JP7499341B2 - 医療器具用グリップ保持具、および脊椎手術器具 - Google Patents

Description

本開示は、脊椎の手術に用いられる、医療器具用グリップ保持具および脊椎手術器具に関する。

従来、脊椎の固定手術において、複数の脊椎用インプラントを脊椎に埋入し、固定ロッドを当該複数のインプラントに跨るように各インプラントのスリットに挿入して、複数の脊椎を互いに固定する手術が行われている。この固定ロッドを各インプラントのスリットに正確に挿入するための器具として、ロッドインサータと呼ばれる器具がある。

この器具は、術者がロッドインサータのグリップを把持し、ロッドインサータの先端に保持されたロッドを患者の体内に挿入し、ロッドを所定位置に配置するものである。

また、グリップを備える手術器具としては、人工股関節置換術に用いられるシェルポジショナーも存在する。人工股関節を構成する部材であるシェルを保持し、かつ、グリップ性と安全性とを兼ね備えたシェルポジショナーのグリップが知られている。

本開示の一態様に係る医療器具用グリップ保持具は、第１円筒部材と、中継部材と、円筒状のストッパとを備えた医療器具用グリップ保持具であって、前記ストッパは、前記医療器具用グリップ保持具で保持されるグリップの近位端に当接するフランジを近位端部に備えている。また前記ストッパは、前記ストッパの円筒部分の内周面に、前記中継部材が所定位置まで挿入されたときに、該中継部材の円筒面に設けられた凹部と係合する凸部が設けられている。そして、前記中継部材は、前記第１円筒部材および前記ストッパが前記中継部材の円筒の軸線に沿って互いに対向する方向からそれぞれ組み付けられた状態で、前記グリップの内部に収納される。

本開示の一態様に係る脊椎手術器具は、前記医療器具用グリップ保持具と、グリップと、前記第１円筒部材に近位端部が接続され、遠位端部でロッドを保持する第２アームと、前記第１円筒部材の円筒内に配された第２円筒部材と、前記第２円筒部材に近位端部が接続され、遠位端部が移動することにより前記ロッドの着脱を可能とする第１アームと、前記第２円筒部材に接続され、前記第１アームの遠位端部の移動を操作するノブと、を備えている。

ロッドインサータの全体概要を示す斜視図である。 ロッドインサータの構成部品を示す分解斜視図である。 ロッドインサータの構成部品の取付位置を示す模式図である。 ロッドインサータのグリップ保持部分の詳細を示す模式透視図である。 ストッパの外観を示す斜視図である。 ストッパの凸部の構成を示す模式平面図である。 アウターシャフトの外観を示す斜視図である。 アウターシャフトに設けられた溝を示す模式図である。 ガイドスリーブの外観を示す斜視図である。 ストッパとガイドスリーブとの接続方法を説明するための模式図である。 ガイドスリーブからストッパを取り外す方法を説明するための模式図である。 アウターシャフトとガイドスリーブとの接続状態を示す模式図である。 アウターシャフトとガイドスリーブとの接続方法を説明するための模式図である。 アウターシャフトとガイドスリーブとの接続方法を説明するための模式図である。

手術器具は、手術で用いられるものであるため、術後の洗浄は、可能な限り細かい状態で行えるとよい。そこで、細かい状態に分解可能であるとよい。

一方で、容易に分解できてしまうと、手術中に部品等が体内に落ちる可能性があるため、分解されにくいことも望まれる。

本開示によれば、ストッパの凸部と中継部材（ガイドスリーブともいう）の凹部とが係合しているため、両者が係合位置で位置決めされ、固定される。これにより、ストッパと中継部材が固定され、中継部材と第１円筒部材（アウターシャフトともいう）とがグリップの内部に収納され固定されるので、ストッパと第１円筒部材とが所定位置で固定されることになる。よって、容易に分解できない医療器具用グリップ保持具を実現することができる。また、ストッパの凸部と中継部材の凹部との係合を外すことにより、ストッパと中継部材とを分解することができる。また、所定の手順を踏めば、ストッパ、中継部材、第１円筒部材を分解することができるので、器具を分解して洗浄し、その後組立てることが繰返し可能となる。

以下、本開示の一実施形態に係る医療器具用グリップ保持具１００およびロッドインサータ１について、詳細に説明する。本実施形態に係るロッドインサータ１は、例えば、ＰＰＳ（percutaneous pedicle screw）を用いて腰椎後方固定手術が行われる場合において、挿入した脊椎用インプラントを固定するためのロッドを挿入するために用いられる。なお、ここでは、医療器具用グリップ保持具１００をロッドインサータ１（脊椎手術器具）に適用した例について説明するが、医療器具用グリップ保持具１００の適用はこれに限られるものではない。グリップを備えた、医療に用いられる様々な器具について適用可能である。

〔ロッドインサータ１の全体概要〕
まず、図１を参照して、ロッドインサータ１（脊椎手術器具）の概要について説明する。図１は、本実施形態に係るロッドインサータ１の斜視時図である。なお、図１に示すように、本実施形態では、グリップ１４からロッド１１の方向をｘ方向、グリップ１４からロッド１１を見たときの右方向をｙ方向、ロッド１１が立っている方向をｚ方向とする。また、ロッドインサータ１を操作する操作者に近い側を近位、操作者から遠い側を遠位とする。

図１に示すように、ロッドインサータ１は、グリップ１４の一方に第１アーム１２および第２アーム１３が組み付けられている。第１アーム１２および第２アーム１３の、グリップ１４とは反対側である遠位端にロッド１１が取付けられる構成である。また、グリップ１４の近位端には、ノブ１７が取り付け可能となっている。ノブ１７を回転させることにより、第１アーム１２が、＋ｘ方向または－ｘ方向に移動し、ロッド１１の保持または開放が可能となっている。

また、詳細は後述するが、グリップ１４は、アウターシャフト１８およびストッパ２２により挟持されている。なお、アウターシャフト１８およびストッパ２２によりグリップ１４を挟持する機構を医療器具用グリップ保持具１００とも呼ぶ。

〔ロッドインサータ１の内部構造〕
次に、図２～４を参照して、ロッドインサータ１の内部構造について説明する。図２は、ロッドインサータ１の構成部品を示す分解斜視図であり、図３は、各構成部品の取付位置を示す模式図であり、図４は、グリップ１４を保持する医療器具用グリップ保持具１００の詳細を示す模式透視図である。なお、図３では、構成部品の取付位置を明確にするため、グリップ１４は明示していない。また、図４では、グリップ１４内の構成部品を明確にするため各部品を実線で記載しているが、これは模式的に記載しているものであり、通常のグリップ１４において外部からグリップ１４内の各部品が確認できるわけではない。

図２に示すように、ロッドインサータ１は、第１アーム１２、第２アーム１３、グリップ１４、シャフト（第２円筒部材）１５、スペーサ１６、ノブ１７、アウターシャフト（第１円筒部材）１８、スプリングフォルダ１９、スプリング２０、ガイドスリーブ（中継部材）２１、およびストッパ２２で構成される。スプリング２０は、付勢部材であって、本実施形態においては、いわゆるコイルバネであるが、これに限らず、板バネまたは弾性高分子で構成されても良い。

第１アーム１２は、シャフト１５と接続し、シャフト１５はノブ１７と接続している。シャフト１５とノブ１７との接続部分はネジとなっており、ノブ１７を回転させるとシャフト１５とノブ１７との距離が変わる。これにより、第１アーム１２が＋ｘ方向または－ｘ方向に移動可能となっている。また、ノブ１７の棒状部分にはスペーサ１６が取付けられ、ノブ１７とシャフト１５との距離が所定範囲から外れないようになっている。また、スペーサ１６は、スプリングフォルダ１９およびスプリング２０の内部に配置される。

そして、第２アーム１３の遠位端にロッド１１が載置され、第１アーム１２がｘ方向に移動することにより、第１アーム１２の遠位端がロッド１１の凹部（図示せず）に入り込み、ロッド１１が固定される。逆に、第１アーム１２が－ｘ方向に移動することにより、第１アーム１２の遠位端がロッド１１から離れ、ロッドインサータ１からロッド１１が外れる。この機構により、ロッドインサータ１とロッド１１との着脱が可能となる。

また、第２アーム１３は、アウターシャフト１８と接続している。そして、図３に示すように、アウターシャフト１８内にシャフト１５が組み入れられるとともに、第２アーム１３側から順に、スプリングフォルダ１９、スプリング２０、ガイドスリーブ２１、ストッパ２２が組み入れられる。

そして、図４に示すように、アウターシャフト１８の第１フランジ１８１と、ストッパ２２の第２フランジ２２１とでグリップ１４が挟持されている。すなわち、アウターシャフト１８、スプリングフォルダ１９、スプリング２０、ガイドスリーブ２１、およびストッパ２２により医療器具用グリップ保持具１００が構成されている。換言すれば、医療器具用グリップ保持具１００は、アウターシャフト１８と、ガイドスリーブ２１と、円筒状のストッパ２２とを備えている。

各部品間の組み付け方法の詳細は後述するが、医療器具用グリップ保持具１００は、ストッパ２２とガイドスリーブ２１とが組み付けられるとともに、ガイドスリーブ２１とアウターシャフト１８とが組み付けられることにより、ストッパ２２とアウターシャフト１８とが組み付けられた状態となる。この状態で、ストッパ２２の第２フランジ２２１とアウターシャフト１８の第１フランジ１８１とでグリップ１４を挟持することにより、容易に分解されない医療器具用グリップ保持具１００を実現できる。

また、アウターシャフト１８の内部にシャフト１５が格納されているとともに、ガイドスリーブ２１の一部が格納された状態となっている。さらに、アウターシャフト１８の内部には、スプリングフォルダ１９、スプリング２０が格納され、スプリング２０によってガイドスリーブ２１がアウターシャフト１８の第１フランジ１８１とは反対方向に付勢されている。

また、ガイドスリーブ２１には、ノブ１７の軸部が挿入される穴が軸方向に設けられているとともに、シャフト１５のネジ穴部１５１とノブ１７の軸部の遠位部に設けられたネジ部１７１とがネジとして噛み合う。すなわち、ノブ１７の軸部は、ガイドスリーブ２１の内部を通り、かつ、スプリング２０、スプリングフォルダ１９の内部を通ってシャフト１５と接続している。そして、ノブ１７が回転することで、ノブ１７とシャフト１５との距離が変わることにより、シャフト１５に接続された第１アーム１２が軸方向に移動する。

また、スプリング２０はアウターシャフト１８の円筒部分１８２内においてスプリングフォルダ１９で保持され、ガイドスリーブ２１をストッパ２２方向に付勢している。ガイドスリーブ２１がストッパ２２方向に付勢されることにより、後述するように、ガイドスリーブ２１の突起部２１１がアウターシャフト１８の第３溝部１８５から外れにくくなり、アウターシャフト１８とガイドスリーブ２１とを外れにくくすることができる。

〔構成部品の詳細〕
次に図５～９を参照して、各構成部品の詳細について説明する。

〔ストッパ２２〕
まず、図５および図６を参照してストッパ２２について説明する。図５はストッパ２２の詳細を示す斜視図であり、図６はストッパ２２の凸部２２２を示す平面模式図である。図５の符号５０１の図で示すように、ストッパ２２は、円筒状であり、円筒部分２２５の近位端部に第２フランジ２２１を有する。そして、円筒部分２２５には、第２フランジ２２１とは反対側からスリット２２３（２２３Ａ、２２３Ｂ）が設けられている。さらに、スリット２２３は、第２フランジ２２１近傍の円筒部分２２５において、円周方向に屈曲している。

円筒部分２２５の第２フランジ２２１とは反対側の遠位端部には、円筒の内周側に突出した凸部２２２（２２２Ａ、２２２Ｂ）が設けられている。また、符号５０２の図で示すように、第２フランジ２２１の円筒部分２２５とは反対側の面にはレンチ穴２２６が設けられている。レンチ穴２２６にレンチを差し込むことにより、ストッパ２２を円周方向に回転させることを容易にすることができる。

なお、本実施形態では、凸部２２２、およびスリット２２３は、それぞれ円筒の同一円周上の対向する位置に２つずつ設けたが、これに限られるものではない。凸部２２２、およびスリット２２３は３個以上であってもよい。

このように、ストッパ２２は、グリップ１４の近位端に当接する第２フランジ２２１を近位端部に備えている。そして、ストッパ２２の円筒部分２２５の内周面に、アウターシャフト１８が所定位置まで挿入されたときに、アウターシャフト１８の円筒面に設けられた凹部２１３（後述する）と係合する凸部２２２が設けられている。

このように、ストッパ２２は、凸部２２２に隣接する位置に、ガイドスリーブ２１が挿入される側から第２フランジ２２１の方向へスリット２２３が設けられている。そして、凸部２２２の先端からガイドスリーブ２１の円筒部分２１２の軸線までの距離は、ガイドスリーブ２１の円筒部分２１２の半径よりも小さい。

このように、スリット２２３が設けられることにより、ストッパ２２の円筒部分２２５が外側に押し広げられるため、ストッパ２２の凸部２２２がガイドスリーブ２１の凹部２１３に係合するまで、凸部２２２がガイドスリーブ２１の中心方向に向かう力が働く。そして、ストッパ２２の凸部２２２がガイドスリーブ２１の凹部２１３の位置にくると、上記の力により凸部２２２が凹部２１３に自動的に係合する。これにより、ストッパ２２の凸部２２２とガイドスリーブ２１の凹部２１３とを容易に係合させることができる。

さらに、スリット２２３は、第２フランジ２２１の近傍で、周方向において凸部２２２の側に屈曲し、ストッパ２２の円筒部分２２５の円周方向に延伸して設けられている。

スリット２２３を円周方向に設けることにより、ストッパ２２が半径方向外側に動きやすくなる。すなわちストッパ２２を回転し易くなる。また、円周方向の一方向にスリット２２３を設けることにより、ストッパ２２の凸部２２２がガイドスリーブ２１の凹部２１３に係合している場合に、ストッパ２２を一方向にのみ回転し易くすることができる。これにより、ガイドスリーブ２１からストッパ２２を外すときに、ストッパ２２を一方向に回転させることを容易にすることができるとともに、反対方向に回転させることを困難にすることができる。より詳細には、ストッパ２２を、円周方向に設けられたスリット２２３の屈曲部２２４とは反対側から屈曲部２２４側へ回転させる場合、軸方向に設けられたスリット２２３により、円筒部分２２５が外周面側に広がり易いので、容易に回転させることができる。一方、円周方向に設けられたスリット２２３の屈曲部２２４側から屈曲部２２４とは反対側へ回転させる場合、円筒部分２２５が広がりにくいので回転させることが難しい。

また、スリット２２３は、ストッパ２２の円筒部分２２５の軸線に垂直な断面において、互いに対向する位置に２個設けられていてもよい。これにより、円筒部分２２５が半径方向外側に動いたときに、バランスよく、中心側への力を働かせることができる。

また、凸部２２２は、ストッパ２２の円筒部分２２５の軸線に垂直な断面において、互いに対向する位置に２個設けられていてもよい。これにより、凸部２２２がガイドスリーブ２１の凹部２１３に係合したときに、安定してストッパ２２とガイドスリーブ２１とを固定することができる。

次に、図６を参照して凸部２２２の詳細について説明する。凸部２２２は、円筒部分２２５の内周面に設けられており、その側面（２２２１、２２２２、２２２３、２２２４）を中心方向に延長した線は、円筒部分２２５の中心２５０に向かっておらず、中心２５０よりも手前側に離れた位置に向かっている。言い換えると、平面視において、中心２５０から、凸部２２２の各側面２２２１、２２２２、２２２３、２２２４の最外周側の各点に向かって仮想直線（図示せず）を引くと、各側面２２２１、２２２２、２２２３、２２２４の最内周の各点は、該仮想直線上にはない。これにより、ストッパ２２が後述するガイドスリーブ２１の凹部２１３に係合しているときに、所定の力以上でストッパ２２を回転させたときに、凸部２２２が凹部２１３から外れやすいようにすることができる。なお、本実施形態においては、凸部２２２の各側面すべてが上記の構成となっているが、必ずしもその必要はなく、ストッパ２２を回転させたときに凹部２１３の壁面と接触する側面のみが、上記構成を満たしていればよい。

このように、ストッパ２２がガイドスリーブ２１に対して回転する回転方向において、凹部２１３に接触する凸部２２２の側面は、ガイドスリーブ２１の円筒の軸線に平行な視線において、当該側面の最内周側の点が、ガイドスリーブ２１の円筒部分２１２の中心と当該側面の最外周側の点とを結んだ直線よりも回転方向の下流側に存在する。

これにより、凸部２２２の側面の内側の点が回転により先に凹部２１３の側面に接触するので、凸部２２２に対して外側に開く力が働き、凸部２２２と凹部２１３との係合が外しやすくなる、という効果をもたらす。

〔アウターシャフト１８〕
次に、図７、図８を参照してアウターシャフト１８の詳細について説明する。図７は、アウターシャフト１８の外観を示す斜視図であり、図８はアウターシャフト１８に設けられた溝の詳細を示す模式図である。

図７に示すように、アウターシャフト１８は、円筒状であり、円筒部分１８２の遠位端部に第１フランジ１８１を有する。また、円筒部分１８２の第１フランジ１８１側とは反対側の近位端部は開口しており、開口部の内周面に第１溝部１８３が設けられている。

また、アウターシャフト１８の第１フランジ１８１側端面には、軸方向の外側に突出した突出部１８６が設けられており、第２アーム１３が接続される。

また、アウターシャフト１８の第１フランジ１８１の断面には貫通孔１８７が設けられており、シャフト１５と接続する第１アーム１２が挿入される。

図８に示すように、第１溝部１８３は、円筒部分１８２の第１フランジ１８１とは反対側の端部（第１端部）から当該円筒の軸線に平行に所定長さで設けられる。また、当該端部とは離れた位置の第１溝部１８３に連続して、円筒部分１８２の周方向に第２溝部１８４が設けられている。また、第２溝部１８４に連続して、端部の方向へ、かつ、当該端部に到達しない長さの第３溝部１８５が設けられている。

また、第１溝部１８３および第３溝部１８５は、アウターシャフト１８の内周面における同一内周上で対向する位置に２個設けられている。

〔ガイドスリーブ２１〕
次に、図９を参照して、ガイドスリーブ２１の詳細について説明する。図９は、ガイドスリーブ２１の外観を示す斜視図である。

図９に示すように、ガイドスリーブ２１は、円筒状であり遠位部に突起部２１１を有する。突起部２１１は、円筒部分２１２の円筒面よりも半径方向に突出して２個設けられており、円周方向の対向する位置に存在している。突起部２１１がアウターシャフト１８の第１溝部１８３、第２溝部１８４、第３溝部１８５の順に移動し、第３溝部１８５内で保持されることにより、ガイドスリーブ２１はアウターシャフト１８に保持される。

また、ガイドスリーブ２１は、アウターシャフト１８およびストッパ２２がガイドスリーブ２１の円筒の軸線に沿って互いに対向する方向からそれぞれ組み付けられた状態で、グリップ１４の内部に収納される。

また、ストッパ２２の凸部２２２がガイドスリーブ２１の円筒面に設けられた凹部２１３と係合したとき、ストッパ２２の突起部２１１の２つのそれぞれは、第２溝部１８４に移動不能である。

突起部２１１は、ガイドスリーブ２１の円筒部分２１２の軸線に垂直な断面において、互いに対向する位置に２個設けられていてもよい。また、第１溝部１８３、第３溝部１８５は、アウターシャフト１８の円筒部分１８２の軸線に垂直な断面において、互いに対向する位置に２個設けられていてもよい。

これにより、突起部２１１を容易に第１溝部１８３に差し込むことができるとともに、突起部２１１が第３溝部１８５に位置したときに、安定してガイドスリーブ２１とアウターシャフト１８とを固定することができる。

〔ストッパ２２とガイドスリーブ２１との組み付け〕
次に、図１０を参照して、ストッパ２２とガイドスリーブ２１との組み付けについて説明する。

図１０は、ストッパ２２とガイドスリーブ２１とが組み付けられる仕組みを説明するための図である。

図１０の符号１００１に、ストッパ２２とガイドスリーブ２１とが組み付けられた状態を示す。ストッパ２２とガイドスリーブ２１とが組み付けられた状態では、ストッパ２２の凸部２２２がガイドスリーブ２１の凹部２１３に嵌まり込むことによりガイドスリーブ２１とストッパ２２とが組み付けられ、取り外されにくい状態となる。

より詳細には、符号１００２～１００５の図で示す。符号１００２の図で示すように、ガイドスリーブ２１とストッパ２２とが離れた状態から符号１００３の図で示すように、ストッパ２２がガイドスリーブ２１に近づくと、ストッパ２２の凸部２２２がガイドスリーブ２１の円筒部分２１２に接触する。さらに、ストッパ２２をガイドスリーブ２１方向に移動させると、スリット２２３の影響によりストッパ２２の円筒部分２２５が押し広げられ、符号１００４の図で示すように、ガイドスリーブ２１がストッパ２２の円筒部分２２５の内部に入り込む。この状態では、ストッパ２２の円筒部分２２５は、ガイドスリーブ２１の断面円の中心方向に付勢されている。さらに、ガイドスリーブ２１をストッパ２２の円筒部分２２５の中に押し込み、ストッパ２２の凸部２２２がガイドスリーブ２１の凹部２１３の位置にくると、符号１００５の図で示すように、付勢力により、凸部２２２が凹部２１３に嵌まり込む。これにより、ガイドスリーブ２１とストッパ２２とが組み付けられ、取り外されにくい状態となる。

〔ガイドスリーブ２１とストッパ２２との取外し〕
次に、図１１を参照して、ガイドスリーブ２１からストッパ２２を取り外す方法について説明する。図１１は、ガイドスリーブ２１からストッパ２２を取り外す方法を説明するための図である。

上述したように、ガイドスリーブ２１とストッパ２２とが組み付けられているとき、ストッパ２２の凸部２２２は、ガイドスリーブ２１の凹部２１３に嵌まっている。この状態で、ストッパ２２を円周方向に所定の力以上で回転させると、ストッパ２２の凸部２２２の側面は中心に向かって傾斜している形状となっているので、凸部２２２が凹部２１３から外れる。凸部２２２が凹部２１３から外れれば、そのままストッパ２２をガイドスリーブ２１から離れる方向に移動させることにより、ガイドスリーブ２１とストッパ２２とを取り外すことができる。

なお、上述したように、凹部２１３から凸部２２２を外すためには、ストッパ２２を円周方向に所定の力以上で回転させる必要がある。これは、ストッパ２２のレンチ穴２２６にレンチをはめて回転させることにより、所定の力以上で回転させることができる。

以上のように、ストッパ２２を、ガイドスリーブ２１の円筒部分２１２の周方向、詳細には、ストッパ２２の周方向に設けられたスリット２２３の屈曲部２２４の反対側から屈曲部２２４側に向かう方向に回転させることにより、凸部２２２と凹部２１３との係合が外される。このように、ストッパ２２をガイドスリーブ２１の円筒部分２１２の周方向に回転させることにより、ストッパ２２とガイドスリーブ２１とを取り外すことができる。

〔アウターシャフト１８とガイドスリーブ２１との取り付け〕
次に、図１２～図１４を参照して、ガイドスリーブ２１をアウターシャフト１８に取り付ける方法について説明する。図１２～図１４は、ガイドスリーブ２１をアウターシャフト１８に取り付ける方法について説明するための図である。

図１２は、ガイドスリーブ２１がアウターシャフト１８に取り付けられている状態を示す。図１２に示すように、ガイドスリーブ２１がアウターシャフト１８に取り付けられている場合、すなわち、ガイドスリーブ２１の突起部２１１がアウターシャフト１８の第３溝部１８５に嵌まっている場合、スプリング２０による付勢力により突起部２１１が第３溝部１８５から外れない方向に付勢される。これにより、ガイドスリーブ２１をアウターシャフト１８から取り外しにくくすることができる。

図１３に、アウターシャフト１８をガイドスリーブ２１に取り付ける方法を示す。符号１３０１の図に示すように、アウターシャフト１８とガイドスリーブ２１とを近づけていく。そして、符号１３０２の図に示すように、ガイドスリーブ２１の突起部２１１がアウターシャフト１８の第１溝部１８３に嵌まるようにして、ガイドスリーブ２１をアウターシャフト１８内に押し込む。そのまま押し込むと、符号１３０３の図に示すように、突起部２１１は、アウターシャフト１８の第２溝部１８４の側面１８４Ａに当たる。

突起部２１１が側面１８４Ａに当たると、そのままガイドスリーブ２１をアウターシャフト１８の円周方向に回転させる。そして、符号１３０４の図に示すように、突起部２１１が第３溝部１８５の位置にくると、スプリング２０の付勢力により、突起部２１１が第３溝部１８５に嵌まり、ガイドスリーブ２１がアウターシャフト１８から取り外されにくくなる（符号１３０５の図）。

以上のように、ストッパ２２の凸部２２２とガイドスリーブ２１の凹部２１３とが係合しているときは、ガイドスリーブ２１がアウターシャフト１８に対して移動できないため、固定が解除されない。よって、容易に分解できない医療器具用グリップ保持具１００を実現することができる。

また、ストッパ２２の凸部２２２とガイドスリーブ２１の凹部２１３との係合を外すことにより、ストッパ２２とガイドスリーブ２１とを分解することができる。続いて、ガイドスリーブ２１をアウターシャフト１８の第１フランジ１８１側に押し込み、突起部２１１を第２溝部１８４から第１溝部１８３に移動させれば、アウターシャフト１８とガイドスリーブ２１とを分解することができる。このように、所定の手順を踏めば、ストッパ２２、ガイドスリーブ２１、アウターシャフト１８を分解することができるので、器具を分解して洗浄することが可能となる。

なお、上記では、スプリング２０の付勢力によりガイドスリーブ２１がアウターシャフト１８から取り外されにくくなる例について説明したが、スプリング２０は必須ではない。仮に、スプリング２０が存在しない場合であっても、ガイドスリーブ２１の突起部２１１がアウターシャフト１８の第３溝部１８５に嵌まっている状態で、ストッパ２２の凸部２２２がガイドスリーブ２１の凹部２１３に係合している場合、ガイドスリーブ２１の突起部２１１は、アウターシャフト１８の第２溝部１８４まで移動することができない。なぜなら、ガイドスリーブ２１の突起部２１１を、アウターシャフト１８の第２溝部１８４まで移動させようとすると、ストッパ２２の円筒部分２２５の端部とアウターシャフト１８の端部とが干渉し、干渉した位置から移動させることができないためである。

なお、スプリング２０が存在すれば、スプリング２０に付勢力によりガイドスリーブ２１がアウターシャフト１８内で第１フランジ１８１とは反対側に付勢されるので、ガイドスリーブ２１の突起部２１１を第３溝部１８５に保持させることを容易にすることができる。

〔まとめ〕
以上のように、本実施形態に係る医療器具用グリップ保持具１００は、アウターシャフト１８と、ガイドスリーブ２１と、円筒状のストッパ２２とを備えている。そして、ストッパ２２は、グリップ１４の近位端に当接する第２フランジ２２１を近位端部に備え、ストッパ２２の円筒部分２２５の内周面に、ガイドスリーブ２１が所定位置まで挿入されたときに、ガイドスリーブ２１の円筒面に設けられた凹部２１３と係合する凸部２２２が設けられている。また、ガイドスリーブ２１は、アウターシャフト１８およびストッパ２２がガイドスリーブ２１の円筒の軸線に沿って互いに対向する方向からそれぞれ組み付けられた状態で、グリップ１４の内部に収納される。

以上の構成によれば、ストッパ２２の凸部２２２とガイドスリーブ２１の凹部２１３とが係合しているため、両者が係合位置で位置決めされ、固定される。これにより、ストッパ２２とガイドスリーブ２１が固定され、ガイドスリーブ２１とアウターシャフト１８とがグリップ１４の内部に収納され固定されるので、ストッパ２２とアウターシャフト１８とが所定位置で固定されることになる。よって、所定の手順を踏まないと分解できない医療器具用グリップ保持具１００を実現することができる。

また、ストッパ２２の凸部２２２とガイドスリーブ２１の凹部２１３との係合を外すことにより、ストッパ２２とガイドスリーブ２１とを分解することができる。また、所定の手順を踏めば、ストッパ２２、ガイドスリーブ２１、アウターシャフト１８を分解することができるので、器具を分解して洗浄することが可能となる。

また、本実施形態に係るロッドインサータ１は、医療器具用グリップ保持具１００と、グリップ１４と第１アーム１２と第２アーム１３とシャフト１５とノブ１７とを備えている。そして、第２アーム１３は、アウターシャフト１８の第１フランジ１８１に近位端部が接続され、遠位端部でロッドを保持している。また、シャフト１５は、アウターシャフト１８の円筒部分１８２の円筒内に配されている。そして、第１アーム１２は、シャフト１５に近位端部が接続され、遠位端部が移動することにより前記ロッドの着脱を可能としている。ノブ１７は、シャフト１５に接続され、シャフト１５の遠位端部の移動を操作する。

この構成により、容易に分解はできないが、所定の手順を踏めば分解することは可能な医療器具用グリップ保持具１００を備えたロッドインサータ１を提供することができる。よって、術後に、分解して洗浄することが可能となるとともに、手術中に器具の部品が患者の体内に落ちてしまうような事故を抑制することができる。

以上、本開示に係る発明について、諸図面および実施例に基づいて説明してきた。しかし、本開示に係る発明は上述した各実施形態に限定されるものではない。すなわち、本開示に係る発明は本開示で示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本開示に係る発明の技術的範囲に含まれる。つまり、当業者であれば本開示に基づき種々の変形または修正を行うことが容易であることに注意されたい。また、これらの変形または修正は本開示の範囲に含まれることに留意されたい。

１：ロッドインサータ（脊椎手術器具）
１００：医療器具用グリップ保持具
１１：ロッド
１２：第１アーム
１３：第２アーム
１４：グリップ
１５：シャフト（第２円筒部材）
１６：スペーサ
１７：ノブ
１８：アウターシャフト（第１円筒部材）
１８１：第１フランジ
１８２：円筒部分
１８３：第１溝部
１８４：第２溝部
１８５：第３溝部
１９：スプリングフォルダ
２０：スプリング
２１：ガイドスリーブ（中継部材）
２１１：突起部
２１２：円筒部分
２１３：凹部
２２：ストッパ
２２１：第２フランジ
２２２：凸部
２２３：スリット
２２４：屈曲部
２２５：円筒部分
２２６：レンチ穴

Claims (13)

1. 第１円筒部材と、中継部材と、円筒状のストッパとを備え、
   前記ストッパは、グリップの近位端に当接するフランジを近位端部に備え、前記ストッパの円筒部分の内周面に、前記中継部材が所定位置まで挿入されたときに、該中継部材の円筒面に配された凹部と係合する凸部を備え、
   前記中継部材は、前記第１円筒部材および前記ストッパが前記中継部材の円筒の軸線に沿って互いに対向する方向からそれぞれ組み付けられた状態で、前記グリップの内部に収納され、
   前記ストッパの前記凸部と前記中継部材の前記凹部との係合を外すことにより、前記ストッパと前記中継部材とを分解することができ、
   前記第１円筒部材、前記中継部材、前記ストッパおよび前記グリップは、組立て、および、前記第１円筒部材、前記中継部材、前記ストッパ、前記グリップの全てを相互に分離した状態とする分解が繰返し可能であり、
   さらに、
   前記第１円筒部材の円筒部分の内周面に、該円筒部分の端部から前記軸線に平行に所定長さの第１溝部を備え、前記第１溝部の前記端部とは反対側に連続して、円筒部分の周方向に第２溝部を備え、前記第２溝部に連続して、前記端部の方向へ、かつ、該端部に到達しない長さの第３溝部を備え、
   前記中継部材は、前記中継部材の円筒部分の円筒面よりも半径方向に突出した突起部を備え、前記突起部は前記第１溝部、前記第２溝部、前記第３溝部の順に移動可能に構成され、前記第３溝部内で保持され、
   前記ストッパの前記凸部が前記中継部材の円筒面に配された前記凹部と係合したとき、前記突起部は前記第２溝部に移動不能である、医療器具用グリップ保持具。
2. 第１円筒部材と、中継部材と、円筒状のストッパとを備え、
   前記ストッパは、グリップの近位端に当接するフランジを近位端部に備え、前記ストッパの円筒部分の内周面に、前記中継部材が所定位置まで挿入されたときに、該中継部材の円筒面に配された凹部と係合する凸部を備え、
   前記中継部材は、前記第１円筒部材および前記ストッパが前記中継部材の円筒の軸線に沿って互いに対向する方向からそれぞれ組み付けられた状態で、前記グリップの内部に収納され、
   前記ストッパの前記凸部と前記中継部材の前記凹部との係合を外すことにより、前記ストッパと前記中継部材とを分解することができ、
   前記第１円筒部材、前記中継部材、前記ストッパおよび前記グリップは、組立て、および、前記第１円筒部材、前記中継部材、前記ストッパ、前記グリップの全てを相互に分離した状態とする分解が繰返し可能であり、
   前記ストッパは、前記凸部に隣接する位置に、前記中継部材が挿入される側から前記フランジの方向へスリットを備えており、前記凸部の先端から前記軸線までの距離は、前記中継部材の円筒部の半径よりも小さい、医療器具用グリップ保持具。
3. 第１円筒部材と、中継部材と、円筒状のストッパとを備え、
   前記ストッパは、グリップの近位端に当接するフランジを近位端部に備え、前記ストッパの円筒部分の内周面に、前記中継部材が所定位置まで挿入されたときに、該中継部材の円筒面に配された凹部と係合する凸部を備え、
   前記中継部材は、前記第１円筒部材および前記ストッパが前記中継部材の円筒の軸線に沿って互いに対向する方向からそれぞれ組み付けられた状態で、前記グリップの内部に収納され、
   前記ストッパの前記凸部と前記中継部材の前記凹部との係合を外すことにより、前記ストッパと前記中継部材とを分解することができ、
   前記第１円筒部材、前記中継部材、前記ストッパおよび前記グリップは、組立て、および、前記第１円筒部材、前記中継部材、前記ストッパ、前記グリップの全てを相互に分離した状態とする分解が繰返し可能であり、
   前記ストッパを、前記中継部材の円筒部分の周方向に回転させることにより、前記凸部と前記凹部との係合が外される、医療器具用グリップ保持具。
4. 第１円筒部材と、中継部材と、円筒状のストッパとを備え、
   前記ストッパは、グリップの近位端に当接するフランジを近位端部に備え、前記ストッパの円筒部分の内周面に、前記中継部材が所定位置まで挿入されたときに、該中継部材の円筒面に配された凹部と係合する凸部を備え、
   前記中継部材は、前記第１円筒部材および前記ストッパが前記中継部材の円筒の軸線に沿って互いに対向する方向からそれぞれ組み付けられた状態で、前記グリップの内部に収納され、
   前記ストッパの前記凸部と前記中継部材の前記凹部との係合を外すことにより、前記ストッパと前記中継部材とを分解することができ、
   前記第１円筒部材、前記中継部材、前記ストッパおよび前記グリップは、組立て、および、前記第１円筒部材、前記中継部材、前記ストッパ、前記グリップの全てを相互に分離した状態とする分解が繰返し可能であり、
   前記第１円筒部材は、遠位部にフランジを有し、当該フランジと前記ストッパのフランジとで、前記グリップを挟持する、医療器具用グリップ保持具。
5. 第１円筒部材と、中継部材と、円筒状のストッパとを備え、
   前記ストッパは、グリップの近位端に当接するフランジを近位端部に備え、前記ストッパの円筒部分の内周面に、前記中継部材が所定位置まで挿入されたときに、該中継部材の円筒面に配された凹部と係合する凸部を備え、
   前記中継部材は、前記第１円筒部材および前記ストッパが前記中継部材の円筒の軸線に沿って互いに対向する方向からそれぞれ組み付けられた状態で、前記グリップの内部に収納され、
   前記ストッパの前記凸部と前記中継部材の前記凹部との係合を外すことにより、前記ストッパと前記中継部材とを分解することができ、
   前記第１円筒部材、前記中継部材、前記ストッパおよび前記グリップは、組立て、および、前記第１円筒部材、前記中継部材、前記ストッパ、前記グリップの全てを相互に分離した状態とする分解が繰返し可能であり、
   前記第１円筒部材の円筒内に配され、前記中継部材を前記ストッパの方向に付勢可能な付勢部材を更に備える、医療器具用グリップ保持具。
6. 前記スリットは、前記フランジ側の端部で、周方向において前記凸部の側に屈曲し、前記ストッパの円筒部分の円周方向に延伸していることを特徴とする請求項２に記載の医療器具用グリップ保持具。
7. 前記スリットは、前記ストッパの円筒部分の軸線に垂直な断面において、互いに対向する位置に２個配されている、請求項２に記載の医療器具用グリップ保持具。
8. 前記凸部は、前記ストッパの円筒部分の軸線に垂直な断面において、互いに対向する位置に２個配されている、請求項１～７のいずれか１項に記載の医療器具用グリップ保持具。
9. 前記突起部は、前記中継部材の円筒部分の軸線に垂直な断面において、互いに対向する位置に２個配されており、
   前記第１溝部、前記第３溝部は、前記第１円筒部材の円筒部分の軸線に垂直な断面において、互いに対向する位置に２個配されている、請求項１に記載の医療器具用グリップ保持具。
10. 前記ストッパが前記中継部材に対して回転する回転方向において、前記凹部に接触する前記凸部の側面は、前記軸線に平行な視線において、当該側面の最内周側の点が、前記中継部材の円筒部分の中心と当該側面の最外周側の点とを結んだ直線よりも前記回転方向の下流側に存在する、請求項３に記載の医療器具用グリップ保持具。
11. 前記付勢部材は、コイルバネ、板ばね、弾性高分子、のいずれか１つ、またはこれらの組合せを含む、請求項５に記載の医療器具用グリップ保持具。
12. 請求項１～１１のいずれか１項に記載の医療器具用グリップ保持具と、
    グリップと、
    前記第１円筒部材に近位端部が接続され、遠位端部でロッドを保持する第２アームと、
    前記第１円筒部材の円筒内に配された第２円筒部材と、
    前記第２円筒部材に近位端部が接続され、遠位端部が移動することにより前記ロッドの着脱を可能とする第１アームと、
    前記第２円筒部材に接続され、前記第１アームの遠位端部の移動を操作するノブと、を備えている、脊椎手術器具。
13. 前記ノブを、前記第１円筒部材の軸を中心として回転させることにより、前記第１アームの遠位端部が移動する、請求項１２に記載の脊椎手術器具。
    

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