JP7204051B2 - エレベータのかごドア装置 - Google Patents

Description

本開示は、エレベータのかご出入口を開閉するかごドア装置に関するものである。

従来のエレベータのかごドア装置では、かごドアに、ブレードと施錠部材とが設けられている。ブレードは、解錠対応位置と施錠対応位置との間で、かごドアに対して水平方向へ変位可能である。施錠部材は、ブレードの動きに連動して解錠位置と施錠位置との間で変位可能である。

かごドアの外部には、固定施錠子及び案内カムが設けられている。固定施錠子に施錠部材が引っ掛かることにより、かごドアの開方向への移動が阻止される。施錠部材には、案内部が設けられている。

かごドアが全閉位置にあるとき、案内部が案内カムに接触することにより、施錠部材が解錠位置に保持されるとともに、ブレードが解錠対応位置に保持される（例えば、特許文献１参照）。

特許第６２５０１９０号公報

上記のような従来のかごドア装置では、かごドアが全閉位置にあるとき、施錠部材が解錠位置に保持されている。しかし、信頼性の面から、かごドアが全閉位置にあるときには、施錠部材も施錠位置に位置していることが望ましい。

本開示は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、階床間でのかごドアの開放を防止しつつ、かごドアが全閉位置にあるときに、可動施錠子を施錠位置に保持することができるエレベータのかごドア装置を得ることを目的とする。

本開示に係るエレベータのかごドア装置は、かご出入口を開閉する第１のかごドア、第１のかごドアに設けられており、戸当たり側位置と、戸当たり側位置よりも戸袋側の位置である戸袋側位置との間で第１のかごドアに対して水平方向へ変位するかご側連結部材、第１のかごドアに設けられている固定施錠子、第１のかごドアの外部に設けられており、固定施錠子に引っ掛かって第１のかごドアの開方向への移動を阻止する施錠位置と、第１のかごドアの開方向への移動を許容する非施錠位置との間で変位する可動施錠子、第１のかごドアに設けられており、かご側連結部材に連動して変位する第１のカム、第１のかごドアに設けられており、第１のカムによって案内されて変位する第１の接触子、第１のかごドアに設けられており、第１の接触子の変位によって解錠位置と非解錠位置との間で変位する第２のカム、可動施錠子に設けられている第２の接触子、第１のかごドアの外部に設けられている第３のカム、及び第１のかごドアに設けられており、第３のカムにより案内されて変位することによって、かご側連結部材を変位させる第３の接触子を備え、第１のかごドアが全閉位置にあるときに、第３のカムにより第３の接触子が保持されることによって、かご側連結部材が戸当たり側位置に保持され、第２のカムが解錠位置に保持され、可動施錠子が施錠位置に保持され、かごがドアゾーン内にあるときに、第１のかごドアが全閉位置から開方向へ移動すると、乗場ドアに設けられているインターロック装置のインターロックローラにかご側連結部材が当たって、かご側連結部材の戸袋側位置への変位が阻止されるとともに、解錠位置にある第２のカムによって第２の接触子が案内されて可動施錠子が解錠位置に変位され、第１のかごドアの開方向へのさらなる移動が許容され、かごがドアゾーン外にあるときに、第１のかごドアが全閉位置から開方向へ移動すると、かご側連結部材が戸袋側位置に変位され、第１のカムに案内されて第１の接触子が変位されることによって、第２のカムが非解錠位置に変位され、可動施錠子が施錠位置に保持されて、第１のかごドアの開方向へのさらなる移動が阻止される。
また、本開示に係るエレベータのかごドア装置は、かご出入口を開閉する第１のかごドア、第１のかごドアに連動して第１のかごドアとは反対方向へ移動することにより、かご出入口を開閉する第２のかごドア、第１のかごドアに設けられており、戸当たり側位置と、戸当たり側位置よりも戸袋側の位置である戸袋側位置との間で第１のかごドアに対して水平方向へ変位するかご側連結部材、第２のかごドアに設けられている固定施錠子、第１のかごドアの外部であって、第２のかごドアの外部に設けられており、固定施錠子に引っ掛かって第１のかごドアの開方向への移動を阻止する施錠位置と、第１のかごドアの開方向への移動を許容する非施錠位置との間で変位する可動施錠子、第１のかごドアに設けられており、かご側連結部材に連動して変位する第１のカム、第１のかごドアに設けられており、第１のカムによって案内されて変位する第１の接触子、第１のかごドアに設けられており、第１の接触子の変位によって解錠位置と非解錠位置との間で変位する第２のカム、可動施錠子に設けられている第２の接触子、第１のかごドアの外部に設けられている第３のカム、及び第１のかごドアに設けられており、第３のカムにより案内されて変位することによって、かご側連結部材を変位させる第３の接触子を備え、第１のかごドアが全閉位置にあるときに、第３のカムにより第３の接触子が保持されることによって、かご側連結部材が戸当たり側位置に保持され、第２のカムが解錠位置に保持され、可動施錠子が施錠位置に保持され、かごがドアゾーン内にあるときに、第１のかごドアが全閉位置から開方向へ移動すると、乗場ドアに設けられているインターロック装置のインターロックローラにかご側連結部材が当たって、かご側連結部材の戸袋側位置への変位が阻止されるとともに、解錠位置にある第２のカムによって第２の接触子が案内されて可動施錠子が解錠位置に変位され、第１のかごドアの開方向へのさらなる移動が許容され、かごがドアゾーン外にあるときに、第１のかごドアが全閉位置から開方向へ移動すると、かご側連結部材が戸袋側位置に変位され、第１のカムに案内されて第１の接触子が変位されることによって、第２のカムが非解錠位置に変位され、可動施錠子が施錠位置に保持されて、第１のかごドアの開方向へのさらなる移動が阻止される。

本開示のエレベータのかごドア装置によれば、階床間でのかごドアの開放を防止しつつ、かごドアが全閉位置にあるときに、可動施錠子を施錠位置に保持することができる。

実施の形態１によるエレベータを示す概略の構成図である。 図１の第１の乗場ドア及び第２の乗場ドアを昇降路側から見た正面図である。 図１の第１のかごドア及び第２のかごドアを乗場側から見た正面図である。 図３の要部を拡大して示す正面図である。 図４の第１の上部リンク及び作動部材を拡大して示す正面図である。 図５の第１の上部リンクが時計方向へ回転した状態を示す正面図である。 図４の第１のかごをドアゾーン外で開けようとした状態における第１の上部リンク及び作動部材を拡大して示す正面図である。 図４のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線に沿う断面図である。 図４のＩＸ－ＩＸ線に沿う断面図である。 図４の第１のかごドア及び第２のかごドアが開方向へ少し移動した状態を示す正面図である。 図１０の第１のかごドア及び第２のかごドアが開方向へさらに移動した状態を示す正面図である。 図４の第１のかごドア及び第２のかごドアをドアゾーン外で開けようとした状態を示す正面図である。 実施の形態２によるエレベータのかごドア装置を乗場側から見た正面図である。

以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、実施の形態１によるエレベータを示す概略の構成図である。図において、昇降路１の上方には、機械室２が設けられている。機械室２には、巻上機３、そらせ車４、及びエレベータ制御装置５が設置されている。

巻上機３は、駆動シーブ６、図示しない巻上機モータ、及び図示しない巻上機ブレーキを有している。巻上機モータは、駆動シーブ６を回転させる。巻上機ブレーキは、駆動シーブ６の静止状態を保持する。また、巻上機ブレーキは、駆動シーブ６の回転を制動する。

駆動シーブ６及びそらせ車４には、懸架体７が巻き掛けられている。懸架体７としては、複数本のロープ又は複数本のベルトが用いられている。懸架体７の第１の端部には、かご８が接続されている。懸架体７の第２の端部には、釣合おもり９が接続されている。

かご８及び釣合おもり９は、懸架体７により吊り下げられており、駆動シーブ６を回転させることにより昇降路１内を昇降する。エレベータ制御装置５は、巻上機３を制御することにより、かご８の運行を制御する。

昇降路１内には、図示しない一対のかごガイドレールと、図示しない一対の釣合おもりガイドレールとが設置されている。一対のかごガイドレールは、かご８の昇降を案内する。一対の釣合おもりガイドレールは、釣合おもり９の昇降を案内する。

かご８は、かご枠１０及びかご室１１を有している。かご枠１０には、懸架体７が接続されている。かご室１１は、かご枠１０に支持されている。かご室１１の前面には、第１のかごドア１２ａ及び第２のかごドア１２ｂが設けられている。第１のかごドア１２ａ及び第２のかごドア１２ｂは、互いに反対方向へ水平にスライドすることによりかご出入口を開閉する。

かご８上には、ドアコントローラ１３が設けられている。ドアコントローラ１３は、第１のかごドア１２ａ及び第２のかごドア１２ｂの開閉動作を制御する。

複数階の乗場には、第１の乗場ドア１４ａ及び第２の乗場ドア１４ｂがそれぞれ設けられている。第１の乗場ドア１４ａ及び第２の乗場ドア１４ｂは、互いに反対方向へ水平にスライドすることにより乗場出入口を開閉する。また、第１の乗場ドア１４ａ及び第２の乗場ドア１４ｂは、かご８の着床時に第１のかごドア１２ａ及び第２のかごドア１２ｂに連動して開閉動作する。

図２は、図１の第１の乗場ドア１４ａ及び第２の乗場ドア１４ｂを昇降路１側から見た正面図である。乗場出入口の上部には、乗場ドアフレーム１５が固定されている。乗場ドアフレーム１５には、乗場ドアレール１６が設けられている。乗場ドアレール１６は、乗場出入口の幅方向に平行、かつ水平に配置されている。乗場出入口の幅方向は、第１の乗場ドア１４ａ及び第２の乗場ドア１４ｂの開閉動作方向に平行な方向であり、図２の左右方向である。

乗場ドアフレーム１５の長手方向の第１の端部には、第１の乗場ドアプーリ１７が設けられている。乗場ドアフレーム１５の長手方向の第２の端部には、第２の乗場ドアプーリ１８が設けられている。乗場ドアフレーム１５の長手方向は、乗場出入口の幅方向に平行な方向である。第１の乗場ドアプーリ１７及び第２の乗場ドアプーリ１８には、無端状の連動ロープ１９が巻かれている。

第１の乗場ドア１４ａ及び第２の乗場ドア１４ｂは、乗場ドアパネル２０及び乗場ドアハンガ２１をそれぞれ有している。各乗場ドアハンガ２１は、対応する乗場ドアパネル２０の上部に固定されている。

各乗場ドアハンガ２１には、複数の乗場ドアローラ２２が設けられている。各乗場ドアローラ２２は、第１の乗場ドア１４ａ及び第２の乗場ドア１４ｂの開閉動作時に、乗場ドアレール１６上を転がりながら移動する。第１の乗場ドア１４ａ及び第２の乗場ドア１４ｂは、乗場ドアレール１６から吊り下げられており、乗場ドアレール１６に沿って開閉動作する。

第１の乗場ドア１４ａは、第１の乗場ドア連結金具２３を介して、連動ロープ１９の下側部分に接続されている。第２の乗場ドア１４ｂは、第２の乗場ドア連結金具２４を介して、連動ロープ１９の上側部分に接続されている。

第１の乗場ドア１４ａの開閉動作により連動ロープ１９が循環すると、第２の乗場ドア１４ｂは、第１の乗場ドア１４ａとは反対方向へ移動する。乗場ドア連動機構２５は、第１の乗場ドアプーリ１７、第２の乗場ドアプーリ１８、連動ロープ１９、第１の乗場ドア連結金具２３、及び第２の乗場ドア連結金具２４を有している。また、乗場ドア連動機構２５は、第１の乗場ドア１４ａの開閉動作に第２の乗場ドア１４ｂを連動させる。

第１の乗場ドア１４ａと乗場ドアフレーム１５との間には、インターロック装置２６が設けられている。インターロック装置２６は、かご８が着床していないときに乗場側から乗場ドア１４が開放されるのを防止する。また、インターロック装置２６は、掛け金２７、インターロックラッチ２８、固定側インターロックローラ２９、及び可動側インターロックローラ３０を有している。

掛け金２７は、乗場ドアフレーム１５に固定されている。インターロックラッチ２８は、第１の乗場ドア１４ａの乗場ドアハンガ２１に回転可能に取り付けられている。第１の乗場ドア１４ａ及び第２の乗場ドア１４ｂが全閉位置にあるとき、インターロックラッチ２８の先端部が掛け金２７に引っ掛かることにより、第１の乗場ドア１４ａ及び第２の乗場ドア１４ｂの開方向への移動が阻止される。

固定側インターロックローラ２９は、インターロックラッチ２８の回転軸と同軸に配置されている。可動側インターロックローラ３０は、インターロックラッチ２８に取り付けられている。インターロックラッチ２８及び可動側インターロックローラ３０は、インターロックラッチ２８の回転軸を中心として回転する。

図３は、図１の第１のかごドア１２ａ及び第２のかごドア１２ｂを乗場側から見た正面図である。かご出入口の上部には、かごドアフレーム３１が固定されている。かごドアフレーム３１には、かごドアレール３２が設けられている。かごドアレール３２は、かご出入口の幅方向に平行、かつ水平に配置されている。かご出入口の幅方向は、第１のかごドア１２ａ及び第２のかごドア１２ｂの開閉動作方向に平行な方向であり、図３の左右方向である。

かごドアフレーム３１の長手方向の第１の端部には、第１のかごドアプーリ３３が設けられている。かごドアフレーム３１の長手方向の第２の端部には、第２のかごドアプーリ３４が設けられている。かごドアフレーム３１の長手方向は、かご出入口の幅方向に平行な方向である。第１のかごドアプーリ３３及び第２のかごドアプーリ３４には、無端状の駆動ベルト３５が巻かれている。

第１のかごドア１２ａ及び第２のかごドア１２ｂは、かごドアパネル３６及びかごドアハンガ３７をそれぞれ有している。各かごドアハンガ３７は、対応するかごドアパネル３６の上部に固定されている。第１のかごドア１２ａ及び第２のかごドア１２ｂは、かごドアレール３２から吊り下げられており、かごドアレール３２に沿って開閉動作する。

第１のかごドア１２ａは、第１のかごドア連結金具３８を介して、駆動ベルト３５の下側部分に接続されている。第２のかごドア１２ｂは、第２のかごドア連結金具３９を介して、駆動ベルト３５の上側部分に接続されている。

かごドアフレーム３１上には、ドアモータ４０が固定されている。ドアモータ４０の回転は、第１のかごドアプーリ３３に伝達される。第１のかごドアプーリ３３が回転すると、駆動ベルト３５が循環するとともに、第２のかごドアプーリ３４が回転する。これにより、第１のかごドア１２ａ及び第２のかごドア１２ｂが開閉動作する。

図４は、図３の要部を拡大して示す正面図である。第１のかごドア１２ａには、取付部材としての第１の支持板４４が固定されている。第１の支持板４４には、固定施錠子４５が固定されている。即ち、固定施錠子４５は、第１の支持板４４を介して、第１のかごドア１２ａに設けられている。また、固定施錠子４５は、第１の支持板４４の上端部の側面から第２のかごドア１２ｂ側へ突出している。

かごドアフレーム３１には、第２の支持板４６が固定されている。第２の支持板４６には、可動施錠子４７が取り付けられている。即ち、可動施錠子４７は、第１のかごドア１２ａの外部に設けられている。

可動施錠子４７は、施錠子回転軸４７ａを中心として回転可能である。また、可動施錠子４７は、図４に示す施錠位置と図１０に示す非施錠位置との間で、変位可能である。施錠位置は、可動施錠子４７が固定施錠子４５に引っ掛かって、第１のかごドア１２ａの開方向への移動を阻止する位置である。非施錠位置は、第１のかごドア１２ａの開方向への移動を許容する位置である。

施錠子回転軸４７ａは、可動施錠子４７の中間部に設けられている。可動施錠子４７の一端部には、フック状の施錠部４７ｂが設けられている。第１のかごドア１２ａ及び第２のかごドア１２ｂが全閉位置にあるとき、施錠部４７ｂは、固定施錠子４５の先端部よりも、第１のかごドア１２ａの戸袋側に位置している。

可動施錠子４７が施錠位置に保持されたまま、第１のかごドア１２ａが開方向へ移動しようとすると、施錠部４７ｂが固定施錠子４５の先端部に引っ掛かる。これにより、第１のかごドア１２ａの開方向への移動が阻止される。

第２の支持板４６と可動施錠子４７との間には、引張ばね４８が設けられている。引張ばね４８は、可動施錠子４７を図４の反時計方向へ回転させる力、即ち施錠位置に保持する力を発生している。可動施錠子４７は、施錠位置に変位する方向への力を常時受けている。

第２の支持板４６には、施錠子ストッパ４９が取り付けられている。施錠子ストッパ４９は、可動施錠子４７が施錠位置を越えて回転することを阻止している。施錠子ストッパ４９の上下方向位置は、調整可能である。可動施錠子４７は、自重と引張ばね４８の力とにより、施錠子ストッパ４９に押し当てられ、施錠位置に保持されている。

第２の支持板４６には、施錠検出スイッチ５０が取り付けられている。施錠検出スイッチ５０は、可動施錠子４７が施錠位置にあることを検出する。

可動施錠子４７の他端部には、作動片５１が固定されている。可動施錠子４７が施錠位置に保持されているとき、作動片５１は施錠検出スイッチ５０に接触する。これにより、施錠検出スイッチ５０がＯＮとなる。

また、可動施錠子４７が施錠位置に保持されていないとき、作動片５１は施錠検出スイッチ５０から離れる。これにより、施錠検出スイッチ５０がＯＦＦとなる。

エレベータ制御装置５において、第１のかごドア１２ａ及び第２のかごドア１２ｂが全閉位置にあり、かつ可動施錠子４７が施錠位置に保持されていることが、かご８の昇降を可能とする条件である。

第１の支持板４４には、第１の平行リンク機構５３を介して、断面Ｌ字形のかご側連結部材５４が取り付けられている。かご側連結部材５４は、鉛直に配置されている。

第１の平行リンク機構５３は、Ｌ字形の第１の下部リンク５５と、棒状の第１の上部リンク５６とを有している。

第１の下部リンク５５の中間部、即ち屈曲部には、第１の下部リンク回転軸５５ａが設けられている。第１の下部リンク５５は、第１の下部リンク回転軸５５ａを中心として回転可能に、第１の支持板４４に取り付けられている。

第１の下部リンク５５の下端部は、かご側連結部材５４の下端部に回転可能に連結されている。また、第１の下部リンク５５の下端部は、第１の下部リンク回転軸５５ａよりも第２のかごドア１２ｂ側に位置している。

第１の上部リンク５６の上端部には、第１のカム回転軸である第１の上部リンク回転軸５６ａが設けられている。第１の上部リンク５６は、第１の上部リンク回転軸５６ａを中心として回転可能に、第１の支持板４４に取り付けられている。

第１の上部リンク５６の下端部は、かご側連結部材５４の中間部に回転可能に連結されている。また、第１の上部リンク５６の下端部は、第１の上部リンク回転軸５６ａよりも第２のかごドア１２ｂ側に位置している。

かご側連結部材５４は、第１の下部リンク５５及び第１の上部リンク５６の回転により、図４に示す戸当たり側位置と、図１２に示す戸袋側位置との間で、第１のかごドア１２ａに対して水平方向へ変位可能である。戸袋側位置は、第１のかごドア１２ａに対して、戸当たり側位置よりも、第１のかごドア１２ａの戸袋側の位置である。

第１の上部リンク５６は、かご側連結部材５４に連動して、第１の上部リンク回転軸５６ａを中心として回転する。

第１の上部リンク５６の下端部には、第１のカム５６ｂが設けられている。第１のカム５６ｂは、第１の支持板４４を介して、第１のかごドア１２ａに設けられている。また、第１のカム５６ｂは、かご側連結部材５４に連動して変位する。

第１の支持板４４には、作動部材５７が設けられている。作動部材５７の中間部には、作動部材回転軸５７ａが設けられている。作動部材５７は、作動部材回転軸５７ａを中心として回転可能に、第１の支持板４４に設けられている。

作動部材５７の第１の端部には、ローラ状の第１の接触子５８が設けられている。第１の接触子５８は、作動部材５７及び第１の支持板４４を介して、第１のかごドア１２ａに設けられている。また、第１の接触子５８は、作動部材５７に対して回転可能である。

また、第１の接触子５８は、第１のカム５６ｂに常時接している。また、第１の接触子５８は、第１のカム５６ｂに案内されて変位する。

作動部材５７の第２の端部には、第２のカム５７ｂが設けられている。作動部材５７の第２の端部は、作動部材回転軸５７ａに対して、作動部材５７における第１の端部とは反対側の端部である。

第２のカム５７ｂは、第１の支持板４４を介して、第１のかごドア１２ａに設けられている。また、第２のカム５７ｂは、第１の接触子５８の変位によって、図１０に示す解錠位置と、図１２に示す非解錠位置との間で、変位可能になっている。即ち、第２のカム５７ｂは、解錠位置と非解錠位置との間を回転して変位可能である。

可動施錠子４７には、突出部４７ｃが形成されている。突出部４７ｃは、可動施錠子４７の中間部から斜め下方へ突出している。突出部４７ｃの下端部には、ローラ状の第２の接触子５９が設けられている。第２の接触子５９は、突出部４７ｃに対して回転可能である。

第２のカム５７ｂは、第１のかごドア１２ａの通常の開放動作時に第２の接触子５９に接触し、可動施錠子４７を非施錠位置に回転させる。可動施錠子４７は、第２のカム５７ｂからの外力が作用しないとき、自重と、引張ばね４８のばね力とによって、施錠位置に留まるようになっている。なお、可動施錠子４７は、錘によって、施錠位置に留まるようになっていてもよい。

第２のかごドア１２ｂのかごドアハンガ３７には、第３のカム６０が固定されている。即ち、第３のカム６０は、第１のかごドア１２ａの外部である第２のかごドア１２ｂに固定されている。

第１の下部リンク５５の上端部には、ローラ状の第３の接触子６１が設けられている。第１の下部リンク５５の上端部は、第１の下部リンク回転軸５５ａよりも第２のかごドア１２ｂ側に位置している。第３の接触子６１は、第１の下部リンク５５及び第１の支持板４４を介して、第１のかごドア１２ａに設けられている。

第１のカム５６ｂ、第１の接触子５８、第２のカム５７ｂ、及び第３の接触子６１は、共通の第１の支持板４４に取り付けられている。

第３の接触子６１は、第１の下部リンク５５に対して回転可能である。また、第３の接触子６１は、第３のカム６０により案内されて変位することによって、かご側連結部材５４を変位させる。

第１のかごドア１２ａ及び第２のかごドア１２ｂが全閉位置にあるとき、第３の接触子６１は、第３のカム６０に接している。

かご側連結部材５４は、重力又はばね力の作用により、戸袋側、即ち戸袋側位置に変位する方向への力を常時受けている。また、第２のカム５７ｂは、非解錠位置に変位する方向への力を常時受けている。

第１のかごドア１２ａ及び第２のかごドア１２ｂが全閉位置にあるときには、第３の接触子６１が第３のカム６０に接している。これにより、かご側連結部材５４は、戸当たり側位置に保持されている。また、第２のカム５７ｂの非解錠位置側への変位が阻止されている。

第１の支持板４４には、一対の連結部材ストッパ６２が設けられている。一対の連結部材ストッパ６２は、かご側連結部材５４の戸当たり側への可動範囲を制限する。

第１のかごドア１２ａ及び第２のかごドア１２ｂが全閉位置にあるとき、かご側連結部材５４と一対の連結部材ストッパ６２との間には、隙間が確保されている。

第１の支持板４４には、第２の平行リンク機構６３を介して、断面Ｌ字形のガイドブレード６４が取り付けられている。ガイドブレード６４は、かご側連結部材５４に平行、即ち鉛直に配置されている。

第２の平行リンク機構６３は、棒状の第２の下部リンク６５と、棒状の第２の上部リンク６６とを有している。

第２の下部リンク６５の下端部は、第１の支持板４４に回転可能に連結されている。第２の下部リンク６５の上端部は、ガイドブレード６４の下端部に回転可能に連結されている。

第２の上部リンク６６の下端部は、第１の支持板４４に回転可能に連結されている。第２の上部リンク６６の上端部は、ガイドブレード６４の中間部に回転可能に連結されている。

また、ガイドブレード６４は、第２の下部リンク６５及び第２の上部リンク６６の回転により、第１のかごドア１２ａに対して、第１のかごドア１２ａの開閉方向へ変位可能になっている。

ガイドブレード６４の上端部には、ガイドローラ６７が設けられている。かごドアフレーム３１には、ガイド部材６８が固定されている。ガイドローラ６７は、第１のかごドア１２ａが全閉位置にあるときに、ガイド部材６８に接触している。

ガイドブレード６４は、重力又はばね力の作用により、第１のかごドア１２ａの戸当たり側へ変位する方向への力を常時受けている。第１のかごドア１２ａが全閉位置にあるときには、ガイドローラ６７がガイド部材６８に当たっていることにより、ガイドブレード６４は、インターロックローラ２９，３０から離れている。

これに対して、第１のかごドア１２ａが開方向へ移動すると、ガイドブレード６４がかご側連結部材５４側へ変位し、かご側連結部材５４とガイドブレード６４との間隔が小さくなる。そして、インターロックローラ２９，３０が、かご側連結部材５４とガイドブレード６４との間に把持される。

図５は、図４の第１の上部リンク５６及び作動部材５７を拡大して示す正面図である。第１のカム５６ｂは、第１の案内面５６ｃ及び第２の案内面５６ｄを有している。第１の案内面５６ｃ及び第２の案内面５６ｄは、それぞれ第１の接触子５８を案内する。第２の案内面５６ｄは、第１の案内面５６ｃに隣接している。

第１の案内面５６ｃは、第１の上部リンク回転軸５６ａを中心とする円弧状である。このため、第１の案内面５６ｃと第１の接触子５８との接線に直交して第１の案内面５６ｃと第１の接触子５８との接点を通る第１の直線Ｌ１は、第１の上部リンク回転軸５６ａを通る。

第１のかごドア１２ａが全閉位置にあるとき、第１の接触子５８は、第１の案内面５６ｃに接している。

図６は、図５の第１の上部リンク５６が時計方向へ回転した状態を示す正面図である。かご側連結部材５４が戸当たり側位置から戸袋側へ設定量だけ移動するまで、第１の接触子５８は、第１の案内面５６ｃによって案内される。

図７は、図４の第１のかごドア１２ａをドアゾーン外で開けようとした状態における第１の上部リンク５６及び作動部材５７を拡大して示す正面図である。ドアゾーンは、昇降路１内において、第１のかごドア１２ａ及び第２のかごドア１２ｂの開放動作を許容するゾーンである。

図７の状態において、第２のカム５７ｂは、非解錠位置に位置している。第２のカム５７ｂが非解錠位置に位置するとき、第１の接触子５８は、第２の案内面５６ｄに接している。

第２の案内面５６ｄの形状は、第１の接触子５８の外周面と同方向へ湾曲した円弧状である。第２の案内面５６ｄと第１の接触子５８との接線に直交して第２の案内面５６ｄと第１の接触子５８との接点を通る直線である第２の直線Ｌ２は、第１の直線Ｌ１よりも、水平に近い。

また、第２の直線Ｌ２は、第１の直線Ｌ１よりも、第２のカム５７ｂの回転中心である作動部材回転軸５７ａの近くを通っている。

図８は、図４のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線に沿う断面図である。また、図９は図４のＩＸ－ＩＸ線に沿う断面図である。かご８が着床したとき、かご側連結部材５４は、インターロックローラ２９，３０よりも戸当たり側に配置されており、ガイドブレード６４は、インターロックローラ２９，３０よりも戸袋側に配置されている。

インターロックローラ２９，３０は、真上から見て、かご敷居線Ｓ１と乗場敷居線Ｓ２との間に配置されている。かご敷居線Ｓ１は、かご敷居の乗場側端面を真上から見た直線である。乗場敷居線Ｓ２は、乗場敷居のかご側端面を真上から見た直線である。

第１の上部リンク５６は、真上から見て第１の下部リンク５５に重なっている。第２のカム５７ｂは、図１２に示すように、非解錠位置にあるとき、正面から見て第３のカム６０に重なっている。

次に、動作について説明する。第１のかごドア１２ａが全閉位置にあるときは、図４に示すように、第３の接触子６１が第３のカム６０に当たっている。また、可動施錠子４７が施錠位置に保持されている。また、かご側連結部材５４は、戸当たり側位置に位置している。また、かご側連結部材５４及びガイドブレード６４は、インターロックローラ２９，３０から離れている。

図１０は図４の第１のかごドア１２ａ及び第２のかごドア１２ｂが開方向へ少し移動した状態を示す正面図である。第１のかごドア１２ａが開方向、即ち戸袋側へ移動し始め、第３の接触子６１が第３のカム６０から離れると、かご側連結部材５４が戸袋側へ変位しようとする。

しかし、かご側連結部材５４がインターロックローラ２９，３０に当たり、かご側連結部材５４の戸袋側への変位が阻止される。これにより、第２のカム５７ｂが非解錠位置まで変位することがない。

このため、第１のかごドア１２ａが開方向へさらに移動すると、第２のカム５７ｂにより第２の接触子５９が押し上げられ、可動施錠子４７が非施錠位置に回転する。

また、かご側連結部材５４とガイドブレード６４との間にインターロックローラ２９，３０が挟まれ、インターロックラッチ２８が回転し、乗場ドア装置のインターロック装置２６も解錠状態になる。

図１１は、図１０の第１のかごドア１２ａ及び第２のかごドア１２ｂが開方向へさらに移動した状態を示す正面図である。第１のかごドア１２ａが開方向へさらに移動すると、第２の接触子５９が第２のカム５７ｂから離れ、可動施錠子４７が施錠位置に戻る。

また、インターロックローラ２９，３０がかご側連結部材５４とガイドブレード６４との間に把持されているため、第１のかごドア１２ａと第１の乗場ドア１４ａとが一体に開方向へ移動する。また、第２のかごドア１２ｂ及び第２の乗場ドア１４ｂも同期して開方向へ移動する。

次に、何等かの異常によりかご８がドアゾーン外に停止した状態で、かご室１１内の乗客が第１のかごドア１２ａ及び第２のかごドア１２ｂをこじ開けようとした場合について説明する。この場合、図１２に示すように、かご側連結部材５４にインターロックローラ２９，３０が当たらないため、かご側連結部材５４の戸袋側位置への変位は阻止されない。

このため、第３の接触子６１が第３のカム６０から離れると、第１の上部リンク５６が図１２の時計方向へ回転する。このとき、第１の接触子５８は、第１の案内面５６ｃに案内されて第１のカム５６ｂに対して移動し、第２の案内面５６ｄに達する。

これにより、作動部材５７が図１２の時計方向へ回転し、第２のカム５７ｂが非解錠位置に変位する。従って、第２のカム５７ｂは第２の接触子５９に接触せず、可動施錠子４７は施錠位置に保持される。この結果、可動施錠子４７が固定施錠子４５に引っ掛かり、第１のかごドア１２ａの開方向へのさらなる移動が阻止される。

このように、第１のかごドア１２ａが全閉位置にあるときに、第３のカム６０により第３の接触子６１が保持されることによって、かご側連結部材５４が戸当たり側位置に保持される。また、第１の接触子５８は、第１のカム５６ｂの第１の案内面５６ｃに接触する。これにより、第２のカム５７ｂが解錠位置に保持され、可動施錠子４７が施錠位置に保持される。

また、かご８がドアゾーン内にあるときに、第１のかごドア１２ａが全閉位置から開方向へ移動すると、インターロックローラ２９，３０にかご側連結部材５４が当たる。このため、かご側連結部材５４の戸袋側位置への変位が阻止される。また、解錠位置にある第２のカム５７ｂによって第２の接触子５９が案内されて可動施錠子４７が非施錠位置に変位される。これにより、第１のかごドア１２ａの開方向へのさらなる移動が許容される。

また、かご８がドアゾーン外にあるときに、第１のかごドア１２ａが全閉位置から開方向へ移動すると、第３の接触子６１が第３のカム６０に案内され、かご側連結部材５４が戸袋側位置に変位される。

このため、第１の上部リンク５６が回転し、第１のカム５６ｂに案内されて第１の接触子５８が変位される。これによって、第２のカム５７ｂが非解錠位置に変位され、可動施錠子４７が施錠位置に保持されて、第１のかごドア１２ａの開方向へのさらなる移動が阻止される。

このようなエレベータのかごドア装置では、かご側連結部材５４の上下方向の範囲内にインターロックローラ２９，３０が無い場合に戸開防止機能が働くので、乗場側に解錠用カムを別途用意することが不要である。従って、簡単な構成により、階床間での第１のかごドア１２ａ及び第２のかごドア１２ｂの開放を防止することができる。

また、第１のかごドア１２ａ及び第２のかごドア１２ｂが全閉位置にあるときに、可動施錠子４７を施錠位置に保持することができる。また、可動施錠子４７を施錠位置から非施錠位置に不必要に移動させることがないため、故障及び誤動作を抑制し、信頼性を向上させることができる。

また、第３の接触子６１に対して、第２のカム５７ｂが独立して変位されるため、第２のカム５７ｂを解錠位置に変位させるときのかご側連結部材５４の位置を任意に設定することができる。

また、第１の上部リンク５６の角度変化に対して、第２のカム５７ｂの変位の自由度を向上させることができる。

このため、第１のかごドア１２ａ及び第２のかごドア１２ｂを乗場から強制的に開動作させることを考慮し、広い範囲のかご側連結部材５４の位置で解錠させる必要がある場合も、作動部材５７の回転角度を抑えることができる。

また、かご側連結部材５４を狭い範囲で変位させて、第２のカム５７ｂを急速に変位させることもできる。これにより、必要な範囲で解錠させる制約を満たしたまま、ロック時における第１のかごドア１２ａと第２のかごドア１２ｂとの間の寸法を小さくすることができる。

また、第１のカム５６ｂ、第１の接触子５８、及び第２のカム５７ｂは、共通の第１の支持板４４に取り付けられている。このため、複数の部品の位置を容易に調整できる。

また、第３の接触子６１も、第１の支持板４４に取り付けられているので、複数の部品の位置をさらに容易に調整できる。

また、第１の案内面５６ｃは、第１の上部リンク回転軸５６ａを中心とする円弧状である。そして、第１のかごドア１２ａが全閉位置にあるとき、第１の接触子５８は、第１の案内面５６ｃに接している。

このため、戸閉時に第２のカム５７ｂに第２の接触子５９が乗り上げても、その動作によりかご側連結部材５４がかご出入口の幅方向への力を受けにくくすることができる。これにより、第１のかごドア１２ａ及び第２のかごドア１２ｂの動作に与える影響を低減することができる。

また、第２の直線Ｌ２は、第１の直線Ｌ１よりも水平に近い。これにより、一度ロックすると、第１のかごドア１２ａを閉動作させて第２のカム５７ｂを元の位置に戻すために必要な力を非常に強くすることができる。このため、かご室１１内の利用者が第１のかごドア１２ａ又は第２のかごドア１２ｂを急速に開閉方向へ揺すっても、第２のカム５７ｂが解錠位置に戻ることを抑制することができる。

また、第１のカム５６ｂは第１の上部リンク５６に設けられており、第３の接触子６１は第１の下部リンク５５に設けられている。このため、簡単な構成により、第２のカム５７ｂの動きと第３の接触子６１の動きとを互いに独立させることができる。

また、第１の上部リンク５６は、真上から見て第１の下部リンク５５に重なっている。また、第２のカム５７ｂは、非解錠位置にあるとき、正面から見て第３のカム６０に重なっている。このため、構成をコンパクト化することができる。

また、かご側連結部材５４は、戸袋側位置に変位する方向への力を常時受けており、第２のカム５７ｂは、非解錠位置に変位する方向への力を常時受けている。このため、信頼性をさらに向上させることができる。

また、可動施錠子４７は、施錠位置に変位する方向への力を常時受けている。このため、信頼性をさらに向上させることができる。

また、可動施錠子４７が施錠位置にあることが施錠検出スイッチ５０により検出されるので、誤動作をより確実に検出して、信頼性をさらに向上させることができる。

実施の形態２．
次に、図１３は、実施の形態２によるエレベータのかごドア装置を乗場側から見た正面図である。実施の形態２の固定施錠子４５は、第２のかごドア１２ｂのかごドアハンガ３７に固定されている。

可動施錠子７１は、第２の支持板４６を介して、かごドアフレーム３１に設けられている。即ち、可動施錠子７１は、第１のかごドア１２ａの外部であって、第２のかごドア１２ｂの外部に設けられている。

可動施錠子７１は、施錠子回転軸７１ａを中心として回転可能である。また、可動施錠子７１は、図１３に示す施錠位置と、図示しない非施錠位置との間で、変位可能である。

施錠位置は、可動施錠子７１が固定施錠子４５に引っ掛かって、第１のかごドア１２ａの開方向への移動を阻止する位置である。非施錠位置は、図１３の施錠位置から時計方向へ回転した位置であり、第１のかごドア１２ａの開方向への移動を許容する位置である。

施錠子回転軸７１ａは、可動施錠子７１の中間部に設けられている。可動施錠子７１における第１のかごドア１２ａとは反対側の端部には、フック状の施錠部７１ｂが設けられている。第１のかごドア１２ａ及び第２のかごドア１２ｂが全閉位置にあるとき、施錠部７１ｂは、固定施錠子４５の先端部よりも、第２のかごドア１２ｂの戸袋側に位置している。

可動施錠子７１が施錠位置に保持されたまま、第１のかごドア１２ａが開方向へ移動しようとすると、施錠部７１ｂが固定施錠子４５の先端部に引っ掛かる。これにより、第１のかごドア１２ａの開方向への移動が阻止される。

可動施錠子７１における施錠部７１ｂとは反対側の端部には、錘７２が取り付けられている。可動施錠子７１は、自重と、引張ばね４８の力と、錘７２に作用する重力とにより、施錠子ストッパ４９に押し当てられ、施錠位置に保持されている。即ち、可動施錠子７１は、施錠位置に変位する方向への力を常時受けている。

可動施錠子７１には、突出部７１ｃが形成されている。突出部７１ｃは、可動施錠子７１の中間部から斜め下方へ突出している。第２の接触子５９は、突出部７１ｃの下端部に設けられている。

実施の形態２では、第１のかごドア１２ａが全閉位置にあるときに、第３のカム６０により第３の接触子６１が保持されることによって、かご側連結部材５４が戸当たり側位置に保持される。また、第１の接触子５８は、第１のカム５６ｂの第１の案内面５６ｃに接触する。これにより、第２のカム５７ｂが解錠位置に保持され、可動施錠子７１が施錠位置に保持される。

また、かご８がドアゾーン内にあるときに、第１のかごドア１２ａが全閉位置から開方向へ移動すると、インターロックローラ２９，３０にかご側連結部材５４が当たる。このため、かご側連結部材５４の戸袋側位置への変位が阻止される。また、解錠位置にある第２のカム５７ｂによって第２の接触子５９が案内されて可動施錠子７１が非施錠位置に変位される。これにより、第１のかごドア１２ａの開方向へのさらなる移動が許容される。

また、かご８がドアゾーン外にあるときに、第１のかごドア１２ａが全閉位置から開方向へ移動すると、第３の接触子６１が第３のカム６０に案内され、かご側連結部材５４が戸袋側位置に変位される。

このため、第１の上部リンク５６が回転し、第１のカム５６ｂに案内されて第１の接触子５８が変位される。これによって、第２のカム５７ｂが非解錠位置に変位され、可動施錠子７１が施錠位置に保持されて、第１のかごドア１２ａの開方向へのさらなる移動が阻止される。

他の構成及び動作は、実施の形態１と同様である。

このような構成によっても、階床間での第１のかごドア１２ａ及び第２のかごドア１２ｂの開放を防止することができる。また、第１のかごドア１２ａ及び第２のかごドア１２ｂが全閉位置にあるときに、可動施錠子７１を施錠位置に保持することができる。

また、かご側連結部材５４が第１のかごドア１２ａに設けられ、固定施錠子４５が第２のかごドア１２ｂに設けられるので、機器実装に有利である。

なお、実施の形態１、２において、ガイドブレード６４を水平方向へ変位可能とする構成は必須ではなく、ガイドブレード６４を第１のかごドア１２ａに固定してもよい。

また、実施の形態１、２において、インターロックローラ２９，３０がかご側連結部材５４とガイドブレード６４との間に把持される構成は、必須ではない。例えば、固定側インターロックローラ２９と可動側インターロックローラ３０との間に、かご側連結部材５４とガイドブレード６４とを配置する構成としてもよい。この場合、かご側連結部材５４がガイドブレード６４の戸袋側に配置される。

また、実施の形態１、２において、第１の下部リンク５５及び第１の上部リンク５６の向きを、反対にしてもよい。同様に、可動施錠子４７が施錠位置から非施錠位置に回転する方向を反対にしてもよい。

また、実施の形態１、２において、第１のカム５６ｂを第１の下部リンク５５に設け、第３の接触子６１を第１の上部リンク５６に設けてもよい。

また、実施の形態１、２において、第３のカム６０は、かごドアフレーム３１に固定してもよい。

また、実施の形態１、２において、第３の接触子６１は、かご側連結部材５４に設けてもよい。

また、図１２では、第３の接触子６１が第３のカム６０から離れている。しかし、ドアゾーン外で第１のかごドア１２ａの開方向へのさらなる移動を阻止したとき、第２のカム５７ｂを非解錠位置に変位させることができれば、第３の接触子６１は第３のカム６０に接触していてもよい。

また、実施の形態１、２では中央開き式のかごドア装置を示したが、かごドア装置は、片開き式であってもよい。この場合、第３のカム６０は、かごドアフレーム３１に対して固定することになる。

また、エレベータのタイプは、図１のタイプに限定されるものではなく、例えば２：１ローピング方式であってもよい。

また、エレベータは、機械室レスエレベータ、ダブルデッキエレベータ、ワンシャフトマルチカー方式のエレベータ等であってもよい。ワンシャフトマルチカー方式は、上かごと、上かごの真下に配置された下かごとが、それぞれ独立して共通の昇降路を昇降する方式である。

８ かご、１２ａ 第１のかごドア、１２ｂ 第２のかごドア、４４ 第１の支持板（取付部材）、４５ 固定施錠子、４７，７１ 可動施錠子、５３ 第１の平行リンク機構、５４ かご側連結部材、５５ 第１の下部リンク、５６ 第１の上部リンク、５６ａ 第１の上部リンク回転軸（第１のカム回転軸）、５６ｂ 第１のカム、５６ｃ 第１の案内面、５６ｄ 第２の案内面、５７ｂ 第２のカム、５８ 第１の接触子、５９ 第２の接触子、６０ 第３のカム、６１ 第３の接触子、Ｌ１ 第１の直線、Ｌ２ 第２の直線。

Claims (7)

1. かご出入口を開閉する第１のかごドア、
   前記第１のかごドアに設けられており、戸当たり側位置と、前記戸当たり側位置よりも戸袋側の位置である戸袋側位置との間で前記第１のかごドアに対して水平方向へ変位するかご側連結部材、
   前記第１のかごドアに設けられている固定施錠子、
   前記第１のかごドアの外部に設けられており、前記固定施錠子に引っ掛かって前記第１のかごドアの開方向への移動を阻止する施錠位置と、前記第１のかごドアの開方向への移動を許容する非施錠位置との間で変位する可動施錠子、
   前記第１のかごドアに設けられており、前記かご側連結部材に連動して変位する第１のカム、
   前記第１のかごドアに設けられており、前記第１のカムによって案内されて変位する第１の接触子、
   前記第１のかごドアに設けられており、前記第１の接触子の変位によって解錠位置と非解錠位置との間で変位する第２のカム、
   前記可動施錠子に設けられている第２の接触子、
   前記第１のかごドアの外部に設けられている第３のカム、及び
   前記第１のかごドアに設けられており、前記第３のカムにより案内されて変位することによって、前記かご側連結部材を変位させる第３の接触子
   を備え、
   前記第１のかごドアが全閉位置にあるときに、前記第３のカムにより前記第３の接触子が保持されることによって、前記かご側連結部材が前記戸当たり側位置に保持され、前記第２のカムが前記解錠位置に保持され、前記可動施錠子が前記施錠位置に保持され、
   かごがドアゾーン内にあるときに、前記第１のかごドアが全閉位置から開方向へ移動すると、乗場ドアに設けられているインターロック装置のインターロックローラに前記かご側連結部材が当たって、前記かご側連結部材の前記戸袋側位置への変位が阻止されるとともに、前記解錠位置にある前記第２のカムによって前記第２の接触子が案内されて前記可動施錠子が前記解錠位置に変位され、前記第１のかごドアの開方向へのさらなる移動が許容され、
   前記かごが前記ドアゾーン外にあるときに、前記第１のかごドアが全閉位置から開方向へ移動すると、前記かご側連結部材が前記戸袋側位置に変位され、前記第１のカムに案内されて前記第１の接触子が変位されることによって、前記第２のカムが前記非解錠位置に変位され、前記可動施錠子が前記施錠位置に保持されて、前記第１のかごドアの開方向へのさらなる移動が阻止されるエレベータのかごドア装置。
2. かご出入口を開閉する第１のかごドア、
   前記第１のかごドアに連動して前記第１のかごドアとは反対方向へ移動することにより、前記かご出入口を開閉する第２のかごドア、
   前記第１のかごドアに設けられており、戸当たり側位置と、前記戸当たり側位置よりも戸袋側の位置である戸袋側位置との間で前記第１のかごドアに対して水平方向へ変位するかご側連結部材、
   前記第２のかごドアに設けられている固定施錠子、
   前記第１のかごドアの外部であって、前記第２のかごドアの外部に設けられており、前記固定施錠子に引っ掛かって前記第１のかごドアの開方向への移動を阻止する施錠位置と、前記第１のかごドアの開方向への移動を許容する非施錠位置との間で変位する可動施錠子、
   前記第１のかごドアに設けられており、前記かご側連結部材に連動して変位する第１のカム、
   前記第１のかごドアに設けられており、前記第１のカムによって案内されて変位する第１の接触子、
   前記第１のかごドアに設けられており、前記第１の接触子の変位によって解錠位置と非解錠位置との間で変位する第２のカム、
   前記可動施錠子に設けられている第２の接触子、
   前記第１のかごドアの外部に設けられている第３のカム、及び
   前記第１のかごドアに設けられており、前記第３のカムにより案内されて変位することによって、前記かご側連結部材を変位させる第３の接触子
   を備え、
   前記第１のかごドアが全閉位置にあるときに、前記第３のカムにより前記第３の接触子が保持されることによって、前記かご側連結部材が前記戸当たり側位置に保持され、前記第２のカムが前記解錠位置に保持され、前記可動施錠子が前記施錠位置に保持され、
   かごがドアゾーン内にあるときに、前記第１のかごドアが全閉位置から開方向へ移動すると、乗場ドアに設けられているインターロック装置のインターロックローラに前記かご側連結部材が当たって、前記かご側連結部材の前記戸袋側位置への変位が阻止されるとともに、前記解錠位置にある前記第２のカムによって前記第２の接触子が案内されて前記可動施錠子が前記解錠位置に変位され、前記第１のかごドアの開方向へのさらなる移動が許容され、
   前記かごが前記ドアゾーン外にあるときに、前記第１のかごドアが全閉位置から開方向へ移動すると、前記かご側連結部材が前記戸袋側位置に変位され、前記第１のカムに案内されて前記第１の接触子が変位されることによって、前記第２のカムが前記非解錠位置に変位され、前記可動施錠子が前記施錠位置に保持されて、前記第１のかごドアの開方向へのさらなる移動が阻止されるエレベータのかごドア装置。
3. 前記第１のカム、前記第１の接触子、及び前記第２のカムは、共通の取付部材に取り付けられている請求項１又は請求項２に記載のエレベータのかごドア装置。
4. 前記第１のカムは、前記第１の接触子を案内する第１の案内面を有しており、かつ第１のカム回転軸を中心として回転可能であり、
   前記第１の案内面は、前記第１のカム回転軸を中心とする円弧状であり、
   前記第１のかごドアが全閉位置にあるとき、前記第１の接触子は、前記第１の案内面に接している請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のエレベータのかごドア装置。
5. 前記第１のカムは、前記第１の案内面に隣接する第２の案内面を有しており、
   前記第２のカムが前記非解錠位置に位置するとき、前記第１の接触子は、前記第２の案内面に接しており、
   前記第２の案内面と前記第１の接触子との接線に直交して前記第２の案内面と前記第１の接触子との接点を通る直線である第２の直線は、前記第１の案内面と前記第１の接触子との接線に直交して前記第１の案内面と前記第１の接触子との接点を通る直線である第１の直線よりも、水平に近い請求項４記載のエレベータのかごドア装置。
6. 前記かご側連結部材は、平行リンク機構を介して、前記第１のかごドアに設けられており、
   前記平行リンク機構は、下部リンク及び上部リンクを有しており、
   前記第１のカムは、前記下部リンク及び前記上部リンクのいずれか一方に設けられており、
   前記第３の接触子は、前記下部リンク及び前記上部リンクの他方に設けられている請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のエレベータのかごドア装置。
7. 前記上部リンクは、真上から見て前記下部リンクに重なっており、
   前記第２のカムは、前記非解錠位置にあるとき、正面から見て前記第３のカムに重なっている請求項６記載のエレベータのかごドア装置。

Images