JP6921709B2 - 加熱調理器 - Google Patents

Description

本明細書に開示する技術は、加熱調理器に関する。

特許文献１には、ガスを利用して加熱対象物を加熱するバーナと、ガス供給量を調整してバーナの火力を制御する制御手段を備えた加熱調理器が開示されている。特許文献１の加熱調理器は、いわゆるガスコンロである。特許文献１では、加熱対象物の上方から加熱対象物のサイズを判別し、加熱対象物の外側に炎がはみ出したときにバーナの火力を低下させ、加熱対象物から炎がはみ出した状態を解消している。

特開２０１０−１４３４２号公報

特許文献１では、加熱対象物からの炎のはみ出しを解消することにより、熱エネルギーの無駄を抑制し、また、炎が使用者に触れることを防止することで安全性を確保している。ガスコンロは、炎を使って調理する機器であるため、調理性及び安全性の確保のため、常に改良が必要である。本明細書は、従来にない技術思想に基づく加熱調理器を開示し、調理性，安全性に優れた加熱調理器を提供することを目的とする。

本明細書で開示する加熱調理器は、バーナと、制御手段と、輪郭検出手段と、炎検出手段を備えていてよい。バーナは、ガスを利用して加熱対象物を加熱してよい。制御手段は、ガス供給量を調整してバーナの火力を制御してよい。輪郭検出手段は、加熱対象物の上方から加熱対象物の輪郭を検出してよい。炎検出手段は、加熱対象物の上方から加熱対象物の輪郭より外側に炎がはみ出ているか否かを検出してよい。この加熱調理器では、制御手段は、炎検出手段が加熱対象物の輪郭より外側にはみ出している炎を検出したときに、炎の外縁が加熱対象物の輪郭から所定距離離れた内側に位置するように、ガス供給量を低下させてよい。

上記加熱調理器では、炎の外縁（外郭）が加熱対象部の輪郭からはみ出すことを抑制するだけでなく、炎の外縁が加熱対象物の輪郭から所定距離離れた内側に位置するようにガス供給量（バーナの火力）を調整する。すなわち、加熱対象物の外側（輪郭の外側）の空間と、炎との間に確実に間隔（所定距離）を設けることができる。なお、単に炎が加熱対象物の輪郭からはみ出さないように火力を調整するだけでは、加熱対象物の外側空間の温度が高温になり、安全性が確保できないことがある。また、炎のはみ出しを抑制するためにガス供給量を低下（火力を低下）させ過ぎると、調理性が低下する。上記加熱調理器は、炎の外縁が加熱対象物の輪郭から所定距離離れた位置に維持される。すなわち、上記加熱調理器は、一定の火力が確保され、火力が低下し過ぎることも抑制している。その結果、上記加熱調理器は、安全性を確保しつつ、調理性も確保するこができる。なお、「所定距離」は、固定値であってもよいし、加熱対象物のサイズ（バーナの中心から輪郭までの距離）によって変動する値（加熱対象物のサイズに対する割合）であってもよい。

制御手段は、炎検出手段が加熱対象物の輪郭より外側にはみ出している炎を検出したときに、炎の外縁が加熱対象物の輪郭と重なるようにガス供給量を低下させ、さらに、炎の外縁が加熱対象物の輪郭と重なるときのガス供給量を基準供給量とし、ガス供給量を基準供給量から所定量低下させてもよい。このような制御を行うことにより、確実に、加熱対象物の輪郭と炎の外縁の間に間隔（所定距離）を設けることができるとともに、火力が低下し過ぎる（調理性が悪化する）ことを抑制することができる。

また、制御手段は、炎検出手段が加熱対象物の輪郭より外側にはみ出している炎を検出したときに、炎の外縁より外側の所定範囲に高温領域を設定し、ガス供給量を低下させて加熱対象物の輪郭の外側の炎を縮小させてガス供給量の変化と炎サイズの変化の関係式を作成し、その関係式に基づいて高温領域の外縁が加熱対象物の輪郭より内側に位置するようにガス供給量を低下させてよい。なお、「高温領域」は、炎の熱によって可燃物の燃焼が起こり得る範囲に設定される。このような制御を行っても、確実に、加熱対象物の輪郭と炎の外縁の間に間隔を設けることができるとともに、火力が低下し過ぎることを抑制することができる。

上記加熱調理器は、さらに、加熱対象物の温度を検出する温度センサを備えていてもよい。この場合、バーナを点火したときに温度センサが所定温度以上の温度を検出したときは、炎検出手段が加熱対象物の輪郭より外側にはみ出している炎を検出したときに、加熱対象物の輪郭から炎の外縁までの距離が上記した所定距離よりも小さい第１所定距離になるように、ガス供給量を低下させてよい。バーナを点火したときに温度センサの検出値が所定温度以上（加熱対象物が所定温度以上）の場合、使用者が一旦調理を中断した後に調理を再開したか、意図せずバーナが失火したためにバーナを再点火した等、調理の途中である場合が多い。このような場合は、使用者の炎への意識（危険意識）は高く、使用者は加熱対象物に安易に近づかない。そのため、このような場合は、加熱対象物からの炎のはみ出しが生じても、過度にバーナの火力を低下させる必要はない。調理の途中に炎のはみ出しが生じた場合は通常よりも火力の減少量を抑えることにより、調理性を維持することができる。

上記加熱調理器では、バーナの点火開始から第１所定時間が経過するまでの間に炎検出手段が加熱対象物の輪郭より外側にはみ出している炎を検出したときは、加熱対象物の輪郭から炎の外縁までの距離が上記した所定距離よりも大きい第２所定距離になるように、ガス供給量を低下させてもよい。バーナの点火開始（調理開始）の直後は、使用者の炎への意識（危険意識）が低く、加熱対象物に近づき、結果として炎に近づくことが起こり易い。調理開始から暫くの間（第１所定時間経過前）に加熱対象物から炎のはみ出しが生じたときは、それ以降（第１所定時間経過後）よりも火力を大きく低下させることにより、安全性をさらに向上させることができる。

上記加熱調理器では、他のバーナを使用中、あるいは、バーナの点火終了後第２所定時間が経過するまでの間にバーナが点火されたときは、炎検出手段が加熱対象物の輪郭より外側にはみ出している炎を検出したときに、加熱対象物の輪郭から炎の外縁までの距離が上記した所定距離よりも小さい第３所定距離になるように、ガス供給量を低下させてもよい。他のバーナを使用中、あるいは、バーナの点火終了後（前回の調理終了後）から暫くの間（第２所定時間経過前）は、使用者の炎への意識（危険意識）は高く、使用者は加熱対象物に安易に近づかない。そのため、このような場合も、加熱対象物からの炎のはみ出しが生じても、過度にバーナの火力を低下させる必要はない。また、使用者の炎への意識が高いときは加熱対象物からの炎のはみ出しが生じても通常よりも火力の減少量を抑えることにより、調理性を維持することもできる。なお、「バーナの点火終了後第２所定時間が経過するまでの間にバーナを点火する」とは、点火終了したバーナと同一のバーナを第２所定時間内に再点火する場合と、点火終了したバーナとは異なるバーナを第２所定時間内に点火する場合の双方を含む。どちらの場合も、バーナの点火終了から第２所定時間を経過していないので、使用者の炎への意識は高い。

加熱調理器の斜視図を示す。 加熱調理器及びレンジフードの正面図を示す。 加熱調理器の制御構成のブロック図を示す。 第１火力調整処理のフローチャートを示す。 第１火力調整処理による炎の変化を示している。 第２火力調整処理のフローチャートを示す。 第２火力調整処理における高温領域の変化を示している。 第２火力調整処理における目標火力の決定方法を示す。

図１及び図２を参照し、加熱調理器２について説明する。図１に示すように、加熱調理器２は、システムキッチンに組み込んで使用されるガス燃焼式のビルトインコンロである。加熱調理器２は、前面４ａがシステムキッチンの手前側に露出する本体４と、本体４の上部に配置されており、システムキッチンのカウンタトップに露出する天板６を備えている。天板６には、加熱対象物である鍋やフライパン等の調理容器を支持する３つの五徳８ａ，８ｂ，８ｃが設けられている。また、各五徳８ａ、８ｂ、８ｃに対応して、各五徳８ａ、８ｂ、８ｃに支持された加熱対象物を加熱するコンロバーナ１０ａ，１０ｂ，１０ｃが設けられている。また、各コンロバーナ１０ａ，１０ｂ，１０ｃに対応して、センサ１２ａ，１２ｂ，１２ｃが設けられている。

互いに隣り合って配置されている各コンロバーナ１０ａ，１０ｂ，１０ｃには、ガス供給路（図示省略）が接続されている。ガス供給路には、コンロバーナ１０ａへのガス供給量を調整するための流量調整弁（図示省略）が設けられている。コンロバーナ１０ａは、コンロバーナ１０ａにガスが供給されている状態でイグナイタ（図示省略）を動作させることによって点火する。コンロバーナ１０ａへのガス供給量を調整することにより、コンロバーナ１０ａの加熱量を調整することができる。また、コンロバーナ１０ａへのガスの供給が停止されることにより、コンロバーナ１０ａは消火される。コンロバーナ１０ｂ，１０ｃは、コンロバーナ１０ａと同様の構造を有する。

本体４は、本体４の内部に設けられて食材を収容するグリル庫２０と、本体４の前面４ａに配置されてグリル庫２０を開閉するグリル扉２２を備えている。また、本体４は、本体４の前面４ａにおいてグリル扉２２の右側に設けられたコンロ操作部２４と、本体４の前面４ａにおいてグリル扉２２の左側に設けられたグリル操作部２６を備えている。なお、グリル庫２０の内部には、グリル庫２０内に収容した食材を加熱するグリルバーナ（図示省略）が設けられている。加熱調理器２では、本体４の前面４ａと天板６の上面が、ユーザに対して露出する外面を構成している。なお、以下の説明では、「五徳８ａ，８ｂ，８ｃ」等、実質的に同じ構成の複数部品に関して共通する特徴を説明する場合、例えば、「五徳８」のように参照番号のアルファベットを省略して説明することがある。

各コンロバーナ１０（１０ａ〜１０ｃ）に対応してセンサ１２（１２ａ〜１２ｃ）が設けられている。センサ１２は、加熱対象物の存在を検出するとともに、加熱対象物の温度を検出する。センサ１２は、コンロバーナ１０の上に加熱対象物が配置されると、その加熱対象物を検出することができる。コンロバーナ１０の上に加熱対象物が配置されると、センサ１２が加熱対象物によって押圧される。センサ１２は、加熱対象物によって押圧されると、コンロバーナ１０の上に加熱対象物が配置されたことを検出する。コンロバーナ１０の上に加熱対象物が配置されていない場合は、センサ１２が押圧されない。センサ１２内には熱電対が配置されており、加熱対象物の温度を検出することができる。

コンロ操作部２４は、加熱調理器２の電源スイッチ４０と、３つの加熱量操作部４２ａ，４２ｂ，４２ｃと、パネル操作部４４を備えている。各加熱量操作部４２ａ，４２ｂ，４２ｃは、それぞれコンロバーナ１０ａ，１０ｂ，１０ｃに対応する。また、各加熱量操作部４２ａ，４２ｂ，４２ｃは、青色又は赤色に発光可能なＬＥＤ発光部４３ａ，４３ｂ，４３ｃによってそれぞれ囲まれている。加熱量操作部４２は、コンロバーナ１０の点火及び消火を行うとともに、コンロバーナ１０の加熱量の調整を行うための操作部である。加熱量操作部４２は、オルタネイト型のスイッチである。ユーザによって加熱量操作部４２を消火位置から点火位置に移動させるための操作（以下では、「点火操作」と呼ぶ）が実行されると、コンロバーナ１０が点火され、ユーザによって加熱量操作部４２を点火位置から消火位置に移動させるための操作（以下では、「消火操作」と呼ぶ）が実行されると、コンロバーナ１０が消火される。点火位置とは、加熱量操作部４２の前面が本体４の前面４ａよりも前方に突出している位置であり、消火位置とは、加熱量操作部４２が本体４内に収容されている位置である。また、ユーザは、加熱量操作部４２が点火位置に位置している状態において、加熱量操作部４２を時計方向又は反時計方向に操作することで、コンロバーナ１０へのガス供給量を調整し、コンロバーナ１０の加熱量（以下では「火力」と呼ぶ場合がある）を調整することができる。

パネル操作部４４は、表示部４６と、加熱温度操作部４８ａ，４８ｂと、自動調理選択操作部５０ａ，５０ｂと、レシピ選択操作部５４と、調理状態操作部５６を備えている。表示部４６には、コンロバーナ１０の動作状態などが表示される。加熱温度操作部４８は、コンロバーナ１０によって加熱される加熱対象物の温度（例えば、１８０℃）を設定するための操作部である。自動調理選択操作部５０は、コンロバーナ１０を利用した自動調理モードによる調理を選択するための操作部である。レシピ選択操作部５４は、自動調理モードで調理するレシピを選択するための操作部である。調理状態操作部５６は、自動調理モードで調理される食材の状態、例えば、焼き加減などを調整するための操作部である。

グリル操作部２６は、加熱量操作部６０と、パネル操作部６２を備えている。加熱量操作部６０は、青色又は赤色に発光可能なＬＥＤ発光部６１によって囲まれている。ユーザは、加熱量操作部６０を操作することによって、グリルバーナの点火及び消火を行うとともに、グリルバーナの加熱量（以下では「火力」と呼ぶ場合がある）の調整を行うことができる。加熱量操作部６０の構造は、コンロ操作部２４の加熱量操作部４２と同様である。

パネル操作部６２は、表示部６４と、自動調理選択操作部６６と、レシピ選択操作部６８と、調理状態操作部７０を備えている。表示部６４には、グリルバーナの動作状態などが表示される。自動調理選択操作部６６、レシピ選択操作部６８、調理状態操作部７０の機能は、グリルバーナに対応する操作部である点を除いて、それぞれ、自動調理選択操作部５０、レシピ選択操作部５４、調理状態操作部５６と同様の機能を有する。

図２に示すように、加熱調理器２の上方にはレンジフード３０が設けられている。また、レンジフード３０の各コンロバーナ１０ａ，１０ｂ，１０ｃに対応する位置に、それぞれカメラ８０ａ，８０ｂ，８０ｃが配置されている。なお、図２は、コンロバーナ１０ａ，１０ｂに対応するカメラ８０ａ，８０ｂのみを示しており、カメラ８０ｃの図示は省略している。カメラ８０は、五徳８上に配置された加熱対象物（例えば鍋やフライパン）３２を上方から撮影し、加熱対象物３２の輪郭３２ａを検出する。カメラ８０は、加熱調理器２の一部であり、輪郭検出手段及び炎検出手段の一例である。加熱対象物３２の炎をカメラ８０で撮影した画像から検出することによって、加熱対象物３２からの炎のはみ出しの有無を検出することができる。カメラ８０は、加熱調理器２が使用されている間、加熱対象物３２の輪郭検出、及び、加熱対象物３２の周囲の炎検出を継続的に行っている。

図３は、加熱調理器２の制御構成を示している。加熱調理器２は、制御部１１０及びメモリ１２０を備えている。制御部１１０は、加熱調理器２の各構成要素の動作を制御する。制御部１１０は、制御手段の一例である。制御部１１０は、メモリ１２０に記憶されたプログラムに従って様々な処理を実行する。メモリ１２０は、揮発性メモリ、不揮発性メモリなどによって構成される。なお、メモリ１２０には、過去のコンロバーナ１０の使用履歴（コンロバーナ１０の消火操作が行われた時刻等）も記憶されている。

（第１火力調整処理）
図４及び図５を参照し、加熱調理器２の制御部１１０が実行する火力調整処理について説明する。火力調整処理は、コンロバーナ１０の炎が加熱対象物３２からはみ出したことを検出し、コンロバーナ１０の火力を低下させる（ガス供給量を低下させる）ための処理である。加熱量操作部４２ａ、４２ｂ、４２ｃのいずれかにおいて点火操作が行われ、コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃのいずれか点火されると、制御部１１０は、点火されたコンロバーナ１０の火力を調整するために図４に示す処理を開始する。すなわち、制御部１１０は、点火されたコンロバーナ１０のそれぞれに対して図４の処理を実行する。

コンロバーナ１０が点火されると（ステップＳ２）、制御部１１０は、カメラ８０で撮影したデータを読み込み、加熱対象物３２の輪郭３２ａを検出する（ステップＳ４）。また、コンロバーナ１０が点火されると、制御部１１０は、メモリ１２０から過去のコンロバーナ１０の使用履歴を読み込む。次に、制御部１１０は、カメラ８０で撮影したデータより、輪郭３２ａの外側にはみ出している炎３４の有無を検出する（ステップＳ６）。輪郭３２ａの外側に炎３４が検出されない場合（ステップＳ６：ＮＯ）、ステップＳ４に戻り、輪郭３２ａの撮影、炎３４の検出を繰り返す。

図５（Ｉ）に示すように、輪郭３２ａの外側にはみ出す炎３４が検出された場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、ステップＳ８，Ｓ１０，Ｓ１２に示す条件に該当するか否かを判定し、ステップＳ８，Ｓ１０，Ｓ１２のいずれにも該当しない場合（ステップＳ８，Ｓ１０，Ｓ１２：ＮＯ）、制御部１１０は、炎の外縁が加熱対象物３２の輪郭３２ａと重なるまでガス供給量を低下させる（図５（II）の炎３５参照）。そして、制御部１１０は、さらに、ガス供給量を第１所定量低下させ、炎のサイズを炎３６に示す位置まで縮小させる（ステップＳ１４，図５（III））。すなわち、ガス供給量を炎の外縁が加熱対象物３２の輪郭３２ａと重なるまで低下させ（図５（II））、炎の外縁が輪郭３２ａと重なるときのガス供給量を基準ガス供給量とし、その基準ガス供給量からさらに第１所定量低下させる（図５（III））。なお、ステップＳ８，Ｓ１０，Ｓ１２については後述する。

ステップＳ１４の処理において、炎の外縁が加熱対象物３２の輪郭３２ａと重なるまでのガス供給量の調整（炎を炎３４から炎３５に縮小させる処理）は、カメラ８０で撮影したデータに基づいて行う。すなわち、カメラ８０で加熱対象物３２を撮影しながら、加熱対象物３２の輪郭３２ａより外側にはみ出す炎が検出されなくなるまでガス供給量を低下させる（ガス供給量を、基準ガス供給量まで低下させる）。その後のガス供給量の調整（炎を炎３５から炎３６に縮小させる処理）は、基準ガス供給量からメモリ１２０に記憶されている値（第１所定量）だけ低下させる。

上記第１火力調整処理によると、加熱対象物３２の外側に炎がはみ出していることが検出されると、炎の外縁と加熱対象物３２の輪郭３２ａが一致するようにガス供給量を低下させる。そして、炎の外縁と加熱対象物３２の輪郭３２ａが一致するガス供給量（基準ガス供給量）から、さらにガス供給量を低下させる。そのため、炎３６と輪郭３２ａの間に、確実に間隔を設けることができる。換言すると、炎３６（炎３６の外縁３６ａ）を、輪郭３２ａから離れた内側に位置させることができる。加熱対象物３２の外側の空間が高温になり過ぎることが抑制され、使用者の着衣が焦げたり、着衣に着火する等の危険性を低減することができる。

また、上記第１火力調整処理によると、ガス供給量を、基準ガス供給量から所定量（第１所定量）だけ低下させる。そのため、炎３６の外縁３６ａを加熱対象物３２の輪郭３２ａから所定距離３８（図５（III）を参照）離れた位置に維持することができ、調理性が低下する（火力が低下し過ぎる）ことを抑制することもできる。なお、カメラ８０で炎を撮影しながらコンロバーナ１０の火力を調整（ガス供給量を低下）するだけでは、加熱対象物３２からの炎のはみ出しがなくなって以降の炎のサイズ（加熱対象物の輪郭と炎の距離）を十分に把握することができない。上記第１火力調整処理は、加熱対象物３２からの炎のはみ出しがなくなるぎりぎりの火力までガス供給量を低下させ、そのときのガス供給量を基準ガス供給量としてさらに所定量（第１所定量）ガス供給量を低下させるので、加熱対象物３２の輪郭３２ａから炎３６までの距離を精度よく所定距離３８に調整することができる。

ステップＳ８，Ｓ１０，Ｓ１２について説明する。なお、図４ではステップＳ８，Ｓ１０，Ｓ１２の順に処理が進んでいるが、ステップＳ８，Ｓ１０，Ｓ１２の順序は任意である。ステップＳ８では、コンロバーナ１０を点火した時の加熱対象物３２の温度が所定温度以上であったか否かを判断する。加熱対象物３２の温度は、センサ１２によって検出される。制御部１１０は、バーナ点火時の加熱対象物３２の温度が所定温度以上であった場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）、ステップＳ１６に進み、基準ガス供給量までガス供給量を低下させた後、さらに、ガス供給量を基準ガス供給量から第２所定量低下させる。

第２所定量は、第１所定量より少ない。そのため、ステップＳ１６では、ステップＳ１４の処理が行われた場合よりも火力調整後のコンロバーナ１０の火力が大きく維持される。その結果、炎のサイズは、ステップＳ１４の処理が行われた場合より大きくなり、加熱対象物３２の輪郭３２ａから炎までの距離（所定距離３８）は、ステップＳ１４の処理が行われた場合より小さくなる。すなわち、コンロバーナ１０点火時の加熱対象物３２の温度が所定値以上であることを検出した場合、制御部１１０は、輪郭３２ａから炎の外縁までの距離を、通常（ステップＳ１４の処理を行ったとき）よりも短い距離（第１所定距離）に維持する。これにより、調理の途中で一旦調理を中断した場合等は、加熱対象物３２から炎がはみ出しても、コンロバーナ１０の火力が過度に低下することを抑制し、調理性が損なわれることを抑制することができる。なお、所定温度は、６０〜１８０度の固定値に設定されており、一例として８０度に設定されている。所定温度は、メモリ１２０に記憶されている。

ステップＳ１０では、輪郭３２ａからの炎のはみ出しが、コンロバーナ１０の点火開始から第１所定時間以内に検出されたか否かを判断する。制御部１１０は、炎のはみ出しがバーナ点火開始から第１所定時間以内に検出された場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、ステップＳ１８に進み、基準ガス供給量までガス供給量を低下させた後、さらに、ガス供給量を基準ガス供給量から第３所定量低下させる。

第３所定量は、第１所定量より多い。そのため、ステップＳ１８では、ステップＳ１４の処理が行われた場合よりも火力調整後のコンロバーナ１０の火力が小さく維持される。その結果、炎のサイズは、ステップＳ１４の処理が行われた場合より小さくなり、加熱対象物３２の輪郭３２ａから炎までの距離（所定距離３８）は、ステップＳ１４の処理が行われた場合より大きくなる。すなわち、コンロバーナ１０の点火開始から第１所定時間が経過するまでの間に炎のはみ出しが検出された場合、制御部１１０は、輪郭３２ａから炎の外縁までの距離を、通常より長い距離（第２所定距離）に維持する。これにより、調理を開始したばかりで使用者が炎に対する危険意識が低い間は、炎のはみ出しが生じた際に、コンロバーナ１０の火力をより小さく、安全性を向上させることができる。なお、第１所定時間は、２〜５分の固定値に設定されており、一例として３分に設定されている。第１所定時間は、メモリ１２０に記憶されている。

ステップＳ１２では、輪郭３２ａからの炎のはみ出しが検出された際に、他のコンロバーナ１０を使用中か、あるいは、コンロバーナ１０の点火終了（消火）から第２所定時間以内であるか否かを判断する。制御部１１０は、炎のはみ出しを検出したときに他のコンロバーナ１０が点火されているか、あるいは、前回コンロバーナ１０を消火してから第２所定時間が経過していない場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、ステップＳ２０に進み、基準ガス供給量までガス供給量を低下させた後、さらに、ガス供給量を基準ガス供給量から第４所定量低下させる。なお、コンロバーナ１０を消火した時刻はメモリ１２０に記憶されており、制御部１１０は、メモリ１２０から読み込んだデータより、第２所定時間を経過しているか否かを判断する。

第４所定量は、第１所定量より少ない。そのため、ステップＳ２０では、ステップＳ１４の処理が行われた場合よりも火力調整後のコンロバーナ１０の火力が大きく維持される。その結果、炎のサイズは、ステップＳ１４の処理が行われた場合より大きくなり、加熱対象物３２の輪郭３２ａから炎までの距離（所定距離３８）は、ステップＳ１４の処理が行われた場合より小さくなる。すなわち、他のコンロバーナ１０を使用中、あるいは、コンロバーナ１０の使用終了から第２所定時間が経過するまでの間に炎のはみ出しが検出された場合、制御部１１０は、輪郭３２ａから炎の外縁までの距離を、通常より短い距離（第３所定距離）に維持する。これにより、調理の途中、あるいは、調理終了から間もないときで使用者の炎に対する危険意識が高い間は、加熱対象物３２から炎がはみ出しても、コンロバーナ１０の火力が過度に低下することが抑制され、調理性が損なわれることを抑制することができる。なお、第２所定時間は、２〜５分の固定値に設定されており、一例として３分に設定されている。第２所定時間は、メモリ１２０に記憶されている。

（第２火力調整処理）
図６から図８を参照し、加熱調理器２の制御部１１０が実行する他の火力調整処理について説明する。ステップＳ３２からＳ４２までの処理は、図４に示すステップＳ２からＳ１２までと同一である。第２火力調整処理では、図７に示すように、輪郭３２ａの外側にはみ出す炎３４が検出され（ステップＳ３６）、ステップＳ３８，Ｓ４０，Ｓ４２のいずれにも該当しない場合（ステップＳ３８，Ｓ４０，Ｓ４２：ＮＯ）、制御部１１０は、炎３４の外側に高温領域３１を設定する（ステップＳ４４、図７（Ｉ））。図７（Ｉ）には、高温領域３１の外縁が示されている。高温領域３１は、炎３４の熱によって可燃物の燃焼が起こり得る範囲に設定され、一例として炎３４の外側２０ｍｍに設定される。

高温領域３１を設定した後、制御部１１０は、コンロバーナ１０の火力を低下させ（ガス供給量を低下させ）、加熱対象物３２の輪郭３２ａの外側で、炎３４のサイズを縮小させる（図７(II)）。炎３４の縮小（ガス供給量の低下）に伴い、高温領域３１のサイズも変化し、高温領域３１ａに示す位置まで縮小する。第２火力調整処理では、ガス供給量の変化と、炎３４の変化から、その後の高温領域の外縁の変化を推定する。

図８は、ガス供給量と高温領域の関係を示している。グラフの横軸はガス供給量を示し、縦軸は高温領域の外縁のサイズを示している。ガス供給量をＡ１からＡ２に低下させると、高温領域の外縁は、高温領域３１から高温領域３１ａに縮小する（図７も参照）。この結果より、ガス供給量と高温領域の関係式を作成することができる。ガス供給量と高温領域の関係式が得られると、この関係式に基づき、高温領域の外縁が輪郭３２ａと一致するガス供給量Ａ３を算出することができる。ガス供給量をＡ３まで低下させると、炎３４の外縁３４ａは輪郭３２ａの内側であって、輪郭３２ａから所定距離３８離れた位置まで縮小する。また、ガス供給量をＡ３より低下させると（高温領域の外縁を輪郭３２ａよりも内側まで移動させると）、輪郭３２ａから炎３４の外縁３４ａまでの間隔（所定距離３８）はさらに大きくなる。ステップＳ４４では、高温領域の外縁が輪郭３２ａより内側に位置するように、ガス供給量を調整する。

ステップＳ３８，Ｓ４０，Ｓ４２の処理については、図４のステップＳ８，Ｓ１０，Ｓ１２の処理と実質的に同一である。すなわち、ステップＳ４６では、輪郭３２ａから高温領域の外縁までの距離を、ステップＳ４４の処理が行われた場合よりも小さく維持する。ステップＳ４８では、輪郭３２ａから高温領域の外縁までの距離を、ステップＳ４４の処理が行われたときよりも大きく維持する。ステップＳ５０では、輪郭３２ａから高温領域の外縁までの距離を、ステップＳ４４の処理が行われたときよりも小さく維持する。

第２火力調整処理では、炎が加熱対象物３２の輪郭３２ａからはみ出している状態で、低下させるガス供給量を決定することができる。第１火力調整処理では、輪郭３２ａと炎の外縁が一致するガス供給量を決定することが必要であり、カメラ８０で炎が撮影（検出）できなくなるぎりぎりのガス供給量（基準ガス供給量）を決定する必要がある。第２火力調整処理は、輪郭３２ａと炎の外縁が一致する前に（カメラ８０で炎が撮影可能な状態で）低下させるガス供給量を決定することができるので、すばやく炎のはみ出しを解消することができる。

なお、上記実施例（第２加熱調整処理）ではガス供給量Ａ１とＡ２の２条件からガス供給量と高温領域の関係式を作成しているが、３条件以上のガス供給量からガス供給量と高温領域の関係式を作成してもよい。

また、第１加熱調整処理において、ステップＳ８，Ｓ１０、Ｓ１２のいずれか、または全てを省略してもよい。同様に、第２加熱調整処理において、ステップＳ３８，Ｓ４０、Ｓ４２のいずれか、または全てを省略してもよい。

以上、本明細書に開示の技術の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。また、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。

２：加熱調理器
１０：バーナ
３２：加熱対象物
８０：カメラ（輪郭検出手段，炎検出手段）
１１０：制御手段

Claims (6)

1. ガスを利用して加熱対象物を加熱するバーナと、
   ガス供給量を調整してバーナの火力を制御する制御手段と、
   加熱対象物の上方から加熱対象物の輪郭を検出する輪郭検出手段と、
   加熱対象物の上方から前記輪郭より外側に炎がはみ出ているか否かを検出する炎検出手段と、
   を備えており、
   制御手段は、炎検出手段が前記輪郭より外側にはみ出している炎を検出したときに、炎の外縁が前記輪郭から所定距離離れた内側に位置するように、ガス供給量を低下させる加熱調理器。
2. 制御手段は、炎検出手段が前記輪郭より外側にはみ出している炎を検出したときに、
   炎の外縁が前記輪郭と重なるようにガス供給量を低下させ、
   さらに、炎の外縁が前記輪郭と重なるときのガス供給量を基準供給量とし、ガス供給量を基準供給量から所定量低下させる請求項１に記載の加熱調理器。
3. 制御手段は、炎検出手段が前記輪郭より外側にはみ出している炎を検出したときに、
   炎の外縁より外側の所定範囲に高温領域を設定し、
   ガス供給量を低下させて前記輪郭の外側の炎を縮小させてガス供給量の変化と炎サイズの変化の関係式を作成し、
   前記関係式に基づいて、高温領域の外縁が前記輪郭より内側に位置するようにガス供給量を低下させる請求項１に記載の加熱調理器。
4. さらに、加熱対象物の温度を検出する温度センサを備えており、
   バーナを点火したときに温度センサが所定温度以上の温度を検出したときは、炎検出手段が前記輪郭より外側にはみ出している炎を検出したときに、前記輪郭から炎の外縁までの距離が前記所定距離よりも小さい第１所定距離になるように、ガス供給量を低下させる請求項１から３のいずれか一項に記載の加熱調理器。
5. バーナの点火開始から第１所定時間が経過するまでの間に炎検出手段が前記輪郭より外側にはみ出している炎を検出したときは、前記輪郭から炎の外縁までの距離が前記所定距離よりも大きい第２所定距離になるように、ガス供給量を低下させる請求項１から３のいずれか一項に記載の加熱調理器。
6. 他のバーナを使用中、あるいは、バーナの点火終了後第２所定時間が経過するまでの間にバーナが点火されたときは、炎検出手段が前記輪郭より外側にはみ出している炎を検出したときに、前記輪郭から炎の外縁までの距離が前記所定距離よりも小さい第３所定距離になるように、ガス供給量を低下させる請求項１から３のいずれか一項に記載の加熱調理器。

Images