JP7034961B2 - 樹脂成形装置及び樹脂成形品の製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、樹脂成形装置及び樹脂成形品の製造方法に関する。

特許文献１には、往復移動部（本願における駆動機構の一例）としてのシリンダの動作状態監視装置が記載されている。この動作状態監視装置は、動作状態監視装置内における制御や計時等を行うマイクロコンピュータ、シリンダの往移動時間と復移動時間の基準時間を記憶するメモリ部、シリンダの往復移動を制御するＰＬＣと信号の入出力を行う入出力インタフェース部、ユーザによって設定条件等が入力される操作部、監視対象となるシリンダの動作状態及び動作状態監視装置の動作状態を表示する監視状態表示部、及び、操作部から入力される設定条件やシリンダの動作状態の詳細情報等を表示する文字情報表示部を有する。ユーザは操作部により、シリンダの移動時間の基準時間、移動時間の測定回数の基準値、及び測定された移動時間が基準時間を外れた場合にエラー（本願における異常の一例）とするエラー回数の許容値を設定することができる。

動作状態監視装置は、シリンダの動作状態として、シリンダの往移動時間及び復移動時間を測定する。動作状態監視装置は、往移動時間及び復移動時間の基準時間、往移動時間及び復移動時間の測定回数の基準値、及び測定された各移動時間が基準時間を外れた時のエラー回数の許容値に基づいて、測定された往移動時間及び復移動時間の測定回数及び基準時間を外れた時のエラー回数を累積する。また、動作状態監視装置は、累積された測定回数が基準値に達したか、又は累積されたエラー回数が許容値に達したかによって、シリンダの動作状態を把握する。動作状態監視装置は、複数のシリンダの動作状態を同時に監視して、それぞれの動作状態を監視状態表示部に表示する。これらにより、シリンダの劣化等を予め把握して予防保全を可能としている。

特許文献２には、樹脂封止装置（本願における樹脂成形装置の一例）が記載されている。この樹脂封止装置は、リードフレーム（本願における成形対象物の一例）をストックするリードフレームストック部、樹脂材料をストックするタブレットストック部、リードフレームを封止するトランスファー成形機、成形物（本願における成形品の一例）をストックする製品ストック部、リードフレームを搬送するリードフレーム搬送機構、樹脂材料を搬送するタブレット搬送機構、製品を搬送する製品搬送機構、及びゲートブレイク機構を備えている。この樹脂封止装置では、製品ストック部、リードフレーム搬送機構、及び製品搬送機構は、１つの共用搬送機構を共用している。これらリードフレーム搬送機構、タブレット搬送機、製品搬送機構、及び共用搬送機構には、駆動源（本願の駆動機構の一例）として、エアシリンダが用いられている。

特開２００４－０１１７２２号公報 特開平７－２４１８７４号公報

上記特許文献２に記載されるごとく、樹脂成形装置は駆動機構を備えている。そのため、駆動機構の異常に応じて適切に停止する樹脂成形装置及び樹脂成形品の製造方法の提供が望まれる。

上記に鑑みた、成形型を用いて成形対象物を樹脂成形する樹脂成形装置の特徴は、前記樹脂成形装置の複数の部分を駆動する駆動機構と、前記駆動機構の異常を検知する異常検知部と、前記樹脂成形装置を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、あらかじめ設定された複数の装置停止処理手順の中から前記異常に対応する手順を選択して実行させる点にある。

また、上記に鑑みた、成形型を用いて成形対象物を樹脂成形する樹脂成形装置の特徴は、成形型を用いて成形対象物を樹脂成形する樹脂成形品の製造方法にも適用可能である。その場合における、樹脂成形品の製造方法の特徴は、上記の樹脂成形装置を用いた点にある。

本発明によれば、駆動機構の異常に応じて適切に停止する樹脂成形装置及び樹脂成形品の製造方法を提供することができる。

樹脂成形装置の概略構成図 成形機構の概略構成図 アクチュエータの概略構成図 異常処理の流れ図 第一装置停止処理手順の流れ図 第二装置停止処理手順の流れ図

図面に基づいて樹脂成形装置及び樹脂成形品の製造方法の実施形態について説明する。

〔樹脂成形装置の全体構成の説明〕
図１には、本実施形態にかかる樹脂成形装置１００の概略構成を示している。

樹脂成形装置１００は、成形型２０を用いて成形対象物の一例であるリードフレーム３を樹脂３９で樹脂成形する装置である。本実施形態においてリードフレーム３には、半導体チップ３ａ（図２参照）があらかじめ搭載されている。

樹脂成形装置１００は、中央制御装置としてのＣＰＵ１、制御プログラムや樹脂成形装置１００の停止処理手順などの制御情報を記憶する記憶部８、成形型２０を有する成形機構２、後述の各部を駆動する駆動機構、及び、使用者から動作指令や異常処理関連情報の入力を受け付け、かつ、樹脂成形装置１００の各種出力情報の表示を行うタッチパネル９（入力部の一例）を備えている。ＣＰＵ１は、記憶部８に記憶されたプログラムなどの実行により、樹脂成形装置１００の各部の動作を制御する制御部１０、駆動機構の異常を検知する異常検知部１１、及び経過時間をカウントする計時部１２を実現している。

以下で説明する樹脂成形装置１００の動作は、特段の説明の無い限り、制御部１０の動作指令に基づいて行われる。以下の説明において、制御部１０の動作指令については原則的に説明を省略し、必要に応じて制御部１０の動作指令について説明する。

樹脂成形装置１００は、複数のリードフレーム３を収容するインマガジン７などを有するインモジュールＭ１、成形型２０を有するモールドモジュールＭ２、及びリードフレーム３が樹脂３９で成形された成形品３０を収納するアウトマガジン７２を有するアウトモジュールＭ３の各モジュールを、この順に一体の装置として連結して構成される。インモジュールＭ１、モールドモジュールＭ２、及びアウトモジュールＭ３には、これら各モジュールのそれぞれに亘り直線状に配設されたガイドＧが設けられている。ガイドＧは、後述するローダ４０及びアンローダ４４を走行させるレール状の部材である。ガイドＧは、各モジュールのそれぞれにおける背面側（図１の上側）に配設されている。

本実施形態の樹脂成形装置１００は、二つのモールドモジュールＭ２を有する。樹脂成形装置１００は、モールドモジュールＭ２を一つだけ有する場合も、三つ以上有する場合もある。

〔駆動機構〕
駆動機構には、図１に示すように、ローダ４０、リードフレーム供給ユニット４２、アンローダ４４、トランスファー機構４６（図２参照）、及び型締機構４８が含まれる。

ローダ４０は、リードフレーム３を成形型２０に搬入する搬送機構である。リードフレーム供給ユニット４２は、インマガジン７からリードフレーム３を押し出して整列機構７０に渡す搬送機構である。アンローダ４４は、成形品３０を成形型２０から搬出する搬送機構である。トランスファー機構４６は、図２に示すように、成形型２０において、ポット２３ａからキャビティ２１ｂに樹脂３９を供給する機構である。型締機構４８は、成形型２０を型締めする機構である。

ローダ４０、リードフレーム供給ユニット４２、及びアンローダ４４はそれぞれ、アクチュエータ５０（搬入用アクチュエータの一例）、アクチュエータ５２（搬入用アクチュエータの他の一例）、及びアクチュエータ５４（搬出用アクチュエータの一例）を有する。トランスファー機構４６は、第一サーボモータ５６を有する。型締機構４８は、第二サーボモータ５８を有する。

アクチュエータ５０、アクチュエータ５２及びアクチュエータ５４は、それぞれの設置場所や各部を駆動させる距離などに応じたエアシリンダ５００である。エアシリンダ５００は、図３に示すように、設置場所や各部を駆動させる距離などに応じたピストンロッドＬ及びシリンダチューブ５０１を有する。また、それぞれのアクチュエータは、ピストンロッドＬの位置を検出するセンサＳａ，Ｓｂを有する。

ピストンロッドＬの一端はシリンダチューブ５０１内に収容されている。ピストンロッドＬは、シリンダチューブ５０１内に収容された側の端部に、ピストン５０３を有する。ピストンロッドＬの先端Ｌｔには、センサＳａ，ＳｂのそれぞれがピストンロッドＬの位置を検出するための被検出部Ｌｓが設けられている。

シリンダチューブ５０１は、ピストン５０３におけるピストンロッドＬの延在方向（以下では単に延在方向と記載する）の前方側（図３の右側）及び後方側（図３の左側）に、エア給排路５０５、５０６を有する。エア給排路５０５からの空気の排出及びエア給排路５０６への空気の供給、もしくはエア給排路５０５への空気の供給及びエア給排路５０６からの空気の排出により、シリンダチューブ５０１内におけるピストン５０３の延在方向の前後に圧力差を生じさせ、ピストン５０３を前後方向に移動させることができる。シリンダチューブ５０１の外部に露出したピストンロッドＬの先端Ｌｔは、ピストン５０３の前後方向への移動に伴ってシリンダチューブ５０１に対して進退する往復運動をする。以下では、先端Ｌｔがシリンダチューブ５０１から遠ざかる方向に前進する動作を往路、先端Ｌｔがシリンダチューブ５０１に近づく方向に後退する動作を復路と記載する場合がある。

エア給排路５０５及びエア給排路５０６への空気の供給及び排出は、例えば圧縮空気用の電磁弁（図示せず）の開閉等の公知の方法により行う。そのため、以下ではピストンロッドＬの進退について、エア給排路５０５及びエア給排路５０６からの空気の供給及び排出の説明は省略する。以下では、制御部１０が電磁弁に開閉の動作指令を行い、アクチュエータを進退させることを、単に制御部１０がアクチュエータに進退を指令する、などと記載する。

図３では、最も後退した位置のピストンロッドＬを、実線で示した最後退位置Ｌａとして図示している。図３中、破線で示した最前進位置Ｌｂは、ピストンロッドＬが最も前進した位置を示している。以下の説明では、ピストンロッドＬの進退により駆動ないし移動される場合を、単に、アクチュエータで駆動、移動、もしくは動作などと記載する場合がある。

センサＳａ，Ｓｂは、ピストンロッドＬが最後退位置Ｌａもしくは最前進位置Ｌｂに在ることを検出するセンサである。第一センサＳａは、ピストンロッドＬが最後退位置Ｌａに在ることを検出する。第二センサＳｂは、ピストンロッドＬが最前進位置Ｌｂに在ることを検出する。第一センサＳａ及び第二センサＳｂは、それぞれ、被検出部Ｌｓが近接した場合に、ピストンロッドＬが最後退位置Ｌａもしくは最前進位置Ｌｂに在ると検知する。本実施形態におけるセンサＳａ，Ｓｂは、例えば磁力や光で被検出部Ｌｓの近接を検知する近接センサである。

〔リードフレーム供給ユニット〕
図１に示すリードフレーム供給ユニット４２は、複数のリードフレーム３を鉛直方向に間隔を空けて収容する収容容器であるインマガジン７からリードフレーム３を一枚ずつ押し出して整列機構７０へ搬送する機構である。リードフレーム供給ユニット４２は、アクチュエータ５２を有する。本実施形態では、リードフレーム供給ユニット４２は、アクチュエータ５２によりリードフレーム３をインマガジン７から押し出して、インマガジン７に隣接して配置されている整列機構７０に移動させる。整列機構７０は、回転円盤７０ａを有し、リードフレーム３が載置されると、回転円盤７０ａを回転させて、ローダ４０によるリードフレーム３のピックアップに適した状態になるようにリードフレーム３を整列させる。リードフレーム供給ユニット４２、インマガジン７、及び整列機構７０は、インモジュールＭ１に設けられている。リードフレーム供給ユニット４２、インマガジン７、及び整列機構７０は、インモジュールＭ１において、ガイドＧよりも正面側（図１の下側）に配置されている。

〔成形機構〕
図２に示す成形機構２は、リードフレーム３を成形型２０で成形する機構である。成形機構２は、モールドモジュールＭ２毎に一つ設けられている。成形機構２は、モールドモジュールＭ２における、ガイドＧよりも正面側に配置されている。

図２に示すように、成形機構２は、成形型２０として上型２１及び下型２２、下型２２に形成された成形用の樹脂３９を一時貯留するポット２３ａ、ポット２３ａから樹脂３９をキャビティ２１ｂに供給するプランジャ２３を有するトランスファー機構４６、成形型２０を加熱するヒータ２４、上型２１を固定支持する上部固定盤２５、及び下型２２を固定支持する可動盤２６を有する。可動盤２６は、型締機構４８の第二サーボモータ５８により上下に昇降される。樹脂３９は、樹脂供給装置７９から必要分だけポット２３ａに供給される。

成形型２０においてリードフレーム３は、下型２２の上面に形成された凹部２２ａ上に載置される。図２には、リードフレーム３上に半導体チップ３ａが搭載され、半導体チップ３ａにはボンディングワイヤ３ｂが接続されている状態を図示している。

上型２１の下面には凹部２１ａ及び凹部２１ｃが形成されている。凹部２１ａにより、凹部２２ａ上にリードフレーム３を載置し、上型２１及び下型２２を閉じた状態で、リードフレーム３と上型２１との間に、キャビティ２１ｂが生じる。凹部２１ｃにより、上型２１及び下型２２を閉じた状態で、上型２１及び下型２２の間にポット２３ａからキャビティ２１ｂに連通する樹脂流路２１ｄが形成される。

成形機構２は、上型２１と下型２２との間にリードフレーム３を収容した状態で、型締機構４８により上型２１及び下型２２を閉じる。上型２１及び下型２２はヒータ２４により予め加熱されており、下型２２からの伝熱により樹脂３９が溶融した段階で、プランジャ２３によりポット２３ａから樹脂３９を押し出す。溶融した樹脂３９は、樹脂流路２１ｄを経てキャビティ２１ｂに供給される。これによりリードフレーム３は樹脂３９で成形（いわゆる、トランスファー成形）される。

〔ローダ〕
図１に示すローダ４０は、リードフレーム３を成形型２０に搬入する搬送機構である。ローダ４０は、ガイドＧに沿い、インモジュールＭ１からモールドモジュールＭ２に亘り移動可能である。ローダ４０は、リードフレーム３と樹脂３９をピックアップするローダピックアップ部４０ａを有する。

ローダピックアップ部４０ａは、下方に向けて延出する一対の爪を複数対備えている（図示せず）。ローダピックアップ部４０ａは、アクチュエータ５０により当該一対の爪を駆動して整列機構７０からリードフレーム３を拾い上げ、成形型２０の下型２２（図２参照）上まで搬送して下型２２に載せる（搬入する）。以下では、ローダピックアップ部４０ａによる拾い上げ動作を単にピックアップと記載する。

ローダピックアップ部４０ａによるリードフレーム３のピックアップは以下のように行う。ローダピックアップ部４０ａは、まず、アクチュエータ５０（ローダ駆動部の一例）により複数の一対の爪を互いに離間させるように開く。この状態でローダピックアップ部４０ａは下降し、複数の一対の爪をリードフレーム３の短手方向の前後に沿わせる。ローダピックアップ部４０ａは、さらにアクチュエータ５０により複数の一対の爪を互いに近接させるように閉じ、リードフレーム３を当該短手方向の前後で抓む。ローダピックアップ部４０ａは、リードフレーム３を抓んだ状態で上昇する。

またローダピックアップ部４０ａは、他のアクチュエータ（図示せず、ローダ駆動部の一例）により爪を駆動して、樹脂供給装置７９から樹脂３９をピックアップする。樹脂３９のピックアップもリードフレーム３のピックアップと同様に行う。ただし、本実施形態では、一つの爪につき、一つの樹脂３９をピックアップする。

ローダピックアップ部４０ａは、サーボモータ（図示せず、ローダ駆動部の一例）により、背面側から正面側に向けて進退可能である。ローダ４０は、インモジュールＭ１からモールドモジュールＭ２に亘り移動しつつ、ローダピックアップ部４０ａを進退させて、整列機構７０からリードフレーム３をピックアップし、成形型２０に搬入する。また、ローダ４０は、インモジュールＭ１からモールドモジュールＭ２に亘り移動しつつ、ローダピックアップ部４０ａを進退させて、樹脂供給装置７９から樹脂３９をピックアップし、成形型２０に搬入する。

〔アンローダ〕
図１に示すアンローダ４４は、成形品３０を成形型２０から搬出する搬送機構である。アンローダ４４は、ガイドＧに沿い、モールドモジュールＭ２からアウトモジュールＭ３に亘り移動可能である。アンローダ４４は、成形品３０などをピックアップするアンローダピックアップ部４４ａを有する。アンローダピックアップ部４４ａは、サーボモータ（図示せず）により、背面側から正面側に向けて進退可能である。アンローダ４４は、モールドモジュールＭ２からアウトモジュールＭ３に亘り移動しつつ、アンローダピックアップ部４４ａを進退させて、成形型２０の下型２２（図２参照）から成形品３０をピックアップし、アウトモジュールＭ３のゲートブレイク機構７１に搬入する。アンローダ４４は、ゲートブレイク機構７１でゲートブレイクされた後の成形品３０である処理後成形品３１を更にアウトマガジン７２に搬送して収容する。

なお、アンローダピックアップ部４４ａはローダピックアップ部４０ａと同様に下方に向けて延出する一対の爪を複数対備えている。アンローダピックアップ部４４ａのピックアップは、ローダピックアップ部４０ａのピックアップと同様に行われる。

〔計時部〕
計時部１２は時間の経過を計測する機能部である。計時部１２は、例えばオシレータなどの基準振動に基づいて経過時間を計測する。本実施形態において計時部１２は、制御部１０がアクチュエータに前進ないし後退を指令すると、往路ないし復路における動作時間を計測する。ここで、往路とは、ピストンロッドＬが最後退位置Ｌａから最前進位置Ｌｂに移動するまでの道のりである。復路とは、ピストンロッドＬが最前進位置Ｌｂから最後退位置Ｌａに移動するまでの道のりである。

本実施形態において、往路の動作時間とは、制御部１０がアクチュエータに前進を指令した時から、第二センサＳｂが被検出部Ｌｓの近接を検知した時までの時間である。以下では、往路の動作時間を往路時間と記載する。

本実施形態において、復路の動作時間とは、制御部１０がアクチュエータに後退を指令した時から、第一センサＳａが被検出部Ｌｓの近接を検知した時までの時間である。以下では、復路の動作時間を復路時間と記載する。また、以下では、往路時間及び復路時間のいずれをも包括して説明する場合は、単に動作時間と記載して説明する。

〔異常検知部〕
異常検知部１１は、駆動機構の異常を検知する機能部である。異常検知部１１は、計時部１２が計測した各アクチュエータの動作毎の往路時間及び復路時間と、各アクチュエータのそれぞれにあらかじめ設定された往路時間の基準範囲（以下では往路基準と記載する）及び復路時間の基準範囲（以下では復路基準と記載する）とを対比する。そして、往路時間もしくは復路時間の少なくともいずれか一方が、往路基準もしくは復路基準（基準範囲）を外れたアクチュエータを、異常アクチュエータとして特定する。

往路基準や復路基準は、各アクチュエータに対応する値が記憶部８に記憶されている。往路基準としては例えば、ゼロよりも大きい下限値と、当該下限値よりも大きい上限値とが記憶され、これら下限値以上かつ上限値以下が往路基準における基準範囲として定められる。復路基準も往路基準と同様に、ゼロよりも大きい下限値と、当該下限値よりも大きい上限値とが記憶され、これら下限値以上かつ上限値以下が復路基準における基準範囲として定められる。以下では、復路基準及び往路基準を包括して説明する場合は、単に基準範囲と記載して説明する場合がある。

なお、基準範囲が設定されていないアクチュエータは、異常検知部１１による異常アクチュエータとして特定される対象とならない。本実施形態では、対応する往路基準や復路基準が記憶部８に記憶されていないアクチュエータ、もしくは往路基準や復路基準としてゼロが記憶されているアクチュエータは、異常アクチュエータとして特定される対象とならない。

〔制御部〕
制御部１０は、上述のごとく、樹脂成形装置１００の各部の動作を制御する機能部である。制御部１０は、樹脂成形装置１００の各部の動作制御の一つとして、以下の異常処理を実行する。異常処理とは、いずれかのアクチュエータが異常検知部１１により異常アクチュエータとして特定された場合に、あらかじめ設定された複数の装置停止処理手順の中から異常アクチュエータとして特定されたアクチュエータに対応する手順を選択して実行し、樹脂成形装置１００を停止させる停止制御である。複数の装置停止処理手順は、あらかじめ記憶部８に記憶されている。なお、本実施形態における装置停止処理手順とは、使用者の終了指示入力時や作業終了時などに実行される、通常の（正常な）樹脂成形装置１００の停止処理手順とは別の停止処理手順であって、いわゆる、緊急停止や予防的停止を行う場合の停止処理手順である。装置停止処理手順については後述する。

〔タッチパネル〕
タッチパネル９は、使用者から樹脂成形装置１００における成形に関する動作指令や、異常処理関連情報の入力を受け付ける入力インタフェースであり、かつ、樹脂成形装置１００の各種出力情報の表示を行う表示装置である。タッチパネル９は、例えば、樹脂成形装置１００の各種出力情報の表示と使用者から設定の入力受付の双方を実現するタッチパネル装置である。なお、タッチパネル９に代えて、別々の入力インタフェースと表示装置とを組み合わせたものを用いてもよい。

タッチパネル９は、各アクチュエータの往路基準や復路基準についての使用者の入力を受け付けて、記憶部８に記憶する。また、タッチパネル９は、それぞれのアクチュエータが異常アクチュエータとして検出された場合に、いずれの装置停止処理手順に従って樹脂成形装置１００を停止させるかについての使用者の選択指示（異常処理関連情報の一例）の入力を受け付けて、記憶部８に記憶（設定）する。

本実施形態では、タッチパネル９により、往路基準もしくは復路基準の少なくとも一方が入力されたアクチュエータが、異常アクチュエータとしての特定対象となるように記憶部８に記憶される。また、使用者が、それぞれのアクチュエータについて、異常アクチュエータとして検出された場合にいずれの装置停止処理手順に従って樹脂成形装置１００を停止させるかについての選択指示の入力を行わない場合は、記憶部８にあらかじめ記憶された選択設定（プリセット）が使用者による選択指示に代えて選択される。

本実施形態では、タッチパネル９は、各種出力情報の表示の一つとして、異常アクチュエータとしての特定対象となった各アクチュエータの動作毎の往路時間や復路時間を表示する。また、異常処理が実行開始された場合、その旨、及び異常処理の実行内容を表示する。

〔樹脂成形装置の動作の包括的な説明〕
樹脂成形装置１００によるリードフレーム３の成形方法及び成形動作を包括的に説明する。まず、リードフレーム供給ユニット４２が、インマガジン７からリードフレーム３を押し出して、整列機構７０へ搬送する。整列機構７０は、リードフレーム３が載置されると、回転円盤７０ａを回転させて、ローダ４０によるリードフレーム３のピックアップに適した状態になるようにリードフレーム３を整列させる。次に、ローダ４０が、整列機構７０の上方に移動する。ローダ４０のローダピックアップ部４０ａがリードフレーム３をピックアップする。次に、樹脂供給装置７９から樹脂３９をピックアップする。ローダ４０は、ガイドＧに沿いインモジュールＭ１からモールドモジュールＭ２に移動して、リードフレーム３と樹脂３９とを成形型２０に搬入する。ローダ４０は、リードフレーム３と樹脂３９とを成形型２０に搬入した後、インモジュールＭ１に戻る。インモジュールＭ１に戻ったローダ４０は、引き続いてリードフレーム供給ユニット４２から押し出されるリードフレーム３をピックアップし、樹脂供給装置７９から樹脂３９をピックアップし、先に成形型２０に搬入したリードフレーム３が成形されるまで待機する。図１に示されるように、モールドモジュールＭ２が複数あるときは、ローダ４０は、成形されていない別のモールドモジュールＭ２に移動してリードフレーム３と樹脂３９とを成形型２０に搬入してもよい。リードフレーム供給ユニット４２、樹脂供給装置７９及びローダ４０は、以後、同様の動作を繰り返す。

成形機構２は、リードフレーム３と樹脂３９とが搬入されると、型締機構４８により成形型２０の上型２１及び下型２２を閉じる。その後、予め加熱された成形型２０により樹脂３９が溶融した段階で、プランジャ２３により樹脂３９をキャビティ２１ｂに押し出す。これによりリードフレーム３を樹脂３９で成形して成形品３０を得る。成形品３０を得ると、成形機構２は、上型２１及び下型２２を開く。

アンローダ４４は、アウトモジュールＭ３からモールドモジュールＭ２に移動して、成形型２０から成形品３０をピックアップする。成形品３０をピックアップされた成形機構２は、ローダ４０による次のリードフレーム３の搬入を待機する。成形機構２は、以後、同様の動作を繰り返す。

成形型２０から成形品３０をピックアップしたアンローダ４４は、モールドモジュールＭ２からアウトモジュールＭ３に移動して、成形品３０をゲートブレイク機構７１に搬入する。成形品３０は、ゲートブレイク機構７１によりゲートブレイクされる。処理後成形品３１は、アンローダ４４にピックアップされて、アウトマガジン７２に搬送されてこれに収容される。アンローダ４４は、成形機構２が次の成形品３０を成形するまで待機する。アンローダ４４は、以後、同様の動作を繰り返す。

〔装置停止処理手順〕
本実施形態では、異常アクチュエータが特定された場合の装置停止処理手順として、少なくとも第一装置停止処理手順と第二装置停止処理手順とが記憶部８に記憶（プリセット）されている。

第一装置停止処理手順は、リードフレーム供給ユニット４２やローダ４０によるリードフレーム３と樹脂３９との成形型２０への搬入を停止（禁止）すると共に、成形型２０の中でリードフレーム３が成形されている途中であれば、成形中のリードフレーム３の成形後、成形品３０を成形型２０から搬出せずに樹脂成形装置１００の動作を停止させる停止処理手順である。なお、成形中との概念には、成形型２０にリードフレーム３と樹脂３９とが搬入済みである場合を含む。

第一装置停止処理手順を実行した場合、制御部１０は、各種出力情報の表示の一つとして、第一装置停止処理手順が実行開始された旨（異常処理の実行内容の一例）をタッチパネル９に表示させる。第一装置停止処理手順が実行開始された旨は、例えば、「エラー表示」として表示される。

第一装置停止処理手順では、リードフレーム３の成形型２０への搬入中であっても、リードフレーム３と樹脂３９との成形型２０への搬入が停止される。なお、リードフレーム３の搬入中とは、リードフレーム供給ユニット４２がリードフレーム３をインマガジン７から押し出して以降、ローダ４０によるリードフレーム３と樹脂３９との成形型２０の内部への搬入直前までの状態をいう。

第一装置停止処理手順では、成形中のリードフレーム３の成形後、成形品３０はそのまま成形型２０に留め置かれる。異常アクチュエータとして特定されたアクチュエータは、樹脂成形装置１００の動作停止に際し、所定の停止状態へ戻る（移行する）。なお、所定の停止状態とは例えば、通常（正常）な樹脂成形装置１００の停止状態におけるアクチュエータの停止状態である。このように通常の停止状態で停止しておくことで、アクチュエータの点検やメンテナンスを適切に行える。また、このよう通常の停止状態で停止しておくことで、アクチュエータを点検等の後に成形動作を開始（再開）させる場合に、停止時の状態を樹脂成形装置１００の成形動作の開始に影響させず、樹脂成形装置１００を正常に開始（再開）可能とすることができる。

第一装置停止処理手順は、プリセットでは、ローダ４０のアクチュエータ５０、もしくはリードフレーム供給ユニット４２のアクチュエータ５２のような、リードフレーム３の成形型２０への搬入用のアクチュエータが異常検知部１１により異常アクチュエータとして特定された場合に選択されて実行されるように設定されている。ローダ４０や、リードフレーム供給ユニット４２が搬送するリードフレーム３は未だ樹脂３９で成形されておらず脆弱であるので、アクチュエータ５０，５２に異常が生じると、例えば、リードフレーム３やボンディングワイヤ３ｂが変形したり破損したりし、適切ではない成形品３０を製造（成形）するおそれが生ずる。以下、リードフレーム３やボンディングワイヤ３ｂが変形、破損その他の不良が発生した又は発生するおそれのある成形品３０を「適切ではない成形品３０」とも称する。

アクチュエータ５２の往路時間が下限値未満となる態様により往路基準を外れる場合、アクチュエータ５２がリードフレーム３を押し出す速度が速くなりすぎる。その結果、押し出されるリードフレーム３に過度な力が加わって、例えば、リードフレーム３やボンディングワイヤ３ｂが変形したり破損したりするおそれがある。その結果、適切ではない成形品３０を製造（成形）するおそれが生ずる。アクチュエータ５０の往路時間が下限値未満となる態様により往路基準を外れる場合も同様に、リードフレーム３を搬送する速度が速くなりすぎる。その結果、搬送中のリードフレーム３に過度な力が加わって、リードフレーム３やボンディングワイヤ３ｂが変形するおそれがある。しかし、このように、アクチュエータ５０，５２が異常アクチュエータとして特定された場合に第一装置停止処理手順を実行することで、適切ではない成形品３０の製造を防止できる。また、異常アクチュエータとして特定されたアクチュエータの予防保全を行うことができる。なお、アクチュエータ５０，５２の往路時間が下限値未満となる態様により往路基準を外れる（動作時間が速すぎるという異常）場合、ローダ４０や、リードフレーム供給ユニット４２にアクチュエータ５０，５２の動作に伴う衝撃が加わって故障の原因ともなり得る。

アクチュエータ５０，５２の復路時間が下限値未満となる態様により往路基準を外れる場合、往路時間の場合と同様に、ローダ４０や、リードフレーム供給ユニット４２にアクチュエータ５０，５２の動作に伴う衝撃が加わって故障の原因となり得る。アクチュエータ５０，５２の往路時間や復路時間が上限値を超える態様により往路基準を外れる（アクチュエータの動作時間が遅すぎる異常）場合、リードフレーム３の押し出しや搬送が遅くなり、樹脂成形装置１００のスループットが低下する。

第二装置停止処理手順は、成形品３０を成形型２０からアンローダ４４により搬出した後に、樹脂成形装置１００の動作を停止させる停止処理手順である。第二装置停止処理手順では、ローダ４０がリードフレーム３や樹脂３９を成形型２０へ搬入中の場合は、樹脂成形装置１００の動作を停止させる前に、このリードフレーム３の成形と、成形品３０の搬出とを行う。

第二装置停止処理手順を実行した場合、制御部１０は、各種出力情報の表示の一つとして、第二装置停止処理手順が実行開始された旨（異常処理の実行内容の一例）をタッチパネル９に表示させる。第二装置停止処理手順が実行開始された旨は、例えば、「アラーム表示」として表示される。

第二装置停止処理手順では、リードフレーム３を成形型２０へ搬入中である場合は、搬入中のリードフレーム３を全て成形する。そして、すべての成形品３０をアウトマガジン７２に収容し終えた後に、樹脂成形装置１００の動作を停止する。第二装置停止処理手順では、インマガジン７からの新たなリードフレーム３の供給（新規搬入）は行われない。全てのアクチュエータは、樹脂成形装置１００の動作停止に際し、所定の停止状態へ移行させる。所定の停止状態とは通常の（正常な）樹脂成形装置１００の停止状態におけるアクチュエータの停止状態と同じである。

第二装置停止処理手順は、プリセットでは、アクチュエータ５４が異常検知部１１により異常アクチュエータとして特定された場合に選択されて実行されるように設定されている。本実施形態では、アクチュエータ５４のような成形品３０の搬出用のアクチュエータが異常検知部１１により異常アクチュエータとして特定された場合に選択されて実行されるように設定されている。

なお、アクチュエータ５４が異常アクチュエータとして特定されても、それがすぐに適切ではない成形品３０を成形するおそれを生ずることにはならないが、いずれ、成形品３０の搬出に問題が生じるおそれがある。例えば、アクチュエータ５４の動作時間が上限値を超える態様により基準範囲を外れる場合、成形品３０の搬出が遅くなり、樹脂成形装置１００のスループットが低下する。成形品３０の搬出に問題が生じた場合、樹脂成形装置１００を停止して異常アクチュエータとして特定されたアクチュエータをメンテナンスする必要に迫られる。特に、不用意に（突然に、もしくは、無計画に）樹脂成形装置１００の停止を強いられることになるのは問題である。そこでこのように、アクチュエータ５４が異常アクチュエータとして特定された場合には、第一装置停止処理手順ではなく、第二装置停止処理手順を実行する。これにより、異常アクチュエータとして特定されたアクチュエータの予防保全を可能とする。

なお、アクチュエータ５４の動作時間が下限値未満となる態様により基準範囲を外れる場合、アンローダ４４にアクチュエータ５４の動作に伴う衝撃が加わって故障の原因となり得る。

第二装置停止処理手順では、搬入中のリードフレーム３の成形と、その成形品３０のアウトマガジン７２への収容は引き続き継続されるため、第二装置停止処理手順の実行開始から、樹脂成形装置１００が停止するまでの時間は、第一装置停止処理手順の実行開始から、樹脂成形装置１００が停止するまでの時間よりも長い。そのため、アクチュエータ５４が異常アクチュエータとして特定された場合には第一装置停止処理手順に代えて第二装置停止処理手順を実行することで、使用者は、樹脂成形装置１００が停止する以前から異常アクチュエータとして特定されたアクチュエータのメンテナンスの準備を開始可能である。なお、使用者は、タッチパネル９に表示されたアラーム表示により、メンテナンス準備開始の必要性を認識できる。

〔装置停止処理の説明〕
以下では図４から図６の流れ図を参照しつつ装置停止処理の流れを説明する。

図４には、異常処理の流れ図を示している。計時部１２は、制御部１０がアクチュエータに動作開始指令を行うと（＃４１）、その動作時間の計測を開始する（＃４２）。計時部１２がアクチュエータの動作時間を計測して取得すると、制御部１０は、その動作時間を記憶部８に記憶してタッチパネル９に表示する（＃４３）。

記憶部８にアクチュエータの動作時間が記憶されると、異常検知部１１は、その動作時間と、その動作時間が取得されたアクチュエータに対応する基準範囲とを対比し、動作時間が基準範囲内であれば（＃４４，Ｙｅｓ）、＃４１へ戻る。動作時間が基準範囲外であれば（＃４４，Ｎｏ）、そのアクチュエータを異常アクチュエータとして特定して＃４５へ移行する。

制御部１０は、異常アクチュエータとして特定したアクチュエータが第一装置停止処理手順の対象であれば（＃４５，Ｙｅｓ）、第一装置停止処理手順を開始（＃４６）して終了する。制御部１０は、動作時間が基準範囲外であったアクチュエータが第一装置停止処理手順の対象でなければ（＃４５，Ｎｏ）、第二装置停止処理手順を開始（＃４７）して終了する。なお、動作時間が基準範囲外であったアクチュエータが第一装置停止処理手順の対象でない場合（＃４５，Ｎｏ）、制御部１０は、さらに当該アクチュエータが第二装置停止処理手順の対象であるか否かを判断し、第二装置停止処理手順の対象であれば第二装置停止処理手順を開始（＃４７）するように制御してもよい。

図５には、第一装置停止処理手順の流れ図を示している。第一装置停止処理手順を開始すると、制御部１０は、タッチパネル９にその旨（エラー表示）を表示させる（＃５１）。また、制御部１０は、リードフレーム供給ユニット４２やローダ４０によるリードフレーム３（成形対象物）の成形型２０への搬入を停止する（＃５２）。

また、制御部１０は、成形型２０内にリードフレーム３（成形対象物）が搬入済みであれば（＃５３，Ｙｅｓ）、そのまま成形し（＃５４）、成形後は成形型２０を開く。異常アクチュエータとして特定したアクチュエータは、所定の停止状態へ移行させる（＃５５）。そして、樹脂成形装置１００を停止させる（＃５６）。

制御部１０は、成形型２０内にリードフレーム３（成形対象物）が未搬入であれば（＃５３，Ｎｏ）、異常アクチュエータとして特定したアクチュエータを所定の停止状態へ移行させて（＃５５）から樹脂成形装置１００を停止させる（＃５６）。

図６には、第二装置停止処理手順の流れ図を示している。第二装置停止処理手順を開始すると、制御部１０は、タッチパネル９にその旨（アラーム表示）を表示させる（＃６１）。また、制御部１０は、インマガジン７からリードフレーム３の新規搬入を停止する（＃６２）。

制御部１０は、搬入中のリードフレーム３は全て成形し（＃６３）、成形品３０は成形型２０から取り出してアウトマガジン７２に収容する（＃６４）。その後、制御部１０は、全てのアクチュエータを所定の停止状態へ移行させた後、樹脂成形装置１００を停止させる（＃５６）。

以上のようにして、駆動機構の異常に応じて適切に停止する樹脂成形装置及び樹脂成形品の製造方法を提供することができる。

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、第一装置停止処理手順は、アクチュエータ５２もしくはアクチュエータ５０のような、リードフレーム３の搬入用のアクチュエータが異常検知部１１により異常アクチュエータとして特定された場合に選択されるようにプリセットで設定されている場合を説明した。しかしながら、第一装置停止処理手順が選択される場合は、上記態様に限られない。

使用者によるタッチパネル９からの入力により、アクチュエータ５２もしくはアクチュエータ５０のいずれか一方が異常アクチュエータとして特定された場合に第一装置停止処理手順が選択されるよう設定されてもよい。また、トランスファー機構４６の第一サーボモータ５６や、アンローダ４４のアクチュエータ５４が異常アクチュエータとして特定された場合に第一装置停止処理手順が選択されるように設定されてもよい。

（２）上記実施形態では、第二装置停止処理手順は、アクチュエータ５４のような成形品３０の搬出用のアクチュエータが異常検知部１１により異常アクチュエータとして特定された場合に選択されるようにプリセットで設定されている場合を説明した。しかしながら、第二装置停止処理手順が選択される場合は、上記態様に限られない。

使用者によるタッチパネル９からの入力により、アクチュエータ５２もしくはアクチュエータ５０が異常アクチュエータとして特定された場合に第二装置停止処理手順が選択されるように設定されてもよい。

（３）上記実施形態では、第一装置停止処理手順は、成形型２０の中でリードフレーム３が成形されている途中であれば、成形中のリードフレーム３の成形後、成形品３０を成形型２０から搬出せずに樹脂成形装置１００の動作を停止させる停止処理手順である場合を例示して説明した。しかしながら、第一装置停止処理手順は、成形品３０を成形型２０から搬出せずに樹脂成形装置１００の動作を停止させる場合に限られない。

第一装置停止処理手順は、リードフレーム供給ユニット４２やローダ４０によるリードフレーム３と樹脂３９との成形型２０への搬入を停止（禁止）すると共に、成形型２０の中でリードフレーム３が成形されている途中であれば、成形中のリードフレーム３の成形後に樹脂成形装置１００の動作を停止させる停止処理手順であればよい。例えば第一装置停止処理手順は、成形型２０の中でリードフレーム３が成形されている途中であれば、成形中のリードフレーム３を成形後に搬出し、当該搬出後に樹脂成形装置１００の動作を停止させる停止処理手順であってもよい。

（４）上記実施形態では、それぞれのアクチュエータがエアシリンダ５００である場合を説明した。しかし、アクチュエータとしては、オイルシリンダ、サーボモータ、電磁ソレノイド、もしくは往復運動するカム機構とモータとの組み合わせなどを用いることもできる。

（５）上記実施形態では、異常検知部１１は、往路時間もしくは復路時間の少なくともいずれか一方が、基準範囲を外れたアクチュエータを、異常アクチュエータとして特定する場合を説明した。しかし、異常検知部１１は、往路時間もしくは復路時間のいずれか一方のみが基準範囲を外れたアクチュエータを、異常アクチュエータとして特定する場合もある。すなわち、異常検知部１１は、往路時間が基準範囲を外れたアクチュエータのみを、異常アクチュエータとして特定する場合がある。もしくは、異常検知部１１は、復路時間が基準範囲を外れたアクチュエータのみを、異常アクチュエータとして特定する場合がある。

（６）上記実施形態では、異常検知部１１は、動作時間が基準範囲を外れたアクチュエータを、異常アクチュエータとして特定する場合を説明した。この場合における基準範囲を外れるとは、動作時間が、基準範囲における下限値未満もしくは上限値を超える場合である。しかし、異常検知部１１は、動作時間が、下限値未満であるアクチュエータのみを、異常アクチュエータとして特定する場合もある。このように、動作時間が速すぎるという異常を生じたアクチュエータのみを異常アクチュエータとして特定することで、適切ではない成形品３０の製造を防止できる。

（７）上記実施形態では、往路の動作時間とは、制御部１０がアクチュエータに前進を指令した時から、第二センサＳｂが被検出部Ｌｓの近接を検知した時までの時間である場合を例示して説明した。しかし、往路の動作時間として、ピストンロッドＬが最後退位置Ｌａから最前進位置Ｌｂに移動するまでの時間を採用する場合もある。この場合は、動作時間の計時開始基準を、第一センサＳａが被検出部Ｌｓの近接を検出しなくなった時にする。

（８）上記実施形態では、復路の動作時間とは、制御部１０がアクチュエータに後退を指令した時から、第一センサＳａが被検出部Ｌｓの近接を検知した時までの時間である場合を例示して説明した。しかし、復路の動作時間として、ピストンロッドＬが最前進位置Ｌｂから最後退位置Ｌａに移動するまでの時間を採用する場合もある。この場合は、動作時間の計時開始基準を、第二センサＳｂが被検出部Ｌｓの近接を検出しなくなった時にする。

（９）上記実施形態では、樹脂成形装置１００が成形型２０を用いてリードフレーム３を樹脂３９で樹脂成形する場合を説明した。しかし、樹脂成形装置１００の成形対象物と成り得るものはリードフレーム３に限られない。樹脂成形装置１００は、金属製基板、樹脂製基板、ガラス製基板、配線基板、半導体製基板、及び、その他の基板を成形対象物とし得る。

（１０）上記実施形態では、成形機構２は、成形型２０にリードフレーム３を収容した状態で予めヒータ２４で加熱された成形型２０により樹脂３９が溶融した段階で、プランジャ２３によりポット２３ａから樹脂３９を押し出してキャビティ２１ｂに供給し、リードフレーム３を樹脂３９で成形する、いわゆる、トランスファー成形法である場合を例示して説明した。しかし、成形機構２はトランスファー成形法によるものに限られない。例えば、成形機構２が、コンプレッション成形法を行うものであってもよい。なお、コンプレッション成形法とは、例えば成形機構２が、成形型２０のキャビティ２１ｂに直接、液状もしくは顆粒状の樹脂を供給し、当該樹脂が溶融した後に、リードフレーム３などの成形対象物を溶融した樹脂に浸し入れて樹脂成形する樹脂の成形方法である。

（１１）上記実施形態では、制御部１０は、動作時間が基準範囲外であったアクチュエータが第一装置停止処理手順の対象でなければ（＃４５，Ｎｏ）、第二装置停止処理手順を開始（＃４７）して終了する場合を例示して説明した。しかし、第一装置停止処理手順と第二装置停止処理手順との開始順序はこれに限られない。たとえば、＃４５における第一装置停止処理手順の判断に代えて、制御部１０が、動作時間が基準範囲外であったアクチュエータが第二装置停止処理手順の対象か否かを判断してもよい。この場合、第二装置停止処理手順の対象であれば第二装置停止処理手順を実行する。第二装置停止処理手順の対象でなければ第一装置停止処理手順を実行する。なお、第二装置停止処理手順の対象でない場合、制御部１０は、さらに当該アクチュエータが第一装置停止処理手順の対象であるか否かを判断し、第一装置停止処理手順の対象であれば第一装置停止処理手順を開始するように制御してもよい。

なお、上記実施形態（別実施形態を含む、以下同じ）で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することが可能であり、また、本明細書において開示された実施形態は例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されず、本発明の目的を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。

〔上記実施形態の概要〕
以下、上記において説明した樹脂成形装置及び樹脂成形品の製造方法の概要について説明する。

成形型２０を用いて成形対象物３を樹脂成形する樹脂成形装置１００は、樹脂成形装置１００の複数の部分を駆動する駆動機構と、駆動機構の異常を検知する異常検知部１１と、樹脂成形装置１００を制御する制御部１０と、を備え、制御部１０は、あらかじめ設定された複数の装置停止処理手順の中から前記異常に対応する手順を選択して実行させる。

このような構成により、駆動機構の異常に対応した手順で樹脂成形装置１００を停止させることができる。

ここで、駆動機構は、成形対象物３を成形型２０に搬入し、成形対象物３が成形された成形品３０を成形型２０から搬出し、複数の装置停止処理手順として、駆動機構により成形対象物３の成形型２０への搬入を停止し、成形中の成形対象物３の成形後、樹脂成形装置１００の動作を停止させる第一装置停止処理手順と、駆動機構により成形型２０へ搬入中である成形対象物３を成形してから、成形品３０を成形型２０から搬出後、樹脂成形装置１００の動作を停止させる第二装置停止処理手順と、を含むと好適である。

この構成によれば、駆動機構の異常に対応して第一装置停止処理手順もしくは第二装置停止処理手順を適宜選択し、選択した装置停止処理手順に従って樹脂成形装置１００を停止させることができる。

また、駆動機構は、樹脂成形装置１００の異なる箇所に配置された複数のアクチュエータを有し、異常検知部１１は、複数のアクチュエータのうち異常が発生したアクチュエータを異常アクチュエータとして特定すると好適である。

この構成によれば、異常アクチュエータとして特定されたアクチュエータに応じて第一装置停止処理手順もしくは第二装置停止処理手順を選択し、選択した装置停止処理手順に従って樹脂成形装置１００を停止させることができる。

また、異常検知部１１は、所定動作の動作時間があらかじめ設定された基準範囲を外れたアクチュエータを異常アクチュエータとして特定すると好適である。

この構成によれば、基準範囲を外れたアクチュエータを異常アクチュエータとして特定し、この特定結果に対応する装置停止処理手順に従って樹脂成形装置１００を停止させることができる。

また、異常検知部１１は、所定動作の動作時間があらかじめ設定された下限値未満のアクチュエータを異常アクチュエータとして特定すると好適である。

この構成によれば、所定動作の動作時間があらかじめ設定された下限値未満のアクチュエータを異常アクチュエータとして特定し、この特定結果に対応する装置停止処理手順に従って樹脂成形装置１００を停止させることができる。

また、アクチュエータは、往復動作するシリンダ５００を有し、所定動作が往路の動作及び復路の動作のうち少なくともいずれか一方であると好適である。

この構成によれば、アクチュエータとして往復動作するシリンダ５００を用いることができる。

また、駆動機構は、成形対象物３を成形型２０に搬入する搬入用アクチュエータ５０，５２と、成形品３０を成形型２０から搬出する搬出用アクチュエータ５４と、を有し、制御部１０は、搬入用アクチュエータ５０，５２が異常アクチュエータとして特定された場合に第一装置停止処理手順を実行させ、搬出用アクチュエータ５４が異常アクチュエータとして特定された場合に第二装置停止処理手順を実行させると好適である。

この構成によれば、搬入用アクチュエータ５０，５２が異常アクチュエータとして特定された場合には第一装置停止処理手順に従って樹脂成形装置１００を停止させることができる。一方、搬出用アクチュエータ５４が異常アクチュエータとして特定された場合には第二装置停止処理手順に従って樹脂成形装置１００を停止させることができる。

また、樹脂成形装置は、記憶部８と、異常アクチュエータが特定された場合に、対応して選択されるべき装置停止処理手順を関連づける異常処理関連情報の入力を受け付けるタッチパネル９と、を更に備え、制御部１０は、タッチパネル９が受け付けた異常処理関連情報を記憶部８に記憶し、記憶部８に記憶された異常処理関連情報に基づいて装置停止処理手順を選択すると好適である。

この構成によれば、異常アクチュエータが特定された場合に、異常アクチュエータとして特定されたアクチュエータに対応して選択されるべき装置停止処理手順を関連づける情報である異常処理関連情報を、タッチパネル９により入力し、記憶部８に記憶できる。そして、記憶部８に記憶された異常処理関連情報に基づいて装置停止処理手順を選択することができる。これにより、使用者は自己の意思に基づいて、それぞれのアクチュエータに対応して選択されるべき装置停止処理手順を選択できる。

なお、樹脂成形装置１００を用いた樹脂成形品の製造方法によれば、上記の樹脂成形装置１００と同様の作用効果を奏することができる。

本発明は、樹脂成形装置及び樹脂成形品の製造方法に適用できる。

３ ：リードフレーム（成形対象物）
７ ：インマガジン
８ ：記憶部
９ ：タッチパネル（入力部）
１０ ：制御部
１１ ：異常検知部
１２ ：計時部
２０ ：成形型
２１ ：上型
２２ ：下型
２３ ：プランジャ
２６ ：可動盤
３０ ：成形品
３１ ：処理後成形品
４０ ：ローダ
４２ ：リードフレーム供給ユニット
４４ ：アンローダ
４６ ：樹脂供給機構
４８ ：型締機構
５０ ：アクチュエータ（搬入用アクチュエータ）
５２ ：アクチュエータ（搬入用アクチュエータ）
５４ ：アクチュエータ（搬出用アクチュエータ）
５６ ：アクチュエータ
５８ ：アクチュエータ
７０ ：整列機構
７１ ：ゲートブレイク機構
７２ ：アウトマガジン
１００ ：樹脂成形装置
５００ ：エアシリンダ（シリンダ）
Ｇ ：ガイド
Ｌ ：ピストンロッド
Ｌａ ：最後退位置
Ｌｂ ：最前進位置
Ｍ１ ：インモジュール
Ｍ２ ：モールドモジュール
Ｍ３ ：アウトモジュール

Claims (9)

1. 成形型を用いて成形対象物を樹脂成形する樹脂成形装置であって、
   前記樹脂成形装置の複数の部分を駆動する駆動機構と、
   前記駆動機構の異常を検知する異常検知部と、
   前記樹脂成形装置を制御する制御部と、を備え、
   前記駆動機構は、前記成形対象物を前記成形型に搬入するローダを駆動するローダ駆動部を有しており、
   前記制御部は、あらかじめ設定された複数の装置停止処理手順の中から前記異常に対応する手順を選択して実行させ、
   複数の前記装置停止処理手順のうちの１つは、前記ローダ駆動部に対して設定され、前記異常検知部により前記ローダ駆動部の異常が検知されると、前記ローダによる前記成形対象物の搬入を停止し、成形中の前記成形対象物の成形後に前記樹脂成形装置の動作を停止させる樹脂成形装置。
2. 成形型を用いて成形対象物を樹脂成形する樹脂成形装置であって、
   前記樹脂成形装置の複数の部分を駆動する駆動機構と、
   前記駆動機構の異常を検知する異常検知部と、
   前記樹脂成形装置を制御する制御部と、を備え、
   前記駆動機構は、
   前記成形対象物を前記成形型に搬入し、
   前記成形対象物が成形された成形品を前記成形型から搬出し、
   前記制御部は、あらかじめ設定された複数の装置停止処理手順の中から前記異常に対応する手順を選択して実行させ、
   複数の前記装置停止処理手順として、
   前記駆動機構による前記成形対象物の前記成形型への搬入を停止し、成形中の前記成形対象物の成形後、前記樹脂成形装置の動作を停止させる第一装置停止処理手順と、
   前記駆動機構により前記成形型へ搬入中である前記成形対象物を成形してから、前記成形品を前記成形型から搬出後、前記樹脂成形装置の動作を停止させる第二装置停止処理手順と、を含む樹脂成形装置。
3. 前記駆動機構は、前記樹脂成形装置の異なる箇所に配置された複数のアクチュエータを有し、
   前記異常検知部は、複数の前記アクチュエータのうち前記異常が発生した前記アクチュエータを異常アクチュエータとして特定する請求項１又は２に記載の樹脂成形装置。
4. 前記異常検知部は、所定動作の動作時間があらかじめ設定された基準範囲を外れた前記アクチュエータを前記異常アクチュエータとして特定する請求項３に記載の樹脂成形装置。
5. 前記異常検知部は、所定動作の動作時間があらかじめ設定された下限未満の前記アクチュエータを前記異常アクチュエータとして特定する請求項３に記載の樹脂成形装置。
6. 前記アクチュエータは、往復動作するシリンダを有し、
   前記所定動作が往路の動作及び復路の動作のうち少なくともいずれかである請求項４又は５に記載の樹脂成形装置。
7. 前記駆動機構は、前記成形対象物を前記成形型に搬入する搬入用アクチュエータと、前記成形品を前記成形型から搬出する搬出用アクチュエータと、を有し、
   前記異常検知部は、前記異常が発生した前記搬入用アクチュエータ又は前記搬出用アクチュエータを異常アクチュエータとして特定し、
   前記制御部は、
   前記搬入用アクチュエータが前記異常アクチュエータとして特定された場合に前記第一装置停止処理手順を実行させ、
   前記搬出用アクチュエータが前記異常アクチュエータとして特定された場合に前記第二装置停止処理手順を実行させる請求項２に記載の樹脂成形装置。
8. 記憶部と、
   前記異常アクチュエータが特定された場合に、対応して選択されるべき前記装置停止処理手順を関連づける異常処理関連情報の入力を受け付ける入力部と、を更に備え、
   前記制御部は、前記入力部が受け付けた前記異常処理関連情報を前記記憶部に記憶し、当該記憶部に記憶された前記異常処理関連情報に基づいて前記装置停止処理手順を選択する請求項３から７のいずれか一項に記載の樹脂成形装置。
9. 請求項１から８のいずれか一項に記載の樹脂成形装置を用いた樹脂成形品の製造方法。

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