JP7271985B2 - swivel frame - Google Patents
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Description
本発明は、クレーンの旋回フレームに関する。 The present invention relates to a slewing frame of a crane.
例えば特許文献１などに、従来の旋回フレームが記載されている（同文献の図２、図４を参照）。この旋回フレームは、下部走行体に対して旋回可能である。 For example, Japanese Patent Laid-Open No. 2002-200000 describes a conventional revolving frame (see FIGS. 2 and 4 of the same document). The swivel frame is swivelable with respect to the undercarriage.
同文献に記載の旋回フレームでは、旋回フレームの後側部分の上下方向の幅（厚さ）は、旋回フレームの前側部分の上下方向の幅よりも狭い。この構造では、下部走行体に対する旋回フレームの旋回中心から、旋回フレームの後側端部までの距離（旋回半径）が大きくなりやすい。すると、この旋回フレームを有するクレーンが、狭所で作業しにくくなる。そのため、旋回フレームの旋回半径を短くすることが望まれる。 In the revolving frame described in the document, the vertical width (thickness) of the rear portion of the revolving frame is narrower than the vertical width of the front portion of the revolving frame. In this structure, the distance (turning radius) from the turning center of the turning frame with respect to the undercarriage to the rear end of the turning frame tends to be large. As a result, it becomes difficult for a crane having this revolving frame to work in a narrow space. Therefore, it is desirable to shorten the turning radius of the turning frame.
そこで、本発明は、旋回半径を短くできる旋回フレームを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a turning frame capable of shortening the turning radius.
旋回フレームは、旋回ベアリングを介して下部走行体に取り付けられ、カウンタウエイトおよびブームが取り付けられる、クレーンの旋回フレームである。旋回フレームは、長手方向が前後方向であるフレーム本体部と、前記フレーム本体部から上下方向に突出する上下方向突出部と、を備える。前記フレーム本体部は、フレーム前側部分と、フレーム後側部分と、を備える。前記フレーム前側部分は、前記旋回ベアリングが取り付けられる部分である。前記フレーム後側部分は、前記フレーム前側部分よりも後側に配置され、前記カウンタウエイトが取り付けられ、前記ブームから伝わる力が上向きに作用する部分である。前記フレーム後側部分の上下方向の幅は、前記フレーム前側部分の上下方向の幅よりも広い。 The slewing frame is the slewing frame of the crane that is attached to the undercarriage via slewing bearings and to which the counterweight and boom are attached. The revolving frame includes a frame main body portion whose longitudinal direction is the front-rear direction, and a vertical projecting portion that projects vertically from the frame main body portion. The frame body includes a frame front portion and a frame rear portion. The frame front portion is the portion to which the slewing bearing is attached. The rear portion of the frame is arranged rearward of the front portion of the frame, and is a portion to which the counterweight is attached and to which the force transmitted from the boom acts upward. The vertical width of the frame rear portion is wider than the vertical width of the frame front portion.
上記構成により、旋回フレームの旋回半径を短くできる。 With the above configuration, the turning radius of the turning frame can be shortened.
図１～図４を参照して、図１に示すクレーン１の旋回フレーム３０について説明する。
The
クレーン１は、ブーム１３を有する建設機械である。クレーン１は、下部走行体１１と、旋回ベアリング１２と、ブーム１３と、ブームバックストップ１４と、ブーム起伏装置１５と、上部旋回体２０と、を備える。
A
下部走行体１１は、クレーン１を走行させる部分であり、例えばクローラを備える。旋回ベアリング１２は、下部走行体１１と上部旋回体２０との間に配置され、下部走行体１１に対して上部旋回体２０を旋回可能に支持する。ブーム１３は、吊荷を吊り上げる作業などを行う。ブーム１３は、上部旋回体２０に起伏（回転）可能に取り付けられる。ブーム１３は、ラチス構造を有するラチスブームである。ブーム１３がラチスブームであり、下部走行体１１がクローラを備える場合、クレーン１は、ラチスブームクローラクレーンである。ブームバックストップ１４は、ブーム１３が所定の起伏角度よりも後側Ｘ２に回転することを防ぐ装置である。なお、「後側Ｘ２」などの方向の定義は後述する。
The lower traveling
ブーム起伏装置１５は、上部旋回体２０に対してブーム１３を起伏させる装置である。ブーム起伏装置１５は、マスト１５ａと、下部スプレッダ１５ｂと、上部スプレッダ１５ｃと、ブーム起伏ロープ１５ｄと、ブームガイライン１５ｅと、を備える。マスト１５ａ（ブーム起伏部材）は、ブーム１３よりも後側Ｘ２に配置され、上部旋回体２０に起伏（回転）可能に取り付けられる。下部スプレッダ１５ｂは、複数のシーブを有する装置であり、上部旋回体２０の後側Ｘ２端部に取り付けられる。上部スプレッダ１５ｃは、複数のシーブを有する装置であり、マスト１５ａの先端部（上部旋回体２０に取り付けられる側とは反対側の端部）に取り付けられる。ブーム起伏ロープ１５ｄは、下部スプレッダ１５ｂおよび上部スプレッダ１５ｃに掛けられ、図示しないウインチにより巻き取り、および繰り出しされる。ブームガイライン１５ｅは、マスト１５ａの先端部とブーム１３の先端部とに接続される。ブーム起伏装置１５は、次のように作動する。ブーム起伏ロープ１５ｄが、図示しないウインチにより巻き取り、および繰り出しされる。すると、下部スプレッダ１５ｂと上部スプレッダ１５ｃとの間隔が変わる。その結果、マスト１５ａが、上部旋回体２０に対して起伏する。その結果、ブーム１３が、上部旋回体２０に対して起伏する。
The boom hoisting
なお、ブーム起伏装置１５は、マスト１５ａに代えてガントリ（ブーム起伏部材）を備えてもよい。この場合、マスト１５ａに代えて、上部旋回体２０に取り付けられるコンプレッションメンバが設けられる。コンプレッションメンバの先端部（マスト１５ａの先端部の位置に対応）と上部旋回体２０の後端部（下部スプレッダ１５ｂの位置に対応）とが、リンク部材であるテンションメンバで接続される。下部スプレッダ１５ｂは、コンプレッションメンバの先端部に配置される。上部スプレッダ１５ｃは、コンプレッションメンバの先端部とブーム１３の先端部との間の位置に配置され、ブームガイライン１５ｅが接続される。そして、ブーム起伏ロープ１５ｄが、図示しないウインチにより巻き取り、および繰り出しされる。すると、下部スプレッダ１５ｂと上部スプレッダ１５ｃとの間隔が変わる。その結果、ブーム１３が、上部旋回体２０に対して起伏する。
The boom hoisting
上部旋回体２０は、下部走行体１１よりも上側Ｚ１に配置され、下部走行体１１に対して旋回可能である。上部旋回体２０は、キャブ２１と、カウンタウエイト２３と、旋回フレーム３０と、図２に示すフレーム内搭載物８０と、カバー８９と、を備える。
The upper revolving
キャブ２１は、図１に示すクレーン１の操作者が操作を行う運転室であり、上部旋回体２０の前側Ｘ１部分に配置される。カウンタウエイト２３は、クレーン１の前後方向Ｘの質量のバランスをとるための錘であり、上部旋回体２０の後側Ｘ２部分に配置される。
The
旋回フレーム３０は、ブーム１３、ブーム起伏装置１５、キャブ２１、およびカウンタウエイト２３などを支持するフレーム（構造物）である。旋回フレーム３０に関する方向を次のように定義する。下部走行体１１に対する旋回フレーム３０の旋回の回転軸が延びる方向を、上下方向Ｚとする。上下方向Ｚにおいて、下部走行体１１から上部旋回体２０に向かう側を上側Ｚ１とし、その逆側を下側Ｚ２とする。旋回フレーム３０の（フレーム本体部４０（図２参照）の）長手方向を前後方向Ｘとする。前後方向Ｘは、上下方向Ｚに直交する。前後方向Ｘにおいて、旋回フレーム３０へのカウンタウエイト２３の取り付け位置から旋回ベアリング１２の取り付け位置に向かう側を前側Ｘ１とし、その逆側を後側Ｘ２とする。上下方向Ｚおよび前後方向Ｘのそれぞれに直交する方向を横方向Ｙとする。図２に示すように、旋回フレーム３０は、ブーム取付部３０ｂと、上下方向突出部３１と、フレーム本体部４０と、を備える。
The
ブーム取付部３０ｂは、ブーム１３（図１参照）が取り付けられる部分である。ブーム取付部３０ｂは、フレーム本体部４０の前側Ｘ１部分に設けられる。ブーム取付部３０ｂは、フレーム本体部４０から前側Ｘ１に突出してもよい。ブーム取付部３０ｂは、フレーム本体部４０の前側Ｘ１部分、かつ、フレーム本体部４０の上下方向Ｚの中央部または下側Ｚ２部分に配置されてもよい。ブーム取付部３０ｂは、フレーム本体部４０から上側Ｚ１に突出してもよい（ブーム取付部３０ｂは、上下方向突出部３１に含まれてもよい）。
The
上下方向突出部３１は、フレーム本体部４０から上下方向Ｚに突出する部分（突起部）である。上下方向突出部３１は、例えば、マスト取付部３１ａと、バックストップ受け部３１ｂと、下部スプレッダ取付部３１ｃと、カウンタウエイト取付部３１ｄと、を備える。
The vertical projecting
マスト取付部３１ａ（ブーム起伏部材取付部）は、マスト１５ａ（図１参照）が取り付けられる部分であり、旋回フレーム３０の前側Ｘ１端部に配置される。マスト取付部３１ａは、フレーム本体部４０から上側Ｚ１に突出する（バックストップ受け部３１ｂおよび下部スプレッダ取付部３１ｃも同様）。バックストップ受け部３１ｂは、ブームバックストップ１４（図１参照）の下側Ｚ２端部を受ける部分であり、例えば、フレーム本体部４０の前後方向Ｘ中央部に配置される。下部スプレッダ取付部３１ｃは、下部スプレッダ１５ｂ（図１参照）が取り付けられる部分であり、フレーム本体部４０の後側Ｘ２端部に配置される。なお、マスト１５ａ（図１参照）に代えてガントリが設けられる場合は、マスト取付部３１ａに代えてコンプレッションメンバの取付部が設けられ、下部スプレッダ取付部３１ｃに代えてテンションメンバの取付部が設けられる。
The
カウンタウエイト取付部３１ｄは、カウンタウエイト２３が取り付けられる部分であり、フレーム本体部４０の後側Ｘ２部分（後述するフレーム後側部分６０）に配置される。カウンタウエイト取付部３１ｄは、フレーム本体部４０から下側Ｚ２に突出する。カウンタウエイト取付部３１ｄは、図２および図４に示す例では、前後方向Ｘおよび横方向Ｙに間隔を開けて４か所に設けられる。
The
フレーム本体部４０は、図２に示すように、前後方向Ｘに長い（フレーム本体部４０の長手方向を前後方向Ｘとする）。フレーム本体部４０は、旋回フレーム３０のうち上下方向突出部３１を除く部分である。フレーム本体部４０は、フレーム前側部分５０と、フレーム後側部分６０と、フレーム中央部分７０と、を備える。
As shown in FIG. 2, the frame
フレーム前側部分５０は、旋回フレーム３０の前側Ｘ１の部分である。フレーム前側部分５０は、旋回ベアリング１２（図１参照）が取り付けられる部分である。以下、前後方向Ｘにおける位置を前後方向Ｘ位置ともいう（上下方向Ｚについても同様）。フレーム前側部分５０の後側Ｘ２の端の前後方向Ｘ位置は、ベアリング座面５２の後側Ｘ２の端の前後方向Ｘ位置と同じ位置である。フレーム前側部分５０の前側Ｘ１の端の前後方向Ｘ位置は、ベアリング座面５２の前側Ｘ１の端の前後方向Ｘ位置と同じ位置である。なお、フレーム前側部分５０の前側Ｘ１の端の前後方向Ｘ位置は、フレーム前板５０ｆの前側Ｘ１の端の前後方向Ｘ位置と同じ位置でもよい。フレーム前板５０ｆは、フレーム本体部４０の前側Ｘ１端部に配置され、フレーム本体部４０の左右の側面（横方向Ｙ外側の両面）につながれる。フレーム前側部分５０は、フレーム前側上面５１と、ベアリング座面５２と、を備える。
The frame
フレーム前側上面５１は、フレーム前側部分５０の上面（上側Ｚ１の面）である。フレーム前側上面５１は、平面状でもよく、略平面状でもよく、段差や傾斜があってもよい。横方向Ｙから見たとき、フレーム前側上面５１は、前後方向Ｘに延びる直線状または略直線状でもよく、折れ線状でもよく、曲線状でもよく、これらを組み合わせた形状でもよい（フレーム後側部分６０およびフレーム中央部分７０のそれぞれの上下面も同様）。フレーム前側上面５１から上側Ｚ１に、マスト取付部３１ａ（またはコンプレッションメンバ取付部）が突出する。
The frame front
ベアリング座面５２は、フレーム前側部分５０の下面（下側Ｚ２の面）に設けられ、旋回ベアリング１２（図１参照）が固定される部分である。ベアリング座面５２には、旋回ベアリング１２が接触する。ベアリング座面５２は、平面状であり、横方向Ｙから見て前後方向Ｘに延びる直線状である。
The bearing
（前側上下幅Ｌ５０）
フレーム前側部分５０の上下方向Ｚの幅（厚さ、高さ、寸法）を前側上下幅Ｌ５０とする。前側上下幅Ｌ５０は、例えばベアリング座面５２の必要な強度を確保できるような幅に設定される。前側上下幅Ｌ５０は、ベアリング座面５２からフレーム前側上面５１までの上下方向Ｚの幅である。フレーム前側上面５１が平面でない場合は、フレーム前側部分５０の前後方向Ｘ位置によって、ベアリング座面５２からフレーム前側上面５１までの上下方向Ｚの幅が異なる場合がある。この場合、ベアリング座面５２からフレーム前側上面５１までの上下方向Ｚの幅の最大値を、前側上下幅Ｌ５０とする。なお、上下方向突出部３１の寸法は、前側上下幅Ｌ５０には含まれない（後側上下幅Ｌ６０、中央上下幅Ｌ７０も同様）。
(Front vertical width L50)
The width (thickness, height, dimensions) of the
フレーム後側部分６０は、フレーム本体部４０の後側Ｘ２の部分である。フレーム後側部分６０は、フレーム前側部分５０よりも後側Ｘ２に配置される。フレーム後側部分６０には、カウンタウエイト２３（図１参照）が取り付けられる。フレーム後側部分６０の後側Ｘ２の端の前後方向Ｘ位置は、フレーム本体部４０の後側Ｘ２の端の前後方向Ｘ位置である。フレーム後側部分６０の前側Ｘ１の端の前後方向Ｘ位置は、少なくともフレーム前側部分５０よりも後側Ｘ２であり、例えばフレーム上面傾斜部７１ａの後側Ｘ２の端の前後方向Ｘ位置と同じ位置である。
The frame
このフレーム後側部分６０には、ブーム１３（図１参照）から伝わる力が上側Ｚ１向きに作用する。さらに詳しくは、図１に示すブーム１３から、ブームガイライン１５ｅ、上部スプレッダ１５ｃ、ブーム起伏ロープ１５ｄ、下部スプレッダ１５ｂ、図２に示す下部スプレッダ取付部３１ｃ、の順に力が伝わる。そして、下部スプレッダ取付部３１ｃに伝わった上側Ｚ１向きの力が、フレーム後側部分６０に作用する。なお、図１に示すマスト１５ａに代えてガントリが設けられる場合は、次のように力が伝わる。ブーム１３から、ブームガイライン１５ｅ、上部スプレッダ１５ｃ、ブーム起伏ロープ１５ｄ、下部スプレッダ１５ｂ、テンションメンバ、図２に示す下部スプレッダ取付部３１ｃと同じ位置のテンションメンバ取付部、の順に力が伝わる。そして、テンションメンバ取付部に伝わった上側Ｚ１向きの力が、フレーム後側部分６０に作用する。
A force transmitted from the boom 13 (see FIG. 1) acts on the
このフレーム後側部分６０は、フレーム後側上面６１と、フレーム後側下面６２と、図４に示すフレーム後面６３と、フレーム後部上部フレーム６４と、フレーム後部下部フレーム６５と、後端開口部６７と、を備える。
The frame
フレーム後側上面６１は、図２に示すように、フレーム後側部分６０の上面である。フレーム後側上面６１は、平面状でもよく、略平面状でもよい（フレーム後側下面６２も同様）。フレーム後側上面６１から上側Ｚ１に、下部スプレッダ取付部３１ｃ（またはテンションメンバ取付部（以下の下部スプレッダ取付部３１ｃについても同様））が突出する。
The frame rear
フレーム後側下面６２は、フレーム後側部分６０の下面である。フレーム後側下面６２には、カウンタウエイト２３（図１参照）が取り付けられる。フレーム後側下面６２から、カウンタウエイト取付部３１ｄ・３１ｄの一部が下側Ｚ２に突出する。フレーム後側下面６２の上下方向Ｚ位置は、図１に示すカウンタウエイト２３と下部走行体１１とが干渉しないような位置に設定される。さらに詳しくは、下部走行体１１に対する上部旋回体２０の旋回角度がどのような角度であっても、カウンタウエイト２３と下部走行体１１とが干渉しないように、図２に示すフレーム後側下面６２の上下方向Ｚ位置が設定される。例えば、フレーム後側下面６２は、ベアリング座面５２よりも上側Ｚ１に配置される。この場合、ベアリング座面５２と同じ上下方向Ｚ位置にフレーム後側下面６２が配置される場合に比べ、フレーム後側部分６０を軽量化しやすい。
The frame rear
（後側上下幅Ｌ６０）
フレーム後側部分６０の上下方向Ｚの幅を後側上下幅Ｌ６０とする。後側上下幅Ｌ６０は、例えば下部スプレッダ取付部３１ｃからフレーム後側部分６０に作用する力に対する必要な強度を確保できるような広さに設定される。後側上下幅Ｌ６０は、フレーム後側下面６２からフレーム後側上面６１までの上下方向Ｚの幅である。フレーム後側上面６１およびフレーム後側下面６２の少なくともいずれかが平面でない場合は、フレーム後側部分６０の前後方向Ｘ位置によって、フレーム後側下面６２からフレーム後側上面６１までの上下方向Ｚの幅が異なる場合がある。この場合、フレーム後側下面６２からフレーム後側上面６１までの上下方向Ｚの幅の最大値を、後側上下幅Ｌ６０とする。後側上下幅Ｌ６０は、フレーム前側部分５０の前側上下幅Ｌ５０よりも広い。
(Rear side vertical width L60)
The width of the frame
フレーム後面６３（図４参照）は、フレーム本体部４０の後側Ｘ２端部に配置され、後側Ｘ２を向く面である。図４に示すように、フレーム後部上部フレーム６４は、下部スプレッダ取付部３１ｃを支持する構造物である。フレーム後部上部フレーム６４は、フレーム後側部分６０の後側Ｘ２部分かつ上側Ｚ１部分に配置される。フレーム後部上部フレーム６４は、横方向Ｙに延びる梁である（フレーム後部下部フレーム６５も同様）。フレーム後部上部フレーム６４の上面は、フレーム後側上面６１に含まれる。フレーム後部下部フレーム６５は、フレーム後側部分６０の後側Ｘ２端部かつ下側Ｚ２部分に配置される。フレーム後部下部フレーム６５の下面は、フレーム後側下面６２に含まれる。
The frame rear surface 63 (see FIG. 4) is arranged at the rear side X2 end of the frame
後端開口部６７は、空気の取り込み口などとして用いられる開口である。後端開口部６７は、フレーム本体部４０の外部と内部とを前後方向Ｘに貫通する孔（さらに詳しくは孔の内面）である。後端開口部６７は、フレーム後側部分６０の後側Ｘ２端部に配置される。後端開口部６７は、フレーム後面６３に設けられる。後端開口部６７は、フレーム後面６３のうち、フレーム後部上部フレーム６４とフレーム後部下部フレーム６５との上下方向Ｚの間の部分に設けられる。後端開口部６７は、フレーム後部上部フレーム６４には設けられない。後端開口部６７は、フレーム後部下部フレーム６５には設けられない。後端開口部６７は、前後方向Ｘから見たとき、四角形または略四角形であり、例えば、長方形または略長方形でもよく、例えば台形または略台形でもよい。後端開口部６７は、後端開口部傾斜部６７ａを備えてもよい。後端開口部傾斜部６７ａは、後端開口部６７の横方向Ｙにおける端に設けられる。後端開口部傾斜部６７ａが設けられることにより、後端開口部６７の横方向Ｙにおける幅は、上側Ｚ１ほど狭い。後端開口部傾斜部６７ａは、前後方向Ｘから見て、直線状でもよく、曲線状でもよく、これらを組み合わせた形状（図４に示す例を参照）でもよい。
The rear end opening 67 is an opening used as an air inlet or the like. The rear end opening 67 is a hole (more specifically, the inner surface of the hole) that penetrates the outside and the inside of the frame
フレーム中央部分７０は、図２に示すように、フレーム本体部４０のうち、フレーム前側部分５０とフレーム後側部分６０との間（前後方向Ｘにおける間）の部分である。フレーム中央部分７０は、フレーム中央上面７１と、フレーム中央下面７２と、を備える。
As shown in FIG. 2 , the frame
フレーム中央上面７１は、フレーム中央部分７０の上面である。フレーム中央上面７１は、フレーム上面傾斜部７１ａを備える。フレーム上面傾斜部７１ａは、後側Ｘ２ほど上側Ｚ１に配置されるように、前後方向Ｘに対して傾斜する。
The frame central
フレーム中央下面７２は、フレーム中央部分７０の下面である。フレーム中央下面７２は、フレーム下面傾斜部７２ａを備える。フレーム下面傾斜部７２ａは、前側Ｘ１ほど下側Ｚ２に配置されるように、前後方向Ｘに対して傾斜する。例えば、フレーム下面傾斜部７２ａは、フレーム上面傾斜部７１ａよりも前側Ｘ１に配置されてもよく、上下方向Ｚから見てフレーム上面傾斜部７１ａと重なる位置に配置されてもよい（図示なし）。
The frame center
（中央上下幅Ｌ７０）
フレーム中央部分７０の上下方向Ｚの幅を中央上下幅Ｌ７０とする。中央上下幅Ｌ７０は、フレーム中央下面７２からフレーム中央上面７１までの上下方向Ｚの幅である。中央上下幅Ｌ７０は、フレーム中央部分７０の前後方向Ｘ位置によって異なる。図２に示す例では、中央上下幅Ｌ７０は、ベアリング座面５２の後側Ｘ２の端からフレーム下面傾斜部７２ａの前側Ｘ１の端までの前後方向Ｘ位置では一定であり、フレーム下面傾斜部７２ａの位置では後側Ｘ２ほど狭くなる。中央上下幅Ｌ７０は、フレーム下面傾斜部７２ａとフレーム上面傾斜部７１ａとの前後方向Ｘにおける間の位置では一定である。この位置では、中央上下幅Ｌ７０が最小値Ｌ７０ｍｉｎとなる。中央上下幅Ｌ７０は、フレーム上面傾斜部７１ａの位置では後側Ｘ２ほど広くなる。中央上下幅Ｌ７０の最小値Ｌ７０ｍｉｎは、前側上下幅Ｌ５０よりも狭い。これにより、フレーム中央部分７０を軽量化できる。
(Center vertical width L70)
The width of the
フレーム内搭載物８０は、旋回フレーム３０に搭載される物（機器など）である。フレーム内搭載物８０は、旋回フレーム３０の内部に配置され、旋回フレーム３０の左右の側面（横方向Ｙ外側の面）よりも横方向Ｙにおける内側に配置される。フレーム内搭載物８０は、例えば、エンジン８１と、ファン８３と、タンク８５（図３参照）と、を備える。なお、フレーム内搭載物８０は、図示しない油圧機器（ポンプなど）なども備える。
The in-frame mounted
エンジン８１は、クレーン１（図１参照）の駆動源である。例えば、エンジン８１は、フレーム後側部分６０およびフレーム中央部分７０の少なくともいずれかに配置される。エンジン８１の上側Ｚ１端部の上下方向Ｚ位置は、フレーム後側上面６１よりも下側Ｚ２でもよく、フレーム後側上面６１の上下方向Ｚ位置と同じ位置でもよく、フレーム後側上面６１よりも上側Ｚ１でもよい（タンク８５（図３参照）も同様）。エンジン８１の上側Ｚ１端部（の全体または一部）の上下方向Ｚ位置は、フレーム中央上面７１よりも下側Ｚ２でもよく、フレーム中央上面７１の上下方向Ｚ位置と同じ位置でもよい（タンク８５（図３参照）も同様）。エンジン８１の上側Ｚ１端部の全体または一部の、上下方向Ｚ位置は、フレーム中央上面７１よりも上側Ｚ１でもよい（二点鎖線で示すエンジン８１Ａを参照）（タンク８５（図３参照）も同様）。
The
ファン８３は、エンジン８１を冷却するための空気を、旋回フレーム３０の外部（外気）から内部に取り込む。ファン８３は、後端開口部６７（図４参照）の内側であって旋回フレーム３０の内部と外部との境界部分に配置されてもよい。ファン８３は、後端開口部６７（図４参照）よりも前側Ｘ１に配置されてもよく、旋回フレーム３０の内部に配置されてもよい。
The
タンク８５は、図３に示すように、例えば、燃料タンクや作動油タンクなどである。タンク８５は、例えば、エンジン８１よりも横方向Ｙ外側に配置され、例えば、エンジン８１よりも横方向Ｙ外側の両側（左右）に配置される。
The
カバー８９は、図２に示すように、フレーム本体部４０の上面などを覆う。カバー８９は、エンジン８１を上側Ｚ１から覆う。カバー８９は、タンク８５（図３参照）を上側Ｚ１から覆う。エンジン８１がフレーム本体部４０の上面よりも上側Ｚ１に突出している場合（エンジン８１Ａを参照）は、カバー８９もフレーム本体部４０の上面よりも上側Ｚ１に突出することになる（タンク８５（図３参照）も同様）。なお、フレーム本体部４０の上面に足場が設けられてもよく、カバー８９に足場が設けられてもよく、カバー８９が足場として利用されてもよい。
The
（比較）
従来の旋回フレームでは、一般的には、旋回フレームの後側部分の上下幅は、旋回フレームの前側部分の上下幅よりも小さい（薄い、高さが低い）構造となっていた。この構造の問題点として、例えば下記の［問題の例１］～［問題の例３］がある。なお、説明の便宜上、本実施形態の構成要素の符号を、従来の構造の構成要素に付した。
(comparison)
Conventional revolving frames generally have a structure in which the vertical width of the rear portion of the revolving frame is smaller (thinner and lower) than the vertical width of the front portion of the revolving frame. Problems of this structure include, for example, the following [problem example 1] to [problem example 3]. For convenience of explanation, the reference numerals of the constituent elements of this embodiment are given to the constituent elements of the conventional structure.
［問題の例１］旋回フレーム３０の後側Ｘ２部分には、ブーム１３から、下部スプレッダ１５ｂ（またはテンションメンバ）を介して、上側Ｚ１向きの力が作用する。旋回フレーム３０の後側Ｘ２部分では、この力に対する強度を確保する必要がある。そこで、旋回フレーム３０の後端を後側Ｘ２に長く延ばし、下部スプレッダ１５ｂ（またはテンションメンバ）の取付位置をできるだけ後側Ｘ２に配置すれば、ブーム起伏ロープ１５ｄ（またはテンションメンバ）の張力が下がる。そのため、旋回フレーム３０の後側Ｘ２部分に上側Ｚ１向きに作用する力が減り、旋回フレーム３０の後側Ｘ２部分での必要な強度は下がる。しかし、旋回フレーム３０の後端を後側Ｘ２に長く延ばすと、下部走行体１１に対する旋回フレーム３０の旋回中心から、旋回フレーム３０の後端までの距離（旋回半径）が長くなる。すると、狭い作業現場では、クレーン１が作業できなくなる問題がある。
[Problem Example 1] A force directed upward Z1 from the
［問題の例２］旋回フレーム３０の後端を後側Ｘ２に長く延ばさず、旋回フレーム３０全体を厚くすれば、旋回フレーム３０の強度は上がる。しかし、旋回フレーム３０全体を厚くすれば、旋回フレーム３０の質量が増加するとともに、旋回フレーム３０の上下方向Ｚの幅が広くなる。ここで、公道を用いて輸送を行うときなどには、輸送物の寸法および質量が制限される。そのため、旋回フレーム３０の寸法および質量が大きくなると、旋回フレーム３０の輸送が困難になる。
[Problem example 2] The strength of the revolving
［問題の例３］旋回フレーム３０の内部に、エンジン８１が配置される場合がある。このエンジン８１を冷却するために、旋回フレーム３０の外部から内部に空気が取り込まれる場合がある。一方、旋回フレーム３０の後端部に開口を設けると、旋回フレーム３０の後側Ｘ２部分の必要な強度を確保できないおそれがある。そのため、旋回フレーム３０の後端部よりも前側Ｘ１の開口から空気を取り込む場合がある。この場合、エンジン８１やエンジン８１の排気口の近傍の熱風が、冷却風として取り込まれるおそれがあり、冷却風による冷却効率が悪化するおそれがある。また、この開口が狭い場合には、作業者が開口を通ることが難しくなるおそれがある。その結果、各種機器（エンジン８１や油圧機器など）のメンテナンスが難しくなるおそれがある。
[Problem Example 3] An
一方、本実施形態では、上記の各問題を、下記のように抑制できる。なお、本実施形態において、上記の各問題の一部が抑制できなくてもよい。 On the other hand, in this embodiment, each of the above problems can be suppressed as follows. In addition, in this embodiment, part of each of the above problems may not be suppressed.
（効果）
図１に示す旋回フレーム３０による効果は次の通りである。
(effect)
The effects of the revolving
（第１の発明の効果）
クレーン１の旋回フレーム３０は、旋回ベアリング１２を介して下部走行体１１に取り付けられ、カウンタウエイト２３およびブーム１３が取り付けられるものである。図２に示すように、旋回フレーム３０は、フレーム本体部４０と、上下方向突出部３１と、を備える。フレーム本体部４０の長手方向は、前後方向Ｘである。上下方向突出部３１は、フレーム本体部４０から上下方向Ｚに突出する。フレーム本体部４０は、旋回ベアリング１２（図１参照）が取り付けられるフレーム前側部分５０と、フレーム後側部分６０と、を備える。フレーム後側部分６０は、フレーム前側部分５０よりも後側Ｘ２に配置され、カウンタウエイト２３（図１参照）が取り付けられ、ブーム１３（図１参照）から伝わる力が上側Ｚ１向きに作用する部分である。
(Effect of the first invention)
A slewing
［構成１］フレーム後側部分６０の上下方向Ｚの幅（後側上下幅Ｌ６０）は、フレーム前側部分５０の上下方向Ｚの幅（前側上下幅Ｌ５０）よりも広い。
[Configuration 1] The width of the frame
上記［構成１］により、後側上下幅Ｌ６０が前側上下幅Ｌ５０以下である場合に比べ、フレーム後側部分６０の強度を向上させることができる。ここで、旋回フレーム３０の前後方向Ｘの長さが短くなると、ブーム１３（図１参照）からフレーム後側部分６０に伝わる上側Ｚ１向きの力は大きくなる。一方、上記［構成１］では、フレーム後側部分６０の強度を向上させることができるので、旋回フレーム３０の前後方向Ｘの長さを短くできる。その結果、旋回フレーム３０の旋回半径を短くできる。
According to [Configuration 1], the strength of the frame
さらに詳しくは、フレーム本体部４０の後側Ｘ２端部の位置を、従来よりも前側Ｘ１にすると、下部スプレッダ取付部３１ｃ（またはテンションメンバの取付部）の位置が従来よりも前側Ｘ１になる。すると、ブーム１３（図１参照）からフレーム後側部分６０に力を伝える張力部材（具体的にはブーム起伏ロープ１５ｄ（図１参照）またはテンションメンバ）に作用する張力が大きくなり、フレーム後側部分６０の必要な強度は高くなる。一方、本実施形態では、上記［構成１］により、フレーム後側部分６０の強度を向上させることができる。よって、旋回フレーム３０の前後方向Ｘの長さを短くして、上記の張力が大きくなっても、フレーム後側部分６０の必要な強度を確保できる。よって、旋回フレーム３０の前後方向Ｘの長さを短くでき、旋回フレーム３０の旋回半径を短くできる。その結果、旋回フレーム３０を有するクレーン１による作業を、狭い作業スペースでも行いやすくできる。
More specifically, if the position of the rear side X2 end of the frame
また、上記［構成１］により、後側上下幅Ｌ６０が前側上下幅Ｌ５０以下である場合に比べ、フレーム後側部分６０の内部のスペースを広くできる。よって、フレーム後側部分６０の内部またはその近傍に機器（例えばフレーム内搭載物８０）を配置しやすい。
In addition, according to [Configuration 1], the space inside the frame
上記［構成１］により、次の効果が得られてもよい。フレーム後側部分６０の内部またはその近傍にフレーム内搭載物８０が配置された場合に、旋回フレーム３０の上面を超えないようにフレーム内搭載物８０を配置できる、または、旋回フレーム３０からのフレーム内搭載物８０の上側Ｚ１への突出量を抑制できる。その結果、旋回フレーム３０の上面に足場が設けられる場合は、旋回フレーム３０の上面に足場を取り付けやすくなる。また、フレーム内搭載物８０がカバー８９で覆われる場合は、カバー８９を少なくでき、カバー８９を簡易な構成にしやすい。
The following effect may be obtained by the above [Configuration 1]. When the in-
また、上記［構成１］により、次の効果が得られてもよい。フレーム後側部分６０の内部またはその近傍にフレーム内搭載物８０が配置され、旋回フレーム３０の内部でフレーム内搭載物８０に関する作業（例えばメンテナンスなど）が行われる場合、この作業を行うためのスペースを広くできる。よって、旋回フレーム３０の内部でのフレーム内搭載物８０に関する作業性（例えばメンテナンス性）を向上させることができる。
Moreover, the following effect may be obtained by the above [Configuration 1]. A space for performing work (for example, maintenance) on the in-frame mounted
（第２の発明の効果）
［構成２］図２に示すように、フレーム本体部４０は、フレーム上面傾斜部７１ａを備える。フレーム上面傾斜部７１ａは、フレーム前側部分５０とフレーム後側部分６０との間のフレーム本体部４０の上面（フレーム中央上面７１）に配置され、後側Ｘ２ほど上側Ｚ１に配置されるように前後方向Ｘに対して傾斜する。
(Effect of the second invention)
[Arrangement 2] As shown in FIG. 2, the frame
上記［構成２］により、フレーム前側部分５０とフレーム後側部分６０との間で、フレーム本体部４０の上下方向Ｚの幅（中央上下幅Ｌ７０）が急変することを抑制できる。よって、中央上下幅Ｌ７０の幅が急変する場合に比べ、応力集中を抑制できる。
According to [Configuration 2] described above, it is possible to suppress sudden changes in the width of the frame
（第３の発明の効果）
［構成３］フレーム前側部分５０とフレーム後側部分６０との間の部分の上下方向Ｚの幅（中央上下幅Ｌ７０）の最小値Ｌ７０ｍｉｎは、フレーム前側部分５０の上下方向Ｚの幅（前側上下幅Ｌ５０）よりも狭い。
(Effect of the third invention)
[Configuration 3] The minimum value L70min of the width in the vertical direction Z of the portion between the
通常、旋回ベアリング１２（図１参照）が取り付けられるフレーム前側部分５０に比べ、フレーム中央部分７０に作用する力は小さいので、フレーム中央部分７０の中央上下幅Ｌ７０を狭くしても、旋回フレーム３０に必要な強度を確保し得る。そこで、上記［構成３］では、中央上下幅Ｌ７０の最小値Ｌ７０ｍｉｎは、前側上下幅Ｌ５０よりも狭い。よって、中央上下幅Ｌ７０の最小値Ｌ７０ｍｉｎが前側上下幅Ｌ５０以上である場合に比べ、フレーム中央部分７０を軽量化できる。
Normally, the force acting on the
（第４の発明の効果）
［構成４］フレーム後側部分６０の下面（フレーム後側下面６２）の上下方向Ｚにおける位置は、フレーム後側下面６２に取り付けられるカウンタウエイト２３（図１参照）が下部走行体１１（図１参照）と干渉しないような位置に設定される。
(Effect of the fourth invention)
[Construction 4] The position of the lower surface of the frame rear portion 60 (frame rear lower surface 62) in the vertical direction Z is such that the counterweight 23 (see FIG. 1) attached to the frame rear lower surface 62 ) is set in a position that does not interfere with
上記［構成４］により、図１に示すカウンタウエイト２３と下部走行体１１とを干渉させずに、下部走行体１１に対して上部旋回体２０を旋回させることができる。
With the above [Configuration 4], the upper
（第５の発明の効果）
［構成５］図２に示す旋回フレーム３０は、後端開口部６７（図４参照）を備える。後端開口部６７は、フレーム後側部分６０の後側Ｘ２端部に配置され、フレーム本体部４０の外部と内部とを前後方向Ｘに貫通する。
(Effect of the fifth invention)
[Arrangement 5] The revolving
上記［構成５］では、後側上下幅Ｌ６０が前側上下幅Ｌ５０以下である場合に比べ、後端開口部６７の上下方向Ｚの幅を広くできるので、後端開口部６７を大きくできる。また、上記［構成１］では、フレーム後側部分６０の強度を向上させることができるので、後端開口部６７を大きくしても、フレーム後側部分６０の必要な強度を確保しやすい。よって、後端開口部６７を大きくできる。
In [Configuration 5], the width of the rear end opening 67 in the vertical direction Z can be increased compared to the case where the rear vertical width L60 is equal to or less than the front vertical width L50, so the rear end opening 67 can be made larger. Further, in [Configuration 1], the strength of the frame
上記［構成５］により、後端開口部６７を冷却風（空気）の取り込み口として利用する場合は、次の効果が得られてもよい。後端開口部６７を大きくできるので、より多くの空気を取り込みやすい。よって、冷却効率を向上させることができる。また、後端開口部６７を大きくできるので、後端開口部６７の内側およびその近傍に、ファン８３やダクトなどを容易に配置でき、ファン８３やダクトなどを大きくできる。よって、ファン８３やダクトなどを配置する場合は、冷却効率をより向上させることができる。また、フレーム後側部分６０の後側Ｘ２端部よりも前側Ｘ１に後端開口部６７が配置される場合に比べ、旋回フレーム３０の内部に配置された機器であって熱を発する機器（例えばエンジン８１など）から、後端開口部６７を遠ざけることができる。よって、後端開口部６７に取り込まれる空気の温度を低くでき（熱風を吸い込みにくく）、冷却効率をより向上させることができる。
When the rear end opening 67 is used as an inlet for cooling air (air) according to [Configuration 5], the following effects may be obtained. Since the rear end opening 67 can be enlarged, it is easy to take in more air. Therefore, cooling efficiency can be improved. In addition, since the rear end opening 67 can be enlarged, the
上記［構成５］により、次の効果が得られてもよい。後端開口部６７を作業者の出入口として利用する場合は、後端開口部６７を大きくできるので、作業者が出入りしやすい。 The following effect may be obtained by the above [Configuration 5]. When the rear end opening 67 is used as a worker's entrance/exit, the rear end opening 67 can be made large, so that the worker can easily enter and exit.
上記［構成５］により、後端開口部６７から騒音が発せられる場合は、次の効果が得られてもよい。後端開口部６７が後側Ｘ２端部に配置されるので、後端開口部６７をキャブ２１から遠ざけることができる。よって、キャブ２１に届く騒音を抑制できる。
When noise is emitted from the rear end opening 67 according to the above [Configuration 5], the following effects may be obtained. Since the rear end opening 67 is arranged at the rear side X2 end, the rear end opening 67 can be kept away from the
（第６の発明の効果）
［構成６］図４に示すように、後端開口部６７の横方向Ｙにおける幅は、上側Ｚ１ほど狭い。
(Effect of the sixth invention)
[Structure 6] As shown in FIG. 4, the width of the rear end opening 67 in the horizontal direction Y is narrower toward the upper side Z1.
フレーム後側部分６０の後側Ｘ２端部では、通常、上側Ｚ１ほど応力が大きくなりやすい。そこで、上記［構成６］では、後端開口部６７の横方向Ｙにおける幅が、上側Ｚ１ほど狭い。よって、フレーム後側部分６０の後側Ｘ２端部の上側Ｚ１部分の強度を確保することで応力を抑制でき、かつ、フレーム後側部分６０の後側Ｘ２端部の下側Ｚ２部分では後端開口部６７を大きくできる。
At the rear side X2 end of the frame
（変形例）
上記実施形態は様々に変形されてもよい。例えば、各構成要素の配置や形状が変更されてもよい。例えば、構成要素の数が変更されてもよく、構成要素の一部が設けられなくてもよい。例えば、構成要素どうしの固定や連結などは、直接的でも間接的でもよい。例えば、互いに異なる複数の構成要素として説明したものが、一つの部材や部分とされてもよい。例えば、一つの部材や部分として説明したものが、互いに異なる複数の部材や部分に分けて設けられてもよい。
(Modification)
The above embodiments may be modified in various ways. For example, the arrangement and shape of each component may be changed. For example, the number of components may vary and some components may not be provided. For example, fixing, coupling, etc. between components may be direct or indirect. For example, what has been described as a plurality of mutually different components may be treated as one member or part. For example, what has been described as one member or portion may be divided into a plurality of different members or portions.
１ クレーン
１１ 下部走行体
１２ 旋回ベアリング
１３ ブーム
２３ カウンタウエイト
３０ 旋回フレーム
３０ｂ ブーム取付部
３１ 上下方向突出部
３１ｃ 下部スプレッダ取付部（後側上突出部）
４０ フレーム本体部
５０ フレーム前側部分
６０ フレーム後側部分
６２ フレーム後側下面
６７ 後端開口部
６７ａ 後端開口部傾斜部
７１ａ フレーム上面傾斜部
Ｌ５０ 前側上下幅（フレーム前側部分５０の上下方向Ｚの幅）
Ｌ６０ 後側上下幅（フレーム後側部分６０の上下方向Ｚの幅）
Ｌ７０ 中央上下幅（フレーム前側部分５０とフレーム後側部分６０との間の部分の上下方向Ｚの幅）
Ｘ 前後方向
REFERENCE SIGNS
30b boom mount
31 vertical projection
31c lower spreader mounting portion (rear upper projecting portion)
40 Frame
L60 Rear vertical width (width of frame
L70 Center vertical width (width in the vertical direction Z of the portion between the frame
X fore-and-aft direction
Claims (7)
長手方向が前後方向であるフレーム本体部と、
前記フレーム本体部の前側部分に設けられ、前記ブームが取り付けられるブーム取付部と、
前記フレーム本体部から上下方向に突出する上下方向突出部と、
を備え、
前記フレーム本体部は、
前記旋回ベアリングが取り付けられるフレーム前側部分と、
前記フレーム前側部分よりも後側に配置され、前記カウンタウエイトが取り付けられ、前記ブームから伝わる力が上向きに作用するフレーム後側部分と、
を備え、
前記フレーム後側部分の上下方向の幅は、前記フレーム前側部分の上下方向の幅よりも広い、
旋回フレーム。 A slewing frame of a crane mounted to an undercarriage via slewing bearings and to which a counterweight and boom are mounted, comprising:
a frame main body portion whose longitudinal direction is the front-rear direction;
a boom mounting portion provided at the front portion of the frame main body portion to which the boom is mounted;
a vertical projecting portion projecting vertically from the frame main body;
with
The frame main body is
a frame front portion to which the slewing bearing is mounted;
a rear portion of the frame disposed rearward of the front portion of the frame, to which the counterweight is attached and to which the force transmitted from the boom acts upward;
with
The vertical width of the frame rear portion is wider than the vertical width of the frame front portion,
swivel frame.
長手方向が前後方向であるフレーム本体部と、
前記フレーム本体部から上下方向に突出する上下方向突出部と、
を備え、
前記上下方向突出部は、前記フレーム本体部の後側部分から上側に突出する後側上突出部を備え、
前記フレーム本体部は、
前記旋回ベアリングが取り付けられるフレーム前側部分と、
前記フレーム前側部分よりも後側に配置され、前記カウンタウエイトが取り付けられ、前記ブームから伝わる力が上向きに作用するフレーム後側部分と、
を備え、
前記フレーム後側部分の上下方向の幅は、前記フレーム前側部分の上下方向の幅よりも広い、
旋回フレーム。 A slewing frame of a crane mounted to an undercarriage via slewing bearings and to which a counterweight and boom are mounted, comprising:
a frame main body portion whose longitudinal direction is the front-rear direction;
a vertical projecting portion projecting vertically from the frame main body;
with
The vertical protrusion includes a rear upper protrusion that protrudes upward from the rear portion of the frame main body,
The frame main body is
a frame front portion to which the slewing bearing is mounted;
a rear portion of the frame disposed rearward of the front portion of the frame, to which the counterweight is attached and to which the force transmitted from the boom acts upward;
with
The vertical width of the frame rear portion is wider than the vertical width of the frame front portion,
swivel frame.
前記フレーム本体部は、前記フレーム前側部分と前記フレーム後側部分との間の前記フレーム本体部の上面に配置されるフレーム上面傾斜部を備え、
前記フレーム上面傾斜部は、後側ほど上側に配置されるように前後方向に対して傾斜する、
旋回フレーム。 A swing frame according to claim 1 or 2 ,
the frame main body portion includes a frame upper surface inclined portion disposed on the upper surface of the frame main body portion between the frame front portion and the frame rear portion;
The frame upper surface inclined portion is inclined with respect to the front-rear direction so as to be arranged upward toward the rear side.
swivel frame.
前記フレーム前側部分と前記フレーム後側部分との間の部分の上下方向の幅の最小値は、前記フレーム前側部分の上下方向の幅よりも狭い、
旋回フレーム。 The revolving frame according to any one of claims 1 to 3 ,
the minimum vertical width of the portion between the frame front portion and the frame rear portion is narrower than the vertical width of the frame front portion;
swivel frame.
前記フレーム後側部分の下面の上下方向における位置は、前記フレーム後側部分の下面に取り付けられる前記カウンタウエイトが前記下部走行体と干渉しないような位置に設定される、
旋回フレーム。 The revolving frame according to any one of claims 1 to 4 ,
The position of the lower surface of the rear frame portion in the vertical direction is set so that the counterweight attached to the lower surface of the rear frame portion does not interfere with the undercarriage.
swivel frame.
前記フレーム後側部分の後側端部に配置され、前記フレーム本体部の外部と内部とを前後方向に貫通する後端開口部を備える、
旋回フレーム。 A revolving frame according to any one of claims 1 to 5 ,
A rear end opening disposed at the rear end of the frame rear portion and penetrating the frame main body from the outside and the inside in the front-rear direction,
swivel frame.
前記後端開口部の横方向における幅は、上側ほど狭い、
旋回フレーム。 A pivoting frame according to claim 6 , comprising:
The lateral width of the rear end opening is narrower toward the upper side,
swivel frame.
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