JP7269358B2 - 血流測定装置及び血流測定方法 - Google Patents

Description

本文書に開示された多様な実施例は、血流測定装置及びこれを用いた血流測定方法に関するものである。

超音波を用いて血流を測定する方法の場合、対象体の表面に超音波を照射し、反射した超音波を受信して、血流に関する情報を非侵襲で得る方法であり得る。

光源（例：レーザ）を用いて血流を測定する方法の場合、蛍光反応を引き起こす造影剤（例：ＩＣＧ（ｉｎｄｏｃｙａｎｉｎｅ ｇｒｅｅｎ））を対象体に投与し、対象体の血管の蛍光イメージを取得して血流に関する情報を得る方法であり得る。

超音波を用いて血流を測定する方法の場合、超音波を出力するプローブ（ｐｒｏｂｅ）を対象体の表面に接触しなければならず、プローブ（ｐｒｏｂｅ）を対象体の表面に特定角度で接触してこそ血流に関する正確な情報を測定することができる。

光源を用いて血流を測定する方法の場合、蛍光反応を通じて取得されるイメージを用いて肉眼で血流の有無を判断することができる。蛍光イメージを通じて血流を測定する方法は、肉眼で確認しなければならない定性的な方法であって、特定の血管の血流方向を確認するためには、指定された時間（例：造影剤を投与し、特定の血管に広がる時間）に蛍光反応が進行される方向を肉眼で見て確認しなければならないこともある。

光源を用いて血流を測定する方法の場合、対象体の血管に造影剤を投与しなければならないので、造影剤の投与による副作用が発生し得、造影剤の副作用を最小化するために、血流測定回数が制限され得る。

本文書に開示された多様な実施例による血流測定装置は、既に設定された波長帯域の光を出力する光出力装置、前記光出力装置から出力され、対象体によって反射した光を受信する受光センサ及びプロセッサを含み得る。前記プロセッサは、前記対象体の第１位置、及び、前記第１位置で第１方向に位置した第２位置に光を照射するように前記光出力装置を制御し、前記第１位置及び前記第２位置のそれぞれで反射した反射光を受信した前記受光センサから前記第１位置及び前記第２位置における反射光の強さを取得し、前記第１位置及び前記第２位置のそれぞれにおける反射光の強さの差である第１値を決定し、前記対象体の前記第２位置で前記第１方向の反対方向である第２方向に位置した第３位置に光を照射するように前記光出力装置を制御し、前記第３位置で反射した反射光を受信した前記受光センサから前記第３位置における反射光の強さを取得し、前記第２位置及び前記第３位置のそれぞれにおける反射光の強さの差である第２値を決定し、前記第１値及び前記第２値に基づいて前記対象体における血流方向を決定するように構成され得る。

本文書に開示された多様な実施例による血流測定装置は、既に設定された波長帯域の光を出力する光出力装置、前記光出力装置から出力され、対象体によって反射した光を受信する受光センサ及びプロセッサを含み得る。前記プロセッサは、前記対象体の第１位置に光を２回照射するように前記光出力装置を制御し、前記第１位置で反射した反射光を２回受信した受光センサから、前記第１位置における反射光の強さを２回取得し、前記２回取
得した値の差を第１値と決定し、前記第１値及び既に格納された変換情報に基づいて、前記対象体における血流速度を計算するように構成され得る。

本文書に開示された多様な実施例による既に設定された波長帯域の光を出力する光出力装置、前記光出力装置から出力され、対象体によって反射した光を受信する受光センサ、及びプロセッサを含む血流測定装置を用いた血流測定方法は、前記光出力装置によって、前記対象体の第１位置、及び、前記第１位置で第１方向に位置した第２位置に光を照射する動作、前記プロセッサによって、前記受光センサから前記第１位置及び前記第２位置のそれぞれにおける反射光の強さを取得する動作、前記プロセッサによって、前記第１位置及び前記第２位置のそれぞれにおける反射光の強さの差である第１値を決定する動作、前記光出力装置によって、前記対象体の前記第２位置で前記第１方向の反対方向である第２方向に位置した第３位置に光を照射する動作、前記プロセッサによって、前記受光センサから前記第３位置における反射した反射光の強さを取得する動作、前記プロセッサによって、前記第２位置及び前記第３位置のそれぞれにおける反射光の強さの差である第２値を決定する動作及び前記プロセッサによって、前記第１値及び前記第２値に基づいて前記対象体における血流方向を決定する動作を含み得る。

本文書に開示された多様な実施例による既に設定された波長帯域の光を出力する光出力装置、前記光出力装置から出力され、対象体によって反射した光を受信する受光センサ、及びプロセッサを含む血流測定装置を用いた血流測定方法は、前記光出力装置によって、前記対象体の第１位置に光を２回照射する動作、前記プロセッサによって、前記受光センサから前記第１位置における反射光の強さを２回取得する動作、前記プロセッサによって、前記２回取得した値の差を第１値と決定する動作及び前記プロセッサによって、前記第１値及び既に格納された変換情報に基づいて、前記対象体における血流速度を計算する動作を含み得る。

本開示の多様な実施例による血流測定装置は、光源を用いて血流を測定するので、対象体の表面に直接接触することなく、血流に関する情報を取得することができる。

本開示の多様な実施例による血流測定装置は、光源から出力された光が対象体によって反射した反射光の強さを測定して血流に関する情報を取得することができる。

本開示の多様な実施例による血流測定装置は、造影剤を用いることなく、反射光の強さを測定した測定値を用いるので、造影剤の使用による副作用の発生を防止することができ、測定回数及び測定時間の制約を受けないことができる。

本開示の多様な実施例による、血流測定装置のブロック図である。 本開示の多様な実施例による、血流測定方法を示した図面である。 本開示の多様な実施例による血流測定方法を示した図面である。 本開示の多様な実施例による血流測定装置の動作を示した図面である。 本開示の多様な実施例による反射光の強さの差値の測定を通じて計算した血流速度値に応じた頻度を示した図面である。 本開示の多様な実施例による反射光の強さの差値の測定を通じて計算した血流速度値に応じた頻度を示した図面である。 本開示の多様な実施例による反射光の強さの差値の測定を通じて計算した血流速度値に応じた頻度を示した図面である。 本開示の多様な実施例による血流測定装置の動作フローチャートである。 本開示の多様な実施例による血流測定装置の動作フローチャートである。 本開示の多様な実施例による血流測定装置の動作フローチャートである。 本開示の多様な実施例による血流測定装置の動作フローチャートである。 本開示の多様な実施例による血流測定方法を示した図面である。

本文書に記載された多様な実施例は、本開示の技術的思想を明確に説明するための目的で例示されたものであり、これを特定の実施形態に限定しようとするわけではない。本開示の技術的思想は、本文書に記載された各実施例の多様な変更（ｍｏｄｉｆｉｃａｔｉｏｎｓ）、均等物（ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔｓ）、代替物（ａｌｔｅｒｎａｔｉｖｅｓ）及び各実施例の全部または一部から選択的に組み合わせられた実施例を含む。また、本開示の技術的思想の権利範囲は、以下に提示される多様な実施例やこれに関する具体的な説明に限定されない。

技術的や科学的な用語を含めて、本文書で用いられる用語は、特に定義されない限り、本開示が属する技術分野で通常の知識を有する者に一般に理解される意味を有し得る。

本文書で用いられる「含む」、「含み得る」、「備える」、「備え得る」、「有する」、「有し得る」などのような表現は、対象となる特徴（例：機能、動作または構成要素など）が存在することを意味し、他の追加の特徴の存在を排除しない。即ち、このような表現は、他の実施例を含む可能性を内包する開放型用語（ｏｐｅｎ－ｅｎｄｅｄ ｔｅｒｍｓ）と理解されるべきである。

本文書で用いられる単数型の表現は、文脈上異なって意味しない限り、複数型の意味を含み得、これは請求項に記載された単数型の表現にも同様に適用される。

図面の説明と関連し、類似または関連した構成要素に対しては類似の参照符号が用いられ得る。アイテムに対応する名詞の単数型は、関連した文脈上明白に異なって示されない限り、前記アイテム１つまたは複数を含み得る。本文書で、「ＡまたはＢ」、「Ａ及びＢのうち少なくとも１つ」、「ＡまたはＢのうち少なくとも１つ」、「Ａ、ＢまたはＣ」、「Ａ、Ｂ及びＣのうち少なくとも１つ」及び「Ａ、ＢまたはＣのうち少なくとも１つ」のような文句それぞれは、その文句のうち該当する文句にともに羅列された項目のうちいずれか１つ、または、それらのあらゆる組み合わせを含み得る。「第１」、「第２」、または「１番目」または「２番目」のような用語は、単に当該構成要素を他の当該構成要素と区分するために用いられ、当該構成要素を他の側面（例：重要性または順序）で限定しない。

本文書で用いられる「部」という表現は、ソフトウェア、またはＦＰＧＡ（ｆｉｅｌｄ－ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｇａｔｅ ａｒｒａｙ）、ＡＳＩＣ（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ）のようなハードウェア構成要素及び光学要素などのハードウェア構成要素を包括して通称する概念であり得る。しかし、「部」はハードウェア及びソフトウェアに限定されるわけではない。「部」は、アドレッシングできる格納媒体に格納されているように構成されることもでき、１つまたはそれ以上のプロセッサを実行させるように構成されることもできる。一実施例において、「部」はソフトウェア構成要素、オブジェクト指向ソフトウェア構成要素、クラス構成要素及びタスク構成要素のような構成要素と、プロセッサ、関数、属性、プロシージャ、サブルーチン、プログラムコードのセグメント、ドライバー、ファームウェア、マイクロコード、回路、データ、データベース、データ構造、テーブル、アレイ及び変数を含み得る。

本文書で用いられる「～に基づいて」という表現は、当該表現が含まれる語句または文
章で記述される、決定、判断の行為または動作に影響を与える１つ以上の因子を記述するのに用いられ、この表現は当該決定、判断の行為または動作に影響を与える追加の因子を排除しない。

本文書で用いられる、ある構成要素（例：第１構成要素）が他の構成要素（例：第２構成要素）に「連結されて」いるとか、「接続されて」いるという表現は、前記ある構成要素が前記他の構成要素に直接的に連結または接続されることだけでなく、新たな他の構成要素（例：第３構成要素）を媒介として連結または接続されることを意味し得る。

本文書で用いられた表現「～するように構成された（ｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ ｔｏ）」は、文脈によって、「～するように設定された」、「～する能力を有する」、「～するように変更された」、「～するように作られた」、「～をすることができる」等の意味を有し得る。当該表現は、「ハードウェア的に特に設計された」という意味に制限されず、例えば、特定動作を行うように構成されたプロセッサとは、ソフトウェアを実行することによってその特定動作を行うことができる汎用プロセッサ（ｇｅｎｅｒｉｃ－ｐｕｒｐｏｓｅ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）を意味し得る。

以下、添付の図面を参照して、本開示の多様な実施例を説明する。添付の図面及び図面に関する説明で、同一または実質的に同等の（ｓｕｂｓｔａｎｔｉａｌｌｙ ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔ）構成要素には同一の参照符号が付与され得る。また、以下、多様な実施例の説明において、同一または対応する構成要素を重複して記述することが省略され得るが、これは当該構成要素がその実施例に含まれないことを意味するわけではない。

図１は、本開示の多様な実施例による血流測定装置のブロック図である。

図１を参照すると、多様な実施例による血流測定装置（１００）は、プロセッサ（１１０）、光出力装置（１２０）、受光センサ（１３０）、スピーカー（１４０）、ディスプレイ（１５０）またはメモリ（１６０）を含み得る。図１に示された構成のうち、一部が省略または置換されても、本文書に開示された多様な実施例を実現するには支障がないはずである。

多様な実施例によれば、プロセッサ（１１０）は、血流測定装置（１００）の各構成要素（例：光出力装置（１２０））の制御及び／又は通信に関する演算やデータ処理を行うことができる構成であり得る。プロセッサ（１１０）は、例えば、血流測定装置（１００）の構成要素と作動的に連結され得る。プロセッサ（１１０）は、血流測定装置（１００）の他の構成要素から受信された命令またはデータをメモリ（１６０）にロード（ｌｏａｄ）し、メモリ（１６０）に格納された命令またはデータを処理し、結果データを格納することができる。

多様な実施例による光出力装置（１２０）は、既に設定された波長帯域の光を出力して対象体に照射することができる。光出力装置（１２０）は、例えば、血流を測定しようとする対象体の特定位置に光を照射することができる。光出力装置（１２０）は、例えば、対象体上で光が照射される領域を特定方向に移動させることができる。例えば、光出力装置（１２０）は、対象体の第１位置で光を照射し、既に設定された時間が経過後に第２位置で光を照射することができる。

多様な実施例による光出力装置（１２０）は、光源（１２１）、鏡（１２３）、駆動部（１２５）またはレンズ（１２７）を含み得る。

多様な実施例によれば、光源（１２１）は、既に設定された波長帯域の光を出力するこ
とができる。既に設定された波長帯域は、例えば、赤外線帯域の波長であり得る。既に設定された波長帯域は、赤外線帯域の波長に限定されるわけではなく、ヒトの目に見える波長帯域（例：可視光線）を含むこともできる。光源（１２１）は、例えば、レーザ（ｌａｓｅｒ）であり得る。

多様な実施例による鏡（１２３）は、光源（１２１）から出力された光が対象体にターゲット領域に照射されるように光の経路を変更することができる。例えば、鏡（１２３）は、任意の軸を基準に回転することができる。

多様な実施例による駆動部（１２５）は、プロセッサ（１１０）の制御に基づいて鏡（１２３）の角度を調整することができる。駆動部（１２５）は、例えば、対象体上で光が照射される位置を移動させるために、鏡（１２３）の角度を特定方向に回転させることができる。

多様な実施例によるレンズ（１２７）は、入射した光がレンズ（１２７）を通過して平行に進行するように視準するレンズ（１２７）であり得る。レンズ（１２７）は、例えば、円弧状に形成される焦点を１つの平面上に形成されるように補正するｆ－ｔｈｅｔａレンズ（１２７）であり得る。ｆ－ｔｈｅｔａレンズ（１２７）は、例えば、走査される光を屈折及び回折させて光の経路及び光の断面積の大きさを補正するレンズ（１２７）であり得る。

多様な実施例による受光センサ（１３０）は、光出力装置（１２０）から出力され、対象体によって反射した光を受信し、受信された光の強さ（ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ）を示す電気信号を生成することができる。このような電気信号はプロセッサ（１１０）に伝達され得る。

多様な実施例によるスピーカー（１４０）は、プロセッサ（１１０）の制御に基づいて多様なオーディオサウンドを出力することができる。多様な実施例によるディスプレイ（１５０）は、プロセッサ（１１０）の制御に基づいて多様な画面を表示することができる。

多様な実施例によるメモリ（１６０）は、プロセッサ（１１０）の動作に関するインストラクションを格納することができる。

図１には受光センサ（１３０）が光出力装置（１２０）と別の構成として示されているが、これは一実施例に過ぎず、他の実施例では受光センサ（１３０）が光出力装置（１２０）に含まれ得る。また、光出力装置（１２０）の鏡（１２３）、駆動部（１２５）及びレンズ（１２７）のうち少なくともいずれか１つの構成は、光出力装置（１２０）と別に構成され得る。

図２は、本開示の多様な実施例による血流測定方法を示した図面である。例えば、図２は、対象体のターゲット領域内に含まれた血管に光を照射した様子を示した図面であり得る。

図２を参照すると、多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、対象体のターゲット領域内の特定位置に光を照射するように光出力装置（１２０）を制御することができる。対象体のターゲット領域は、例えば、血流を測定しようとする血管（２１０）を含む一定の大きさ（例：５０ｍｍ＊５０ｍｍ）の領域であり得る。プロセッサ（１１０）は、例えば、使用者の入力に基づいてターゲット領域を設定することができる。

多様な実施例によれば、対象体の特定位置に照射された既に設定された波長帯域の光は、血液内に含まれた特定物質と反応して反射することができる。多様な実施例によれば、プロセッサ（１１０）は、特定位置で反射した反射光を受信した受光センサ（１３０）から当該特定位置における反射光の強さを取得することができる。プロセッサ（１１０）は、例えば、光出力装置（１２０）を通じて既に設定された波長帯域を有する光を対象体の特定位置に照射することができる。光出力装置（１２０）から出力された光が対象体により反射して受光センサ（１３０）により受信されると、受光センサ（１３０）は受信された光の強さを示す信号を生成することができる。プロセッサ（１１０）は、受光センサ（１３０）から当該信号を受信して特定位置で反射した反射光の強さを決定することができる。例えば、赤外線波長帯域のレーザ光が照射された場合、照射された光は血液内の赤血球（２２０）と反応して反射することができる。受光センサ（１３０）は、赤血球（２２０）により反射した光を受信し、受信された光の強さを示す電気信号を生成することができる。プロセッサ（１１０）は、受光センサ（１３０）から当該信号を受信し、反射光の強さを決定することができる。

多様な実施例によれば、照射された光の断面積（２３０）内に前記光と反応する特定物質が占める面積に応じて測定される反射光の強さが変わり得る。例えば、照射された赤外線帯域の光の断面積（２３０）内に赤血球（２２０）が占める面積が大きいほど、測定した反射光の強さは大きくなり得る。例えば、照射された赤外線帯域の光の断面積（２３０）内に赤血球（２２０）が占める面積が小さいほど、反射光の強さは小さくなり得る。

図２に示されたように、対象体の血管（２１０）内に含まれた特定物質（例：赤血球（２２０））は、血流方向に沿って位置（１）から位置（２）を過ぎて位置（３）に移動することができる。赤血球（２２０）が位置（１）にある場合、照射された光の断面積（２３０）に含まれた赤血球（２２０）の面積は相対的に小さいので、反射光の強さは相対的に小さく測定され得る。赤血球（２２０）が位置（２）にある場合、照射された光の断面積（２３０）に含まれた赤血球（２２０）の面積は相対的に大きいので、反射光の強さは相対的に大きく測定され得る。

多様な実施例によれば、プロセッサ（１１０）は、対象体の特定位置で反射光の強さの変化量を測定して血流速度を計算することができる。例えば、プロセッサ（１１０）は、光出力装置（１２０）を通じて対象体の特定位置（または一定の位置）に光を照射することができる。受光センサ（１３０）は、特定位置で反射した反射光の強さを既に設定された時間間隔で２回測定し得る。例えば、受光センサ（１３０）は特定位置で反射した反射光を受信し、受信された光の強さを示す電気信号を生成することができる。プロセッサ（１１０）は、受光センサ（１３０）から当該信号を受信し、反射光の強さを決定することができる。プロセッサ（１１０）は、前記２回測定した測定値の差を計算することができる。プロセッサ（１１０）は、計算した差値及び既に格納された変換情報に基づいて、血流速度を計算することができる。

例えば、赤血球が位置（１）に存在する場合に、プロセッサ（１１０）が受光センサ（１３０）を通じて測定した反射光の強さを５であると仮定し得る。既に設定された時間が経過後、赤血球が位置（２）に移動した場合、例えば、プロセッサ（１１０）が受光センサ（１３０）を通じて測定した反射光の強さは５．７であり得る。プロセッサ（１１０）は、前記２回測定した反射光の強さの差を０．７として計算することができる。

例えば、赤血球が位置（２）に存在する場合に、プロセッサ（１１０）が受光センサ（１３０）を通じて測定した反射光の強さを５．７であると仮定し得る。既に設定された時間が経過後、赤血球が位置（３）に移動した場合、例えば、プロセッサ（１１０）が受光センサ（１３０）を通じて測定した反射光の強さは５であり得る。プロセッサ（１１０）
は、前記２回測定した反射光の強さの差を０．７として計算することができる。

多様な実施例によれば、血流測定装置（１００）は、測定された血流速度に対応する音を出力することができる。プロセッサ（１１０）は、既に格納された変換情報に基づいて、計算した血流速度に対応するドップラー周波数を取得することができる。多様な実施例によれば、プロセッサ（１１０）は、取得したドップラー周波数に対応する音をスピーカー（１４０）を通じて出力することができる。取得したドップラー周波数は、例えば、可聴範囲の周波数であり得る。多様な実施例によれば、プロセッサ（１１０）は、計算した血流速度及び取得したドップラー周波数をディスプレイ（１５０）を通じて表示することができる。

既に格納された変換情報は、例えば、取得した反射光の強さの変化量、血流速度及びドップラー周波数間の相関関係に関する情報を含み得る。既に格納された変換情報は、例えば、実験的に取得したテーブルであり得る。既に格納された変換情報は、例えば、テーブル、関数を含む多様な形態で格納され得る。

下記表１は、実験的に取得したテーブルの一例である。

前記表１で測定した光の強さの変化量は、光の強さを示すデジタル値（ｄｉｇｉｔａｌ
ｖａｌｕｅ）であり得る。前記表１に記載された値は例示的なものであり、血流測定装置（１００）は各血管別で測定した実験的なデータをテーブル形態でメモリ（１６０）に格納することができる。

例えば、既に設定した時間間隔で測定した反射光の強さの変化量が０．７である場合、プロセッサ（１１０）は対象体の血管の血流速度を２９０ｃｍ／ｓと決定することができる。前記の場合、プロセッサ（１１０）は既に格納された変換情報に基づいて、血流速度２９０ｃｍ／ｓに対応するドップラー周波数を５，８００Ｈｚと決定することができる。プロセッサ（１１０）は、スピーカーを通じて周波数５，８００Ｈｚに対応する音を出力することができる。

図３は、本開示の多様な実施例による血流測定方法を示した図面である。

図３を参照すると、多様な実施例によれば、光出力装置（１２０）は、プロセッサ（１１０）の制御下に、光が照射される位置を変更することができる。例えば、光出力装置（
１２０）は、光が照射される位置を特定方向に移動させることができる。光出力装置（１２０）は、例えば、光が照射される位置を第１位置（３１０）から第２位置（３２０）への方向であるＡ方向に移動させることができる。例えば、光出力装置（１２０）は、光が照射される位置を第１位置（３１０）から第３位置（３３０）への方向であるＢ方向に移動させることができる。

多様な実施例によれば、光が照射される位置が特定方向に移動することに応えて、移動による反射光の強さの変化量を決定することができる。例えば、光が照射される位置が第１位置（３１０）から第２位置（３２０）に移動する場合、プロセッサ（１１０）は第１位置（３１０）及び第２位置（３２０）で光を照射するように光出力装置（１２０）を制御することができる。受光センサ（１３０）は、第１位置（３１０）及び第２位置（３２０）のそれぞれで反射した反射光を受信し、受信された光の強さを示す電気信号を生成することができる。プロセッサ（１１０）は、受光センサ（１３０）から当該電気信号を受信し、第１位置及び第２位置における反射光の強さを決定することができる。プロセッサ（１１０）は、第１位置（３１０）及び第２位置（３２０）のそれぞれにおける反射光の強さの差を反射光の強さの変化量と決定することができる。

多様な実施例によれば、プロセッサ（１１０）は、受光センサ（１３０）から既に設定された時間間隔で反射光の強さを２回取得することができる。例えば、プロセッサ（１１０）は、受光センサ（１３０）から既に設定された時間（例：１０ｕｓ）間隔で反射光の強さを２回取得し、２回取得した値の差を計算することができる。例えば、光が照射される位置が第１位置（３１０）から第２位置（３２０）に移動する場合、プロセッサ（１１０）は、第１位置（３１０）で光が照射され、既に設定された時間が経過後に第２位置（３２０）で光が照射されるように光出力装置（１２０）を制御することができる。

多様な実施例によれば、血流測定装置（１００）は、光が照射される位置を互いに異なる２方向にそれぞれ移動させながら、既に設定された時間の間の反射光の強さの変化量をそれぞれ測定し得る。例えば、光が照射される位置が第１方向に移動することに応えて、プロセッサ（１１０）は既に設定された時間の間の反射光の強さの変化量である第１値を決定することができる。例えば、光が照射される位置が前記第１方向の反対方向である第２方向に移動することに応えて、既に設定された時間の間の反射光の強さの変化量である第２値を決定することができる。

多様な実施例によれば、プロセッサ（１１０）は、前記２つの変化量の値に基づいて、血流方向を決定することができる。例えば、プロセッサ（１１０）は、第１値及び第２値に基づいて血流方向を決定することができる。例えば、光が照射される位置の移動方向が血流方向と同一である場合に測定された反射光の強さの変化量は、光が照射される位置の移動方向が血流方向と反対である場合に測定された反射光の強さの変化量に比べて相対的に小さいこともある。例えば、赤外線光が照射される位置が血流方向と同一の方向に移動した場合に照射された赤外線光の断面積内で占める赤血球の面積の変化量は、赤外線光が照射される位置が血流方向と反対方向に移動した場合に照射された光の断面積内で占める赤血球の面積の変化量に比べて相対的に小さいこともある。従って、赤外線光が照射される位置が血流方向と同一の方向に移動した場合に測定した反射光の強さの変化量は、赤外線光が照射される位置が血流方向と反対方向に移動した場合に測定した反射光の強さの変化量に比べて相対的に小さいこともある。

多様な実施例によれば、プロセッサ（１１０）は、第１値及び第２値のうち小さい値を確認し、相対的に小さい値を測定した時に光が照射された位置が移動した方向を血流方向と決定することができる。例えば、第２値が第１値より小さい場合、第２値を測定した時に光が照射された位置が移動した方向であるＢ方向を血流方向と決定することができる。

多様な実施例による血流測定装置（１００）は、光が照射される位置を互いに反対である２つの方向にそれぞれ移動させる間に反射光の強さの変化量をそれぞれ測定し、前記測定値を比較して血流方向を決定することができる。

多様な実施例によれば、血流測定装置（１００）は、一定の位置で既に設定された時間の間の反射光の強さの変化量を測定し、光が照射される位置を特定方向に移動させながら、既に設定された時間の間の反射光の強さの変化量を測定することもできる。例えば、光が照射される位置が移動しないことに応えて、プロセッサ（１１０）は既に設定された時間の間の反射光の強さの変化量である第１値を決定することができる。例えば、光が照射される位置が第１方向に移動することに応えて、既に設定された時間の間の反射光の強さの変化量である第２値を決定することができる。多様な実施例によれば、プロセッサ（１１０）は、前記２つの変化量の値に基づいて、血流方向を決定することができる。

図４は、本開示の多様な実施例による血流測定装置の動作を示した図面である。

図４を参照すると、多様な実施例によれば、光源（１２１）を通じて出力された光は鏡（１２３）に反射してレンズ（１２７）に入射し、レンズ（１２７）を通過した光は対象体の特定位置に照射され得る。多様な実施例によれば、鏡（１２３）は駆動部（図示せず）（例：図１の駆動部（１２５））により任意の軸を基準に回転することができる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、対象体のターゲット領域内で特定方向に動きながら光を照射するように光源（１２１）を制御することができる。プロセッサ（１１０）は、例えば、光源（１２１）から出力される光が照射される位置を特定方向に移動させるために駆動部（１２５）を通じて鏡（１２３）を回転させることができる。

例えば、光が照射される位置をＡ方向に移動させようとする場合、プロセッサ（１１０）は駆動部（１２５）を通じて鏡（１２３）をＡ’方向に回転させることができる。鏡（１２３）がＡ’方向に回転する間に光源（１２１）で光を出力する場合、出力された光が照射される位置はＡ方向に移動することができる。

例えば、光が照射される位置をＢ方向に移動させようとする場合、プロセッサ（１１０）は駆動部（１２５）を通じて鏡（１２３）をＢ’方向に回転させることができる。鏡（１２３）がＢ’方向に回転する間に光源（１２１）で光を出力する場合、出力された光が照射される位置はＢ方向に移動することができる。

例えば、血流方向がＢ方向と実質的に同一であると仮定し得る。光が照射される領域をＢ方向に移動させながら測定した反射光の強さの変化量は、光が照射される領域をＡ方向に移動させながら測定した反射光の強さの変化量に比べて相対的に小さいこともある。前記の場合、プロセッサ（１１０）は血流方向をＢ方向と決定することができる。

図５Ａ～５Ｃは、本開示の多様な実施例による反射光の強さの変化量の測定を通じて計算した血流速度値に応じた頻度を示した図面である。図５Ａは、一定の位置に光を照射する間に血流速度を複数回計算し、計算された血流速度値に応じた頻度を示したグラフである。図５Ｂは、光が照射される位置を血流方向と反対方向に移動させる間に血流速度を複数回計算し、計算された血流速度値に応じた頻度を示したグラフである。図５Ｃは、光が照射される位置を血流方向と同じ方向に移動させる間に血流速度を複数回計算し、計算された血流速度値に応じた頻度を示したグラフである。図５Ａ～５Ｃのｘ軸は反射光の強さの変化量に基づいて計算した血流速度（ｍ／ｓｅｃ）を示し、ｙ軸は頻度を示す。

図５Ａ～５Ｃは、対象体の血管のうち実際の血流速度が０．３１ｍ／ｓｅｃである血管の血流速度を血流測定装置（１００）を通じて測定したものと仮定する。図５Ａ～５Ｃで説明している値は、理解を促進するための例示的な値に過ぎない。

図５Ａを参照すると、多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、対象体の一定の位置に光を照射する間に反射光の強さを２回測定し、測定した値の差を反射光の強さの変化量と決定し、既に格納された変換情報に基づいて、決定した反射光の強さの変化量に対応する血流速度を計算することができる。前記血流速度を計算する動作を複数回繰り返して図５Ａのグラフを取得することができる。プロセッサ（１１０）は、例えば、最も頻度が高く測定された値（５１０）を血流速度と決定することができる。一定の位置に光を照射する間に測定した血流速度値は実際の血流速度値である０．３１ｍ／ｓｅｃと類似の０．３２ｍ／ｓｅｃと決定されたことを確認することができる。

図５Ｂを参照すると、多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、光が照射される位置を血流方向の反対方向に移動させる間に既に設定された時間間隔で反射光の強さを２回測定し、測定した値の差を反射光の強さの変化量と決定し、既に格納された変換情報に基づいて決定した反射光の強さの変化量に対応する血流速度を計算することができる。前記血流速度を計算する動作を複数回繰り返して図５Ｂのグラフを取得することができる。プロセッサ（１１０）は、例えば、最も頻度が高く測定された値（５２０）を血流速度と決定することができる。光が照射される位置を血流方向の反対方向に移動させる間に測定した血流速度値は、実際の血流速度値である０．３１ｍ／ｓｅｃより大きい０．４４ｍ／ｓｅｃと決定されたことを確認することができる。

図５Ｃを参照すると、多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、光が照射される領域を血流方向と同じ方向に移動させる間に反射光の強さを２回測定し、測定した値の差を反射光の強さの変化量と決定し、既に格納された変換情報に基づいて、決定した反射光の強さの変化量に対応する血流速度を計算することができる。前記血流速度を計算する動作を複数回繰り返して図５Ｃのグラフを取得することができる。プロセッサ（１１０）は、例えば、最も頻度が高く測定された値（５３０）を血流速度と決定することができる。光が照射される位置を血流方向と同じ方向に移動させる間に測定した血流速度値は、実際の血流速度値である０．３１ｍ／ｓｅｃより小さい０．１９ｍ／ｓｅｃと決定されたことを確認することができる。

図６は、本開示の多様な実施例による血流測定装置の動作フローチャートである。

動作フローチャート６００を参照すると、多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、動作６１０において、対象体の第１位置及び第２位置に光を照射するように光出力装置（１２０）を制御することができる。第２位置は、例えば、第１位置で第１方向に存在する位置であり得る。例えば、プロセッサ（１１０）は、駆動部（１２５）を通じて鏡（１２３）を対応する方向に回転させることによって、光が照射される位置を第１位置から第１方向に移動させることができる。例えば、プロセッサ（１１０）は、光出力装置（１２０）を通じて第１位置で光を照射し、既に設定された時間が経過後に第２位置で光を照射することができる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、動作６２０において、第１位置及び第２位置のそれぞれで反射した反射光を受信した受光センサ（１３０）から第１位置及び第２位置における反射光の強さを取得することができる。例えば、受光センサ（１３０）は、対象体の第２位置に光が照射される時に反射光の強さを測定してプロセッサ（１１０）に伝送することができる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、動作６３０において、第１位置及び第２位置のそれぞれにおける反射光の強さの差である第１値を決定することができる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、動作６４０において、第２位置で第１方向の反対方向である第２方向に位置した第３位置に光を照射するように光出力装置（１２０）を制御することができる。例えば、プロセッサ（１１０）は、光出力装置（１２０）の光源（１２１）を通じて光を出力する間に駆動部（１２５）を通じて鏡（１２３）を対応する方向に回転させることによって、光が照射される位置を第２位置から第２方向に移動させることができる。例えば、プロセッサ（１１０）は、光出力装置（１２０）を通じて第２位置で光を照射し、既に設定された時間が経過後に第３位置で光を照射することができる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、動作６５０において、第３位置で反射した反射光を受信した受光センサ（１３０）から第３位置における反射光の強さを取得することができる。例えば、受光センサ（１３０）は、対象体の第２位置に光が照射される時に反射光の強さを測定し、既に設定された時間が経過後に対象体の第３位置に光が照射される時に反射光の強さを測定し、測定した反射光の強さをプロセッサ（１１０）に伝送することができる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、動作６６０において、第２位置及び第３位置のそれぞれにおける反射光の強さの差である第２値を決定することができる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、動作６７０において、第１値及び第２値に基づいて対象体における血流方向を決定することができる。例えば、プロセッサ（１１０）は、第１値が第２値より小さい場合、第１方向を対象体における血流方向と決定することができる。例えば、プロセッサ（１１０）は、第１値が第２値より大きい場合、第２方向を対象体における血流方向と決定することができる。

図７は、本開示の多様な実施例による血流測定装置の動作フローチャートである。

動作フローチャート７００を参照すると、多様な実施例によれば、プロセッサ（１１０）は、動作７１０において、対象体の第１位置及び第２位置に光を照射するように光出力装置（１２０）を制御することができる。第２位置は、例えば、第１位置で第１方向に存在する位置であり得る。例えば、プロセッサ（１１０）は、駆動部（１２５）を通じて鏡（１２３）を対応する方向に回転させることによって、光が照射される位置を第１位置から第１方向に移動させることができる。例えば、プロセッサ（１１０）は、光出力装置（１２０）を通じて第１位置で光を照射し、既に設定された時間が経過後に第２位置で光を照射することができる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、動作７２０において、第１位置及び第２位置のそれぞれで反射した反射光を受信した受光センサ（１３０）から第１位置及び第２位置における反射光の強さを取得することができる。例えば、受光センサ（１３０）は、対象体の第１位置に光が照射される時に反射光の強さを測定し、測定した反射光の強さをプロセッサ（１１０）に伝送し、既に設定された時間が経過後に受光センサ（１３０）は対象体の第２位置に光が照射される時に反射光の強さを測定してプロセッサ（１１０）に伝送することができる。

多様な実施例によれば、プロセッサ（１１０）は、動作７３０において、第１位置及び第２位置のそれぞれにおける反射光の強さの差である第１値を決定することができる。

多様な実施例によれば、プロセッサ（１１０）は、動作７４０において、対象体の第３位置及び第４位置に光を照射するように光出力装置（１２０）を制御することができる。第４位置は、例えば、第３位置で第２方向に存在する位置であり得る。第２方向は、例えば、第１方向の反対方向であり得る。例えば、プロセッサ（１１０）は、光出力装置（１２０）の光源（１２１）を通じて光を出力する間に駆動部（１２５）を通じて鏡（１２３）を対応する方向に回転させることによって、光が照射される位置を第３位置から第２方向に移動させることができる。例えば、プロセッサ（１１０）は、光出力装置（１２０）を通じて第３位置で光を照射し、既に設定された時間が経過後に第４位置で光を照射することができる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、動作７５０において、第３位置及び第４位置のそれぞれで反射した反射光を受信した受光センサ（１３０）から第３位置及び第４位置における反射光の強さを取得することができる。例えば、受光センサ（１３０）は、対象体の第３位置に光が照射される時に反射光の強さを測定し、測定した反射光の強さをプロセッサ（１１０）に伝送し、既に設定された時間が経過後に対象体の第４位置に光が照射される時に反射光の強さを測定し、測定した反射光の強さをプロセッサ（１１０）に伝送することができる。

多様な実施例によれば、プロセッサ（１１０）は、動作７６０において、第３位置及び第４位置のそれぞれにおける反射光の強さの差である第３値を決定することができる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、動作７７０において、第１値及び第３値に基づいて、対象体における血流方向を決定することができる。例えば、プロセッサ（１１０）は、第１値が第３値より小さい場合、第１方向を対象体における血流方向と決定することができる。例えば、プロセッサ（１１０）は、第１値が第３値より大きい場合、第２方向を対象体における血流方向と決定することができる。

図８は、本開示の多様な実施例による血流測定装置の動作フローチャートである。

動作フローチャート８００を参照すると、多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、動作８１０において、対象体の第１位置に光を照射するように光出力装置（１２０）を制御することができる。多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、第１位置に光を２回照射するように光出力装置（１２０）を制御することができる。プロセッサ（１１０）は、例えば、第１位置に光を既に設定された時間間隔で２回照射するように光出力装置（１２０）を制御することができる。

多様な実施例による受光センサ（１３０）は、動作８２０において、第１位置で反射した反射光の強さを２回測定し得る。例えば、受光センサ（１３０）は、第１位置で反射した反射光を既に設定された時間間隔で２回受信し、受信された光の強さを示す電気信号を生成してプロセッサ（１１０）に伝送することができる。プロセッサ（１１０）は、受光センサ（１３０）から第１位置における反射光の強さを既に設定された時間間隔で２回取得することができる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、動作８３０において、前記２回取得した値の差を第１値と決定することができる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、動作８４０において、決定した差値及び既に格納された変換情報に基づいて、血流速度を計算することができる。既に格納された変換情報は、例えば、取得した反射光の強さの差値、血流速度及びドップラー周波数間の相関関係に関する情報を含み得る。

図９は、本開示の多様な実施例による血流測定装置の動作フローチャートである。

動作フローチャート９００を参照すると、多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、動作９１０において、対象体の第１位置に光を２回照射するように光出力装置（１２０）を制御することができる。プロセッサ（１１０）は、例えば、第１位置に光を既に設定された時間間隔で２回照射するように光出力装置（１２０）を制御することができる。

多様な実施例による受光センサ（１３０）は、動作９２０において、第１位置で反射した反射光の強さを２回測定し得る。例えば、受光センサ（１３０）は、第１位置で反射した反射光を既に設定された時間間隔で２回受信し、受信された光の強さを示す電気信号を生成してプロセッサ（１１０）に伝送することができる。プロセッサ（１１０）は、受光センサ（１３０）から第１位置における反射光の強さを既に設定された時間間隔で２回取得することができる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、動作９３０において、前記２回取得した値の差を第１値と決定することができる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、動作９４０において、第１位置で第１方向に位置した第２位置に光を照射するように光出力装置（１２０）を制御することができる。プロセッサ（１１０）は、光出力装置（１２０）を通じて第１位置で光を２回照射し、既に設定された時間が経過後に第２位置で光を照射することができる。例えば、プロセッサ（１１０）は、第１位置で２番目に光を照射し、既に設定された時間が経過後に第２位置で光を照射するように光出力装置（１２０）を制御することができる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、動作９５０において、第２位置で反射した反射光を受信した受光センサ（１３０）から前記第２位置における反射光の強さを取得することができる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、動作９６０において、第１位置で２番目に取得した反射光の強さと、第２位置で取得した反射光の強さの差である第２値を決定することができる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、動作９７０において、第１値及び第２値に基づいて対象体における血流方向を決定することができる。

図１０は、本開示の多様な実施例による血流測定方法を示した図面である。

図１０を参照すると、多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、光出力装置（１２０）を通じて光を照射する間に対象体のターゲット領域内で光が照射される位置を円を描きながら移動させることができる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、光が照射される位置が円を描きながら移動する間に、受光センサ（１３０）から対象体によって反射した反射光の強さを取得し、反射光の強さの変化量を少なくとも２回決定することができる。例えば、プロセッサ（１１０）は、光が照射される位置が円を描きながら移動することに応えて、受光センサ（１３０）から既に設定された時間間隔で反射光の強さを少なくとも４回取得することができる。プロセッサ（１１０）は、少なくとも４回取得した反射光の強さに基づいて、反射光の強さの変化量を少なくとも２回決定することができる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、少なくとも２回決定した反射光の強さの変化量に基づいて、血流方向を決定することができる。例えば、プロセッサ（１１０）は、少なくとも２回決定した反射光の強さの変化量のうち一番小さい値を決定することができる。例えば、プロセッサ（１１０）は、一番小さい値を有する変化量を測定した位置を確認することができる。例えば、プロセッサ（１１０）は、前記確認した位置に基づいて、位置ベクトルを決定することができ、決定した位置ベクトルが示す方向を血流方向と決定することができる。

Claims (11)

1. 血流測定装置において、
   既に設定された波長帯域の光を出力する光出力装置；
   前記光出力装置から出力され、対象体によって反射した光を受信する受光センサ；及び
   プロセッサを含み、
   前記プロセッサは、
   前記対象体の第１位置で光を照射し、前記第１位置で光を照射した時間から既に設定された時間が経過後に前記第１位置で第１方向に位置した第２位置に光を照射するように前記光出力装置を制御し、
   前記第１位置及び前記第２位置のそれぞれで反射した反射光を受信した前記受光センサから前記第１位置及び前記第２位置における反射光の強さを取得し、
   前記第１位置及び前記第２位置のそれぞれにおける反射光の強さの差である第１値を決定し、
   前記対象体の前記第２位置で光を照射した時間から前記既に設定された時間が経過後に前記第２位置で前記第１方向の反対方向である第２方向に位置した第３位置に光を照射するように前記光出力装置を制御し、
   前記第３位置で反射した反射光を受信した前記受光センサから前記第３位置における反射光の強さを取得し、
   前記第２位置及び前記第３位置のそれぞれにおける反射光の強さの差である第２値を決定し、
   前記第１値が前記第２値より小さい場合、前記第１方向を前記対象体における血流方向と決定し、
   前記第２値が前記第１値より小さい場合、前記第２方向を前記対象体における血流方向と決定するように構成された、血流測定装置。
2. 前記光出力装置は、
   既に設定された波長帯域の光を出力する光源；
   前記光源から出力された光を反射して光の経路を変更させる鏡；及び
   前記鏡の角度を調整する駆動部を含み、
   前記プロセッサは、
   前記第１方向または前記第２方向に移動しながら前記対象体に光を照射するために、前記駆動部を通じて前記鏡を回転させるように構成された、請求項１に記載の血流測定装置。
3. 前記光出力装置は、
   前記鏡で反射した光が通過して平行に進行するように前記反射した光を調整するレンズをさらに含む、請求項２に記載の血流測定装置。
4. 血流測定装置において、
   既に設定された波長帯域の光を出力する光出力装置；
   前記光出力装置から出力され、対象体によって反射した光を受信する受光センサ；及び
   プロセッサを含み、
   前記プロセッサは、
   前記対象体の第１位置に光を既に設定された時間間隔で２回照射するように前記光出力装置を制御し、
   前記第１位置で反射した反射光を２回受信した受光センサから、前記第１位置における反射光の強さを２回取得し、
   前記２回取得した値の差を第１値と決定し、
   前記第１値及び既に格納された変換情報に基づいて、前記対象体における血流速度を計算し、
   前記第１位置で光を２回照射した時間から前記既に設定された時間が経過後に前記第１位置で第１方向に位置した第２位置に光を照射するように前記光出力装置を制御し、
   前記第２位置で反射した反射光を受信した前記受光センサから前記第２位置における反射光の強さを取得し、
   前記第１位置で２番目に取得した反射光の強さと、前記第２位置で取得した反射光の強さの差である第２値を決定し、
   前記第２値が前記第１値より小さい場合、前記第１方向を前記対象体における血流方向と決定し、
   前記第１値が前記第２値より小さい場合、前記第１方向の反対方向である第２方向を前記対象体における血流方向と決定する、血流測定装置。
5. 前記光出力装置は、
   既に設定された波長帯域の光を出力する光源；
   前記光源から出力された光を反射して光の経路を変更させる鏡；及び
   前記鏡の角度を調整する駆動部を含み、
   前記プロセッサは、
   前記第１方向に移動しながら前記対象体に光を照射するために、前記駆動部を通じて前記鏡を回転させるように構成された、請求項４に記載の血流測定装置。
6. 前記光出力装置は、
   前記鏡で反射した光が通過して平行に進行するように前記反射した光を調整するレンズをさらに含む、請求項５に記載の血流測定装置。
7. スピーカーをさらに含み、
   前記プロセッサは、
   前記既に格納された変換情報に基づいて、前記計算した血流速度に対応するドップラー周波数を取得し、
   前記スピーカーを通じて、前記取得したドップラー周波数に対応する音を出力するように構成された、請求項４に記載の血流測定装置。
8. ディスプレイをさらに含み、
   前記プロセッサは、
   前記ディスプレイを通じて、前記計算した血流速度及び前記取得したドップラー周波数を表示するように構成された、請求項７に記載の血流測定装置。
9. 前記既に格納された変換情報は、
   取得した反射光の強さの差値、血流速度及びドップラー周波数間の相関関係に関する情報を含む、請求項４に記載の血流測定装置。
10. 既に設定された波長帯域の光を出力する光出力装置、前記光出力装置から出力され、対象体によって反射した光を受信する受光センサ、及びプロセッサを含む血流測定装置を用いた血流測定方法において、
    前記光出力装置によって、前記対象体の第１位置で光を照射し、前記第１位置で光を照射した時間から既に設定された時間が経過後に前記第１位置で第１方向に位置した第２位置に光を照射する動作；
    前記プロセッサによって、前記受光センサから前記第１位置及び前記第２位置のそれぞれにおける反射光の強さを取得する動作；
    前記プロセッサによって、前記第１位置及び前記第２位置のそれぞれにおける反射光の強さの差である第１値を決定する動作；
    前記光出力装置によって、前記対象体の前記第２位置で光を照射した時間から前記既に設定された時間が経過後に前記第２位置で前記第１方向の反対方向である第２方向に位置した第３位置に光を照射する動作；
    前記プロセッサによって、前記受光センサから前記第３位置における反射した反射光の強さを取得する動作；
    前記プロセッサによって、前記第２位置及び前記第３位置のそれぞれにおける反射光の強さの差である第２値を決定する動作；
    前記プロセッサによって、前記第１値が前記第２値より小さい場合、前記第１方向を前記対象体における血流方向と決定する動作；及び
    前記プロセッサによって、前記第２値が前記第１値より小さい場合、前記第２方向を前記対象体における血流方向と決定する動作を含む、血流測定方法。
11. 既に設定された波長帯域の光を出力する光出力装置、前記光出力装置から出力され、対象体によって反射した光を受信する受光センサ、及びプロセッサを含む血流測定装置を用
    いた血流測定方法において、
    前記光出力装置によって、前記対象体の第１位置に光を既に設定された時間間隔で２回照射する動作；
    前記プロセッサによって、前記受光センサから前記第１位置における反射光の強さを２回取得する動作；
    前記プロセッサによって、前記２回取得した値の差を第１値と決定する動作；
    前記プロセッサによって、前記第１値及び既に格納された変換情報に基づいて、前記対象体における血流速度を計算する動作；
    前記光出力装置によって、前記第１位置で光を２回照射した時間から前記既に設定された時間が経過後に前記第１位置で第１方向に位置した第２位置に光を照射する動作；
    前記プロセッサによって、前記第２位置で反射した反射光を受信した前記受光センサから前記第２位置における反射光の強さを取得する動作；
    前記プロセッサによって、前記第１位置で２番目に取得した反射光の強さと、前記第２位置で取得した反射光の強さの差である第２値を決定する動作；
    前記プロセッサによって、前記第２値が前記第１値より小さい場合、前記第１方向を前記対象体における血流方向と決定する動作；及び
    前記プロセッサによって、前記第１値が前記第２値より小さい場合、前記第１方向の反対方向である第２方向を前記対象体における血流方向と決定する動作を含む、血流測定方法。
    

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