JP7393003B2 - 筋電装置、筋電測定方法、プログラムおよび記憶媒体 - Google Patents

Description

本発明は、筋電位を測定するための筋電装置に関する。

筋電位は、運動制御の最終出力であり、脳・神経系の様々な変化が如実に表れる。筋電解析によりこのような変化を捉えることで、動作の熟練度や運動麻痺からの回復具合などを定量化することができる。このような手法は、リアルタイムフィードバックによる効率的なリハビリや高齢者の転倒危険度計測など、日常生活や臨床現場などに適用することでより有用なシステムへ発展可能である。

日常生活や臨床現場へ適用する際の課題として、操作性の問題がある。たとえば、良質な筋電測定を行うためには、筋肉を特定して電極を正しく設置する必要がある。しかしながら、設置に時間がかかる。また、計測に必要な筋肉位置などの知識が求められるため、リハビリ現場での設置や患者本人による設置は困難である。

従来の筋電装置として、次のような提案がある。特許文献１，２は、被験者が装着可能な筒状の装置であり、装置を被験者に固定する固定部と、生体電位を計測する計測部と、固定部を所定の位置に固定したときに計測部が所望の計測位置に配置される大きさで固定部と計測部の間に形成された位置調整部とを備える生体電位計測装置が開示される。しかしながら、このような装置であっても固定部を所定の位置に固定する必要があり、正しい位置に固定されなければ正確な計測は行えない。

また、特許文献３は、体肢の広い範囲の筋電信号を、体動による体肢の変形や着脱操作にかかわらずに正しく検出することを目的として、環状の装着バンドと、装着バンドに配置された複数の筋電検出部と、隣り合う筋電検出部を接続する接続ケーブルであって、隣り合う筋電検出部間の距離変化に対応して屈曲形状が変化する屈曲部を有する接続ケーブルとを備える筋電センサを開示する。しかしながら、この装置は大がかりであり、日常での手軽な計測には適さない。

特開２０１６－８３１８６号公報 特開２０１６－８３１８７号公報 特開２０１６－１３１６８９号公報

上述したような従来技術の課題を考慮し、本発明は、専門的な知識が無い者であっても容易に使用でき、臨床現場や日常生活での使用に適した筋電装置を提供することを目的とする。

本発明の第一の態様は、伸縮性の基材と、複数の電極と、伸縮性回路基板とを備えた筋電装置であって、
前記基材の第一面には前記複数の電極が露出しており、
前記基材の第二面には前記伸縮性回路基板が設けられており、
前記複数の電極は、前記基材に設けられた開口部を通じ前記伸縮性回路基板と電気的に接続されており、
前記伸縮性回路基板は、前記複数の電極間の電位差に基づく筋電信号を出力することを特徴とする。

このように基材だけでなく回路基板も伸縮性としたことで、本態様に係る筋電装置は、身体の動きに応じて自由に伸縮する。また、装置自体の厚さが薄くなり、身に着けたときに邪魔にならない。基材を筒状としたり、ファスナーやボタンなどの締結部により部材の端部を締結して筒状としたりすることで、胴体、手、脚などに装着して利用することができる。なお、本態様における伸縮性の基材は、例えば、布（織布および不織布を含む）、ゴムシート、紙（植物繊維および／または合成樹脂繊維（例えばポリプロピレン繊維）製）であってよい。

また、本態様において、前記伸縮性回路基板は有機トランジスタ素子を備えており、前記筋電信号は、前記有機トランジスタ素子によって増幅されることも好ましい。このように検出回路が出力した筋電信号をすぐに増幅することにより、モーションノイズによる影響を最小限とすることができる。また、このように検出回路が出力した筋電信号をすぐに増幅することにより、本態様に係る筋電装置は、微弱な筋電信号も拾うことができるため、表層筋（浅層筋）からの表面筋電の信号だけでなく、中層筋や深層筋からの深部筋電の信号も計測することができる。

また、本態様において、前記伸縮性回路基板は、増幅回路とＡ／Ｄ変換回路をさらに備えることも好ましい。増幅回路は有機トランジスタ素子から出力される筋電信号を増幅し、Ａ／Ｄ変換回路は、増幅された前記筋電信号をデジタル信号に変換する。このように増幅後の筋電信号をデジタル信号とすることで、ノイズに対してより頑強となる。

また、本態様において、前記伸縮性回路基板は、有機薄膜光起電装置をさらに備えることも好ましい。有機薄膜起電装置を電源として利用することで、バッテリーが不要となる。

本態様において、電極は複数設けられる。伸縮性回路基板は、複数の電極の間の電位差に基づいて筋電信号を出力する。ここで、「複数の電極の間」とは、複数の電極の任意の組み合わせの間であってもよいし、その一部（たとえば、隣接する電極の間）でもよい。電極の数は特に限定されないが、数が多いほど電極の密度が高くなり、測定対象の筋肉からの電極のずれを気にすることなく装着が可能になる。また、高密度な筋電情報により、より多くの情報を引き出すことが可能となる。

本態様において、前記複数の電極は、前記伸縮性回路基板上に、列状に配置されてもよい。そして、前記伸縮性回路基板は、前記複数の電極のうち、隣接する電極間の電位差に基づく筋電信号を出力してもよいし、前記複数の電極の全ての組み合わせの間の電位差に基づく筋電信号を出力してもよい。中層筋や深層筋は、表層筋とは異なる方向に走っている。本発明の実施態様に係る筋電装置において、電極間から取得した信号から独立な成分を抽出することで、表層筋のみならず、中層筋や深層筋の筋電信号（活動信号）も得ることができる。独立な成分の抽出は、例えば、独立成分分析等の手法により行えばよい。

本態様において、前記伸縮性回路基板は、伸縮性エラストマーで形成された基板及び伸縮性導体を含み、任意の方向に１５％以上伸長または収縮することが好ましい。この程度の伸縮性を有することにより、例えば、衣服として身体に装着することができる。

本態様において、前記伸縮性回路基板の表面には、伸縮性の防水層（撥液層）が設けられていることも好ましい。防水層を有することで、水洗いが可能になる。また、防水層も伸縮性を有することで、装置全体の伸縮性が損なわれない。

本発明は、上述の筋電装置を用いた筋電測定方法として捉えることもできる。また、本発明は、これらの方法をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムとして捉えることもできる。また、本発明は、当該コンピュータプログラムを非一時的に記憶したコンピュータ可読記憶媒体として捉えることもできる。

本発明の一態様に係る筋電測定方法は、
伸縮性の基材と、前記基材の第一面に露出している複数の電極と、前記基材の第二面に設けられた伸縮性回路基板とを備えた筋電装置が行う筋電測定方法であって、
前記伸縮性回路基板は、前記複数の電極間の電位差に基づく筋電信号を出力するステップを含む、ことを特徴とする。

本態様に係る筋電測定方法は、有機トランジスタ素子によって前記筋電信号を増幅するステップをさらに含んでもよい。

本態様に係る筋電測定方法は、前記有機トランジスタ素子から出力される筋電信号を増幅回路によってさらに増幅し、増幅後の筋電信号をＡ／Ｄ変換回路によってデジタル信号に変換するステップをさらに含んでもよい。

本態様に係る筋電測定方法において、
前記複数の電極は、前記伸縮性回路基板上に、列状に配置されており、
前記筋電信号を出力するステップでは、前記複数の電極のうち、隣接する電極間の電位差に基づく筋電信号を出力してもよい。

本態様に係る筋電測定方法において、
前記複数の電極は、前記伸縮性回路基板上に、列状に配置されており、
前記筋電信号を出力するステップでは、前記複数の電極の任意の組み合わせの間の電位差に基づく筋電信号を出力してもよい。

本態様に係る筋電測定方法において、
前記複数の電極は、前記伸縮性回路基板上に、列状に配置されており、
前記筋電信号を出力するステップでは、電極間から取得した信号から独立な成分を抽出することで、表層筋の活動信号（筋電信号）、および中層筋または深層筋の活動信号（筋電信号）を得てもよい。

本態様に係る筋電測定方法において、
前記複数の電極は、前記伸縮性回路基板上に、列状に配置されており、
前記筋電信号を出力するステップでは、前記複数の電極のうち、隣接する電極間の電位差に基づく筋電信号の出力により表面筋電の信号を得、それとは異なる電極の組み合わせの間の電位差に基づく筋電信号の出力により、深部筋電の信号を得てもよい。

本態様に係る筋電測定方法において、
前記複数の電極は、前記伸縮性回路基板上に、列状に配置されており、
前記筋電信号を増幅回路によってさらに増幅して出力する際に、
前記複数の電極のうち、隣接する電極間の電位差に基づく筋電信号の増幅率と、
それとは異なる電極の組み合わせの間の電位差に基づく筋電信号の増幅率は、異なっていてもよい。

本発明の一態様に係るコンピュータプログラムは、上述した筋電測定方法の少なくとも一部のステップをコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムである。

本発明の一態様に係るコンピュータ可読記憶媒体は、上述のコンピュータプログラムを非一時的に記憶したコンピュータ可読記憶媒体である。

本発明によれば、専門的な知識が無い者であっても容易に使用でき、臨床現場や日常生活での使用に適した筋電装置を実現できる。

実施形態に係る筋電装置の構成を示す図。 実施形態に係る筋電装置の構成を示す図。 実施形態に係る伸縮性回路基板の回路構成を示す図。 実施形態に係る伸縮性回路基板の構成を示す図。 実施形態に係る伸縮性回路基板の構成を示す図。

（第１の実施形態）
本発明の実施形態に係る筋電装置（筋電計；筋電計測装置）は、多数の電極を有し、電極間の電位差に基づく筋電信号を高密度に取得することで、電極の配置が適当であっても所望の筋電信号を取得可能とする。また、装具自体に筋電信号の増幅やデジタル変換を行うための回路を設けることで、ノイズによる影響を最小限とする。また、この回路を伸縮性のある薄膜基板で構成することで、装具を装着したときの煩わしさを解消し、常用も可能とする。また、回路基板に防水性を持たせることで、水洗いも可能とする。

以下では、図面を参照しながら、この発明を実施するための形態を説明する。以下では、上腕に巻き付けて上腕二頭筋、上腕三頭筋、上腕筋などの筋電位を測定するための筋電装置１を説明するが、測定対象部位は上腕に限られず、人体の任意に部位であって構わない。

図１Ａ，１Ｂおよび図２は、本実施形態に係る筋電装置１の構成を示す図である。図１Ａは、被験者の筋肉に接触させる側（内側）の面（第一面）の筋電装置１の構成を示し、図１Ｂは、図１Ａと反対側（外側）の面（第二面）の筋電装置１の構成を示す。図２は、筋電装置１の使用する際の状態を示す図である。

図に示すように、本実施形態に係る筋電装置１は、布基材２と、内側の面に配置された複数の電極３と、外側の面に配置された複数の伸縮性回路基板６を設けられる。

布基材２は、平ゴムやタック編み生地などの伸縮性の高い布・生地からなる。布基材２は、測定部位に巻き付けたときに、電極３の位置がずれない程度の力で被験者を締め付けて電極３の位置を固定する。上腕に巻き付けて固定するために、布基材２の縁部にはファスナー４ａ，４ｂが設けられる。本実施形態では上腕に巻き付けて使用することを想定するので、布基材２は、円筒状にした際の周方向に相当する辺（ファスナー４ａ，４ｂが設けられない側の辺）が１８０ｍｍ、軸方向に相当する辺（ファスナー４ａ，４ｂが設けられる側の辺）が１００ｍｍ程度の大きさを有する。本実施形態では、布基材２は、周方向が１８０ｍｍから２００ｍｍあるいは２３０ｍｍまで伸張する。

ファスナー４ａ，４ｂは筋電装置１を上腕に巻き付けて円筒状に固定するために用いられる。本実施形態では、ファスナー（線ファスナー）を利用しているが、面ファスナーやボタンなどを用いて固定してもよいし、布基材２を円筒状に形成しても構わない。

電極３は、布基材２の内側の面に表面が露出するように設けられる。電極３は、１列あたり５個の列状に配置され、５列分で合計２０個が配置される。後述するように、本実施形態に係る筋電装置１は、各列の隣接する電極間の電位差を筋電信号として出力するので、１列あたり４チャンネル、合計で２０チャンネルの出力が得られる。電極３は、金属製であってもよいし、導電性繊維を布基材２に編み込んだものでもよいし、導電性インクを布基材２に塗布（印刷）したものでもよい。

電極３と伸縮性回路基板６は、布基材２に設けられた開口部５を通じて、通信線によって電気的に接続される。

伸縮性回路基板６は、布基材の外側の面に設けられる。本実施形態では、電極３の１列に対応して１つの伸縮性回路基板６が設けられる。伸縮性回路基板６は、電極間の電位差の基づく筋電信号を検出し、増幅およびデジタル変換し、増幅後のデジタル筋電信号をシリアル化して外部に出力する。伸縮性回路基板６は、伸縮性および防水性を有する。複数の伸縮性回路基板６は、電気回路的にシリアルに接続されており、各伸縮性回路基板６が検出する筋電信号をシリアル化して、通信用回路基板７に出力する。通信用回路基板７は、例えば、有線通信または無線通信により、筋電信号を外部のコンピュータに出力する。通信用回路基板７も、伸縮性回路基板６と同様に伸縮性及び防水性を有する。

図３は、伸縮性回路基板６の回路構成を示す。伸縮性回路基板６は、列状に配置された複数の電極のうちの隣接する電極間の電位差に基づく筋電信号を増幅する有機トランジスタ素子６１、増幅された筋電信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路６２、デジタル化されたそれぞれの筋電信号を外部に出力する出力回路６３を備える。伸縮性回路基板６は、有機トランジスタ素子６１とＡ／Ｄ変換回路６２の間に、有機トランジスタ素子６１によって増幅された筋電信号をさらに増幅する増幅回路を備えてもよい。また、伸縮性回路基板６は、有機薄膜太陽電池（有機薄膜光起電装置）６４も備え、有機トランジスタ素子６１、Ａ／Ｄ変換回路６２、出力回路６３に電力を供給する。伸縮性回路基板６は、マイクロコンピュータを備え、当該マイクロコンピュータがプログラムを実行することによって本明細書中で説明される信号処理の少なくとも一部を実施しても構わない。

伸縮性回路基板６の各回路は、防水性（撥液性）を有するフレキシブルなシートデバイスとして構成される。図４を参照して回路の構成を説明する。図に示すように、回路は、防水層３５、基板１０、電子デバイス層２０、防水層３０、ガスバリア層４０が順に積層されて形成される。

基板１０は、伸縮性エラストマー、たとえばポリイミドからなる。ポリイミド層は、耐熱性や柔軟性などに比較的優れているため、薄膜電子デバイスに好適に使用できる。さらに、ポリイミド層は、ガスバリア性にも比較的優れているため、ガスバリア層として好適に使用できる。例えば、三井化学株式会社製のＶＩＣＴ－ＢｎｐやＶＩＣＴ－Ｃなどの透明ポリイミドは、光透過性（光の透過率）に比較的優れているため、高い光透過性が要求される太陽電池などに好適に使用できる。

電子デバイス層２０は、トランジスタ（有機トランジスタ素子）６１、Ａ／Ｄ変換回路６２、出力回路６３、太陽電池（有機薄膜太陽電池）６４に応じて異なる構成を有する。図４には、太陽電池の場合の構成を記載している。この場合、電子デバイス層は、活性層（光電変換を行う光電変換層）２３と、上下方向において活性層２３を挟む上部電極（第１電極）２５および下部電極（第２電極）２１とを有する層を使用した。活性層（光電変換を行う光電変換層）２３と、上下方向において活性層２３を挟む上部電極（第１電極）２５および下部電極（第２電極）２１とを有する層を使用した。具体的には、発明者らは、下部電極２１、電子輸送層２２、活性層２３、ホール輸送層２４、及び、上部電極２５がその順番で積層された電子デバイス層２０を使用した。発明者らは、酸化亜鉛（ＺｎＯ）からなる厚さ３０ｎｍの層を電子輸送層２２として使用し、ＰＥＤＯＴ：ＰＳＳからなる厚さ１０ｎｍの層をホール輸送層２４として使用し、酸化インジウムスズ（ＩＴＯ）からなる厚さ９０ｎｍの層（透明電極）を下部電極２１として使用し、銀（Ａｇ）からなる厚さ１００ｎｍの層を上部電極２５として使用した。そして、発明者らは、ＰＮＴｚ４Ｔ、ＰＴｚＮＴｚ、ＰＴＢ７－Ｔｈ、等のポリマー系有機物からなる厚さ１３０ｎｍの層を活性層２３として使用した。

また、電子デバイス層２０は、太陽電池以外の半導体デバイス層であってよく、たとえば、有機電気化学トランジスタ、有機電界効果トランジスタ、集積回路、センサ類とその検出回路、発電デバイス、照明デバイス、表示デバイス、蓄電デバイスなどであってもよい。半導体層は、有機材料、酸化物材料、アモルファスシリコン等の半導体材料を用いて形成されてよい。有機半導体材料がフレキシブル性や塗布性などから好適であるが、ＣＩＧＳやＣＩＳなどの化合物半導体材料、あるいはペロブスカイト化合物材料などを用いてもよい。

電子デバイス層２０の表面には、撥液性（撥水性）に比較的優れた防水層３０が塗布される。同様に、基板１０の下側には防水層３５が塗布される。なお、防水層３５は、基板１０と電子デバイス層２０の間に設けられてもよい。

防水層３０、３５は、耐熱性や柔軟性などに比較的優れている、完全フッ素化樹脂、部分フッ素化樹脂、フッ素化樹脂共重合体、等のフッ素樹脂からなるフッ素樹脂層を用いることが好適である。さらに、フッ素樹脂層は、撥液性にも比較的優れているため、防水層として好適に使用できる。そして、非晶質性のフッ素樹脂は、光透過性に比較的優れているため、高い光透過性が要求される太陽電池などに好適に使用できる。一実施形態では、三井・デュポンフロロケミカル株式会社製のテフロン（登録商標） ＡＦ１６００（非晶質性のフッ素樹脂）からなる厚さ３６０ｎｍの層を、防水層３０として用いる。

防水層３０、３５を設けた時点で、熱処理あるいは乾燥処理を行うことが好ましい。例えば、ホットプレートを用いて、１００℃の温度で３０分間加熱する。これにより、防水層３０は乾燥し電子デバイス層２０に固定される。なお、加熱しなくても防水層３０は自然感応によって固定されるため、加熱処理は省略してもよい。

最後に、防水層３０の表面に、ガスバリア性に比較的優れたガスバリア層４０を形成する。ＫＩＳＣＯ株式会社製のパリレンなどのパラキシレン系ポリマー（芳香族炭化水素系樹脂）からなるパラキシレン系ポリマー層は、耐熱性、ガスバリア性、柔軟性、等に比較的優れているため、薄膜電子デバイスのガスバリア層として好適に使用できる。さらに、パラキシレン系ポリマー層は、凹凸追随性にも比較的優れているため、凹凸がある表面に均一に形成しやすい。一実施形態では、ＫＩＳＣＯ株式会社製のパリレンからなる厚さ１μｍの層を、ガスバリア層４０として用いる。ＫＩＳＣＯ株式会社製のパリレンには、ｄｉｘ－Ｃ、ｄｉｘ－Ｄ、ｄｉｘ－Ｎ、ｄｉｘ－ＨＲ、ｄｉｘ－ＳＲ、ｄｉｘ－ＮＲ、ｄｉｘ－ＳＦ、ｄｉｘ－ＣＦ、等がある。例えば、ｄｉｘ－ＳＲからなるガスバリア層４０を、化学気相成長法（ＣＶＤ：Ｃｈｅｍｉｃａｌ Ｖａｐｏｒ Ｄｅｐｏｓｉｔｉｏｎ）により形成するとよい。

以上のように、電子デバイス層２０の上に防水層３０を設け、さらにその上にガスバリア層４０を有することで、電子デバイスの機能や伸縮性を損なうことなく、酸素や水蒸気に対する耐久性を向上させるだけでなく、水に対する耐久性も向上させることができる。これにより、電子デバイスの水洗い（洗濯）も可能となる。なお、防水層３０とガスバリア層４０の配置は逆にして、電子デバイス層２０の上にガスバリア層４０を設け、さらにその上に防水層３０を設けても同様の効果が得られる。

伸縮性回路基板６に伸縮性を持たせるために、例えば、マイクロメートル寸法の銀フレーク粉とフッ素ゴムとフッ素界面活性剤を混ぜて作製した伸縮性導体のペースト（導電性ペースト）を用いるとよい。また、伸縮性回路基板６に伸縮性を持たせるために、伸縮性回路基板６を伸縮させたり曲げたりしても電子デバイス層の面にひずみが係らない構造を採用することが好ましい。具体的には、各層の厚みやヤング率を適切に設計することで、構造体のひずみの中間位置が電子デバイス層と一致するようにする。なお、ひずみ中間位置とは、変形において面にストレスが加わらない位置である。このように構成することで、伸縮性回路基板６は、任意の方向に対して１５％以上伸長あるいは収縮させても、機能を損なうことなく動作できる。

本発明の一態様に係る伸縮性回路基板６について、図５を参照して構成を説明する。伸縮性回路基板６は、弾性を有する第１基材層１１と、第１基材層１１上に設けられた第１電極層３１と、第１電極層３１上に設けられた半導体層４１と、半導体層４１上に設けられた第２電極層５０と、第２電極層上に設けられ、弾性を有する第２基材層７０とを備える。第１基材層１１と第１電極層３１の間に弾性のない基材層１２を設け、第２電極層５０と第２基材層７０の間に封止層６０を設けてもよいが、基材層１２および封止層６０は省略してもよい。伸縮性回路基板６の厚さ方向において、一方の面１０１からの距離ｂが

によって表される面が、前記厚さ方向において前記第１電極層３１の中心と前記第２電極層５０の中心との間に位置する。ここで、
ｎは、伸縮性回路基板６が備える層の数を示し、
Ｅｉは、伸縮性回路基板６が備える層のうち、伸縮性回路基板６の前記一方の面の側からｉ番目の層の弾性率を示し、
ｔｉ及びｔｊは、それぞれｉ番目の層の厚さ及びｊ番目の層の厚さを示す。

図５には７層構造（ｎ＝７）の伸縮性回路基板６を示しているが、上述のように基材層１２および封止層６０を省略して５層構造としてもよい。また、伸縮性回路基板６は５層構造や７層構造に限られず、任意の層数の構造として構わない。

また、最外層であるＥ１とＥｎの弾性率が各々１ＧＰａ以下であることがより好適である。また、最外層の次の層である弾性のない基材層１２と、封止層６０は異なる材料による多層構造であってもよい。

このようにして作製された伸縮性回路基板６は、布基材２の表面に接着剤で貼り付けたり、縫い付けたりして固定される。半導体層４１として耐熱性の材料を用いた場合には、伸縮性回路基板６は布基材２にアイロンなどで加熱接着させることができる。

本実施形態に係る筋電装置１は、電極が多数配置されているため測定対象の筋肉からの電極のズレを気にすることなく装着することが可能となる。また、高密度な筋電情報からはロコモティブシンドロームなどの運動系疾患の予測が可能である。

また、有機トランジスタ素子を電極と一体化して装具に設けたことで、ノイズに対する耐性が向上する。筋電は動きながら計測するのが一般的であるため、微弱な筋電信号をモーションノイズから守るには、検出直後の筋電信号を増幅することが効果的である。

また、電極は、伸縮性回路基板６と機械的に接続されていると、さらに好ましい。電極が、伸縮性回路基板６と電気的かつ機械的に接続されている場合、筋電装置の人体への密着度が向上するため、モーションノイズのさらなる低減が期待でき、また、微弱な筋電信号も検出しやすくなるため、表層筋（浅層筋）、中層筋および深層筋からの表面筋電および深部筋電の網羅的な計測が可能となる。

また、伸縮性回路基板６は防水層を有しているため、水分に対する耐性もあり、洗濯が可能になる。筋電装置１は直接肌に触れる必要があるため、衛生面も考慮して洗濯ができることは有効である。

（変形例）
上記の実施形態において、筋電信号は、列状に並べられた複数の電極のうちの隣接する電極間の電位差に基づく信号のみを取得している。しかしながら、より多くの電極の組み合わせについて電位差に基づく筋電信号を取得してもよい。例えば、１つの列に含まれる複数の電極の全ての組み合わせの電位差に基づいて筋電信号を取得してもよい。上述の例だと、１列に５個の電極があるので１列あたり１０チャンネルの出力が得られ、５列で合計５０チャネルの出力が得られる。あるいは、複数の電極の全ての組み合わせに基づく筋電信号を取得してもよい。上述の例では、合計で２５個の電極があるので３００チャネルの出力が得られる。異なる列に属する電極間の電位差を取得するためには、マトリクス状に配線を配置すればよい。

上記の実施形態では、取得した筋電信号を有線通信で出力してもよいし無線通信で出力してもよい。また、筋電装置１に記憶装置（メモリ）を持たせ、測定した筋電信号を格納しておき、後から任意のタイミングで外部に出力するようにしても構わない。

上記の実施形態では、伸縮性回路基板６を、電極の列に対応させて個別に設けているが、これら複数の回路を１つの基板として形成しても構わない。

上記の実施形態では、ファスナー等によって装具を筒状に固定する形態であるが、サポータやシャツなどの形状であってもよい。

上記の実施形態では、上腕を測定対象としているが、前腕、手指、頸部、胸部、腹部、背部、上肢、下肢など任意の筋肉を対象としてもよい。また、表面筋電だけでなく、深部筋や、心電、胃電位、腸電位などの計測にも同様に適用可能である。

中層筋や深層筋の計測の場合、表層筋と異なり、筋繊維の走る方向を目で確認して筋電装置を装着することは困難である。そこで、上記の実施形態では、電極間から取得した信号から独立成分分析の手法等により独立な成分を抽出することで、表層筋のみならず、中層筋や深層筋の活動信号も得ることが可能である。

上記の実施形態において、隣接する電極間の電位差に基づく筋電信号の出力により表面筋電の信号を得られる向きに本発明の筋電装置を装着した場合、それとは異なる電極の組み合わせの間の電位差に基づく筋電信号の出力により、深部筋電の信号を得てもよい。電極間の電位差に基づく筋電信号は、計測の目的に応じて種々の増幅率で増幅して出力してよい。深部筋電の信号は、表面筋電の信号と比較して微弱である。そこで、上記の実施態様において、隣接する電極間の電位差に基づく筋電信号をある一定の増幅率で増幅させて出力した場合、それとは異なる電極の組み合わせの間の電位差に基づく筋電信号は、前記隣接する電極間の電位差に基づく筋電信号の増幅率よりも高い増幅率で増幅させて出力させてもよい。

上記の実施形態の構成は、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲内で、適宜変更して構わない。上記の実施形態における、具体的なパラメータは一例に過ぎず、要求に応じて適宜変更して構わない。

１：筋電装置 ２：布基材 ３：電極 ４：ファスナー ５：開口部
６：伸縮性回路基板 ６１：有機トランジスタ素子 ６２：アナログ・デジタル変換回路６３：有機薄膜太陽電池 ７：通信用回路基板

Claims (12)

1. 伸縮性の基材と、行列状に配置された複数の電極と、伸縮性回路基板とを備えた筋電装置であって、
   前記基材の第一面には前記複数の電極が露出しており、
   前記基材の第二面には前記伸縮性回路基板が設けられており、
   前記複数の電極は、前記基材に設けられた開口部を通じ前記伸縮性回路基板と電気的に接続されており、
   前記伸縮性回路基板は、行列状に配置された配線を有し、電気回路的にシリアルに接続されており、前記複数の電極の全ての組み合わせについて電極間の電位差に基づく筋電信号をシリアル化して外部に出力する、筋電装置。
2. 前記伸縮性回路基板は有機トランジスタ素子を備えており、
   前記筋電信号は、前記有機トランジスタ素子によって増幅される、請求項１に記載の筋電装置。
3. 前記伸縮性回路基板は、増幅回路とＡ／Ｄ変換回路をさらに備える、請求項２に記載の筋電装置。
4. 前記伸縮性回路基板は、有機薄膜光起電装置をさらに備える、請求項２または３に記載の筋電装置。
5. 前記伸縮性回路基板は、伸縮性エラストマーで形成された基板及び伸縮性導体を含み、
   任意の方向に１５％以上伸長または収縮する、請求項１から４のいずれか１項に記載の筋電装置。
6. 前記伸縮性回路基板の表面には、伸縮性の防水層が設けられている、
   請求項１から５のいずれか１項に記載の筋電装置。
7. 伸縮性の基材と、前記基材の第一面に露出している行列状に配置された複数の電極と、前記基材の第二面に設けられた伸縮性回路基板とを備えた筋電装置が行う筋電測定方法であって、
   前記伸縮性回路基板が前記複数の電極の全ての組み合わせについて電極間の電位差に基
   づく筋電信号をシリアル化して外部に出力するステップを含む、
   ことを特徴とする筋電測定方法。
8. 前記複数の電極は、前記伸縮性回路基板上に、行列状に配置されており、
   前記筋電信号を出力するステップでは、電極間から取得した信号から独立な成分を抽出することで、表層筋の筋電信号、および中層筋または深層筋の筋電信号を出力する、
   請求項７に記載の筋電測定方法。
9. 前記複数の電極は、前記伸縮性回路基板上に、行列状に配置されており、
   前記筋電信号を出力するステップでは、前記複数の電極のうち、隣接する電極間の電位差に基づく筋電信号を表面筋電の信号として出力し、隣接する電極とは異なる電極の組み合わせの間の電位差に基づく筋電信号を深部筋電の信号として出力する、
   請求項７または８に記載の筋電測定方法。
10. 前記複数の電極は、前記伸縮性回路基板上に、行列状に配置されており、
    前記筋電信号を増幅回路によってさらに増幅して出力する際に、前記複数の電極のうち、隣接する電極間の電位差に基づく筋電信号の増幅率と、隣接する電極とは異なる電極の組み合わせの間の電位差に基づく筋電信号の増幅率とは、異なる、
    請求項７から９のいずれか１項に記載の筋電測定方法。
11. 請求項７から１０のいずれか１項に記載の筋電測定方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラム。
12. 請求項１１に記載のプログラムを格納した非一時的コンピュータ可読記憶媒体。

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