JP7390368B2 - ２段階ｐｃｂ係合式印刷モジュール - Google Patents

Description

本発明は、ページワイド印刷エンジン及びそのための印刷モジュールに関する。本発明は、主に、上方からの印刷エンジンへのアクセスを必要とすることなく、印刷モジュールのプリントヘッド交換を可能にするために開発されている。

Ｍｅｍｊｅｔ（登録商標）ページワイド技術を採用するインクジェットプリンタは、デスクトッププリンタ、デジタルインクジェットプレス及び大判プリンタを含む多くの異なる印刷用途のために市販されている。Ｍｅｍｊｅｔ（登録商標）プリンタは、通常、ユーザが交換可能である、少なくとも２００ｍｍの長さを有する１つ又は複数の固定インクジェット式プリントヘッドカートリッジを含む。例えば、デスクトップラベルプリンタは、ユーザが交換可能な単一の多色プリントヘッドカートリッジを含み、高速インクジェットプレスは、媒体送り方向に沿って位置合わせされている、ユーザが交換可能な複数の単色プリントヘッドカートリッジを含み、大判プリンタは、大判のページ幅にわたるようにずらして重なるように配置されている、ユーザが交換可能な複数のプリントヘッドカートリッジを含む。

米国特許出願公開第２０１７／０３１３０６１号明細書（その内容が参照により本明細書に援用される）は、単色印刷モジュールの２次元アレイを含む商用のページワイド印刷システムを説明している。

米国特許出願公開第２０１８／０２２２１９８号明細書（その内容が参照により本明細書に援用される）は、共通のマニホールドからインクを受け取るチップの２つの列を有するフルカラーページワイドプリントヘッドを説明している。

ページワイドインクジェット技術を採用するデジタル多機能プリンタ（ＭＦＰ）は、従来のレーザＭＦＰに置き換わる可能性のあるものとして一層見られている。デジタルインクジェット技術は、高速、低コスト及び高印字品質という利点を提供する。しかしながら、トナーカートリッジ及び定着器が、レーザＭＦＰにおいて定期的な交換を必要とする消耗品であるのと同様に、ページワイドインクジェット印刷において使用される様々な構成要素（例えば、プリントヘッドカートリッジ、インク、保守モジュールなど）も定期的な交換を必要とする。典型的な企業向け多機能プリンタでは、内部構成要素へのユーザのアクセスは、機械の片側に位置付けられた１つ又は複数のドアパネルを介して行われる。同様に、用紙引き出しは、ドアパネルと同じ側に位置付けられる。これにより、機械を壁につけて又はオフィスの隅に置くことができ、同時に必要に応じて用紙補充及び保守のためのアクセスも可能になる。デジタルインクジェットＭＦＰが従来のレーザ複写機と競合するために、デジタルインクジェット機は、それらの従来のレーザ式の対抗品と比較して、同等のフォームファクタ及び保守のアクセスのしやすさを維持するという期待がユーザの間に存在する。

これまで、交換可能なページワイドプリントヘッドを有するデジタルインクジェット印刷エンジンは、プリントヘッドを交換するために印刷エンジンの上部から印刷モジュールにアクセスする必要があった。例えば、米国特許出願公開第２０１７／０３１３０６１号明細書で説明されている印刷モジュールは、プリントヘッドカートリッジの交換のために支持クレードルから上方に持ち上げられる。

したがって、プリントヘッドカートリッジの交換を側方からのアクセスのみによって実現することができる、ページワイド技術を採用するデジタルインクジェット印刷エンジンを提供することが望ましい。以上により、このような印刷エンジンは、プリントヘッドの簡単な交換を必要とする、デジタルインクジェット多機能プリンタ／複写機並びに他のタイプのページワイドプリンタでの使用に好適であることが理解されるであろう。

第１の態様において、印刷モジュールであって、
長手方向キャビティを画定するクレードルと、
長手方向キャビティに収容される細長いプリントヘッドであって、プリントヘッド接点の少なくとも１つの列を有する細長いプリントヘッドと、
プリントヘッドの長手方向軸に垂直な第１の軸に沿ってクレードルに対して摺動可能に移動可能な少なくとも１つのＰＣＢと、
少なくとも１つのアクチュエータハンドルであって、
第１の軸に沿ってプリントヘッドに向かって且つそれから離れてＰＣＢを往復して下降及び上昇させること、及び
ＰＣＢ接点を付勢してプリントヘッド接点と係合させ、それによりＰＣＢとプリントヘッドとの間の電気的接続を形成すること
のために構成された少なくとも１つのアクチュエータハンドルと
を含み、ＰＣＢ電気接点は、第１の軸及びプリントヘッドの長手方向軸に垂直な第２の軸に沿って付勢される、印刷モジュールが提供される。

第１の態様による印刷モジュールは、有利には、ＰＣＢ接点のプリントヘッド接点との接続を２つの別々の動作に分離し、それによりプリントヘッドの取り外し又は挿入中に各動作で必要な力を最小化する。それは、米国特許出願公開第２０１８／０２２２１９８号明細書で説明されているものなど、プリントヘッド接点の複数の列を有する長いプリントヘッド（例えば、Ａ４又はＡ３プリントヘッド）に特に好適である。

好ましくは、印刷モジュールは、ＰＣＢに固定されている１つ又は複数のインクカップリングをさらに含む。

好ましくは、インクカップリングは、ＰＣＢの下降又は上昇を介してプリントヘッドに接続されるか又はそれから分離される。

好ましくは、アクチュエータハンドルは、ＰＣＢを下降及び上昇させるための昇降機構に動作可能に接続される。

いくつかの実施形態において、昇降機構は、
印刷モジュールの側部に沿って長手方向に延在する細長いレバーシャフトであって、その第１の端部に固定して装着された第１のアクチュエータハンドルを有する細長いレバーシャフトと、
レバーシャフトに固定して装着されたカムレバーの対であって、各カムレバーは、ＰＣＢに固定されているそれぞれのスピゴットと係合される、カムレバーの対と
を含む。

他の実施形態において、昇降機構は、
印刷モジュールの対向する端部で昇降ロッドの対に動作可能に接続されたシザー機構であって、アクチュエータハンドルに接続されたシザーアームを有するシザー機構
を含み、各昇降ロッドは、供給組立体と係合される。

好ましくは、各昇降ロッドは、供給組立体のそれぞれのスリーブに収容される。

好ましくは、印刷モジュールは、ＰＣＢ接点をプリントヘッド接点に対して締め付けるための締め付け機構をさらに含む。

好ましくは、ＰＣＢは、ＰＣＢ接点と位置合わせされた弾性フランジを有するＰＣＢ装着プレートに固定され、締め付け機構は、弾性フランジに対して付勢するように構成される。

いくつかの実施形態において、締め付け機構は、弾性フランジとのカム係合のために構成された回転可能な締め付けロッドを含む。通常、締め付けロッドは、長手方向の切欠部を含む。

他の実施形態において、締め付け機構は、
弾性フランジの相補的なカム突起と係合される１つ又は複数の締め付け具を有する摺動プレートと、
第１及び第２の軸の両方に対して垂直な第３の軸に沿って摺動プレートを長手方向に摺動させるための摺動アクチュエータと
を含む。

好ましくは、印刷モジュールは、第１及び第２の対向するＰＣＢを含む。

好ましくは、第１及び第２のＰＣＢは、アクチュエータハンドルの作動を介して第１の軸に沿って同時に移動可能である。

好ましくは、第１及び第２のＰＣＢは、第２の軸に沿って互いに向かって独立して又は協調して移動可能である。

第２の態様において、印刷モジュールであって、
プリントヘッドを収容するためのネストを有するクレードルと、
ネストに収容される細長いプリントヘッドと、
プリントヘッドの長手方向軸に垂直な軸に沿ってクレードルに対して摺動可能に移動可能な供給組立体と、
プリントヘッドに向かって且つそれから離れて供給組立体を往復して下降及び上昇させるための昇降機構であって、クレードルの第１の端部に位置付けられた単一のアクチュエータハンドルを有する昇降機構と
を含み、アクチュエータハンドルの移動は、クレードルに対する供給モジュールの摺動移動を介してプリントヘッドと供給組立体との間の係合又は解放を引き起こす、印刷モジュールが提供される。

いくつかの実施形態において、昇降機構は、
印刷モジュールの側部に沿って長手方向に延在する細長いレバーシャフトであって、その第１の端部に固定して装着されたアクチュエータハンドルを有する細長いレバーシャフトと、
シャフトに固定して装着されたカムレバーの対であって、各カムレバーは、供給組立体から突出するそれぞれのスピゴットと係合される、カムレバーの対と
を含む。

通常、レバーシャフトは、クレードルの側部に装着された１つ又は複数のブッシュにより、回転可能に支持される。

通常、スピゴットは、供給組立体のエンドブラケットから長手方向に突出する。

他の実施形態において、昇降機構は、
印刷モジュールの対向する端部で昇降ロッドの対に動作可能に接続されたシザー機構であって、アクチュエータハンドルに接続されたシザーアームを有するシザー機構
を含み、各昇降ロッドは、供給組立体と係合される。

好ましくは、各昇降ロッドは、供給組立体のそれぞれのスリーブに収容される。

好ましくは、供給モジュールは、
インク供給部をプリントヘッドに接続するためのインクカップリング、及び
プリントヘッドにデータ及び／又は電力を供給するためのＰＣＢ
の１つ又は複数を含む。

好ましくは、供給組立体は、プリントヘッドの中央部分をネストに向かって付勢するために構成されたスラストピンを含む。

好ましくは、供給組立体は、対向する離間した側板の対間で横方向内向きに突出する対向するスラストピンの対を含む。

好ましくは、各側板は、その上に装着されたＰＣＢを有する。

好ましくは、供給組立体は、第１のインクカップリングと第２のインクカップリングとを含み、第１のインクカップリングは、供給組立体の第１のエンドブラケットに装着され、第２のインクカップリングは、供給組立体の第２のエンドブラケットに装着される。

好ましくは、昇降機構の作動により、第１のインクカップリング及び第２のインクカップリングを同時又は順次にプリントヘッドに対して接続するか又は分離する。

好ましくは、印刷モジュールは、さらに、下降又は上昇位置に供給組立体をロックするために構成されたロック機構である。

好ましくは、ロック機構は、クレードル上に装着された長手方向の摺動プレートを含み、摺動プレートは、供給組立体の相補的なロックピンとのロック係合のための少なくとも１つの保持部を有する。

第３の態様において、印刷モジュールであって、
１つ又は複数のインクポートとプリントヘッド接点の列とを有するプリントヘッドと、
プリントヘッドの長手方向軸に垂直な軸に沿ってクレードルに対して摺動可能に移動可能な供給組立体であって、
インクポートへの流体接続のために位置付けられた１つ又は複数のインクカップリングと、
プリントヘッド接点への電気的接続のためにＰＣＢ接点の列を有するＰＣＢと
を含む供給組立体と、
順次、第１の動作において電気的接続又は分離を作動させて、第２の動作において流体接続又は分離を作動させるための単一のアクチュエータハンドルと
を含む印刷モジュールが提供される。

好ましくは、アクチュエータハンドルは、電気的接続又は分離を作動させるためにＰＣＢ締め付け機構に接続される。

好ましくは、ＰＣＢ締め付け機構は、弾性フランジとのカム係合のために構成された摺動プレートを含み、弾性フランジは、ＰＣＢ接点を含むＰＣＢの一部と付勢係合する。

好ましくは、第１の動作は、摺動プレートを摺動可能に移動させて、弾性フランジを付勢してＰＣＢの前記部分と締め付け係合させ、それによりＰＣＢ接点をプリントヘッドと電気的に接続する。

好ましくは、第１の動作は、プリントヘッドの長手方向軸と平行な第１の方向における動作であり、締め付け具は、長手方向軸に対して交差方向に行われる。

好ましくは、アクチュエータハンドルは、第１の動作の方向において摺動プレートに固定されている。

好ましくは、アクチュエータハンドルは、分離の流体接続を作動させるために昇降機構に接続される。

好ましくは、昇降機構は、供給組立体に動作可能に接続された昇降機構を含み、供給組立体は、プリントヘッドへの流体接続のためのインクカップリングを含む。

好ましくは、第２の動作は、昇降機構を作動させて、インクカップリングを移動させてプリントヘッドと流体係合させる。

好ましくは、第２の動作は、プリントヘッドの長手方向軸に垂直な第２の方向における動作である。

好ましくは、アクチュエータハンドルは、第２の方向において昇降機構に固定されている。

好ましくは、アクチュエータハンドルは、第１の動作に対応する第１の方向においてのみＰＣＢ締め付け機構に固定されており、第２の動作に対応する第２の方向においてのみ昇降機構に固定されており、第１の方向及び第２の方向は、互いに垂直である。

第４の態様において、印刷モジュールであって、
長手方向キャビティを有するクレードルと、
長手方向キャビティに位置付けられる細長いプリントヘッド組立体と、
プリントヘッド組立体の長手方向軸に垂直な軸に沿ってクレードルに対して摺動可能に移動可能な供給組立体であって、プリントヘッド組立体のプリントヘッドへのインク及び／又は電気信号の供給のために構成される供給組立体と、
プリントヘッド組立体の長手方向軸に平行な軸に沿ってクレードルに対して摺動可能に移動可能な摺動プレートを含むロック機構であって、摺動プレートは、１つ又は複数の保持部を有する、ロック機構と
を含み、各保持部は、供給組立体から突出するロックピンと係合可能である、印刷モジュールが提供される。

好ましくは、ロック機構は、各ロックピンがそれぞれの保持部と係合されるロック位置と、各ロックピンがそれぞれの保持部から解放されるアンロック位置との間で構成可能である。

好ましくは、ロック位置は、印刷モジュールの印刷構成である。

好ましくは、プリントヘッドは、印刷構成においてクレードルの下ネストに対して付勢される。

好ましくは、供給組立体のデプレッサ（例えば、１つ又は複数のスラストピン）は、プリントヘッドをネストに対して付勢する。

好ましくは、各ロックピンは、プリントヘッド組立体の長手方向軸に対して横方向に突出する。

好ましくは、印刷モジュールは、ロック機構を作動させるために摺動プレートに接続されたアクチュエータハンドルを含む。

好ましくは、アクチュエータハンドルは、摺動プレートに接続された１つ又は複数の摺動プレートピンを有する。

好ましくは、摺動プレートは、各摺動プレートピンと係合されたノッチを有する摺動アクチュエータを含む。

好ましくは、アクチュエータハンドルは、供給組立体の摺動可能な移動のために昇降機構に動作可能に接続される。

好ましくは、アクチュエータハンドルは、ロック機構がアンロック位置にあるときにのみ、昇降機構が動作可能であるように構成される。

好ましくは、供給組立体の摺動可能な移動は、そのそれぞれのノッチから各摺動プレートピンを解放する。

好ましくは、各摺動プレートピンは、供給組立体の上昇位置において留め具と係合され、それにより供給組立体を上昇位置に保持する。

好ましくは、クレードルは、留め具を画定する。

好ましくは、摺動プレートは、供給組立体の弾性フランジとのカム係合のために構成され、弾性フランジは、ＰＣＢ接点を含むＰＣＢの一部と付勢係合される。

好ましくは、摺動プレートの摺動移動は、弾性フランジを付勢してＰＣＢの前記部分と締め付け係合させ、それによりＰＣＢ接点をプリントヘッドと電気的に接続する。

第５の態様において、印刷モジュールであって、
長手方向キャビティを有するクレードルと、
長手方向キャビティに位置付けられる細長いプリントヘッド組立体と、
プリントヘッド組立体の長手方向軸に垂直な軸に沿ってクレードルに対して摺動可能に移動可能な供給組立体であって、ＰＣＢ装着プレートに固定されたＰＣＢを含み、弾性フランジを有するＰＣＢ装着プレートは、ＰＣＢ接点を含むＰＣＢの一部との締め付け係合のために構成される、供給組立体と、
プリントヘッド組立体の長手方向軸と平行な軸に沿ってクレードルに対して摺動可能に移動可能な摺動プレートであって、弾性フランジとのカム係合のために構成される摺動プレートと
を含み、摺動プレートの摺動移動は、弾性フランジを付勢してＰＣＢの前記部分と締め付け係合させ、それによりＰＣＢ接点をプリントヘッドと電気的に接続する、印刷モジュールが提供される。

好ましくは、摺動プレートは、弾性フランジの相補的なカム突起と係合される複数の締め付け具を含む。

好ましくは、印刷モジュールは、対向するＰＣＢの対を含み、各ＰＣＢは、それぞれの装着プレート上に装着され、対向する摺動プレートの摺動移動は、それぞれの弾性フランジを付勢してＰＣＢのそれぞれの部分と締め付け係合させ、それにより各ＰＣＢのＰＣＢ接点をプリントヘッドと電気的に接続する。

好ましくは、プリントヘッドは、ＰＣＢ接点の対向する列への接続のためにプリントヘッド接点の対向する列を有する。

好ましくは、単一のアクチュエータハンドルは、対向する摺動プレートのそれぞれに動作可能に接続される。

好ましくは、アクチュエータハンドルは、摺動プレートに動作可能に接続された摺動プレートピンを含む。

好ましくは、摺動プレートは、１つ又は複数の保持部を有し、各保持部は、供給組立体から突出するロックピンと係合可能である。

好ましくは、摺動プレートは、各ロックピンがそれぞれの保持部と係合されるロック位置と、各ロックピンがそれぞれの保持部から解放されるアンロック位置との間で構成可能である。

好ましくは、ＰＣＢ接点は、ロック位置においてプリントヘッドに電気的に接続される。

好ましくは、ロック位置は、印刷モジュールの印刷構成である。

好ましくは、プリントヘッドは、ロック位置においてクレードルの下ネストに対して付勢される。

好ましくは、供給組立体の１つ又は複数のスラストピンは、プリントヘッドをネストに対して付勢する。

好ましくは、各ロックピンは、プリントヘッド組立体の長手方向軸に対して横方向に突出する。

より一般的には、本明細書に説明されるような印刷モジュールを含む印刷エンジンが提供される。より一般的には、本明細書に説明されるような印刷エンジンを含むプリンタ（例えば、側方アクセスパネル又はドアを有する多機能プリンタ）が提供される。印刷モジュール、印刷エンジン及びプリンタは、有利には、本明細書で説明されるように長手方向に装填されるプリントヘッドに好適である。

本明細書で使用される場合、「印刷モジュール」という用語は、印刷のためのプリントヘッド（例えば、インクジェットプリントヘッド）を含む構成要素の組立体を意味すると解釈される。通常、印刷モジュールは、それ自体印刷エンジンの構成要素であり、メンテナンス構成要素（例えば、キャッパ、ワイパなど）などの他の構成要素及びそのような構成要素を移動させるための関連機構を含み得る。

本明細書で使用される場合、「インク」という用語は、インクジェットプリントヘッドから印刷することができる何れかの印刷流体を意味すると解釈される。インクは、着色剤を含んでも又は含まなくてもよい。したがって、「インク」という用語は、従来の染料ベース又は顔料ベースのインク、赤外線インク、定着剤（例えば、プレコート剤及び仕上げ剤）、３Ｄ印刷流体などを含むことができる。

本明細書で使用される場合、「装着」という用語は、直接装着及び介在部品を介した間接装着の両方を含む。

ここで、添付の図面を参照して、例としてのみ本発明の特定の実施形態を説明する。

図１は、デジタルインクジェットＭＦＰの形態の印刷装置の斜視図である。 図１Ａは、図１に示されるデジタルインクジェットＭＦＰの内部印刷エンジン及びインク送出モジュールを示す。 図２は、印刷エンジンの側面斜視図である。 図３は、印刷エンジンの底面斜視図である。 図４は、印刷エンジンの正面斜視図である。 図５は、印刷エンジンのメンテナンスサブ組立体を示す。 図６は、第１の実施形態による印刷モジュールの正面斜視図である。 図７は、第１の実施形態による印刷モジュールの背面斜視図である。 図８は、インクジェットプリントヘッドの斜視図である。 図９は、第１の実施形態による印刷モジュールのためのクレードルの斜視図である。 図１０は、第１の実施形態による印刷モジュールのための供給組立体の上面斜視図である。 図１１は、ＰＣＢが取り外された、図１０に示される供給組立体の分解斜視図である。 図１２は、ＰＣＢが取り外された、図１０に示される供給組立体の部分斜視図である。 図１３は、第１の実施形態による印刷モジュールの第１の端部におけるレバー機構を示す。 図１４は、第１の実施形態による印刷モジュールの摺動式ロック機構を示す。 図１５Ａ及び１５Ｂは、ＰＣＢ締め付け機構を示す。 図１６Ａ－Ｃは、枢動プリントヘッドキャリアからのプリントヘッドの取り外しを示す概略側面図である。 図１７は、第１の実施形態による印刷モジュールの第１の端部の拡大図である。 図１８は、第１の実施形態による印刷モジュールの第２の端部の拡大図である。 図１９は、第１の実施形態による印刷モジュールのためのプリントヘッドキャリアの斜視図である。 図２０は、ラッチ位置における、図１９に示されるプリントヘッドキャリアのためのラッチ機構を示す。 図２１は、ガイドプレートが取り外された、図２０に示されるラッチ機構を示す。 図２２は、ラッチ解除位置における、図２０に示されるラッチ機構を示す。 図２３Ａ及び２３Ｂは、その下降及び上昇位置におけるラッチを示す第１の実施形態による印刷モジュールの概略端面図である。 図２４は、第２の実施形態による印刷モジュールの正面斜視図である。 図２５は、図２４に示される印刷モジュールの背面斜視図である。 図２６は、図２４に示される印刷モジュールのためのクレードルの斜視図である。 図２７は、シザー昇降機構を有する、図２６に示されるクレードルの斜視図である。 図２８は、第２の実施形態による印刷モジュールの第１の端部の拡大図である。 図２９は、第２の実施形態による印刷モジュールの第２の端部の拡大図である。 図３０は、第２の実施形態による印刷モジュールのための供給組立体の斜視図である。 図３１は、図３０に示される供給組立体の第１の端部の拡大図である。 図３２は、アクチュエータハンドルが取り外された、第２の実施形態による印刷モジュールの第１の端部を示す。 図３３は、第２の実施形態による印刷モジュールのためのアクチュエータハンドルを示す。 図３４は、摺動式ロック機構を解放した後の、第２の実施形態による印刷モジュールの斜視図である。 図３５は、アクチュエータハンドルが取り外された、図３４に示される印刷モジュールの第１の端部の拡大図である。 図３６は、シザー昇降機構を解放し、上昇させた後の、第２の実施形態による印刷モジュールの斜視図である。 図３７は、図３６に示される印刷モジュールの拡大端部斜視図である。 図３８は、図３６に示される印刷モジュールの断面図である。 図３９は、図３６に示される印刷モジュールの第１の端部の拡大断面図である。 図４０は、第２の実施形態によるプリントヘッドキャリアの斜視図である。

印刷エンジン
図１を参照すると、デジタルインクジェット多機能プリンタ１（「ＭＦＰ」）の形態の印刷装置が示されている。多機能プリンタ１は、ユーザインタフェース３、スキャナ４及び出力トレイ５並びに用紙引き出し６及び用紙引き出しと同じ側に位置付けられたユーザアクセスパネル７などの様々な標準機能を含む。ユーザアクセスパネル７は、多機能プリンタ１の様々な内部構成要素への側方からのアクセスを可能にするためにユーザが開けることができる。図１Ａは、ユーザアクセスパネル７を介してアクセス可能であるインクジェット印刷エンジン１０及び関連するインク送出モジュール１２を示す。印刷エンジン１０は、特に以下で詳細に説明されるように、プリントヘッドの長手方向における側方からの装填のために構成される。

図２～４を参照すると、印刷エンジン１０が単独で示されている。印刷エンジン１０は、多機能プリンタ１のフレーム（図示せず）に固定して装着するためのシャーシ１５を含む。第１の印刷モジュール１７は、シャーシに対して印刷モジュールを上昇及び下降させるためのモジュール昇降機構１９を介してシャーシ１５に移動可能に接続されている。図２～４では、第１の印刷モジュール１７がその上昇（メンテナンス）位置にある印刷エンジン１０が示され、図１Ａでは、印刷モジュールがその下降（印刷）位置にある印刷エンジン１０が示されている。

モジュール昇降機構１９は、シャーシ１５の後板２２の対向する端部に装着されたラック２１の対と、ラックと係合される対応するピニオン２３の対であって、相互接続ピニオンシャフト２５の周りに固定して装着されたピニオン２３の対とを含むラックアンドピニオン機構の形態をとる。モジュール昇降機構１９は、相互接続ピニオンシャフト２５の回転により、ラックに沿ってピニオンの対を移動させるために、ピニオン２３の１つに動作可能に接続された昇降モータ２７によって駆動される。

ピニオンシャフト２５は、それぞれのピニオン２３を収容する昇降ブラケット２９の対間に回転可能に装着され、それにより、昇降ブラケットは、モジュール昇降機構１９によって下降又は上昇され得る。昇降ブラケット２９は、印刷エンジン１０の長さに沿って長手方向に延在する細長い装着ビーム３１を介して相互接続される。印刷モジュール１７の上部は、装着ビーム３１への固定された装着のための好適な装着固定具３０を有する（図６を参照されたい）。したがって、第１の印刷モジュール１７は、それぞれメンテナンス位置（図２～４）と印刷位置（図１Ａ）との間の昇降モータ２７の作動を介して上昇及び下降され得る。昇降ブラケット２９と係合されたスプリング機構（図示せず）は、第１の印刷モジュール１７の上昇を支援するために使用され得る一方、各昇降ブラケットに装着された軸受スライダ（図２～４では見えない）は、印刷モジュールのモーメントを打ち消すために各ラック２１の片側に当接する。

シャーシ１５の下部は、後板２２に固定されたＬ字形フレーム３２を含む。Ｌ字形フレーム３２は、印刷エンジン１０のメンテナンスサブ組立体３３を収容し、図５に単独で示されている。メンテナンスサブ組立体３３は、第１の印刷モジュール１７の細長いインクジェットプリントヘッド５０上でメンテナンス動作を実行するためのプリントヘッドキャッパ３５及びワイパキャリッジ３７を含む。Ｌ字形フレームのより長いアーム３９内に収容されるプリントヘッドキャッパ３５は、プリントヘッドを覆うために、シザー機構４０を介してシャーシ１５の後板２２から横方向に延在可能である。Ｌ字形フレームのより短いアーム４１に収容されるワイパキャリッジ３７は、プリントヘッドを拭き取るために、第１の印刷モジュール１７の長手方向軸に沿って通過可能である。図２～５に示される構成において、キャッパ３５は、プリントヘッドが覆われた、その横方向伸長位置にあり、ワイパキャリッジ３７は、Ｌ字形フレーム３２のより短いアーム４１内に収容されたその駐車又は「ホーム」位置にある。メンテナンスサブ組立体３３は、機能及び機構の両方の点において、その内容が参照により本明細書に援用される米国特許出願公開第２０１７／０３１３０６１号明細書で説明されているメンテナンスモジュールと同様である。したがって、メンテナンスサブ組立体３３の機能及び機構のより詳細な説明について、当業者は、米国特許出願公開第２０１７／０３１３０６１号明細書を参照する。

印刷モジュール（第１の実施形態）
図６及び７を参照すると、第１の実施形態による第１の印刷モジュール１７が単独で示されている。第１の印刷モジュール１７は、一般的に細長く、図８に示されるプリントヘッドカートリッジ５０（又は「プリントヘッド５０」）を取り外し可能に装着する一次機能を果たす（プリントヘッドカートリッジ５０は、米国特許出願公開第２０１８／０２２２１９８号明細書で詳細に説明されており、その内容は、参照により本明細書に援用される）。第１の印刷モジュール１７は、対向するＰＣＢ５２の対及びインクカップリング５４の対並びにＰＣＢ及びインクカップリングをプリントヘッド５０に取り外し可能に接続し、且つプリントヘッドを印刷モジュールに挿入する／それから取り外すための様々な機構を収容する。特に、第１の印刷モジュール１７は、クレードル５６と、移動可能な供給組立体６０とを含む。

図９を参照すると、クレードル５６は、プリントヘッド５０を収容するための長手方向キャビティ５９を画定する下ネスト５７と、ネストから上向きに延在する前後のクレードル側板５８と、ネストに固定された第１のエンドハウジング７８Ａ及び第２のエンドハウジング７８Ｂとを含む。第１のエンドハウジング７８Ａ及び第２のエンドハウジング７８Ｂのそれぞれは、ネスト５７のアンカー箇所８０に接続された足部と、印刷エンジン１０の装着ビーム３１への装着のための装着固定具３０を含む上部とを有する。弾性固定装置８２は、印刷モジュール１０をその印刷位置及びメンテナンス位置に基準設定するとき、モジュール昇降機構１９にある程度の余裕を提供するために、エンドハウジング７８Ａ及びエンドハウジング７８Ｂをアンカー箇所８０に装着するのに使用される。

供給組立体６０は、前後のクレードル側板５８間でクレードル５６に摺動可能に収容され、供給組立体は、以下でより詳細に説明するようなレバー機構６２により、（プリントヘッド５０を含む）ネスト５７に向かって且つそれから離れて持ち上げ可能である。

図１０～１２を参照すると、供給組立体６０は、クレードル側板５８と平行に延在する前後のＰＣＢ装着プレート６４の対を含む。図１０に示されるように、対向するＰＣＢ５２は、それぞれのＰＣＢ装着プレート６４にそれぞれ固定され、対向するＰＣＢ間に空間が画定されている。２つのＰＣＢ装着プレート６４間に固定されたファン組立体は、ファン７０と、様々な電子部品を冷却するためにＰＣＢ５２間の空間に空気流を提供するダクト装置７１とを含む。構造的剛性は、前後のＰＣＢ装着プレート６４を相互接続する第１のエンドブラケット６８Ａ及び第２のエンドブラケット６８Ｂによって提供される。

第１のエンドブラケット６８Ａ及び第２のエンドブラケット６８Ｂのそれぞれは、装着ブラケットから吊り下げたそれぞれのインクカップリングブラケット７２を介してインクカップリング５４の組を装着するために、それから長手方向外向きに延在する装着ブラケット６９を有する。したがって、インクカップリング５４は、供給組立体６０に固定され、ＰＣＢ５２と協働して移動する。プリントヘッド５０の対向する端部の入口ポート７４及び出口ポート７５に対応するインクカップリング５４の２つの組は、供給組立体６０の対向する端部にある。

第１の印刷モジュール１７の対向する端部に位置付けられたインクカップリング５４、インクカップリングブラケット７２及び装着シェルフ６９の２つの組は、クレードル５６のそれぞれの第１のエンドハウジング７８Ａ及び第２のエンドハウジング７８Ｂに含まれる。第１の印刷モジュール１７の第１の端部の第１のエンドハウジング７８Ａは、インクカップリング５４及び関連する装着を明らかにするために、図６及び７において透明に示されている。

ここで、図７及び１３を参照すると、クレードル５６に対する供給組立体６０の移動は、レバー機構６２によってもたらされる。レバー機構６２は、第１のエンドブラケット６８Ａ及び第２のエンドブラケット６８Ｂから外向きに突出するそれぞれのスピゴット８６と係合されたカムレバー８４の対を含む。カムレバー８４は、第１の印刷モジュール１７の後面に沿って長手方向に延在し、後方ＰＣＢ装着プレート６４に固定されたブッシュ８９によって支持されたレバーシャフト８８の周りに固定して装着されている。レバーシャフト８８の一端は、第１のエンドハウジング７８Ａを越えて延在し、ユーザが操作するためのレバーハンドル９０を有する。レバーハンドル９０及びレバーシャフト８８の（図７及び１３に示されるような）時計回りの回転により、カムレバー８４とスピゴット８６との間のカム係合を介してレバー機構６２が作動し、それにより供給組立体６０がプリントヘッド５０に向かって下方に移動する。インクカップリング５４は、下降してプリントヘッド入口ポート７４及び出口ポート７５と係合すると、プリントヘッド５０への流体接続を形成する迅速継手である。逆に、レバーハンドル９０の反時計回りの回転により、供給組立体６０は、上昇し、インクカップリング５４は、プリントヘッド入口７４及び出口ポート７５から分離される。

図８及び１２を参照すると、供給組立体６０は、ＰＣＢ装着プレート６４のそれぞれから横方向に内側に突出する対向するスラストピンの対を含む。スラストピン７６は、プリントヘッド５０の中央部分に画定された相補的なノッチ７７との位置合わせのために位置付けられる。レバー機構６２が供給組立体６０をプリントヘッド５０に向かって移動させるように操作されると、スラストピン７６は、ノッチ７７と係合して、プリントヘッド５０を下向きに付勢し、ネスト５７と着座（基準設定）係合させる。したがって、細長いプリントヘッド５０は、各端部でインクカップリング５４を介して且つ中間部分でスラストピン７６を介して下方力を受ける。

図１４を参照すると、摺動式ロック機構９２は、その上昇又は下降位置に供給組立体６０を保持するのに使用される。ロック機構９２は、第１のエンドブラケット６８Ａ及び第２のエンドブラケット６８Ｂの横方向に突出するロックピン９６とのロック係合のために構成された第１及び第２の保持部９４を含む。保持部９４の組は、保持部９４をロックピン９６から解放し、レバー機構６２を使用した供給組立体６０の移動を可能にするために、第１の端部で摺動プレートに接続されたロックハンドル９９を押し込むことによって長手方向に摺動可能に移動可能な摺動プレート９８を介して接続される。供給組立体６０が適切な位置に下げられると、第１の印刷モジュール１７の第１の端部に向かってロックハンドル９９を引き戻すことにより、供給組立体の移動を防止し、レバー機構６２を効果的に無効にするようにそれぞれの保持部９４及びロックピン９６を再係合する。図１４に示されるように、供給組立体６０は、保持部９４から解放されたロックピン９６とともにその上昇位置にある。この上昇位置において、第１の端部のロックピン９６は、第１の保持部９４の上に位置付けられた保持機能９５と係合する。保持機能９５は、摺動プレート９８に接続され、プリントヘッドの取り外し及び交換中、供給組立体６０をその上昇位置に保持する役割を果たす。

上記のように、プリントヘッド５０へのインク接続は、レバー機構６２のレバーハンドル９０を使用して、名目上のｚ軸に沿って供給組立体６０を下げることによって行われる。供給組立体６０がその下降位置にあると、ＰＣＢ接点１０１の対向する列は、プリントヘッド５０の対向する長手方向の側部に沿って延在するそれぞれのプリントヘッド接点１０３に隣接して位置付けられる。しかしながら、供給組立体６０とプリントヘッド５０との間の電気的接続は、インク接続とは別のステップで形成され、それにより印刷エンジン１０の一端のみからプリントヘッド５０を取り替えるときに必要な力が最小化される。ここで、図１５Ａ及び１５Ｂを参照すると、締め付けロッド１０５の対は、ネスト５７内に長手方向に回転可能に装着され、各締め付けロッドは、ＰＣＢ接点１０１のそれぞれの列と平行に延在する。締め付けロッド１０５は、それぞれ締め付けロッドに固定して装着されて、第１の印刷モジュール１７の第１の端部に位置付けられたそれぞれの締め付けレバー１０７により、独立して回転可能である。各締め付けロッド１０５は、各ＰＣＢ装着プレート５８の下部から延在するそれぞれの弾性フランジ１０８とのカム係合のために構成される。各弾性フランジ１０８は、それぞれのＰＣＢ５２のＰＣＢ接点１０１と位置合わせされ、供給組立体６０がその下降位置にあると、各弾性フランジは、それぞれの締め付けロッド１０５とプリントヘッド接点１０３のそれぞれの列との間に位置付けられる。示される実施形態において、各締め付けロッド１０５は、締め付けロッドがその非締め付け位置にあるとき（図１３Ａ）、プリントヘッド５０に面する長手方向の切り欠きを有し、それによりＰＣＢ接点１０１がプリントヘッド接点１０３から分離される。締め付けレバー１０７の互いに向かう回転は、弾性フランジ１０８に対する締め付けロッド１０５のカム作用を介して、名目上のｘ軸に沿ってプリントヘッド接点１０３に対してＰＣＢ接点１０１を締め付ける。図１５Ａは、それらの非締め付け位置における締め付けロッド１０５を示し、図１５Ｂは、それらの締め付け位置における締め付けロッドを示す（供給組立体６０は、図１５Ｂではその上昇位置で示されているが、プリントヘッド接点１０３に対するＰＣＢ接点１０１の締め付け具は、供給組立体を下げる必要があることが理解されるであろう）。

第１の印刷モジュール１７の第１の端部の第１のエンドハウジング７８Ａは、名目上のｙ軸に沿ったプリントヘッド５０の長手方向の挿入及び取り外しのためのアクセス開口部１１０を画定する。プリントヘッドキャリア１１２は、その第２の端部において、第１の印刷モジュール１７の長手方向軸に対して横方向の枢軸１１６の周りに枢動し、それにより、印刷モジュールの第１の端部のアクセス開口部１１０に近接するプリントヘッドキャリアの一端は、プリントヘッドアクセス部に持ち上げることができる。

図１６Ａ～Ｃは、プリントヘッド５０の取り外しのためのプリントヘッドキャリア１１２の基本的な枢動を示す。図１６Ａにおいて、プリントヘッドは、プリントヘッドキャリアと完全に係合されて、印刷構成でネスト５７に水平に着座している。図１６Ｂにおいて、プリントヘッド５０は、プリントヘッドキャリア１１２と依然として完全に係合されているが、プリントヘッドキャリアは、ネスト５７の第２の端部において枢軸１１６の周りで枢動され、それにより、プリントヘッドキャリア１１２（及びプリントヘッド５０）の第１の端部は、第２の端部に対して持ち上げられる。図１６Ｃにおいて、プリントヘッド５０は、プリントヘッドキャリアから離れるように、クレードル５６のアクセス開口部１１０を通してプリントヘッドを引っ張ることにより、プリントヘッドキャリア１１２から長手方向に摺動可能に取り外されている。

図１７及び１８は、それぞれ第１の印刷モジュール１７の第１の端部及び第２の端部の拡大図である。図１７において、プリントヘッド５０のオーバーヘッドハンガー１１４は、プリントヘッドキャリア１１２と係合され、アクセス開口部１１０を通して見ることができる。図１８において、トラニオン１１８の対（図１８では１つのトラニオンのみを見ることができる）は、枢軸１１６を画定し、プリントヘッドキャリア１１２の枢動ブラケット１２２とネスト５７との間の枢動係合を提供する。

図１９に単独で示されるプリントヘッドキャリア１１２は、その第１の端部のラッチブラケット１２０と、その第２の端部の枢動ブラケット１２２とを含み、離間したレール１２６の対がその間で延在する。レール１２６は、プリントヘッドが第１の端部からプリントヘッドキャリア１１２に摺動可能に挿入されたとき、プリントヘッド５０のオーバーヘッドハンガー１１４を吊り下げるために構成される。図８を簡単に参照すると、オーバーヘッドハンガー１１４は、プリントヘッド５０の上部のそれぞれの装着バー１２９から反対の方向において、横方向に延在する細長いフランジ１２８の対を含む略Ｔ字状である。図１９に戻ると、ラッチブラケット１２０は、プリントヘッド５０から上方に延在する相補的なキー突起１３２とのキーイング係合のためのキーノッチの形態の非対称キーイング機能１３０を含む。キーイング機能１３０及び相補的なキー突起１３２は、プリントヘッド５０を適切な向きでのみプリントヘッドキャリア１１２に摺動可能に挿入できることを保証する。

図２０～２２を参照すると、ラッチ１３４は、プリントヘッドキャリア１１２をラッチ又は解放するために、ラッチブラケット１２０に摺動可能に接続されており、それによりプリントヘッド５０をその印刷位置にラッチするか、又はプリントヘッドの取り外しのためにプリントヘッドキャリアの枢動運動を可能にする。ラッチ１３４は、第１の印刷モジュール１７の長手方向軸に沿った摺動移動のためにラッチブラケット１２０のスロットの対に係合される。ラッチ１３４は、ユーザ操作のためのラッチハンドル１３６と、ネスト５７の第１の端部におけるガイドプレート１４２（並びにネストエンドプレート１４４）に画定された相補的なラッチスロット１４０とのラッチ係合のためのタブ１３８の対とを含む。図２０は、そのラッチ構成におけるラッチ１３４を示し、タブ１３８は、ガイドプレート１４２のラッチスロット１４０に係合されている。図２１では、ガイドプレート１４２及びネストエンドプレート１４４は、ラッチブラケット１２０及びタブ１３８に対するラッチの摺動機構１４３を露出させるために取り外されている。図２２は、そのラッチ解除位置におけるラッチ１３４を示し、ラッチハンドル１３６は、内側に押され、タブ１３８は、ラッチスロット１４０から解放されている。このラッチ解除構成では、プリントヘッドキャリア１１２は、プリントヘッド５０の第１の端部を上昇させてアクセス開口部と位置合わせできるように、枢軸１１６の周りで自由に枢動することができ、それにより印刷モジュールからのプリントヘッドの摺動する長手方向の取り外しが可能になる（図１６Ｂ及び１６Ｃ）。

ガイドプレート１４２は、プリントヘッドの挿入又は取り外し中、プリントヘッドがその上面に沿って自由に摺動することを可能にとする好適な材料（例えば、プラスチック）から形成される。さらに、図２０で最もよく分かるように、ガイドプレート１４２の上部案内面１４８は、そのインク吐出面を傷つけることなく、プリントヘッド５０を第１の印刷モジュール１７から取り外すことができるように形成される。特に、案内面１４８は、支持ショルダ１５２の対間に位置付けられた中央凹部１５０を有する。支持ショルダ１５２は、プリントヘッド５０のより低い長手方向縁領域に接触する一方、凹部１５０は、（繊細なプリントヘッドチップを含む）プリントヘッドのインク吐出面から離間しており、それによりプリントヘッドの長手方向の取り外し又は挿入中の第１の印刷モジュール１７とインク吐出面との間の、場合により損傷を与える接触を最小化する。

第１の印刷モジュール１７からプリントヘッド５０を取り外すために、印刷モジュールの第１の端部に面するユーザは、以下の一連のステップを実行する。最初に、プリントヘッド接点１０３からＰＣＢ接点１０１を締め付け解除するために、締め付けレバー１０７を反対方向に回転させる。次に、レバー機構６２を解放するために、ロックハンドル９９を内側に押す。レバー機構が解放されると、プリントヘッド５０からインクカップリング５４を解放するために、レバーハンドル９０を反時計回りに回転させて、プリントヘッドから離れるように供給組立体６０を上昇させる。次に、プリントヘッドキャリア１１２のラッチを解除するために、ラッチハンドル１３８を内側に押し、ラッチハンドルをさらに保持すると、プリントヘッド５０がクレードル５６のアクセス開口部１１０と位置合わせされるように、プリントヘッドキャリア１１２は、上方に枢動する（図２３Ａ及び２３Ｂに最もよく示されているように、ラッチ１３４は、ラッチが上昇したときにアクセス開口部１１０に画定された保持ノッチ１５７との係合を介してプリントヘッドキャリア１１２を支持するために構成された対向するウイングレット１５５を有する）。プリントヘッドキャリア１１２の第１の端部が上昇して、保持ノッチ１５７によって保持されると、次いで、プリントヘッド５０は、プリントヘッドキャリア１１２に対してプリントヘッドを長手方向に摺動させて、アクセス開口部１１０を通して外に摺動させることにより、第１の印刷モジュール１７から取り外すことができる。逆順の一連のステップは、交換用プリントヘッド５０を第１の印刷モジュール１７に挿入するのに使用される。

上記の順序のすべてのステップは、印刷エンジン１０の一端のみにアクセスすることができるユーザによって実行され得ることが理解されるであろう。したがって、印刷エンジン１０は、プリンタの片側に位置付けられたユーザアクセスパネルを有する上記のタイプの多機能プリンタでの使用に好適である。

第２の印刷モジュール（第２の実施形態）
図２４及び２５を参照すると、第２の実施形態による第２の印刷モジュール２００が単独で示されている。第２の印刷モジュール２００は、第１の印刷モジュール１７と同じフォームファクタを有し、同様に、図８に示されるプリントヘッドカートリッジ５０（又は「プリントヘッド５０」）を取り外し可能に装着する一次機能を果たす。関連する場合、同様の参照番号は、第１の印刷モジュール１７及び第２の印刷モジュール２００における類似の機能を有する同じ又は同様の特徴を説明するのに使用される。

第２の印刷モジュール２００は、印刷エンジン１０の装着ビーム３１（図２を参照されたい）への固定された装着のために設計され、そのために、その上部に対応する装着固定具３０を含む。第１の印刷モジュール１７と同様に、第２の印刷モジュール２００は、ＰＣＢ及びインクカップリングをプリントヘッド５０に取り外し可能に接続するために、対向するＰＣＢ５２の対及びインクカップリング５４の対を収容し、それによりプリントヘッドの挿入／取り外しを可能にする。さらにまた、第２の印刷モジュール２００は、そのようなインク及び電気的接続をもたらすために、クレードル５６と、移動可能な供給組立体６０とを含む。

しかしながら、第２の印刷モジュール２００は、以下でより詳細に説明するように、クレードル５６に対して供給組立体６０を移動させるための代替的なシザー昇降機構２０２を含む。さらにまた、第１の実施形態に関連して上で説明された様々なハンドル及びレバーとは対照的に、シザー昇降機構２０２、摺動式ロック機構９２及びＰＣＢ締め付け機構の作動は、単一の多機能アクチュエータハンドル２０３によって制御される。それにもかかわらず、プリントヘッドの挿入／取り外し（図１６Ａ～Ｃを参照されたい）のための、プリントヘッドキャリア１１２の枢動及びキャリアに対するプリントヘッド５０の（オーバーヘッドハンガー１１４を介した）摺動する長手方向移動は、第１の印刷モジュール１７及び第２の印刷モジュール２００の両方で使用される機構の共通の機能のままである。

図２６を参照すると、第２の実施形態によるクレードル５６は、プリントヘッド５０を収容するための長手方向キャビティ５９を画定する下ネスト５７と、ネストから上向きに延在する前後のクレードル側板５８と、ネストに固定された第１のエンドハウジング７８Ａ及び第２のエンドハウジング７８Ｂとを含む。第１のエンドハウジング７８Ａ及び第２のエンドハウジング７８Ｂのそれぞれは、ネスト５７のアンカー箇所８０に接続された足部と、印刷エンジン１０の装着ビーム３１への装着のための装着固定具３０を有する上部とを有する。弾性固定装置８２は、印刷モジュール１０をその印刷位置及びメンテナンス位置に基準設定するとき、モジュール昇降機構１９にある程度の余裕を提供するために、エンドハウジング７８Ａ及びエンドハウジング７８Ｂをアンカー箇所８０に装着するのに使用される。さらに、第２の実施形態によるクレードル５６は、シザー昇降機構２０２を支持するための、対向するクレードル側板５８間に固定された支持ブラケット２０４の対を含む。図２７～２９は、摺動式ロック機構９２、シザー昇降機構２０２及びアクチュエータハンドル２０３を有する、第２の実施形態によるクレードル５６を示す。摺動式ロック機構９２及びシザー昇降機構２０２の動作は、以下でさらに詳細に説明される。

第２の実施形態による供給組立体６０は、図３０及び３１に独立して示されている。第１の実施形態と同様に、第２の実施形態による供給組立体６０は、前後のクレードル側板５８間でクレードル５６に摺動可能に収容され、ネスト５７に向かって且つそれから離れて持ち上げ可能である。

第１の実施形態と同様に、第２の実施形態による供給組立体６０も、クレードル側板５８と平行に延在する前後のＰＣＢ装着プレート６４の対を含み、各ＰＣＢ装着プレートは、その下部にそれぞれの弾性フランジ１０８を有する。対向するＰＣＢ５２は、それぞれのＰＣＢ装着プレート６４にそれぞれ固定され、対向するＰＣＢ間に空間が画定されている。ファン組立体は、同様に、２つのＰＣＢ装着プレート６４間に固定され、ファン７０及びダクト装置７１（図３０及び３１では見ることができない）は、様々な電子部品を冷却するためにＰＣＢ５２間の空間に空気流を提供する（図１０及び１１を参照されたい）。構造的剛性は、前後のＰＣＢ装着プレート６４を相互接続する第１のエンドブラケット６８Ａ及び第２のエンドブラケット６８Ｂによって提供される（前後の装着プレート６４は、第１のエンドブラケット６８Ａ及び第２のエンドブラケット６８Ｂとともに集合的に「供給組立体ハウジング」である）。

第１のエンドブラケット６８Ａ及び第２のエンドブラケット６８Ｂは、装着ブラケットから吊り下げたそれぞれのインクカップリングブラケット７２を介してインクカップリング５４の組を装着するために、それから長手方向外向きに延在するそれぞれの装着ブラケット６９をそれぞれ有する。したがって、第１の実施形態と同様に、インクカップリング５４は、供給組立体６０に固定され、ＰＣＢ５２と協働して移動する。インクカップリングブラケット７２から下向きに延在する位置決めピン２０５は、供給組立体６０がプリントヘッド５０と係合している間、インクカップリング５４を、対応するプリントヘッド入口ポート７４及び出口ポート７５と位置合わせするように構成される。

さらに、第２の実施形態による供給組立体６０の各装着ブラケット６９は、シザー昇降機構２０２の昇降ロッド２１０を受けるためのそれぞれのスリーブ２０８を含む。したがって、供給組立体６０の各端部のスリーブ２０８は、供給組立体がクレードル５６に対して上げる（且つ下げる）ことができる手段を提供する。シザー昇降機構２０２をロックするためのロックピン９６は、各装着ブラケット９６の両側から外向きに突出する。

ここで、第２の実施形態による印刷モジュール２００のシザー昇降機構２０２及び摺動式ロック機構９２の機能がプリントヘッド取り外し操作に関して説明される。最初、図２４及び２５に示されるように、摺動式ロック機構９２は、ロックされ、印刷構成において、プリントヘッド５０は、印刷モジュール２００に完全に挿入されている。印刷構成において、すべてのインクカップリング５４は、プリントヘッド５０に流体的に接続され、ＰＣＢ接点１０１は、プリントヘッド接点１０３に電気的に接続され、プリントヘッド５０は、ネスト５７に対して基準設定されている。

図３２は、印刷モジュール２００を示し、アクチュエータハンドル２０３及びネスト５７は、摺動式ロック機構９２及びＰＣＢ締め付け機構９３の両方の詳細を露出させるために取り外されている。摺動式ロック機構９２は、摺動プレート９８の対を含み、それぞれは、供給組立体６０の各装着ブラケット６９から横方向外側に突出する対応するロックピン９６と係合された保持部９４を有する。各摺動プレート９８は、アクチュエータハンドル２０３との係合のために摺動プレート９８に固定されたそれぞれの摺動アクチュエータ２１２をさらに含む。アクチュエータハンドル２０３の摺動プレートピン２１４は、摺動プレート９８の長手方向の摺動移動をもたらすために、摺動アクチュエータ２１２の相補的なノッチ機能２１６と係合される。したがって、ユーザがハンドル２０３を長手方向に引くと、摺動プレート９８は、ユーザに向かって摺動し、ロックピン９６との係合から保持部９４が解放され、それによりそのロック位置から供給組立体６０が解放される。

そのロック位置からの供給組立体６０の解放と同様に、摺動プレート９８の長手方向の摺動移動は、同時に、プリントヘッド接点１０３からＰＣＢ接点１０１を締め付け解除する。図３２及び３５を参照すると、各摺動プレート９８は、その下締め付け部分２１９から内向きに突出する複数の締め付け具２１８を有する。各締め付け具２１８は、ネスト５７の側壁に画定された締め付けスロット２２２により、隣接する弾性フランジ１０８の対応するカム突起２２０と係合される（図２６を参照されたい）。図３２に示されるロック位置において、締め付け具２１８は、ＰＣＢ接点１０１を付勢してプリントヘッド接点１０３と係合するように各弾性フランジ１０８を内側に付勢する。図３５に示されるような、摺動プレート９８の長手方向の摺動移動後、締め付け具２１８は、弾性フランジのバネ付勢及びカム突起２２０の傾斜形状によって弾性フランジ１０８を外側に解放し、それによりＰＣＢ接点１０１をプリントヘッド接点１０３から分離する。したがって、アクチュエータハンドル２０３を引くことによって長手方向に摺動可能である摺動プレート９８、摺動式ロック機構９２を解除することと同時に、係合（電気的接続）位置から分離（電気的分離）位置まで、対向する弾性フランジ１０８及びＰＣＢ接点１０１を解放することの二重の機能を実行する。

アクチュエータハンドル２０３は、摺動プレートピン２１４及び摺動アクチュエータ２１２を介して摺動プレート９８と係合されるだけでなく、ここで説明されるように、供給組立体６０を上昇及び下降させるためにシザー昇降機構２０２とも係合される。最初に図２７を参照すると、シザー昇降機構２０２は、印刷モジュール２００の各側部に第１のシザーアーム２２４及び第２のシザーアーム２２６の対を含む。それぞれの第１のシザーアーム２２４は、支持ブラケット２０４の１つに枢動可能に接続された上端部と、第１のシザーアームの下端部分に画定された対応するハンドルスロット２３０に摺動可能に収容されるアクチュエータハンドルのシザーピン２２８を介してアクチュエータハンドル２０３に接続された下端部分とを有する（図３２及び３３を参照されたい）。したがって、上記のように、第１のシザーアーム２２４のそれぞれは、ハンドルスロット２３０に収容される摺動可能なシザーピン２２８により、摺動式ロック機構９２の解除のためのアクチュエータハンドル２０３の摺動移動を可能にするように構成される。図２７に戻ると、第２のシザーアーム２２６は、対向する支持ブラケット２０４に枢動可能に接続された上端部と、シザー軸２３２を画定するために第１のシザーアームと枢動可能に係合された中間部とを有する。第１のシザーアーム２２４の平行な組は、供給組立体６０を持ち上げるために、それらの下端部でそれぞれの昇降ロッド２１０を介して相互接続する。同様に、第２のシザーアームの平行な組は、それぞれの昇降ロッド２１０を介してそれらの下端部で相互接続する（図２８及び２９を参照されたい）。各昇降ロッド２１０は、対応する装着ブラケット６９のスリーブ２０８に収容され、それにより、シザー昇降機構２０２の動作は、それらのそれぞれのスリーブ２０８と係合された昇降ロッド２１０を介して供給組立体６０の直線運動に伝達される。

図３６は、印刷モジュール２００を示し、シザー昇降機構（及び供給組立体６０）は、プリントヘッドを取り外すためにその上昇位置にある。したがって、供給組立体６０を上昇させるために、ユーザは、アクチュエータハンドル２０３を簡単に把持し、上記のように自らに向かってアクチュエータハンドル２０３を引いて、摺動式ロック機構９２及びＰＣＢ締め付け機構９３を解放し、次いでアクチュエータハンドルを上方に上げてシザー昇降機構２０２を作動させる。シザー昇降機構２０２は、アクチュエータハンドル２０３の摺動プレートピン２１４と、第１のエンドハウジング７８Ａに固定された対応する留め具２３８との間の係合を介して上昇位置でラッチされ得る（図３７を参照されたい）。これにより、ユーザは、印刷モジュール２００から長手方向にプリントヘッド５０を引くために２本の手を自由にすることができる。

プリントヘッド５０は、そのオーバーヘッドハンガー１１４を介してプリントヘッドキャリア１１２に摺動可能に収容される。しかしながら、第１の実施形態による印刷モジュール１７と対照的に、第２の実施形態のプリントヘッドキャリア１１２は、図３８及び３９で最もよく分かるように、ヒンジ式リンケージ２４０の対を介して供給組立体６０に接続される。各ヒンジ式リンケージ２４０は、プリントヘッドキャリア１１２に枢動可能に接続された下端部と、ロックピン９６を介して装着ブラケット６９に枢動可能に接続された上端部とを有する。したがって、供給組立体６０の上方移動は、第１の端部のインクカップリング５４の保持力及びヒンジ式リンケージ２４０を介してプリントヘッドキャリア１１２の第１の端部を上昇させる一方、プリントヘッドキャリアの対向する第２の端部は、ネスト５７に枢動可能に接続され、それにより、概略図１６Ａ～Ｃに関連して説明されるように、プリントヘッドの取り外しのために第１の端部でプリントヘッドキャリアを上方に傾ける。

供給組立体６０の最初の上向き移動で、印刷モジュール２００の第２の端部２０のインクカップリング５４は、プリントヘッドから５０から分離される。しかしながら、印刷モジュール２００の第１の端部１８のインクカップリング５４は、プリントヘッド５０及びプリントヘッドキャリア１１２の最初の上方移動の結果として、第２の端部のインクカップリングと同時に分離されない。プリントヘッド５０の第１の端部での流体分離を実現するために、固定された舌部２４２は、プリントヘッドキャリア１１２との係合のために、第１のエンドハウジング７８Ａから下向きに垂下する。供給組立体６０の上方移動中、舌部２４２は、装着ブラケット６９の舌部スロット２４４を通過し、プリントヘッドキャリア１１２の第１の端部のリアクションプレート２４６に突き当たる。したがって、舌部２４２は、プリントヘッドキャリア１１２の上方移動を制限し、第１の端部のインクカップリング５４をプリントヘッド５０から引き離して、プリントヘッド５０から分離することができる。一方、ヒンジ式リンケージ２４０は、さらに延在し、支持組立体６０が流体分離のために上方に移動するとき、プリントヘッドキャリア１１２を支持し続ける。有利には、第１の端部１８及び第２の端部２０のインクカップリング５４は、別々に分離され、それによりインクカップリングの２つの組が同時に分離される第１の実施形態と比較して分離のために必要な力が減少する。

図３９において、ヒンジ式リンケージは、拡大されて示されており、舌部は、分離されたプリントヘッド５０の対向する端部においてプリントヘッドキャリア１１２のリアクションプレート２４６及びインクカップリング５４に突き当たっている。この構成において、プリントヘッド５０は、ユーザがプリントヘッドキャリアから摺動可能に取り外して、交換する準備ができている。プリントヘッドの交換のために、ユーザは、上記のものに対して逆順の一覧のステップを実行する。交換用プリントヘッド５０は、最初に、プリントヘッドキャリア１１２内に長手方向に摺動される。ユーザは、アクチュエータハンドル２０３を把持して、留め具２３８からラッチを解除する。次に、ユーザは、シザー昇降機構２０２を作動させるために、アクチュエータハンドル２０３を下向きに移動させて、供給組立体６０を下向きに移動させる。この移動により、プリントヘッド５０の対向する端部でインクカップリング５４と入口／出口ポートとの間を流体接続し、またプリントヘッドをネスト５７に基準設定する。最後に、ユーザは、ＰＣＢ締め付け機構９３を作動させるために、アクチュエータハンドル２０３を内側に（すなわちユーザから離れるように）押して、電気的接続を形成し、さらに供給組立体６０を印刷位置にロックするために摺動式ロック機構９２を作動させる。

当然のことながら、本発明は、単なる例示として記載されており、添付の特許請求の範囲で規定される本発明の範囲内で細部の変更形態がなされ得ることが理解されるであろう。

Claims (13)

1. 印刷モジュールにおいて、
   長手方向キャビティを画定するクレードルと、
   前記長手方向キャビティに収容される細長いプリントヘッドであって、プリントヘッド接点の少なくとも１つの列を有する細長いプリントヘッドと、
   前記プリントヘッドの長手方向軸に垂直な第１の軸に沿って前記クレードルに対して直線的に摺動可能に移動可能な少なくとも１つのＰＣＢであって、ＰＣＢ接点を有する少なくとも１つのＰＣＢと、
   少なくとも１つのアクチュエータハンドルであって、
   第１の動作において、前記第１の軸に沿って前記プリントヘッドに向かって且つそれから離れて前記ＰＣＢを往復して下降及び上昇させること、及び
   別個の第２の動作において、ＰＣＢ接点を付勢して前記プリントヘッド接点と係合させ、それにより前記ＰＣＢと前記プリントヘッドとの間の電気的接続を形成すること
   のために構成された少なくとも１つのアクチュエータハンドルと
   を含み、前記ＰＣＢ接点は、前記第１の軸及び前記プリントヘッドの前記長手方向軸に垂直な第２の軸に沿って付勢されることを特徴とする印刷モジュール。
2. 請求項１に記載の印刷モジュールにおいて、前記少なくとも１つのアクチュエータハンドルは、前記ＰＣＢを下降及び上昇させるための昇降機構に動作可能に接続されることを特徴とする印刷モジュール。
3. 請求項２に記載の印刷モジュールにおいて、前記昇降機構は、
   前記印刷モジュールの側部に沿って長手方向に延在する細長いレバーシャフトであって、その第１の端部に固定して装着された前記少なくとも１つのアクチュエータハンドルを有する細長いレバーシャフトと、
   前記レバーシャフトに固定して装着されたカムレバーの対であって、各カムレバーは、それぞれのスピゴットと係合される、カムレバーの対と
   を含むことを特徴とする印刷モジュール。
4. 請求項２に記載の印刷モジュールにおいて、前記昇降機構は、
   前記印刷モジュールの対向する端部で昇降ロッドの対に動作可能に接続されたシザー機構であって、前記アクチュエータハンドルに接続されたシザーアームを有するシザー機構
   を含み、各昇降ロッドは、供給組立体と係合されることを特徴とする印刷モジュール。
5. 請求項４に記載の印刷モジュールにおいて、各昇降ロッドは、前記供給組立体のそれぞれのスリーブに収容されることを特徴とする印刷モジュール。
6. 請求項１に記載の印刷モジュールにおいて、前記ＰＣＢ接点を前記プリントヘッド接点に対して締め付けるための締め付け機構をさらに含むことを特徴とする印刷モジュール。
7. 請求項６に記載の印刷モジュールにおいて、前記ＰＣＢは、前記ＰＣＢ接点と位置合わせされた弾性フランジを有するＰＣＢ装着プレートに固定され、前記締め付け機構は、前記弾性フランジに対して付勢するように構成されることを特徴とする印刷モジュール。
8. 請求項７に記載の印刷モジュールにおいて、前記締め付け機構は、前記弾性フランジとのカム係合のために構成された回転可能な締め付けロッドを含むことを特徴とする印刷モジュール。
9. 請求項８に記載の印刷モジュールにおいて、前記締め付けロッドは、長手方向の切欠部を含むことを特徴とする印刷モジュール。
10. 請求項７に記載の印刷モジュールにおいて、前記締め付け機構は、
    前記弾性フランジの相補的なカム突起と係合される１つ又は複数の締め付け具を有する摺動プレートと、
    前記第１及び第２の軸の両方に対して垂直な第３の軸に沿って前記摺動プレートを長手方向に摺動させるための摺動アクチュエータと
    を含むことを特徴とする印刷モジュール。
11. 請求項１に記載の印刷モジュールにおいて、プリントヘッド接点の対応する第１及び第２の対向する列への電気的接続のためのそれぞれのＰＣＢ接点を有する第１及び第２の対向するＰＣＢを含むことを特徴とする印刷モジュール。
12. 請求項１１に記載の印刷モジュールにおいて、前記第１及び第２の対向するＰＣＢは、前記アクチュエータハンドルの作動を介して前記第１の軸に沿って同時に移動可能であることを特徴とする印刷モジュール。
13. 請求項１１に記載の印刷モジュールにおいて、前記第１及び第２の対向するＰＣＢは、前記第２の軸に沿って互いに向かって独立して又は協調して移動可能であることを特徴とする印刷モジュール。

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