JP7390511B2 - 粘性流体吐出システム及び車載用モーターの製造装置 - Google Patents

Description

本発明は、粘性流体を制御して吐出する粘性流体吐出システム及び車載用モータの製造装置に関し、詳しくは数千ｍＰａ・ｓから数万ｍＰａ・ｓ程度の流体に好適な粘性流体吐出システム及び車載用モータの製造装置に関する。

車載用モータは、小型化が進んでおり、高い放熱性能が要求されている。放熱が充分で無いと、出力が低下するばかりか寿命の低下にも繋がる。放熱性能を向上するため、ステータ巻線などの放熱や固定が必要な部位に、無機物粒子材料をエポキシ樹脂やシリコーンなどの樹脂材料中に分散した樹脂組成物などからなる粘性流体である充填材を充填して封止することが行われる。充填材を充填することにより封止材、電気的又は熱的な絶縁材、伝熱材料としての作用が期待される。分散されたフィラーの種類や形態に応じて充填材に種々の特性を付与することが可能になる。

充填材を構成する樹脂組成物などの粘性流体を充填する際に用いる粘性流体吐出システムは、粘性流体を貯留する粘性流体供給容器と、粘性流体を吐出するディスペンサを有する（特許文献１など）。

粘性流体の中には、低温になると粘度が急上昇するなど温度変化により粘度が大きく変化するものもあり、装置の稼働時に粘性流体の温度を上昇させることが必要である場合があった。そのような場合に粘性流体供給容器内の粘性流体に対して加熱を行って温度を上昇させていた。

特開2012-066386号公報

ところで、粘性流体吐出システムは、連続稼働させるばかりではなく、稼働と休止とを繰り返すことが一般的である。そうすると、休止状態から稼働状態へと移行するときに適正な粘度になるように粘性流体の温度を上昇させる必要があった。

また、樹脂材料中にフィラーが分散されている樹脂組成物である粘性流体は、運転停止時などにおいて放置すると、フィラーが沈降してしまう。ここでダイヤフラムポンプは、下方から粘性流体を吸入し上方に吐出するようにすることで、ダイヤフラムポンプ内部に空隙が生じることが抑制でき、確実に動作させることができる。反対に上方から下方に流れるように配置すると、内部の粘性流体が重力により下方に移動し、内部に空隙が生じるおそれがある。

しかしながら粘性流体を下方から上方に流れるように配置すると、沈降したフィラーがうまくダイヤフラムポンプに吸入できず配管中でフィラーが滞留するおそれがあった。特に運転開始の準備時にポンプを動作させずに加熱のみ行うと、配管中に存在する粘性流体の粘度のみが低下した時に粘性流体中のフィラーが沈降してしまう。

特に粘性流体は、運転を中止して温度が低下すると粘度が急激に高まるため、再加熱により配管中やポンプ中の移動がし易いようにある程度の大きさの管径をもつ構成にしているため、配管内やポンプ内において断面方向においてフィラーの不均衡が生じ易くなっている。

本発明は上記実情に鑑み完成したものであり、吐出する粘性流体に対して効率的に加熱を行い、適正な粘度にすることができると共に、粘性流体中に含まれるフィラーが沈降してもポンプにより吸入しやすくできる粘性流体吐出システム及びその粘性流体吐出システムを利用した車載用モータの製造装置を提供することを解決すべき課題とする。

上記課題を解決する本発明の粘性流体吐出システムは、樹脂材料中にフィラーが分散されている樹脂組成物である粘性流体の吐出動作を制御する粘性流体吐出システムであって、
内部に前記粘性流体を貯留し、前記粘性流体を排出する出口をもつ粘性流体供給容器と、
前記出口に第１配管を介して接続され、前記粘性流体を吸入する循環ポンプ入口から循環ポンプ出口に排出する循環ポンプと、
前記循環ポンプ出口に第２配管を介して接続され、前記粘性流体が導入されるディスペンサ入口と、前記ディスペンサ入口に接続され前記粘性流体を外部に吐出する吐出口と、前記ディスペンサ入口と前記吐出口を接続する流路をもち、前記吐出口への前記粘性流体の流れを開始乃至停止するディスペンサと、
前記循環ポンプを加熱する加熱装置と、
前記循環ポンプ、前記ディスペンサ、前記加熱装置を制御する制御装置と、
を有し、
前記循環ポンプ入口は、略水平方向から前記粘性流体を吸入し、
前記循環ポンプ出口は、前記循環ポンプ入口よりも上方に開口し、
前記循環ポンプは、ダイヤフラムポンプであり前記循環ポンプ入口から吸入した前記粘性流体を前記循環ポンプ出口に向けて上方に移送し、
前記第１配管は、前記粘性流体供給容器の下部に設けられた前記出口から下方向に向けて取り付けられており、途中で屈曲した後、前記循環ポンプ入口に向けて水平方向に対して８°以上５０°以下の傾斜をもつように斜め下に向けて配管されている。

粘性流体を加熱する際に、粘性流体を輸送させる循環ポンプを優先的に加熱することで粘性流体を効果的に加熱することができる。循環ポンプとしてはダイヤフラムポンプが採用できるが、循環ポンプを可動すると、内部に存在する粘性流体に外力を加えることになるため、伝熱による温度上昇に加え、粘性流体自体の移動により加熱を効果的に行うことができる。また、循環ポンプ入口に接続された第１配管を循環ポンプに向かうに従って下がるように一定範囲の傾斜角で傾斜させることでフィラーが沈降しても沈降したフィラーが循環ポンプ入口側に移動して沈降することになり、循環ポンプ入口付近における第１配管断面においてフィラーの層が占める割合が大きくでき、ポンプにより生成される粘性流体の流れにより沈降したフィラーをポンプ中に効果的に吸い込むことが可能になった。

特に、前記ディスペンサは、前記流路に接続され前記粘性流体のうち外部に吐出されなかったものを排出するディスペンサ出口とをもち、前記粘性流体供給容器は、排出された前記粘性流体の一部乃至全部が循環して戻る戻り口をもち、前記ディスペンサ出口と前記戻り口とを接続する第３配管を有することが好ましい。

上記構成を有することから本発明の粘性流体吐出システムは、休止状態から早期に稼働を開始することが可能となる。

本実施形態（第１実施形態）の樹脂組成物吐出システムの概略を示したフロー図である。 本実施形態の樹脂組成物吐出システムにおける撹拌装置を説明する概略断面図である。 図２におけるＡ－Ａ断面図である。 本実施形態の撹拌装置に用いられる邪魔部材の拡大図である。 本実施形態（第２実施形態）の樹脂組成物吐出システムの概略を示したフロー図である。 実施例における粘性流体吐出システムの各部位の温度の経時変化を示すグラフである。

（粘性流体吐出システム：第１形態）
本発明の粘性流体吐出システムについて以下実施形態に基づき詳細に説明を行う。本実施形態の粘性流体吐出システムは、樹脂組成物などの粘性流体を吐出するシステムである。粘性流体としては、液体状の樹脂材料からなることが例示できる。例えば、エポキシ樹脂前駆体などの硬化前の熱硬化性樹脂が挙げられる。樹脂材料中には、フィラーが含有されている。

フィラーとしてはアルミナ、シリカなどの無機物粒子材料、フッ素樹脂などの有機物粒子材料が採用できる。樹脂組成物は、モータジェネレータのような電機部品、半導体素子などの電子装置を封止するような用途に用いることができ、フィラーを分散させることで熱伝導性を向上し、加熱による寸法安定性も向上している。特に粘性流体として、車載用モータ用などに採用される充填材を採用することが好ましい。充填材は、車載用モータのステータ及び／又はロータの巻線に充填されたり、車載用モータの搭載位置にて車載用モータの周囲に充填されたり、車載用モータに電力を供給する配線を充填したりする。充填材は、これらの位置に充填されることで車載用モータの必要な部位に対して外部から気体や液体を遮断する封止材として作用したり、充填した部位について外部から電気的及び／又は熱的に絶縁する絶縁材として作用したり、充填した位置と外部との間の熱伝導性を向上する伝熱材料として作用したりさせることができる。更に、フィラーが分散された樹脂材料が発揮できる特性を期待することも十分に可能である。

本実施形態の樹脂組成物吐出システムは、図１に示すように、粘性流体供給容器としての撹拌装置１と、撹拌装置１から流出する樹脂組成物を送出する循環ポンプ２と、循環ポンプ２により送出された樹脂組成物の一部乃至全部を外部に吐出するディスペンサ３と、撹拌装置１及び循環ポンプ２の間を連絡する第１配管４ａと、循環ポンプ２及びディスペンサ３（ディスペンサ入口）の間を連絡する第２配管４ｂと、ディスペンサ３（ディスペンサ出口）及び撹拌装置１の戻り口１２の間を連絡する第３配管４ｃと、撹拌装置１に樹脂組成物を第４配管４ｄを通じて供給する投入タンク７と、これらの装置内に存在する樹脂組成物を加熱する加熱装置（図略）と、これらの装置を制御する制御装置（図略）とを有する。本実施形態では、ディスペンサ出口から撹拌装置１の戻り口１２に樹脂組成物を戻す流路をもつことで第１配管４ａ～第３配管４ｃ内を流れる樹脂組成物についても速やかに加熱することが可能になる。

加熱装置は、少なくとも循環ポンプ２内に存在する樹脂組成物を加熱できるようになっている。その他の部材を加熱する場合であっても、加熱手段は、循環ポンプ２をできるだけ早く加熱することが効率的であるため、他の部位よりも早く循環ポンプ２の加熱を介するように制御装置により制御することが好ましい。

循環ポンプ２を加熱する方法としては、外側にヒータを配設して外部から加熱したり、内部にヒータを配設して内部から加熱したりできる。撹拌装置１や投入タンク７を加熱する場合には、撹拌槽１０や投入タンク７の周囲をヒータにより囲ったり、撹拌槽１０や投入タンク７の内部にヒータを投入したりすることができる。ディスペンサ３を加熱する方法としては、外側にヒータを配設して外部から加熱したり、内部にヒータを配設して内部から加熱したりできる。第１配管４ａ～第４配管４ｄを加熱する方法としては、外側にヒータを配設して外部から加熱する方法が挙げられる。加熱装置には、加熱の程度を測定する測温手段をもつ。測温手段は、樹脂組成物の温度を測定又は推定する手段であり、樹脂組成物の温度を直接測定する手段、樹脂組成物の温度に関連する何らかの指標を測定することで温度を推定する手段が採用できる。樹脂組成物の温度に関連する何らかの指標としては、樹脂組成物以外の温度（循環ポンプ２を加熱する場合には循環ポンプ２の表面温度など）、ヒータが生成した熱量などである。

本実施形態の樹脂組成物吐出システムは、撹拌装置１内に貯留する樹脂組成物を循環ポンプ２により第１配管４ａ～第３配管４ｃを循環させ、必要に応じてディスペンサ３により第２配管４ｂから樹脂組成物を外部に吐出するシステムである。配管は、フッ素樹脂により内面がライニングされていることで粘性流体の移動時の摩擦が低減され、効率的に粘性流体を移送することができるため好ましい。

樹脂組成物は、シリカ粒子材料からなるフィラーとそのフィラーを分散するエポキシ樹脂前駆体である樹脂材料との混合部物であり、時間の経過と共にフィラーが沈降する。そのため、撹拌装置１にて樹脂組成物を撹拌し、フィラーが沈降しないようにする。樹脂組成物が少なくなると、投入タンク７から撹拌装置１に樹脂組成物を補充する。

ディスペンサ３により樹脂組成物を外部に吐出しない場合には、樹脂組成物は、撹拌装置１から流出して第１配管４ａ～第３配管４ｃを通って撹拌装置１に環流する。この流れは循環ポンプ２によって行われる。樹脂組成物は、粘度が温度により大きく変化するため、加熱装置により一定以上に加熱される。

樹脂組成物は、加熱によりエポキシ樹脂前駆体が重合して固化するため、粘度が十分に低下できる温度においての重合速度が許容できる範囲で低く且つ硬化させる際の加熱により十分な速度で重合・効果が進行するように、エポキシ樹脂前駆体の種類が選択される。樹脂組成物の粘度として好ましいのは、Ｂ型粘度計により測定した粘度が、２０００ｍＰａ・ｓ以上、７００００ｍＰａ・ｓ以下である。

循環ポンプ２は、ダイヤフラムポンプである。循環ポンプ２は、循環ポンプ入口２ａが下方にて開口し、略水平方向から粘性流体を吸入する。循環ポンプ２は、下方に開口する循環ポンプ入口２ａから吸入した粘性流体を循環ポンプ２の上方に移送し、上方にて開口する循環ポンプ出口２ｂから吐出する。

循環ポンプ入口２ａに接続された第１配管４ａは、撹拌装置１の下部中央から循環ポンプ入口２ａの間を接続する配管であり、撹拌装置１から下方に向けて垂直に延設された部分から屈曲部４ａ１にて屈曲し、循環ポンプ入口２ａに向けて斜め下に向けて配管されている。斜めの部分の傾斜角は８°以上５０°以下であり、下限値としては９°、１０°、１１°などが例示でき、上限値としては４５°、４０°、３５°、３０°などが例示できる。これらの上下限値は任意に組み合わせ可能である。第１配管４ａが粘性流体の流れに従って下方に傾斜していることで沈降したフィラーは、少しでも循環ポンプ入口２ａの近くに移動していき、できるだけ多くが循環ポンプ入口２ａ付近に存在するようにできる。その結果、粘性流体の流れに従い、循環ポンプ入口２ａから循環ポンプ２内部に吸入しやすくなり、フィラーの偏りも発生が抑制できることになる。

ディスペンサ３は、第２配管４ｂに接続されたディスペンサ入口と樹脂組成物が必要に応じて吐出される吐出口との間を接続する流路に接続され、吐出口から吐出されなかった樹脂組成物が排出され第３配管４ｃに接続されるディスペンサ出口をもつ。吐出口からの樹脂組成物の吐出の制御方法は特に限定されず、ディスペンサ入口からディスペンサ出口への樹脂組成物の流れからポンプにより吐出口に流して制御したり、弁の開閉にて制御を行ったりすることができる。ディスペンサ３としては、モーノディスペンサ、ダイヤフラムポンプ、チューブポンプ、プランジャーポンプ、ベローズポンプ、電磁定量ポンプなどが採用できる。

撹拌装置１は、粘性流体を供給するものであり、図２に示すように、撹拌槽１０と撹拌翼２０と液面計３０と邪魔部材４０と駆動部（モータ５０）とこれらを制御する制御装置（図略）を有する。

撹拌槽１０は、外周面が略円筒状の槽体である。撹拌槽１０の上部は、蓋体１１により封止できる。蓋体１１の中央にはモータ５０が固定されており、蓋体１１の中央下部から回転軸２１が下方に突出する。モータ５０は減速機（図略）を有し、回転動力を出力軸（図略）から出力する。

撹拌槽１０内では撹拌翼２０が回転駆動されるため、形状が円筒状から離れるとそれだけ撹拌されない部分が増加する。そのため、撹拌槽１０の外周面を円筒に近づけることにより、できるだけ撹拌されない部分が少なくなる。撹拌槽１０の底面の形状は特に限定されず、球面の一部、下方に向けて縮径される円錐形、平面などが挙げられる。

撹拌槽１０には、底部中央付近に流出口（図略）、外周面上方に戻り口１２及び投入口１３をもつ。流出口には第１配管４ａの一端部が接続され、樹脂組成物が外部方向Ｆに流れ、外部に流出していく。環流口には第３配管４ｃの一端部が接続され、樹脂組成物が内部方向Ｒに向けて流れ、外部から撹拌槽１０内に向けて環流してくる。

撹拌翼２０は、回転軸２１と基部２２ａと翼部２２ｂ及び２２ｃとをもつ。回転軸２１は撹拌槽１０の中央付近に上下方向に延びるように配設され、蓋体１１の上部に固定されたモータ５０の出力軸に同軸に接続されている。回転軸２１の先端近傍（図面下方）には、基部２２ａが固定されている。特に基部２２ａが回転軸２１に固定される位置は、撹拌槽１０内の最大液面を基準として撹拌槽の底面から２０％以下の範囲にすることが好ましい。

基部２２ａは、回転軸２１に中央部分で固定され且つその固定部分から外方に向けて撹拌槽１０の底面に沿って延設される。基部２２ａの両方の先端から撹拌槽１０の外周面に沿って翼部２２ｂが上方向に延設される。

撹拌翼２０のうち、基部２２ａと翼部２２ｂ及び２２ｃの外形は、撹拌槽１０の内面形状に概ね倣った形状になっている。そのため、撹拌槽１０内に貯留された樹脂組成物を効率よく撹拌することができる。撹拌翼２０と撹拌槽１０の内面との隙間の平均値が、６ｍｍ以下であることが好ましく、４ｍｍ以下であることが更に好ましい。

撹拌翼２０の撹拌方向は特に限定されないが、撹拌翼２０の撹拌方向により後述する邪魔部材４０の適正な形状が異なるため同一の装置については同一の撹拌方向を採用することが好ましい。

基部２２ａの上側の最も下にある部分Ｗは、撹拌槽１０内の最大液面を基準として撹拌槽１０の底面から２０％以下の範囲にあることが好ましい。この位置が低いほど液面計３０を深く挿入することが可能になる。翼部２２ｂ及び２２ｃの上端は、最大液面を基準として撹拌槽１０の底面から８０％以上にすることが好ましい。

液面計３０は、静電容量式などの樹脂組成物に接触することで液面の高さを測定するセンサである。液面計３０は、図３に示すように、翼部２２ｂ及び２２ｃが回転しても干渉しない位置に配設される。そして翼部２２ｂ及び２２ｃの回転により上方から見て反時計回りに発生する樹脂組成物の旋回流が直接液面計３０にあたらないように、邪魔部材４０を液面計３０に対して撹拌翼２０の回転方向の前側（図３では時計回り方向）に配設する。邪魔部材４０は、板状邪魔部材４１と筒状邪魔部材４２とをもつ。板状邪魔部材４１は、図４に示すように、水平方向の断面がＬ字状になるように折り曲げられた上下方向に長い方形の部材である。そして、最大液面の少し上から液面計３０の最下部の少し下までの範囲を液面計３０の周囲を覆う、パンチングメタルから構成された筒状邪魔部材４２にて囲っている。パンチングメタルの孔径は、1ｍｍ～10ｍｍ程度にすることで、樹脂組成物の通過はル程度許容しながら、樹脂組成物が液面計３０にぶつかって液面計３０が測定する見かけの樹脂組成物の液面が上昇することが抑制できる。

（粘性流体吐出システムのその他の態様：第２形態）
本実施形態の粘性流体吐出システムは、図５に示すように、ディスペンサ３から撹拌装置１に樹脂組成物を戻す第３配管４ｃが無い点を除き、図１に示す第１実施形態の粘性流体吐出システムと同じ構成をもつ。なお、第３配管４ｃをなくしたことで、ディスペンサ３のディスペンサ出口と撹拌槽１０の環流口がなくなっている。なお、図５は第２実施形態の粘性流体吐出システムを表しているが、第１実施形態の粘性流体吐出システムと同様の機能をもつ部材については第１実施形態の粘性流体吐出システムと同じ符号を付して説明をしている。

本実施形態の粘性流体吐出システムは、ポンプ２により常に加圧状態になっており、ディスペンサ３を制御することにより吐出口から吐出される樹脂組成物の量が調節される。

本実施形態（第２形態）の粘性流体吐出システムは、第１実施形態が撹拌装置１から流出した樹脂組成物のうちディスペンサ３の吐出口から吐出しなかったものは、撹拌装置１内に戻す第３配管４ｃが設けられていたのに対し、本実施形態では撹拌装置１から流出した樹脂組成物は全てディスペンサ３の吐出口から吐出される点で異なっている。第１実施形態の粘性流体吐出システムでは、撹拌装置１から流出する樹脂組成物の量はディスペンサ３の吐出口からの吐出量以上であれば任意に決定することができ、必要ならば一定にすることも可能であるが、本実施形態ではディスペンサ３の吐出口から吐出する流量がそのまま撹拌装置１からの流出量になる。

（車載用モータの製造装置）
本実施形態の車載用モータの製造装置は、車載用モータのステータ及び／又はロータの巻線に充填材を充填する粘性流体吐出システムとその他必要に応じて選択される手段とを有する。

車載用モータは車両に搭載されるモータであり、特に車両の駆動用のモータである。車両に搭載されるモータは、使用条件が厳しいことが多く、適正な封止が要求されるものが多い。車両としては、自動車、自動二輪車、原動機付自転車などの一般的な車両、産業用車両、鉄道車両などに搭載されるモータである。本実施形態の車載用モータの製造装置が有する粘性流体吐出システムは、粘性流体としての充填材をステータ巻線に吐出してステータ巻線を封止する。

粘性流体吐出システムは、先述した本実施形態の粘性流体吐出システムがそのまま採用できるため更なる説明は省略する。

その他必要に応じて選択される手段としては、ステータ巻線を巻回する巻回装置、吐出された充填材を加熱することで硬化させる硬化装置、無機物粒子材料を樹脂材料中に分散させた充填材を調製する充填材調製装置が例示される。

本発明の粘性流体吐出システムについて実施例に基づき詳細に説明を行う。粘性流体としてのエポキシ樹脂を用い、図１に示す粘性流体吐出システムを用いて試験を行う。
粘性流体吐出システムは、加熱装置として、撹拌槽１０、第１配管４ａ～第３配管４ｃのそれぞれについて外部から加熱する独立して制御可能な加熱装置を配設し、循環ポンプ２を始動すると同時にこれらの加熱装置により加熱を開始する。

・第１条件：上記加熱条件・第２条件：上記加熱条件に加えて、撹拌槽１０内に加熱装置としての投げ込みヒータを投入し、循環ポンプ２を外部から加熱する加熱装置を配設して循環ポンプ２の始動と同時に加熱を開始する。・第３条件：上記加熱条件に加えて、循環ポンプ２を外部から加熱する加熱装置を配設して循環ポンプ２の始動と同時に加熱を開始する。

上記条件で運転を行った場合の撹拌槽１０内の温度、ディスペンサ３の直前の温度、気温を経時的に測定した結果を図６に示す。

図より明らかなように、循環ポンプ２に加熱装置を配設した条件２及び３は、循環ポンプ２に加熱装置を配設していない条件１よりもディスペンサ３前の昇温速度が大きくなり、早期に高温にまで達した。そのため早期にディスペンサ３から吐出する樹脂組成物の温度を目標の温度に到達させることが可能になった。

条件２及び３を比較すると、撹拌槽１０内への投げ込みヒータの有無により撹拌槽１０内の昇温速度は大きく変わったものの、ディスペンサ３前における昇温速度には大きな差はないことが分かった。

以上の結果から、加熱装置を配設する部位として循環ポンプ２は好ましいことが明らかとなった。

１…撹拌装置 ２…循環ポンプ ３…ディスペンサ ４ａ～４ｄ…第１配管～第４配管
１０…撹拌槽 １１…蓋体
２０、２５…撹拌翼 ２１、２６…回転軸 ２２ａ、２７ａ、２７ｂ…基部 ２２ｂ、２２ｃ、２７ｃ、２７ｄ…翼部
３０…液面計
５１、５２…邪魔部材（５１…板状邪魔部材、５２…筒状邪魔部材）
５０…モータ

Claims (6)

1. 樹脂材料中にフィラーが分散されている樹脂組成物である粘性流体の吐出動作を制御する粘性流体吐出システムであって、
   内部に前記粘性流体を貯留し、前記粘性流体を排出する出口をもつ粘性流体供給容器と、
   前記出口に管状の第１配管を介して接続され、前記粘性流体を吸入する循環ポンプ入口から循環ポンプ出口に排出する循環ポンプと、
   前記循環ポンプ出口に第２配管を介して接続され、前記粘性流体が導入されるディスペンサ入口と、前記ディスペンサ入口に接続され前記粘性流体を外部に吐出する吐出口と、前記ディスペンサ入口と前記吐出口を接続する流路をもち、前記吐出口への前記粘性流体の流れを開始乃至停止するディスペンサと、
   前記循環ポンプを加熱する加熱装置と、
   前記循環ポンプ、前記ディスペンサ、前記加熱装置を制御する制御装置と、
   を有し、
   前記出口は、前記粘性流体供給容器の底部であって下方に向けて開口し、
   前記循環ポンプ入口は、略水平方向から前記粘性流体を吸入し、
   前記循環ポンプ出口は、前記循環ポンプ入口よりも上方に開口し、
   前記循環ポンプは、ダイヤフラムポンプであり前記循環ポンプ入口から吸入した前記粘性流体を前記循環ポンプ出口に向けて上方に移送し、
   前記第１配管は、前記粘性流体供給容器の下部に設けられた前記出口から下方向に向けて取り付けられており、途中で屈曲した後、前記循環ポンプ入口に向けて水平方向に対して８°以上５０°以下であって且つ前記フィラーが前記粘性流体の流れに従い移動する傾斜をもつように斜め下に向けて配管されている、
   粘性流体吐出システム。
2. 前記ディスペンサは、前記流路に接続され前記粘性流体のうち外部に吐出されなかったものを排出するディスペンサ出口をもち、
   前記粘性流体供給容器は、排出された前記粘性流体の一部乃至全部が循環して戻る戻り口をもち、
   前記ディスペンサ出口と前記戻り口とを接続する第３配管を有する請求項１に記載の粘性流体吐出システム。
3. 前記加熱装置は、前記粘性流体供給容器、前記第２配管、及び前記ディスペンサのうちの少なくとも１つ、及び／又は、請求項２を引用し前記第３配管を有する場合にはその第３配管を含むその他部位と、前記第１配管を加熱する請求項１又は２に記載の粘性流体吐出システム。
4. 少なくとも前記第１配管は、フッ素樹脂により内面がライニングされている請求項１又は２に記載の粘性流体吐出システム。
5. 前記循環ポンプ内の前記粘性流体の温度である循環ポンプ温度を直接的乃至は間接的に測定する温度センサを有し、
   前記制御装置は、前記循環ポンプ温度が所定温度以上になった後に前記循環ポンプの駆動を開始する請求項１又は２に記載の粘性流体吐出システム。
6. 前記粘性流体は、充填材であり、
   ステータ及び／又はロータの巻線に前記粘性流体を吐出する請求項１又は２に記載の粘性流体吐出システムを有する車載用モータの製造装置。
   

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