JP7226853B2 - 顔認証装置、顔認証方法、およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、ユーザの顔を撮像して、ユーザ認証を行う顔認証装置および顔認証方法に関し、さらには、それを実現するためのプログラムに関する。

従来、ユーザの顔を撮像装置で撮像して、ユーザを識別する顔認証を用いた技術が知られている。顔認証は、オフィスなどの入退場管理、または、電子機器の利用管理など、セキュリティ管理に用いられる。顔認証を利用する場合、管理者は、撮像したユーザの顔画像と、そのユーザの個人情報とを紐づけて登録する作業を行う必要があり、ユーザの顔画像などが登録されていないと、その都度登録作業を行う必要があるため、管理者の作業が負担となっていた。

特許文献１には、管理者の作業負荷を軽減しつつ、顔認証を行うことができるシステムが開示されている。特許文献１に記載のシステムは、顔認証を利用して、ユーザがＭＦＰ（Multifunction Peripheral）を使用する権限を有するかを判定している。このシステムでは、ユーザがリーダにかざした無線タグのタグ番号に、ユーザの顔の特徴点情報が対応付けられている場合には顔認証を行い、認証が成功すると、ＭＦＰを使用可能な状態にする。ユーザの顔の特徴点情報が対応付けられていない場合には、無線タグとリーダとが無線通信可能な範囲を撮像して得られる撮像画像から特徴点情報を取得し、取得した特徴点情報とタグ番号と対応付けて登録する。これにより、ユーザの顔の特徴点情報を登録するといった、管理者の作業負荷を軽減することができる。

特開２０１８－４５６８２号公報

この特許文献１に記載のシステムにおいて、ＭＦＰの設置場所によっては、同じ撮像場所であっても撮像する時間に応じて、撮像環境が異なることがある。例えば、昼と夜とで光の当たり方が異なる場所にＭＦＰが設置されている場合、ユーザの顔にあたる光、または、顔にできる影の影響によって、得られる撮像画像にばらつきが現れる。この場合、顔認証用の顔画像（特徴点情報）が登録されていても、顔認証が成功しない場合がある。

そこで、本発明の目的の一例は、管理者の負担を軽減しつつ、顔認証精度を向上させることができる顔認証装置、顔認証方法、およびプログラムを提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明の一側面における顔認証装置は、
撮像装置から人物の顔画像データを取得する取得部と、
前記顔画像データとの一致度が閾値以上の登録データが、記憶装置に登録されているかを判定する判定部と、
前記記憶装置に前記登録データが登録されていないと前記判定部が判定した場合、前記人物に識別情報の入力を促す催促部と、
入力された前記識別情報を受け付ける受付部と、
前記受付部が識別情報の入力を正常に受け付けると、前記顔画像データを登録データとして、前記記憶装置へ登録する入力受付後登録部と、
前記入力受付後登録部が登録した登録データに関連付けて、前記判定部が用いる閾値を設定する設定部と、
を備える、ことを特徴とする。

また、上記目的を達成するため、本発明の一側面における顔認証方法は、
撮像装置から人物の顔画像データを取得するステップと、
前記顔画像データとの一致度が閾値以上の登録データが、記憶装置に登録されているかを判定するステップと、
前記記憶装置に前記登録データが登録されていないと判定された場合、前記人物に識別情報の入力を促すステップと、
入力された前記識別情報を受け付けるステップと、
前記識別情報の入力を正常に受け付けると、前記顔画像データを登録データとして、前記記憶装置へ登録するステップと、
登録された登録データに関連付けて、前記判定するステップで用いられる閾値を設定するステップと、
を備える、ことを特徴とする。

更に、上記目的を達成するため、本発明の一側面におけるプログラムは、
コンピュータに、
撮像装置から取得した人物の顔画像データとの一致度が閾値以上の登録データが、記憶装置に登録されているかを判定するステップと、
前記記憶装置に前記登録データが登録されていないと判定された場合、前記人物に識別情報の入力を促すステップと、
入力された前記識別情報を受け付けるステップと、
前記識別情報の入力を正常に受け付けると、前記顔画像データを登録データとして、前記記憶装置へ登録するステップと、
登録された登録データに関連付けて、前記判定するステップで用いられる閾値を設定するステップと、
を実行させる命令を含むことを特徴とする。

以上のように本発明によれば、管理者の手間を要することなく、顔認証を行うための登録データを登録して、その登録データに関連付けて閾値を設定することで、顔認証精度を向上させることができる。

図１は、実施形態１における顔認証装置の構成を示す図である。 図２は、実施形態１における顔認証装置の構成を具体的に示すブロック図である。 図３は、顔認証時に参照されるデータベースを示す図である。 図４は、入力受付後登録部により新たに登録データが登録されたデータベースを示す図である。 図５は、追加登録部により登録データが登録されたデータベースを示す図である。 図６は、実施形態１の顔認証装置が実行する処理を示すフロー図である。 図７は、実施形態２における顔認証装置の構成図である。 図８は、実施形態２の顔認証装置が実行する処理を示すフロー図である。 図９は、実施形態３における顔認証装置の構成図である。 図１０は、同じグループに属する撮像装置に閾値を決定する方法を説明するための図である。 図１１は、実施形態３の顔認証装置が実行する処理を示すフロー図である。 図１２は、実施形態１～３における顔認証装置を実現するコンピュータの一例を示すブロック図である。

本発明の実施形態における顔認証装置、顔認証方法、およびプログラムについて、図面を参照しながら説明する。

（実施形態１）
［装置構成］
最初に、図１を用いて、実施形態１の顔認証装置の概略構成について説明する。図１は、実施形態１における顔認証装置１０の構成を示す図である。

顔認証装置１０は、撮像装置により撮像した人物の顔画像データを用いて顔認証を行う装置である。顔認証装置１０は、取得部１、判定部２、催促部３、受付部４、入力受付後登録部５、および設定部６を備えている。

取得部１は撮像装置から人物の顔画像データを取得する。

判定部２は、顔画像データとの一致度が閾値以上の登録データが、記憶装置に登録されているかを判定する。登録データは、撮像装置で撮像された人物の顔画像データであって、顔認証時に用いられる照合用のデータである。一致度は、顔画像データと、登録データとが一致している度合いを示すスコアである。

催促部３は、記憶装置に登録データが登録されていないと判定部２が判定した場合、取得部１が取得した顔画像データの人物に識別情報の入力を促す。

受付部４は入力された識別情報を受け付ける。

入力受付後登録部５は、受付部４が識別情報を正常に受け付けると、取得部１が取得した顔画像データを登録データとして、記憶装置へ登録する。

設定部６は、入力受付後登録部５が登録した登録データに関連付けて、判定部２が用いる閾値を設定する。

このように、実施形態１では、撮像装置が撮像した人物の顔画像データと一致する登録データが、記憶装置に記憶されていない場合、管理者の手間を要することなく、その顔画像データを、顔認証を行うための登録データとして登録することができる。また、人物の顔画像データと一致する登録データが記憶されていると判定された場合であっても、一致度が低いと、誤認証のおそれがある。そこで、新たに顔画像データを登録データとして登録し、閾値も新たに設定することで、管理者の手間を要することなく登録データを登録でき、顔認証精度を向上させることができる。

続いて、図２～図３を用いて、実施形態１における顔認証装置１０の構成および機能について具体的に説明する。図２は、実施形態１における顔認証装置１０の構成を具体的に示すブロック図である。図３は、顔認証時に参照されるデータベースを示す図である。

実施形態１では、顔認証装置１０は、エリア１、２（例えば、部屋または建物）に出入りする人物の顔認証を行う装置として説明する。エリア１の入口５０には、撮像装置５１および入出力装置５２が設置されるものとする。同様に、エリア２の入口には、撮像装置５３および入出力装置５４が設置されているものとする。顔認証装置１０は、撮像装置５１、５３および入出力装置５２、５４それぞれと、有線または無線により接続可能となっている。

撮像装置５１は、エリア１の入口５０の前に立つ人物の顔を撮像する装置である。入出力装置５２は、入口５０の近傍に配置され、顔認証を行う対象人物による操作を受け付ける機能と、その人物に対してメッセージを出力する機能とを備えた装置である。エリア２の撮像装置５３および入出力装置５４についても同様である。

各撮像装置５１、５３には、それぞれ固有の識別情報（以下、撮像ＩＤと言う）が設定されている。実施形態１では、撮像装置５１の撮像ＩＤは「撮像装置Ａ」とし、撮像装置５３の撮像ＩＤは「撮像装置Ｂ」とする。

また、顔認証装置１０は、記憶装置６０と有線または無線により接続可能となっている。記憶装置６０は、図３に示すデータベースを記憶する。データベースには登録データが登録される。登録データは、顔画像データを撮像した撮像装置５１、５３の撮像ＩＤ、および、その顔画像データの人物（図３では、人物Ａおよび人物Ｂ）それぞれに対応付けて登録される。例えば、図３に示す登録データＡ１は、撮像ＩＤが「撮像装置Ａ」である撮像装置５１により撮像された人物Ａの顔画像データである。

また、データベースには、登録データに関連付けられた閾値が登録される。閾値は、顔認証の照合時に用いられる基準値であり、後に詳述する。なお、図３のデータベースは、顔認証装置１０の外部の記憶装置６０に格納されているが、顔認証装置１０内の記憶装置に格納されてもよい。

顔認証装置１０は、図２に示すように、上記した取得部１、判定部２、催促部３、受付部４、入力受付後登録部５、および設定部６に加え、追加登録部７をさらに備えている。

取得部１は、複数の撮像装置５１、５３が撮像した人物の顔画像データを、撮像装置５１、５３から取得する。

判定部２は、登録データ取得部２１と、閾値取得部２２と、一致度算出部２３と、一致度判定部２４を備えている。

登録データ取得部２１は、図３に示すデータベースから、そのデータベースに登録されている登録データを一ずつ取得する。閾値取得部２２は、登録データ取得部２１が取得した登録データに関連付けられた閾値を取得する。一致度算出部２３は、取得部１が取得した顔画像データと、登録データ取得部２１が取得した登録データとを対比して、一致度を算出する。一致度判定部２４は、一致度算出部２３が算出した一致度が、閾値取得部２２が取得した閾値以上であるかを判定する。

図３を例に説明すると、登録データ取得部２１は、データベースから登録データＡ１を取得する。閾値取得部２２は、登録データＡ１に関連付けられた閾値「７０」を取得する。一致度算出部２３は、取得部１が取得した顔画像データと、登録データＡ１とを対比し、一致度を算出する。一致度判定部２４は、一致度算出部２３が算出した一致度が、閾値「７０」以上であるかを判定する。一致度算出部２３が算出した閾値が「６５」であったとすると、登録データ取得部２１は、続いて登録データＢ３を取得し、閾値取得部２２は閾値「７５」を取得する。そして、一致度算出部２３および一致度判定部２４は同様の処理を行う。

なお、判定部２の一致度算出部２３が行う一致度の算出においては、既存の顔認証技術を用いることができる。既存の顔認証技術としては、例えば、特開２００６－３３８０９２号公報などに開示された顔認証技術が挙げられる。なお、顔認証技術は、既存のものに限られず、今後開発される技術であってもよい。

催促部３は、登録データ取得部２１が登録データを取得できない場合、つまり、データベースに登録データが一つも登録されていない場合、取得部１が取得した顔画像データの人物に識別情報の入力を促す。また、催促部３は、一致度算出部２３が算出した一致度が、閾値取得部２２が取得した閾値以上の登録データが、データベースに登録されていない場合にも同様の処理を行う。

識別情報の入力を促す方法としては、例えば、取得部１がエリア１の撮像装置５１から顔画像データを取得した場合、催促部３は、同じエリア１の入出力装置５２に対して信号を出力する。入出力装置５２は信号を受信すると、識別情報の入力を促すメッセージを、ディスプレイまたはスピーカから出力する。識別情報は、予め個人に割り当てられた固有の情報である。識別情報は、入出力装置５２、５４から、手入力により入力される、数字、文字列などのキーコードであってもよいし、入出力装置５２、５４にＩＣタグをかざして入力される、ＩＣタグに登録されたタグ情報であってもよい。

受付部４は、入出力装置５２、５４から入力された識別情報を受け付ける。

入力受付後登録部５は、受付部４が正常に識別情報を受け付けたかを判定する。例えば、記憶装置６０には、予め個人に割り当てられた識別情報が記憶されている。入力受付後登録部５は、受付部４が受け付けた識別情報が、記憶装置６０に記憶されているかを判定する。入力受付後登録部５は、受付部４が正常に識別情報を受け付けたと判定すると、識別情報を入力した人物は顔認証の管理対象者であると判定する。そして、入力受付後登録部５は、図３に示すように、取得部１が取得した顔画像データを登録データとして登録する。

このとき、登録する登録データに対応付ける撮像装置の撮像ＩＤおよび人物に、既に登録データが対応付けられて登録されている場合、入力受付後登録部５は、登録されている登録データとは異なる記憶領域に、新たに登録データを登録する。これについて、図４を用いて説明する。

図４は、入力受付後登録部５により新たに登録データが登録されたデータベースを示す図である。例えば、判定部２の一致度算出部２３が、取得部１が撮像装置５１から取得した顔画像データと、登録データ取得部２１が取得した登録データＡ１との一致度「６０」を算出したとする。このとき、入力受付後登録部５は、登録データＡ１を上書きすることなく、取得部１が取得した顔画像データを登録データＡ２として、データベースへ登録する。このように、登録データを上書きせずに、蓄積させることで、例えば、登録のログとして管理することができる。

設定部６は、入力受付後登録部５が登録した登録データに関連付けて、閾値をデータベースへ登録する。一致度算出部２３が算出した一致度が閾値以上の登録データがデータベースにない場合、設定部６は、予め決められた閾値（図４の登録データＡ２の場合は「７０」）をデータベースへ登録する。このときに設定する閾値は、経験則などによって予め決められた値であり、適宜変更可能である。

追加登録部７は、顔画像データとの一致度が閾値以上となる登録データが記憶装置６０に登録されていると判定部２が判定した場合に、取得部１が取得した顔画像データを追加の登録データとして、記憶装置６０へ登録する。例えば、取得部１が撮像装置５３から人物Ｂの顔画像データと、登録データＢ３とを対比し、一致度が「８５」であった場合、追加登録部７は、図５に示すように、その顔画像データを、登録データＢ４として、データベースへ登録する。図５は、追加登録部７により登録データが登録されたデータベースを示す図である。

設定部６は、追加登録部７が追加登録した登録データに対して閾値を設定する場合、一致度算出部２３が算出した一致度から閾値を決定する。詳しくは、設定部６は、一致度算出部２３が算出した一致度から所定値αを減算した値を閾値とする。所定値αは経験則などによって決められた値であり、適宜変更可能である。上記例のように、一致度算出部２３が算出した一致度が「８５」である場合、設定部６は、その一致度「８５」から所定値５を減算した値「８０」を閾値とし、登録データＢ４に関連付けて登録する（図５参照）。

［装置動作］
次に、実施形態１における顔認証装置１０の動作について図６を用いて説明する。図６は、実施形態１の顔認証装置１０が実行する処理を示すフロー図である。以下の説明においては、適宜図１～図５を参酌する。また、実施形態１では、顔認証装置１０を動作させることによって、顔認証方法が実施される。よって、実施形態１における顔認証方法の説明は、以下の顔認証装置１０の動作説明に代える。

取得部１は顔画像データを取得する（Ｓ１）。判定部２の登録データ取得部２１は、記憶装置６０に格納されるデータベースから登録データを取得する（Ｓ２）。このとき、登録データ取得部２１が登録データを取得できなかった場合（Ｓ２：ＮＯ）、つまり、図３のデータベースに登録データがひとつも登録されていない場合、後述のＳ５の処理を、催促部３が実行する。登録データ取得部２１が登録データを取得すると（Ｓ２：ＹＥＳ）、一致度判定部２４は、Ｓ１で取得した顔画像データと、Ｓ２で取得した登録データとの一致度を算出する（Ｓ３）。

判定部２の閾値取得部２２は、Ｓ２で取得した登録データに関連付けられた閾値を取得し、一致度判定部２４は、Ｓ３で算出した一致度が、その閾値以上であるかを判定する（Ｓ４）。算出した一致度が閾値以上でない場合（Ｓ４：ＮＯ）、催促部３は、対象の人物に対して、識別情報の入力を催促する（Ｓ５）。

入力受付後登録部５は、受付部４が正常に識別情報を受け付けたか否かを判定する（Ｓ６）。受付部４が正常に識別情報を受け付けていない場合（Ｓ６：ＮＯ）、入力受付後登録部５は、受付部４が正常に識別情報を受け付けるまで待機する。なお、このとき、催促部３は、再度、対象の人物へ識別情報の入力を催促すようにしてもよい。また、一定時間経過した後に、処理を終了してもよい。

入力受付後登録部５は、受付部４が正常に識別情報を受け付けた場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、Ｓ１で取得した顔画像データを登録データとしてデータベースに登録する（Ｓ７）。そして、設定部６は、予め決められた閾値を、Ｓ７で登録した登録データに関連付けて登録する（Ｓ８）。

Ｓ３で算出した一致度が閾値以上の場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、追加登録部７は、Ｓ１で取得した顔画像データを追加の登録データとして、記憶装置６０へ登録する（Ｓ９）。設定部６は、Ｓ３で算出した一致度から閾値を決定する（Ｓ１０）。そして、設定部６は、決定した閾値を、Ｓ９で格納した登録データに関連付けて登録する（Ｓ１１）。

以上のように実施形態１によれば、撮像装置５１、５３が撮像した人物の顔画像データと一致する登録データが、記憶装置６０に登録されていない場合、管理者の手間を要することなく、その顔画像データを、顔認証を行うための登録データとして登録することができる。また、人物の顔画像データと一致する登録データが記憶されている場合であっても、一致度が低いと誤認証のおそれがある。このため、新たに顔画像データを登録データとして追加登録し、閾値も新たに設定することで、管理者の手間を要することなく登録データを登録でき、顔認証精度を向上させることができる。

［プログラム］
本発明の実施形態１におけるプログラムは、コンピュータに、図６に示すステップＳ１～Ｓ１１を実行させるプログラムであれば良い。このプログラムをコンピュータにインストールし、実行することによって、実施形態１における顔認証装置１０と顔認証方法とを実現することができる。この場合、コンピュータのプロセッサは、取得部１、判定部２、催促部３、受付部４、入力受付後登録部５、設定部６および追加登録部７として機能し、処理を行なう。

また、実施形態１におけるプログラムは、複数のコンピュータによって構築されたコンピュータシステムによって実行されても良い。この場合は、例えば、各コンピュータが、それぞれ、取得部１、判定部２、催促部３、受付部４，入力受付後登録部５、設定部６および追加登録部７のいずれかとして機能しても良い。

［実施形態１の効果］
実施形態１の顔認証装置によれば、管理者の手間を要することなく、顔認証を行うための登録データを登録して、その登録データに関連付けて閾値を設定することで、顔認証精度を向上させることができる。

（実施形態２）
次に本発明の実施形態２における顔認証装置１１について、図面を参照しながら説明する。以下の説明において、実施形態１と同じ構成については、同じ符号を付して、その説明は省略する。

［装置構成］
図７は、実施形態２における顔認証装置１１の構成図である。実施形態２の顔認証装置１１は、実施形態１で説明した取得部１、判定部２、催促部３、受付部４、入力受付後登録部５、設定部６および追加登録部７に加え、本人確認部８を備えている。

本人確認部８は、追加登録部７が顔画像データを登録データとして追加登録する際に、顔画像データの人物に対し、本人確認を行う。例えば、追加登録部７が、エリア１の撮像装置５１が撮像した人物Ａの顔画像データを登録データとして登録する際、本人確認部８は、同じエリア１の入出力装置５２へ確認信号を出力する。その入出力装置５２は、タッチパネル式ディスプレイに、「あなたは人物Ａですか？」などのメッセージ、および、「はい」、「いいえ」の操作ボタンを表示する。人物Ａが「はい」の操作ボタンを押すことで、本に確認が行われる。なお、本人確認の方法は、キーコードを入力する方法であってもよいし、適宜変更可能である。

［装置動作］
次に、実施形態２における顔認証装置１１の動作について図８を用いて説明する。図８は、実施形態２の顔認証装置１１が実行する処理を示すフロー図である。

図８に示すＳ２１～Ｓ２８の動作は、図６に示すＳ１～Ｓ８の動作と同じであるため、その説明は省略する。

Ｓ２４において、Ｓ２３で算出した一致度が閾値以上の場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、本人確認部８は、本人確認を行う（Ｓ２９）。追加登録部７は、本人確認部８による本人確認が正常に行われたかを判定する（Ｓ３０）。正常に行われなかった場合（Ｓ３０：ＮＯ）、追加登録部７が登録データを追加登録することなく、本処理が終了する。本人確認が正常に行われた場合（Ｓ３０：ＹＥＳ）、追加登録部７は、Ｓ２１で取得した顔画像データを登録データとして、記憶装置６０へ追加登録する（Ｓ３１）。設定部６は、Ｓ２３で算出した一致度から閾値を決定する（Ｓ３２）。そして、設定部６は、決定した閾値を、Ｓ３１で登録した登録データに関連付けて登録する（Ｓ３３）。

［プログラム］
本発明の実施形態２におけるプログラムは、コンピュータに、図８に示すステップＳ２１～Ｓ３３を実行させるプログラムであれば良い。このプログラムをコンピュータにインストールし、実行することによって、実施形態２における顔認証装置１１と顔認証方法とを実現することができる。この場合、コンピュータのプロセッサは、取得部１、判定部２、催促部３、受付部４，入力受付後登録部５、設定部６、追加登録部７および本人確認部８として機能し、処理を行なう。

また、実施形態２におけるプログラムは、複数のコンピュータによって構築されたコンピュータシステムによって実行されても良い。この場合は、例えば、各コンピュータが、それぞれ、取得部１、判定部２、催促部３、受付部４，入力受付後登録部５、設定部６、追加登録部７および本人確認部８のいずれかとして機能しても良い。

［実施形態２の効果］
実施形態２の顔認証装置によれば、管理者の手間を要することなく、顔認証を行うための登録データを登録して、その登録データに関連付けて閾値を設定することで、顔認証精度を向上させることができる。また、顔画像データを追加登録する際、本人確認を行うことで、別人物の顔画像データが登録されることを防止でき、誤認証の発生リスクを低減できる。

（実施形態３）
次に本発明の実施形態３における顔認証装置について、図面を参照しながら説明する。以下の説明において、実施形態１と同じ構成については、同じ符号を付して、その説明は省略する。

［装置構成］
図９は、実施形態３における顔認証装置１２の構成図である。実施形態３の顔認証装置１２は、実施形態１で説明した取得部１、判定部２、催促部３、受付部４、入力受付後登録部５、設定部６および追加登録部７に加え、分類部９を備えている。なお、顔認証装置１２は、実施形態２の本人確認部８を備えていてもよい。

分類部９は、複数の撮像装置それぞれの設置環境に基づいて、複数の撮像装置を一または複数のグループに分類する。例えば、分類部９は、終日日光が当たらない環境下に設置された撮像装置を、同じグループに分類する。

実施形態３の設定部６は、閾値を決定する際、同じグループに属する撮像装置に対しては、同じルールを適用して、閾値を決定する。一のグループの撮像装置に関連付けて登録された登録データに対する閾値の設定が最初の場合、設定部６は、予め設定された閾値を、そのグループの初期値として設定する。また、一のグループの撮像装置に関連付けて登録された登録データに対する閾値の設定が２回目以降の場合、設定部６は、直前に設定された閾値と、判定部２が判定に用いた顔画像データと登録データとの一致度と、閾値設定回数とから閾値を設定する。具体的には、直前に設定された閾値をＭ、判定部２が判定に用いた顔画像データと登録データとの一致度をＮ、閾値設定回数をＰで表すと、（Ｍ×（Ｐ－１）＋Ｎ）／Ｐの値を閾値として設定する。

また、設定部６は、分類部９が分類したグループにおいて閾値を設定する場合、人物単位でルールを適用する。詳しくは、同じ撮像装置で人物Ａ、人物Ｂが撮像された場合であって、人物Ａの登録データには既に閾値が関連付けられているとすると、人物Ｂの登録データに対する閾値を設定ときには、設定部６は、人物Ａの登録データに関連付けられた閾値を考慮せずに、閾値を設定する。

設定部６による閾値の決定方法について、図１０を参照して説明する。図１０は、同じグループに属する撮像装置に閾値を決定する方法を説明するための図である。図１０の説明の前提として、分類部９は、「撮像装置Ｘ」、「撮像装置Ｙ」、「撮像装置Ｚ」を同じグループＡに分類したとする。そして、設定部６は、同じ人物の登録データに対して、閾値を設定するものとする。

グループＡに対して閾値を初期登録する場合、設定部６は、予め設定された閾値「７０」を設定する（図１０（Ａ））。続いて、顔画像データを撮像装置Ｘに関連付けて登録する際、設定部６は、直前に設定された閾値「７０」に、その閾値を設定したときの閾値設定回数を乗算する。図１０（Ａ）では、設定部６が閾値を設定したのは１回目である。次に、設定部６は、この乗算結果に、顔認証時に一致度算出部２３が算出した一致度（「８５」とする）を加算する。さらに、設定部６は、加算結果を、今回の閾値設定回数で除算する。つまり、設定部６は、（７０×１＋８５）／２を計算し、その計算値「７７」を閾値として設定する（図１０（Ｂ））。

次に、顔画像データを撮像装置Ｙに関連付けて登録する際、設定部６は、直前に設定された閾値「７７」に、その閾値を設定したときの閾値設定回数「２」を乗算する。設定部６は、乗算結果に、顔認証時に一致度算出部２３が算出した一致度（「７２」とする）を加算する。さらに、設定部６は、加算結果を、今回の閾値設定回数「３」で除算する。つまり、設定部６は、（７７×２＋７２）／３を計算し、その計算値「７５」を閾値として設定する（図１０（Ｃ））。

続いて、顔画像データを撮像装置Ｚに関連付けて登録する際、設定部６は、直前に設定された閾値「７５」に、その閾値を設定したときの閾値設定回数「３」を乗算する。設定部６は、乗算結果に、顔認証時に一致度算出部２３が算出した一致度（「８５」とする）を加算する。さらに、設定部６は、加算結果を、今回の閾値設定回数「４」で除算する。つまり、設定部６は、（７５×３＋８５）／４を計算し、その計算値「７８」を閾値として設定する（図１０（Ｄ））。

［装置動作］
次に、実施形態３における顔認証装置１２の動作について図１１を用いて説明する。図１１は、実施形態３の顔認証装置１２が実行する処理を示すフロー図である。

まず、分類部９は、複数の撮像装置それぞれの設置環境に基づいて、複数の撮像装置を一または複数のグループに分類するグルーピング化を行う（Ｓ４０）。分類部９は、グルーピング化の結果を、例えば、記憶装置６０に記憶する。続くＳ４１～Ｓ４７の動作は、図６に示すＳ１～Ｓ７の動作と同じであるため、その説明は省略する。また、Ｓ４８は。図６のＳ９の動作と同じである。

Ｓ４１で取得した顔画像データが登録データとして登録されると（Ｓ４７またはＳ４８）、設定部６は、Ｓ４７またはＳ４８で登録された登録データが属するグループ内での、閾値設定が最初であるかを判定する（Ｓ４９）。閾値設定が最初である場合（Ｓ４９：ＹＥＳ）、設定部６は、予め設定された閾値を、Ｓ４７またはＳ４８で登録された登録データに関連付けて登録する（Ｓ５０）。閾値設定が最初でない場合（Ｓ４９：ＮＯ）、設定部６は、直前に設定された閾値Ｍ、Ｓ４３で算出した一致度Ｎ、および閾値設定回数Ｐから、（Ｍ×（Ｐ－１）＋Ｎ）／Ｐを算出し、Ｓ４７またはＳ４８で登録された登録データに関連付けて登録する（Ｓ５１）。

その後、顔認証装置１２による動作を終了しない場合、つまり、顔認証を続行する場合は（Ｓ５２：ＮＯ）、Ｓ４１の処理から再度繰り返す。顔認証装置１２による動作を終了する場合、例えば、保守などで顔認証装置１２の電源をオフにする場合は（Ｓ５２：ＮＯ）、本処理を終了する。なお、顔認証装置１２を立ち上げて、顔認証を開始する場合において、既にＳ４０のグルーピング化が行われて、その結果が記憶装置６０などに記憶されている場合には、Ｓ４０の処理はスキップされる。

［プログラム］
本発明の実施形態３におけるプログラムは、コンピュータに、図１１に示すステップＳ４０～Ｓ５２を実行させるプログラムであれば良い。このプログラムをコンピュータにインストールし、実行することによって、実施形態３における顔認証装置１２と顔認証方法とを実現することができる。この場合、コンピュータのプロセッサは、取得部１、判定部２、催促部３、受付部４，入力受付後登録部５、設定部６、追加登録部７および分類部９として機能し、処理を行なう。

また、実施形態３におけるプログラムは、複数のコンピュータによって構築されたコンピュータシステムによって実行されても良い。この場合は、例えば、各コンピュータが、それぞれ、取得部１、判定部２、催促部３、受付部４，入力受付後登録部５、設定部６、追加登録部７および分類部９のいずれかとして機能しても良い。

［実施形態３の効果］
実施形態３の顔認証装置によれば、管理者の手間を要することなく、顔認証を行うための登録データを登録して、その登録データに関連付けて閾値を設定することで、顔認証精度を向上させることができる。また、撮像装置を同じような環境下同士でグルーピング化することで、環境に適した閾値を設定することができる。

［変形例］
なお、上記の実施形態１～３では、各エリアに設置された入出力装置５２、５４から、識別情報を入力するように構成しているが、個人が所有する端末（スマートフォンまたはタブレット、ノートＰＣ）から、識別情報を入力するようにしてもよい。また、各実施形態１～３では、エリアの数は２つ（エリア１、エリア２）としているが、エリアの数は一つでもよいし、３つ以上でもよい。さらに、一つのエリアに複数の撮像装置が設置されていてもよい。

［物理構成］
ここで、実施形態１～３におけるプログラムを実行することによって、顔認証装置を実現するコンピュータについて図１２を用いて説明する。図１２は、実施形態１～３における顔認証装置を実現するコンピュータの一例を示すブロック図である。

図１２に示すように、コンピュータ１１０は、ＣＰＵ１１１と、メインメモリ１１２と、記憶装置１１３と、入力インターフェイス１１４と、表示コントローラ１１５と、データリーダ／ライタ１１６と、通信インターフェイス１１７とを備える。これらの各部は、バス１２５を介して、互いにデータ通信可能に接続される。なお、コンピュータ１１０は、ＣＰＵ１１１に加えて、又はＣＰＵ１１１に代えて、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、又はＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）を備えていても良い。

ＣＰＵ１１１は、記憶装置１１３に格納された、実施形態１～３におけるプログラム（コード）をメインメモリ１１２に展開し、これらを所定順序で実行することにより、各種の演算を実施する。メインメモリ１１２は、典型的には、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等の揮発性の記憶装置である。また、実施形態１～３におけるプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体１２０に格納された状態で提供される。なお、実施形態１～３におけるプログラムは、通信インターフェイス１１７を介して接続されたインターネット上で流通するものであっても良い。

また、記憶装置１１３の具体例としては、ハードディスクドライブの他、フラッシュメモリ等の半導体記憶装置が挙げられる。入力インターフェイス１１４は、ＣＰＵ１１１と、キーボード及びマウスといった入力機器１１８との間のデータ伝送を仲介する。表示コントローラ１１５は、ディスプレイ装置１１９と接続され、ディスプレイ装置１１９での表示を制御する。

データリーダ／ライタ１１６は、ＣＰＵ１１１と記録媒体１２０との間のデータ伝送を仲介し、記録媒体１２０からのプログラムの読み出し、及びコンピュータ１１０における処理結果の記録媒体１２０への書き込みを実行する。通信インターフェイス１１７は、ＣＰＵ１１１と、他のコンピュータとの間のデータ伝送を仲介する。

また、記録媒体１２０の具体例としては、ＣＦ（Compact Flash（登録商標））及びＳＤ（Secure Digital）等の汎用的な半導体記憶デバイス、フレキシブルディスク（Flexible Disk）等の磁気記録媒体、またはＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）などの光学記録媒体が挙げられる。

なお、実施形態１～３における顔認証装置は、プログラムがインストールされたコンピュータではなく、各部に対応したハードウェアを用いることによっても実現可能である。更に、顔認証装置は、一部がプログラムで実現され、残りの部分がハードウェアで実現されていてもよい。

上述した実施形態の一部又は全部は、以下に記載する（付記１）～（付記２４）によって表現することができるが、以下の記載に限定されるものではない。

（付記１）
撮像装置から人物の顔画像データを取得する取得部と、
前記顔画像データとの一致度が閾値以上の登録データが、記憶装置に登録されているかを判定する判定部と、
前記記憶装置に前記登録データが登録されていないと前記判定部が判定した場合、前記人物に識別情報の入力を促す催促部と、
入力された前記識別情報を受け付ける受付部と、
前記受付部が識別情報を正常に受け付けると、前記顔画像データを登録データとして、前記記憶装置へ登録する入力受付後登録部と、
前記入力受付後登録部が登録した登録データに関連付けて、前記判定部が用いる閾値を設定する設定部と、
を備える、ことを特徴とする顔認証装置。

（付記２）
付記１に記載の顔認証装置であって、
前記取得部は、異なる複数の撮像装置から顔画像データを取得し、
前記入力受付後登録部は、顔画像データを取得した撮像装置に関連付けて、前記顔画像データを登録データとして登録する、
ことを特徴とする顔認証装置。

（付記３）
付記１または付記２に記載の顔認証装置であって、
前記入力受付後登録部は、前記記憶装置に既に登録されている登録データとは異なる記憶領域に、登録データを登録する、
ことを特徴とする顔認証装置。

（付記４）
付記１から付記３のいずれか一つに記載の顔認証装置であって、
前記顔画像データとの一致度が閾値以上となる登録データが前記記憶装置に登録されていると前記判定部が判定した場合に、前記顔画像データを登録データとして、前記記憶装置へ登録する追加登録部、
を備え、
前記設定部は、前記判定部が判定に用いた前記顔画像データと前記登録データとの一致度から決定した閾値を、前記追加登録部が登録した登録データに関連付けて設定する、
ことを特徴とする顔認証装置。

（付記５）
付記４に記載の顔認証装置であって、
前記取得部は、異なる複数の撮像装置から顔画像データを取得し、
前記追加登録部は、顔画像データを取得した撮像装置に関連付けて、前記顔画像データを登録データとして登録する、
ことを特徴とする顔認証装置。

（付記６）
付記５に記載の顔認証装置であって、
前記複数の撮像装置それぞれの設置環境に基づいて、前記複数の撮像装置を一または複数のグループに分類する分類部、
をさらに備え、
前記設定部は、
前記分類部が分類したグループ内の撮像装置に関連付けて登録された登録データに対する閾値の設定がＰ（Ｐ＝１）回目の場合、予め設定された閾値を設定し、
前記分類部が分類したグループ内の撮像装置に関連付けて登録された登録データに対する閾値の設定がＰ（Ｐ≧２）回目の場合、直前に設定された閾値Ｍ、前記判定部が判定に用いた前記顔画像データと前記登録データとの一致度Ｎ、で表すと、（Ｍ×（Ｐ－１）＋Ｎ）／Ｐの値を閾値として設定する、
ことを特徴とする顔認証装置。

（付記７）
付記４から付記６のいずれか一つに記載の顔認証装置であって、
前記追加登録部は、前記記憶装置に既に登録されている登録データとは異なる記憶領域に、登録データを登録する、
ことを特徴とする顔認証装置。

（付記８）
付記４から付記７のいずれか一つに記載の顔認証装置であって、
前記人物に本人確認を行う本人確認部、
を備え、
前記追加登録部は、前記本人確認部が本人確認を正常に行った場合に、登録データを前記記憶装置へ登録する、
ことを特徴とする顔認証装置。

（付記９）
撮像装置から人物の顔画像データを取得するステップと、
前記顔画像データとの一致度が閾値以上の登録データが、記憶装置に登録されているかを判定するステップと、
前記記憶装置に前記登録データが登録されていないと判定された場合、前記人物に識別情報の入力を促すステップと、
入力された前記識別情報を受け付けるステップと、
前記識別情報を正常に受け付けると、前記顔画像データを登録データとして、前記記憶装置へ登録するステップと、
登録された登録データに関連付けて、前記判定するステップで用いられる閾値を設定するステップと、
を備える、ことを特徴とする顔認証方法。

（付記１０）
付記９に記載の顔認証方法であって、
前記取得するステップでは、異なる複数の撮像装置から顔画像データを取得し、
前記登録するステップでは、顔画像データを取得した撮像装置に関連付けて、前記顔画像データを登録データとして登録する、
ことを特徴とする顔認証方法。

（付記１１）
付記９または付記１０に記載の顔認証方法であって、
前記登録するステップでは、前記記憶装置に既に登録されている登録データとは異なる記憶領域に、登録データを登録する、
ことを特徴とする顔認証方法。

（付記１２）
付記９から付記１１のいずれか一つに記載の顔認証方法であって、
前記顔画像データとの一致度が閾値以上となる登録データが前記記憶装置に登録されていると判定された場合に、前記顔画像データを登録データとして、前記記憶装置へ登録するステップ、
を備え、
前記設定するステップでは、前記一致度が閾値以上の登録データが登録されているかを判定するステップで用いられた前記顔画像データと前記登録データとの一致度から決定した閾値を、前記一致度が閾値以上の登録データが登録されていると判定された場合に登録するステップで登録された登録データに、関連付けて設定する、
ことを特徴とする顔認証方法。

（付記１３）
付記１２に記載の顔認証方法であって、
前記取得するステップでは、異なる複数の撮像装置から顔画像データを取得し、
前記一致度が閾値以上の登録データが登録されていると判定された場合に登録するステップでは、顔画像データを取得した撮像装置に関連付けて、前記顔画像データを登録データとして登録する、
ことを特徴とする顔認証方法。

（付記１４）
付記１３に記載の顔認証方法であって、
前記複数の撮像装置それぞれの設置環境に基づいて、前記複数の撮像装置を一または複数のグループに分類するステップ、
をさらに備え、
前記設定するステップでは、
前記分類するステップで分類されたグループ内の撮像装置に関連付けて登録された登録データに対する閾値の設定がＰ（Ｐ＝１）回目の場合、予め設定された閾値を設定し、
前記分類するステップで分類されたグループ内の撮像装置に関連付けて登録された登録データに対する閾値の設定がＰ（Ｐ≧２）回目の場合、直前に設定された閾値Ｍ、前記一致度が閾値以上の登録データが登録されているかを判定するステップで用いられた前記顔画像データと前記登録データとの一致度Ｎ、で表すと、（Ｍ×（Ｐ－１）＋Ｎ）／Ｐの値を閾値として設定する、
ことを特徴とする顔認証方法。

（付記１５）
付記１２から付記１４のいずれか一つに記載の顔認証方法であって、
前記一致度が閾値以上となる登録データが登録されていると判定された場合に登録するステップでは、前記記憶装置に既に登録されている登録データとは異なる記憶領域に、登録データを登録する、
ことを特徴とする顔認証方法。

（付記１６）
付記１２から付記１５のいずれか一つに記載の顔認証方法であって、
前記人物に本人確認を行うステップ、
を備え、
前記一致度が閾値以上となる登録データが前記記憶装置に登録されていると判定された場合に登録するステップでは、前記本人確認を行うステップで本人確認が正常に行われた場合に、登録データを前記記憶装置へ登録する、
ことを特徴とする顔認証方法。

（付記１７）
コンピュータに、
撮像装置から取得した人物の顔画像データとの一致度が閾値以上の登録データが、記憶装置に登録されているかを判定するステップと、
前記記憶装置に前記登録データが登録されていないと判定された場合、前記人物に識別情報の入力を促すステップと、
入力された前記識別情報を受け付けるステップと、
前記識別情報の入力を正常に受け付けると、前記顔画像データを登録データとして、前記記憶装置へ登録するステップと、
登録された登録データに関連付けて、前記判定するステップで用いられる閾値を設定するステップと、
を実行させる命令を含むプログラム。

（付記１８）
付記１７に記載のプログラムであって、
異なる複数の撮像装置から顔画像データが取得される場合、
前記登録するステップでは、顔画像データを取得した撮像装置に関連付けて、前記顔画像データを登録データとして登録する、
ことを特徴とするプログラム。

（付記１９）
付記１７または付記１８に記載のプログラムであって、
前記登録するステップでは、前記記憶装置に既に登録されている登録データとは異なる記憶領域に、登録データを登録する、
ことを特徴とするプログラム。

（付記２０）
付記１７から付記１９のいずれか一つに記載のプログラムであって、
前記コンピュータに、
前記顔画像データとの一致度が閾値以上となる登録データが前記記憶装置に登録されていると判定された場合に、前記顔画像データを登録データとして、前記記憶装置へ登録するステップ、
を実行させる命令を含み、
前記設定するステップでは、前記一致度が閾値以上の登録データが登録されているかを判定するステップで用いられた前記顔画像データと前記登録データとの一致度から決定した閾値を、前記一致度が閾値以上の登録データが登録されていると判定されると登録するステップで登録された登録データに関連付けて設定する、
ことを特徴とするプログラム。

（付記２１）
付記２０に記載のプログラムであって、
異なる複数の撮像装置から顔画像データが取得される場合、
前記一致度が閾値以上の登録データが登録されていると判定されると登録するステップでは、顔画像データを取得した撮像装置に関連付けて、前記顔画像データを登録データとして登録する、
ことを特徴とするプログラム。

（付記２２）
付記２１に記載のプログラムであって、
前記コンピュータに、
前記複数の撮像装置それぞれの設置環境に基づいて、前記複数の撮像装置を一または複数のグループに分類するステップ、
を実行させる命令を含み、
前記設定するステップでは、
分類されたグループ内の撮像装置に関連付けて登録された登録データに対する閾値の設定がＰ（Ｐ＝１）回目の場合、予め設定された閾値を設定し、
分類されたグループ内の撮像装置に関連付けて登録された登録データに対する閾値の設定がＰ（Ｐ≧２）回目の場合、直前に設定された閾値Ｍ、前記一致度が閾値以上の登録データが登録されているかを判定するステップで用いられた前記顔画像データと前記登録データとの一致度Ｎ、で表すと、（Ｍ×（Ｐ－１）＋Ｎ）／Ｐの値を閾値として設定する、
ことを特徴とするプログラム。

（付記２３）
付記２０から付記２２のいずれか一つに記載のプログラムであって、
前記一致度が閾値以上となる登録データが登録されていると判定された場合に登録するステップでは、前記記憶装置に既に登録されている登録データとは異なる記憶領域に、登録データを登録する、
ことを特徴とするプログラム。

（付記２４）
付記２０から付記２３のいずれか一つに記載のプログラムであって、
前記プログラムは、
前記コンピュータに、
前記人物に本人確認を行うステップ、
を実行させる命令を含み、
前記一致度が閾値以上となる登録データが登録されていると判定された場合に登録するステップでは、前記本人確認を行うステップで本人確認が正常に行われた場合に、登録データを前記記憶装置へ登録する、
ことを特徴とするプログラム。

以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成及び詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。

この出願は、２０１９年６月５日に日本出願された特願２０１９－１０５７２５を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。

以上のように、本発明によれば、顔認証が利用される種々の分野に有用である。

１ 取得部
２ 判定部
３ 催促部
４ 受付部
５ 入力受付後登録部
６ 設定部
７ 追加登録部
８ 本人確認部
９ 分類部
１０、１１、１２ 顔認証装置
１１０ コンピュータ
１１１ ＣＰＵ
１１２ メインメモリ
１１３ 記憶装置
１１４ 入力インターフェイス
１１５ 表示コントローラ
１１６ データリーダ／ライタ
１１７ 通信インターフェイス
１１８ 入力機器
１１９ ディスプレイ装置
１２０ 記録媒体
１２５ バス

Claims (9)

1. 複数の撮像装置から人物の顔画像データを取得する取得手段と、
   前記顔画像データとの一致度が閾値以上の登録データが、記憶装置に登録されているかを判定する判定手段と、
   前記記憶装置に前記登録データが登録されていないと前記判定手段が判定した場合、前記人物に識別情報の入力を促す催促手段と、
   入力された前記識別情報を受け付ける受付手段と、
   前記受付手段が識別情報を正常に受け付けると、前記顔画像データを登録データとして、前記記憶装置へ登録する入力受付後登録手段と、
   前記入力受付後登録手段が登録した登録データに関連付けて、前記判定手段が用いる閾値を設定する設定手段と、
   前記複数の撮像装置それぞれの設置環境に基づいて、前記複数の撮像装置を一または複数のグループに分類する分類手段と、
   を備え、
   前記入力受付後登録手段は、顔画像データを取得した撮像装置の前記グループに関連付けて、前記顔画像データを登録データとして登録し、
   前記設定手段は、前記撮像装置のグループ毎に設定されたルールを用いて、当該グループが関連付けられている前記登録データについての前記閾値を設定する、
   ことを特徴とする顔認証装置。
2. 請求項１に記載の顔認証装置であって、
   前記入力受付後登録手段は、前記記憶装置に既に登録されている登録データとは異なる記憶領域に、登録データを登録する、
   ことを特徴とする顔認証装置。
3. 請求項１に記載の顔認証装置であって、
   前記顔画像データとの一致度が閾値以上となる登録データが前記記憶装置に登録されていると前記判定手段が判定した場合に、前記顔画像データを登録データとして、前記記憶装置へ登録する追加登録手段、
   を備え、
   前記設定手段は、前記判定手段が判定に用いた前記顔画像データと前記登録データとの一致度から決定した閾値を、前記追加登録手段が登録した登録データに関連付けて設定する、
   ことを特徴とする顔認証装置。
4. 請求項３に記載の顔認証装置であって、
   前記追加登録手段は、顔画像データを取得した撮像装置に関連付けて、前記顔画像データを登録データとして登録する、
   ことを特徴とする顔認証装置。
5. 請求項４に記載の顔認証装置であって、
   前記設定手段は、
   前記分類手段が分類したグループ内の撮像装置に関連付けて登録された登録データに対する閾値の設定がＰ（Ｐ＝１）回目の場合、予め設定された閾値を設定し、
   前記分類手段が分類したグループ内の撮像装置に関連付けて登録された登録データに対する閾値の設定がＰ（Ｐ≧２）回目の場合、直前に設定された閾値Ｍ、前記判定手段が判定に用いた前記顔画像データと前記登録データとの一致度Ｎ、で表すと、（Ｍ×（Ｐ－１）＋Ｎ）／Ｐの値を閾値として設定する、
   ことを特徴とする顔認証装置。
6. 請求項３に記載の顔認証装置であって、
   前記追加登録手段は、前記記憶装置に既に登録されている登録データとは異なる記憶領域に、登録データを登録する、
   ことを特徴とする顔認証装置。
7. 請求項３に記載の顔認証装置であって、
   前記人物に本人確認を行う本人確認手段、
   を備え、
   前記追加登録手段は、前記本人確認手段が本人確認を正常に行った場合に、登録データを前記記憶装置へ登録する、
   ことを特徴とする顔認証装置。
8. 複数の撮像装置から人物の顔画像データを取得し、
   前記顔画像データとの一致度が閾値以上の登録データが、記憶装置に登録されているかを判定し、
   前記記憶装置に前記登録データが登録されていないと判定された場合、前記人物に識別情報の入力を促し、
   入力された前記識別情報を受け付け、
   前記識別情報を正常に受け付けると、前記顔画像データを登録データとして、前記記憶装置へ登録し、
   登録された登録データに関連付けて、前記一致度が閾値以上の登録データが登録されているかの判定に用いられる閾値を設定し、
   そして、前記複数の撮像装置それぞれの設置環境に基づいて、前記複数の撮像装置を一または複数のグループに分類し、
   顔画像データを取得した撮像装置の前記グループに関連付けて、前記顔画像データを登録データとして登録し、
   前記撮像装置のグループ毎に設定されたルールを用いて、当該グループが関連付けられている前記登録データについての前記閾値を設定する、
   ことを特徴とする顔認証方法。
9. コンピュータに、
   複数の撮像装置から取得された人物の顔画像データとの一致度が閾値以上の登録データが、記憶装置に登録されているかを判定させ、
   前記記憶装置に前記登録データが登録されていないと判定された場合、前記人物に識別情報の入力を促させ、
   入力された前記識別情報を受け付けさせ、
   前記識別情報の入力を正常に受け付けると、前記顔画像データを登録データとして、前記記憶装置へ登録させ、
   登録された登録データに関連付けて、前記一致度が閾値以上の登録データが登録されているかの判定に用いられる閾値を設定させ、
   そして、前記複数の撮像装置それぞれの設置環境に基づいて、前記複数の撮像装置を一または複数のグループに分類させ、
   顔画像データを取得した撮像装置の前記グループに関連付けて、前記顔画像データを登録データとして登録させ、
   前記撮像装置のグループ毎に設定されたルールを用いて、当該グループが関連付けられている前記登録データについての前記閾値を設定させる、
   命令を含むプログラム。
   

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