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JP7266543B2 - 放射線画像処理装置、方法およびプログラム - Google Patents

放射線画像処理装置、方法およびプログラム Download PDF

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Description

本開示は、放射線画像処理装置、方法およびプログラムに関するものである。
患者の外科的手術を行う際には、出血を抑えるためのガーゼ、傷口または切開部分を縫うための糸と縫合針、切開のためのメスおよび鋏、血液を排出するためのドレイン、並びに切開部分を開くための鉗子等の様々な手術用具が使用される。このような手術用具は、手術後に患者の体内に残存していると、重篤な合併症を発生する恐れがある。
このため、ガーゼ画像の特徴を学習した判別器を用意し、手術野をカメラにより撮影することにより取得した画像を判別器に入力して、ガーゼの有無を判別することにより、手術後は患者の体内に手術用具が残存していないことを確認する手法が提案されている（特許文献１参照）。
特開２０１８－０６８８６３号公報
しかしながら、ガーゼは血に染まるため、カメラにより取得した画像ではガーゼを発見することは判別器を用いたとしても困難である。また、縫合針のように小さな手術用具は、内臓の間に入り込んでしまう可能性があるため、カメラにより取得した画像では、判別器を用いたとしても発見することは困難である。一方、術後に患者の放射線画像を取得し、放射線画像を観察することにより、患者の体内に手術用具が残存しているか否かを確認することが考えられる。しかしながら、長時間の手術の後では、術者も看護師も疲労しているため、手術用具の残存を見逃してしまう可能性が高い。
本開示は上記事情に鑑みなされたものであり、手術後における手術用具の患者体内の残存を確実に防止できるようにすることを目的とする。
本開示による放射線画像処理は、少なくとも１つのプロセッサを備え、
プロセッサは、
放射線源から発せられた放射線を被写体に照射し、被写体を透過した放射線を放射線検出器によって検出することにより取得した放射線画像から手術用具を検出し、
検出された手術用具の前記放射線画像上でのサイズを計測し、
前記手術用具の実際のサイズ、前記計測したサイズ、前記放射線源の位置および前記放射線検出器の検出面の位置の幾何学的位置関係に基づいて、前記被写体内における前記手術用具の高さ方向の位置を導出するように構成される。
「高さ方向」とは、被写体における放射線が透過する方向であり、例えば放射線源から発せられた放射線の光軸方向と一致する。
なお、本開示による放射線画像処理装置においては、プロセッサは、前記手術用具の高さ方向の位置を視認可能に、前記放射線画像をディスプレイに表示するように構成されるものであってもよい。
また、本開示による放射線画像処理装置においては、被写体における前記手術用具を検出した位置に、スポット光を照射する光源をさらに備えるものであってもよい。
また、本開示による放射線画像処理装置においては、プロセッサは、前記手術用具の高さ方向の位置に応じて、前記スポット光のサイズ、色および明るさの少なくとも１つを変更するように構成されるものであってもよい。
また、本開示による放射線画像処理装置においては、手術用具は、ガーゼ、メス、鋏、ドレイン、縫合針、糸、鉗子およびステントグラフトの少なくとも１つを含むものであってもよい。
また、本開示による放射線画像処理装置においては、ガーゼは、放射線吸収糸を少なくとも一部に含むものであってもよい。
本開示による放射線画像処理方法は、放射線源から発せられた放射線を被写体に照射し、被写体を透過した放射線を放射線検出器によって検出することにより取得した放射線画像から手術用具を検出し、
検出された手術用具の前記放射線画像上でのサイズを計測し、
前記手術用具の実際のサイズ、前記計測したサイズ、前記放射線源の位置および前記放射線検出器の検出面の位置の幾何学的位置関係に基づいて、前記被写体内における前記手術用具の高さ方向の位置を導出する。
なお、放射線画像処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして提供してもよい。
本開示によれば、手術後における手術用具の患者体内の残存を確実に防止できる。
本開示の第１の実施形態による放射線画像処理装置を適用した放射線画像撮影システムの構成を示す概略ブロック図 第１の実施形態による放射線画像処理装置の概略構成を示す図 第１の実施形態による放射線画像処理装置の機能的な構成を示す図 ガーゼを示す図 手術用具を含む放射線画像を示す図 手術用具の高さ方向の位置の計測を説明するための図 放射線画像の表示画面を示す図 手術用具の領域が検出されなかった場合の通知画面を示す図 第１の実施形態において行われる処理を示すフローチャート 本開示の第２の実施形態による放射線画像処理装置を適用した放射線画像撮影システムの構成を示す概略ブロック図 第２の実施形態による放射線画像処理装置の機能的な構成を示す図 スポット光の被写体への照射を説明するための図 第２の実施形態において行われる処理を示すフローチャート
以下、図面を参照して本開示の実施形態について説明する。図１は、本開示の第１の実施形態による放射線画像処理装置を適用した放射線画像撮影システムの構成を示す概略ブロック図である。図１に示すように、本実施形態による放射線画像撮影システム１００は、外科的手術を行った後の、患者である被写体の放射線画像を取得して、放射線画像に含まれる手術用具を検出するためのものである。本実施形態による放射線画像撮影システム１００は、撮影装置１、コンソール２、画像保存システム６および放射線画像処理装置７を備える。
撮影装置１は、Ｘ線源等の放射線源４から発せられ、被写体Ｈを透過した放射線を放射線検出器５に照射することにより、手術台３に仰臥した被写体Ｈの放射線画像Ｇ０を取得するための撮影装置である。放射線画像Ｇ０はコンソール２に入力される。
また、放射線検出器５は、可搬型の放射線検出器であり、手術台３に設けられた取付部３Ａにより手術台３に取り付けられている。なお、放射線検出器５は、手術台３に固定されたものであってもよい。
コンソール２は、無線通信ＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークを介して、不図示のＲＩＳ（Radiology Information System）等から取得した撮影オーダおよび各種情報と、技師等により直接行われた指示等とを用いて、撮影装置１の制御を行う機能を有している。一例として、本実施形態では、サーバコンピュータをコンソール２として用いている。
画像保存システム６は、撮影装置１により撮影された放射線画像の画像データを保存するシステムである。画像保存システム６は、保存している放射線画像から、コンソール２および放射線画像処理装置７等からの要求に応じた画像を取り出して、要求元の装置に送信する。画像保存システム６の具体例としては、ＰＡＣＳ（Picture Archiving and Communication Systems）が挙げられる。
次に、本実施形態に係る放射線画像処理装置について説明する。まず、図２を参照して、本実施形態に係る放射線画像処理装置のハードウェア構成を説明する。図２に示すように、放射線画像処理装置７は、ワークステーション、サーバコンピュータおよびパーソナルコンピュータ等のコンピュータであり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、不揮発性のストレージ１３、および一時記憶領域としてのメモリ１６を備える。また、放射線画像処理装置７は、液晶ディスプレイ等のディスプレイ１４、キーボードおよびマウス等の入力デバイス１５、並びにネットワーク１０に接続されるネットワークＩ／Ｆ（InterFace）１７を備える。ＣＰＵ１１、ストレージ１３、ディスプレイ１４、入力デバイス１５、メモリ１６およびネットワークＩ／Ｆ１７は、バス１８に接続される。なお、ＣＰＵ１１は、本開示におけるプロセッサの一例である。
ストレージ１３は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、およびフラッシュメモリ等によって実現される。記憶媒体としてのストレージ１３には、放射線画像処理装置７にインストールされた放射線画像処理プログラム１２が記憶される。ＣＰＵ１１は、ストレージ１３から放射線画像処理プログラム１２を読み出してからメモリ１６に展開し、展開した放射線画像処理プログラム１２を実行する。
なお、放射線画像処理プログラム１２は、ネットワークに接続されたサーバコンピュータの記憶装置、あるいはネットワークストレージに、外部からアクセス可能な状態で記憶され、要求に応じて放射線画像処理装置７を構成するコンピュータにダウンロードされ、インストールされる。または、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）等の記録媒体に記録されて配布され、その記録媒体から放射線画像処理装置７を構成するコンピュータにインストールされる。
次いで、第１の実施形態による放射線画像処理装置の機能的な構成を説明する。図３は、第１の実施形態による放射線画像処理装置の機能的な構成を示す図である。図３に示すように，放射線画像処理装置７は、画像取得部２１、検出部２２、計測部２３、位置導出部２４および表示制御部２５を備える。そして、ＣＰＵ１１が、放射線画像処理プログラム１２を実行することにより、画像取得部２１、検出部２２、計測部２３、位置導出部２４および表示制御部２５として機能する。
画像取得部２１は、放射線源４を駆動して手術後の被写体Ｈに放射線を照射し、被写体Ｈを透過した放射線を放射線検出器５により検出して、放射線画像Ｇ０を取得する。この際、画像取得部２１は、放射線源４において使用するターゲットおよびフィルタの種類、撮影線量、管電圧およびＳＩＤ（Source Image receptor Distance）等の撮影条件を設定する。
検出部２２は、放射線画像Ｇ０における手術用具の領域を検出する。このために、検出部２２は、放射線画像Ｇ０が入力されると、放射線画像Ｇ０に含まれる手術用具の領域を判別する判別器３０が適用されてなる。これにより、検出部２２に対象の放射線画像Ｇ０が入力されると、検出部２２は、判別器３０に放射線画像Ｇ０に含まれる手術用具の領域を判別させることにより、手術用具の領域を検出する。
ここで、判別器３０は、手術用具を含む放射線画像を教師データとして、機械学習モデルを学習することにより構築されてなる。なお、本実施形態においては、手術用具としてガーゼを用いるものとする。
図４はガーゼを示す図である。図４に示すように、ガーゼ４０は綿糸が平織りされてなる生地であり、その一部に放射線吸収糸４１が織り込まれている。綿糸は放射線を透過するが、放射線吸収糸４１は放射線を吸収する。このため、ガーゼ４０の放射線画像には、線状の放射線吸収糸４１のみが含まれる。ここで、手術の際には、出血を吸収するために、ガーゼ４０は丸められて人体内に挿入される。このため、人体内にガーゼ４０が存在する場合、図５に示すように、放射線画像Ｇ０に含まれるガーゼ４０の像であるガーゼ像４２は、放射線吸収糸４１が丸まった状態を表すものとなる。
計測部２３は、放射線画像Ｇ０における手術用具のサイズを計測する。すなわち、計測部２３はガーゼ像４２が検出されると、ガーゼ像４２の長さを計測する。ガーゼ像４２の長さは、ガーゼ像４２の長手方向に反った画素数をカウントし、画素数に放射線検出器５における画素サイズを乗算することにより導出することができる。計測部２３が計測したガーゼ像の長さをＬ１とする。
位置導出部２４は、手術用具の実際のサイズ、計測部２３が計測したサイズ、放射線源４の位置および放射線検出器５の検出面の位置の幾何学的位置関係に基づいて、被写体Ｈ内における手術用具の高さ方向の位置を導出する。具体的には、ガーゼ４０における放射線吸収糸の実際の長さＬ２、計測部２３が計測したガーゼ像４２の長さＬ１、放射線源４の位置および放射線検出器５の検出面の位置により決定される面線源間距離（すなわちＳＩＤ）に基づいて、被写体Ｈ内のガーゼ４０の高さ方向の位置を導出する。
図６は手術用具の高さ方向の位置の計測を説明するための図である。なお、図６においては、被写体Ｈ内に含まれる手術用具であるガーゼ４０に含まれる放射線吸収糸４１を説明のために直線で示している。図６に示すように、放射線源４の焦点４Ａから出射される放射線４Ｂは拡散して被写体Ｈに照射され、被写体Ｈを透過した放射線４Ｂは放射線検出器５の検出面５Ａに照射される。図５に示すように、焦点４Ａから放射線検出器５の検出面５Ａまでの距離をＳＩＤとし、焦点４Ａから被写体Ｈ内のガーゼ４０における放射線吸収糸３１までの距離をＤ１とすると、Ｄ１は、ＳＩＤ、Ｌ１およびＬ２により下記の式（１）で表される。
Ｄ１＝ＳＩＤ×Ｌ１／Ｌ２ （１）
なお、位置導出部２４は、手術用具の高さ方向の位置として、距離Ｄ１を用いてもよいが、撮影台３の表面からガーゼ４０までの距離Ｄ２を、手術用具の高さ方向の位置として下記の式（２）により導出してもよい。なお、式（２）において、ｔ１は撮影台３の高さである。本実施形態においては、距離Ｄ２を手術用具の高さ方向の位置として導出するものとする。
Ｄ２＝ＳＩＤ－Ｄ１－ｔ１ （２）
表示制御部２５は、検出部２２が放射線画像Ｇ０から手術用具の領域を検出した場合に、手術用具の高さ方向の位置を視認可能に、放射線画像Ｇ０をディスプレイ１４に表示する。図７は放射線画像の表示画面を示す図である。図７に示すように、表示画面５０には、放射線画像Ｇ０および手術用具の撮影台３の表面からの高さ位置を表す高さ情報５１が表示されている。なお、図７において高さ情報５２は「高さ１５ｃｍ」である。また、放射線画像Ｇ０においては、放射線画像Ｇ０に含まれる手術用具の領域付近に矢印状のマーク５１が表示されることにより、手術用具の領域が強調されている。なお、マーク５１の付与に代えて、手術用具の領域を枠で囲む等して、手術用具の領域を強調してもよい。
なお、放射線画像Ｇ０をディスプレイ１４に表示する際には、表示された放射線画像Ｇ０を観察しやすくするために、階調変換処理および濃度変換処理等の表示用の画像処理を放射線画像Ｇ０に対して施すようにしてもよい。表示用の画像処理は、表示制御部２５が行ってもよく、表示用の画像処理を行うための画像処理部を別途設けるようにしてもよい。また、放射線画像Ｇ０に対して表示用の画像処理を行う場合、検出部２２においては、表示用の画像処理が施された放射線画像Ｇ０から手術用具の領域を検出するようにしてもよい。
また、検出部２２が放射線画像Ｇ０から手術用具の領域を検出しなかった場合、表示制御部２５は、その旨の通知を行う。図８は、手術器具が検出されなかった場合の通知画面を示す図である。図８に示すように、通知画面６０には、放射線画像Ｇ０に重畳して、「手術用具は検出されませんでした。」のメッセージ６１が表示される。なお、メッセージ６１に代えて、手術用具が検出されなかったことを表すアイコンおよびマーク等を表示してもよい。また、入力デバイス１５からの指示により、メッセージ６１の表示のオンおよびオフを切り替え可能としてもよい。
次いで、第１の実施形態において行われる処理について説明する。図９は第１の実施形態において行われる検出処理のフローチャートである。画像取得部２１が、検出対象となる放射線画像Ｇ０を取得し（ステップＳＴ１）、検出部２２が、放射線画像Ｇ０から手術用具の領域を検出する（ステップＳＴ２）。
放射線画像Ｇ０から手術用具の領域が検出されると（ステップＳＴ３：ＹＥＳ）、計測部２３が、放射線画像Ｇ０における手術用具のサイズを計測する（ステップＳＴ４）。次いで、位置導出部２４が、手術用具の実際のサイズ、計測部２３が計測したサイズ、放射線源４の位置および放射線検出器５の検出面の位置の幾何学的位置関係に基づいて、被写体Ｈ内における手術用具の高さ方向の位置を導出する（ステップＳＴ５）。そして、表示制御部２５が、手術用具の高さ方向の位置を視認可能に、放射線画像Ｇ０をディスプレイ１４に表示し（ステップＳＴ６）、処理を終了する。一方、ステップＳＴ４が否定されると、表示制御部２５は、手術用具の領域が検出されなかった旨の通知を行い（手術用具が検出されなかった旨の通知；ステップＳＴ７）、処理を終了する。
このように、第１の実施形態においては、放射線画像Ｇ０から手術用具が検出された場合に、そのサイズを計測し、被写体Ｈ内における手術用具の高さ方向の位置を導出するようにした。このため、手術用具の高さ方向の位置を視認可能に放射線画像Ｇ０を表示することにより、被写体Ｈの表面からどの程度の深さに手術用具が存在しているかを確認することができる。したがって、手術後の疲弊した状況においても、被写体Ｈ内に存在する手術用具を容易に探すことができ、その結果、手術後における手術用具の被写体Ｈである患者体内の残存を確実に防止できる。
また、第１の実施形態においては、放射線画像Ｇ０において手術用具の領域が検出されなかった場合には、その旨の通知を行うようにした。このため、術者は、被写体Ｈである患者の体内に手術用具が残っていないことを認識することができる。
次いで、本開示の第２の実施形態について説明する。図１０は、本開示の第２の実施形態による放射線画像処理装置を適用した放射線画像撮影システムの構成を示す概略ブロック図である。なお、図１０において図１と同一の構成については同一の参照番号を付与し、ここでは詳細な説明は省略する。第２の実施形態による放射線画像処理装置を適用した放射線画像撮影システム１０１は、被写体Ｈにおける手術用具を検出した位置に、スポット光を照射する光源７０と、光源７０を駆動する光源駆動部７１とを備えた点が第１の実施形態と異なる。
光源７０は、例えば、出射される色を変更可能な発光ダイオード（ＬＥＤ(light emitting diode))等からなる。また、光源７０には、出射されるスポット光のサイズを変更するための絞り（不図示）が設けられている。
光源駆動部７１は、後述する照射制御部からの指示により、光源７０から出射されるスポット光の色を変更したり、絞りの開口のサイズを変更したり、スポット光の明るさを変更したりする。また、被写体Ｈにおける手術用具が検出された位置にスポット光が照射されるように、光源７０の向きを変更する。このために、光源駆動部７１には、スポット光の色を変更したり明るさを変更したりするための電気回路（不図示）、および光源７０の向きを変更したり絞りを開閉したりするための駆動機構（不図示）が設けられている。
なお、光源７０および放射線検出器５の表面の空間的な位置関係は既知である。また、放射線画像Ｇ０における検出された手術用具の位置は、放射線検出器５の表面における位置と一致する。このため、光源駆動部７１は、放射線検出器５における手術用具の位置にスポット光が照射されるように、光源７０の向きを変更する。
図１１は、第２の実施形態による放射線画像処理装置の機能的な構成を示す図である。なお、図１１において図３と同一の構成については同一の参照番号を付与し、ここでは詳細な説明は省略する。第２の実施形態による放射線画像処理装置７Ａは、照射制御部２６を備えた点が第１の実施形態と異なる。
照射制御部２６は、位置導出部２４が導出した手術用具の高さ方向の位置に応じて、光源７０が出射するスポット光のサイズ、色および明るさの少なくとも１つを変更する。このために、照射制御部２６は、光源駆動部７１に対して光源７０を制御するための制御信号を出力する。例えば、手術用具の高さ方向の位置に応じてスポット光のサイズを変更する場合、手術用具が撮影台３の表面からの位置が離れているほど、スポット光のサイズを大きくするように、光源７０が有する絞りの開口のサイズを変更するための制御信号を光源駆動部７１に出力する。なお、手術用具が撮影台３の表面からの位置が離れているほど、スポット光のサイズを小さくするようにしてもよい。
また、手術用具の高さ方向の位置に応じてスポット光の色を変更する場合、例えば手術用具が撮影台３の表面からの位置が離れているほど、スポット光の色を暖色系とし、近いほど寒色系とするように、光源７０が出射するスポット光の色を変更するための制御信号を光源駆動部７１に出力する。なお、手術用具が撮影台３の表面からの位置が離れているほど、スポット光の色を寒色系とし、近いほど暖色系とするようにしてもよい。なお、手術用具の高さ方向の位置に応じたスポット光の色の変更は、これに限定されるものではない。
手術用具の高さ方向の位置に応じてスポット光の明るさを変更する場合、手術用具が撮影台３の表面からの位置が離れているほど、スポット光を明るくするための制御信号を光源駆動部７１に出力する。なお、手術用具が撮影台３の表面からの位置が離れているほど、スポット光を暗くするようにしてもよい。
図１２はスポット光が照射された被写体Ｈを示す図である。放射線画像Ｇ０から手術用具が検出された場合、手術用具の高さ方向の位置に応じたサイズのスポット光７２が被写体Ｈに照射される。
次いで、第２の実施形態において行われる処理について説明する。図１３は第２の実施形態において行われる検出処理のフローチャートである。画像取得部２１が、検出対象となる放射線画像Ｇ０を取得し（ステップＳＴ１１）、検出部２２が、放射線画像Ｇ０から手術用具の領域を検出する（ステップＳＴ１２）。
放射線画像Ｇ０から手術用具の領域が検出されると（ステップＳＴ１３：ＹＥＳ）、計測部２３が、放射線画像Ｇ０における手術用具のサイズを計測する（ステップＳＴ１４）。次いで、位置導出部２４が、手術用具の実際のサイズ、計測部２３が計測したサイズ、放射線源４の位置および放射線検出器５の検出面の位置の幾何学的位置関係に基づいて、被写体Ｈ内における手術用具の高さ方向の位置を導出する（ステップＳＴ１５）。
次いで、照射制御部２６が、手術用具の高さ方向の位置に応じて、光源７０から出射されるスポット光のサイズ、色および明るさの少なくとも１つを変更するための制御信号を光源駆動部７１に出力する（スポット光変更：ステップＳＴ１６）。光源駆動部７１は、制御信号に応じて、光源７０から出射されるスポット光のサイズ、色および明るさの少なくとも１つを変更して、光源７０からスポット光を出射し、被写体Ｈにおける手術用具が検出された位置にスポット光を照射する（ステップＳＴ１７）。さらに、表示制御部２５が、手術用具の高さ方向の位置を視認可能に、放射線画像Ｇ０をディスプレイ１４に表示し（ステップＳＴ１８）、処理を終了する。
一方、ステップＳＴ１３が否定されると、表示制御部２５は、手術用具の領域が検出されなかった旨の通知を行い（手術用具が検出されなかった旨の通知；ステップＳＴ１９）、処理を終了する。
このように、第２の実施形態においては、放射線画像Ｇ０から手術用具が検出された場合に、手術用具の高さ方向の位置に応じて、光源７０が出射するスポット光のサイズ、色および明るさの少なくとも１つを変更して、スポット光を被写体Ｈにおける手術用具の位置に照射するようにした。このため、被写体Ｈのいずれの位置において、被写体Ｈの表面からどの程度の深さに手術用具が存在しているかを確認することができる。したがって、手術後の疲弊した状況においても、被写体Ｈ内に存在する手術用具を容易に探すことができ、その結果、手術後における手術用具の患者体内の残存を確実に防止できる。
なお、上記第２の実施形態においては、手術用具の高さ方向の位置を視認可能に放射線画像Ｇ０をディスプレイ１４に表示しているが、これに限定されるものではない。放射線画像Ｇ０のディスプレイ１４への表示を行うこと無く、スポット光の照射のみを行うようにしてもよい。
また、上記各実施形態においては、手術用具として縫合針を検出の対象としているが、これに限定されるものではない。ガーゼ、メス、鋏、ドレイン、糸、鉗子およびステントグラフト等の手術の際に使用する任意の手術用具を検出の対象とすることができる。この場合、判別器３０は対象となる手術用具を判別するように学習すればよい。なお、判別器３０を複数チャンネルの検出を行うように学習することにより、１種類の手術用具のみならず、複数種類の手術用具を判別するように、判別器３０を構築することも可能である。
また、上記各実施形態においては、放射線は、とくに限定されるものではなく、Ｘ線の他、α線またはγ線等を適用することができる。
また、上記実施形態において、例えば、画像取得部２１、検出部２２、計測部２３、位置導出部２４、表示制御部２５および照射制御部２６といった各種の処理を実行する処理部（Processing Unit）のハードウェア的な構造としては、次に示す各種のプロセッサ（Processor）を用いることができる。上記各種のプロセッサには、上述したように、ソフトウェア（プログラム）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵに加えて、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device :PLD）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。
１つの処理部は、これらの各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種または異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせまたはＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。
複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアントおよびサーバ等のコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアとの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（System On Chip:SoC）等に代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサの１つ以上を用いて構成される。
さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造としては、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路（Circuitry）を用いることができる。
１ 撮影装置
２ コンソール
３ 手術台
３Ａ 取付部
４ 放射線源
４Ａ 焦点
４Ｂ 放射線
５ 放射線検出器
５ 放射線検出器の表面
６ 画像保存システム
７，７Ａ 放射線画像処理装置
１１ ＣＰＵ
１２ 放射線画像処理プログラム
１３ ストレージ
１４ ディスプレイ
１５ 入力デバイス
１６ メモリ
１７ ネットワークＩ／Ｆ
１８ バス
２１ 画像取得部
２２ 検出部
２３ 計測部
２４ 位置導出部
２５ 表示制御部
２６ 照射制御部
３０ 判別器
４０ ガーゼ
４１ 放射線吸収糸
４２ ガーゼ像
５０ 表示画面
５１ 高さ情報
５２ マーク
６０ 通知画面
６１ メッセージ
７０ 光源
７１ 光源駆動部
１００，１０１ 放射線画像撮影システム
Ｇ０ 放射線画像
Ｈ 被写体

Claims (8)

  1. 少なくとも１つのプロセッサを備え、
    前記プロセッサは、
    放射線源から発せられた放射線を被写体に照射し、被写体を透過した放射線を放射線検出器によって検出することにより取得した放射線画像から手術用具を検出し、
    検出された手術用具の前記放射線画像上でのサイズを計測し、
    前記手術用具の実際のサイズ、前記計測したサイズ、前記放射線源の位置および前記放射線検出器の検出面の位置の幾何学的位置関係に基づいて、前記被写体内における前記手術用具の高さ方向の位置を導出するように構成される放射線画像処理装置。
  2. 前記プロセッサは、前記手術用具の高さ方向の位置を視認可能に、前記放射線画像をディスプレイに表示するように構成される請求項１に記載の放射線画像処理装置。
  3. 前記被写体における前記手術用具を検出した位置に、スポット光を照射する光源をさらに備えた請求項１または２に記載の放射線画像処理装置。
  4. 前記プロセッサは、前記手術用具の高さ方向の位置に応じて、前記スポット光のサイズ、色および明るさの少なくとも１つを変更するように構成される請求項３に記載の放射線画像処理装置。
  5. 前記手術用具は、ガーゼ、メス、鋏、ドレイン、縫合針、糸、鉗子およびステントグラフトの少なくとも１つを含む請求項１から４のいずれか１項に記載の放射線画像処理装置。
  6. 前記ガーゼは、放射線吸収糸を少なくとも一部に含む請求項５に記載の放射線画像処理装置。
  7. 放射線源から発せられた放射線を被写体に照射し、被写体を透過した放射線を放射線検出器によって検出することにより取得した放射線画像から手術用具を検出し、
    検出された手術用具の前記放射線画像上でのサイズを計測し、
    前記手術用具の実際のサイズ、前記計測したサイズ、前記放射線源の位置および前記放射線検出器の検出面の位置の幾何学的位置関係に基づいて、前記被写体内における前記手術用具の高さ方向の位置を導出する放射線画像処理方法。
  8. 放射線源から発せられた放射線を被写体に照射し、被写体を透過した放射線を放射線検出器によって検出することにより取得した放射線画像から手術用具を検出する手順と、
    検出された手術用具の前記放射線画像上でのサイズを計測する手順と、
    前記手術用具の実際のサイズ、前記計測したサイズ、前記放射線源の位置および前記放射線検出器の検出面の位置の幾何学的位置関係に基づいて、前記被写体内における前記手術用具の高さ方向の位置を導出する手順とをコンピュータに実行させる放射線画像処理プログラム。
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