JP7019797B2

JP7019797B2 - 逆行性ドリル医療装置の制御機構

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Publication number: JP7019797B2
Application number: JP2020510593A
Authority: JP
Inventors: アダムスケン; ガルシアダニエラ; エス．オークインフィリップ; ピー．ブラッドリージェームズ; アール．ビーチウィリアム
Original assignee: Arthrex Inc
Current assignee: Arthrex Inc
Priority date: 2017-08-22
Filing date: 2018-03-12
Publication date: 2022-02-15
Anticipated expiration: 2038-03-12
Also published as: CN110996817B; EP3672504A4; JP2020531136A; EP3672504C0; WO2019040121A1; US20190059910A1; US10695073B2; EP3672504B1; EP3672504A1; KR20200044043A; KR102555089B1; CN110996817A

Description

本発明は、関節鏡視下で使用される旋回切削装置に関し、より詳細には、前十字靭帯再建術のために、ソケット及びトンネルを開けるためのフリップ式逆行性切削装置に関する。

関節鏡視下手術において、関節鏡の対象部位すなわち関節を覆う皮膚に小さい切開部が開けられ、関節に設置して関節鏡視下で操作される手術装置の通路を提供するために、この切開部にカニューレが挿入される。カニューレを介して挿入される手術装置は、長くかつ細くなければならず、そのことが、組織を切削するための装置を制限する。なぜなら、一般的にカニューレの径は、切削器具の幅を制限するからである。

フリップ式カッターが、前十字靭帯再建術のためのソケット及びトンネルを、逆行性に開けるために使用されている。フリップ式カッターは、ブレード、好ましくはフリップ式ブレードを有する。このブレードは、例えばフリップ式逆行性カッターの長手軸に実質的に平行な、少なくとも第１の「直線」位置と、例えばフリップ式逆行性カッターの長手軸に対して非平行な、少なくとも第２の「フリップ」位置との間で関節式に接合されるよう構成される。このようなフリップ式逆行性カッターを使用することで、遠位外皮の切開を最小化し、トンネルの縁における関節内での骨の破砕を減少させる逆行技術によって、受容部位ソケットを内側から作り出すことができる。ソケット及びトンネルを逆行性に開けることを可能にするように、フリップ式カッターのブレードは、第１の位置と第２の位置との間で、手動で動かされてきた。フリップ式カッターのブレードを所定の位置に保持し、またブレードを動かすための、より効率的な機構が必要とされている。

前十字靭帯再建術といった手術中に使用されるよう構成された、穴及び逆行性ソケットを開けるための旋回切削医療装置を開示する。この装置は、装置の長手軸と一直線に並ぶ第１の位置と、逆行性ソケットを作り出すために使用される長手軸と非平行の第２の位置との間で可動なブレードを、遠位端に有し得る。この装置は、接続機構を含み得る。この接続機構は、穴を開け、次に逆行性ソケットを作るために、ブレードが第１の位置と第２の位置との間で動けるように、内部シャフトをブレードに接続する。この装置は、ブレード位置制御機構を含み得る。このブレード位置制御機構は、外側チューブ及び内部シャフトの両方の遠位端にブレードを接続し、穴を開けて次に逆行性ソケットを作るために、第１の位置と第２の位置との間のブレードの動きを制御するように構成されている。この装置は、ブレードを、逆行性ソケットを作るための第２の位置に保持するように構成されている、位置保持機構を含み得る。この位置保持機構は、外側チューブ、内部シャフト、及びブレードを旋回させてソケットを切削することを可能にするように、ブレードを第２の位置に保持する。位置保持機構は、ブレードが骨に穴を開ける際に大きい抵抗を受けるときに、意図せずにブレードが長手軸と一直線に並んだ第１の位置に戻るのを防止する。

少なくとも１つの実施形態において、旋回切削装置は、遠位端、近位端、及び長手軸を有する細長い本体から形成され得る。細長い本体は、外側チューブ、及び外側チューブに収容された内部シャフトも備え得る。この装置は、本体の遠位端にブレードを備えてよく、このブレードは、長手軸と一直線に並ぶ第１の位置から、長手軸と非平行である第２のフリップ位置まで回転するよう構成されている。この装置は、外側チューブ及び内部シャフトの両方の遠位端にブレードを接続する、ブレード位置制御機構を含み得る。このブレード位置制御機構は、接続機構を含み得る。この接続機構は、内部シャフトをブレードに接続し、ブレードが、長手軸と概ね一直線に並ぶ第１の位置から、長軸方向と非平行である第２のフリップ位置まで動けるようにする。ブレードが第２のフリップ位置に係止されたときに、逆行性に穴を開けるように、ブレードの切削稜は細長い本体の近位端の方向に向けられる。ブレード位置制御機構は、ブレードを第１の位置及び第２の位置に動かすように、カムフォロアと連係し、かつ内部シャフトと連係する、カムを含み得る。ブレード位置制御機構は、内部シャフトが第２の位置に保持されるようにカムを第２の位置に保持するよう構成された、位置保持機構も含み得る。それによって、内部シャフト及びブレードが逆行性に穴を開けるために旋回可能であり、ブレードの切削稜が細長い本体の近位端の方向に向けられるような位置に、ブレードの切削稜を保持する。

位置保持機構は、カムから延びた１つ以上のピンを含み得るように構成され得る。位置保持機構は、カムから延びたピンを受ける、内部シャフトに設けられた１つ以上の溝を含んでよく、ピンが内部シャフトの溝にあるときに内部シャフトは旋回可能であり、内部シャフトの軸方向の動きは妨げられる。位置保持機構は、ピンと、カムと、内部シャフトの溝との間に生じ得るずれに対処するよう、ピンを受ける１つ以上のスロットをカムに含み得る。

ブレード位置制御機構のカムは、貫通して延びる内部シャフトを受けるよう構成されたチューブ受けチャンバによって分離された、第１のヘッド部材及び第２のヘッド部材から形成され得る。カムフォロアは、第１の位置にカムを保持するよう構成された第１の位置保持部を含んでよく、第１の位置保持部は、ブレードを長手軸と概ね一直線に並んだ位置に保持もする。カムフォロアは、内部シャフト及びブレードを旋回させて逆行性に穴を開けるように、ブレードの切削稜が細長い本体の近位端の方向に向けられるようにブレードの切削稜が配置される、第２の位置にカムを保持するよう構成された、第２の位置保持部も含み得る。第１の位置保持部は、カムを第１の位置に保持するよう構成された凹型戻り止めを有する非直線の係合面から形成されてよく、第１の位置保持部は、ブレードを長手軸と概ね一直線に並べる位置に保持もする。第１の位置保持部と第２の位置保持部との間におけるカムフォロアの係合面は、細長い本体の長手軸に対して、非直交であってよい。第２の位置保持部は、細長い本体の長手軸に対して概ね直交する平坦面から形成され得る。第２の位置保持部は、第１の位置保持部よりも、細長い本体の遠位端に近くてよい。

この装置は、カムを所定の位置に保持するよう構成されたハウジングも含んでよく、ハウジングは、意図せずカムがずれるのを防止し、カムの回転を１つの軸周りのみに制限するようにカムを収容する内側面を含む。この装置は、カムフォロアをカムに接触させ続けるために、カムフォロアをカムに向けて付勢するように構成され、かつ、内部シャフトを細長い本体の遠位端に向けて付勢するように構成された、付勢機構も含み得る。この装置は、近位端に配置され、ハンドピースの制御部によって制御される際に内部シャフトをハンドピースに機械的に連係させて、内部シャフト及びブレードに旋回運動を与えるよう構成された、駆動ハブを含み得る。

少なくとも１つの実施形態において、内部シャフトをブレードに接続する接続機構は、内部シャフトの直線運動をブレードの回転運動に変換して、ブレードを第２のフリップ位置まで回転させることができる、ピン及びスロットから形成され得る。外側チューブに対して内部シャフトが直線運動をする際に、ブレードが回転するようにピンがスロット内で摺動し、ブレードは第２のフリップ位置まで回転する。ブレードが第２のフリップ位置にあるとき、ブレードは、細長い本体の長手軸に対して非平行な位置に関節式に接合される。更に、ブレードが第２のフリップ位置にあるとき、逆行性に穴を開けるように、ブレードの切削稜は、細長い本体の近位端の方向に向けられる。

この装置の利点は、これに限定されないが外科医などの使用者が、意図せずにブレードが所定の位置から外れることなく、逆行性ソケットの穴開けを続ける前にブレードを再配置し直す必要なく、ハンドピースを使用して逆行性ソケットを作ることができることである。

この装置の別の利点は、位置保持機構が、側方への余計な動きを妨げ、骨を切削するためにブレードを旋回させる旋回運動を可能にしながら、意図せずブレードが所定の位置から外れるのを防止することである。

この装置の更に別の利点は、ブレード位置制御機構が、ブレードを、細長い本体の長手軸と概ね一直線に並ぶ第１の位置と、ブレードが長手軸に対して非平行でかつ逆行性ソケットを作り出すための配置である第２のフリップ位置との間で、動かすことである。

この装置の別の利点は、ブレード制御機構が、これに限定されないが外科医などの使用者により、単一のレバーによって制御され得ることである。

この装置の更に別の利点は、位置保持機構が装置の安全性を改善することである。なぜなら、位置保持機構、外側ハブ、及びレバーアームは回ることなく、内部シャフトのみが回り、少なくとも１つの実施形態において、内部シャフト及び外側チューブのみが回る。

これら、及び他の実施形態を、以下でより詳細に説明する。

旋回切削医療装置の斜視図である。図１の医療装置の分解組立斜視図である。図２の詳細部３－３に関する、医療装置の遠位端の詳細斜視図である。図１の横断線４－４における、ブレードの部分断面斜視図である。内部シャフトの遠位端における部分斜視図である。図１の横断線６－６における、医療装置の遠位端の部分断面図である。図１の横断線７－７における、医療装置の近位端の詳細部分組立分解斜視図である。図１の部分線７－７に関する、医療装置の近位端の詳細斜視図である。図８の部分線９－９に関する、医療装置の近位端の断面斜視図である。図８の横断線９－９における、医療装置の近位端の側断面図である。ハウジングを取り外した、医療装置の近位端の側面図である。カムフォロアを取り外した、医療装置の近位端の分解組立斜視図である。図１１の横断線１３－１３における、ハウジングを取り外した医療装置の近位端の側断面図である。医療装置を使用する方法のフローチャートである。ブレートが第１の位置に位置付けられており、患者の骨を貫通して穴を開けた、外側チューブ及び内部シャフトの側断面図である。ブレートが第２のフリップの位置に位置付けられており、患者の骨を貫通して穴を開けた、外側チューブ及び内部シャフトの側断面図である。ブレードが第２のフリップの位置に位置付けられ、逆行性ソケットを開けるために使用された、外側チューブ及び内部シャフトの側断面図である。第１の位置にあるブレードの詳細側面図である。第１の位置と第２の位置との間で動くブレードの詳細側面図である。第２の位置にあるブレードの詳細側面図である。第１の位置、第２の位置、及び第１の位置と第２の位置との間で動くブレードの、編纂詳細側面図である。第１の位置のある作動部を示す、装置の近位端の詳細図である。図２２の詳細図の側断面図である。図２２及び図２３に示されるように作動部が第１の位置にあり、カムがカムフォロアの第１の位置保持部と接触しているときの、装置の遠位端の詳細側面図である。第２の位置のある作動部を示す、装置の近位端の詳細図である。図２５の詳細図の側断面図である。図２５及び図２６に示されるように作動部が第２の位置にあり、カムがカムフォロアの第２の位置保持部と接触しているときの、装置の遠位端の詳細側面図である。カムがカムフォロアの第３の位置保持部と接触し、作動部が図２４に示される第１の位置と図２７に示される第２の位置との間に位置付けられたときの、ブレードが約４５°にある装置の、遠位端の詳細側面図である。装置の遠位端においてブレードが約４５°にあるときの、カムがカムフォロアの第３の位置保持部と接触している、カム及びカムフォロアの詳細側面図である。第１、第２、第３、第４、及び第５の位置保持部を含む、カムフォロアの別の実施形態の斜視図である。第１、第２、第３、第４、及び第５の位置保持部を含む、図２９に示されたカムフォロアの別の実施形態の側面図である。カムフォロアの第４の位置保持部と接触している、カムの斜視図である。カムフォロアの第４の位置保持部と接触している、カムの側面図である。カムがカムフォロアの第４の位置保持部と接触し、作動部が第１の位置と第３の位置との間に位置付けられたときの、ブレードが第４の位置において約３０°にある装置の、遠位端の詳細側面図である。カムフォロアの第５の位置保持部と接触している、カムの側面図である。カムがカムフォロアの第５の位置保持部と接触し、作動部が第２の位置と第３の位置との間に位置付けられたときの、ブレードが第５の位置において約６０°にある装置の、遠位端の詳細側面図である。

図１～図３６に示されるように、前十字靭帯再建術といった手術中に使用されるように構成された、穴及び逆行性ソケットを開けるための旋回切削医療装置１０を開示する。装置１０は、遠位端１４に、ブレード１２を含み得る。ブレード１２は、装置１０の長手軸１８と一直線に並ぶ第１の位置１６と、長手軸１８と非平行の第２の位置２０との間で動くことができ、逆行性ソケット３２及びトンネルを作り出すために使用される。装置１０は、接続機構２２を含み得る。図１５～図２７に示されるように、この接続機構２２は、穴３０を開けて次に逆行性ソケット３２又はトンネルを作り出すために、ブレード１２が第１の位置１６と第２の位置２０との間で可動となるよう、内部シャフト２４をブレード１２に接続する。装置１０は、ブレード位置制御機構２６を含み得る。このブレード位置制御機構２６は、ブレード１２を外側チューブ２８及び内部シャフト２４の両方の遠位端１５、１７に接続し、穴３０を開けて次に逆行性ソケット３２又はトンネルを作り出すために、第１の位置１６と第２の位置２０との間のブレード１２の動きを制御するよう構成されている。装置１０は、図１６、図２０、及び図２５～図２７に示されるよう、逆行性ソケット３２又はトンネルを作り出すためにブレード１２を第２の位置２０に保持するよう構成された、図７、及び図９～図１３に示されるような位置保持機構３４を含み得る。位置保持機構３４は、ソケットを切削するために内部シャフト２４及びブレード１２を旋回させることを可能にしながら、ブレード１２を第２の位置２０に保持する。位置保持機構３４は、ブレード１２が骨に穴を開ける際に大きい抵抗を受けるときに、意図せずにブレード１２が、長手軸１８と一直線に並ぶ第１の位置１６に戻ることを防止する。

少なくとも１つの実施形態において、旋回切削装置１０は、遠位端１４、近位端３８、及び長手軸１８を有する細長い本体３６から形成され得る。細長い本体３６は、外側チューブ２８、及び外側チューブ２８に収容された内部シャフト２４も含み得る。内部及び外側チューブ２４、２８は、これに限定されないが、１７－４ＰＨ又は１７－７ＰＨのステンレス鋼などの材料から形成され得る。内部シャフト２４は、外側チューブ２８と概ね整合するが、外側チューブ２８内に適合するようにサイズが決められてよい。

装置１０は、本体３６の遠位端１４にブレード１２を含み得る。ブレード１２は、長手軸と概ね一直線に並ぶ第１の位置１６から、長手軸１８と非平行である第２のフリップ位置２０まで回転するよう構成され得る。第１の位置１６は、約０°であってよい。少なくとも１つの実施形態において、第２のフリップ位置２０に位置付けられたブレード１２は、第１の位置１６にあるブレード１２と概ね直交して位置付けられてよい。少なくとも１つの実施形態において、第２のフリップ位置２０に位置付けられたブレード１２は、第１の位置１６にあるブレード１２に対して概ね９０°に位置付けられてよい。他の実施形態において、第２のフリップ位置にあるブレード１２は、９０°以外の角度で位置付けられてもよい。

ブレード１２は、第１の位置１６にあるときに患者の骨に穴３０を開け、第２の位置２０にあるときに逆行性ソケット３２又はトンネルを開けるのに使える、任意の適切な構成を有し得る。少なくとも１つの実施形態において、ブレード１２は、遠位先端部の最前部を形成する切削稜５０を含み得る。最前部は非平行であってよく、細長い本体３６の長手軸に対して非直交であってよい。図２０及び図２１に示されるように、第２の位置２０において、切削稜５０は、細長い本体３６の長手軸に対して概ね直交して位置付けられてよい。

ブレード位置制御機構２６は、第１の位置１６と第２の位置２０との間におけるブレード１２の位置を制御するよう構成され得る。少なくとも１つの実施形態において、ブレード位置制御機構２６は、ブレード１２を、外側チューブ２８及び内部シャフト２４の両方の遠位端に接続し得る。ブレード位置制御機構２６は、接続機構２２を含み得る。この接続機構２２は、内部シャフト２４をブレード１２に接続し、ブレード１２が、長手軸１８と概ね一直線に並ぶ第１の位置１６から、長手軸１８と非平行である第２のフリップ位置２０まで移動可能にする。ブレード１２が第２のフリップ位置２０に係止されたときに、逆行性に穴３０を開けるように、ブレード１２の切削稜５０は、細長い本体３６の近位端３８の方向に向けられる。少なくとも１つの実施形態において、内部シャフト２４をブレード１２に接続する接続機構２２は、外側チューブ２８に対する内部シャフト２４の直線運動の際に、内部シャフト２４の直線運動をブレード１２の回転運動に変換して、ブレード１２を第２のフリップ位置２０まで回転させることを可能にする、ピン５２及びスロット５４を含み得る。図４に示されるように、ピン５２はスロット５４内で摺動し、軸点５６周りのブレード１２の回転を可能にし得る。軸点５６は、ピン又は他の適切な手段であってよい。少なくとも１つの実施形態において、軸点５６は、ブレード１２が回転可能に外側チューブ２８と連結されている点である。ブレード１２は、部分的に外側チューブ２８の遠位端内にあり、ブレード１２を第２の位置２０に回転させられるよう構成された、２つのスロット５７を含み得る。このような構成によって、ブレードは、内部シャフトの横方向の運動を介して、第１の位置１６から第２の位置２０へ、及びその逆に回転可能になる。内部シャフト２４が側方に動かされるとき、ブレード１２は、細長い本体３６の長手軸１８に対して非平行の第２の位置２０に関節式に接合されてよく、そこでブレード１２の切削稜５０は、ブレード１２が第２のフリップ位置２０に係止されたときに、逆行性に穴３０を開けるために細長い本体３６の近位端３８の方向に向けられる。

ブレード位置制御機構２６は、ブレード１２を第１の位置１６及び第２の位置２０に移動させるために、内部シャフト２４と連係するカムフォロア６０と連係する、１つ以上のカム５８を含み得る。少なくとも１つの実施形態において、カム５８は、貫通して延びる内部シャフト２４を受けるよう構成されたチューブ受けチャンバ６６によって分離された、第１のヘッド部材６２及び第２のヘッド部材６４から形成され得る。内部シャフト２４を跨ぐことによって、内部シャフト２４は、作動部６８によってカム５８にかけられるトルクに対する抵抗と安定性とをもたらす。作動部６８は、これに限定されないが、カム５８から延びたレバーアームであってよい。ブレード位置制御機構２６は、カム５８を所定の位置に保持するよう構成されたハウジング７０も含んでよく、それによってハウジング７０は、意図せずカム５８がずれるのを防止し、カム５８の回転を１つの軸周りの回転のみに制限するために、カム５８を収容する内側面７２を含む。少なくとも１つの実施形態において、図７に示されるように、ハウジング７０は、互いに対向し、かつ、カム受け入れ空洞７８を部分的に画定する、第１の内側面７４及び第２の内側面７６を含み得る。カム受け入れ空洞７８は、ハウジング７０の第１の内側面７４及び第２の内側面７６に概ね沿った方向に動くカム５８の外側面８０と共にのみカム５８が動けるよう、ハウジング７０がカム５８の動きを制限するよう構成される。具体的には、ハウジング７０は、図７に示すような作動部６８がハウジング７０から径方向に離れるように延びる第１の位置８２と、図２５及び図２６に示すような作動部６８が外側チューブ２８に概ね沿い得る第２の位置８４との間における、カム５８の動きを制限する。

カム５８は、カム５８の過剰回転を防止するようにも構成され得る。具体的には、カム５８は、カム５８の過剰回転を防止するよう構成された、第１の側縁部９６を含み得る。具体的には、カム５８の第１の側縁部９６は、カム５８が第１の位置８２にあるとき、ハウジング７０の内面７１に概ね沿い得る。同様に、カム５８は、カム５８の過剰回転を防止するよう構成された、第２の側縁部９８を含み得る。具体的には、カム５８の第２の側縁部９８は、カム５８が第２の位置８４にあるとき、ハウジング７０の内面７３に概ね沿い得る。

カムフォロア６０は、図３０～図３３に示されるように、カム５８を第１の位置８２に保持するよう構成され、ブレード１２を長手軸１８と概ね一直線に並ぶ位置に保持する、第１の位置保持部８６と、カム５８を第２の位置８４に保持するよう構成された第２の位置保持部８８とを含み得る。第２の位置８４において、ブレード１２の切削稜５０は、内部シャフト２４及びブレード１２を旋回させながら逆行性に穴３０を開けるために、細長い本体３６の近位端３８の方向に向けられるように位置付けられる。少なくとも１つの実施形態において、第１の位置保持部８６は、細長い本体３６の長手軸１８に対して概ね直交する平坦面９０を伴う、非直線の係合面９４から形成され得る。第１の位置保持部８６は、ブレード１２を、長手軸１８と概ね一直線に並ぶ位置に保持する。第２の位置保持部８８は、細長い本体３６の長手軸１８に対して概ね直交する平坦面９２から形成され得る。第２の位置保持部は、第１の位置保持部８６よりも、細長い本体３６の遠位端１４に近い位置に設けられてよい。第１の位置保持部８６と第２の位置保持部８８との間におけるカムフォロア６０の係合面９４は、細長い本体３６の長手軸１８に対して、直交しない。

少なくとも１つの実施形態において、図３０～図３６に示されるように、装置１０は、第１の位置１６と第２の位置２０との間で、ブレード１２のための少なくとも１つの追加の位置を含み得る。特に、ブレード１２は、図１８に示されるような、長手軸１８と一直線に並ぶ位置と、図２０に示されるような、長手軸１８に対して概ね直交する位置との間にある、所望の位置に保持され得る。例えば装置１０は、図１９及び図２１に示されるように、ブレード１２が第３の位置２１に保持され得るよう構成され得る。第３の位置２１は、任意の所望の位置であってよい。少なくとも１つの実施形態において、図３０～図３３に示されるように、第３の位置２１は、第１の位置１６と第２の位置２０との間のほぼ中間であってよい。少なくとも１つの実施形態において、図２８に示されるように、第３の位置は、長手軸１８に対して約４５°に位置付けられてよい。図２９に示されるように、ブレード１２が第１の位置と第２の位置との間に位置付けられる第３の位置にカム５８を保持するために、第１の位置保持部８６と第２の位置保持部８８との間に位置付けられた第３の位置保持部１２１によって、ブレード１２は第３の位置２１に保持され得る。少なくとも１つの実施形態において、第３の位置保持部１２１は、これに限定されないが、ブレード１２の第１の位置１６に対応する平坦面９０と、ブレード１２の第２の位置２０に対応する平坦面９２との間の、ほぼ中間に位置付けられた、カムフォロア６０の平坦面１２２であってよい。第３の位置２１によって、外科医などの装置１０の使用者が、骨内に、複合ソケット、座ぐり穴、及び皿穴を作り出すのを可能にする。

装置１０は、図３０～図３６に示されるように、第１の位置１６と第３の位置２１との間、及び第２の位置２０と第３の位置２１との間に、ブレード１２のための追加の位置を含み得る。少なくとも１つの実施形態において、図３２及び図３３に示されるように、カム５８は、第１の位置保持部８６と第３の位置保持部１２１との間に位置付けられた、第４の位置保持部１２３によって、第１の位置と第３の位置との間における第４の位置に保持され得る。少なくとも１つの実施形態において、第４の位置保持部１２３は、これに限定されないが、ブレード１２の第１の位置１６に対応する平坦面９０と、ブレード１２の第３の位置２１に対応する平坦面１２１との間に位置付けられた、カムフォロア６０の平坦面１２４であってよい。第４の位置保持部１２３は、第１の位置保持部８６と第３の位置保持部１２１との間の、任意の点に位置付けられてよい。少なくとも１つの実施形態において、第４の位置保持部１２３は、第１の位置保持部８６と第２の位置保持部８８との間に位置付けられてよい。第４の位置保持部１２３は、第４のブレード位置２３に対応し、これは、約１０°と４０°との間、少なくとも１つの実施形態においては図３４に示されるように３０°である。

少なくとも１つの実施形態において、図３５に示されるように、カム５８は、第２の位置保持部８８と第３の位置保持部１２１との間に位置付けられた第５の位置保持部１２５によって、第２の位置と第３の位置との間にある第５の位置に保持され得る。少なくとも１つの実施形態において、第５の位置保持部１２５は、これに限定されないが、ブレード１２の第２の位置２０に対応する平坦面９２と、ブレード１２の第３の位置２１に対応する平坦面１２１との間に位置付けられた、カムフォロア６０の平坦面１２６であってよい。第５の位置保持部１２５は、第２の位置保持部８８と第３の位置保持部１２１との間の、任意の点に位置付けられてよい。少なくとも１つの実施形態において、第５の位置保持部１２５は、第２の位置保持部８８と第３の位置保持部１２１との間に位置付けられてよい。第５の位置保持部１２５は、第５のブレード位置に対応し、これは、約５０°と８０°との間、少なくとも１つの実施形態においては図３６に示されるように６０°である。

使用中、これに限定されないが外科医などの使用者は、上述した位置のうちの任意の位置で、ブレード１２を用いて骨を切削できる。使用者は、始めにブレード１２を用いて骨を切削することによって、座ぐり穴を作ることができる。次に使用者は、ブレード１２を、第１の位置１６及び長手軸１８により近づけた位置に動かすことができる。残りの穴は、第１の位置１６及び長手軸１８により近づけたブレード１２によって作られ得る。使用者は、カムフォロア６０に接触したカム５８の位置を制御することによって、内部シャフト２４の軸方向の動きを調整して、穴の底部において様々な角度の皿穴を作ることができる。

使用者は、様々な径の穴を作り出すためにカムフォロア６０に接触したカム５８の位置を制御して内部シャフト２４を軸方向に動かすことによって、様々な径の穴を作り出すためにブレード１２の位置も変化させることができる。例えば、第２の位置２０において９０°にフリップさせると、５ｍｍのブレードは１０ｍｍの穴を生成し得る。同じ５ｍｍのブレードを、（カムフォロア６０の平坦面１２４に対応する）３０°にフリップさせるか、又は（カムフォロア６０の平坦面１２２に対応する）４５°にフリップさせることで、直径１０ｍｍ未満の穴を生成し得る。カム５８の位置は、レバーアーム６８によって、カムフォロア６０に対して変化させられ得る。

ブレード位置制御機構２６は、内部シャフト２４が第２の位置２０に保持されるようにカム５８を第２の位置８４に保持するように構成された、位置保持機構３４を含み得る。それによって、内部シャフト２４及びブレード１２を旋回させながら逆行性に穴３０を開けるために、ブレード１２の切削稜５０が細長い本体３６の近位端３８の方向に向けられるような位置にブレード１２の切削稜５０が保持され得る。位置保持機構３４は、カム５８から延びた１つ以上のピン１００を含み得る。位置保持機構３４は、カム５８から延びたピン１００を受けるため、内部シャフト２４に１つ以上の溝１０２を含んでよい。内部シャフト２４は、ピン１００が内部シャフト２４の溝１０２にあるとき、旋回可能であり、内部シャフト２４の軸方向の動きは阻害される。位置保持機構３４は、ピン１００と、カム５８と、内部シャフト２４の溝１０２との間に生じ得るずれに対処するために、ピン１００を受けるための１つ以上のスロット１０４を、カム５８に含み得る。

少なくとも１つの実施形態において、内部及び外側チューブ２４、２８は、共に旋回し得る。外側チューブ２８は、内部シャフト２４を支持し得る。内部及び外側チューブ２４、２８は、内部シャフト２４又は外側チューブ２８が相対的に動けるような、任意の適切な方法で、連結され得る。少なくとも１つの実施形態において、内部シャフト２４は、外側チューブ２８に装着され、かつ内部シャフト２４に位置するスロット１１２の中に径方向内側に延びたピン１１０によって、外側チューブ２８に連結され得る。図９に示されるように、外側チューブ２８のスロット１１２は、内部シャフト２４が外側チューブ２８に対して軸方向に動くことを可能にする。

装置１０は、外側チューブ２８とハウジング７０との間の摩擦を低減させて、外側チューブ２８を旋回可能にするために、外側チューブ２８に装着されたフランジ１１４を含み得る。少なくとも１つの実施形態において、装置１０は、外側チューブ２８と、ハウジング７０の遠位端においてキャップ１１７内に嵌められたブッシング１１６との間の摩擦を低減させて、外側チューブ２８を旋回可能にするために、外側チューブ２８に装着されたフランジ１１４を含み得る。フランジ１１４は、図９～図１２に示されるように、キャップ１１７に装着され、ハウジング７０の遠位端に装着されるよう構成されたブッシング１１６を支持し得る。ブッシング１１６は、キャップ１１７を融かすことなく外側チューブ２８を旋回可能にする。

装置１０は、図２に示されるように、カムフォロア６０をカム５８に接触させ続けるために、カムフォロア６０をカム５８に向けて付勢するように構成され、かつ内部シャフト２４を細長い本体３６の遠位端１４に向けて付勢するように構成された、付勢機構１１８も含み得る。付勢機構１１８は、カムフォロア６０を遠位端１４に向けて、カム５８と接触するよう付勢し得る。少なくとも１つの実施形態において、付勢機構１１８は、圧縮ばねとして構成され得る。

装置１０は、近位端３８に設けられた駆動ハブ１２０も含み得る。駆動ハブ１２０は、装置１０のハンドピースの制御部によって制御される際に、内部シャフト２４と、ブレード１２と、少なくとも１つの実施形態においては外側チューブ２８とに旋回運動を与えるために、内部シャフト２４をハンドピースと機械的に連係させるよう構成され得る。駆動ハブ１２０は、ハンドピースから取り外し可能であってよく、それによって、他の器具を、同じハンドピースに装着して、同じハンドピースによって駆動することが可能になる。

図１４に示されるように、装置１０を使用した、前十字靭帯再建術のためのソケットを逆行性に開ける方法１３０は、ステップ１３２において、骨の表面へのアクセスを用意することによって、患者の体内の手術部位を準備することを含み得る。方法１３０は、ステップ１３４において、ブレード１２を、装置１０の長手軸１８と一直線に並んだ第１の位置１６に配置することを含み得る。方法１３０は、ステップ１３６において、ブレード１２が旋回するように装置１０を起動することを含み得る。ブレード１２は、骨の中に穴を開けるために、十分な分当たりの回転数（ｒｐｍ）で旋回し得る。方法１３０は、ステップ１３８において、患者の骨の中に穴３０を開けることを含み得る。一旦ブレード１２が完全に骨を貫通すると、方法１３０は、ステップ１４０において、作動部６８を作動させてカム５８を第１の位置８２から第２の位置８４に動かすことを含み得る。これによって、逆行性ソケット３２又はトンネルを作るために、ブレード１２を、装置１０の長手軸１８と一直線に並んだ第１の位置１６から、長手軸１８と非平行である第２の位置２０に動かす。方法１３０は、ステップ１４２において、ブレード１２が旋回するよう装置１０を起動することを含み得る。方法１３０は、ステップ１４４において、ブレード１２が骨に接触して逆行性ソケット３２又はトンネルを作るように、ブレード１２を引くことを含み得る。ブレードは、骨の中における穴３０の全長未満まで引かれるべきである。方法１３０は、ステップ１４６において、作動部６８を作動させてカム５８を第２の位置８４から第１の位置８２に動かすことを含み得る。これによって、ブレード１２は、長手軸１８と非平行である第２の位置２０から、装置１０の長手軸１８と一直線に並んだ第１の位置１６まで動く。方法１３０は、ステップ１４８において、患者からブレード１２を引き抜くことを含み得る。

１つの実施形態において、作動部６８を作動させるステップ１４０は、装置を作動させて、ブレード１２を、０°であり得る第１の位置１６と９０°であり得る第２の位置２０との間の第３の位置２１に位置付けるように動かすことを含み得る。別の実施形態において、作動部６８を作動させるステップ１４０は、装置を作動させて、ブレード１２を、０°であり得る第１の位置１６と４５°であり得る第３の位置２１との間の位置に位置付けるように動かすことを含み得る。更に別の実施形態において、作動部６８を作動させるステップ１４０は、装置を作動させて、ブレード１２を、９０°であり得る第２の位置２０と４５°であり得る第３の位置２１との間の位置に位置付けるように動かすことを含み得る。

方法１３０は、骨内に、複合ソケット、座ぐり穴、及び皿穴を作ることも含み得る。方法１３０は、上述したような穴を作ることを含み得る。骨と接触していないとき、ブレード１２は、０°である開始位置１６よりも９０°フリップさせた位置２０に近い位置に動かされ得る。次にブレード１２は、穴から内部シャフト２４及び外側チューブ２８をある程度引くことによって、骨に接触するよう移動され得る。内部シャフト２４及び外側チューブ２８を穴からある程度後退させるときに、内部シャフト２４及びブレード１２が共に旋回して、ブレード１２はソケットを作り得る。少なくとも１つの実施形態において、外側チューブ２８は、内部シャフト２４及びブレード１２と共に旋回し得る。一旦所望の長さのソケットが作られると、ブレード１２は、穴から引き抜くために第１の位置１６に戻される。この同じ手順は、穴の底部に様々な角度を有する皿穴を作るために行われ得る。ブレード１２の位置は、穴の底部に皿穴の様々な角度を作るために複数回変更され得る。

上述は、本発明の実施形態を例示、説明、及び示すことを目的として提供される。これらの実施形態に対する変更及び改変は、当業者には明白となり、本発明の範囲及び趣旨から逸脱することなく成され得る。

Claims

遠位端、近位端、及び長手軸を有し、外側チューブと前記外側チューブに収容された内部シャフトとを更に備える、細長い本体と、
前記本体の前記遠位端において、前記長手軸と概ね一直線に並ぶ第１の位置から、前記長手軸と非平行であるフリップ位置である第２の位置まで回転するように構成された、ブレードと、
ブレード位置制御機構と
を備える旋回切削装置であって、
前記ブレード位置制御機構は、
前記内部シャフトを前記ブレードに接続し、それによって前記ブレードが前記長手軸と概ね一直線に並ぶ前記第１の位置から前記長手軸と非平行である前記第２の位置まで動けるようにし、前記ブレードが前記第２の位置に係止されたときに、逆行性に穴を開けるために、前記ブレードの切削稜は前記細長い本体の前記近位端の方向に向けられる、接続機構と、
前記ブレードを前記第１の位置及び前記第２の位置に動かすために、カムフォロアと連係し、かつ前記内部シャフトと連係する、カムと、
前記内部シャフトが前記第２の位置に保持されるように、前記カムを第２の位置に保持するよう構成され、それによって、前記内部シャフト及び前記ブレードを旋回させて逆行性に穴を開けるように、前記ブレードの前記切削稜が前記細長い本体の前記近位端の方向に向けられる位置に、前記ブレードの前記切削稜を保持する、位置保持機構と
を備え、
前記位置保持機構は、前記カムから延びた少なくとも１つのピンを有し、
前記位置保持機構は、前記カムから延びた前記少なくとも１つのピンを受ける、前記内部シャフトに設けられた少なくとも１つの溝を有し、前記少なくとも１つの溝は、前記少なくとも１つのピンが前記内部シャフトに設けられた前記少なくとも１つの溝に配置されて、前記内部シャフトが旋回可能であり、前記内部シャフトの軸方向の動きが阻害されるように構成されている、
旋回切削装置。
前記位置保持機構は、前記ピンと、前記カムと、前記内部シャフトに設けられた前記少なくとも１つの溝との間に生じ得るずれに対処する、前記少なくとも１つのピンを受ける、前記カムに設けられた少なくとも１つのスロットを有する、請求項１に記載の旋回切削装置。
遠位端、近位端、及び長手軸を有し、外側チューブと前記外側チューブに収容された内部シャフトとを更に備える、細長い本体と、
前記本体の前記遠位端において、前記長手軸と概ね一直線に並ぶ第１の位置から、前記長手軸と非平行であるフリップ位置である第２の位置まで回転するように構成された、ブレードと、
ブレード位置制御機構と
を備える旋回切削装置であって、
前記ブレード位置制御機構は、
前記内部シャフトを前記ブレードに接続し、それによって前記ブレードが前記長手軸と概ね一直線に並ぶ前記第１の位置から前記長手軸と非平行である前記第２の位置まで動けるようにし、前記ブレードが前記第２の位置に係止されたときに、逆行性に穴を開けるために、前記ブレードの切削稜は前記細長い本体の前記近位端の方向に向けられる、接続機構と、
前記ブレードを前記第１の位置及び前記第２の位置に動かすために、カムフォロアと連係し、かつ前記内部シャフトと連係する、カムと、
前記内部シャフトが前記第２の位置に保持されるように、前記カムを第２の位置に保持するよう構成され、それによって、前記内部シャフト及び前記ブレードを旋回させて逆行性に穴を開けるように、前記ブレードの前記切削稜が前記細長い本体の前記近位端の方向に向けられる位置に、前記ブレードの前記切削稜を保持する、位置保持機構と
を備え、
前記カムは、貫通して延びる前記内部シャフトを受けるよう構成されたチューブ受けチャンバによって分離された、第１のヘッド部材及び第２のヘッド部材から形成される、
旋回切削装置。
遠位端、近位端、及び長手軸を有し、外側チューブと前記外側チューブに収容された内部シャフトとを更に備える、細長い本体と、
前記本体の前記遠位端において、前記長手軸と概ね一直線に並ぶ第１の位置から、前記長手軸と非平行であるフリップ位置である第２の位置まで回転するように構成された、ブレードと、
ブレード位置制御機構と
を備える旋回切削装置であって、
前記ブレード位置制御機構は、
前記内部シャフトを前記ブレードに接続し、それによって前記ブレードが前記長手軸と概ね一直線に並ぶ前記第１の位置から前記長手軸と非平行である前記第２の位置まで動けるようにし、前記ブレードが前記第２の位置に係止されたときに、逆行性に穴を開けるために、前記ブレードの切削稜は前記細長い本体の前記近位端の方向に向けられる、接続機構と、
前記ブレードを前記第１の位置及び前記第２の位置に動かすために、カムフォロアと連係し、かつ前記内部シャフトと連係する、カムと、
前記内部シャフトが前記第２の位置に保持されるように、前記カムを第２の位置に保持するよう構成され、それによって、前記内部シャフト及び前記ブレードを旋回させて逆行性に穴を開けるように、前記ブレードの前記切削稜が前記細長い本体の前記近位端の方向に向けられる位置に、前記ブレードの前記切削稜を保持する、位置保持機構と
を備え、
前記カムフォロアは、
前記カムを第１の位置に保持するよう構成され、前記ブレードも前記長手軸と概ね一直線に並ぶ位置に保持する、第１の位置保持部と、
前記カムを第２の位置に保持するよう構成され、前記ブレードの前記切削稜が前記細長い本体の前記近位端の方向に向けられるように位置付けられて前記内部シャフト及び前記ブレードを旋回させて逆行性に穴を開けるような位置に、前記ブレードの前記切削稜は位置付けられる、第２の位置保持部と
を有する、
旋回切削装置。
前記第１の位置保持部は、前記細長い本体の前記長手軸に概ね直交した平坦面から形成され、前記長手軸と概ね一直線に並ぶ位置に前記ブレードを保持する、請求項４に記載の旋回切削装置。
前記第１の位置保持部と前記第２の位置保持部との間における前記カムフォロアの係合面は、前記細長い本体の前記長手軸に対して非直交である、請求項５に記載の旋回切削装置。
前記第２の位置保持部は、前記細長い本体の前記長手軸に概ね直交した平坦面から形成されている、請求項４に記載の旋回切削装置。
前記第２の位置保持部は、前記第１の位置保持部よりも、前記細長い本体の遠位端に近い、請求項４に記載の旋回切削装置。
前記ブレードが前記第１の位置と前記第２の位置との間に位置付けられる第３の位置に前記カムを保持するための、前記第１の位置保持部と前記第２の位置保持部との間に配置された第３の位置保持部を更に備える、請求項４に記載の旋回切削装置。
１０°と４０°との間のブレードの位置に対応する第４の位置に前記カムを保持する、前記第１の位置保持部と前記第３の位置保持部との間に配置された第４の位置保持部を更に備える、請求項４に記載の旋回切削装置。
５０°と８０°との間のブレードの位置に対応する第５の位置に前記カムを保持する、前記第２の位置保持部と前記第３の位置保持部との間に配置された第５の位置保持部を更に備える、請求項４に記載の旋回切削装置。
遠位端、近位端、及び長手軸を有し、外側チューブと前記外側チューブに収容された内部シャフトとを更に備える、細長い本体と、
前記本体の前記遠位端において、前記長手軸と概ね一直線に並ぶ第１の位置から、前記長手軸と非平行であるフリップ位置である第２の位置まで回転するように構成された、ブレードと、
ブレード位置制御機構と
を備える旋回切削装置であって、
前記ブレード位置制御機構は、
前記内部シャフトを前記ブレードに接続し、それによって前記ブレードが前記長手軸と概ね一直線に並ぶ前記第１の位置から前記長手軸と非平行である前記第２の位置まで動けるようにし、前記ブレードが前記第２の位置に係止されたときに、逆行性に穴を開けるために、前記ブレードの切削稜は前記細長い本体の前記近位端の方向に向けられる、接続機構と、
前記ブレードを前記第１の位置及び前記第２の位置に動かすために、カムフォロアと連係し、かつ前記内部シャフトと連係する、カムと、
前記内部シャフトが前記第２の位置に保持されるように、前記カムを第２の位置に保持するよう構成され、それによって、前記内部シャフト及び前記ブレードを旋回させて逆行性に穴を開けるように、前記ブレードの前記切削稜が前記細長い本体の前記近位端の方向に向けられる位置に、前記ブレードの前記切削稜を保持する、位置保持機構と
を備え、
前記カムを所定の位置に保持するように構成されたハウジングを更に備え、前記ハウジングは、意図せず前記カムが動くのを防止し、前記カムの回転を１つの軸周りのみに制限するように、前記カムを収容する内側面を有する、
旋回切削装置。
遠位端、近位端、及び長手軸を有し、外側チューブと前記外側チューブに収容された内部シャフトとを更に備える、細長い本体と、
前記本体の前記遠位端において、前記長手軸と概ね一直線に並ぶ第１の位置から、前記長手軸と非平行であるフリップ位置である第２の位置まで回転するように構成された、ブレードと、
ブレード位置制御機構と
を備える旋回切削装置であって、
前記ブレード位置制御機構は、
前記内部シャフトを前記ブレードに接続し、それによって前記ブレードが前記長手軸と概ね一直線に並ぶ前記第１の位置から前記長手軸と非平行である前記第２の位置まで動けるようにし、前記ブレードが前記第２の位置に係止されたときに、逆行性に穴を開けるために、前記ブレードの切削稜は前記細長い本体の前記近位端の方向に向けられる、接続機構と、
前記ブレードを前記第１の位置及び前記第２の位置に動かすために、カムフォロアと連係し、かつ前記内部シャフトと連係する、カムと、
前記内部シャフトが前記第２の位置に保持されるように、前記カムを第２の位置に保持するよう構成され、それによって、前記内部シャフト及び前記ブレードを旋回させて逆行性に穴を開けるように、前記ブレードの前記切削稜が前記細長い本体の前記近位端の方向に向けられる位置に、前記ブレードの前記切削稜を保持する、位置保持機構と
を備え、
前記カムフォロアを前記カムに接触させ続けるために前記カムフォロアを前記カムに向けて付勢するように構成され、かつ、前記内部シャフトを前記細長い本体の前記遠位端に向けて付勢するよう構成された、付勢機構を更に含む、
旋回切削装置。
前記近位端に配置され、ハンドピースの制御部によって制御される際に前記内部シャフトを前記ハンドピースに機械的に連係させて、前記内部シャフト及び前記ブレードに旋回運動を与えるよう構成された駆動ハブを更に備える、請求項１３に記載の旋回切削装置。
前記内部シャフトを前記ブレードに接続する接続機構は、前記内部シャフトの直線運動を前記ブレードの回転運動に変換可能にするピン及びスロットを備え、前記内部シャフトの前記外側チューブに対する直線運動の際に前記ピンは前記スロット内で摺動して前記ブレードを回転させて前記ブレードを前記第２の位置に回転させ、前記第２の位置にあるときに、前記ブレードは前記細長い本体の長手軸に対して非平行な位置に関節式に接合され、前記第２の位置において、ブレードが第２の位置に係止されたときに逆行性に穴を開けるように、前記ブレードの前記切削稜は前記細長い本体の前記近位端の方向に向けられる、請求項１３に記載の旋回切削装置。
遠位端、近位端、及び長手軸を有し、外側チューブと前記外側チューブに収容された内部シャフトとを更に備える、細長い本体と、
前記本体の前記遠位端において、前記長手軸と概ね一直線に並ぶ第１の位置から、前記長手軸と非平行であるフリップ位置である第２の位置まで回転するように構成された、ブレードと、
ブレード位置制御機構と
を備える旋回切削装置であって、
前記ブレード位置制御機構は、
前記内部シャフトを前記ブレードに接続し、それによって前記ブレードが前記長手軸と概ね一直線に並ぶ前記第１の位置から前記長手軸と非平行である前記第２の位置まで動けるようにし、前記ブレードが前記第２の位置に係止されたときに逆行性に穴を開けるために、前記ブレードの切削稜は前記細長い本体の前記近位端の方向に向けられる、接続機構と、
前記ブレードを前記第１の位置及び前記第２の位置に動かすために、カムフォロアと連係し、かつ前記内部シャフトと連係する、カムであって、前記カムフォロアは、前記カムを第１の位置に保持するよう構成され、前記ブレードも前記長手軸と概ね一直線に並ぶ位置に保持する、第１の位置保持部と、前記カムを第２の位置に保持するよう構成され、前記ブレードの前記切削稜が前記細長い本体の前記近位端の方向に向けられるように位置付けられて前記内部シャフト及び前記ブレードを旋回させて逆行性に穴を開けるような位置に、前記ブレードの前記切削稜は位置付けられる、第２の位置保持部とを有する、カムと、
前記内部シャフトが前記第２の位置に保持されるように、前記カムを第２の位置に保持するよう構成され、それによって、前記内部シャフト及び前記ブレードを旋回させて逆行性に穴を開けるように、前記ブレードの前記切削稜が前記細長い本体の前記近位端の方向に向けられる位置に、前記ブレードの前記切削稜を保持する、位置保持機構と
を備え、
前記位置保持機構は、前記カムから延びた少なくとも１つのピンを有し、
前記位置保持機構は、前記カムから延びた前記少なくとも１つのピンを受ける、前記内部シャフトに設けられた少なくとも１つの溝を有し、前記少なくとも１つの溝は、前記少なくとも１つのピンが前記内部シャフトに設けられた前記少なくとも１つの溝に配置されて、前記内部シャフトが旋回可能であり、前記内部シャフトの軸方向の動きが阻害されるように構成されている、
旋回切削装置。
前記位置保持機構は、前記ピンと、前記カムと、前記内部シャフトに設けられた前記少なくとも１つの溝との間に生じ得るずれに対処する、前記少なくとも１つのピンを受ける、前記カムに設けられた少なくとも１つのスロットを有する、請求項１４に記載の旋回切削装置。
前記カムを所定の位置に保持するように構成されたハウジングを更に備え、前記ハウジングは、意図せず前記カムが動くのを防止し、前記カムの回転を１つの軸周りのみに制限するように、前記カムを収容する内側面を有し、
前記カムフォロアを前記カムに接触させ続けるために前記カムフォロアを前記カムに向けて付勢するように構成され、かつ、前記内部シャフトを前記細長い本体の前記遠位端に向けて付勢するよう構成された、付勢機構を更に備え、
前記近位端に配置され、ハンドピースの制御部によって制御される際に前記内部シャフトを前記ハンドピースに機械的に連係させて、前記内部シャフト及び前記ブレードに旋回運動を与えるよう構成された駆動ハブを更に備える、
請求項１４に記載の旋回切削装置。