JP7018137B2 - 無線通信システムにおけるサイドリンクｈａｒｑフィードバックと関連した情報に基づいてリソース選択ウィンドウを決定する方法及び装置 - Google Patents

Description

本開示は、無線通信システムに関する。

移動通信システムは、可用なシステムリソース（例えば、帯域幅、送信パワー等）を共有して多重ユーザとの通信をサポートする多重アクセス（ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ）システムである。多重アクセスシステムの例としては、ＣＤＭＡ（ｃｏｄｅ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ）システム、ＦＤＭＡ（ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ）システム、ＴＤＭＡ（ｔｉｍｅ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ）システム、ＯＦＤＭＡ（ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ）システム、ＳＣ－ＦＤＭＡ（ｓｉｎｇｌｅ ｃａｒｒｉｅｒ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ）システム、ＭＣ－ＦＤＭＡ（ｍｕｌｔｉ ｃａｒｒｉｅｒ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ）システム等がある。

サイドリンク（ｓｉｄｅｌｉｎｋ）とは、端末（Ｕｓｅｒ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ、ＵＥ）間に直接的なリンクを設定し、基地局（Ｂａｓｅ Ｓｔａｔｉｏｎ、ＢＳ）を経ずに、端末間で音声又はデータ等を直接やり取りをする通信方式をいう。サイドリンクは、急速に増加するデータトラフィックによる基地局の負担を解決することができる一つの案として考慮されている。

Ｖ２Ｘ（ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）は、有／無線通信を介して他の車両、歩行者、インフラが構築されたモノ等と情報を交換する通信技術を意味する。Ｖ２Ｘは、Ｖ２Ｖ（ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－ｖｅｈｉｃｌｅ）、Ｖ２Ｉ（ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－ｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）、Ｖ２Ｎ（ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－ｎｅｔｗｏｒｋ）、及びＶ２Ｐ（ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－ｐｅｄｅｓｔｒｉａｎ）のような４つの類型に区分できる。Ｖ２Ｘ通信は、ＰＣ５インターフェース及び／又はＵｕインターフェースを介して提供されることができる。

一方、より多くの通信機器がより大きな通信容量を要求することになり、これに伴って既存の無線アクセス技術（Ｒａｄｉｏ Ａｃｃｅｓｓ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ；ＲＡＴ）に比べて向上したモバイルブロードバンド（ｍｏｂｉｌｅ ｂｒｏａｄｂａｎｄ）通信に対する必要性が台頭している。これによって、信頼度（ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ）及び遅延（ｌａｔｅｎｃｙ）に敏感なサービス又は端末を考慮した通信システムが議論されているが、改善されたモバイルブロードバンド通信、Ｍａｓｓｉｖｅ ＭＴＣ、ＵＲＬＬＣ（Ｕｌｔｒａ－Ｒｅｌｉａｂｌｅ ａｎｄ Ｌｏｗ Ｌａｔｅｎｃｙ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）等を考慮した次世代の無線アクセス技術を新しいＲＡＴ（ｎｅｗ ｒａｄｉｏ ａｃｃｅｓｓ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ）又はＮＲ（ｎｅｗ ｒａｄｉｏ）と称し得る。ＮＲでも、Ｖ２Ｘ（ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）通信がサポートできる。

一方、サイドリンク通信において、端末は、リソース選択ウィンドウ（ｓｅｌｅｃｔｉｏｎ ｗｉｎｄｏｗ、ＳＷ）を設定することができる。例えば、端末は、センシング過程を介して選択可能なリソースを選別択することができ、設定されたリソース選択ウィンドウ内でリソースを選択することができる。例えば、端末は、アプリケーションの遅延要求事項（ｌａｔｅｎｃｙ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔ）及び端末のプロセシングタイミングに基づいて最初送信のためのリソース選択ウィンドウを選択することができる。ただし、ＨＡＲＱフィードバックがサポートされる場合、端末は、ＨＡＲＱフィードバックの送信タイミングによって遅延要求事項を満たしにくい。

一実施例において、無線通信システムにおける第１の装置１００の動作方法が提案される。前記方法は、サイドリンク情報の送信と関連したリソースを選択するための第１の領域を決定するステップ、及び、サイドリンクＨＡＲＱフィードバックと関連した情報に基づいて前記第１の領域を第２の領域に調節するステップを含む。

端末は、サイドリンク通信を効率的に実行することができる。

本開示の一実施例に係る、ＬＴＥシステムの構造を示す。 本開示の一実施例に係る、ユーザ平面（ｕｓｅｒ ｐｌａｎｅ）に対する無線プロトコル構造（ｒａｄｉｏ ｐｒｏｔｏｃｏｌ ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）を示す。 本開示の一実施例に係る、制御平面（ｃｏｎｔｒｏｌ ｐｌａｎｅ）に対する無線プロトコル構造（ｒａｄｉｏ ｐｒｏｔｏｃｏｌ ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）を示す。 本開示の一実施例に係る、ＮＲシステムの構造を示す。 本開示の一実施例に係る、ＮＧ－ＲＡＮと５ＧＣとの間の機能的分割を示す。 本開示の一実施例に係る、ＮＲの無線フレームの構造を示す。 本開示の一実施例に係る、ＮＲフレームのスロット構造を示す。 本開示の一実施例に係る、ＢＷＰの一例を示す。 本開示の一実施例に係る、ＳＬ通信のための無線プロトコル構造（ｒａｄｉｏ ｐｒｏｔｏｃｏｌ ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）を示す。 本開示の一実施例に係る、ＳＬ通信のための無線プロトコル構造（ｒａｄｉｏ ｐｒｏｔｏｃｏｌ ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）を示す。 本開示の一実施例に係る、Ｖ２ＸまたはＳＬ通信を実行する端末を示す。 本開示の一実施例に係る、Ｖ２ＸまたはＳＬ通信のためのリソース単位を示す。 本開示の一実施例によって、端末がＴＭ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｍｏｄｅ）によってＶ２ＸまたはＳＬ通信を実行する手順を示す。 本開示の一実施例によって、端末が送信リソースを選択する方法を示す。 端末のプロセシングタイミング及び端末が送信するパケットの遅延要求事項に基づいて設定されたリソース選択ウィンドウの例を示す。 本開示の実施例によって、送信端末がサイドリンクＨＡＲＱフィードバックと関連した情報に基づいてリソース選択ウィンドウを設定する手順を示す。 送信端末がサイドリンクＨＡＲＱフィードバックと関連した情報に基づいてリソース選択ウィンドウを選択または決定する例を示す。 受信端末がフィードバックと関連した情報に基づいてリソース選択ウィンドウを選択または決定する手順を示す。 本開示の一実施例によって、第１の装置１００がサイドリンク情報の送信と関連したリソースを選択するための領域を決定する方法を示す。 本開示の一実施例によって、第２の装置２００がサイドリンク情報に対応するフィードバックの送信と関連したリソースを選択するための領域を決定する方法を示す。 本開示の一実施例に係る、通信システム１を示す。 本開示の一実施例に係る、無線機器を示す。 本開示の一実施例に係る、送信信号のための信号処理回路を示す。 本開示の一実施例に係る、無線機器を示す。 本開示の一実施例に係る、携帯機器を示す。 本開示の一実施例に係る、車両または自律走行車両を示す。 本開示の一実施例に係る、車両を示す。 本開示の一実施例に係る、ＸＲ機器を示す。 本開示の一実施例に係る、ロボットを示す。 本開示の一実施例に係る、ＡＩ機器を示す。

本開示の多様な実施例において、“／”及び“、”は“及び／または”を意味すると解釈されなければならない。例えば、“Ａ／Ｂ”は“Ａ及び／またはＢ”を意味することができる。なお、“Ａ、Ｂ”は“Ａ及び／またはＢ”を意味することができる。また、“Ａ／Ｂ／Ｃ”は“Ａ、Ｂ及び／またはＣのうち少なくともいずれか一つ”を意味することができる。また、“Ａ、Ｂ、Ｃ”は“Ａ、Ｂ及び／またはＣのうち少なくともいずれか一つ”を意味することができる。

さらに、本開示の多様な実施例において、“または”は“及び／または”を意味すると解釈されなければならない。例えば、“ＡまたはＢ”は“ただＡ”、“ただＢ”、及び／または“Ａ及びＢの両方とも”を含むことができる。即ち、本開示の多様な実施例において、“または”は“付加的にまたは代案として”を意味すると解釈されなければならない。

以下の技術は、ＣＤＭＡ（ｃｏｄｅ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ）、ＦＤＭＡ（ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ）、ＴＤＭＡ（ｔｉｍｅ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ）、ＯＦＤＭＡ（ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ）、ＳＣ－ＦＤＭＡ（ｓｉｎｇｌｅ ｃａｒｒｉｅｒ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ）などの様々な無線通信システムに使用されることができる。ＣＤＭＡは、ＵＴＲＡ（ｕｎｉｖｅｒｓａｌ ｔｅｒｒｅｓｔｒｉａｌ ｒａｄｉｏ ａｃｃｅｓｓ）やＣＤＭＡ２０００のような無線技術で実現されることができる。ＴＤＭＡは、ＧＳＭ（ｇｌｏｂａｌ ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ ｍｏｂｉｌｅ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）／ＧＰＲＳ（ｇｅｎｅｒａｌ ｐａｃｋｅｔ ｒａｄｉｏ ｓｅｒｖｉｃｅ）／ＥＤＧＥ（ｅｎｈａｎｃｅｄ ｄａｔａ ｒａｔｅｓ ｆｏｒ ＧＳＭ ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）のような無線技術で実現されることができる。ＯＦＤＭＡは、ＩＥＥＥ（ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ａｎｄ ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ） ８０２．１１（Ｗｉ－Ｆｉ）、ＩＥＥＥ ８０２．１６（ＷｉＭＡＸ）、ＩＥＥＥ ８０２－２０、Ｅ－ＵＴＲＡ（ｅｖｏｌｖｅｄ ＵＴＲＡ）などの無線技術で実現されることができる。ＩＥＥＥ ８０２．１６ｍはＩＥＥＥ ８０２．１６ｅの進化であって、ＩＥＥＥ ８０２．１６ｅに基づくシステムとの下位互換性（ｂａｃｋｗａｒｄ ｃｏｍｐａｔｉｂｉｌｉｔｙ）を提供する。ＵＴＲＡは、ＵＭＴＳ（ｕｎｉｖｅｒｓａｌ ｍｏｂｉｌｅ ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ ｓｙｓｔｅｍ）の一部である。３ＧＰＰ（３ｒｄ ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ ｐｒｏｊｅｃｔ）ＬＴＥ（ｌｏｎｇ ｔｅｒｍ ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）は、Ｅ－ＵＴＲＡ（ｅｖｏｌｖｅｄ－ＵＭＴＳ ｔｅｒｒｅｓｔｒｉａｌ ｒａｄｉｏ ａｃｃｅｓｓ）を使用するＥ－ＵＭＴＳ（ｅｖｏｌｖｅｄ ＵＭＴＳ）の一部であって、ダウンリンクでＯＦＤＭＡを採用し、アップリンクでＳＣ－ＦＤＭＡを採用する。ＬＴＥ－Ａ（ａｄｖａｎｃｅｄ）は３ＧＰＰ ＬＴＥの進化である。

５Ｇ ＮＲはＬＴＥ－Ａの後続技術であって、高性能、低遅延、高可用性などの特性を有する新しいＣｌｅａｎ－ｓｌａｔｅの形態の移動通信システムである。５Ｇ ＮＲは、１ＧＨｚ未満の低周波帯域から１ＧＨｚ～１０ＧＨｚの中間周波帯域、２４ＧＨｚ以上の高周波（ミリ波）帯域などの使用可能な全てのスペクトルリソースを活用することができる。

説明を明確にするために、ＬＴＥ－Ａまたは５Ｇ ＮＲを中心に記述するが、本開示の技術的思想がこれに制限されるものではない。

図１は、本開示の一実施例に係る、ＬＴＥシステムの構造を示す。これはＥ－ＵＴＲＡＮ（Ｅｖｏｌｖｅｄ－ＵＭＴＳ Ｔｅｒｒｅｓｔｒｉａｌ Ｒａｄｉｏ Ａｃｃｅｓｓ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、またはＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）／ＬＴＥ－Ａシステムと呼ばれることができる。

図１を参照すると、Ｅ－ＵＴＲＡＮは、端末１０にコントロールプレーン（ｃｏｎｔｒｏｌ ｐｌａｎｅ）とユーザプレーン（ｕｓｅｒ ｐｌａｎｅ）を提供する基地局２０（Ｂａｓｅ Ｓｔａｔｉｏｎ、ＢＳ）を含む。端末１０は、固定されるか移動性を有することができ、ＭＳ（Ｍｏｂｉｌｅ Ｓｔａｔｉｏｎ）、ＵＴ（Ｕｓｅｒ Ｔｅｒｍｉｎａｌ）、ＳＳ（Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ Ｓｔａｔｉｏｎ）、ＭＴ（Ｍｏｂｉｌｅ Ｔｅｒｍｉｎａｌ）、無線機器（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｄｅｖｉｃｅ）など他の用語で呼ばれ得る。基地局２０は、端末１０と通信する固定された地点（ｆｉｘｅｄ ｓｔａｔｉｏｎ）を言い、ｅＮＢ（ｅｖｏｌｖｅｄ－ＮｏｄｅＢ）、ＢＴＳ（Ｂａｓｅ Ｔｒａｎｓｃｅｉｖｅｒ Ｓｙｓｔｅｍ）、アクセスポイント（Ａｃｃｅｓｓ Ｐｏｉｎｔ）など他の用語で呼ばれ得る。

基地局２０は、Ｓ１インターフェースを介して互いに連結されることができる。基地局２０は、Ｓ１インターフェースを介して、ＥＰＣ３０（Ｅｖｏｌｖｅｄ Ｐａｃｋｅｔ Ｃｏｒｅ）、より詳細には、Ｓ１－ＭＭＥを介してＭＭＥ（Ｍｏｂｉｌｉｔｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｅｎｔｉｔｙ）と、Ｓ１－Ｕを介してＳ－ＧＷ（Ｓｅｒｖｉｎｇ Ｇａｔｅｗａｙ）と連結される。

ＥＰＣ３０は、ＭＭＥ、Ｓ－ＧＷ、及びＰ－ＧＷ（Ｐａｃｋｅｔ Ｄａｔａ Ｎｅｔｗｏｒｋ－Ｇａｔｅｗａｙ）から構成される。ＭＭＥは、端末のアクセス情報や、端末の能力に関する情報を有しており、このような情報は、端末の移動性管理に主に使用される。Ｓ－ＧＷは、Ｅ－ＵＴＲＡＮを終端点として有するゲートウェイであり、Ｐ－ＧＷは、ＰＤＮ（Ｐａｃｋｅｔ Ｄａｔａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を終端点として有するゲートウェイである。

端末ネットワークとの無線インターフェースプロトコル（Ｒａｄｉｏ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）の層は、通信システムで広く知られている開放型システム間相互接続（Ｏｐｅｎ Ｓｙｓｔｅｍ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ、ＯＳＩ）の基準モデルの下位３層に基づいて、Ｌ１（第１層）、Ｌ２（第２層）、Ｌ３（第３層）に区分されることができる。このうち、第１層に属する物理層は、物理チャネル（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｃｈａｎｎｅｌ）を用いた情報伝送サービス（Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｓｅｒｖｉｃｅ）を提供し、第３層に位置するＲＲＣ（Ｒａｄｉｏ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）層は、端末とネットワークとの間に無線リソースを制御する役割をする。このために、ＲＲＣ層は端末と基地局間にＲＲＣメッセージを交換する。

図２は、本開示の一実施例に係る、ユーザ平面（ｕｓｅｒ ｐｌａｎｅ）に対する無線プロトコル構造（ｒａｄｉｏ ｐｒｏｔｏｃｏｌ ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）を示す。図３は、本開示の一実施例に係る、制御平面（ｃｏｎｔｒｏｌ ｐｌａｎｅ）に対する無線プロトコル構造（ｒａｄｉｏ ｐｒｏｔｏｃｏｌ ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）を示す。ユーザ平面は、ユーザデータ送信のためのプロトコルスタック（ｐｒｏｔｏｃｏｌ ｓｔａｃｋ）であり、制御平面は、制御信号送信のためのプロトコルスタックである。

図２及び図３を参照すると、物理層（ｐｈｙｓｉｃａｌ ｌａｙｅｒ）は、物理チャネルを用いて上位層に情報伝送サービスを提供する。物理層は、上位層であるＭＡＣ（Ｍｅｄｉｕｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ）層とは送信チャネル（ｔｒａｎｓｐｏｒｔ ｃｈａｎｎｅｌ）を介して連結されている。送信チャネルを介してＭＡＣ層と物理層との間にデータが移動する。送信チャネルは、無線インターフェースを介して、データがどのようにどんな特徴で送信されるかに応じて分類される。

互いに異なる物理層間、即ち、送信機と受信機の物理層間は物理チャネルを介してデータが移動する。前記物理チャネルは、ＯＦＤＭ（Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ）方式で変調されることができ、時間と周波数を無線リソースとして活用する。

ＭＡＣ層は、論理チャネル（ｌｏｇｉｃａｌ ｃｈａｎｎｅｌ）を介して上位層であるＲＬＣ（ｒａｄｉｏ ｌｉｎｋ ｃｏｎｔｒｏｌ）層にサービスを提供する。ＭＡＣ層は、複数の論理チャネルから複数の送信チャネルへのマッピング機能を提供する。また、ＭＡＣ層は、複数の論理チャネルから単数の送信チャネルへのマッピングによる論理チャネルの多重化機能を提供する。ＭＡＣ副層は、論理チャネル上のデータ伝送サービスを提供する。

ＲＬＣ層は、ＲＬＣ ＳＤＵ（Ｒａｄｉｏ Ｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｄａｔａ Ｕｎｉｔ）の連結（ｃｏｎｃａｔｅｎａｔｉｏｎ）、分割（ｓｅｇｍｅｎｔａｔｉｏｎ）、及び再結合（ｒｅａｓｓｅｍｂｌｙ）を行う。無線ベアラー（Ｒａｄｉｏ Ｂｅａｒｅｒ、ＲＢ）が要求する様々なＱｏＳ（Ｑｕａｌｉｔｙ ｏｆ Ｓｅｒｖｉｃｅ）を保証するために、ＲＬＣ層は、透明モード（Ｔｒａｎｓｐａｒｅｎｔ Ｍｏｄｅ、ＴＭ）、非確認モード（Ｕｎａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅｄ Ｍｏｄｅ、ＵＭ）、及び確認モード（Ａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅｄ Ｍｏｄｅ、ＡＭ）の三つの動作モードを提供する。ＡＭ ＲＬＣはＡＲＱ（ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｒｅｐｅａｔ ｒｅｑｕｅｓｔ）を介してエラー訂正を提供する。

ＲＲＣ（Ｒａｄｉｏ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）層は、コントロールプレーンでのみ定義される。ＲＲＣ層は、無線ベアラーの設定（ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ）、再設定（ｒｅ－ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ）、及び解除（ｒｅｌｅａｓｅ）に関して、論理チャネル、送信チャネル、及び物理チャネルの制御を担当する。ＲＢは、端末とネットワーク間のデータ伝達のために、第１層（ＰＨＹ層）及び第２層（ＭＡＣ層、ＲＬＣ層、ＰＤＣＰ（Ｐａｃｋｅｔ Ｄａｔａ Ｃｏｎｖｅｒｇｅｎｃｅ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）層）によって提供される論理的経路を意味する。

ユーザプレーンでのＰＤＣＰ層の機能は、ユーザデータの伝達、ヘッダ圧縮（ｈｅａｄｅｒ ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎ）、及び暗号化（ｃｉｐｈｅｒｉｎｇ）を含む。コントロールプレーンでのＰＤＣＰ層の機能は、コントロールプレーンデータの伝達及び暗号化／整合性保護（ｉｎｔｅｇｒｉｔｙ ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ）を含む。

ＲＢが設定されるというのは、特定のサービスを提供するために、無線プロトコル層及びチャネルの特性を規定し、各々の具体的なパラメータ及び動作方法を設定する過程を意味する。ＲＢは、再度ＳＲＢ（Ｓｉｇｎａｌｉｎｇ Ｒａｄｉｏ Ｂｅａｒｅｒ）とＤＲＢ（Ｄａｔａ Ｒａｄｉｏ Ｂｅａｒｅｒ）の二つに分けられる。ＳＲＢは、コントロールプレーンでＲＲＣメッセージを送信する通路として使用され、ＤＲＢは、ユーザプレーンでユーザデータを送信する通路として使用される。

端末のＲＲＣ層とＥ－ＵＴＲＡＮのＲＲＣ層との間にＲＲＣ接続（ＲＲＣ Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ）が確立すると、端末はＲＲＣ＿ＣＯＮＮＥＤＴＥＤの状態にあることになり、そうでない場合、ＲＲＣ＿ＩＤＬＥの状態にあることになる。ＮＲの場合、ＲＲＣ＿ＩＮＡＣＴＩＶＥの状態がさらに定義され、ＲＲＣ＿ＩＮＡＣＴＩＶＥの状態の端末は、コアネットワークとの連結を維持する反面、基地局との連結を解除（ｒｅｌｅａｓｅ）することができる。

ネットワークから端末へデータを送信するダウンリンク送信チャネルとしては、システム情報を送信するＢＣＨ（Ｂｒｏａｄｃａｓｔ Ｃｈａｎｎｅｌ）と、それ以外にユーザトラフィックや制御メッセージを送信するダウンリンクＳＣＨ（Ｓｈａｒｅｄ Ｃｈａｎｎｅｌ）とがある。ダウンリンクマルチキャストまたはブロードキャストサービスのトラフィックまたは制御メッセージの場合、ダウンリンクＳＣＨを介して送信されてもよく、または別途のダウンリンクＭＣＨ（Ｍｕｌｔｉｃａｓｔ Ｃｈａｎｎｅｌ）を介して送信されてもよい。一方、端末からネットワークへデータを送信するアップリンク送信チャネルとしては、初期の制御メッセージを送信するＲＡＣＨ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｈａｎｎｅｌ）と、それ以外にユーザトラフィックや制御メッセージを送信するアップリンクＳＣＨ（Ｓｈａｒｅｄ Ｃｈａｎｎｅｌ）とがある。

送信チャネルの上位にあり、送信チャネルにマッピングされる論理チャネル（Ｌｏｇｉｃａｌ Ｃｈａｎｎｅｌ）としては、ＢＣＣＨ（Ｂｒｏａｄｃａｓｔ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ）、ＰＣＣＨ（Ｐａｇｉｎｇ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ）、ＣＣＣＨ（Ｃｏｍｍｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ）、ＭＣＣＨ（Ｍｕｌｔｉｃａｓｔ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ）、ＭＴＣＨ（Ｍｕｌｔｉｃａｓｔ Ｔｒａｆｆｉｃ Ｃｈａｎｎｅｌ）等がある。

物理チャネル（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｃｈａｎｎｅｌ）は、時間領域で多数個のＯＦＤＭシンボルと周波数領域で多数個の副搬送波（Ｓｕｂ－ｃａｒｒｉｅｒ）から構成される。一つのサブフレーム（ｓｕｂ－ｆｒａｍｅ）は、時間領域で複数のＯＦＤＭシンボル（ｓｙｍｂｏｌ）から構成される。リソースブロックは、リソース割り当ての単位であって、複数のＯＦＤＭシンボルと複数の副搬送波（ｓｕｂ－ｃａｒｒｉｅｒ）から構成される。また、各サブフレームは、ＰＤＣＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｄｏｗｎｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ）、即ち、Ｌ１／Ｌ２制御チャネルのために該当サブフレームの特定のＯＦＤＭシンボル（例えば、一番目のＯＦＤＭシンボル）の特定の副搬送波を用いることができる。ＴＴＩ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｔｉｍｅ Ｉｎｔｅｒｖａｌ）は、サブフレーム送信の単位時間である。

図４は、本開示の一実施例に係る、ＮＲシステムの構造を示す。

図４を参照すると、ＮＧ－ＲＡＮ（Ｎｅｘｔ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ－Ｒａｄｉｏ Ａｃｃｅｓｓ Ｎｅｔｗｏｒｋ）は、端末にユーザプレーン及びコントロールプレーンのプロトコル終端（ｔｅｒｍｉｎａｔｉｏｎ）を提供するｇＮＢ（ｎｅｘｔ ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ－Ｎｏｄｅ Ｂ）及び／またはｅＮＢを含むことができる。図４では、ｇＮＢのみを含む場合を例示する。ｇＮＢ及びｅＮＢは、相互間にＸｎインターフェースで連結されている。ｇＮＢ及びｅＮＢは、５世代コアネットワーク（５Ｇ Ｃｏｒｅ Ｎｅｔｗｏｒｋ：５ＧＣ）とＮＧインターフェースを介して連結されている。より具体的に、ＡＭＦ（ａｃｃｅｓｓ ａｎｄ ｍｏｂｉｌｉｔｙ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｆｕｎｃｔｉｏｎ）とはＮＧ－Ｃインターフェースを介して連結され、ＵＰＦ（ｕｓｅｒ ｐｌａｎｅ ｆｕｎｃｔｉｏｎ）とはＮＧ－Ｕインターフェースを介して連結される。

図５は、本開示の一実施例に係る、ＮＧ－ＲＡＮと５ＧＣとの間の機能的分割を示す。

図５を参照すると、ｇＮＢは、インターセル間の無線リソース管理（Ｉｎｔｅｒ Ｃｅｌｌ ＲＲＭ）、無線ベアラー管理（ＲＢ ｃｏｎｔｒｏｌ）、連結移動性制御（Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ Ｍｏｂｉｌｉｔｙ Ｃｏｎｔｒｏｌ）、無線許可制御（Ｒａｄｉｏ Ａｄｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ）、測定設定及び提供（Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ＆ Ｐｒｏｖｉｓｉｏｎ）、動的リソース割り当て（ｄｙｎａｍｉｃ ｒｅｓｏｕｒｃｅ ａｌｌｏｃａｔｉｏｎ）等の機能を提供することができる。ＡＭＦは、ＮＡＳ（Ｎｏｎ Ａｃｃｅｓｓ Ｓｔｒａｔｕｍ）セキュリティ、アイドル状態の移動性処理等の機能を提供することができる。ＵＰＦは、移動性アンカーリング（Ｍｏｂｉｌｉｔｙ Ａｎｃｈｏｒｉｎｇ）、ＰＤＵ（Ｐｒｏｔｏｃｏｌ Ｄａｔａ Ｕｎｉｔ）処理等の機能を提供することができる。ＳＭＦ（Ｓｅｓｓｉｏｎ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）は、端末ＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）アドレスの割り当て、ＰＤＵセッション制御等の機能を提供することができる。

図６は、本開示の一実施例に係る、ＮＲの無線フレームの構造を示す。

図６を参照すると、ＮＲでアップリンク及びダウンリンクの送信のために無線フレームが使用できる。無線フレームは、１０ｍｓの長さを有し、２個の５ｍｓのハーフ－フレーム（Ｈａｌｆ－Ｆｒａｍｅ、ＨＦ）で定義され得る。ハーフ－フレームは、５個の１ｍｓのサブフレーム（Ｓｕｂｆｒａｍｅ、ＳＦ）を含むことができる。サブフレームは、一つ以上のスロットに分割されることができ、サブフレーム内のスロットの数は、副搬送波間隔（Ｓｕｂｃａｒｒｉｅｒ Ｓｐａｃｉｎｇ、ＳＣＳ）に応じて決定されることができる。各スロットは、ＣＰ（ｃｙｃｌｉｃ ｐｒｅｆｉｘ）に応じて、１２個または１４個のＯＦＤＭ（Ａ）シンボルを含むことができる。

ノーマルＣＰ（ｎｏｒｍａｌ ＣＰ）が使用される場合、各スロットは１４個のシンボルを含むことができる。拡張ＣＰが使用される場合、各スロットは、１２個のシンボルを含むことができる。ここで、シンボルは、ＯＦＤＭシンボル（または、ＣＰ－ＯＦＤＭシンボル）、ＳＣ－ＦＤＭＡ（Ｓｉｎｇｌｅ Ｃａｒｒｉｅｒ－ＦＤＭＡ）シンボル（または、ＤＦＴ－ｓ－ＯＦＤＭ（Ｄｉｓｃｒｅｔｅ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ－ｓｐｒｅａｄ－ＯＦＤＭ）シンボル）を含むことができる。

以下の表１は、ノーマルＣＰが使用される場合、ＳＣＳ設定（ｕ）に応じて、スロット別シンボルの数（Ｎ^ｓｌｏｔ _ｓｙｍｂ）、フレーム別スロットの数（Ｎ^{ｆｒａｍｅ，ｕ} _ｓｌｏｔ）と、サブフレーム別スロットの数（Ｎ^{ｓｕｂｆｒａｍｅ，ｕ} _ｓｌｏｔ）を例示する。

表２は、拡張ＣＰが使用される場合、ＳＣＳに応じて、スロット別シンボルの数、フレーム別スロットの数とサブフレーム別スロットの数を例示する。

ＮＲシステムでは、一つの端末に併合される複数のセル間にＯＦＤＭ（Ａ）ヌメロロジー（ｎｕｍｅｒｏｌｏｇｙ）（例えば、ＳＣＳ、ＣＰ長さなど）が異なって設定できる。これによって、同じ数のシンボルで構成された時間リソース（例えば、サブフレーム、スロットまたはＴＴＩ）（便宜上、ＴＵ（Ｔｉｍｅ Ｕｎｉｔ）と通称）の（絶対時間）区間が併合されたセル間に異なって設定できる。ＮＲにおいて、多様な５Ｇサービスをサポートするための多数のヌメロロジー（ｎｕｍｅｒｏｌｏｇｙ）またはＳＣＳがサポートされることができる。例えば、ＳＣＳが１５ｋＨｚである場合、伝統的なセルラーバンドでの広い領域（ｗｉｄｅ ａｒｅａ）がサポートされることができ、ＳＣＳが３０ｋＨｚ／６０ｋＨｚである場合、密集した－都市（ｄｅｎｓｅ－ｕｒｂａｎ）、より低い遅延（ｌｏｗｅｒ ｌａｔｅｎｃｙ）、及びより広いキャリア帯域幅（ｗｉｄｅｒ ｃａｒｒｉｅｒ ｂａｎｄｗｉｄｔｈ）がサポートされることができる。ＳＣＳが６０ｋＨｚまたはそれより高い場合、位相雑音（ｐｈａｓｅ ｎｏｉｓｅ）を克服するために２４．２５ＧＨｚより大きい帯域幅がサポートされることができる。

ＮＲ周波数バンド（ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｂａｎｄ）は、二つのタイプの周波数範囲（ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｒａｎｇｅ）に定義されることができる。前記二つのタイプの周波数範囲は、ＦＲ１及びＦＲ２である。周波数範囲の数値は、変更されることができ、例えば、前記二つのタイプの周波数範囲は、以下の表３の通りである。ＮＲシステムで使われる周波数範囲のうち、ＦＲ１は“ｓｕｂ ６ＧＨｚ ｒａｎｇｅ”を意味することができ、ＦＲ２は“ａｂｏｖｅ ６ＧＨｚ ｒａｎｇｅ”を意味することができ、ミリ波（ｍｉｌｌｉｍｅｔｅｒ ｗａｖｅ、ｍｍＷ）と呼ばれることができる。

前述したように、ＮＲシステムの周波数範囲の数値は、変更されることができる。例えば、ＦＲ１は、以下の表４のように４１０ＭＨｚ乃至７１２５ＭＨｚの帯域を含むことができる。即ち、ＦＲ１は、６ＧＨｚ（または、５８５０、５９００、５９２５ＭＨｚ等）以上の周波数帯域を含むことができる。例えば、ＦＲ１内で含まれる６ＧＨｚ（または、５８５０、５９００、５９２５ＭＨｚ等）以上の周波数帯域は、非免許帯域（ｕｎｌｉｃｅｎｓｅｄ ｂａｎｄ）を含むことができる。非免許帯域は、多様な用途で使われることができ、例えば、車両のための通信（例えば、自律走行）のために使われることができる。

図７は、本開示の一実施例に係る、ＮＲフレームのスロット構造を示す。図７を参照すると、スロットは、時間領域で複数のシンボルを含む。例えば、ノーマルＣＰの場合、一つのスロットが１４個のシンボルを含むが、拡張ＣＰの場合、一つのスロットが１２個のシンボルを含むことができる。或いは、ノーマルＣＰの場合、一つのスロットが７個のシンボルを含むが、拡張ＣＰの場合、一つのスロットが６個のシンボルを含むことができる。

搬送波は、周波数領域で複数の副搬送波を含む。ＲＢ（Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｂｌｏｃｋ）は周波数領域で複数（例えば、１２）の連続した副搬送波で定義され得る。ＢＷＰ（Ｂａｎｄｗｉｄｔｈ Ｐａｒｔ）は、周波数領域で複数の連続した（Ｐ）ＲＢ（（Ｐｈｙｓｉｃａｌ） Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｂｌｏｃｋ）で定義され得、一つのヌメロロジー（ｎｕｍｅｒｏｌｏｇｙ）（例えば、ＳＣＳ、ＣＰ長さなど）に対応し得る。搬送波は、最大Ｎ個（例えば、５個）のＢＷＰを含むことができる。データ通信は、活性化されたＢＷＰを介して行われることができる。各々の要素は、リソースグリッドでリソース要素（Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｅｌｅｍｅｎｔ、ＲＥ）と称され得、一つの複素シンボルがマッピングできる。

以下、ＢＷＰ（Ｂａｎｄｗｉｄｔｈ Ｐａｒｔ）及びキャリアに対して説明する。

ＢＷＰ（Ｂａｎｄｗｉｄｔｈ Ｐａｒｔ）は、与えられたヌメロロジーでＰＲＢ（ｐｈｙｓｉｃａｌ ｒｅｓｏｕｒｃｅ ｂｌｏｃｋ）の連続的な集合である。ＰＲＢは、与えられたキャリア上で与えられたヌメロロジーに対するＣＲＢ（ｃｏｍｍｏｎ ｒｅｓｏｕｒｃｅ ｂｌｏｃｋ）の連続的な部分集合から選択されることができる。

ＢＡ（Ｂａｎｄｗｉｄｔｈ Ａｄａｐｔａｔｉｏｎ）を使用すると、端末の受信帯域幅及び送信帯域幅は、セルの帯域幅ほど大きい必要がないし、端末の受信帯域幅及び送信帯域幅は、調整されることができる。例えば、ネットワーク／基地局は、帯域幅調整を端末に知らせることができる。例えば、端末は、帯域幅調整のための情報／設定をネットワーク／基地局から受信することができる。この場合、端末は、前記受信された情報／設定に基づいて帯域幅調整を実行することができる。例えば、前記帯域幅調整は、帯域幅の縮小／拡大、帯域幅の位置変更または帯域幅のサブキャリアスペーシングの変更を含むことができる。

例えば、帯域幅は、パワーをセイブするために活動が少ない期間の間に縮小されることができる。例えば、帯域幅の位置は、周波数ドメインで移動できる。例えば、帯域幅の位置は、スケジューリング柔軟性（ｓｃｈｅｄｕｌｉｎｇ ｆｌｅｘｉｂｉｌｉｔｙ）を増加させるために周波数ドメインで移動できる。例えば、帯域幅のサブキャリアスペーシング（ｓｕｂｃａｒｒｉｅｒ ｓｐａｃｉｎｇ）は、変更されることができる。例えば、帯域幅のサブキャリアスペーシングは、異なるサービスを許容するために変更されることができる。セルの総セル帯域幅のサブセットは、ＢＷＰ（Ｂａｎｄｗｉｄｔｈ Ｐａｒｔ）と称することができる。ＢＡは、基地局／ネットワークが端末にＢＷＰを設定し、基地局／ネットワークが設定されたＢＷＰのうち現在活性状態であるＢＷＰを端末に知らせることによって実行されることができる。

例えば、ＢＷＰは、活性（ａｃｔｉｖｅ）ＢＷＰ、イニシャル（ｉｎｉｔｉａｌ）ＢＷＰ及び／またはデフォルト（ｄｅｆａｕｌｔ）ＢＷＰのうち少なくともいずれか一つである。例えば、端末は、ＰＣｅｌｌ（ｐｒｉｍａｒｙ ｃｅｌｌ）上の活性（ａｃｔｉｖｅ）ＤＬ ＢＷＰ以外のＤＬ ＢＷＰでダウンリンク無線リンク品質（ｄｏｗｎｌｉｎｋ ｒａｄｉｏ ｌｉｎｋ ｑｕａｌｉｔｙ）をモニタリングしない。例えば、端末は、活性ＤＬ ＢＷＰの外部でＰＤＣＣＨ、ＰＤＳＣＨまたはＣＳＩ－ＲＳ（ただし、ＲＲＭ除外）を受信しない。例えば、端末は、非活性ＤＬ ＢＷＰに対するＣＳＩ（Ｃｈａｎｎｅｌ Ｓｔａｔｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）報告をトリガしない。例えば、端末は、活性ＵＬ ＢＷＰ外部でＰＵＣＣＨまたはＰＵＳＣＨを送信しない。例えば、ダウンリンクの場合、イニシャルＢＷＰは、（ＰＢＣＨにより設定された）ＲＭＳＩ ＣＯＲＥＳＥＴに対する連続的なＲＢセットで与えられることができる。例えば、アップリンクの場合、イニシャルＢＷＰは、ランダムアクセス手順のためにＳＩＢにより与えられることができる。例えば、デフォルトＢＷＰは、上位階層により設定されることができる。例えば、デフォルトＢＷＰの初期値は、イニシャルＤＬ ＢＷＰである。エネルギーセイビングのために、端末が一定期間の間にＤＣＩを検出することができない場合、端末は、前記端末の活性ＢＷＰをデフォルトＢＷＰにスイッチングできる。

一方、ＢＷＰは、ＳＬに対して定義されることができる。同じＳＬ ＢＷＰは、送信及び受信に使われることができる。例えば、送信端末は、特定ＢＷＰ上でＳＬチャネルまたはＳＬ信号を送信することができ、受信端末は、前記特定ＢＷＰ上でＳＬチャネルまたはＳＬ信号を受信することができる。免許キャリア（ｌｉｃｅｎｓｅｄ ｃａｒｒｉｅｒ）で、ＳＬ ＢＷＰは、Ｕｕ ＢＷＰと別途に定義されることができ、ＳＬ ＢＷＰは、Ｕｕ ＢＷＰと別途の設定シグナリング（ｓｅｐａｒａｔｅ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ｓｉｇｎａｌｌｉｎｇ）を有することができる。例えば、端末は、ＳＬ ＢＷＰのための設定を基地局／ネットワークから受信することができる。ＳＬ ＢＷＰは、キャリア内でｏｕｔ－ｏｆ－ｃｏｖｅｒａｇｅ ＮＲ Ｖ２Ｘ端末及びＲＲＣ＿ＩＤＬＥ端末に対して（あらかじめ）設定されることができる。ＲＲＣ＿ＣＯＮＮＥＣＴＥＤモードの端末に対して、少なくとも一つのＳＬ ＢＷＰがキャリア内で活性化されることができる。

図８は、本開示の一実施例に係る、ＢＷＰの一例を示す。図８の実施例において、ＢＷＰは、３個と仮定する。

図８を参照すると、ＣＲＢ（ｃｏｍｍｏｎ ｒｅｓｏｕｒｃｅ ｂｌｏｃｋ）は、キャリアバンドの一側端から他側端まで番号が付けられたキャリアリソースブロックである。そして、ＰＲＢは、各ＢＷＰ内で番号が付けられたリソースブロックである。ポイントＡは、リソースブロックグリッド（ｒｅｓｏｕｒｃｅ ｂｌｏｃｋ ｇｒｉｄ）に対する共通参照ポイント（ｃｏｍｍｏｎ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｐｏｉｎｔ）を指示することができる。

ＢＷＰは、ポイントＡ、ポイントＡからのオフセット（Ｎ^{ｓｔａｒｔ} _ＢＷＰ）及び帯域幅（Ｎ^ｓｉｚｅ _ＢＷＰ）により設定されることができる。例えば、ポイントＡは、全てのヌメロロジー（例えば、該当キャリアでネットワークによりサポートされる全てのヌメロロジー）のサブキャリア０が整列されるキャリアのＰＲＢの外部参照ポイントである。例えば、オフセットは、与えられたヌメロロジーで最も低いサブキャリアとポイントＡとの間のＰＲＢ間隔である。例えば、帯域幅は、与えられたヌメロロジーでＰＲＢの変調である。

以下、Ｖ２ＸまたはＳＬ通信に対して説明する。

図９は、本開示の一実施例に係る、ＳＬ通信のための無線プロトコル構造（ｒａｄｉｏ ｐｒｏｔｏｃｏｌ ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）を示す。具体的に、図９の（ａ）は、ＬＴＥのユーザ平面プロトコルスタックを示し、図９の（ｂ）は、ＬＴＥの制御平面プロトコルスタックを示す。

図１０は、本開示の一実施例に係る、ＳＬ通信のための無線プロトコル構造（ｒａｄｉｏ ｐｒｏｔｏｃｏｌ ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）を示す。具体的に、図１０の（ａ）は、ＮＲのユーザ平面プロトコルスタックを示し、図１０の（ｂ）は、ＮＲの制御平面プロトコルスタックを示す。

以下、サイドリンク同期信号（Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ Ｓｉｇｎａｌ、ＳＬＳＳ）及び同期化情報について説明する。

ＳＬＳＳは、サイドリンク特定的なシーケンス（ｓｅｑｕｅｎｃｅ）であって、ＰＳＳＳ（Ｐｒｉｍａｒｙ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ Ｓｉｇｎａｌ）とＳＳＳＳ（Ｓｅｃｏｎｄａｒｙ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ Ｓｉｇｎａｌ）とを含むことができる。前記ＰＳＳＳは、Ｓ－ＰＳＳ（Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｐｒｉｍａｒｙ Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ Ｓｉｇｎａｌ）と称してもよく、前記ＳＳＳＳは、Ｓ－ＳＳＳ（Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｅｃｏｎｄａｒｙ Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ Ｓｉｇｎａｌ）と称してもよい。

ＰＳＢＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｂｒｏａｄｃａｓｔ Ｃｈａｎｎｅｌ）は、サイドリンク信号の送受信前に端末が真っ先に知るべきである基本になる（システム）情報が送信される（放送）チャネルであり得る。例えば、基本になる情報は、ＳＬＳＳに関する情報、デュプレックスモード（Ｄｕｐｌｅｘ Ｍｏｄｅ、ＤＭ）、ＴＤＤ ＵＬ／ＤＬ（Ｔｉｍｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｄｕｐｌｅｘ Ｕｐｌｉｎｋ／Ｄｏｗｎｌｉｎｋ）の構成、リソースプールに関する情報、ＳＬＳＳに関するアプリケーションの種類、サブフレームオフセット、放送情報などであり得る。

Ｓ－ＰＳＳ、Ｓ－ＳＳＳ、及びＰＳＢＣＨは周期的送信をサポートするブロックフォーマット（例えば、サイドリンクＳＳ（Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ Ｓｉｇｎａｌ）／ＰＳＢＣＨブロック、以下Ｓ－ＳＳＢ）に含まれ得る。前記Ｓ－ＳＳＢ（Ｓｉｄｅｌｉｎｋ－Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ Ｓｉｇｎａｌ Ｂｌｏｃｋ）は、キャリア内のＰＳＣＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ）／ＰＳＳＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｈａｒｅｄ Ｃｈａｎｎｅｌ）と同じヌメロロジー（即ち、ＳＣＳ及びＣＰ長さ）を有することができ、送信帯域幅は、（予め）設定されたＳＬ ＢＷＰ（Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｂａｎｄｗｉｄｔｈ Ｐａｒｔ）内にあり得る。また、Ｓ－ＳＳＢの周波数位置は、（予め）設定されることができる。したがって、端末はキャリアでＳ－ＳＳＢを見つけるために周波数で仮設検出（ｈｙｐｏｔｈｅｓｉｓ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）を行う必要がない。

各ＳＬＳＳは、物理層のサイドリンク同期化ＩＤ（ｉｄｅｎｔｉｔｙ）を有してもよく、その値は０から３３５のうち何れか一つであってもよい。前記値のうちいずれの値を使用するかに応じて、同期化ソースが識別されることもある。例えば、０、１６８、１６９はＧＮＳＳ（ｇｌｏｂａｌ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ｓａｔｅｌｌｉｔｅ ｓｙｓｔｅｍｓ）を意味してもよく、１乃至１６７は基地局を意味してもよく、１７０乃至３３５はカバレッジの外部であることを意味してもよい。或いは、物理層のサイドリンク同期化ＩＤ（ｉｄｅｎｔｉｔｙ）の値のうち、０乃至１６７はネットワークによって使用される値であってもよく、１６８乃至３３５はネットワークのカバレッジの外部で使用される値であってもよい。

図１１は、本開示の一実施例に係る、Ｖ２ＸまたはＳＬ通信を実行する端末を示す。

図１１を参照すると、Ｖ２Ｘ／サイドリンク通信における端末という用語は、主にユーザの端末を意味することができる。しかしながら、基地局のようなネットワーク装備が端末間の通信方式に応じて信号を送受信する場合、基地局もまた一種の端末と見なされることもできる。

端末１は、一連のリソースの集合を意味するリソースプール（ｒｅｓｏｕｒｃｅ ｐｏｏｌ）内で特定のリソースに該当するリソース単位（ｒｅｓｏｕｒｃｅ ｕｎｉｔ）を選択し、該当リソース単位を使用してサイドリンク信号を送信するように動作することができる。受信端末である端末２は、端末１が信号を送信することができるリソースプールが設定され、該当リソースプール内で端末１の信号を検出することができる。

ここで、端末１が基地局の連結範囲内にある場合、基地局がリソースプールを知らせることができる。これに対して、端末１が基地局の連結範囲外にある場合、他の端末がリソースプールを知らせるか、または事前に決められたリソースで決定されることもできる。

一般に、リソースプールは、複数のリソース単位で構成されることができ、各端末は一つまたは複数のリソース単位を選定し、自分のサイドリンク信号の送信に使用することができる。

図１２は、本開示の一実施例に係る、Ｖ２ＸまたはＳＬ通信のためのリソース単位を示す。

図１２を参照すると、リソースプールの全周波数リソースがＮ_Ｆ個に分割でき、リソースプールの全時間リソースがＮ_Ｔ個に分割できる。従って、計Ｎ_Ｆ＊Ｎ_Ｔ個のリソース単位がリソースプール内で定義され得る。図１２は、該当リソースプールがＮ_Ｔ個のサブフレームの周期に繰り返される場合の例を示す。

図１２に示すように、一つのリソース単位（例えば、Ｕｎｉｔ ＃０）は、周期的に繰り返して表され得る。或いは、時間または周波数次元でのダイバーシティ（ｄｉｖｅｒｓｉｔｙ）効果を得るために、一つの論理的なリソース単位がマッピングされる物理的リソース単位のインデックスが時間に応じて事前に決められたパターンに変化することもできる。このようなリソース単位の構造において、リソースプールとは、サイドリンク信号を送信しようとする端末が送信に使用することができるリソース単位の集合を意味することができる。

リソースプールは、様々な種類に細分化できる。例えば、各リソースプールで送信されるサイドリンク信号のコンテンツ（ｃｏｎｔｅｎｔ）に応じて、リソースプールは下記のように区分できる。

（１）スケジューリング割り当て（Ｓｃｈｅｄｕｌｉｎｇ Ａｓｓｉｇｎｍｅｎｔ、ＳＡ）は、送信端末がサイドリンクデータチャネルの送信として使用するリソースの位置、その他にデータチャネルの復調のために必要なＭＣＳ（Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｄｉｎｇ Ｓｃｈｅｍｅ）またはＭＩＭＯ（Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ｉｎｐｕｔ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ｏｕｔｐｕｔ）送信方式、ＴＡ（Ｔｉｍｉｎｇ Ａｄｖａｎｃｅ）などの情報を含む信号であり得る。ＳＡは、同じリソース単位上でサイドリンクデータと共にマルチプレクシングされて送信されることも可能であり、この場合、ＳＡリソースプールとは、ＳＡがサイドリンクデータとマルチプレクシングされて送信されるリソースプールを意味することができる。ＳＡは、サイドリンク制御チャネル（ｃｏｎｔｒｏｌ ｃｈａｎｎｅｌ）とも呼ばれ得る。

（２）サイドリンクデータチャネル（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｈａｒｅｄ Ｃｈａｎｎｅｌ、ＰＳＳＣＨ）は、送信端末がユーザデータを送信するのに使用するリソースプールであり得る。もし、同じリソース単位上でサイドリンクデータと共にＳＡがマルチプレクシングされて送信される場合、ＳＡ情報を除いた形態のサイドリンクデータチャネルのみがサイドリンクデータチャネルのためのリソースプールで送信されることができる。言い換えると、ＳＡリソースプール内の個別のリソース単位上でＳＡ情報を送信するのに使用されたＲＥｓ（Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｅｌｅｍｅｎｔｓ）は、サイドリンクデータチャネルのリソースプールで依然としてサイドリンクデータを送信するために使用されることができる。

（３）ディスカバリーチャネルは、送信端末が自分のＩＤなどの情報を送信するためのリソースプールであり得る。これを介して、送信端末は隣接端末が自分を見つけるようにすることができる。

以上で説明したサイドリンク信号のコンテンツが同一である場合にも、サイドリンク信号の送受信属性に応じて、異なるリソースプールを使用することができる。一例として、同じサイドリンクデータチャネルやディスカバリーメッセージであっても、サイドリンク信号の送信タイミング決定方式（例えば、同期基準信号の受信時点で送信されるか、それとも、前記受信時点で一定のタイミングアドバンスを適用して送信されるか）、リソース割り当て方式（例えば、個別信号の送信リソースを基地局が個別送信端末に指定するか、それとも、個別送信端末がリソースプール内で自体的に個別信号の送信リソースを選択するか）、信号フォーマット（例えば、各サイドリンク信号が一つのサブフレームで占めるシンボルの数、または一つのサイドリンク信号の送信に使用されるサブフレームの数）、基地局からの信号強度、サイドリンク端末の送信電力強度等に応じて、再度異なるリソースプールに区分されることもできる。

以下、サイドリンクにおけるリソース割り当て（ｒｅｓｏｕｒｃｅ ａｌｌｏｃａｔｉｏｎ）について説明する。

図１３は、本開示の一実施例によって、端末がＴＭ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｍｏｄｅ）によってＶ２ＸまたはＳＬ通信を実行する手順を示す。具体的に、図１３の（ａ）は、送信モード１または送信モード３と関連した端末動作を示し、図１３の（ｂ）は、送信モード２または送信モード４と関連した端末動作を示す。

図１３の（ａ）を参照すると、送信モード１／３で、基地局は端末１にＰＤＣＣＨ（より具体的にＤＣＩ（Ｄｏｗｎｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ））を介してリソーススケジューリングを行い、端末１は、該当リソーススケジューリングによって端末２とサイドリンク／Ｖ２Ｘ通信を行う。端末１は端末２にＰＳＣＣＨ（ｐｈｙｓｉｃａｌ ｓｉｄｅｌｉｎｋ ｃｏｎｔｒｏｌ ｃｈａｎｎｅｌ）を介してＳＣＩ（ｓｉｄｅｌｉｎｋ ｃｏｎｔｒｏｌ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）を送信した後、前記ＳＣＩに基づくデータをＰＳＳＣＨ（ｐｈｙｓｉｃａｌ ｓｉｄｅｌｉｎｋ ｓｈａｒｅｄ ｃｈａｎｎｅｌ）を介して送信することができる。ＬＴＥサイドリンクの場合、送信モード１は一般的なサイドリンク通信に適用されることができ、送信モード３はＶ２Ｘのサイドリンク通信に適用されることができる。

図１３の（ｂ）を参照すると、送信モード２／４で、端末は自分でリソースをスケジューリングすることができる。より具体的に、ＬＴＥサイドリンクの場合、送信モード２は、一般的なサイドリンク通信に適用され、端末が設定されたリソースプール内でリソースを自分で選択してサイドリンク動作を行うことができる。送信モード４は、Ｖ２Ｘのサイドリンク通信に適用され、端末がセンシング／ＳＡデコーディング過程などを経て、選択ウィンドウ内で自分でリソースを選択した後、Ｖ２Ｘのサイドリンク動作を行うことができる。端末１は端末２にＰＳＣＣＨを介してＳＣＩを送信した後、前記ＳＣＩに基づくデータをＰＳＳＣＨを介して送信することができる。以下、送信モードをモードと略称してもよい。

ＮＲのサイドリンクの場合、少なくとも二つのサイドリンクのリソース割り当てモードが定義され得る。モード１の場合、基地局はサイドリンク送信のために端末により使用されるサイドリンクリソースをスケジューリングすることができる。モード２の場合、端末は基地局／ネットワークにより設定されたサイドリンクリソースまたは予め設定されたサイドリンクリソース内でサイドリンク送信リソースを決定することができる。前記設定されたサイドリンクリソースまたは予め設定されたサイドリンクリソースは、リソース／リソースプールであり得る。例えば、モード２の場合、端末は自律的に送信のためのサイドリンクリソースを選択することができる。例えば、モード２の場合、端末は他の端末に対するサイドリンクリソースの選択を助けることができる。例えば、モード２の場合、端末はサイドリンク送信のためのＮＲ ｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ ｇｒａｎｔの設定を受けることができる。例えば、モード２の場合、端末は他の端末のサイドリンク送信をスケジューリングすることができる。また、モード２は少なくともブラインド再送信のためのサイドリンクリソースの予約をサポートすることができる。

センシング（ｓｅｎｓｉｎｇ）及びリソースの（再）選択に関する手続は、リソース割り当てモード２でサポートされることができる。前記センシング手続は、他の端末及び／またはサイドリンクの測定からＳＣＩをデコーディングすると定義され得る。前記センシング手続でＳＣＩをデコーディングすることは、少なくともＳＣＩを送信する端末により指示されるサイドリンクリソースに対する情報を提供することができる。該当ＳＣＩがデコーディングされる際、前記センシング手続はＳＬ ＤＭＲＳ（Ｄｅｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ）に基づくＬ１ ＳＬ ＲＳＲＰ（Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｐｏｗｅｒ）測定を使用することができる。前記リソースの（再）選択手続はサイドリンク送信のためのリソースを決定するために、前記センシング手続の結果を使用することができる。

図１４は、本開示の一実施例によって、端末が送信リソースを選択する方法を示す。

図１４を参照すると、端末はセンシングウィンドウ内でセンシングを介して他の端末が予約した送信リソースまたは他の端末が使用しているリソースを把握することができ、選択ウィンドウ内でこれを排除した後、残っているリソースのうち、干渉の少ないリソースからランダムにリソースを選択することができる。

例えば、端末は、センシングウィンドウ内で、予約されたリソースの周期に対する情報を含むＰＳＣＣＨをデコーディングし、前記ＰＳＣＣＨに基づいて周期的に決定されたリソースでＰＳＳＣＨ ＲＳＲＰを測定することができる。端末は、前記ＰＳＳＣＨ ＲＳＲＰ値が閾値を超えるリソースを選択ウィンドウ内から除外することができる。その後、端末は選択ウィンドウ内の残っているリソースのうちからサイドリンクリソースをランダムに選択することができる。

或いは、端末はセンシングウィンドウ内で周期的なリソースのＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ ｓｉｇｎａｌ ｓｔｒｅｎｇｔｈ ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ）を測定し、干渉の少ないリソース（例えば、下位２０％に該当するリソース）を決定することができる。また、端末は前記周期的なリソースのうち、選択ウィンドウに含まれているリソースのうちからサイドリンクリソースをランダムに選択することもできる。例えば、端末がＰＳＣＣＨのデコーディングを失敗した場合、端末は前記のような方法を使用することができる。

以下、 ＨＡＲＱ（Ｈｙｂｒｉｄ Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｒｅｐｅａｔ Ｒｅｑｕｅｓｔ）手順に対して説明する。

通信の信頼性を確保するためのエラー補償技法は、ＦＥＣ（Ｆｏｒｗａｒｄ Ｅｒｒｏｒ Ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ）方式（ｓｃｈｅｍｅ）とＡＲＱ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｒｅｐｅａｔ Ｒｅｑｕｅｓｔ）方式を含むことができる。ＦＥＣ方式では情報ビットに余分のエラー訂正コードを追加させることによって、受信端でのエラーを訂正することができる。ＦＥＣ方式は、時間遅延が少なく、送受信端間に別途にやり取りする情報が必要ないという長所があるが、良好なチャネル環境でシステム効率が落ちるという短所がある。ＡＲＱ方式は、送信信頼性を高めることができるが、時間遅延が発生されるようになり、劣悪なチャネル環境でシステム効率が落ちるという短所がある。

ＨＡＲＱ（Ｈｙｂｒｉｄ Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｒｅｐｅａｔ Ｒｅｑｕｅｓｔ）方式は、ＦＥＣとＡＲＱを結合したものであり、物理階層が受信したデータが復号できない誤謬を含むかどうかを確認し、誤謬が発生すると、再送信を要求することによって性能を高めることができる。

サイドリンクユニキャスト及びグループキャストの場合、物理階層でのＨＡＲＱフィードバック及びＨＡＲＱコンバイニング（ｃｏｍｂｉｎｉｎｇ）がサポートされることができる。例えば、受信端末がリソース割当モード１または２で動作する場合、受信端末は、ＰＳＳＣＨを送信端末から受信することができ、受信端末は、ＰＳＦＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｆｅｅｄｂａｃｋ Ｃｈａｎｎｅｌ）を介してＳＦＣＩ（Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｆｅｅｄｂａｃｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）フォーマットを使用してＰＳＳＣＨに対するＨＡＲＱ－ＡＣＫフィードバックを送信端末に送信できる。

サイドリンクＨＡＲＱフィードバックがユニキャストに対してイネイブルされる時、ｎｏｎ－ＣＢＧ（ｎｏｎ－Ｃｏｄｅ Ｂｌｏｃｋ Ｇｒｏｕｐ）動作の場合、受信端末が該当送信ブロックを成功的にデコーディングすると、受信端末は、ＨＡＲＱ－ＡＣＫを生成することができる。そして、受信端末は、ＨＡＲＱ－ＡＣＫを送信端末に送信できる。受信端末が前記受信端末をターゲットとする関連した（ａｓｓｏｃｉａｔｅｄ）ＰＳＣＣＨをデコーディングした以後に、受信端末が該当送信ブロックを成功的にデコーディングできない場合、受信端末は、ＨＡＲＱ－ＮＡＣＫを生成することができる。そして、受信端末は、ＨＡＲＱ－ＮＡＣＫを送信端末に送信できる。

サイドリンクＨＡＲＱフィードバックがグループキャストに対してイネイブルされる時、端末は、ＴＸ－ＲＸ距離及び／またはＲＳＲＰに基づいてＨＡＲＱフィードバックを送るかどうかを決定することができる。ｎｏｎ－ＣＢＧ動作の場合、二つのオプションがサポートされることができる。

（１）オプション１：受信端末が関連した（ａｓｓｏｃｉａｔｅｄ）ＰＳＣＣＨをデコーディングした以後に、受信端末が該当送信ブロックをデコーディングすることに失敗すると、受信端末は、ＰＳＦＣＨ上にＨＡＲＱ－ＮＡＣＫを送信することができる。そうでない場合、受信端末は、ＰＳＦＣＨ上で信号を送信しない。

（２）オプション２：受信端末が該当送信ブロックを成功的にデコーディングすると、受信端末は、ＰＳＦＣＨ上でＨＡＲＱ－ＡＣＫを送信することができる。受信端末が前記受信端末をターゲットとする関連した（ａｓｓｏｃｉａｔｅｄ）ＰＳＣＣＨをデコーディングした以後に、受信端末が該当送信ブロックを成功的にデコーディングできない場合、受信端末は、ＰＳＦＣＨ上にＨＡＲＱ－ＮＡＣＫを送信することができる。

モード１リソース割当の場合に、ＰＳＦＣＨ上のＨＡＲＱフィードバック送信及びＰＳＳＣＨ間の時間は（あらかじめ）設定されることができる。ユニキャスト及びグループキャストの場合、サイドリンク上で再送信が必要になると、これはＰＵＣＣＨを使用するカバレッジ内の端末により基地局に指示されることができる。送信端末は、ＨＡＲＱ ＡＣＫ／ＮＡＣＫの形態でないＳＲ（Ｓｃｈｅｄｕｌｉｎｇ Ｒｅｑｕｅｓｔ）／ＢＳＲ（Ｂｕｆｆｅｒ Ｓｔａｔｕｓ Ｒｅｐｏｒｔ）のような形態で前記送信端末のサービング基地局に指示（ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ）を送信することもできる。また、基地局が前記指示を受信しなくても、基地局は、サイドリンク再送信リソースを端末にスケジューリングできる。

モード２リソース割当の場合に、ＰＳＦＣＨ上のＨＡＲＱフィードバック送信及びＰＳＳＣＨ間の時間は（あらかじめ）設定されることができる。

図１５は、端末のプロセシングタイミング及び端末が送信するパケットの遅延要求事項に基づいて設定されたリソース選択ウィンドウの例を示す。

図１５を参照すると、端末は、サイドリンク情報の送信と関連したリソースを割当／選択／決定するための時間区間であるリソース選択ウィンドウを［ｎ＋Ｔ１，ｎ＋Ｔ２］に設定できる。例えば、ｎは、リソース選択をトリガリングする時点を意味することができる。例えば、端末は、ｎ値を上位階層から受信することができる。端末は、前記端末のプロセシングタイミングに基づいてＴ１を決定することができ、前記端末が送信するサイドリンクパケットの遅延要求事項（ｌａｔｅｎｃｙ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔ）に基づいてＴ２を決定することができる。例えば、サイドリンク情報は、サイドリンクデータ、サイドリンク制御情報、サイドリンクサービス及び／またはサイドリンクパケットのうち少なくともいずれか一つを含むことができる。

また、ユニキャスト及びグループキャストの場合、端末は、エンハンスされた（ｅｎｈａｎｃｅｄ）サービスの高い信頼度を満たすためにＨＡＲＱフィードバックを実行することができる。ただし、端末がサイドリンク情報と関連した最初送信のためのリソース選択ウィンドウを、サイドリンク情報と関連した遅延要求事項及び前記端末のプロセシングタイミングに基づいて選択または決定する場合、ＨＡＲＱフィードバックの送信時間によってサイドリンクの最後の送信までの全ての送信がサービス遅延要求事項を満たしにくい。例えば、端末が、遅延要求事項が５０ｍｓであるサイドリンク情報を送信する場合、端末は、Ｔ２値を前記遅延要求事項に基づいて設定できる。例えば、端末は、Ｔ２値を４０ｍｓに設定できる。端末は、リソース選択ウィンドウの範囲である［ｎ＋Ｔ１，ｎ＋Ｔ２］を［４ｍｓ，４０ｍｓ］に設定できる。端末は、センシング動作以後３０ｍｓリソースを選択することができる。ただし、端末がサイドリンク情報を最初送信した後、サイドリンク情報を受信した端末からＨＡＲＱ－ＮＡＣＫフィードバックを受信した場合、端末は、前記サイドリンク情報に対して再送信を実行することができる。例えば、端末が再送信のためのリソースを選択する場合、端末は、遅延要求事項である５０ｍｓを超過する時間領域のリソースを選択することができる。したがって、サイドリンク情報に対する再送信が予想される場合、端末は、最初送信のためのリソース選択ウィンドウを相対的に短く設定する必要がある。それによって、既存リソース選択ウィンドウ（例えば、サイドリンク情報と関連した遅延要求事項及び前記端末のプロセシングタイミングに基づいて設定されたリソース選択ウィンドウ）の前部分の時間領域内で、端末は、サイドリンク情報と関連した最初送信のためのリソースを選択または決定することができ、サイドリンク情報の遅延要求事項を満たすことができる。また、サイドリンク情報に対する再送信が予想されなくても、端末は、再送信と関連したパラメータ（例えば、最大再送信回数、デフォルト再送信回数またはＨＡＲＱ往復時間（ｒｏｕｎｄ ｔｒｉｐ ｔｉｍｅ、ＲＴＴ）等）、チャネル状態及び／またはサービスＱｏＳと関連したパラメータ（例えば、サービスの優先順位、サポート条件、信頼度）などに基づいて最初送信のためのリソース選択ウィンドウを設定及び調節することができる。

本開示ではＨＡＲＱフィードバックがサポートされる場合、端末がＨＡＲＱフィードバックと関連した情報に基づいてリソース選択ウィンドウを設定する方法を提案する。

本開示の多様な実施例によって、リソース選択ウィンドウは、サイドリンク情報の送信と関連したリソースを割当／選択／決定するための時間区間である。例えば、リソース選択ウィンドウの最小値はＴ１と称することができ、リソース選択ウィンドウの最小値はＴ２と称することができる。

本開示の多様な実施例によって、ＨＡＲＱ ＲＴＴは、送信端末がサイドリンク情報と関連した最初送信を実行した時点から前記最初送信に対応するＨＡＲＱフィードバック（例えば、ＨＡＲＱ－ＮＡＣＫ）を受信した後、サイドリンク情報と関連した再送信を実行した時点までかかる時間である。追加的に、例えば、ＨＡＲＱ ＲＴＴは、第１のＨＡＲＱ ＲＴＴと第２のＨＡＲＱ ＲＴＴの和である。例えば、第１のＨＡＲＱ ＲＴＴは、送信端末がサイドリンク情報と関連した最初送信を実行した時点から前記最初送信に対応するＨＡＲＱフィードバック（例えば、ＨＡＲＱ－ＮＡＣＫ）を受信した時点までかかる時間である。例えば、第２のＨＡＲＱ ＲＴＴは、送信端末が前記最初送信に対応するＨＡＲＱフィードバック（例えば、ＨＡＲＱ－ＮＡＣＫ）を受信した時点からサイドリンク情報と関連した再送信を実行した時点までかかる時間である。例えば、端末は、第１のＨＡＲＱ ＲＴＴ及び／または第２のＨＡＲＱ ＲＴＴに基づいてリソース選択ウィンドウを決定または調節することができる。

本開示の多様な実施例によって、最大再送信回数は、送信端末がサイドリンク情報を再送信することができる最大回数である。例えば、送信端末は、最大再送信回数を（事前に）設定または仮定することができる。例えば、最大再送信回数は、ＭＡＸ＿ＲＥＴＸと称することができる。例えば、送信端末は、リソース選択ウィンドウ及びＨＡＲＱ ＲＴＴに基づいて最大再送信回数を決定または設定することができる。例えば、送信端末は、サービスタイプまたはサービスＱｏＳと関連した要求事項（例えば、遅延要求事項、信頼度または優先順位）等によって最大再送信回数を決定または設定することができる。例えば、送信端末は、上位階層またはネットワークから（事前に）定義された最大再送信回数をシグナリングすることができる。例えば、送信端末がリソース選択ウィンドウの時間区間内の上位階層またはネットワークからシグナリングされた最大再送信回数ほどデータを再送信することができない場合、送信端末は、既存最大再送信回数をリソース選択ウィンドウ及びＨＡＲＱ ＲＴＴに基づいて決定された最大再送信回数に変更または設定できる。例えば、送信端末が（事前に）設定した最大再送信回数または端末が実際実行することができる最大再送信回数をＭＡＸ＿ＲＥＴＸ＿ＡＣＴまたは第１の最大再送信回数と称することができる。例えば、上位階層またはネットワークから（事前に）定義されたＭＡＸ＿ＲＥＴＸをＭＡＸ＿ＲＥＴＸ＿ＮＥＴまたは第２の最大再送信回数と称することができる。例えば、ｆｌｏｏｒ（（Ｔ２－Ｔ１）／ＨＡＲＱ ＲＴＴ）値が第２の最大再送信回数以上である場合、送信端末は、最大再送信回数を第２の最大再送信回数に決定または設定できる。それに対して、ｆｌｏｏｒ（（Ｔ２－Ｔ１）／ＨＡＲＱ ＲＴＴ）値が第２の最大再送信回数未満である場合、送信端末は、ｆｌｏｏｒ（（Ｔ２－Ｔ１）／ＨＡＲＱ ＲＴＴ）値を第１の最大再送信回数に決定または設定できる。

本開示の多様な実施例によって、デフォルト再送信回数は、送信端末がサイドリンク情報を再送信すべき回数である。例えば、デフォルト再送信回数は、ＤＥＦ＿ＲＥＴＸと称することができる。例えば、ＤＥＦ＿ＲＥＴＸ＝４である場合、送信端末は、必ずサイドリンク情報と関連した再送信を４回実行しなければならないことを意味することができる。

本開示の多様な実施例によって、ＨＡＲＱフィードバックと関連した情報は、ＨＡＲＱフィードバックと関連したパラメータを含むことができる。例えば、ＨＡＲＱフィードバックと関連したパラメータは、上位階層またはネットワークからシグナリングされ、または事前に定義されたチャネルを介して他の端末から受信されることができる。または、例えば、送信端末が他の端末にＨＡＲＱフィードバックと関連したパラメータを送信することができる。例えば、端末は、ＨＡＲＱフィードバックと関連したパラメータを端末の能力（ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ）に設定または定義できる。例えば、各々の端末は、前記端末の能力によってＨＡＲＱフィードバックと関連したパラメータを設定または定義できる。

図１６は、本開示の実施例によって、送信端末がサイドリンクＨＡＲＱフィードバックと関連した情報に基づいてリソース選択ウィンドウを設定する手順を示す。

図１６を参照すると、ステップＳ１６１０において、送信端末は、リソース選択ウィンドウを選択または決定することができる。例えば、送信端末は、サイドリンク情報の遅延要求事項及び前記送信端末のプロセシングタイミングに基づいてリソース選択ウィンドウを選択または決定することができる。例えば、送信端末は、サイドリンクＨＡＲＱフィードバックが必要かどうかを判断することができる。例えば、サイドリンク情報の最初送信以前に、送信端末は、特定の条件を満たす場合、サイドリンクＨＡＲＱフィードバックが必要であると判断できる。例えば、送信端末がサイドリンクＨＡＲＱフィードバックが必要であると判断した場合、送信端末は、サイドリンクＨＡＲＱフィードバックと関連した情報に基づいて選択または決定されたリソース選択ウィンドウを調節または変更することができる。

例えば、送信端末は、キャストタイプ（例えば、ユニキャスト、グループキャストまたはブロードキャスト）、チャネル状態と関連した情報、前記送信端末の能力（ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ）または送信するサイドリンク情報の優先順位及び／または信頼度のうち少なくともいずれか一つに基づいてサイドリンクＨＡＲＱフィードバックが必要かどうかを判断することができる。例えば、チャネル状態と関連した情報は、ＣＢＲ（ｃｈａｎｎｅｌ ｂｕｓｙ ｒａｔｉｏ）情報及び／またはサイドリンクＣＳＩ（ｃｈａｎｎｅｌ ｓｔａｔｅ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）情報を含むことができる。例えば、送信端末は、自分が測定したＣＢＲが事前設定された閾値より高い場合、サイドリンクＨＡＲＱフィードバックが必要であると判断できる。例えば、サイドリンクＣＳＩ情報は、送信端末と受信端末との間のチャネルまたは干渉状態と関連した情報を含むことができる。例えば、サイドリンクＣＳＩ情報は、ＣＱＩ（ｃｈａｎｎｅｌ ｑｕａｌｉｔｙ ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）、ＰＭＩ（ｐｒｅｃｏｄｉｎｇ ｍａｔｒｉｘ ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）、ＲＩ（ｒａｎｋ ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）、ＲＳＲＰ（ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｓｉｇｎａｌ ｒｅｃｅｉｖｅｄ ｐｏｗｅｒ）、ＲＳＲＱ（ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｓｉｇｎａｌ ｒｅｃｅｉｖｅｄ ｑｕａｌｉｔｙ）、経路利得／経路損失（ｐａｔｈｇａｉｎ／ｐａｔｈｌｏｓｓ）、ＳＲＩ（ＳＲＳ（ｓｏｕｎｄｉｎｇ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｓｉｇｎａｌ）ｒｅｓｏｕｒｃｅ ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）、ＣＲＩ（ＣＳＩ－ＲＳ ｒｅｓｏｕｒｃｅ ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）、干渉状態（ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ）または車両動き（ｖｅｈｉｃｌｅ ｍｏｔｉｏｎ）のうち少なくともいずれか一つを含むことができる。例えば、上位階層またはネットワークから受信したサイドリンク情報の優先順位及び／またはサイドリンク情報の信頼度が高い場合、送信端末は、サイドリンクＨＡＲＱフィードバックが必要であると判断できる。例えば、上位階層またはネットワークから特定のサイドリンク情報に対してサイドリンクＨＡＲＱフィードバックが必要かどうかが送信端末に対してシグナリングされることができる。例えば、サイドリンクＨＡＲＱフィードバックと関連した情報は、最大再送信回数、デフォルト再送信回数またはＨＡＲＱ ＲＴＴのうち少なくともいずれか一つを含むことができる。

ステップＳ１６２０において、送信端末は、選択または決定されたリソース選択ウィンドウ内のリソースを使用してサイドリンク情報を受信端末に送信できる。

ステップＳ１６３０において、送信端末は、サイドリンク情報と関連したＨＡＲＱフィードバックを受信端末から受信することができる。例えば、サイドリンクＨＡＲＱフィードバックは、ＨＡＲＱ－ＡＣＫまたはＨＡＲＱ－ＮＡＣＫを含むことができる。

ステップＳ１６４０において、送信端末は、選択または決定されたリソース選択ウィンドウ以後のリソースを使用してサイドリンク情報を受信端末に送信できる。例えば、送信端末が受信端末からＨＡＲＱ－ＮＡＣＫを受信した場合、送信端末は、選択または決定されたリソース選択ウィンドウ以後のリソースを使用してサイドリンク情報を受信端末に再送信できる。例えば、送信端末は、サイドリンクＨＡＲＱフィードバックを受信した後、リソース選択ウィンドウを新しく選択または決定できる。

以下、送信端末がサイドリンクＨＡＲＱフィードバックと関連した情報に基づいてリソース選択ウィンドウを選択または決定する方法を具体的に説明する。

図１７は、送信端末がサイドリンクＨＡＲＱフィードバックと関連した情報に基づいてリソース選択ウィンドウを選択または決定する例を示す。

図１７を参照すると、送信端末は、前記送信端末のプロセシングタイミング及び送信するサービスの遅延要求事項に基づいてリソース選択ウィンドウのＴ１値及び／またはＴ２値を設定することができる。サイドリンクＨＡＲＱフィードバックが要求される場合、送信端末は、設定されたＴ１値及び／またはＴ２値を調節することができる。例えば、送信端末は、ＨＡＲＱ ＲＴＴ及び最大再送信許容回数に基づいて設定されたＴ１値及び／またはＴ２値を調節または変更することができる。例えば、送信端末は、ＨＡＲＱ ＲＴＴ及びデフォルト再送信回数に基づいて設定されたＴ１値及び／またはＴ２値を調節または変更することができる。例えば、Ｔ２′は、設定されたＴ２値が変更された値である。例えば、本開示の多様な実施例によってＴ２′値を調節することができる。

＜方式１＞

例えば、Ｔ２′は、下記数式１または数式２により決定されることができる。

ここで、例えば、ＭＩＮ＿ＲＴＴは、ＨＡＲＱ ＲＴＴの最小許容時間である。例えば、ＭＡＸ＿ＲＥＴＸは、前記で定義した最大再送信回数である。例えば、ＭＡＸ＿ＲＥＴＸは、ＭＡＸ＿ＲＥＴＸ＿ＮＥＴまたはＭＡＸ＿ＲＥＴＸ＿ＡＣＴである。例えば、前記数式１または数式２において、ＭＡＸ＿ＲＥＴＸは、デフォルト再送信回数に置換または変更されることができる。

例えば、送信端末は、ＨＡＲＱ ＲＴＴ及び最大再送信許容回数に基づいてリソース選択ウィンドウ内でＨＡＲＱ ＲＴＴを基準にして何回の再送信が可能かを決定することができる。例えば、送信端末は、前記数式１または前記数式２を利用して選択または決定されたリソース選択ウィンドウ内でＨＡＲＱ ＲＴＴを基準にして何回の再送信が可能かを決定することができる。

＜方式２＞

例えば、Ｔ２’は、下記数式３または数式４により決定されることが出来る。

ここで、例えば、ＭＡＸ＿ＲＴＴは、ＨＡＲＱ ＲＴＴの最大許容時間である。例えば、ＭＡＸ＿ＲＥＴＸは、前記で定義した最大再送信回数である。例えば、ＭＡＸ＿ＲＥＴＸは、ＭＡＸ＿ＲＥＴＸ＿ＮＥＴまたはＭＡＸ＿ＲＥＴＸ＿ＡＣＴである。例えば、前記数式３または前記数式４において、ＭＡＸ＿ＲＥＴＸは、デフォルト再送信回数に置換または変更されることができる。

例えば、センシングベースのチャネルアクセス特性によって送信端末がＨＡＲＱ ＲＴＴの最小許容時間内のリソースを実際に選択できない場合、送信端末は、サイドリンク情報の送信を管理するためにＨＡＲＱ ＲＴＴの最大許容時間を設定する必要がある。例えば、送信端末がサイドリンク情報を最初送信するためにリソース選択ウィンドウで前部のリソースを送信リソースとして選択した場合、前記送信リソースに相応するサイドリンクＨＡＲＱフィードバックリソースが選択されるため、受信端末は、短いＨＡＲＱ ＲＴＴを満たさせてサイドリンクＨＡＲＱフィードバックを実行することができる。それによって、送信端末は、サイドリンク情報の再送信と関連したリソース（例えば、ＨＡＲＱ－ＮＡＣＫを受信することに対応してサイドリンク情報を再送信するリソース）をＨＡＲＱ ＲＴＴ内で選択できる。それに対して、例えば、送信端末がサイドリンク情報を最初送信するためにリソース選択ウィンドウで後部のリソースを送信リソースとして選択した場合、前記送信リソースに相応するＨＡＲＱフィードバックリソースが選択されるため、相対的にＨＡＲＱ ＲＴＴが長くなる。したがって、送信端末は、ＨＡＲＱ ＲＴＴの最小許容時間内のサイドリンク情報の再送信と関連したリソース（例えば、ＨＡＲＱ－ＮＡＣＫを受信することに対応してサイドリンク情報を再送信するリソース）を選択することができない。送信端末がＨＡＲＱ ＲＴＴの最大許容時間内に最初送信から再送信まで実行しなければならないため、送信端末は、前記ＨＡＲＱ ＲＴＴの最大許容時間に基づいてリソース選択ウィンドウを調節することができる。

＜方式３＞

例えば、Ｔ２′は、下記数式５または数式６により決定されることができる。

ここで、例えば、ＭＩＮ＿ＲＴＴは、ＨＡＲＱ ＲＴＴの最小許容時間である。例えば、ａは、ＭＩＮ＿ＲＴＴから遅延させることができる最大時間値である。例えば、ａは、サービスまたはサービスのＱｏＳと関連したパラメータ（例えば、サービスの優先順位、サービスのサポート条件または信頼度）に（事前に）マッピングされた値であり、または（事前に）連動された値である。例えば、ａは、上位階層またはネットワークから送信端末に対して（事前に）設定されることができる。例えば、ＭＡＸ＿ＲＥＴＸは、前記で定義した最大再送信回数である。例えば、ＭＡＸ＿ＲＥＴＸは、ＭＡＸ＿ＲＥＴＸ＿ＮＥＴまたはＭＡＸ＿ＲＥＴＸ＿ＡＣＴである。例えば、前記数式５または数式６において、ＭＡＸ＿ＲＥＴＸは、デフォルト再送信回数に置換または変更されることができる。

例えば、送信端末は、Ｔ２値を調節するためにＨＡＲＱ ＲＴＴをＭＩＮ＿ＲＴＴに設定することができ、前記ＭＩＮ＿ＲＴＴを遅延させるためにＨＡＲＱ ＲＴＴ当たり許容可能な最大遅延値（ＭＡＸ＿ＲＴＴ）を設定することができる。以後、送信端末は、最大遅延値が反映されたＭＩＮ＿ＲＴＴ値に基づいてＴ２値を調節または変更することができる。

＜方式４＞

例えば、送信端末は、自分が測定したチャネル状態に基づいて選択または決定されたリソース選択ウィンドウを調節または変更することができる。例えば、送信端末は、自分が測定したチャネル状態と関連した情報（例えば、ＣＢＲ）が事前設定された範囲内であるかを判断することができる。前記チャネル状態と関連した情報が事前設定された範囲に該当する場合、送信端末は、サイドリンクＨＡＲＱフィードバックが必要であると決定できる。例えば、送信端末が、サイドリンクＨＡＲＱフィードバックが必要であると決定した場合、送信端末は、選択または決定されたリソース選択ウィンドウのＴ２を調節または変更することができる。例えば、送信端末は、自分が測定したチャネル状態と関連した情報（例えば、ＣＢＲ）とマッピングされるリソース選択ウィンドウのＴ２値を設定することができる。例えば、送信端末は、選択または決定されたリソース選択ウィンドウのＴ２を、自分が測定したチャネル状態と関連した情報（例えば、ＣＢＲ）とマッピングされるＴ２値に調節または変更できる。または、例えば、送信端末は、上位階層またはネットワークからチャネル測定情報の範囲にマッピングされるＴ２値のシグナリングを受けることができ、選択または決定されたリソース選択ウィンドウのＴ２を前記シグナリングされたＴ２値に調節または変更できる。

＜方式５＞

例えば、送信端末は、送信されるサイドリンク情報の優先順位及び／または送信されるサイドリンク情報の信頼度情報に基づいてリソース選択ウィンドウを調節することができる。例えば、送信されるサイドリンク情報の優先順位及び／または送信されるサイドリンク情報の要求信頼度が相対的に高い場合、送信端末は、該当高い優先順位または信頼度を満たすためにサイドリンクＨＡＲＱフィードバックが必要であり、選択または決定されたリソース選択ウィンドウのＴ２値を調節することができる。例えば、送信端末は、優先順位と関連した情報または信頼度情報にマッピングされたＴ２値を設定することができる。例えば、送信端末は、選択または決定されたリソース選択ウィンドウのＴ２を、優先順位と関連した情報または信頼度情報にマッピングされたＴ２値に調節または変更できる。例えば、送信端末は、優先順位と関連した情報または信頼度情報に基づいて上位階層またはネットワークから設定されたＴ２値をシグナリングすることができ、選択または決定されたリソース選択ウィンドウのＴ２を前記シグナリングされたＴ２値に調節または変更できる。

＜方式６＞

例えば、送信端末は、端末の能力（ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ）に基づいてリソース選択ウィンドウを調節することができる。例えば、送信端末は、端末の能力と関連したパラメータに基づいてリソース選択ウィンドウのＴ２値を設定することができる。例えば、端末の能力と関連したパラメータは、ＯＦＤＭヌメロロジー（ｎｕｍｅｒｏｌｏｇｙ）（例えば、副搬送波間隔（ｓｕｂｃａｒｒｉｅｒ ｓｐａｃｉｎｇ））、ＤＭＲＳパターン（例えば、ＤＭＲＳが送信スロット（ｓｌｏｔ）の時間区間の前端に配置されるかどうか）を含むことができる。例えば、送信端末が時間区間の前端に配置された（ｆｒｏｎｔ－ｌｏａｄｅｄ）ＤＭＲＳパターンを使用する場合、送信端末は、事前設定されたＴ２値としてリソース選択ウィンドウのＴ２値を設定することができる。例えば、事前設定されたＴ２値は、相対的に少ないＴ２値である。例えば、送信端末は、前記送信端末の能力に基づいて上位階層またはネットワークから設定されたＴ２値をシグナリングすることができ、選択または決定されたリソース選択ウィンドウのＴ２を前記シグナリングされたＴ２値に調節または変更できる。

例えば、送信端末は、リソース選択ウィンドウのＴ２′値を前述した方式１乃至方式６の一部または多様な組み合わせに基づいて決定できる。

一方、一実施例によると、送信端末は、リソース選択ウィンドウのＴ２値をリソース選択ウィンドウの半分（即ち、（Ｔ２－Ｔ１）／２）に設定することができる。送信端末は、前記設定されたリソース選択ウィンドウ内でサイドリンク情報を最初送信した後、ＨＡＲＱフィードバックを受信することができる。例えば、送信端末は、事前定義されたサービスに対してリソース選択ウィンドウの最大値を（Ｔ２－Ｔ１）／ｋまたは（Ｔ２－Ｔ１）／２に制限させることができる。

例えば、送信端末は、リソース選択ウィンドウのＴ２値を（Ｔ２－Ｔ１）／ｋに事前設定または定義することができる。ここで、例えば、ｋは、多様な条件によって異なるように設定されることができる。

例えば、送信端末は、自分が測定したチャネル状態に基づいてｋ値を設定することができる。例えば、送信端末は、自分が測定したＣＢＲに連動されるｋ値を設定することができる。例えば、送信端末が測定したチャネル状態がよくない場合、送信端末は、複数の端末間のリソース選択時に衝突を防止するためにｋ値を小さく選択または決定できる。したがって、送信端末は、既存リソース選択ウィンドウより広いリソース選択ウィンドウでリソースを選択することができる。例えば、送信端末が測定したチャネル状態が良好な場合、送信端末は、ｋ値を大きく選択または決定できる。したがって、送信端末は、既存リソース選択ウィンドウより狭いリソース選択ウィンドウからリソースを選択することができ、以後、ＨＡＲＱフィードバックに基づく再送信リソースを選択するためのリソース選択ウィンドウを広く選択または決定できる。

例えば、送信端末は、送信するサイドリンク情報の優先順位及び／または信頼度情報に基づいてｋ値を設定することができる。例えば、上位階層またはネットワークは、送信されるサイドリンク情報のマッピング情報を事前設定または定義することができる。例えば、マッピング情報は、送信されるサイドリンク情報のＱｏＳパラメータ（例えば、優先順位及び／または信頼度）にマッピングされるｋ値と関連した情報である。例えば、サービスＡが低い遅延要求事項と高い信頼度を要求する場合、上位階層またはネットワークは、サービスＡのＱｏＳパラメータとマッピングされるｋ値を大きい値に事前設定または定義することができる。したがって、送信端末は、サービスＡのマッピング情報に基づいてサービスＡと関連したリソース選択ウィンドウを相対的に短い範囲に設定することができる。

例えば、送信端末は、端末の能力（ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ）に基づいてｋ値を設定することができる。例えば、送信端末は、前記送信端末の能力によって物理的フォーマット（ｐｈｙｓｉｃａｌ ｆｏｒｍａｔ）が異なる。例えば、前記送信端末の能力が高い場合、送信端末は、大きい値を有する副搬送波間隔をサポートし、またはＤＭＲＳパターンを介してＵＲＬＬＣをサポートすることができる。したがって、送信端末は、端末の能力に基づいてサイドリンク情報の再送信を考慮することができる。例えば、送信端末は、ｋ値を大きい値に設定することによって、サイドリンク情報の最初送信で相対的に狭いリソース選択ウィンドウを設定することができる。

例えば、送信端末は、最大再送信回数またはデフォルト再送信回数に基づいてｋ値を設定することができる。例えば、送信端末は、ｋ値を最大再送信回数またはデフォルト再送信回数に設定することができる。ただし、例えば、送信端末が狭いリソース選択ウィンドウに対してｋ値を最大再送信回数に設定した場合、前記狭いリソース選択ウィンドウのＴ１値を超過するＴ２′値が導出されることができる。したがって、送信端末は、十分に大きいリソース選択ウィンドウに対してｋ値を最大再送信回数またはデフォルト再送信回数に設定することができる。ここで、例えば、十分に大きいリソース選択ウィンドウは、事前定義されたリソース選択ウィンドウの範囲値以上であるリソース選択ウィンドウである。例えば、送信端末が選択または決定したリソース選択ウィンドウが、事前定義されたリソース選択ウィンドウの範囲値以上である場合、送信端末は、ｋ値を最大再送信回数またはデフォルト再送信回数に設定することができる。

例えば、送信端末は、送信するサイドリンク情報の優先順位及び／または信頼度情報、端末の能力（ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ）、最大再送信回数またはデフォルト再送信回数のうち少なくともいずれか一つに基づいてｋ値を設定することができる。

付加的に、例えば、送信端末は、サイドリンクＨＡＲＱフィードバックによる遅延要求事項を満たすために、異なるヌメロロジー（ｎｕｍｅｒｏｌｏｇｙ）を有するＢＷＰ（ｂａｎｄｗｉｄｔｈ ｐａｒｔ）または送信リソースプールにスイッチングできる。例えば、送信端末は、サイドリンク情報を最初送信した後、前記サイドリンク情報と関連したＨＡＲＱ－ＮＡＣＫを受信し、前記サイドリンク情報を再送信することができる。送信端末は、前記サイドリンク情報の再送信によって遅延要求事項を満たすことができないと判断できる。このような場合、送信端末は、異なるヌメロロジー（ｎｕｍｅｒｏｌｏｇｙ）を有するＢＷＰ（ｂａｎｄｗｉｄｔｈ ｐａｒｔ）または送信リソースプールにスイッチングできる。

一方、受信端末は、自分が送信するサイドリンクパケットの遅延要求事項のみを考慮してリソース選択ウィンドウを設定する場合、フィードバック情報が要求する遅延要求事項を満たすことができない。例えば、受信端末は、送信端末により送信されたサイドリンク情報を受信し、自分が送信するサイドリンク情報のためにリソース選択ウィンドウを選択または決定することができる。例えば、受信端末が送信端末に送信するフィードバック情報（例えば、サイドリンクＨＡＲＱフィードバック情報またはＣＳＩフィードバック情報）を含むサイドリンク情報を送信（例えば、ＰＳＣＣＨ／ＰＳＳＣＨピギーバック形態）することができる。このような場合、受信端末がフィードバック情報の遅延要求事項を考慮しなくなると、受信端末は、ピギーバックされたフィードバック情報を一定時間内に送信端末に送信できない。以下、受信端末がフィードバックと関連した情報に基づいてリソース選択ウィンドウを設定する方法を説明する。

図１８は、受信端末がフィードバックと関連した情報に基づいてリソース選択ウィンドウを選択または決定する手順を示す。

図１８を参照すると、ステップＳ１８１０において、受信端末は、サイドリンク情報を送信端末から受信することができる。例えば、サイドリンク情報は、サイドリンクデータ、サイドリンク制御情報、サイドリンクサービス及び／またはサイドリンクパケットのうち少なくともいずれか一つを含むことができる。

ステップＳ１８２０において、受信端末は、リソース選択ウィンドウを選択または決定することができる。例えば、受信端末は、自分のリソース選択ウィンドウを送信端末により送信されたサイドリンク情報に対応するフィードバックと関連した情報に基づいて調節できる。例えば、フィードバックは、サイドリンクＨＡＲＱフィードバックまたはＣＳＩフィードバックを含むことができる。例えば、受信端末がサイドリンクＨＡＲＱフィードバックまたはＣＳＩフィードバックを送信端末に送信する場合、受信端末は、前記サイドリンクＨＡＲＱフィードバックまたはＣＳＩフィードバックに基づいて自分のリソース選択ウィンドウを調節することができる。

例えば、受信端末は、サイドリンクパケットの送信遅延要求事項（ｌａｔｅｎｃｙ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔ）をアプリケーションで要求するサイドリンクサービスの遅延要求事項及び各フィードバック情報の遅延要求事項を共に考慮して設定できる。例えば、受信端末は、アプリケーションで要求するサイドリンクサービスの遅延要求事項及び各フィードバック情報の遅延要求事項に基づいてサイドリンクパケットの送信遅延要求事項が決定されることができる。例えば、受信端末が送信するサイドリンクサービスの遅延要求事項が１００ｍｓであり、且つフィードバック情報の遅延要求事項が５０ｍｓである場合、受信端末は、サイドリンクパケットの遅延要求事項を二つの遅延要求事項のうち最小値である５０ｍｓに決定できる。ここで、例えば、フィードバックと関連した情報は、互いに異なる遅延条件を有する多様な情報、フィードバックの種類またはフィードバックと関連したＱｏＳパラメータのうち少なくともいずれか一つを含むことができる。例えば、受信端末が送信端末から受信したサイドリンク情報に対応するサイドリンクＨＡＲＱフィードバック情報とチャネル状態を報告するＣＳＩフィードバック情報は、受信端末が送信するサイドリンク制御情報またはサイドリンクデータにピギーバックされることができる。このような場合、例えば、受信端末は、サイドリンクパケットの遅延要求事項を、サイドリンクＨＡＲＱフィードバック情報と関連した遅延要求事項とＣＳＩフィードバック情報と関連した遅延要求事項のうち最小値を有する遅延要求事項に決定できる。例えば、サイドリンクサービスの遅延要求事項及び／またはフィードバック情報の遅延要求事項は、上位階層またはネットワークで（事前に）設定または定義されることができる。例えば、受信端末は、上位階層から送信された情報（例えば、ＱｏＳパラメータ）に基づいてサイドリンク情報及び／またはフィードバック情報を送信するための遅延要求事項を決定することができる。ここで、例えば、ＱｏＳパラメータは、優先順位情報及び／または信頼度情報を含むことができる。例えば、上位階層またはネットワークは、サイドリンクサービスの遅延要求事項及び／またはフィードバック情報の遅延要求事項に基づいてサイドリンクパケットの遅延要求事項を決定することができる。以後、上位階層またはネットワークは、決定されたサイドリンクパケットの遅延要求事項をＱｏＳパラメータまたはＲＲＣシグナリングを介して受信端末に知らせることができる。または、例えば、上位階層またはネットワークは、サイドリンクサービスの遅延要求事項及びフィードバック情報の遅延要求事項を各々受信端末にＱｏＳパラメータまたはＲＲＣシグナリングを介して知らせることができる。受信端末は、前記サービスの遅延要求事項及びフィードバック情報の遅延要求事項に基づいてサイドリンクパケットの遅延要求事項を決定することができ、決定されたサイドリンクパケットの遅延要求事項に基づいてリソース選択ウィンドウを選択または決定することができる。

例えば、受信端末は、サイドリンクサービスの遅延要求事項に基づいてリソース選択ウィンドウを選択または決定し、現在受信端末の送信時点で共に送信するフィードバック情報が存在する場合、選択または決定されたリソース選択ウィンドウを調節または再設定することができる。より具体的に、例えば、受信端末が送信するサイドリンクサービスの遅延要求事項が１００ｍｓである場合、受信端末は、リソース選択ウィンドウプロセスによって１００ｍｓを満たすためのリソース選択ウィンドウを選択または決定することができる。以後、受信端末が、より少ない遅延要求事項を要求するフィードバック情報が存在すると判断した場合、受信端末は、フィードバック情報の遅延要求事項を満たすために選択または決定されたリソース選択ウィンドウを追加的に調節または再設定できる。

例えば、受信端末が複数の送信端末にフィードバックを実行する場合、受信端末は、複数のフィードバック情報を同時にサイドリンク情報にピギーバックできる。このような場合、受信端末は、複数のフィードバック情報の遅延要求事項に基づいてリソース選択ウィンドウを選択または決定することができる。例えば、受信端末と複数の送信端末（例えば、Ａ、Ｂ）が存在する場合、受信端末は、送信端末Ａと送信端末Ｂの両方ともにフィードバックを実行し、各フィードバック情報を受信端末のサイドリンク情報の送信（例えば、ＰＳＣＣＨ送信またはＰＳＳＣＨ送信）にピギーバックできる。受信端末は、送信端末Ａに対するフィードバックと関連した情報及び送信端末Ｂに対するフィードバックと関連した情報に基づいてリソース選択ウィンドウを選択または決定することができる。例えば、送信端末Ａに対するフィードバック情報の遅延要求事項がＸ１であり、且つ送信端末Ｂに対するフィードバック情報の遅延要求事項がＸ２であり、且つ受信端末のサイドリンク情報の遅延要求事項がＸ３である場合、受信端末は、ｍｉｎ（Ｘ１，Ｘ２，Ｘ２）を最終遅延要求事項に決定できる。受信端末は、決定された最終遅延要求事項に基づいてリソース選択ウィンドウを選択または決定することができる。

例えば、受信端末は、送信端末にフィードバックするフィードバック情報の種類によってリソース選択ウィンドウを選択または決定することができる。例えば、ＣＳＩフィードバック情報は、ＲＩ、ＰＭＩ、ＣＱＩを含むことができる。例えば、受信端末は、チャネルのロングタームフェーディング（ｌｏｎｇ ｔｅｒｍ ｆａｄｉｎｇ）によってＣＳＩフィードバック情報をより長い周期に送信端末にフィードバックできる。または、例えば、受信端末は、ＣＳＩフィードバック情報をより短い周期に送信端末にフィードバックできる。例えば、長い周期（ｌｏｎｇ ｔｅｒｍ）ＣＳＩは、相対的にリポーティング周期（ｒｅｐｏｒｔｉｎｇ ｔｅｒｍ）が長く、ＲＳＲＰまたはＲＳＲＱの変化がよく発生されない情報または前記ＲＳＲＰまたはＲＳＲＱを利用したメトリックを意味することができる。例えば、短い周期（ｓｈｏｒｔ ｔｅｒｍ）ＣＳＩは、チャネル変化によって相対的に速く変化する情報（例えば、ＰＭＩ）である。特に、モビリティ（ｍｏｂｉｌｉｔｙ）が大きいサービスではチャネルがより速く変わるため、受信端末は、短い周期（ｔｅｒｍ）にＰＭＩをリポーティングする必要がある。したがって、フィードバック情報の種類によって遅延要求事項が異なる。例えば、受信端末は、フィードバック情報毎に異なる遅延要求事項がシグナリングされることができる。例えば、受信端末は、サイドリンク情報の送信にピギーバックされるフィードバック情報の種類に基づいてリソース選択ウィンドウを選択または決定することができる。例えば、ＰＭＩ情報が短い周期（ｓｈｏｒｔ ｔｅｒｍ）ＣＳＩである場合、受信端末は、ＰＭＩ情報をサイドリンク情報の送信にピギーバックし、サイドリンク情報の遅延要求事項が、ＰＭＩ情報が要求する短い周期をサポートするように設定できる。以後、受信端末は、前記ＰＭＩ情報が要求する短い周期に基づいてリソース選択ウィンドウを選択または決定することができる。または、例えば、受信端末は、サイドリンク情報の遅延要求事項に基づいてリソース選択ウィンドウを選択または決定し、ＰＭＩ情報が要求する短い周期をサポートするように選択または決定されたリソース選択ウィンドウを追加的に調節または変更できる。

ステップＳ１８３０において、受信端末は、フィードバック情報を送信端末に送信できる。例えば、フィードバック情報がサイドリンクＨＡＲＱフィードバック情報である場合、受信端末は、送信端末から前記サイドリンク情報を再受信することができる。例えば、フィードバック情報がＨＡＲＱ－ＮＡＣＫである場合、受信端末は、送信端末から前記サイドリンク情報を再受信することができる。

図１９は、本開示の一実施例によって、第１の装置１００がサイドリンク情報の送信と関連したリソースを選択するための領域を決定する方法を示す。

図１９を参照すると、ステップＳ１９１０において、第１の装置１００は、サイドリンク情報の送信と関連したリソースを選択するための第１の領域を決定することができる。例えば、第１の領域は、リソース選択ウィンドウである。例えば、サイドリンク情報は、サイドリンクデータ、サイドリンク制御情報、サイドリンクサービス及び／またはサイドリンクパケットのうち少なくともいずれか一つを含むことができる。

ステップＳ１９２０において、第１の装置１００は、サイドリンクＨＡＲＱフィードバックと関連した情報に基づいて前記第１の領域を第２の領域に調節できる。例えば、第２の領域は、リソース選択ウィンドウである。例えば、サイドリンクＨＡＲＱフィードバックと関連した情報は、最大再送信回数、デフォルト再送信回数またはＨＡＲＱ ＲＴＴ（ｒｏｕｎｄ ｔｒｉｐ ｔｉｍｅ）のうち少なくともいずれか一つを含むことができる。例えば、ＨＡＲＱ ＲＴＴは、第１の装置１００がサイドリンク情報と関連した最初送信を実行した時点から前記最初送信に対応するサイドリンクＨＡＲＱフィードバックを受信した後、前記サイドリンク情報と関連した再送信を実行した時点までかかる時間である。例えば、最大再送信回数は、第１の装置１００がサイドリンク情報を再送信することができる最大回数である。例えば、デフォルト再送信回数は、第１の装置１００がサイドリンク情報を再送信すべき回数である。

例えば、第１の装置１００は、サイドリンクＨＡＲＱフィードバックが必要かどうかを決定することができる。第１の装置１００が、前記サイドリンクＨＡＲＱフィードバックが必要であると決定した場合、第１の装置１００は、前記サイドリンクＨＡＲＱフィードバックと関連した情報に基づいて前記第１の領域を第２の領域に調節できる。例えば、第１の装置１００は、キャストタイプ、チャネル状態と関連した情報、前記第１の装置１００の能力（ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ）と関連した情報または前記サイドリンク情報と関連した優先順位情報、前記サイドリンク情報と関連した信頼度情報のうち少なくともいずれか一つに基づいて前記サイドリンクＨＡＲＱフィードバックが必要かどうかを決定することができる。

例えば、第１の装置１００は、第２の領域内のリソースを利用して前記サイドリンク情報を第２の装置２００に送信できる。

図２０は、本開示の一実施例によって、第２の装置２００がサイドリンク情報に対応するフィードバックの送信と関連したリソースを選択するための領域を決定する方法を示す。

図２０を参照すると、ステップＳ２０１０において、第２の装置２００は、第１の装置１００からサイドリンク情報を受信することができる。

ステップＳ２０２０において、第２の装置２００は、サイドリンク情報に対応するフィードバックの送信と関連したリソースを選択するための第１の領域を、フィードバックと関連した情報に基づいて決定できる。例えば、サイドリンク情報は、サイドリンクデータ、サイドリンク制御情報、サイドリンクサービス及び／またはサイドリンクパケットのうち少なくともいずれか一つを含むことができる。例えば、フィードバックは、サイドリンクＨＡＲＱフィードバックまたはＣＳＩフィードバックである。例えば、第１の領域は、リソース選択ウィンドウである。例えば、フィードバックと関連した情報は、フィードバックの遅延要求事項、フィードバックの種類またはフィードバックと関連したＱｏＳパラメータのうち少なくともいずれか一つを含むことができる。例えば、第２の装置２００は、第１の領域内のリソースを使用してフィードバックを第１の装置１００に送信できる。例えば、第２の装置２００は、自分が送信するサイドリンク情報に前記フィードバックをピギーバックする場合、サイドリンク情報の遅延要求事項とフィードバックの遅延要求事項のうち最小値を有する遅延要求事項に基づいて第１の領域を決定することができる。例えば、第２の装置２００は、自分が送信するサイドリンク情報に基づいて第１の領域を決定し、第１の装置１００から受信されたサイドリンク情報に対応するフィードバックと関連した情報に基づいて第１の領域を第２の領域に調節できる。

前記説明した提案方式に対する一例も本開示の具現方法のうち一つとして含まれることができるため、一種の提案方式として見なされることができることは明白な事実である。また、前記説明した提案方式は、独立的に具現されることもできるが、一部提案方式の組み合わせ（または、併合）形態で具現されることもできる。前記提案方法の適用可否情報（または、前記提案方法の規則に対する情報）は、基地局が端末にまたは送信端末が受信端末に事前に定義されたシグナル（例えば、物理階層シグナルまたは上位階層シグナル）を介して知らせるように規則が定義されることができる。

以下、本開示の多様な実施例が適用されることができる装置に対して説明する。

これに制限されるものではないが、本文書に開示された多様な説明、機能、手順、提案、方法及び／または動作流れ図は、機器間に無線通信／連結（例えば、５Ｇ）を必要とする多様な分野に適用されることができる。

以下、図面を参照としてより具体的に例示する。以下の図面／設定で同一の図面符号は、異なって記述しない限り、同一または対応するハードウェアブロック、ソフトウェアブロック、または機能ブロックを例示することができる。

図２１は、本開示の一実施例に係る、通信システム１を示す。

図２１を参照すると、本開示の多様な実施例が適用される通信システム１は、無線機器、基地局、及びネットワークを含む。ここで、無線機器は、無線接続技術（例えば、５Ｇ ＮＲ（Ｎｅｗ ＲＡＴ）、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ））を利用して通信を実行する機器を意味し、通信／無線／５Ｇ機器と呼ばれる。これに制限されるものではないが、無線機器は、ロボット１００ａ、車両１００ｂ－１、１００ｂ－２、ＸＲ（ｅＸｔｅｎｄｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ）機器１００ｃ、携帯機器（Ｈａｎｄ－ｈｅｌｄ ｄｅｖｉｃｅ）１００ｄ、家電１００ｅ、ＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｔｈｉｎｇ）機器１００ｆ、ＡＩ機器／サーバ４００を含むことができる。例えば、車両は、無線通信機能が備えられた車両、自律走行車両、車両間の通信を実行することができる車両などを含むことができる。ここで、車両は、ＵＡＶ（Ｕｎｍａｎｎｅｄ Ａｅｒｉａｌ Ｖｅｈｉｃｌｅ）（例えば、ドローン）を含むことができる。ＸＲ機器は、ＡＲ（Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ）／ＶＲ（Ｖｉｒｔｕａｌ Ｒｅａｌｉｔｙ）／ＭＲ（Ｍｉｘｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ）機器を含み、ＨＭＤ（Ｈｅａｄ－Ｍｏｕｎｔｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）、車両に備えられたＨＵＤ（Ｈｅａｄ－Ｕｐ Ｄｉｓｐｌａｙ）、テレビ、スマートフォン、コンピュータ、ウェアラブルデバイス、家電機器、デジタルサイネージ（ｓｉｇｎａｇｅ）、車両、ロボットなどの形態で具現されることができる。携帯機器は、スマートフォン、スマートパッド、ウェアラブル機器（例えば、スマートウォッチ、スマートグラス）、コンピュータ（例えば、ノートブック等）などを含むことができる。家電は、ＴＶ、冷蔵庫、洗濯機などを含むことができる。ＩｏＴ機器は、センサ、スマートメーターなどを含むことができる。例えば、基地局、ネットワークは、無線機器で具現されることもでき、特定無線機器２００ａは、他の無線機器に基地局／ネットワークノードとして動作することもできる。

無線機器１００ａ～１００ｆは、基地局２００を介してネットワーク３００と連結されることができる。無線機器１００ａ～１００ｆにはＡＩ（Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ）技術が適用でき、無線機器１００ａ～１００ｆはネットワーク３００を介してＡＩサーバ４００と連結されることができる。ネットワーク３００は、３Ｇネットワーク、４Ｇ（例えば、ＬＴＥ）ネットワークまたは５Ｇ（例えば、ＮＲ）ネットワークなどを用いて構成されることができる。無線機器１００ａ～１００ｆは、基地局２００／ネットワーク３００を介して互いに通信することもできるが、基地局／ネットワークを介することなく、直接通信（例えば、サイドリンク通信（ｓｉｄｅｌｉｎｋ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ））することもできる。例えば、車両１００ｂ－１、１００ｂ－２は、直接通信（例えば、Ｖ２Ｖ（Ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ Ｖｅｈｉｃｌｅ）／Ｖ２Ｘ（Ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ） ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）をすることができる。また、ＩｏＴ機器（例えば、センサ）は、他のＩｏＴ機器（例えば、センサ）または他の無線機器１００ａ～１００ｆと直接通信を行うことができる。

無線機器１００ａ～１００ｆ／基地局２００、基地局２００／基地局２００間には無線通信／連結１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃが行われることができる。ここで、無線通信／連結は、アップリンク／ダウンリンク通信１５０ａ、サイドリンク通信１５０ｂ（または、Ｄ２Ｄ通信）、及び基地局間の通信１５０ｃ（例えば、ｒｅｌａｙ、ＩＡＢ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ａｃｃｅｓｓ Ｂａｃｋｈａｕｌ）のような多様な無線接続技術（例えば、５Ｇ ＮＲ）を介して行われることができる。無線通信／連結１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃを介して無線機器と基地局／無線機器、基地局と基地局は、互いに無線信号を送信／受信することができる。例えば、無線通信／連結１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃは、多様な物理チャネルを介して信号を送信／受信することができる。このために、本開示の多様な提案に基づいて、無線信号の送信／受信のための多様な構成情報設定過程、多様な信号処理過程（例えば、チャネルエンコーディング／デコーディング、変調／復調、リソースマッピング／デマッピング等）、リソース割当過程などのうち少なくとも一部が実行されることができる。

図２２は、本開示の一実施例に係る、無線機器を示す。

図２２を参照すると、第１の無線機器１００と第２の無線機器２００は、様々な無線アクセス技術（例えば、ＬＴＥ、ＮＲ）を介して無線信号を送受信することができる。ここで、｛第１の無線機器１００、第２の無線機器２００｝は、図２１の｛無線機器１００ｘ、基地局２００｝及び／または｛無線機器１００ｘ、無線機器１００ｘ｝に対応し得る。

第１の無線機器１００は、一つ以上のプロセッサ１０２及び一つ以上のメモリ１０４を含み、追加的に一つ以上の送受信機１０６及び／または一つ以上のアンテナ１０８をさらに含むことができる。プロセッサ１０２は、メモリ１０４及び／または送受信機１０６を制御し、本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／または動作流れ図を具現するように構成されることができる。例えば、プロセッサ１０２は、メモリ１０４内の情報を処理して第１の情報／信号を生成した後、送受信機１０６を介して第１の情報／信号を含む無線信号を送信することができる。また、プロセッサ１０２は、送受信機１０６を介して第２の情報／信号を含む無線信号を受信した後、第２の情報／信号の信号処理から得た情報をメモリ１０４に格納することができる。メモリ１０４は、プロセッサ１０２と連結されることができ、プロセッサ１０２の動作と関連した多様な情報を格納することができる。例えば、メモリ１０４は、プロセッサ１０２により制御されるプロセスのうち一部または全部を実行し、または本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／または動作流れ図を実行するための命令を含むソフトウェアコードを格納することができる。ここで、プロセッサ１０２とメモリ１０４は、無線通信技術（例えば、ＬＴＥ、ＮＲ）を具現するように設計された通信モデム／回路／チップの一部である。送受信機１０６は、プロセッサ１０２と連結されることができ、一つ以上のアンテナ１０８を介して無線信号を送信及び／または受信することができる。送受信機１０６は、送信機及び／または受信機を含むことができる。送受信機１０６は、ＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）ユニットと混用されることができる。本開示において、無線機器は、通信モデム／回路／チップを意味することもできる。

第２の無線機器２００は、一つ以上のプロセッサ２０２、一つ以上のメモリ２０４を含み、追加的に一つ以上の送受信機２０６及び／または一つ以上のアンテナ２０８をさらに含むことができる。プロセッサ２０２は、メモリ２０４及び／または送受信機２０６を制御し、本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／または動作流れ図を具現するように構成されることができる。例えば、プロセッサ２０２は、メモリ２０４内の情報を処理して第３の情報／信号を生成した後、送受信機２０６を介して第３の情報／信号を含む無線信号を送信することができる。また、プロセッサ２０２は、送受信機２０６を介して第４の情報／信号を含む無線信号を受信した後、第４の情報／信号の信号処理から得た情報をメモリ２０４に格納することができる。メモリ２０４は、プロセッサ２０２と連結されることができ、プロセッサ２０２の動作と関連した多様な情報を格納することができる。例えば、メモリ２０４は、プロセッサ２０２により制御されるプロセスのうち一部または全部を実行し、または本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／または動作流れ図を実行するための命令を含むソフトウェアコードを格納することができる。ここで、プロセッサ２０２とメモリ２０４は、無線通信技術（例えば、ＬＴＥ、ＮＲ）を具現するように設計された通信モデム／回路／チップの一部である。送受信機２０６は、プロセッサ２０２と連結されることができ、一つ以上のアンテナ２０８を介して無線信号を送信及び／または受信することができる。送受信機２０６は、送信機及び／または受信機を含むことができる。送受信機２０６は、ＲＦユニットと混用されることができる。本開示において、無線機器は、通信モデム／回路／チップを意味することもできる。

以下、無線機器１００、２００のハードウェア要素に対してより具体的に説明する。これに制限されるものではないが、一つ以上のプロトコル階層が一つ以上のプロセッサ１０２、２０２により具現されることができる。例えば、一つ以上のプロセッサ１０２、２０２は、一つ以上の階層（例えば、ＰＨＹ、ＭＡＣ、ＲＬＣ、ＰＤＣＰ、ＲＲＣ、ＳＤＡＰのような機能的階層）を具現することができる。一つ以上のプロセッサ１０２、２０２は、本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／または動作流れ図によって、一つ以上のＰＤＵ（Ｐｒｏｔｏｃｏｌ Ｄａｔａ Ｕｎｉｔ）及び／または一つ以上のＳＤＵ（Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｄａｔａ Ｕｎｉｔ）を生成することができる。一つ以上のプロセッサ１０２、２０２は、本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／または動作流れ図によって、メッセージ、制御情報、データまたは情報を生成することができる。一つ以上のプロセッサ１０２、２０２は、本文書に開示された機能、手順、提案及び／または方法によって、ＰＤＵ、ＳＤＵ、メッセージ、制御情報、データまたは情報を含む信号（例えば、ベースバンド信号）を生成し、一つ以上の送受信機１０６、２０６に提供できる。一つ以上のプロセッサ１０２、２０２は、一つ以上の送受信機１０６、２０６から信号（例えば、ベースバンド信号）を受信することができ、本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／または動作流れ図によって、ＰＤＵ、ＳＤＵ、メッセージ、制御情報、データまたは情報を取得することができる。

一つ以上のプロセッサ１０２、２０２は、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサまたはマイクロコンピュータと呼ばれる。一つ以上のプロセッサ１０２、２０２は、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、またはこれらの組み合わせにより具現されることができる。一例として、一つ以上のＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、一つ以上のＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、一つ以上のＤＳＰＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ）、一つ以上のＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）または一つ以上のＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙｓ）が一つ以上のプロセッサ１０２、２０２に含まれることができる。本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／または動作流れ図は、ファームウェアまたはソフトウェアを使用して具現されることができ、ファームウェアまたはソフトウェアは、モジュール、手順、機能などを含むように具現されることができる。本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／または動作流れ図は、実行するように設定されたファームウェアまたはソフトウェアは、一つ以上のプロセッサ１０２、２０２に含まれ、または一つ以上のメモリ１０４、２０４に格納されて一つ以上のプロセッサ１０２、２０２により駆動されることができる。本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／または動作流れ図は、コード、命令語及び／または命令語の集合形態でファームウェアまたはソフトウェアを使用して具現されることができる。

一つ以上のメモリ１０４、２０４は、一つ以上のプロセッサ１０２、２０２と連結されることができ、様々な形態のデータ、信号、メッセージ、情報、プログラム、コード、指示及び／または命令を格納することができる。一つ以上のメモリ１０４、２０４は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、ハードドライブ、レジスタ、キャッシュメモリ、コンピュータ読取格納媒体及び／またはこれらの組み合わせで構成されることができる。一つ以上のメモリ１０４、２０４は、一つ以上のプロセッサ１０２、２０２の内部及び／または外部に位置し得る。また、一つ以上のメモリ１０４、２０４は、有線または無線連結のような様々な技術を介して、一つ以上のプロセッサ１０２、２０２と連結されることができる。

一つ以上の送受信機１０６、２０６は、一つ以上の他の装置に本文書の方法及び／または動作流れ図等で言及されるユーザデータ、制御情報、無線信号／チャネルなどを送信することができる。一つ以上の送受信機１０６、２０６は、一つ以上の他の装置から本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／または動作流れ図等で言及されるユーザデータ、制御情報、無線信号／チャネルなどを受信することができる。例えば、一つ以上の送受信機１０６、２０６は、一つ以上のプロセッサ１０２、２０２と連結されることができ、無線信号を送受信することができる。例えば、一つ以上のプロセッサ１０２、２０２は、一つ以上の送受信機１０６、２０６が一つ以上の他の装置にユーザデータ、制御情報または無線信号を送信するように制御できる。また、一つ以上のプロセッサ１０２、２０２は、一つ以上の送受信機１０６、２０６が一つ以上の他の装置からユーザデータ、制御情報または無線信号を受信するように制御できる。また、一つ以上の送受信機１０６、２０６は、一つ以上のアンテナ１０８、２０８と連結されることができ、一つ以上の送受信機１０６、２０６は、一つ以上のアンテナ１０８、２０８を介して本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／または動作流れ図等で言及されるユーザデータ、制御情報、無線信号／チャネルなどを送受信するように設定されることができる。本文書で、一つ以上のアンテナは、複数の物理アンテナであり、または複数の論理アンテナ（例えば、アンテナポート）である。一つ以上の送受信機１０６、２０６は、受信されたユーザデータ、制御情報、無線信号／チャネルなどを一つ以上のプロセッサ１０２、２０２を利用して処理するために、受信された無線信号／チャネルなどをＲＦバンド信号からベースバンド信号に変換（Ｃｏｎｖｅｒｔ）できる。一つ以上の送受信機１０６、２０６は、一つ以上のプロセッサ１０２、２０２を利用して処理されたユーザデータ、制御情報、無線信号／チャネルなどをベースバンド信号からＲＦバンド信号に変換できる。このために、一つ以上の送受信機１０６、２０６は、（アナログ）オシレータ及び／またはフィルタを含むことができる。

図２３は、本開示の一実施例に係る、送信信号のための信号処理回路を示す。

図２３を参照すると、信号処理回路１０００は、スクランブラー１０１０、変調器１０２０、レイヤーマッパー１０３０、プリコーダ１０４０、リソースマッパー１０５０、信号生成器１０６０を含むことができる。これに制限されるわけではないが、図２３の動作／機能は、図２２のプロセッサ１０２、２０２及び／または送受信機１０６、２０６で行われることができる。図２３のハードウェア要素は、図２２のプロセッサ１０２、２０２及び／または送受信機１０６、２０６で実現できる。例えば、ブロック１０１０～１０６０は、図２２のプロセッサ１０２、２０２で実現できる。また、ブロック１０１０～１０５０は、図２２のプロセッサ１０２、２０２で実現され、ブロック１０６０は、図２２の送受信機１０６、２０６で実現できる。

コードワードは、図２３の信号処理回路１０００を経て、無線信号に変換されることができる。ここで、コードワードは、情報ブロックの符号化されたビットシーケンスである。情報ブロックは、送信ブロック（例えば、ＵＬ－ＳＣＨの送信ブロック、ＤＬ－ＳＣＨの送信ブロック）を含むことができる。無線信号は、様々な物理チャネル（例えば、ＰＵＳＣＨ、ＰＤＳＣＨ）を介して送信されることができる。

具体的に、コードワードは、スクランブラー１０１０によりスクランブルされたビットシーケンスに変換されることができる。スクランブルに使用されるスクランブルシーケンスは、初期化値に基づいて生成され、初期化値は無線機器のＩＤ情報などが含まれることができる。スクランブルされたビットシーケンスは、変調器１０２０により変調シンボルのシーケンスに変調されることができる。変調方式は、ｐｉ／２－ＢＰＳＫ（ｐｉ／２－Ｂｉｎａｒｙ Ｐｈａｓｅ Ｓｈｉｆｔ Ｋｅｙｉｎｇ）、ｍ－ＰＳＫ（ｍ－Ｐｈａｓｅ Ｓｈｉｆｔ Ｋｅｙｉｎｇ）、ｍ－ＱＡＭ（ｍ－Ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）などを含むことができる。複素変調シンボルのシーケンスは、レイヤーマッパー１０３０により一つ以上の送信レイヤーにマッピングされることができる。各送信レイヤーの変調シンボルは、プリコーダ１０４０により該当アンテナポートにマッピングされることができる（プリコーディング）。プリコーダ１０４０の出力ｚは、レイヤーマッパー１０３０の出力ｙをＮ＊Ｍのプリコーディング行列Ｗと掛けて得られる。ここで、Ｎはアンテナポートの数、Ｍは送信レイヤーの数である。ここで、プリコーダ１０４０は、複素変調シンボルに対するトランスフォーム（ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）プリコーディング（例えば、ＤＦＴ変換）を行った以降にプリコーディングを行うことができる。また、プリコーダ１０４０は、トランスフォームプリコーディングを行わずにプリコーディングを行うことができる。

リソースマッパー１０５０は、各アンテナポートの変調シンボルを時間－周波数リソースにマッピングできる。時間－周波数リソースは、時間ドメインで複数のシンボル（例えば、ＣＰ－ＯＦＤＭＡシンボル、ＤＦＴ－ｓ－ＯＦＤＭＡシンボル）を含み、周波数ドメインで複数の副搬送波を含むことができる。信号生成器１０６０は、マッピングされた変調シンボルから無線信号を生成し、生成された無線信号は各アンテナを介して他の機器へ送信されることができる。このために、信号生成器１０６０は、ＩＦＦＴ（Ｉｎｖｅｒｓｅ Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）モジュール及びＣＰ（Ｃｙｃｌｉｃ Ｐｒｅｆｉｘ）挿入器、ＤＡＣ（Ｄｉｇｉｔａｌ－ｔｏ－Ａｎａｌｏｇ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）、周波数アップリンク変換器（ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｕｐｌｉｎｋ ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）などを含むことができる。

無線機器における受信信号のための信号処理過程は、図２３の信号処理過程１０１０～１０６０の逆で構成されることができる。例えば、無線機器（例えば、図２２の１００、２００）は、アンテナポート／送受信機を介して外部から無線信号を受信することができる。受信された無線信号は、信号復元器を介してベースバンド信号に変換されることができる。このために、信号復元装置は、周波数ダウンリンク変換器（ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｄｏｗｎｌｉｎｋ ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）、ＡＤＣ（ａｎａｌｏｇ－ｔｏ－ｄｉｇｉｔａｌ ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）、ＣＰ除去器、ＦＦＴ（Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）モジュールを含むことができる。以降、ベースバンド信号は、リソースデマッパー過程、ポストコーディング（ｐｏｓｔｃｏｄｉｎｇ）過程、復調過程、及びデスクランブル過程を経て、コードワードに復元されることができる。コードワードは、復号（ｄｅｃｏｄｉｎｇ）を経て、元の情報ブロックに復元されることができる。従って、受信信号のための信号処理回路（図示せず）は、信号復元器、リソースデマッパー、ポストコーダー、復調器、デスクランブラー、及び復号器を含むことができる。

図２４は、本開示の一実施例に係る、無線機器を示す。無線機器は使用－例／サービスによって多様な形態で具現されることができる（図２１参照）。

図２４を参照すると、無線機器１００、２００は、図２２の無線機器１００、２００に対応し、様々な要素（ｅｌｅｍｅｎｔ）、成分（ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ）、ユニット／部（ｕｎｉｔ）、及び／またはモジュール（ｍｏｄｕｌｅ）で構成されることができる。例えば、無線機器１００、２００は、通信部１１０、制御部１２０、メモリ部１３０、及び追加要素１４０を含むことができる。通信部は、通信回路１１２及び送受信機１１４を含むことができる。例えば、通信回路１１２は、図２２の一つ以上のプロセッサ１０２、２０２及び／または一つ以上のメモリ１０４、２０４を含むことができる。例えば、送受信機１１４は、図２２の一つ以上の送受信機１０６、２０６及び／または一つ以上のアンテナ１０８、２０８を含むことができる。制御部１２０は、通信部１１０、メモリ部１３０、及び追加要素１４０と電気的に連結され、無線機器の諸般動作を制御する。例えば、制御部１２０は、メモリ部１３０に格納されたプログラム／コード／命令／情報に基づいて、無線機器の電気的／機械的動作を制御することができる。また、制御部１２０は、メモリ部１３０に格納された情報を通信部１１０を介して、外部（例えば、他の通信機器）に無線／有線インターフェースを介して送信するか、通信部１１０を介して、外部（例えば、他の通信機器）から無線／有線インターフェースを介して受信された情報をメモリ部１３０に格納することができる。

追加要素１４０は、無線機器の種類に応じて多様に構成されることができる。例えば、追加要素１４０は、パワーユニット／バッテリー、入出力部（Ｉ／Ｏ部）、駆動部、及びコンピューティング部のうち少なくとも一つを含むことができる。これに制限されるわけではないが、無線機器は、ロボット（図２１、１００ａ）、車両１００ｂ－１、１００ｂ－２（図２１）、ＸＲ機器１００ｃ（図２１）携帯機器１００ｄ（図２１）、家電１００ｅ（図２１）、ＩｏＴ機器１００ｆ（図２１）、デジタル放送用端末、ホログラム装置、公共安全装置、ＭＴＣ装置、医療装置、フィンテック装置（または、金融装置）、保安装置、気候／環境装置、ＡＩサーバ／機器４００（図２１）、基地局２００（図２１）、ネットワークノード等の形態で実現できる。無線機器は、使用－例／サービスに応じて、移動可能であるか、固定された場所で使用できる。

図２４で、無線機器１００、２００内の様々な要素、成分、ユニット／部、及び／またはモジュールは、全体が有線インターフェースを介して相互連結されるか、少なくとも一部が通信部１１０を介して無線で連結されることができる。例えば、無線機器１００、２００内で制御部１２０と通信部１１０は有線で連結され、制御部１２０と第１ユニット（例えば、１３０、１４０）は、通信部１１０を介して無線で連結されることができる。また、無線機器１００、２００内の各要素、成分、ユニット／部、要素、及び／またはモジュールは、一つ以上の要素をさらに含むことができる。例えば、制御部１２０は、一つ以上のプロセッサの集合で構成されることができる。例えば、制御部１２０は、通信制御プロセッサ、アプリケーションプロセッサ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）、グラフィック処理プロセッサ、メモリ制御プロセッサ等の集合で構成されることができる。別の例として、メモリ部１３０は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ ＲＡＭ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ（ｆｌａｓｈ ｍｅｍｏｒｙ）、揮発性メモリ（ｖｏｌａｔｉｌｅ ｍｅｍｏｒｙ）、非－揮発性メモリ（ｎｏｎ－ｖｏｌａｔｉｌｅ ｍｅｍｏｒｙ）及び／またはこれらの組み合わせで構成されることができる。

以下、図２４の実現例について、図を参照としてより詳細に説明する。

図２５は、本開示の一実施例に係る、携帯機器を示す。携帯機器は、スマートフォン、スマートパッド、ウェアラブル機器（例えば、スマートウォッチ、スマートグラス）、携帯用コンピュータ（例えば、ノートブック等）を含むことができる。携帯機器は、ＭＳ（Ｍｏｂｉｌｅ Ｓｔａｔｉｏｎ）、ＵＴ（ｕｓｅｒ ｔｅｒｍｉｎａｌ）、ＭＳＳ（Ｍｏｂｉｌｅ Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ Ｓｔａｔｉｏｎ）、ＳＳ（Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ Ｓｔａｔｉｏｎ）、ＡＭＳ（Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｍｏｂｉｌｅ Ｓｔａｔｉｏｎ）またはＷＴ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｔｅｒｍｉｎａｌ）と呼ばれる。

図２５を参照すると、携帯機器１００は、アンテナ部１０８、通信部１１０、制御部１２０、メモリ部１３０、電源供給部１４０ａ、インターフェース部１４０ｂ、及び入出力部１４０ｃを含むことができる。アンテナ部１０８は、通信部１１０の一部で構成されることができる。ブロック１１０～１３０／１４０ａ～１４０ｃは、各々、図２４のブロック１１０～１３０／１４０に対応する。

通信部１１０は、他の無線機器、基地局と信号（例えば、データ、制御信号など）を送受信することができる。制御部１２０は、携帯機器１００の構成要素を制御し、様々な動作を行うことができる。制御部１２０は、ＡＰ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）を含むことができる。メモリ部１３０は、携帯機器１００の駆動に必要なデータ／パラメータ／プログラム／コード／命令を格納することができる。また、メモリ部１３０は、入／出力されるデータ／情報等を格納することができる。電源供給部１４０ａは、携帯機器１００に電源を供給し、有／無線充電回路、バッテリーなどを含むことができる。インターフェース部１４０ｂは、携帯機器１００と他の外部機器の連結をサポートすることができる。インターフェース部１４０ｂは、外部機器との連結のための様々なポート（例えば、オーディオの入／出力ポート、ビデオの入／出力ポート）を含むことができる。入出力部１４０ｃは、画像情報／信号、オーディオ情報／信号、データ、及び／またはユーザから入力される情報が入力されるか、出力することができる。入出力部１４０ｃは、カメラ、マイクロフォン、ユーザ入力部、ディスプレイ部１４０ｄ、スピーカー及び／またはハプティックモジュールなどを含むことができる。

一例として、データ通信の場合、入出力部１４０ｃは、ユーザから入力された情報／信号（例えば、タッチ、文字、音声、イメージ、ビデオ）を取得し、取得された情報／信号はメモリ部１３０に格納されることができる。通信部１１０は、メモリに格納された情報／信号を無線信号に変換し、変換された無線信号を他の無線機器に直接送信するか、基地局に送信できる。また、通信部１１０は、他の無線機器または基地局から無線信号を受信した後、受信された無線信号を元の情報／信号に復元できる。復元された情報／信号は、メモリ部１３０に格納された後、入出力部１４０ｃを介して様々な形態（例えば、文字、音声、イメージ、ビデオ、ハプティック）で出力されることができる。

図２６は、本開示の一実施例に係る、車両または自律走行車両を示す。車両または自律走行車両は、移動型ロボット、車両、汽車、有／無人飛行体（Ａｅｒｉａｌ Ｖｅｈｉｃｌｅ、ＡＶ）、船舶などで具現されることができる。

図２６を参照すると、車両または自律走行車両１００は、アンテナ部１０８、通信部１１０、制御部１２０、駆動部１４０ａ、電源供給部１４０ｂ、センサ部１４０ｃ、及び自律走行部１４０ｄを含むことができる。アンテナ部１０８は、通信部１１０の一部で構成されることができる。ブロック１１０／１３０／１４０ａ～１４０ｄは、各々、図２４のブロック１１０／１３０／１４０に対応する。

通信部１１０は、他の車両、基地局（例えば、基地局、路辺基地局（Ｒｏａｄ Ｓｉｄｅ ｕｎｉｔ）等）、サーバなどの外部機器と信号（例えば、データ、制御信号等）を送受信することができる。制御部１２０は、車両または自律走行車両１００の要素を制御し、様々な動作を行うことができる。制御部１２０は、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）を含むことができる。駆動部１４０ａは、車両または自律走行車両１００を地上で走行させることができる。駆動部１４０ａは、エンジン、モータ、パワートレーン、輪、ブレーキ、ステアリングなどを含むことができる。電源供給部１４０ｂは、車両または自律走行車両１００に電源を供給し、有／無線充電回路、バッテリーなどを含むことができる。センサ部１４０ｃは、車両状態、周辺環境情報、ユーザ情報等が得られる。センサ部１４０ｃは、ＩＭＵ（ｉｎｅｒｔｉａｌ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｕｎｉｔ）センサ、衝突センサ、ホイールセンサ（ｗｈｅｅｌ ｓｅｎｓｏｒ）、速度センサ、傾斜センサ、重量感知センサ、ヘッディングセンサ（ｈｅａｄｉｎｇ ｓｅｎｓｏｒ）、ポジションモジュール（ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｍｏｄｕｌｅ）、車両の前進／後進センサ、バッテリーセンサ、燃料センサ、タイヤセンサ、ステアリングセンサ、温度センサ、湿度センサ、超音波センサ、照度センサ、ペダルポジションセンサなどを含むことができる。自律走行部１４０ｄは、走行中である車線を維持する技術、アダプティブ・クルーズ・コントロールのように速度を自動で調節する技術、決められた経路に沿って自動で走行する技術、目的地が設定されると、自動で経路を設定して走行する技術などを実現することができる。

一例として、通信部１１０は、外部サーバから地図データ、交通情報データ等を受信することができる。自律走行部１４０ｄは、取得されたデータに基づいて自律走行経路とドライビングプランを生成することができる。制御部１２０は、ドライビングプランに従って、車両または自律走行車両１００が自律走行経路に沿って移動するように駆動部１４０ａを制御することができる（例えば、速度／方向調節）。自律走行の途中、通信部１１０は外部サーバから最新の交通情報データを非／周期的に取得し、周辺の車両から周辺の交通情報データを取得することができる。また、自律走行の途中、センサ部１４０ｃは、車両状態、周辺環境情報を取得することができる。自律走行部１４０ｄは、新たに取得されたデータ／情報に基づいて自律走行経路とドライビングプランを更新することができる。通信部１１０は、車両位置、自律走行経路、ドライビングプランなどに関する情報を外部サーバに伝達することができる。外部サーバは、車両または自律走行車両から収集された情報に基づいて、ＡＩ技術などを利用して交通情報データを予め予測することができ、予測された交通情報データを車両または自律走行車両に提供できる。

図２７は、本開示の一実施例に係る、車両を示す。車両は、運送手段、汽車、飛行体、船舶などで具現されることもできる。

図２７を参照すると、車両１００は、通信部１１０、制御部１２０、メモリ部１３０、入出力部１４０ａ、及び位置測定部１４０ｂを含むことができる。ここで、ブロック１１０～１３０／１４０ａ～１４０ｂは、各々、図２４のブロック１１０～１３０／１４０に対応する。

通信部１１０は、他の車両、または基地局などの外部機器と信号（例えば、データ、制御信号等）を送受信することができる。制御部１２０は、車両１００の構成要素を制御して様々な動作を行うことができる。メモリ部１３０は、車両１００の様々な機能をサポートするデータ／パラメータ／プログラム／コード／命令を格納することができる。入出力部１４０ａは、メモリ部１３０内の情報に基づいて、ＡＲ／ＶＲオブジェクトを出力することができる。入出力部１４０ａは、ＨＵＤを含むことができる。位置測定部１４０ｂは、車両１００の位置情報を取得することができる。位置情報は、車両１００の絶対位置情報、走行線内での位置情報、加速度情報、周辺車両との位置などを含むことができる。位置測定部１４０ｂは、ＧＰＳ及び様々なセンサを含むことができる。

一例として、車両１００の通信部１１０は、外部サーバから地図情報、交通情報などを受信してメモリ部１３０に格納することができる。位置測定部１４０ｂは、ＧＰＳ及び様々なセンサを介して、車両の位置情報を取得してメモリ部１３０に格納することができる。制御部１２０は、地図情報、交通情報、及び車両の位置情報等に基づいて仮想のオブジェクトを生成し、入出力部１４０ａは、生成された仮想のオブジェクトを車両内のガラス窓に表示できる（１４１０、１４２０）。また、制御部１２０は、車両の位置情報に基づいて車両１００が走行線内で正常に運行されているか判断できる。車両１００が走行線を非正常に外れる場合、制御部１２０は、入出力部１４０ａを介して車両内ガラス窓に警告を表示することができる。また、制御部１２０は、通信部１１０を介して、周辺の車両に走行異常に関する警告メッセージを放送することができる。状況に応じて、制御部１２０は通信部１１０を介して、関係機関に車両の位置情報と、走行／車両異常に関する情報を送信することができる。

図２８は、本開示の一実施例に係る、ＸＲ機器を示す。ＸＲ機器は、ＨＭＤ、車両に備えられたＨＵＤ（Ｈｅａｄ－Ｕｐ Ｄｉｓｐｌａｙ）、テレビ、スマートフォン、コンピュータ、ウェアラブルデバイス、家電機器、デジタルサイネージ（ｓｉｇｎａｇｅ）、車両、ロボットなどで具現されることができる。

図２８を参照すると、ＸＲ機器１００ａは、通信部１１０、制御部１２０、メモリ部１３０、入出力部１４０ａ、センサ部１４０ｂ、及び電源供給部１４０ｃを含むことができる。ここで、ブロック１１０～１３０／１４０ａ～１４０ｃは、各々、図２４のブロック１１０～１３０／１４０に対応する。

通信部１１０は、他の無線機器、携帯機器、またはメディアサーバなどの外部機器と信号（例えば、メディアデータ、制御信号等）を送受信することができる。メディアデータは、画像、イメージ、音などを含むことができる。制御部１２０は、ＸＲ機器１００ａの構成要素を制御し、様々な動作を行うことができる。例えば、制御部１２０は、ビデオ／イメージの取得、（ビデオ／イメージ）エンコーディング、メタデータの生成及び処理などの手続を制御及び／または実行するように構成されることができる。メモリ部１３０は、ＸＲ機器１００ａの駆動／ＸＲオブジェクトの生成に必要なデータ／パラメータ／プログラム／コード／命令を格納することができる。入出力部１４０ａは外部から制御情報、データ等を取得し、生成されたＸＲオブジェクトを出力することができる。入出力部１４０ａは、カメラ、マイクロフォン、ユーザ入力部、ディスプレイ部、スピーカー及び／またはハプティックモジュールなどを含むことができる。センサ部１４０ｂは、ＸＲ機器の状態、周辺環境情報、ユーザ情報等が得られる。センサ部１４０ｂは、近接センサ、照度センサ、加速度センサ、磁気センサ、ジャイロセンサ、慣性センサ、ＲＧＢセンサ、ＩＲセンサ、指紋認識センサ、超音波センサ、光センサ、マイクロフォン、及び／またはレーダー等を含むことができる。電源供給部１４０ｃは、ＸＲ機器１００ａに電源を供給し、有／無線充電回路、バッテリーなどを含むことができる。

一例として、ＸＲ機器１００ａのメモリ部１３０は、ＸＲオブジェクト（例えば、ＡＲ／ＶＲ／ＭＲオブジェクト）の生成に必要な情報（例えば、データ等）を含むことができる。入出力部１４０ａは、ユーザからＸＲ機器１００ａを操作する命令を取得することができ、制御部１２０は、ユーザの駆動命令によってＸＲ機器１００ａを駆動させることができる。例えば、ユーザがＸＲ機器１００ａを介して、映画、ニュース等を視聴しようとする場合、制御部１２０は、通信部１３０を介してコンテンツ要求情報を他の機器（例えば、携帯機器１００ｂ）またはメディアサーバに送信できる。通信部１３０は、他の機器（例えば、携帯機器１００ｂ）またはメディアサーバから映画、ニュース等のコンテンツをメモリ部１３０にダウンロード／ストリーミングを受けることができる。制御部１２０は、コンテンツに対してビデオ／イメージ取得、（ビデオ／イメージ）エンコーディング、メタデータの生成／処理などの手続を制御及び／または実行し、入出力部１４０ａ／センサ部１４０ｂを介して取得した周辺空間または現実のオブジェクトに対する情報に基づいて、ＸＲオブジェクトを生成／出力することができる。

また、ＸＲ機器１００ａは、通信部１１０を介して携帯機器１００ｂと無線で連結され、ＸＲ機器１００ａの動作は携帯機器１００ｂにより制御されることができる。例えば、携帯機器１００ｂは、ＸＲ機器１００ａに対するコントローラとして動作できる。このために、ＸＲ機器１００ａは携帯機器１００ｂの３次元の位置情報を取得した後、携帯機器１００ｂに対応するＸＲ個体を生成して出力することができる。

図２９は、本開示の一実施例に係る、ロボットを示す。ロボットは、使用目的や分野によって、産業用、医療用、家庭用、軍事用等に分類されることができる。

図２９を参照すると、ロボット１００は、通信部１１０、制御部１２０、メモリ部１３０、入出力部１４０ａ、センサ部１４０ｂ、及び駆動部１４０ｃを含むことができる。ここで、ブロック１１０～１３０／１４０ａ～１４０ｃは、各々、図２４のブロック１１０～１３０／１４０に対応する。

通信部１１０は、他の無線機器、他のロボット、または制御サーバなどの外部機器と信号（例えば、駆動情報、制御信号等）を送受信することができる。制御部１２０は、ロボット１００の構成要素を制御して様々な動作を行うことができる。メモリ部１３０は、ロボット１００の様々な機能をサポートするデータ／パラメータ／プログラム／コード／命令を格納することができる。入出力部１４０ａは、ロボット１００の外部から情報を取得し、ロボット１００の外部に情報を出力することができる。入出力部１４０ａは、カメラ、マイクロフォン、ユーザ入力部、ディスプレイ部、スピーカー及び／またはハプティックモジュールなどを含むことができる。センサ部１４０ｂは、ロボット１００の内部情報、周辺環境情報、ユーザ情報等が得られる。センサ部１４０ｂは、近接センサ、照度センサ、加速度センサ、磁気センサ、ジャイロセンサ、慣性センサ、ＩＲセンサ、指紋認識センサ、超音波センサ、光センサ、マイクロフォン、レーダー等を含むことができる。駆動部１４０ｃは、ロボットの関節を動くなどの様々な物理的動作を行うことができる。また、駆動部１４０ｃは、ロボット１００を地上で走行するか、空中で飛行させることができる。駆動部１４０ｃはアクチュエータ、モータ、輪、ブレーキ、プロペラなどを含むことができる。

図３０は、本開示の一実施例に係る、ＡＩ機器を示す。ＡＩ機器は、ＴＶ、プロジェクター、スマートフォン、ＰＣ、ノートブック、デジタル放送用端末機、タブレートＰＣ、ウェアラブル装置、セットトップボックス（ＳＴＢ）、ラジオ、洗濯機、冷蔵庫、デジタルサイネージ、ロボット、車両などのような、固定型機器または移動可能な機器などで具現されることができる。

図３０を参照すると、ＡＩ機器１００は、通信部１１０、制御部１２０、メモリ部１３０、入／出力部１４０ａ／１４０ｂ、ラーニングプロセッサ部１４０ｃ、及びセンサ部１４０ｄを含むことができる。ブロック１１０～１３０／１４０ａ～１４０ｄは、各々、図２４のブロック１１０～１３０／１４０に対応する。

通信部１１０は、有無線通信技術を利用して他のＡＩ機器（例えば、図２１、１００ｘ、２００、４００）やＡＩサーバ（例えば、図２１の４００）などの外部機器と有無線信号（例えば、センサ情報、ユーザ入力、学習モデル、制御信号等）を送受信することができる。このために、通信部１１０は、メモリ部１３０内の情報を外部機器に送信し、または外部機器から受信された信号をメモリ部１３０に伝達できる。

制御部１２０は、データ分析のアルゴリズムまたはマシンラーニングのアルゴリズムを使用して決定されるか、生成された情報に基づいて、ＡＩ機器１００の少なくとも一つの実行可能な動作を決定することができる。また、制御部１２０は、ＡＩ機器１００の構成要素を制御し、決定された動作を行うことができる。例えば、制御部１２０は、ラーニングプロセッサ部１４０ｃまたはメモリ部１３０のデータを要求、検索、受信または活用することができ、少なくとも一つの実行可能な動作中予測される動作や、好ましいと判断される動作を実行するようにＡＩ機器１００の構成要素を制御することができる。また、制御部１２０は、ＡＩ装置１００の動作内容や動作に対するユーザのフィードバックなどを含む履歴情報を収集してメモリ部１３０またはラーニングプロセッサ部１４０ｃに格納するか、ＡＩサーバ４００（図２１）等の外部装置に送信できる。収集された履歴情報は、学習モデルを更新するのに利用されることができる。

メモリ部１３０は、ＡＩ機器１００の様々な機能をサポートするデータを格納することができる。例えば、メモリ部１３０は入力部１４０ａから得たデータ、通信部１１０から得たデータ、ラーニングプロセッサ部１４０ｃの出力データ、及びセンシング部１４０から得たデータを格納することができる。また、メモリ部１３０は、制御部１２０の動作／実行に必要な制御情報及び／またはソフトウェアコードを格納することができる。

入力部１４０ａは、ＡＩ機器１００の外部から様々な種類のデータを取得することができる。例えば、入力部１４０ａは、モデル学習のための学習データ、及び学習モデルが適用される入力データ等を取得することができる。入力部１４０ａは、カメラ、マイクロフォン、及び／またはユーザ入力部などを含むことができる。出力部１４０ｂは、視覚、聴覚、または触覚等に関する出力を発生させることができる。出力部１４０ｂは、ディスプレイ部、スピーカー、及び／またはハプティックモジュールなどを含むことができる。センシング部１４０は、様々なセンサを用いてＡＩ機器１００の内部情報、ＡＩ機器１００の周辺環境情報、及びユーザ情報のうち少なくとも一つが得られる。センシング部１４０は、近接センサ、照度センサ、加速度センサ、磁気センサ、ジャイロセンサ、慣性センサ、ＲＧＢセンサ、ＩＲセンサ、指紋認識センサ、超音波センサ、光センサ、マイクロフォン、及び／またはレーダー等を含むことができる。

ラーニングプロセッサ部１４０ｃは、学習データを用いて、人工神経網で構成されたモデルを学習させることができる。ラーニングプロセッサ部１４０ｃは、ＡＩサーバ４００（図２１）のラーニングプロセッサ部と共にＡＩプロセシングを行うことができる。ラーニングプロセッサ部１４０ｃは、通信部１１０を介して、外部機器から受信された情報、及び／またはメモリ部１３０に格納された情報を処理することができる。また、ラーニングプロセッサ部１４０ｃの出力値は、通信部１１０を介して外部機器に送信されるか／送信され、メモリ部１３０に格納されることができる。

本明細書に記載された請求項は、多様な方式に組み合わせ可能である。例えば、本明細書の方法請求項の技術的特徴が組み合わせられて装置で具現されることができ、本明細書の装置請求項の技術的特徴が組み合わせられて方法で具現されることができる。また、本明細書の方法請求項の技術的特徴と装置請求項の技術的特徴が組み合わせられて装置で具現されることができ、本明細書の方法請求項の技術的特徴と装置請求項の技術的特徴が組み合わせられて方法で具現されることができる。

Claims (14)

1. 無線通信システムにおいて第１の装置がサイドリンク（ＳＬ）ＨＡＲＱフィードバックを実行するための方法において、
   ＲＲＣシグナリングを介して、前記ＳＬ ＨＡＲＱフィードバックに関連する情報を受信するステップと、
   ＳＬ送信に関連するリソースを選択するための選択ウィンドウを決定するステップと、
   前記選択ウィンドウ内の最小時間区間を保証する第１のＳＬリソースと第２のＳＬリソースを選択するステップと、
   前記第１のＳＬリソースに基づいて、第２の装置に、前記ＳＬ ＨＡＲＱフィードバックが有効であるＳＬデータを送信するステップと、
   前記第２の装置から、前記ＳＬデータと関連する前記ＳＬ ＨＡＲＱフィードバックを受信するステップと、
   を含み、
   前記最小時間区間は、（ｉ）前記第１の装置が前記ＳＬデータを前記第２の装置に送信する第１の時間から、（ｉｉ）前記ＳＬ ＨＡＲＱフィードバックの受信に基づいて、前記第１の装置が前記ＳＬデータを前記第２の装置に再送信する第２の時間までに必要な時間区間であり、
   再送信の最大回数が設定され、
   前記ＳＬデータは、前記再送信の最大回数以下で送信される、方法。
2. 前記選択ウィンドウは、第１の選択ウィンドウと第２の選択ウィンドウを含み、
   前記第１のＳＬリソースは、前記第１の選択ウィンドウ内の前記最小時間区間に基づいて選択され、
   前記第２のＳＬリソースは、前記第２の選択ウィンドウ内の前記最小時間区間に基づいて選択される、請求項１に記載の方法。
3. 前記第２のＳＬリソースに基づいて、前記ＳＬデータを前記第２の装置に再送信するステップを更に含み、
   前記ＳＬ ＨＡＲＱフィードバックは、ＳＬ ＨＡＲＱ ＮＡＣＫである、請求項１に記載の方法。
4. 前記ＳＬ送信に関連する前記リソースをセンシングするステップを更に含む、請求項１に記載の方法。
5. 前記ＳＬ ＨＡＲＱフィードバックに関連する前記情報は、前記再送信の最大回数、再送信のデフォルト回数、又はＨＡＲＱ ＲＴＴの少なくとも１つを含む、請求項１に記載の方法。
6. 前記再送信の最大回数は、前記第１の装置に許可された前記ＳＬデータの再送信の回数であり、
   前記再送信のデフォルト回数は、前記第１の装置に要求される前記ＳＬデータの再送信の回数である、請求項５に記載の方法。
7. 前記選択ウィンドウは、前記選択ウィンドウの時間区間、前記再送信の最大回数、及び前記ＨＡＲＱ ＲＴＴに基づいて調節される、請求項６に記載の方法。
8. 前記選択ウィンドウは、前記選択ウィンドウの時間区間、前記再送信の最大回数、及び遅延可能な最大時間値を適用するＨＡＲＱ ＲＴＴに基づいて調節される、請求項６に記載の方法。
9. 前記選択ウィンドウは、前記ＳＬ ＨＡＲＱフィードバックに関連する前記情報及び前記第１の装置の能力に関連する情報に基づいて調節される、請求項６に記載の方法。
10. 前記選択ウィンドウは、前記ＳＬ ＨＡＲＱフィードバックに関連する前記情報及び前記ＳＬデータに関連する信頼度情報に基づいて調節される、請求項６に記載の方法。
11. 前記選択ウィンドウは、前記ＳＬ ＨＡＲＱフィードバックに関連する前記情報及び前記ＳＬデータに関連する優先順位情報に基づいて調節される、請求項６に記載の方法。
12. 前記選択ウィンドウは、前記ＳＬ ＨＡＲＱフィードバックに関連する前記情報及び前記ＳＬデータに関連するチャネル情報に基づいて調節される、請求項６に記載の方法。
13. 無線通信におけるサイドリンク（ＳＬ）ＨＡＲＱフィードバックを実行する第１の装置において、
    命令を格納する１つ以上のメモリと、
    １つ以上の送受信機と、
    前記１つ以上のメモリと前記１つ以上の送受信機を連結する１つ以上のプロセッサと、を含み、
    前記１つ以上のプロセッサは、
    ＲＲＣシグナリングを介して、前記ＳＬ ＨＡＲＱフィードバックに関連する情報を受信し、
    ＳＬ送信に関連するリソースを選択するための選択ウィンドウを決定し、
    前記選択ウィンドウ内の最小時間区間を保証する第１のＳＬリソースと第２のＳＬリソースを選択し、
    前記第１のＳＬリソースに基づいて、第２の装置に、前記ＳＬ ＨＡＲＱフィードバックが有効であるＳＬデータを送信し、
    前記第２の装置から、前記ＳＬデータと関連する前記ＳＬ ＨＡＲＱフィードバックを受信するための命令を実行し、
    前記最小時間区間は、（ｉ）前記第１の装置が前記ＳＬデータを前記第２の装置に送信する第１の時間から、（ｉｉ）前記ＳＬ ＨＡＲＱフィードバックの受信に基づいて、前記第１の装置が前記ＳＬデータを前記第２の装置に再送信する第２の時間までに必要な時間区間であり、
    再送信の最大回数が設定され、
    前記ＳＬデータは、前記再送信の最大回数以下で送信される、装置。
14. 第１の端末を制御するよう構成された装置において、
    １つ以上のプロセッサと、
    前記１つ以上のプロセッサと動作可能に連結可能であり、命令を格納する１つ以上のメモリと、を含み、
    前記１つ以上のプロセッサは、
    ＲＲＣシグナリングを介して、サイドリンク（ＳＬ）ＨＡＲＱフィードバックに関連する情報を受信し、
    ＳＬ送信に関連するリソースを選択するための選択ウィンドウを決定し、
    前記選択ウィンドウ内の最小時間区間を保証する第１のＳＬリソースと第２のＳＬリソースを選択し、
    前記第１のＳＬリソースに基づいて、第２の端末に、前記ＳＬ ＨＡＲＱフィードバックが有効であるＳＬデータを送信し、
    前記第２の端末から、前記ＳＬデータと関連する前記ＳＬ ＨＡＲＱフィードバックを受信するための前記命令を実行し、
    前記最小時間区間は、（ｉ）前記第１の端末が前記ＳＬデータを前記第２の端末に送信する第１の時間から、（ｉｉ）前記ＳＬ ＨＡＲＱフィードバックの受信に基づいて、前記第１の端末が前記ＳＬデータを前記第２の端末に再送信する第２の時間までに必要な時間区間であり、
    再送信の最大回数が設定され、
    前記ＳＬデータは、前記再送信の最大回数以下で送信される、装置。

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