JP7021677B2 - 電機子の製造方法および電機子の製造装置 - Google Patents
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Description
この発明の第2の局面における電機子の製造方法は、中心軸線方向に延びる複数のスロットが設けられている電機子コアと、中心軸線方向に延びる脚部を有する複数のセグメント導体を含み、複数の脚部同士が接合されるコイル部とを備える、電機子の製造方法であって、複数のセグメント導体のうちの電機子コアの中心軸線方向の一方側に配置される第1セグメント導体の第1脚部と、電機子コアの中心軸線方向の他方側に配置される第2セグメント導体の第2脚部との両方を、複数のスロットに配置する工程と、複数のスロットに配置された第1セグメント導体と第2セグメント導体とを接合する接合工程と、を備え、接合工程は、複数のスロットに配置された第1セグメント導体と第2セグメント導体とのうちの少なくとも一方を押圧対象セグメント導体として、押圧対象セグメント導体毎に配置された複数の押圧治具が、押圧対象セグメント導体を、互いに相対移動可能に独立して押圧する工程を含み、押圧治具は、複数のセグメント導体毎に配置され、中心軸線方向に移動可能に構成されている中心軸線方向押圧治具を含み、押圧対象セグメント導体を押圧する工程は、複数のセグメント導体毎に配置された中心軸線方向押圧治具を独立して中心軸線方向に移動させて第1セグメント導体および第2セグメント導体のうちの少なくとも一方に接触させて中心軸線方向押圧治具の位置合わせをした後、複数のセグメント導体毎に配置された中心軸線方向押圧治具を同時に中心軸線方向に移動させて、押圧対象セグメント導体を押圧する工程である。
(ステータの構造)
図1~図11を参照して、第1実施形態によるステータ100の構造について説明する。ステータ100は、中心軸線C1を中心に円環形状を有する。なお、ステータ100は、特許請求の範囲の「電機子」の一例である。
ステータコア10は、中心軸線C1(図1参照)を中心軸とした円筒形状を有する。また、ステータコア10は、たとえば、複数枚の電磁鋼板(たとえば、珪素鋼板)が軸方向に積層されることにより、形成されている。図4に示すように、ステータコア10は、軸方向に見て円環状を有するバックヨーク11と、バックヨーク11の径方向内側に設けられ、軸方向に延びる複数のスロット12とが設けられている。そして、ステータコア10には、スロット12の周方向両側に複数のティース13が設けられている。なお、バックヨーク11は、特許請求の範囲の「ヨーク部」の一例である。
絶縁部材20は、図5に示すように、ティース13とセグメント導体40との間に配置されている。絶縁部材20は、接合部被覆部21を含む。接合部被覆部21は、径方向に並列して配置されている複数のセグメント導体40のうちの最もスロット12の開口部12a側に配置されるセグメント導体40のうち、少なくとも後述する接合部90の径方向内側を覆うように構成されている。
コイル部30は、図2および図3に示すように、軸方向一方側(矢印Z1方向側)に設けられた第1コイルアッセンブリ30aと、軸方向他方側(矢印Z2方向側)に設けられた第2コイルアッセンブリ30bとが、軸方向に組み合わされるとともに、接合されて形成されている。第1コイルアッセンブリ30aおよび第2コイルアッセンブリ30bは、それぞれ、ステータコア10と同一の中心軸線C1(図1参照)を中心とした円環状に形成されている。
コイル部30は、図6に示すように、3相のY結線により接続(結線)されている。すなわち、コイル部30は、U相コイル部30Uと、V相コイル部30Vと、W相コイル部30Wとを含む。たとえば、コイル部30には、複数の中性点Nが設けられている。詳細には、コイル部30は、4並列結線(スター結線)されている。すなわち、U相コイル部30Uには、4つの中性点接続端部NtUと、4つの動力線接続端部PtUとが設けられている。V相コイル部30Vには、4つの中性点接続端部NtVと、4つの動力線接続端部PtVとが設けられている。W相コイル部30Wには、4つの中性点接続端部NtWと、4つの動力線接続端部PtWとが設けられている。なお、以下の記載では、中性点接続端部および動力線接続端部について、U相、V相、および、W相を特に区別しない場合、単に、「中性点接続端部Nt」および「動力線接続端部Pt」として記載する。
第1コイルアッセンブリ30aは、図7に示すように、セグメント導体40としての複数(たとえば、3つ)の動力線接続用セグメント導体50(以下、「動力導体50」とする)と、セグメント導体40としての複数(たとえば、2つ)の中性点接続用セグメント導体60(以下、「中性点導体60」とする)と、複数のセグメント導体40のうちの動力導体50および中性点導体60とは異なる導体(一般のセグメント導体40)であり、コイル部30を構成する複数の一般導体41とを含む。
セグメント導体40は、図8(a)に示すように、横断面が略矩形形状を有する平角導線として構成されている。そして、セグメント導体40の導体表面40bには、厚みt1を有する絶縁被膜40aが設けられている。絶縁被膜40aの厚みt1は、たとえば、相間絶縁性能(コイルエンド部43同士の絶縁)を確保することが可能な程度に設定されている。また、セグメント導体40の導体本体40cは、たとえば、銅、アルミニウム等の金属材料(導電性材料)により構成されている。なお、図8では、説明のために、厚み等の大小関係を強調して図示しているが、この図示の例に限られない。
図9に示すように、一般導体41は、互いに異なるスロット12に配置される一対のスロット収容部42aおよび42bと、一対のスロット収容部42aおよび42bを接続するコイルエンド部43とを含む。これにより、一般導体41は、径方向内側から見て、略U字形状または略J字形状を有する。そして、スロット収容部42aおよび42bは、軸方向に沿って直線状に形成されている。なお、動力導体50のスロット収容部42aおよび42b、および、中性点導体60のスロット収容部42aおよび42bは、一般導体41のスロット収容部42aおよび42bと同様に構成されているため、説明を省略している。
図10に示すように、ステータコア10のスロット12内において、複数のセグメント導体40のうちの第1コイルアッセンブリ30aを構成するセグメント導体40である第1セグメント導体70のスロット収容部42aまたは42bである第1スロット収容部71と、第1セグメント導体70に軸方向に対向する第2コイルアッセンブリ30bを構成するセグメント導体40である第2セグメント導体80のスロット収容部42aまたは42bである第2スロット収容部81とが、接合部90において、接合されている。
また、図11に示すように、コイル部30には、絶縁部120が設けられている。並列して配置される複数のセグメント導体40のうちの一のセグメント導体40は、径方向に隣り合って配置される他のセグメント導体40の接合部90(以下、この接合部90を「隣接する接合部90」という)に対応する軸方向の位置の導体表面40b(図8(b)参照)に、隣接する接合部90の絶縁被膜40aの厚みt1よりも大きい厚みt2を有する絶縁部120が設けられている。
次に、ステータ100の製造装置200について説明する。第1実施形態では、図12に示すように、ステータ100の製造装置200は、押圧治具201を備えている。押圧治具201は、複数のスロット12に配置された第1セグメント導体70の第1スロット収容部71と第2セグメント導体80の第2スロット収容部81とのうちの少なくとも一方(第1実施形態では、両方)を、互いに相対移動可能に独立して押圧する。具体的には、押圧治具201は、複数のスロット12に配置された第1スロット収容部71と第2スロット収容部81との両方を、複数のスロット12毎に径方向に独立して押圧する。なお、第1スロット収容部71および第2スロット収容部81は、特許請求の範囲の「押圧対象セグメント導体」の一例である。具体的には、図13に示すように、押圧治具201は、複数のスロット12毎に配置され、径方向に移動可能に構成されている。また、押圧治具201は、複数のスロット12に対応するように複数(スロット12の数と同数)設けられており、複数の押圧治具201毎に、独立して径方向に移動可能に構成されている。なお、押圧治具201は、特許請求の範囲の「径方向押圧治具」の一例である。
次に、第1実施形態によるステータ100の製造方法について説明する。図15に、ステータ100の製造方法を説明するためのフローチャートを示す。
まず、ステップS1において、複数のセグメント導体40が準備される。具体的には、Y結線されたコイル部30の各相の動力線接続端部Ptを構成する動力導体50と、コイル部30の各相の中性点接続端部Ntを構成する中性点導体60と、コイル部30のその他の部分を構成する一般導体41とが準備される。
詳細には、図9に示すように、互いに異なるスロット12(たとえば、スロットピッチが6)に配置され、軸方向長さが互いに異なる一対のスロット収容部42aおよび42bと、一対のスロット収容部42aおよび42bを接続するコイルエンド部43とが形成されることにより、一般導体41が形成される。なお、動力導体50および中性点導体60の形成については、省略する。
そして、ステップS2(図15参照)において、セグメント導体40の導体表面40bに、接合部90の絶縁被膜40aの厚みt1よりも大きい厚みt2を有する絶縁部120が設けられる。
ステップS3において、図3に示すように、複数のセグメント導体40からなる円環状の第1コイルアッセンブリ30aおよび第2コイルアッセンブリ30bが形成される。
ステップS4(図15参照)において、図17に示すように、複数のスロット12のそれぞれに、絶縁部材20が配置される。絶縁部材20が、径方向内側、および、軸方向両側が開放または開口された状態で配置される。また、図3に示すように、配置された絶縁部材20は、軸方向両側の襟部22により、スロット12内に保持される。
ステップS5(図15参照)において、図16に示すように、複数のセグメント導体40が複数のスロット12に配置される。すなわち、第1コイルアッセンブリ30a(第1セグメント導体70の第1スロット収容部71)、および、第2コイルアッセンブリ30b(第2セグメント導体80の第2スロット収容部81)の両方が複数のスロット12に挿入される。
ステップS6(図15参照)において、第1実施形態では、図12および図13に示すように、第1セグメント導体70の第1スロット収容部71と、第1セグメント導体70に軸方向に対向する第2セグメント導体80の第2スロット収容部81とを、複数のスロット12毎に径方向に押圧(加圧)することにより、第1スロット収容部71と第2スロット収容部81とをスロット12内で接合する。また、第1実施形態では、複数のスロット12に配置された第1セグメント導体70と第2セグメント導体80とが接合される接合部90に加圧荷重がかかる(略均等にかかる)ように、第1スロット収容部71および第2スロット収容部81が、複数のスロット12毎に径方向に独立して押圧される。
次に、図18~図20を参照して、第2実施形態によるステータ300の構造について説明する。なお、ステータコア10、絶縁部材20およびコイル部30の構成は、上記第1実施形態と同様であるので説明を省略する。
図18に示すように、セグメント導体340は、スロット12に配置されるスロット収容部342aおよび342bと、コイルエンド部343とを含む。また、コイルエンド部343は、軸方向に折れ曲がる屈曲形状を有する。また、図19に示すように、コイルエンド部343は、軸方向から見て、径方向に1本のセグメント導体340の幅W10分、階段状に屈曲するクランク状に形成されたクランク部分343aを有する。つまり、クランク部分343aの径方向の幅W12は、1本のセグメント導体340の幅W10の2倍である。なお、クランク部分343aは、特許請求の範囲の「頂部」の一例である。
図18に示すように、ステータコア10のスロット12内において、第1セグメント導体370の第1スロット収容部371と、第1セグメント導体370に軸方向に対向する第2セグメント導体380の第2スロット収容部381とが、接合部390において、接合されている。なお、第1スロット収容部371および第2スロット収容部381は、特許請求の範囲の「押圧対象セグメント導体」の一例である。
次に、ステータ300の製造装置400について説明する。第2実施形態では、図20に示すように、ステータ300の製造装置400は、押圧治具401を備えている。押圧治具401は、複数のスロット12に配置された第1セグメント導体370と第2セグメント導体380とのうちの少なくとも一方(第2実施形態では両方)を、複数のセグメント導体340毎に中心軸線方向に独立して押圧するように構成されている。押圧治具401は、複数のセグメント導体340毎に配置され、中心軸線方向に移動可能に構成されている。また、押圧治具401は、複数のセグメント導体340に対応するように複数(第1セグメント導体370と第2セグメント導体380との合計の数と同数)設けられている。また、押圧治具401は、棒形状(ボルト形状)を有する。なお、押圧治具401は、特許請求の範囲の「中心軸線方向押圧治具」の一例である。
次に、第2実施形態によるステータ300の製造方法について説明する。なお、ステータ300の製造方法において、ステップS1~S5およびステップS7(図15参照)は、上記第1実施形態と同様であるので説明を省略する。
ステップS16(図15参照)において、第2実施形態では、図20に示すように、複数のスロット12に配置された第1セグメント導体370と第2セグメント導体380とのうちの少なくとも一方(第2実施形態では、両方)を、複数のセグメント導体340毎に中心軸線方向に独立して押圧することにより、第1セグメント導体370と第2セグメント導体380とを接合する。具体的には、第1セグメント導体370と第2セグメント導体380とは、第1セグメント導体370と第2セグメント導体380との接合部390の各々に加圧荷重がかかるように押圧される。
上記第1および第2実施形態の製造方法では、以下のような効果を得ることができる。
第1および第2実施形態の製造装置(200、400)では、以下の効果を得ることができる。
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更(変形例)が含まれる。
11 バックヨーク(ヨーク部)
12 スロット
30 コイル部
40、340 セグメント導体
42a、42b、342a、342b スロット収容部(脚部)
43、343 コイルエンド部
43a、343a クランク部分(頂部)
70、370、670 第1セグメント導体
71、371 第1スロット収容部(押圧対象セグメント導体)
72a 第1接合面(接合面)
80、380、680 第2セグメント導体
81、381 第2スロット収容部(押圧対象セグメント導体)
82a 第2接合面(接合面)
90、390 接合部
100、300 ステータ(電機子)
130 接合材
200、400、500 製造装置
201 押圧治具(径方向押圧治具)
201a、401a 接触部分
202、402 移動機構部
401 押圧治具(中心軸線方向押圧治具)
403 固定移動治具
Claims (13)
- 中心軸線方向に延びる複数のスロットが設けられている電機子コアと、前記中心軸線方向に延びる脚部を有する複数のセグメント導体を含み、前記複数の脚部同士が接合されるコイル部とを備える、電機子の製造方法であって、
前記複数のセグメント導体のうちの前記電機子コアの中心軸線方向の一方側に配置される第1セグメント導体の第1脚部と、前記電機子コアの中心軸線方向の他方側に配置される第2セグメント導体の第2脚部との両方を、前記複数のスロットに配置する工程と、
前記複数のスロットに配置された前記第1セグメント導体と前記第2セグメント導体とを接合する接合工程と、を備え、
前記接合工程は、前記複数のスロットに配置された前記第1セグメント導体と前記第2セグメント導体とのうちの少なくとも一方を押圧対象セグメント導体として、前記押圧対象セグメント導体毎に配置された複数の押圧治具が、前記押圧対象セグメント導体を、互いに相対移動可能に独立して押圧する工程を含み、
前記押圧対象セグメント導体を押圧する工程は、前記押圧対象セグメント導体毎に配置された前記複数の押圧治具の位置合わせをした後、位置合わせされた前記押圧治具を移動させて、前記押圧対象セグメント導体を押圧する工程であり、
前記押圧治具は、前記複数のスロット毎に配置され、径方向に移動可能に構成されている径方向押圧治具を含み、
前記押圧対象セグメント導体を押圧する工程は、前記複数のスロット毎に配置された前記径方向押圧治具を独立して径方向に移動させて前記第1セグメント導体および前記第2セグメント導体に接触させて前記径方向押圧治具の位置合わせをした後、前記複数のスロット毎に配置された前記径方向押圧治具を同時に径方向に移動させて、前記押圧対象セグメント導体を押圧する工程である、電機子の製造方法。 - 前記押圧対象セグメント導体を押圧する工程は、前記複数のスロットに配置された前記第1セグメント導体と前記第2セグメント導体とが接合される接合部の各々に加圧荷重がかかるように、前記押圧対象セグメント導体を押圧する工程である、請求項1に記載の電機子の製造方法。
- 1つの前記スロットに前記複数のセグメント導体が径方向に並んで配置されており、
前記径方向押圧治具を径方向に移動させて前記押圧対象セグメント導体を押圧する工程は、前記複数のスロットの各々において、最も内側に配置されている前記セグメント導体を前記径方向押圧治具により径方向に独立して押圧し、最も内側に配置されている前記セグメント導体と前記電機子コアのヨーク部との間に配置されている他の前記セグメント導体を径方向に隣接する前記セグメント導体により押圧する工程である、請求項1または2に記載の電機子の製造方法。 - 中心軸線方向に延びる複数のスロットが設けられている電機子コアと、前記中心軸線方向に延びる脚部を有する複数のセグメント導体を含み、前記複数の脚部同士が接合されるコイル部とを備える、電機子の製造方法であって、
前記複数のセグメント導体のうちの前記電機子コアの中心軸線方向の一方側に配置される第1セグメント導体の第1脚部と、前記電機子コアの中心軸線方向の他方側に配置される第2セグメント導体の第2脚部との両方を、前記複数のスロットに配置する工程と、
前記複数のスロットに配置された前記第1セグメント導体と前記第2セグメント導体とを接合する接合工程と、を備え、
前記接合工程は、前記複数のスロットに配置された前記第1セグメント導体と前記第2セグメント導体とのうちの少なくとも一方を押圧対象セグメント導体として、前記押圧対象セグメント導体毎に配置された複数の押圧治具が、前記押圧対象セグメント導体を、互いに相対移動可能に独立して押圧する工程を含み、
前記押圧治具は、前記複数のセグメント導体毎に配置され、中心軸線方向に移動可能に構成されている中心軸線方向押圧治具を含み、
前記押圧対象セグメント導体を押圧する工程は、前記複数のセグメント導体毎に配置された前記中心軸線方向押圧治具を独立して中心軸線方向に移動させて前記第1セグメント導体および前記第2セグメント導体のうちの少なくとも一方に接触させて前記中心軸線方向押圧治具の位置合わせをした後、前記複数のセグメント導体毎に配置された前記中心軸線方向押圧治具を同時に中心軸線方向に移動させて、前記押圧対象セグメント導体を押圧する工程である、電機子の製造方法。 - 前記第1セグメント導体と前記第2セグメント導体とを前記中心軸線方向押圧治具により押圧する工程は、中心軸線方向の一方側と他方側との両側から、前記第1セグメント導体と前記第2セグメント導体とを前記中心軸線方向押圧治具により独立して押圧する工程である、請求項4に記載の電機子の製造方法。
- 前記第1セグメント導体と前記第2セグメント導体とを前記中心軸線方向押圧治具により押圧する工程は、前記複数のセグメント導体毎に配置された前記中心軸線方向押圧治具を独立して中心軸線方向に移動させて前記第1セグメント導体および前記第2セグメント導体のうちの少なくとも一方に接触させて前記中心軸線方向押圧治具の位置合わせをした後、前記複数のセグメント導体毎に配置された前記中心軸線方向押圧治具同士を固定移動治具により固定するとともに、前記固定移動治具を中心軸線方向に移動させて、前記押圧対象セグメント導体を押圧する工程である、請求項4または5に記載の電機子の製造方法。
- 前記セグメント導体は、前記電機子コアから中心軸線方向外側に突出するコイルエンド部をさらに含み、
前記第1セグメント導体と前記第2セグメント導体とを前記中心軸線方向押圧治具により押圧する工程は、前記第1セグメント導体および前記第2セグメント導体のうちの少なくとも一方の前記コイルエンド部の頂部を押圧する工程である、請求項4~6のいずれか1項に記載の電機子の製造方法。 - 前記第1セグメント導体と前記第2セグメント導体とが接合される接合面には、接合材が設けられており、
前記押圧対象セグメント導体を押圧することにより、前記第1セグメント導体と前記第2セグメント導体とに均等に加圧荷重を付加した状態で加熱することにより、前記接合材により前記第1セグメント導体と前記第2セグメント導体とを接合する工程をさらに備える、請求項1~7のいずれか1項に記載の電機子の製造方法。 - 中心軸線方向に延びる複数のスロットが設けられている電機子コアと、前記中心軸線方向に延びる脚部を有する複数のセグメント導体を含み、前記複数の脚部同士が接合されるコイル部とを備える、電機子の製造装置であって、
前記複数のスロットに配置された、前記複数のセグメント導体のうちの前記電機子コアの中心軸線方向の一方側に配置される第1セグメント導体と、前記電機子コアの中心軸線方向の他方側に配置される第2セグメント導体とのうちの少なくとも一方を押圧対象セグメント導体として、前記押圧対象セグメント導体を互いに相対移動可能に独立して押圧する、前記押圧対象セグメント導体毎に配置された複数の押圧治具と、
前記複数の押圧治具を移動させる移動機構部とを備え、
前記押圧治具は、前記複数のセグメント導体毎に配置され、中心軸線方向に移動可能に構成されている中心軸線方向押圧治具を含み、
前記中心軸線方向押圧治具は、前記複数のセグメント導体に対応するように複数設けられており、前記複数の中心軸線方向押圧治具毎に、独立して中心軸線方向に移動可能に構成されている、電機子の製造装置。 - 前記押圧治具の前記第1セグメント導体と前記第2セグメント導体とのうちの少なくとも一方に接触する接触部分は、角部が面取りされた形状または半球形状を有する、請求項9に記載の電機子の製造装置。
- 前記押圧治具は、前記複数のスロット毎に配置され、径方向に移動可能に構成されている径方向押圧治具を含み、
前記径方向押圧治具は、前記複数のスロットに対応するように複数設けられており、前記複数の径方向押圧治具毎に、独立して径方向に移動可能に構成されている、請求項9または10に記載の電機子の製造装置。 - 前記セグメント導体は、前記電機子コアから中心軸線方向外側に突出するコイルエンド部をさらに有し、
前記コイルエンド部は、中心軸線方向から見て、径方向に1本の前記セグメント導体の幅分、階段状に屈曲するクランク状に形成されたクランク部分を有し、
前記中心軸線方向押圧治具の径方向における幅は、前記クランク部分の径方向の幅である1本の前記セグメント導体の径方向における幅の2倍以下である、請求項9~11のいずれか1項に記載の電機子の製造装置。 - 前記中心軸線方向押圧治具を独立して中心軸線方向に移動させて前記第1セグメント導体および前記第2セグメント導体のうちの少なくとも一方に接触させて前記中心軸線方向押圧治具の位置合わせをした後、前記複数のセグメント導体毎に配置された前記中心軸線方向押圧治具同士を固定するとともに中心軸線方向に移動させる固定移動治具をさらに備える、請求項9~12のいずれか1項に記載の電機子の製造装置。
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