JP7113259B2 - 表示システム、表示システムを備える情報提示システム、表示システムの制御方法、プログラム、及び表示システムを備える移動体 - Google Patents

Description

本開示は、一般に表示システム、表示システムを備える情報提示システム、表示システムの制御方法、プログラム、及び表示システムを備える移動体に関する。より詳細には、本開示は、対象空間に虚像を投影する表示システム、表示システムを備える情報提示システム、表示システムの制御方法、プログラム、及び表示システムを備える移動体に関する。

従来、表示体から投影される表示画像をフロントガラス（ウインドシールド）内面の反射体にて反射し、虚像として遠方表示する車両用表示装置（表示システム）が知られており、例えば特許文献１に開示されている。特許文献１に記載の車両用表示装置は、ナビゲーション装置からの経路誘導情報（例えば、現在位置近傍の道路地図、走行方向の表示）、誘導指標（例えば、直進、左折、右折などの矢印指標）を、虚像として表示する。

特開２００４－１６８２３０号公報

上述したような車両用表示装置では、車両（移動体）の運転者は、目的地への経路を把握することは可能であるが、車両が移動している路面の状況を把握し難いという問題があった。

本開示は、上記の点に鑑みてなされており、移動体が移動している路面の状況を把握し易い表示システム、表示システムを備える情報提示システム、表示システムの制御方法、プログラム、及び表示システムを備える移動体を提供することを目的とする。

本開示の一態様に係る表示システムは、制御部を備える。前記制御部は、虚像をユーザに視認させるように、対象空間に投影される前記虚像の表示を制御する。前記制御部は、移動体が測定したデータから得られた前記移動体の傾きに応じて、前記移動体が移動している路面の勾配を表す第１属性情報を含む前記虚像を表示するように制御する。前記虚像は、前記路面に沿って奥行きをもって前記ユーザに視認される虚像である。前記制御部は、前記虚像の形状を、前記路面の勾配を表す傾斜角度に応じて変化させる。

本開示の一態様に係る情報提示システムは、上記の表示システムと、検知システムと、を備える。前記検知システムは、前記移動体の周辺の物体を検知する。

本開示の一態様に係る表示システムの制御方法は、制御ステップを含む表示システムの制御方法である。前記制御ステップは、虚像をユーザに視認させるように、対象空間に投影される前記虚像の表示を制御する。前記制御ステップでは、移動体が測定したデータから得られた前記移動体の傾きに応じて前記虚像の表示を制御する。前記虚像は、前記移動体が移動している路面の勾配を表す第１属性情報を含み、前記路面に沿って奥行きをもって前記ユーザに視認される虚像である。前記制御ステップでは、前記虚像の形状を、前記路面の勾配を表す傾斜角度に応じて変化させる。

本開示の一態様に係るプログラムは、コンピュータシステムに、上記の表示システムの制御方法を実行させるためのプログラムである。

本開示の一態様に係る移動体は、上記の表示システムと、投影部と、反射部材と、を備える。前記投影部は、前記対象空間に前記虚像を投影する。前記反射部材は、光透過性を有し、前記投影部から出射された光を反射する。

本開示は、移動体が移動している路面の状況を把握し易い、という利点がある。

図１は、本開示の一実施形態に係る表示システムを備える自動車の概念図である。 図２は、同上の表示システム及び情報提示システムの構成を示す概念図である。 図３は、同上の表示システムを用いた場合のユーザの視野を示す概念図である。 図４は、同上の表示システムを用いて、第１内容例の虚像を投影する場合のユーザの視野を示す概念図である。 図５は、同上の表示システムを用いて、第１内容例の虚像（推奨経路を含む）を投影する場合のユーザの視野を示す概念図である。 図６は、第１内容例の虚像を投影する場合の同上の表示システムの動作を示すフローチャートである。 図７Ａ及び図７Ｂは、それぞれ同上の表示システムを用いて、第２内容例の虚像を投影する場合の路面の状況を示す俯瞰図である。 図８は、同上の表示システムを用いて、第２内容例の虚像を投影する場合のユーザの視野を示す概念図である。 図９は、同上の表示システムを用いて、第２内容例の虚像（補助マーカを含む）を投影する場合のユーザの視野を示す概念図である。 図１０は、第２内容例の虚像を投影する場合の同上の表示システムの動作を示すフローチャートである。 図１１Ａ及び図１１Ｂは、それぞれ同上の表示システムを用いて、第３内容例の虚像を投影する場合のユーザの視野を示す概念図である。 図１２Ａは、自動車が上り勾配の手前に位置する状況を示す概念図である。図１２Ｂは、自動車が上り勾配の手前に位置する状況において、同上の表示システムを用いて、第３内容例の虚像を投影する場合のユーザの視野を示す概念図である。 図１３Ａは、自動車が上り勾配の傾斜開始点に位置する状況を示す概念図である。図１３Ｂは、自動車が上り勾配の傾斜開始点に位置する状況において、同上の表示システムを用いて、第３内容例の虚像を投影する場合のユーザの視野を示す概念図である。 図１４Ａは、自動車が上り勾配の途中に位置する状況を示す概念図である。図１４Ｂは、自動車が上り勾配の途中に位置する状況において、同上の表示システムを用いて、第３内容例の虚像を投影する場合のユーザの視野を示す概念図である。 図１５Ａは、同上の表示システムを用いて、第３内容例の虚像（補助マーカを含む）を投影する場合のユーザの視野を示す概念図である。図１５Ｂは、同上の表示システムを用いて、第３内容例の一部透過した虚像を投影する場合のユーザの視野を示す概念図である。 図１６は、同上の表示システムを用いて、第３内容例の虚像（標識）を投影する場合のユーザの視野を示す概念図である。 図１７Ａ及び図１７Ｂは、それぞれ同上の表示システムを用いて、第４内容例の虚像（道路の名称）を投影する場合のユーザの視野を示す概念図である。 図１８は、同上の表示システムを用いて、第４内容例の虚像（道路の方面）を投影する場合のユーザの視野を示す概念図である。 図１９は、同上の表示システムを用いて、第５内容例の虚像を投影する場合のユーザの視野を示す概念図である。 図２０は、同上の表示システムを用いて、第６内容例の虚像を投影する場合のユーザの視野を示す概念図である。 図２１は、同上の表示システムを用いて、第７内容例の虚像を投影する場合のユーザの視野を示す概念図である。 図２２は、同上の表示システムを用いて、第８内容例の虚像を投影する場合のユーザの視野を示す概念図である。 図２３は、同上の表示システムを用いて、第９内容例の虚像を投影する場合のユーザの視野を示す概念図である。

（１）概要
以下、本開示の一実施形態に係る表示システム１０、表示システム１０を備える情報提示システム１０００、及び表示システム１０を備える移動体（ここでは、自動車１００）について図１～図３を用いて説明する。本実施形態の表示システム１０は、図１～図３に示すように、例えば、自動車１００に用いられるヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ：Head-Up Display）である。この表示システム１０は、自動車１００のウインドシールド１０１に下方から画像を投影するように、自動車１００の車室内に設置されている。図１の例では、ウインドシールド１０１の下方のダッシュボード１０２内に、表示システム１０が配置されている。表示システム１０からウインドシールド１０１に画像が投影されると、反射部材としてのウインドシールド１０１で反射された画像がユーザ２００（運転者）に視認される。つまり、自動車１００（移動体）は、表示システム１０と、反射部材（ここでは、ウインドシールド１０１）と、を備えている。反射部材は、光透過性を有し、表示システム１０の備える投影部４０（後述する）から出射された光を反射する。

このような表示システム１０によれば、ユーザ２００は、自動車１００の前方（車外）に設定された対象空間４００に投影された虚像３００を、ウインドシールド１０１越しに視認する。ここでいう「虚像」は、表示システム１０から出射される光がウインドシールド１０１等の反射物にて発散するとき、その発散光線によって、実際に物体があるように結ばれる像を意味する。そのため、ユーザ２００は、自動車１００の前方に広がる実空間に重ねて、表示システム１０にて投影される虚像３００を見ることができる。したがって、表示システム１０によれば、例えば、車速情報、ナビゲーション情報、歩行者情報、前方車両情報、車線逸脱情報、及び車両コンディション情報等の、種々の運転支援情報を、虚像３００として表示し、ユーザ２００に視認させることができる。これにより、ユーザ２００は、ウインドシールド１０１の前方に視線を向けた状態から僅かな視線移動だけで、運転支援情報を視覚的に取得することができる。

本実施形態では、表示システム１０は、図２に示すように情報提示システム１０００の一部であり、運転支援情報の一部であるＡＤＡＳ情報（後述する）を、検知システム７から取得している。検知システム７は、自動車１００の周辺の物体を検知するように構成されている。言い換えれば、情報提示システム１０００は、表示システム１０と、検知システム７と、を備えている。

本実施形態の表示システム１０では、対象空間４００に形成される虚像３００は、図１及び図３に示すように、少なくとも第１虚像３０１と第２虚像３０２との２種類の虚像を含んでいる。ここでいう「第１虚像」は、第１仮想面５０１上に形成される虚像３００（３０１）である。「第１仮想面」は、表示システム１０の光軸５００に対する傾斜角度αが所定値γよりも小さい（α＜γ）仮想面である。また、ここでいう「第２虚像」は、第２仮想面５０２上に形成される虚像３００（３０２）である。「第２仮想面」は、表示システム１０の光軸５００に対する傾斜角度βが所定値γよりも大きい（β＞γ）仮想面である。ここでいう「光軸」は、後述する投影光学系４（図２参照）の光学系の光軸であって、対象空間４００の中心を通り虚像３００の光路に沿った軸を意味する。所定値γは一例として４５度であって、傾斜角度βは一例として９０度である。

また、本実施形態の表示システム１０では、対象空間４００に形成される虚像３００は、第１虚像３０１及び第２虚像３０２に加えて、第３虚像３０３（図３参照）を含んでいる。「第３虚像」は、第２虚像３０２と同様に、光軸５００に対する傾斜角度βが所定値γよりも大きい第２仮想面５０２上に形成される虚像３００（３０３）である。詳しくは後述するが、第２仮想面５０２上に形成される虚像３００のうち、可動スクリーン１ａを透過する光によって形成される虚像が第２虚像３０２であって、固定スクリーン１ｂを透過する光によって形成される虚像が第３虚像３０３である。

本実施形態では、光軸５００は、自動車１００の前方の対象空間４００において、自動車１００の前方の路面６００に沿っている。そして、第１虚像３０１は、路面６００に略平行な第１仮想面５０１上に形成され、第２虚像３０２及び第３虚像３０３は、路面６００に対して略垂直な第２仮想面５０２上に形成される。例えば、路面６００が水平面である場合には、第１虚像３０１は水平面に沿って表示され、第２虚像３０２及び第３虚像３０３は鉛直面に沿って表示されることになる。

図３は、ユーザ２００の視野を示す概念図である。すなわち、本実施形態の表示システム１０は、図３に示すように、第１虚像３０１と、第２虚像３０２と、第３虚像３０３と、を表示可能である。第１虚像３０１は、路面６００に沿って奥行きをもってユーザ２００に視認される。第２虚像３０２及び第３虚像３０３は、ユーザ２００から一定距離の路面６００上に直立して視認される。したがって、ユーザ２００においては、第１虚像３０１については路面６００に略平行な平面上にあるように見え、第２虚像３０２及び第３虚像３０３については路面６００に対して略垂直な平面上にあるように見える。第１虚像３０１の内容は、一例として、ナビゲーション情報として自動車１００の進行方向を示す情報であり、路面６００上に右折又は左折を示す矢印をユーザ２００に提示すること等が可能である。第２虚像３０２の内容は、一例として、前方車両又は歩行者までの距離を示す情報であり、前方車両上に前方車両までの距離（車間距離）をユーザ２００に提示すること等が可能である。第３虚像３０３の内容は、一例として、現在時刻、車速情報、及び車両コンディション情報であり、例えば文字、数字、及び記号、又は燃料計等のメータにてこれらの情報をユーザ２００に提示すること等が可能である。

特に、本実施形態の表示システム１０では、虚像３００の内容は、自動車１００の進行方向に幅を持ち、少なくとも自動車１００が走行している路面６００の属性情報を含んでいる。したがって、虚像３００により、自動車１００が走行している路面６００の状況をユーザ２００に提示すること等が可能である。ここでいう「路面６００の属性情報」は、例えば路面６００の勾配、路面６００を含む道路の名称等のように路面６００自体に関する情報の他に、路面６００上にある物体に関する情報を含んでいる。路面６００上にある物体とは、例えば路面６００を移動する自動車１００とは異なる他の移動体（ここでは、他の自動車）、路面６００上の他の移動体以外の障害物（例えば、歩行者、工事現場など）である。詳細は、後述の「（４）虚像の内容」にて説明する。

（２）構成
本実施形態の表示システム１０は、図２に示すように、複数のスクリーン１ａ，１ｂと、駆動部２と、照射部３と、投影光学系４と、制御部５と、取得部６と、を備えている。本実施形態では、投影光学系４は、照射部３と共に、対象空間４００（図１参照）に虚像３００（図１参照）を投影する投影部４０を構成する。

複数のスクリーン１ａ，１ｂは、固定スクリーン１ｂ、及び可動スクリーン１ａを含んでいる。固定スクリーン１ｂは、表示システム１０の筐体等に対して定位置に固定されている。可動スクリーン１ａは、基準面５０３に対して角度θだけ傾斜している。更に、可動スクリーン１ａは、基準面５０３に直交する移動方向Ｘ（図２に矢印Ｘ１－Ｘ２で示す方向）に、移動可能に構成されている。ここでいう「基準面」は、可動スクリーン１ａの移動方向を規定する仮想平面であって、実在する面ではない。可動スクリーン１ａは、基準面５０３に対して角度θだけ傾斜した姿勢を維持したまま、移動方向Ｘに直進移動可能に構成されている。以下、可動スクリーン１ａと固定スクリーン１ｂとを特に区別しない場合、複数のスクリーン１ａ，１ｂの各々を「スクリーン１」と呼ぶこともある。

スクリーン１（可動スクリーン１ａ及び固定スクリーン１ｂの各々）は、透光性を有しており、対象空間４００（図１参照）に虚像３００（図１参照）を形成するための画像を形成する。すなわち、スクリーン１には、照射部３からの光によって画像が描画され、スクリーン１を透過する光により、対象空間４００に虚像３００が形成される。スクリーン１は、例えば、光拡散性を有し、矩形に形成された板状の部材からなる。スクリーン１は、照射部３と投影光学系４との間に配置されている。

駆動部２は、可動スクリーン１ａを移動方向Ｘに移動させる。ここで、駆動部２は、可動スクリーン１ａを、移動方向Ｘに沿って、投影光学系４に近づく向きと、投影光学系４から離れる向きとの両方に移動させることができる。駆動部２は、例えば、ボイスコイルモータ等の電気駆動型のアクチュエータからなり、制御部５からの第１制御信号に従って動作する。

照射部３は、走査型の光照射部であって、可動スクリーン１ａ又は固定スクリーン１ｂに対して光を照射する。照射部３は、光源３１及び走査部３２を有している。この照射部３は、光源３１及び走査部３２の各々が制御部５からの第２制御信号を従って動作する。

光源３１は、レーザ光を出力するレーザモジュールからなる。この光源３１は、赤色（Ｒ）のレーザ光を出力する赤色レーザダイオードと、緑色（Ｇ）のレーザ光を出力する緑色レーザダイオードと、青色（Ｂ）のレーザ光を出力する青色レーザダイオードと、を含んでいる。これら３種類のレーザダイオードから出力される３色のレーザ光は、例えば、ダイクロイックミラーにより合成され、走査部３２に入射する。

走査部３２は、光源３１からの光を走査することにより、可動スクリーン１ａ又は固定スクリーン１ｂの一面上を走査する光を可動スクリーン１ａ又は固定スクリーン１ｂに照射する。ここで、走査部３２は、可動スクリーン１ａ又は固定スクリーン１ｂの一面に対し、二次元的に光を走査する、ラスタスキャン（Raster scan)を行う。

投影光学系４は、照射部３から出力されスクリーン１を透過する光が入射光として入射し、入射光により、対象空間４００（図１参照）に虚像３００（図１参照）を投影する。ここで、投影光学系４は、スクリーン１に対して可動スクリーン１ａの移動方向Ｘに並ぶように配置されている。投影光学系４は、図２に示すように、拡大レンズ４１、第１ミラー４２、及び第２ミラー４３を有している。

拡大レンズ４１、第１ミラー４２、及び第２ミラー４３は、スクリーン１を透過した光の経路上に、この順で配置されている。拡大レンズ４１は、スクリーン１から移動方向Ｘに沿って出力される光が入射するように、スクリーン１から見て移動方向Ｘにおける照射部３とは反対側（第１の向きＸ１側）に配置されている。拡大レンズ４１は、照射部３からの光によりスクリーン１に形成された画像を拡大し、第１ミラー４２に出力する。第１ミラー４２は、拡大レンズ４１からの光を第２ミラー４３に向けて反射する。第２ミラー４３は、第１ミラー４２からの光を、ウインドシールド１０１（図１参照）に向けて反射する。すなわち、投影光学系４は、照射部３からの光によってスクリーン１に形成される画像を、拡大レンズ４１にて拡大し、ウインドシールド１０１に投影することで、対象空間４００に虚像３００を投影する。ここで、拡大レンズ４１の光軸が、投影光学系４の光軸５００となる。

制御部５は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）及びメモリを主構成とするマイクロコンピュータにて構成されている。言い換えれば、制御部５は、ＣＰＵ及びメモリを有するコンピュータにて実現されており、ＣＰＵがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、コンピュータが制御部５として機能する。プログラムは、ここでは制御部５のメモリに予め記録されているが、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の記録媒体に記録されて提供されてもよい。

制御部５は、駆動部２及び照射部３を制御することで、対象空間４００に投影する虚像３００の表示を制御する。制御部５は、第１制御信号で駆動部２を制御し、第２制御信号で照射部３を制御する。また、制御部５は、駆動部２の動作と照射部３の動作とを同期させるように構成されている。更に、制御部５は、図３に示すように、駆動制御部５１及び表示制御部５２としての機能を有している。

駆動制御部５１は、駆動部２を制御することにより、可動スクリーン１ａを基準位置に対して相対的に移動させる。ここでいう「基準位置」は、可動スクリーン１ａの移動範囲における規定位置に設定された位置である。駆動制御部５１は、可動スクリーン１ａを透過する光により対象空間４００に第１虚像３０１及び第２虚像３０２を投影するために可動スクリーン１ａを移動させるのであり、照射部３による可動スクリーン１ａへの描画と同期して駆動部２を制御する。

表示制御部５２は、駆動制御部５１と連携して、取得部６から取得した１以上の情報（「移動体情報」ともいう）に基づく内容の虚像３００を表示するように、駆動部２及び照明部３を制御する。本実施形態では、虚像３００（ここでは、第１虚像３０１）は、自動車１００（移動体）の進行方向に幅を持ち、少なくとも自動車１００が移動している路面６００の属性情報を表す内容を含んでいる。

取得部６は、自動車１００（移動体）の位置に関する情報（「位置情報」ともいう）、自動車１００の周辺の物体に関する情報（「ＡＤＡＳ情報」ともいう）、及び自動車１００の状態に関する情報（「車両情報」ともいう）のうち１以上の移動体情報を取得する。つまり、虚像３００の内容に含まれる属性情報は、位置情報、ＡＤＡＳ情報、及び車両情報のうち１以上の情報に基づく情報である。

ＡＤＡＳ情報は、先進運転支援システム（ＡＤＡＳ：Advanced Driver Assistance System）の検出部であるカメラ、ソナーセンサ、レーダ、及びＬｉＤＡＲ（LightDetection and Ranging）等にて検出可能な情報である。本実施形態では、取得部６は、撮像装置７１及びレーザーレーダ７２を備えた検知システム７からＡＤＡＳ情報を取得する。撮像装置７１は、対象空間４００を含む自動車１００の周辺の空間を撮像する。レーザーレーダ７２は、自動車１００の周辺の空間に存在する物体から自動車１００までの距離、及び物体の性質などを計測する。ＡＤＡＳ情報の具体例としては、自動車１００の周辺を移動中の車両までの移動体からの距離、この車両の自動車１００に対する相対座標、複数の車両同士の車間距離、及びこれらの車両の相対速度等がある。ここで、ＡＤＡＳ情報における自動車１００の周辺の物体は、自動車１００の周辺にて走行中又は停車中の車両、ガードレール等の構造物の他、歩行者、及び小動物等を含んでいる。

車両情報は、自動車１００自体のローカルな状態を表す情報であって、自動車１００に搭載されたセンサにて検出可能な情報である。車両情報の具体例としては、自動車１００の移動速度（走行速度）、自動車１００にかかる加速度、アクセルペダルの踏込量（アクセル開度）、ブレーキペダルの踏込量、舵角、並びに自車の傾き、車両内のシートの傾き等がある。また、ドライバモニタで検出される運転者の脈拍、表情、及び視線等も車両情報に含まれる。更に、車幅、車高、全長、及びアイポイント等の、自動車１００に固有のデータも、車両情報に含まれる。

位置情報は、自動車１００の位置に基づく情報であって、自車位置における道路情報等、ＧＰＳ（Global Positioning System）等の測位システムを用いて検出可能な情報である。位置情報の具体例としては、自車位置における道路の車線数、交差点か否か、丁字路か否か、一方通行か否か、車道幅、歩道の有無、勾配、及びカーブの曲率等がある。

（３）動作
以下、本実施形態の表示システム１０の基本的な動作について説明する。制御部５は、照射部３を制御し、可動スクリーン１ａに対して照射部３から光を照射する。このとき、可動スクリーン１ａには、可動スクリーン１ａの一面上を走査する光が照射部３から照射される。これにより、可動スクリーン１ａには、画像が形成（投影）される。更に、照射部３からの光は可動スクリーン１ａを透過し、投影光学系４からウインドシールド１０１に照射される。これにより、可動スクリーン１ａに形成された画像は、自動車１００の車室内であってウインドシールド１０１の下方から、ウインドシールド１０１に投影される。

投影光学系４からウインドシールド１０１に画像が投影されると、ウインドシールド１０１は、投影光学系４からの光を、車室内のユーザ２００（運転者）に向けて反射する。これにより、ウインドシールド１０１で反射された画像が、ユーザ２００に視認される。その結果、ユーザ２００は、自動車１００の前方（車外）に投影された虚像３００（第１虚像３０１又は第２虚像３０２）を、ウインドシールド１０１越しに視認することができる。

具体的には、制御部５が、移動方向Ｘにおいて可動スクリーン１ａを固定した状態で可動スクリーン１ａの一面上に光を走査させることで、路面６００に沿って奥行きを持ってユーザ２００に視認される第１虚像３０１が形成される。また、制御部５が、可動スクリーン１ａの一面における輝点から投影光学系４までのＸ方向の距離が一定となるように可動スクリーン１ａを移動させながら、可動スクリーン１ａの一面上に光を走査させる。この結果、ユーザ２００から一定距離の路面６００上に直立して視認される第２虚像３０２が形成される。

ここで、制御部５は、可動スクリーン１ａに対して照射部３から光が照射されている期間において、駆動部２を制御し、可動スクリーン１ａを移動方向Ｘに移動させる。可動スクリーン１ａの一面における照射部３からの光の照射位置、つまり輝点の位置が同じ場合、可動スクリーン１ａが第１の向きＸ１に移動すると、ユーザ２００の目（アイポイント）から虚像３００までの距離（「視距離」ともいう）は、短くなる。反対に、可動スクリーン１ａの一面における輝点の位置が同じ場合に、可動スクリーン１ａが第２の向きＸ２に移動すると、虚像３００までの視距離は、長く（遠く）なる。つまり、虚像３００までの視距離は移動方向Ｘにおける可動スクリーン１ａの位置によって変化する。

例えば、第１虚像３０１の視距離を変更する場合には、制御部５は、視距離に応じて可動スクリーン１ａをＸ方向に移動させ、移動後の位置で可動スクリーン１ａを固定した状態にして可動スクリーン１ａの一面上に光を走査させる。第２虚像３０２の視距離を変更する場合には、制御部５は、視距離に応じて可動スクリーン１ａをＸ方向に移動させる。制御部５は、移動後の位置を基準にして輝点から投影光学系４までのＸ方向の距離が一定となるように可動スクリーン１ａを移動させながら、可動スクリーン１ａの一面上に光を走査させる。

また、制御部５は、照射部３を制御し、固定スクリーン１ｂに対して照射部３から光を照射する。このとき、固定スクリーン１ｂには、固定スクリーン１ｂの一面上を走査する光が照射部３から照射される。これにより、可動スクリーン１ａに光を照射する場合と同様に、固定スクリーン１ｂには画像が形成（投影）され、ウインドシールド１０１に画像が投影される。その結果、ユーザ２００は、自動車１００の前方（車外）に投影された虚像３００（第３虚像３０３）を、ウインドシールド１０１越しに視認することができる。ここで、第３虚像３０３は、位置が固定された固定スクリーン１ｂに投影された光で形成されるので、第３虚像３０３は、ユーザ２００から所定の距離（例えば２～３ｍ）の路面６００上に直立して視認される。

本実施形態の表示システム１０では、走査部３２が可動スクリーン１ａの縦方向（可動スクリーン１ａの基準面５０３に対して傾斜した方向）に１往復する１周期の間に、第１虚像３０１、第２虚像３０２、及び第３虚像３０３の全てを投影可能である。具体的には、投影部４０は、可動スクリーン１ａ、固定スクリーン１ｂの順に光を走査する「往路」において、まずは可動スクリーン１ａに光を照射して第１虚像３０１を投影し、その後、固定スクリーン１ｂに光を照射して第３虚像３０３を投影する。それから、投影部４０は、固定スクリーン１ｂ、可動スクリーン１ａの順に光を走査する「復路」において、まずは固定スクリーン１ｂに光を照射して第３虚像３０３を投影し、その後、可動スクリーン１ａに光を照射して第２虚像３０２を投影する。

したがって、走査部３２が縦方向に走査する１周期の間に、対象空間４００には、第１虚像３０１、第３虚像３０３、及び第２虚像３０２が投影される。照射部３における縦方向の走査が比較的高速で行われることにより、ユーザ２００においては、第１虚像３０１、第３虚像３０３、及び第２虚像３０２が同時に表示されているように視認される。照射部３における縦方向の走査の周波数は、一例として、６０Ｈｚ以上である。

（４）虚像の内容
以下、本実施形態の表示システム１０が対象空間４００に投影する虚像３００の内容例を列挙する。以下に説明する虚像３００の内容例は、適宜組み合わせて適用可能である。また、以下に説明する虚像３００は、第９内容例を除いて、ナビゲーションシステムの使用の有無に依らず、対象空間４００に投影され得る。

（４．１）第１内容例
第１内容例では、虚像３００は、図４に示すように、マーカ３１０からなる。マーカ３１０は、第１虚像３０１であり、自動車１００（移動体）の予測経路を表している。ここでいう「予測経路」は、ユーザ２００が現在のハンドル操作を維持した場合に自動車１００が走行すると予測される経路である。また、マーカ３１０は、特定領域Ａ１（図４における破線参照。図５でも同様）において他の自動車１１０を避ける形状となっている。更に、マーカ３１０では、特定領域Ａ１における他の自動車１１０との境界線が比較的太い線となっている。ここでは、特定領域Ａ１は、自動車１００の進行方向にあり、かつ、予測経路が他の自動車１１０と重なる領域である。そして、特定領域Ａ１は、上記のように他の自動車１１０を避ける形状であり、かつ、他の自動車１１０との境界線が比較的太い線となっており、自動車１００が特定領域Ａ１に進入不可能であることを表している。つまり、本内容例では、虚像３００の属性情報は、自動車１００の進行方向にある特定領域Ａ１に自動車１００が進入可能か否かを表す情報である。

本内容例では、虚像３００は、例えば路面６００が所定基準を満たす場合に表示される。所定基準は、例えば路面６００が狭所区間であったり、工事現場が存在したりする等して、複数の自動車が並んで走行することのできない場合に満たされる。また、本内容例では、制御部５は、特定領域Ａ１に自動車１００が進入不可能である場合、図５に示すように、自動車１００が特定領域Ａ１を回避可能な推奨経路を表す内容のマーカ３１１（虚像３００）を表示する。

以下、本内容例の虚像３００を投影する場合の表示システム１０の動作の一例について図６を用いて説明する。図６における「ＳＴＡＲＴ」から「ＥＮＤ」までの処理は、取得部６による取得周期（例えば、１秒間に３０回）に合わせて繰り返される。まず、制御部５は、取得部６から１以上の移動体情報（例えば、自車位置における道路情報、自車の周辺の物体情報など）を取得する（ステップＳ１０１）。そして、制御部５は、取得した１以上の移動体情報に基づいて、対象空間４００を模した疑似空間（仮想３Ｄ空間）を構築する（ステップＳ１０２）。

次に、制御部５は、自動車１００が走行している路面６００が所定基準を満たすか否かを判断する（ステップＳ１０３）。路面６００が所定基準を満たさない場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、路面６００が狭所区間ではないため、制御部５は以降の処理を行わず、再びステップＳ１０１を実行する。一方、路面６００が所定基準を満たす場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、制御部５は、取得部６から取得した１以上の移動体情報（例えば、車幅、舵角、方位情報など）に基づいて、疑似空間に予測経路を描画する（ステップＳ１０４）。

次に、制御部５は、予測経路上に物体が存在するか否かを判断する（ステップＳ１０５）。予測経路上に物体（例えば、他の自動車１１０）が存在する場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、制御部５は、擬似空間に進入不可情報を描画する（ステップＳ１０６）。進入不可情報は、自動車１００が特定領域Ａ１に進入不可能であることを表す情報である。そして、制御部５は、物体を回避可能な経路が存在する場合、擬似空間に推奨経路を描画する（ステップＳ１０７）。その後、制御部５は、駆動部２及び照射部３を制御することにより、擬似空間に描画した内容を、虚像３００として対象空間４００に投影させる（ステップＳ１０８）。これにより、予測経路を表すマーカ３１０、及び推奨経路を表すマーカ３１１が対象空間４００における路面６００に投影される。

一方、予測経路上に物体が存在しない場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、制御部５は、対象空間４００に物体が存在するか否かを判断する（ステップＳ１０９）。対象空間４００に物体が存在する場合（ステップＳ１０９：Ｙｅｓ）、制御部５は、疑似空間に推奨経路を描画した上で（ステップＳ１０７）、ステップＳ１０８を実行する。一方、対象空間４００に物体が存在しない場合（ステップＳ１０９：Ｎｏ）、制御部５は、疑似空間に推奨経路を描画せずにステップＳ１０８を実行する。

ステップＳ１０９の処理が実行される状況について説明する。例えば、対象空間４００にマーカ３１１が投影された後に、ユーザ２００がマーカ３１１に従ってハンドルを操作すると、予測経路が変化する。そして、予測経路が推奨経路に略一致すると、予測経路上には物体が存在しなくなる。この状況において、対象空間４００に物体が存在する場合（ここでは、自動車１００の前方に他の自動車１１０が存在する場合）、マーカ３１１が対象空間４００に投影され続ける。一方、自動車１００が他の自動車１１０の横を通過する等して対象空間４００に物体が存在しなくなると、マーカ３１１が対象空間４００に投影されなくなる。

上述のように、本内容例では、自動車１００の進行方向にある特定領域Ａ１に自動車１００が進入可能であるか否かを表す内容の虚像３００が対象空間４００に投影される。このため、ユーザ２００が虚像３００を視認することにより、自動車１００の進行方向を変更する必要があるか否かを判断し易い、という利点がある。また、本内容例では、特定領域Ａ１に自動車１００が進入不可能な場合に、回避経路を表す内容の虚像３００が対象空間４００に投影される。このため、ユーザ２００が虚像３００を視認することにより、進入不可能な特定領域Ａ１を回避するという選択をユーザ２００が採り易い、という利点がある。

本内容例において、制御部５による処理のうちステップＳ１０１，Ｓ１０２の処理は、ステップＳ１０３の処理前ではなく、ステップＳ１０３の処理後に実行してもよい。この場合、ステップＳ１０１，Ｓ１０２の処理は、路面６００が所定基準に合致した場合のみに実行される。

本内容例において、マーカ３１０における特定領域Ａ１の色は、特定領域Ａ１に自動車１００が進入不可能な場合、特定領域Ａ１以外の部分と色が異なっていてもよい。この態様では、自動車１００が特定領域Ａ１へ進入できないことをユーザ２００に知覚させ易い。

本内容例において、制御部５は、物体を回避可能な経路が存在しない場合、自動車１００の停止を表す内容の虚像３００を対象空間４００に投影させてもよい。この態様では、自動車１００を停止すべきことをユーザ２００に知覚させ易い。

（４．２）第２内容例
第２内容例では、虚像３００は、図７Ａ及び図７Ｂに示すように、自動車１００（移動体）が走行している第１車線６０１から他の車線６０２へ車線変更する状況で対象空間４００に投影される。図７Ａは、自動車１００が加速又は減速を行わずに車線変更することが可能な路面６００の状況を示している。また、図７Ｂは、他の自動車１１０が自動車１００と並走しており、自動車１００が加速を行わないと車線変更できない路面６００の状況を示している。

図７Ａに示す状況において、ユーザ２００が車線変更すべく方向指示器を操作すると、図８に示すように、２つのマーカ３１２，３１３からなる虚像３００が対象空間４００に投影される。マーカ３１２は、第１虚像３０１であり、自動車１００が走行している第１車線６０１とは異なる第２車線６０２にある特定領域Ａ１を表している。特定領域Ａ１は、自動車１００が進入可能である場合（つまり、車線変更が可能な場合）と、そうでない場合とで色（又は形状）が変化する。マーカ３１３は、第１虚像３０１であり、ユーザ２００に車線変更を促すための複数（ここでは、２つ）の矢印を表している。マーカ３１３は、自動車１００が進入可能である場合にのみ対象空間４００に投影される。

図７Ａに示す状況において、ユーザ２００が方向指示器を操作すると、制御部５は、取得部６から取得した１以上の移動体情報（例えば、車速、自車の周辺の物体情報など）に基づいて、自動車１００が特定領域Ａ１へ進入可能であるか否かを判断する。ここでは、制御部５は、移動体情報の１つとして、ＢＳＭ（Blind Spot Monitor）システムによる検知情報も用いている。図７Ａにおける網掛け線は、ＢＳＭシステムの検知エリアを表している。

一方、図７Ｂに示す状況において、ユーザ２００が車線変更すべく方向指示器を操作すると、図９に示すように、３つのマーカ３１２，３１３，３１４からなる虚像３００が対象空間４００に投影される。マーカ３１４は、第１虚像３０１であり、ユーザ２００に加速又は減速（ここでは、加速）を促すための複数（ここでは、３つ）の矢印を表している。

図７Ｂに示す状況において、ユーザ２００が方向指示器を操作すると、制御部５は、取得部６から取得した１以上の移動体情報に基づいて、自動車１００が加速又は減速することで特定領域Ａ１へ進入可能であるか否かを判断する。ここでは、制御部５は、移動体情報として、例えば車速、自車の周辺の物体情報、他の自動車１１０との相対速度などの情報を用いている。もちろん、制御部５は、ＢＳＭシステムによる検知情報を用いてもよい。

つまり、本内容例においても、第１内容例と同様に、虚像３００の属性情報は、自動車１００の進行方向にある特定領域Ａ１に自動車１００が進入可能か否かを表す情報である。また、本内容例では、特定領域Ａ１は、自動車１００が移動する車線（第１車線６０１）とは異なる車線（第２車線６０２）にある。

以下、本内容例の虚像３００を投影する場合の表示システム１０の動作の一例について図１０を用いて説明する。図１０における「ＳＴＡＲＴ」から「ＥＮＤ」までの処理は、取得部６による取得周期（例えば、１秒間に３０回）に合わせて繰り返される。まず、制御部５は、取得部６から１以上の移動体情報を取得する（ステップＳ２０１）。そして、制御部５は、取得した１以上の移動体情報に基づいて、対象空間４００を模した疑似空間（仮想３Ｄ空間）を構築する（ステップＳ２０２）。

次に、制御部５は、方向指示器が動作中であるか否かを判断する（ステップＳ２０３）。方向指示器が動作中でない場合（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、ユーザ２００に車線変更の意思がないので、制御部５は以降の処理を行わず、再びステップＳ２０１を実行する。一方、方向指示器が動作中である場合（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、制御部５は、取得部６から取得した１以上の移動体情報に基づいて、第２車線６０２に進入可能な特定領域Ａ１が存在するか否かを判断する（ステップＳ２０４）。

第２車線６０２に進入可能な特定領域Ａ１が存在する場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、制御部５は、疑似空間の第２車線６０２に進入可能な特定領域Ａ１を描画する（ステップＳ２０５）。また、制御部５は、疑似空間の第１車線６０１に車線変更を促す情報を描画する（ステップＳ２０６）。その後、制御部５は、駆動部２及び照射部３を制御することにより、擬似空間に描画した内容を、虚像３００として対象空間４００に投影させる（ステップＳ２０７）。これにより、対象空間４００において、特定領域Ａ１を表すマーカ３１２が第２車線６０２に、車線変更を促すためのマーカ３１３が第１車線６０１に投影される。

一方、第２車線６０２に進入可能な特定領域Ａ１が存在しない場合（ステップＳ２０８）、制御部５は、自動車１００の加速又は減速により、進入可能な特定領域Ａ１が発生するか否かを判断する（ステップＳ２０８）。進入可能な特定領域Ａ１が発生する場合（ステップＳ２０８：Ｙｅｓ）、制御部５は、疑似空間の第２車線６０２に進入可能な特定領域Ａ１を描画する（ステップＳ２０９）。また、制御部５は、疑似空間の第１車線６０１に車線変更を促す情報、及び加速又は減速を促す情報を描画する（ステップＳ２１０）。その後、制御部５は、駆動部２及び照射部３を制御することにより、擬似空間に描画した内容を、虚像３００として対象空間４００に投影させる（ステップＳ２０７）。これにより、対象空間４００において、特定領域Ａ１を表すマーカ３１２が第２車線６０２に、車線変更を促すためのマーカ３１３、及び加速又は減速を促すためのマーカ３１４が第１車線６０１に投影される。

一方、進入可能な特定領域Ａ１が発生しない場合（ステップＳ２０８：Ｎｏ）、制御部５は、擬似空間に進入不可情報を描画する（ステップＳ２１１）。進入不可情報は、自動車１００が特定領域Ａ１に進入不可能であること（つまり、車線変更できないこと）を表す情報である。その後、制御部５は、駆動部２及び照射部３を制御することにより、擬似空間に描画した内容を、虚像３００として対象空間４００に投影させる（ステップＳ２０７）。これにより、対象空間４００において、進入不可能な特定領域Ａ１を表すマーカ３１２が第２車線６０２に投影される。

上述のように、本内容例では、第２車線６０２にある特定領域Ａ１に自動車１００が進入可能であるか否かを表す内容の虚像３００が対象空間４００に投影される。このため、ユーザ２００が虚像３００を視認することにより、車線変更をするか否かを判断し易い、という利点がある。

本内容例において、制御部５による処理のうちステップＳ２０１，Ｓ２０２の処理は、ステップＳ２０３の処理前ではなく、ステップＳ２０３の処理後に実行してもよい。この場合、ステップＳ２０１，Ｓ２０２の処理は、方向指示器が動作中と判断された場合のみに実行される。

ところで、本内容例の虚像３００は、例えば路肩に自動車１００を駐車する状況において対象空間４００に投影されてもよい。路肩に自動車１００を駐車しようとする場合も、車線変更の場合と同様に、ユーザ２００が方向指示器を操作するからである。この場合、特定領域Ａ１は、第２車線６０２ではなく、第１車線６０１の路肩に存在することになる。

（４．３）第３内容例
第３内容例では、虚像３００は、図１１Ａ及び図１１Ｂに示すように、マーカ３１５からなる。マーカ３１５は、矢印状の第１虚像３０１であり、自動車１００（移動体）が走行している路面６００の勾配を表している。図１１Ａでは、マーカ３１５は、矢印のシャフトが手前側から奥側に向かうにつれて細くなる形状であり、かつ、「ＵＰ」の文字列を有している。図１１Ａでは、マーカ３１５は、路面６００が上り勾配６１０であることを表している。図１１Ｂでは、マーカ３１５は、矢印のシャフトが手前側から奥側に向かうにつれて太くなる形状であり、かつ、「ＤＯＷＮ」の文字列を有している。図１１Ｂでは、マーカ３１５は、路面６００が下り勾配６１１であることを表している。つまり、本内容例では、虚像３００の属性情報は、自動車１００が移動している路面６００の勾配を表す情報である。

本内容例では、虚像３００は、例えば自動車１００が勾配の手前に位置するときから、勾配の無い路面６００に到達するまでの間、表示される。具体的には、制御部５は、取得部６から取得した１以上の移動体情報（例えば、自車位置における道路情報、車速、自車の傾き等）に基づいて、マーカ３１５が対象空間４００における路面６００に重畳して投影されるように、虚像３００の表示を制御する。

上述のように、本内容例では、自動車１００が走行している路面６００の勾配を表す内容の虚像３００が対象空間４００に投影される。したがって、ユーザ２００は、虚像３００を視認することにより、路面６００が上り勾配６１０であるか下り勾配６１１であるかを把握し、路面６００の勾配に応じた運転を行い易い、という利点がある。特に、本内容例の虚像３００は、例えば路面６００の構造又は風景により、ユーザ２００が勾配があることに気付き難い場合に有効である。例えば、ユーザ２００が上り勾配６１０であることに気付かずに運転している場合、自動車１００が自然に減速することにより、渋滞を招く可能性がある。また、例えば、ユーザ２００が下り勾配６１１であることに気付かずに運転している場合、自動車１００が自然に加速することにより、前方の他の自動車との間の距離が必要以上に狭まる可能性がある。このような場合でも、ユーザ２００は、虚像３００を視認することにより、適切な加速又は減速を行うことが可能である。

図１１Ａ及び図１１Ｂに示すマーカ３１５は、それぞれ「ＵＰ」及び「ＤＯＷＮ」の文字列を有しているが、これに限定する趣旨ではない。例えば、図１１Ａ及び図１１Ｂに示すマーカ３１５は、いずれも文字列を有していなくてもよい。また、図１１Ａ及び図１１Ｂに示すマーカ３１５は、静止画像ではなく、動画像で構成されていてもよい。例えば、図１１Ａに示すマーカ３１５は、時間経過に伴って手前側に向かうように波打つ動画像であってもよい。また、例えば、図１１Ｂに示すマーカ３１５は、時間経過に伴って奥側に向かうように波打つ動画像であってもよい。

ここで、虚像３００の属性情報は、自動車１００の勾配に対する位置に応じて変化するのが好ましい。具体的には、制御部５は、取得部６から取得した１以上の移動体情報に基づいて、前方の路面６００の傾斜、及び傾斜が変化する座標を事前に算出する。そして、制御部５は、当該座標を起点として、マーカ３１５の形状（ここでは、矢印のシャフトの形状）を、勾配の傾斜角度に応じて変化させる。

以下、自動車１００が上り勾配６１０を走行するときの虚像３００の具体例について図１２Ａ～図１４Ｂを用いて説明する。先ず、図１２Ａに示すように、自動車１００が上り勾配６１０に差し掛かると、図１２Ｂに示すようなマーカ３１５が対象空間４００に投影される。このマーカ３１５では、上り勾配６１０の開始位置を境目として、手前側のマーカ３１５Ａと奥側のマーカ３１５Ｂとで矢印のシャフトの幅、及び幅の変化率が異なっている。その後、図１３Ａ及び図１４Ａに示すように、自動車１００が上り勾配６１０を走行し始めると、図１３Ｂ及び図１４Ｂに示すようなマーカ３１５が対象空間４００に投影される。これらのマーカ３１５では、自動車１００の傾きが上り勾配６１０の傾斜角度に近付くにつれて、矢印のシャフトの幅が細くなっている。

上述のように、自動車１００の勾配に対する位置に応じて虚像３００が変化する場合、ユーザ２００は、虚像３００を視認することにより、自動車１００が勾配に差し掛かる前に、勾配があることを認識することが可能である。また、この構成では、ユーザ２００が虚像３００を認識することにより、路面６００の傾斜を意識しながら運転し易い、という利点がある。

本内容例において、例えば図１５Ａに示すように、マーカ３１５の他に補助マーカ３１６を対象空間４００に投影させてもよい。補助マーカ３１６は、第１虚像３０１であり、上向きに凸となるアーチを描く矢印状である。図１５Ａに示す例では、補助マーカ３１６は、路面６００が下り勾配６１１であることを表している。この場合、ユーザ２００がマーカ３１５だけではなく、補助マーカ３１６も視認することにより、路面６００の勾配をより直感的に認識し易い、という利点がある。

また、本内容例において、例えば図１５Ｂに示すように、マーカ３１５は、一部の透過率、又は色を変更することにより、一部が透けて見えるような形で対象空間４００に投影されてもよい。図１５Ｂに示す例では、マーカ３１５のうち下り勾配６１１に延びている部分は、路面６００を透過しているような形で表されている。この場合も、ユーザ２００がマーカ３１５を視認することにより、路面６００の勾配をより直感的に認識し易い、という利点がある。

また、本内容例では、虚像３００として矢印状のマーカ３１５が対象空間４００に投影されるが、これに限定する趣旨ではない。例えば、図１６に示すように、路面６００における制限速度（ここでは、時速５０キロメートル）を表す標識のマーカ３１５が、虚像３００として対象空間４００に投影されてもよい。この場合、ユーザ２００がマーカ３１５を視認することにより、路面６００の勾配と、路面６００における制限速度という２つの情報を認識し易い、という利点がある。その他、マーカ３１５は、例えば標識以外のアイコンで構成されていてもよいし、「勾配あり」等の文字列で構成されていてもよい。つまり、マーカ３１５は、少なくとも路面６００の勾配を表す態様であればよい。

（４．４）第４内容例
第４内容例では、虚像３００は、図１７Ａに示すように、２つのマーカ３１７Ａ，３１７Ｂからなるマーカ３１７で構成されている。マーカ３１７Ａは、第１虚像３０１であり、自動車１００（移動体）の予測経路を表している。マーカ３１７Ｂは、第１虚像３０１であり、かつ、自動車１００が走行している道路の名称（ここでは、国道□□□）を表しており、マーカ３１７Ａに重ねて投影される。つまり、本内容例では、虚像３００の属性情報は、自動車１００が移動している路面６００を含む道路の名称を表す情報である。

本内容例では、虚像３００は、例えば自動車１００の運転中においては常に表示される。具体的には、制御部５は、取得部６から取得した１以上の移動体情報（例えば、舵角、自車位置における道路情報など）に基づいて、マーカ３１７が対象空間４００における路面６００に重畳して投影されるように、虚像３００の表示を制御する。

上述のように、本内容例では、自動車１００が走行している道路の名称を表す内容の虚像３００が対象空間４００に投影される。したがって、ユーザ２００は、虚像３００を視認することにより、自身がどこに向かっているかを把握しながら運転し易い、という利点がある。

本内容例では、マーカ３１７Ｂが表す道路の名称は国道であるが、県道、府道、市道などであってもよい。また、本内容例では、マーカ３１７Ｂが表す道路の名称は、例えば図１７Ｂに示すように線（ここでは、○○線）であってもよいし、筋、通り、街道、バイパス等であってもよい。

また、本内容例では、マーカ３１７Ｂは、例えば図１８に示すように、自動車１００が走行している方面（ここでは、△△方面）を表していてもよい。つまり、本内容例では、虚像３００の属性情報は、自動車１００が移動している路面６００を含む道路の方面を表す情報であってもよい。この場合、自動車１００が走行している車線（第１車線６０１）の方面を表すマーカ３１７だけではなく、他の車線（第２車線６０２）の方面（ここでは、××方面）を表すマーカ３１７も対象空間４００に投影されてもよい。

（４．５）第５内容例
第５内容例では、虚像３００は、図１９に示すように複数（ここでは、３つ）のマーカ３１８からなり、かつ、動画像である。本内容例では、複数のマーカ３１８は、いずれも自動車１００の進行方向に幅を持つ第１虚像３０１ではなく、ユーザ２００から一定距離の路面６００上に直立して視認される第２虚像３０２である。ただし、本内容例では、虚像３００は、複数のマーカ３１８が動画像として対象空間４００に投影されることにより、全体としては自動車１００の進行方向に幅を持った画像としてユーザ２００に視認される。以下では、３つのマーカ３１８のうち最も手前にあるマーカ３１８を「マーカ３１８Ａ」、最も奥にあるマーカ３１８を「マーカ３１８Ｃ」、マーカ３１８Ａ，３１８Ｃの間にあるマーカを「マーカ３１８Ｂ」ともいう。

本内容例では、虚像３００は、自動車１００が所定値以上の曲率を有するカーブ６０３の手前に進入したときに、対象空間４００に投影される。具体的には、制御部５は、取得部６で取得した１以上の移動体情報（例えば、自車位置における道路情報）に基づいて、自動車１００の前方にカーブ６０３が存在するか否かを判断する。そして、制御部５は、自動車１００の前方にカーブ６０３が存在すると判断した場合、対象空間４００におけるカーブ６０３の上方（図１９におけるガードレールの上方）に、３つのマーカ３１８が投影されるように虚像３００の表示を制御する。ここでは、カーブ６０３が自動車１００から見て左向きに曲がっているので、３つのマーカ３１８は、いずれも左向きの矢印の図形を含むアイコンとして対象空間４００に投影される。もちろん、カーブ６０３が自動車１００から見て右向きに曲がっている場合、３つのマーカ３１８は、いずれも右向きの矢印の図形を含むアイコンとして対象空間４００に投影される。

このとき、制御部５は、所定の間隔（例えば、１フレーム～数フレーム）で、マーカ３１８Ａ、マーカ３１８Ｂ、マーカ３１８Ｃ、マーカ３１８Ａ、…の順に３つのマーカ３１８が投影されるように虚像３００の表示を制御する。また、３つのマーカ３１８は、自動車１００から離れるにしたがって（つまり、視距離が長くなるにつれて）、アイコンが左方へ移動するように、かつ、アイコンの大きさが小さくなるように対象空間４００に投影される。したがって、ユーザ２００においては、３つのマーカ３１８は、カーブ６０３に沿って滑らかに動いているように視認される。

上述のように、本内容例では、自動車１００が所定値以上の曲率を有するカーブ６０３の手前に進入したときに、虚像３００が動画像として対象空間４００に投影される。したがって、ユーザ２００は、虚像３００を視認することにより、路面６００の奥行きの変化、カーブ６０３の曲率、及びカーブ６０３の向きを直感的に把握しながら運転し易い、という利点がある。特に、虚像３００は、昼間よりもユーザ２００が距離感をつかみ難い夜間において有効である。すなわち、ユーザ２００は、前方が暗いためにカーブ６０３の存在に気付かない場合でも、虚像３００を視認することにより、カーブ６０３の存在に気付くことが可能である。

また、本内容例では、虚像３００が動画像であるため、複数のマーカ３１８を１フレームに１つずつ投影することが可能である。ここで、表示システム１０が複数のマーカ３１８を１フレームに同時に投影する構成である場合、表示システム１０の容積が大きくなることで、自動車１００に搭載できなくなる可能性がある。一方、本内容例によれば、表示システム１０が複数のマーカ３１８を１フレームに１つずつ投影する構成であるので、表示システム１０の容積が大きくなり難く、結果として自動車１００に搭載できなくなる可能性を低減することができる、という利点がある。また、本内容例によれば、虚像３００が静止画像である場合と比較して、虚像３００が表す路面６００の状況にユーザ２００が注視し易い、という利点がある。

ところで、本内容例では、虚像３００は、対象空間４００におけるカーブ６０３の上方に投影されているが、これに限定する趣旨ではない。例えば、虚像３００は、対象空間４００における路面６００に重畳するように投影されてもよい。この場合、複数のマーカ３１８は、いずれも第１虚像３０１として対象空間４００に投影されてもよい。

（４．６）第６内容例
第６内容例では、虚像３００は、図２０に示すように、２つのマーカ３１９Ａ，３１９Ｂからなる。以下、２つのマーカ３１９Ａ，３１９Ｂを特に区別しない場合、２つのマーカ３１９Ａ，３１９Ｂの各々を「マーカ３１９」と呼ぶこともある。マーカ３１９Ａは、第１虚像３０１であり、自動車１００（移動体）が走行している路面６００と繋がっている他の路面６０４であって、自動車１００が進入可能な他の路面６０４を表している。ここでは、他の路面６０４は、高速道路の入口である。マーカ３１９Ｂは、第２虚像３０２であり、マーカ３１９Ａが示す他の路面６０４の行き先を表している。ここでは、マーカ３１９Ｂは、高速道路を模式的に表すアイコンであり、マーカ３１９Ａに重ねて投影される。

つまり、本内容例では、虚像３００の属性情報は、自動車１００が移動している路面６００と繋がっている他の路面６０４のうち、自動車１００が進入可能な他の路面６０４を表す情報である。したがって、図２０では図示していないが、路面６００と繋がっている他の路面６０４であっても、自動車１００が進入不可能な他の路面６０４（例えば、一方通行の路面）には、マーカ３１９が投影されない。

本内容例では、虚像３００は、例えば自動車１００の運転中においては常に表示される。具体的には、制御部５は、取得部６から取得した１以上の移動体情報（例えば、自車位置における道路情報など）に基づいて、マーカ３１９が対象空間４００における他の路面６０４に重畳して投影されるように、虚像３００の表示を制御する。

上述のように、本内容例では、自動車１００が走行している路面６００と繋がっている進入可能な他の路面６０４を表す内容の虚像３００が対象空間４００に投影される。したがって、ユーザ２００は、虚像３００を視認することにより、自動車１００の現在の経路とは異なる他の経路を考慮しながら運転し易い、という利点がある。例えば、ユーザ２００は、虚像３００を視認することにより高速道路の入口があることを認識すると、一般道を走行するか、高速道路を走行するか等、経路の選択が可能となる、という利点がある。

本内容例において、自動車１００が進入可能な他の路面６０４は、例えば駐車場の入口、店舗の入口などである。また、本内容例では、自動車１００が進入可能な他の路面６０４の行き先を示すマーカ３１９Ｂが対象空間４００に投影されているが、マーカ３１９Ｂは投影されなくてもよい。

（４．７）第７内容例
第７内容例では、虚像３００は、図２１に示すように複数のマーカ３２０からなる。複数のマーカ３２０の各々は、自動車１００（移動体）の進行方向に沿った向きの矢印として、対象空間４００に投影される。複数のマーカ３２０は、ユーザ２００に視認されることにより、ユーザ２００に加速していると錯覚させ、自動車１００の車速が実際の車速よりも速いとユーザ２００に錯覚させる効果を奏し得る。つまり、本内容例では、虚像３００の内容は、自動車１００を運転しているユーザ２００に加速していると錯覚させる情報である。

本内容例では、虚像３００は、例えば自動車１００の車速が閾値速度（ここでは、自動車１００が走行している道路の制限速度）を超えると表示される。具体的には、制御部５は、取得部６から取得した１以上の移動体情報（例えば、自車位置における道路情報、自車の車速など）に基づいて、複数のマーカ３２０が対象空間４００における路面６００に重畳して投影されるように、虚像３００の表示を制御する。

上述のように、本内容例では、例えば自動車１００の車速が制限速度を超えると、ユーザ２００に加速していると錯覚させる虚像３００が対象空間４００に投影される。したがって、ユーザ２００は、虚像３００を視認することにより、現在の車速が速すぎると認識し、ブレーキを踏む等して現在の車速を落とすことを試みる。つまり、本内容例によれば、ユーザ２００に虚像３００を視認させることにより、現在の車速を制限速度以下に抑えるようにユーザ２００に促すことが可能である、という利点がある。

ここで、自動車１００が制限速度を超過したときに警告音を鳴動する構成を備えている場合、警告音が頻繁に鳴動されることでユーザ２００に不快感を与える可能性がある。一方、本内容例では、警告音の鳴動の代わりに虚像３００を表示することにより、ユーザ２００に不快感を与える可能性を低減することができる、という利点がある。また、例えばトンネル等の特定の道路においては、ユーザ２００に加速していると錯覚させるためのペイントを施している場合があるが、このようなペイントが施されている場所は限定されている。一方、本内容例によれば、上記のペイントの有無に依らず、いつでもユーザ２００に加速していると錯覚させることが可能である、という利点がある。

本内容例において、虚像３００は、上述の複数のマーカ３２０に限らず、他の態様であってもよい。つまり、虚像３００は、ユーザ２００に加速していると錯覚させることが可能な態様であればよい。

（４．８）第８内容例
第８内容例では、虚像３００は、図２２に示すように、２つのマーカ３２１Ａ，３２１Ｂからなるマーカ３２１で構成されている。マーカ３２１Ａは、第１虚像３０１であり、自動車１００（移動体）が実際に走行した過去の経路を表している。ここでは、例えばサーキット、通勤時に通る経路などのように、現在の経路と過去の経路とで出発位置及び目的位置が同じであり、かつ、自動車１００が走行する道路が同じであると仮定する。マーカ３２１Ｂは、第１虚像３０１であり、出発位置から現在位置までに現在の経路で要した時間と、過去の経路で要した時間との差分を表している。ここでは、現在の経路での所要時間が過去の経路での所要時間を０．５秒上回っているため、「＋０．５ｓ」という文字列からなるマーカ３２１Ｂがマーカ３２１Ａに重ねて投影される。つまり、本内容例では、虚像３００の内容は、現在の自動車１００が移動している経路と出発位置及び目的位置が同じであり、かつ自動車１００が移動する道路が同じである過去の経路を表す情報である。

本内容例では、虚像３００は、例えば自動車１００の運転開始時から表示される。具体的には、制御部５は、過去の経路のうち出発位置から目的位置までの所要時間の最も短い過去の経路を記憶している。そして、制御部５は、自動車１００の運転が開始されると、マーカ３２１Ａが対象空間４００における路面６００に重畳して投影されるように、虚像３００の表示を制御する。マーカ３２１Ａに含まれる情報は、取得部６から取得した１以上の移動体情報（例えば、自車位置における道路情報など）に基づく情報である。また、制御部５は、出発位置から現在位置までに現在の経路で要した時間と、過去の経路で要した時間とをリアルタイムに比較し、マーカ３２１Ｂがマーカ３２１Ａに重なって投影されるように、虚像３００の表示を制御する。その後、制御部５は、自動車１００が目的位置に到達すると、出発位置から目的位置までの現在の経路で要した時間が過去の経路で要した時間よりも短い場合、現在の経路を過去の経路として記憶する。

上述のように、本内容例では、例えばユーザ２００が自動車１００の運転を開始すると、過去の経路を表す内容の虚像３００が対象空間４００に投影される。このため、本内容によれば、ユーザ２００が虚像３００を視認して現在の経路と過去の経路とを比較することで、ユーザ２００が目的位置までの最適な経路を模索しながら運転することが可能である、という利点がある。

ところで、自動車１００の運転開始時に本内容例の虚像３００の投影を開始するか否かは任意である。例えば、休日のドライブ等、通勤時とは異なる経路で自動車１００を走行させる場合には、過去の経路との比較が意味をなさない。このような場合、表示システム１０が本内容例の虚像３００を対象空間４００に投影させる必要がない。

（４．９）第９内容例
第９内容例では、虚像３００は、図２３に示すように、マーカ３２２と、２つのマーカ３２３Ａ，３２３Ｂからなるマーカ３２３と、で構成されている。マーカ３２２は、第１虚像３０１であり、ナビゲーションシステムによる現在の案内経路を表している。マーカ３２３Ａは、第１虚像３０１であり、ナビゲーションシステムによる再検索後の案内経路を表している。マーカ３２３Ｂは、第１虚像３０１であり、現在位置から目的位置までに現在の案内経路で要すると推測される時間と、再検索後の案内経路で要すると推測される時間との差分を表している。ここでは、再検索後の案内経路で推測される所要時間が、現在の案内経路で推測される所要時間よりも５分短くなるため、「－５ｍｉｎ」という文字列からなるマーカ３２３Ｂがマーカ３２３Ａに重ねて投影される。つまり、本内容例では、虚像３００の内容は、ナビゲーションシステムによる現在の案内経路と、再検索後の案内経路を表す情報である。

本内容例では、虚像３００は、例えば現在の案内経路にて渋滞が発生する等して、ユーザ２００がナビゲーションシステムにより目的位置までの案内経路を再検索するときに表示される。具体的には、制御部５は、取得部６から取得した１以上の移動体情報（例えば、自車位置における道路情報など）に基づいて、マーカ３２１，３２２が路面６００に投影されるように、虚像３００の表示を制御する。ここでは、路面６００のうち渋滞が発生している第１車線６０１にマーカ３２１が投影され、第１車線６０１から分岐する第２車線６０２にマーカ３２２が投影される。

上述のように、本内容例では、ユーザ２００がナビゲーションシステムにより目的位置までの案内経路を再検索すると、現在の案内経路と再検索後の案内経路とを表す内容の虚像３００が対象空間４００に投影される。このため、本内容によれば、ユーザ２００が虚像３００を視認して現在の案内経路と再検索後の案内経路とを比較することにより、ユーザ２００が再検索後の案内経路のメリット（又はデメリット）を把握し易い、という利点がある。

（５）変形例
上記実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上記実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、表示システム１０と同様の機能は、表示システム１０の制御方法、コンピュータプログラム、又はプログラムを記録した記録媒体等で具現化されてもよい。

一態様に係る表示システム１０の制御方法は、投影部４０と、制御部５と、を備える表示システム１０の制御方法である。投影部４０は、対象空間４００に虚像３００を投影する。制御部５は、虚像３００の表示を制御する。表示システム１０の制御方法は、移動体（ここでは、自動車１００）の進行方向に幅を持ち、少なくとも移動体が移動している路面６００の属性情報を表す内容の虚像３００を表示する。

また、一態様に係るプログラムは、コンピュータシステムに、上記の表示システム１０の制御方法を実行させるためのプログラムである。

本開示における表示システム１０又は制御方法の実行主体は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示におけるシステム又は方法の実行主体としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されていてもよいが、電気通信回線を通じて提供されてもよい。また、プログラムは、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１乃至複数の電子回路で構成される。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。

また、表示システム１０の制御部５の機能は、複数のシステム（装置）に分散して設けられてもよい。制御部５の少なくとも一部の機能は、例えば、クラウド（クラウドコンピューティング）によって実現されてもよい。

また、表示システム１０は、車両と車両との間（車車間）、又は車両と信号機及び道路標識等のインフラ（infrastructure）との間（路車間）で、直接的に通信する、いわゆるＶ２Ｘ（Vehicle to Everything）の通信技術を利用してもよい。Ｖ２Ｘの通信技術によれば、例えば、移動体情報を、自動車１００が、周辺の車両又はインフラから取得することが可能になる。また、インフラにて対象空間４００に投影する虚像３００の内容を決定してもよく、この場合、自動車１００には、制御部５の少なくとも一部が搭載されなくてもよい。

また、表示システム１０は、移動体（自動車１００）の進行方向の前方に設定された対象空間４００に虚像３００を投影する構成に限らず、例えば、移動体の進行方向の側方、後方、又は上方等に虚像３００を投影してもよい。

また、表示システム１０は、自動車１００に用いられるヘッドアップディスプレイに限らず、例えば、二輪車、電車、航空機、建設機械、及び船舶等、自動車１００以外の移動体にも適用可能である。さらに、表示システム１０は、移動体に限らず、例えば、アミューズメント施設で用いられてもよいし、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ：Head Mounted Display）等のウェアラブル端末、医療設備、又は据置型の装置として用いられてもよい。

また、表示システム１０は、レーザ光を用いて虚像３００を投影する構成に限らない。例えば、表示システム１０は、拡散透過型のスクリーン１に対し、スクリーン１の背後からプロジェクタで画像（虚像３００）を投影する構成であってもよい。または、表示システム１０は、液晶ディスプレイで表示された画像に応じた虚像３００を、投影部４０を介して投影する構成であってもよい。

（まとめ）
以上述べたように、第１の態様に係る表示システム（１０）は、投影部（４０）と、制御部（５）と、を備える。投影部（４０）は、対象空間（４００）に虚像（３００）を投影する。制御部（５）は、虚像（３００）の表示を制御する。制御部（５）は、移動体（例えば、自動車（１００））の進行方向に幅を持ち、少なくとも移動体が移動している路面（６００）の属性情報を表す内容の虚像（３００）を表示する。

この態様によれば、ユーザ（２００）が対象空間（４００）に表示される虚像（３００）を見ることで、路面（６００）の状況を把握し易い、という利点がある。また、この態様によれば、ナビゲーションシステムの使用の有無に依らず、路面（６００）の属性情報を表す内容の虚像（３００）が対象空間（４００）に表示される。したがって、この態様によれば、ユーザ（２００）が特に意識することなく路面（６００）の状況を把握し易い、という利点がある。

更に、この態様によれば、虚像（３００）が移動体の進行方向に幅を持って対象空間（４００）に表示されるので、ユーザ（２００）が直感的に路面（６００）の状況を把握し易い、という利点がある。すなわち、虚像（３００）が移動体の進行方向に幅を持たない形で対象空間（４００）に表示された場合、この虚像（３００）は平面形状の物体としてユーザ（２００）に知覚される。つまり、この虚像（３００）は、立体形状の物体の集合である実空間とは異なる形態としてユーザ（２００）に知覚されるため、ユーザ（２００）が違和感を覚える可能性がある。そして、ユーザ（２００）がこのような虚像（３００）を見た場合、虚像（３００）を実空間上の物体として知覚する処理をユーザ（２００）の脳で実行するため、ユーザ（２００）が虚像（３００）を直感的に把握し難い。

一方、この態様によれば、虚像（３００）が移動体の進行方向に幅を持っているので、虚像（３００）が実空間と同じ形態である立体形状の物体としてユーザ（２００）に知覚され易い。このため、この態様によれば、ユーザ（２００）が虚像（３００）を見た場合に、ユーザ（２００）の脳での上記の処理負荷が軽減されるので、ユーザ（２００）が虚像（３００）を直感的に把握し易い、という利点がある。

ここで、ユーザ（２００）の運転を支援するという観点からすれば、ユーザ（２００）が目的地への経路情報を把握することと比較して、ユーザ（２００）が路面（６００）の状況を把握することの方が即時性を要求されがちである。この態様によれば、ユーザ（２００）が虚像（３００）を直感的に把握し易いので、上記の即時性の要求を満たし易く、結果としてユーザ（２００）の運転を支援する機能を向上することができる、という利点がある。

第２の態様に係る表示システム（１０）では、第１の態様において、属性情報は、移動体の位置に関する情報、移動体の周辺の物体に関する情報、及び移動体の状態に関する情報のうち１以上の情報に基づく情報である。

この態様によれば、種々の路面（６００）の状況をユーザ（２００）に提示し易い、という利点がある。

第３の態様に係る表示システム（１０）では、第１又は第２の態様において、属性情報は、予測される移動体の進行方向にある特定領域（Ａ１）に移動体が進入可能か否かを表す情報である。

この態様によれば、移動体の進行方向を変更する必要があるか否かをユーザ（２００）が判断し易い、という利点がある。

第４の態様に係る表示システム（１０）では、第３の態様において、制御部（５）は、特定領域（Ａ１）に移動体が進入不可能である場合に、移動体が特定領域（Ａ１）を回避可能な経路を表す内容の虚像（３００）を表示する。

この態様によれば、進入不可能な特定領域（Ａ１）を回避するという選択をユーザ（２００）が採り易い、という利点がある。

第５の態様に係る表示システム（１０）では、第３の態様において、特定領域（Ａ１）は、移動体が移動している車線（６０１）とは異なる他の車線（６０２）にある。

この態様によれば、ユーザ（２００）が車線変更をするか否かを判断し易い、という利点がある。

第６の態様に係る表示システム（１０）では、第１～第５のいずれかの態様において、属性情報は、移動体が移動している路面（６００）の勾配を表す情報である。

この態様によれば、ユーザ（２００）は、路面（６００）の勾配に応じた運転を行い易い、という利点がある。

第７の態様に係る表示システム（１０）では、第１～第６のいずれかの態様において、属性情報は、移動体が移動している路面（６００）を含む道路の名称、又は方面を表す情報である。

この態様によれば、ユーザ（２００）は、自身がどこに向かっているかを把握しながら運転し易い、という利点がある。

第８の態様に係る表示システム（１０）では、第１～第７のいずれかの態様において、虚像（３００）は、動画像である。

この態様によれば、虚像（３００）が静止画像である場合と比較して、虚像（３００）が表す路面（６００）の状況にユーザ（２００）が注視し易い、という利点がある。

第９の態様に係る表示システム（１０）では、第１～第８のいずれかの態様において、属性情報は、移動体が移動している路面（６００）と繋がっている他の路面（６０４）のうち移動体が進入可能な他の路面（６０４）を表す情報である。

この態様によれば、ユーザ（２００）が移動体の現在の経路とは異なる他の経路を考慮しながら運転し易い、という利点がある。

第１０の態様に係る情報提示システム（１０００）は、第１～第９のいずれかの態様の表示システム（１０）と、検知システム（７）と、を備える。検知システム（７）は、移動体の周辺の物体を検知する。

この態様によれば、ユーザ（２００）が対象空間（４００）に表示される虚像（３００）を見ることで、路面（６００）の状況を把握し易い、という利点がある。

第１１の態様に係る表示システム（１０）の制御方法は、投影部（４０）と、制御部（５）と、を備える表示システム（１０）の制御方法である。投影部（４０）は、対象空間（４００）に虚像（３００）を投影する。制御部（５）は、虚像（３００）の表示を制御する。表示システム（１０）の制御方法は、移動体の進行方向に幅を持ち、少なくとも移動体が移動している路面（６００）の属性情報を表す内容の虚像（３００）を表示する。

この態様によれば、ユーザ（２００）が対象空間（４００）に表示される虚像（３００）を見ることで、路面（６００）の状況を把握し易い、という利点がある。

第１２の態様に係るプログラムは、コンピュータシステムに、第１１の態様の表示システム（１０）の制御方法を実行させるためのプログラムである。

この態様によれば、ユーザ（２００）が対象空間（４００）に表示される虚像（３００）を見ることで、路面（６００）の状況を把握し易い、という利点がある。

第１３の態様に係る移動体は、第１～第９のいずれかの態様の表示システム（１０）と、反射部材（例えば、ウインドシールド（１０１））と、を備える。

この態様によれば、ユーザ（２００）が対象空間（４００）に表示される虚像（３００）を見ることで、路面（６００）の状況を把握し易い、という利点がある。

上記態様に限らず、実施形態に係る表示システム（１０）の種々の構成（変形例を含む）は、表示システム（１０）の制御方法、及び（コンピュータ）プログラムで具現化可能である。

第２～第９の態様に係る構成については、表示システム（１０）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。

１０ 表示システム
４０ 投影部
５ 制御部
７ 検知システム
１００ 自動車（移動体）
１０１ ウインドシールド（反射部材）
３００ 虚像
４００ 対象空間
６００ 路面
６０１ 第１車線（車線）
６０２ 第２車線（他の車線）
６０４ 他の路面
１０００ 情報提示システム

Claims (11)

1. 虚像をユーザに視認させるように、対象空間に投影される前記虚像の表示を制御する制御部を備え、
   前記制御部は、移動体が測定したデータから得られた前記移動体の傾きに応じて、前記移動体が移動している路面の勾配を表す第１属性情報を含む前記虚像を表示するように制御し、
   前記虚像は、前記路面に沿って奥行きをもって前記ユーザに視認される虚像であり、
   前記制御部は、前記虚像の形状を、前記路面の勾配を表す傾斜角度に応じて変化させる 表示システム。
2. 前記虚像は、前記移動体の進行方向を表す第２属性情報を更に含む
   請求項１記載の表示システム。
3. 前記制御部は、前記路面が上り勾配である場合、前記虚像を手前側から奥側に向かうにつれて細くなる形状で表示するように制御する
   請求項１又は２に記載の表示システム。
4. 前記制御部は、前記路面が下り勾配である場合、前記虚像を手前側から奥側に向かうにつれて太くなる形状で表示するように制御する
   請求項１又は２に記載の表示システム。
5. 前記虚像は、前記路面を含む道路の名称、又は前記道路の行き先を示す方面を表す第３属性情報を更に含む
   請求項１乃至４のいずれか１項に記載の表示システム。
6. 前記制御部は、前記移動体が加速していると前記ユーザに錯覚させる情報を含む前記虚像を更に表示するように制御する
   請求項１乃至５のいずれか１項に記載の表示システム。
7. 前記虚像は、動画像として表示される
   請求項１乃至６のいずれか１項に記載の表示システム。
8. 請求項１乃至７のいずれか１項に記載の表示システムと、
   前記移動体の周辺の物体を検知する検知システムと、を備える
   情報提示システム。
9. 虚像をユーザに視認させるように、対象空間に投影される前記虚像の表示を制御する制御ステップを含む表示システムの制御方法であって、
   前記制御ステップでは、移動体が測定したデータから得られた前記移動体の傾きに応じて前記虚像の表示を制御し、
   前記虚像は、前記移動体が移動している路面の勾配を表す第１属性情報を含み、前記路面に沿って奥行きをもって前記ユーザに視認される虚像であり、
   前記制御ステップでは、前記虚像の形状を、前記路面の勾配を表す傾斜角度に応じて変化させる
   表示システムの制御方法。
10. コンピュータシステムに、
    請求項９記載の表示システムの制御方法を実行させるための
    プログラム。
11. 請求項１乃至７のいずれか１項に記載の表示システムと、
    前記対象空間に前記虚像を投影する投影部と、
    光透過性を有し、前記投影部から出射された光を反射する反射部材と、を備える
    移動体。

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