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JP7372705B2 - Body cavity model for surgical technique training and its usage method - Google Patents

Body cavity model for surgical technique training and its usage method Download PDF

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JP7372705B2
JP7372705B2 JP2022182760A JP2022182760A JP7372705B2 JP 7372705 B2 JP7372705 B2 JP 7372705B2 JP 2022182760 A JP2022182760 A JP 2022182760A JP 2022182760 A JP2022182760 A JP 2022182760A JP 7372705 B2 JP7372705 B2 JP 7372705B2
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Description

この発明は、医師などが、縫合等の創傷閉鎖関連の外科手技をトレーニングするために用いる人工皮膚モデル及びその使用方法に関するものである。 The present invention relates to an artificial skin model used by doctors and others to train surgical techniques related to wound closure, such as suturing, and a method of using the same.

医療行為において、皮膚縫合は日常的かつ高い頻度で行われる外科手術手技のひとつである。額や四肢の怪我、裂傷など、病院のみならず診療所においても、日々医師がこれら創傷への対応を求められることになる。また、外科手術はそのほとんどが皮膚切開を伴うものであり、かつ、その後切開創を閉鎖する必要がある。そして、創傷や外科手術痕の治癒の程度は、縫合等の手技の適切な選択および術者の技能が相当影響することから、術者には相当なトレーニングを経たのちに患者に対する外科手術を行うことが求められる。 In medical practice, skin suturing is one of the surgical procedures that is routinely and frequently performed. Physicians are required to treat wounds such as injuries to the forehead, limbs, and lacerations on a daily basis, not only in hospitals but also in clinics. Furthermore, most surgical operations involve skin incisions, and the incisions must be closed afterwards. Since the degree of healing of wounds and surgical scars is significantly influenced by the appropriate selection of techniques such as suturing and the skill of the surgeon, the surgeon must undergo considerable training before performing surgery on the patient. That is required.

従来、皮膚に対する手術手技トレーニング方法として、ブタ皮膚などの天然由来組織を用いたウェットラボ、人工的モデル・シミュレータを用いたドライラボがある。 Conventional surgical technique training methods for skin include wet labs using naturally derived tissues such as pig skin and dry labs using artificial models and simulators.

ウェットラボは、背側の薄いブタ皮膚や、腹側の厚い皮下脂肪組織を含むブタ皮膚を用いて行うものである。この場合、ブタ皮膚は、厚み2cm程度のスチロールの平板上にピンで固定した状態で提供されることが多い。 Wet labs are performed using thin pig skin on the dorsal side and pig skin containing thick subcutaneous adipose tissue on the ventral side. In this case, the pig skin is often provided in a state where it is fixed with pins on a styrene flat plate about 2 cm thick.

また、ドライラボは、軟質ウレタン樹脂、スポンジ、PVA(ポリビニルアルコール)などのハイドロゲルを多層化したモデルを、所定の固定具に固定してトレーニングに供するものである。 In addition, in the dry lab, models made of multiple layers of soft urethane resin, sponge, and hydrogels such as PVA (polyvinyl alcohol) are fixed to predetermined fixtures and used for training.

ここで、ヒトの皮膚には引張応力があることから、これを再現するために「かまぼこ」形状の剛体材料による固定台座を用意し、これに皮膚モデルを設置した従来技術がある。 Here, human skin has tensile stress, so in order to reproduce this, there is a conventional technique in which a fixed pedestal made of a rigid material in the shape of a "kamaboko" is prepared and a skin model is placed on this.

ところで、従来の皮膚モデルや固定具は、皮膚モデル自体、すなわち、皮膚への手術手技実行のみが訓練対象となっており、皮膚下にある他の臓器モデルへのアクセスやそのような他の臓器に対する手術手技トレーニングを想定していない。 By the way, with conventional skin models and fixtures, the training target is only the skin model itself, that is, the execution of surgical procedures on the skin, and the training target is only the skin model itself, that is, the execution of surgical procedures on the skin. It is not intended for surgical technique training.

一般に、実際の皮膚切開による開口部の形成は、上記他の臓器への手術のやり易さに直結する視野展開・術野を目的とするものであり、個々の手術目的に応じた適切な展開と術後の閉鎖が求められる。また、前述のとおり、手術部位に応じて皮膚の厚さや、皮膚の柔軟度、骨への距離等が異なる。一律な人工皮膚モデルで訓練することでは訓練の意味をなさない場合がある。 Generally, the purpose of forming an opening through an actual skin incision is to expand the visual field and surgical field, which is directly linked to the ease of performing surgery on the other organs mentioned above. and postoperative closure is required. Furthermore, as described above, the thickness of the skin, the flexibility of the skin, the distance to the bone, etc. vary depending on the surgical site. Training with a uniform artificial skin model may not make sense.

例えば、胸部の皮膚の場合、肋骨がある部分と、肋骨の隙間である肋間部があるが、この肋間部分に2cm程度の小さな開口部を設け、内視鏡や手術器具を挿入し心臓の手術を行う。術後は皮膚を縫合し開口部を閉鎖する。 For example, in the case of the skin of the chest, there is a part where the ribs are and an intercostal area, which is the gap between the ribs.A small opening of about 2 cm is made in this intercostal area, and an endoscope or surgical instruments are inserted to perform heart surgery. I do. After surgery, the skin is sutured to close the opening.

これに対して、従来の技術では、皮膚モデルより深部に配置された臓器や血管などの器官のトレーニングが想定されておらず、皮膚を貫通したアプローチによる特に低侵襲外科手術の訓練を行うことができなかった。 On the other hand, conventional techniques do not assume the training of organs such as organs and blood vessels that are located deeper than the skin model, making it difficult to train for minimally invasive surgery using approaches that penetrate the skin. could not.

この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、低侵襲外科手術の訓練にも用いることが可能な利用性の高い手術手技訓練用の人工皮膚モデルを提供することを目的とするものである。 The present invention was made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide an artificial skin model for surgical technique training that is highly usable and can also be used for training in minimally invasive surgery. It is something.

上記課題を解決するため、この発明の主要な観点によれば、以下の発明が提供される。 In order to solve the above problems, the following invention is provided according to a main aspect of the present invention.

(1) 手術訓練装置用の人工皮膚モデルであって、
可撓性平板部材からなる本体と、この本体の両端部を除く長さ方向中途部に固定された第1の人工臓器である皮膚モデル層と、を有し、
前記本体の中途部を、前記皮膚モデル層が固定された側を曲率半径外側にした状態で撓ませることで曲率半径内側に体腔を模した空間を形成した状態で長さ方向両端部を所定の固定具に固定でき、かつ上記固定具から取り外した場合に復元力によって平板状に戻るように構成されたものである
ことを特徴とする人工皮膚モデル。
(1) An artificial skin model for a surgical training device,
It has a main body made of a flexible flat plate member, and a skin model layer, which is a first artificial organ, fixed to the middle part of the main body in the longitudinal direction excluding both ends,
By bending the midway part of the main body with the side to which the skin model layer is fixed on the outside of the radius of curvature, both ends in the length direction are bent to form a space imitating a body cavity inside the radius of curvature. An artificial skin model characterized in that it can be fixed to a fixing device and is configured so that when removed from the fixing device, it returns to a flat plate shape due to restoring force.

(2) 上記(1)記載の人工皮膚モデルにおいて、
前記皮膚モデル層が取り付けられた前記本体の中途部には、所定の位置に前記曲率半径外側の面から内側の面に連通する貫通孔が設けられているものであり、
前記皮膚モデル層は前記貫通孔を覆うように上記本体の中途部の前記曲率半径外側の面に固定されているものであり、
前記貫通孔の位置は、前記固定具上の設置される手術手技訓練用の第2の人工臓器に対向するように設けられている
ことを特徴とする人工皮膚モデル。
(2) In the artificial skin model described in (1) above,
A through hole communicating from a surface outside the radius of curvature to an inside surface is provided at a predetermined position in the midway portion of the main body to which the skin model layer is attached;
The skin model layer is fixed to a surface on the outside of the radius of curvature in the middle part of the main body so as to cover the through hole,
The artificial skin model, wherein the through hole is located so as to face a second artificial organ for surgical technique training installed on the fixture.

(3) 上記(1)記載の人工皮膚モデルにおいて、
前記皮膚モデル層は天然由来の材料で形成されたものである
ことを特徴とする人工皮膚モデル。
(3) In the artificial skin model described in (1) above,
An artificial skin model, wherein the skin model layer is made of a naturally derived material.

(4) 上記(1)記載の人工皮膚モデルにおいて、
前記本体の長さ方向両端部には、上記固定具にこの本体を撓ませた状態で着脱自在に固定するためのファスナー部材が設けられている
ことを特徴とする人工皮膚モデル。
(4) In the artificial skin model described in (1) above,
An artificial skin model, characterized in that the main body is provided with fastener members at both ends in the length direction for detachably fixing the main body to the fixing tool in a bent state.

(5) 上記(1)記載の人工皮膚モデルにおいて、
少なくとも前記本体の長さ方向両端部には、スリットが設けられ、このスリットにより幅方向に2以上のパネル片に分割され、このパネル片の一部を重ねた状態で上記本体を撓ませて前記固定具に固定するように構成されている
ことを特徴とする人工皮膚モデル。
(5) In the artificial skin model described in (1) above,
A slit is provided at least at both ends in the length direction of the main body, and the main body is divided into two or more panel pieces in the width direction by the slit. An artificial skin model characterized by being configured to be fixed to a fixture.

(6) 上記(2)記載の人工皮膚モデルにおいて、
前記貫通孔は、訓練する手術手技の種別及び部位に応じて、皮膚下の骨間の空間を模擬した形状で形成されているものである
ことを特徴とする人工皮膚モデル。
(6) In the artificial skin model described in (2) above,
The artificial skin model is characterized in that the through-hole is formed in a shape that simulates a space between bones under the skin, depending on the type and site of the surgical technique to be trained.

(7) 手術訓練装置用の人工皮膚モデルの使用方法であって、
前記人工皮膚モデルは、
可撓性平板部材からなる本体と、この本体の両端部を除く長さ方向中途部に固定された第1の人工臓器である皮膚モデル層と、を有するものであり、
前記人工皮膚モデルは、前記本体の中途部を、前記皮膚モデル層が固定された側を曲率半径外側にした状態で撓ませることで曲率半径内側に体腔を模した空間を形成した状態で長さ方向両端部を所定の固定具に固定する工程と、
前記固定具の上記体腔を模した空間に、第2の人工臓器を設置する工程と
を有することを特徴とする人工皮膚モデルの使用方法。
(7) A method of using an artificial skin model for a surgical training device, comprising:
The artificial skin model is
It has a main body made of a flexible flat plate member, and a skin model layer, which is a first artificial organ, fixed to the middle part of the main body in the longitudinal direction excluding both ends,
The artificial skin model has a length in which a space imitating a body cavity is formed inside the radius of curvature by bending the middle part of the main body with the side to which the skin model layer is fixed on the outside of the radius of curvature. a step of fixing both ends of the direction to a predetermined fixture;
A method for using an artificial skin model, comprising the step of: installing a second artificial organ in a space imitating the body cavity of the fixture.

(8) 上記(7)記載の人工皮膚モデルの使用方法において、
前記皮膚モデル層が取り付けられた前記本体の中途部には、所定の位置に前記曲率半径外側の面から内側の面に連通する貫通孔が設けられているものであり、
前記皮膚モデル層は前記貫通孔を覆うように上記本体の中途部の前記曲率半径外側の面に固定されているものであり、
前記第2の人工臓器の設置は、前記貫通孔に対向させて行うものである
ことを特徴とする人工皮膚モデルの使用方法。
(8) In the method of using the artificial skin model described in (7) above,
A through hole communicating from a surface outside the radius of curvature to an inside surface is provided at a predetermined position in the midway portion of the main body to which the skin model layer is attached;
The skin model layer is fixed to a surface on the outside of the radius of curvature in the middle part of the main body so as to cover the through hole,
A method of using an artificial skin model, characterized in that the second artificial organ is installed facing the through hole.

(9) 上記(7)記載の人工皮膚モデルにおいて、
少なくとも前記本体の長さ方向両端部には、スリットが設けられ、このスリットにより幅方向に2以上のパネル片に分割されており、
前記固定する工程は、上記パネル片の一部を重ねた状態で上記本体を撓ませて前記固定具に固定するものである
ことを特徴とする人工皮膚モデルの使用方法。
(9) In the artificial skin model described in (7) above,
A slit is provided at least at both longitudinal ends of the main body, and the slit divides the main body into two or more panel pieces in the width direction,
A method of using an artificial skin model, wherein the fixing step includes bending the main body while partially overlapping the panel pieces and fixing it to the fixture.

(10) 上記(8)記載の人工皮膚モデルの使用方法において、
前記貫通孔は、訓練する手術手技の種別及び部位に応じて、皮膚下の骨間の空間を模擬した形状で形成されているものである
ことを特徴とする人工皮膚モデルの使用方法。
(10) In the method of using the artificial skin model described in (8) above,
A method for using an artificial skin model, characterized in that the through hole is formed in a shape that simulates a space between bones under the skin, depending on the type and site of the surgical technique to be trained.

上記した以外の本発明の特徴は、以下の実施形態及び図面に示される。 Features of the present invention other than those described above are shown in the following embodiments and drawings.

このような構成によれば、携帯性、収納性、可搬性に優れ且つ皮膚モデル表面に任意の張力を負荷して任意の部位を再現でき且つ、持針器、鉗子、トロッカーなどの低侵襲性手術器具の挿入伴う手術手技を効率的、効果的にトレーニングすることができる人工皮膚モデル及びその使用方法が提供される。 This configuration has excellent portability, storability, and portability, can apply any tension to the surface of the skin model to reproduce any part, and is minimally invasive with needle holders, forceps, trocars, etc. Provided are an artificial skin model and a method of using the same that can efficiently and effectively train surgical techniques involving the insertion of surgical instruments.

図1は、本発明の一実施形態を示す人工皮膚モデルを示す概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an artificial skin model according to an embodiment of the present invention.

図2は、同じく、人工皮膚モデルの本体を示す概略構成図。FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing the main body of the artificial skin model.

図3は、同じく、台座を示す概略構成図。FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing the pedestal.

図4は、同じく、人工皮膚モデルを組み立てた状態を示す概略構成図。FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing the assembled artificial skin model.

図5は、同じく、人工皮膚モデルを組み立てた状態を示す概略構成図。FIG. 5 is a schematic diagram showing the assembled state of the artificial skin model.

図6は、同じく、変形例を示す概略構成図。FIG. 6 is a schematic configuration diagram showing a modified example.

図7は、同じく、変形例を示す概略構成図。FIG. 7 is a schematic configuration diagram showing a modified example.

図8は、同じく、変形例を示す概略構成図。FIG. 8 is a schematic configuration diagram showing a modified example.

図9は、同じく、変形例を示す概略構成図。FIG. 9 is a schematic configuration diagram showing a modified example.

図10は、同じく、変形例を示す概略構成図。FIG. 10 is a schematic configuration diagram showing a modified example.

図11は、同じく、変形例を示す概略構成図。FIG. 11 is a schematic configuration diagram showing a modified example.

図12は、同じく、変形例を示す概略構成図。FIG. 12 is a schematic configuration diagram showing a modified example.

図13は、同じく、変形例を示す概略構成図。FIG. 13 is a schematic configuration diagram showing a modified example.

図14は、同じく、変形例を示す概略構成図。FIG. 14 is a schematic configuration diagram showing a modified example.

図15は、同じく、変形例を示す概略構成図。FIG. 15 is a schematic configuration diagram showing a modified example.

以下、本発明の一実施形態を図面を参照して説明する。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

(人工皮膚モデル装置)
図1(a)、(b)に示すのは、この実施形態の手術手技トレーニング用の人工皮膚モデル1(第1の訓練対象臓器モデル)である。
(Artificial skin model device)
What is shown in FIGS. 1(a) and 1(b) is an artificial skin model 1 (first training target organ model) for surgical technique training according to this embodiment.

この人工皮膚モデル1は、ポリプロピレン製の薄厚平板状の本体2と、この本体2の長さ方向中途部に固定された皮膚モデル層3とを有する。 This artificial skin model 1 has a thin, flat main body 2 made of polypropylene, and a skin model layer 3 fixed at a midway point in the length direction of the main body 2.

ここで、上記本体2の寸法は厚さ1mm、幅100mm、長さ250mmであり、上記皮膚モデルの寸法は厚さ5mm、70mm、長さ200mmである。したがって、上記本体の長さ方向両端部2a、2bはそれぞれ約25mmの部分が皮膚モデルにカバーされずに残されている。この両端部2a、2bの部分はこの人工皮膚モデル1の変形自由度を確保するためにこのように皮膚モデル層3によってカバーされていないことが好ましい。 Here, the dimensions of the main body 2 are 1 mm in thickness, 100 mm in width, and 250 mm in length, and the dimensions of the skin model are 5 mm in thickness, 70 mm in thickness, and 200 mm in length. Therefore, about 25 mm of each of the lengthwise ends 2a and 2b of the main body is left uncovered by the skin model. It is preferable that these end portions 2a and 2b are not covered by the skin model layer 3 in order to ensure the degree of freedom of deformation of the artificial skin model 1.

また、図1(a)及び図2に示すように、上記本体2の長さ方向中途部の上記皮膚モデル層が設けられている位置には、幅10mm, 長さ180mmの長穴形状の貫通孔4a~4cが3本平行に設けられている。この貫通孔は、例えばレーザ加工機を用いて前記本体を切断加工することにより作成されている。また、この長穴の間隔は、この実施形態では5mmである。 In addition, as shown in FIGS. 1(a) and 2, a long hole-shaped penetration with a width of 10 mm and a length of 180 mm is provided at the position where the skin model layer is provided in the middle part in the length direction of the main body 2. Three holes 4a to 4c are provided in parallel. This through hole is created by cutting the main body using, for example, a laser beam machine. Further, the interval between the elongated holes is 5 mm in this embodiment.

また、前記本体2の上記皮膚モデル層3が設けられていない両端部2a、2bにはプラスティック製のスナップボタン5a~5dが上記本体の縁部に沿って等間隔で取り付けられている。
そして、上記本体2の幅方向両側部には、この本体2の変形を規制するための立ち上げ式リブ6a~6dが設けられている。このリブ6a~6dは、レーザ加工等で上記本体2の表面を図に示す湾曲線に沿って薄厚化してヒンジとすることによって形成され、使用時にこの部分を内側に折り曲げて使用するように構成されている。
Furthermore, plastic snap buttons 5a to 5d are attached at equal intervals along the edge of the main body at both ends 2a and 2b of the main body 2 where the skin model layer 3 is not provided.
On both sides of the main body 2 in the width direction, upright ribs 6a to 6d are provided to restrict deformation of the main body 2. These ribs 6a to 6d are formed by thinning the surface of the main body 2 along the curved line shown in the figure using laser processing or the like to form a hinge, and are configured to be used by bending this portion inward during use. has been done.

(皮膚モデル層)
皮膚モデル層3としては、ブタ皮膚などの天然由来組織を用いたウェットラボ用と、人工材料を用いたドライラボ用のどちらも用いることができる。ウェットラボ用としては、背側の薄いブタ皮膚や、腹側の厚い皮下脂肪組織を含むブタ皮膚を用いることが望ましい。ドライラボ用としては、軟質ウレタン樹脂、スポンジ、PVA(ポリビニルアルコール)などのハイドロゲルを多層化したモデルを用いることが望ましい。
(skin model layer)
As the skin model layer 3, it is possible to use either a wet laboratory model using a naturally derived tissue such as pig skin or a dry lab model using an artificial material. For wet lab use, it is desirable to use pig skin that is thin on the dorsal side or pig skin that includes thick subcutaneous adipose tissue on the ventral side. For dry lab use, it is desirable to use a model with multiple layers of soft urethane resin, sponge, and hydrogel such as PVA (polyvinyl alcohol).

この皮膚モデル層3は、実際の皮膚を模擬した構成を有するもので、1~3層の異なる層を積層して形成されている。 This skin model layer 3 has a configuration that simulates actual skin, and is formed by laminating 1 to 3 different layers.

(人工皮膚モデル装置を取り付ける台座)
図3は、上記人工皮膚モデル1を取り付ける台座7を示すものである。
(Pedestal to attach artificial skin model device)
FIG. 3 shows a pedestal 7 on which the artificial skin model 1 is mounted.

この台座7は、底面積幅120mm、長さ200mmであり、長さ方向両端部には、上記人工皮膚モデル1の本体2の両端部2a、2bと結合される連結部7a、7bが設けられている。この台座7は厚さ1.5mmのアルミニウム製の剛体で形成されており、上記連結部7a、7bは上記台座7の両端部を上方に折り曲げて立ち上げることにより成形されている。そして、この連結部7a、7bの内面には、上記人工皮膚モデル1の本体2の両端部2a、2bに設けられた凹側スナップボタン5a~5dと連結される凸側スナップボタン8a~8dが取り付けられている。 This pedestal 7 has a bottom area width of 120 mm and a length of 200 mm, and has connecting parts 7a and 7b connected to both ends 2a and 2b of the main body 2 of the artificial skin model 1 at both longitudinal ends thereof. ing. This pedestal 7 is formed of a rigid body made of aluminum with a thickness of 1.5 mm, and the connecting portions 7a and 7b are formed by bending both ends of the pedestal 7 upward and standing up. The inner surfaces of the connecting parts 7a and 7b have convex snap buttons 8a to 8d connected to the concave snap buttons 5a to 5d provided on both ends 2a and 2b of the main body 2 of the artificial skin model 1, respectively. installed.

(人工皮膚モデル装置の組み立て)
図4及び図5は、上記人工皮膚モデル1の使用形態を示す概略図である。
(Assembling artificial skin model device)
4 and 5 are schematic diagrams showing how the artificial skin model 1 is used.

上記人工皮膚モデル1を使用する場合、ユーザは、この人工皮膚モデル1の本体2の両端部2a、2bを保持し、上記皮膚モデル層3が積層された側を曲率半径外側にして撓ませる。そして、この撓ませた状態で、前記本体2の両端部2a、2bに設けられた凹側スナップボタン5a~5dを上記台座7に設けられた凸側スナップボタン8a~8dを結合する。このことで、図4及び図5に示す状態で前記人工皮膚モデル1を台座7に固定することができる。 When using the artificial skin model 1, the user holds both ends 2a and 2b of the main body 2 of the artificial skin model 1, and bends the body 2 with the side on which the skin model layer 3 is stacked on the outside of the radius of curvature. Then, in this bent state, the concave snap buttons 5a to 5d provided on both ends 2a and 2b of the main body 2 are coupled to the convex snap buttons 8a to 8d provided on the base 7. With this, the artificial skin model 1 can be fixed to the pedestal 7 in the state shown in FIGS. 4 and 5.

ここで、上記台座7の寸法は、上記本体2の曲率が胸部と同程度の曲率となるような長さで設計されていることが好ましい。これは、本体2と台座7の長さの比率を調整することで実現することができる。また、必要に応じて前記本体2に設けられた立ち上げ式リブ6a~6dを内側に折りまげ、両端部2a、2bに近い位置の変形を規制する。 Here, the dimensions of the pedestal 7 are preferably designed such that the curvature of the main body 2 is approximately the same as that of the chest. This can be achieved by adjusting the ratio of the lengths of the main body 2 and the pedestal 7. Further, if necessary, the upright ribs 6a to 6d provided on the main body 2 are folded inward to restrict deformation at positions near both ends 2a and 2b.

このことで、皮膚モデル層3の外側面の曲率、ならびに曲率に伴う皮膚モデル内部の引張応力を適宜に調整することができる。 Thereby, the curvature of the outer surface of the skin model layer 3 and the tensile stress inside the skin model accompanying the curvature can be adjusted as appropriate.

このように人工皮膚モデル1を組み付けた状態で、上記本体2の下面と台座7の上面との間には体腔を模した空間部10が区画される。この実施形態では、この空間部10に、第2の訓練対象臓器モデルとして、血管モデル11が設置されている。この血管モデルは、ブタ頸動脈、または内径2mm、外径3mmのシリコーン製血管モデルが用いられる。 With the artificial skin model 1 assembled in this manner, a space 10 imitating a body cavity is defined between the lower surface of the main body 2 and the upper surface of the pedestal 7. In this embodiment, a blood vessel model 11 is installed in this space 10 as a second training target organ model. As this blood vessel model, a porcine carotid artery or a silicone blood vessel model with an inner diameter of 2 mm and an outer diameter of 3 mm is used.

(使用方法)
この人工皮膚モデル1を用いて手術手技訓練を行う場合、ユーザである手技訓練者は、図4、図5に示すように、前記人工皮膚モデル層3の中央表面をメス14等の手術器具で30mm程度、本体2に設けられた貫通孔の長手方向に沿って切開する。
(how to use)
When performing surgical technique training using this artificial skin model 1, the user, ie, the technique trainee, cuts the central surface of the artificial skin model layer 3 with a surgical instrument such as a scalpel 14, as shown in FIGS. 4 and 5. An incision of about 30 mm is made along the longitudinal direction of the through hole provided in the main body 2.

そして、訓練者は上記で切開した皮膚モデル層3の切開部より、シャフト長さ300mmの低侵襲手術用器具14を挿入する。この時、上記低侵襲手術具13は、先端部を、上記皮膚モデル層3の切開した部分及び上記本体2に設けられた貫通孔4a~4cのうちの1つを通して上記空間部10に延出させることができる。 Then, the trainee inserts the minimally invasive surgical instrument 14 having a shaft length of 300 mm through the incision in the skin model layer 3 made above. At this time, the tip of the minimally invasive surgical instrument 13 extends into the space 10 through the incised portion of the skin model layer 3 and one of the through holes 4a to 4c provided in the main body 2. can be done.

このことで、上記皮膚モデル1を用いた第1の臓器モデルである皮膚モデル層3の切開手術手技のトレーニングが行えると共に、空間部10内に置かれた第2の臓器モデル11に対して低侵襲手術用器具を用いた吻合、縫合の手術手技のトレーニングを行うことが可能になる。そして、この時、上記人工皮膚モデル1を撓して設置することで上記皮膚モデル層3の表面に所望の張力を与えることができると共に、上記皮膚モデル層3を下方向に押した場合の弾力を胸部を模した所望のものにすることができる。また、このとき上記立ち上げ式リブ6a~6bを用いることで、弾力を微調整できると共に上記本体2の不要な変形を規制することが可能になる。 This makes it possible to train the incisional surgical technique of the skin model layer 3, which is the first organ model, using the skin model 1, and also to reduce the amount of stress on the second organ model 11 placed in the space 10. It becomes possible to train in surgical techniques for anastomosis and suturing using invasive surgical instruments. At this time, by bending and installing the artificial skin model 1, desired tension can be applied to the surface of the skin model layer 3, and elasticity can be increased when the skin model layer 3 is pushed downward. can be made to resemble the chest as desired. Furthermore, by using the upright ribs 6a to 6b at this time, it is possible to finely adjust the elasticity and to prevent unnecessary deformation of the main body 2.

そして、上記人工皮膚モデル1を使用した後は、上記台座7から外すことで、これら人工皮膚モデル1及び台座7をフラットな状態に戻すことができるから、収納等が容易であり、可搬性に優れるという効果がある。 After using the artificial skin model 1, by removing it from the pedestal 7, the artificial skin model 1 and the pedestal 7 can be returned to a flat state, making it easy to store and improve portability. It has the effect of being superior.

(変形例1)
なお、この例では、上記貫通孔4a~4cは平行に設けられたスリットであったが、この形状に限定されるものではなく、手術手技訓練の目的によって適宜設計することができる。
(Modification 1)
In this example, the through holes 4a to 4c are parallel slits, but they are not limited to this shape and can be designed as appropriate depending on the purpose of surgical technique training.

例えば、頭頚部手術における皮膚組織の切開及び、皮下の骨・筋肉組織に対する手術手技のトレーニングの場合、図6に示すように、前記本体2上に少なくとも1個の直径30mmの円形貫通孔4eを設け、この貫通孔4eを覆うように厚み10mmのブタ背中部分由来の天然皮膚モデル層3を貼りつけて、上記貫通孔4eを閉塞したものを使用することができる。 For example, in the case of incision of skin tissue in head and neck surgery and training of surgical techniques for subcutaneous bone and muscle tissue, at least one circular through hole 4e with a diameter of 30 mm is formed on the main body 2, as shown in FIG. A natural skin model layer 3 derived from a pig's back having a thickness of 10 mm is pasted to cover the through hole 4e, thereby closing the through hole 4e.

そして、この例では、上記皮膚モデル層3を上記本体2の長さ方向だけでなく、幅方向にも、すなわち三次元方向に変形(ドーム状に変形)させるために、本体2の長さ方向に沿う中心軸にそって両端部2a、2bに図に示すような切り込み13を入れることで上記両端部2a、2bを幅方向に4つに分割して4つのパネル片14a~14dを設けている。 In this example, in order to deform the skin model layer 3 not only in the length direction of the main body 2 but also in the width direction, that is, in a three-dimensional direction (deform into a dome shape), By making cuts 13 as shown in the figure in both ends 2a, 2b along the central axis along the central axis, the ends 2a, 2b are divided into four parts in the width direction, and four panel pieces 14a to 14d are provided. There is.

このような人工皮膚モデル1を用いる場合、図7に示すように、上記隣り合うパネル片14a~14dの他端同士をオーバーラップさせ、この状態で図8に示す台座7’に結合する。この例で用いる台座は上記各パネル片14a~14dを重ねた場合の凹側スナップボタン5a~5d間の寸法と位置に対応するように前記凸部スナップボタン8a~8dが設けられている。 When using such an artificial skin model 1, as shown in FIG. 7, the other ends of the adjacent panel pieces 14a to 14d are overlapped with each other, and in this state, they are connected to a pedestal 7' shown in FIG. 8. The pedestal used in this example is provided with the convex snap buttons 8a to 8d so as to correspond to the dimensions and positions between the concave snap buttons 5a to 5d when the panel pieces 14a to 14d are stacked.

このような構成によれば、上記人工皮膚モデル1を上記台座7’に取り付けた場合に、上記皮膚モデル層3が3次元方向に引っ張られることになり、いわばドーム状に変形させることができる。このことで、例えば頭頚部手術における皮膚組織の切開及び、皮下の骨・筋肉組織に対する手術手技のトレーニングを効果的に行うことができる。 According to such a configuration, when the artificial skin model 1 is attached to the pedestal 7', the skin model layer 3 is pulled in a three-dimensional direction, and can be deformed into a so-called dome shape. This makes it possible to effectively train skin tissue incisions in head and neck surgery, and surgical techniques for subcutaneous bone and muscle tissue, for example.

なお、この変形例では上記スリット13は両端部にそれぞれ1個づつ設けられていたが、これに限定されるものではなく、図9に15で示すように複数設け、上記両端部を3以上のパネル片に分割してそれぞれに凹側スナップボタン16a~16fを設けてより複雑な形状に変形できるようにしても良い。また、この場合、図10に示すように台座7’’についても、上記パネル片を固定したい位置に凸側スナップボタン17a~17fを設けるようにすることが好ましい。 In this modification, one slit 13 is provided at each end, but the invention is not limited to this. A plurality of slits 13 may be provided as shown by 15 in FIG. It is also possible to divide the panel into panel pieces and provide concave snap buttons 16a to 16f on each panel piece so that it can be deformed into a more complicated shape. In this case, as shown in FIG. 10, it is preferable that the pedestal 7'' is also provided with convex snap buttons 17a to 17f at positions where the panel pieces are desired to be fixed.

(変形例2)
また、例えば、腹部における皮膚組織、および皮下の骨・筋肉組織を再現し、腸管や消化器等の対象臓器への手技訓練環境のトレーニングを行う場合、図11に示すような人工皮膚モデル21を用いることができる。
(Modification 2)
For example, when reproducing the skin tissue and subcutaneous bone/muscle tissue in the abdomen and performing training in a manual training environment for target organs such as the intestinal tract and digestive organs, an artificial skin model 21 as shown in FIG. 11 may be used. Can be used.

この例では、厚さ2.0mmの防水厚紙製の本体22(600mm x600mm)を用い、この本体22に6個の直径30mmの円形の貫通孔23a~23fを設けている。 In this example, a main body 22 (600 mm x 600 mm) made of waterproof cardboard with a thickness of 2.0 mm is used, and six circular through holes 23a to 23f with a diameter of 30 mm are provided in the main body 22.

また、この変形例では、ファスナー部材として、本体22の長さ方向両端部22a、22bに上記で用いたスナップボタンの代わりにベルクロ(登録商標)24a、24bを取り付けている。 Furthermore, in this modification, Velcro (registered trademark) 24a, 24b are attached to both longitudinal ends 22a, 22b of the main body 22 as fastener members instead of the snap buttons used above.

そして、厚み5mmのシリコーンおよび繊維複合体の皮膚モデル層26a~fを上記本体22の上面に接着剤を用いて接着し、人工皮膚モデル21を構築した。 Then, skin model layers 26a to 26f made of silicone and fiber composite having a thickness of 5 mm were adhered to the upper surface of the main body 22 using an adhesive to construct an artificial skin model 21.

そして、この人工皮膚モデル21に用いる台座は図12に27で示すようなものであり厚さ3mmの防水厚紙製の剛体台座27両端部に設けた連結部27a、27bにファスナー材であるベルクロ(登録商標)28a、28bを取り付けて構成している。 The pedestal used for this artificial skin model 21 is as shown at 27 in FIG. 12, and the rigid pedestal 27 is made of waterproof cardboard with a thickness of 3 mm. (registered trademark) 28a and 28b are attached.

そして、この台座27の上面に第2の人工臓器モデルとして、ブタ大腸、または外径20mm程度のシリコーン製腸管モデル11を設置することで、上記一実施例と同様のトレーニングを行うことができる。 By installing a pig large intestine or a silicone intestinal model 11 with an outer diameter of about 20 mm as a second artificial organ model on the upper surface of the pedestal 27, training similar to that in the above embodiment can be performed.

すなわち、ユーザは、上記人工皮膚モデル21を撓ませて上記台座27に設置した後、上記本体22の上面に設けられた第1の臓器モデルである皮膚モデル層23a~23fの表面を20mm程度切開し、この切開部より、トロッカーや、シャフト長さ300mmの低侵襲手術用を挿入することで、第2の臓器モデルである腸管モデル11に対して吻合、縫合手術手技を実行することができる。 That is, after bending the artificial skin model 21 and installing it on the pedestal 27, the user makes an incision of about 20 mm on the surface of the skin model layers 23a to 23f, which are the first organ models provided on the upper surface of the main body 22. By inserting a trocar or a minimally invasive surgical device with a shaft length of 300 mm through this incision, anastomosis and suturing surgical techniques can be performed on the intestinal model 11, which is the second organ model.

なお、図13、図14は、前記変形例2の更なる変形例を示すものであり、人工皮膚モデル21の本体22に、複数の切込み29を入れることで本体22の両端部22a、22bを複数のパネル片に分割したものである。 Note that FIGS. 13 and 14 show a further modification of the second modification, in which a plurality of cuts 29 are made in the main body 22 of the artificial skin model 21, so that both ends 22a and 22b of the main body 22 are It is divided into multiple panel pieces.

そして、この例では、上記台座27は、上記3つの台座片30~32に分割され、この台座片30~32は互いにヒンジ33a、33bにより変位可能に結合されている。 In this example, the pedestal 27 is divided into the three pedestal pieces 30 to 32, and the pedestal pieces 30 to 32 are movably connected to each other by hinges 33a and 33b.

このような更なる変形例によれば、上記人工皮膚モデル21を撓ませて台座27に取り付けた後、この台座27側をさらに撓ますことで、上記皮膚モデル1を3次元に変形させることも可能である。 According to such a further modification, after the artificial skin model 21 is bent and attached to the pedestal 27, the pedestal 27 side is further bent, thereby deforming the skin model 1 three-dimensionally. It is possible.

また、図15は、この変形例2の更なる変形例を示すものである。 Moreover, FIG. 15 shows a further modification of this modification 2.

この例の人工臓器モデル37は、上記一実施例と同様に長穴状の貫通孔37a、37bを所定の角度傾けた状態で左右に配することで肋骨を再現するように構成したものである。そして、この左右の貫通孔37a、37bを閉塞するように長方形の皮膚モデル層38a、38bを接着することで胸部を再現することができる。 The artificial organ model 37 of this example is configured to reproduce ribs by arranging elongated through holes 37a and 37b on the left and right sides with oblique angles as in the above embodiment. . The chest can be reproduced by bonding rectangular skin model layers 38a and 38b so as to close the left and right through holes 37a and 37b.

また、本発明は上記の一実施例及び変形例に限定されるものではなく、要旨を変更しない範囲で変形可能である。 Further, the present invention is not limited to the above-described embodiment and modified examples, but can be modified without changing the gist.

例えば、本体、皮膚モデル層、貫通孔の形は上記の形状に限定されるものではない。また、手術器具も上記やメス等に限定されるものではない。 For example, the shapes of the main body, skin model layer, and through holes are not limited to the above shapes. Furthermore, the surgical instruments are not limited to those mentioned above, scalpels, etc.

1…人工皮膚モデル
2a、2b…両端部
3…皮膚モデル層
4a~4c…貫通孔
4e…円形貫通孔
4…貫通孔
5a~5d…凹側スナップボタン
6a~6d…リブ
7…台座
8a~8d…凸部スナップボタン
10…空間部
11…血管モデル(第2の臓器モデル)
13…メス
14…低侵襲手術用器具
14a~14d…パネル片
16a~16f…凹側スナップボタン
17a~17f…凸側スナップボタン
21…人工皮膚モデル
22…本体
22a、22b…両端部
23e…貫通穴
23a~23f…皮膚モデル層
1... Artificial skin model 2a, 2b... Both ends 3... Skin model layer 4a to 4c... Through hole 4e... Circular through hole 4... Through hole 5a to 5d... Concave side snap button 6a to 6d... Rib 7... Pedestal 8a to 8d ... Convex snap button 10... Space 11... Blood vessel model (second organ model)
13...Scalpel 14...Minimally invasive surgical instruments 14a-14d...Panel pieces 16a-16f...Concave side snap buttons 17a-17f...Convex side snap buttons 21...Artificial skin model 22...Main body 22a, 22b...Both ends 23e...Through hole 23a to 23f...Skin model layer

Claims (5)

手術訓練装置用の体腔モデルであって、
可撓性平板部材からなる本体を有し、
前記本体の中途部を撓ませることで、曲率半径内側に体腔を模した空間を形成した状態で長さ方向両端部を所定の固定具に固定でき、かつ上記固定具から取り外した場合に復元力によって平板状に戻るように構成されたものであり、
少なくとも前記本体の長さ方向両端部には、スリットが設けられ、このスリットにより幅方向に2以上のパネル片に分割され、このパネル片の一部を重ねた状態で上記本体を撓ませて前記固定具に固定するように構成されている
ことを特徴とする体腔モデル。
A body cavity model for a surgical training device,
It has a main body made of a flexible flat plate member,
By bending the midway part of the main body, both lengthwise ends can be fixed to a predetermined fixture with a space imitating a body cavity formed inside the radius of curvature, and the restoring force is maintained when removed from the fixture. It is configured to return to a flat plate shape by
A slit is provided at least at both longitudinal ends of the main body, and the slit divides the main body into two or more panel pieces in the width direction. A body cavity model characterized by being configured to be fixed to a fixture.
請求項1記載の体腔モデルにおいて、
前記本体の中途部には、所定の位置に前記曲率半径外側の面から内側の面に連通する貫通孔が設けられているものである
ことを特徴とする体腔モデル。
The body cavity model according to claim 1,
A body cavity model characterized in that a through hole communicating from a surface outside the radius of curvature to an inside surface is provided at a predetermined position in a midway portion of the body.
請求項2記載の体腔モデルにおいて、
前記貫通孔は、訓練する手術手技の種別及び部位に応じて、皮膚下の骨間の空間を模擬した形状で形成されているものである
ことを特徴とする体腔モデル。
The body cavity model according to claim 2,
The body cavity model is characterized in that the through hole is formed in a shape that simulates a space between bones under the skin, depending on the type and site of the surgical technique to be trained.
請求項1記載の体腔モデルにおいて、
前記本体の長さ方向両端部には、上記固定具にこの本体を撓ませた状態で着脱自在に固定するためのファスナー部材が設けられている
ことを特徴とする体腔モデル。
The body cavity model according to claim 1,
A body cavity model characterized in that fastener members for removably fixing the main body to the fixing tool in a bent state are provided at both longitudinal ends of the main body.
手術訓練装置用の体腔モデルの使用方法であって、
この体腔モデルは、
可撓性平板部材からなる本体を有するものであり、
前記本体の中途部を撓ませることで曲率半径内側に体腔を模した空間を形成した状態で、長さ方向両端部を所定の固定具に固定する工程を
を有し、
少なくとも前記本体の長さ方向両端部には、スリットが設けられ、このスリットにより幅方向に2以上のパネル片に分割されており、
前記固定する工程は、上記パネル片の一部を重ねた状態で上記本体を撓ませて前記固定具に固定するものである
ことを特徴とする体腔モデルの使用方法。
A method of using a body cavity model for a surgical training device, the method comprising:
This body cavity model is
It has a main body made of a flexible flat plate member,
a step of fixing both lengthwise ends to predetermined fixing tools in a state where a space imitating a body cavity is formed inside the radius of curvature by bending the midway part of the main body;
A slit is provided at least at both longitudinal ends of the main body, and the slit divides the main body into two or more panel pieces in the width direction,
The method for using a body cavity model, wherein the fixing step includes bending the main body while partially overlapping the panel pieces and fixing it to the fixture.
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