JP7255615B2 - コンベアシステム - Google Patents

Description

本開示は、コンベアシステムに関する。

特許文献１に記載されるように、物品をあるフロアから他のフロアに搬送するコンベアシステムが知られている。このシステムでは、一方向に周回する垂直搬送装置における、上り経路と下り経路とが用いられる。物品が載置される棚が、垂直搬送装置の上り経路および下り経路に沿って移動する。このシステムでは、搬送時間を短縮するために、第１投入口を通じて、投入装置によって物品が上り経路に投入され、第２投入口を通じて、別の投入装置によって物品が下り経路に投入される。また、第１取出し口を通じて、取出し装置によって物品が下り経路から取り出され、第２取出し口を通じて、別の取出し装置によって物品が上り経路から取り出される。

特許文献１に記載されたシステムでは、第１投入口と第１取出し口とが、左右に隣り合って設けられ、２階フロアの上層部に配置されている。また第２投入口と第２取出し口とが、左右に隣り合って設けられ、２階フロアの下層部に配置されている。上下方向で見た場合には、上り経路に対して、第２取出し口の上に第１投入口が設けられ、下り経路に対して、第１取出し口の下に第２投入口が設けられている。

国際公開第２０１８／２２５４３５号

上述した従来のシステムでは、２階フロアにおいて、上層階に配置された第１投入口および第１取出し口と、下層階に配置された第２投入口および第２取出し口との間に、また上層部のフロアコンベアと、下層部のフロアコンベアとの間に、上下方向（高さ方向）に大きな間隔が生じることになり、高さ方向に無駄なスペースができる傾向にある。

本開示は、バーチカルコンベアに接続される上下のフロアコンベア間の高さ方向の設置スペースを小さくすることができるコンベアシステムを説明する。

本開示の一態様に係るコンベアシステムは、２以上のフロアの間で物品を搬送する１台または複数台のバーチカルコンベアと、フロアのうち少なくとも１つのフロアに設けられてバーチカルコンベアにそれぞれ接続される上コンベアラインおよび下コンベアラインを有するフロアコンベアと、を備え、上コンベアラインとバーチカルコンベアとを接続する上接続ポートと、下コンベアラインとバーチカルコンベアとを接続する下接続ポートとは、フロアコンベアの搬送方向である横搬送方向において間隔をあけて配置されると共に、高さ方向において一部が重なるように配置されている。

このコンベアシステムによれば、上コンベアラインによって横搬送方向に搬送された物品が、上接続ポートにおいて、バーチカルコンベアに対して搬入又は搬出される。また、下コンベアラインによって横搬送方向に搬送された物品が、下接続ポートにおいて、バーチカルコンベアに対して搬入又は搬出される。上接続ポートと下接続ポートとは、高さ方向において一部が重なる（オーバーラップする）ように配置されているため、上コンベアラインと下コンベアラインとの間の高さ方向の設置スペースを小さくすることができる。したがって、少なくとも１つのフロアの高さ方向における無駄なスペース（デッドスペース）を小さくすることができる。

複数台のバーチカルコンベアが、フロアコンベアの搬送方向である横搬送方向に並設されていてもよい。この構成によれば、フロア間の搬送能力を高めることができる。

コンベアシステムが、上コンベアラインおよび下コンベアラインの間で物品を搬送する昇降装置をさらに備え、上接続ポートは、横搬送方向における上流側に配置された上搬入口と、横搬送方向における下流側に配置された上搬出口とを含み、下接続ポートは、横搬送方向における上流側に配置された下搬入口と、横搬送方向における下流側に配置された下搬出口とを含んでもよい。この構成によれば、物品をスムーズに搬出することができ、搬送能力をより一層高めることができる。

本開示によれば、上コンベアラインと下コンベアラインとの間の高さ方向の設置スペースを小さくすることができる。したがって、少なくとも１つのフロアの高さ方向における無駄なスペース（デッドスペース）を小さくすることができる。

図１は、一実施形態に係るコンベアシステムが棟間搬送に適用された例を示す概略斜視図である。 図１中の一方のコンベアシステムを正面から見て示す概略構成図である。 図２のコンベアシステムの平面的な配置を示す図である。 上接続ポート及び下接続ポートにおける機器構成と位置関係を示す図である。 第１変形例に係るコンベアシステムを正面から見て示す概略構成図である。 第２変形例に係るコンベアシステムを正面から見て示す概略構成図である。 図６のコンベアシステムにおけるフロアコンベアとバーチカルコンベアとの間の物品の受け渡し経路を概念的に示す平面図である。 参考形態に係るコンベアシステムを正面から見て示す概略構成図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図面の説明において同一要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。以下の図において、ＸＹＺ座標系を併記する場合がある。ＸＹＺ座標系が併記された場合において、ＸＹ平面は水平面であり、Ｚ方向は鉛直方向（すなわちＸＹ平面に垂直な方向）である。

図１を参照して、本実施形態のコンベアシステムＳの全体構成について説明する。図１に示されるように、コンベアシステムＳは、例えば半導体製造工場等に適用され、異なる建屋の間で、ウエハが格納された容器等の物品Ｐ（図２参照）を搬送するためのシステムである。コンベアシステムＳは、ある建屋内に設置される第１コンベアシステム１Ａと、別の建屋内に設置される第２コンベアシステム１Ｂとを備える。第１コンベアシステム１Ａ及び第２コンベアシステム１Ｂは、複数の階層間（フロア間）で物品Ｐを搬送するバーチカルコンベアシステム２Ａ、２Ｂをそれぞれ備える。バーチカルコンベアシステム２Ａが設置された建屋は、バーチカルコンベアシステム２Ｂが設置された建屋よりも低い地面に建てられている。バーチカルコンベアシステム２Ａが設置された建屋が２階層からなり、バーチカルコンベアシステム２Ｂが設置された建屋も２階層からなる。バーチカルコンベアシステム２Ａの１階ＡＦ１と、バーチカルコンベアシステム２Ｂの２階ＢＦ２とが、棟間搬送コンベア５によって接続されている。コンベアシステムＳは、階間搬送システムを備えた棟内搬送システムと、棟間搬送システムとを含んでいる。

バーチカルコンベアシステム２Ａは、例えば、２つのフロア（１階ＡＦ１及び２階ＡＦ２）の間で物品Ｐを搬送するようになっており、１階ＡＦ１に設けられた１階フロアコンベア３と、２階ＡＦ２に設けられた２階フロアコンベア４とが接続されている。

バーチカルコンベアシステム２Ｂは、例えば、２つのフロア（１階ＢＦ１及び２階ＢＦ２）の間で物品Ｐを搬送するようになっており、２階ＢＦ２に設けられた２階フロアコンベア６と、１階ＢＦ１に設けられた１階フロアコンベア７とが接続されている。

バーチカルコンベアシステム２Ａに接続された１階フロアコンベア３と、バーチカルコンベアシステム２Ｂに接続された２階フロアコンベア６とが、棟間搬送コンベア５によって接続されている。バーチカルコンベアシステム２Ａの１階ＡＦ１とバーチカルコンベアシステム２Ｂの２階ＢＦ２とが水平面に対して略同じ高さに位置しており、棟間搬送コンベア５は略水平に延びている。なお、バーチカルコンベアシステム２Ａの１階ＡＦ１とバーチカルコンベアシステム２Ｂの２階ＢＦ２とが水平面に対して異なる高さに位置し、棟間搬送コンベア５が傾斜して延びていてもよい。

物品Ｐは、例えば、内部をパージ可能なＦＯＵＰ、ＳＭＩＦ Ｐｏｄ、レチクルＰｏｄ等の容器であり、半導体素子の製造に用いられるウエハ、又はレチクル等を内部に収容する。各物品Ｐは、搬送先を示すタグ、バーコード、若しくは二次元コード、又は、搬送先の情報を送信可能なＲＦＩＤ等を有する。コンベアシステムＳは、各物品Ｐの搬送先の情報を読み取り、又は受信し、搬送先の情報に基づいて、所定の搬送先に各物品Ｐを搬送する。

次に、図１～図４を参照して、第１コンベアシステム１Ａのバーチカルコンベアシステム２Ａの構成について説明する。図２に示されるように、バーチカルコンベアシステム２Ａは、１階フロアコンベア３の搬送方向である横搬送方向（例えば、図示Ｙ方向）に並設された第１バーチカルコンベア１０及び第２バーチカルコンベア２０を備える。第１バーチカルコンベア１０及び第２バーチカルコンベア２０は、同じ高さに設けられ、同様の構成を有する。バーチカルコンベアシステム２Ａにおいて、１階フロアコンベア３は、ＸＹ平面に沿った所望の方向に延びる搬送面を有し、２階フロアコンベア４は、ＸＹ平面に沿った所望の方向に延びる搬送面を有する。１階フロアコンベア３及び２階フロアコンベア４における搬送経路は、物理的な干渉を避けて、自在に設定可能である。したがって、図２に示されるＸＹ方向は模式的な一例であり、第１バーチカルコンベア１０及び第２バーチカルコンベア２０は、ＸＹ平面に沿った任意の横搬送方向に並設されてよい。なお、図１では、バーチカルコンベアシステム２Ａの図示が簡略化されており、１台のバーチカルコンベアのみが示されている。

１階ＡＦ１においてバーチカルコンベアシステム２Ａに接続された１階フロアコンベア３は、上下２層のフロアコンベアを有する。より詳細には、１階フロアコンベア３は、１階ＡＦ１に設けられて第１バーチカルコンベア１０及び第２バーチカルコンベア２０の両方に接続された下コンベアライン３１及び上コンベアライン３２を有する。

図２及び図４に示されるように、第１バーチカルコンベア１０は、筐体１０ａ内に収容されて複数の棚８を上下に移動させる垂直周回軌道９を有する。第２バーチカルコンベア２０も、筐体２０ａ内に収容されて複数の棚８を上下に移動させる垂直周回軌道９を有する。図２に示されるＸ方向である正面から見て、第１バーチカルコンベア１０及び第２バーチカルコンベア２０における垂直周回軌道９の周回方向（回転方向）は同じである。各垂直周回軌道９は、上り経路９ａと、下り経路９ｂと、これらの間に設けられた上ターン部９ｃ及び下ターン部９ｄとを含む。垂直周回軌道９に対して複数の棚８が取り付けられており、棚８上に物品Ｐが載置される。

下コンベアライン３１は、第１バーチカルコンベア１０及び第２バーチカルコンベア２０に対して物品Ｐを搬入するための搬送ラインである。上コンベアライン３２は、第１バーチカルコンベア１０及び第２バーチカルコンベア２０から物品Ｐを搬出するための搬送ラインである。なお、２階フロアコンベア４については、搬入のための搬送ライン４ａ及び搬出のための搬送ライン４ｂは（図１参照）、同じ高さに設けられている。

図３に示されるように、第１バーチカルコンベア１０及び第２バーチカルコンベア２０では、下コンベアライン３１及び上コンベアライン３２が、鉛直方向（Ｚ方向）から見てオーバーラップするように配置されている。下コンベアライン３１は、例えば直線状に延びる下メインコンベア３７を含み、上コンベアライン３２は、例えば直線状に延びる上メインコンベア３８を含む。下メインコンベア３７及び上メインコンベア３８は、壁部Ｗに近接する位置でＹ方向に沿って延びている。これらメインコンベアのルートは、工場のレイアウトに応じて適宜に変更可能である。また、メインコンベアは直線状ではなく、コーナー部を含んでもよい。

バーチカルコンベアシステム２Ａは、例えば、工場のレイアウト上、１階ＡＦ１において壁部Ｗの近傍に設置される場合がある。またこのような場合には、１階ＡＦ１におけるコンベアラインを２層とし、下コンベアライン３１と上コンベアライン３２が異なる高さに設置されることがある。下メインコンベア３７及び上メインコンベア３８は、鉛直方向から見て、一部がオーバーラップしていてもよく、全部がオーバーラップしていてもよい。図３に示す例では、下メインコンベア３７は、上メインコンベア３８の下に完全に隠れるが、理解を容易にするためにＸ方向に若干ずらして図示されている。このような上下２層の配置によって、下コンベアライン３１と上コンベアライン３２の干渉が避けられている。第１バーチカルコンベア１０及び第２バーチカルコンベア２０が壁部Ｗ等の障害物に近接している場合など、設置スペース上の制限が厳しい場合には、２層のフロアコンベアは有利である。

図３に示されるように、下コンベアライン３１は、下メインコンベア３７からＸ方向に突出する第１下搬入部３３及び第２下搬入部３５を含む。上コンベアライン３２は、上メインコンベア３８からＸ方向に突出する第１上搬出部３４及び第２上搬出部３６を含む。第１下搬入部３３は第１バーチカルコンベア１０に向けて延び、第２下搬入部３５は第２バーチカルコンベア２０に向けて延びる。第１上搬出部３４は第１バーチカルコンベア１０に向けて延び、第２上搬出部３６は第２バーチカルコンベア２０に向けて延びる。

図２及び図３に示されるように、第１バーチカルコンベア１０には、下コンベアライン３１が接続される第１下搬入口１１と、上コンベアライン３２が接続される第１上搬出口１２とが設けられている。第２バーチカルコンベア２０には、下コンベアライン３１が接続される第２下搬入口２１と、上コンベアライン３２が接続される第２上搬出口２２とが設けられている。これらの搬入口１１，２１は、物品Ｐを棚８上に搬入するための接続ポートを構成する。図２では、搬入される（紙面奥側に移載される）物品Ｐと、搬出される（紙面手前側に移載される）物品Ｐとが、記号によって区別されている。

第１下搬入口１１に対して、下コンベアライン３１の第１下搬入部３３が、略同じ高さに設けられている。第１上搬出口１２に対して、上コンベアライン３２の第１上搬出部３４が、略同じ高さに設けられている。図２及び図３に示されるように、第１下搬入口１１は上り経路９ａに設けられ、第１上搬出口１２は下り経路９ｂに設けられており、第１下搬入口１１及び第１下搬入部３３と、第１上搬出口１２及び第１上搬出部３４とは、Ｙ方向（すなわち横搬送方向）に離間して設けられている。

また、第２下搬入口２１に対して、下コンベアライン３１の第２下搬入部３５が、略同じ高さに設けられている。第２上搬出口２２に対して、上コンベアライン３２の第２下搬入部３５が、略同じ高さで設けられている。第２下搬入口２１は上り経路９ａに設けられ、第２上搬出口２２は下り経路９ｂに設けられており、第２下搬入口２１及び第２下搬入部３５と、第２上搬出口２２及び第２上搬出部３６とは、Ｙ方向（すなわち横搬送方向）に離間して設けられている。

図４を参照して、物品Ｐの搬入及び搬出を行う装置について説明する。図４に示されるように、第１下搬入口１１前のやや下方には、第１下搬入口１１を通じて物品Ｐを棚８上に載置するための搬入装置４１が設けられている。搬入装置４１は、基部４１ａと、基部４１ａ上に設けられた昇降部４２、伸縮部４３、及び支持部４４とを含む。支持部４４上に物品Ｐが保持された状態で、伸縮部４３が上り経路９ａに向けてＸ方向に伸縮し、さらに昇降部４２によって支持部４４が上昇又は下降させられる。支持部４４は、棚８に形成された平面視Ｕ字状の切欠き８ａを通過可能である（切欠き８ａは物品Ｐの底面より小さい）。搬入装置４１は、伸縮部４３及び昇降部４２の駆動により、所定速度で上昇する棚８上に、物品Ｐを載置することができる。第１下搬入口１１と搬入装置４１とにより、下コンベアライン３１と第１バーチカルコンベア１０とを接続する下接続ポート１５が構成される。

搬入装置４１と同様にして、第１上搬出口１２前のやや下方には、第１上搬出口１２を通じて物品Ｐを棚８上から取り出すための搬出装置４５が設けられている。搬出装置４５は、基部４５ａと、基部４５ａ上に設けられた昇降部４６、伸縮部４７、及び支持部４８とを含む。支持部４８上に物品Ｐが保持された状態で、伸縮部４７が下り経路９ｂに向けてＸ方向に伸縮し、さらに昇降部４６によって支持部４８が上昇又は下降させられる。支持部４８は、棚８に形成された平面視Ｕ字状の切欠き８ａを通過可能である（切欠き８ａは物品Ｐの底面より小さい）。搬出装置４５は、昇降部４６及び伸縮部４７の駆動により、所定速度で下降する棚８上から、物品Ｐを取り上げることができる。第１上搬出口１２と搬出装置４５とにより、上コンベアライン３２と第１バーチカルコンベア１０とを接続する上接続ポート１６が構成される。

第２バーチカルコンベア２０の第２下搬入口２１及び第２上搬出口２２に対しても、同様の搬入装置４１及び搬出装置４５が設置されている。第２下搬入口２１と搬入装置４１とにより、下コンベアライン３１と第２バーチカルコンベア２０とを接続する下接続ポート２５が構成される。第２上搬出口２２と搬出装置４５とにより、上コンベアライン３２と第２バーチカルコンベア２０とを接続する上接続ポート２６が構成される。

第１コンベアシステム１Ａにおいて、２階ＡＦ２に設置された２階フロアコンベア４は、搬入のための搬送ライン４ａと搬出のための搬送ライン４ｂとが（図１参照）、同じ高さに設けられている。第１バーチカルコンベア１０の搬入口１３及び搬出口１４に対しても、上記と同様の搬入装置４１及び搬出装置４５が設置されている。また、第２バーチカルコンベア２０の搬入口２３及び搬出口２４に対しても、上記と同様の搬入装置４１及び搬出装置４５が設置されている。第１バーチカルコンベア１０の搬入口１３及び搬出口１４、及び、第２バーチカルコンベア２０の搬入口２３及び搬出口２４は、同じ高さに設けられている。

本実施形態の第１コンベアシステム１Ａでは、第１バーチカルコンベア１０及び第２バーチカルコンベア２０は、高さ方向の省スペース化のための構成を備えている。すなわち、上コンベアライン３２と第１バーチカルコンベア１０とを接続する第１上搬出口１２と、下コンベアライン３１と第１バーチカルコンベア１０とを接続する第１下搬入口１１とが、横搬送方向（図２及び図４ではＹ方向）において間隔をあけて配置されると共に、高さ方向（Ｚ方向）において一部が重なるように配置されている。同様に、上コンベアライン３２と第２バーチカルコンベア２０とを接続する第２上搬出口２２と、下コンベアライン３１と第２バーチカルコンベア２０とを接続する第２下搬入口２１とが、横搬送方向（図２及び図４ではＹ方向）において間隔をあけて配置されると共に、高さ方向（Ｚ方向）において一部が重なるように配置されている。

図４に示されるように、第１下搬入口１１と第１上搬出口１２とは、高さ方向において、一部が重なっている。言い換えれば、第１下搬入口１１の上端部と第１上搬出口１２の下端部とが高さ方向に重なるよう、これらは段違いに配置されている。この配置により、上下２層とされた下コンベアライン３１と上コンベアライン３２との間の高さ方向の間隔Ｈが小さくなっている。この高さ方向の間隔Ｈは、物品Ｐの高さ方向のサイズよりも大きく、かつ、第１下搬入口１１及び第１上搬出口１２の高さ方向のサイズよりも小さい。例えば、第１上搬出口１２において、物品Ｐが載置される際の棚８の高さが、第１下搬入口１１の上端の高さに略一致している。第１上搬出口１２のうち、当該棚８の高さよりも低い位置でＸ方向に移動し得る伸縮部４７及び支持部４８は、第１下搬入口１１の上端よりも低く位置している。このように、上接続ポート１６と下接続ポート１５とが、１階フロアコンベア３の搬送方向である横搬送方向において間隔をあけて配置され、高さ方向において一部が重なるように配置されている。なお、第１下搬入口１１と第１上搬出口１２とが高さ方向に重なっていなくてもよく、第１下搬入口１１と搬出装置４５とが高さ方向において一部が重なるように配置されるだけでもよい。上接続ポート２６と下接続ポート２５も同様の構成を有する。

図１に戻って、本実施形態のコンベアシステムＳでは、他方の建屋内に設けられた第２コンベアシステム１Ｂは、２階ＢＦ２において、第１コンベアシステム１Ａと同様、一部オーバーラップしつつ段違いに配置された上接続ポート６４と下接続ポート６３を備える。第１コンベアシステム１Ａの下コンベアライン３１は、棟間搬送コンベア５の下棟間コンベアライン５１と、２階フロアコンベア６の下コンベアライン６１とに接続され、この一連のラインが第２コンベアシステム１Ｂの搬入のための下接続ポート６３に繋がっている。第１コンベアシステム１Ａの上コンベアライン３２は、棟間搬送コンベア５の上棟間コンベアライン５２と、２階フロアコンベア６の上コンベアライン６２とに接続され、この一連のラインが第２コンベアシステム１Ｂの搬出のための上接続ポート６４に繋がっている。上接続ポート６４と下接続ポート６３とが、２階フロアコンベア６の搬送方向である横搬送方向において間隔をあけて配置され、高さ方向において一部が重なるように配置されている。

第１コンベアシステム１Ａによれば、上コンベアライン３２によって横搬送方向に搬送された物品Ｐが、上接続ポート１６において、バーチカルコンベアシステム２Ａから搬出される。また、下コンベアライン３１によって横搬送方向に搬送された物品Ｐが、下接続ポート１５において、バーチカルコンベアシステム２Ａに搬入される。上接続ポート１６と下接続ポート１５とは、高さ方向において一部が重なるように配置されているため、上コンベアライン３２と下コンベアライン３１との間の高さ方向の設置スペースを小さくすることができる。

たとえば、図８に示される参考形態に係るコンベアシステムでは、第１バーチカルコンベア１００に、第１下搬入口１１０（１２０）と第１上搬入口１２０Ａ（１１０Ａ）とが、高さ方向（Ｚ方向）にオーバーラップせずに配置されている。また同様に、第２バーチカルコンベア２００に、第１下搬入口２１０（２２０）と第１上搬入口２２０Ａ（２１０Ａ）とが、高さ方向（Ｚ方向）にオーバーラップせずに配置されている。そして、この各搬入口及び各搬出口の配置に対応して、上コンベアライン３２０及び下コンベアライン３１０を有する１階フロアコンベア３００が高さ方向に離間して配置されている。この場合、高さ方向の間隔ＨＡは、各搬入口及び各搬出口の高さ方向のサイズよりも大きくなる。

これに対し、上記実施形態の第１コンベアシステム１Ａでは、１階ＡＦ１の高さ方向における無駄なスペース（デッドスペース）を小さくすることができる。第２コンベアシステム１Ｂによっても、同様の作用・効果が奏される。

また、第１バーチカルコンベア１０及び第２バーチカルコンベア２０が、１階フロアコンベア３の搬送方向である横搬送方向に並設されている。この構成によれば、フロア間の搬送能力を高めることができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限られない。例えば、上接続ポートは、搬入又は搬出のいずれに用いられてもよい。同様に、下接続ポートは、搬入又は搬出のいずれに用いられてもよい。３台以上のバーチカルコンベアが並設されてもよいし、１台のみのバーチカルコンベアが設けられてもよい。

また、図５に示されるように、上コンベアライン３２及び下コンベアライン３１との間で物品Ｐを搬送する昇降装置７０を備えたコンベアシステム１Ｃが提供されてもよい。昇降装置７０は、上コンベアライン３２及び下コンベアライン３１の間に設けられ、これらを接続するリフタである。上コンベアライン３２及び下コンベアライン３１を接続して同一階層内の２層間でループ状のフロアコンベアラインを形成することで、搬送効率が高められる。

また、例えば、図６及び図７に示されるように、第２バーチカルコンベア２０において、垂直周回軌道９とは回転方向が逆にされた垂直周回軌道９Ｄが設けられ、第１バーチカルコンベア１０において、第１下搬入口１１に代えて第１上搬入口１１Ｄが、第１上搬出口１２に代えて第１下搬出口１２Ｄが設けられたコンベアシステム１Ｄが提供されてもよい。このコンベアシステム１Ｄでは、図５のコンベアシステム１Ｃと同様に、上コンベアライン３２および下コンベアライン３１の間で物品Ｐを搬送する昇降装置７０が設けられており、ループ状のコンベアラインが形成されている。上接続ポート１６Ｄは、横搬送方向における上流側（図示左側の第１バーチカルコンベア１０）に配置された第１上搬入口１１Ｄと、横搬送方向における下流側（図示右側の第２バーチカルコンベア２０）に配置された第２上搬出口２２とを含む。下接続ポート１５Ｄは、横搬送方向における上流側（図示右側の第２バーチカルコンベア２０）に配置された第２下搬入口２１と、横搬送方向における下流側（図示左側の第１バーチカルコンベア１０）に配置された第１下搬出口１２Ｄとを含む。図６では省略されているが、上接続ポート１６Ｄは、図４に示された構成と同様、第１上搬入口１１Ｄに設けられた搬入装置４１と、第２上搬出口２２に設けられた搬出装置４５とを含む。下接続ポート１５Ｄは、図４に示された構成と同様、第２下搬入口２１に設けられた搬入装置４１と、第１下搬出口１２Ｄに設けられた搬出装置４５とを含む。上接続ポート１６Ｄと下接続ポート１５Ｄとが、１階フロアコンベア３の搬送方向である横搬送方向において間隔をあけて配置され、高さ方向において一部が重なるように配置されている。

この構成によれば、物品Ｐをスムーズに搬出することができ、搬送能力をより一層高めることができる。なお、図７はコンベアシステム１Ｄにおける搬送形態を概念的に示した平面図であるが、上コンベアライン３２による搬入及び搬出と、下コンベアライン３１による搬入及び搬出とを理解しやすくするため、第１バーチカルコンベア１０と第２バーチカルコンベア２０が接続ポートの高さ位置ごとに示されている。

バーチカルコンベアシステムが、３以上の階層間（フロア間）で物品Ｐを搬送してもよい。

１Ａ…第１コンベアシステム，１Ｂ…第２コンベアシステム，２Ａ，２Ｂ…バーチカルコンベアシステム、３…１階フロアコンベア、４…２階フロアコンベア、１０…第１バーチカルコンベア、１１…第１下搬入口、１１Ｄ…第１上搬入口、１２…第１上搬出口、１２Ｄ…第１下搬出口、１５，１５Ｄ…下接続ポート、１６，１６Ｄ…上接続ポート、２０…第２バーチカルコンベア、２１…第２下搬入口、２２…第２上搬出口、２５…下接続ポート、２６…上接続ポート、３１…下コンベアライン、３２…上コンベアライン、Ｐ…物品、Ｓ…コンベアシステム。

Claims (3)

1. ２以上のフロアの間で物品を搬送する１台または複数台のバーチカルコンベアと、
   前記フロアのうち少なくとも１つのフロアに設けられて前記バーチカルコンベアにそれぞれ接続される上コンベアラインおよび下コンベアラインを有するフロアコンベアと、を備え、
   前記上コンベアラインと前記バーチカルコンベアとを接続する上接続ポートと、前記下コンベアラインと前記バーチカルコンベアとを接続する下接続ポートとは、前記フロアコンベアの搬送方向である横搬送方向において間隔をあけて配置されると共に、高さ方向において一部が重なるように配置されている、コンベアシステム。
2. 複数台の前記バーチカルコンベアが、前記横搬送方向に並設されている、請求項１に記載のコンベアシステム。
3. 前記上コンベアラインおよび前記下コンベアラインの間で前記物品を搬送する昇降装置をさらに備え、
   前記上接続ポートは、前記横搬送方向における上流側に配置された上搬入口と、前記横搬送方向における下流側に配置された上搬出口とを含み、
   前記下接続ポートは、前記横搬送方向における上流側に配置された下搬入口と、前記横搬送方向における下流側に配置された下搬出口とを含む、請求項２に記載のコンベアシステム。

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