JP7272840B2

JP7272840B2 - punch press machine

Info

Publication number: JP7272840B2
Application number: JP2019059077A
Authority: JP
Inventors: 聡松浦; 拓樹東; 和之北村
Original assignee: Komatsu Industries Corp
Current assignee: Komatsu Industries Corp
Priority date: 2019-03-26
Filing date: 2019-03-26
Publication date: 2023-05-12
Anticipated expiration: 2039-03-26
Also published as: WO2020194991A1; JP2020157337A

Description

本発明は、パンチプレス機に関する。 The present invention relates to a punch press machine.

従来、一台のパンチプレス機で複数の形状のパンチプレス加工を行うことが可能な装置が提供されている（例えば、特許文献１参照。）。
特許文献１に示すパンチプレス機は、多数の金型を収容する金型マガジンと、金型マガジンと加工ヘッドとの間で金型の受け渡しを行う金型搬送手段と、を備えている。金型マガジンは、ワークを支持する加工テーブルの上方に、かつ加工ヘッドを支えるメインフレームと並ぶように配置されている。 Conventionally, there has been provided an apparatus capable of punching a plurality of shapes with a single punch press machine (see, for example, Patent Document 1).
The punch press disclosed in Patent Literature 1 includes a mold magazine that stores a large number of molds, and mold transfer means that transfers the molds between the mold magazine and the machining head. The mold magazine is arranged above the machining table that supports the workpiece and in line with the main frame that supports the machining head.

特開２００４－１７０９８号公報Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2004-17098

しかしながら、特許文献１に示すパンチプレス機では、金型を交換する場合、金型マガジンを回転させてから金型を取り出し、取り出した金型を加工テーブルに向けて反転させ、その後加工ヘッドに金型を装着していたため金型の交換に時間を要していた。
本発明は、短時間で金型を交換可能なパンチプレス機を提供することを目的とする。 However, in the punch press machine shown in Patent Document 1, when replacing the die, the die magazine is rotated, the die is taken out, the taken out die is turned over toward the processing table, and then the die is placed on the processing head. Since the mold was attached, it took time to replace the mold.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a punch press capable of exchanging dies in a short time.

発明にかかるパンチプレス機は、加工部と、メインフレームと、金型収納部と、金型搬送部と、を備える。加工部は、上金型を装着可能な上金型装着部と、下金型を装着可能な下金型装着部と、を有し、ワークの加工を行う。メインフレームは、上金型装着部を支持する。金型収納部は、メインフレームに設けられ、上金型と下金型を含む金型が複数配置される。金型搬送部は、金型収納部と加工部の間で金型の受け渡しを行う。 A punch press machine according to the invention includes a processing section, a main frame, a die storage section, and a die transfer section. The processing unit has an upper mold mounting portion to which an upper mold can be mounted and a lower mold mounting portion to which a lower mold can be mounted, and processes a workpiece. The main frame supports the upper mold mounting section. The mold housing part is provided in the main frame, and a plurality of molds including an upper mold and a lower mold are arranged. The mold conveying unit transfers molds between the mold storage unit and the processing unit.

本発明によれば、短時間で金型を交換可能なパンチプレス機を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the punch press machine which can replace|exchange a metal mold|die in a short time can be provided.

本発明にかかる実施の形態のパンチプレス機の外観を示す図。1 is a diagram showing the appearance of a punch press according to an embodiment of the present invention; FIG. 図１に示すパンチプレス機の正面図。FIG. 2 is a front view of the punch press shown in FIG. 1; 図１のパンチプレス機で用いる金型を示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing a die used in the punch press machine of FIG. 1; 図３の金型の正面図。4 is a front view of the mold of FIG. 3; FIG. （ａ）図３のパンチとストリッパの断面図、（ｂ）図５（ａ）のパンチの平面図。(a) Cross-sectional view of the punch and stripper of FIG. 3, (b) Plan view of the punch of FIG. 5(a). （ａ）図３のダイの断面図、（ｂ）図６（ａ）のダイの平面図。(a) A cross-sectional view of the die of FIG. 3, (b) a plan view of the die of FIG. 6(a). 図１の金型搬送部によって加工部から金型が取り外される状態を示す図。The figure which shows the state which a metal mold|die is removed from a process part by the metal mold|die conveyance part of FIG. 図１の金型搬送部によって加工部から金型が取り外される状態を示す断面模式図。FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing a state in which the mold is removed from the processing unit by the mold transfer unit in FIG. 1 ; 図１のＳ部拡大図。The S section enlarged view of FIG. 図２のＴ部拡大図。The T section enlarged view of FIG. 図１のメインフレームおよびベッドの正面図。2 is a front view of the main frame and bed of FIG. 1; FIG. 図９の棚部の取り付け部材への取り付け状態を示す側面模式図。FIG. 10 is a schematic side view showing how the shelf shown in FIG. 9 is attached to the attachment member; 図１の金型搬送部近傍の拡大図。FIG. 2 is an enlarged view of the vicinity of the mold conveying section in FIG. 1; 図１３の金型搬送部をＸ方向側から視た斜視図。FIG. 14 is a perspective view of the mold conveying portion of FIG. 13 as viewed from the X direction side; 図１３の把持機構の拡大図。FIG. 14 is an enlarged view of the gripping mechanism of FIG. 13; 図１３の把持機構が金型を把持している状態を示す図。The figure which shows the state which the holding|grip mechanism of FIG. 13 is holding|gripping the metal mold|die. 図１６の第１ハンドによるパンチの把持状態を示す模式平面図。FIG. 17 is a schematic plan view showing a state in which the punch is held by the first hand of FIG. 16;

以下、本発明にかかる実施の形態のパンチプレス機１について図面を参照しながら説明する。
＜構成＞
（パンチプレス機の外観概要）
図１は、本発明にかかる実施の形態のパンチプレス機１の全体概要を示す斜視図である。図２は、本発明にかかる実施の形態のパンチプレス機１の全体概要を示す正面図である。 A punch press machine 1 according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
<Configuration>
(Outline of punch press machine)
FIG. 1 is a perspective view showing an overall overview of a punch press machine 1 of an embodiment according to the present invention. FIG. 2 is a front view showing an overall outline of the punch press machine 1 of the embodiment according to the present invention.

本実施の形態のパンチプレス機１は、メインフレーム１１と、ベッド１２と、ワーク搬送部１３と、加工部１４と、金型収納部１５と、金型搬送部１６と、を備える。
メインフレーム１１は、ベッド１２上に配置されている。ワーク搬送部１３は、ＺＸ平面上においてワークを移動させる。加工部１４は、後述する金型１７が装着可能であり、装着された金型を用いてワークにパンチ加工を行う。加工部１４は、メインフレーム１１の下側に配置されている。金型収納部１５は、メインフレーム１１に設けられており、複数の金型１７を収納する。金型搬送部１６は、金型収納部１５と加工部１４の間で金型１７の受け渡しを行う。 The punch press machine 1 of this embodiment includes a main frame 11 , a bed 12 , a work conveying section 13 , a processing section 14 , a mold storage section 15 and a mold conveying section 16 .
The mainframe 11 is arranged on the bed 12 . The work transfer unit 13 moves the work on the ZX plane. A metal mold 17, which will be described later, can be attached to the processing unit 14, and punching is performed on the workpiece using the attached metal mold. The processing section 14 is arranged below the main frame 11 . The mold housing portion 15 is provided in the main frame 11 and houses a plurality of molds 17 . The mold transfer section 16 transfers the mold 17 between the mold storage section 15 and the processing section 14 .

なお、水平方向のうちメインフレーム１１に沿った方向をＸ方向とし、鉛直方向をＹ方向とし、水平方向のうちＸ方向に垂直な方向をＺ方向とする。Ｚ方向のうち、金型搬送部１６からメインフレーム１１に向かう方向をＺ１方向とし、その反対方向をＺ２方向とする。なお、本明細書における「水平」、「垂直」、「鉛直」、および「同じ方向」の記載はいずれも厳密な意味ではなく、誤差等も含む。 The horizontal direction along the main frame 11 is defined as the X direction, the vertical direction is defined as the Y direction, and the horizontal direction perpendicular to the X direction is defined as the Z direction. Of the Z directions, the direction from the mold transfer section 16 toward the main frame 11 is the Z1 direction, and the opposite direction is the Z2 direction. Note that the terms “horizontal”, “vertical”, “vertical”, and “same direction” in this specification do not have strict meanings and include errors and the like.

（メインフレーム、ベッド）
メインフレーム１１は、門型構造であり、ベッド１２上に立設している。メインフレーム１１は、２枚の板状のフレーム部材２１、２２を有している。フレーム部材２１、２２は、門型であり、主面が鉛直方向に沿うように配置されている。また、フレーム部材２１とフレーム部材２２は、互いに対向して配置されている。
フレーム部材２１、２２のうち一方のフレーム部材２１の外側向きの主面２１ａには、金型収納部１５が設けられている。主面２１ａの上端部と下端部には、レール２３、２４が配置されている。レール２３、２４は、Ｘ方向に沿って配置されている。このレール２３、２４に沿って、後述する金型搬送部１６が移動する。 (mainframe, bed)
The main frame 11 has a portal structure and stands on the bed 12 . The main frame 11 has two plate-like frame members 21 and 22 . The frame members 21 and 22 are portal-shaped, and are arranged so that their main surfaces extend in the vertical direction. Also, the frame member 21 and the frame member 22 are arranged to face each other.
A metal mold housing portion 15 is provided on the outer main surface 21 a of one of the frame members 21 and 22 . Rails 23 and 24 are arranged at the upper and lower ends of the main surface 21a. Rails 23 and 24 are arranged along the X direction. A mold conveying unit 16, which will be described later, moves along the rails 23 and 24. As shown in FIG.

（ワーク搬送部）
ワーク搬送部１３は、メインフレーム１１の下方にメインフレーム１１と交差するように配置されている。ワーク搬送部１３は、ワーク移動部３１と、キャリッジ３２と、複数のクランプ部３３と、を有する。 (work transfer part)
The work conveying unit 13 is arranged below the main frame 11 so as to cross the main frame 11 . The work transport section 13 has a work moving section 31 , a carriage 32 and a plurality of clamp sections 33 .

ワーク移動部３１は、細長い角柱状であって、メインフレーム１１の下方においてメインフレーム１１と交差するようにＺ軸方向に沿って配置されている。ワーク移動部３１は、図示しないモータの駆動力によってＸ方向に沿って移動可能である。ワーク移動部３１は、その加工部１４側の側面の上下に２本のレール３４、３５を有している。レール３４、３５は、Ｚ方向に沿って配置されている。レール３４とレール３５は、互いに平行に配置されている。 The work moving part 31 has an elongated prismatic shape and is arranged along the Z-axis direction so as to intersect the main frame 11 below the main frame 11 . The work moving part 31 can move along the X direction by the driving force of a motor (not shown). The work moving unit 31 has two rails 34 and 35 on the upper and lower sides of the side surface on the processing unit 14 side. Rails 34 and 35 are arranged along the Z direction. The rails 34 and 35 are arranged parallel to each other.

キャリッジ３２は、Ｚ方向に移動可能にワーク移動部３１に設けられている。キャリッジ３２は、ワーク移動部３１側の側面にスライダ３６、３７を有している（図２参照）。スライダ３６はレール３４と嵌合し、スライダ３７はレール３５と嵌合する。これによって、キャリッジ３２は、ワーク移動部３１に沿ってＺ方向に移動できる。
複数のクランプ部３３は、ワークを挟んで保持する。複数のクランプ部３３は、キャリッジ３２に固定されている。複数のクランプ部３３は、Ｚ方向に並んで配置されている。 The carriage 32 is provided in the work moving section 31 so as to be movable in the Z direction. The carriage 32 has sliders 36 and 37 on the side surface on the work moving portion 31 side (see FIG. 2). Slider 36 fits with rail 34 and slider 37 fits with rail 35 . Thereby, the carriage 32 can move in the Z direction along the work moving portion 31 .
A plurality of clamping portions 33 sandwich and hold the workpiece. A plurality of clamp portions 33 are fixed to the carriage 32 . The plurality of clamp parts 33 are arranged side by side in the Z direction.

これにより、複数のクランプ部３３が固定されたキャリッジ３２が、Ｚ方向に移動し、キャリッジ３２が支持されたワーク移動部３１がＸ方向に移動できる。
このようなワーク搬送部１３によって、複数のクランプ部３３によって保持されたワークを加工部１４に対してＺＸ平面に移動させることができる。
なお、ワーク搬送部１３の下側には、搬送時にワークを支えるテーブル１９が配置されている。 As a result, the carriage 32 to which the plurality of clamp portions 33 are fixed can move in the Z direction, and the work moving portion 31 supporting the carriage 32 can move in the X direction.
With such a work conveying section 13, the work held by the plurality of clamping sections 33 can be moved to the processing section 14 in the ZX plane.
A table 19 for supporting the work during transportation is arranged below the work transportation section 13 .

（金型）
次に、加工部１４で使用される金型１７について説明する。
図３は、金型１７を示す斜視図である。図４は、金型１７の正面図である。金型１７は、パンチ４１（上金型の一例）と、ストリッパ４２と、ダイ４３（下金型の一例）と、を有する。図５（ａ）は、パンチ４１とストリッパ４２の断面図であり、図５（ｂ）は、パンチ４１の平面図である。図６（ａ）はダイ４３の断面図であり、図６（ｂ）は、ダイ４３の平面図である。 (Mold)
Next, the mold 17 used in the processing section 14 will be described.
FIG. 3 is a perspective view showing the mold 17. FIG. FIG. 4 is a front view of the mold 17. FIG. The mold 17 has a punch 41 (an example of an upper mold), a stripper 42, and a die 43 (an example of a lower mold). 5(a) is a sectional view of the punch 41 and the stripper 42, and FIG. 5(b) is a plan view of the punch 41. FIG. 6A is a cross-sectional view of the die 43, and FIG. 6B is a plan view of the die 43. FIG.

パンチ４１は、図５（ａ）に示すように、パンチチップ５１と、クランプシャフト５２と、把持リング５３と、を有する。
パンチチップ５１は、所望の形状であり、ワークにパンチ加工を行う部分である。
クランプシャフト５２は、外周部が加工部１４に装着されて係止保持される。クランプシャフト５２はパンチチップ５１に固定されている。クランプシャフト５２の外周部には全周にわたって断面Ｖ字形状の係止溝５２ａが形成されている。 The punch 41 has a punch tip 51, a clamp shaft 52, and a grip ring 53, as shown in FIG. 5(a).
The punch tip 51 has a desired shape and is a portion for punching the workpiece.
The clamp shaft 52 is locked and held by its outer peripheral portion being attached to the processing portion 14 . A clamp shaft 52 is fixed to the punch tip 51 . A locking groove 52a having a V-shaped cross section is formed along the entire periphery of the clamp shaft 52 .

把持リング５３は、搬送用であり、クランプシャフト５２の基部の外周に配置されている。把持リング５３は、クランプシャフト５２に固定されている。把持リング５３の外周部には、全周にわたって周方向の断面がＶ字形状の把持溝５３ａが形成されている。把持リング５３の外周部には、軸芯方向に沿った断面がＶ字形状の一対の切り込み５３ｂ、５３ｂが設けられている（図５（ｂ）参照）。一対の切り込み５３ｂのＶ字形状は、軸芯に向かって互いに対向するように形成されている。把持リング５３の上面には、把持リング５３の軸線と平行に配置された位置決めピン５３ｃが設けられている。 A gripping ring 53 is for transport and is arranged on the outer circumference of the base of the clamp shaft 52 . A gripping ring 53 is fixed to the clamp shaft 52 . A gripping groove 53a having a V-shaped cross section in the circumferential direction is formed along the entire periphery of the gripping ring 53 . A pair of cuts 53b, 53b having a V-shaped cross section along the axial direction are provided in the outer peripheral portion of the grip ring 53 (see FIG. 5B). The V-shapes of the pair of cuts 53b are formed so as to face each other toward the axis. A positioning pin 53 c arranged parallel to the axis of the grip ring 53 is provided on the top surface of the grip ring 53 .

ストリッパ４２は、パンチ４１の外周に下方から挿入されて配置されている。ストリッパ４２は、パンチ４１に上下に摺動可能に支持されている。ストリッパ４２の外周部には、全周にわたって断面視Ｖ字形状の把持溝４２ａが形成されている。また、ストリッパ４２の外周部には、軸芯方向に沿った断面がＶ字形状の一対の切り込み４２ｂ、４２ｂが設けられている（図３参照）。図３では、一方の切り込み４２ｂのみ示している。一対の切り込み４２ｂのＶ字形状は、軸芯に向かって互いに対向するように形成されている。なお、周方向において、ストリッパ４２の切り込み４２ｂ（図３参照）は、パンチ４１の切り込み５３ｂと同じ位置に形成されている。 The stripper 42 is inserted into the outer circumference of the punch 41 from below. The stripper 42 is supported by the punch 41 so as to be vertically slidable. A gripping groove 42a having a V-shaped cross section is formed along the entire periphery of the stripper 42 . A pair of cuts 42b, 42b having a V-shaped cross section along the axial direction are provided in the outer peripheral portion of the stripper 42 (see FIG. 3). FIG. 3 shows only one notch 42b. The V-shapes of the pair of cuts 42b are formed so as to face each other toward the axis. Note that the notch 42b (see FIG. 3) of the stripper 42 is formed at the same position as the notch 53b of the punch 41 in the circumferential direction.

ダイ４３は、加工時に、ストリッパ４２の下側に配置される。図６（ａ）に示すように、ダイ４３の外周部には、全周にわたって周方向の断面がＶ字形状の把持溝４３ａが形成されている。また、図６（ｂ）に示すように、ダイ４３の外周部には、軸芯方向に沿った断面がＶ字形状の一対の切り込み４３ｂが形成されている。一対の切り込み４３ｂのＶ字形状は、軸芯に向かって互いに対向するように形成されている。なお、周方向において、ダイ４３の切り込み４３ｂは、図３に示すように、ストリッパ４２の切り込み４２ｂとパンチ４１の切り込み５３ｂと同じ位置に形成されている。 A die 43 is positioned below the stripper 42 during processing. As shown in FIG. 6( a ), a gripping groove 43 a having a V-shaped cross section in the circumferential direction is formed along the entire periphery of the die 43 . As shown in FIG. 6(b), a pair of notches 43b having a V-shaped cross section along the axial direction are formed in the outer peripheral portion of the die 43. As shown in FIG. The V-shapes of the pair of cuts 43b are formed so as to face each other toward the axis. In the circumferential direction, the notch 43b of the die 43 is formed at the same position as the notch 42b of the stripper 42 and the notch 53b of the punch 41, as shown in FIG.

（加工部）
図７は、後述する金型搬送部１６によって加工部１４に金型１７を装着または加工部１４から金型１７を取り外す状態を示す図である。図８は、後述する金型搬送部１６によって加工部１４に金型１７を装着または加工部１４から金型１７を取り外す状態を示す断面模式図である。 (process section)
FIG. 7 is a diagram showing a state in which the mold 17 is attached to or removed from the processing unit 14 by the mold transfer unit 16, which will be described later. FIG. 8 is a schematic cross-sectional view showing a state in which the mold 17 is attached to or removed from the processing unit 14 by the mold transfer unit 16, which will be described later.

加工部１４は、図７に示すように、上プレス部６１（上金型装着部の一例）と、下プレス部６２（下金型装着部の一例）と、を有する。
上プレス部６１には、後述する金型搬送部１６によってパンチ４１とストリッパ４２が装着される。上プレス部６１には、図８に示すように、係止体６３と、パンチクランプ爪６４と、係止体６５が設けられている。係止体６３は、クランプシャフト５２のＶ形状の係止溝５２ａに係合する突起６３ａを有する。パンチクランプ爪６４は、パンチクランプシリンダ（図示せず）の作動により下方に移動されて係止体６３との間でクランプシャフト５２を把持する。係止体６５は、ストリッパ４２のＶ字形状の把持溝４２ａに係合する突起６５ａを有する。図示されていないが、上プレス部６１には、ストリッパ４２の外周を把持するストリッパクランプ爪が設けられている。ストリッパクランプ爪は、シリンダによって可動し、ストリッパ４２を保持または取り外し可能に開放する。更に、上プレス部６１には、図示していないが、加工時にパンチ４１を上下動するシリンダと、ストリッパ４２を上下動させるシリンダが設けられている。 As shown in FIG. 7, the processing section 14 has an upper press section 61 (an example of an upper mold mounting section) and a lower press section 62 (an example of a lower mold mounting section).
A punch 41 and a stripper 42 are attached to the upper press section 61 by the mold transfer section 16, which will be described later. As shown in FIG. 8, the upper press section 61 is provided with a locking body 63, a punch clamp pawl 64, and a locking body 65. As shown in FIG. The locking body 63 has a protrusion 63a that engages with the V-shaped locking groove 52a of the clamp shaft 52 . The punch clamp claw 64 is moved downward by the operation of a punch clamp cylinder (not shown) to grip the clamp shaft 52 between itself and the engaging body 63 . The locking body 65 has a protrusion 65a that engages with the V-shaped gripping groove 42a of the stripper 42. As shown in FIG. Although not shown, the upper press section 61 is provided with stripper clamp claws for gripping the outer periphery of the stripper 42 . The stripper clamp claw is moved by a cylinder to hold or detachably open the stripper 42 . Furthermore, although not shown, the upper press section 61 is provided with a cylinder for moving the punch 41 up and down during processing and a cylinder for moving the stripper 42 up and down.

下プレス部６２には、ダイ４３が装着される。下プレス部６２には、ダイ４３の外周をクランプするダイクランプ爪が（図示せず）設けられている。ダイクランプ爪は、シリンダによって可動し、ストリッパ４２を保持または取り外し可能に開放する。また、下プレス部６２には、加工時にダイ４３を上下動するシリンダが設けられている。
加工部１４の上プレス部６１にパンチ４１およびストリッパ４２を装着し、下プレス部６２にダイ４３を装着し、メインフレーム１１に昇降可能に支持されたラム（図示せず）を下降させることによって、パンチ４１とダイ４３の間に配置されたワークを加工することができる。 A die 43 is attached to the lower press section 62 . The lower press part 62 is provided with die clamp claws (not shown) for clamping the outer periphery of the die 43 . The die clamp claw is moved by a cylinder to hold or detachably open the stripper 42 . Further, the lower press section 62 is provided with a cylinder for vertically moving the die 43 during processing.
A punch 41 and a stripper 42 are attached to the upper press section 61 of the processing section 14, a die 43 is attached to the lower press section 62, and a ram (not shown) supported movably on the main frame 11 is lowered. , a workpiece placed between the punch 41 and the die 43 can be machined.

（金型収納部）
金型収納部１５は、複数の金型１７を収納する。金型収納部１５は、メインフレーム１１のフレーム部材２１の主面２１ａに設けられている。図９は、図１のＳ部拡大図である。図１０は、図２のＴ部拡大図である。
金型収納部１５は、複数の棚部７０を有する。それぞれの棚部７０は、フレーム部材２１の主面２１ａに設けられた複数の棚取付部２５に設けられている。 (mold housing)
The mold storage section 15 stores a plurality of molds 17 . The mold housing portion 15 is provided on the main surface 21 a of the frame member 21 of the main frame 11 . FIG. 9 is an enlarged view of part S in FIG. 10 is an enlarged view of a T portion in FIG. 2. FIG.
The mold storage section 15 has a plurality of shelf sections 70 . Each shelf portion 70 is provided on a plurality of shelf mounting portions 25 provided on the main surface 21 a of the frame member 21 .

棚取付部２５は、板状の部材であり、主面２１ａと接触するようにフレーム部材２１に溶接によって設けられている。図１１は、メインフレーム１１およびベッド１２の正面図であり、棚取付部２５の位置を示す図である。例えば本実施の形態では、主面２１ａの上下に水平方向に長い棚取付部２５ａ、２５ｂが配置されている。また、棚取付部２５ａ、２５ｂの間に、複数の棚取付部２５ｃ～２５ｌが設けられている。棚取付部２５ｃ～２５ｇは、図１１における主面２１ａの左側寄りに配置されており、棚取付部２５ｈ～２５ｌは、棚取付部２５ｃ～２５ｇから所定の間隔を空けて主面２１ａの右側寄りに配置されている。なお、特に区別する必要がないときは、棚取付部２５ａ～２５ｌを２５と示す。 The shelf mounting portion 25 is a plate-like member and is provided on the frame member 21 by welding so as to come into contact with the main surface 21a. FIG. 11 is a front view of the main frame 11 and the bed 12, showing the position of the shelf mounting portion 25. FIG. For example, in this embodiment, horizontally long shelf mounting portions 25a and 25b are arranged above and below the main surface 21a. A plurality of shelf mounting portions 25c to 25l are provided between the shelf mounting portions 25a and 25b. The shelf mounting portions 25c to 25g are arranged on the left side of the main surface 21a in FIG. are placed in Note that the shelf mounting portions 25a to 25l are denoted by 25 when there is no particular need to distinguish them.

棚部７０は、図８および図９に示すように、第１板状部材７１と、第２板状部材７２と、第３板状部材７３と、第１板間部材７４と、第２板間部材７５と、保持部８０と、を有する。棚取付部２５ａ～２５ｌのそれぞれに、第１板状部材７１と、第２板状部材７２と、第３板状部材７３と、第１板間部材７４と、第２板間部材７５が取り付けられている。図１２は、棚部７０の棚取付部２５への取り付け状態を示す側面模式図である。 As shown in FIGS. 8 and 9, the shelf portion 70 includes a first plate-like member 71, a second plate-like member 72, a third plate-like member 73, a first inter-plate member 74, and a second plate-like member. It has an intermediate member 75 and a holding portion 80 . A first plate-like member 71, a second plate-like member 72, a third plate-like member 73, a first inter-plate member 74, and a second plate-like member 75 are attached to each of the shelf attachment portions 25a to 25l. It is FIG. 12 is a schematic side view showing how the shelf portion 70 is attached to the shelf attachment portion 25. As shown in FIG.

第１板状部材７１、第２板状部材７２および第３板状部材７３の各々は、それぞれの主面がフレーム部材２１の主面２１ａに対して垂直になるように水平に配置されている。第１板状部材７１、第２板状部材７２および第３板状部材７３は、上から順番に配置されている。第１板間部材７４は、第１板状部材７１と第２板状部材７２の間に配置され、棚取付部２５に固定されている。第２板間部材７５は、第２板状部材７２と第３板状部材７３の間に配置され、棚取付部２５に固定されている。 Each of the first plate-like member 71, the second plate-like member 72 and the third plate-like member 73 is arranged horizontally so that its main surface is perpendicular to the main surface 21a of the frame member 21. . The first plate-like member 71, the second plate-like member 72 and the third plate-like member 73 are arranged in order from the top. The first plate-like member 74 is arranged between the first plate-like member 71 and the second plate-like member 72 and is fixed to the shelf mounting portion 25 . The second plate-like member 75 is arranged between the second plate-like member 72 and the third plate-like member 73 and is fixed to the shelf mounting portion 25 .

図１２に示すように、第１板間部材７４はボルト７７によって棚取付部２５に固定されている。第２板間部材７５はボルト７８によって棚取付部２５に固定されている。第１板状部材７１および第２板状部材７２は、上方から挿入されたボルト７９によって第１板間部材７４に固定されている。第３板状部材７３は、下方から挿入されたボルト７６によって第２板間部材７５に固定されている。このようにボルトで棚部７０を取り付けることにより、金型収納部１５を設けたことによるフレーム部材２１、２２の間の剛性の差を低減することができる。 As shown in FIG. 12 , the first inter-plate member 74 is fixed to the shelf mounting portion 25 with bolts 77 . The second inter-plate member 75 is fixed to the shelf mounting portion 25 by bolts 78 . The first plate-like member 71 and the second plate-like member 72 are fixed to the first inter-plate member 74 by bolts 79 inserted from above. The third plate-like member 73 is fixed to the second inter-plate member 75 by bolts 76 inserted from below. By attaching the shelf portion 70 with bolts in this manner, the difference in rigidity between the frame members 21 and 22 due to the provision of the mold housing portion 15 can be reduced.

図１０に示すように、第１板状部材７１には、パンチ４１が配置され、第２板状部材７２には、ストリッパ４２が配置され、第３板状部材７３には、ダイ４３が配置される。一組のパンチ４１、ストリッパ４２およびダイ４３が上下方向に並んで収納される。
第１板状部材７１には、パンチチップ５１の、ストリッパ４２よりも上方部分５１ａが挿入される切り欠き７１ａが形成されている。第３板状部材７３には、この第３板状部材７３の下側の棚部７０の第１板状部材７１に配置されているパンチ４１のクランプシャフト５２が挿入配置される切り欠き７３ａが形成されている。これにより、図９および図１０に示すように、所定の棚部７０に配置されている隣り合うダイ４３の間に、下側の棚部７０のパンチ４１のクランプシャフト５２が配置される。また、平面視において、隣り合うダイ４３は、下側の棚部７０のパンチ４１と重なっている。 As shown in FIG. 10, the punch 41 is arranged on the first plate member 71, the stripper 42 is arranged on the second plate member 72, and the die 43 is arranged on the third plate member 73. be done. A set of punch 41, stripper 42 and die 43 are arranged vertically and stored.
The first plate member 71 is formed with a notch 71a into which the portion 51a of the punch tip 51 above the stripper 42 is inserted. The third plate-shaped member 73 has a notch 73a into which the clamp shaft 52 of the punch 41 arranged on the first plate-shaped member 71 of the lower shelf 70 of the third plate-shaped member 73 is inserted. formed. Thereby, as shown in FIGS. 9 and 10, the clamp shafts 52 of the punches 41 on the lower shelf 70 are arranged between the adjacent dies 43 arranged on the predetermined shelf 70 . Also, in plan view, the adjacent dies 43 overlap the punches 41 of the lower shelf portion 70 .

このように、金型収納部１５は、金型１７を千鳥状に配置することができ、決められたスペースにおいて出来るだけ多くの金型を収納することができる。
なお、図１１に示す棚取付部２５ａに配置される棚部７０には、図１０に示すように、第１板状部材７１の上方に第４板状部材１７４が、第３板間部材１７５を挟んで配置されている。第３板間部材１７５は、第１板間部材７４と同様である。この第４板状部材１７４には、クランプシャフト５２が挿入される切り欠き１７４ａが形成されている。 In this manner, the mold storage section 15 can arrange the molds 17 in a zigzag pattern, and can store as many molds as possible in the determined space.
In addition, as shown in FIG. 10, the shelf portion 70 disposed on the shelf attachment portion 25a shown in FIG. are placed across. The third inter-plate member 175 is similar to the first inter-plate member 74 . A notch 174 a into which the clamp shaft 52 is inserted is formed in the fourth plate member 174 .

後述する図１６に示すように、保持部８０は、第１板状部材７１のパンチ４１が配置される部分と、第２板状部材７２のストリッパ４２が配置される部分と、第３板状部材７３のダイ４３が配置される部分の各々に設けられている。保持部８０は、第１板状部材７１に配置されたパンチ４１を保持する。保持部８０は、第２板状部材７２に配置されたストリッパ４２を保持する。保持部８０は、第３板状部材７３に配置されたダイ４３を保持する。第１板状部材７１に設けられた保持部８０を例に挙げて説明すると、保持部８０は、パンチ４１を両側から挟むように配置された一対のバネ部材８０ａを有する。一対のバネ部材８０ａの基端側はフレーム部材２１側において第１板状部材７１に固定されている。一対のバネ部材８０ａの先端には、内側に向かって折れ曲がった爪８０ｂが形成されている。この爪８０ｂが、Ｖ字状の切り込み５３ｂに嵌ることによって、第１板状部材７１に配置されたパンチ４１が第１板状部材７１上に保持される。同様に、バネ部材８０ａによって、ストリッパ４２が第２板状部材７２上に保持され、ダイ４３が第３板状部材７３上に保持される。 As shown in FIG. 16, which will be described later, the holding portion 80 includes a portion of the first plate-shaped member 71 where the punch 41 is arranged, a portion of the second plate-shaped member 72 where the stripper 42 is arranged, and a third plate-shaped member. It is provided in each part of the member 73 where the die 43 is arranged. The holding part 80 holds the punch 41 arranged on the first plate member 71 . The holding part 80 holds the stripper 42 arranged on the second plate member 72 . The holding part 80 holds the die 43 arranged on the third plate member 73 . Taking the holding portion 80 provided on the first plate member 71 as an example, the holding portion 80 has a pair of spring members 80a arranged to sandwich the punch 41 from both sides. The base ends of the pair of spring members 80a are fixed to the first plate member 71 on the frame member 21 side. Inwardly bent claws 80b are formed at the tips of the pair of spring members 80a. The punch 41 arranged on the first plate-like member 71 is held on the first plate-like member 71 by fitting the claw 80b into the V-shaped notch 53b. Similarly, the stripper 42 is held on the second plate member 72 and the die 43 is held on the third plate member 73 by the spring member 80a.

（金型搬送部）
図１３は、図１の金型搬送部１６近傍の拡大図である。図１４は、Ｘ方向側から視た金型搬送部１６の斜視図である。
金型搬送部１６は、メインフレーム１１に支持されている。金型搬送部１６は、第１移動部８１と、第２移動部８２と、把持部８３と、を有する。 (Mold Conveyor)
FIG. 13 is an enlarged view of the vicinity of the mold transfer section 16 in FIG. FIG. 14 is a perspective view of the mold conveying section 16 viewed from the X-direction side.
The mold transfer section 16 is supported by the main frame 11 . The mold transfer section 16 has a first moving section 81 , a second moving section 82 and a gripping section 83 .

第１移動部８１は、本体部９１と、モータ９２と、スライダ取り付け部９３、９４と、一対のレール９５と、ラック９６と、を有する。
本体部９１は、複数の棒状のフレーム部材によって構成されており、鉛直方向に長く形成され、外形が略三角柱である。スライダ取り付け部９３は、第１移動部８１のフレーム部材２１側の面９１ａの上寄りの部分に、主面２１ａに対向するように配置されている。スライダ取り付け部９３には、フレーム部材２１の上方に配置されたレール２３に嵌合するスライダ９９（図１３参照）が取り付けられる。スライダ取り付け部９４は、第１移動部８１のフレーム部材２１側の面９１ａの下端の部分に主面２１ａに対向するように配置されている。スライダ取り付け部９４には、レール２４と嵌合するスライダが取り付けられる。 The first moving portion 81 has a main body portion 91 , a motor 92 , slider mounting portions 93 and 94 , a pair of rails 95 and a rack 96 .
The body portion 91 is composed of a plurality of rod-shaped frame members, is elongated in the vertical direction, and has a substantially triangular prism shape. The slider mounting portion 93 is arranged in an upper portion of the surface 91a of the first moving portion 81 on the frame member 21 side so as to face the main surface 21a. A slider 99 (see FIG. 13) that fits into the rail 23 arranged above the frame member 21 is attached to the slider attachment portion 93 . The slider mounting portion 94 is arranged at the lower end portion of the surface 91a of the first moving portion 81 on the frame member 21 side so as to face the main surface 21a. A slider that engages with the rail 24 is attached to the slider attachment portion 94 .

モータ９２は、スライダ取り付け部９３のフレーム部材２１とは反対側の面に配置されるように本体部９１に固定されている。モータ９２の軸は、スライダ取り付け部９３を貫通してフレーム部材２１側に突出しており、その突出部分にはピニオン９７が設けられている。ピニオン９７は、レール２３に沿って配置されたラック（図示せず）と噛み合っている。モータ９２が回転すると、ピニオン９７が回転し、ラックとの嵌合により、第１移動部８１はレール２３、２４に沿ってＸ方向に移動する。 The motor 92 is fixed to the body portion 91 so as to be arranged on the surface of the slider mounting portion 93 opposite to the frame member 21 . The shaft of the motor 92 penetrates the slider mounting portion 93 and protrudes toward the frame member 21, and a pinion 97 is provided on the protruding portion. Pinion 97 meshes with a rack (not shown) arranged along rail 23 . When the motor 92 rotates, the pinion 97 rotates and the first moving part 81 moves in the X direction along the rails 23 and 24 due to the engagement with the rack.

一対のレール９５は、面９１ａと垂直な本体部９１の面９１ｂに設けられている。一対のレール９５の各々は、上下方向に沿って設けられている。ラック９６は、一対のレール９５の内側に上下方向に沿って配置されている。ラック９６は、第２移動部８２のピニオン１０７と噛み合っている。
第２移動部８２は、図１４に示すように、ブラケット１０１と、複数のスライダ１０２と、モータ１０３と、取付部１０４と、モータ１０５とを有している。ブラケット１０１は、面９１ｂに沿って配置された平面部１０１ａを有する部材である。複数のスライダ１０２は、平面部１０１ａの第１移動部８１側の面に固定されており、一対のレール９５と鉛直方向に移動可能に嵌合している。モータ１０３は、平面部１０１ａの第１移動部８１とは反対側の面に固定されており、その出力軸が平面部１０１ａを貫通している。この出力軸にピニオン１０７が固定されており、上述したラック９６と噛み合っている。 A pair of rails 95 are provided on a surface 91b of the body portion 91 perpendicular to the surface 91a. Each of the pair of rails 95 is provided along the vertical direction. The rack 96 is arranged along the vertical direction inside the pair of rails 95 . The rack 96 meshes with the pinion 107 of the second moving part 82 .
The second moving part 82 has a bracket 101, a plurality of sliders 102, a motor 103, a mounting part 104, and a motor 105, as shown in FIG. The bracket 101 is a member having a flat portion 101a arranged along the surface 91b. The plurality of sliders 102 are fixed to the surface of the flat portion 101a on the side of the first moving portion 81, and are fitted to the pair of rails 95 so as to be movable in the vertical direction. The motor 103 is fixed to the surface of the flat portion 101a opposite to the first moving portion 81, and its output shaft passes through the flat portion 101a. A pinion 107 is fixed to this output shaft and meshes with the rack 96 described above.

取付部１０４は、Ｚ方向に沿って形成されており、把持部８３をＺ方向に移動可能に支持する。取付部１０４の側面には、Ｚ方向に沿って一対のレール１０６が配置されている。
モータ１０５は、取付部１０４のフレーム部材２１と反対側の端に設けられている。モータ１０５の出力軸と連結されたボールネジ（図示せず）がＺ方向に配置されている。 The mounting portion 104 is formed along the Z direction and supports the grip portion 83 so as to be movable in the Z direction. A pair of rails 106 are arranged along the Z direction on the side surface of the mounting portion 104 .
The motor 105 is provided at the end of the mounting portion 104 opposite to the frame member 21 . A ball screw (not shown) connected to the output shaft of the motor 105 is arranged in the Z direction.

把持部８３は、ハンド部１１１と、ハンド部１１１を支持する支持部１１２とを有する。支持部１１２は、取付部１０４側に複数のスライダ１１３を有しており、スライダ１１３がレール１０６に嵌合している。また、支持部１１２は、取付部１０４のボールネジと嵌合するナット部（図示せず）を有している。モータ１０５が回転するとボールネジが回転し、ボールネジと嵌合するナット部が固定されている支持部１１２がレール１０６に沿ってＺ方向に移動できる。 The grasping portion 83 has a hand portion 111 and a support portion 112 that supports the hand portion 111 . The support portion 112 has a plurality of sliders 113 on the attachment portion 104 side, and the sliders 113 are fitted to the rails 106 . Further, the support portion 112 has a nut portion (not shown) that engages with the ball screw of the mounting portion 104 . When the motor 105 rotates, the ball screw rotates, and the support portion 112 to which the nut portion that engages with the ball screw is fixed can move along the rail 106 in the Z direction.

ハンド部１１１は、支持部１１２に支持されている。ハンド部１１１は、把持機構１２１、１２２と、アーム部１２３と、切換シリンダ１２４と、を有する。
アーム部１２３は、支持部１１２の支持板１１２ａに水平方向に回転可能に取り付けられている。アーム部１２３の回転軸１２３ｃが図１４に図示されている。アーム部１２３は、平面視においてＶ字形状であり、Ｖ字の２つの先端に把持機構１２１と把持機構１２２が設けられている。 The hand portion 111 is supported by the support portion 112 . The hand section 111 has gripping mechanisms 121 and 122 , an arm section 123 and a switching cylinder 124 .
The arm portion 123 is attached to the support plate 112a of the support portion 112 so as to be horizontally rotatable. A rotating shaft 123c of the arm portion 123 is illustrated in FIG. The arm part 123 is V-shaped in a plan view, and the gripping mechanism 121 and the gripping mechanism 122 are provided at two ends of the V-shape.

なお、把持機構１２１、１２２は、双方とも金型１７を把持するものであり、金型１７を交換する際に一方が加工部１４に装着する金型１７を把持し、他方が加工部１４から取り外した金型１７を把持する。
把持機構１２１、１２２は同様の構成であるため、把持機構１２１を例に挙げて説明する。図１５は、把持機構１２１の拡大図である。把持機構１２１は、一対の第１ハンド１３１と、一対の第２ハンド１３２と、一対の第３ハンド１３３と、シリンダ１３４とを備える。 Both of the gripping mechanisms 121 and 122 grip the mold 17. When the mold 17 is exchanged, one grips the mold 17 to be attached to the processing unit 14, and the other grips the mold 17 from the processing unit 14. The removed mold 17 is held.
Since the gripping mechanisms 121 and 122 have the same configuration, the gripping mechanism 121 will be described as an example. 15 is an enlarged view of the gripping mechanism 121. FIG. The gripping mechanism 121 includes a pair of first hands 131 , a pair of second hands 132 , a pair of third hands 133 and a cylinder 134 .

第１ハンド１３１と、第２ハンド１３２と、第３ハンド１３３は、アーム部１２３の先端部１２３ａに回動可能に取り付けられている。第１ハンド１３１、第２ハンド１３２、および第３ハンド１３３は上から順に配置されている。
一対の第１ハンド１３１は、水平方向に対向するように配置されている。一対の第１ハンド１３１は、パンチ４１の把持リング５３を把持する。一対の第１ハンド１３１は、薄板状であり、アーム部１２３の先端から突出している。一対の第１ハンド１３１は、その基端部がアーム部１２３の先端部１２３ａに回動可能に取り付けられている。各々の第１ハンド１３１の先端部には、内側に向かって突出した爪１３１ａが形成されている。一対の第１ハンド１３１は、シリンダ１３４の駆動によって開閉機構（図示せず）を介して基端を中心に爪１３１ａ側が開閉する（矢印Ｄ参照）。一対の第１ハンド１３１は、閉じられることによって把持リング５３の把持溝５３ａ（図３参照）に嵌り、更に爪１３１ａが、切り込み５３ｂに嵌ることによって、パンチ４１を把持する。 The first hand 131, the second hand 132, and the third hand 133 are rotatably attached to the distal end portion 123a of the arm portion 123. As shown in FIG. The first hand 131, the second hand 132, and the third hand 133 are arranged in order from the top.
The pair of first hands 131 are arranged to face each other in the horizontal direction. A pair of first hands 131 grip the grip ring 53 of the punch 41 . The pair of first hands 131 has a thin plate shape and protrudes from the tip of the arm portion 123 . The pair of first hands 131 are rotatably attached at their proximal end portions to the distal end portion 123 a of the arm portion 123 . A tip portion of each first hand 131 is formed with a claw 131a projecting inward. The pair of first hands 131 are driven by the cylinder 134 to open and close the claws 131a side around the proximal end via an opening/closing mechanism (not shown) (see arrow D). When the pair of first hands 131 are closed, they are fitted into the gripping grooves 53a (see FIG. 3) of the gripping ring 53, and the claws 131a are fitted into the cuts 53b to grip the punch 41. As shown in FIG.

一対の第２ハンド１３２は、水平方向に対向するように配置されている。一対の第２ハンド１３２は、ストリッパ４２を把持する。一対の第２ハンド１３２は、薄板状であり、アーム部１２３の先端部１２３ａから突出している。一対の第２ハンド１３２は、その基端部がアーム部１２３の先端に回動可能に取り付けられている。各々の第２ハンド１３２の先端部には、内側に向かって突出した爪１３２ａが形成されている。一対の第２ハンド１３２は、シリンダ１３４の駆動によって開閉機構（図示せず）を介して基端を中心に爪１３２ａ側が開閉する（矢印Ｄ参照）。一対の第２ハンド１３２は、閉じられることによってストリッパ４２の把持溝４２ａ（図３参照）に嵌り、更に爪１３２ａが、切り込み４２ｂに嵌ることによって、ストリッパ４２を把持する。 The pair of second hands 132 are arranged to face each other in the horizontal direction. A pair of second hands 132 grip the stripper 42 . The pair of second hands 132 are thin plate-shaped and protrude from the distal end portion 123 a of the arm portion 123 . The pair of second hands 132 are rotatably attached at their proximal ends to the distal ends of the arms 123 . At the tip of each second hand 132, a claw 132a protruding inward is formed. The pair of second hands 132 are driven by the cylinder 134 to open and close the claws 132a side around the proximal end via an opening/closing mechanism (not shown) (see arrow D). When the pair of second hands 132 are closed, they are fitted into the gripping grooves 42a (see FIG. 3) of the stripper 42, and the claws 132a are fitted into the cuts 42b to grip the stripper 42. As shown in FIG.

一対の第３ハンド１３３は、水平方向に対向するように配置されている。なお、図１５では片方のみ示されている。一対の第３ハンド１３３は、ダイ４３を把持する。一対の第３ハンド１３３は、薄板状であり、アーム部１２３の先端部１２３ａから突出している。一対の第３ハンド１３３は、その基端部がアーム部１２３の先端に回動可能に取り付けられている。各々の第３ハンド１３３の先端部には、内側に向かって突出した爪１３３ａが形成されている。一対の第３ハンド１３３は、シリンダ１３４の駆動によって開閉機構（図示せず）を介して基端を中心に爪１３３ａ側が開閉する（矢印Ｄ参照）。一対の第３ハンド１３３は、閉じられることによってダイ４３の把持溝４３ａに嵌り、更に爪１３３ａが、切り込み４３ｂに嵌ることによって、ダイ４３を把持する。 The pair of third hands 133 are arranged to face each other in the horizontal direction. Note that FIG. 15 shows only one side. A pair of third hands 133 grip the die 43 . The pair of third hands 133 are thin plate-shaped and protrude from the distal end portion 123 a of the arm portion 123 . The pair of third hands 133 are rotatably attached at their proximal ends to the distal ends of the arms 123 . A tip portion of each third hand 133 is formed with a claw 133a projecting inward. The pair of third hands 133 are driven by the cylinder 134 to open and close the claws 133a side around the proximal end via an opening/closing mechanism (not shown) (see arrow D). When closed, the pair of third hands 133 are fitted into the gripping grooves 43a of the die 43, and the claws 133a are fitted into the notches 43b to grip the die 43. As shown in FIG.

図１４に示す切換シリンダ１２４は、把持機構１２１と把持機構１２２の切換を行う。切換シリンダ１２４の先端は、アーム部１２３に立設されたピン１２３ｂに連結されている。切換シリンダ１２４が先端を伸縮することによって、アーム部１２３が回転軸１２３ｃを中心に回転し、把持機構１２１と把持機構１２２の一方が加工部１４または金型収納部１５に正対するように切り換えることができる（矢印Ｅ参照）。 A switching cylinder 124 shown in FIG. 14 switches between the gripping mechanism 121 and the gripping mechanism 122 . The tip of the switching cylinder 124 is connected to a pin 123 b erected on the arm portion 123 . By extending and contracting the tip of the switching cylinder 124, the arm portion 123 rotates around the rotating shaft 123c, and one of the gripping mechanism 121 and the gripping mechanism 122 is switched to face the processing portion 14 or the mold housing portion 15. (see arrow E).

＜動作＞
次に、発明にかかる実施の形態のパンチプレス機１の金型交換動作について説明する。
金型の交換指示によって金型搬送部１６が所望の金型１７が載置されている位置に移動する。この際、把持部８３の位置がモータ９２によってＸ方向に移動し、モータ１０３によってＹ方向に移動する。モータ９２（図１３参照）およびモータ１０３を制御することによって、主面２１ａに平面上に収納された所望の金型１７に正対した位置に把持部８３を移動することができる。 <Action>
Next, the die exchange operation of the punch press machine 1 of the embodiment according to the invention will be described.
In accordance with the mold exchange instruction, the mold transfer section 16 moves to the position where the desired mold 17 is placed. At this time, the grip portion 83 is moved in the X direction by the motor 92 and in the Y direction by the motor 103 . By controlling the motor 92 (see FIG. 13) and the motor 103, it is possible to move the gripper 83 to a position directly facing the desired mold 17 housed on the plane of the main surface 21a.

次に、モータ１０５を駆動することによって、把持部８３の把持機構１２１、１２２のうちいずれかの把持機構がフレーム部材２１に向かってＺ１方向に沿って移動する。図１６は、把持機構１２１が金型１７を把持している状態を示す図である。
把持機構１２１は、第１ハンド１３１、第２ハンド１３２および第３ハンド１３３が開いた状態で、パンチ４１の把持リング５３の両隣に一対の第１ハンド１３１が位置し、ストリッパ４２の両隣に一対の第２ハンド１３２が位置し、ダイ４３の両隣に一対の第３ハンド１３３が位置するまで、Ｚ１方向に移動する。 Next, by driving the motor 105, one of the gripping mechanisms 121 and 122 of the gripping portion 83 moves toward the frame member 21 along the Z1 direction. FIG. 16 is a diagram showing a state in which the gripping mechanism 121 grips the mold 17. As shown in FIG.
The gripping mechanism 121 has a pair of first hands 131 positioned on both sides of the grip ring 53 of the punch 41 and a pair of grippers on both sides of the stripper 42 with the first hand 131, the second hand 132 and the third hand 133 open. , and move in the Z1 direction until a pair of third hands 133 are positioned on both sides of the die 43 .

そして、シリンダ１３４によって第１ハンド１３１、第２ハンド１３２および第３ハンド１３３が閉じられ、一対の第１ハンド１３１がパンチ４１の把持リング５３の把持溝５３ａに嵌り、更に爪１３１ａが切り込み５３ｂに嵌まる。また、一対の第２ハンド１３２がストリッパ４２の把持溝４２ａに嵌り、更に爪１３２ａが切り込み４２ｂに嵌まる。また、一対の第３ハンド１３３がダイ４３の把持溝４３ａに嵌り、更に爪１３３ａが切り込み４３ｂに嵌まる。 Then, the first hand 131, the second hand 132 and the third hand 133 are closed by the cylinder 134, the pair of the first hands 131 are fitted into the gripping grooves 53a of the gripping ring 53 of the punch 41, and the claws 131a are engaged with the notches 53b. fits. Also, the pair of second hands 132 are fitted into the gripping grooves 42a of the stripper 42, and the claws 132a are fitted into the cuts 42b. Also, the pair of third hands 133 are fitted into the gripping grooves 43a of the die 43, and the claws 133a are fitted into the notches 43b.

図１７は、パンチ４１の第１ハンド１３１による把持状態を示す模式平面図である。図１７に示すように、パンチ４１は保持部８０のバネ部材８０ａによって第１板状部材７１上に保持されているが、バネ部材８０ａの爪８０ｂは、切り込み５３ｂのうちフレーム部材２１側寄りの縁を係止している。一方、第１ハンド１３１の爪１３１ａは、切り込み５３ｂのうちフレーム部材２１とは反対側寄りの縁を係止する。このため、第１ハンド１３１の爪１３１ａは、バネ部材８０ａの爪８０ｂに干渉することなく、切り込み５３ｂに嵌ることができる。 FIG. 17 is a schematic plan view showing a state in which the punch 41 is held by the first hand 131. FIG. As shown in FIG. 17, the punch 41 is held on the first plate-shaped member 71 by the spring member 80a of the holding portion 80. The claw 80b of the spring member 80a is located near the frame member 21 side of the notch 53b. locks the edges. On the other hand, the claw 131a of the first hand 131 engages the edge of the notch 53b on the side opposite to the frame member 21 . Therefore, the claw 131a of the first hand 131 can fit into the notch 53b without interfering with the claw 80b of the spring member 80a.

次に、金型１７を把持した状態で、モータ１０５を駆動することによって把持部８３をＺ２方向に沿ってフレーム部材２１から離間するように移動し、金型１７が金型収納部１５から取り出される。
その後、加工部１４に正対するように把持部８３が移動され、切換シリンダ１２４を駆動し、金型１７を把持していない把持機構１２２を加工部１４に正対させる。そして、把持機構１２２によって加工部１４に装着されている金型１７が、図７および図８に示すように取り外される。取り外す際には、金型収納部１５から金型１７を把持した場合と同様に、一対の第１ハンド１３１がパンチ４１の把持リング５３の把持溝５３ａに嵌り、爪１３１ａが切り込み５３ｂに嵌まる。また、一対の第２ハンド１３２がストリッパ４２の把持溝４２ａに嵌り、爪１３２ａが切り込み４２ｂに嵌まる。また、一対の第３ハンド１３３がダイ４３の把持溝４３ａに嵌り、爪１３３ａが切り込み４３ｂに嵌まる。これによって、金型１７が把持機構１２２に把持される。このように把持した状態で、把持機構１２２がＸ２方向に移動されることによって、加工部１４から金型１７が取り外される。 Next, by driving the motor 105 while holding the die 17 , the holding part 83 is moved away from the frame member 21 along the Z2 direction, and the die 17 is taken out of the die housing part 15 . be
Thereafter, the gripping portion 83 is moved so as to face the processing portion 14 , drives the switching cylinder 124 , and causes the gripping mechanism 122 not gripping the die 17 to face the processing portion 14 . Then, the mold 17 attached to the processing section 14 is removed by the gripping mechanism 122 as shown in FIGS. 7 and 8. FIG. When removing, the pair of first hands 131 are fitted into the gripping grooves 53a of the gripping ring 53 of the punch 41 and the claws 131a are fitted into the notches 53b in the same manner as when the mold 17 is gripped from the mold housing portion 15. . Also, the pair of second hands 132 are fitted into the gripping grooves 42a of the stripper 42, and the claws 132a are fitted into the cuts 42b. Also, the pair of third hands 133 are fitted into the gripping grooves 43a of the die 43, and the claws 133a are fitted into the cuts 43b. Thereby, the mold 17 is gripped by the gripping mechanism 122 . The die 17 is removed from the processing section 14 by moving the gripping mechanism 122 in the X2 direction while gripping it in this way.

次に、切換シリンダ１２４を駆動することによって、金型収納部１５から取り出した金型１７を把持する把持機構１２１が加工部１４の正面に配置される。
そして、把持機構１２１が加工部１４に向かってＺ１方向に移動して加工部１４に金型１７が装着される。
次に、把持部８３は加工部１４からＺ２方向に沿って離間した後、モータ９２およびモータ１０３を駆動して、加工部１４から取り外した金型１７を金型収納部１５の所定位置に収納する。 Next, by driving the switching cylinder 124 , the gripping mechanism 121 for gripping the mold 17 taken out from the mold housing portion 15 is arranged in front of the processing portion 14 .
Then, the gripping mechanism 121 moves in the Z1 direction toward the processing section 14 and the mold 17 is attached to the processing section 14 .
Next, after the gripping portion 83 is separated from the processing portion 14 along the Z2 direction, the motor 92 and the motor 103 are driven to store the mold 17 removed from the processing portion 14 at a predetermined position in the mold housing portion 15. do.

収納する際には、加工部１４から取り外した金型１７を把持している把持機構１２２が載置位置に正対する位置に移動する。その後、各々の保持部８０のバネ部材８０ａの爪８０ｂが、切り込み５３ｂ、４２ｂ、４３ｂに嵌る位置まで、把持機構１２２をフレーム部材２１に向けてＺ１方向に沿って移動する（図１７参照）。そして、第１ハンド１３１、第２ハンド１３２および第３ハンド１３３を開くことによって、金型１７が金型収納部１５に載置される。
以上のように、加工部１４と金型収納部１５の間で金型１７を金型搬送部１６によって受け渡しすることができる。 When storing, the gripping mechanism 122 gripping the mold 17 removed from the processing unit 14 moves to a position facing the placement position. After that, the gripping mechanism 122 is moved along the Z1 direction toward the frame member 21 until the claws 80b of the spring members 80a of the respective holding portions 80 are fitted into the notches 53b, 42b, 43b (see FIG. 17). By opening the first hand 131 , the second hand 132 and the third hand 133 , the mold 17 is placed in the mold storage section 15 .
As described above, the mold 17 can be transferred between the processing unit 14 and the mold storage unit 15 by the mold transfer unit 16 .

＜特徴＞
（１）
本実施の形態のパンチプレス機１は、加工部１４と、メインフレーム１１と、金型収納部１５と、金型搬送部１６と、を備える。加工部１４は、パンチ４１（上金型の一例）を装着可能な上プレス部６１（上金型装着部の一例）と、ダイ４３（下金型の一例）を装着可能な下プレス部６２（下金型装着部の一例）と、を有し、ワークの加工を行う。メインフレーム１１は、上プレス部６１を支持する。金型収納部１５は、メインフレーム１１に設けられ、パンチ４１とダイ４３を含む金型１７が複数配置される。金型搬送部１６は、金型収納部１５と加工部１４の間で金型の受け渡しを行う。 <Features>
(1)
The punch press machine 1 of this embodiment includes a processing section 14 , a main frame 11 , a mold housing section 15 and a mold transfer section 16 . The processing section 14 includes an upper press section 61 (an example of an upper die mounting section) to which a punch 41 (an example of an upper die) can be attached, and a lower press section 62 to which a die 43 (an example of a lower die) can be attached. (an example of a lower mold mounting portion), and performs processing of a workpiece. The main frame 11 supports the upper press section 61 . The mold storage unit 15 is provided in the main frame 11, and a plurality of molds 17 including punches 41 and dies 43 are arranged. The mold transfer unit 16 transfers molds between the mold storage unit 15 and the processing unit 14 .

このように、メインフレーム１１に金型１７を収納する金型収納部１５を設けることによって、金型収納部１５から金型１７を取り出し、取り出した方向のまま加工部１４に搬送することができるため、金型１７の交換を短時間で行うことができる。
すなわち、金型収納部１５がメインフレーム１１に設けられているため、従来の金型マガジンのように回転させる必要がなく、また、金型マガジン側から加工部側に向かって反転させる必要もない。そのため、金型１７の交換時間を短縮することができる。 In this way, by providing the mold housing portion 15 for housing the mold 17 in the main frame 11, the mold 17 can be taken out from the mold housing portion 15 and conveyed to the processing portion 14 in the direction in which it was taken out. Therefore, the mold 17 can be replaced in a short time.
That is, since the mold storage section 15 is provided on the main frame 11, there is no need to rotate it like a conventional mold magazine, and there is no need to turn over from the mold magazine side toward the processing section side. . Therefore, the replacement time of the mold 17 can be shortened.

（２）
本実施の形態のパンチプレス機１では、金型搬送部１６は、メインフレーム１１に設けられている。
これによって、金型収納部１５と加工部１４の間を出来るだけ短い距離で受け渡しできるため、短時間での交換を実現できる。 (2)
In the punch press machine 1 of the present embodiment, the mold conveying section 16 is provided on the main frame 11 .
As a result, the distance between the mold storage section 15 and the processing section 14 can be as short as possible, so that replacement can be accomplished in a short period of time.

（３）
本実施の形態のパンチプレス機１は、下プレス部６２を支持するベッド１２を更に備える。メインフレーム１１は、ベッド１２に対して垂直な主面２１ａ（平面部の一例）を有する。金型収納部１５は、主面２１ａに配置される。金型１７は、主面２１ａに沿って複数収納されている。
これによって、メインフレーム１１に複数の金型１７を平面状に収納することができる。 (3)
The punch press machine 1 of this embodiment further includes a bed 12 that supports the lower press section 62 . The main frame 11 has a main surface 21a (an example of a plane portion) perpendicular to the bed 12 . The mold housing portion 15 is arranged on the main surface 21a. A plurality of molds 17 are housed along the main surface 21a.
Thereby, a plurality of molds 17 can be accommodated in the main frame 11 in a plane.

（４）
本実施の形態のパンチプレス機１では、金型収納部１５は、主面２１ａ（平面部の一例）に対して垂直であって、水平方向に沿って配置された第１板状部材７１、第２板状部材７２、および第３板状部材７３（板状部材の一例）を有する。第１板状部材７１、第２板状部材７２、および第３板状部材７３は、上下方向に互いに平行に配置されている。第１板状部材７１、第２板状部材７２、および第３板状部材７３に複数の金型１７が配置される。
これによって、金型収納部１５を棚状に形成でき、複数の金型１７を収納することができる。 (4)
In the punch press machine 1 of the present embodiment, the mold housing portion 15 includes a first plate-like member 71 that is perpendicular to the main surface 21a (an example of the plane portion) and arranged along the horizontal direction. It has a second plate-like member 72 and a third plate-like member 73 (an example of a plate-like member). The first plate-like member 71, the second plate-like member 72, and the third plate-like member 73 are arranged parallel to each other in the vertical direction. A plurality of molds 17 are arranged on the first plate-like member 71 , the second plate-like member 72 , and the third plate-like member 73 .
As a result, the mold housing portion 15 can be formed like a shelf, and a plurality of molds 17 can be housed therein.

（５）
本実施の形態のパンチプレス機１では、第１板状部材７１、第２板状部材７２、および第３板状部材７３には、複数の金型１７が千鳥状に配置される。
これによって、限られたスペースに出来るだけ多くの金型１７を収納することができる。 (5)
In the punch press machine 1 of the present embodiment, a plurality of dies 17 are arranged in a staggered manner on the first plate member 71, the second plate member 72, and the third plate member 73. As shown in FIG.
As a result, as many molds 17 as possible can be accommodated in a limited space.

（６）
本実施の形態のパンチプレス機１では、メインフレーム１１は、ベッド１２に立設された門型の２枚の板状のフレーム部材２１、２２を有する。加工部１４は、２枚のフレーム部材２１、２２の間に配置されている。主面２１ａは、２枚のフレーム部材２１、２２のうち一方の表面である。
これにより、メインフレーム１１の一部を構成する板材の表面に金型収納部１５を形成することができる。 (6)
In the punch press machine 1 of the present embodiment, the main frame 11 has two gate-shaped plate-like frame members 21 and 22 erected on the bed 12 . The processed portion 14 is arranged between two frame members 21 and 22 . The main surface 21a is one surface of the two frame members 21 and 22 .
As a result, the die housing portion 15 can be formed on the surface of the plate member forming part of the main frame 11 .

（７）
本実施の形態のパンチプレス機１では、金型収納部１５は、主面２１ａ（平面部の一例）に対して垂直であって、水平方向に沿って配置された第１板状部材７１、第２板状部材７２、および第３板状部材７３（板状部材の一例）を複数有する。第１板状部材７１、第２板状部材７２、および第３板状部材７３は、上下方向に互いに平行に配置されている。第１板状部材７１、第２板状部材７２、および第３板状部材７３に複数の金型１７が配置されている。第１板状部材７１、第２板状部材７２、および第３板状部材７３は、フレーム部材２１にボルト７７、７８（締結部材の一例）によって固定されている。 (7)
In the punch press machine 1 of the present embodiment, the mold housing portion 15 includes a first plate-like member 71 that is perpendicular to the main surface 21a (an example of the plane portion) and arranged along the horizontal direction. A plurality of second plate-like members 72 and third plate-like members 73 (an example of plate-like members) are provided. The first plate-like member 71, the second plate-like member 72, and the third plate-like member 73 are arranged parallel to each other in the vertical direction. A plurality of molds 17 are arranged on the first plate-like member 71 , the second plate-like member 72 , and the third plate-like member 73 . The first plate-like member 71, the second plate-like member 72, and the third plate-like member 73 are fixed to the frame member 21 by bolts 77 and 78 (an example of fastening members).

このように、ボルト７７、７８によって第１板状部材７１、第２板状部材７２、および第３板状部材７３をフレーム部材２１に固定することによって、例えば第１板状部材７１、第２板状部材７２、および第３板状部材７３を溶接によってフレーム部材２１に固定する場合に比べて、２枚のフレーム部材２１、２２の間での剛性バランスを保つことができる。 By fixing the first plate-like member 71, the second plate-like member 72, and the third plate-like member 73 to the frame member 21 with the bolts 77, 78 in this way, for example, the first plate-like member 71, the second plate-like member Compared to fixing the plate-like member 72 and the third plate-like member 73 to the frame member 21 by welding, the rigidity balance between the two frame members 21 and 22 can be maintained.

（８）
本実施の形態のパンチプレス機１では、金型１７は、上金型であるパンチ４１と、下金型であるダイ４３と、加工時にパンチ４１とダイ４３の間に配置されるストリッパ４２と、を有する。上プレス部６１（上金型装着部の一例）は、パンチ４１とストリッパ４２が装着される。金型収納部１５には、パンチ４１とストリッパ４２とダイ４３がセットで収納される。
これにより、パンチ４１とストリッパ４２とダイ４３を１組とする複数組の金型１７を収納することができる。 (8)
In the punch press machine 1 of the present embodiment, the die 17 includes a punch 41 as an upper die, a die 43 as a lower die, and a stripper 42 disposed between the punch 41 and the die 43 during processing. , has A punch 41 and a stripper 42 are mounted on the upper press section 61 (an example of an upper mold mounting section). A punch 41 , a stripper 42 and a die 43 are housed in the die housing portion 15 as a set.
As a result, a plurality of sets of molds 17 each including a punch 41, a stripper 42, and a die 43 can be accommodated.

（９）
本実施の形態のパンチプレス機１では、パンチ４１は、加工状態において鉛直方向に伸び、上プレス部６１（上金型装着部の一例）に保持されるクランプシャフト５２（保持部の一例）を有する。複数の金型１７は、千鳥状に配置されている。同じ第３板状部材７３上に隣り合って配置されるダイ４３の間に、パンチ４１のクランプシャフト５２が配置される。
これにより、限られたスペースに出来るだけ多くの金型１７を収納することができる。 (9)
In the punch press machine 1 of the present embodiment, the punch 41 extends vertically in the working state and has a clamp shaft 52 (an example of a holding portion) held by an upper press portion 61 (an example of an upper mold mounting portion). have. A plurality of molds 17 are arranged in a zigzag pattern. The clamp shaft 52 of the punch 41 is arranged between the dies 43 arranged adjacently on the same third plate member 73 .
As a result, as many molds 17 as possible can be accommodated in a limited space.

（１０）
本実施の形態のパンチプレス機１では、金型搬送部１６は、第１移動部８１と、第２移動部８２と、把持部８３と、を有する。第１移動部８１は、水平方向に移動可能にメインフレーム１１に設けられている。第２移動部８２は、鉛直方向に移動可能に第１移動部８１に設けられている。把持部８３は、主面２１ａ（平面部の一例）に対して垂直方向に移動可能に第２移動部８２に設けられ、金型１７を把持可能である。
これにより、金型搬送部１６によって金型収納部１５から金型１７を加工部１４まで搬送することができる。 (10)
In the punch press machine 1 of the present embodiment, the mold conveying section 16 has a first moving section 81 , a second moving section 82 and a gripping section 83 . The first moving part 81 is provided on the main frame 11 so as to be movable in the horizontal direction. The second moving part 82 is provided on the first moving part 81 so as to be movable in the vertical direction. The gripping portion 83 is provided on the second moving portion 82 so as to be movable in the direction perpendicular to the main surface 21 a (an example of the plane portion), and is capable of gripping the mold 17 .
As a result, the mold 17 can be transported from the mold storage unit 15 to the processing unit 14 by the mold transport unit 16 .

（１１）
本実施の形態のパンチプレス機１では、金型搬送部１６は、メインフレーム１１に対向して配置されている。金型搬送部１６から加工部１４への金型１７の装着方向Ｚ１は、金型搬送部１６から金型収納部１５への金型１７の載置方向Ｚ１と同じ方向である。加工部１４から金型搬送部１６への金型の取り外し方向Ｚ２は、金型収納部１５から金型搬送部１６への金型１７の取り出し方向Ｚ２と同じ方向である。 (11)
In the punch press machine 1 of the present embodiment, the mold conveying section 16 is arranged to face the main frame 11 . The mounting direction Z1 of the mold 17 from the mold transfer unit 16 to the processing unit 14 is the same as the mounting direction Z1 of the mold 17 from the mold transfer unit 16 to the mold storage unit 15 . The mold removal direction Z2 from the processing unit 14 to the mold transfer unit 16 is the same as the removal direction Z2 of the mold 17 from the mold storage unit 15 to the mold transfer unit 16 .

これにより、従来のように金型マガジンと加工部の間に金型搬送部が配置されている場合と比較して、金型収納部から加工部に向かって金型を反転させる必要がないため、金型１７の交換を短時間で行うことができる。 As a result, there is no need to turn over the molds from the mold storage unit toward the processing unit compared to the conventional case where the mold transfer unit is arranged between the mold magazine and the processing unit. , the mold 17 can be replaced in a short time.

＜他の実施形態＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
（Ａ）
上記実施の形態では、メインフレーム１１は、２枚の板状のフレーム部材２１、２２を有し、金型収納部１５は一方のフレーム部材２１に設けられていたが、これに限られるものではないが、金型が平面状に配置することが可能な金型収納部１５が好ましい。
（Ｂ）
上記実施の形態では、フレーム部材２１の主面２１ａに棚取付部２５を介して棚部７０が配置されているが、棚取付部２５が設けられていなくてもよい。 <Other embodiments>
Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible without departing from the gist of the invention.
(A)
In the above-described embodiment, the main frame 11 has two plate-shaped frame members 21 and 22, and the mold housing portion 15 is provided in one of the frame members 21. However, the present invention is not limited to this. However, it is preferable to use the die housing portion 15 in which the die can be arranged in a plane.
(B)
In the above-described embodiment, the shelf portion 70 is arranged on the main surface 21a of the frame member 21 via the shelf mounting portion 25, but the shelf mounting portion 25 may not be provided.

（Ｃ）
上記実施の形態では、棚取付部２５は、フレーム部材２１に溶接よって設けられていると記載したが、棚取付部２５はフレーム部材２１の削り出しによって形成されてもよい。
（Ｄ）
上記実施の形態では、金型１７は千鳥状に配置されているが、これに限られるものではなく、メインフレーム１１の大きさによっては千鳥状に配置しなくてもよい。 (C)
In the embodiment described above, the shelf attachment portion 25 is welded to the frame member 21 , but the shelf attachment portion 25 may be formed by cutting the frame member 21 .
(D)
Although the molds 17 are arranged in a zigzag pattern in the above embodiment, the arrangement is not limited to this, and depending on the size of the main frame 11, the molds 17 may not be arranged in a zigzag pattern.

本発明によれば、短時間で金型を交換可能な効果を有し、パンチプレス機などとして有用である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY According to the present invention, there is an effect that molds can be exchanged in a short time, and it is useful as a punch press or the like.

１：パンチプレス機
１１：メインフレーム
１４：加工部
１５：金型収納部
１６：金型搬送部
１７：金型
４１：パンチ
４３：ダイ
６１：上プレス部
６２：下プレス部 Reference Signs List 1: punch press machine 11: main frame 14: processing unit 15: mold storage unit 16: mold transfer unit 17: mold 41: punch 43: die 61: upper press unit 62: lower press unit

Claims

a processing unit having an upper mold mounting portion to which an upper mold can be mounted and a lower mold mounting portion to which a lower mold can be mounted, for processing a workpiece;
a main frame that supports the upper mold mounting portion;
a mold storage unit provided in the main frame in which a plurality of molds including the upper mold and the lower mold are arranged;
a mold transfer unit that transfers the mold between the mold storage unit and the processing unit;
a bed that supports the lower mold mounting part ,
The main frame has a plane portion perpendicular to the bed,
The mold housing portion is arranged on the flat portion,
A plurality of the molds are housed along the plane portion,
The mold housing portion has a plurality of plate-like members arranged in a horizontal direction perpendicular to the flat portion,
The plurality of plate-shaped members are arranged parallel to each other in the vertical direction,
A plurality of the molds are arranged in a staggered manner on the plurality of plate-shaped members,
The mold has a punch that is the upper mold, a die that is the lower mold, and a stripper that is arranged between the punch and the die during processing,
The upper mold mounting portion is mounted with the punch and the stripper,
The punch, the stripper and the die are housed as a set in the mold housing,
The punch has a holding portion that extends vertically in a working state and is held by the upper mold mounting portion,
The holding portion of the punch is arranged between the dies arranged adjacent to each other on the same plate-shaped member,
punch press machine.

The mold transfer unit is attached to the main frame,
The punch press machine according to claim 1.

The main frame has two gate-shaped plate-like frame members erected on the bed,
The processing portion is arranged between the two frame members,
the planar portion is one surface of the two frame members,
The punch press machine according to claim 1 .

The mold housing portion has a plurality of plate-like members arranged in a horizontal direction perpendicular to the flat portion,
The plurality of plate-shaped members are arranged parallel to each other in the vertical direction,
A plurality of the molds are arranged on the plurality of plate-shaped members,
The plate-shaped member is fixed to the frame member by a fastening member,
The punch press machine according to claim 3 .

The mold conveying unit is
a first moving part provided on the main frame so as to be movable in a horizontal direction;
a second moving part provided on the first moving part so as to be movable in a vertical direction;
a gripping part provided in the second moving part so as to be movable in a direction perpendicular to the flat part and capable of gripping the mold;
The punch press machine according to claim 1 .

The mold transfer unit is arranged to face the main frame,
The mounting direction of the mold from the mold transfer unit to the processing unit is the same as the mounting direction of the mold from the mold transfer unit to the mold storage unit,
The direction in which the mold is removed from the processing unit to the mold transfer unit is the same as the direction in which the mold is removed from the mold storage unit to the mold transfer unit,
The punch press machine according to any one of claims 1-5 .