JP7250594B2 - ドライバー - Google Patents

Description

本発明は、電動ドライバー又はエアードライバー等のドライバーに関する。

各種工業製品の製産現場では、多くのネジ締め作業を実施するためにドライバー（例えば、特許文献１参照）が用いられている。この種のネジ締め作業は、設定されたルールに従った種類のネジがルール通りのトルクと順序で締結されるよう細かく規定されている。

特開２００４－０８２２２２号公報

そのため、ネジ締め作業では、オペレータが間違えないような製産手順書を作成したり、１本１本のネジを工程の進捗に合わせて提供したりするなど、各種工夫が行われているが、指定のネジがどこに締結されたか、までを明確に記録するのは非常に煩雑であり、実施が難しい。

しかし、車や精密機器など、高い安全性や精度が求められる製品においては、ネジ１本が予め定められた順序と違う順序で締結しただけで、製品自体の安全性に関わる恐れがある。そこで、ルール通りに締結されているかを常に、簡単、迅速に確認したい、という要望があった。

本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ビットの種類ごとに、ルール通りに締結されているか容易に確認することができるドライバーを提供することである。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明のドライバーは、電源または圧縮エアー源に接続し、装着したビットを回転させてネジを締めるドライバーであって、該ビットの形状又は該ビットに固定されたＩＣタグの情報から、挿入された該ビットの種類を検出する種類検出部と、検出した結果を報知する報知部と、該ビット毎の使用回数をカウントする使用回数カウント部と、を備えることを特徴とする。

前記ドライバーにおいて、該ビット毎の使用回数限界を登録する限界登録部と、使用回数と使用限界とを比較し使用限界に到達したことを判定する限界判定部と、を備え、該報知部は該限界判定部が使用限界に到達したという判定結果を報知しても良い。

また、上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明のドライバーは、電源または圧縮エアー源に接続し、装着したビットを回転させてネジを締めるドライバーであって、該ビットの形状又は該ビットに固定されたＩＣタグの情報から、挿入された該ビットの種類を検出する種類検出部と、検出した結果を報知する報知部と、該ビット毎の使用回数をカウントする使用回数カウント部と、該ビット毎の使用回数限界を登録する限界登録部と、使用回数と使用限界とを比較し使用限界に到達したことを判定する限界判定部と、を備え、該報知部は該限界判定部が使用限界に到達したという判定結果を報知するものである。

前記ドライバーにおいて、該ビットがビット装着部に所定の深さで挿入されているかを判定する判定部を備えても良い。前記ドライバーにおいて、検出した該ビットの種類に応じて該ビットを回転させるトルクを設定するトルク調整部を備えても良い。

前記ドライバーにおいて、該ビットがビット装着部に所定の深さで挿入されているかを判定する判定部と、検出した該ビットの種類に応じて該ビットを回転させるトルクを設定するトルク調整部と、該ビット毎の使用回数をカウントする使用回数カウント部と、該ビット毎の使用回数限界を登録する限界登録部と、使用回数と使用限界とを比較し使用限界に到達したことを判定する限界判定部と、検出した該ビットの種類、該判定部の判定結果、該ビットを回転させたトルク、該使用回数カウント部のカウント結果又は該限界判定部の判定結果を、使用した時間情報とともに記録する情報記録部と、を備えても良い。

前記ドライバーにおいて、該情報記録部に記録された情報を送信する情報通信部を備えても良い。

本発明は、ビットの種類ごとに、ルール通りに締結されているか容易に確認することができるという効果を奏する。

図１は、実施形態１に係るドライバーの構成例を示す側面図である。 図２は、図１に示されたドライバーに装着されるビットを示す図である。 図３は、図１に示されたドライバーの構成を示すブロック図である。 図４は、図１に示されたドライバーの内部の一部を示す断面図である。 図５は、図３に示された基本情報登録部に登録される登録情報等の一例を示す図である。 図６は、図２に示されたビットが正常に装着されたときのドライバーの状態を示す側面図である。 図７は、図２に示されたビットが正常に装着されなかったときのドライバーの状態を示す側面図である。 図８は、図２に示されたものとは異なるビットが正常に装着されたときのドライバーの状態を示す側面図である。 図９は、図３に示された使用回数カウント部による処理の流れを示すフローチャートである。 図１０は、図３に示された限界判定部により使用回数限界に到達したと判定されたときのドライバーの状態を示す側面図である。 図１１は、図３に示された情報記録部に記録される記録情報等の一例を示す図である。 図１２は、実施形態２に係るドライバーと端末装置とを示す図である。 図１３は、実施形態３に係るドライバーの構成例を示す側面図である。 図１４は、実施形態４に係るドライバーの構成例を示す側面図である。 図１５は、図１４に示されたドライバーに装着されるビットを示す図である。 図１６は、図１４に示されたドライバーの制御ユニットの基本情報登録部に登録される登録情報等の一例を示す図である。

本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。

〔実施形態１〕
本発明の実施形態１に係るドライバー１を図面に基づいて説明する。図１は、実施形態１に係るドライバー１の構成例を示す側面図である。図２は、図１に示されたドライバー１に装着されるビット１００を示す図である。図２（ａ）、図２（ｂ）及び図２（ｃ）は、それぞれ、ビット１００の一例であるビット１００－１，１００－２，１００－３を示す図である。図３は、図１に示されたドライバー１の構成を示すブロック図である。図４は、図１に示されたドライバー１の内部の一部を示す断面図である。

実施形態１に係る図１に示すドライバー１は、締結されるネジに応じて、図２（ａ）、図２（ｂ）及び図２（ｃ）に示されたビット１００－１，１００－２，１００－３が装着されて、それぞれ、ビット１００－１，１００－２，１００－３を軸心回りに回転して、ネジを締結する工具である。

なお、本明細書は、以下、ビット１００－１，１００－２，１００－３同士を区別する際には、符号１００－１，１００－２，１００－３を用い、ビット１００－１，１００－２，１００－３同士を区別しない際には、符号１００を用いる。

ビット１００は、図２（ａ）、図２（ｂ）及び図２（ｃ）に示すように、先端部１０１と、シャンク部１０２と、装着部１０３と、を備える。先端部１０１は、実施形態１では、永久磁石により構成され、常磁性を有する金属（磁性体）により構成されたネジを磁力により吸着して、保持することができるが、本発明ではこれに限定されず、磁性体でなくてもよく、金属製でなくても良い。先端部１０１は、ビット１００によって互いに異なっている。

シャンク部１０２は、先端部１０１と装着部１０３とを接続する柱状の柄である。装着部１０３は、ドライバー１の後述するビット装着部１５に装着される部分である。シャンク部１０２及び装着部１０３は、後述するＩＣタグ１０６を除き、全ての種類のビット１００に共通して形成されている部位である。

装着部１０３は、図２（ａ）、図２（ｂ）及び図２（ｃ）に示すように、溝部１０４と、被挿入部１０５と、ＩＣタグ１０６と、を備える。溝部１０４は、装着部１０３における長手方向中間部に全周に渡って形成され、ビット１００の装着部１０３が正常にビット装着部１５に装着されたときに、後述するビット装着部１５の嵌合部材１６に嵌合される部位である。

被挿入部１０５は、装着部１０３において溝部１０４よりも基端側に形成されている部位である。被挿入部１０５は、ビット１００の装着部１０３が正常にビット装着部１５に装着されたときに、ビット装着部１５の嵌合部材１６よりも奥深い領域に挿入される部位である。

ＩＣタグ１０６は、図２（ａ）、図２（ｂ）及び図２（ｃ）に示すように、装着部１０３における被挿入部１０５の基端側の領域の側面に張り付けられて固定されて設けられている。ＩＣタグ１０６は、全ての種類のビット１００に互いに異なる識別情報を示しており、その示している識別情報を以ってビット１００の種類を識別することが可能な識別子としての機能を有する。ＩＣタグ１０６は、ビット１００の装着部１０３が正常にビット装着部１５に装着されたときに、ビット装着部１５の嵌合部材１６よりも奥深く、かつ、被挿入部１０５と共に挿入される部位である。

実施形態１において、締結されるネジの種類に応じて、使用されるビット１００の種類と、ネジが締められるときのトルク（回転トルク）とが予め定められている。このため、実施形態１において、実質的に、使用されるビット１００の種類に応じて、回転トルクが予め定められている。

ドライバー１は、電源であるバッテリ２０に接続し、バッテリ２０から供給される電力によりモータ２１がビット１００を軸心回りに回転させる、所謂電動ドライバーである。ドライバー１は、締めるネジに応じて、様々な先端部１０１を備えるビット１００が装着される。なお、実施形態では、ドライバー１は、電源としてバッテリ２０に接続されるが、本発明では、バッテリ２０に限定されることなく、商用電源（交流電源）でも良い。

ドライバー１は、図１に示すように、ビット１００が装着されるとともに、ドライバー１の外殻を構成する工具本体１１と、前述したモータ２１と、を備える。工具本体１１は、モータ２１を収容したドライバー本体１２と、ドライバー本体１２に連なりオペレータが把持することが可能な握り部１３とを備える。実施形態１では、握り部１３は、バッテリ２０が装着される。

ドライバー本体１２は、ビット１００が装着されるビット装着部１５を有する。ビット装着部１５は、図４に示すように、ビット１００の装着部１０３が基端側から挿入される孔状に形成されており、内部には、ビット１００の溝部１０４に嵌合されて係合する嵌合部材１６が設けられている。ビット装着部１５は、嵌合部材１６を溝部１０４へ嵌合して係合することで、ビット１００の装着部１０３が挿抜方向に固定し、嵌合部材１６の溝部１０４への嵌合及び係合を解除することで、ビット１００の装着部１０３を挿抜することを可能にする。

また、ドライバー１は、図１及び図３に示すように、検出ユニット３０と、検出用スイッチ３１と、歪センサ３２と、スタートボタン４０と、報知部５０と、情報通信部８０と、制御ユニット９０とを備える。

検出ユニット３０は、ビット装着部１５の基端側に向けて設けられている。検出ユニット３０は、図４に示すように、ビット１００が奥まで正常に挿入されたときの被挿入部１０５に設けられたＩＣタグ１０６の識別情報を検出して、検出して得た識別情報を制御ユニット９０に出力する。検出ユニット３０は、小型のＩＣタグ読み取り機が好適に使用される。検出ユニット３０は、他にも、ＣＣＤ（Charge-Coupled Device）撮像素子、ＣＭＯＳ（Complementary MOS）撮像素子、各種センサ等を使用することもできる。

検出用スイッチ３１は、ビット装着部１５にビット１００が正常に挿入されて装着されたか否かを検出するスイッチである。検出用スイッチ３１は、図４に示すように、ビット装着部１５内に設けられ、押圧操作される操作部３７がビット装着部１５に正常に挿入されて装着されたビット１００の被挿入部１０５により押圧されてスイッチ本体３６に没する位置に配置されている。検出用スイッチ３１は、操作部３７が押圧されたことを示す信号及び操作部３７が押圧されていないことを示す信号を制御ユニット９０に出力する。

歪センサ３２は、図１及び図４に示すように、検出ユニット３０よりもビット１００の基端側、すなわち、ビット装着部１５よりもビット１００の基端側に設けられている。実施形態１では、歪センサ３２は、モータ２１によりビット１００とともに軸心回りに回転される回転軸２５に取り付けられ、回転軸２５の歪を検出することで、軸心回りに回転するときのビット１００の反力（回転を妨げる力）を検出する。

スタートボタン４０は、オペレータにより操作されることで、モータ２１を駆動して、ビット１００を軸心回りに回転するものである。実施形態１では、スタートボタン４０は、握り部１３に設けられ、オペレータが握り部１３を握った手で押圧操作することが可能である。スタートボタン４０は、押圧操作されると、モータ２１を駆動して、モータ２１がビット１００を軸心回りに回転するための信号を制御ユニット９０に向けて出力する。

スタートボタン４０は、より詳細には、押下されている場合、モータ２１を駆動してビット１００を軸心回りに回転し、押下されていない場合、モータ２１を停止してビット１００の軸心回りの回転を停止する。スタートボタン４０は、押下されて、押下された状態が解除されるまでを、オペレータにより１回の操作がなされたと認識し、その旨の情報を制御ユニット９０に向けて出力する。

報知部５０は、表示ユニット６０と、ＬＥＤユニット７０と、を備える。表示ユニット６０は、検出ユニット３０が検出したＩＣタグ１０６の識別情報や、制御ユニット９０による処理結果に関する情報を、画面や動画等により表示するものであり、実施形態１では、液晶表示装置などにより構成される。表示ユニット６０は、工具本体１１の外表面上に設置され、実施形態１では、ドライバー本体１２のビット装着部１５から離れた側の基端部に取り付けられている。

ＬＥＤユニット７０は、発光ダイオード（Light Emitting Diode：ＬＥＤ）を少なくとも一つ備え、実施形態１では、互いに異なる色の光を発するＬＥＤ７１，７２を二つ備える。ＬＥＤ７１，７２は、工具本体１１の外表面上に設置され、実施形態１では、ドライバー本体１２の長手方向の中央部に取り付けられている。ＬＥＤ７１，７２は、ドライバー本体１２の長手方向に沿って互いに間隔をあけて配置され、ビット装着部１５寄りの一方のＬＥＤ７１が青色の光を発し、ビット装着部１５から離れた側の他方のＬＥＤ７２が赤色の光を発する。

情報通信部８０は、外部の電気機器と無線で情報通信可能に接続する無線通信装置である。情報通信部８０は、制御ユニット９０から出力された情報を外部の電子機器に向けて送信する。情報通信部８０は、例えば、表示ユニット６０の表示に供される各表示画面に含まれる各情報を、外部の電子機器に向けて送信する。情報通信部８０は、また、後述する情報記録部９８（図３参照）によって記録された記録情報３００（図１１参照）に係る各情報を、外部の電子機器に向けて送信する。

制御ユニット９０は、ドライバー１の各ユニットをそれぞれ制御して、ネジを締結する動作をドライバー１に実施させるものである。制御ユニット９０は、ＣＰＵ（central processing unit）のようなマイクロプロセッサを有する演算処理装置と、ＲＯＭ（read only memory）又はＲＡＭ（random access memory）のようなメモリを有する記憶装置と、入出力インターフェース装置とを有するコンピュータである。制御ユニット９０の演算処理装置は、記憶装置に記憶されているコンピュータプログラムに従って演算処理を実施して、ドライバー１を制御するための制御信号を、入出力インターフェース装置を介してドライバー１の各ユニットに出力する。

次に、本明細書は、制御ユニット９０を図面に基づいて説明する。図５は、図３に示された基本情報登録部９１に登録される情報であるビット基本情報２０１等の一例を示す図である。図６は、図２に示されたビット１００－１が正常に装着されたときのドライバー１の状態を示す側面図である。図７は、図２に示されたビット１００－２が正常に装着されなかったときのドライバー１の状態を示す側面図である。図８は、図２に示されたものとは異なるビット１００－４が正常に装着されたときのドライバー１の状態を示す側面図である。図９は、図３に示された使用回数カウント部９５による処理の流れを示すフローチャートである。図１０は、図３に示された限界判定部９７により使用回数限界に到達したと判定されたときのドライバー１の状態を示す側面図である。図１１は、図３に示された情報記録部９８に記録される記録情報等の一例である記録情報３００を示す図である。

また、制御ユニット９０は、図３に示すように、基本情報登録部９１と、種類検出部９２と、挿入状態判定部である判定部９３と、トルク調整部９４と、使用回数カウント部９５と、限界登録部９６と、限界判定部９７と、情報記録部９８とを備える。

基本情報登録部９１は、ビット装着部１５に正常に挿入されて装着されたビット１００の種類を検出するために必要な情報であるビット基本情報２０１を、ドライバー１を用いてネジを締める作業を行う前に予め制御ユニット９０に登録するものである。ビット基本情報２０１は、図５に示すように、ビット１００毎に割り振られて設定されたビットＩＤ（Identifier）と、ＩＣタグ１０６同士を識別する識別情報と、ビット種類と、トルクと、ドライバー１で使用可能であるか否かの情報とが１対１で対応付けられたものである。

種類検出部９２は、オペレータがドライバー１を用いてネジを締める作業を行う前に、ビット１００がビット装着部１５に挿入されて装着されたときの検出ユニット３０が検出したＩＣタグ１０６の識別情報に基づいて、ビット基本情報２０１を参照して、ビット装着部１５に挿入されて装着されたビット１００の種類を検出する。

種類検出部９２は、具体的には、検出ユニット３０がＩＣタグ１０６の識別情報を正常に検出できた場合において、検出ユニット３０が検出したＩＣタグ１０６の識別情報が、ビット基本情報２０１に登録されたＩＣタグ１０６の識別情報のいずれかと合致した場合、当該合致したＩＣタグ１０６の情報と対応付けられたビット１００の種類（ビット種類）を検出したと判定し、ビット基本情報２０１に登録されたＩＣタグ１０６の識別情報のいずれとも合致しなかった場合、ビット１００の種類を検出できなかったと判定する。また、種類検出部９２は、検出ユニット３０がＩＣタグ１０６の識別情報を正常に検出できなかった場合、ビット１００の種類を検出できなかったと判定する。

判定部９３は、ビット１００がビット装着部１５に正常に挿入されて装着されたか否かを判定（装着判定）する。判定部９３は、検出用スイッチ３１の操作部３７が押圧操作された否かで装着判定するものである。なお、判定部９３は、本発明では、検出用スイッチ３１の操作部３７に基づいて装着判定する形態に限定されず、検出ユニット３０がＩＣタグ１０６を所定の正規の位置で検出したか否かで装着判定しても良い。判定部９３は、検出ユニット３０がＩＣタグ１０６を所定の正規の位置で検出したか否かで装着判定する場合には、検出用スイッチ３１を省略することができ、検出ユニット３０がＩＣタグ１０６を所定の正規の位置で検出した場合にビット１００がビット装着部１５に正常に挿入されて装着されたと判定し、検出ユニット３０がＩＣタグ１０６を所定の正規の位置で検出できなかった場合にビット１００がビット装着部１５に正常に挿入されて装着されていないと判定する。

種類検出部９２及び判定部９３は、具体的には、いずれも、ドライバー１がバッテリ２０から電力供給がされて電源をＯＮにすると、検出ユニット３０及び検出用スイッチ３１で連続的にもしくは定期的（一定時間おき）に検出動作を実行して、検出ユニット３０が検出したＩＣタグ１０６の識別情報を取得するとともに、検出用スイッチ３１の操作部３７が押圧操作された否かを取得する。

種類検出部９２がビット１００－１を検出したと判定し、判定部９３がビット装着部１５にビット１００－１が正常に挿入されて装着されたと判定すると、制御ユニット９０は、図６に示すように、ＬＥＤユニット７０のビット装着部１５寄りの一方のＬＥＤ７１（青色）を点灯し、他方のＬＥＤ７２（赤色）を消灯する。また、制御ユニット９０は、図６に示すように、ビット基本情報２０１を参照して、表示ユニット６０に表示画面６１－１を表示させる。表示画面６１－１は、実施形態１では、種類検出部９２によるビット１００－１を検出した旨の検出結果に基づく、ビット種類が「タイプ０１」である旨の表示と、判定部９３によるビット装着部１５にビット１００－１が正常に挿入されて装着された旨の検出結果に基づく、ビット装着が「ＯＫ」である旨の表示と、ビット１００－１についてビット基本情報２０１を参照して得られた残り使用回数に関する情報の表示と、を有する。

種類検出部９２がビット１００－２を検出したと判定し、判定部９３がビット装着部１５にビット１００－２が正常に挿入されて装着されていないと判定すると、制御ユニット９０は、図７に示すように、ＬＥＤユニット７０のビット装着部１５から離れた側の他方のＬＥＤ７２（赤色）を点灯し、一方のＬＥＤ７１（青色）を消灯する。また、制御ユニット９０は、図７に示すように、ビット基本情報２０１を参照して、表示ユニット６０に表示画面６１－２を表示させる。表示画面６１－２は、実施形態１では、種類検出部９２によるビット１００－２を検出した旨の検出結果に基づく、ビット種類が「タイプ０２」である旨の表示と、判定部９３によるビット装着部１５にビット１００－２が正常に挿入されて装着されていない旨の検出結果に基づく、ビット装着が「ＮＧ」である旨の強調表示と、を有する。

種類検出部９２がビット１００の種類を検出できなかったと判定し、判定部９３が、ビット装着部１５にビット１００（ビット基本情報２０１に未登録のビット１００－４）が正常に挿入されて装着されたと判定すると、制御ユニット９０は、図８に示すように、ＬＥＤユニット７０のビット装着部１５から離れた側の他方のＬＥＤ７２（赤色）を点灯し、一方のＬＥＤ７１（青色）を消灯する。また、制御ユニット９０は、図８に示すように、ビット基本情報２０１を参照して、表示ユニット６０に表示画面６１－３を表示させる。表示画面６１－３は、実施形態１では、種類検出部９２によるビット１００（ビット１００－４）の種類を検出できなかった旨の検出結果に基づく、ビット種類が「不明」である旨の強調表示と、判定部９３によるビット装着部１５にビット１００（ビット１００－４）が正常に挿入されて装着された旨の検出結果に基づく、ビット装着が「ＯＫ」である旨の表示と、を有する。

このように、報知部５０は、表示ユニット６０で、種類検出部９２が検出したビット種類の結果を報知し、判定部９３が検出した装着判定の結果を報知する。また、報知部５０は、ＬＥＤユニット７０で、種類検出部９２及び判定部９３が共に正常な結果が得られた旨を、ＬＥＤ７１の青色で報知し、種類検出部９２及び判定部９３の少なくともいずれか一方が異常な（正常でない）結果が得られた旨を、ＬＥＤ７２の赤色で報知する。

トルク調整部９４は、種類検出部９２がビット種類を正常に検出し、判定部９３がビット１００の装着状態を正常であると判定し、なおかつ、種類検出部９２が検出したビット種類に対して、ビット基本情報２０１にドライバー１で使用可能である旨が登録されている場合、種類検出部９２が検出したビット種類に応じてビット１００を回転させるトルクを設定する。トルク調整部９４は、この場合、種類検出部９２が検出したビット種類に対してビット基本情報２０１に登録されたトルクに設定して、モータ２１を制御して、当該トルクで、当該ビット１００を回転させる。トルク調整部９４は、例えば、図６に示す事例では、モータ２１を制御して、読み出したトルク０１でビット１００－１を回転させる。

一方、トルク調整部９４は、種類検出部９２がビット種類を正常に検出できなかった場合（例えば、図８に示す事例の場合）、判定部９３がビット１００の装着状態を異常であると判定した場合（例えば、図７に示す事例の場合）、もしくは、種類検出部９２が検出したビット種類に対して、ビット基本情報２０１にドライバー１で使用不可である旨が登録されている場合（例えば、ビット１００－３を装着した場合）、ビット１００を回転しないように制御する。

トルク調整部９４は、このように、判定部９３が正常な状態でビット１００が装着されていないと判定した場合にビット１００を回転してしまうことを防止することができる。また、トルク調整部９４は、種類検出部９２がビット種類を正常に検出できなかった場合、及び、種類検出部９２がビット種類を正常に検出できたもののドライバー１で使用不可である旨が登録されている場合に、ドライバー１に装着されるべきビット１００ではないと判定して、そのようなドライバー１に装着されるべきビット１００ではないビット１００が使用されてしまうことを防止することができる。

使用回数カウント部９５は、ビット１００毎の使用回数をカウントする。使用回数カウント部９５は、具体的には、図９に示すステップＳＴ１からステップＳＴ６までの処理を経て、ビット１００毎の使用回数をカウントする。

使用回数カウント部９５は、まず、スタートボタン４０が操作され、押下された旨の情報を認識する（ステップＳＴ１）。使用回数カウント部９５は、次に、スタートボタン４０が押下された状態下で、歪センサ３２によって検出された歪情報を取得する（ステップＳＴ２）。使用回数カウント部９５は、ステップＳＴ２で取得した歪情報が、所定の値以上であるか否かを判定する（ステップＳＴ３）。ここで、使用回数カウント部９５によるステップＳＴ３での判定基準となる所定の値は、ビット１００がネジの締結に作用している締結作動状態であるか、ネジの締結に作用していない空回り状態であるかを分離することが可能な値であり、空回り状態におけるビット装着部１５に伝達されるビット１００の反力に基づく歪の値よりも大きく、締結作動状態におけるビット装着部１５に伝達されるビット１００の反力に基づく歪の値よりも小さな値が使用される。

使用回数カウント部９５は、ステップＳＴ３において、取得した歪情報が所定の値以上であると判定した場合（ステップＳＴ３でＹｅｓ）、締結作動状態にあると判定して、当該使用しているビット１００の使用回数を、１回加算する（ステップＳＴ４）。使用回数カウント部９５は、ステップＳＴ３において、取得した歪情報が所定の値未満であると判定した場合（ステップＳＴ３でＮｏ）、空回り状態であると判定して、当該使用しているビット１００の使用回数を加算しない（ステップＳＴ５）。使用回数カウント部９５は、スタートボタン４０の押下が解除された旨の情報を認識すると、一連の使用回数をカウントのフローを終了する（ステップＳＴ６）。

使用回数カウント部９５は、スタートボタン４０が操作され、押下された旨の情報を認識する毎に、何度も繰り返して、一連の使用回数をカウントのフローを実行する。

使用回数カウント部９５は、当該使用しているビット１００に対してビット基本情報２０１と共にビットＩＤと１対１で対応付けられた累積使用回数２０３（図５参照）が未登録である場合、当該使用しているビット１００の当該使用前の累積使用回数２０３は０回であると認識して、０回からステップＳＴ４を実行した回数に応じて１回ずつ加算して、使用回数をカウントする。使用回数カウント部９５は、当該使用しているビット１００に対してビット基本情報２０１と共にビットＩＤと１対１で対応付けられた累積使用回数２０３が既に登録されている場合、既に登録されている累積使用回数２０３からステップＳＴ４を実行した回数に応じて１回ずつ加算して、使用回数をカウントする。使用回数カウント部９５は、ステップＳＴ６を実行する毎に、当該使用しているビット１００に対してビット基本情報２０１と共にビットＩＤと１対１で対応付けられた累積使用回数２０３を登録または更新する。また、使用回数カウント部９５は、図６に示す表示画面６１－１内の累積使用回数２０３に関する表示を更新させる。

使用回数カウント部９５は、このような使用回数のカウントのフローを実行することで、空回り状態を使用回数にカウントせず、締結作動状態に至った場合のみを使用回数にカウントすることができるので、ビット１００毎の使用回数を実態に合った形で正確にカウントすることができ、ビット１００の使用回数を正確に管理することができる。

限界登録部９６は、ビット１００毎の使用回数限界２０２（図５参照）を登録する。限界登録部９６は、具体的には、ビット１００毎に対して、ビット基本情報２０１と共にビットＩＤと１対１で対応付けられた使用回数限界２０２を登録する。

登録情報２００は、実施形態１では、図５に示すように、基本情報登録部９１によって登録されるビット基本情報２０１と、限界登録部９６によって登録される使用回数限界２０２と、使用回数カウント部９５によって登録及び更新される累積使用回数２０３とを有する。登録情報２００は、その他のビット１００毎の情報が追加して登録されても良い。

限界判定部９７は、使用中のビット１００に対して、累積使用回数２０３（使用回数）と使用回数限界２０２（使用限界）とを比較し、累積使用回数２０３が使用回数限界２０２に到達したことを判定する。限界判定部９７は、使用中のビット１００に対して、使用回数カウント部９５によってカウントされている累積使用回数２０３の情報と、限界登録部９６によって登録された使用回数限界２０２との情報を定期的（一定時間おき）に読み出し、読み出した累積使用回数２０３が使用回数限界２０２未満である場合、累積使用回数２０３が使用回数限界２０２に到達していないと判定し、読み出した累積使用回数２０３が使用回数限界２０２と等しくなった場合、累積使用回数２０３が使用回数限界２０２に到達したと判定する。

図６に示すような状態からビット１００－１の使用を継続した結果、限界判定部９７が、ビット１００－１の累積使用回数２０３が使用回数限界２０２に到達したと判定すると、制御ユニット９０は、図１０に示すように、ＬＥＤユニット７０のビット装着部１５寄りの一方のＬＥＤ７１（青色）を点灯から消灯に切り替え、他方のＬＥＤ７２（赤色）を消灯から点灯に切り替える。また、制御ユニット９０は、表示ユニット６０の表示を、図６に示す表示画面６１－１から、図１０に示す表示画面６１－４に切り替える。表示画面６１－４は、実施形態１では、使用中のビット１００－１に基づくビット種類が「タイプ０１」である旨の表示と、ビット１００－１の累積使用回数２０３が使用回数限界２０２に到達したために使用中のビット１００－１が使用不可となった旨の表示と、ビット１００－１を交換することを喚起する旨の表示と、を有する。

このように、報知部５０は、表示ユニット６０で、限界判定部９７が使用中のビット１００について使用限界に到達したという判定結果を、図１０に示す表示画面６１－４を表示させることで報知し、ＬＥＤユニット７０で、青色のＬＥＤ７１の点灯から赤色のＬＥＤ７２の点灯に切り替えることで報知する。

情報記録部９８は、図１１に示すように、種類検出部９２が検出したビット種類３０１と、判定部９３による装着判定結果３０２と、使用に供されたビット１００を回転させたトルク３０３と、使用回数カウント部９５による使用に供されたビット１００の使用回数のカウント結果３０４と、限界判定部９７による限界判定結果３０５と、の各情報を、当該ビット１００を使用に供した時間の情報と共に、記録情報３００として記録する。情報記録部９８は、実施形態１では、上記したこれらの各情報を、ビットＩＤと１対１で対応付けて記録する。情報記録部９８は、実施形態１では、上記したこれらの各情報を全て記録しているが、本発明はこれに限定されず、上記したこれらの各情報の少なくともいずれか１つの情報を記録しても良い。

なお、基本情報登録部９１の機能は、記憶装置が図５に示すビット基本情報２０１を記憶することで実現される。種類検出部９２、判定部９３、トルク調整部９４及び限界判定部９７の機能は、演算処理装置が記憶装置に記憶されているコンピュータプログラムを実行して、ドライバー１を制御するための制御信号を、入出力インターフェース装置を介してドライバー１の各ユニットに出力することで実現される。使用回数カウント部９５の機能は、演算処理装置が記憶装置に記憶されているコンピュータプログラムを実行して、ドライバー１を制御するための制御信号を、入出力インターフェース装置を介してドライバー１の各ユニットに出力したり、記憶装置が図５に示す累積使用回数２０３を記憶したりすることで実現される。限界登録部９６の機能は、記憶装置が図５に示す使用回数限界２０２を記憶することで実現される。情報記録部９８の機能は、記憶装置が図１１に示す記録情報３００を記憶することで実現される。

前述したドライバー１は、ビット１００をビット装着部１５に装着して使用する前に、図５に示すビット基本情報２０１が、基本情報登録部９１に登録される。ドライバー１は、ビット１００の装着部１０３の基端側をビット装着部１５に装着する際に、検出ユニット３０が検出したＩＣタグ１０６の情報及びビット基本情報２０１に基づいて、種類検出部９２が装着されたビット１００の種類を検出する。ドライバー１は、種類検出部９２による検出結果を、報知部５０の表示ユニット６０の表示とＬＥＤユニット７０のＬＥＤ７１，７２の点灯により報知する。このため、ドライバー１は、種類検出部９２によりビット種類が検出され、ビット基本情報２０１に基づいてドライバー１で使用可能であるビット１００を装着した場合についてのみ、使用可能とすることができる。これにより、ドライバー１は、管理された範囲内のビット１００のみを使用可能とし、管理外のビット１００を使用することを抑制することができるという効果を奏する。

ドライバー１は、判定部９３が、ビット１００の装着状態を判定する。ドライバー１は、判定部９３による判定結果を、報知部５０の表示ユニット６０の表示とＬＥＤユニット７０のＬＥＤ７１，７２の点灯により報知する。このため、ドライバー１は、判定部９３が正常に装着されたと判定した場合についてのみ、使用可能とすることができる。これにより、ドライバー１は、ビット１００の装着状態が不十分等の異常な状態で使用に供されることを自動で抑制し、ビット１００が正常に装着された場合のみに使用可能とすることができるという効果を奏する。

ドライバー１は、トルク調整部９４が、ビット基本情報２０１に基づいて、ビット１００の種類に応じてビット１００を回転させるトルクを設定する。このため、ドライバー１は、ビット１００毎に定められたトルクでのみ使用可能とすることができるという効果を奏する。すなわち、ドライバー１は、ビット１００毎に定められたトルク以外での使用を自動で抑制することができるという効果を奏する。

このように、ドライバー１は、ビット１００の種類ごとに、ルール通りに締結されているか容易に確認することができるという効果を奏する。

ドライバー１は、ビット１００をビット装着部１５に装着して使用する前に、図５に示す使用回数限界２０２が、限界登録部９６に登録される。ドライバー１は、使用回数カウント部９５が、ビット１００毎の累積使用回数２０３をカウントし、限界判定部９７が、累積使用回数２０３と使用回数限界２０２とを比較し使用回数限界２０２に到達したことを判定する。ドライバー１は、限界判定部９７による使用回数限界２０２に到達した旨の判定結果を、報知部５０の表示ユニット６０の表示とＬＥＤユニット７０のＬＥＤ７１，７２の点灯により報知する。このため、ドライバー１は、装着しているビット１００について累積使用回数２０３が使用回数限界２０２に到達していない場合のみ、使用可能とすることができる。すなわち、ドライバー１は、使用回数限界２０２に到達したビット１００の使用を自動で抑制することができるという効果を奏する。

ドライバー１は、使用に供した場合、情報記録部９８が、ドライバー１の使用履歴、検出結果及び判定結果に該当する各情報、具体的には、前述の記録情報３００を記録する。このため、ドライバー１は、使用履歴、検出結果及び判定結果を、後から細かく検証することができるという効果を奏する。

〔実施形態２〕
本発明の実施形態２に係るドライバー１を図面に基づいて説明する。図１２は、実施形態２に係るドライバー１と端末装置８５とを示す図である。なお、図１２は、実施形態１と同一部分に同一符号を付して説明を省略する。

実施形態２に係るドライバー１は、前述した実施形態１に加え、情報通信部８０が、制御ユニット９０により制御されて、表示ユニット６０の表示に供される各表示画面に含まれる各情報や、情報記録部９８によって記録された記録情報３００に係る各情報を図１２に示す端末装置８５に送信し、端末装置８５が、図１２に示すように、これらの各情報を表示する表示画面８８－１を適宜表示可能であること以外、実施形態１と同じである。即ち、実施形態２では、端末装置８５は、報知部５０の表示ユニット６０と同様の機能に加えて、記録情報３００を表示する機能を発揮する。

端末装置８５は、オペレータが持ち運び可能な携帯端末である。実施形態２において、端末装置８５は、図１２に示すように、筐体８６と、表示装置８７と、入力装置と、無線通信装置と、ＣＰＵ（central processing unit）のようなマイクロプロセッサを有する演算処理装置と、ＲＯＭ（read only memory）又はＲＡＭ（random access memory）のようなメモリを有する記憶装置と、入出力インターフェース装置とを備える。端末装置８５は、タブレット又は携帯型コンピュータであるが、オペレータが持ち運び可能な電子機器であれば、タブレット又は携帯型コンピュータに限定されない。

筐体８６は、少なくとも端末装置８５の無線通信装置と、演算処理装置と、記憶装置と、入出力インターフェース装置とを収容する。端末装置８５の演算処理装置は、記憶装置に記憶されているコンピュータプログラムに従って演算処理を実施して、端末装置８５を制御するための制御信号を、入出力インターフェース装置を介して端末装置８５の各ユニットに出力する。

表示装置８７は、液晶表示装置等により構成される。表示装置８７は、文字、静止画像、動画像、記号、及び図形を表示する。

入力装置は、ユーザからの操作入力を受け付ける。実施形態２において、入力装置は、表示装置８７に重ねられ、静電容量方式、抵抗膜方式、表面弾性波方式、超音波方式、赤外線方式、電磁誘導方式、又は荷重検出方式を検出方式として採用したタッチスクリーンにより構成されたタッチスクリーンである。無線通信装置は、ドライバー１の情報通信部８０と無線で情報通信可能に接続する。

実施形態２では、ドライバー１は、情報通信部８０が表示ユニット６０の表示に供される各表示画面に含まれる各情報を、端末装置８５に向けて送信する。端末装置８５は、表示ユニット６０の表示に供される各表示画面に含まれる各情報を無線通信装置が受信すると、オペレータによる入力装置への操作入力に応じて、表示装置８７に表示ユニット６０の表示に供される各表示画面に含まれる各情報を適宜表示する。

また、実施形態２では、ドライバー１は、情報通信部８０が情報記録部９８によって記録された記録情報３００に係る各情報を、端末装置８５に向けて送信する。端末装置８５は、情報記録部９８によって記録された記録情報３００に係る各情報を無線通信装置が受信すると、オペレータによる入力装置への操作入力に応じて、表示装置８７に情報記録部９８によって記録された記録情報３００に係る各情報を適宜表示する。

実施形態２に係るドライバー１は、端末装置８５を通して、表示ユニット６０の表示に供される各表示画面に含まれる各情報を視認することができるので、ドライバー１を操作するオペレータ以外の端末装置８５のユーザが、オペレータによるドライバー１の操作に関する情報を取得し、オペレータによるドライバー１の操作を管理することができるという効果を奏する。

実施形態２に係るドライバー１は、端末装置８５を通して、ドライバー１の記録情報３００に係る各情報を視認することができるので、ドライバー１を操作するオペレータ以外の端末装置８５のユーザが、オペレータによるドライバー１の使用中または使用後に、ドライバー１の使用履歴、検出結果及び判定結果を、細かく検証することができるという効果を奏する。

また、実施形態２に係るドライバー１は、端末装置８５の記憶装置の容量が制御ユニット９０の記憶装置の容量を大きく凌駕する場合、情報通信部８０が、情報記録部９８によって記録された記録情報３００に係る各情報を端末装置８５に送信すると同時に、送信した記録情報３００に係る各情報を制御ユニット９０の記憶装置から削除することとしても良い。この場合、実施形態２に係るドライバー１は、制御ユニット９０の記憶装置の容量を効率よくネジの締結動作に割き、記録情報３００を端末装置８５の記憶装置に蓄積することができる。

〔実施形態３〕
本発明の実施形態３に係るドライバー１－２を図面に基づいて説明する。図１３は、実施形態３に係るドライバー１－２の構成例を示す側面図である。なお、図１３は、実施形態１と同一部分に同一符号を付して説明を省略する。

実施形態３に係るドライバー１－２は、圧縮エアー源２２に接続し、圧縮エアー源２２から加圧された空気が供給されることでビット１００を軸心回りに回転させるロータ２３をモータ２１の代わりに備える、所謂エアードライバーであること以外、実施形態１及び実施形態２と同じである。

このため、実施形態３に係るドライバー１－２は、実施形態１と同様に、種類検出部９２によりビット種類が検出され、ビット基本情報２０１に基づいてドライバー１で使用可能であるビット１００を装着した場合についてのみ、使用可能とすることができる。これにより、実施形態３に係るドライバー１－２は、実施形態１と同様に、管理された範囲内のビット１００のみを使用可能とし、管理外のビット１００を使用することを抑制することができるという効果を奏する。実施形態３に係るドライバー１－２は、その他についても、実施形態１と同様の作用効果を奏するものとなる。

〔実施形態４〕
本発明の実施形態４に係るドライバー１－３を図面に基づいて説明する。図１４は、実施形態４に係るドライバー１－３の構成例を示す側面図である。図１５（ａ）、図１５（ｂ）及び図１５（ｃ）は、それぞれ、図１４に示されたドライバー１－３に装着されるビット１１０を示す図である。図１６は、図１４に示されたドライバー１－３の制御ユニット９０の基本情報登録部９１に登録される登録情報２００－３等の一例を示す図である。なお、図１４、図１５及び図１６は、実施形態１と同一部分に同一符号を付して説明を省略する。

実施形態４に係るドライバー１－３は、図１４に示すように、実施形態１に係るドライバー１において、検出ユニット３０が図１５に示されたビット１１０の種類毎に異なる形状の形状識別部１１１を検出する検出ユニット３０－３に変更され、図１６に示された登録情報２０１－１の一部が異なること以外、実施形態１に係るドライバー１と同じである。

検出ユニット３０－３は、形状識別部１１１の形状を検出し、検出した形状識別部１１１の形状の情報を制御ユニット９０に出力する。検出ユニット３０－３は、例えば、光センサ、圧力センサ、接触センサ等でもよく、形状識別部１１１を撮像する撮像装置でもよい。

ビット基本情報２０１－３は、図１６に示すように、ＩＣタグ１０６同士を識別する識別情報を、各種類のビット１１０の形状識別部１１１の形状を示すビット形状情報４００に変更したこと以外、ビット基本情報２０１と同じである。

実施形態４に係る制御ユニット９０の種類検出部９２は、ビット１１０がビット装着部１５に挿入されて装着されたときに、検出ユニット３０－３が検出した形状識別部１１１の形状が、ビット基本情報２０１－３に登録されたいずれかのビット形状情報４００に合致すると、合致したビット形状情報４００に対応付けられたビット種類を、ビット装着部１５に装着されたビット１１０の種類として検出する。

実施形態４に係るドライバー１－３は、形状識別部１１１の形状及びビット基本情報２０１－３に基づいて装着されたビット１１０の種類を検出する。このため、実施形態４に係るドライバー１－３は、実施形態１と同様の作用効果を奏するものとなる。実施形態４に係るドライバー１－３は、実施形態２及び実施形態３に係るドライバー１，１－２と同様の構成を備えるように変更してもよく、この場合、実施形態２及び実施形態３と同様の作用効果を奏するものとなる。

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、上記実施形態では、基本情報登録部９１によりビット１００，１１０毎に設定されたドライバー１で使用可能であるか否かの情報をビット基本情報２０１，２０１－３に含めて登録したが、本発明では、登録したビット１００，１１０を全てドライバー１で使用可能とし、登録していないビット１００，１１０を全てドライバー１で使用不可としても良く、ビット基本情報２０１，２０１－３として登録される情報が実施形態に記載されたものに限定されない。また、本発明では、ドライバー１，１－２，１－３は、種類検出部９２及び報知部５０を少なくとも備えれば良い。さらに、本発明では、ドライバー１，１－２，１－３は、報知部５０として、ＬＥＤユニット７０の代わりに音を発生して、正常又は異常を報知するスピーカーを備えても良い。

１，１－２，１－３ ドライバー
１５ ビット装着部
２０ バッテリ
２２ 圧縮エアー源
３０，３０－３ 検出ユニット
３１ 検出用スイッチ
３２ 歪センサ
５０ 報知部
６０ 表示ユニット
７０ ＬＥＤユニット
８０ 情報通信部
８５ 端末装置
９０ 制御ユニット
９１ 基本情報登録部
９２ 種類検出部
９３ 判定部
９４ トルク調整部
９５ 使用回数カウント部
９６ 限界登録部
９７ 限界判定部
９８ 情報記録部
１００，１００－１，１００－２，１００－３，１１０ ビット
１０６ ＩＣタグ
１１１ 形状識別部

Claims (11)

1. 電源または圧縮エアー源に接続し、装着したビットを回転させてネジを締めるドライバーであって、
   該ビットに固定されたＩＣタグの情報から、挿入された該ビットの種類を検出する種類検出部と、
   検出した結果を報知する報知部と、
   該ビット毎の使用回数をカウントする使用回数カウント部と、
   を備えるドライバー。
2. 該ビットがビット装着部に所定の深さで挿入されているかを判定する判定部を備える請求項１に記載のドライバー。
3. 検出した該ビットの種類に応じて該ビットを回転させるトルクを設定するトルク調整部を備える請求項１又は請求項２に記載のドライバー。
4. 該ビット毎の使用回数限界を登録する限界登録部と、
   使用回数と使用限界とを比較し使用限界に到達したことを判定する限界判定部と、を備え、
   該報知部は該限界判定部が使用限界に到達したという判定結果を報知する請求項１に記載のドライバー。
5. 該ビットがビット装着部に所定の深さで挿入されているかを判定する判定部と、
   検出した該ビットの種類に応じて該ビットを回転させるトルクを設定するトルク調整部と、
   該ビット毎の使用回数限界を登録する限界登録部と、
   使用回数と使用限界とを比較し使用限界に到達したことを判定する限界判定部と、
   検出した該ビットの種類、該判定部の判定結果、該ビットを回転させたトルク、該使用回数カウント部のカウント結果又は該限界判定部の判定結果を、使用した時間情報とともに記録する情報記録部と、
   を備える請求項１に記載のドライバー。
6. 該情報記録部に記録された情報を送信する情報通信部を備える請求項５に記載のドライバー。
7. 電源または圧縮エアー源に接続し、装着したビットを回転させてネジを締めるドライバーであって、
   該ビットの形状又は該ビットに固定されたＩＣタグの情報から、挿入された該ビットの種類を検出する種類検出部と、
   検出した結果を報知する報知部と、
   該ビット毎の使用回数をカウントする使用回数カウント部と、
   該ビット毎の使用回数限界を登録する限界登録部と、
   使用回数と使用限界とを比較し使用限界に到達したことを判定する限界判定部と、を備え、
   該報知部は該限界判定部が使用限界に到達したという判定結果を報知するドライバー。
8. 該ビットがビット装着部に所定の深さで挿入されているかを判定する判定部を備える請求項７に記載のドライバー。
9. 検出した該ビットの種類に応じて該ビットを回転させるトルクを設定するトルク調整部を備える請求項７又は請求項８に記載のドライバー。
10. 電源または圧縮エアー源に接続し、装着したビットを回転させてネジを締めるドライバーであって、
    該ビットの形状又は該ビットに固定されたＩＣタグの情報から、挿入された該ビットの種類を検出する種類検出部と、
    検出した結果を報知する報知部と、
    該ビットがビット装着部に所定の深さで挿入されているかを判定する判定部と、
    検出した該ビットの種類に応じて該ビットを回転させるトルクを設定するトルク調整部と、
    該ビット毎の使用回数をカウントする使用回数カウント部と、
    該ビット毎の使用回数限界を登録する限界登録部と、
    使用回数と使用限界とを比較し使用限界に到達したことを判定する限界判定部と、
    検出した該ビットの種類、該判定部の判定結果、該ビットを回転させたトルク、該使用回数カウント部のカウント結果又は該限界判定部の判定結果を、使用した時間情報とともに記録する情報記録部と、
    を備えるドライバー。
11. 該情報記録部に記録された情報を送信する情報通信部を備える請求項１０に記載のドライバー。

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