JP7035428B2 - 制御装置 - Google Patents

Description

本開示は、自動車等に搭載される冷却システムにて用いられる制御装置に関する。

従来、エンジン冷却システムでは、エンジン状態に応じて冷却水を送る流路の開閉を制御することが行われている。例えば、下記特許文献１では、エンジン回転数が所定回転数を上回った場合には、冷却水温度にかかわらず、バルブを制御して通路を開放して、水圧の異常な上昇を抑制する。

特開２０１３－２３４６０５号公報

バルブの開度を検出するポジションセンサが故障した場合、水温の上昇を防止して冷却システムを安全に作動させるために、バルブを開放して冷却水をラジエータに通水する制御を行うことがある。発明者の詳細な検討の結果、このような制御では、例えばエンジン始動直後の場合、冷却水をラジエータに流し続けることでエンジン水温が上昇しにくくなり、その結果、暖気が完了せずに燃費が悪化してしまうことがあるという課題が見出された。

本開示の１つの局面は、バルブの状態を示すセンサの故障時に適切な通水を実現できる制御装置を提供することにある。

本開示の一態様による制御装置（７０）は、冷却水の流路（１２、１３、１４）を開閉する少なくとも１つのバルブを制御する制御装置である。当該制御装置は、駆動制御部（８１）と、位置取得部（８２）と、故障検出部（８３）と、温度取得部（８４）と、を備える。

駆動制御部は、上記少なくとも１つのバルブ（１５）を動作させるアクチュエータ（１７）を駆動させるように構成されている。位置取得部は、上記少なくとも１つのバルブの動作位置に応じた出力を行う位置センサ（１８）の出力に基づいて、動作位置を取得するように構成されている。故障検出部は、位置センサの故障を検出するように構成されている。温度取得部は、冷却水の温度を取得するように構成されている。

また、上記駆動制御部は、故障検出部により位置センサの故障が検出されたときには、少なくとも、該故障が検出される前に位置取得部により取得された動作位置と、温度取得部により取得された温度と、に基づいて定められる動作位置となるように、アクチュエータを駆動させるように構成されている。

このような構成によれば、位置センサが故障した場合であっても、バルブを適切な状態に制御して、より適切な通水を実現することができる。
なお、この欄及び特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本開示の技術的範囲を限定するものではない。

冷却システムの構成を示すブロック図である。 多機能弁の備えるバルブの１つの特性を示すグラフである。 バルブ制御処理を説明するためのフローチャートである。 バルブ制御処理を説明するためのフローチャートである。 バルブ制御処理を説明するためのフローチャートである。 バルブ制御処理を説明するためのフローチャートである。 ポジションセンサ故障時の冷却システムの状態変化を説明するグラフである。

以下、図面を参照しながら、本開示の実施形態を説明する。
［１．実施形態］
［１－１．構成］
図１に示す冷却システム１は、車両のエンジン１０を冷却するためのシステムである。冷却システム１は、エンジン冷却流路１１、第１流路１２、第２流路１３、第３流路１４、多機能弁１５、第１水温センサ２１、第２水温センサ２２、第３水温センサ２３、ヒータ３０、デバイス４０、ラジエータ５０、ウォーターポンプ６０（以下、Ｗ／Ｐ６０）、及びＥＣＵ７０を備える。

まず冷却水の流れる流路について説明する。エンジン冷却流路１１は、エンジン１０を冷却するための流路である。第１流路１２は、その流路上にヒータ３０を備える。第２流路１３は、その流路上にデバイス４０を備える。第３流路１４は、その流路上にラジエータ５０を備える。

エンジン冷却流路１１は多機能弁１５に接続されており、エンジン冷却流路１１を流れる冷却水は全て多機能弁１５に流入する。
多機能弁１５は、複数の流出口（ポート）を備えるバルブであって、該多機能弁１５の動作状態に応じて複数の流出口の開閉を制御可能に構成されている。多機能弁１５には、ヒータポート１６ａ、デバイスポート１６ｂ、及びラジエータポート１６ｃが設けられている。ヒータポート１６ａは、第１流路１２に接続される流出口である。デバイスポート１６ｂは、第２流路１３に接続される流出口である。ラジエータポート１６ｃは、第３流路１４に接続される流出口である。この多機能弁１５が、少なくとも１つのバルブに相当する。

ヒータポート１６ａから流出した冷却水は、ヒータ３０を通過してエンジン冷却流路１１に戻る。デバイスポート１６ｂから流出した冷却水は、デバイス４０を通過してエンジン冷却流路１１に戻る。ラジエータポート１６ｃから流出した冷却水は、ラジエータ５０を通過してエンジン冷却流路１１に戻る。すなわち、エンジン冷却流路１１から流出した冷却水は、多機能弁１５により第１～第３流路のいずれかに流入し、エンジン冷却流路１１に戻る。

続いて、流路以外の要素について説明する。
多機能弁１５には、第１バルブ機能部１５ａ、第２バルブ機能部１５ｂ、及び第３バルブ機能部１５ｃの３つのバルブが含まれる。第１バルブ機能部１５ａはヒータポート１６ａを開閉する。第２バルブ機能部１５ｂはデバイスポート１６ｂを開閉する。第３バルブ機能部１５ｃはラジエータポート１６ｃを開閉する。

この多機能弁１５は、多機能弁１５の動作位置を変化させること、すなわちステップモータ１７が駆動して図示しない弁体を回転動作させることで、各バルブの開口度合を制御する。ステップモータ１７が、アクチュエータに相当する。

図２は、多機能弁１５の動作位置（以下、開度）に応じた１つのバルブの開口面積比の例である。各バルブは、開度に応じて開口面積比が変化するが、その変化が行われる開度はバルブごとに異なるように設定されている。

本実施形態では、全てのバルブが閉じた状態、全てのバルブが開いた状態、第１バルブ機能部１５ａのみ開いた状態（ヒータ３０に通水される状態）、第２バルブ機能部１５ｂのみ開いた状態（デバイス４０に通水される状態）、第１バルブ機能部１５ａ及び第２バルブ機能部１５ｂが開いた状態（ヒータ３０とデバイス４０に通水される状態）、第２バルブ機能部１５ｂ及び第３バルブ機能部１５ｃが開いた状態（デバイス４０とラジエータ５０に通水される状態）、に遷移可能に構成されている。なお、第１バルブ機能部１５ａと第３バルブ機能部１５ｃとが開いた状態や、第３バルブ機能部１５ｃのみが開いた状態にも遷移可能に構成されていてもよい。

多機能弁１５には、ポジションセンサ１８が設けられている。ポジションセンサ１８は、多機能弁１５の動作位置、すなわち開度に応じた信号をＥＣＵ７０に出力する。多機能弁１５の開度によって各バルブの開閉状態が判断できるため、開度に応じた出力信号は各バルブの開閉状態に応じた信号であると言える。そのため、ＥＣＵ７０は多機能弁１５どのポートが開放されているかを認識することができる。ポジションセンサ１８が位置センサに相当する。

第１水温センサ２１、第２水温センサ２２、第３水温センサ２３は冷却水の温度を測定するセンサである。第１水温センサ２１はエンジン１０に流入する冷却水の水温を測定する。第２水温センサ２２はエンジンヘッドの水温を測定する。第３水温センサ２３はエンジン１０から流出する冷却水の温度を測定する。これらのセンサは、水温をＥＣＵ７０に出力する。なお、これらのセンサをまとめて水温センサとも記載する。水温センサはエンジン水温を測定するセンサの例であって、エンジン水温を測定する位置や具体的な手法は特に限定されない。

ヒータ３０は、所定の条件が満たされた場合に、第１流路１２を流れる冷却水を加熱する。所定の条件とは、例えば、エンジン作動中であって、冷却水温度が所定の閾値よりも低い場合、が例示できる。

デバイス４０は、車両に搭載される、温度制御を必要とするデバイスである。デバイス４０の具体的な構成は特に限定されない。例えば、トランスミッションウォーマ、オイルクーラ、及びＥＧＲクーラなどが該当する。デバイス４０は、第２流路１３を流れる冷却水と熱交換を行う。

ラジエータ５０は、冷却水から熱を放熱する一般的なラジエータである。すなわち、第３流路１４を通過する冷却水は、ラジエータ５０によって放熱され冷却される。
Ｗ／Ｐ６０は、エンジン冷却流路１１に設けられ、冷却水を加圧して流路内を循環させる。

ＥＣＵ７０は、熱源であるエンジン１０を冷却するための冷却水の流路を開閉する多機能弁１５を制御する制御装置である。ＥＣＵ７０が、制御装置に相当する。
ＥＣＵ７０は、図示しないＣＰＵと、例えば、ＲＡＭ又はＲＯＭ等の図示しない半導体メモリ（以下、メモリ）と、を有するマイクロコンピュータを備える。ＥＣＵ７０の各機能は、ＣＰＵが非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、メモリが、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラムが実行されることで、プログラムに対応する方法が実行される。なお、ＥＣＵ７０は、１つのマイクロコンピュータを備えてもよいし、複数のマイクロコンピュータを備えてもよい。

ＥＣＵ７０は、図１に示すように、駆動制御部８１、位置取得部８２、故障検出部８３、及び温度取得部８４を含む。
駆動制御部８１は、多機能弁１５を動作させるステップモータ１７を駆動させるように構成されている。

位置取得部８２は、ポジションセンサ１８の出力に基づいて、多機能弁１５の開度を取得するように構成されている。ポジションセンサ１８の出力は常時メモリに記憶されている。なお多機能弁１５の開度－開口面積比から、各バルブの開閉状態を取得できる。

故障検出部８３は、ポジションセンサ１８の故障を検出するように構成されている。例えば、ポジションセンサ１８の出力値が適正な範囲の値でなくなったときや、ステップモータ１７を駆動させても出力に変化がないときに、ポジションセンサ１８は故障であると判断する。

温度取得部８４は、水温センサの出力に基づいて冷却水の温度を取得する。
また駆動制御部８１は、故障検出部８３によりポジションセンサ１８の故障が検出されたときには、予め定められた目標状態が実現されるようにステップモータ１７を駆動させるように構成されている。目標状態とは、故障が検出される前に位置取得部８２により取得された開度と、現時点での温度取得部８４により取得された冷却水の温度と、に少なくとも基づいて定められる開度である。駆動制御部８１は、各バルブの開度－開口面積比の情報を参照して、多機能弁１５の適切な開度、すなわち各バルブの開閉状態が所望の状態となる開度を決定し、その開度となるようにステップモータ１７を制御する。

なお、開度の変更が必要となるか否かは、少なくとも現時点での開度、すなわちバルブの開閉状態と、水温と、を参照するが、現時点での開度は、故障時の開度に基づいて推定されている。よって、目標状態は、故障時の開度に基づいて設定されていると言える。

ＥＣＵ７０に含まれる各部の機能を実現する手法はソフトウェアに限るものではなく、その一部又は全部の機能は、一つあるいは複数のハードウェアを用いて実現されてもよい。例えば、上記機能がハードウェアである電子回路によって実現される場合、その電子回路は、デジタル回路、又はアナログ回路、あるいはこれらの組合せによって実現されてもよい。

［１－２．処理］
次に、ＥＣＵ７０のＣＰＵが実行するバルブ制御処理について、図３～図６のフローチャートを用いて説明する。

Ｓ１００では、ＥＣＵ７０は、ポジションセンサ１８が故障しているか否かを判定する。ポジションセンサ１８が故障していれば、処理がＳ１０１に移行する。ポジションセンサ１８が故障していなければ、処理がＳ１０３に以降する。

Ｓ１０１では、ＥＣＵ７０は、ポジションセンサ１８が故障した後の初回判定であるか否か、言い換えるとポジションセンサ１８故障後の最初のＳ１０１の処理であるか否かを判定する。初回判定であれば、処理がＳ１０２に移行する。初回判定でなければ、処理がＳ２００に移行する。

Ｓ１０２では、ＥＣＵ７０は、多機能弁１５の各ポートの状態を取得する。具体的には、Ｓ１００において故障と判定される前のポジションセンサ１８の出力に基づき故障直前の開度を取得し、それによりヒータポート１６ａ、デバイスポート１６ｂ、及びラジエータポート１６ｃそれぞれが開閉しているか否かを判断する。そして、ヒータポート１６ａが開いていればヒータポート状態フラグをオンとし、ヒータポート１６ａが閉じていればヒータポート状態フラグをオフとする。また、デバイスポート１６ｂが開いていればデバイスポート状態フラグをオンとし、デバイスポート１６ｂが閉じていればデバイスポート状態フラグをオフとする。また、ラジエータポート１６ｃが開いていればラジエータポート状態フラグをオンとし、ラジエータポート１６ｃが閉じていればラジエータポート状態フラグをオフとする。その後、処理がＳ２００に移行する。

Ｓ１０３では、ＥＣＵ７０は、通常の制御を行う。すなわち、ポジションセンサ１８が故障していないので、故障時の制御を実行することなく、通常時の多機能弁１５の制御を実行する。その後、本処理が終了する。

Ｓ２００では、ＥＣＵ７０は、ヒータ通水要求があるか否かを判定する。ヒータ通水要求があれば、処理がＳ２１３に移行する。ヒータ通水要求がなければ、処理がＳ２１１に移行する。

上述したヒータ通水要求とは、ヒータを動作させる要求である。例えば、エアコン暖房要求に応じてヒータ３０を介してエンジン冷却水からエアコン暖房へ熱を供給したい場合や、車両状態に応じてエンジンの早期暖機を計るためにヒータ３０による加熱を要求したい場合などに、車両に搭載される他のＥＣＵなどから通知されてもよい。

Ｓ２１１では、ＥＣＵ７０は、ヒータポート状態フラグがオンであるか否かを判定する。ヒータポート状態フラグがオンであれば、処理がＳ２１２に移行する。ヒータポート状態フラグがオフであれば、処理がＳ２２０に移行する。

Ｓ２１２では、ＥＣＵ７０は、ヒータポート１６ａを閉じるための電圧をステップモータ１７にかけてヒータポート１６ａを閉じると共に、ヒータポート状態フラグをオフとする。その後、処理がＳ２２０に移行する。なお、ヒータポート１６ａを閉じるための電圧、すなわち弁体の移動量は、故障直前に取得した弁体の位置情報（開度）及びその後のステップモータ１７の駆動制御と、開度－開口面積比の関係と、から定めることができる。

Ｓ２１３では、ＥＣＵ７０は、ヒータポート状態フラグがオフであるか否かを判定する。ヒータポート状態フラグがオフであれば、処理がＳ２１４に移行する。ヒータポート状態フラグがオンであれば、処理がＳ２２０に移行する。

Ｓ２１４では、ＥＣＵ７０は、ヒータポート１６ａを開くための電圧をステップモータ１７にかけてヒータポート１６ａを開くと共に、ヒータポート状態フラグをオンとする。その後、処理がＳ２２０に移行する。

Ｓ２２０では、ＥＣＵ７０は、冷却水が中水温以上であるか否かを判定する。冷却水が中水温以上であれば、処理がＳ２３０に移行する。冷却水が中水温未満であれば、処理がＳ２２１に移行する。

ここでいう中水温以上とは、冷却水温度が第１の閾値以上である場合とすることができる。第１の閾値は、例えば６０℃とすることができる。
Ｓ２２１では、ＥＣＵ７０は、電圧カットを行う。具体的には、ステップモータ１７を動作させず、多機能弁１５の現状の状態を維持する。その後、本処理が終了する。

Ｓ２３０では、ＥＣＵ７０は、冷却水が高水温以上であるか否かを判定する。冷却水が高水温以上であれば、処理がＳ４００に移行する。冷却水が押水温未満であれば、処理がＳ３００に移行する。

ここでいう高水温以上とは、冷却水温度が第２の閾値以上である場合とすることができる。第２の閾値は、例えば８０℃とすることができる。
Ｓ３００では、ＥＣＵ７０は、デバイスポート状態フラグがオンであるか否かを判定する。デバイスポート状態フラグがオンであれば、処理がＳ３０３に移行する。デバイスポート状態フラグがオフであれば、処理がＳ３０１に移行する。

Ｓ３０１では、ＥＣＵ７０は、デバイスポート１６ｂを開くための電圧をステップモータ１７にかけてデバイスポート１６ｂを開く。その後、処理がＳ３０２に移行する。
Ｓ３０２では、ＥＣＵ７０は、デバイスポート状態フラグをオンとする。その後、本処理が終了する。

Ｓ３０３では、ＥＣＵ７０は、電圧カットを行う。具体的には、ステップモータ１７を動作させず、多機能弁１５の現状の状態を維持する。その後、本処理が終了する。
Ｓ４００では、ＥＣＵ７０は、ラジエータポート状態フラグがオンであるか否かを判定する。ラジエータポート状態フラグがオンであれば、処理がＳ４０３に移行する。ラジエータポート状態フラグがオフであれば、処理がＳ４０１に移行する。

Ｓ４０１では、ＥＣＵ７０は、ラジエータポート１６ｃを開くための電圧をステップモータ１７にかけてラジエータポート１６ｃを開く。その後、処理がＳ４０２に移行する。
Ｓ４０２では、ＥＣＵ７０は、ラジエータポート状態フラグをオンとする。その後、処理がＳ３００に移行する。

Ｓ４０３では、ＥＣＵ７０は、電圧カットを行う。具体的には、ステップモータ１７を動作させず、多機能弁１５の現状の状態を維持する。その後、処理がＳ３００に移行する。
［１－３．効果］
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果を奏する。

（１ａ）上記実施形態の冷却システム１では、ポジションセンサ１８が故障した場合であっても、冷却水の水温を参照して、多機能弁１５に通常時の動作に近い動作をさせることができる。

図７に、ポジションセンサ故障時の冷却システム１の状態変化の例を示す。各グラフは、横軸が時間変化を示す。上段はポジションセンサ１８の状態を示す。中段は水温の変化を示す。下段はバルブの開度を示す。

実線は、ポジションセンサ１８が正常である場合の冷却システム１の状態を示す。エンジン１０が始動すると、水温は徐々に上昇し、８０℃～９０℃の間で上昇が収まる。多機能弁１５は、当初はいずれのポートも閉じているが、水温の上昇に伴ってヒータポート１６ａが開かれ、次にヒータポート１６ａとデバイスポート１６ｂとが開かれ、最終的にはラジエータポート１６ｃを含む全てのポートが開かれる。

破線は、ポジションセンサ１８に異常が生じた場合であって、上記実施形態の制御を実行しない冷却システムの状態を示す。ポジションセンサ１８に異常が発生した場合、冷却水の温度が過剰に上昇することを防止するため、その時点で全てのポートが開放される。その結果、冷却水の水温は低下し、暖機がされなくなってしまう。

一点鎖線は、ポジションセンサ１８に異常が生じた場合における上記実施形態の冷却システム１の状態を示す。多機能弁１５は、正常時に近い動作を行うため、水温も正常時に近い挙動を示すこととなる。よって、冷却システム１では、ポジションセンサ１８に異常が生じても、暖機運転が完了しないこと、又は完了に長い時間が掛かってしまうことを抑制できる。

（１ｂ）冷却システム１では、複数のポートに接続されるバルブとして、多機能弁１５を用いている。そのため、システム全体の簡略化、小型化ができ、またバルブ開閉の制御が複雑になることを抑制できる。

（１ｃ）冷却システム１では、故障検出部８３によりポジションセンサ１８の故障が検出されたときには、適切なポートが開放される。
例えば、冷却水温度が第１の閾値未満であり、かつ、ヒータ通水要求があるときに、ヒータポート１６ａが開かれる。一方、冷却水温度が第１の閾値未満であり、かつ、ヒータ通水要求がないときには、すべてのポートが閉じられる。このようにバルブの開閉状態を制御することによって、冷却水温度を効率よく上昇させることができる。

また、冷却水温度が第１の閾値以上であり、かつ、ヒータ通水要求があるときに、ヒータポート１６ａ及びデバイスポート１６ｂが開かれる。冷却水温度が第２の閾値以上であれば、冷却水を放熱するため、さらに、ラジエータポート１６ｃが開かれる。

また、冷却水温度が第１の閾値以上であり、かつ、ヒータ通水要求がないときに、デバイスポート１６ｂが開かれる。冷却水温度が第２の閾値以上であれば、冷却水を放熱するため、さらに、ラジエータポート１６ｃが開かれる。

［２．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。

（３ａ）上記実施形態では、少なくとも１つのバルブの例として多機能弁１５を例示したが、これに限定されるものではない。
例えば、流入口と流出口がそれぞれ１つずつであるバルブを用いてもよい。その場合、ＥＣＵ７０は、そのようなバルブを複数同時に制御してもよい。また、多機能弁１５からいずれかのポートを削除した多機能弁を用いてもよいし、別の流路に接続されるポートが追加された多機能弁を用いてもよい。

多機能弁１５の開閉特性、各ポートの開閉を実現する弁体の形状やバルブの駆動形式なども特に限定されず、様々な構成のバルブを用いることができる。
（３ｂ）上記実施形態では、車両のエンジン１０を冷却する冷却システムを例示したが、車両のエンジン以外に用いられるものであってもよい。

（３ｃ）上記実施形態で示した冷却システム１の全体構成は、これに限定されるものではない。冷却システム１の流路の一部が削除されていたり、別の流路が追加されていたりしてもよい。

（３ｄ）上記実施形態では、図３～図６に示されるように、バルブの開閉、すなわちフラグのオン、オフを判断することにより開度の変更の要否を判断する構成を例示したが、多機能弁１５の動作位置（開度）から開度の変更の要否を判断するように構成されていてもよい。

（３ｅ）上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。

（３ｆ）上述したＥＣＵ７０の他、当該ＥＣＵ７０を構成要素とするシステム、当該ＥＣＵ７０としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実態的記録媒体、バルブの制御方法など、種々の形態で本開示を実現することもできる。

１…冷却システム、１２…第１流路、１３…第２流路、１４…第３流路、１５…多機能弁、１７…ステップモータ、１８…ポジションセンサ、７０…ＥＣＵ、８１…駆動制御部、８２…位置取得部、８３…故障検出部、８４…温度取得部

Claims (8)

1. 冷却水の流路（１２、１３、１４）を開閉する少なくとも１つのバルブを制御する制御装置（７０）であって、
   前記少なくとも１つのバルブ（１５）を動作させるアクチュエータ（１７）を駆動させるように構成された駆動制御部（８１）と、
   前記少なくとも１つのバルブの動作位置に応じた出力を行う位置センサ（１８）の出力に基づいて、前記動作位置を取得するように構成された位置取得部（８２）と、
   前記位置センサの故障を検出するように構成された故障検出部（８３）と、
   前記冷却水の温度を取得するように構成された温度取得部（８４）と、を備え、
   前記駆動制御部は、前記故障検出部により前記位置センサの故障が検出されたときには、少なくとも、該故障が検出される前に前記位置取得部により取得された前記動作位置と、前記温度取得部により取得された前記温度と、に基づいて定められる前記動作位置となるように前記アクチュエータを駆動させ、前記流路の開閉を調整するように構成されている、制御装置。
2. 前記少なくとも１つのバルブは、複数の流出口（１６ａ、１６ｂ、１６ｃ）を備えるバルブであって、該バルブの動作位置に応じて前記複数の流出口の開閉を制御可能に構成されたバルブを含む、請求項１に記載の制御装置。
3. 前記少なくとも１つのバルブは、少なくとも、ヒータ（３０）を備える流路（１２）に接続されており、
   前記駆動制御部は、前記故障検出部により前記位置センサの故障が検出されたときには、前記温度が所定の閾値未満であり、かつ、前記ヒータを動作させる要求がある場合に、前記アクチュエータを駆動させることにより、当該流路に接続された流出口（１６ａ）を開くように構成されている、請求項１または請求項２に記載の制御装置。
4. 前記少なくとも１つのバルブは、少なくとも、ヒータ（３０）を備える第１流路（１２）、及び、所定のデバイス（４０）と熱交換を行う第２流路（１３）に接続されており、
   前記駆動制御部は、前記故障検出部により前記位置センサの故障が検出されたときには、前記温度が所定の閾値以上であり、かつ、前記ヒータを動作させる要求がある場合に、前記アクチュエータを駆動させることにより、前記第１流路に接続された流出口であるヒータポート（１６ａ）、及び、前記第２流路に接続された流出口であるデバイスポート（１６ｂ）を開くように構成されている、請求項１または請求項２に記載の制御装置。
5. 前記少なくとも１つのバルブは、さらに、ラジエータ（５０）を備える第３流路（１４）に接続されており、
   前記閾値は、第１閾値であり、
   前記駆動制御部は、前記故障検出部により前記位置センサの故障が検出されたときには、前記温度が前記第１閾値よりも高い第２閾値以上であり、かつ、前記ヒータを動作させる要求がある場合に、前記アクチュエータを駆動させることにより、前記ヒータポート及び前記デバイスポートと共に、前記第３流路に接続された流出口であるラジエータポート（１６ｃ）を開くように構成されている、請求項４に記載の制御装置。
6. 前記少なくとも１つのバルブは、少なくとも、ヒータ（３０）を備える第１流路（１２）、及び、所定のデバイス（４０）と熱交換を行う第２流路（１３）に接続されており、
   前記駆動制御部は、前記故障検出部により前記位置センサの故障が検出されたときには、前記温度が所定の閾値以上であり、かつ、前記ヒータを動作させる要求がない場合に、前記アクチュエータを駆動させることにより、前記第２流路に接続された流出口であるデバイスポート（１６ｂ）を開くように構成されている、請求項１または請求項２に記載の制御装置。
7. 前記少なくとも１つのバルブは、さらに、ラジエータ（５０）を備える第３流路（１４）に接続されており、
   前記閾値は、第１閾値であり、
   前記駆動制御部は、前記故障検出部により前記位置センサの故障が検出されたときには、前記温度が前記第１閾値よりも高い第２閾値以上であり、かつ、前記ヒータを動作させる要求がない場合に、前記アクチュエータを駆動させることにより、前記デバイスポートと共に、前記第３流路に接続された流出口であるラジエータポート（１６ｃ）を開くように構成されている、請求項６に記載の制御装置。
8. 前記少なくとも１つのバルブは、少なくとも、ヒータ（３０）を備える流路に接続されており、
   前記駆動制御部は、前記故障検出部により前記位置センサの故障が検出されたときには、前記温度が所定の閾値未満であり、かつ、前記ヒータを動作させる要求がない場合に、前記アクチュエータを駆動させることにより、全ての流出口を閉じるように構成されている、請求項１または請求項２に記載の制御装置。

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