JP7359428B2 - Bag making filling packaging machine - Google Patents
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Description
特許法第３０条第２項適用 令和１年７月９日にＦＯＯＭＡ ＪＡＰＡＮ ２０１９ 国際食品工業展にて展示Applicable to
本発明は、帯状包装材から成形した袋に製品を充填する製袋充填包装機に関する。 The present invention relates to a bag making, filling and packaging machine that fills products into bags formed from band-shaped packaging materials.
従来より、長尺の包材をフォーマーにより筒状に曲成し、重ね合った縦の縁同士を縦シール部材により溶着し、天の部分と底の部分を横シール機構により封止しつつ内部に被包装物を充填する縦型ピロー包装機が知られている（例えば、特許文献１を参照）。 Conventionally, a long packaging material is bent into a cylindrical shape using a former, the overlapping vertical edges are welded together using a vertical sealing member, and the top and bottom portions are sealed using a horizontal sealing mechanism while the interior is sealed. A vertical pillow packaging machine is known that fills a container with an object to be packaged (for example, see Patent Document 1).
特許文献１に記載の縦型ピロー包装機は、断面コの字形をした一対の横シールジョー（シールブロック）によって筒状の包材を挟み込んで、互いに噛合う複数の凹凸条を備えた上部の接合面により包材の底の部分を溶着すると共に、下部の接合面により包材の天の部分を溶着するように構成されている。
The vertical pillow packaging machine described in
また、特許文献には、包材の材質や厚み或いはラミネートの条件等に合わせて凹凸条を変える必要があること、成形すべき袋の大きさ等によってシールブロックの長さが異なること等が記載されている。その他、袋のデザイン、使用するフィルムの特性、フックの挿入穴の有無などによっても、シールブロックを交換する必要がある。 In addition, the patent document states that it is necessary to change the uneven stripes according to the material and thickness of the packaging material, lamination conditions, etc., and that the length of the seal block varies depending on the size of the bag to be formed. has been done. In addition, the seal block may need to be replaced depending on the design of the bag, the characteristics of the film used, the presence or absence of hook insertion holes, etc.
しかしながら、一対のシールブロックを交換する場合、凸条及び凹条が噛合うように高精度に位置合わせをし直す必要がある。そのため、シールブロックの交換に伴う作業負担が大きいという課題がある。 However, when replacing a pair of seal blocks, it is necessary to reposition them with high precision so that the protrusions and grooves mesh with each other. Therefore, there is a problem that the work load associated with replacing the seal block is large.
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、シールブロックの交換に伴う作業負担を低減した製袋充填包装機を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a bag-forming-fill-sealing machine that reduces the work burden associated with replacing seal blocks.
本発明は、前記課題を解決するため、帯状包装材から成形した袋に製品を充填する製袋充填包装機であって、帯状包装材を送り経路に沿って送る送り装置と、帯状包装材の重ね合わされた部分を挟んでシールするシール装置と、前記シール装置でシールされることによって帯状包装材から成形された袋に、製品供給装置から供給される製品を充填する製品充填筒とを備え、前記シール装置は、帯状包装材の送り方向に直交する方向に延設された一対のシャフトと、当接面に凸条及び凹条が交互に形成された第１シールブロック、及び前記第１シールブロックを前記一対のシャフトに位置決めする第１位置決め部材を有し、前記一対のシャフトに着脱可能な第１シールユニットと、当接面に凸条及び凹条が交互に形成された第２シールブロック、及び前記第１及び第２シールブロックの当接面が当接したときに互いの凸条及び凹条が噛合う位置に、前記第２シールブロックを位置決めする第２位置決め部材を有し、前記送り経路を挟んで前記第１シールユニットと反対側で前記一対のシャフトに着脱可能な第２シールユニットと、前記第１及び前記第２シールブロックを、前記一対のシャフトの延設方向に沿って接離させる接離機構とを有し、前記第２シールユニットは、前記第２位置決め部材を挟んで前記第２シールブロックに取り付けられる第２ホルダを有し、前記第２ホルダは、前記一対のシャフトそれぞれに着脱される一対の着脱部を有し、前記一対のシャフトは、水平方向に延設されており、前記一対の着脱部それぞれは、前記シャフトを上方から覆う第１円弧部と、前記シャフトを下方から覆い且つ前記第１円弧部に着脱可能な第２円弧部とで、当該シャフトを挟持することを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is a bag making, filling and packaging machine that fills a bag formed from a strip-shaped packaging material with a product. A sealing device that pinches and seals the overlapped portions, and a product filling cylinder that fills a bag formed from a band-shaped packaging material with a product supplied from a product supply device by sealing with the sealing device, The sealing device includes a pair of shafts extending in a direction perpendicular to the feeding direction of the strip-shaped packaging material, a first seal block in which protrusions and grooves are alternately formed on the contact surface, and the first seal. A first seal unit that has a first positioning member that positions the block on the pair of shafts and is detachable from the pair of shafts, and a second seal block that has protrusions and grooves alternately formed on the contact surface. , and a second positioning member that positions the second seal block at a position where the protrusions and grooves of the first and second seal blocks engage when the abutment surfaces of the first and second seal blocks abut, a second seal unit that is removable from the pair of shafts on the opposite side of the first seal unit across the feed path, and the first and second seal blocks along the direction in which the pair of shafts extend. the second seal unit has a second holder attached to the second seal block with the second positioning member in between, and the second holder has a It has a pair of detachable parts that are attached to and detached from each of the shafts, and the pair of shafts extend horizontally, and each of the pair of detachable parts includes a first circular arc part that covers the shaft from above, and a first arc part that covers the shaft from above; It is characterized in that the shaft is held between a second circular arc portion that covers the shaft from below and is detachable from the first circular arc portion .
本発明によれば、シールブロックの交換時の位置決め作業を省略できるので、シールブロックの交換に伴う作業負担を軽減することができる。 According to the present invention, the positioning work when replacing the seal block can be omitted, so that the work burden associated with replacing the seal block can be reduced.
以下、実施形態に係る縦型製袋充填包装機１を図面に基づいて説明する。なお、以下に記載する本発明の実施形態は、本発明を具体化する際の一例を示すものであって、本発明の範囲を実施形態の記載の範囲に限定するものではない。従って、本発明は、実施形態に種々の変更を加えて実施することができる。
Hereinafter, a vertical bag-forming-filling-
図１は、縦型製袋充填包装機（製袋充填包装機）１の全体斜視図である。図２は、縦型製袋充填包装機１の側面図である。本明細書では、後述する横シール装置５において、第１シールユニット１１０が設置された側を「後方」と定義し、第２シールユニット１２０が設置された側を「前方」と定義し、縦型製袋充填包装機１を前方から見た場合を基準として左右方向を定義する。
FIG. 1 is an overall perspective view of a vertical bag-forming-fill-sealing machine (bag-forming-fill-sealing machine) 1. As shown in FIG. FIG. 2 is a side view of the vertical form-fill-
縦型製袋充填包装機１は、帯状フィルムＦｗ（帯状包装材）を袋Ｂｐに成形すると共に、成形した袋Ｂｐに製品を充填する装置である。縦型製袋充填包装機１は、フィルム搬送装置１０と、送り装置２０と、製品充填筒３０と、縦シール装置４０と、横シール装置５０と、制御装置６０とを主に備える。
The vertical bag-forming-fill-
帯状フィルムＦｗは、製品を包装する袋の材料となる帯状の包装材である。帯状フィルムＦｗは、熱を加えることによって溶着することが可能な膜状の部材であって、例えば、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、二軸延伸ポリプロピレン（ＯＰＰ）、アルミ裏打紙、アルミ蒸着紙などが挙げられる。製品は、例えば、飴、豆菓子、スナック等の粒状の食品を指す。但し、製品の具体例はこれらに限定されず、袋Ｂｐに包装されて出荷されるあらゆる物を含む。 The band-shaped film Fw is a band-shaped packaging material that is used as a material for a bag for packaging a product. The strip film Fw is a film-like member that can be welded by applying heat, and includes, for example, polyethylene (PE), polyethylene terephthalate (PET), biaxially oriented polypropylene (OPP), aluminum lined paper, and aluminum. Examples include vapor-deposited paper. The product refers to, for example, granular food such as candy, bean confectionery, and snacks. However, specific examples of products are not limited to these, and include all products packaged in bags Bp and shipped.
フィルム搬送装置１０は、巻取ロール１１に巻き取られた帯状フィルムＦｗを、送り装置２０に搬送する装置である。フィルム搬送装置１０は、巻取ロール１１と、複数の固定ガイドロール１２ａ～１２ｈと、テンション機構１３と、製筒器１４とを主に備える。
The
巻取ロール１１は、モータ（図示省略）の駆動力が伝達されて、帯状フィルムＦｗを繰り出す向きに回転する。固定ガイドロール１２ａ～１２ｈは、巻取ロール１１から製筒器１４に至る帯状フィルムＦｗの送り経路に配置されて、送り経路に沿って搬送される帯状フィルムＦｗを案内する。テンション機構１３は、送り経路に沿って搬送される帯状フィルムＦｗに、適切なテンションを付与する。
The
製筒器１４は、帯状フィルムＦｗの幅方向の両端部を重ね合わせることによって、帯状フィルムＦｗを筒状に成形する。また、製筒器１４は、筒状に成形した帯状フィルムＦｗを、製品充填筒３０に向けて下方に送り出す。製筒器１４によって筒状に成形された帯状フィルムＦｗは、製品充填筒３０の外面に沿って下方に移動する。
The
巻取ロール１１から製筒器１４に至る帯状フィルムＦｗの送り経路に対面して、日付印字装置１５及び日付検査装置１６が配置されている。日付印字装置１５は、フィルム搬送装置１０によって搬送される帯状フィルムＦｗの所定の位置に、日付（例えば、製造年月日、消費期限、賞味期限など）を印字する。日付検査装置１６は、日付印字装置１５によって日付が適切に印字されたかを検査する。
A
送り装置２０は、フィルム搬送装置１０によって搬送された帯状フィルムＦｗを、上下方向に延びる送り経路に沿って搬送する。より詳細には、送り装置２０は、製品充填筒３０を挟んで対向する一対の送りベルト２１、２２を備える。一対の送りベルト２１、２２は、モータ（図示省略）の駆動力が伝達されて、製品充填筒３０の外面を覆う帯状フィルムＦｗを、横シール装置５０に向けて下方に送る。本実施形態において、送り装置２０による帯状フィルムＦｗの送り方向は、下方向である。
The
製品充填筒３０は、上端及び下端が開放された筒状の部材である。製品充填筒３０は、製筒器１４と横シール装置５０との間において、筒状に成形された帯状フィルムＦｗの送り方向に沿って上下方向に延設されている。製品充填筒３０は、製品供給装置（図示省略）から上端開口を通じて供給された製品を、縦シール装置４０及び横シール装置５０によって成形された袋Ｂｐに下端開口を通じて充填する。
The product filling
縦シール装置４０は、製品充填筒３０に対面する位置に配置されている。より詳細には、縦シール装置４０は、送り装置２０による帯状フィルムＦｗの送り方向において、製筒器１４より下流側で且つ横シール装置５０より上流側に配置されている。
The
縦シール装置４０は、帯状フィルムＦｗの重ね合わされた端部を挟むように配置された一対のシールブロック４１、４２を備える。一対のシールブロック４１、４２は、モータ（図示省略）の回転が伝達されて接離する。一対のシールブロック４１、４２それぞれには、ヒータが内蔵されている。そして、一対のシールブロック４１、４２は、帯状フィルムＦｗの重ね合わされた端部を挟んで加熱することによって、幅方向の両端部を溶着（シール）する。これにより、帯状フィルムＦｗは、筒状に成形される。
The
横シール装置５０は、筒状に成形された帯状フィルムＦｗを所定の間隔毎に溶着（シール）することによって、帯状フィルムＦｗを袋Ｂｐに成形する。より詳細には、横シール装置５０は、袋Ｂｐの底部に相当する部分と、袋Ｂｐの頂部に相当する部分とをシールする。図３は、横シール装置５０の斜視図である。図３に示すように、横シール装置５０は、一対の昇降ガイドシャフト５１、５２と、一対の昇降ブロック５３、５４と、開閉ユニット１００とを主に備える。
The
一対の昇降ガイドシャフト５１、５２は、帯状フィルムＦｗの送り経路を挟んで配置されている。また、一対の昇降ガイドシャフト５１、５２は、各々が帯状フィルムＦｗの送り方向（すなわち、上下方向）と平行に延設されている。一対の昇降ブロック５３、５４は、対応する昇降ガイドシャフト５１、５２に支持されている。また、一対の昇降ブロック５３、５４は、開閉ユニット１００を支持している。
A pair of elevating
一対の昇降ブロック５３、５４は、モータ５５の駆動力がクランク機構５６を通じて伝達されることによって、一対の昇降ガイドシャフト５１、５２に沿って、開閉ユニット１００と共に昇降する。これにより、横シール装置５０のボックスモーション動作が実現される。なお、ボックスモーション動作自体は公知なので、本明細書での説明は省略する。
The pair of lifting blocks 53 and 54 are moved up and down together with the opening/
開閉ユニット１００は、第１シールブロック１１１及び第２シールブロック１２１を接離させることによって、袋Ｂｐの底部に相当する部分と、袋Ｂｐの頂部に相当する部分とをシールする役割を担う。開閉ユニット１００は、一対の昇降ガイドシャフト５１、５２の間に配置されている。そして、開閉ユニット１００は、一対の開閉ガイドシャフト（シャフト）１０１、１０２と、第１シールユニット１１０と、第２シールユニット１２０と、接離機構１３０とを主に備える。
The opening/
図４は、開閉ユニット１００の分解斜視図である。図５は、開閉ユニット１００の組み立て斜視図である。図６は、開閉ユニット１００の平面図である。図７は、第２シールユニット１２０を示す図であって、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。図８は、第１シールブロック１１１及び第２シールブロック１２１の側面図であって、（Ａ）は離間させた図、（Ｂ）は当接させた図である。
FIG. 4 is an exploded perspective view of the opening/
図３に示すように、一対の開閉ガイドシャフト１０１、１０２は、帯状フィルムＦｗの送り経路を挟んで配置されている。また、一対の開閉ガイドシャフト１０１、１０２は、帯状フィルムＦｗの送り方向に直交する前後方向（水平方向）に延設されている。また、一対の開閉ガイドシャフト１０１、１０２は、第１ホルダ１０３及び後端ブロック１０７を支持している。
As shown in FIG. 3, the pair of opening/
第１ホルダ１０３は、一対の開閉ガイドシャフト１０１、１０２に取り付けられている。また、第１ホルダ１０３は、一対の開閉ガイドシャフト１０１、１０２に沿って、前後方向にスライド可能に構成されている。さらに、第１ホルダ１０３は、一対の開閉ガイドシャフト１０１、１０２の延設方向において、第２シールユニット１２０及び後端ブロック１０７の間に配置されている。
The
図４及び図６に示すように、第１ホルダ１０３には、ボルト１１４ａ、１１４ｂが螺合される複数のボルト穴１０４ａ、１０４ｂと、位置決めピン１１３ａ、１１３ｂが挿入される複数の位置決め凹部１０５ａ、１０５ｂと、ボルト１１８ａ、１１８ｂのヘッドが挿入される複数の凹部１０６ａ、１０６ｂとが形成されている。ボルト穴１０４ａ、１０４ｂ、位置決め凹部１０５ａ、１０５ｂ、及び凹部１０６ａ、１０６ｂは、それぞれ左右方向に離間して設けられている。
As shown in FIGS. 4 and 6, the
位置決め凹部１０５ａ、１０５ｂは、位置決めピン１１３ａ、１１３ｂを受け入れることによって、第１ホルダ１０３に対して第１シールユニット１１０を位置決めする役割を担う。そのため、位置決め凹部１０５ａ、１０５ｂの内面形状（直径）は、位置決めピン１１３ａ、１１３ｂの形状（直径）と同一である。一方、凹部１０６ａ、１０６ｂは、ボルト１１８ａ、１１８ｂのヘッドを逃がす逃がし穴である。そのため、凹部１０６ａ、１０６ｂの直径は、ボルト１１８ａ、１１８ｂのヘッドより大きい。
The positioning recesses 105a, 105b play the role of positioning the
図４～図６に示すように、第１シールユニット１１０は、第１シールブロック１１１と、ベースプレート１１２と複数の位置決めピン１１３ａ、１１３ｂ（第１位置決め部材）とを備える。そして、第１シールユニット１１０は、第１シールブロック１１１、ベースプレート１１２、及び複数の位置決めピン１１３ａ、１１３ｂを一体化した状態で、一対の開閉ガイドシャフト１０１、１０２に間接的に着脱可能に構成されている。より詳細には、第１シールユニット１１０は、ボルト穴１０４ａ、１０４ｂに挿通されたボルト１１４ａ、１１４ｂによって、一対の開閉ガイドシャフト１０１、１０２に取り付けられた第１ホルダ１０３に着脱される。
As shown in FIGS. 4 to 6, the
第１シールブロック１１１は、左右方向に長い角柱である。第１シールブロック１１１の左右方向の長さは、成形する袋Ｂｐの幅に対応して適宜設定される。第１シールブロック１１１の前面は、第２シールブロック１２１に当接する当接面である。そして、第１シールブロック１１１の当接面には、第１シーラ１１５と、第２シーラ１１６と、溝１１７とが形成されている。
The
第１シーラ１１５は、縦シール装置４０によって筒状に成形された帯状フィルムＦｗのうち、袋Ｂｐの頂部に相当する部分をシールする役割を担う。図８に示すように、第１シーラ１１５には、各々が左右方向に延設された凸条１１５ａ及び凹条１１５ｂが上下方向に交互に形成されている。
The
第２シーラ１１６は、縦シール装置４０によって筒状に成形された帯状フィルムＦｗのうち、袋Ｂｐの底部に相当する部分をシールする役割を担う。図８に示すように、第２シーラ１１６には、各々が左右方向に延設された凸条１１６ａ及び凹条１１６ｂが上下方向に交互に形成されている。
The
第１シーラ１１５は、第２シーラ１１６の下方に配置されている。そして、溝１１７は、上下方向において、第１シーラ１１５及び第２シーラ１１６の間に配置されている。溝１１７は、第１シールブロック１１１の左右方向に延設されている。溝１１７は、第２シールブロック１２１から突出するカッタ１２４を受け入れる。
The
また、図９に示すように、第１シールブロック１１１には、第１ヒータ７１と、第２ヒータ７２と、温度センサ７３とが内蔵されている。第１ヒータ７１は、電力線Ｌ７１を通じて制御装置６０から電力（交流２００Ｖ）の供給を受けて、第１シーラ１１５を加熱する。第２ヒータ７２は、電力線Ｌ７２を通じて制御装置６０から電力（交流２００Ｖ）の供給を受けて、第２シーラ１１６を加熱する。温度センサ７３は、第１シールブロック１１１の温度を検知し、検知結果を示す検知信号（電位差）を信号線Ｌ７３を通じて制御装置６０に出力する。
Further, as shown in FIG. 9, the
第１シールブロック１１１から延設された一対の電力線Ｌ７１及び一対の信号線Ｌ７３は、第１ソケット７６に束ねられている。一方、一対の電力線Ｌ７２は、一対の電力線Ｌ７１から分岐している。すなわち、第１ソケット７６は、第１シールブロック１１１から延設された複数（４本）の配線を束ねている。そして、第１ソケット７６は、制御装置６０の第１コンセント６４に着脱可能に構成されている。
A pair of power lines L 71 and a pair of signal lines L 73 extending from the
図６に示すように、ベースプレート１１２は、左右方向の長さが第１シールブロック１１１より長い平板形状の部材である。ベースプレート１１２は、第１シールブロック１１１の当接面と反対側の背面に、複数のボルト１１８ａ、１１８ｂによって固定される。ボルト１１８ａ、１１８ｂのヘッドは、第１シールブロック１１１と反対側に向かって、ベースプレート１１２から突出している。また、ベースプレート１１２には、ボルト穴１０４ａ、１０４ｂに連通し得る位置にボルト穴１１２ａ、１１２ｂが形成されている。
As shown in FIG. 6, the
位置決めピン１１３ａ、１１３ｂは、第１シールブロック１１１と反対側に向かって、ベースプレート１１２から突出している。位置決めピン１１３ａ、１１３ｂは、左右方向に離間した位置に配置されている。位置決めピン１１３ａ、１１３ｂは、第１シールユニット１１０を第１ホルダ１０３に装着したときに、一対の開閉ガイドシャフト１０１、１０２の間において、第１シールブロック１１１を所定の位置に位置決めする役割を担う。より詳細には、位置決めピン１１３ａ、１１３ｂは、第１シールユニット１１０の上下方向及び左右方向の位置を決定する。
The positioning pins 113a and 113b protrude from the
第１シールユニット１１０は、以下の手順で第１ホルダ１０３に装着される。まず、位置決めピン１１３ａ、１１３ｂを位置決め凹部１０５ａ、１０５ｂに挿入すると、ボルト１１８ａ、１１８ｂのヘッドが凹部１０６ａ、１０６ｂに進入すると共に、第１ホルダ１０３のボルト穴１０４ａ、１０４ｂと、ベースプレート１１２のボルト穴１１２ａ、１１２ｂとが連通する。そして、連通したボルト穴１０４ａ、１１２ａにボルト１１４ａを螺合し、連通したボルト穴１０４ｂ、１１２ｂにボルト１１４ｂを螺合する。さらに、第１シールブロック１１１の第１ソケット７６を、制御装置６０の第１コンセント６４に装着する。
The
図４～図７に示すように、第２シールユニット１２０は、第２シールブロック１２１と、複数の位置決めボルト１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃ、１２２ｄ（第２位置決め部材）と、第２ホルダ１２３と、カッタ１２４とを主に備える。なお、位置決めボルト１２２ｄの図示は省略している。そして、第２シールユニット１２０は、第２シールブロック１２１、複数の位置決めボルト１２２ａ～１２２ｄ、第２ホルダ１２３、及びカッタ１２４を一体化した状態で、一対の開閉ガイドシャフト１０１、１０２に直接的に着脱可能に構成されている。より詳細には、第２シールユニット１２０は、第２ホルダ１２３に設けられた一対の着脱部１２９ａ、１２９ｂによって、一対の開閉ガイドシャフト１０１、１０２の前端に取り付けられる。
As shown in FIGS. 4 to 7, the
第２シールブロック１２１は、左右方向に長い角柱である。第２シールブロック１２１の左右方向の長さは、第１シールブロック１１１と一致する。第２シールブロック１２１の前面は、第１シールブロック１１１に当接する当接面である。そして、第２シールブロック１２１の当接面には、第１シーラ１２５と、第２シーラ１２６と、溝１２７とが形成されている。また、第２シールブロック１２１の当接面と反対側の背面には、左右方向に離間した位置に複数のボルト穴１２１ａ、１２１ｂが形成されている。
The
第１シーラ１２５は、縦シール装置４０によって筒状に成形された帯状フィルムＦｗのうち、袋Ｂｐの頂部に相当する部分をシールする役割を担う。図８に示すように、第１シーラ１２５には、各々が左右方向に延設された凸条１２５ａ及び凹条１２５ｂが上下方向に交互に形成されている。
The
第２シーラ１２６は、縦シール装置４０によって筒状に成形された帯状フィルムＦｗのうち、袋Ｂｐの底部に相当する部分をシールする役割を担う。図８に示すように、第２シーラ１２６には、各々が左右方向に延設された凸条１２６ａ及び凹条１２６ｂが上下方向に交互に形成されている。
The
第１シーラ１２５は、第２シーラ１２６の下方に配置されている。そして、溝１２７は、第１シーラ１２５及び第２シーラ１２６の間に配置されている。溝１２７は、第２シールブロック１２１の左右方向に延設されている。溝１２７の内部には、カッタ１２４が収容されている。カッタ１２４は、エアシリンダ１２４ａによって、溝１２７から出没可能に構成されている。カッタ１２４は、連続して成形される複数の袋Ｂｐの境界を切断する役割を担う。
The
また、図９に示すように、第２シールブロック１２１には、第１ヒータ８１と、第２ヒータ８２と、温度センサ８３とが内蔵されている。第１ヒータ８１は、電力線Ｌ８１を通じて制御装置６０から電力（交流２００Ｖ）の供給を受けて、第１シーラ１２５を加熱する。第２ヒータ８２は、電力線Ｌ８２を通じて制御装置６０から電力（交流２００Ｖ）の供給を受けて、第２シーラ１２６を加熱する。温度センサ８３は、第２シールブロック１２１の温度を検知し、検知結果を示す検知信号（電位差）を信号線Ｌ８３を通じて制御装置６０に出力する。
Further, as shown in FIG. 9, the
第２シールブロック１２１から延設された一対の電力線Ｌ８１及び一対の信号線Ｌ８３は、第２ソケット８６に束ねられている。一方、一対の電力線Ｌ８２は、一対の電力線Ｌ８１から分岐している。すなわち、第２ソケット８６は、第２シールブロック１２１から延設された複数（４本）の配線を束ねている。そして、第２ソケット８６は、制御装置６０の第２コンセント６５に着脱可能に構成されている。
A pair of power lines L 81 and a pair of signal lines L 83 extending from the
図４～図７に示すように、位置決めボルト１２２ａ～１２２ｄは、第２シールブロック１２１の背面に対向する第２ホルダ１２３の対向面に螺合され、ヘッドが第２シールブロック１２１の背面に当接している。但し、位置決めボルト１２２ａ～１２２ｄは、第２シールブロック１２１の背面に螺合され、ヘッドが第２ホルダ１２３の対向面に当接していてもよい。また、位置決めボルト１２２ａ～１２２ｄは、第２シールブロック１２１と第２ホルダ１２３との間において、上下方向及び左右方向に離間して配置されている。
As shown in FIGS. 4 to 7, the
図６に示すように、位置決めボルト１２２ａ、１２２ｂは、ボルト１２８ａ、１２８ｂより上方において、左右方向に離間して配置されている。また図示は省略するが、位置決めボルト１２２ｃ、１２２ｄは、ボルト１２８ａ、１２８ｂより下方において、左右方向に離間して配置されている。さらに、位置決めボルト１２２ａ、１２２ｃと、位置決めボルト１２２ｂ、１２２ｄとは、第２ホルダ１２３（換言すれば、第２シールブロック１２１）の中心を挟んで左右対称に配置されている。
As shown in FIG. 6, the
図６及び図７（Ｂ）に示すように、位置決めボルト１２２ａ、１２２ｃは、ボルト１２８ａ、１２８ｂより左方において、上下方向に離間して配置されている。また図示は省略するが、位置決めボルト１２２ｂ、１２２ｄは、ボルト１２８ａ、１２８ｂより右方において、上下方向に離間して配置されている。さらに、位置決めボルト１２２ａ、１２２ｂと、位置決めボルト１２２ｃ、１２２ｄとは、第２ホルダ１２３（換言すれば、第２シールブロック１２１）の中心を挟んで上下対称に配置されている。
As shown in FIGS. 6 and 7(B), the
そして、位置決めボルト１２２ａ～１２２ｄそれぞれの突出量を変更することによって、第２ホルダ１２３の対向面に対する第２シールブロック１２１の傾きが調整される。なお、「位置決めボルト１２２ａ～１２２ｄの突出量」とは、位置決めボルト１２２ａ～１２２ｄが螺合された面（本実施形態では、第２ホルダ１２３の対向面）からヘッドの先端までの距離を指す。
Then, by changing the protrusion amount of each of the
より詳細には、位置決めボルト１２２ａ、１２２ｃと、位置決めボルト１２２ｂ、１２２ｄとの突出量を変更することによって、対向面に対する第２シールブロック１２１の左右方向の傾きが調整される。また、位置決めボルト１２２ａ、１２２ｂと、位置決めボルト１２２ｃ、１２２ｄとの突出量を変更することによって、対向面に対する第２シールブロック１２１の上下方向の傾きが調整される。
More specifically, by changing the amount of protrusion of the
第２ホルダ１２３は、位置決めボルト１２２ａ～１２２ｄを挟んで第２シールブロック１２１に取り付けられる。より詳細には、第２ホルダ１２３には、左右方向に離間した複数のボルト穴１２３ａ、１２３ｂが形成されている。そして、第２シールブロック１２１のボルト穴１２１ａ、１２１ｂと、第２ホルダ１２３のボルト穴１２３ａ、１２３ｂとを連通させて、ボルト１２８ａ、１２８ｂを螺合することによって、第２シールブロック１２１と第２ホルダ１２３とが固定される。
The
図４～図７に示すように、第２ホルダ１２３は、一対の着脱部１２９ａ、１２９ｂを有する。着脱部１２９ａ、１２９ｂは、第２ホルダ１２３（換言すれば、第２シールユニット１２０）を、一対の開閉ガイドシャフト１０１、１０２に着脱する役割を担う。
As shown in FIGS. 4 to 7, the
着脱部１２９ａ、１２９ｂは、開閉ガイドシャフト１０１、１０２を上方から覆う第１円弧部１２９ａ１、１２９ｂ１と、開閉ガイドシャフト１０１、１０２を下方から覆い且つ第１円弧部１２９ａ１、１９２ｂ１に着脱可能な第２円弧部１２９ａ２、１２９ｂ２とを、ボルト１２９ａ３、１２９ｂ３で締結することによって、開閉ガイドシャフト１０１、１０２を挟持する。
The
第２シールユニット１２０は、以下の手順で一対の開閉ガイドシャフト１０１、１０２に装着される。まず、第１円弧部１２９ａ１、１２９ｂ１で開閉ガイドシャフト１０１、１０２を上方から覆うように、一対の開閉ガイドシャフト１０１、１０２上に第２シールユニット１２０を載置する。
The
次に、第２円弧部１２９ａ２、１２９ｂ２で開閉ガイドシャフト１０１、１０２を下方から覆って、第１円弧部１２９ａ１、１２９ｂ１と第２円弧部１２９ａ２、１２９ｂ２とを、ボルト１２９ａ３、１２９ｂ３で締結する。さらに、第２シールブロック１２１の第２ソケット８６を、制御装置６０の第２コンセント６５に装着する。
Next, the opening/
また、第１シールブロック１１１は、一対の開閉ガイドシャフト１０１、１０２に装着される前に、位置決めピン１１３ａ、１１３ｂによって、以下のように予め位置決めされている。同様に、第２シールブロック１２１は、一対の開閉ガイドシャフト１０１、１０２に装着される前に、位置決めボルト１２２ａ～１２２ｄによって、以下のように予め位置決めされている。
Furthermore, before the
まず、図８（Ａ）に示すように、第１シールブロック１１１及び第２シールブロック１２１は、前後方向において当接面同士が互いに対面するように、第１シールユニット１１０及び第２シールユニット１２０に対して予め位置決めされている。より詳細には、第１シールブロック１１１及び第２シールブロック１２１は、前後方向において、第１シーラ１１５、１２５が互いに対面し、第２シーラ１１６、１２６が互いに対面し、溝１１７、１２７が互いに対面するように位置決めされる。
First, as shown in FIG. 8(A), the
また、第１シーラ１１５、１２５は、上下方向において、凸条１１５ａ、１２５ａ及び凹条１１５ｂ、１２５ｂの配置が逆転している。同様に、第２シーラ１１６、１２６は、上下方向において、凸条１１６ａ、１２６ａ及び凹条１１６ｂ、１２６ｂの配置が逆転している。
Further, in the
そして、図８（Ｂ）に示すように、第１シールブロック１１１及び第２シールブロック１２１は、当接面同士を当接させたときに、凸条１１５ａが凹条１２５ｂに進入し、凸条１２５ａが凹条１１５ｂに進入し、凸条１１６ａが凹条１２６ｂに進入し、凸条１２６ａが凹条１１６ｂに進入するように、第１シールユニット１１０及び第２シールユニット１２０に対して予め位置決めされている。
As shown in FIG. 8(B), when the contact surfaces of the
本明細書では、図８（Ｂ）に示す状態を「第１シールブロック１１１及び第２シールブロック１２１の当接面が当接したときに、互いの凸条１１５ａ、１１６ａ、１２５ａ、１２６ａ及び凹条１１５ｂ、１１６ｂ、１２５ｂ、１２６ｂが噛合う」と表記する。
In this specification, the state shown in FIG. 8(B) is defined as "when the abutment surfaces of the
さらに図８（Ｂ）に示すように、第１シールブロック１１１及び第２シールブロック１２１は、当接面同士を当接させたときに、溝１１７、１２７が連通するように、第１シールユニット１１０及び第２シールユニット１２０に対して予め位置決めされている。すなわち、第１シールブロック１１１及び第２シールブロック１２１の当接面同士を当接させた状態で、溝１２７から突出するカッタ１２４は溝１１７に進入する。
Further, as shown in FIG. 8(B), the
図３に示すように、接離機構１３０は、第１シールユニット１１０及び第２シールユニット１２０を、近接させる向き及び離間させる向きに移動させることによって、第１シールブロック１１１及び第２シールブロック１２１の当接面を接離させる。図３に示すように、接離機構１３０は、モータ１３１と、トグル機構１３２とを主に備える。
As shown in FIG. 3, the approaching/
トグル機構１３２は、モータ１３１の駆動力が伝達されることによって、連動して伸縮する第１アーム１３３及び第２アーム１３４を備える。第１アーム１３３の先端は、第１ホルダ１０３に固定されている。第２アーム１３４の先端は、一対の開閉ガイドシャフト１０１、１０２の後端（すなわち、第２シールユニット１２０の取付位置と反対側の端部）に取り付けられた後端ブロック１０７に固定されている。
The
モータ１３１を第１方向に回転させると、第１アーム１３３及び第２アーム１３４が伸長する。これにより、第１ホルダ１０３に装着された第１シールユニット１１０が前方に移動し、後端ブロック１０７、一対の開閉ガイドシャフト１０１、１０２、及び第２シールユニット１２０が一体になって後方に移動する。その結果、第１シールブロック１１１及び第２シールブロック１２１の当接面が当接する。
When the
一方、モータ１３１を第１方向と逆向きの第２方向に回転させると、第１アーム１３３及び第２アーム１３４が収縮する。これにより、第１ホルダ１０３に装着された第１シールユニット１１０が後方に移動し、後端ブロック１０７、一対の開閉ガイドシャフト１０１、１０２、及び第２シールユニット１２０が一体になって前方に移動する。その結果、第１シールブロック１１１及び第２シールブロック１２１の当接面が離間する。
On the other hand, when the
図９は、制御装置６０のブロック図である。制御装置６０は、例えば、演算手段であるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）６１、各種プログラムを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）６２、及び演算手段の作業領域となるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）６３を備える。そして、ＲＯＭ６２に記憶されたプログラムをＣＰＵ６１が読み出して実行することによって、後述する各処理を実現してもよい。
FIG. 9 is a block diagram of the
但し、制御装置６０の具体的な構成はこれに限定されず、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）などのハードウェアによって実現されてもよい。
However, the specific configuration of the
また、制御装置６０は、第１ソケット７６が着脱される第１コンセント６４と、第２ソケット８６が着脱される第２コンセント６５とを備える。そして、制御装置６０は、信号線Ｌ７３、Ｌ８３を通じて取得した検知信号に基づいて、第１シールブロック１１１及び第２シールブロック１２１が所定の温度になるように、電力線Ｌ７１、Ｌ７２、Ｌ８１、Ｌ８２を通じてヒータ７１、７２、８１、８２に供給する電力量を増減させる。
The
さらに、制御装置６０は、フィルム搬送装置１０、送り装置２０、縦シール装置４０、横シール装置５０に搭載された各種モータ及びエアシリンダ１２４ａを駆動することによって、帯状フィルムＦｗから袋Ｂｐを成形して製品を充填する処理を、間欠的に繰り返し実行する。
Furthermore, the
より詳細には、制御装置６０は、フィルム搬送装置１０及び送り装置２０を駆動して、１つの袋Ｂｐの高さに相当する分だけ、帯状フィルムＦｗを送り方向に送る。次に、制御装置６０は、縦シール装置４０を駆動して、帯状フィルムＦｗの重ね合わされた端部を一対のシールブロック４１、４２で挟んでシールすることによって、帯状フィルムＦｗを筒状に成形する。
More specifically, the
また、制御装置６０は、横シール装置５０を駆動して、筒状に成形された帯状フィルムＦｗのうち、第１袋の頂部に相当する部分と、第１袋の直後の第２袋の底部に相当する部分とを、シールブロック１１１、１２１で挟んでシールする。また、制御装置６０は、エアシリンダ１２４ａを駆動して、溝１２７からカッタ１２４を出没させることにより、帯状フィルムＦｗを第１袋及び第２袋の境界で切断する。
The
さらに、制御装置６０は、縦シール装置４０及び横シール装置５０を駆動するのと並行して、製品の供給を指示する信号を製品供給装置に出力する。これにより、製品供給装置から供給された所定量の製品が、底部がシールされた第２袋に製品充填筒３０を通じて充填される。そして、この処理を繰り返すことによって、製品が充填された袋Ｂｐが連続的に生成される。
Further, in parallel with driving the
上記の実施形態によれば、例えば以下の作用効果を奏する。 According to the above embodiment, for example, the following effects are achieved.
上記の実施形態によれば、第１シールブロック１１１、ベースプレート１１２、及び位置決めピン１１３ａ、１１３ｂをユニット化し、且つ第２シールブロック１２１、位置決めボルト１２２ａ～１２２ｄ、及び第２ホルダ１２３をユニット化して、一対の開閉ガイドシャフト１０１、１０２に対して着脱する。
According to the above embodiment, the
そのため、第１シーラ１１５、１２５の凸条１１５ａ、１２５ａ及び凹条１１５ｂ、１２５ｂが噛合い、第２シーラ１１６、１２６の凸条１１６ａ、１２６ａ及び凹条１１６ｂ、１２６ｂが噛合い、溝１１７、１２７が連通するように、第１及び第２シールブロック１１１、１２１を予め位置決めしておけば、第１及び第２シールブロック１１１、１２１の交換時の位置決め作業を省略できる。その結果、第１及び第２シールブロック１１１、１２１の交換に伴う作業負担を軽減することができる。
Therefore, the
また、上記の実施形態によれば、複数の位置決めピン１１３ａ、１１３ｂを対応する位置決め凹部１０５ａ、１０５ｂに挿入するだけで、ベースプレート１１２と第１ホルダ１０３とがボルト１１４ａ、１１４ｂによって締結可能になる。その結果、第１シールブロック１１１の交換に伴う作業負担を低減することができる。
Further, according to the above embodiment, the
なお、位置決めピン１１３ａ、１１３ｂの数は２つに限定されず、３つ以上であってもよい。また、位置決めピン１１３ａ、１１３ｂを省略して、ボルト１１８ａ、１１８ｂのヘッドを位置決め部材として活用し、凹部１０６ａ、１０６ｂを位置決め凹部として活用してもよい。すなわち、凹部１０６ａ、１０６ｂの内面形状を、ボルト１１８ａ、１１８ｂのヘッドの形状と同一にしてもよい。これにより、縦型製袋充填包装機１の部品点数を削減することができる。
Note that the number of
また、上記の実施形態によれば、一対の開閉ガイドシャフト１０１、１０２上に第２ホルダ１２３を載置した状態で、第２円弧部１２９ａ２、１２９ｂ２を第１円弧部１２９ａ１、１２９ｂ１に装着することによって、一対の開閉ガイドシャフト１０１、１０２に第２ホルダ１２３を装着することができる。その結果、第２シールブロック１２１の交換に伴う作業負担を低減することができる。
Further, according to the above embodiment, the second arc portions 129a2, 129b2 are attached to the first arc portions 129a1, 129b1 while the
但し、一対の開閉ガイドシャフト１０１、１０２に第２シールユニット１２０を着脱する具体的な構成は、前述の例に限定されない。図１０は、一対の開閉ガイドシャフト１０１、１０２に第２シールユニット１２０を着脱する構成の変形例示す図である。
However, the specific configuration for attaching and detaching the
図１０に示す開閉ガイドシャフト１０１、１０２は、大径部１０１ａ、１０２ａと、大径部１０１ａ、１０２ａより直径が小さい小径部１０１ｂ、１０２ｂと、ボルト穴１０１ｃ、１０２ｃとを備える。小径部１０１ｂ、１０２ｂは、大径部１０１ａ、１０２ａの前端に設けられている。ボルト穴１０１ｃ、１０２ｃは、小径部１０１ｂ、１０２ｂの前端に形成されている。
The opening/
また、図１０に示す第２ホルダ１２３は、一対の着脱部１４１、１４２を備える。着脱部１４１、１４２は、前後方向に貫通する貫通孔１４１ａ、１４２ａと、ボルト穴１０１ｃ、１０２ｃに螺合されるボルト１４１ｂ、１４２ｂとを備える。
Further, the
貫通孔１４１ａ、１４２ａの直径は、小径部１０１ｂ、１０２ｂの直径と同一か僅かに大きい。また、貫通孔１４１ａ、１４２ａの前後方向の長さは、小径部１０１ｂ、１０２ｂの前後方向の長さと一致する。さらに、ボルト１４１ｂ、１４２ｂのヘッドの直径は、貫通孔１４１ａ、１４２ａの直径より大きい。
The diameters of the through
図１０に示す第２シールユニット１２０は、以下の手順で一対の開閉ガイドシャフト１０１、１０２に装着される。まず、貫通孔１４１ａ、１４２ａに小径部１０１ｂ、１０２ｂを挿入する。次に、ボルト穴１０１ｃ、１０２ｃにボルト１４１ｂ、１４２ｂを螺合する。これにより、大径部１０１ａ、１０２ａとボルト１４１ｂ、１４２ｂのヘッドとで第２ホルダ１２３が前後方向に挟持される。
The
また、上記の実施形態によれば、位置決めボルト１２２ａ～１２２ｄの突出量を変更することによって、第２ホルダ１２３に対する第２シールブロック１２１の傾きを予め微調整した状態で、一対の開閉ガイドシャフト１０１、１０２に対して第２シールユニット１２０を着脱することができる。その結果、第２シールブロック１２１の交換に伴う作業負担をさらに軽減することができる。
Further, according to the above embodiment, by changing the protrusion amount of the
なお、位置決めボルト１２２ａ～１２２ｄの数は、４つに限定されず、２つでもよいし、８つでもよい。また、第２シールユニット１２０における位置決め部材の具体例は、位置決めボルト１２２～１２２ｄに限定されず、第２シールブロック１２１と第２ホルダ１２３との間に挿入されるシムプレートや楔などであってもよい。
Note that the number of
また、上記の実施形態では、第１シールブロック１１１、ベースプレート１１２、及び位置決めピン１１３ａ、１１３ｂを含む第１シールユニット１１０を、第１ホルダ１０３に着脱する例を説明した。しかしながら、第１シールブロック１１１、ベースプレート１１２、位置決めピン１１３ａ、１１３ｂ、及び第１ホルダ１０３を含む第１シールユニット１１０が、一対の開閉ガイドシャフト１０１、１０２に直接的に着脱可能に構成されてもよい。
Further, in the above embodiment, an example was described in which the
同様に、上記の実施形態では、第２シールブロック１２１、位置決めボルト１２２ａ～１２２ｄ、及び第２ホルダ１２３を含む第２シールユニット１２０を、一対の開閉ガイドシャフト１０１、１０２に直接的に着脱する例を説明した。しかしながら、第２シールブロック１２１、及び位置決めボルト１２２ａ～１２２ｄを含む第２シールユニット１２０が、一対の開閉ガイドシャフト１０１、１０２に固定された第２ホルダ１２３に着脱可能に構成されてもよい。
Similarly, in the above embodiment, the
また、上記の実施形態によれば、シールブロック１１１、１２１から延設される複数の配線をソケット７６、８６に纏めて、制御装置６０に着脱することができる。その結果、シールブロック１１１、１２１の交換に伴う作業負担をさらに低減することができる。なお、ソケット７６、８６に纏める配線は、前述の例に限定されない。他の例として、ソケット７６、８６は、予備のヒータに電力を供給する電力線、カッタ１２４の位置を検知する位置センサの信号線などをさらに束ねてもよい。
Further, according to the embodiment described above, the plurality of wirings extending from the seal blocks 111 and 121 can be put together in the
但し、ソケット７６、８６が束ねる配線の種類及び数は、前述の例に限定されない。図１１は、シールブロック１１１、１２１と制御装置６０との接続形態の他の例を示す図である。
However, the types and number of wires bundled by the
図１１に示す第１シールブロック１１１は、温度センサ７３に代えて、第１シーラ１１５の温度を検知する第１温度センサ７４と、第２シーラ１１６の温度を検知する第２温度センサ７５とを備える。また、図１１に示す第１ソケット７６は、第１ヒータ７１に電力を供給する一対の電力線Ｌ７１と、第２ヒータ７２に電力を供給する一対の電力線Ｌ７２と、第１温度センサ７４から検知信号を取り出す一対の信号線Ｌ７４と、第２温度センサ７５から検知信号を取り出す一対の信号線Ｌ７５とを束ねて第１コンセント６４に着脱される。
The
図１１に示す第２シールブロック１２１は、温度センサ８３に代えて、第１シーラ１２５の温度を検知する第１温度センサ８４と、第２シーラ１２６の温度を検知する第２温度センサ８５とを備える。また、図１１に示す第２ソケット８６は、第１ヒータ８１に電力を供給する一対の電力線Ｌ８１と、第２ヒータ８２に電力を供給する一対の電力線Ｌ８２と、第１温度センサ８４から検知信号を取り出す一対の信号線Ｌ８４と、第２温度センサ８５から検知信号を取り出す一対の信号線Ｌ８５とを束ねて第２コンセント６５に着脱される。
The
そして、図１１に示す制御装置６０は、信号線Ｌ７４、Ｌ８４を通じて取得した検知信号に基づいて、第１シーラ１１５、１２５が所定の温度になるように、電力線Ｌ７１、Ｌ８１を通じて第１ヒータ７１、８１に供給する電力量を増減させる。また、図１１に示す制御装置６０は、信号線Ｌ７５、Ｌ８５を通じて取得した検知信号に基づいて、第２シーラ１１６、１２６が所定の温度になるように、電力線Ｌ７２、Ｌ８２を通じて第２ヒータ７２、８２に供給する電力量を増減させる。
Then, the
さらに、袋Ｂｐの頂部及び底部をシールするシールブロック１１１、１２１は、袋の大きさや形状、帯状包装材の材質や厚み等に合わせて交換する必要がある。そこで上記の実施形態のように、袋Ｂｐの頂部及び底部をシールするシールブロック１１１、１２１に本発明を提供することによって、交換作業の負担を低減する効果が顕著になる。 Furthermore, the seal blocks 111 and 121 that seal the top and bottom of the bag Bp need to be replaced depending on the size and shape of the bag, the material and thickness of the strip-shaped packaging material, etc. Therefore, by providing the present invention to the seal blocks 111 and 121 that seal the top and bottom of the bag Bp as in the above embodiment, the effect of reducing the burden of replacement work becomes significant.
但し、本発明は、横シール装置５０のみならず、縦シール装置４０にも適用することができる。また、本発明は、送り装置２０によって上下方向に送られる帯状フィルムＦｗを袋に成形する縦型製袋充填包装機１のみならず、送り装置によって水平方向に送られる帯状フィルムＦｗを袋に成形する横型製袋充填包装機にも適用することができる。
However, the present invention can be applied not only to the
１…縦型製袋充填包装機、１０…フィルム搬送装置、１１…巻取ロール、１２ａ～１２ｈ…固定ガイドロール、１３…テンション機構、１４…製筒器、１５…日付印字装置、１６…日付検査装置、２０…送り装置、２１，２２…送りベルト、３０…製品充填筒、４０…縦シール装置、４１，４２…シールブロック、５０…横シール装置、５１，５２…昇降ガイドシャフト、５３，５４…昇降ブロック、６０…制御装置、６１…ＣＰＵ、６２…ＲＯＭ、６３…ＲＡＭ、６４…第１コンセント、６５…第２コンセント、７１，８１…第１ヒータ、７２，８２…第２ヒータ、７３，８３…温度センサ、７４，８４…第１温度センサ、７５，８５…第２温度センサ、７６…第１ソケット、８６…第２ソケット、１００…開閉ユニット、１０１，１０２…開閉ガイドシャフト、１０３…第１ホルダ、１０４ａ，１０４ｂ，１１２ａ，１１２ｂ…ボルト穴、１０５ａ，１０５ｂ…位置決め凹部、１０６ａ，１０６ｂ…凹部、１０７…後端ブロック、１１０…第１シールユニット、１１１…第１シールブロック、１１２…ベースプレート、１１３ａ，１１３ｂ…位置決めピン、１１５，１２５…第１シーラ、１１５ａ，１１６ａ，１２５ａ，１２６ａ…凸条、１１５ｂ，１１６ｂ，１２５ｂ，１２５ｂ…凹条、１１６，１２６…第２シーラ、１１７，１２７…溝、１２０…第２シールユニット、１２１…第２シールブロック、１２２ａ～１２２ｄ…位置決めボルト、１２３…第２ホルダ、１２４…カッタ、１２９ａ，１２９ｂ，１４１，１４２…着脱部、１２９ａ１，１２９ｂ１…第１円弧部、１２９ａ２、１２９ｂ２…第２円弧部、１３０…接離機構、１３１…モータ、１３２…トグル機構、１３３…第１アーム、１３４…第２アーム、１０１ａ，１０２ａ…大径部、１０１ｂ，１０２ｂ…小径部、１０１ｃ，１０２ｃ…ボルト穴、１４１ａ，１４２ａ…貫通孔、１４１ｂ，１４２ｂ…ボルト
DESCRIPTION OF
Claims (7)
帯状包装材を送り経路に沿って送る送り装置と、
帯状包装材の重ね合わされた部分を挟んでシールするシール装置と、
前記シール装置でシールされることによって帯状包装材から成形された袋に、製品供給装置から供給される製品を充填する製品充填筒とを備え、
前記シール装置は、
帯状包装材の送り方向に直交する方向に延設された一対のシャフトと、
当接面に凸条及び凹条が交互に形成された第１シールブロック、及び前記第１シールブロックを前記一対のシャフトに位置決めする第１位置決め部材を有し、前記一対のシャフトに着脱可能な第１シールユニットと、
当接面に凸条及び凹条が交互に形成された第２シールブロック、及び前記第１及び第２シールブロックの当接面が当接したときに互いの凸条及び凹条が噛合う位置に、前記第２シールブロックを位置決めする第２位置決め部材を有し、前記送り経路を挟んで前記第１シールユニットと反対側で前記一対のシャフトに着脱可能な第２シールユニットと、
前記第１及び前記第２シールブロックを、前記一対のシャフトの延設方向に沿って接離させる接離機構とを有し、
前記第２シールユニットは、前記第２位置決め部材を挟んで前記第２シールブロックに取り付けられる第２ホルダを有し、
前記第２ホルダは、前記一対のシャフトそれぞれに着脱される一対の着脱部を有し、
前記一対のシャフトは、水平方向に延設されており、
前記一対の着脱部それぞれは、
前記シャフトを上方から覆う第１円弧部と、
前記シャフトを下方から覆い且つ前記第１円弧部に着脱可能な第２円弧部とで、当該シャフトを挟持することを特徴とする製袋充填包装機。 A bag making, filling and packaging machine that fills a bag formed from a strip-shaped packaging material with a product,
a feeding device that feeds the strip-shaped packaging material along a feeding path;
a sealing device that pinches and seals overlapping portions of band-shaped packaging materials;
a product filling tube for filling a bag formed from a band-shaped packaging material by sealing with the sealing device with the product supplied from the product supplying device;
The sealing device includes:
a pair of shafts extending in a direction perpendicular to the feeding direction of the strip-shaped packaging material;
A first seal block in which protrusions and grooves are alternately formed on the contact surface, and a first positioning member for positioning the first seal block on the pair of shafts, and is detachable from the pair of shafts. a first seal unit;
A second seal block in which protrusions and grooves are alternately formed on the contact surface, and a position where the protrusions and grooves mesh with each other when the abutment surfaces of the first and second seal blocks are in contact with each other. a second seal unit that has a second positioning member that positions the second seal block and is removable from the pair of shafts on the opposite side of the first seal unit across the feed path;
a mechanism for moving the first and second seal blocks toward and away from each other along the extending direction of the pair of shafts ;
The second seal unit includes a second holder attached to the second seal block with the second positioning member in between,
The second holder has a pair of attachment/detachment parts that are attached to and detached from each of the pair of shafts,
The pair of shafts extend horizontally,
Each of the pair of detachable parts is
a first circular arc portion that covers the shaft from above;
A bag making, filling and packaging machine characterized in that the shaft is held between a second circular arc portion that covers the shaft from below and is detachable from the first circular arc portion.
帯状包装材を送り経路に沿って送る送り装置と、
帯状包装材の重ね合わされた部分を挟んでシールするシール装置と、
前記シール装置でシールされることによって帯状包装材から成形された袋に、製品供給装置から供給される製品を充填する製品充填筒とを備え、
前記シール装置は、
帯状包装材の送り方向に直交する方向に延設された一対のシャフトと、
当接面に凸条及び凹条が交互に形成された第１シールブロック、及び前記第１シールブロックを前記一対のシャフトに位置決めする第１位置決め部材を有し、前記一対のシャフトに着脱可能な第１シールユニットと、
当接面に凸条及び凹条が交互に形成された第２シールブロック、及び前記第１及び第２シールブロックの当接面が当接したときに互いの凸条及び凹条が噛合う位置に、前記第２シールブロックを位置決めする第２位置決め部材を有し、前記送り経路を挟んで前記第１シールユニットと反対側で前記一対のシャフトに着脱可能な第２シールユニットと、
前記第１及び前記第２シールブロックを、前記一対のシャフトの延設方向に沿って接離させる接離機構とを有し、
前記第２シールユニットは、前記第２位置決め部材を挟んで前記第２シールブロックに取り付けられる第２ホルダを有し、
前記第２ホルダは、前記一対のシャフトそれぞれに着脱される一対の着脱部を有し、
前記第２位置決め部材は、
前記第２シールブロックの当接面と反対側の背面、及び前記第２シールブロックの背面に対向する前記第２ホルダの対向面のうち、一方に設けられたボルト穴に螺合され、他方にヘッドが当接する複数の位置決めボルトであり、
前記複数の位置決めボルトそれぞれの突出量を変更することによって、前記対向面に対する前記第２シールブロックの傾きを調整することを特徴とする製袋充填包装機。 A bag making, filling and packaging machine that fills a bag formed from a strip-shaped packaging material with a product,
a feeding device that feeds the strip-shaped packaging material along a feeding path;
a sealing device that pinches and seals overlapping portions of band-shaped packaging materials;
a product filling tube for filling a bag formed from a band-shaped packaging material by sealing with the sealing device with the product supplied from the product supplying device;
The sealing device includes:
a pair of shafts extending in a direction perpendicular to the feeding direction of the strip-shaped packaging material;
A first seal block in which protrusions and grooves are alternately formed on the contact surface, and a first positioning member for positioning the first seal block on the pair of shafts, and is detachable from the pair of shafts. a first seal unit;
A second seal block in which protrusions and grooves are alternately formed on the contact surface, and a position where the protrusions and grooves mesh with each other when the abutment surfaces of the first and second seal blocks are in contact with each other. a second seal unit that has a second positioning member that positions the second seal block and is removable from the pair of shafts on the opposite side of the first seal unit across the feed path;
a mechanism for moving the first and second seal blocks toward and away from each other along the extending direction of the pair of shafts ;
The second seal unit includes a second holder attached to the second seal block with the second positioning member in between,
The second holder has a pair of attachment/detachment parts that are attached to and detached from each of the pair of shafts,
The second positioning member is
The second seal block is screwed into a bolt hole provided in one of the back surface opposite to the contact surface of the second seal block, and the opposing surface of the second holder that faces the back surface of the second seal block, and is screwed into the bolt hole provided in the other. A plurality of positioning bolts that the heads abut,
A bag making, filling and packaging machine characterized in that the inclination of the second seal block with respect to the opposing surface is adjusted by changing the protrusion amount of each of the plurality of positioning bolts.
前記シール装置は、前記一対のシャフトに沿って前記第２シールユニットに接離する向きに移動可能な状態で、前記一対のシャフトに取り付けられた第１ホルダを有し、
前記第１シールユニットは、前記第１シールブロックの当接面と反対側の背面に固定されたベースプレートを有し、前記ベースプレートを前記第１ホルダにボルトで締結することによって、前記一対のシャフトに間接的に着脱されることを特徴とする製袋充填包装機。 The bag making, filling and packaging machine according to claim 1 or 2 ,
The sealing device has a first holder attached to the pair of shafts in a state that the first holder is movable toward and away from the second seal unit along the pair of shafts,
The first seal unit has a base plate fixed to the back surface opposite to the contact surface of the first seal block, and is connected to the pair of shafts by fastening the base plate to the first holder with bolts. A bag making, filling and packaging machine characterized by indirect attachment and detachment.
前記第１位置決め部材は、前記第１シールブロックと反対側に向かって、前記ベースプレートから突出する複数の位置決めピンであり、
前記第１ホルダは、前記位置決めピンを受け入れる複数の位置決め凹部を有し、
前記ベースプレート及び前記第１ホルダそれぞれには、前記複数の位置決めピンを対応する前記位置決め凹部に挿入したときに、互いに連通するボルト穴が形成されていることを特徴とする製袋充填包装機。 In the bag making and filling packaging machine according to claim 3 ,
The first positioning member is a plurality of positioning pins protruding from the base plate toward the opposite side from the first seal block,
The first holder has a plurality of positioning recesses that receive the positioning pins,
The bag making, filling and packaging machine is characterized in that each of the base plate and the first holder is formed with bolt holes that communicate with each other when the plurality of positioning pins are inserted into the corresponding positioning recesses.
前記第１シールブロックは、
前記第１シールブロックを加熱するヒータと、
前記第１シールブロックの温度を検知して検知信号を出力する温度センサと、
前記ヒータに電力を供給する電力線、及び前記温度センサから前記検知信号を取り出す信号線を束ねて、制御装置に着脱するソケットとを有し、
前記制御装置は、前記信号線を通じて取得した前記検知信号に基づいて、前記第１シールブロックが所定の温度になるように、前記電力線を通じて供給する電力量を増減させることを特徴とする製袋充填包装機。 In the bag making, filling and packaging machine according to any one of claims 1 to 4 ,
The first seal block is
a heater that heats the first seal block;
a temperature sensor that detects the temperature of the first seal block and outputs a detection signal;
A socket for bundling a power line for supplying power to the heater and a signal line for extracting the detection signal from the temperature sensor and attaching and detaching it to a control device,
The control device increases or decreases the amount of power supplied through the power line based on the detection signal acquired through the signal line so that the first seal block reaches a predetermined temperature. packaging machine.
前記第１及び第２シールブロックそれぞれは、筒状に成形された帯状包装材のうち、
第１袋の頂部に相当する部分をシールする第１シーラと、
前記第１袋の直後の第２袋の底部に相当する部分をシールする第２シーラとを有することを特徴とする製袋充填包装機。 The bag making, filling and packaging machine according to any one of claims 1 to 5 ,
Each of the first and second seal blocks includes a band-shaped packaging material formed into a cylindrical shape.
a first sealer that seals a portion corresponding to the top of the first bag;
A bag making, filling and packaging machine comprising: a second sealer that seals a portion corresponding to the bottom of a second bag immediately after the first bag.
前記第１及び第２シールブロックそれぞれには、前記第１シーラ及び前記第２シーラの間に溝が形成され、
前記第２シールブロックは、前記溝から出没して、筒状に成形された帯状包装材を前記第１袋及び前記第２袋の境界で切断するカッタを有し、
前記第２位置決め部材は、前記第１及び第２シールブロックの当接面が当接したときに互いの前記溝が連通する位置に、前記第２シールブロックを位置決めすることを特徴とする製袋充填包装機。 In the bag making and filling packaging machine according to claim 6 ,
A groove is formed in each of the first and second seal blocks between the first sealer and the second sealer,
The second seal block has a cutter that protrudes and retracts from the groove and cuts the cylindrical band-shaped packaging material at the boundary between the first bag and the second bag,
The second positioning member positions the second seal block at a position where the grooves communicate with each other when the contact surfaces of the first and second seal blocks are in contact with each other. Filling and packaging machine.
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