JP7109997B2

JP7109997B2 - Cutting device

Info

Publication number: JP7109997B2
Application number: JP2018109145A
Authority: JP
Inventors: 俊之森脇; 力高瀬; 和栄胡麻
Original assignee: Gunze Ltd
Current assignee: Gunze Ltd
Priority date: 2018-06-07
Filing date: 2018-06-07
Publication date: 2022-08-01
Anticipated expiration: 2038-06-07
Also published as: JP2019209445A

Description

本発明は、裁断装置に関する。 The present invention relates to a cutting device.

特許文献１には、搬送される袋の隅部を裁断する裁断装置が開示されている。この裁断装置では、袋を所定の搬送ピッチで搬送した後、所定時間停止し、これを繰り返すことで袋の搬送を行っている。そして、搬送が停止しているときに、図１６に示すように、搬送方向の前後に並ぶ矩形状の袋８００，９００の隅部を同時に裁断し、隅部を円弧状に形成するように構成されている。より詳細に説明すると、図１６に示すように、下流側の袋８００の上流の端部の隅部８０１と、上流側の袋９００の下流側の端部の隅部９０１とを近接させ、対向する隅部８０１，９０１を１つの刃部材８５０で裁断するように構成されている。 Patent Literature 1 discloses a cutting device that cuts the corners of a conveyed bag. In this cutting device, the bag is conveyed at a predetermined conveying pitch and then stopped for a predetermined period of time. By repeating this process, the bag is conveyed. 16, the corners of the rectangular bags 800 and 900 arranged in the forward and rearward directions in the conveying direction are simultaneously cut to form the corners in an arc shape. It is More specifically, as shown in FIG. 16, the corner 801 at the upstream end of the bag 800 on the downstream side and the corner 901 at the end on the downstream side of the bag 900 on the upstream side are brought close to face each other. It is configured to cut the corners 801 and 901 with one blade member 850 .

特開２０１１－５６８３７号公報JP 2011-56837 A

ところで、前後に並ぶ袋の隅部を同時に裁断するためには、隣接する袋の間隔は、袋の幅が変わっても同じにしておく必要がある。しかしながら、この構成により、次の問題が発生する。すなわち、裁断装置を通過した袋は、他の搬送装置に供給され、次の処理が施されるようになっている。ここで、このような裁断装置においては、搬送方向において同じ幅の袋のみならず、異なる幅の袋の裁断を行う場合もある。ところが、異なる幅の袋の裁断を行う場合でも、袋の間隔は常に同じにしておく必要があるため、袋の幅が変わると、搬送路の下流側で、他の搬送装置に受け渡すための位置が変わることになる。すなわち、搬送路は、断続的に停止するが、最下流で他の搬送装置に受け渡すときの停止位置が、袋の幅によって異なり、搬送装置への受け渡しがスムーズに行われない可能性がある。なお、このような問題は、袋の裁断だけでなく、シート材などの扁平材の隅部の裁断全般に起こりうる問題である。 By the way, in order to simultaneously cut the corners of the bags arranged in front and back, it is necessary to keep the distance between the adjacent bags the same even if the width of the bags is changed. However, this configuration causes the following problems. That is, the bags that have passed through the cutting device are supplied to another conveying device and subjected to the following processing. Here, in such a cutting device, not only bags having the same width in the conveying direction but also bags having different widths may be cut. However, even when bags of different widths are cut, the spacing between bags must always be the same. position will change. That is, the conveying path stops intermittently, but the stop position when handing over to another conveying device at the most downstream differs depending on the width of the bag, and there is a possibility that the handing over to the conveying device may not be carried out smoothly. . It should be noted that such a problem is not limited to the cutting of bags, but is a problem that can occur in the cutting of corners of flat materials such as sheet materials in general.

本発明は、この問題を解決するためになされたものであり、裁断対象となる扁平材の幅が変わっても下流側の他の装置への受け渡しをスムーズに行うことができる、裁断装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve this problem, and provides a cutting device that can smoothly transfer the flat material to be cut to another device on the downstream side even if the width of the flat material to be cut changes. intended to

本発明は、供給装置から順次移送された複数の矩形状の扁平材を順に裁断する裁断装置であって、前記扁平材を、所定のピッチで断続的に搬送する搬送路を有する、搬送手段と、前記搬送手段により搬送される扁平材における、搬送方向の上流側または下流側のうちの一方の端部の隅部を打ち抜き、前記搬送方向に移動可能に配置される、第１打ち抜き手段と、前記搬送手段により搬送される扁平材における、前記搬送方向の上流側または下流側のうちの他方の端部の隅部を打ち抜き、前記第１打ち抜き手段よりも下流側において前記搬送方向に移動可能に配置される第２打ち抜き手段と、前記扁平材の前記搬送方向の長さの入力を受け付ける入力手段と、少なくとも前記扁平材の前記搬送方向の長さと、前記搬送路の長さとに基づいて、前記搬送手段による前記ピッチと、前記第１打ち抜き手段及び第２打ち抜き手段の少なくとも一方の前記搬送方向における位置とを決定する制御手段と、を備えている。 The present invention provides a cutting device for sequentially cutting a plurality of rectangular flat materials successively transferred from a supply device, comprising a conveying means having a conveying path for intermittently conveying the flat materials at a predetermined pitch. a first punching means arranged movably in the conveying direction by punching a corner of one of the upstream side or the downstream side in the conveying direction of the flat material conveyed by the conveying means; The flat material conveyed by the conveying means is punched at the corner of the other end of the conveying direction upstream side or the downstream side, and is movable in the conveying direction on the downstream side of the first punching means. second punching means arranged; input means for receiving an input of the length of the flat material in the conveying direction; and based on at least the length of the flat material in the conveying direction and the length of the conveying path, and control means for determining the pitch by the conveying means and the position of at least one of the first punching means and the second punching means in the conveying direction.

この構成によれば、次の効果を得ることができる。すなわち、裁断対象となる扁平材の、搬送方向の上流側及び下流側の端部の隅部を、異なる打ち抜き手段で裁断するようにしている。また、打ち抜き手段の少なくとも一方の搬送方向の位置を調整可能となっている。そのため、搬送手段による搬送ピッチと、打ち抜き手段の位置とを調整することで、扁平材の搬送方向の長さが変わっても、扁平材の両端の隅部の裁断を正確に行えるとともに、扁平材が搬送路からの排出されるときの停止位置を揃えることができる。したがって、搬送路から排出される扁平材を、その下流の搬送装置に対し、同じ位置で受け渡すことができるため、例えば、下流の装置で、扁平材の幅ごとに異なる受け入れ位置を設定するような複雑な処理を行うことなく、その後の扁平材に対する処理をスムーズに行うことができる。なお、「同じ位置」とは、厳密でなくてもよく、下流の装置への受け渡しに支承を来さない程度であれば、多少ずれていてもよい。 According to this configuration, the following effects can be obtained. That is, different punching means are used to cut the corners of the ends of the flat material to be cut on the upstream side and the downstream side in the conveying direction. Also, the position of at least one of the punching means in the conveying direction can be adjusted. Therefore, by adjusting the conveying pitch of the conveying means and the position of the punching means, even if the length of the flat material in the conveying direction changes, it is possible to accurately cut the corners of both ends of the flat material, It is possible to align the stop positions when the sheets are discharged from the conveying path. Therefore, the flat material discharged from the conveying path can be transferred to the downstream conveying device at the same position. Subsequent processing of the flat material can be performed smoothly without performing complicated processing. It should be noted that "the same position" does not have to be strict, and may be slightly deviated as long as it does not interfere with delivery to downstream devices.

上記裁断装置において、前記制御手段は、前記第１打ち抜き手段及び第２打ち抜き手段の両方の、前記搬送方向の位置を決定することができる。これにより、種々の幅の扁平材に対応することができる。 In the above cutting device, the control means can determine the positions of both the first punching means and the second punching means in the conveying direction. This makes it possible to deal with flat materials of various widths.

上記裁断装置において、前記搬送手段は、前記搬送方向に延びる複数の列に沿って、前記扁平材を搬送するように構成され、前記第１打ち抜き手段及び第２打ち抜き手段は、それぞれ、前記各列の扁平材の一方の端部、及び他方の端部の隅部を打ち抜くように構成することができる。 In the above cutting device, the conveying means is configured to convey the flat material along a plurality of rows extending in the conveying direction, and the first punching means and the second punching means are configured to can be configured to punch one end of the flat material and the corners of the other end.

これにより、複数列で搬送される扁平材に対し、同時に裁断処理を行うことができるため、処理の効率を向上することができる。 As a result, the cutting process can be performed simultaneously on flat materials conveyed in a plurality of rows, so that the processing efficiency can be improved.

上記裁断装置において、前記搬送手段は、少なくとも１つの駆動プーリと、少なくとも１つの従動プーリと、前記駆動プーリ及び従動プーリに掛け渡され、複数の貫通孔が形成された無端ベルトと、前記扁平材を搬送する搬送路に対応する部分において、前記無端ベルトを支持する支持台と、前記支持台に設けられ、前記無端ベルトの外側から内側に向かって、前記貫通孔を介して空気を吸引する吸引手段と、を備え、前記駆動プーリ及び従動プーリの少なくとも一方は、歯車状に形成されており、前記無端ベルトの内側の面には、歯車状に形成された前記駆動プーリまたは従動プーリの歯に係合する複数の突部が形成されており、前記複数の突部は、前記搬送方向とは直交する方向に延び、前記搬送方向に所定間隔をおいて配置され、前記無端ベルトの内側の面には、前記貫通孔が形成されている領域と対応する部分に、前記突部が形成されていない平坦領域が設けられ、前記支持台は、前記平坦領域と対応する位置に、前記無端ベルトの内面と接する支持面を有し、前記支持面に、前記吸引手段により空気を吸引するための吸引口が形成されているものとすることができる。 In the above cutting apparatus, the conveying means includes at least one driving pulley, at least one driven pulley, an endless belt stretched over the driving and driven pulleys and having a plurality of through holes, and the flat material. and a support base for supporting the endless belt, and a suction device provided on the support base for sucking air from the outside to the inside of the endless belt through the through holes At least one of the drive pulley and the driven pulley is formed in a gear shape, and the inner surface of the endless belt is provided with teeth of the drive pulley or the driven pulley formed in a gear shape. A plurality of engaging protrusions are formed, and the plurality of protrusions extend in a direction orthogonal to the conveying direction, are arranged at predetermined intervals in the conveying direction, and are arranged on the inner surface of the endless belt. is provided with a flat region in which the protrusion is not formed in a portion corresponding to the region in which the through hole is formed, and the support base is provided at a position corresponding to the flat region to the endless belt. It may have a support surface in contact with the inner surface, and the support surface may be formed with a suction port for sucking air by the suction means.

この構成によれば、プーリが歯車状に形成され、無端ベルトが、プーリの歯に係合する突部を備えているため、プーリと無端ベルトとの滑りを防止することができ、精度よく、高速で無端ベルトを駆動することができる。その一方で、無端ベルトの内側の面において貫通孔が形成されている部分には、突部が形成されていない平坦領域が形成され、この平坦領域が無端ベルトを支持する支持面に接するように構成されている。そして、この支持面には吸引口が形成されている。そのため、貫通孔を介する空気の吸引は、平坦領域と支持面とが接した部分において行われるため、空気が漏れるのを防止することができる。以上の構成により、吸引開始位置から扁平材を吸着するまでの時間が短縮されるとともに、扁平材を高速で搬送しても、扁平材がずれないように、しっかりと吸引することができるため、装置の処理能力や打ち抜き精度を向上させることができる。 According to this configuration, the pulley is formed in the shape of a gear, and the endless belt has projections that engage with the teeth of the pulley. An endless belt can be driven at high speed. On the other hand, in the portion of the inner surface of the endless belt where the through holes are formed, a flat area with no projections is formed, and this flat area is in contact with the support surface that supports the endless belt. It is configured. A suction port is formed in the support surface. Therefore, since air is sucked through the through-holes at the portion where the flat region and the supporting surface are in contact with each other, air leakage can be prevented. With the above configuration, the time from the suction start position to the suction of the flat material can be shortened, and even if the flat material is conveyed at high speed, the flat material can be firmly sucked so as not to shift. It is possible to improve the throughput and punching accuracy of the device.

上記裁断装置において、前記複数の貫通孔は、前記搬送方向に沿う複数の列に沿って形成され、少なくとも一組の隣接する前記列において、前記貫通孔が水平方向に並ばないように千鳥状に形成されているものとすることができる。 In the cutting device, the plurality of through holes are formed along a plurality of rows along the conveying direction, and in at least one set of adjacent rows, the through holes are arranged in a zigzag manner so that the through holes are not aligned in the horizontal direction. can be formed.

この構成によれば、複数列に形成された貫通孔が水平方向において並ばないように千鳥状に配置されているため、搬送方向において、いずれかの列の貫通孔が扁平材に接していなくても、吸引漏れが少なくなり、他の列の貫通孔が扁平材に接するようにできるため、例えば、扁平材の端部などを確実に吸引することができる。その結果、搬送方向の全体に亘って、扁平材をしっかりと無端ベルトに固定することができる。 According to this configuration, since the through-holes formed in a plurality of rows are arranged in a staggered manner so as not to line up in the horizontal direction, any one of the through-holes in the conveying direction is not in contact with the flat material. Also, suction leakage is reduced, and the through-holes in other rows can be brought into contact with the flat material, so that, for example, the ends of the flat material can be reliably sucked. As a result, the flat material can be firmly fixed to the endless belt over the entire conveying direction.

上記裁断装置において、前記第１及び第２打ち抜き手段は、打ち抜き刃を有しており、前記打ち抜き刃の縁部は、前記隅部を円弧状に裁断する円弧部と、前記円弧部の両側からそれぞれ、当該円弧部の各端部の接線方向に延びる一対の直線部と、を備えることができる。 In the above-described cutting device, the first and second punching means have punching blades, and the edge of the punching blade is an arc portion for cutting the corner in an arc shape, and from both sides of the arc portion. Each may include a pair of straight portions extending tangentially to each end of the arc.

この構成によれば、円弧部の両端部に、その接線方向に延びる直線部が連結されることで、刃の縁部が構成されているため、打ち抜き位置がずれて、円弧部と直線部との連結部分により隅部が切断されたとしても、この連結部分が角部を有さないため、この連結部分に起因するバリの発生を防止することができる。 According to this configuration, since the edge of the blade is formed by connecting the straight line portions extending in the tangential direction to both ends of the circular arc portion, the punching position is deviated and the circular arc portion and the straight line portion are formed. Even if the corner is cut off by the connecting portion, since this connecting portion does not have a corner, it is possible to prevent the occurrence of burrs due to this connecting portion.

本発明に係る裁断装置によれば、裁断対象となる扁平材の幅が変わっても下流側の他の装置への受け渡しをスムーズに行うことができる。 According to the cutting device of the present invention, even if the width of the flat material to be cut changes, it is possible to smoothly transfer the flat material to another device on the downstream side.

裁断対象となる袋の平面図である。1 is a plan view of a bag to be cut; FIG. 本発明に係る断裁装置の一実施形態を示す側面図である。1 is a side view showing an embodiment of a cutting device according to the present invention; FIG. 無端ベルトの内面を示す平面図である。4 is a plan view showing the inner surface of the endless belt; FIG. 支持台の一部平面図である。It is a partial top view of a support stand. 図４のＡ－Ａ線断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 4; 第１打ち抜きユニットの上刃部材を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing an upper blade member of the first punching unit; 第１打ち抜きユニットの下刃部材を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing a lower blade member of the first punching unit; 第２打ち抜きユニットの上刃部材を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing an upper blade member of a second punching unit; 第２打ち抜きユニットの下刃部材を示す平面図である。FIG. 11 is a plan view showing a lower blade member of the second punching unit; パターン１に係る袋の搬送のモデル図である。FIG. 10 is a model diagram of bag conveyance according to pattern 1; パターン２に係る袋の搬送のモデル図である。FIG. 11 is a model diagram of bag conveyance according to pattern 2; 従来の上刃部材の断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view of a conventional upper blade member; 図１２の上刃部材の裁断位置がずれた状態を示す断面図（ａ）、及び裁断された袋の隅部を示す平面図（ｂ）である。FIG. 13 is a cross-sectional view (a) showing a state in which the cutting position of the upper blade member of FIG. 12 is displaced, and a plan view (b) showing a corner of the cut bag. 図６の上刃部材の裁断位置がずれた状態を示す断面図（ａ）、及び裁断された袋の隅部を示す平面図（ｂ）である。FIG. 7 is a sectional view (a) showing a state in which the cutting position of the upper blade member of FIG. 6 is displaced, and a plan view (b) showing a corner of the cut bag. 第１打ち抜きユニットの他の例を示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing another example of the first punching unit; 打ち抜きユニットを示す断面図である。It is a sectional view showing a punching unit.

以下、本発明に係る断裁装置を袋の裁断に適用した場合の一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。 An embodiment in which a cutting apparatus according to the present invention is applied to cutting bags will be described below with reference to the drawings.

＜１．裁断対象の袋の概要＞
まず、裁断対象となる袋（扁平材）について、図１を参照しつつ説明する。図１は、裁断対象となる袋の平面図である。同図に示すように、この袋１０は、樹脂材料などで矩形状に形成された２枚のシート材の周縁を融着などによって固定したものである。そして、裁断装置では、この袋１０を短辺が搬送方向に沿うように搬送し、４つの隅部を円弧状に裁断する。以下では、搬送方向の上流側の一対の隅部を第１隅部１１と称し、下流側の一対の隅部を第２隅部１２と称することとする。そして、この裁断装置は、後述するように、第１隅部１１を裁断した後、第２隅部１２を裁断するように構成されている。なお、本明細書における「袋（扁平材）の幅」とは、裁断装置での搬送方向の長さをいうこととする。 <1. Overview of bags to be cut>
First, a bag (flat material) to be cut will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a plan view of a bag to be cut. As shown in the figure, the bag 10 is formed by fixing the peripheries of two rectangular sheets of resin material or the like by fusion bonding or the like. Then, the cutting device conveys the bag 10 so that the short sides are along the conveying direction, and cuts the four corners into arcs. Hereinafter, the pair of corners on the upstream side in the transport direction will be referred to as first corners 11 , and the pair of corners on the downstream side will be referred to as second corners 12 . As will be described later, this cutting device is configured to cut the second corner 12 after cutting the first corner 11 . In this specification, the "width of the bag (flat material)" refers to the length in the conveying direction of the cutting device.

＜２．裁断装置の概要＞
図２は、本実施形態に係る断裁装置の概略構成図である。同図に示すように、本実施形態に係る裁断装置は、無端ベルトを有する搬送路によって、上述した袋１０を所定の搬送ピッチで断続的に搬送するものである。すなわち、上流側の製袋装置（供給装置）１００で製造された袋１０を受け取り、所定の搬送ピッチだけ、無端ベルトを移動させて袋１０を搬送した後、所定時間停止する。これを繰り返すことで、袋１０を下流側の処理装置２００に供給するようになっている。そして、搬送路の途中において、無端ベルトの停止中には、後述する打ち抜きユニットにより隅部１１，１２の裁断が行われる。また、無端ベルトの最下流付近においては、幅の異なる袋であっても同じ位置で停止し、その下流側の処理装置に袋１０を受け渡すようになっている。以下、裁断装置の構成について説明した後、搬送に係る制御について説明する。 <2. Overview of Cutting Device>
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the cutting device according to this embodiment. As shown in the figure, the cutting device according to the present embodiment intermittently conveys the bag 10 described above at a predetermined conveying pitch through a conveying path having an endless belt. That is, the bags 10 manufactured by the upstream bag making device (supplying device) 100 are received, and after the endless belt is moved by a predetermined feeding pitch to convey the bags 10, the bag is stopped for a predetermined time. By repeating this, the bag 10 is supplied to the processing device 200 on the downstream side. In the middle of the conveying path, while the endless belt is stopped, the corners 11 and 12 are cut by a punching unit, which will be described later. Moreover, in the vicinity of the most downstream side of the endless belt, even bags with different widths are stopped at the same position, and the bag 10 is delivered to the processing device on the downstream side. Hereinafter, after explaining the configuration of the cutting device, the control relating to transportation will be explained.

図２は、裁断装置の側面図である。図２に示すように、この裁断装置は、水平方向に、所定間隔をおいて配置された駆動プーリ２１と、従動プーリ２２と、これらプーリ２１，２２に掛け渡された無端ベルト２３と、を備えている。駆動プーリ２１にはサーボモータ（図示省略）が接続されており、このサーボモータで駆動プーリ２１が断続的に回転することで、無端ベルト２３が所定のピッチで、断続的に駆動するようになっている。 FIG. 2 is a side view of the cutting device. As shown in FIG. 2, this cutting apparatus comprises a drive pulley 21, a driven pulley 22, and an endless belt 23 stretched between these pulleys 21 and 22, which are horizontally arranged at a predetermined interval. I have. A servomotor (not shown) is connected to the drive pulley 21, and the drive pulley 21 is intermittently rotated by the servomotor, thereby intermittently driving the endless belt 23 at a predetermined pitch. ing.

また、上側を通過する無端ベルト２３の下面は、支持台３によって支持されている。一方、上側を通過する無端ベルト２３の上面には、上述した袋１０が所定間隔で供給され、搬送されるようになっている。したがって、この無端ベルト２３の上面が、袋１０の搬送路を構成している。なお、本実施形態では、図２の右側から左側へ袋が搬送されることとし、右側が上流側または後側、左側が下流側または前側として説明を行うこととする。また、この搬送方向と直交する方向を幅方向と称することがある。 The lower surface of the endless belt 23 passing over the upper side is supported by the support base 3 . On the other hand, the above-described bags 10 are supplied at predetermined intervals to the upper surface of the endless belt 23 passing above and conveyed. Therefore, the upper surface of the endless belt 23 constitutes a conveying path for the bag 10. As shown in FIG. In this embodiment, bags are conveyed from the right side to the left side in FIG. 2, with the right side being the upstream side or the rear side, and the left side being the downstream side or the front side. Also, the direction perpendicular to the transport direction is sometimes referred to as the width direction.

さらに、この裁断装置には、無端ベルト２３によって搬送される袋１０の隅部１１，１２を裁断するための第１打ち抜きユニット４と、これよりも下流側に配置される第２打ち抜きユニット５が配置されている。また、無端ベルト２３の搬送、打ち抜きユニット４，５の位置など、裁断装置の各種の制御は、制御ユニット７（制御手段）により行われている。以下、上述した各部材を詳細に説明する。 Further, this cutting device has a first punching unit 4 for cutting the corners 11 and 12 of the bag 10 conveyed by the endless belt 23, and a second punching unit 5 arranged further downstream than this. are placed. A control unit 7 (control means) controls various aspects of the cutting apparatus, such as the conveyance of the endless belt 23 and the positions of the punching units 4 and 5 . Hereinafter, each member mentioned above is demonstrated in detail.

＜２－１．プーリ、無端ベルト、及び支持台＞
各プーリ２１，２２の外周面には、軸方向に延びる歯が形成されている。すなわち、各プーリ２１，２２は歯車状に形成されている。 <2-1. Pulley, endless belt, and support>
Teeth extending in the axial direction are formed on the outer peripheral surface of each of the pulleys 21 and 22 . That is, each pulley 21, 22 is formed in the shape of a gear.

無端ベルト２３の内側の面（以下、内面といい、その反対の面を外面という）、つまりプーリ２１，２２が掛け渡されている面には、複数の突部２３１が所定間隔をおいて形成されており、これらの突部２３１が各プーリ２１，２２の歯に係合するようになっている。より詳細には、図３に示すように、無端ベルト２３の内面において、幅方向（搬送方向と直交する方向）の両端には、幅方向に延びる突部２３１が形成されており、搬送方向に所定間隔をおいて配置されている。また、無端ベルト２３の幅方向の中央、つまり両端の突部２３１の間には、平坦領域２３３が形成されており、この平坦領域２３３に、複数の貫通孔２３２が形成されている。 A plurality of protrusions 231 are formed at predetermined intervals on the inner surface of the endless belt 23 (hereinafter referred to as the inner surface and the opposite surface as the outer surface), that is, the surface on which the pulleys 21 and 22 are stretched. These protrusions 231 are adapted to engage with the teeth of the respective pulleys 21,22. More specifically, as shown in FIG. 3, on the inner surface of the endless belt 23, protrusions 231 extending in the width direction are formed at both ends in the width direction (direction orthogonal to the conveying direction). They are arranged at predetermined intervals. A flat area 233 is formed in the center of the endless belt 23 in the width direction, that is, between the projections 231 at both ends, and a plurality of through holes 232 are formed in the flat area 233 .

本実施形態では、搬送方向に平行に並ぶ４列に沿って複数の貫通孔２３２が形成されている。但し、４列のうち、少なくとも一組の列の貫通孔２３２は幅方向に並ばないように、千鳥状に配置されている。 In this embodiment, a plurality of through holes 232 are formed along four rows arranged in parallel with the transport direction. However, the through-holes 232 in at least one set of the four rows are arranged in a zigzag pattern so as not to line up in the width direction.

図４は支持台の一部平面図、図５は図４のＡ－Ａ線断面図である。図４及び図５に示すように、支持台３の上面は、上側を通過する無端ベルト２３の下面に接するように構成されており、この上面の幅方向の両端には、無端ベルト２３の突部２３１が収容される一対の溝部３１が形成されている。そして、両溝部３１の間には、無端ベルト２３の内面の平坦領域２３３に接する平坦な支持面３２が形成され、図示を省略するコンプレッサ等の吸引手段により、この支持面３２内に空気を吸引するための、吸引口３３が形成されている。上記のように、平坦領域２３３には複数の貫通孔２３２が形成されているため、吸引口３３から空気を吸引すると、貫通孔２３２を介して空気が吸引される。これにより、無端ベルト２３の外面に袋１０が吸引され、搬送中に位置ずれが生じないようになっている。 4 is a partial plan view of the support base, and FIG. 5 is a sectional view taken along the line AA of FIG. As shown in FIGS. 4 and 5, the upper surface of the support base 3 is configured to come into contact with the lower surface of the endless belt 23 passing above. A pair of groove portions 31 in which the portions 231 are accommodated are formed. Between the two grooves 31, a flat support surface 32 is formed in contact with the flat area 233 on the inner surface of the endless belt 23. Air is sucked into the support surface 32 by a suction means such as a compressor (not shown). A suction port 33 is formed for this purpose. As described above, since the plurality of through holes 232 are formed in the flat region 233 , when air is sucked from the suction port 33 , the air is sucked through the through holes 232 . As a result, the bag 10 is attracted to the outer surface of the endless belt 23, so that positional deviation does not occur during transportation.

＜２－２．打ち抜きユニット＞
両打ち抜きユニット４，５は、概ね同様の構成を有しているため、ここでは、主として第１打ち抜きユニット４について説明し、相違部分については後述する。 <2-2. Punching unit>
Since the two punching units 4 and 5 have substantially the same configuration, the first punching unit 4 will be mainly described here, and differences will be described later.

図６は上刃部材の断面図であり、図７は下刃部材の平面図である。第１打ち抜きユニット４は、袋１０の第１隅部１１を裁断し、円弧状に形成するための装置である。そのため、図６及び図７に示すように、袋１０の長手方向に並ぶ一対の上刃部材４１と、これら上刃部材４１の下方に配置された一対の下刃部材４２と、上刃部材４１を上下動する駆動部（図示省略）と、を備えている。さらに、第１打ち抜きユニット４には、一対の上刃部材４１における袋１０の長手方向の間隔、及び一対の下刃部材４２における袋１０の長手方向の間隔を調整可能な調整機構（図示省略）と、第１打ち抜きユニット４を搬送方向に移動させる移動機構（図示省略）と、を備えている。 6 is a sectional view of the upper blade member, and FIG. 7 is a plan view of the lower blade member. The first punching unit 4 is a device for cutting the first corner 11 of the bag 10 to form an arc shape. Therefore, as shown in FIGS. 6 and 7, a pair of upper blade members 41 arranged in the longitudinal direction of the bag 10, a pair of lower blade members 42 arranged below the upper blade members 41, and the upper blade member 41 and a drive unit (not shown) that moves up and down. Further, the first punching unit 4 has an adjusting mechanism (not shown) that can adjust the longitudinal interval of the bag 10 between the pair of upper blade members 41 and the longitudinal interval of the bag 10 between the pair of lower blade members 42 . and a moving mechanism (not shown) for moving the first punching unit 4 in the conveying direction.

図６に示すように、各上刃部材４１は、左右対称で、断面が概ね三角形状に形成されており、斜辺が下流側を向くように配置されている。そして、この斜辺を構成する切断刃４１１により第１隅部１１を裁断するようになっている。より詳細に説明すると、この切断刃４１１は、断面円弧状の円弧部４１３と、この円弧部４１３の両端から接線方向に斜めに延びる一対の直線部４１４、４１５と、を備えている。両直線部４１４，４１５は、袋１０の隅部を挟む各辺に交差するように配置され、交差する角度θは３０度以下、好ましくは２０度以下であり、また円弧部４１３の端部に接線として接するように配置されている。 As shown in FIG. 6, each upper blade member 41 is symmetrical, has a generally triangular cross section, and is arranged so that the oblique side faces the downstream side. The first corner 11 is cut by the cutting blade 411 forming the oblique side. More specifically, the cutting blade 411 includes an arc portion 413 having an arc-shaped cross section and a pair of linear portions 414 and 415 obliquely extending from both ends of the arc portion 413 in the tangential direction. Both linear portions 414 and 415 are arranged so as to intersect each side sandwiching the corner of the bag 10, and the angle θ of intersection is 30 degrees or less, preferably 20 degrees or less. It is arranged so that it touches as a tangent line.

また、各上刃部材４１の下方には、下刃部材４２がそれぞれ配置されている。図７に示すように、両下刃部材４２は、平面視において、袋１０の長手方向に、無端ベルト２３及び支持台３を挟むように配置されており、各下刃部材４２の上面が、無端ベルト２３の上面と概ね同じ高さになるように設置されている。 A lower blade member 42 is arranged below each upper blade member 41 . As shown in FIG. 7, the two lower blade members 42 are arranged in the longitudinal direction of the bag 10 so as to sandwich the endless belt 23 and the support base 3 in plan view. It is installed so as to be approximately the same height as the upper surface of the endless belt 23 .

図７に示すように、各下刃部材４２は、対応する上刃部材４１が嵌まるように、上刃部材４１と、同じ断面形状、つまり断面三角形状の凹部４２０を有している。そして、各凹部４２０の開口周縁の斜辺が切断刃４２１を構成しており、上刃部材４１の切断刃４１１と下刃部材４２の切断刃４２１とで、袋１０の第１隅部１１を円弧状に切断するようになっている。 As shown in FIG. 7, each lower blade member 42 has the same cross-sectional shape as the upper blade member 41, that is, a concave portion 420 having a triangular cross-section so that the corresponding upper blade member 41 fits therein. The oblique side of the opening peripheral edge of each recess 420 constitutes a cutting blade 421, and the cutting blade 411 of the upper blade member 41 and the cutting blade 421 of the lower blade member 42 cut the first corner 11 of the bag 10 in a circle. It is designed to be cut in an arc.

以上のように構成された第１打ち抜きユニット４は、上記移動機構により搬送方向に移動可能となっている。すなわち、搬送路の任意の位置で、第１隅部１１を裁断できるようになっている。より詳細に説明すると、この裁断装置には、搬送方向に延びるガイドレール（図示省略）が配置されており、このガイドレールに沿って、第１打ち抜きユニット４が搬送方向に移動可能となっている。また、ガイドレールと平行にラック（図示省略）が配置されており、第１打ち抜きユニット４には、このラックに噛み合うピニオン（図示省略）が回転駆動可能に取り付けられている。したがって、制御ユニット７により、ピニオンを回転駆動すると、第１打ち抜きユニット４を、搬送方向の任意の位置に配置することができる。 The first punching unit 4 configured as described above can be moved in the conveying direction by the moving mechanism. That is, the first corner 11 can be cut at any position on the transport path. More specifically, the cutting device is provided with guide rails (not shown) extending in the conveying direction, along which the first punching unit 4 can move in the conveying direction. . A rack (not shown) is arranged parallel to the guide rail, and a pinion (not shown) meshing with the rack is attached to the first punching unit 4 so as to be rotatably driven. Therefore, when the pinion is rotationally driven by the control unit 7, the first punching unit 4 can be arranged at any position in the conveying direction.

一方、図８及び図９に示すように、第２打ち抜きユニット５は、第１打ち抜きユニット１と同様に構成されているが、上刃部材５１及び下刃部材５２の向きが相違している。すなわち、第２打ち抜きユニット５の上刃部材５１及び下刃部材５２は、斜辺である切断刃５１１，５２１が搬送方向の上流側を向くように配置されている。これにより、袋１０の第２隅部１２を裁断するようになっている。また、第１打ち抜きユニット４と同様の構成により、第２打ち抜きユニット５も搬送方向に移動可能となっている。 On the other hand, as shown in FIGS. 8 and 9, the second punching unit 5 is constructed in the same manner as the first punching unit 1, but the orientation of the upper blade member 51 and the lower blade member 52 is different. That is, the upper blade member 51 and the lower blade member 52 of the second punching unit 5 are arranged so that the cutting blades 511 and 521, which are oblique sides, face the upstream side in the conveying direction. Thereby, the second corner 12 of the bag 10 is cut. The second punching unit 5 is also movable in the conveying direction due to the same configuration as the first punching unit 4 .

＜２－３．制御ユニット＞
次に、制御ユニット７について説明する。制御ユニットは、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）など、公知のコンピュータで構成することができる。そして、上述したように、幅の異なる袋１０であっても、隅部１１，１２の打ち抜きを正確に行うとともに、搬送路の最下流付近で同じ位置で袋を停止させて、下流の処理装置に受け渡すようにするため、制御ユニット７により、無端ベルト２３の搬送ピッチ、各打ち抜きユニット４，５の位置決め、などの制御を行うことができる。その他、制御ユニット７は、処理速度の調整のため、無端ベルト２３の搬送速度、停止時間などの制御も行うことができる。また、制御ユニット７には、袋１０の搬送方向の幅を入力するための、テンキー、キーボード、タッチパネルなどの入力装置（図示省略：入力手段）が設けられている。 <2-3. Control unit>
Next, the control unit 7 will be explained. The control unit can be configured with a known computer such as a PLC (Programmable Logic Controller). As described above, even if the bag 10 has a different width, the corners 11 and 12 can be punched out accurately, and the bag can be stopped at the same position near the most downstream side of the conveying path so as to be processed by a downstream processing device. The control unit 7 can control the conveying pitch of the endless belt 23, the positioning of the punching units 4 and 5, and the like. In addition, the control unit 7 can also control the conveying speed of the endless belt 23, stop time, etc., in order to adjust the processing speed. The control unit 7 is also provided with an input device (not shown: input means) such as a numeric keypad, a keyboard, or a touch panel for inputting the width of the bag 10 in the conveying direction.

この制御ユニット７により、幅の異なる袋１０の裁断処理を以下のように設定することができる。まず、製袋装置１００からの袋１０の受け入れ位置と、処理装置への袋１０の受け渡し位置を予め決定しておく。受け入れ位置は、搬送路における最上流での袋１０の停止位置であり、本実施形態では、袋１０の上流側の端縁が、搬送路の最上流地点と一致するようになっている。受け渡し位置は、搬送路における最下流での停止位置であり、搬送路の最下流地点からＤ１の幅をあけて袋１０が配置されるようになっている。これら受け入れ位置及び受け渡し位置は、予め決定しておいてもよいし、入力装置により都度入力してもよい。そして、入力装置に、袋１０の幅が入力されると、搬送路の長さは、既知であるため、ここから、無端ベルト２３の搬送ピッチ、両打ち抜きユニット４，５の搬送方向の位置（各上刃部材４１，５１、各位下刃部材４２，５２の打ち抜き位置）、搬送路上の袋１０の個数が決定される。このとき、搬送される袋１０の間隔Ｄ２が所定値以上（例えば、１０ｍｍ以上）となるようにする。この間隔Ｄ２は、予め決定しておいてもよいし、入力装置により都度入力してもよい。これは、袋１０の間隔が狭すぎると、裁断を行うときに隣接する袋１０の隅部も裁断するおそれがあることによる。したがって、袋１０の間隔の最小値を予め決めておけば、搬送路上に同時に配置される袋１０の数も決定される。例えば、以下のように設定することができる。 With this control unit 7, the cutting process for bags 10 having different widths can be set as follows. First, the receiving position of the bag 10 from the bag making apparatus 100 and the transfer position of the bag 10 to the processing apparatus are determined in advance. The receiving position is the most upstream stop position of the bag 10 in the conveying path, and in this embodiment, the upstream edge of the bag 10 coincides with the most upstream point of the conveying path. The transfer position is the most downstream stop position in the conveying path, and the bag 10 is arranged with a width of D1 from the most downstream point in the conveying path. These receiving position and delivery position may be determined in advance, or may be input by an input device each time. Then, when the width of the bag 10 is input to the input device, since the length of the conveying path is known, the conveying pitch of the endless belt 23 and the conveying direction positions of the punching units 4 and 5 ( The punching positions of the upper blade members 41 and 51 and the lower blade members 42 and 52, and the number of bags 10 on the conveying path are determined. At this time, the distance D2 between the conveyed bags 10 is set to a predetermined value or more (for example, 10 mm or more). This interval D2 may be determined in advance, or may be input each time using an input device. This is because if the interval between the bags 10 is too narrow, the corners of the adjacent bags 10 may also be cut during cutting. Therefore, if the minimum value of the interval between bags 10 is determined in advance, the number of bags 10 to be placed on the conveying path at the same time is also determined. For example, it can be set as follows.

（パターン１）
・搬送路の長さＬ：１６２０ｍｍ（既知）
・袋の幅Ｘ：２２０ｍｍ
・袋の受け渡し位置（最下流点と袋との距離）Ｄ１：１０ｍｍ（予め決定）
・隣接する袋の間隔Ｄ２：１０ｍｍ以上（予め決定）
ここでは、受け渡し位置での袋１０の位置が固定されているため、これを差し引いて、残りの袋１０のピッチを計算する。すなわち、「（１６２０ｍｍ－１０（Ｄ１）ｍｍ－２２０ｍｍ（受け渡し位置の袋１０の幅））／（２２０ｍｍ＋１０ｍｍ）＝６余り１０ｍｍ」となり、同時に搬送される袋の個数は、受け渡し位置での袋を含めて、６＋１＝７個となる。そして、余りの１０ｍｍを６で割ると、１．６６ｍｍとなるため、袋の搬送ピッチＰは、「２２０ｍｍ＋１０ｍｍ＋１．６６ｍｍ＝２３１．６６ｍｍ」となる。また、袋１０が停止する位置に合わせて、各打ち抜きユニット４，５による裁断位置を決定し、各打ち抜きユニット４，５を移動させる。なお、各打ち抜きユニット４，５による裁断位置は特には限定されないが、搬送路の中央付近とすることができる。 (Pattern 1)
・Conveyance path length L: 1620 mm (known)
・Bag width X: 220 mm
・ Bag delivery position (distance between the most downstream point and the bag) D1: 10 mm (determined in advance)
・Distance D2 between adjacent bags: 10 mm or more (determined in advance)
Here, since the position of the bag 10 at the transfer position is fixed, this is subtracted to calculate the pitch of the remaining bags 10 . That is, "(1620 mm - 10 (D1) mm - 220 mm (the width of the bag 10 at the delivery position)) / (220 mm + 10 mm) = 6 extra 10 mm", and the number of bags conveyed simultaneously includes the bags at the delivery position , 6+1=7. Dividing the remaining 10 mm by 6 gives 1.66 mm, so the bag conveying pitch P is "220 mm+10 mm+1.66 mm=231.66 mm". Also, the cutting positions of the punching units 4 and 5 are determined according to the position where the bag 10 stops, and the punching units 4 and 5 are moved. Although the cutting position by each of the punching units 4 and 5 is not particularly limited, it can be near the center of the conveying path.

また、Ｄ１とＤ２とを同じにする場合（例えば、Ｄ１＝Ｄ２≧１０）には、以下のように計算することができる。すなわち、「（１６２０ｍｍ／（２２０ｍｍ＋１０ｍｍ）＝７余り１０ｍｍ」となり、同時に搬送される袋の個数は７個となる。そして、余りの１０ｍｍを７で割ると、１．４３ｍｍとなるため、袋の搬送ピッチＰは、「２２０ｍｍ＋１０ｍｍ＋１．４３ｍｍ＝２３１．４３ｍｍ」となる。 Also, when D1 and D2 are the same (for example, D1=D2≧10), the calculation can be performed as follows. That is, "(1620 mm/(220 mm + 10 mm) = 7 remainder 10 mm", and the number of bags conveyed at the same time is 7. Dividing the remainder 10 mm by 7 gives 1.43 mm. The pitch P is "220 mm+10 mm+1.43 mm=231.43 mm".

図１０は、パターン１の搬送のモデル図である。このパターン１では、無端ベルト２３は、２３１．６６ｍｍ移動するごとに停止しつつ、下流側へ袋１０を搬送する。そして、この例では、合計７個の停止位置のうち、４番目の停止位置で、第１打ち抜きユニット４により第１隅部１１が裁断され、５番目の停止位置で、第２打ち抜きユニット５により第２隅部１２が裁断されるように設定されている。 FIG. 10 is a model diagram of the transport of pattern 1. As shown in FIG. In this pattern 1, the endless belt 23 conveys the bag 10 downstream while stopping every 231.66 mm of movement. In this example, the first corner portion 11 is cut by the first punching unit 4 at the fourth stop position among the seven stop positions in total, and the second punching unit 5 cuts the first corner portion 11 at the fifth stop position. It is set so that the second corner 12 is cut.

（パターン２）
・搬送路の長さＬ：１６２０ｍｍ（既知）
・袋の幅Ｘ：１６０ｍｍ
・袋の受け渡し位置（最下流点と袋との距離）Ｄ１：１０ｍｍ（予め決定）
・隣接する袋の間隔Ｄ２：１０ｍｍ以上（予め決定）
上記パターン１と同様に計算を行う。「１６２０ｍｍ－１０（Ｄ１）ｍｍ－２２０ｍｍ／（１６０ｍｍ＋１０ｍｍ）＝８余り９０ｍｍ」となり、同時に搬送される袋の個数は、受け渡し位置での袋を含めて、８＋１＝９個となる。そして、余りの９０ｍｍを８で割ると、１１．２５ｍｍとなるため、袋の搬送ピッチＰは、「１６０ｍｍ＋１０ｍｍ＋１１．２５ｍｍ＝１８１．２５ｍｍ」となる。Ｄ１＝Ｄ２の場合の計算は省略するが、パターン１で示したとおりである。 (Pattern 2)
・Conveyance path length L: 1620 mm (known)
・Bag width X: 160 mm
・ Bag delivery position (distance between the most downstream point and the bag) D1: 10 mm (determined in advance)
・Distance D2 between adjacent bags: 10 mm or more (determined in advance)
Calculation is performed in the same manner as in pattern 1 above. "1620 mm - 10 (D1) mm - 220 mm/(160 mm + 10 mm) = 8 remainder 90 mm", and the number of bags conveyed at the same time is 8 + 1 = 9 including the bags at the delivery position. Dividing the remainder of 90 mm by 8 gives 11.25 mm, so the conveying pitch P of the bags is "160 mm+10 mm+11.25 mm=181.25 mm". Although the calculation for D1=D2 is omitted, it is as shown in pattern 1.

図１１は、パターン２の搬送のモデル図である。このパターンでは、無端ベルト２３は、１８１．２５ｍｍ移動するごとに停止しつつ、下流側へ袋１０を搬送する。そして、この例では、合計９個の停止位置のうち、５番目の停止位置で、第１打ち抜きユニット４により第１隅部１１が裁断され、６番目の停止位置で、第２打ち抜きユニット５により第２隅部１２が裁断されるように設定されている。 FIG. 11 is a model diagram of the transfer of pattern 2. As shown in FIG. In this pattern, the endless belt 23 conveys the bag 10 downstream while stopping every 181.25 mm of movement. In this example, the first corner portion 11 is cut by the first punching unit 4 at the fifth stop position among the nine stop positions in total, and the second punching unit 5 cuts the first corner portion 11 at the sixth stop position. It is set so that the second corner 12 is cut.

図１０及び図１１に示すように、以上のいずれのパターンにおいて、袋１０の幅が変わっても、最上流での袋の停止位置、つまり製袋装置１００からの受け入れ位置では、袋１０の上流側の端縁が、搬送路の最上流地点と一致するようになっている。そして、最下流での停止位置、つまり処理装置２００への袋の受け渡し位置では、搬送路の最下流地点から１０ｍｍの幅をあけて袋１０が配置されるようになっている。 As shown in FIGS. 10 and 11, in any of the above patterns, even if the width of the bag 10 changes, the position of the bag 10 at the most upstream stop position, i. The side edge is aligned with the most upstream point of the transport path. At the most downstream stopping position, that is, the bag transfer position to the processing device 200, the bag 10 is arranged with a width of 10 mm from the most downstream point of the conveying path.

＜３．裁断装置の動作＞
以上のように構成された裁断装置の動作について説明する。まず、裁断対象となる袋１０の幅を制御ユニットに入力する。これにより、制御ユニットは、搬送路で配置する袋１０の個数、搬送ピッチ、各打ち抜きユニット４，５の位置を決定する。ここでは、上記パターン１の入力を行うこととする。これに続いて、無端ベルト２３を決定された搬送ピッチで、断続的に駆動する。 <3. Operation of Cutting Device>
The operation of the cutting apparatus configured as above will be described. First, the width of the bag 10 to be cut is input to the control unit. Thereby, the control unit determines the number of bags 10 arranged on the conveying path, the conveying pitch, and the positions of the punching units 4 and 5 . Here, it is assumed that pattern 1 is input. Subsequently, the endless belt 23 is intermittently driven at the determined conveying pitch.

そして、製袋装置１００から裁断装置の搬送路の最上流地点に袋１０を供給する。すなわち、図１０に示すように、無端ベルト２３が停止中に、搬送路の最上流地点に袋１０の上流側の端縁が一致するように、製袋装置１００から無端ベルト２３へ袋１０を受け渡す。これを繰り返すことで、製袋装置１００から無端ベルト２３へ袋１０が順に渡され、常時７個の袋１０が無端ベルト２３で搬送されるようにする。そして、無端ベルト２３で搬送中の袋１０は、４番目の停止位置で第１隅部１１が裁断され、５番目の停止位置で第２隅部１２が裁断される。 Then, the bag 10 is supplied from the bag making device 100 to the most upstream point of the conveying path of the cutting device. That is, as shown in FIG. 10, while the endless belt 23 is stopped, the bag 10 is transferred from the bag making device 100 to the endless belt 23 so that the upstream edge of the bag 10 coincides with the most upstream point of the conveying path. hand over. By repeating this, the bags 10 are sequentially transferred from the bag making device 100 to the endless belt 23 so that seven bags 10 are always conveyed by the endless belt 23. - 特許庁The bag 10 being conveyed by the endless belt 23 is cut at the first corner 11 at the fourth stop position, and cut at the second corner 12 at the fifth stop position.

こうして、７番目の停止位置、つまり最下流位置において、袋１０は、搬送路の最下流点から１０ｍｍ離れた位置で停止し、この停止中に、下流側の処理装置２００に渡される。 Thus, at the seventh stop position, that is, at the most downstream position, the bag 10 stops at a position 10 mm away from the most downstream point of the conveying path, and is passed to the processing device 200 on the downstream side during this stop.

＜４．特徴＞
以上のように構成された裁断装置では、次の効果を得ることができる。
（１）本実施形態では、袋１０の第１隅部１１と第２隅部１２とを異なる打ち抜きユニット４，５で裁断するようにし、さらにこれらの搬送方向の位置を調整可能となっている。そのため、搬送ピッチと、裁断位置とを調整することで、袋１０の幅が変わっても、上記パターン１，２のように、袋１０の両端の隅部１１，１２の裁断を正確に行えるとともに、袋１０が搬送路からの排出されるときの停止位置を揃えることができる。したがって、搬送路から排出される袋１０を、その下流の処理装置２００に対し、同じ位置で受け渡すことができるため、その後の袋１０に対する処理をスムーズに行うことができる。例えば、袋の幅が変わるたびに、袋の受け取り場所を処理装置において調整するなどの複雑な処理が不要となる。なお、袋１０の処理装置２００への受け渡し位置は、完全に同じでなくてもよく、処理装置２００への受け渡しに支障を来さない程度であれば、多少ずれていてもよい。したがって、このようにずれを許容された搬送ピッチを制御ユニット７により算出することもできる。なお、この点は、製袋装置１００からの受け取り位置についても同じである。 <4. Features>
The following effects can be obtained with the cutting apparatus configured as described above.
(1) In this embodiment, the first corner portion 11 and the second corner portion 12 of the bag 10 are cut by different punching units 4 and 5, and their positions in the conveying direction are adjustable. . Therefore, by adjusting the conveying pitch and the cutting position, even if the width of the bag 10 changes, the corners 11 and 12 at both ends of the bag 10 can be cut accurately as in the patterns 1 and 2 described above. , the stopping positions of the bags 10 can be aligned when they are discharged from the conveying path. Therefore, the bag 10 discharged from the conveying path can be delivered to the downstream processing device 200 at the same position, so that subsequent processing of the bag 10 can be performed smoothly. For example, complicated processing such as adjusting the receiving location of the bag in the processing device each time the width of the bag changes is eliminated. The delivery position of the bag 10 to the processing device 200 does not have to be completely the same, and may be slightly shifted as long as the delivery to the processing device 200 is not hindered. Therefore, the control unit 7 can also calculate the conveying pitch that allows such a deviation. This point also applies to the receiving position from the bag making apparatus 100 .

（２）プーリ２１，２２が歯車状に形成され、無端ベルト２３が、プーリ２１，２２の歯に係合する突部２３１を備えているため、プーリ２１，２２と無端ベルト２３との滑りを防止することができ、高速で無端ベルト２３を駆動することができる。したがって、処理速度を向上することができる。その一方で、無端ベルト２３の内面において貫通孔２３２が形成されている部分には、突部２３１が形成されていない平坦領域２３３が形成され、この平坦領域２３３が吸引口３３が形成された支持面３２に接するように構成されている。そのため、貫通孔２３２を介する空気の吸引は、平坦領域２３３と支持面３２とが接した部分において行われるため、空気が漏れるのを防止することができる。その結果、袋１０を素早くしっかりと吸引することができる。以上の構成により、袋１０が高速で搬送されても、強い吸引により、搬送中に袋１０がずれるのを防止することができ、ひいては、裁断位置や受け渡し位置がずれるのを防止することができる。 (2) The pulleys 21 and 22 are gear-shaped, and the endless belt 23 has projections 231 that engage the teeth of the pulleys 21 and 22. can be prevented, and the endless belt 23 can be driven at high speed. Therefore, processing speed can be improved. On the other hand, in the portion of the inner surface of the endless belt 23 where the through-holes 232 are formed, a flat region 233 is formed in which the projections 231 are not formed, and the flat region 233 serves as a supporting member in which the suction port 33 is formed. It is configured to contact surface 32 . Therefore, since air is sucked through the through-holes 232 at the portion where the flat region 233 and the support surface 32 are in contact with each other, air leakage can be prevented. As a result, the bag 10 can be sucked quickly and firmly. With the above configuration, even if the bag 10 is conveyed at high speed, the strong suction can prevent the bag 10 from shifting during conveyance, and furthermore, it is possible to prevent the cutting position and the transfer position from shifting. .

（３）複数列に沿って形成された貫通孔２３２が、少なくとも一組の列同士において、水平方向において並ばないように千鳥状に配置されているため、袋１０と袋１０の隙間での吸引漏れ（空気のリーク）が少なくなり、吸引力の低下が生じ難くい。例えば、袋１０と袋１０の隙間が大きくなり、貫通孔２３２に袋が配置されない場合でも、吸引力の低下が生じ難く、搬送方向の全体に亘って、袋１０をしっかりと無端ベルト２３に固定することができる。 (3) Since the through-holes 232 formed along a plurality of rows are arranged in a staggered manner so as not to line up in the horizontal direction in at least one set of rows, the suction in the gap between the bags 10 Leakage (leakage of air) is reduced, and reduction in suction power is less likely to occur. For example, even if the gap between the bags 10 becomes large and the bags are not placed in the through holes 232, the suction force is unlikely to decrease, and the bags 10 are firmly fixed to the endless belt 23 throughout the conveying direction. can do.

（４）上刃部材４１の切断面４１１が、円弧状の円弧部４１３と、その両端から斜めに延びる直線部４１４，４１５とで構成されている。そのため、袋１０の隅部に鋭利なバリが形成されるのを防止することができる。例えば、図１２に示すように、円弧部８１１の両端から直線部８１２，８１３が、袋１０の短辺及び長辺方向に延びるように形成されていれば、次のようにバリが形成される。すなわち、袋１０の裁断位置が予め設定された位置であれば、図１２に示すように、円弧部８１１の両端が、袋１０の長辺及び短辺と一致する。その一方で、図１３に示すように、袋１０の裁断位置がずれた場合には、円弧部８１１と直線部８１３との連結部分から袋の長辺に向けて段差が形成され、バリ１０１の端部１０２が鋭利な角を形成する。 (4) The cutting surface 411 of the upper blade member 41 is composed of an arc-shaped arc portion 413 and linear portions 414 and 415 obliquely extending from both ends thereof. Therefore, formation of sharp burrs on the corners of the bag 10 can be prevented. For example, as shown in FIG. 12, if linear portions 812 and 813 are formed from both ends of an arc portion 811 to extend in the short side and long side directions of the bag 10, burrs are formed as follows. . That is, if the cutting position of the bag 10 is set in advance, both ends of the arc portion 811 match the long and short sides of the bag 10 as shown in FIG. On the other hand, as shown in FIG. 13, when the cutting position of the bag 10 is displaced, a step is formed from the connecting portion between the arc portion 811 and the straight portion 813 toward the long side of the bag, and the burr 101 is formed. Edge 102 forms a sharp corner.

これに対して、本実施形態のように、直線部４１４，４１５が、円弧部４１３の両端から約３０度の角度で延びるように連結されていれば、裁断位置がずれた場合、図１４に示すように、円弧部４１３と直線部４１４，４１５との連結部分から袋１０の長辺に向けて段差が形成され、これがバリ１０１になるが、バリ１０１の端部１０２は鈍角の角を形成する。したがって、バリ１０１を目立たなくすることができる。なお、図１４は説明の便宜のため、円弧部４１３と直線部４１４，４１５との連結部分に角度を設けているが、実際は、直線部４１４，４１５は円弧部４１３の各端部に接線として接しているため、バリ１０１をほとんど目立たなくすることができる。また、この連結部分においては、直線部４１４，４１５が、円弧部４１３の端部の接線方向に延びていなくてもよく、例えば、連結部分が鈍角になっていれば、バリを目立たなくすることができる。 On the other hand, if the linear portions 414 and 415 are connected so as to extend at an angle of about 30 degrees from both ends of the arc portion 413 as in the present embodiment, if the cutting position is deviated, as shown in FIG. As shown, a step is formed from the connecting portion between the arc portion 413 and the straight portions 414 and 415 toward the long side of the bag 10, and this step becomes the burr 101, but the end portion 102 of the burr 101 forms an obtuse angle. do. Therefore, the burr 101 can be made inconspicuous. In FIG. 14, for convenience of explanation, an angle is provided at the connecting portion between the arc portion 413 and the straight portions 414 and 415. Since they are in contact with each other, the burr 101 can be made almost inconspicuous. Also, in this connecting portion, the straight portions 414 and 415 do not have to extend in the tangential direction of the end portion of the arc portion 413. For example, if the connecting portion has an obtuse angle, burrs can be made inconspicuous. can be done.

＜５．変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて、種々の変更が可能である。 <5. Variation>
Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible without departing from the spirit of the present invention.

＜５－１＞
上記実施形態では、搬送路上で袋１０を一列にして搬送しているが、例えば、図１５に示すように、２列以上で袋１０を搬送することもできる。この場合、第１打ち抜きユニット４において、隣接する隅部の裁断を行う上刃部材４８を一体化し、２つの切断面４１１を有するように構成することができる。この点は、下刃部材４２、第２打ち抜きユニット５でも同様に構成することができる。 <5-1>
In the above embodiment, the bags 10 are conveyed in a line on the conveying path, but as shown in FIG. 15, the bags 10 can be conveyed in two or more lines. In this case, in the first punching unit 4 , the upper blade member 48 for cutting adjacent corners can be integrated so as to have two cutting surfaces 411 . This point can be configured similarly in the lower blade member 42 and the second punching unit 5 as well.

＜５－２＞
上記実施形態では、両打ち抜きユニット４，５の搬送方向の位置を制御可能としているが、裁断対象となる袋１０の幅が限られている場合には、いずれか一方のみの位置を変更することで、袋１０の幅が変わっても、隅部１１，１２の裁断を正確に行うことができ、且つ同じ位置で処理装置に袋１０を供給することができる。また、打ち抜きユニット４，５の位置の調整は、制御ユニットからの出力に基づいて、手動で行うこともできる。 <5-2>
In the above embodiment, the positions of both punching units 4 and 5 in the conveying direction can be controlled, but if the width of the bag 10 to be cut is limited, the position of only one of them can be changed. Therefore, even if the width of the bag 10 is changed, the corners 11 and 12 can be accurately cut, and the bag 10 can be supplied to the processing device at the same position. Also, the adjustment of the positions of the punching units 4, 5 can be done manually based on the output from the control unit.

＜５－３＞
無端ベルト２３、各プーリ２１，２２、支持台３の構成は、特には限定されず、上述した以外の構成でもよく、プーリの数、位置なども適宜設定することができる。上記実施形態では、高速搬送を行うことができるようにプーリ２１，２２を歯車状に形成し、これに合わせて無端ベルト２３に突部２３１を形成したり、支持台３に溝部３１を形成したりしているが、搬送速度等によっては、突部２３１を有さない無端ベルト２３であってもよい。 <5-3>
The configurations of the endless belt 23, the pulleys 21 and 22, and the support base 3 are not particularly limited, and may be configurations other than those described above, and the number and positions of the pulleys can be set as appropriate. In the above-described embodiment, the pulleys 21 and 22 are formed in a gear shape so that high-speed conveyance can be carried out, and accordingly, the endless belt 23 is formed with the projections 231 and the support base 3 is formed with the grooves 31 . However, the endless belt 23 without the protrusions 231 may be used depending on the transport speed or the like.

＜５－４＞
上記実施形態では、制御ユニットに対する入力は、適宜変更することができる。例えば、隣接する袋１０の間隔は、袋１０の幅によって予め決定しておいてもよい。したがって、袋１０の幅を入力したときには、搬送路の長さ、袋１０の間隔が既知であるため、制御ユニットは、搬送ピッチ及び裁断位置を算出すればよい。また、袋１０の幅寸法については、例えば、直接入力せずに、上流側の包装機等から幅寸法データを受け取り、その幅データを自動で入力するようにしても良い。袋１０の幅寸法の変更に合わせて、幅データを入力する手段があれば、装置、方法等は特に限定されない。 <5-4>
In the above embodiments, the inputs to the control unit can be changed accordingly. For example, the spacing between adjacent bags 10 may be predetermined according to the width of the bags 10 . Therefore, when the width of the bag 10 is input, the length of the conveying path and the interval between the bags 10 are already known, so the control unit can calculate the conveying pitch and the cutting position. As for the width dimension of the bag 10, for example, instead of directly inputting it, width dimension data may be received from an upstream packaging machine or the like and the width data may be automatically input. As long as there is means for inputting width data in accordance with changes in the width dimension of the bag 10, the device, method, etc. are not particularly limited.

また、複数種の袋１０の幅が予め決まっているときには、それに合わせた袋１０の間隔、搬送ピッチ、及び裁断位置を予め記憶しておき、袋１０の幅（または袋の種類）が入力されたときに、記憶されたデータを読み出して裁断装置の設定を行うようにすることもできる。また、裁断位置については、袋１０の幅寸法により、搬送ピッチが算出され、裁断位置も決まるが、各打ち抜き手段を算出された裁断位置まで自動で移動させても良く、算出された裁断位置を作業者が確認し、手動で各打ち抜き手段を移動させて良く、各打ち抜き手段の制御方法については特に限定されない。 Further, when the width of a plurality of types of bags 10 is determined in advance, the interval between the bags 10, the conveying pitch, and the cutting position corresponding thereto are stored in advance, and the width of the bag 10 (or the type of bag) is input. It is also possible to read out the stored data and set the cutting device when the time comes. Regarding the cutting position, the conveying pitch is calculated and the cutting position is also determined according to the width dimension of the bag 10, but each punching means may be automatically moved to the calculated cutting position. An operator may confirm and manually move each punching means, and the method of controlling each punching means is not particularly limited.

＜５－５＞
上記実施形態では、無端ベルト２３の最上流地点と最下流地点との間を搬送路とし、その長さを搬送路の長さとしているが、搬送路の設定は、これには限定されない。すなわち、製袋装置１００からの無端ベルト２３への受け入れ位置、及び処理装置２００への受け渡し位置によって、搬送路の長さを適宜設定することができる。したがって、上記実施形態で以外での受け入れ位置及び受け渡し位置を適宜設定することができる。 <5-5>
In the above embodiment, the length of the conveying path is the length of the conveying path between the most upstream point and the most downstream point of the endless belt 23, but the setting of the conveying path is not limited to this. That is, the length of the conveying path can be appropriately set depending on the receiving position from the bag making apparatus 100 to the endless belt 23 and the transferring position to the processing apparatus 200 . Therefore, receiving positions and delivery positions other than those in the above embodiment can be appropriately set.

＜５－６＞
両打ち抜きユニット４，５では、袋１０の隅部１１，１２を円弧状に打ち抜いているが、円弧状に限られず、例えば、隅部１１，１２を斜めに直線状に切り取ったり、直線と曲線とが混在した形状に切り取るような処理を行うこともできる。また、一対の第１隅部１１または第２隅部１２の一方のみを打ち抜くように構成することもできる。さらに、第１及び第２打ち抜きユニット４，５を入れ替え、第２隅部１２を裁断した後、第１隅部１１を裁断することもできる。さらに、第１及び第２打ち抜きユニット４、５を同時に動作させて、裁断することもできる。 <5-6>
In both punching units 4 and 5, the corners 11 and 12 of the bag 10 are punched in an arc shape, but the shape is not limited to the arc shape. It is also possible to perform processing such as cutting out into a shape in which both are mixed. Alternatively, only one of the pair of first corners 11 or the second corners 12 may be punched. Furthermore, after the first and second punching units 4 and 5 are exchanged and the second corner 12 is cut, the first corner 11 can be cut. Furthermore, it is also possible to operate the first and second punching units 4, 5 simultaneously for cutting.

＜５－７＞
また、高速での処理を行うには、駆動プーリ２１の回転速度を速くしたり、停止時間を短くすることができる。 <5-7>
Further, in order to perform high-speed processing, the rotation speed of the drive pulley 21 can be increased or the stop time can be shortened.

＜５－８＞
上記実施形態では、本発明に係る裁断装置を袋１０の裁断に適用した例を示したが、本発明は、袋の裁断以外でも、シート材などの扁平材全般の隅部の裁断にも適用することができる。 <5-8>
In the above-described embodiment, an example in which the cutting device according to the present invention is applied to cutting the bag 10 is shown, but the present invention is also applicable to cutting the corners of flat materials in general, such as sheet materials, in addition to cutting bags. can do.

１０袋（扁平材）
１１第１隅部
１２第２隅部
２１駆動プーリ
２２従動プーリ
２３無端ベルト
２３１突部
２３２貫通孔
３支持台
３２支持面
３３吸引口
４第１打ち抜きユニット（第１打ち抜き手段）
５第２打ち抜きユニット（第２打ち抜き手段）
７制御ユニット（制御手段） 10 bags (flat material)
11 First corner 12 Second corner 21 Drive pulley 22 Driven pulley 23 Endless belt 231 Protrusion 232 Through hole 3 Support base 32 Support surface 33 Suction port 4 First punching unit (first punching means)
5 Second punching unit (second punching means)
7 control unit (control means)

Claims

A cutting device that sequentially cuts a plurality of rectangular flat materials sequentially transferred from a supply device and delivers the flat materials to another device on the downstream side ,
a conveying means having a conveying path for intermittently conveying the flat material at a predetermined pitch;
a first punching means arranged movably in the conveying direction by punching a corner of one of the upstream side and the downstream side in the conveying direction of the flat material conveyed by the conveying means;
The flat material conveyed by the conveying means is punched at the corner of the other end of the conveying direction upstream side or the downstream side, and is movable in the conveying direction on the downstream side of the first punching means. a second punching means arranged;
input means for receiving an input of the length of the flat material in the conveying direction;
Based on at least the length of the flat material in the conveying direction, the length of the conveying path, and the position on the conveying path where the flat material is delivered to the other device, the pitch by the conveying means and the first a control means for determining a position in the conveying direction of at least one of the first punching means and the second punching means;
A cutting device.

2. Cutting apparatus according to claim 1, wherein the control means determines the position of both the first punching means and the second punching means in the conveying direction.

The conveying means is configured to convey the flat material along a plurality of rows extending in the conveying direction,
3. The first punching means and the second punching means according to claim 1 or 2, configured to punch corners of one end and the other end of each row of flat members, respectively. cutting equipment.

The conveying means is
at least one drive pulley;
at least one driven pulley;
an endless belt stretched over the drive pulley and the driven pulley and having a plurality of through holes;
a support base for supporting the endless belt in a portion corresponding to the conveying path for conveying the flat material;
suction means provided on the support base for sucking air from the outside to the inside of the endless belt through the through holes;
with
At least one of the driving pulley and the driven pulley is formed in a gear shape,
The inner surface of the endless belt is formed with a plurality of protrusions that engage with the teeth of the drive pulley or the driven pulley formed in a gear shape,
The plurality of protrusions extend in a direction orthogonal to the transport direction and are arranged at predetermined intervals in the transport direction,
The inner surface of the endless belt is provided with a flat region where the protrusion is not formed in a portion corresponding to the region where the through hole is formed,
The support base has a support surface in contact with the inner surface of the endless belt at a position corresponding to the flat area,
4. The cutting apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein said support surface is formed with a suction port for sucking air by said suction means.

The plurality of through-holes are formed along a plurality of rows along the transport direction, and in at least one set of adjacent rows, the through-holes are formed in a zigzag pattern so that the through-holes are not aligned in the horizontal direction. The cutting device according to claim 4.

The first and second punching means are
has a cutting blade,
The edge portion of the cutting blade includes an arc portion that cuts the corner portion in an arc shape, and a pair of straight portions extending from both sides of the arc portion in the tangential direction of each end of the arc portion. 6. A cutting device according to any one of claims 1 to 5, comprising: