JP7060847B2 - 伸縮性コンデンサ、変形センサ、変位センサ、呼吸状態のセンシング方法およびセンシングウェア - Google Patents
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Description
さらに本発明は、静電容量変化を用いた変位センサーに関し、さらに人体胴体部の周長変化を測定して呼吸状態をセンシングする方法に関する。
さらに本発明は、自らの変形を静電容量変化として検出可能な伸縮性コンデンサを備えた衣服であり、被験者に着用させた状態で、衣服に備えた伸縮性コンデンサの静電容量変化により身体の形状変化、すなわち四肢の運動、体形、姿勢、呼吸、咀嚼、嚥下、脈動、胎動などを実質的に非侵襲にて検出することが可能なセンシングウェアに関する。
特許文献1には、全方向に弾性変形可能な2枚のシート状誘電体が1枚の導電布を間に挟んで互いに重ね合わされると共に、両シート状誘電体の両面に2枚の導電布が配備され、前記2枚の導電布はグランド層であり、互いに電気的に接続され、前記2枚のシート状誘電体にはそれぞれ複数の貫通孔が形成され、一方のシート状誘電体に開設された貫通孔と他方のシート状誘電体に開設された貫通孔とは、互いに位置が食い違っている静電容量型圧力センサが開示されている。
特許文献5には呼吸運動を検出する手段として、伸縮性のベルトに取り付けたストレンゲージを胸部に巻き付けて測定する呼吸センサが開示されており、睡眠姿勢を検知するためのスイッチと合わせて、呼吸状態をモニタリングする方法が提案されている。
特許文献6には、少なくとも部分的に弾性を有するベルトに摺動自在に係合され、該ベルトから少なくとも間接的に加えられる力に応じて前記力の大きさを表わす電気信号を発生するトランスデューサを用いて呼吸状態をモニタリングする方法が提案されている。
特許文献7には、 左右の前身ごろの間が一定幅で離隔して前開き部分を有する胴衣と、この胴衣の左右の前身ごろに帯状の呼吸センサの両先端部を着脱自在に被着する被着部とを備えたことを特徴とする呼吸センサ装着衣が開示されている。
特許文献8においては、横臥している被験者の身体の下にエアマットを敷き、このエアマット内部の圧力変動から心拍数、呼吸数、いびき等を計測し、睡眠時無呼吸症候群の診断を行なう手法が開示されている。
一方で、身体の形状変化、運動状態を検出するために、衣服に様々なセンサを組み込んで計測する試みが行われている。
特許文献9、特許文献10には圧電センサを用いて関節角度を求める技術が開示されている。圧電素子の変形には強い力が必要であるために、関節角度の動きが大きい場合には身体が反力を感じてしまい、被験者に不快感を与えると共に、運動自体に制限を加えてしまうために適切なセンシングができない問題がある。
特許文献11には電磁誘導式センサを用いて間接の曲げ角度を測定する方法が開示されているが、かかるセンサは外部磁界の影響を受けやすいとともに、得られる情報が運動の時間微分になるために、身体の変形状態を定常的にセンシングするには不向きである。
カーボンナノチューブを含有する導電性組成物を用いた技術も提案されているが、カーボンナノチューブ分散により得られる導電性は、カーボンフィラーを用いた導電性組成物と同程度で有り、一般的な金属電極と比較した場合、比抵抗で数千~数万倍の値でとなる。すなわち、カーボンナノチューブを含有する導電性組成物にて形成された電極は、電極面内に電気抵抗成分を有するため、コンデンサ自体を分布定数的に取り扱う必要が生じる。また、静電容量を含むインピーダンスを測定する際に抵抗成分を無視することが出来ないため、センサ出力の直線性が低い。さらにはカーボンナノチューブを含有する電極層と、一般的な金属配線との接続面にショットキー障壁が生じるため、特にセンサを低電圧駆動する場合に非線形応答となってしまい、センサとしての用途に制限が出るなど課題があった。
寝台全体を圧力センサアレイにして、呼吸に伴う身体変化から生じる圧力変動を検出して呼吸状態をモニターする方法では、装置サイズが大きくなるため、高コストになり、また自然な寝心地を実現するために布団を厚くしたりすると検出精度が低下する。
これらの他、被験者の睡眠時の動画像を解析して呼吸状態をセンシングする方法が知られているが、撮影する方向により呼吸状態の検出が難しくなる場合が多く、さらに被験者に違和感を与えないためには暗い環境にて撮影する必要があり、解析に必要な品位の画像を得ることが困難な場合が多い。
さらに本発明は伸縮性コンデンサをウェアに適用することにより着用者の身体の形状変化、すなわち四肢の運動、体形、姿勢、呼吸、咀嚼、嚥下、脈動、胎動などを検出することが可能なセンシングウェアを提供することを目的とする。
[1] 伸縮性導体層、伸縮性誘電体層、伸縮性導体層の順で積層された層構成を少なくとも有するコンデンサであって、前記伸縮性導体層は金属粒子を含有する組成物であって、非伸張時の比抵抗が3×10-3Ωcm以下であり、かつ100%伸張時の比抵抗が非伸張時の100倍以内であることを特徴とする伸縮性コンデンサ。
[2] 前記伸縮性誘電体層は、無負荷時の比誘電率が2.5以上であり、かつ比誘電率が5以上の無機フィラーを10質量%以下の割合で含有していることを特徴とする[1]記載の伸縮性コンデンサ。
[3] 前記伸縮性導体層は、金属粒子および、引張弾性率が1MPa以上1000MPa以下の柔軟性樹脂を少なくとも含有する伸縮性導体組成物からなり、柔軟性樹脂の配合量が、金属粒子と柔軟性樹脂の合計に対して7~35質量%であることを特徴とする[1]または[2]に記載の伸縮性コンデンサ。
[4] 前記伸縮性誘電体層が、ホットメルト接着性を有することを特徴とする[1]から[3]のいずれかに記載の伸縮性コンデンサ。
[5] 前記伸縮性誘電体層の、透湿度が4000g/m2・24hr以下であることを特徴とする[1]から[4]のいずれかに記載の伸縮性コンデンサ。
[6] 前記伸縮性誘電体層の、絶縁破壊電圧は1.0kV以上であることを特徴とする[1]から[5]のいずれかに記載の伸縮性コンデンサ。
[7] 前記伸縮性誘電体層が、少なくとも片面にホットメルト接着性のある層を有する多層構造であることを特徴とする[1]から[6]のいずれかに記載の伸縮性コンデンサ。
[8] 面方向に100%伸張させた場合の伸張回復率が98%以上であることを特徴とする[1]から[7]のいずれかに記載の伸縮性コンデンサ。
[9] 前記[1]から[8]のいずれかに記載の伸縮性コンデンサの伸縮性誘電体層の面方向を、測定対象の変形方向に向けて配置し、測定対象の伸縮変形に応じて変化する伸縮性コンデンサの静電容量変化を検知することによって、測定対象の変形を検知する変形センサ。
[10] 前記測定対象の伸縮変形に応じて変化する伸縮性コンデンサの静電容量変化が、主として伸縮性誘電体層の面方向への伸縮に伴う、伸縮性誘電体層の厚さ方向への伸縮による静電容量の変化であることを特徴とする請求項9に記載の変形センサ。
[12] 前記伸縮性コンデンサの変形がコンデンサの誘電体層の面方向への変形である事を特徴とする[11]記載の変位センサ。
[13] 前記伸縮性コンデンサが、伸縮性導体層、伸縮性誘電体層、伸縮性導体層の順で積層された層構成を有するコンデンサであって、前記伸縮性導体層の比抵抗が1×10 -3Ωcm以下であり、前記伸縮性誘電体層が、引張降伏伸度が70%以上の伸縮性絶縁高分子により構成されていることを特徴とする[11]または[12]に記載の変位センサ。
[14] 変位センサのベルト長さ方向への20%伸長時の応力が20N以下であることを特徴とする[11]から[13]のいずれかに記載の変位センサ。
[15] 前記ベルト状物の全長に対して、伸縮性コンデンサを備える部分が10%以上100%以下であることを特徴とする[11]から[14]のいずれかに記載の変位センサ。
[16] 前記[11]~[15]のいずれかに記載の変位センサを、人体の胴体周囲に配置し、胴体の周長変化を測定することにより呼吸状態を検知することを特徴とする呼吸状態のセンシング方法。
[17] 伸縮性コンデンサ、伸縮性コンデンサと伸縮性コンデンサの静電容量を検出するデバイスとを接続するための電気配線を備えた事を特徴とするセンシングウェア。
[18] 前記伸縮性コンデンサが、伸縮性導体層、伸縮性誘電体層、伸縮性導体層の順で積層された層構成を有するコンデンサであって、前記伸縮性導体層の比抵抗が1×10 -3Ωcm以下であり、前記伸縮性誘電体層が、引張降伏伸度が70%以上の伸縮性絶縁高分子により構成されていることを特徴とする[17]に記載のセンシングウェア。
[19] 前記伸縮性コンデンサの変形が、ウェアの伸長方向となるように配置されていることを特徴とする[17]または[18]に記載のセンシングウェア。
[20] 前記伸縮性コンデンサの面方向への20%伸長時の応力が15N/cm以下であることを特徴とする[17]から[19]のいずれかに記載のセンシングウェア。
[21] 人体上半身用の衣服であり、少なくとも肘部分、上腕周囲、下腕周囲、肩部分、背面、胸部周囲、腹部周囲、脇腹部分のいずれかの個所に前記伸縮性コンデンサを配置した事を特徴とする[17]から[20]のいずれかに記載のセンシングウェア。
[22] 人体下半身用の衣服であり、少なくとも膝部分、足首部分、大腿部周囲、脛部周囲、股関節部分、腰部分のいずれかの個所に前記伸縮性コンデンサを配置した事を特徴とする[17]から[20]のいずれかに記載のセンシングウェア。
[23] 手袋形状であり、少なくとも手首、手指の各関節の一個所以上のいずれかの部分に前記伸縮性コンデンサを配置した事を特徴とする[17]から[20]のいずれかに記載のセンシングウェア。
[24] 靴下形状であり、少なくとも足首、足指の各関節の一個所以上のいずれかの部分に前記伸縮性コンデンサを配置した事を特徴とする[17]から[20]のいずれかに記載のセンシングウェア。
[31] 前記伸縮性誘電体層のポアソン比が2.8以上である事を特徴とする[1]~[8]のいずれかに記載の伸縮性コンデンサ。
[32] 前記[31]に記載された伸縮性コンデンサの伸縮性誘電体層の面方向を、測定対象の変形方向に向けて配置し、測定対象の伸縮変形に応じて変化する伸縮性コンデンサの静電容量変化を検知することによって、測定対象の変形を検知する変形センサ。
[33] 前記測定対象が衣服の部分的伸縮であることを特長とする前記[9]、[10]、[11]のいずれかに記載の変形センサ。
[34] 前記伸縮性誘電体層の、無負荷時の比誘電率が3.5以上であり、かつ比誘電率が5以上の無機フィラーの含有量が10%質量以下であることを特徴とする[12]~[15]のいずれかに記載の変位センサ。
[35] 前記伸縮性導体層が、少なくとも金属粒子、引張弾性率が1MPa以上1000MPa以下の柔軟性樹脂、を含有する伸縮性導体組成物からなり、柔軟性樹脂の配合量が、導電粒子と柔軟性樹脂の合計に対して7~35質量%であることを特徴とする[12]~[15]、[34]のいずれかに記載の変位センサ。
[36] 前記伸縮性誘電体層が、ホットメルト接着性を有する材料を含む事を特徴とする[12]~[15]、[34]、[35]のいずれかに記載の変位センサ。
[37] 前記伸縮性誘電体層のポアソン比が0.28以上である事を特徴とする[12]~[15]、[34]~[36]のいずれかに記載の変位センサ。
本発明の伸縮性コンデンサは、厚さを薄くすることが出来るため、結果として極軽量のセンサを構成することができる。さらに本発明の伸縮性コンデンサは伸張時の応力を低く抑えることが可能であるため、高感度で、なおかつ、測定対象に与える影響を小さくすることができる。具体的にはウェアラブルスマートデバイス、スマートアパレル、センシングウェアなどとして体表面の変形などを検知する目的で使用する場合にも、被験者に違和感を与えずに測定が可能となる。本発明を用いれば、従来はテレビカメラを含む大がかりな装置を必要としたモーションキャプチャのような被検体(人間、動物、ロボットなど)の動きのデータ化を、極めて小規模な装置で実現可能となる。
本発明における伸縮性導体層は、金属粒子と柔軟性樹脂を混練混合し、フィルム状ないしシート状に成型することにより得ることができる。本発明の伸縮性導体層は、好ましくは金属粒子と柔軟性樹脂に溶剤などを加えて伸縮性導体形成用ペースト化、ないしスラリー化した状態を経て、塗布、乾燥によりシート状ないしフィルム状に加工することが出来る。また、ペースト化した後、印刷することにより所定の形状を与えることもできる。
本発明に使用される有機溶剤は、沸点が100℃以上、300℃未満であることが好ましく、より好ましくは沸点が130℃以上、280℃未満である。有機溶剤の沸点が低すぎると、ペースト製造工程やペースト使用に際に溶剤が揮発し、導電性ペーストを構成する成分比が変化しやすい懸念がある。一方で、有機溶剤の沸点が高すぎると、乾燥硬化塗膜中の残溶剤量が多くなり、塗膜の信頼性低下を引き起こす懸念がある。
本発明におけるウレタンゴムは、高い伸長率を有し、かつ、引張永久ひずみ及び残留ひずみが小さいため繰り返し変形させた際の信頼性に優れる伸縮性誘電体層となる。
本発明における誘電体層の平均厚さは、静電容量Cを大きくして検出感度の向上を図る観点、及び、測定対象物への追従性の向上を図る観点から、0.3~1000μmであることが好ましく、感度の点からは0.3~20μmの範囲が好ましく、さらに0.3~8μmが好ましく、さらに0.5~6μmの範囲が好ましい。
また、伸縮性誘電体層に含まれる無機フィラーが多いと、伸縮性誘電体層のポアソン比が低くなり、伸張時の静電容量変化が小さくなり、センサーとして応用した場合の感度が低下する。
ホットメルト接着剤を用いて伸縮性導体層と伸縮性誘電体層を積層する場合には、少なくとも伸縮性誘電体層の片面にホットメルト層を、好ましくは伸縮性誘電体層の両面にホットメルト層を配することが好ましい。ホットメルト層は独立層として、あるいは、あらかじめ伸縮性導体層、または伸縮性誘電体層の片面または両面にラミネートして用いる事ができる。
接着材層としては絶縁性のホットメルト型の高分子材料を用いることが好ましい。本発明では、離型シート上にまず伸縮性導電性を形成し、次いで伸縮性誘電体層を形成し、さらにホットメルト接着材シートを重ね、離型シートで挟んで、加熱加圧することにより、かかる積層シートを得ることができる。
伸張回復率=((L1-L2)/(L1-L0))×100 [%]
(数2)
残留歪み率=((L2-L0)/L0)×100 [%]
L0 初期長さ
L3 伸び=L1-L0
L4 回復長さ=L1-L2
L5 残留歪み=L2-L0
と、定義する。類似の測定法がJIS L 1096 織物および編物の生地試験法に定めてられているが、一定荷重負荷による伸張後の回復率では無くでは、一定長さまで伸張させた場合の回復率である点が異なる。実使用において伸縮性導体層に加わる負荷は、荷重とは無関係に、所定の長さまで繰り返し伸張される場合が多いため、一定荷重負荷法による伸張回復率では実用性能を表現することができない。本発明の伸縮性コンデンサの伸張回復率は、コンデンサ素子として機能する部分の評価であって、電極部分は省かれる。断らない限り伸張回復率は25℃±3℃の環境下にて評価される。
なお、ここに面方向とは厚さ方向に対して概略垂直の方向を指す。直交座標系においては、一般にX-Y軸方向を面方向とし、Z軸方向を厚さ方向とする。本発明の伸縮性コンデンサはフレキシビリティを有するため、湾曲した状態で用いる事も出来る。この場合、面方向とは湾曲した面に概略沿った方向を示し、硬直的に固定された直交座標系のX-Y-Z方向を示すものでは無い。
本発明におけるベルトとは、扁平長尺の構造物を云う。ベルトの長さは、被測定対象物によって異なるが、人体の周長変化の測定に用いる場合には300mm以上2000mm以下程度の長さ範囲が好ましい。ベルトの幅はハンドリング面と、触感上の制限により3mm以上150mm以下、好ましくは6mm以上60mm以下である。ベルトの厚さは特に制限されないが、薄い方が身体への違和感が小さいため5mm以下、好ましくは3mm以下、なお好ましくは1mm以下である。
実使用に当たっては、身体に装着するための長さ調整部、一周したベルトをリング状に結合するバックル部などをベルトに設ける事が好ましい。本発明の伸縮性コンデンサは、伸張時応力が低いために、所定周長のリング形状で構成した場合でも、周長の個人差を十分吸収できる。この場合には実質上ベルト状物の100%長に伸縮性コンデンサを設置可能となる。
また、本発明における、変位センサを伸張した際の応力の下限は0.5N、好ましくは0.8Nである。応力がこれより小さいと、変位センサの身体へのフィッティングが甘くなり、姿勢によっては測定が不安定になったり、センサ位置がズレるなどの問題が生じやすくなる。
得られた樹脂材料をNMR分析して得られた組成比から、モノマーの質量比による質量%に換算した。
島津製作所製 SMV-300RT「ムーニービスコメータ」を用いて測定した。
被測定試料を厚さ20μmから200μmの範囲の任意の厚さにてシート状に成形し、次いでISO 527-2-1Aにて規定されるダンベル型に打ち抜き、試験片とした。ISO 527-1に規定された方法で引っ張り試験を行って、樹脂材料の応力-歪み線図を求め、常法により弾性率を算出した。
被測定試料を厚さ20μmから200μmの範囲の任意の厚さにてシート状に成形し、次いでISO 527-2-1Aにて規定されるダンベル型に打ち抜き、試験片とした。ついで、引っ張り試験器を用いてS-Sカーブを求め、図9のように降伏点を求め、その際の伸度を引張降伏伸度とした。
<ポアソン比>
ISO527-1:2012準拠の方法にて、伸縮性誘電体のポアソン比を求めた。
ガラス転移温度は常法に従い示差走査熱量分析(DSC)により求めた。
バインダー樹脂材料の試料をTHF(テトラヒドロフラン)中に、溶液中の樹脂の濃度が0.4質量%となるよう添加して室温で1時間撹拌後、24時間放置した。次いで得られた樹脂溶液をTHFで4倍に希釈した後、0.45μmのフィルターを通過させ、そのろ液につき、GPCを用いて数平均分子量、重量平均分子量、分散比(Mw/Mn)を求めた。
被測定試料を厚さ20μmから200μmの範囲の任意の厚さにてシート状に成形し、次いでISO 527-2-1Aにて規定されるダンベル型に打ち抜き、試験片とした。
ついで、ダンベル型試験片中の幅10mm、長さ80mmの部分の中央からそれぞれ33mmの個所(有効長66mm)に印を付け、印間の初期距離L0を正確に測長した。次いで印を付けた個所の外側をクランプで挟み、66mmである印間を伸張長さ79.2mm(+13.2mm、伸張度20%に相当)まで伸ばした後にクランプから離し、所定の温度(特に断りの無い場合は25℃)にて水平方向に保持したフッ素樹脂シートの上に置き、印間の伸張後距離L2を測定し、以下の式に従って伸張回復率を求めた。
初期長さ L0=66.0mm
伸張長さ L1=79.2mm
伸張後の長さ L2=実測
伸び L3=L1-L0=13.2mm
回復長さ L4=L1-L2
伸張回復率=((L1-L2)/(L1-L0))×100 [%]
布帛材料をISO 527-2-1Aにて規定されるダンベル型に打ち抜き、試験片とした。なお、布帛の伸長方向をダンベルの長さ方向とした。
次いで、樹脂の伸張回復率の測定と同様にダンベル型試験片中の幅10mm、長さ80mmの部分の中央からそれぞれ33mmの個所(有効長66mm)に印を付け、伸張長さを99mm(+33mm、伸張度50%に相当)まで伸ばした以外は、樹脂の伸張回復率と同様に操作して伸張回復率を求めた。
JIS L1013:2010 化学繊維フィラメント糸試験方法 8.19.2 にて求められる熱収縮温度をもって、布帛の耐熱性とした。
フィラーの平均粒子径は、堀場製作所製の光散乱式粒径分布測定装置LB-500を用いて測定した。
導体シートの大きさが十分にある場合には、ISO 527-2-1Aにて規定されるダンベル型に打ち抜き、ダンベル型試験片の中央部にある幅10mm、長さ80mmの部分を試験片として用いた。導体シートの成型が可能な場合には厚さ200±20μmのシート状に加熱圧縮成形し、次いでISO 527-2-1Aにて規定されるダンベル型に打ち抜き、同様に試験片とした。導体シートの大きさが小さく、規定されたダンベル形状を得られない場合には、採取可能な幅および長さの矩形を切り取り、試験片とし、測定を行った幅、厚さ、長さを用いて換算した。
試験片:幅10mm、長さ80mmの部分の抵抗値[Ω]を、アジレントテクノロージ社製ミリオームメーターを用いて測定し、試験片の縦横比(1/8)を乗じてシート抵抗値「Ω□」を求めた。
また、抵抗値[Ω]に断面積(幅1[cm]mm×厚さ[cm])を乗じ、長さ(8cm)にて除して、比抵抗[Ωcm]を求めた。
JIS L 0217繊維製品の取扱いに関する表示記号及び表示方法に規定されている105法により30サイクルの洗濯試験を行った。
洗液:中性洗剤0.5%溶液
水流:弱
浴比:1:60
洗濯ネット 有り
洗濯サイクル
洗い 30℃5分
すすぎ 30℃2分 を2回
本サイクルを1サイクルとして、30回くりかえし。
試験後のセンサにて再度動作確認を行った。
誘電体層の透湿度は、JIS Z 0208 防湿包装材料の透過湿度試験方法に基づいて測定した。なお印刷積層品については、別途誘電層のみを離型紙に上に印刷し、乾燥硬化後に離型紙から剥離して評価を行った。
誘電体層の絶縁破壊強度は、JIS C 2151:2006 電気用プラスチックフィルム試験方法に基づき交流試験法にて、直径25mmの平行平板電極により実施した。なお印刷積層品については、別途誘電層のみを離型紙に上に印刷し、乾燥硬化後に離型紙から剥離して評価を行った。
伸縮性コンデンサを生理食塩水に1時間、25℃にて浸漬し、LCRメーターによる浸漬前後の静電容量値の変化率を、以下の式にて求めた。
塩水浸漬変化率(%)=100×浸漬後の静電容量/浸漬前の静電容量
ニトリル量40質量%、ムーニー粘度46のニトリルブタジエンゴム10質量部、
ニトリル量32質量%、ムーニー粘度38のニトリルブタジエンゴム 2質量部、
イソホロン30質量部、
平均粒子径6μmの微細フレーク状銀粉[福田金属箔粉工業社製 商品名Ag-XF301]58.0質量部、
を均一に混合し、三本ロールミルにて分散することにより伸縮性導電層形成用ペーストを得た。
得られた伸縮性導電層形成用ペーストを離型PETフィルム状にスリットコーターを用いて、塗布乾燥し、厚さ35μmの伸縮性導体シートを得た。
ついで、伸縮性導体シートの長さ方向の両端を引っ張り試験器のクリップに挟み、有効長を160mmとして320mmまで引っ張り、両端間の抵抗値と、試験片の最狭部の幅、および、厚さを用いて100%伸張時の比抵抗を算出した。結果、100%伸張時の比抵抗は58×10-4Ωcmであった。
イソホロン40質量部、に溶解させ、伸縮性誘電体層形成用ペーストを得た。得られた伸縮性誘電体層形成用ペーストを、先に得られた伸縮性導体シートの上に乾燥厚さが30μmとなるように塗布乾燥し、伸縮性誘電体/伸縮性導体シートを得た。さらに伸縮性誘電体層に、厚さ50μmのホットメルト型ウレタンシートを積層し、ホットメルト接着層/伸縮性誘電体/伸縮性導体からなる3層シートを得た。
ISO527-1:2012準拠の方法にて、伸縮性誘電体のポアソン比を求めた。結果ポアソン比は0.47であった。同様に厚さ50μmのホットメルト型ウレタンシートについてもポアソン比を測定した。結果、ポアソン比は0.45であった。
得られた伸縮性コンデンサの両端の電極部にクリップで導線を取り付け、日置電機社製LCRハイテスターを用いて、伸縮性コンデンサの長さ方向の伸びと1MHzにおける静電容量との関係を測定した。結果両者は良い対応を示した。伸張度0%~50%の間で、1サイクル/秒の繰り返し周期にて伸張度と静電容量の関係を測定した。結果、ヒステリシスは観察されず、良い対応を示した。
実施例1において、伸縮性誘電体層形成用ペーストを用いずに、伸縮性導体層とホットメルト接着材層のみで伸縮性コンデンサを構成した。すなわち、本例においてはホットメルト接着材層がコンデンサの誘電体層として機能する。
以下、実施例1と同様に評価した。結果、100%伸張時の伸張回復率は100%、であり伸張度と静電容量の関係は1:1の良い対応を示し、ヒステリシスも認められなかった。
伸縮性のスポーツウェア用生地を基材として、実施例1にて得られた伸縮性導体層形成用ペースト、伸縮性誘電体層形成用ペーストを、スクリーン印刷法を用いて、図5の構成に印刷乾燥を繰り返して積層し、伸縮性コンデンサを得た。なお伸縮性の下地層、誘電体層、絶縁カバー層はいずれも、伸縮性誘電体層形成用ペーストによって構成した。各層の、断面観察によって得られた厚さは以下の通りである。
伸縮性基材 約800μm
伸縮性下地層 約70μm
第1の伸縮性導体層 18μm
伸縮性誘電体層 24μm
第2の伸縮性導体層 16μm
伸縮性絶縁カバー層 23μm
以下、実施例1と同様に評価した。結果、100%伸張時の伸張回復率は100%、であり伸張度と静電容量の関係は1:1の良い対応を示し、ヒステリシスも認められなかった。
本発明の実施例1の手法で、幅1cm、有効長さ5cmの伸縮性コンデンサを作製し、コンプレッションタイプのスポーツシャツの胸部分に縫い付けた。次いで25才の健康な男性に伸縮性コンデンサを取り付けたスポーツシャツを着用させ、呼吸と、静電容量変化の関係を求めた。結果を図7に示す。
図7において、
0~ 30秒 普通に呼吸
30~ 60秒 息を吸って止める
60~ 70秒 普通に呼吸
70~ 90秒 息を吐いて止める
100~140秒 深呼吸
である。結果、本発明の伸縮性コンデンサを呼吸検知のためのセンサー素子として用いた場合、良好に呼吸状態をモニターできることが示された。
ニトリル量40質量%、ムーニー粘度46のニトリルブタジエンゴム12質量部、
イソホロン30質量部、
平均粒子径6μmの微細フレーク状銀粉[福田金属箔粉工業社製 商品名Ag-XF301]58.0質量部、
を均一に混合し、三本ロールミルにて分散することにより伸縮性導電層形成用ペーストを得た。
得られた伸縮性導電層形成用ペーストを離型PETフィルム状にスクリーン印刷法を用いて、塗布乾燥し、厚さ22μmの伸縮性導体シートを得た。
ついで、伸縮性導体シートの長さ方向の両端を引っ張り試験器のクリップに挟み、有効長を160mmとして320mmまで引っ張り、両端の抵抗値と、試験片の最狭部の幅、および、厚さを用いて100%伸張時の比抵抗を算出した。結果、100%伸張時の比抵抗は48×10-4Ωcmであった。その他の特性を含め、評価結果を表1.に示す
次いで得られた変位センサを25才の健康な男性の胸部に、息を吐いた状態で巻き付け、立位にてずり落ちない程度のテンションをかけて面ファスナーで固定した。その状態で呼吸と、静電容量変化の関係を求めた。結果を図7に示す。
図7において、
0~ 30秒 普通に呼吸
30~ 60秒 息を吸って止める
60~ 70秒 普通に呼吸
70~ 90秒 息を吐いて止める
100~140秒 深呼吸
である。結果、本発明の伸縮性コンデンサを呼吸検知のためのセンサ素子として用いた場合、良好に呼吸状態をモニターできることが示された。また測定中、被験者は、特に違和感を感じなかった。
以上の結果を表1.に示す。
伸縮性誘電体層としてウレタン樹脂を用いた以外は実施例11と同様に操作し変位センサを製作した。評価結果を表1に示す。
[実施例13]
伸縮性誘電体層として天然ゴムを用いた以外は実施例11と同様に操作し変位センサを製作した。評価結果を表1に示す。
[実施例14]
バインダ樹脂にSBR(スチレン-ブタジエンゴム)を用いて、実施例11と同様に操作して伸縮性導体形成用ペーストを得た。次いで得られたペーストを離型PETフィルムにコーティングして乾燥後に剥離し、厚さ56μmの伸縮性導電シートを得た。
実施例1と同じ伸縮性誘電体層形成用ペーストを離型PETフィルムにコーティングして乾燥後に剥離し、厚さ78μmの伸縮性誘電体シートを得た。各々のシートの評価結果を表1.に示す。
得られた伸縮性導体シートに伸縮性誘電体シートを重ね、さらに伸縮性導体シートを重ねて3層構成とし、離型PETフィルムで挟み、ホットプレスにて三層をラミネートし、伸縮性コンデンサを得た。
得られた伸縮性コンデンサを厚さ3mmの発泡ゴムベルトをベルト状基材に用いてラミネートし、変位センサとした。得られたセンサを実施例と同様に評価した。結果を表1に示す。被験者は、やや着用時にきつさを訴えたが、試験中に慣れたとのことで、試験中に違和感は訴えなかった。
[実施例15]
実施例14にて得られた伸縮性コンデンサを、アンダーシャツを着用した被験者の胸部に同様に巻き付け、呼吸状態を評価した。結果を表1に示す。
[比較例1]
実施例14にて得られた伸縮性コンデンサを厚さ3mmのゴムベルトにラミネートし変位センサとした。得られた変位センサにて呼吸センシングを試みたが、被験者が息苦しさを感じるとのことで試験を中止した。
実施例11にて得られた変位センサを被験者10人に着用させ、就寝時の呼吸状態を6時間センシングした。いずれの被験者も違和感無く着用でき、就寝中の姿勢にかかわらず胸部から変位センサがズレることもなく、呼吸状態のモニターが可能であった。
ニトリル量40質量%、ムーニー粘度46のニトリルブタジエンゴム12質量部、
イソホロン30質量部、
平均粒子径6μmの微細フレーク状銀粉[福田金属箔粉工業社製 商品名Ag-XF301]58.0質量部、
を均一に混合し、三本ロールミルにて分散することにより伸縮性導電層形成用ペーストを得た。得られた伸縮性導電層形成用ペーストを離型PETフィルム状にスクリーン印刷法を用いて、塗布乾燥し、厚さ22μmの伸縮性導体シートを得た。
ついで、伸縮性導体シートの長さ方向の両端を引っ張り試験器のクリップに挟み、有効長を160mmとして320mmまで引っ張り、両端の抵抗値と、試験片の最狭部の幅、および、厚さを用いて100%伸張時の比抵抗を算出した。結果、100%伸張時の比抵抗は48×10-4Ωcmであった。その他の特性を含め、評価結果を表2.に示す
さらに伸縮性コンデンサの両極に導電性接着材にて銀被覆糸を接続し、配線を引き出して日置電機社製LCRハイテスターと結線し、各伸縮性コンデンサの伸張度と1MHzにおける静電容量との関係を測定した。結果両者は良い対応を示した。伸張度0%~50%の間で、1サイクル/秒の繰り返し周期にて伸張度と静電容量の関係を測定した。結果、ヒステリシスは観察されず、良い対応を示した。
得られたセンシングウェアを25才の健康な男性に着用させ腕(肘)の曲げと静電容量変化の対応を測定した。結果、被験者は特に違和感を感じることなく運動を行い、肘の外側に配置された伸縮性コンデンサの静電容量と肘の曲げ角度がヒステリシス無く、良い相関を示すデータを得ることができた。
本実施例では、伸縮性コンデンサの配置を肘の外側と内側の二本に留めたが、さらに本数を増やして肘を取り囲むように伸縮性コンデンサを配置すれば、その中の最も大きな変化を示す伸縮性コンデンサの出力を肘の曲げ角度と認識するようにプログラムすれば、長袖シャツを多少ずらして着用した場合にも適切に肘の曲げ角度を検出可能になると考えられる。また。伸縮性コンデンサは十分な長さを有するために、多少の体格(腕の長さ)の違いは十分カバーできることも示唆された。
得られたセンシングウェアを300mm×300mmの洗濯ネットに収め、洗濯耐久性試験後に再び、呼吸センシングの可否を確認した結果、問題無く動作することが確認された。
伸縮性誘電体層としてウレタン樹脂を用いた以外は実施例21と同様に操作し、幅10mm、長さ600mmの伸縮性コンデンサを製作した。評価結果を表2に示す。
得られた伸縮性コンデンサを、ストレッチ素材を用いたTシャツの胸部周囲と腹部周囲にホットメルト接着シートにて貼り付け、同様に配線を付設してセンシングウェアを得た。
得られたセンシングウェアを25才の健康な男性に着用させ就寝時の呼吸状態と静電容量変化の対応を測定した。結果、被験者は特に違和感を感じることなく熟睡し、睡眠中御呼吸状態を静電容量変化にてモニタリングすることが可能であった。本センシングウェアは睡眠時無呼吸症候群の検知などに有用であろう事が示唆された。また洗濯試験後も動作に問題は無かった。
伸縮性誘電体層として天然ゴムを用い、離型PETフィルムではなく、ホットメルト層付きウレタンシートを基材に用いて、基材上に印刷法により伸縮性コンデンサを形成した。本実施例では、伸縮性導体層を延長して配線として使用できるように配置した。得られた伸縮性コンデンサを靴下長手方向の甲部分と、かかと部分に沿うようにホットメルト接着シートで貼り付け、伸縮性導電層による配線の端部に金属製のスナップホックを取り付けてコネクタとし、靴下型のセンシングウェアを得た。
得られたセンシングウェアにて足首の動きをヒステリシス無く、良好にモニタリングすることが可能であった。被験者は違和感を訴えなかった。また洗濯試験後も動作に問題は無かった。
バインダ樹脂にSBR(スチレン-ブタジエンゴム)を用いて、実施例と同様に操作して伸縮性導体形成用ペーストを得た。次いで得られたペーストを離型PETフィルムにコーティングして乾燥後に剥離し、厚さ56μmの伸縮性導電シートを得た。
実施例1と同じ伸縮性誘電体層形成用ペーストを離型PETフィルムにコーティングして乾燥後に剥離し、厚さ78μmの伸縮性誘電体シートを得た。各々のシートの評価結果を表2.に示す。
得られた伸縮性導体シートに伸縮性誘電体シートを重ね、さらに伸縮性導体シートを重ねて3層構成とし、離型PETフィルムで挟み、ホットプレスにて三層をラミネートし、伸縮性コンデンサを得た。
得られた伸縮性コンデンサをタイツの腰横部分、臀部、膝部に配置してホットメルト接着シートで貼り付け、実施例1と同様に銀被覆糸にて配線し、下半身の動作確認用のセンシングウェアを得た。以下実施例1と同様に評価した。結果、得られたセンシングウェアにて膝の屈伸、腰の曲げ伸ばしをヒステリシス無く、良好にモニタリングすることが可能であった。被験者は違和感を訴えず、また洗濯試験後も動作に問題は無かった。
[比較例2]
実施例24において伸縮性誘電体層として架橋天然ゴムシートを用いた以外は同様に操作して伸縮性コンデンサを得た。
次いで得られた伸縮性コンデンサを実施例21と同様に長袖シャツに貼り付け、腕の運動モニター試験を実施した。結果、被験者は腕を曲げる際に大きな違和感を感じるということで、自然な動作の検出は困難であると判断した。
<樹脂製造例1>
ポリウレタン樹脂組成物(A)の合成
1Lの4つ口フラスコにODX-2044(DIC製ポリエステルジオール)100部、鎖延長剤として1、6-ヘキサンジオール(宇部興産製)30部をジエチレングリコールモノエチルエーテルアセテート98部に入れ、マントルヒーターにセットした。攪拌シールをつけた攪拌棒、還流冷却器、温度検出器、玉栓をフラスコにセットして50℃で30分攪拌して溶解した。T-100(東ソー製、イソシアネート)を53部、触媒としてジブチル錫ジラウレート0.1部を添加した。反応熱による温度上昇が落ち着いたところで90℃に昇温して4時間反応することによりポリウレタン樹脂組成物(A)を得た。得られた樹脂の還元粘度(dl/g)は0.81、 ガラス転移温度は-20℃、ウレタン基濃度は3325m当量/kg、弾性率は70MPa、破断伸度は1180%であった。
まず、所定の溶剤量の半分量の溶剤にバインダー樹脂を溶解し、得られた溶液に金属系粒子、処理剤、残りの溶剤を添加して予備混合の後、三本ロールミルにて分散することによりペースト化し伸縮性導電ペーストを得た。ペースト組成は
バインダー樹脂(得られたポリウレタン樹脂) 6.8質量部
金属系粒子Ag01 73.0質量部
溶剤 18.5質量部
硫酸バリウム 1.3質量部
レベリング剤 0.4質量部
である。ここに、金属系粒子Ag01は、三 井金属鉱業社製のSPH02J(導電性粒子、銀粉末、平均粒子径:1μm)である。
溶剤:ECAは、ジエチレングリコールモノエチルエーテルアセテートである。
添加剤:硫酸バリウムは堺化学工業株式会社製B-34(粒径0.3μm)である。
添加剤:レべリング剤は、 共栄社化学株式会社製MKコンクである。
日清紡社製ホットメルト層付きポリウレタンフィルム:モビロンフィルムMF103F3(厚さ100μm、片面にホットメルト層を有する)を伸縮性誘電体層とし、その両面に、得られた伸縮性導電ペーストを厚さ25μmに成るように印刷し乾燥硬化し伸縮性コンデンサを得た。得られた伸縮性コンデンサを実施例11と同様に評価した。結果を表3に示す。
[実施例32]
日清紡社製ポリウレタンフィルム:モビロンフィルムMOB100S(厚さ100μm)を伸縮性誘電体層とし、その両面に、実施例31にて得られた伸縮性導電ペーストを厚さ25μmになるように印刷し乾燥硬化し伸縮性コンデンサを得た。得られた伸縮性コンデンサを実施例11と同様に評価した。結果を表3に示す。
[実施例33]
ニッカン工業社製 NSシート(厚さ40μm)を伸縮性誘電体層とし、その両面に、実施例31にて得られた伸縮性導電ペーストを厚さ25μmになるように印刷し乾燥硬化し伸縮性コンデンサを得た。得られた伸縮性コンデンサを実施例11と同様に評価した。結果を表3に示す。
[実施例34]
DINGZING社製ポリウレタンフィルム:Provecta FS1123(厚さ50μm)を伸縮性誘電体層とし、その両面に、実施例31にて得られた伸縮性導電ペーストを厚さ25μmになるように印刷し乾燥硬化し伸縮性コンデンサを得た。得られた伸縮性コンデンサを実施例11と同様に評価した。結果を表3に示す。
2.伸縮性誘電体層
3.伸縮性導体層(背面電極)
4.伸縮性導体
5.伸縮性誘電体
6.ホットメルト接着層
7.基材
11.伸縮性基材
12.伸縮性下地層
13.第1の伸縮性導体層
14.伸縮性誘電体層
15.第2の伸縮性導体層
16.伸縮性絶縁カバー層
17.裏面電極
18.スルーホール
19.仮基材
Claims (23)
- 伸縮性導体層、伸縮性誘電体層、伸縮性導体層の順で積層された層構成を少なくとも有するコンデンサであって、前記伸縮性導体層は金属粒子を含有する組成物であって、非伸張時の比抵抗が3×10-3Ωcm以下であり、かつ100%伸張時の比抵抗が非伸張時の100倍以内であり、
前記伸縮性誘電体層の、透湿度が4000g/m 2 ・24hr以下であることを特徴とする伸縮性コンデンサ。 - 前記伸縮性誘電体層は、無負荷時の比誘電率が2.5以上であり、かつ比誘電率が5以上の無機フィラーを10質量%以下の割合で含有していることを特徴とする請求項1記載の伸縮性コンデンサ。
- 前記伸縮性導体層は、金属粒子および、引張弾性率が1MPa以上1000MPa以下の柔軟性樹脂を少なくとも含有する伸縮性導体組成物からなり、柔軟性樹脂の配合量が、金属粒子と柔軟性樹脂の合計に対して7~35質量%であることを特徴とする請求項1または2に記載の伸縮性コンデンサ。
- 前記伸縮性誘電体層が、ホットメルト接着性を有することを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の伸縮性コンデンサ。
- 前記伸縮性誘電体層の、絶縁破壊電圧は1.0kV以上であることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の伸縮性コンデンサ。
- 前記伸縮性誘電体層が、少なくとも片面にホットメルト接着性のある層を有する多層構造であることを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の伸縮性コンデンサ。
- 面方向に100%伸張させた場合の伸張回復率が98%以上であることを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載の伸縮性コンデンサ。
- 請求項1から7のいずれかに記載の伸縮性コンデンサの伸縮性誘電体層の面方向を、測定対象の変形方向に向けて配置し、測定対象の伸縮変形に応じて変化する伸縮性コンデンサの静電容量変化を検知することによって、測定対象の変形を検知する変形センサ。
- 前記測定対象の伸縮変形に応じて変化する伸縮性コンデンサの静電容量変化が、主として伸縮性誘電体層の面方向への伸縮に伴う、伸縮性誘電体層の厚さ方向への伸縮による静電容量の変化であることを特徴とする請求項8に記載の変形センサ。
- 少なくとも、伸縮性の素材からなるベルト状基材と、ベルト状基材の伸縮に応じて変形可能な伸縮性コンデンサを備え、
前記伸縮性コンデンサは、透湿度が4000g/m 2 ・24hr以下の伸縮性誘電体層を含む事を特徴とする変位センサ。 - 前記伸縮性コンデンサの変形がコンデンサの誘電体層の面方向への変形である事を特徴とする請求項10記載の変位センサ。
- 前記伸縮性コンデンサが、伸縮性導体層、伸縮性誘電体層、伸縮性導体層の順で積層された層構成を有するコンデンサであって、前記伸縮性導体層の比抵抗が1×10-3Ωcm以下であり、前記伸縮性誘電体層が、引張降伏伸度が70%以上の伸縮性絶縁高分子により構成されていることを特徴とする請求項10または11に記載の変位センサ。
- 変位センサのベルト長さ方向への20%伸長時の応力が20N以下であることを特徴とする請求項10から12のいずれかに記載の変位センサ。
- 前記ベルト状基材の全長に対して、伸縮性コンデンサを備える部分が10%以上100%以下であることを特徴とする請求項10から13のいずれかに記載の変位センサ。
- 請求項10~14のいずれかに記載の変位センサを、人体の胴体周囲に配置し、胴体の周長変化を測定することにより呼吸状態を検知することを特徴とする呼吸状態のセンシング方法。
- 伸縮性コンデンサ、伸縮性コンデンサと伸縮性コンデンサの静電容量を検出するデバイスとを接続するための電気配線を備え、
前記伸縮性コンデンサは、透湿度が4000g/m 2 ・24hr以下の伸縮性誘電体層を含む事を特徴とするセンシングウェア。 - 前記伸縮性コンデンサが、伸縮性導体層、伸縮性誘電体層、伸縮性導体層の順で積層された層構成を有するコンデンサであって、前記伸縮性導体層の比抵抗が1×10-3Ωcm以下であり、前記伸縮性誘電体層が、引張降伏伸度が70%以上の伸縮性絶縁高分子により構成されていることを特徴とする請求項16に記載のセンシングウェア。
- 前記伸縮性コンデンサの変形が、ウェアの伸長方向となるように配置されていることを特徴とする請求項16または17に記載のセンシングウェア。
- 前記伸縮性コンデンサの面方向への20%伸長時の応力が15N/cm以下であることを特徴とする請求項16から18のいずれかに記載のセンシングウェア。
- 人体上半身用の衣服であり、少なくとも肘部分、上腕周囲、下腕周囲、肩部分、背面、胸部周囲、腹部周囲、脇腹部分のいずれかの個所に前記伸縮性コンデンサを配置した事を特徴とする請求項16から19のいずれかに記載のセンシングウェア。
- 人体下半身用の衣服であり、少なくとも膝部分、足首部分、大腿部周囲、脛部周囲、股関節部分、腰部分のいずれかの個所に前記伸縮性コンデンサを配置した事を特徴とする請求項16から19のいずれかに記載のセンシングウェア。
- 手袋形状であり、少なくとも手首、手指の各関節の一個所以上のいずれかの部分に前記伸縮性コンデンサを配置した事を特徴とする請求項16から19のいずれかに記載のセンシングウェア。
- 靴下形状であり、少なくとも足首、足指の各関節の一個所以上のいずれかの部分に前記伸縮性コンデンサを配置した事を特徴とする請求項16から19のいずれかに記載のセンシングウェア。
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