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JP7376811B2 - カード装着装置、カード脱着装置、及び、カードホルダ - Google Patents

カード装着装置、カード脱着装置、及び、カードホルダ Download PDF

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Description

本発明は、カード装着装置等に関する。
従来から、患者毎に用意された所定のトレイに、処方データに基づいて薬剤等を収容する薬剤払出システムが、病院又は調剤薬局等の医療施設で採用されている。トレイには、トレイに収容された薬剤名、又は当該薬剤の投薬対象である患者名等の情報を表示するリライトカードが、着脱可能に保持されている。このリライトカードの情報は、例えばトレイへの薬剤の収容完了後に、リライトカードに表示される情報を変更する表示変更装置によって書き換えられる。具体的には、トレイから抜取ったリライトカードを表示変更装置に搬送し、表示変更装置でリライトカードの情報を、現在のトレイの収容内容に則した情報に書き換える。書換え後のリライトカードは、表示変更装置から元のトレイに戻される。
特許文献１には、トレイに対してリライトカードを脱着する脱着装置が開示されている。具体的には、当該脱着装置は、リライトカードを装着する装着部においてリライトカードをスライドさせることにより、装着部の側面に形成された差込口を介して、当該装着部に対してリライトカードの抜差しを行う。
特許４６７９１６８号公報
しかしながら、特許文献１には、装着部に対してリライトカードをスライドさせて抜差しを行うことは開示されているが、スライド以外のリライトカードの脱着方法に関する具体的な開示は無い。
また、特許文献１には、書換え後のリライトカードを備えるトレイの、トレイ保管庫への配置方法に関する具体的な開示は無い。
本発明の一態様は、カードを保持するカード保持部に対するカードの装着を精度良く行うことが可能なカード装着装置を実現することを目的とする。また、カードの脱着を精度良く行うことが可能なカードホルダを実現することを目的とする。
また、本発明の一態様は、ユーザの利便性を向上させることが可能なトレイ搬送装置を実現することを目的とする。
本発明の一態様に係るカード装着装置は、可撓性を有するカードを保持した状態においてその外縁部の一部が差し込まれるべき隙間を有するカード保持部に対し、前記カードを装着するカード装着装置であって、前記カードをその表面側から吸着するカード吸着部と、前記カード吸着部により吸着した前記カードを撓ませる撓み機構と、前記撓み機構により撓ませた前記カードを、前記カード保持部の正面側から前記カード保持部へ向かう第１方向に移動させることにより、前記外縁部を前記隙間に挿入する挿入動作部と、を備えている。
また、本発明の一態様に係るカードホルダは、薬剤を収容するトレイの側面に設けられ、可撓性を有するカードを保持するカードホルダであって、前記カードホルダの外縁部の、相対する部分には、一対の爪部が設けられており、前記一対の爪部は、前記カードが撓みながら前記カードホルダの正面から抜き取られるとき、又は前記カードが撓みながら前記カードホルダの正面から装着されるときの前記カードの変形方向に沿って、突出している。
また、本発明の一態様に係るトレイ搬送装置は、薬剤が収容された複数のトレイを保管するトレイ保管庫に、前記トレイを搬送するトレイ搬送装置であって、前記複数のトレイを、運搬先が互いに異なる第１トレイ群と第２トレイ群とに区分けして、前記トレイ保管庫に払出す場合に、前記第１トレイ群を前記トレイ保管庫に払出しているときに、前記第２トレイ群の前記トレイ保管庫への払出許可を示すユーザ入力を受け付けている場合には、前記第１トレイ群の前記トレイ保管庫への払出しが完了した後、続けて前記第２トレイ群の払出しを開始するトレイ搬送部を備えている。
本発明の一態様に係るカード装着装置によれば、カード保持部に対するカードの装着を精度良く行うことが可能となる。
また、本発明の一態様に係るカードホルダによれば、カードの脱着を精度良く行うことが可能となる。
また、本発明の一態様に係るトレイ搬送装置によれば、ユーザの利便性を向上させることが可能となる。
薬剤払出システムの構成例を示す図である。 トレイの構成例を示す図である。 リライトカードの一例を示す図である。 トレイ払出装置の構成例を示すブロック図である。 カード情報変更ユニットの構成を示す斜視図である。 カード脱着装置が備える位置センサを示す図である。 カード搬送装置の構成を示す図である。 カードホルダにリライトカードを収納する場合におけるカード吸着部の側面図である。 カードホルダからリライトカードを抜き取る場合におけるカード脱着装置の動作例を示す図である。 カード脱着装置がリライトカードをカード載置部に載置する動作を示す図である。 リフタ装置の構成例を示す図である。 第２支持部の動作例を示す図である。 トレイ保管庫にトレイを搬送するときの第１支持部及び第２支持部の動作例を示す図である。 トレイ保管庫におけるトレイの保管例を示す図である。 リフタ制御部による制御例を示すフローチャートである。 カードホルダの構成例を示す図である。 カードホルダの変形例を示す図である。 カードホルダの変形例を示す図である。 カードホルダの変形例を示す図である。 カード情報変更ユニットの、別の構成の概略を示す図である。 トレイの構成例を示す図である。 カードホルダの構成例を示す図である。 リライトカードをカードホルダに装着するときの動作例を示す図である。 トレイの構成例を示す斜視図である。 ホルダ保持部材を、トレイに装着している状態を示す図である。 ホルダ保持部材を、トレイに装着している状態を示す図である。 トレイ払出装置の概略的な構成の一例を示す図である。 トレイ保管庫の一例を示す図である。 トレイ保管庫の最下段以外の保管位置にトレイを搬送するときの、トレイの搬送例を示す図である。 トレイ保管庫の最下段第３位置にトレイを搬送するときの、トレイの搬送例を示す図である。 トレイ保管庫の最下段第２位置及び最下段第１位置にトレイを搬送するときの、トレイの搬送例を示す図である。 ロック機構の一例を示す斜視図である。 ロック機構の動作例を示す図である。 変形例のロック機構の一例を示す図である。 変形例のロック機構の内部構造を示す平面図である。
［実施形態１］
〔薬剤払出システム〕
図１は、薬剤払出システム１の構成例を示す図である。薬剤払出システム１は、処方データに基づき、薬剤（例：注射薬）を払出すシステムである。図１に示すように、薬剤払出システム１は、例えば、トレイ供給装置１０、ラベル印刷装置２０、種々の薬剤払出装置３１～３４、注射箋印刷装置４０、トレイ払出装置５０、及びトレイ保管庫６０（カート）を備えている。なお、各装置の底部には、トレイ６００を搬送するトレイ搬送機構８０（図１１参照）が設けられている。
なお、上記処方データは、薬剤払出システム１と通信可能な処方入力端末（不図示）に入力され、薬剤払出システム１は、処方入力端末から処方データを取得する。処方入力端末は、薬剤払出システム１の上位システムの一例であり、例えば、病院又は老健施設等に配置される電子カルテシステム、院内又は院外の薬局に配置される調剤管理システムである。処方データは、薬剤払出システム１が備えるタッチパネル７０を介して入力されても構わない。
また、処方データは、「１患者への投与に係る処方データ」とも称される。１患者への投与に係る処方データとしては、例えば、以下の（１）～（３）が挙げられる。
（１）１患者へ投与される薬剤に関するデータ（１患者単位の処方データ）。
（２）１患者へ投与される１回分の薬剤に関するデータ（１処方単位の処方データ）。
（３）１患者へ投与される１回分の薬剤に対して処方時に分類が付与されている場合の、その分類に関するデータ（１ＲＰ（レシピ）単位の処方データ）。
トレイ供給装置１０は、薬剤払出装置３１～３４から払出される薬剤を収容するトレイ６００（空のトレイ６００）を保管しており、処方データに基づき、薬剤払出装置３１～３４へと供給する。
図２は、トレイ６００の構成例を示す図である。図２に示すように、トレイ６００の側面には、可撓性を有するリライトカードＲＣ（カード）を保持するカードホルダ５００（カード保持部、第１カード保持部）が設けられている。カードホルダ５００は、トレイ６００の、後述するカード情報変更ユニット１００のカード脱着装置１５０（吸着装置）と対向する位置に設けられている。カードホルダ５００は、後述の一対の爪部５１４ａ～５１４ｄ（図１６の１６００１参照）を備えていることで、リライトカードＲＣを保持した状態においてその外縁部の一部が差し込まれるべき隙間を有する。カードホルダ５００の詳細は後述する。
図１に示すように、薬剤払出装置３１～３４はそれぞれ、処方データに基づき、患者毎にトレイ６００に薬剤を払出す。薬剤払出装置３１～３４としては、例えば、返品薬払出装置、固定薬剤払出装置、特殊薬剤払出装置、及びボトル払出装置が挙げられる。返品薬払出装置は、病棟等で返品された薬剤（返品薬）を払出す装置である。固定薬剤払出装置は、ユーザ（例：医師又は看護師等の医療関係者）が予め収容した薬剤（固定薬）を払出す装置である。特殊薬剤払出装置は、特殊薬剤を払出す装置である。ボトル払出装置は、液体薬剤が収容されるボトルを払出す装置である。特殊薬剤としては、例えば、特殊な管理が要求される薬剤、複雑な疾患に対して用いられる薬剤、又は比較的高額な薬剤が挙げられる。以降、薬剤払出装置３１～３４を総称して、薬剤払出装置３０と称する。薬剤払出システム１は、少なくとも１種類の薬剤払出装置３０を備えていればよい。また、注射箋印刷装置４０は、処方データに基づき、注射箋を印刷する。
トレイ払出装置５０は、薬剤払出装置３０により払出された薬剤を収容したトレイ６００を、トレイ保管庫６０へと払出す。また、トレイ払出装置５０は、トレイ保管庫６０にトレイ６００を払出す前に、カードホルダ５００から抜取った後、処方データに基づきリライトカードＲＣの表示情報を書換える。トレイ払出装置５０は、表示情報を書換えたリライトカードＲＣをトレイ６００へと戻した後に、トレイ保管庫６０にトレイ６００を払出す。これにより、リライトカードＲＣの表示内容を、トレイ６００の収容内容と一致させることができる。
リライトカードＲＣは、トレイ６００に収容された薬剤に関する種々の情報を表示するものである。後述するカード情報変更ユニット１００の表示変更装置２５０により、リライトカードＲＣの表示情報が書換えられる。これにより、リライトカードＲＣは、トレイ６００の収容物の変更にあわせた表示を行うことができる。リライトカードＲＣとしては、表示情報を変更できるものであればよく、例えばロイコ式又は白濁式のものが挙げられる。
図３は、リライトカードＲＣの一例を示す図である。図３に示すように、リライトカードＲＣには、例えば、トレイ６００に収容された薬剤の投薬対象である患者名、当該患者が入院する病棟名及び部屋番号、並びに、トレイ６００への薬剤払出実施日といった情報が表示される。また、図３の例では、リライトカードＲＣには、バーコード形式で、トレイ６００に収容された薬剤を示す情報が表示される。
また、本実施形態のリライトカードＲＣは、その角部ＲＣｃの形状が曲線形状（略Ｃ形状）となっている。これにより、カードホルダ５００又はカード載置部２１０（カード保持部、第２カード保持部）（図５・図７参照）への装着（挿入、受渡し）の精度を高めることが可能となる。
トレイ保管庫６０は、トレイ払出装置５０により払出されたトレイ６００を保管する。トレイ保管庫６０は、複数のトレイ６００を保管可能な、ｍ ×ｎ（ｍ、ｎは共に１以上の整数）個のトレイ保管部（保管位置）が設けられている（図１４参照）。トレイ払出装置５０は、トレイ保管庫６０がトレイ払出装置５０と対向するように挿入口５３（図１１参照）に配置された状態で、トレイ６００を保管していく。
また、薬剤払出システム１は、タッチパネル７０を備える。タッチパネル７０は、例えば、処方データ、及び薬剤払出システム１の動作状況を表示する。また、タッチパネル７０は、薬剤払出システム１の動作開始又は停止といった、各種ユーザ入力を受け付ける。
〔トレイ払出装置〕
図４は、トレイ払出装置５０の構成例を示すブロック図である。図４に示すように、トレイ払出装置５０は、カード情報変更ユニット１００、リフタ装置３００、及び制御装置４００を備えている。なお、制御装置４００は、トレイ払出装置５０に備えられている必要は必ずしもなく、トレイ払出装置５０及びタッチパネル７０と通信可能に接続されていても構わない。
リフタ装置３００は、薬剤払出装置３０から搬送されたトレイ６００を、カード情報変更ユニット１００からトレイ保管庫６０へと搬送する。つまり、リフタ装置３００は、トレイ保管庫６０にトレイ６００を搬送するトレイ搬送装置（排出リフタ）として機能する。リフタ装置３００の詳細は後述する。
カード情報変更ユニット１００は、カード脱着装置１５０、カード搬送装置２００、及び表示変更装置２５０を備えている。
カード脱着装置１５０は、カードホルダ５００、又はカード載置部２１０（後述）に対するリライトカードＲＣの脱着を行う。カード載置部２１０は、後述のように、カード搬送装置２００の、カード脱着装置１５０と対向する位置に設けられている（図５参照）。カード載置部２１０は、カード脱着装置１５０により抜取られたリライトカードＲＣの、カード脱着装置１５０と表示変更装置２５０との間での搬送を可能にするための置台として機能する。
なお本実施形態では、カード脱着装置１５０は、（１）カードホルダ５００またはカード載置部２１０へのリライトカードＲＣの装着、および（２）カードホルダ５００またはカード載置部２１０からのリライトカードＲＣの抜取り、の両方の機能を実現するものとして説明する。換言すれば、カード脱着装置１５０は、後述のカード装着装置（変形例５参照）により実現される機能を有すると共に、カードホルダ５００またはカード載置部２１０に保持されたリライトカードＲＣを抜き取ることが可能な装置である。
カード搬送装置２００は、カード載置部２１０に載置されたリライトカードＲＣを、表示変更装置２５０に搬送する、又は、表示変更装置２５０により表示情報が書換えられたリライトカードＲＣを、カード載置部２１０に搬送する。なお、カード脱着装置１５０及びカード搬送装置２００の詳細については後述する。
表示変更装置２５０は、カード搬送装置２００により搬送されたリライトカードＲＣの表示情報を変更する。表示変更装置２５０は、カード搬送装置２００の、カード載置部２１０の近傍に設けられている。
制御装置４００は、トレイ払出装置５０を統括的に制御する。制御装置４００は、リフタ制御部４１０、移動制御部４２０、電磁弁制御部４３０、カード有無判定部４４０、カード搬送制御部４５０、表示変更制御部４６０、及びタッチパネル制御部４７０を備えている。
リフタ制御部４１０は、リフタ装置３００を制御する。カード搬送制御部４５０は、カード搬送装置２００を制御する。表示変更制御部４６０は、表示変更装置２５０を制御する。タッチパネル制御部４７０は、タッチパネル７０への表示又は入力を制御する。
また、移動制御部４２０は、カード脱着装置１５０が備えるカード吸着部１５１並びにガイド部１５２及び１５３（共に後述）の移動を制御する。電磁弁制御部４３０は、電磁弁１７２のオン・オフを制御することにより、カード吸着部１５１を介した外気の吸引を制御する。カード有無判定部４４０は、カードホルダ５００にカードが装着されているか否かを判定する。
なお、制御装置４００の各部の詳細については、後述する各装置の説明と共に説明する。
＜カード情報変更ユニット＞
図５は、カード情報変更ユニット１００の構成を示す斜視図である。図５には、カード情報変更ユニット１００を互いに異なる２方向から見た斜視図が符号５００１および５００２で示されている。図５に示すように、カード情報変更ユニット１００は、カード脱着装置１５０、カード搬送装置２００および表示変更装置２５０を備える。
カード脱着装置１５０は、カード吸着部１５１、ガイド部１５２および１５３（一対のガイド部）、並びに、支持部１６１を備える。またカード脱着装置１５０は、フィルタ１７１、電磁弁１７２、Ｚ軸モータ１７３（挿入動作部）、 θ軸モータ１７４（旋回部）、吸着確認センサ１７５、カード検出部１７６、真空ポンプ（不図示）、および複数の位置センサを備える。Ｚ軸とは、カード吸着部１５１がカードホルダ５００に向かう方向または離れる方向を示す軸（図５において実線で示したＺ軸）、または、カード載置部２１０に向かう方向または離れる方向を示す軸（図５において破線で示したＺ軸）である。 θ軸とは、Ｚ軸に垂直な、水平面内の軸である。複数の位置センサについては図６を参照して後述する。
上述した制御装置４００のうち、移動制御部４２０は、Ｚ軸モータ１７３およびθ軸モータ１７４を制御する。電磁弁制御部４３０は、電磁弁１７２を制御する。また、カード有無判定部４４０は、カード検出部１７６の信号に基づいて、カードホルダ５００におけるリライトカードＲＣの有無を判定する。
カード吸着部１５１は、リライトカードＲＣをその表面側から吸着する吸着パッドである。カード吸着部１５１は、可撓性を有する材料で形成された、リライトカードＲＣに当接する縁部を有するカップ状の部材である。本実施形態では、カード吸着部１５１は、支持部１６１に取り付けられている。
フィルタ１７１は、真空ポンプにより吸引される空気から埃などを除去するためのフィルタである。電磁弁１７２は、カード吸着部１５１およびリライトカードＲＣにより規定される空間に対する、真空ポンプによる吸引を制御する弁である。カード吸着部１５１は、フィルタ１７１および電磁弁１７２を介して真空ポンプと接続されている。
電磁弁１７２がオンの状態では、上記空間の空気が真空ポンプにより吸引されることで、リライトカードＲＣがカード吸着部１５１に吸着される。一方、電磁弁１７２がオフの状態では、上記空間の空気が真空ポンプにより吸引されなくなるため、リライトカードＲＣがカード吸着部１５１から解放される。
Ｚ軸モータ１７３は、ガイド部１５２および１５３を含む撓み機構（後述）により撓ませたリライトカードＲＣを、その表裏方向に移動させることによりカードホルダ５００またはカード搬送装置２００のカード載置部２１０に対して脱着させる。表裏方向には、（１）カードホルダ５００（またはカード載置部２１０）の正面側から、カードホルダ５００（またはカード載置部２１０）へ向かう第１方向と、（２）第１方向とは逆方向である第２方向と、が含まれてよい。表裏方向（第１方向又は第２方向）は、カードホルダ５００またはカード載置部２１０に保持されているときのリライトカードＲＣの表面に対する垂直方向を含むが、これに限らず、当該垂直方向に対して傾斜した方向であっても構わない。以降では、上記表裏方向の一例として、上記垂直方向を用いて説明する。
具体的には、Ｚ軸モータ１７３は、上記垂直方向にカード吸着部１５１を移動させる。上記垂直方向が、図５に図示するとともに上述したＺ軸方向である。すなわち、Ｚ軸モータ１７３は、Ｚ軸方向に沿ってカード吸着部１５１を移動させる。本実施形態では、Ｚ軸モータ１７３は、支持部１６１を当該方向に移動させることで、支持部１６１に取り付けられているカード吸着部１５１を移動させる。ただし、Ｚ軸モータ１７３は、カード吸着部１５１のみを移動させてもよい。Ｚ軸モータ１７３は、例えばステッピングモータである。
Ｚ軸モータ１７３は、リライトカードＲＣを撓ませながらカードホルダ５００に対して脱着させる。具体的には、Ｚ軸モータ１７３は、ガイド部１５２および１５３によりリライトカードＲＣをガイドして撓ませる。このようにリライトカードＲＣを撓ませてカードホルダ５００に対して脱着することで、スムーズに脱着することができる。また、例えばローラなどを用いてリライトカードＲＣを当該リライトカードＲＣの表面に平行な方向にスライドさせて脱着させる構成と比較して、リライトカードＲＣを脱着する過程で当該リライトカードＲＣが詰まるといった不具合を回避できる。
リライトカードＲＣを吸着する場合には、移動制御部４２０は、カード吸着部１５１ならびにガイド部１５２および１５３を、Ｚ軸モータ１７３により上記第１方向に沿ってカードホルダ５００に接近させる。これにより、カードホルダ５００に保持されたリライトカードＲＣをカード吸着部１５１により吸着させる。さらに、Ｚ軸モータ１７３は、カード吸着部１５１がリライトカードＲＣを吸着した状態で、ガイド部１５２および１５３に対してカード吸着部１５１が相対的に上記第２方向に移動させる。例えば、Ｚ軸モータ１７３は、リライトカードＲＣに当接しているガイド部１５２および１５３よりも、カード脱着装置１５０の内部へとカード吸着部１５１を引き込む。これにより、カードホルダ５００からリライトカードＲＣを抜き取る時に、吸着したリライトカードＲＣを撓ませることができる。
リライトカードＲＣをカードホルダ５００に押し込む（装着する）場合には、移動制御部４２０は、カード吸着部１５１ならびにガイド部１５２および１５３を、Ｚ軸モータ１７３により上記第１方向に沿ってカードホルダ５００に近付けていく。これにより、カード吸着部１５１ならびにガイド部１５２および１５３により撓ませた状態で保持したリライトカードＲＣをカードホルダ５００に押し込む。したがって、カード脱着装置１５０は、撓ませた状態で保持したリライトカードＲＣを、撓ませたままの状態でカードホルダ５００に取り付けることができる。
θ軸モータ１７４は、カード吸着部１５１ならびにガイド部１５２および１５３が、カードホルダ５００およびカード搬送装置２００に設けられたカード載置部２１０のそれぞれと対向するように、カード吸着部１５１ならびにガイド部１５２および１５３を旋回させる。本実施形態では、 θ軸モータ１７４は、図５に図示するとともに上述したθ軸に平行な軸の周りで支持部１６１を旋回させることで、カード吸着部１５１ならびにガイド部１５２および１５３を旋回させる。このように、カード吸着部１５１ならびにガイド部１５２および１５３を旋回させて、リライトカードＲＣがカードホルダ５００に対向する状態と、カード載置部２１０に対向する状態とを切り換える。これにより、例えばリライトカードＲＣを平行移動させる構成と比較して、カード脱着装置１５０のスペースを低減できる。 θ軸モータ１７４は、例えばステッピングモータである。
本実施形態では、カードホルダ５００は、カード脱着装置１５０によるリライトカードＲＣの脱着時において、カード脱着装置１５０の水平方向に位置する。つまり、カード脱着装置１５０は、トレイ搬送機構８０により薬剤払出装置３０から搬送されたトレイ６００が停止した位置において、カードホルダ５００と対向する位置に設けられている（図１１の１１００１参照）。また、カード載置部２１０は、カード脱着装置１５０の鉛直方向に位置する。このため、トレイ６００の側面に配されたカードホルダ５００に保持されたリライトカードＲＣを、トレイ６００の姿勢を変更することなく脱着することができる。また、トレイ６００から抜き取ったリライトカードＲＣを、カード脱着装置１５０を９０
°旋回させるだけで、カード載置部２１０に載置するための位置に移動させることができる（その逆も可能）。したがって、カード脱着装置１５０に要するスペースを小さくするとともに、カード情報変更ユニット１００の取付自由度を高めることができる。
吸着確認センサ１７５は、カード吸着部１５１がリライトカードＲＣに当接している状態において、カード吸着部１５１およびリライトカードＲＣにより規定される空間の気圧を示す信号を出力する気圧センサである。図５に示す例では、吸着確認センサ１７５は、フィルタ１７１と電磁弁１７２との間に設けられる。
吸着確認センサ１７５の出力信号が示す気圧が所定の閾値未満であれば、移動制御部４２０は、リライトカードＲＣがカード吸着部１５１に吸着されていると判定する。一方、上記出力信号が示す気圧が所定の閾値以上であれば、移動制御部４２０は、リライトカードＲＣがカード吸着部１５１に吸着されていないと判定する。
カード検出部１７６は、カードホルダ５００にリライトカードＲＣが保持されているか否かを検出するセンサである。カード検出部１７６は、例えばリライトカードＲＣまたはカードホルダ５００に対して光を発する発光部と、リライトカードＲＣまたはカードホルダ５００により反射された光を受光する受光部とを有する。
カード検出部１７６は、カード有無判定部４４０による、カードホルダ５００内のカードの有無の判定に用いられる。カード有無判定部４４０は、カード検出部１７６の受光部が受光した光の色により、カードホルダ５００にリライトカードＲＣが保持されているか否かを検出する。
ここで、カードホルダ５００には、表示変更装置２５０に搬送されたリライトカードＲＣとは別のリライトカードＲＣが保持されている可能性もある。仮に別のリライトカードＲＣがカードホルダ５００に保持され、かつ表示変更装置２５０に搬送されたリライトカードＲＣがカードホルダ５００に戻されなかった場合、別のリライトカードＲＣのみがカードホルダ５００に保持されたままとなる。別のリライトカードＲＣには、カードホルダ５００を備えるトレイ６００に払出された薬剤を提供すべき患者とは別の患者の情報が表示されている可能性が高い。この場合、別のリライトカードＲＣの表示情報に基づき、トレイ６００に払出された薬剤が、本来提供すべき患者とは別の患者に提供されてしまうことになり、大きな問題となる。
そこで、カード有無判定部４４０は、表示変更装置２５０によりリライトカードＲＣの表示情報が変更されている間に、当該リライトカードＲＣとは別のリライトカードＲＣがカードホルダ５００に保持されているか否かの検出動作を、カード検出部１７６により実行してもよい。なお、上記「リライトカードＲＣの表示情報が変更されている間」には、カード載置部２１０に載置されたリライトカードＲＣが、カード搬送装置２００によりカード載置部２１０から表示変更装置２５０へ搬送されるまでの間が含まれても構わない。また、表示変更装置２５０により表示情報が変更されたリライトカードＲＣが、カード搬送装置２００により表示変更装置２５０からカード載置部２１０へ搬送されるまでの間が含まれても構わない。
上記検出動作を行う場合、移動制御部４２０は、カード検出部１７６がカードホルダ５００を向くよう、支持部１６１を移動させる。上記別のリライトカードＲＣがカードホルダ５００に保持されていない場合、カード検出部１７６は当該リライトカードＲＣを検出しない。一方、上記別のリライトカードＲＣがカードホルダ５００に保持されている場合、カード検出部１７６はリライトカードＲＣを検出する。したがって、カード有無判定部４４０は、カード検出部１７６による検出により、不要なリライトカードＲＣがカードホルダ５００に保持されているか否かを判定できる。
上記別のリライトカードＲＣがカードホルダ５００に保持されているとカード有無判定部４４０が判定した場合、制御装置４００はカード情報変更ユニット１００の動作を停止する。また、タッチパネル制御部４７０は、別のリライトカードＲＣが保持されている旨をタッチパネル７０に表示する。一方、上記別のリライトカードＲＣがカードホルダ５００に保持されていないとカード有無判定部４４０が判定した場合、移動制御部４２０は、カード吸着部１５１などがカード載置部２１０を向くよう、支持部１６１を移動させる。すなわち、移動制御部４２０は、表示変更装置２５０から戻ってきたリライトカードＲＣを吸着できるよう、支持部１６１を移動させる。
ガイド部１５２および１５３は、カード吸着部１５１が吸着したリライトカードＲＣをガイドする。ガイド部１５２および１５３は、カード吸着部１５１に対してリライトカードＲＣの表面方向の両側に設けられる。ガイド部１５２および１５３がこのように設けられることで、カード脱着装置１５０は、リライトカードＲＣを、ガイド部１５２および１５３を支点として撓ませることができる。換言すれば、ガイド部１５２および１５３は、カード吸着部１５１が吸着したリライトカードＲＣを撓ませるときの支点として機能する。
ガイド部１５２および１５３のそれぞれは、回転により、上記垂直方向へのリライトカードＲＣの移動を補助するローラ１５４および１５５を備えている。ローラ１５４および１５５は、互いに平行かつリライトカードＲＣの表面に平行な回転軸を有する。ガイド部１５２および１５３のそれぞれがリライトカードＲＣに接触した状態で、ローラ１５４および１５５が回転することで、リライトカードＲＣをスムーズに撓ませることができる。
また、ローラ１５４および１５５のそれぞれは、カード吸着部１５１から解放され、カード載置部２１０に載置されたリライトカードＲＣに当接していても構わない。この場合、ローラ１５４および１５５のそれぞれは、カード搬送装置２００によるリライトカードＲＣの搬送方向へのリライトカードＲＣの移動を補助する。カード載置部２１０に載置されたリライトカードＲＣにローラ１５４および１５５を当接させておくことにより、カード載置部２１０から表示変更装置２５０へのリライトカードＲＣの搬送時に、ローラ１５４および１５５の回転によりその搬送を補助できる。そのため、当該搬送をよりスムーズに行うことが可能となる。
また、ガイド部１５２および１５３のそれぞれは、リライトカードＲＣとの接触面の少なくとも一部に、リライトカードＲＣが接触したときの衝撃を緩和する衝撃緩和部材を備えている。本実施形態では、ガイド部１５２および１５３のそれぞれは、衝撃緩和部材として、Ｏリング１５６および１５７を備えている。ガイド部１５２および１５３のそれぞれは、リライトカードＲＣに接触する場合、Ｏリング１５６および１５７により接触する。したがって、リライトカードＲＣへのガイド部１５２および１５３の接触時の衝撃音が抑制され、またリライトカードＲＣならびにガイド部１５２および１５３にかかる負荷が軽減される。なお、衝撃緩和部材の形状は、Ｏリング１５６および１５７のようにガイド部１５２および１５３の一部のみに設けられるものに限定されず、ガイド部１５２および１５３の全体を覆っていてもよい。
支持部１６１は、カード吸着部１５１ならびにガイド部１５２および１５３を、上記垂直方向において移動可能に支持する部材である。具体的には、支持部１６１は、ガイド部１５２および１５３のそれぞれを支持する支軸１６２および１６３を備える。支軸１６２および１６３は、上記垂直方向において支持部１６１からリライトカードＲＣへ向かう方向に延伸する。支軸１６２および１６３は、ガイド部１５２および１５３が上記垂直方向に沿って支持部１６１に対して互いに独立して移動可能であるようにガイド部１５２および１５３を支持する。
上述したとおり、Ｚ軸モータ１７３は、支持部１６１を移動させることでカード吸着部１５１を移動させる。このため、Ｚ軸モータ１７３は、ガイド部１５２および１５３についても、カード吸着部１５１と共に、上記垂直方向に移動させる。この構成によれば、移動制御部４２０はＺ軸モータ１７３のみを制御すればよいため、例えばガイド部１５２および１５３を移動させるためのモータを別途有する構成と比較して、処理を簡略化できる。
支軸１６２および１６３には、ガイド部１５２および１５３のそれぞれの移動に伴い伸縮するバネ１６４および１６５（伸縮部材）が設けられている。これにより、カード吸着部１５１による吸着力とは逆側にリライトカードＲＣを付勢できる。また、上述したとおり、支軸１６２および１６３は互いに独立して移動するため、バネ１６４および１６５は、互いに独立して伸縮する。したがって、ガイド部１５２と１５３とで、カードホルダ５００またはカード載置部２１０までの距離が異なる場合であっても、Ｚ軸モータ１７３によりガイド部１５２および１５３を移動させることで、ガイド部１５２および１５３の両方をリライトカードＲＣに当接させることができる。
ガイド部１５２および１５３は、バネ１６４および１６５が自然長である状態において、カード吸着部１５１よりも支持部１６１から離隔した位置で支持される。このため、支持部１６１がリライトカードＲＣへ向けて（すなわち上記第１方向へ）移動すると、カード吸着部１５１よりも先にガイド部１５２および１５３がリライトカードＲＣに当接する。ガイド部１５２および１５３がリライトカードＲＣに当接した状態で、カード吸着部１５１がさらにリライトカードＲＣへ向けて移動すると、バネ１６４および１６５が圧縮され、カード吸着部１５１がリライトカードＲＣに当接する。一方、カード吸着部１５１がリライトカードＲＣを吸着した状態で支持部１６１が上記第２方向へ向けて移動すると、カード吸着部１５１は支持部１６１と共に移動する。一方、ガイド部１５２および１５３は、支持部１６１が上記第２方向に移動しても、圧縮されたバネ１６４および１６５が自然長（元の状態）に戻るまで、カードホルダ５００またはカード載置部２１０に対して移動しない。この結果、カード吸着部１５１は、ガイド部１５２および１５３に対して引っ込んだ状態となるため、カード脱着装置１５０は、吸着したリライトカードＲＣを撓ませることができる。また、その状態でリライトカードＲＣを保持できる。
以上のように、少なくともガイド部１５２および１５３と、支持部１６１、支軸１６２および１６３と、バネ１６４および１６５とにより、カード吸着部１５１により吸着したリライトカードＲＣを撓ませる撓み機構として機能する。例えば、これらの部材は、リライトカードＲＣを撓ませることにより、リライトカードＲＣの外縁部を上述の隙間の入口付近に位置させる。
そして、上述したように、Ｚ軸モータ１７３は、支持部１６１を移動させることにより、撓んだ状態のリライトカードＲＣを上記第１方向に移動させ、その結果、上記外縁部を上記隙間に挿入する。また本実施形態では、上述したように、Ｚ軸モータ１７３は、支持部１６１を移動させることにより、撓んだ状態のリライトカードＲＣを上記第２方向に移動させ、その結果、上記外縁部を上記隙間から抜き取る。つまり、本実施形態のＺ軸モータ１７３は、上記外縁部を上記隙間に挿入するカード挿入機能と、上記外縁部を上記隙間から抜き取るカード抜取機能と、を併せ持つ。
図６は、カード脱着装置１５０が備える位置センサを示す図である。図６においては、位置センサを支持する部材については適宜省略している。図６に示すように、カード脱着装置１５０は、第１Ｚ軸リミットセンサ１８１、第２Ｚ軸リミットセンサ１８２、第１ θ軸リミットセンサ１８３、および第２θ軸リミットセンサ１８４を備える。これらの位置センサは、カード吸着部１５１の位置を検出可能な位置であれば、任意の位置に配されていてよい。以下の説明では、Ｚ軸方向について、リライトカードＲＣの脱着動作時にカードホルダ５００またはカード載置部２１０へ向かう方向を正とする。また、 θ軸方向について、カードホルダ５００の方向からカード載置部２１０の方向へ向かう旋回方向を正とする。
第１Ｚ軸リミットセンサ１８１は、カード吸着部１５１がＺ軸方向における移動範囲の上限に到達した場合に移動制御部４２０へ信号を出力するセンサである。第１Ｚ軸リミットセンサ１８１からの信号を入力された場合、移動制御部４２０はＺ軸方向における正の方向へのカード吸着部１５１の移動を停止する。
第２Ｚ軸リミットセンサ１８２は、カード吸着部１５１がＺ軸方向における移動範囲の下限に到達した場合に移動制御部４２０へ信号を出力するセンサである。第２Ｚ軸リミットセンサ１８２からの信号を入力された場合、移動制御部４２０はＺ軸方向における負の方向へのカード吸着部１５１の移動を停止する。また、カード脱着装置１５０の動作の開始時には、カード吸着部１５１は第２Ｚ軸リミットセンサ１８２が信号を出力するまでＺ軸方向における負の方向へ移動し、第２Ｚ軸リミットセンサ１８２が信号を出力した位置を基準として待機位置へ移動する。
第１θ軸リミットセンサ１８３は、カード吸着部１５１がθ軸方向における旋回範囲の上限に到達した場合に信号を出力するセンサである。第１ θ軸リミットセンサ１８３が信号を出力した場合、カード吸着部１５１は、カードホルダ５００に対向する方向からカード載置部２１０に対向する方向へ向かう方向への旋回を停止する。
第２θ軸リミットセンサ１８４は、カード吸着部１５１がθ軸方向における移動範囲の下限に到達した場合に信号を出力するセンサである。第２ θ軸リミットセンサ１８４が信号を出力した場合、カード吸着部１５１はカード載置部２１０に対向する方向からカードホルダ５００に対向する方向へ向かう方向への旋回を停止する。また、カード脱着装置１５０の動作の開始時には、カード吸着部１５１は第２ θ軸リミットセンサ１８４が信号を出力するまで旋回し、第２θ軸リミットセンサ１８４が信号を出力した位置を基準として待機位置へ旋回する。
上記待機位置とは、カード吸着部１５１などの移動の基準となる位置である。移動制御部４２０は、待機位置を基準として、ステッピングモータであるＺ軸モータ１７３および
θ軸モータ１７４によりカード吸着部１５１などの位置を制御する。ただし、不具合によりカード吸着部１５１などが意図しない位置まで移動した場合には、第１Ｚ軸リミットセンサ１８１、第２Ｚ軸リミットセンサ１８２、第１ θ軸リミットセンサ１８３、または第２θ軸リミットセンサ１８４がカード吸着部１５１などを検出し、その移動を停止させる。
図７は、カード搬送装置２００の構成を示す図である。図７に示すように、カード搬送装置２００は、カード載置部２１０、コンベヤ２２０、第１センサ２３０および第２センサ２４０を備える。
カード載置部２１０は、リライトカードＲＣが載置される置台である。カード載置部２１０は、リライトカードＲＣの脱着を可能にする開口部２１１と、リライトカードＲＣが載置される底部２１２と、底部２１２に接続され、開口部２１１を形成する側壁２１３と、を備える。
本実施形態では、側壁２１３は底部２１２に対して略垂直に起立しており、側壁２１３の少なくとも一部は、コンベヤ２２０による搬送方向に対して傾斜している。具体的には、図７に示すように、側壁２１３の一部である側壁２１４は、カード載置部２１０を平面視したときに、上記搬送方向に対して傾斜しており、開口部２１１の角部を略曲線形状（略Ｃ形状）とするように設けられている。換言すれば、側壁２１４は、第１センサ２３０および第２センサ２４０が設けられた短辺側の領域において、所定方向に向けて、開口部２１１の、当該方向と略垂直方向の幅が短くなるように、カード載置部２１０の角部に設けられている。ここでの所定方向とは、リライトカードＲＣが撓みながら挿入されるときにリライトカードＲＣが延びる方向である。
さらに換言すれば、側壁２１３および側壁２１４は、リライトカードＲＣが装着される領域（すなわち、平面視したときの開口部２１１）を規定している。そして、開口部２１１の角部（すなわち側壁２１４）は、カード載置部２１０を平面視したときに、開口部２１１の端部において、所定方向に向けて、当該方向と垂直方向の幅を短くするように形成されている。ここでの所定方向とは、リライトカードＲＣが撓みながらカード載置部２１０の正面から装着されるときにリライトカードＲＣが延びる方向である。上記開口部２１１の端部は、本例では、カード載置部２１０の２つの短辺側の領域である。
上記のような側壁２１４を設けることにより、カード吸着部１５１に吸着された状態のリライトカードＲＣがカード載置部２１０に受け渡されるときに、リライトカードＲＣの位置が開口部２１１から多少ずれていても、リライトカードＲＣがカード載置部２１０に載置される過程で側壁２１４に案内されて正しい位置に載置される。つまり、側壁２１４は、後述するカード案内部５１５（図１６参照）と同様の機能を有する。なお、側壁２１４は、底部２１２に対して略垂直に起立しておらず、その上部（開口部２１１）から底部２１２に向かって傾斜していてもよい。
以下に、側壁２１４によるリライトカードＲＣの案内について、より詳細に説明する。以下の説明では、開口部２１１を形成する側壁のうち、側壁２１４以外の部分（すなわちコンベヤ２２０による搬送方向に対して傾斜していない側壁）を指して側壁２１３と称する。
開口部２１１の高さ方向（リライトカードＲＣの短辺に対応する方向）の長さは、リライトカードＲＣの短辺方向の長さよりも長い。このため、カード吸着部１５１によるリライトカードＲＣの載置位置が、底部２１２における正しい位置である場合には、リライトカードＲＣは側壁２１３および２１４に接触しない。
カード吸着部１５１によるリライトカードＲＣの載置位置が、底部２１２における正しい位置から開口部２１１の高さ方向にずれた位置である場合、撓んだ状態のリライトカードＲＣの角部ＲＣｃ（円弧状の部分）が最初に側壁２１３に接触する。その後、リライトカードＲＣが底部２１２に接近することに伴い、角部ＲＣｃが側壁２１３により案内されつつ、リライトカードＲＣの短辺が底部２１２に接触する。さらにその後、リライトカードＲＣが撓んだ状態から元の状態に戻る過程で、角部ＲＣｃがさらに側壁２１４に案内されることにより、リライトカードＲＣが底部２１２における正しい位置に案内される。なお、カード吸着部１５１によるリライトカードＲＣの載置位置の、底部２１２における正しい位置からのずれが比較的小さい場合には、撓んだ状態のリライトカードＲＣの角部ＲＣｃは、側壁２１３には接触せず、側壁２１４にのみ接触する。
なお、上記正しい位置からのずれが、撓んだ状態のリライトカードＲＣの角部ＲＣｃが側壁２１３に接触しないほど大きい場合には、リライトカードＲＣを側壁２１３および２１４により案内することはできない。また、上記正しい位置から左右方向（リライトカードＲＣの長辺に対応する方向）にずれている場合も、リライトカードＲＣを側壁２１３および２１４により案内することはできない。
コンベヤ２２０は、カード載置部２１０に載置されたリライトカードＲＣを表示変更装置２５０に搬送する。また、コンベヤ２２０は、表示変更装置２５０により表示情報が書き換えられたリライトカードＲＣを、カード載置部２１０に搬送する。コンベヤ２２０は、制御装置４００のカード搬送制御部４５０により制御される。
第１センサ２３０および第２センサ２４０は、自身の直上に存在するリライトカードＲＣを検出するセンサである。第１センサ２３０は、カード載置部２１０に対して表示変更装置２５０の側に設けられる。第２センサ２４０は、カード載置部２１０に対して表示変更装置２５０とは逆の側に設けられる。第２センサ２４０は、カード載置部２１０に載置されたリライトカードＲＣの端部を挟み込むように設けられた発光部と受光部とを備える。この発光部と受光部とにより、カード載置部２１０は、リライトカードＲＣを保持した状態においてその外縁部の一部が差し込まれるべき隙間を有する。
第１センサ２３０は、リライトカードＲＣがカード載置部２１０から表示変更装置２５０へ適切に搬送されたことをカード搬送制御部４５０が確認するために用いられる。リライトカードＲＣをコンベヤ２２０によりカード載置部２１０から表示変更装置２５０へ搬送する場合、第１センサ２３０による検出信号は、リライトカードＲＣを検出していることを示す信号から、検出していないことを示す信号に変化する。このように信号が変化した場合に、カード搬送制御部４５０は、リライトカードＲＣがカード載置部２１０から表示変更装置２５０へ適切に搬送されたことと確認する。
第２センサ２４０は、リライトカードＲＣが表示変更装置２５０からカード載置部２１０へ適切に搬送されたことをカード搬送制御部４５０が確認するために用いられる。リライトカードＲＣを表示変更装置２５０からカード載置部２１０へ搬送する場合、第２センサ２４０による検出信号は、リライトカードＲＣを検出していないことを示す信号から、検出していることを示す信号に変化する。このように信号が変化した場合に、カード搬送制御部４５０は、リライトカードＲＣが表示変更装置２５０からカード載置部２１０へ適切に搬送されたと確認する。
電磁弁制御部４３０は、リライトカードＲＣが表示変更装置２５０からカード載置部２１０へ適切に搬送されたとカード搬送制御部４５０が確認した後に、電磁弁１７２をオンにする。これにより、誤って搬送中のリライトカードＲＣをカード吸着部１５１により吸着する虞が低減される。
なお、カード搬送装置２００は第１センサ２３０および第２センサ２４０の一方または両方を備えていなくてもよい。この場合、カード搬送制御部４５０は、例えばカード脱着装置１５０のカード検出部１７６によりカード載置部２１０にリライトカードＲＣが存在するか否かを確認する。
また、カード吸着部１５１によりリライトカードＲＣを吸着するための真空ポンプの排気経路が表示変更装置２５０に接続されていてもよい。この場合、真空ポンプの排気により表示変更装置２５０内の埃を除去することができる。
図８は、カードホルダ５００にリライトカードＲＣを収納する場合におけるカード吸着部１５１の側面図である。図８においてリライトカードＲＣは、ガイド部１５２および１５３にガイドされて撓んだ状態となっている。ただし、簡単のため、図８においてガイド部１５２および１５３は省略されている。
図８に示すように、カード吸着部１５１は、蛇腹形状を有する蛇腹部１５８を有する。このため、カード吸着部１５１は、リライトカードＲＣに垂直な方向に変位することが可能である。したがって、上述したリライトカードＲＣの角部ＲＣｃがカード案内部５１５（図１６の１６００１参照）により案内されることでリライトカードＲＣが変位した場合に、リライトカードＲＣがカード吸着部１５１から外れる虞が低減される。
＜カード情報変更ユニットの動作例＞
図９は、カードホルダ５００からリライトカードＲＣを抜き取る場合におけるカード脱着装置１５０の動作例を示す図である。図９を参照して、カードホルダ５００からカードを抜き取る場合におけるカード脱着装置１５０の動作例について説明する。
図９に示す動作例では、まず、移動制御部４２０がカード吸着部１５１を初期位置に移動させる。初期位置とは、第２Ｚ軸リミットセンサ１８２および第２ θ軸リミットセンサ１８４がカード吸着部１５１を検出する位置である。次に、図９の９００１に示すように、移動制御部４２０がカード吸着部１５１を初期位置からＺ軸方向に所定の距離だけ離隔した待機位置へ移動する。この状態で、電磁弁制御部４３０が電磁弁１７２をオンにする。
次に、移動制御部４２０がカード吸着部１５１をリライトカードＲＣへ向かって移動させると、図９の９００２に示すように、ガイド部１５２および１５３が先にリライトカードＲＣに当接する。さらに移動制御部４２０がカード吸着部１５１を移動させると、図９の９００３に示すように、バネ１６４および１６５が圧縮され、カード吸着部１５１、ガイド部１５２および１５３がリライトカードＲＣに当接する。このとき、リライトカードＲＣがカード吸着部１５１に吸着される。
移動制御部４２０は、吸着確認センサ１７５によりリライトカードＲＣの吸着を確認した後、図９の９００４に示すように、カード吸着部１５１をカードホルダ５００から離れる方向へ移動させる。このとき、バネ１６４および１６５の弾性力によってガイド部１５２および１５３はリライトカードＲＣに当接したままとなるため、リライトカードＲＣはガイド部１５２および１５３にガイドされて撓んだ状態となる。
さらに移動制御部４２０がカード吸着部１５１をカードホルダ５００から離れる方向へ移動させると、図９の９００５に示すように、リライトカードＲＣがカードホルダ５００から抜き取られる。その後、図９の９００６に示すように、移動制御部４２０がカード脱着装置１５０を９０ °旋回させる。これにより、カード脱着装置１５０がカード搬送装置２００のカード載置部２１０と対向した状態となる。
図１０は、カード脱着装置１５０がリライトカードＲＣをカード載置部２１０に載置する動作を示す図である。カード脱着装置１５０が旋回した直後には、図１０の１０００１に示すように、カード吸着部１５１、ガイド部１５２および１５３はカード載置部２１０から離隔している。移動制御部４２０がカード吸着部１５１をカード載置部２１０へ向かって移動させると、図１０の１０００２に示すように、先にガイド部１５２および１５３がリライトカードＲＣを介してカード載置部２１０に接触する。移動制御部４２０がさらにカード吸着部１５１を移動させると、図１０の１０００３に示すように、カード吸着部１５１もリライトカードＲＣを介してカード載置部２１０に接触する。このとき、リライトカードＲＣは撓んでいない状態となる。
この状態で電磁弁制御部４３０が電磁弁１７２をオフにすると、図１０の１０００４に示すように、リライトカードＲＣがカード吸着部１５１から解放される。移動制御部４２０がカード吸着部１５１をカード載置部２１０から離れる方向へ移動させると、図１０の１０００５に示すように、カード吸着部１５１、ガイド部１５２および１５３がリライトカードＲＣから離れる。この状態で、カード搬送装置２００がリライトカードＲＣを表示変更装置２５０へ搬送し、表示変更装置２５０がリライトカードＲＣの表示を変更する。
但し、カード載置部２１０へのリライトカードＲＣの装着の場合には、図１０の１０００５の動作は省略されても構わない。具体的には、図１０の１０００４に示すように、ガイド部１５２および１５３（具体的には、ローラ１５４および１５５）が、カード載置部２１０に装着された後のリライトカードＲＣに当接したままの状態において、カード搬送装置２００は、リライトカードＲＣを表示変更装置２５０へ搬送しても構わない。つまり、移動制御部４２０は、カード載置部２１０にリライトカードＲＣを装着した後、ガイド部１５２および１５３がリライトカードＲＣに当接し、かつカード吸着部１５１がリライトカードＲＣから離れた状態となるように、支持部１６１を移動させる。この場合、カード載置部２１０から表示変更装置２５０へのリライトカードＲＣの搬送をよりスムーズに行うことが可能となる。
表示変更装置２５０がリライトカードＲＣの表示を変更する間に、カード有無判定部４４０は、上述したように、抜き取られたリライトカードＲＣとは異なる別のリライトカードＲＣがカードホルダ５００に保持されているか否かの検出動作を実行してもよい。当該検出動作を実行する場合、移動制御部４２０は、カード脱着装置１５０を一旦旋回させて、カードホルダ５００と対向する位置に戻す。
上記検出動作後、カード有無判定部４４０により、カードホルダ５００に別のリライトカードＲＣが保持されてないと判定された場合には、移動制御部４２０は、カード脱着装置１５０を旋回させて、図１０の１０００５の状態に戻す。但し、上述のように、図１０の１０００４の状態で、カード載置部２１０から表示変更装置２５０へとリライトカードＲＣが搬送されている場合には、移動制御部４２０は、カード脱着装置１５０を旋回させて、図１０の１０００４の状態に戻しても構わない。この場合、ローラ１５４および１５５の回転により、表示変更装置２５０からカード載置部２１０へのリライトカードＲＣの搬送を補助できる。そのため、当該搬送についてもよりスムーズに行うことが可能となる。
なお、カード脱着装置１５０がカード載置部２１０からリライトカードＲＣを抜き取る動作については、図９を参照して説明した、カードホルダ５００からリライトカードＲＣを抜き取る動作と同様であるため、説明を省略する。また、カード脱着装置１５０がカードホルダ５００にリライトカードＲＣを装着する手順は、図１０を参照して説明した、カード載置部２１０にリライトカードＲＣを載置する動作と同様であるため、説明を省略する。
＜変形例１＞
なお、リライトカードＲＣに識別子が付されていてもよい。この場合に、表示変更制御部４６０は、当該識別子によりリライトカードＲＣの表示の変更回数を管理するとともに、リライトカードＲＣが劣化すると考えられる変更回数が予め設定されていてもよい。
リライトカードＲＣの表示の変更回数が、予め設定された変更回数に到達した場合、表示変更制御部４６０は、表示変更装置２５０へ搬送されたリライトカードＲＣの表示を変更せずに廃棄する。そして、予め表示変更装置２５０内に格納されていた予備のリライトカードＲＣの表示を変更する。
また、予備のリライトカードＲＣは、予めカードホルダ５００に保持されていてもよい。この場合には、リライトカードＲＣの表示の変更回数が、予め設定された変更回数に到達すると、カード脱着装置１５０は、カードホルダ５００から古いリライトカードＲＣを抜き取って廃棄する。その後、カード脱着装置１５０は、さらにカードホルダ５００からリライトカードＲＣを抜き取ってカード載置部２１０に載置する。
またこの場合には、原則的に、リライトカードＲＣをカードホルダ５００から抜き取った状態においても予備のリライトカードＲＣがカードホルダ５００に保持されている。したがって、カード有無判定部４４０は、上述した別のリライトカードＲＣがカードホルダ５００に保持されているか否かの検出動作を行わない。
＜変形例２＞
なお、カード脱着装置１５０は、必ずしも真空ポンプを備える必要はない。カード脱着装置１５０は、カード吸着部１５１として吸盤を備え、電磁弁１７２によりカード吸着部１５１への空気の流入を制御してもよい。リライトカードＲＣを吸着する場合には、電磁弁１７２をオフにした状態でカード吸着部１５１をリライトカードＲＣに押し当てることで、リライトカードＲＣがカード吸着部１５１に吸着される。リライトカードＲＣを解放する場合には、電磁弁１７２をオンにすることで、カード吸着部１５１に空気が流入し、リライトカードＲＣがカード吸着部１５１から解放される。ただし、カード吸着部１５１が吸盤である場合には、リライトカードＲＣを確実に吸着できない可能性がある。リライトカードＲＣを確実に吸着するという観点からは、上述したとおり、真空ポンプによりカード吸着部１５１内の空気を吸引することが好ましい。この場合、吸着確認センサ１７５により吸着を確認できるため、リライトカードＲＣを確実に吸着できる。
＜変形例３＞
図２０は、カード情報変更ユニット１００の、別の構成の概略を示す図である。図２０に示す構成では、カード脱着装置１５０は、カードホルダ５００に対するリライトカードＲＣの脱着動作を行う位置と、当該位置の近傍に配置されたカード搬送装置２００（置台）との２地点間を移動する。カード搬送装置２００（カード載置部２１０）は、カード脱着装置１５０の鉛直方向に位置していない。カード脱着装置１５０は、例えば、リライトカードＲＣをカードホルダ５００から抜き取った後、平行移動させてカード搬送装置２００へ搬送する。
カード脱着装置１５０は、カード脱着装置１５０を上記２地点間の間で移動させる移動機構（不図示）に接続されている。また、 θ軸モータ１７４によりカード吸着部１５１などを旋回させる構成ではないため、カード脱着装置１５０は、 θ軸モータ１７４を備えていない。
このように、本実施形態に係るカード情報変更ユニット１００は、図２０に示す構成であってもよい。ただし、カード情報変更ユニット１００の小型化および取付自由度を考慮すると、上述したとおり、カード載置部２１０がカード脱着装置１５０の鉛直方向に位置し、 θ軸モータ１７４によりカード吸着部１５１などを旋回させる方が好ましい。
＜変形例４＞
カード脱着装置１５０は、カード吸着部１５１により吸着したリライトカードＲＣを、ガイド部１５２および１５３等を含む撓み機構により撓ませ、Ｚ軸モータ１７３により、撓ませた状態のリライトカードＲＣを上記垂直方向に移動させるものとして説明した。つまり、カード脱着装置１５０は、リライトカードＲＣの装着動作を実行するカード装着機構と、リライトカードＲＣの抜取り動作を実行するカード抜取機構とを、カード吸着部１５１、撓み機構およびＺ軸モータ１７３を含む共通の機構で実現するものとして説明した。しかしながら、カード脱着装置１５０は、カード装着機構とカード抜取機構とを、互いに異なる機構として備えていても構わない。
例えば、カード装着機構としては、上述したカード吸着部１５１、撓み機構およびＺ軸モータ１７３等により実現される一方で、カード抜取機構としては、上述したカード吸着部１５１、撓み機構およびＺ軸モータ１７３等とは異なる機構により実現されても構わない。この場合、カード抜取機構は、例えば、リライトカードＲＣの外縁部の一部に引っ掛ける爪部を有し、爪部を上記垂直方向に移動させることにより、爪部にリライトカードＲＣを引っ掛けて、リライトカードＲＣを抜き取っても構わない。
つまりこの場合、Ｚ軸モータ１７３は、上記第１方向にリライトカードＲＣを移動させることにより、リライトカードＲＣをカードホルダ５００またはカード載置部２１０に装着する、上述のカード挿入機能のみを実現するものとして機能する。
＜変形例５＞
また、カード脱着装置１５０は、少なくともカードホルダ５００に対して、上述のカード装着機構としてのみ機能するカード装着装置（図２参照）として実現されても構わない。つまり、カード装着装置は、少なくともカードホルダ５００に対して、上述のカード抜取機構を備えていない。
具体的には、カード装着装置は、図９に示す、カードホルダ５００からのリライトカードＲＣの抜取り動作、及び、図１０に示す、カード載置部２１０へのリライトカードＲＣの装着動作を行わない。カード装着装置は、カード載置部２１０からのリライトカードＲＣの抜取り動作（図９に示す抜取り動作と同様の手順）、及び、カードホルダ５００へのリライトカードＲＣの装着動作（図１０に示す装着動作と同様の手順）を行う。つまり、カード装着装置は、表示変更装置２５０から搬送された、表示情報を変更後のリライトカードＲＣを、カードホルダ５００に装着する機能を有していればよい。
この場合、例えば、カード搬送装置２００は、表示変更装置２５０から搬送された、表示情報を変更後のリライトカードＲＣを、カード装着装置に搬送するものとして機能すればよい。また、表示変更装置２５０は、表示情報を変更するリライトカードＲＣを一時的に収容するカード収容部（リライトカードＲＣをセットするセット部）（不図示）を備えていてもよい。
例えば、ユーザは、トレイ保管庫６０に払出される複数個（例：１００個）のトレイ６００からリライトカードＲＣを抜取り、抜き取ったリライトカードＲＣをカード収容部に収容する。表示変更制御部４６０は、表示情報の変更処理を開始する旨のユーザ操作を受け付けると、表示変更装置２５０を制御して、処方データに基づき、カード収容部に収容されたリライトカードＲＣの表示情報を順次変更する。表示変更装置２５０は、表示情報を変更したリライトカードＲＣを、カード搬送装置２００に受け渡す。
カード搬送制御部４５０は、カード搬送装置２００を制御して、表示情報を変更したリライトカードＲＣを、表示変更装置２５０からカード載置部２１０へと搬送する。移動制御部４２０および電磁弁制御部４３０は、カード装着装置を制御して、カード載置部２１０に載置された、表示情報を変更後のリライトカードＲＣを、カードホルダ５００に装着する。
このカード装着装置であっても、少なくともカード吸着部１５１、撓み機構およびＺ軸モータ１７３により、吸着しかつ撓ませたリライトカードＲＣを、カードホルダ５００の正面側からカードホルダ５００へと装着できる。
なお、表示情報を変更後のリライトカードＲＣを、ユーザが表示変更装置２５０から抜取った後、カード装着装置に取り付けても構わない。この場合、カード情報変更ユニット１００は、カード搬送装置２００を備えていなくても構わない。例えば、カード装着装置では、取り付けられたリライトカードＲＣを、カード吸着部１５１により吸着させると共に、撓み機構により撓ませた状態とする。この状態において、Ｚ軸モータ１７３が支持部１６１をカードホルダ５００へとその正面側から移動させることにより、カード装着装置は、リライトカードＲＣをカードホルダ５００に装着する。つまりこの場合、カード装着装置は、カード載置部２１０に対しても、上述のカード抜取機構を備えていないといえる。
また、カード装着装置は、カード載置部２１０に対してリライトカードＲＣを装着する装置であっても構わない。この場合、例えば、ユーザにより、リライトカードＲＣがカードホルダ５００から抜き取られ、カード装着装置に取り付けられる。その後、カード装着装置は、吸着しかつ撓ませた状態で、カード載置部２１０にリライトカードＲＣを装着する。リライトカードＲＣは、カード搬送装置２００により表示変更装置２５０に搬送された後、表示変更装置２５０によりその表示情報が変更される。その後、リライトカードＲＣは、カード搬送装置２００によりカード載置部２１０に搬送され、カード装着装置が、カード載置部２１０からリライトカードＲＣを抜取った後、カードホルダ５００へ装着する。なお、ユーザが、表示変更装置２５０（又はカード載置部２１０）からリライトカードＲＣを抜取り、カード装着装置に取り付けても構わない。
＜リフタ装置＞
次に、リフタ装置３００の構成例について説明する。図１１は、リフタ装置３００の構成例を示す図である。
図１１の１１００１に示すように、リフタ装置３００は、トレイ保管庫６０が挿入される挿入口５３を規定する筐体５１の内部に設けられている。リフタ装置３００は、カード情報変更ユニット１００によりリライトカードＲＣの表示情報が書換えられたトレイ６００を、トレイ搬送機構８０から、挿入口５３に配置されたトレイ保管庫６０へと搬送する。
図１１の１１００２に示すように、リフタ装置３００は、トレイ搬送部３０１を備えている。トレイ搬送部３０１は、薬剤払出装置３０から搬送され、リライトカードＲＣの表示情報が書換えられた、トレイ搬送機構８０上のトレイ６００を、トレイ保管庫６０へ搬送する。トレイ搬送部３０１は、主として、支柱３０３、梁部３０５、及びトレイ支持部３０７を備えている。
支柱３０３は、ｘ軸方向に延伸した梁部３０５を、ｚ軸方向にスライド可能に支持するものである。梁部３０５は、トレイ６００を支持可能なトレイ支持部３０７を、梁部３０５の延伸方向（ｘ軸方向）にスライド可能に支持するものである。この構成により、ｘｚ平面（鉛直平面）内において、トレイ支持部３０７を移動させることが可能となる。その結果、トレイ搬送部３０１は、トレイ搬送機構８０上のトレイ６００を、トレイ保管庫６０の各保管位置へと搬送できる。
トレイ支持部３０７は、駆動部３０７ａ、第１支持部３０７ｂ、第１移動部３０７ｃ、第２支持部３０７ｄ、及び第２移動部３０７ｅを備えている。
駆動部３０７ａは、第１移動部３０７ｃを動作させることにより、第１支持部３０７ｂをｙ軸方向に移動させるものである。第１移動部３０７ｃは、第１支持部３０７ｂを支持し、かつ第１支持部３０７ｂをｙ軸方向にスライドさせるものである。第１支持部３０７ｂは、トレイ６００の短辺側を支持する爪部である。第１支持部３０７ｂは、掛止部６０１（図２参照）に一時的に掛止されることにより、トレイ６００の短辺側を支持する。掛止部６０１は、トレイ６００の縁部の短辺側に設けられた、当該縁部の下側から挿入される第１支持部３０７ｂを一時的に掛止する庇部である。これにより、第１支持部３０７ｂがトレイ６００の短辺側を支持しつつ、トレイ６００をトレイ保管庫６０に搬送できる（押し出すことができる）。
また、駆動部３０７ａは、第２移動部３０７ｅを動作させることにより、第２支持部３０７ｄをｘ軸方向又はｚ軸方向に移動させるものである。第２移動部３０７ｅは、動作部３０７ｅａと、案内部３０７ｅｂとを備えている。動作部３０７ｅａは、第２支持部３０７ｄに接続されると共に、その一部（先端部）は、動作部３０７ｅａを案内する案内部３０７ｅｂの内部に嵌合されている。そのため、第２支持部３０７ｄは、案内部３０７ｅｂに沿って移動する。案内部３０７ｅｂは、図１１の１１００２に示すように、ｚ軸方向に延伸しているが、その下方において外側へと屈曲している。
第２支持部３０７ｄは、トレイ６００の長辺側を支持する棒状部材である。第２支持部３０７ｄは、突出部６０２（図２参照）を支持することにより、トレイ６００の長辺側を支持する。突出部６０２は、トレイ６００の縁部の長辺側に設けられた、第２支持部３０７ｄにより支持される庇部である。これにより、第２支持部３０７ｄがトレイ６００の長辺側を支持できる。なお、突出部６０２は、トレイ保管庫６０の各保管位置に搬送されたときに、当該保管位置に設けられたレールにより支持される。
図１２は、第２支持部３０７ｄの動作例を示す図である。図１２の１２００１～１２００４に示すように、第２支持部３０７ｄは、４箇所において待機状態となる。
図１２の１２００１は、第２支持部３０７ｄの初期位置を示す。図１２の１２００１に示すように、第２支持部３０７ｄは、駆動部３０７ａから最も離れた位置（最下部）Ｐｏ１において、ｘ軸方向に最も開いた状態となる。位置Ｐｏ１において、第２支持部３０７ｄは、カード情報変更ユニット１００によるリライトカードＲＣの表示情報の書換えを待機する。
図１２の１２００２は、第２支持部３０７ｄが、駆動部３０７ａに最も近い位置（最上部）Ｐｏ２において、ｘ軸方向に最も閉じている状態を示す。第２支持部３０７ｄは、図１２の１２００１の状態から１２００２の状態となることにより、トレイ搬送機構８０において、トレイ６００の突出部６０２を下側から支持し、トレイ保管庫６０の任意の保管位置まで搬送することが可能となる。つまり、図１２の１２００２の状態は、第２支持部３０７ｄがトレイ６００を支持している状態である。
図１２の１２００３は、第２支持部３０７ｄが、図１２の１２００２の状態から、所定距離下降した状態を示す。第２支持部３０７ｄは、位置Ｐｏ１と位置Ｐｏ２との間の位置Ｐｏ３で停止している。この状態においては、第２支持部３０７ｄは、トレイ６００の突出部６０２を支持しておらず、トレイ６００は、第１支持部３０７ｂとトレイ保管庫６０の任意の保管位置のレール６１（図１３参照）との２点で支持される。位置Ｐｏ３は、トレイ６００の支持を解除でき、かつ、トレイ６００をトレイ保管庫６０の任意の保管位置へ挿入するときに、第２支持部３０７ｄがトレイ６００と干渉しない位置であればよい。
図１２の１２００４は、第２支持部３０７ｄが、図１２の１２００３の状態から、さらに下降した状態を示す。この状態においては、案内部３０７ｅｂに挿入された動作部３０７ｅａの一部は、案内部３０７ｅｂの屈曲部分に位置しており、第２支持部３０７ｄは、位置Ｐｏ１に近い位置（高さ）である位置Ｐｏ４で停止している。そのため、第２支持部３０７ｄは、トレイ６００をトレイ保管庫６０の任意の保管位置への挿入中に、トレイ６００が万一落下したとしても、落下したトレイ６００を受け留めることできる。トレイ６００の当該保管位置への挿入後、第２支持部３０７ｄは、図１２の１２００１に示す初期位置へと戻る。
なお、図１２の１２００１では、第２支持部３０７ｄは、カード情報変更ユニット１００でのリライトカードＲＣの表示情報の書換え中に、位置Ｐｏ１において開いた状態で待機しているが、これに限られない。
例えば、リフタ制御部４１０は、上記書換え中に、第２支持部３０７ｄを、位置Ｐｏ１の開いた状態から、位置Ｐｏ４の閉じた状態へと移動させても構わない。例えば、リフタ制御部４１０は、カード情報変更ユニット１００へリライトカードＲＣを受け渡したことをトリガとして、第２支持部３０７ｄを、開いた状態から閉じた状態に移動させても構わない。つまり、第２支持部３０７ｄは、最も開いた状態から、トレイ６００の突出部６０２を支持可能な位置まで閉じた状態へと移動する。
この場合、リライトカードＲＣの表示情報の書換えが完了し、カード情報変更ユニット１００からリライトカードＲＣがトレイ６００に戻ってきたときに、第２支持部３０７ｄは、トレイ６００の突出部６０２を支持する状態となる。そのため、リライトカードＲＣがトレイ６００に戻ってきたときに、位置Ｐｏ１の開いた状態から、位置Ｐｏ４の閉じた状態まで移動する分の時間を短縮できる。
＜トレイ搬送部の動作例＞
次に、トレイ搬送部３０１の動作例について説明する。図１３は、トレイ保管庫６０にトレイ６００を搬送するときの第１支持部３０７ｂ及び第２支持部３０７ｄの動作例を示す図である。
従来、トレイ搬送部３０１は、第１支持部３０７ｂ及び第２支持部３０７ｄによってトレイ６００を支持し、かつ傾かせた状態で、トレイ６００をトレイ保管庫６０側へ所定の軌道で押し出すことにより、トレイ６００をトレイ保管庫６０の各保管位置へと挿入していた。この場合、トレイ払出装置５０に対してトレイ保管庫６０が傾いている場合には、トレイ搬送部３０１は、その傾きを吸収しながらトレイ６００を押し出すことができず、搬送途中において、トレイ６００がトレイ保管庫６０に引っ掛かってしまうことがあった。本実施形態のトレイ搬送部３０１は、以下のようにトレイ６００をトレイ保管庫６０へ挿入することで、上記のようなトレイ６００の引っ掛かりの発生を抑制できる。
図１３の１３００１に示すように、リフタ制御部４１０は、トレイ搬送部３０１を制御することにより、トレイ搬送機構８０（図１１参照）から、トレイ保管庫６０の所定の保管位置の正面へとトレイ６００を移動させる。このとき、トレイ６００は、レール６１よりも所定距離分（例：５ｍｍ程度）上方の高さに移動される。トレイ６００を保管位置へ挿入したときに、レール６１に衝突しないようにするためである。また、第１支持部３０７ｂは、トレイ６００の、トレイ保管庫６０とは反対側の短辺側の掛止部６０１に掛止した状態である。第２支持部３０７ｄは、図１２の１２００２に示すように、位置Ｐｏ２において、トレイ６００の突出部６０２を支持した状態である。図１３の１３００１の状態では、トレイ６００は略水平状態である。
次に、リフタ制御部４１０は、図１３の１３００１の状態から略水平に、トレイ６００を保管位置へと搬送する。そして、リフタ制御部４１０は、図１３の１３００２に示すように、トレイ６００の、トレイ保管庫６０と対向していた短辺側（端部６００ｅ１）が、保管位置に挿入された位置において、トレイ搬送部３０１を停止する。
次に、図１３の１３００３に示すように、リフタ制御部４１０は、第１支持部３０７ｂを上昇させることにより、レール６１の端部６１ａに、トレイ６００の端部６００ｅ１を載置する。また、リフタ制御部４１０は、図１２の１２００３に示すように、第２支持部３０７ｄを、位置Ｐｏ２から位置Ｐｏ３へと移動させることにより、第２支持部３０７ｄによるトレイ６００の突出部６０２の支持を解除する。従って、図１３の１３００３の状態では、トレイ６００は、第１支持部３０７ｂとレール６１との２点で支持された状態となる。
次に、リフタ制御部４１０は、トレイ６００を傾けた状態で、第１支持部３０７ｂを移動させることにより、トレイ６００をさらに挿入する。各保管位置において、レール６１の端部６１ａの近傍には、保管位置からのトレイ６００の落下を防止する落下防止爪６２が設けられている。図１３の１３００４に示すように、リフタ制御部４１０は、トレイ６００がレール６１の端部６１ａから落下防止爪６２を超えた位置まで移動したとき、第１支持部３０７ｂを停止する。
次に、図１３の１３００５に示すように、リフタ制御部４１０は、トレイ６００を支持した状態のまま第１支持部３０７ｂを下降させることにより、トレイ６００を略水平状態へと戻す。このとき、リフタ制御部４１０は、図１２の１２００４に示すように、第２支持部３０７ｄを位置Ｐｏ３から位置Ｐｏ４まで下降させる。そして、リフタ制御部４１０は、トレイ６００を保管位置へと押し込んでいく。
その後、リフタ制御部４１０は、第１支持部３０７ｂを下方に移動させ、トレイ６００の掛止部６０１から外すことにより、トレイ６００は、保管位置に収容される。
このように、トレイ搬送部３０１は、トレイ６００をトレイ保管庫６０に搬送するときに、図１３の１３００３に示すように、トレイ６００の端部６００ｅ１が保管位置に挿入された時点で、当該端部６００ｅ１とは反対側の端部６００ｅ２を持ち上げる。これにより、トレイ６００を、レール６１の端部６１ａと第１支持部３０７ｂとの２点で支持する状態とする。その後、図１３の１３００５に示すように、トレイ搬送部３０１は、トレイ６００をトレイ保管庫６０へと挿入する。
この場合、２点での支持状態でのトレイ６００の挿入となるため、第１支持部３０７ｂと２つの第２支持部３０７ｄとの３点での支持状態で（つまり、所定の軌跡に沿って）トレイ６００を挿入する場合よりも、トレイ６００の移動自由度が高まる。そのため、トレイ保管庫６０がトレイ払出装置５０に対して傾いている状態であっても、その傾きを吸収してトレイ６００をトレイ保管庫６０に挿入できる。
＜リフタ装置の制御例＞
次に、リフタ装置３００の制御例について説明する。一般に、リフタ装置３００は、トレイ６００が運ばれる場所（例：病棟）毎に準備された複数のトレイ保管庫６０のそれぞれに、トレイ６００を払出す。あるいは、リフタ装置３００は、１つのトレイ保管庫６０において、当該場所毎に分割された状態で保管されるように、トレイ６００を払出す。トレイ６００（つまりトレイ６００に収容された薬剤）が運ばれる場所を示す情報は、当該薬剤を示す薬剤データに紐付けて管理されている。
従来のリフタ装置において、互いに異なる場所に運ばれるトレイ６００をトレイ保管庫６０に払出す場合を考える。従来のリフタ装置では、任意の場所に運ばれるトレイ６００の、トレイ保管庫６０への払出しが完了した後に、当該任意の場所とは異なる場所に運ばれるトレイ６００の払出開始指示（払出許可）を受け付けるための画像を、タッチパネル７０に表示する。例えば、上記任意の場所はＡ病棟であり、上記任意の場所とは異なる場所はＢ病棟である。また例えば、払出開始指示は、上記異なる場所に運ばれるトレイ６００を保管するトレイ保管庫６０への入れ替え指示を含む。従来のリフタ装置は、払出開始指示を示すユーザ入力を受け付けた後、上記異なる場所に運ばれるトレイ６００の、トレイ保管庫６０への払出しを開始する。
しかしながらこの場合、ユーザは、上記任意の場所へのトレイ６００の払出完了を認識するためには、当該任意の場所に運ばれるトレイ６００の払出状況を随時監視する必要がある。また、当該任意の場所に運ばれるトレイ６００の払出完了まで数トレイである場合には、ユーザは、その数トレイ分の払出しを待機する必要がある。
一方、本制御例では、トレイ搬送部３０１は以下の処理を行う。上記任意の場所で用いられるトレイ６００（第１トレイ群）をトレイ保管庫６０に払出しているときに、上記異なる場所で用いられるトレイ６００（第２トレイ群）のトレイ保管庫６０への払出許可を示すユーザ入力を受け付けている場合を考える。この場合、トレイ搬送部３０１は、当該任意の場所で用いられるトレイ６００のトレイ保管庫６０への払出しが完了した後、続けて上記異なる場所で用いられるトレイ６００の払出しを開始する。
なお、上記第１トレイ群は、上記任意の場所で用いられるトレイ６００を少なくとも１つ含むトレイ群である。上記第２トレイ群は、上記異なる場所で用いられるトレイ６００を少なくとも１つ含むトレイ群である。また、上記制御例は、複数のトレイ６００を、運搬先が互いに異なる第１トレイ群と第２トレイ群とに区分けして、トレイ保管庫６０に払出す場合の処理を規定するものといえる。
具体的には、リフタ制御部４１０は、Ａ病棟に運ばれるトレイ６００の払出残数をカウントしている。リフタ制御部４１０は、払出残数が所定数（例：４～５個）となった場合に、上記ユーザ入力を受け付けるための画像をタッチパネル７０に表示するよう、タッチパネル制御部４７０に通知する。タッチパネル制御部４７０は、当該通知を受けて、当該画像をタッチパネル７０に表示させる。
リフタ制御部４１０は、Ａ病棟に運ばれるトレイ６００の全ての払出しが完了する前に、タッチパネル制御部４７０が上記ユーザ入力を受け付けているか否かを監視している。リフタ制御部４１０は、上記払出しの完了前に上記ユーザ入力の受付けがあったと判定した場合には、Ａ病棟に運ばれるトレイ６００のトレイ保管庫６０への払出しが完了した後、続けてＢ病棟で用いられるトレイ６００の払出しを開始する。
これにより、ユーザは、従来のリフタ装置のように、トレイ６００の払出状況を随時監視したり、トレイ６００の払出しを待機したりする手間を削減できる。そのため、ユーザの利便性を向上させることができる。
また、トレイ搬送部３０１は、上記異なる場所で用いられるトレイ６００を、トレイ保管庫６０に保管されている上記任意の場所で用いられるトレイ６００とは離隔した位置に搬送しても構わない。つまり、トレイ搬送部３０１は、Ａ病棟に運ばれるトレイ６００の払出処理中に、上記ユーザ入力を受け付けている場合には、Ａ病棟に運ばれるトレイ６００を搬送したトレイ保管庫６０の保管位置と隣接する保管位置とは異なる保管位置に、Ｂ病棟に運ばれるトレイ６００を搬送する。当該異なる保管位置は、例えば、Ａ病棟に運ばれるトレイ６００が最後に保管される保管位置から１つの保管位置を空けた保管位置である。なお、Ａ病棟に運ばれるトレイ６００が最後に保管される保管位置と、Ｂ病棟に運ばれるトレイ６００が最初に保管される保管位置とは、 1つの保管位置では無く、複数の保管位置を介して離隔されていても構わない。また、トレイ保管庫６０の、Ａ病棟に運ばれるトレイ６００が最後に保管された列とは異なる列に、Ｂ病棟に運ばれるトレイ６００が保管されても構わない。
この場合、複数の場所に運ばれるトレイ６００を、トレイ保管庫６０を変更せずに１つのトレイ保管庫６０に保管する場合に、視覚的に、場所毎にトレイ６００の保管位置を分割できる。そのため、ユーザは、トレイ６００の運搬場所を把握しやすい。
トレイ搬送部３０１は、トレイ保管庫６０において、トレイ６００を搬送順に並べて配置する。図１４の１４００１～１４００３は、トレイ保管庫６０におけるトレイ６００の保管例を示す図である。図１４の例では、トレイ搬送部３０１は、トレイ６００を搬送順に従って、保管領域ＳＡｒ１の最上段から最下段へ向けて保管していき、保管領域ＳＡｒ１の最下段まで保管した場合には、保管領域ＳＡｒ２の最上段から最下段へ向けて保管していく。その後、トレイ搬送部３０１は、保管領域ＳＡｒ２の最下段まで保管した場合には、保管領域ＳＡｒ３の最上段から最下段へ向けて保管していく。
図１４の１４００１では、保管領域ＳＡｒ１の全て、及び保管領域ＳＡｒ２の上段部分に、Ａ病棟に運ばれるトレイ６００が保管されているものとする。トレイ搬送部３０１は、Ａ病棟に運ばれるトレイ６００の払出処理中に上記ユーザ入力を受け付けている場合には、図１４の１４００２に示すように、１つのトレイ６００が保管可能な保管位置（スペースＳｐ１）を空けて、Ｂ病棟に運ばれるトレイ６００（図中の６００（Ｂ））を搬送する。その後、トレイ搬送部３０１は、Ｂ病棟に運ばれるトレイ６００の払出処理中に上記ユーザ入力を受け付けている場合には、図１４の１４００３に示すように、１つのトレイ６００が保管可能な保管位置（スペースＳｐ２）を空けて、Ｃ病棟に運ばれるトレイ６００（図中の６００（Ｃ））を搬送する。
なお、リフタ制御部４１０は、上記任意の場所に運ばれるトレイ６００の払出処理中に、上記異なる複数の場所のそれぞれに対するトレイ６００の払出許可を示すユーザ入力を受け付けることも可能である。例えば、Ａ病棟に運ばれるトレイ６００の払出処理中に、Ｂ病棟だけでなく、Ｃ病棟に運ばれるトレイ６００の払出許可を受け付けることも可能である。この場合、ユーザの操作回数を削減できるため、ユーザの利便性をより向上できる。
（処理例）
図１５は、リフタ制御部４１０による制御例を示すフローチャートである。本処理例では、Ａ病棟に運ばれるトレイ６００の払出完了後に、Ｂ病棟に運ばれるトレイ６００の払出しが行われるものとする。
図１５に示すように、リフタ制御部４１０は、Ａ病棟に運ばれるトレイ６００の払出しが完了したときに（Ｓ１）、Ｂ病棟に運ばれるトレイ６００の払出許可を示すユーザ入力を受け付けているか否かを判定する（Ｓ２）。
上記ユーザ入力を受け付けている場合（Ｓ２でＹＥＳ）、リフタ制御部４１０は、トレイ保管庫６０において、Ａ病棟に運ばれるトレイ６００として最後に払出した保管位置から１つ空けた保管位置を、Ｂ病棟に運ばれる最初のトレイ６００の保管位置として特定する。そして、リフタ制御部４１０は、トレイ搬送部３０１を制御することにより、Ｂ病棟に運ばれる最初のトレイ６００を、特定した保管位置に搬送する（Ｓ３）。
一方、Ａ病棟に運ばれるトレイ６００の払出しが完了するまでに、上記ユーザ入力を受け付けていないと判定した場合（Ｓ２でＮＯ）、リフタ制御部４１０は、Ａ病棟に運ばれるトレイ６００の払出しが完了した旨の通知を行う（Ｓ４）。具体的には、タッチパネル制御部４７０がタッチパネル７０を制御することにより、Ｂ病棟に運ばれるトレイ６００の払出許可を受け付けるための画像をタッチパネル７０に表示させる。
リフタ制御部４１０は、上記画像を通じて上記払出許可を受け付けたか否かを監視する（Ｓ５）。上記払出許可を受け付けたと判定した場合（Ｓ５でＹＥＳ）、リフタ制御部４１０は、Ｓ３の処理を行う。リフタ制御部４１０は、所定時間を経過するまで、Ｓ５の処理を行う（Ｓ５でＮＯの場合）。リフタ制御部４１０は、上記払出許可を受け付けずに所定時間が経過した場合には、トレイ６００の払出処理を終了する。
＜その他のリフタ装置の制御例＞
リフタ装置３００は、上記以外の方法で、任意の場所に運ばれるトレイ６００（第１トレイ群）と、異なる場所に運ばれるトレイ６００（第２トレイ群）とのそれぞれを、トレイ保管庫６０に払出しても構わない。以下では、Ａ病棟に運ばれるトレイ６００の、トレイ保管庫６０への払出し後に、Ｂ病棟に運ばれるトレイ６００の、トレイ保管庫６０への払出しが行われる場合を例に挙げて説明する。
（制御例１）
リフタ制御部４１０は、Ａ病棟に運ばれるトレイ６００をトレイ保管庫６０（第１トレイ保管庫）に払出した後、当該トレイ保管庫６０に空き領域があっても、Ｂ病棟に運ばれるトレイ６００を、上記トレイ保管庫６０とは異なる他のトレイ保管庫６０（第２トレイ保管庫）に払出しても構わない。例えば、リフタ制御部４１０は、第２トレイ保管庫が設置されたことを検知している場合、Ａ病棟に運ばれるトレイ６００の全てが第１トレイ保管庫に払出された後、Ｂ病棟に運ばれるトレイ６００の、第２トレイ保管庫への払出しを開始する。
リフタ制御部４１０は、例えばユーザによる第２トレイ保管庫に払出許可を受け付けている場合に、第２トレイ保管庫へのトレイ６００の払出しを開始しても構わない。また、リフタ制御部４１０は、設置検知部（不図示）により、挿入口５３にトレイ保管庫６０が設置されていることを検知した場合に、第２トレイ保管庫へのトレイ６００の払出しを開始しても構わない。設置検知部は、挿入口５３へのトレイ保管庫６０の設置有無を検知するものであり、例えばトレイ払出装置５０の筐体５１に設けられている。この場合、ユーザから第２トレイ保管庫への払出許可を受け付けることなく、自動で、第２トレイ保管庫へのトレイ６００の払出しを開始できる。
また、挿入口５３へトレイ保管庫６０を自動で搬送するトレイ保管庫搬送システム（不図示）を用いる場合には、ユーザは、トレイ保管庫６０を挿入口５３に設置する必要が無い。トレイ保管庫搬送システムを設置検知部と共に用いた場合には、次のトレイ保管庫６０の設置も、次のトレイ保管庫６０へのトレイ６００の払出しも、自動で行われることになる。そのため、ユーザは、上記払出許可もトレイ保管庫６０の設置も行う必要が無い。
（制御例２）
リフタ制御部４１０は、Ａ病棟に運ばれるトレイ６００をトレイ保管庫６０に払出した後、トレイ保管庫６０の空き領域が存在するか否かを判定しても構わない。そして、リフタ制御部４１０は、空き領域が存在すると判定した場合には、上記払出許可を受け付けることなく、空き領域に、Ｂ病棟に運ばれるトレイ６００を払出しても構わない。上述したように、トレイ保管庫６０において、Ａ病棟に運ばれるトレイ６００とＢ病棟に運ばれるトレイ６００との視覚的な区別が可能なように、リフタ制御部４１０は、Ａ病棟に運ばれるトレイ６００とＢ病棟に運ばれるトレイ６００とを離隔して保管しても構わない。
（制御例３）
リフタ制御部４１０は、Ｂ病棟に運ばれるトレイ６００の全てを空き領域に保管できないと判定した場合には、挿入口５３に他のトレイ保管庫６０を設置するよう、ユーザに通知しても構わない。例えば、リフタ制御部４１０は、挿入口５３に他のトレイ保管庫６０を設置することをユーザに促す画像をタッチパネル７０に表示するよう、タッチパネル制御部４７０に通知する。タッチパネル制御部４７０は、当該通知を受けて、当該画像をタッチパネル７０に表示させる。
ここで、制御装置４００の記憶部（不図示）には、例えば処方データに基づき、各病棟に運ばれるトレイ６００の全数が記憶されている。また、挿入口５３に設置されるトレイ保管庫６０におけるトレイ６００の保管全数が記憶されている。これにより、リフタ制御部４１０は、トレイ６００をトレイ保管庫６０に保管するたびに、トレイ６００の払出残数と、トレイ保管庫６０におけるトレイ６００の保管残数（トレイ保管庫６０の空き領域の大きさ）を算出できる。
リフタ制御部４１０は、例えば、Ａ病棟に運ばれるトレイ６００を保管したトレイ保管庫６０のトレイ６００の保管残数が、Ｂ病棟に運ばれるトレイ６００の全数未満であると判定した場合、挿入口５３に他のトレイ保管庫６０を設置するよう、ユーザに通知する。つまり、リフタ制御部４１０は、トレイ保管庫６０に空き領域が存在するものの、Ｂ病棟に運ばれるトレイ６００の全てを当該トレイ保管庫６０に払出す（収容する）ことができないと判定した場合、挿入口５３に他のトレイ保管庫６０を設置するよう、ユーザに通知する。この場合、トレイ保管庫６０に空き領域が存在していても、他のトレイ保管庫６０に、Ｂ病棟に運ばれるトレイ６００を払出すことができる。
この場合、リフタ制御部４１０は、例えば、上記払出許可を受け付けた場合、又は上記設置検知部が他のトレイ保管庫６０の設置を検知した場合に、Ｂ病棟に運ばれるトレイ６００の、他のトレイ保管庫６０への払出しを開始しても構わない。
また、リフタ制御部４１０は、例えば、Ａ病棟に運ばれるトレイ６００を保管したトレイ保管庫６０のトレイ６００の保管残数が、Ｂ病棟に運ばれるトレイ６００の全数未満であると判定した場合であっても、当該トレイ保管庫６０の空き領域がトレイ６００で満たされるまで、Ｂ病棟に運ばれるトレイ６００を、当該空き領域に保管しても構わない。この場合、リフタ制御部４１０は、保管残数が０になるまで、当該トレイ保管庫６０に、Ｂ病棟に運ばれるトレイ６００を払出し、保管残数が０になったときにその払出しを一旦停止する。その後、リフタ制御部４１０は、例えば、上記払出許可を受け付けた場合、又は上記設置検知部が他のトレイ保管庫６０の設置を検知した場合に、Ｂ病棟に運ばれるトレイ６００の、他のトレイ保管庫６０への払出しを開始する。これにより、互いに異なるトレイ保管庫６０に、Ｂ病棟に運ばれるトレイ６００を保管することが可能となる。
このように、上記トレイ６００の保管残数が、Ｂ病棟に運ばれるトレイ６００の全数未満であると判定された場合に、例えば、以下の２つの処理の何れかが実行される。（１）Ａ病棟に運ばれるトレイ６００を保管するトレイ保管庫６０に空き領域が存在していても、Ｂ病棟に運ばれるトレイ６００を、当該トレイ保管庫６０とは異なる他のトレイ保管庫６０に保管する。（２）Ｂ病棟に運ばれるトレイ６００を、空き領域がなくなるまで、Ａ病棟に運ばれるトレイ６００を保管するトレイ保管庫６０に保管した後、残りのトレイ６００を、他のトレイ保管庫６０に保管する。
このとき、リフタ制御部４１０が上記（１）及び（２）の何れを実行するかは、予め設定により決められていても構わないし、上記のように判定されたときのユーザ選択によって決められても構わない。
＜その他の構成＞
トレイ払出装置５０の筐体５１には、挿入口５３にトレイ保管庫６０が挿入されたときに、トレイ保管庫６０を一時的に固定する固定部材が設けられている。固定部材は、例えばマグネットである。固定部材を設けることにより、トレイ払出装置５０によるトレイ６００の払出中に、トレイ保管庫６０が動いてしまうことを回避できる。
固定部材は、水平方向の回転軸に接続され、当該回転軸の周りに回転可能に取り付けられていても構わない。これにより、トレイ払出装置５０に対してトレイ保管庫６０が傾いた状態で挿入されたとしても、トレイ払出装置５０とトレイ保管庫６０とが略平行状態となるように、トレイ保管庫６０を動かすことができる。そのため、トレイ払出装置５０に対してトレイ保管庫６０が傾いていることによる、トレイ６００が任意の保管位置へ挿入されるときの、トレイ６００の保管位置への引っ掛かりの発生を抑制できる。
〔カードホルダ〕
次に、カードホルダ５００の詳細について説明する。図１６は、カードホルダ５００の構成例を示す図である。図１６の１６００１は、カードホルダ５００を正面側から見たときの平面図を示し、図１６の１６００２は、カードホルダ５００を裏面側から見たときの平面図を示す。また、図１６の１６００３は、図１６の１６００１に示すＡ－Ａ線におけるカードホルダ５００の断面図を示す。
カードホルダ５００は、トレイ６００の側面に設けられ、リライトカードＲＣを保持するものである。図１６の１６００１に示すように、カードホルダ５００は、開口部を形成する外縁部５１１と、リライトカードＲＣが載置される底部５１２と、を備えている。外縁部５１１が形成する開口部を介して、カードホルダ５００からのリライトカードＲＣの抜取り、又は、カードホルダ５００へのリライトカードＲＣの装着（挿入）が行われる。また、外縁部５１１と底部５１２とにより規定される空間（図中の点線で囲まれた矩形領域）が、リライトカードＲＣが保持される（取り付けられる）カード取付部５１３として機能する。なお、当該矩形領域は、リライトカードＲＣの大きさと略一致する。
カードホルダ５００は、例えば、外縁部５１１を規定する上部部材と、底部５１２を規定する下部部材とを接合することにより形成される。上部部材及び下部部材は、例えば樹脂である。
また、上部部材及び下部部材の、カードホルダ５００の正面側となる表面には、光の反射を低減させるための加工が施されている。例えば、当該表面には、微細な凹凸形状が形成されている（例：シボ加工）。これにより、カード検出部１７６がカードホルダ５００に光を照射したときに、外縁部５１１又は底部５１２による当該光の反射が抑制される。そのため、リライトカードＲＣの検出精度を向上させることができる。
なお、上記検出精度の向上を考慮しなければ、上記加工が施されている必要は必ずしもない。また、カードホルダ５００は、１枚の板状部材を成形することにより製造されても構わない。
外縁部５１１の相対する部分には、一対の爪部５１４が設けられている。本実施形態では、カードホルダ５００の両短辺の、カードホルダ５００の角部近傍に、４つの爪部５１４ａ～５１４ｄが設けられている。爪部５１４ａ及び５１４ｂの組と、爪部５１４ｃ及び５１４ｄの組とにより、一対の爪部５１４が構成されている。
一対の爪部５１４は、リライトカードＲＣが撓みながらカードホルダ５００の正面から抜き取られるとき、又はリライトカードＲＣが撓みながらカードホルダ５００の正面から装着されるときの、リライトカードＲＣの変形方向に沿って、突出している。本実施形態では、上記変形方向は、図１６の１６００１及び１６００３に示す矢印方向（長辺が延伸する方向）である。具体的には、爪部５１４は、カードホルダ５００の両短辺（具体的には、外縁部５１１の第２側壁５１１ｂ）から、外縁部５１１が形成する開口部側（カードホルダ５００の内側）に向けて突出している。なお、長辺側の外縁部５１１の側壁を第１側壁５１１ａ、短辺側の外縁部５１１の側壁を第２側壁５１１ｂと称する。
爪部５１４を設けることにより、爪部５１４と底部５１２を含む平面との間に（以降、爪部５１４と底部５１２との間に、とも称する）、リライトカードＲＣを保持した状態においてその外縁部の一部が差し込まれるべき隙間を形成できる。爪部５１４を設けることにより、カードホルダ５００の正面（外縁部５１１が形成する開口部）からカードホルダ５００に対して撓んだ状態で押し当てられることにより元の状態に戻ったリライトカードＲＣを、リライトカードＲＣの端部において保持できる。つまり、爪部５１４は、リライトカードＲＣの抜け防止部として機能する。また、カードホルダ５００に保持されたリライトカードＲＣの、カードホルダ５００の正面からの撓んだ状態での抜取りが可能となる。特に、爪部５１４が上記変形方向に突出するように設けられていることにより、リライトカードＲＣを撓ませながら抜取り又は装着を行うときに、爪部５１４に対する負荷を低減させることができる。つまり、リライトカードＲＣを撓ませながら抜取り又は装着を、滑らかに行うことができる。そのため、リライトカードＲＣの変形又は破損の発生を抑制できるため、リライトカードＲＣの寿命を延ばすことが可能となる。
なお、本実施形態では、両短辺の相対する部分に爪部５１４が設けられるものとして説明するが、両長辺の相対する部分に爪部５１４が設けられても構わない。爪部５１４は、少なくとも上記変形方向において相対するように設けられていればよい。また、両短辺の相対する部分に一対の爪部５１４が設けられると共に、長短辺の相対する部分にも一対の爪部５１４が設けられても構わない。つまり、一対の爪部５１４が設けられる、上記相対する部分とは、（１）外縁部５１１の、上記変形方向において相対する部分（例：両短辺の相対する部分）、及び、（２）外縁部５１１の、上記変形方向と垂直な方向において相対する部分（例：両長辺の相対する部分）、の少なくとも何れかを指す。
また、図１６の１６００３に示すように、爪部５１４の、開口部５１７と対向する内壁は、外縁部５１１（本実施形態では、第２側壁５１１ｂ（短辺側））から、カードホルダ５００の内側に向けて、爪部５１４と底部５１２との間の高さＨｉが大きくなるように、傾斜している。
そのため、撓みながら抜取り又は装着されるリライトカードＲＣの、爪部５１４又は底部５１２への引っ掛かりの発生を抑制できる。例えば、リライトカードＲＣが劣化して、引っ掛かり易くなっている場合であっても、その引っ掛かりの発生を抑制できる。そのため、リライトカードＲＣの抜取り又は装着精度を向上させることができる。また、リライトカードＲＣにかかる負荷を低減できるため、リライトカードＲＣを変形等の発生を抑制できる。なお、この点を考慮しなければ、爪部５１４の上記内壁は、例えば底部５１２と略平行に延伸していても構わない。
また、外縁部５１１（具体的には、外縁部５１１の角部近傍）には、カードホルダ５００に対して撓んだ状態で押し当てられたリライトカードＲＣの角部ＲＣｃが接触するときに、当該角部ＲＣｃを一対の爪部５１４へと案内するカード案内部５１５が設けられている。
具体的には、図１６の１６００１に示すように、カード案内部５１５は、カードホルダ５００を平面視したときに、外縁部５１１が形成する開口部の角部を略曲線形状（略Ｃ形状）とするように設けられている。換言すれば、カード案内部５１５は、爪部５１４が設けられた短辺側の領域において、カードホルダ５００の内側から短辺側に向けて、上記開口部の、短辺が延伸する方向の幅が短くなるように、カードホルダ５００の角部に設けられている。さらに換言すれば、カード案内部５１５は、上記領域において、リライトカードＲＣが撓みながら装着されるときにリライトカードＲＣが延びる方向に向けて、上記開口部の、当該方向と略垂直方向の幅を短くするように、カードホルダ５００の角部に設けられている。本実施形態では、カード案内部５１５は、第１側壁５１１ａから爪部５１４側（第２側壁５１１ｂ側）に向けて延伸する側壁である。
換言すれば、カード案内部５１５は、リライトカードＲＣが装着される領域（すなわち、外縁部５１１が形成する開口部）を規定する、外縁部５１１の一部である。カード案内部５１５は、カードホルダ５００を平面視したときに、上記開口部の端部において、上記リライトカードＲＣが延びる方向に向けて、当該方向と略垂直方向の幅を短くするように、上記開口部の角部に設けられている。上記開口部の端部は、本例では、上記短辺側の領域である。
ここで、カード取付部５１３よりも長辺側にずれてリライトカードＲＣが装着されたとする。このとき、リライトカードＲＣは、撓んだ状態から元の状態に戻りながら装着され、カード案内部５１５を規定する側壁に接触することになる。カード案内部５１５に接触したリライトカードＲＣの角部ＲＣｃは、側壁に沿って、第１側壁５１１ａ側から第２側壁５１１ｂ側へと案内される。上述したように、リライトカードＲＣの角部ＲＣｃは、曲線形状となっていることにより、外縁部５１１が形成する開口部の端部を略Ｃ形状に規定するカード案内部５１５により案内されやすい。その結果、リライトカードＲＣの端部が爪部５１４と底部５１２との間に挿入されることにより、爪部５１４によりリライトカードＲＣが保持される。
このように、カード案内部５１５を設けることにより、リライトカードＲＣが長辺側（上記変形方向とは異なる方向）にずれて装着された場合であっても、リライトカードＲＣが保持される所定の位置へとリライトカードＲＣを移動させることができる。そのため、リライトカードＲＣの装着時に位置ずれが生じた場合であっても、爪部５１４でリライトカードＲＣを保持することが可能となる。
また、底部５１２には、通気孔５１６が設けられている。上述したように、リライトカードＲＣは、吸着によりカードホルダ５００から抜き取られる。通気孔５１６が設けられていない場合、リライトカードＲＣを吸引したとき、その吸引力によっては、リライトカードＲＣだけでなく、リライトカードＲＣを介してカードホルダ５００自体も吸着してしまう可能性がある。この場合、リライトカードＲＣを抜き取ることができない。
通気孔５１６を設けた場合、リライトカードＲＣを吸引したときに、リライトカードＲＣと底部５１２との間が真空状態にならないようにすることができるため、カードホルダ５００を吸引する力を低減させることができる。そのため、リライトカードＲＣを精度良く抜き取ることが可能となる。但し、吸引力（吸着力）が比較的小さい場合でもリライトカードＲＣの抜取りが可能な場合には、通気孔５１６を設ける必要は必ずしも無い。
また、図１６の１６００１～１６００３に示すように、底部５１２の、少なくとも爪部５１４と対向する領域には、開口部５１７が設けられている。
リライトカードＲＣは撓みながら抜取られるか、又は装着される。そのため、開口部５１７が設けられていない場合、リライトカードＲＣの端部が爪部５１４と底部５１２との間において、爪部５１４又は底部５１２に引っ掛かってしまい、リライトカードＲＣの抜取り又は装着ができなくなってしまう可能性がある。
上記領域に開口部５１７を設けることで、リライトカードＲＣが引っ掛かる可能性を抑制できる。そのため、リライトカードＲＣの抜取り又は装着精度を向上させることができる。また、リライトカードＲＣにかかる負荷を低減できるため、リライトカードＲＣを変形等の発生を抑制できる。
また、図１６の１６００３に示すように、底部５１２は平坦である。底部５１２に凹部が設けられている場合（後述）、リライトカードＲＣの抜取りは容易であるが、その分、リライトカードＲＣの落下の可能性も高まる。底部５１２が平坦である場合、リライトカードＲＣが落下する可能性を抑制できる。但し、凹部の大きさ、形状、深さ、及び形成位置等が検討されることにより、落下の可能性を低減させることが可能であれば、底部５１２に開口部５１７に代えて凹部を設けても構わない。この場合、リライトカードＲＣの抜取りを容易に行うことが可能となる。
＜変形例＞
次に、カードホルダ５００の変形例について説明する。図１７～図１９は、カードホルダ５００の変形例を示す図である。
（カードホルダ５０１及び５０２）
図１７の１７００１は、カードホルダ５０１の構成例を示す平面図である。また、図１７の１７００２は、カードホルダ５０２の構成例を示す平面図である。カードホルダ５０１は、底部５２１の形状と、カード案内部５１５の形状とが異なる点で、カードホルダ５００とは異なる。また、カードホルダ５０２は、底部５１２が平坦である点で、カードホルダ５０１とは異なる。
具体的には、カードホルダ５０１の底部５２１には、凹部５２２が設けられている。凹部５２２は、爪部５１４が設けられた両短辺が延伸する方向に延伸するように（上記変形方向と略垂直方向に延伸するように）設けられている。また、凹部５２２は、爪部５１４と対向する位置を含む、短辺側の底部５１２の端部領域に設けられている。換言すれば、カードホルダ５０１は、底部５２１の、少なくとも爪部５１４と対向する領域（端部領域）において、底部５２１の他の領域よりも低くなっている。
上記端部領域は、上述のように、リライトカードＲＣの端部は爪部５１４と底部５１２との間において、爪部５１４又は底部５１２に引っ掛かりやすい。カードホルダ５０１では、上記端部領域に凹部５２２を設けることにより、開口部５１７を設けた場合と同様、その引っ掛かりの発生を抑制できる。
なお、凹部５２２は、上記端部領域の全体に亘り設けられている必要は必ずしもない。上記引っ掛かりの発生を抑制できれば、例えば、凹部５２２は、爪部５１４ａ～５１４ｄのそれぞれと対向する領域に設けられていても構わない。
但し、上述の通り、保持したリライトカードＲＣの落下の発生を低減させる観点からは、凹部５２２を設けない構成であっても構わない。図１７の１７００２に示すように、カードホルダ５０２は、カードホルダ５０１において凹部５２２を設けていない（底部５１２が平坦である）場合の構成例である。但し、カードホルダ５０２では、凹部５２２による上記落下の発生を低減させることは可能であるが、リライトカードＲＣの抜取り又は装着時に、爪部５１４又は底部５１２にリライトカードＲＣの端部が引っ掛かってしまう可能性がある。この点も考慮すれば、カードホルダ５００のように、凹部５２２に代えて、平坦な底部５１２に開口部５１７を設ける方がよい。
また、カードホルダ５０１及び５０２のカード案内部５２３は、外縁部５１１の上面部５１１ｃ（外縁部５１１の一部）から、底部５２１の、爪部５１４ａ～５１４ｄのそれぞれに対向する領域付近に向けて、傾斜している。カード案内部５２３は、長辺側の外縁部５１１の、爪部５１４と接続される位置において、上面部５１１ｃから上記端部領域に向けて傾斜している。また、カード案内部５２３における傾斜領域は、爪部５１４に向かうにつれて大きくなっている。
これにより、リライトカードＲＣが長辺側にずれて装着された場合であっても、リライトカードＲＣの端部は、上記傾斜領域上を伝って、底部５２１又は底部５１２の、爪部５１４と対向する位置まで挿入される。そのため、リライトカードＲＣの装着時に位置ずれが生じた場合であっても、爪部５１４でリライトカードＲＣを保持することが可能となる。
但し、リライトカードＲＣの経年劣化（角部ＲＣｃの変形又は損傷）等、リライトカードＲＣの状態によっては、カード案内部５２３から案内されたリライトカードＲＣの端部が、爪部５１４への挿入時に爪部５１４に引っ掛かってしまう可能性がある。カード案内部５１５の場合、カード案内部５２３のように、上面部５１１ｃから底部５２１又は底部５１２に向けて傾斜していない。つまり、カード案内部５１５は、底部５２１又は底部５１２から略垂直に起立した側壁で形成され、かつ、外縁部５１１を形成する開口部の端部を略Ｃ形状に規定している。そのため、このような引っ掛かりの発生を低減できる。
（カードホルダ５０３及び５０４）
図１８の１８００１に示すカードホルダ５０３は、上記端部領域に凹部５３２が設けられた底部５３１と、短辺全体に亘って設けられた爪部５３３とを備える点で、カードホルダ５００とは異なる。カードホルダ５００では、爪部５１４は、短辺の一部（具体的には、各短辺の２箇所）に設けられている。爪部５３３の形状であっても、カードホルダ５０１と同様、リライトカードＲＣを保持すると共に、撓ませながらリライトカードＲＣを抜取る、又は装着することができる。
また、この構成においては、図１８の１８００１及び１８００２に示すように、図１７の１７００２に示すカードホルダ５０１と同様、底部５３１に凹部５３２が設けられている。なお、図１８の１８００２は、点線で囲んだ部分の、長辺方向に切ったときの、カードホルダ５０３の断面図である。
図１８の１８００２に示すように、カードホルダ５０３では、爪部５３３から底部５３１（凹部５３２）までの距離Ｄ１（深さ）を、凹部５３２が無い場合（上記端部領域が平坦である場合）の、爪部５３３から底部（点線で示した位置）までの距離Ｄ２よりも長くすることができる。そのため、リライトカードＲＣが、長辺方向に若干ずれて挿入され保持されていたとしても、上述の通り、リライトカードＲＣの端部の、爪部５３３又は底部５３１での引っ掛かりの発生を抑制できる。このように、短辺全体に亘って設けられた爪部５３３を備えるカードホルダ５０３においても、リライトカードＲＣの抜取り精度を向上させることができる。
図１９の１９００１に示すカードホルダ５０４は、カード案内部５５１を備えている点で、カードホルダ５０３とは異なる。カード案内部５５１は、カード案内部５２３と同様、外縁部５１１の第１側壁５１１ａ（外縁部５１１の一部）から、底部５３１の、爪部５３３のそれぞれに対向する領域付近に向けて、傾斜している。具体的には、図１９の１９００２に示すように、カード案内部５５１は、第１側壁５１１ａから上記端部領域に向けて傾斜している。カード案内部５５１を設けることにより、カード案内部５２３と同様、リライトカードＲＣの装着時に位置ずれが生じた場合であっても、爪部５３３でリライトカードＲＣを保持することが可能となる。
なお、カードホルダ５０４では、一対の爪部５３３のそれぞれの、一方の端部側にのみ、カード案内部５５１が設けられている。つまり、カード案内部５５１は、片方の第１側壁５１１ａの端部付近の２箇所に設けられている。これに限らず、一対の爪部５３３のそれぞれの、両方の端部（つまり、両方の第１側壁５１１ａのそれぞれにおいて、その端部付近の２箇所（計４箇所））に、カード案内部５５１が設けられていても構わない。
［実施形態２］
本開示の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。以降の実施形態においても同様である。
実施形態２では、薬剤を搬送するトレイとして、トレイ６００に代えてトレイ６１０が用いられる場合の、カード脱着装置１５０の動作例について説明する。当該動作例を説明する前に、トレイ６１０と、トレイ６１０に設けられたカードホルダ５１０について説明する。
〔トレイ及びカードホルダ〕
図２１は、トレイ６１０の構成例を示す図である。図２２は、カードホルダ５１０の構成例を示す図である。図２２の２２００１は、カードホルダ５１０の正面図であり、図２２の２２００２は、カードホルダ５１０の斜視図である。図２２の２２００１では、カードホルダ５１０にリライトカードＲＣが装着されている状態を示している。
トレイ６１０は、トレイ６００と同様、薬剤払出システム１において、薬剤払出装置３０から払出された薬剤等を収容するものである。薬剤等が収容されたトレイ６１０は、トレイ払出装置５０によりトレイ保管庫６０に払出される。
トレイ６１０の側面の、カード脱着装置１５０と対向する位置には、カードホルダ５００に代えて、リライトカードＲＣを保持可能なカードホルダ５１０（カード保持部、第１カード保持部）が設けられている。但し、トレイ６１０の高さは、トレイ６００の高さよりも短い。そのため、図２に示すように、トレイ６００に設けられたカードホルダ５００（トレイ６００の側面の高さと略同一）をトレイ６１０の側面に設けた場合、カードホルダ５００の一部がトレイ６００の側面から突出する。トレイ６１０同士を重ねたときにカードホルダ５００の突出部分同士が干渉し合うことにより、トレイ６１０を重ねることができない可能性がある。また、カードホルダ５００の突出部分が、薬剤払出システム１を構成する各装置等と干渉することにより、薬剤払出システム１におけるトレイ６１０の搬送を阻害する可能性がある。そのため、トレイ６１０に設けるカードホルダ５１０の高さは、ある程度制限される。なお、カードホルダ５１０の高さは、カードホルダ５１０の短辺の長さ（リライトカードＲＣの変形方向Ｄｔと略垂直方向の長さ）である。
また、カードホルダ５００の短辺の長さは、トレイ６００の高さに合わせて、リライトカードＲＣの短辺の長さに対して余裕を持って規定できる。そのため、図１６に示すように、外縁部５１１が形成する開口部の角部（短辺の両端部）に、カード案内部５１５を設けたとしても、カード案内部５１５により、上記のような干渉が生じる可能性は低い。一方、カードホルダ５１０の高さはある程度制限されるため、カード案内部５１５を設けた場合、上述のような干渉が生じてしまう可能性がある。
そこで、図２２の２２００１に示すように、カードホルダ５１０にカード案内部５１５を設けておらず、カードホルダ５１０の短辺の長さは、リライトカードＲＣの短辺の長さと略同一に規定されている。これにより、カードホルダ５１０の、トレイ６１０の上部からの突出量を小さくでき、上述のような干渉が発生する可能性を低下できる。
また、図２１に示すように、トレイ６１０の底部から上部に向けて、トレイ６１０の側面から離隔するように、カードホルダ５１０は、トレイ６１０の側面に対して傾斜するように設けられてよい。この場合、カードホルダ５１０が設けられた側面を平面視したときの、カードホルダ５１０の短辺の長さ（カードホルダ５１０の見かけ上の高さＨｔ）を、カードホルダ５１０の短辺の実際の長さよりも短くすることができる。これにより、上記突出量をさらに小さくできる。また、カード脱着装置１５０のカード吸着部１５１と、ガイド部１５２及び１５３とを、カードホルダ５１０に対して略平行に当接させることが可能となる。そのため、カード吸着部１５１による吸引を解除した後のリライトカードＲＣを、ガイド部１５２及び１５３とカードホルダ５１０とにより安定して保持できる。
但し、カード案内部５１５を設けることができない場合には、リライトカードＲＣがカードホルダ５１０に対して短辺方向にずれて当接したとき、そのずれを補正することができない可能性がある。ずれを補正できない場合、カードホルダ５１０の底部５６２と一対の爪部５６４との間に形成される隙間に、リライトカードＲＣを挿入できない（つまり、カードホルダ５１０にリライトカードＲＣを装着できない）可能性がある。そこで、ずれが生じる可能性を低減させるべく、カードホルダ５１０は、カード案内部５１５を設けない代わりに、本実施形態のカード脱着装置１５０によるリライトカードＲＣの装着方法を実現できる構成を有している。以降、カードホルダ５１０の構成、及び、カード脱着装置１５０によるリライトカードＲＣの装着方法（カード脱着装置１５０の動作例）について説明する。
図２２の２２００２に示すように、カードホルダ５１０は、カードホルダ５００と同様、外縁部５６１及び底部５６２を備えている。外縁部５６１の側壁は、カードホルダ５００と同様、リライトカードＲＣが装着される領域を規定する。外縁部５６１と底部５６２とにより規定される空間がカード取付部５６３として機能し、カード取付部５６３が上記領域を規定する。
ここで、本実施形態では、カード脱着装置１５０は、カードホルダ５１０に対して、カード取付部５６３（リライトカードＲＣが装着される領域）から、図２３に示す＋ｚ軸方向にずらした位置に、リライトカードＲＣを当接させる。カードホルダ５１０を平面視したときの、上記リライトカードＲＣが装着される領域（位置）を第１位置、第１位置からずらした位置を第２位置と称することもできる。第２位置は、リライトカードＲＣの一部がカードホルダ５１０に当接可能な位置であればよい。
具体的には、カード脱着装置１５０は、撓んだ状態のリライトカードＲＣを、カードホルダ５１０の正面側から、第２位置においてカードホルダ５１０に当接させた後、カードホルダ５１０側へと押し込んでいく。これにより、第２位置において、リライトカードＲＣは元の状態に戻る。その後、カード脱着装置１５０は、第２位置から第１位置へリライトカードＲＣを移動させることにより、リライトカードＲＣをカードホルダ５１０に装着する。
換言すれば、リライトカードＲＣは、第２位置において、カードホルダ５１０の正面側からカードホルダ５１０に当接した後、第１位置まで移動することにより、カードホルダ５１０に装着される。
このようにリライトカードＲＣがカードホルダ５１０に装着されることを考慮し、外縁部５６１の上部壁５６１ｔには、切欠部５６６が形成されている。上部壁５６１ｔは、リライトカードＲＣがカードホルダ５１０に当接する側の側壁である。切欠部５６６は、上部壁５６１ｔの、上記変形方向Ｄｔに沿って両側（短辺側）に形成されている。
この両側の位置に切欠部５６６が形成されることにより、撓んだ状態のリライトカードＲＣの端部を、底部５６２に当接させることができる。そして、リライトカードＲＣが押し込まれ、上記変形方向Ｄｔに沿って当該端部が底部５６２を移動することにより、底部５６２と爪部５６４との間に形成された隙間に当該端部を挿入させることができる。従って、リライトカードＲＣを確実にカードホルダ５１０に装着できる。
また、リライトカードＲＣが第２位置から第１位置へと移動するときの、上部壁５６１ｔが干渉する領域を小さくできる。そのため、リライトカードＲＣをスムーズに、第１位置に案内できる。
また本実施形態では、外縁部５６１の下部壁５６１ｂにも、切欠部５６７が形成されている。切欠部５６７は、下部壁５６１ｂの、上記変形方向Ｄｔに沿って両側に形成されている。上部壁５６１ｔ及び下部壁５６１ｂの一端側に形成された切欠部５６６及び５６７も、上部壁５６１ｔ及び下部壁５６１ｂの他端側に形成された切欠部５６６及び５６７も、上記変形方向Ｄｔと垂直な方向に沿った直線上の領域にある。この領域は、リライトカードＲＣが第２位置から第１位置へと移動するときに、ガイド部１５２及び１５３のそれぞれがリライトカードＲＣをカードホルダ５１０に押し付けながら移動する領域である。そのため、上記一端側及び他端側に切欠部５６６及び５６７が設けられていることにより、ガイド部１５２及び１５３が移動するときに、上部壁５６１ｔ及び下部壁５６１ｂと干渉する可能性を低下できる。
また、下部壁５６１ｂは、リライトカードＲＣを支持するカード支持部として機能する。そのため、後述するカード支持部５６５だけでなく、下部壁５６１ｂによってもリライトカードＲＣを支持できる。従って、カードホルダ５１０は、リライトカードＲＣを安定して保持することが可能となる。
なお、上部壁５６１ｔに切欠部５６６が形成されているが、上部壁５６１ｔの全体を取り除いても構わない。
カードホルダ５１０は、一対の爪部５６４を備えている。一対の爪部５６４は、カードホルダ５００と同様、上記変形方向Ｄｔに沿って突出するように、カードホルダ５１０に設けられている。但し、一対の爪部５６４は、カードホルダ５００の場合とは異なり、カードホルダ５１０（外縁部５６１）の各短辺に沿って延伸している。各短辺は、上記領域（カード取付部５６３）を形成する４つの辺のうちの２つの辺である。
一対の爪部５６４のそれぞれの、リライトカードＲＣがカードホルダ５１０に当接する側とは反対側の端部（第１端部）には、カードホルダ５１０に装着されたリライトカードＲＣを支持するカード支持部５６５が設けられている。これにより、第２位置から第１位置へと移動したリライトカードＲＣは、カード支持部５６５により支持される。そのため、リライトカードＲＣが、第１位置を超えて移動する可能性を低下できる。本実施形態では、カード支持部５６５は、下部壁５６１ｂの両端に設けられている。そのため、カードホルダ５１０の下方（図２３に示す－ｚ軸方向）に落下する可能性を低下できる。
また、一対の爪部５６４のそれぞれの、リライトカードＲＣがカードホルダ５１０に当接する側の端部（第２端部）に、切欠部５６４ａが形成されていても構わない。切欠部５６４ａを設けることにより、カードホルダ５１０の正面から第２位置に、リライトカードＲＣを移動させたときに、リライトカードＲＣが爪部５６４に干渉する可能性を低下できる。
切欠部５６４ａの、爪部５６４が延伸する方向の長さが長いほど、第２位置を第１位置に近付けることができる。つまり、第１位置に近い位置で、リライトカードＲＣをカードホルダ５１０に当接させることができる。そのため、ガイド部１５２及び１５３の、図２３に示すｚ軸方向の移動量を小さくできる。しかし、切欠部５６４ａの上記長さが長いほど、爪部５６４の、当該方向の長さが短くなるため、リライトカードＲＣの爪部５６４による保持が不安定となり得る。切欠部５６４ａの上記長さは、この点を考慮して規定される。なお、切欠部５６４ａは必ずしも形成される必要は無い。
〔カード脱着装置の動作例〕
図２３の２３００１～２３００４は、リライトカードＲＣをカードホルダ５１０に装着するときの動作例を示す図である。
本実施形態のカード脱着装置１５０では、Ｚ軸モータ１７３（図５参照）は、カード吸着部１５１が吸着し、かつガイド部１５２及び１５３等（撓み機構）によって撓ませたリライトカードＲＣを、上記第２位置においてカードホルダ５１０に当接させる。その後、
θ軸モータ１７４（図５参照）は、リライトカードＲＣを、上記第２位置から上記第１位置へと移動させるカード移動部として機能する。
図２３に示す動作例の前提として、カード吸着部１５１は、ガイド部１５２及び１５３等（撓み機構）により撓ませた状態のリライトカードＲＣを吸着することにより保持している。また、カード脱着装置１５０がカード載置部２１０からリライトカードＲＣを抜取った後、 θ軸モータ１７４による旋回により、カード吸着部１５１並びにガイド部１５２及び１５３がカードホルダ５１０と対向した状態となっている。
この状態において、θ軸モータ１７４は、カード吸着部１５１並びにガイド部１５２及び１５３が、図２３の２３００１に示す矢印方向（上方向）に移動するように、カード吸着部１５１並びにガイド部１５２及び１５３を、所定角度旋回させる。
上述のように、カードホルダ５１０は、トレイ６１０の側面に対して傾斜して設けられている。この旋回により、トレイ６１０の側面に対して傾斜して設けられたカードホルダ５１０と略平行となるように、カード吸着部１５１並びにガイド部１５２及び１５３を移動させることができる。また、第２位置Ｐｏ１２（カードホルダ５１０に対してその上方にずらした位置）において、リライトカードＲＣがカードホルダ５１０の一部と当接するように、カード吸着部１５１並びにガイド部１５２及び１５３を移動させることができる。上記所定角度は、このようなカード吸着部１５１並びにガイド部１５２及び１５３の移動を実現できる程度の大きさであればよい。
その後、図２３の２３００２に示すように、Ｚ軸モータ１７３は、上記第１方向に沿って支持部１６１を移動させることにより、カード吸着部１５１並びにガイド部１５２及び１５３をカードホルダ５１０へと移動させる。これにより、Ｚ軸モータ１７３は、切欠部５６６が設けられた側の第２位置Ｐｏ１２において、リライトカードＲＣをカードホルダ５１０に当接させる。つまり、Ｚ軸モータ１７３は、リライトカードＲＣの一部がカードホルダ５１０から突出した状態で、リライトカードＲＣをカードホルダ５１０に当接させる。
その後、電磁弁制御部４３０が電磁弁１７２をオフにすることにより、リライトカードＲＣがカード吸着部１５１から解放される。この状態において、図２３の２３００３に示すように、Ｚ軸モータ１７３は、上記第１方向に沿って支持部１６１を移動させることにより、カード吸着部１５１並びにガイド部１５２及び１５３を、カードホルダ５１０へとさらに移動させる。リライトカードＲＣがカードホルダ５１０に押し込まれていくことにより、撓んでいるリライトカードＲＣが元の状態に戻り、リライトカードＲＣの一部が、底部５６２と爪部５６４との間に形成された隙間に挿入される。
その後、図２３の２３００４に示すように、Ｚ軸モータ１７３は、ガイド部１５２及び１５３をリライトカードＲＣに当接したまま、カード吸着部１５１をカード脱着装置１５０の内部へと引き込むように、支持部１６１を上記第２方向に移動させる。この状態において、 θ軸モータ１７４は、カード吸着部１５１並びにガイド部１５２及び１５３が、図２３の２３００４に示す矢印方向（下方向）に移動するように、カード吸着部１５１並びにガイド部１５２及び１５３を、所定角度旋回させる。つまり、 θ軸モータ１７４は、カード吸着部１５１並びにガイド部１５２及び１５３を、図２３の２３００１で移動させた方向とは逆方向に移動させる。これにより、カード吸着部１５１並びにガイド部１５２及び１５３が水平方向（ｙ軸方向）を向く位置まで移動させる。
図２３の２３００４の状態において、ガイド部１５２及び１５３は、リライトカードＲＣに当接している。カード吸着部１５１並びにガイド部１５２及び１５３を下方向に移動させることにより、ガイド部１５２及び１５３は、摩擦力により、当接しているリライトカードＲＣを第１位置Ｐｏ１１の方向に移動させる。そのため、図２３の２３００５に示すように、リライトカードＲＣを第１位置Ｐｏ１１（カード取付部５６３、すなわち正常な装着位置）に装着できる。上記所定角度は、第２位置Ｐｏ１２から第１位置Ｐｏ１１までリライトカードＲＣを移動させることが可能な角度に規定されているともいえる。
このように、Ｚ軸モータ１７３及びθ軸モータ１７４が、カード吸着部１５１並びにガイド部１５２及び１５３を移動させることにより、カードホルダ５１０に対して、リライトカードＲＣを装着できる。そのため、カード脱着装置１５０は、カードホルダ５００だけでなく、カードホルダ５１０に対してもリライトカードＲＣを装着できる。つまり、カード脱着装置１５０は、その動作を変更するだけで、カードホルダ５００及びカードホルダ５１０に対するリライトカードＲＣの装着に、共通に用いることができる。
なお、カードホルダ５１０からのリライトカードＲＣの抜取りは、図２３に示す動作順と逆順に行っても構わないし、実施形態１と同様に行っても構わない。また、カード載置部２１０に対するリライトカードＲＣの装着及び抜取りは、実施形態１と同様であってよい。但し、カード載置部２１０がカードホルダ５１０と同様の形状である場合には、図２３の動作順又はその逆順に、カード載置部２１０に対するリライトカードＲＣの装着及び抜取りが行われても構わない。
また、上記カード移動部は、Ｚ軸モータ１７３とは別部材で実現されていても構わない。つまり、第１位置Ｐｏ１１と第２位置Ｐｏ１２との間におけるリライトカードＲＣの移動を実現すべく、上記カード移動部として、カード吸着部１５１並びにガイド部１５２及び１５３を移動させる機構（例：昇降機構）が設けられていても構わない。
［実施形態３］
実施形態３の薬剤払出システム１Ａでは、薬剤を搬送するトレイとして、トレイ６００に代えてトレイ６１０又は６２０を用いることができる。また、薬剤払出システム１Ａでは、カードホルダ５１０に代えてカードホルダ５１０Ａを用いることができる。まず、トレイ６１０及び６２０の一例と、カードホルダ５１０Ａを保持し、かつトレイ６１０又は６２０に取付けられるホルダ保持部材７００の一例と、について説明する。
〔トレイ〕
図２４は、トレイ６１０及び６２０の構成例を示す斜視図である。図２４の２４００１はトレイ６１０の構成例を示し、２４００２はトレイ６２０の構成例を示す。
図２４の２４００１に示すように、トレイ６１０は、縁部６１１と、第１突出部６１２と、第２突出部６１３と、を備えている。トレイ６１０は、図２１に示すトレイ６１０と同一部材である。
縁部６１１は、トレイ６１０の開口部を規定する縁部のうちの短辺部分であって、ホルダ保持部材７００が保持される部分である。縁部６１１は、鉛直方向に厚みを有している。縁部６１１の長手方向の長さをＬ１と表記する。
第１突出部６１２及び第２突出部６１３は、縁部６１１から鉛直方向に突出しており、ホルダ保持部材７００の長手方向の移動を規制する部分である。第１突出部６１２及び第２突出部６１３は、縁部６１１の両端にそれぞれ接続された部分であり、トレイ６１０の角部を規定する。
図２４の２４００２に示すように、トレイ６２０は、縁部６２１と、第３突出部６２２と、第４突出部６２３と、を備えている。トレイ６２０の高さは、トレイ６１０の高さよりも長い。本実施形態では、トレイ６２０の高さは、トレイ６１０の高さの約２倍に規定されている。トレイ６２０の高さをトレイ６１０の高さの整数倍に規定することにより、トレイ６１０を保管する後述のトレイ保管庫６０Ａ（図２８参照）に、トレイ６２０を保管できる。
縁部６２１は、トレイ６１０の開口部を規定する縁部のうちの短辺部分であって、ホルダ保持部材７００が保持される部分である。縁部６２１は、鉛直方向に厚みを有している。縁部６１１と縁部６２１との厚みは略同一である。縁部６２１の長手方向の長さをＬ２と表記する。長さＬ２は、長さＬ１よりも短い。
第３突出部６２２及び第４突出部６２３は、縁部６２１から鉛直方向に突出しており、ホルダ保持部材７００の長手方向の移動を規制する部分である。第３突出部６２２及び第４突出部６２３は、縁部６２１の両端にそれぞれ接続された部分であり、トレイ６２０の角部を規定する。
〔ホルダ保持部材〕
図２５は、ホルダ保持部材７００を、トレイ６１０に装着している状態を示す図である。図２５の２５００１は、ホルダ保持部材７００を、トレイ６１０に装着している状態の正面図である。図２５の２５００２は、ホルダ保持部材７００を、トレイ６１０に装着している状態の平面図である。
ホルダ保持部材７００は、カードホルダ５１０Ａを保持する部材である。ホルダ保持部材７００は、カード情報変更ユニット１００（図２７参照）までトレイ６１０又は６２０が搬送されたときに、カード情報変更ユニット１００のカード脱着装置１５０（図２７参照）と対向する位置において、カードホルダ５１０Ａを保持している。換言すれば、ホルダ保持部材７００は、カードホルダ５１０Ａに装着されたリライトカードＲＣを取り出すと共に、取り出したリライトカードＲＣをカードホルダ５１０Ａに装着することが可能な位置において、カードホルダ５１０Ａを保持している。
ホルダ保持部材７００がトレイ６１０又は６２０に取り付けられたときに、カードホルダ５１０Ａは、実施形態２のカードホルダ５１０と同様にトレイ６１０又は６２０に対して設けられる。つまり、カードホルダ５１０Ａは、トレイ６１０の底部から上部に向けて、トレイ６１０の側面から離隔するように、トレイ６１０の側面に対して傾斜するように、ホルダ保持部材７００に保持されている。
なお、カードホルダ５１０Ａは、後述する突起部５７１を備える以外の構成（例：大きさ及び形状）については、カードホルダ５１０と同一である。また本実施形態では、ホルダ保持部材７００とカードホルダ５１０Ａとは別体であるものとして説明するが、一体に成形されていても構わない。
ホルダ保持部材７００は、カードホルダ５１０Ａを保持する基部７０１と、基部７０１の一端に設けられた突起部７０２と、を備えている。
基部７０１は、上面部７０３と、底面部７０５と、上面部７０３及び底面部７０５に接続され、かつカードホルダ５１０Ａを保持する側面部７０４と、を備えている。上面部７０３、側面部７０４及び底面部７０５により、基部７０１の断面形状は、図２５の２５００１の紙面奥行き方向に開口する開口部を形成する断面Ｃ字形状に規定されている。この断面は、上面部７０３、側面部７０４及び底面部７０５の各垂線を含む平面で切ったときの断面である。また、基部７０１の開口部の高さは、縁部６１１及び６２１の厚みと略同一である。これにより、基部７０１に対して縁部６１１及び６２１を嵌合でき、かつ、基部７０１が鉛直方向に動く可能性を低減できる。そのため、カードホルダ５１０Ａが鉛直方向に動く可能性を低減できる。
突起部７０２は、基部７０１の一端に設けられており、ホルダ保持部材７００の長手方向の長さを調整するための部分である。突起部７０２は、例えばニッパーなどで切断可能に設けられている。突起部７０２を含むホルダ保持部材７００の長手方向の長さをＬ３と表記すると、長さＬ３は、縁部６１１の長手方向の長さＬ１と略同一である。
そのため、図２５に示すように、基部７０１を縁部６１１に取り付けたとき、突起部７０２が第１突出部６１２に接触すると共に、基部７０１の、突起部７０２とは反対側の端部が、第２突出部６１３と接触する。従って、第１突出部６１２及び第２突出部６１３により、ホルダ保持部材７００が長手方向に動く可能性を低減できるため、カードホルダ５１０Ａが長手方向に動く可能性を低減できる。
図２６は、ホルダ保持部材７００を、トレイ６２０に装着している状態を示す図である。図２６の２６００１は、ホルダ保持部材７００を、トレイ６２０に装着している状態の正面図である。図２６の２６００２は、ホルダ保持部材７００を、トレイ６２０に装着している状態の平面図である。
上述のように、突起部７０２は切断できる。図２５及び図２６に示すように、突起部７０２を切断したときのホルダ保持部材７００の長手方向の長さ（つまり基部７０１の長手方向の長さＬ４）は、縁部６２１の長手方向の長さＬ２と略同一である。
そのため、ユーザは、トレイ６２０にホルダ保持部材７００を取り付けるときに、突起部７０２を切断する。これにより、図２６に示すように、基部７０１を縁部６２１に取り付けたとき、突起部７０２が設けられていた端部が第３突出部６２２に接触すると共に、基部７０１の、突起部７０２が設けられていた端部とは反対側の端部が、第４突出部６２３と接触する。従って、第３突出部６２２及び第４突出部６２３により、ホルダ保持部材７００をトレイ６１０に取付けた場合と同様、ホルダ保持部材７００が長手方向に動く可能性を低減できるため、カードホルダ５１０Ａが長手方向に動く可能性を低減できる。
このように、ホルダ保持部材７００の一端に切断可能な突起部７０２を設けることにより、長手方向の長さが異なり、かつホルダ保持部材７００の取付け位置となる縁部６１１及び縁部６２１のそれぞれにおいて、ホルダ保持部材７００を抜差し可能に固定できる。
〔カードホルダ〕
図２５及び図２６に示すように、カードホルダ５１０Ａの上部壁５６１ｔの下面部には、突起部５７１が設けられている。突起部５７１は、カードホルダ５１０Ａに装着されたリライトカードＲＣが上部壁５６１ｔ側へと動いたときに、その動きを停止させる機能を有する。
実施形態２で図２３を用いて説明したように、リライトカードＲＣは、カードホルダ５１０Ａに装着されるとき、上部壁５６１ｔ側の第２位置Ｐｏ１２から、カードホルダ５１０Ａのカード取付部５６３（図２２参照）の位置（第１位置Ｐｏ１１）へと挿入される。その挿入をスムーズに行うことが可能なように、カードホルダ５１０Ａには切欠部５６６が設けられている。しかし切欠部５６６が設けられることにより、カードホルダ５１０Ａに装着されたリライトカードＲＣは、カードホルダ５１０Ａから抜けやすくなる。突起部５７１を設けることにより、リライトカードＲＣをカードホルダ５１０Ａから抜けにくくすることができ、リライトカードＲＣが落下してしまう可能性を低減できる。
なお、突起部５７１は、カード脱着装置１５０がリライトカードＲＣを抜き取るときに、リライトカードＲＣを不可逆的に変形しない程度に、上部壁５６１ｔの下面部から突出していればよい。
〔トレイ払出装置の全体構成〕
本実施形態のトレイ払出装置５０Ａの全体構成について説明する。図２７の２７００１は、トレイ払出装置５０Ａの概略的な構成の一例を示す斜視図である。本実施形態の薬剤払出システム１Ａは、図１に示す薬剤払出システム１のトレイ払出装置５０に代えて、トレイ払出装置５０Ａを備える点で、薬剤払出システム１とは異なる。薬剤払出システム１Ａは、トレイ６００に代えて、又はトレイ６００に加えて、トレイ６１０又は６２０に対して薬剤の払出しを実行する。つまり、トレイ払出装置５０Ａは、主として、トレイ６１０又は６２０の払出しを実行するが、トレイ６００の払出しを実行することも可能である。以降では、一例として、薬剤払出システム１Ａがトレイ６１０を取り扱うものとして説明する。
実施形態１のトレイ払出装置５０では、図１１に示すように、カード情報変更ユニット１００が、挿入口５３側（つまり、トレイ保管庫６０が装着される側であり、トレイ払出装置５０の手前側）に取り付けられている。本実施形態のトレイ払出装置５０Ａでは、図２７の２７００１に示すように、カード情報変更ユニット１００が、トレイ搬送機構８０を挟んで、挿入口５３とは反対側（つまり、トレイ払出装置５０Ａの奥側）に取り付けられている。
本実施形態のトレイ保管庫６０Ａは、図２８に示すように、トレイ６１０を保管する保管位置が複数設けられている。図２８の２８００１は、トレイ保管庫６０Ａの一例を示す正面図であり、２８００２は、トレイ保管庫６０Ａの一例を示す側面図である。
トレイ保管庫６０Ａでは、トレイ６１０及び６２０の形状（特に高さ）に合わせて、各保管位置の形状が規定されている。複数の保管位置のそれぞれにはトレイ６１０が保管される。上述したように、トレイ６２０の高さは、トレイ６１０の高さの約２倍に規定されている。そのため、トレイ保管庫６０Ａは、その高さ方向（ｚ軸方向）に２段分の保管位置に対して、１つのトレイ６２０を保管できる。
実施形態１のトレイ保管庫６０は、各保管位置の両側において、トレイ６００の挿入又は抜出しが可能である。つまり、トレイ保管庫６０には、トレイ６００の挿入又は抜出し可能な開口部が２つ設けられており、図１４において、紙面に向かって手前側からでも、奥側からでも、トレイ６００の挿入又は抜出しが可能である。一方、トレイ保管庫６０Ａは、図２８に示すように、トレイ保管庫６０とは異なり、トレイ６１０の挿入又は抜出しが可能な開口部６１Ａが１つのみである。つまり、トレイ保管庫６０Ａには、側壁６２Ａに接続された背面壁６３Ａが設けられている。
トレイ６１０がトレイ保管庫６０Ａに保管された状態において、ユーザがカードホルダ５１０Ａを視認できるようにするためには、トレイ６１０は、カードホルダ５１０Ａが開口部６１Ａ側を向くように、トレイ保管庫６０Ａに保管されることが要求される。そのため、トレイ６１０は、カードホルダ５１０Ａがトレイ払出装置５０Ａ側を向くように（つまり、トレイ払出装置５０Ａの奥側を向くように）、トレイ払出装置５０Ａからトレイ保管庫６０Ａへと搬送されることが要求される。この要求を満たすべく、トレイ払出装置５０Ａでは、カードホルダ５１０Ａに装着されたリライトカードＲＣの表示情報を変更するカード情報変更ユニット１００が、トレイ払出装置５０Ａの奥側に設けられている。
図２７の２７００２に示すように、トレイ払出装置５０Ａの底部には、トレイ搬送機構８０として、第１トレイ搬送機構８０Ａ、第２トレイ搬送機構８０Ｂ、及び第３トレイ搬送機構８０Ｃが設けられている。図２７の２７００２は、トレイ払出装置５０Ａの底部の一例を模式的に示す平面図である。第１トレイ搬送機構８０Ａは第１停止位置Ｐｏ２１に、第２トレイ搬送機構８０Ｂは第２停止位置Ｐｏ２２に、第３トレイ搬送機構８０Ｃは第３停止位置Ｐｏ２３に、それぞれ設けられている。
図中の矢印の方向から、トレイ払出装置５０Ａにトレイ６１０が搬送されてくる。つまり、第１停止位置Ｐｏ２１は、トレイ払出装置５０Ａに隣接する上流側の注射箋印刷装置４０（図１参照）において、トレイ６１０が停止する位置である。第２停止位置Ｐｏ２２は、第１停止位置Ｐｏ２１から搬送されたトレイ６１０が停止する位置であり、かつカード情報変更ユニット１００のカード脱着装置１５０と対向する位置である。第２停止位置Ｐｏ２２において、カード脱着装置１５０によるリライトカードＲＣの抜差しが実行される。第３停止位置Ｐｏ２３は、第２停止位置Ｐｏ２２から搬送されたトレイ６１０が停止する位置である。リフタ装置３００は、第３停止位置Ｐｏ２３まで搬送されたトレイ６１０を、挿入口５３に挿入されたトレイ保管庫６０Ａに搬送する。
第１トレイ搬送機構８０Ａ、第２トレイ搬送機構８０Ｂ、及び第３トレイ搬送機構８０Ｃは、それぞれ独立して、制御装置４００（図４参照）により制御される。制御装置４００は、トレイ払出装置５０Ａだけでなく、薬剤払出システム１Ａを構成する各装置又は機構を制御するものであってよい。
また、トレイ払出装置５０Ａの底部には、トレイ６１０の向きを変更する回転機構５４が設けられている。回転機構５４として、第１回転機構５４Ａが第１停止位置Ｐｏ２１に、第２回転機構５４Ｂが第３停止位置Ｐｏ２３に設けられている。制御装置４００は、第１回転機構５４Ａ及び第２回転機構５４Ｂをそれぞれ独立して制御する。回転機構５４は、トレイ６１０を回転させるときにトレイ搬送機構８０にトレイ６１０が衝突しないように、トレイ６１０を持ち上げた後に回転させる。
トレイ６１０は、トレイ６１０の短辺側（具体的には、カードホルダ５１０Ａが装着された側）から、トレイ払出装置５０Ａに搬送されてくる。第２停止位置Ｐｏ２２において、カードホルダ５１０Ａがカード情報変更ユニット１００の方向を向くように、制御装置４００は、第１回転機構５４Ａを制御して、第１停止位置Ｐｏ２１において停止したトレイ６１０の向きを変更する。
リフタ装置３００は、トレイ保管庫６０Ａにトレイ６１０が保管されたときに、カードホルダ５１０Ａが開口部６１Ａ側となるように、トレイ６１０をトレイ保管庫６０Ａに搬送する。そのため、リフタ装置３００は、第１停止位置Ｐｏ２１において変更したトレイ６１０の向きを維持したまま、第３停止位置Ｐｏ２３からトレイ保管庫６０Ａにトレイ６１０を搬送する。つまり、リフタ装置３００は、第３停止位置Ｐｏ２３においてトレイ６１０の向きを変更することなく、第３停止位置Ｐｏ２３からトレイ保管庫６０Ａにトレイ６１０を搬送する。
但し、例えばトレイ保管庫６０にトレイ６００を搬送する場合、リフタ装置３００は、カードホルダ５００がトレイ払出装置５０Ａの前方（トレイ払出装置５０Ａの手前側、図２７で示す＋ｙ軸方向）を向くように、トレイ６００を搬送してもよい。この場合、ユーザは、トレイ保管庫６０が挿入口５３に挿入された状態において、カードホルダ５００に装着されたリライトカードＲＣの表示情報を確認できる。
このように、リフタ装置３００が、カードホルダ５００がトレイ払出装置５０Ａの前方を向くようにトレイ６００を搬送する場合には、制御装置４００は、第２回転機構５４Ｂを回転させることにより、トレイ６００の向きを１８０度変更する。つまり、第２回転機構５４Ｂは、第２停止位置Ｐｏ２２でリライトカードＲＣの表示情報を変更した後のトレイ６００の向きを、カードホルダ５００（つまり、リライトカードＲＣ）がトレイ払出装置５０Ａの前方を向くように変更する。
なお、カードホルダ５１０Ａがトレイ払出装置５０Ａの前方を向いた状態でトレイ６１０を払出す用途の場合には、制御装置４００は、上述のように第２回転機構５４Ｂを駆動しても構わない。
また、トレイ６１０は、第３停止位置Ｐｏ２３からトレイ保管庫６０Ａに搬送されるが、第１停止位置Ｐｏ２１又は第２停止位置Ｐｏ２２からトレイ保管庫６０Ａに搬送されても構わない。但し、第１停止位置Ｐｏ２１からトレイ保管庫６０Ａにトレイ６１０を搬送する場合、トレイ搬送機構８０は、第２停止位置Ｐｏ２２から第１停止位置Ｐｏ２１へとトレイ６１０を搬送する（戻す）。そのため、トレイ搬送機構８０は、トレイ６１０のトレイ保管庫６０Ａへの搬送が完了するまで、第１停止位置Ｐｏ２１に後続のトレイ６１０を搬送しておくことができない。また、第２停止位置Ｐｏ２２からトレイ保管庫６０Ａにトレイ６１０を搬送する場合、トレイ搬送機構８０は、トレイ６１０のトレイ保管庫６０Ａへの搬送が完了するまで、第２停止位置Ｐｏ２２に後続のトレイ６１０を搬送しておくことができない。この点を考慮すれば、第３停止位置Ｐｏ２３からトレイ保管庫６０Ａにトレイ６１０を搬送することが好ましい。
また、トレイ払出装置５０Ａの底部に設けられたトレイ搬送機構８０及び回転機構５４は、トレイ払出装置５０にも同様に設けられていて構わない。但し、トレイ払出装置５０では、カード情報変更ユニット１００がトレイ払出装置５０の手前側に設けられている。そのため、制御装置４００は、第１回転機構５４Ａを制御して、カードホルダ５００がトレイ払出装置５０の手前側を向くように、トレイ６００を回転させる。
〔トレイ搬送及びトレイ保管制御〕
リフタ装置３００は、トレイ払出装置５０Ａ側から、挿入口５３に挿入されたトレイ保管庫６０Ａを見て、例えば以下の（１）～（４）の何れかにおいて、複数のトレイ６１０を順に搬送する。実施形態１においても同様に、トレイ保管庫６０にトレイ６００が搬送されてよい。トレイ６１０の搬送態様は、各ユーザの利便性に基づき設定される。
（１）リフタ装置３００は、最右列の最上段から最下段へとトレイ６１０を順に搬送した後、隣接する列（図２８の例では中央列）の最上段から最下段へとトレイ６１０を順に搬送する。その後、リフタ装置３００は、最左列の最上段から最下段へとトレイ６１０を順に搬送する。
（２）リフタ装置３００は、最左列の最上段から最下段へとトレイ６１０を順に搬送した後、中央列の最上段から最下段へとトレイ６１０を順に搬送する。その後、リフタ装置３００は、最右列の最上段から最下段へとトレイ６１０を順に搬送する。
（３）リフタ装置３００は、最上段の最右列から最左列へとトレイ６１０を順に搬送した後、隣接する下段の最右列から最左列へとトレイ６１０を順に搬送する。リフタ装置３００は、この搬送を繰り返し、最下段までトレイ６１０を順に搬送する。
（４）リフタ装置３００は、最上段の最左列から最右列へとトレイ６１０を順に搬送した後、隣接する下段の最左列から最右列へとトレイ６１０を順に搬送する。リフタ装置３００は、この搬送を繰り返し、最下段までトレイ６１０を順に搬送する。
本実施形態では、上記（３）によりトレイ６１０がトレイ保管庫６０Ａに搬送されるものとして説明する。
ここで、トレイ保管庫６０Ａをトレイ払出装置５０Ａに装着したとき、トレイ保管庫６０Ａの最下段は、トレイ保管庫６０をトレイ払出装置５０Ａに装着したときに比べ、トレイ払出装置５０Ａの底部（トレイ搬送機構８０）に近い。つまり、トレイ保管庫６０Ａの最下段は、トレイ保管庫６０の最下段よりも低い位置にある。トレイ保管庫６０Ａの最下段の何れかの保管位置にトレイ６１０を搬送するときに、その保管位置と対向するトレイ搬送機構８０にトレイ６１０が載置されている場合を考える。この場合、搬送対象のトレイ６１０が、トレイ搬送機構８０に載置されたトレイ６１０に衝突してしまい、搬送対象のトレイ６１０を当該保管位置に保管できない可能性がある。
本実施形態では、制御装置４００は、トレイ保管庫６０Ａの最下段にトレイ６１０を搬送するとき、トレイ６１０が搬送される保管位置と対向する、トレイ払出装置５０Ａの底部における位置に、トレイ６１０を載置しないように、トレイ６１０の搬送を制御する。制御装置４００は、第１トレイ搬送機構８０Ａ～第３トレイ搬送機構８０Ｃ、注射箋印刷装置４０に設けられたトレイ搬送機構８０（ここでは、便宜上、第４トレイ搬送機構８０Ｄと称する）、及びリフタ装置３００を制御して、上記の搬送処理を実現する。これにより、トレイ保管庫６０Ａを用いる場合であっても、トレイ６１０同士が衝突することなく、トレイ保管庫６０Ａにトレイ６１０を安全に搬送できる。また、安全な搬送のために、別途装置を設ける必要もない。
図２９は、トレイ保管庫６０Ａの最下段以外の保管位置にトレイ６１０を搬送するとき（通常搬送時）の、トレイ６１０の搬送例を示す図である。図３０は、トレイ保管庫６０Ａの最下段の、第３停止位置Ｐｏ２３に対向する保管位置（最下段第３位置）にトレイ６１０を搬送するときの、トレイ６１０の搬送例を示す図である。図３１の３１００１は、トレイ保管庫６０Ａの最下段の、第２停止位置Ｐｏ２２に対向する保管位置（最下段第２位置）にトレイ６１０を搬送するときの、トレイ６１０の搬送例を示す図である。図３１の３１００２は、トレイ保管庫６０Ａの最下段の、第１停止位置Ｐｏ２１に対向する保管位置（最下段第１位置）にトレイ６１０を搬送するときの、トレイ６１０の搬送例を示す図である。
なお、これらの図では、トレイ搬送機構８０が順次搬送するトレイ６１０を区別すべく、便宜上、トレイ６１０を、トレイ６１０Ａ～６１０Ｄ、トレイ６１０Ｐ～６１０Ｖと表現している。図２９～図３１を代表して、図２９のＳ１１に、カード情報変更ユニット１００を表示している。第１トレイ搬送機構８０Ａ～第３トレイ搬送機構８０Ｃ、第１回転機構５４Ａ、及び第２回転機構５４Ｂについては、図２７の２７００２を参照されたい。
（通常搬送時のトレイ搬送処理）
図２９を用いて、トレイ６１０Ａに続いてトレイ６１０Ｂが、トレイ保管庫６０Ａの最下段以外の保管位置に搬送されるときのトレイ搬送処理について説明する。
図２９に示すように、第４トレイ搬送機構８０Ｄ及び第１トレイ搬送機構８０Ａは、注射箋印刷装置４０から第１停止位置Ｐｏ２１へと、トレイ６１０Ａを搬送する（Ｓ１１）。その後、第１停止位置Ｐｏ２１では、第１回転機構５４Ａは、カードホルダ５１０Ａがカード情報変更ユニット１００の方を向くように、トレイ６１０Ａの向きを変更する（Ｓ１２）。
その後、第１トレイ搬送機構８０Ａ及び第２トレイ搬送機構８０Ｂは、第１停止位置Ｐｏ２１から第２停止位置Ｐｏ２２へと、トレイ６１０Ａを搬送する（Ｓ１３）。このとき、第４トレイ搬送機構８０Ｄ及び第１トレイ搬送機構８０Ａは、注射箋印刷装置４０から第１停止位置Ｐｏ２１へと、トレイ６１０Ｂを搬送する。
その後、第２停止位置Ｐｏ２２では、カード情報変更ユニット１００は、トレイ６１０Ａのカードホルダ５１０Ａに装着されたリライトカードＲＣの表示情報を変更する（Ｓ１４）。このとき、第１停止位置Ｐｏ２１では、第１回転機構５４Ａは、カードホルダ５１０Ａがカード情報変更ユニット１００の方を向くように、トレイ６１０Ｂの向きを変更する。
その後、第２トレイ搬送機構８０Ｂ及び第３トレイ搬送機構８０Ｃは、第２停止位置Ｐｏ２２から第３停止位置Ｐｏ２３へと、トレイ６１０Ａを搬送する（Ｓ１５）。このとき、第１トレイ搬送機構８０Ａ及び第２トレイ搬送機構８０Ｂは、第１停止位置Ｐｏ２１から第２停止位置Ｐｏ２２へと、トレイ６１０Ｂを搬送する。また、第４トレイ搬送機構８０Ｄ及び第１トレイ搬送機構８０Ａは、注射箋印刷装置４０から第１停止位置Ｐｏ２１へと、トレイ６１０Ｃを搬送する。
その後、リフタ装置３００は、トレイ６１０Ａを、第３停止位置Ｐｏ２３からトレイ保管庫６０Ａの最下段以外の保管位置への搬送を開始する（Ｓ１６）。このとき、第２停止位置Ｐｏ２２では、カード情報変更ユニット１００は、トレイ６１０Ｂのカードホルダ５１０Ａに装着されたリライトカードＲＣの表示情報を変更する。また、第１停止位置Ｐｏ２１では、第１回転機構５４Ａは、カードホルダ５１０Ａがカード情報変更ユニット１００の方を向くように、トレイ６１０Ｃの向きを変更する。
その後、リフタ装置３００が、トレイ６１０Ａをトレイ保管庫６０Ａの最下段以外の保管位置に保管中に、第２トレイ搬送機構８０Ｂ及び第３トレイ搬送機構８０Ｃは、第２停止位置Ｐｏ２２から第３停止位置Ｐｏ２３へと、トレイ６１０Ｂを搬送する（Ｓ１７）。保管中とは、リフタ装置３００が、トレイ保管庫６０Ａへのトレイ６１０の搬送を開始してから、トレイ６１０を保管位置に保管するまでの間を指す。このとき、第１トレイ搬送機構８０Ａ及び第２トレイ搬送機構８０Ｂは、第１停止位置Ｐｏ２１から第２停止位置Ｐｏ２２へと、トレイ６１０Ｃを搬送する。また、第４トレイ搬送機構８０Ｄ及び第１トレイ搬送機構８０Ａは、注射箋印刷装置４０から第１停止位置Ｐｏ２１へと、トレイ６１０Ｄを搬送する。
その後、リフタ装置３００は、トレイ６１０Ｂを、第３停止位置Ｐｏ２３からトレイ保管庫６０Ａの最下段以外の保管位置への搬送を開始する（Ｓ１８）。このとき、第２停止位置Ｐｏ２２では、カード情報変更ユニット１００は、トレイ６１０Ｃのカードホルダ５１０Ａに装着されたリライトカードＲＣの表示情報を変更する。また、第１停止位置Ｐｏ２１では、第１回転機構５４Ａは、カードホルダ５１０Ａがカード情報変更ユニット１００の方を向くように、トレイ６１０Ｄの向きを変更する。
この処理を繰り返すことにより、リフタ装置３００は、トレイ搬送機構８０が第３停止位置Ｐｏ２３まで搬送した各トレイ６１０を順次、トレイ保管庫６０Ａの最下段以外の保管位置へと搬送していく。
（最下段第３位置に保管する場合のトレイ搬送処理）
図３０を用いて、トレイ６１０Ｓが、第３停止位置Ｐｏ２３に対向するトレイ保管庫６０Ａの最下段第３位置に搬送されるときのトレイ搬送処理について説明する。トレイ６１０Ｐ、トレイ６１０Ｑおよびトレイ６１０Ｒが、第３停止位置Ｐｏ２３からトレイ保管庫６０Ａの最下段以外の保管位置に搬送されるまでの処理（Ｓ２１～Ｓ２５）は、図２９に示すＳ１６～Ｓ１８の処理が繰り返し行われることにより実現される。
Ｓ２６では、リフタ装置３００が、トレイ６１０Ｒを、トレイ保管庫６０Ａの最下段以外の保管位置に保管中に、第２トレイ搬送機構８０Ｂ及び第３トレイ搬送機構８０Ｃは、第２停止位置Ｐｏ２２から第３停止位置Ｐｏ２３へと、トレイ６１０Ｓを搬送する。このとき、第１トレイ搬送機構８０Ａ及び第２トレイ搬送機構８０Ｂは、第１停止位置Ｐｏ２１から第２停止位置Ｐｏ２２へと、トレイ６１０Ｔを搬送する。また、第４トレイ搬送機構８０Ｄ及び第１トレイ搬送機構８０Ａは、注射箋印刷装置４０から第１停止位置Ｐｏ２１へと、トレイ６１０Ｕを搬送する。
その後、リフタ装置３００は、トレイ６１０Ｓを、第３停止位置Ｐｏ２３からトレイ保管庫６０Ａの最下段第３位置への搬送を開始する（Ｓ２７）。このとき、第２停止位置Ｐｏ２２では、カード情報変更ユニット１００は、トレイ６１０Ｔのカードホルダ５１０Ａに装着されたリライトカードＲＣの表示情報を変更する。また、第１停止位置Ｐｏ２１では、第１回転機構５４Ａは、カードホルダ５１０Ａがカード情報変更ユニット１００の方を向くように、トレイ６１０Ｕの向きを変更する。
その後、リフタ装置３００が、トレイ６１０Ｓを、トレイ保管庫６０Ａの最下段第３位置に保管中に、第１トレイ搬送機構８０Ａ～第４トレイ搬送機構８０Ｄは駆動せず、トレイ６１０Ｔ、トレイ６１０Ｕ及びトレイ６１０Ｖをそのまま停止させる（Ｓ２８）。これにより、リフタ装置３００は、第３停止位置Ｐｏ２３においてトレイ６１０Ｓがトレイ６１０Ｔと衝突しないように、トレイ６１０Ｓをトレイ保管庫６０Ａの最下段第３位置に搬送し、かつ保管できる。
（最下段第２位置に保管する場合のトレイ搬送処理）
図３１の３１００１を用いて、トレイ６１０Ｓが、第２停止位置Ｐｏ２２に対向するトレイ保管庫６０Ａの最下段第２位置に搬送されるときのトレイ搬送処理について説明する。
図３０のＳ２６の処理後、リフタ装置３００は、第３停止位置Ｐｏ２３において、トレイ６１０Ｓを持ち上げる（Ｓ３１）。リフタ装置３００は、第２停止位置Ｐｏ２２に載置されているトレイ６１０Ｔと衝突しない程度の高さ（安全位置）まで、トレイ６１０Ｓを持ち上げる。またこのとき、第２停止位置Ｐｏ２２では、カード情報変更ユニット１００は、トレイ６１０Ｔのカードホルダ５１０Ａに装着されたリライトカードＲＣの表示情報を変更する。また、第１停止位置Ｐｏ２１では、第１回転機構５４Ａは、カードホルダ５１０Ａがカード情報変更ユニット１００の方を向くように、トレイ６１０Ｕの向きを変更する。
その後、リフタ装置３００は、持ち上げたトレイ６１０Ｓを、第３停止位置Ｐｏ２３から第２停止位置Ｐｏ２２まで搬送する（Ｓ３２）。但し、リフタ装置３００は、トレイ６１０Ｓを持ち上げた状態を維持し、トレイ６１０Ｓを第２停止位置Ｐｏ２２に載置しない。このとき、第２トレイ搬送機構８０Ｂ及び第３トレイ搬送機構８０Ｃは、第２停止位置Ｐｏ２２から第３停止位置Ｐｏ２３へと、トレイ６１０Ｔを搬送する。また、この搬送中、第１トレイ搬送機構８０Ａ及び第２トレイ搬送機構８０Ｂは駆動せず、トレイ６１０Ｕをそのまま停止させる。
その後、リフタ装置３００は、トレイ６１０Ｓを、第２停止位置Ｐｏ２２からトレイ保管庫６０Ａの最下段第２位置への搬送を開始する（Ｓ３３）。トレイ６１０Ｓの保管中に、第１トレイ搬送機構８０Ａ～第４トレイ搬送機構８０Ｄは駆動せず、トレイ６１０Ｔ、トレイ６１０Ｕ及びトレイ６１０Ｖをそのまま停止させる（Ｓ３４）。
このように、リフタ装置３００は、トレイ６１０Ｓを第２停止位置Ｐｏ２２に搬送するときに、第２停止位置Ｐｏ２２からトレイ６１０Ｔを移動させ、かつ、第１トレイ搬送機構８０Ａ及び第２トレイ搬送機構８０Ｂはトレイ６１０Ｕをそのまま停止させる。そのため、トレイ６１０Ｓが第２停止位置Ｐｏ２２からトレイ保管庫６０Ａの最下段第２位置に搬送され、保管されるときに、第２停止位置Ｐｏ２２に停止したトレイ６１０が存在しない状態とすることができる。従って、リフタ装置３００は、トレイ６１０Ｓが後続のトレイ６１０Ｔ及びトレイ６１０Ｕと衝突しないように、トレイ６１０Ｓをトレイ保管庫６０Ａの最下段第２位置に搬送し、かつ保管できる。
（最下段第１位置に保管する場合のトレイ搬送処理）
図３１の３１００２を用いて、トレイ６１０Ｓが、第２停止位置Ｐｏ２２に対向するトレイ保管庫６０Ａの最下段第１位置に搬送されるときのトレイ搬送処理について説明する。
図３０のＳ２６の処理後、図３１のＳ３１と同様、リフタ装置３００は、第３停止位置Ｐｏ２３において、トレイ６１０Ｓを持ち上げる（Ｓ４１）。このとき、第２停止位置Ｐｏ２２では、カード情報変更ユニット１００は、トレイ６１０Ｔのカードホルダ５１０Ａに装着されたリライトカードＲＣの表示情報を変更する。また、第１停止位置Ｐｏ２１では、第１回転機構５４Ａは、カードホルダ５１０Ａがカード情報変更ユニット１００の方を向くように、トレイ６１０Ｕの向きを変更する。
その後、リフタ装置３００は、持ち上げたトレイ６１０Ｓを、第３停止位置Ｐｏ２３から第１停止位置Ｐｏ２１まで搬送する（Ｓ４２）。但し、リフタ装置３００は、トレイ６１０Ｓを持ち上げた状態を維持し、トレイ６１０Ｓを第１停止位置Ｐｏ２１に載置しない。このとき、第２トレイ搬送機構８０Ｂ及び第３トレイ搬送機構８０Ｃは、第２停止位置Ｐｏ２２から第３停止位置Ｐｏ２３へと、トレイ６１０Ｔを搬送する。また、第１トレイ搬送機構８０Ａ及び第２トレイ搬送機構８０Ｂは、第１停止位置Ｐｏ２１から第２停止位置Ｐｏ２２へと、トレイ６１０Ｕを搬送する。第４トレイ搬送機構８０Ｄは駆動せず、トレイ６１０Ｖをそのまま停止させる。
その後、リフタ装置３００は、トレイ６１０Ｓを、第２停止位置Ｐｏ２２からトレイ保管庫６０Ａの最下段第１位置への搬送を開始する（Ｓ４３）。トレイ６１０Ｓの保管中に、第１トレイ搬送機構８０Ａ～第４トレイ搬送機構８０Ｄは駆動せず、トレイ６１０Ｔ、トレイ６１０Ｕ及びトレイ６１０Ｖをそのまま停止させる（Ｓ４４）。
このように、リフタ装置３００は、トレイ６１０Ｓを第１停止位置Ｐｏ２１に搬送するときに、第２停止位置Ｐｏ２２からトレイ６１０Ｔを移動させ、かつ、第１停止位置Ｐｏ２１からトレイ６１０Ｕを移動させる。また、第４トレイ搬送機構８０Ｄはトレイ６１０Ｖをそのまま停止させる。そのため、トレイ６１０Ｓが第１停止位置Ｐｏ２１からトレイ保管庫６０Ａの最下段第１位置に搬送され、保管されるときに、第１停止位置Ｐｏ２１に停止したトレイ６１０が存在しない状態とすることができる。従って、リフタ装置３００は、トレイ６１０Ｓが後続のトレイ６１０Ｔ、トレイ６１０Ｕ及びトレイ６１０Ｖと衝突しないように、トレイ６１０Ｓをトレイ保管庫６０Ａの最下段第１位置に搬送し、かつ保管できる。
（その他の処理）
なお、制御装置４００は、薬剤払出システム１Ａを稼働させるときに（少なくともトレイ保管庫６０Ａへのトレイ６１０の搬送を開始するときに）、トレイ保管庫６０Ａの下２段の各保管位置にトレイ６１０が保管されているか否かを判定しても構わない。
第１トレイ搬送機構８０Ａ～第４トレイ搬送機構８０Ｄは、第１停止位置Ｐｏ２１～第３停止位置Ｐｏ２３の方へとトレイ６１０を搬送するが、その反対方向には搬送しない。そのため、第１停止位置Ｐｏ２１～第３停止位置Ｐｏ２３の全てにトレイ６１０が停止している場合、第１トレイ搬送機構８０Ａ～第４トレイ搬送機構８０Ｄは、第１停止位置Ｐｏ２１～第３停止位置Ｐｏ２３の何れかの位置を空けることができなくなってしまう。そのため、トレイ保管庫６０Ａの最下段しか空いておらず、かつ第１停止位置Ｐｏ２１～第３停止位置Ｐｏ２３の全てにトレイ６１０が停止しているときに、トレイ保管庫６０Ａにトレイ６１０を搬送する処理を実行した場合、トレイ６１０同士が衝突してしまう。
上記のような判定処理を行うことにより、トレイ保管庫６０Ａの下から２段目において何れの保管位置も空いていない場合で、かつ最下段が空いている場合に、制御装置４００は、上述した最下段への搬送処理を実行できる。そのため、トレイ６１０同士が衝突する可能性を低減できる。
〔ロック機構〕
図３２は、ロック機構５８の一例を示す斜視図である。図３３は、ロック機構５８の動作例を示す図である。
図２７の２７００１及び図３２の３２００１に示すように、トレイ払出装置５０Ａはロック機構５８を備えている。ロック機構５８は、トレイ保管庫６０Ａが挿入口５３に挿入されたときに、トレイ保管庫６０Ａをトレイ払出装置５０Ａに対して一時的に固定する固定部材である。図２７の２７００１に示すように、ロック機構５８は、トレイ払出装置５０Ａの筐体５１の、挿入口５３を規定する部分の一部に設けられている。ロック機構５８は、筐体５１における、トレイ保管庫６０Ａの２つの側壁６２Ａのそれぞれに対向する位置に、設けられている。
実施形態１のトレイ払出装置５０には、トレイ保管庫６０を一時的に固定する固定部材として、マグネットが設けられている。トレイ保管庫６０を構成するフレームは鉄製であるため、トレイ保管庫６０はマグネットによりトレイ払出装置５０に固定される。一方、トレイ保管庫６０Ａを構成するフレームはアルミニウム製であるため、トレイ保管庫６０Ａはマグネットによってトレイ払出装置５０に固定されない。そのため、トレイ払出装置５０Ａには、トレイ保管庫６０Ａを機械的に固定するロック機構５８が設けられている。
ロック機構５８は、図３２の３２００２に示すように、ロック部材５８１、カート検知部５８２、ローラ５８３、及び駆動部５８４を備えている。
筐体５１において対向する位置に設けられた２つのロック部材５８１は、挿入口５３に挿入されたトレイ保管庫６０Ａを両側から挟み込むことにより、トレイ保管庫６０Ａを固定する。ロック部材５８１は、駆動部５８４によって、側壁５８５に垂直な方向（図３３の３３００１の矢印方向）に動くことが可能である。駆動部５８４による駆動により、ロック部材５８１の側壁５８５からの突出量が変更される。
カート検知部５８２は、挿入口５３に挿入され、かつトレイ払出装置５０Ａがトレイ６１０を搬送することが可能な位置に配置されたトレイ保管庫６０Ａを検知する。換言すれば、カート検知部５８２は、２つのローラ５８３により保持される位置に配置されたトレイ保管庫６０Ａを検知する。
カート検知部５８２がトレイ保管庫６０Ａを検知していない状態（トレイ保管庫６０Ａが挿入口５３に挿入されていない状態）では、図３３の３３００１に示すように、ロック部材５８１は、突出量が最小である最小突出位置で停止している。
カート検知部５８２がトレイ保管庫６０Ａを検知すると、図３３の３３００２に示すように、駆動部５８４は、最小突出位置から、突出量が最大となる最大突出位置へと（矢印方向に）ロック部材５８１を移動させ、最大突出位置で停止させる。最大突出位置において、ロック部材５８１は、トレイ保管庫６０Ａの側壁６２Ａを押下する。２つのロック部材５８１のそれぞれは、トレイ保管庫６０Ａの側壁６２Ａを押下することにより、トレイ保管庫６０Ａを挟み込んで固定する。これにより、トレイ保管庫６０Ａへのトレイ６１０の搬送中に、トレイ保管庫６０Ａをトレイ払出装置５０Ａに対して固定できる。
制御装置４００は、トレイ保管庫６０Ａへのトレイ６１０の搬送が完了したときに、カート交換メッセージ（後述）をタッチパネル７０（図１参照）に表示すると共に、ロック部材５８１による固定（ロック）を解除する。つまりこのとき、駆動部５８４は、ロック部材５８１を最大突出位置から最小突出位置へと移動させる。
ローラ５８３は、挿入口５３に挿入されたトレイ保管庫６０Ａに接触し、挿入口５３に対するトレイ保管庫６０Ａの抜差しに応じて回転する。筐体５１における対向する位置に設けられた２つのローラ５８３は、挿入口５３に挿入されたトレイ保管庫６０Ａを両側から挟み込むことにより、トレイ保管庫６０Ａを保持する。
この挟み込みを実現すべく、ローラ５８３は、付勢部材（例：バネ）に接続されている。ローラ５８３と付勢部材との接続関係は、図３５のローラ５９３と付勢部材５９１との接続関係と同じである。ローラ５８３は、トレイ保管庫６０Ａが挿入口５３に挿入されたときに、付勢部材の付勢力により、トレイ保管庫６０Ａの側壁６２Ａを押圧する。つまり、２つのローラ５８３は、付勢部材により付勢されており、トレイ保管庫６０Ａの側壁６２Ａを押圧して保持するカート保持部として機能する。
ローラ５８３は、ロック部材５８１によるトレイ保管庫６０Ａの固定を補助する。ローラ５８３は、挿入口５３に挿入されたトレイ保管庫６０Ａがロック部材５８１により固定されるまで、トレイ保管庫６０Ａを保持する。これにより、床の傾斜等によりトレイ保管庫６０Ａが動き出してしまう可能性を低減できる。そのため、ユーザは、トレイ保管庫６０Ａを挿入口５３にした後、ロック部材５８１による固定を待たずに、トレイ保管庫６０Ａから手を放すことができる。また、ローラ５８３は、ロック部材５８１による固定が解除されてトレイ保管庫６０Ａをユーザが移動させるまでの間、トレイ保管庫６０Ａを保持する。これにより、床の傾斜等によりトレイ保管庫６０Ａが動き出してしまう可能性を低減できる。そのため、ユーザは、ロック部材５８１による固定が解除される前、又はその直後に、トレイ保管庫６０Ａを把持する必要が無い。
＜変形例＞
図３４は、ロック機構５８の変形例であるロック機構５８Ａの一例を示す図である。図３４の３４００１はロック機構５８Ａの斜視図であり、３４００２はロック機構５８Ａの正面図である。図３５は、ロック機構５８Ａの内部構造を示す平面図である。図３５の３５００１は、トレイ保管庫６０Ａが挿入口５３に挿入されるときのロック機構５８Ａの動作を説明するための図である。図３５の３５００２は、トレイ保管庫６０Ａが挿入口５３から引出されるときのロック機構５８Ａの動作を説明するための図である。
図３４に示すように、ロック機構５８Ａは、カート検知部５８２及びローラ５９３を備えている。ロック機構５８Ａは、ロック部材５８１を備えず、ローラ５８３に代えてローラ５９３を備える点で、ロック機構５８と異なる。ロック機構５８Ａでは、ローラ５９３がロック部材５８１の機能を実現する。
図３５に示すように、ロック機構５８Ａは、付勢部材５９１、ラチェット機構５９２、ローラ５９３、駆動部５９４、及び軸部５９５を備えている。
付勢部材５９１は、ローラ５９３に接続されており、上述したように、挿入口５３におけるトレイ保管庫６０Ａの抜差しに応じて、ローラ５９３がトレイ保管庫６０Ａを押下できるように、ローラ５９３に対して付勢力を与える。図３５の３５００１に示すように、ローラ５９３は、挿入口５３にトレイ保管庫６０Ａが挿入されたときに、付勢部材５９１の付勢力により、トレイ保管庫６０Ａの側壁６２Ａを押下する。
ラチェット機構５９２は、ローラ５９３に接続され、ローラ５９３の回転方向を一方向に規制する。ラチェット機構５９２は、歯車５９２Ａ及び歯止め５９２Ｂを備える。歯車５９２Ａは、ローラ５９３の回転軸に設けられている。歯止め５９２Ｂにより、歯車５９２Ａの回転方向が一方向に規制される。
駆動部５９４は、軸部５９５を軸として歯止め５９２Ｂを回転させる。これにより、歯止め５９２Ｂを歯車５９２Ａに引っかけてラチェット機構５９２を機能させる状態と、歯止め５９２Ｂを歯車５９２Ａから離してラチェット機構５９２を機能させない状態との切替えが可能となる。
図３５の３５００１に示すように、トレイ保管庫６０Ａが挿入口５３に挿入されるときには、駆動部５９４は、歯止め５９２Ｂを歯車５９２Ａから離してラチェット機構５９２を機能させない。この場合、ローラ５９３は、ローラ５８３と同様、自由に回転できる。そのため、ユーザは、トレイ保管庫６０Ａを挿入口５３にスムーズに挿入できる。挿入口５３に挿入した後に、ローラ５９３によるトレイ保管庫６０Ａの側壁６２Ａの押圧により、トレイ保管庫６０Ａを移動しないように保持できる。
カート検知部５８２がトレイ保管庫６０Ａを検知すると、駆動部５９４は、図３５の３５００２に示すように、歯止め５９２Ｂを歯車５９２Ａに引っかけてラチェット機構５９２を機能させる。これにより、ローラ５９３の回転方向は一方向（トレイ保管庫６０Ａの挿入方向）に規制される。そのため、トレイ保管庫６０Ａへのトレイ６１０の搬送中に、トレイ保管庫６０Ａがその逆方向に移動して挿入口５３から外れてしまう可能性を低減できる。
制御装置４００は、トレイ保管庫６０Ａへのトレイ６１０の搬送が完了したときに、カート交換メッセージ（後述）をタッチパネル７０に表示すると共に、歯止め５９２Ｂを歯車５９２Ａから離してラチェット機構５９２の機能を解除する。これにより、ローラ５９３は、自由に回転できる。そのため、ユーザは、トレイ保管庫６０Ａを挿入口５３からスムーズに引出すことができる。なお、ラチェット機構５９２の機能の解除は、ユーザ入力を受付けることにより実行されてもよい。
なお、ラチェット機構５９２が機能している状態において、ユーザが一定以上の力でトレイ保管庫６０Ａを挿入口５３から引出した場合、ラチェット機構５９２の機能を無効化できる。つまりこの場合、ラチェット機構５９２が機能していても、トレイ保管庫６０Ａを挿入口５３から引出すことができる。この機能は、例えば非常時に有効である。
〔エラー時の制御〕
例えば、トレイ払出装置５０Ａの内部においてエラーが発生した場合、制御装置４００は、トレイ搬送機構８０、カード情報変更ユニット１００、及びリフタ装置３００の駆動を停止する。また、制御装置４００は、エラーが発生したことを、タッチパネル７０を介してユーザに通知する。ユーザは、この通知を受け、トレイ払出装置５０Ａの内部を確認する。
例えば、第３停止位置Ｐｏ２３におけるトレイ６１０の回転によりトレイ６１０が詰まってしまった場合、ユーザは、トレイ６１０を取り出した後、トレイ搬送機構８０上に再度載置する。このとき、ユーザは、トレイ６１０の向きを変更して載置してしまう可能性がある。トレイ６１０の向きが変更された状態でトレイ６１０が第３停止位置Ｐｏ２３に載置された場合、リフタ装置３００は、トレイ６１０の搬送先（例：トレイ保管庫６０Ａ）において、カードホルダ５１０Ａの向きが所定方向を向くように載置できない。また、リフタ装置３００は、トレイ６１０を把持できない可能性がある。
本実施形態では、図２７の２７００２に示すように、トレイ払出装置５０Ａの底部においてトレイ６１０の搬送路を規定する側壁の、第３停止位置Ｐｏ２３における位置に、第１トレイ検知部５５が設けられている。第１トレイ検知部５５は、カード情報変更ユニット１００が設けられた側の側壁に設けられている。第１トレイ検知部５５は、第３停止位置Ｐｏ２３にトレイ６１０が載置されたときの、カードホルダ５１０Ａに装着されたリライトカードＲＣを検知する。
つまり、第１トレイ検知部５５は、カードホルダ５１０Ａの向きがカード情報変更ユニット１００側を向いていない場合、第１トレイ検知部５５は、リライトカードＲＣを検知できない。そのため、第１トレイ検知部５５を設けることにより、制御装置４００は、トレイ６１０の向きの適否を判定できる。従って、ユーザがトレイ６１０を第３停止位置Ｐｏ２３に載置し直したときに、カードホルダ５１０Ａの向きがカード情報変更ユニット１００側を向いていない場合に、制御装置４００は、トレイ６１０を再度載置し直すよう、ユーザに通知できる。
また本実施形態では、ユーザが、トレイ６１０を取り出した後、トレイ搬送機構８０上に再度載置したときに、トレイ搬送機構８０は、トレイ６１０を、第３停止位置Ｐｏ２３から第２停止位置Ｐｏ２２とは反対側に所定距離（例：数ｃｍ程度）移動させる。その後、トレイ搬送機構８０は、第３停止位置Ｐｏ２３に戻す処理を実行する。この処理を実行することにより、制御装置４００は、上記側壁及びトレイ搬送機構８０と略平行に、トレイ６１０が第３停止位置Ｐｏ２３に載置されたか否かを判定できる。上記側壁及びトレイ搬送機構８０と略平行にトレイ６１０が載置された状態が、トレイ６１０が適切に載置された状態である。
この判定処理を実行するために、図２７の２７００２に示すように、上記側壁の、第３停止位置Ｐｏ２３における位置に、第２トレイ検知部５６が設けられている。第２トレイ検知部５６は、第３停止位置Ｐｏ２３においてトレイ６１０を検知できるが、トレイ６１０を所定距離移動させた状態においてはトレイ６１０を検知できない位置に設けられている。
トレイ６１０が適切に載置されている場合、トレイ搬送機構８０が第３停止位置Ｐｏ２３に載置されたトレイ６１０を所定距離移動させたとき、トレイ６１０は、上記側壁に沿って移動する。この場合、第２トレイ検知部５６は、トレイ６１０を検知できなくなる。そのため、第２トレイ検知部５６がトレイ６１０を検知できなくなった場合に、制御装置４００は、トレイ６１０が適切に載置されていると判定できる。
一方、トレイ６１０が適切に載置されていない場合、トレイ搬送機構８０が第３停止位置Ｐｏ２３に載置されたトレイ６１０を所定距離移動させても、トレイ６１０は、トレイ６１０の一部が上記側壁に引っかかり、傾いた状態で停止してしまう。この場合、第２トレイ検知部５６は、トレイ６１０を検知し続けることになる。そのため、上記所定距離の移動後に、第２トレイ検知部５６がトレイ６１０を検知し続けている場合には、制御装置４００は、トレイ６１０が適切に載置されていないと判定できる。
また、カード情報変更ユニット１００（例：カード脱着装置１５０の上面）には、発光装置（不図示）が設けられている。制御装置４００は、エラーが発生した場合に、カード情報変更ユニット１００の駆動を停止すると共に、発光装置を点灯させる。これにより、ユーザは、カード情報変更ユニット１００を触れても安全な状態であることを認識できる。
さらに、挿入口５３の上部には、物体検知部５７が設けられている。物体検知部５７は、トレイ保管庫６０Ａが挿入口５３に挿入されている状態において、トレイ保管庫６０Ａの開口部６１Ａから飛び出したトレイ６１０を検知する。これにより、トレイ保管庫６０Ａへ搬送中のトレイ６１０が、開口部６１Ａから飛び出したトレイ６１０と衝突する可能性を低減できる。
エラーが発生した場合には、物体検知部５７は、挿入口５３からトレイ払出装置５０Ａの内部への物体の進入を検知するセンサとして機能する。エラーが発生した場合、トレイ払出装置５０Ａが備える各部は停止するため、トレイ払出装置５０Ａの内部にユーザが進入しても、ユーザの安全性を確保できる。しかし、エラーが解除された場合には、トレイ払出装置５０Ａが備える各部は駆動を開始する。このとき、トレイ払出装置５０Ａの内部にユーザが進入したままその駆動が開始された場合には、ユーザが危険に晒されることになる。
そのため本実施形態では、エラー発生中に、物体検知部５７が上記物体の進入を検知している場合には、制御装置４００は、トレイ払出装置５０Ａが備える各部を駆動させない。そのため、ユーザの安全性を確保できる。
なお、トレイ払出装置５０Ａに音出力装置を設け、制御装置４００は、エラー発生時、及びエラー解除時に、音出力装置から音を出力させても構わない。
〔カート交換報知制御〕
制御装置４００がカート交換メッセージを表示するタイミングとしては、例えば以下のタイミングが挙げられる。カート交換メッセージとは、挿入口５３に挿入するトレイ保管庫６０Ａの交換をユーザに促すためのメッセージである。（１）次に払出すトレイ６１０が運ばれる病棟が、その前に払出したトレイ６１０が運ばれる病棟と異なるとき。但し、処方データに基づくトレイ６１０の払出しに割り込みで臨時のトレイ６１０を払出す場合には、カート交換メッセージは表示されない。（２）トレイ保管庫６０Ａが満載になったとき。
本実施形態では、リフタ装置３００が、複数の病棟のそれぞれに運ばれるトレイ６１０の全てを、１つのトレイ保管庫６０Ａに保管する場合、タッチパネル制御部４７０は、カート交換メッセージをタッチパネル７０に表示しなくても構わない。
カート交換メッセージが表示された場合、リフタ装置３００は、トレイ保管庫６０Ａへのトレイ６１０の搬送を停止する。ユーザが、トレイ６１０のトレイ保管庫６０Ａへの払出しを実行するためのユーザ入力を、タッチパネル７０に行わない限り、リフタ装置３００は、トレイ６１０の再度の払出動作を実行しない。トレイ６１０が運ばれる病棟が異なる場合であっても、当該トレイ６１０が１つのトレイ保管庫６０Ａに保管される場合には、トレイ保管庫６０Ａを交換する必要がない。そのため、上記のように、当該場合にはカート交換メッセージを表示しないようにすることにより、リフタ装置３００は、トレイ６１０の搬送を停止することなく、当該搬送を続行できる。従って、当該搬送に係る処理時間を短縮できる。
一方、リフタ装置３００が、例えばＡ病棟に運ばれるトレイ６１０を保管対象とするトレイ保管庫６０Ａに、Ｂ病棟に運ばれるトレイ６１０の全てを保管できないと判定した場合について考える。この場合、制御装置４００は、Ａ病棟に運ばれるトレイ６１０の全てが当該トレイ保管庫６０Ａに保管されたときに、カート交換メッセージをタッチパネル７０に表示する。これにより、ユーザは、Ｂ病棟に運ばれるトレイ６１０を保管する別のトレイ保管庫６０Ａを、挿入口５３に挿入できる。また、Ｂ病棟に運ばれるトレイ６１０が、別々のトレイ保管庫６０Ａに保管される可能性を低減できる。
なお、各病棟に運ばれるトレイ６１０の数は、処方データに基づき算出される。そのため、リフタ装置３００は、１つのトレイ保管庫６０Ａに、複数の病棟に運ばれるトレイ６１０を保管できるか否かを判定できる。トレイ６１０の数は、例えば制御装置４００、又は制御装置４００の上位システムで算出されてよい。
〔トレイ供給装置〕
図１に示すように、トレイ供給装置１０は、トレイ６１０（図１ではトレイ６００）を積み重ねた状態で保持している。トレイ供給装置１０は、最下段のトレイ６１０のみ、各装置にトレイ６１０を搬送するトレイ搬送機構８０（図２７参照）に載置する。トレイ搬送機構８０がラベル印刷装置２０にトレイ６１０を搬送すると、トレイ供給装置１０は、積み重ねて保持されたトレイ６１０のうち、最下段のトレイ６１０を、トレイ搬送機構８０に載置する。
実施形態１のトレイ６００を用いる場合には、トレイ６００の、カードホルダ５００が設けられた面が同一方向を向くように、全てのトレイ６００を積み重ねることが要求される。上記面が同一方向を向くようにトレイ６００を積み重ねた場合、図１に示すように、トレイ６００の開口面（薬剤が収容又は取り出される上面）が略平行となるように安定してトレイ６００を積み重ねることができる。換言すれば、上記面が同一方向を向くように積み重ねないと、トレイ６００を安定して積み重ねることができない。
全てのトレイ６００は、上記面がラベル印刷装置２０側の方向を向くように積み重ねられた状態で、トレイ供給装置１０にセットされる。但し、この状態でトレイ６００がセットされているか否かを制御装置４００が判定するために、トレイ供給装置１０には、トレイ搬送機構８０に載置されたトレイ６００のカードホルダ５００と対向する位置に、ホルダ検知部（不図示）が設けられている。
ホルダ検知部は、トレイ搬送機構８０に載置されたトレイ６００のカードホルダ５００を検知するセンサである。ホルダ検知部は、トレイ搬送機構８０に載置されたトレイ６００のカードホルダ５００がラベル印刷装置２０側の方向を向いている場合にのみ、カードホルダ５００を検知できる。そのため、カードホルダ５００がラベル印刷装置２０とは反対側を向くように、トレイ６００がトレイ搬送機構８０に載置された場合には、制御装置４００は、当該トレイ６００を取り除くようユーザに通知できる。
上述のように、トレイ６００を用いる場合、全てのトレイ６００は、カードホルダ５００が設けられた面がラベル印刷装置２０側の方向を向くように積み重ねられた状態で、トレイ供給装置１０にセットされる。そのため、トレイ供給装置１０が最初にトレイ搬送機構８０にトレイ６００を載置したとき（最下段のトレイ６００を載置したとき）のみ、ホルダ検知部は、当該トレイ６００のカードホルダ５００の検知動作を実行すればよい。
一方、本実施形態のトレイ６１０を用いた場合、カードホルダ５１０Ａが設けられた面が同一方向を向くようにトレイ６１０を積み重ねなくても、トレイ６１０を安定して積み重ねることができる。そのため、トレイ供給装置１０において積み上げられたトレイ６１０のカードホルダ５１０Ａが、全てラベル印刷装置２０側を向いているとは限らない。例えば、最下段のトレイ６１０がラベル印刷装置２０側を向いているとしても、より上段のトレイ６１０において、カードホルダ５１０Ａがラベル印刷装置２０とは反対側を向いている可能性もある。そのため、最下段のトレイ６１０のみに対して上記検知動作を行った場合、カードホルダ５１０Ａがラベル印刷装置２０とは反対側を向いているトレイ６１０が存在していたとしても、当該トレイ６１０を検知できない。この場合、カード情報変更ユニット１００のカード脱着装置１５０がリライトカードＲＣを抜き取れないというエラーが発生するまで、カードホルダ５１０Ａがラベル印刷装置２０とは反対側を向いていることをユーザに通知できない。薬剤をトレイ６１０に収容した後のエラー通知となるため、薬剤払出システム１Ａの動作の復帰までに時間を要する。
本実施形態では、トレイ６１０を用いる場合、ホルダ検知部は、トレイ供給装置１０がトレイ搬送機構８０にトレイ６１０を載置するたびに（つまり、１トレイずつ）、カードホルダ５１０Ａの検知動作を実行する。ホルダ検知部がカードホルダ５１０Ａを検知できなかった場合、制御装置４００は、当該トレイ６１０を取り除くようユーザに通知する。そのため、トレイ搬送機構８０によりトレイ６１０が搬送される前に、カードホルダ５１０Ａがラベル印刷装置２０とは反対側を向いていることをユーザに通知できる。従って、薬剤をトレイ６１０に収容した後にエラー通知を行う必要がないため、短時間で薬剤払出システム１Ａの動作を復帰させることができる。
なお、トレイ６００を用いる場合にも、ホルダ検知部は１トレイずつ検知動作を実行しても構わない。カードホルダ５００がラベル印刷装置２０側を向いていないトレイ６００がトレイ供給装置１０にセットされている場合に、トレイ検知部は、当該トレイ６００を検知できる。
［ソフトウェアによる実現例］
制御装置４００の制御ブロック（特にリフタ制御部４１０、移動制御部４２０、電磁弁制御部４３０、カード有無判定部４４０、カード搬送制御部４５０、表示変更制御部４６０及びタッチパネル制御部４７０）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
後者の場合、制御装置４００は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば１つ以上のプロセッサを備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（ Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（ Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（ Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
［付記事項］
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
６０、６０Ａ トレイ保管庫
１５０ カード脱着装置（カード装着装置）
１５１ カード吸着部
１５２、１５３ ガイド部（撓み機構）
１５４、１５５ ローラ
１５６、１５７ Ｏリング（衝撃緩和部材）
１６１ 支持部（撓み機構）
１６２、１６３ 支軸（撓み機構）
１６４、１６５ バネ（伸縮部材）
１７３ Ｚ軸モータ（挿入動作部）
１７４ θ軸モータ（旋回部、カード移動部）
２００ カード搬送装置
２１０ カード載置部（カード保持部、第２カード保持部）
２１１ 開口部（領域）
２１２ 底部
２１３、２１４ 側壁
２５０ 表示変更装置
３００ リフタ装置（トレイ搬送装置）
３０１ トレイ搬送部
５００～５０４、５１０、５１０Ａ カードホルダ（カード保持部、第１カード保持部）
５１１、５６１ 外縁部
５１２、５２１、５３１、５６２ 底部
５１４、５３３、５６４ 爪部
５１６ 通気孔
５１５、５２３、５５１ カード案内部
５１７ 開口部
５６１ｔ 上部壁（側壁）
５６３ カード取付部（領域）
５６５ カード支持部
５６６ 切欠部
６００、６１０、６２０ トレイ
ＲＣ リライトカード（カード）
ＲＣｃ 角部
Ｐｏ１１ 第１位置
Ｐｏ１２ 第２位置

Claims (24)

  1. 可撓性を有するカードを保持した状態においてその外縁部の一部が差し込まれるべき隙間を有するカード保持部に対し、前記カードを装着するカード装着装置であって、
    前記カードをその表面側から吸着するカード吸着部と、
    前記カード吸着部により吸着した前記カードを撓ませる撓み機構と、
    前記撓み機構により撓ませた前記カードを、前記カード保持部の正面側から前記カード保持部へ向かう第１方向に移動させることにより、前記外縁部を前記隙間に挿入する挿入動作部と、を備え、
    前記カード吸着部が吸着した前記カードを前記撓み機構が撓ませた状態で、かつ、前記撓み機構が前記カードを介して前記カード保持部に接触した状態で、前記挿入動作部は、前記カード吸着部を、前記カードを吸着した状態のまま前記第１方向に移動させることにより、前記外縁部を前記隙間に挿入する、カード装着装置。
  2. 前記撓み機構は、前記カード吸着部に対して前記カードの表面方向の両側に設けられ、前記カード吸着部が吸着した前記カードを撓ませるときの支点として機能する一対のガイド部を備えている、請求項１に記載のカード装着装置。
  3. 前記挿入動作部は、前記カード吸着部と共に前記一対のガイド部を、前記第１方向に移動させる、請求項２に記載のカード装着装置。
  4. 前記挿入動作部は、前記カード吸着部及び前記一対のガイド部を、前記第１方向に沿って前記カード保持部に近付けていくことにより、前記カード吸着部及び前記一対のガイド部により撓ませた状態で保持した前記カードを前記カード保持部に押し込む、請求項３に記載のカード装着装置。
  5. 前記一対のガイド部のそれぞれを支持する支軸に、前記一対のガイド部のそれぞれの移動に伴い伸縮する伸縮部材が設けられる、請求項３又は４の何れか１項に記載のカード装着装置。
  6. 前記一対のガイド部のそれぞれは、回転により、少なくとも前記第１方向への前記カードの移動を補助するローラを備えている、請求項３から５の何れか１項に記載のカード装着装置。
  7. 前記カード保持部は、前記カードの表示情報を変更する表示変更装置に前記カードを搬送するカード搬送装置に設けられた第２カード保持部であり、
    前記ローラは、前記外縁部が前記隙間に挿入された前記カードに当接することにより、前記カード搬送装置による前記カードの搬送方向への、前記カードの移動を補助する、請求項６に記載のカード装着装置。
  8. 前記一対のガイド部のそれぞれは、前記カードとの接触面の少なくとも一部に、前記カードが接触したときの衝撃を緩和する衝撃緩和部材を備えている、請求項３から７の何れか１項に記載のカード装着装置。
  9. 前記カード保持部は、（１）薬剤を収容するトレイの側面に設けられた第１カード保持部、又は、（２）前記カードの表示情報を変更する表示変更装置に前記カードを搬送するカード搬送装置に設けられた第２カード保持部であり、
    前記カード吸着部及び前記一対のガイド部が、前記第１カード保持部及び前記第２カード保持部のそれぞれと対向するように、前記カード吸着部及び前記一対のガイド部を旋回させる旋回部を備えている、請求項３から８の何れか１項に記載のカード装着装置。
  10. 前記第１カード保持部は、前記カード装着装置の水平方向に位置し、
    前記第２カード保持部は、前記カード装着装置の鉛直方向に配置されている、請求項９に記載のカード装着装置。
  11. 前記カード保持部は、薬剤を収容するトレイの側面に設けられた第１カード保持部であり、
    前記第１カード保持部に前記カードが保持されているか否かを検出するカード検出部を備え、
    前記カード検出部は、前記カードの表示情報を変更する表示変更装置により前記カードの表示情報が変更されている間に、前記第１カード保持部に、当該表示情報が変更されている前記カードとは異なるカードが保持されているか否かの検出動作を実行する、請求項１から１０の何れか１項に記載のカード装着装置。
  12. 前記カード保持部は、前記カードの表示情報を変更する表示変更装置に前記カードを搬送するカード搬送装置に設けられた第２カード保持部であり、
    前記第２カード保持部の側壁は、前記カードが装着される領域を規定しており、
    前記領域の角部は、前記第２カード保持部を平面視したときに、前記領域の端部において、前記カードが撓みながら前記第２カード保持部の正面から装着されるときに前記カードが延びる方向に向けて、前記方向と垂直方向の幅を短くするように形成されている、請求項１から１１の何れか１項に記載のカード装着装置。
  13. 前記カード保持部を平面視したときに、前記カード保持部に前記カードが装着される第１位置からずらした第２位置において前記カード保持部に当接させた、前記撓み機構により撓ませた前記カードを、前記第２位置から前記第１位置へと移動させるカード移動部を備えている、請求項１から１２の何れか１項に記載のカード装着装置。
  14. 請求項１から１３の何れか１項に記載のカード装着装置により実現される機能を有すると共に、前記カード保持部に保持された前記カードを抜き取るカード脱着装置であって、
    前記挿入動作部は、前記撓み機構により撓ませた前記カードを、前記第１方向と逆方向である第２方向に向けて移動させることにより、前記外縁部を前記隙間から抜き取る機能を有する、カード脱着装置。
  15. 前記撓み機構は、前記カード吸着部に対して前記カードの表面方向の両側に設けられ、前記カード吸着部が吸着した前記カードを撓ませるときの支点として機能する一対のガイド部を備え、
    前記挿入動作部は、前記カード吸着部と共に前記一対のガイド部を、前記第１方向又は前記第２方向に移動させるものであり、
    前記挿入動作部は、さらに、
    前記カード吸着部及び前記一対のガイド部を、前記第１方向に沿って前記カード保持部に接近させることにより、前記カード吸着部により前記カード保持部に保持された前記カードを吸着させ、
    前記カード吸着部が前記カードを吸着した状態で、前記一対のガイド部に対して前記カード吸着部を相対的に前記第２方向に移動させることにより、前記カードを撓ませる、請求項１４に記載のカード脱着装置。
  16. 薬剤を収容するトレイの側面に設けられ、可撓性を有するカードを保持するカードホルダであって、
    前記カードホルダの外縁部の、相対する部分には、一対の爪部が設けられており、
    前記一対の爪部は、前記カードが撓みながら前記カードホルダの正面から抜き取られるとき、又は前記カードが撓みながら前記カードホルダの正面から装着されるときの、前記カードの変形方向に沿って、突出しており、
    前記外縁部には、前記カードホルダに対して撓んだ状態で、かつ、前記カードの変形方向とは異なる方向にずれた状態で押し当てられた前記カードの角部が接触するときに、前記カードの角部を前記一対の爪部へと案内するカード案内部が設けられている、カードホルダ。
  17. 前記カードは、吸着により前記カードホルダから抜き取られるものであり、
    前記カードホルダの底部には、通気孔が設けられている、請求項１６に記載のカードホルダ。
  18. 前記カード案内部は、
    前記カードが装着される領域を規定する、前記外縁部の一部であり、
    前記カードホルダを平面視したときに、前記領域の端部において、前記カードが撓みながら前記カードホルダの正面から装着されるときに前記カードが延びる方向に向けて、前記方向と垂直方向の幅を短くするように、前記領域の角部に設けられている、請求項１６又は１７に記載のカードホルダ。
  19. 前記カード案内部は、前記外縁部の一部から、前記カードホルダの底部の、前記一対の爪部のそれぞれに対向する領域付近に向けて、傾斜している、請求項１７に記載のカードホルダ。
  20. 前記カードホルダの底部の、少なくとも前記一対の爪部と対向する領域に、開口部が設けられている、請求項１６から１９の何れか１項に記載のカードホルダ。
  21. 前記カードホルダの底部は、平坦である、請求項１６から２０の何れか１項に記載のカードホルダ。
  22. 前記カードホルダの底部の、少なくとも前記一対の爪部と対向する領域は、前記底部の他の領域よりも低い、請求項１６から２０の何れか１項に記載のカードホルダ。
  23. 前記外縁部は、前記カードが装着される領域を規定し、
    前記カードは、前記領域からずれた位置において、前記カードホルダの正面側から前記カードホルダに当接した後、前記領域まで移動することにより、前記カードホルダに装着されるものであり、
    前記外縁部の、前記カードが前記カードホルダに当接する側の側壁の両側に、切欠部が形成されている、請求項１６から２２の何れか１項に記載のカードホルダ。
  24. 前記一対の爪部は、前記領域を規定する２つの辺のそれぞれに沿って延伸しており、
    前記一対の爪部のそれぞれの、前記カードが前記カードホルダに当接する側とは反対側の端部に、前記カードを支持するカード支持部が設けられている、請求項２３に記載のカードホルダ。
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