JP6921783B2 - 人力駆動車用制御装置 - Google Patents

Description

本開示は、人力駆動車用制御装置に関する。

特許文献１には、クランクに入力される人力駆動力を所定のアシスト比率でアシストする電気モータと、電動モータに電力を供給するバッテリとを含む人力駆動車が開示されている。

特開２０１１−２４０９１９号公報

人力駆動車には、アシスト用の電気モータ以外にも、バッテリからの電力によって動作する機器である人力駆動車用装置が設けられる場合がある。ところで、例えば人力駆動車を持ち運ぶ場合には、人力駆動車に設けられる人力駆動車用装置の動作が停止している。この状態において、人力駆動車の操作部が人力駆動車用装置を操作するための操作に応じて人力駆動車用装置が動作しにくくなることが好ましい。

本開示の目的の１つは、バッテリから人力駆動車用装置への電力の供給を好適に制御できる人力駆動車用制御装置を提供することである。

本開示の第１側面に従う人力駆動車用制御装置は、バッテリから人力駆動車用装置への電力の供給を制御する制御部と、前記人力駆動車用装置を操作するための第１操作部と、を含み、前記制御部は、前記バッテリから前記人力駆動車用装置に電力が供給される第１モードにおいて、前記第１操作部が第１動作で操作されると、前記第１モードを、前記バッテリから前記人力駆動車用装置に供給される電力が前記第１モードよりも少ない第２モードに切り替え、前記第２モードにおいて、前記第１操作部が前記第１動作で操作されると、前記第２モードを前記第１モードに切り替えない。
第１側面の人力駆動車用制御装置によれば、第１モードから第２モードに切り替える第１操作部の第１動作を第２モードで行っても第２モードから第１モードに切り替わらない。このため、例えば人力駆動車を持ち運ぶ場合に第２モードに設定すれば、第１操作部の操作によって人力駆動車用装置が動作しにくくなる。したがって、人力駆動車用制御装置は、バッテリから人力駆動車用装置への電力の供給を好適に制御できる。

本開示の第１側面に従う第２側面の人力駆動車用制御装置において、前記人力駆動車用装置は、人力駆動車に含まれる変速機用の電動アクチュエータ、前記人力駆動車に設けられる照明装置、前記人力駆動車に含まれる電動サスペンション、前記人力駆動車に含まれるアジャスタブルシートポスト、および、前記人力駆動車の推進をアシストするための電動アクチュエータのうち少なくとも１つを含む。
第２側面の人力駆動車用制御装置によれば、変速機用のアクチュエータ、照明装置、電動サスペンション、アジャスタブルシートポスト、および、人力駆動車の推進をアシストするための電動アクチュエータのうち少なくとも１つを、第２モードにおいて第１操作部の操作によって動作しにくくすることができる。

本開示の第１または第２側面に従う第３側面の人力駆動車用制御装置において、前記第１モードにおいて、前記制御部は、前記第１操作部が前記第１動作とは異なる第２動作で操作されると、前記人力駆動車用装置を制御する。
第３側面の人力駆動車用制御装置によれば、第１操作部の操作によって、第１モードから第２モードへの切り替え、および、人力駆動車用装置を制御することの両方を行うことができる。第１モードから第２モードへの切り替える場合の第１操作部の動作と、人力駆動車用装置を制御する場合の第１操作部の動作とが異なるため、ユーザが人力駆動車用装置を制御するように第１操作部を動作させる場合に第１モードから第２モードに切り替わってしまうような誤動作の発生を抑制できる。

本開示の第３側面に従う第４側面の人力駆動車用制御装置において、前記人力駆動車用装置は人力駆動車に含まれる変速機を含み、前記変速機はリアディレイラおよび前記変速機用の電動アクチュエータを含み、前記第１モードにおいて、前記制御部は、前記第１操作部が前記第２動作で操作されると、前記リアディレイラに含まれる可動部と固定部の相対位置の初期位置を変更するように前記変速機用の電動アクチュエータを制御する。
第４側面の人力駆動車用制御装置によれば、第１操作部の第２動作に応じて、リアディレイラの可動部と固定部の相対位置を適切な位置に変更できる。

本開示の第３または第４側面に従う第５側面の人力駆動車用制御装置において、前記第１操作部は単一の操作部で構成され、前記第１動作と前記第２動作とは、前記第１操作部の操作回数が異なる。
第５側面の人力駆動車用制御装置によれば、第１操作部の異なる操作回数によって、第１モードから第２モードへの切り替え、および、人力駆動車用装置を制御することの両方を行うことができる。

本開示の第３または第４側面に従う第６側面の人力駆動車用制御装置において、前記第１操作部は複数の操作部で構成され、前記第１動作と前記第２動作とは、前記第１操作部の操作手順が異なる。
第６側面の人力駆動車用制御装置によれば、第１操作部の異なる操作手順によって、第１モードから第２モードへの切り替え、および、人力駆動車用装置を制御することの両方を行うことができる。

本開示の第３〜第６側面のいずれか一つに従う第７側面の人力駆動車用制御装置において、前記第１動作と前記第２動作とは、前記第１操作部への操作時間が異なる。
第７側面の人力駆動車用制御装置によれば、第１操作部の異なる操作時間によって、第１モードから第２モードへの切り替え、および、人力駆動車用装置を制御することの両方を行うことができる。

本開示の第１〜第７側面のいずれか一つに従う第８側面の人力駆動車用制御装置において、前記制御部は、前記第２モードにおいて、前記第１操作部とは異なる第２操作部が第３動作で操作されると、前記第２モードを前記第１モードに切り替える。
第８側面の人力駆動車用制御装置によれば、第１操作部の意図しない操作によって、第２モードから第１モードに切り替わることを抑制できる。

本開示の第１〜第８側面のいずれか一つに従う第９側面の人力駆動車用制御装置において、前記制御部は、前記バッテリまたは前記人力駆動車用装置に充電器が電気的に接続される場合に前記第２モードから前記第１モードに切り替える。
第９側面の人力駆動車用制御装置によれば、第１操作部の意図しない操作によって、第２モードから第１モードに切り替わることを抑制できる。

本開示の第１〜第９側面のいずれか一つに従う第１０側面の人力駆動車用制御装置において、前記制御部は、前記第２モードにおいて、前記第１操作部が前記第１動作で操作されると、前記第２モードから前記第１モードに切り替えない第１状態と、前記第１操作部が前記第１動作で操作されると、前記第２モードから前記第１モードに切り替える第２状態とを選択可能である。
第１０側面の人力駆動車用制御装置によれば、制御部が第１状態の場合、第２モードにおいて第１操作部の操作によって人力駆動車用装置が動作しにくくなる。制御部が第２状態の場合、第２モードにおいて第１操作部の操作によって第１モードに切り替わるため、第１操作部の操作によって人力駆動車用装置が動作しやすくなる。このように、第１状態および第２状態によって第１操作部の操作によって人力駆動車用装置が動作しにくい状態と人力駆動車用装置が動作しやすい状態とを選択可能となるため、ユーザの利便性を高めることができる。

本開示の第１１側面に従う人力駆動車用制御装置において、制御部を含み、前記制御部は、電動アクチュエータ、フロントランプ、および、テールランプの少なくとも１つを含む人力駆動車用装置にバッテリから電力が供給される第１モードと、前記電動アクチュエータ、前記フロントランプ、および、前記テールランプの少なくとも１つに前記バッテリから供給される電力が前記第１モードよりも少ない第２モードと、を切り替え、前記バッテリに充電器が接続されると前記第２モードから前記第１モードに切り替える。
第１１側面の人力駆動車用制御装置によれば、バッテリに充電器が接続されなければ第２モードから第１モードに切り替わらない。このため、例えば人力駆動車を持ち運ぶ場合に第２モードに設定すれば、人力駆動車用装置が動作しにくくなる。したがって、人力駆動車用装置は、バッテリから人力駆動車用制御装置への電力の供給を好適に制御できる。

本開示の第１１側面に従う第１２側面の人力駆動車用制御装置において、前記電動アクチュエータは、変速機を動作するように構成される。
第１１側面の人力駆動車用制御装置によれば、第２モードにおいて変速機を動作しにくくすることができる。

本開示の第１１または第１２側面に従う第１３側面の人力駆動車用制御装置において、前記第１モードから前記第２モードに切り替えるための第１操作部をさらに含み、前記制御部は、前記第２モードの場合に前記第１操作部の操作によるモードを切り替える制御をしない。
第１３側面の人力駆動車用制御装置によれば、第２モードにおいて、第１操作部の操作によって人力駆動車用装置を動作しにくくすることができる。

本開示の第１３側面に従う第１４側面の人力駆動車用制御装置において、前記第２モードから前記第１モードに切り替えるための、前記第１操作部とは異なる第２操作部をさらに含み、前記制御部は、前記第２モードの場合に前記第２操作部の操作に応じて前記第２モードを前記第１モードに切り替える。
第１４側面の人力駆動車用制御装置によれば、第１操作部の意図しない操作によって、第２モードから第１モードに切り替わることを抑制できる。

本開示の第１〜第１０、第１３、および、第１４側面のいずれか一つに従う第１５側面の人力駆動車用制御装置において、前記第１操作部は、人力駆動車に搭載される。
第１５側面の人力駆動車用制御装置によれば、人力駆動車に第１操作部が搭載されることによって、第１操作部が紛失するおそれを低減できる。

本開示の第１〜第１５側面のいずれか一つに従う第１６側面の人力駆動車用制御装置において、前記制御部は、外部機器からの第１動作に応じて、前記第１モードから前記第２モードに切り替える。
第１６側面の人力駆動車用制御装置によれば、第１操作部の第１動作以外に外部機器によっても第１モードから第２モードに切り替えることができるため、ユーザの利便性を高めることができる。

本開示の第１〜第１６側面のいずれか一つに従う第１７側面の人力駆動車用制御装置において、前記人力駆動車用装置を駆動させる駆動回路を含み、前記第２モードは、前記バッテリから前記駆動回路に通電され、かつ、前記駆動回路と前記人力駆動車用装置との通電が遮断される第３モードを含む。
第１７側面の人力駆動車用制御装置によれば、第３モードでは、バッテリから人力駆動車用装置に電力が供給されない状態となるため、人力駆動車用装置が動作しなくなる。このため、人力駆動車を持ち運ぶ場合に第２モードに設定すれば、人力駆動車用装置が動作しないので、例えば航空機への預け入れを可能とすることができる。

本開示の第１〜第１７側面のいずれか一つに従う第１８側面の人力駆動車用制御装置において、前記バッテリは、リチウムイオンバッテリを含む。
第１８側面の人力駆動車用制御装置によれば、バッテリにリチウムイオンバッテリを好適に用いることができる。

本開示の第１〜第１８側面のいずれか一つに従う第１９側面の人力駆動車用制御装置において、前記バッテリは、シートポスト、リアディレイラの可動部または固定部、および、人力駆動車のフレームの少なくとも１つに取り付け可能である。
第１９側面の人力駆動車用制御装置によれば、バッテリを、シートポスト、リアディレイラの可動部または固定部、および、フレームの少なくとも１つに好適に取り付けることができる。

本開示の第１〜第１９側面のいずれか一つに従う第２０側面の人力駆動車用制御装置において、前記制御部は、前記第２モードにおいて、前記バッテリから前記人力駆動車用装置に電力を供給しない。
第２０側面の人力駆動車用制御装置によれば、第２モードにおいてバッテリから人力駆動車用装置に電力が供給されない状態となるため、人力駆動車用装置が動作しなくなる。このため、人力駆動車を持ち運ぶ場合に第２モードに設定すれば、人力駆動車用装置が動作しないので、例えば航空機への預け入れを可能とすることができる。

本開示の人力駆動車用制御装置によれば、バッテリから人力駆動車用装置への電力の供給を好適に制御できる。

第１実施形態の人力駆動車用制御装置を含む人力駆動車の側面図。 図１の人力駆動車の変速機およびその周辺の拡大図。 人力駆動車の電気的な構成の一例を示すブロック図。 人力駆動車の電気的な構成の別例を示すブロック図。 制御部によって実行される処理の手順の一例を示すフローチャート。 第２実施形態の人力駆動車用制御装置を含む人力駆動車の電気的な構成の一例を示すブロック図。 第３実施形態の人力駆動車用制御装置を含む人力駆動車の電気的な構成の一例を示すブロック図。 制御部によって実行される処理の手順の一例を示すフローチャート。 変形例の人力駆動車用制御装置を含む人力駆動車の電気的な構成の一例を示すブロック図。 変形例の人力駆動車用制御装置について、制御部によって実行される処理の手順の一例を示すフローチャート。

（第１実施形態）
図１〜図５を参照して、第１実施形態の人力駆動車用制御装置５０について説明する。以下、人力駆動車用制御装置５０を、単に制御装置５０と記載する。制御装置５０は、人力駆動車１０に設けられる。人力駆動車１０は、少なくとも人力駆動力によって駆動することができる車両である。人力駆動車１０は、車輪の数が限定されず、例えば１輪車および３輪以上の車輪を有する車両も含む。人力駆動車１０は、例えばマウンテンバイク、ロードバイク、シティバイク、カーゴバイク、および、リカンベントなどの種々の種類の自転車、ならびに、電動アシスト自転車（Ｅ−ｂｉｋｅ）を含む。以下、実施形態において、人力駆動車１０を、自転車として説明する。

図１に示されるとおり、人力駆動車１０は、クランク１２と、駆動輪１４とを含む。人力駆動車１０は、フレーム１６をさらに含む。クランク１２には、人力駆動力が入力される。クランク１２は、フレーム１６に対して回転可能なクランク軸１２Ａと、クランク軸１２Ａの軸方向の両端部にそれぞれ設けられるクランクアーム１２Ｂとを含む。各クランクアーム１２Ｂには、ペダル１８が連結される。駆動輪１４は、クランク１２が回転することによって駆動される。駆動輪１４は、フレーム１６に支持される。クランク１２と駆動輪１４とは、駆動機構２０によって連結される。駆動機構２０は、クランク軸１２Ａに結合される第１回転体２２を含む。クランク軸１２Ａと第１回転体２２とは、第１ワンウェイクラッチを介して結合されていてもよい。第１ワンウェイクラッチは、クランク１２が前転した場合に、第１回転体２２を前転させ、クランク１２が後転した場合に、第１回転体２２を後転させないように構成される。第１回転体２２は、スプロケット、プーリ、または、ベベルギアを含む。駆動機構２０は、連結部材２４と、第２回転体２６とをさらに含む。連結部材２４は、第１回転体２２の回転力を第２回転体２６に伝達する。連結部材２４は、例えば、チェーン、ベルト、または、シャフトを含む。

第２回転体２６は、駆動輪１４に連結される。第２回転体２６は、スプロケット、プーリ、または、ベベルギアを含む。第２回転体２６と駆動輪１４との間には、第２ワンウェイクラッチが設けられていることが好ましい。第２ワンウェイクラッチは、第２回転体２６が前転した場合に、駆動輪１４を前転させ、第２回転体２６が後転した場合に、駆動輪１４を後転させないように構成される。

人力駆動車１０は、前輪および後輪を含む。フレーム１６には、フロントフォーク１６Ａを介して前輪が取り付けられている。フロントフォーク１６Ａには、ハンドルバー１０Ｈがステム１６Ｂを介して連結されている。以下の実施形態では、後輪を駆動輪１４として説明するが、前輪が駆動輪１４であってもよい。

人力駆動車１０は、バッテリ２８および変速機３０を含む。人力駆動車１０は、アシスト装置４０、電動サスペンション４２、アジャスタブルシートポスト４４、および、照明装置４６をさらに含む。

一例では、バッテリ２８は、リチウムイオンバッテリを含む。バッテリ２８は、１または複数のバッテリセルを含む。バッテリセルは、充電池を含む。本実施形態では、バッテリ２８は、人力駆動車１０のフレーム１６に取り付けられる。バッテリ２８は、バッテリ２８と有線で電気的に接続されている他の電気部品に電力を供給する。バッテリ２８は、フレーム１６の外部に取り付けられてもよく、少なくとも一部がフレーム１６の内部に収容されてもよい。

変速機３０は、人力駆動車１０の変速比を変更する。変速比は、クランク１２の回転速度に対する駆動輪１４の回転速度の比率である。図２に示されるように、変速機３０は、変速機３０用の電動アクチュエータ３２およびリアディレイラ３４を含む。変速機３０用の電動アクチュエータ３２は、電気モータを含む。変速機３０は、異なる変速比を実現可能な複数の第２回転体２６の間で連結部材２４を移動させる。変速機３０の変速段は、各第２回転体２６に対応する。変速機３０は、後輪の車軸付近においてフレーム１６のディレイラハンガー１６Ｃに取り付けられる。

リアディレイラ３４は、人力駆動車１０のフレーム１６に取り付けられる固定部３４Ａ、固定部３４Ａに対して移動可能な可動部３４Ｂ、固定部３４Ａと可動部３４Ｂとを連結するリンク機構３４Ｃとを含む。固定部３４Ａは、ブラケット３４Ｄおよびボルト等を介してフレーム１６に取り付け可能である。ブラケット３４Ｄは、ディレイラハンガー１６Ｃに固定される。リンク機構３４Ｃは、可動部３４Ｂを固定部３４Ａに対して移動可能に固定部３４Ａと可動部３４Ｂとを接続する。可動部３４Ｂは、ガイド部材３６を支持する。ガイド部材３６は、一対のプーリ３６Ａを含む。一対のプーリ３６Ａには、連結部材２４が巻き掛けられる。

電動アクチュエータ３２は、変速機３０（リアディレイラ３４）を動作させて変速比を変更する。一例では、電動アクチュエータ３２は、リンク機構３４Ｃおよび可動部３４Ｂを固定部３４Ａに対して移動させる。変速機３０は、電動アクチュエータ３２の駆動に応じて、複数の第２回転体２６の間で連結部材２４を掛け替えることによって変速比を変更する。

図１および図３に示されるように、アシスト装置４０は、電動アクチュエータ４０Ａを含む。アシスト装置４０は、フレーム１６に設けられる。電動アクチュエータ４０Ａは、電気モータを含む。電気モータは、ペダル１８から後輪までの人力駆動力の伝達経路、または、前輪に回転を伝達するように設けられる。電気モータは、人力駆動車１０のフレーム１６、後輪、または、前輪に設けられる。一例では、電気モータは、クランク軸１２Ａから第１回転体２２までの動力伝達経路に結合される。電気モータとクランク軸１２Ａとの間の動力伝達経路には、クランク軸１２Ａを人力駆動車１０が前進する方向に回転させた場合にクランク１２の回転力によって電気モータが回転しないようにワンウェイクラッチが設けられるのが好ましい。アシスト装置４０は、例えば電気モータの回転を減速して出力する減速機を含んでもよい。

電動サスペンション４２の一例は、フロントフォーク１６Ａに設けられ、前輪に加えられた衝撃を減衰する電動フロントサスペンションである。電動サスペンション４２は、電動アクチュエータ４２Ａを含む。電動サスペンション４２は、動作パラメータとして、減衰率、ストローク量、および、ロックアウト状態を設定可能に構成される。電動サスペンション４２は、電動アクチュエータ４２Ａの駆動により、動作パラメータを変更することができる。電動サスペンション４２は、後輪に加えられた衝撃を減衰する電動リアサスペンションであってもよい。電動サスペンション４２は、電動フロントサスペンションおよび電動リアサスペンションの両方を含んでいてもよい。

アジャスタブルシートポスト４４は、シートチューブ１６Ｅに設けられ、シートの高さを変更するように構成される。アジャスタブルシートポスト４４は、電動アクチュエータ４４Ａを含む。アジャスタブルシートポスト４４は、電動アクチュエータ４４Ａの力でシートポスト４４Ｂが伸縮する電気式シートポスト、または、シートポスト４４Ｂがバネおよび空気の少なくとも一方の力で伸び、人力を加えることによって縮む機械式シートポストを含む。機械式シートポストは、油圧式シートポスト、または、油圧および空気圧式シートポストを含む。

照明装置４６は、フロントランプ４６Ｆおよびテールランプ４６Ｔを含む。フロントランプ４６Ｆは、例えばフロントフォーク１６Ａに取り付けられる。テールランプ４６Ｔは、例えばシートステー１６Ｄに取り付けられる。

人力駆動車１０は、人力駆動車用装置４８を含む。人力駆動車用装置４８は、バッテリ２８から電力が供給されることによって駆動する部品である。一例では、人力駆動車用装置４８は、人力駆動車１０に含まれる変速機３０用の電動アクチュエータ３２、人力駆動車１０に設けられる照明装置４６、人力駆動車１０に含まれる電動サスペンション４２、人力駆動車１０に含まれるアジャスタブルシートポスト４４、および、人力駆動車１０の推進をアシストするための電動アクチュエータ４０Ａのうち少なくとも１つを含む。

人力駆動車１０は、人力駆動車用装置４８の動作を制御する制御装置５０を含む。制御装置５０は、バッテリ２８から人力駆動車用装置４８への電力の供給を制御する制御部５２と、人力駆動車用装置４８を操作するための第１操作部５４とを含む。一例では、第１操作部５４は、人力駆動車１０に搭載される。制御装置５０は、第１操作部５４とは異なる第２操作部５６をさらに含む。

第１操作部５４および第２操作部５６はそれぞれ、有線または無線によって制御部５２と通信可能に接続される。第１操作部５４および第２操作部５６はそれぞれ、例えばＰＬＣ（Power Line Communication）によって制御部５２と通信可能である。第１操作部５４は、人力駆動車用装置４８の種類に応じて人力駆動車１０に搭載される。一例では、人力駆動車用装置４８が変速機３０を含む場合、第１操作部５４はシフターを含む。人力駆動車用装置４８がアシスト装置４０の電動アクチュエータ４０Ａを含む場合、第１操作部５４は、アシストのオンオフの切り替えやアシスト比率の変更を操作する操作部を含む。人力駆動車用装置４８が電動サスペンション４２を含む場合、第１操作部５４は電動サスペンション４２の動作パラメータを操作する操作部を含む。人力駆動車用装置４８がアジャスタブルシートポスト４４を含む場合、第１操作部５４は、アジャスタブルシートポスト４４のシートポスト４４Ｂの長さを調整するための操作部を含む。人力駆動車用装置４８が照明装置４６のフロントランプ４６Ｆを含む場合、第１操作部５４は、フロントランプ４６Ｆの点灯および消灯を切り替える操作部を含む。人力駆動車用装置４８が照明装置４６のテールランプ４６Ｔを含む場合、第１操作部５４は、テールランプ４６Ｔの点灯および消灯を切り替える操作部を含む。第２操作部５６は、例えばサイクルコンピュータを含む。

制御部５２は、予め定められる制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含む。制御部５２は、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。制御装置５０は、記憶部６０を含む。記憶部６０には、各種の制御プログラムおよび各種の制御処理に用いられる情報が記憶される。記憶部６０は、例えば不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。制御部５２は、記憶部６０を含んでもよい。制御部５２は、バッテリ２８と有線または無線によって通信可能に接続される。制御部５２は、例えばＰＬＣによってバッテリ２８と通信可能である。

制御装置５０は、人力駆動車用装置４８への電力の供給を制御する駆動回路５８をさらに含む。一例では、駆動回路５８は、複数のトランジスタから構成されるインバータ回路を含む。駆動回路５８は、駆動回路５８Ａ〜５８Ｆを含む。駆動回路５８Ａ〜５８Ｆはそれぞれ、制御部５２と有線または無線によって通信可能に接続される。駆動回路５８Ａ〜５８Ｆはそれぞれ、例えばＰＬＣによって制御部５２と通信可能である。駆動回路５８Ａ〜５８Ｆはそれぞれ、例えばシリアル通信によって制御部５２と通信可能である。以下の説明において、駆動回路を駆動回路５８Ａ〜５８Ｆに特定せずに説明する場合には、「駆動回路５８」を用いる。

駆動回路５８Ａは、バッテリ２８から変速機３０の電動アクチュエータ３２に供給される電力を制御する。駆動回路５８Ａは、制御部５２からの制御信号に応じて電動アクチュエータ３２を駆動させる。

駆動回路５８Ｂは、バッテリ２８からアシスト装置４０の電動アクチュエータ４０Ａに供給される電力を制御する。駆動回路５８Ｂは、制御部５２からの制御信号に応じて電動アクチュエータ４０Ａを駆動させる。

駆動回路５８Ｃは、バッテリ２８から電動サスペンション４２の電動アクチュエータ４２Ａに供給される電力を制御する。駆動回路５８Ｃは、制御部５２からの制御信号に応じて電動アクチュエータ４２Ａを動作させて動作パラメータを変更する。

駆動回路５８Ｄは、バッテリ２８からアジャスタブルシートポスト４４の電動アクチュエータ４４Ａに供給される電力を制御する。アジャスタブルシートポスト４４が電気式シートポストの場合、駆動回路５８Ｄは、制御部５２からの制御信号に応じて、動作可能な場合には、電動アクチュエータ４４Ａに電力を供給する。電力が供給された電動アクチュエータ４４Ａは、機械的に接続されるギアを介してシートポスト４４Ｂを伸縮させる。ギアは、例えばラックアンドピニオンを含む。アジャスタブルシートポスト４４が電気式シートポストの場合、シートポスト４４Ｂの上昇と下降とは個別の制御信号で行う構成とすることが好ましい。機械式シートポストでは、電動アクチュエータ４４Ａは、油または空気の流路を開閉するバルブを制御する。アジャスタブルシートポスト４４が機械式シートポストの場合、駆動回路５８Ｄは、制御部５２からの制御信号に応じて、電動アクチュエータ４４Ａに電力を供給する。電力が供給された電動アクチュエータ４４Ａは、バルブを開く。バルブが開いている状態では、シートポスト４４Ｂは、バネおよび空気の少なくとも一方の力で伸びようとする。バルブが閉じている状態では、シートポスト４４Ｂの長さは変化しない。アジャスタブルシートポスト４４が機械式シートポストの場合、駆動回路５８Ｄは、制御部５２から制御信号を受け取ると所定時間にわたり電力を供給してもよい。この場合、電動アクチュエータ４４Ａは、所定時間の間バルブを開き続ける。アジャスタブルシートポスト４４が機械式シートポストの場合、駆動回路５８Ｄは、制御部５２から制御信号を受け取ると次に制御信号を受け取るまで電力を供給してもよい。この場合、電動アクチュエータ４４Ａは、制御部５２から制御信号を受け取ってから次に制御信号を受け取るまでバルブを開き続ける。

駆動回路５８Ｅは、バッテリ２８からフロントランプ４６Ｆに供給される電力を制御する。一例では、駆動回路５８Ｅは、制御部５２からの制御信号を受け取ると、フロントランプ４６Ｆの点灯または消灯を切り替える。

駆動回路５８Ｆは、バッテリ２８からテールランプ４６Ｔに供給される電力を制御する。一例では、駆動回路５８Ｆは、制御部５２からの制御信号を受け取ると、テールランプ４６Ｔの点灯または消灯を切り替える。

次に、制御部５２による人力駆動車用装置４８の制御について説明する。
制御部５２は、バッテリ２８から人力駆動車用装置４８に電力が供給される第１モードにおいて、第１操作部５４が第１動作で操作されると、第１モードを、バッテリ２８から人力駆動車用装置４８に供給される電力が第１モードよりも少ない第２モードに切り替え、第２モードにおいて、第１操作部５４が第１動作で操作されると、第２モードを第１モードに切り替えない。一例では、制御部５２は、第２モードにおいて、バッテリ２８から人力駆動車用装置４８に電力を供給しない。一例では、第２モードは、バッテリ２８から駆動回路５８に通電され、かつ、駆動回路５８と人力駆動車用装置４８との通電が遮断される第３モードを含む。この場合、第１操作部５４の第１動作は、バッテリ２８から人力駆動車用装置４８への電力の供給をオフするシャットダウン操作となる。駆動回路５８と人力駆動車用装置４８との通電が遮断された状態の一例は、駆動回路５８の複数のトランジスタがそれぞれオフされることにより、バッテリ２８からインバータ回路への通電が遮断された状態である。トランジスタがオフとは、トランジスタに電流が流れない状態である。第２モードでは、例えば待機電力等の人力駆動車用装置４８が動作することができない電力が供給されてもよい。第１操作部５４の第１動作は、バッテリ２８から人力駆動車用装置４８への電力の供給が第１モードよりも少なくなるスリープ操作であってもよい。

制御部５２は、第２モードにおいて、第１操作部５４が第１動作で操作されると、第２モードから第１モードに切り替えない第１状態と、第１操作部５４が第１動作で操作されると、第２モードから第１モードに切り替える第２状態とを選択可能である。一例では、制御部５２は、第３操作部の操作に応じて、第１状態および第２状態を選択する。

第１状態における第１モードおよび第２モードの切り替えについて説明する。
第１モードから第２モードへの切り替えは、第１操作部５４が第１動作で操作される場合以外に次の動作が挙げられる。制御部５２は、外部機器６２からの第１動作に応じて、第１モードから第２モードに切り替える。外部機器６２は、例えばスマートフォン、タブレット、ラップトップパーソナルコンピュータが挙げられる。外部機器６２は、有線または無線によって制御部５２に通信可能に接続される。図３では、外部機器６２は、無線によって制御部５２に通信可能に接続される。外部機器６２からの第１動作は、外部機器６２を用いて、バッテリ２８から人力駆動車用装置４８への電力の供給が第１モードよりも少なくなるスリープ操作、または、電力の供給をオフするシャットダウン操作となる。

第１モードにおいて、制御部５２は、第１操作部５４が第１動作とは異なる第２動作で操作されると、人力駆動車用装置４８を制御する。この場合、第１操作部５４の第２動作は、シャットダウン操作以外の人力駆動車用装置４８を制御するための操作である。

一例では、人力駆動車用装置４８が変速機３０を含み、第１モードにおいて、制御部５２は、第１操作部５４が第２動作で操作されると、リアディレイラ３４に含まれる可動部３４Ｂと固定部３４Ａの相対位置の初期位置を変更するように変速機３０用の電動アクチュエータ３２を制御する。別の一例では、第１モードにおいて、制御部５２は、第１操作部５４が第２動作で操作されると、人力駆動車１０に設けられるクランク１２の回転数と人力駆動車１０に設けられる第１回転体２２の回転数との回転比を変更するように変速機３０用の電動アクチュエータ３２を制御してもよい。

一例では、人力駆動車用装置４８がアシスト装置４０を含み、第１モードにおいて、制御部５２は、第１操作部５４が第２動作で操作されると、人力駆動車１０の推進をアシストするアシスト比を変更するようにアシスト装置４０の電動アクチュエータ４０Ａを制御する。アシスト比は、人力駆動力に対する電動アクチュエータ４０Ａによるアシスト力の比率である。

一例では、人力駆動車用装置４８が電動サスペンション４２を含み、第１モードにおいて、制御部５２は、第１操作部５４が第２動作で操作されると、電動サスペンション４２の動作パラメータを変更するように電動サスペンション４２の電動アクチュエータ４２Ａを制御する。

一例では、人力駆動車用装置４８がアジャスタブルシートポスト４４を含み、第１モードにおいて、制御部５２は、第１操作部５４が第２動作で操作されると、シートポストを伸縮させるようにアジャスタブルシートポスト４４の電動アクチュエータ４４Ａを制御する。

一例では、人力駆動車用装置４８が照明装置４６のフロントランプ４６Ｆを含み、第１モードにおいて、制御部５２は、第１操作部５４が第２動作で操作されると、フロントランプ４６Ｆを点灯または消灯させる。一例では、人力駆動車用装置４８が照明装置４６のテールランプ４６Ｔを含み、第１モードにおいて、制御部５２は、第１操作部５４が第２動作で操作されると、テールランプ４６Ｔを点灯または消灯させる。制御部５２は、第１操作部５４が第２動作で操作されると、フロントランプ４６Ｆを点滅させたり、フロントランプ４６Ｆの照度を調整したりしてもよい。制御部５２は、第１操作部５４が第２動作で操作されると、テールランプ４６Ｔを点滅させたり、テールランプ４６Ｔの照度を調整したりしてもよい。

第１操作部５４の第１動作および第２動作は、複数の動作方法が挙げられる。
第１の例では、第１操作部５４は単一の操作部５４Ａで構成され、第１動作と第２動作とは、第１操作部の操作回数が異なる。一例では、第１動作は、第１操作部５４の操作部５４Ａがスイッチを含む場合、スイッチを複数回押す操作である。一例では、第１動作は、スイッチを２回押す操作である。第２動作は、第１操作部５４の操作部５４Ａがスイッチを含む場合、スイッチを１回押す操作である。

第２の例では、第１動作と第２動作とは、第１操作部５４への操作時間が異なる。一例では、第１動作は、第１操作部５４の操作部５４Ａがスイッチを含む場合、スイッチを所定時間にわたり押し続ける操作である。一例では、第２動作は、第１操作部５４の操作部５４Ａがスイッチを含む場合、スイッチを所定時間未満押す操作である。

第３の例では、図４に示されるとおり、第１操作部５４は複数の操作部５４Ａで構成され、第１動作と第２動作とは、第１操作部の操作手順が異なる。一例では、第１動作は、第１操作部５４の複数の操作部５４Ａがそれぞれスイッチを含む場合、複数のスイッチを所定の順番で押す操作である。一例では、第２動作は、第１操作部５４の複数の操作部５４Ａがそれぞれスイッチを含む場合、第１動作とは異なる順番で複数のスイッチを押す操作である。一例では、第１動作および第２動作のいずれかは、複数のスイッチを同時に押す操作であってもよい。

第２モードから第１モードに切り替える方法は、次の２つの方法が挙げられる。
第１の方法では、制御部５２は、第２モードにおいて、第１操作部５４とは異なる第２操作部５６が第３動作で操作されると、第２モードを第１モードに切り替える。第２操作部５６の第３動作は、第１操作部５４の第１動作または第２動作と同じ動作であってもよいし、第１動作および第２動作とは異なる動作であってもよい。

第２の方法では、制御部５２は、バッテリ２８または人力駆動車用装置４８に充電器６４が電気的に接続される場合に第２モードから第１モードに切り替える。一例では、充電器６４は、バッテリ２８に電気的に接続される場合に信号を制御部５２に出力する。制御部５２は、充電器６４からの信号に応じて第２モードから第１モードに切り替える。

図５を用いて、制御部５２による第１状態における処理の手順を説明する。
制御部５２は、制御部５２にバッテリ２８から電力が供給されると、処理を開始して図５に示すフローチャートのステップＳ１１に移行する。制御部５２は、図５の処理を繰り返し実行する。

制御部５２は、ステップＳ１１において、第１モードか否かを判定する。制御部５２は、ステップＳ１１において、第１モードであると判定する場合、ステップＳ１２に移行する。制御部５２は、ステップＳ１２において、外部機器６２が第１動作で操作されるか否かを判定する。

制御部５２は、ステップＳ１２において、外部機器６２が第１動作で操作されていないと判定する場合、ステップＳ１３に移行する。制御部５２は、ステップＳ１３において、第１操作部５４が第１動作で操作されるか否かを判定する。

制御部５２は、ステップＳ１２において、外部機器６２が第１動作で操作されると判定する場合、または、ステップＳ１３において、第１操作部５４が第１動作で操作されると判定する場合、ステップＳ１４に移行する。制御部５２は、ステップＳ１４において、第２モードに変更した後、ステップＳ１５に移行する。

制御部５２は、ステップＳ１５において、第２操作部５６が第３動作で操作されるか否かを判定する。制御部５２は、ステップＳ１５において、第２操作部５６が第３動作で操作されていないと判定する場合、ステップＳ１６に移行する。制御部５２は、ステップＳ１６において、バッテリ２８に充電器６４が電気的に接続されるか否かを判定する。

制御部５２は、ステップＳ１５において、第２操作部５６が第３動作で操作される場合、または、ステップＳ１６において、バッテリ２８に充電器６４が電気的に接続されると判定する場合、ステップＳ１７に移行する。制御部５２は、ステップＳ１７において、第１モードに変更した後、処理を一旦終了する。制御部５２は、ステップＳ１６において、バッテリ２８に充電器６４が電気的に接続されていないと判定する場合、処理を一旦終了する。

制御部５２は、ステップＳ１３において、第１操作部５４が第１動作で操作されていないと判定する場合、ステップＳ１８に移行する。制御部５２は、ステップＳ１８において、第１操作部５４が第２動作で操作されるか否かを判定する。

制御部５２は、ステップＳ１８において、第１操作部５４が第２動作で操作されると判定する場合、ステップＳ１９に移行する。制御部５２は、ステップＳ１９において、人力駆動車用装置４８を制御する。制御部５２は、第１操作部５４が第２動作で操作されていないと判定する場合、処理を一旦終了する。

（第２実施形態）
図６を参照して、第２実施形態の制御装置７０について説明する。第２実施形態の制御装置７０は、第１実施形態の制御装置５０と比較して、制御装置７０が変速機３０のみを制御する点が異なる。以下の説明では、第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

本実施形態の人力駆動車１０は、バッテリ２８および制御装置５０に代えて、制御装置７０およびバッテリ７２を含む。制御装置７０は、第１操作部５４および第２操作部５６を含む。本実施形態の第１操作部５４は、変速機３０の動作を操作する。人力駆動車用装置４８は、人力駆動車１０に含まれる変速機３０を含む。

バッテリ７２は、リチウムイオンバッテリを含む。バッテリ７２は、１または複数のバッテリセルを含む。バッテリセルは、充電池を含む。本実施形態では、バッテリ７２は、人力駆動車１０のフレーム１６に取り付けられる。バッテリ７２は、変速機３０用の電動アクチュエータ３２、第１操作部５４、および、第２操作部５６のそれぞれに電力を供給する。バッテリ７２は、フレーム１６の外部に取り付けられてもよく、少なくとも一部がフレーム１６の内部に収容されてもよい。第１操作部５４および第２操作部５６の少なくとも一方は、バッテリ７２とは異なるバッテリを内蔵してもよい。この場合、バッテリ７２は、第１操作部５４および第２操作部５６の少なくとも一方に電力を供給しなくてもよい。

制御装置７０は、制御部７４および駆動回路７６を含む。制御部７４は、予め定められる制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えばＣＰＵまたはＭＰＵを含む。制御部７４は、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。制御装置７０は、記憶部７８を含む。記憶部７８には、各種の制御プログラムおよび各種の制御処理に用いられる情報が記憶される。記憶部７８は、例えば不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。制御部７４は、記憶部７８を含んでもよい。制御部７４は、バッテリ７２および駆動回路７６と有線または無線によって通信可能に接続される。制御部７４は、例えばＰＬＣによってバッテリ７２および駆動回路７６と通信可能である。バッテリ７２は、制御部７４および駆動回路７６に電力を供給する。

駆動回路７６は、第１実施形態の駆動回路５８Ａと同様の構成である。駆動回路７６は、バッテリ７２から電動アクチュエータ３２に供給される電力を制御する。駆動回路７６は、制御部７４からの制御信号に応じて、電動アクチュエータ３２を駆動させる。

制御部７４は、第１操作部５４および第２操作部５６のそれぞれと有線または無線によって通信可能に接続される。制御部７４は、例えばＰＬＣによって第１操作部５４および第２操作部５６のそれぞれと通信可能である。

本実施形態では、制御部７４は、バッテリ７２から電動アクチュエータ３２に電力が供給される第１モードと、バッテリ７２から電動アクチュエータ３２に供給される電力が第１モードよりも少ない第２モードとを含む。一例では、第２モードにおいて、制御部７４は、バッテリ７２から電動アクチュエータ３２に電力を供給しない。第２モードは、バッテリ７２から駆動回路７６に通電され、かつ、駆動回路７６と電動アクチュエータ３２との通電が遮断される第３モードを含む。本実施形態の第２モードでは、例えば待機電力等によって電動アクチュエータ３２が動作しない電力が電動アクチュエータ３２に供給されてもよい。

制御部７４による電動アクチュエータ３２の制御は、第１実施形態の制御部５２による人力駆動車用装置４８の制御と同様である。
一例では、制御部７４は、第１操作部５４が第１動作で操作されると、第１モードから第２モードに切り替える。制御部７４は、第２モードにおいて、第１操作部５４が第１動作で操作されても第２モードから第１モードに切り替えない。制御部７４は、外部機器６２からの第１動作に応じて第１モードから第２モードに切り替える。

一例では、制御部７４は、第１モードにおいて、第１操作部５４が第２動作で操作されると、リアディレイラ３４の可動部３４Ｂと固定部３４Ａの相対位置の初期位置を変更するように電動アクチュエータ３２を制御する。別の一例では、制御部７４は、第１モードにおいて、第１操作部５４が第２動作で操作されると、変速比を変更するように電動アクチュエータ３２を制御する。

一例では、制御部７４は、第２モードにおいて、第１操作部５４が第１動作で操作されると、第２モードから第１モードに切り替えない第１状態と、第１操作部５４が第１動作で操作されると、第２モードから第１モードに切り替える第２状態とを選択可能である。

一例では、制御部７４は、第２モードにおいて、第２操作部５６が第３動作で操作されると、第２モードから第１モードに切り替える。一例では、制御部７４は、バッテリ７２に充電器６４が電気的に接続される場合に第２モードから第１モードに切り替える。

（第３実施形態）
図７および図８を参照して、第３実施形態の制御装置５０について説明する。第３実施形態の制御装置５０は、第１実施形態の制御装置５０と比較して、人力駆動車用装置４８となる装置の対象が主に異なる。以下の説明では、第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

図７に示されるとおり、制御装置５０は、制御部５２を含む。制御部５２は、電動アクチュエータ３２、フロントランプ４６Ｆ、および、テールランプ４６Ｔの少なくとも１つを含む人力駆動車用装置４８にバッテリ２８から電力が供給される第１モードと、電動アクチュエータ３２、フロントランプ４６Ｆ、および、テールランプ４６Ｔの少なくとも１つにバッテリ２８から供給される電力が第１モードよりも少ない第２モードと、を切り替え、バッテリ２８に充電器６４が接続されると第２モードから第１モードに変更する。

本実施形態では、人力駆動車用装置４８は、変速機３０用の電動アクチュエータ３２、フロントランプ４６Ｆ、および、テールランプ４６Ｔの少なくとも一つを含む。電動アクチュエータ３２は、変速機３０を動作するように構成される。

図７に示されるとおり、制御装置５０は、第１モードから第２モードに切り替えるための第１操作部５４をさらに含む。制御装置５０は、第２モードから第１モードに切り替えるための、第１操作部５４とは異なる第２操作部５６をさらに含む。第１操作部５４および第２操作部５６は、有線または無線によって制御部５２に通信可能に接続される。

制御部５２は、第２モードの場合に第１操作部５４の操作によるモードを切り替える制御をしない。すなわち、制御部５２は、第２モードの場合に第１操作部５４がモードを切り替えるための動作によって操作されても第２モードから第１モードに切り替えない。制御部５２は、第２モードの場合に第２操作部５６の操作に応じて第２モードを第１モードに切り替える。

図８を用いて、制御部５２による第２モードから第１モードに変更する場合の処理手順について説明する。
制御部５２は、ステップＳ２１において、第２モードであるか否かを判定する。制御部５２は、ステップＳ２１において、第２モードであると判定する場合、ステップＳ２２に移行する。制御部５２は、ステップＳ２１において、第２モードではないと判定する場合、処理を一旦終了する。

制御部５２は、ステップＳ２２において、バッテリ２８に充電器６４が接続されるか否かを判定する。制御部５２は、バッテリ２８に充電器６４が接続されていないと判定する場合、ステップＳ２３に移行する。制御部５２は、ステップＳ２３において、第２操作部５６が操作されるか否かを判定する。制御部５２は、第２操作部５６からの操作信号を受信すると、第２操作部５６が操作されると判定する。

制御部５２は、ステップＳ２２において、バッテリ２８に充電器６４が接続されると判定する場合、または、ステップＳ２３において、第２操作部５６が操作されると判定する場合、ステップＳ２４に移行する。制御部５２は、ステップＳ２４において、第２モードから第１モードに変更した後、処理を一旦終了する。制御部５２は、ステップＳ２３において、第２操作部５６が操作されていないと判定する場合、処理を一旦終了する。

（変形例）
各実施形態に関する説明は、本発明に従う人力駆動車用制御装置が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に従う人力駆動車用制御装置は、例えば以下に示される各実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合せられた形態を取り得る。以下の変形例において、各実施形態の形態と共通する部分については、実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。

・第１実施形態において、アシスト装置４０、変速機３０、電動サスペンション４２、アジャスタブルシートポスト４４、および、照明装置４６のうちの少なくとも１つに制御部５２が含まれる構成であってもよい。一例では、図９に示されるとおり、アシスト装置４０、変速機３０、電動サスペンション４２、アジャスタブルシートポスト４４、および、照明装置４６のそれぞれに制御部５２が含まれる。制御部５２は、制御部５２Ａ〜５２Ｆを含む。制御部５２Ａは、変速機３０の電動アクチュエータ３２を制御する。制御部５２Ｂは、アシスト装置４０の電動アクチュエータ４０Ａを制御する。制御部５２Ｃは、電動サスペンション４２の電動アクチュエータ４２Ａを制御する。制御部５２Ｄは、アジャスタブルシートポスト４４の電動アクチュエータ４４Ａを制御する。制御部５２Ｅは、フロントランプ４６Ｆの点灯および消灯を制御する。制御部５２Ｅは、フロントランプ４６Ｆを点滅させたり、フロントランプ４６Ｆの照度を調整したりしてもよい。制御部５２Ｆは、テールランプ４６Ｔの点灯および消灯を制御する。制御部５２Ｆは、テールランプ４６Ｔを点滅させたり、テールランプ４６Ｔの照度を調整したりしてもよい。制御部５２Ａ，５２Ｃ〜５２Ｆは、制御部５２Ｂと有線または無線によって通信可能に接続される。一例では、制御部５２Ａ，５２Ｃ〜５２Ｆは、ＰＬＣによって制御部５２Ｂと通信可能である。制御部５２Ａ，５２Ｃ〜５２Ｆは、有線または無線によって互いに通信可能に接続されてもよい。一例では、制御部５２Ａ，５２Ｃ〜５２Ｆは、無線によって互いに通信可能である。

図９では、バッテリ２８の電力は、アシスト装置４０を介して変速機３０の電動アクチュエータ３２および駆動回路５８Ａ、電動サスペンション４２の電動アクチュエータ４２Ａおよび駆動回路５８Ｃ、アジャスタブルシートポスト４４の電動アクチュエータ４４Ａおよび駆動回路５８Ｄ、および、照明装置４６の駆動回路５８Ｅ，５８Ｆに供給される。第１操作部５４および第２操作部５６はそれぞれ、アシスト装置４０の制御部５２Ｂと有線または無線により通信可能に接続される。第１操作部５４および第２操作部５６の操作信号は、制御部５２Ｂを通じて、制御部５２Ａ，５２Ｃ〜５２Ｆに通信可能である。

制御装置５０は、人力駆動車用装置４８がアシスト装置４０の電動アクチュエータ４０Ａを含む場合、制御部５２Ｂを含む。制御装置５０は、人力駆動車用装置４８が電動サスペンション４２を含む場合、制御部５２Ｃを含む。制御装置５０は、人力駆動車用装置４８がアジャスタブルシートポスト４４を含む場合、制御部５２Ｄを含む。制御装置５０は、人力駆動車用装置４８が照明装置４６のフロントランプ４６Ｆを含む場合、制御部５２Ｅを含む。制御装置５０は、人力駆動車用装置４８が照明装置４６のテールランプ４６Ｔを含む場合、制御部５２Ｆを含む。

・第１実施形態において、変速機３０の電動アクチュエータ３２用のバッテリがバッテリ２８と個別に設けられてもよい。電動アクチュエータ３２用のバッテリは、例えば人力駆動車１０のフレーム１６に設けられる。

・第１および第２実施形態において、図５のフローチャートからステップＳ１２の処理を省略してもよい。この場合、制御部５２は、ステップＳ１１において、第１モードであると判定する場合、ステップＳ１３に移行する。

・第１および第２実施形態において、図５のフローチャートのステップＳ１２の処理内容とステップＳ１３の処理内容とを入れ替えてもよい。この場合、制御部５２は、ステップＳ１２において、第１操作部５４が第１動作で操作されていないと判定する場合、ステップＳ１８に移行する。制御部５２は、ステップＳ１３において、外部機器６２が第１動作で操作されていないと判定する場合、処理を一旦終了する。

・第１および第２実施形態および変形例において、図５のフローチャートからステップＳ１６の処理を省略してもよい。この場合、制御部５２は、ステップＳ１５において、第２操作部５６が第３動作で操作されていないと判定する場合、処理を一旦終了する。すなわち、制御部５２は、第２操作部５６が第３動作で操作される場合のみ、第２モードから第１モードに変更する。

・第１および第２実施形態および変形例において、図５のフローチャートのステップＳ１５の処理内容とステップＳ１６の処理内容とを入れ替えてもよい。
・第１および第２実施形態および変形例において、図５のフローチャートのステップＳ１５の内容を、バッテリ２８に充電器６４が接続されるか否かの判定に変更してもよい。この場合、図５のフローチャートからステップＳ１６が省略される。この場合、制御部５２は、バッテリ２８に充電器６４が接続される場合のみ、第２モードから第１モードに変更する。

・第３実施形態の人力駆動車用装置４８に含まれる電動アクチュエータは、変速機３０用の電動アクチュエータ３２に限られない。一例では、人力駆動車用装置４８は、アシスト装置４０の電動アクチュエータ４０Ａ、電動サスペンション４２の電動アクチュエータ４２Ａ、および、アジャスタブルシートポスト４４の電動アクチュエータ４４Ａの少なくとも１つを含んでもよい。

・第３実施形態において、図８のフローチャートからステップＳ２３の処理を省略してもよい。この場合、図１０に示されるように、制御部７４は、ステップＳ２２において、バッテリ７２に充電器６４が接続されていないと判定する場合、処理を一旦終了する。

・各実施形態および変形例のバッテリ２８，７２の人力駆動車１０における取付箇所は任意に変更可能である。一例では、バッテリ２８，７２は、シートポスト４４Ｂ、リアディレイラ３４の可動部３４Ｂまたは固定部３４Ａ、および、人力駆動車１０のフレーム１６の少なくとも１つに取付可能である。

・各実施形態および変形例において、人力駆動車１０は、フロントディレイラを含む構成であってもよい。変速機３０用の電動アクチュエータ３２は、フロントディレイラに含まれる可動部と固定部の相対位置の初期位置を変更するように構成されてもよい。一例では、制御部５２，７４は、第１操作部５４が第２動作で動作されると、フロントディレイラに含まれる可動部と固定部の相対位置の初期位置を変更するように、電動アクチュエータ３２を制御する。電動アクチュエータ３２とは別の電動アクチュエータによって、フロントディレイラの可動部を動作させてもよい。人力駆動車１０は、フロントディレイラの可動部と固定部の相対位置の初期位置を変更する電動アクチュエータを含んでいなくてもよい。この場合、第１操作部５４の第２動作に代えて、例えばユーザが工具を用いることによってフロントディレイラの可動部と固定部の相対位置の初期位置を調整してもよい。

１０…人力駆動車、１６…フレーム、２８，７２…バッテリ、３０…変速機、３２…電動アクチュエータ（変速機用の電動アクチュエータ）、３４…リアディレイラ、３４Ａ…固定部、３４Ｂ…可動部、４０Ａ…電動アクチュエータ、４２…電動サスペンション、４２Ａ…電動アクチュエータ、４４…アジャスタブルシートポスト、４４Ａ…電動アクチュエータ、４４Ｂ…シートポスト、４６…照明装置、４６Ｆ…フロントランプ、４６Ｔ…テールランプ、４８…人力駆動車用装置、５０…制御装置（人力駆動車用制御装置）、５２，７４…制御部、５２Ａ〜５２Ｆ…制御部、５４…第１操作部、５４Ａ…操作部、５６…第２操作部、５８，７６…駆動回路、５８Ａ〜５８Ｆ…駆動回路、６２…外部機器、６４…充電器。

Claims (20)

1. バッテリから人力駆動車用装置への電力の供給を制御する制御部と、
   前記人力駆動車用装置を操作するための第１操作部と、を含み、
   前記制御部は、前記バッテリから前記人力駆動車用装置に電力が供給される第１モードにおいて、
   前記第１操作部が第１動作で操作されると、前記第１モードを、前記バッテリから前記人力駆動車用装置に供給される電力が前記第１モードよりも少ない第２モードに切り替え、
   前記第２モードにおいて、前記第１操作部が前記第１動作で操作されると、前記第２モードを前記第１モードに切り替えない、人力駆動車用制御装置。
2. 前記人力駆動車用装置は、人力駆動車に含まれる変速機用の電動アクチュエータ、前記人力駆動車に設けられる照明装置、前記人力駆動車に含まれる電動サスペンション、前記人力駆動車に含まれるアジャスタブルシートポスト、および、前記人力駆動車の推進をアシストするための電動アクチュエータのうち少なくとも１つを含む、請求項１に記載の人力駆動車用制御装置。
3. 前記第１モードにおいて、前記制御部は、前記第１操作部が前記第１動作とは異なる第２動作で操作されると、前記人力駆動車用装置を制御する、請求項１または２に記載の人力駆動車用制御装置。
4. 前記人力駆動車用装置は人力駆動車に含まれる変速機を含み、
   前記変速機はリアディレイラおよび前記変速機用の電動アクチュエータを含み、
   前記第１モードにおいて、前記制御部は、前記第１操作部が前記第２動作で操作されると、前記リアディレイラに含まれる可動部と固定部の相対位置の初期位置を変更するように前記変速機用の電動アクチュエータを制御する、請求項３に記載の人力駆動車用制御装置。
5. 前記第１操作部は単一の操作部で構成され、
   前記第１動作と前記第２動作とは、前記第１操作部の操作回数が異なる、請求項３または４に記載の人力駆動車用制御装置。
6. 前記第１操作部は複数の操作部で構成され、
   前記第１動作と前記第２動作とは、前記第１操作部の操作手順が異なる、請求項３または４に記載の人力駆動車用制御装置。
7. 前記第１動作と前記第２動作とは、前記第１操作部への操作時間が異なる、請求項３〜６のいずれか一項に記載の人力駆動車用制御装置。
8. 前記制御部は、前記第２モードにおいて、前記第１操作部とは異なる第２操作部が第３動作で操作されると、前記第２モードを前記第１モードに切り替える、請求項１〜７のいずれか一項に記載の人力駆動車用制御装置。
9. 前記制御部は、前記バッテリまたは前記人力駆動車用装置に充電器が電気的に接続される場合に前記第２モードから前記第１モードに切り替える、請求項１〜８のいずれか一項に記載の人力駆動車用制御装置。
10. 前記制御部は、前記第２モードにおいて、前記第１操作部が前記第１動作で操作されると、前記第２モードから前記第１モードに切り替えない第１状態と、前記第１操作部が前記第１動作で操作されると、前記第２モードから前記第１モードに切り替える第２状態とを選択可能である、請求項１〜９のいずれか一項に記載の人力駆動車用制御装置。
11. 制御部を含み、
    前記制御部は、電動アクチュエータ、フロントランプ、および、テールランプの少なくとも１つを含む人力駆動車用装置にバッテリから電力が供給される第１モードと、前記電動アクチュエータ、前記フロントランプ、および、前記テールランプの少なくとも１つに前記バッテリから供給される電力が前記第１モードよりも少ない第２モードと、を切り替え、
    前記バッテリに充電器が接続されると前記第２モードから前記第１モードに切り替える、人力駆動車用制御装置。
12. 前記電動アクチュエータは、変速機を動作するように構成される、請求項１１に記載の人力駆動車用制御装置。
13. 前記第１モードから前記第２モードに切り替えるための第１操作部をさらに含み、
    前記制御部は、前記第２モードの場合に前記第１操作部の操作によるモードを切り替える制御をしない、請求項１１または１２に記載の人力駆動車用制御装置。
14. 前記第２モードから前記第１モードに切り替えるための、前記第１操作部とは異なる第２操作部をさらに含み、
    前記制御部は、前記第２モードの場合に前記第２操作部の操作に応じて前記第２モードを前記第１モードに切り替える、請求項１３に記載の人力駆動車用制御装置。
15. 前記第１操作部は、人力駆動車に搭載される、請求項１〜１０、１３、および、１４のいずれか一項に記載の人力駆動車用制御装置。
16. 前記制御部は、外部機器からの第１動作に応じて、前記第１モードから前記第２モードに切り替える、請求項１〜１５のいずれか一項に記載の人力駆動車用制御装置。
17. 前記人力駆動車用装置を駆動させる駆動回路を含み、
    前記第２モードは、前記バッテリから前記駆動回路に通電され、かつ、前記駆動回路と前記人力駆動車用装置との通電が遮断される第３モードを含む、請求項１〜１６のいずれか一項に記載の人力駆動車用制御装置。
18. 前記バッテリは、リチウムイオンバッテリを含む、請求項１〜１７のいずれか一項に記載の人力駆動車用制御装置。
19. 前記バッテリは、シートポスト、リアディレイラの可動部または固定部、および、人力駆動車のフレームの少なくとも１つに取り付け可能である、請求項１〜１８のいずれか一項に記載の人力駆動車用制御装置。
20. 前記制御部は、前記第２モードにおいて、前記バッテリから前記人力駆動車用装置に電力を供給しない、請求項１〜１９のいずれか一項に記載の人力駆動車用制御装置。

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