JP6920067B2 - ベルト損傷検出システム - Google Patents

Description

本発明は、ベルト損傷検出システムに関する。

従来、坑道掘削工事を行なう際には、掘削ズリ（掘削岩屑）の搬出手段としてベルトコンベアが多用されている。そして、このベルトコンベアを用いた搬送方式では、坑内の掘削箇所から坑外の掘削ズリ仮置場まで連続的にベルトコンベアを配置することで、ダンプトラックなどの運搬手段の往来を省略することができ、掘削ズリの長距離搬送を多量・短時間で効率的に行なうことができる。

ベルトコンベアにおいて、ベルトが蛇行した場合には、ベルトが周辺のフレーム等に擦れて損傷するおそれがある。また、ベルト上の掘削ズリが原因でベルトが損傷することもある。そこで、特許文献１には、撮像したベルトの画像から損傷部位を検出し、その損傷した部位の画像をディスプレイに表示するベルト損傷検出システムが開示されている。

特開２０１２−３０９５２号公報

しかしながら、特許文献１に記載のベルト損傷検出システムでは、損傷部位をディスプレイに表示するのみである。そのため、ユーザは、ディスプレイに表示される損傷部位の画像を確認するだけでは、その損傷部位に対してどのような対処が必要であるかがわからない。したがって、ユーザは、どのような対処が必要であるか判断するために、ベルトの損傷部位を目視で確認する必要があった。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、ベルトの損傷部位を目視せずに、その損傷部位に対して適切に対処可能なベルト損傷検出システムを提供することである。

本発明の一態様は、ベルトコンベアのベルトの損傷部位を検出するベルト損傷検出システムであって、前記ベルトのベルト面を撮像する撮像部と、撮像された前記ベルト面の画像に基づいて、前記損傷部位を検出する損傷部位検出部と、前記損傷部位の画像に基づいて前記損傷部位の形状を取得する損傷形状取得部と、前記損傷部位の形状に基づいて前記損傷部位の損傷レベルを判定する損傷レベル判定部と、を備え、前記損傷形状取得部は、前記損傷部位の画像の濃淡に基づいて前記損傷部位の縦方向の長さと横方向の長さとを取得し、取得した前記損傷部位の前記縦方向の長さと前記横方向の長さとに基づいて損傷した面積の大きさを示す４つの損傷面積ランクの中から、前記損傷面積ランクを決定する面積ランク決定部と、損傷した深さを示す３つの損傷深さランクの中から、前記損傷部位の画像の濃淡に応じた前記損傷深さランクを決定する深さランク決定部と、を備え、前記損傷レベル判定部は、前記面積ランク決定部が決定した前記損傷面積ランクと、前記深さランク決定部が決定した前記損傷深さランクと、の組み合わせに基づいて損傷レベルを判定するベルト損傷検出システムである。

また、本発明の一態様は、上述のベルト損傷検出システムであって、前記ベルトにおける損傷部位の位置を算出する位置算出部と、前記損傷レベル判定部により前記損傷レベルが判定された前記損傷部位の画像と、当該損傷部位の位置とを紐づけて保存する記憶部と、をさらに備える。

また、本発明の一態様は、上述のベルト損傷検出システムであって、前記位置算出部は、前記ベルトに設けられたマーカが検出された原点位置と、前記ベルトを下側から支持するローラの回転に応じてエンコーダから出力されるパルス信号と、に基づいて前記損傷部位の位置を算出する。

また、本発明の一態様は、上述のベルト損傷検出システムであって、前記損傷レベル判定部により判定された損傷レベルが所定のレベル以上である場合には、前記損傷レベルに応じた警報を出力する警報部をさらに備える。
また、本発明の一態様は、上述のベルト損傷検出システムであって、３つの前記損傷深さランクは、前記画像の濃淡レベルに応じて設定され、前記深さランク決定部は、前記撮像部で撮像された損傷部位の画像の濃淡レベルに応じて、３つの前記損傷深さランクの中から前記損傷部位の前記損傷深さランクを決定する。
また、本発明の一態様は、上述のベルト損傷検出システムであって、損傷部位の損傷状態を示す複数の損傷レベルが予め設定されており、前記複数の損傷レベルのそれぞれには、前記損傷部位に対する処置と緊急性とのうち、少なくともいずれかが設定されており、前記損傷レベル判定部は、前記複数の損傷レベルのうち、前記面積ランク決定部が決定した前記損傷面積ランクと、前記深さランク決定部が決定した前記損傷深さランクと、の組み合わせに応じた前記損傷レベルを判定する。

以上説明したように、本発明によれば、ベルトの損傷部位を目視せずに、その損傷部位に対して適切に対処可能なベルト損傷検出システムを提供することができる。

本実施形態におけるベルト損傷検出システム１の概略構成の一例を示す図である。 本実施形態におけるベルト損傷検出装置３０の概略構成の一例を示す図である。 本実施形態における損傷面積ランクの決定方法を説明する図である。 本実施形態における損傷レベル判定部３０３の損傷レベルの判定方法を示す図である。 本実施形態における損傷レベルＡ〜Ｅについて、説明する図である。 本実施形態における記憶部５３に保存されるデータの一例を示す図である。 本実施形態におけるベルト損傷検出装置３０の動作の流れを示す図である。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。なお、図面において、同一又は類似の部分には同一の符号を付して、重複する説明を省く場合がある。

実施形態におけるベルト損傷検出システムは、ベルトコンベアのベルトの損傷部位を検出するシステムであって、ベルトの損傷部位の形状に基づいてその損傷部位の損傷レベルを判定するものである。すなわち、実施形態におけるベルト損傷検出システムは、ベルトの損傷部位の大きさや深さに応じて、その損傷部位のベルト３に対する影響度を算出する。
以下、実施形態のベルト損傷検出システムを、図面を用いて説明する。

図１は、本実施形態におけるベルト損傷検出システム１の概略構成の一例を示す図である。図１に示すように、ベルト損傷検出システム１は、ベルトコンベア２、マーカ検出部６、位置検出部７、照明部１０，１１、撮像部２０，２１、制御装置２５、ベルト損傷検出装置３０、操作部４０及び表示装置５０を備える。

ベルトコンベア２は、トンネル掘削等で掘削した掘削ズリの搬送するものである。ベルトコンベア２は、ベルト３、ローラ４、マーカ５及びローラを回転させるモータ（不図示）を備える。
ベルト３は、ローラ４に巻回されている。トンネル掘削等で掘削した掘削ズリは、ベルト３の上面に載置され搬送される。例えば、トンネル掘削等で用いられるベルト３は、黒色のゴムベルトが用いられる。

マーカ５は、ベルト３の所定の位置に設けられている。例えば、マーカ５は、ベルト３の縁部に設けられてもよいし、ベルト３に埋め込まれてもよい。このマーカ５は、ベルト３の基点の位置を示すものであって、例えば、発磁体である。

マーカ検出部６は、ベルト３に設けられたマーカ５を検出する。例えば、マーカ５が発磁体である場合には、マーカ検出部６は、磁気検出器である。マーカ検出部６は、ベルト３に設けられたマーカ５を検出すると、そのマーカ５を検出したことを示すマーカ検出信号を制御装置２５に出力する。

位置検出部７は、循環走行しているベルト３の任意の位置を検出する。例えば、位置検出部７は、ローラ４の回転位置を検出することで、走行しているベルト３の任意の位置を検出する。例えば、位置検出部７は、ローラ４に設けられたエンコーダである。位置検出部７は、ローラ４の回転に応じたパルス信号を制御装置２５に出力する。

照明部１０は、ベルト３の上面（表面）に対して光を照射するライトである。照明部１１は、ベルト３の下面（裏面）に対して光を照射するライトである。例えば、照明部１０，１１は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）照明である。

撮像部２０，２１は、ベルト３のベルト面を撮像する。撮像部２０は、照明部１０によって光が照射されたベルト３の上面を撮影する。撮像部２０は、撮像した画像をベルト損傷検出装置３０に出力する。撮像部２１は、照明部１１によって光が照射されたベルト３の下面を撮影する。撮像部２１は、撮像した画像をベルト損傷検出装置３０に出力する。例えば、撮像部２０，２１はラインスキャナカメラであり、ベルト面を連続的に撮像する。

制御装置２５は、ベルトコンベア駆動部２６、照明駆動部２７及び状態算出部２８を備える。
ベルトコンベア駆動部２６は、ベルトコンベア２を稼動させることを示す操作信号を操作部４０から取得すると、ベルトコンベア２のモータを駆動することで、ベルト３を循環走行させる。例えば、操作部４０は、ユーザにより操作されることで、操作信号を制御装置２５に出力する。

照明駆動部２７は、照明部１０，１１のそれぞれに電力を供給することで、照明部１０，１１からベルト面である上面と下面のそれぞれに光を照射させる。

状態算出部２８は、速度算出部２８１及び位置算出部２８２を備える。
速度算出部２８１は、位置検出部７から出力されるパルス信号に基づいて、循環走行しているベルト３の速度を算出する。例えば、速度算出部２８１は、パルス信号を取得する間隔や単位時間あたりのパルス信号のカウント数に基づいて、循環走行しているベルト３の速度を算出する。

位置算出部２８２は、ベルト３における任意の位置を算出する。例えば、位置算出部２８２は、ベルト３における損傷部位の位置（以下、「損傷位置」という。）を算出する。
位置算出部２８２は、ベルト３に設けられたマーカ５が検出された原点位置と、ベルト３を下側から支持するローラ４の回転に応じて位置算出部２８２から出力されるパルス信号と、に基づいて、ベルト３の損傷位置を算出する。例えば、位置算出部２８２は、ベルト３に設けられたマーカ５が検出された位置を基準として、位置検出部７から取得したパルス信号のカウント数に応じて、ベルト３における任意の位置を算出する。したがって、位置算出部２８２は、ベルト損傷検出装置３０によりベルト３の損傷部位が検出された場合には、そのときに撮像部２０又は撮像部２１に撮像されていたベルト３の位置を算出することで、ベルト３の損傷位置を算出することができる。例えば、このベルト３の損傷位置は、原点位置からの距離である。

ベルト損傷検出装置３０は、ベルト３の損傷部位を検出するとともに、その損傷部位の損傷具合を示す損傷レベルを判定する。
図２は、本実施形態におけるベルト損傷検出装置３０の概略構成の一例を示す図である。図２に示すように、ベルト損傷検出装置３０は、損傷部位検出部３０１、損傷形状取得部３０２、損傷レベル判定部３０３及び出力部３０４を備える。

損傷部位検出部３０１は、撮像部２０，２１により撮像されたベルト面の撮像画像に基づいて、損傷部位を検出する。例えば、損傷部位検出部３０１は、撮像画像の濃淡に基づいて損傷部位を検出する。

損傷形状取得部３０２は、損傷部位検出部３０１により検出された損傷部位の形状を取得する。例えば、損傷形状取得部３０２は、損傷部位の画像の濃淡に基づいて、損傷部位の面積と深さとを損傷部位の形状として取得する。
損傷形状取得部３０２は、面積ランク決定部３０２ａ及び深さランク決定部３０２ｂを備える。

面積ランク決定部３０２ａは、損傷部位の画像の濃淡に基づいて、その損傷部位の縦方向の長さと横方向の長さとを取得する。縦方向とは、ベルト３の走行方向である。横方向とは、ベルト３の走行方向に対して垂直方向である。面積ランク決定部３０２ａは、取得した損傷部位の縦方向の長さと横方向の長さとに基づいて、その損傷部位の損傷面積ランクを決定する。図３は、本実施形態における損傷面積ランクの決定方法を説明する図である。

図３に示すように、縦方向の長さと横方向の長さとの組み合わせに応じて複数の損傷面積ランクが設定されている。本実施形態では、４つの損傷面積ランク（[１]，[２]，[３]，[４]）が予め設定されている。ただし、本実施形態の損傷面積ランクは、これに限定されず、二つ以上のランクが設定されていればよい。本実施形態では、損傷面積ランク[１]、損傷面積ランク[２]、損傷面積ランク[３]、損傷面積ランク[４]の順に、損傷面積の度合いが高い。

例えば、図３に示すように、面積ランク決定部３０２ａは、損傷部位検出部３０１により検出された損傷部位の縦方向の長さが２０ｍｍであって、横方向の長さが１０ｍｍである場合には、その損傷部位の損傷面積ランクを損傷面積ランク[１]に決定する。例えば、面積ランク決定部３０２ａは、損傷部位検出部３０１により検出された損傷部位の縦方向の長さが９０ｍｍであって、横方向の長さが２０ｍｍである場合には、その損傷部位の損傷面積ランクを損傷面積ランク[２]に決定する。例えば、面積ランク決定部３０２ａは、損傷部位検出部３０１により検出された損傷部位の縦方向の長さが１８０ｍｍであって、横方向の長さが３０ｍｍである場合には、その損傷部位の損傷面積ランクを損傷面積ランク[３]に決定する。例えば、面積ランク決定部３０２ａは、損傷部位検出部３０１により検出された損傷部位の縦方向の長さが２７０ｍｍであって、横方向の長さが９０ｍｍである場合には、その損傷部位の損傷面積ランクを損傷面積ランク[４]に決定する。

なお、縦方向の傷に比べて横方向の傷のほうがベルト３の耐力への影響度が高い傾向にある。そのため、本実施形態では、損傷部位の横方向の長さに対して横方向の長さの損傷が厳しく判定されるように、損傷面積ランクが決定される。

深さランク決定部３０２ｂは、損傷部位の画像の濃淡に基づいて、その損傷部位の深さを取得する。そして、深さランク決定部３０２ｂは、取得した損傷部位の深さに基づいて、その損傷部位の損傷深さランクを決定する。損傷深さランクは、その損傷部位の深さに応じて決定される。

損傷部位の深さは、損傷部位の画像の濃淡が濃いほど深い。したがって、本実施形態では、画像の濃淡レベルに応じて複数の損傷深さランクが設定されている。そのため、深さランク決定部３０２ｂは、損傷部位の画像の濃淡レベルに応じて損傷深さランクを決定する。本実施形態では、３つの損傷深さランク[１]，[２]，[３]が予め設定されている。ただし、本実施形態の損傷深さランクは、これに限定されず、二つ以上のランクが設定されていればよい。本実施形態では、損傷深さランク[１]、損傷深さランク[２]、損傷深さランク[３]の順に、損傷の深さの度合いが高い。例えば、損傷部位の画像の濃淡が第１濃淡閾値未満である場合には、損傷深さランク[１]とする。例えば、損傷部位の画像の濃淡が第１濃淡閾値以上であって第２濃淡閾値（＞第１濃淡閾値）未満である場合には、損傷深さランク[２]とする。例えば、損傷部位の画像の濃淡が第３濃淡閾値（＞第２濃淡閾値）以上である場合には、損傷深さランク[３]とする。

損傷レベル判定部３０３は、損傷形状取得部３０２が取得した損傷部位の形状に基づいて損傷部位の損傷レベルを判定する。図４は、本実施形態における損傷レベル判定部３０３の損傷レベルの判定方法を示す図である。

より具体的には、図４に示すように、損傷レベル判定部３０３は、面積ランク決定部３０２ａで決定された損傷面積ランクと、深さランク決定部３０２ｂで決定された損傷深さランクと、の組み合わせに基づいて損傷部位の損傷レベルを判定する。本実施形態において、損傷レベル判定部３０３は、面積ランク決定部３０２ａで決定した損傷面積ランクと、深さランク決定部３０２ｂで決定した深さランクと、の組み合わせに基づいて、損傷部位の損傷レベルが損傷レベルＡ〜Ｅのどれに該当するか判定する。

この損傷レベルは、損傷部位の損傷状態を示すものである。そのため、ユーザは、予め損傷レベルに応じた処置を設定しておくことで、その損傷部位に対して適正に処置を行うことができる。図５は、本実施形態における損傷レベルＡ〜Ｅについて、説明する図である。

図５に示すように、損傷レベルＡ、損傷レベルＢ、損傷レベルＣ、損傷レベルＤ、損傷レベルＥの順に、損傷部位の損傷状態が悪く、その損傷部位に対する処置の緊急性が高い。例えば、損傷レベルＡは、損傷部位の損傷状態がベルト３の上部カバーゴムのみの損傷であることを示す。したがって、損傷レベルＡの損傷部位は、処置の緊急性が最も低いため、補修不要となる。

損傷レベルＢは、損傷部位の損傷状態がベルト３の強度に影響しない程度であることを示す。したがって、損傷レベルＢの損傷部位の処置としては、例えば、定期メンテナンス時において、その損傷部位にパッチを当てて補修する。

損傷レベルＣは、損傷部位の損傷状態がベルト３の強度が低下する程度であることを示す。したがって、損傷レベルＣの損傷部位の処置としては、例えば、定期メンテナンス時において、その損傷部位にパッチを当てて補修することを優先的に行う。

損傷レベルＤは、損傷部位の損傷状態がベルト３の帆布が５０％以上損傷している程度であることを示す。したがって、損傷レベルＤの損傷部位の処置としては、例えば、その損傷部位の損傷状態を目視することで補修処置を決定し、掘進終了後に、その補修処置を行う。

損傷レベルＥは、損傷部位の損傷状態が致命傷であることを示す。したがって、損傷レベルＥの損傷部位の処置としては、例えば、ベルトコンベア２を停止させて、その損傷部位のベルト３を切り詰めることで補修する。

出力部３０４は、損傷レベルが判定された損傷部位の損傷位置を位置算出部２８２から取得する。そして、出力部３０４は、損傷レベルが判定された損傷部位の撮像画像と、その損傷レベルと、その損傷部位の損傷位置とを紐付けて、表示装置５０に有線又は無線で送信する。なお、ベルト損傷検出装置３０と表示装置５０との通信ネットワークは、無線通信の伝送路であってもよく、無線通信の伝送路及び有線通信の伝送路の組み合わせであってもよい。その通信ネットワークは、携帯電話回線網などの移動体通信網、無線パケット通信網、インターネット及び専用回線又はそれらの組み合わせであってもよい。

表示装置５０は、表示モニタ５１、警報部５２及び記憶部５３を備える。表示装置５０は、出力部３０４から受信した、損傷レベルが判定された損傷部位の撮像画像と、その損傷レベルと、その損傷部位の損傷位置と、のデータをそれぞれ紐付けて、記憶部５３に保存する。これにより、ユーザは、記憶部５３に保存されたデータを表示モニタ５１に表示させることが可能になり、損傷部位の撮像画像を閲覧可能となる。図６は、記憶部５３に保存されるデータの一例を示す図である。図６に示すように、必要に応じて損傷部位の撮像画像を取得した日付を、その撮像画像に紐付けて記憶部５３に保存してもよい。これにより、ユーザは、損傷部位の撮像画像の履歴を確認することができる。したがって、ユーザは、損傷部位の損傷の進行過程を把握し、適切な補修計画を策定可能となる。

表示装置５０は、出力部３０４から受信した、損傷レベルが判定された損傷部位の撮像画像と、その損傷レベルと、その損傷部位の損傷位置とが紐付けられたデータを表示データとして表示モニタ５１に表示する。
警報部５２は、損傷レベル判定部により判定された損傷レベルが所定のレベル以上である場合には、その損傷レベルに応じた警報を出力する。例えば、警報部５２は、表示モニタ５１に警報表示してもよいし、音で警報してもよい。なお、表示装置５０は、ベルト損傷検出装置３０に含めるように構成されてもよい。このように、ユーザは、警報が出力された場合には、表示モニタ５１に表示された損傷部位の損傷レベルを確認することで、その損傷部位に対してそのような対処が必要であるかを、損傷部位を目視せずに、容易に把握することができる。

以下に、本実施形態におけるベルト損傷検出装置３０の動作の流れについて、説明する。図７は、本実施形態におけるベルト損傷検出装置３０の動作の流れを示す図である。

損傷部位検出部３０１は、ベルトコンベア２が稼動している状態において、撮像部２０，２１により撮像されたベルト面の撮像画像を取得する。損傷部位検出部３０１は、取得した撮像画像に基づいて、その撮像画像に損傷部位があるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。例えば、損傷部位検出部３０１は、取得した撮像画像において、所定のレベル以上の濃淡レベルの部分を損傷部位として検出する。損傷部位検出部３０１は、取得した撮像画像において、所定のレベル以上の濃淡レベルの部分がない場合には、その画像を破棄し、次の撮像画像を撮像部２０，２１から取得する（ステップＳ１０２）。

面積ランク決定部３０２ａは、損傷部位の画像の濃淡に基づいて、その損傷部位の縦方向の長さと横方向の長さとを取得する。そして、面積ランク決定部３０２ａは、取得した損傷部位の縦方向の長さと横方向の長さとの組み合わせに基づいて、複数の損傷面積ランクから、その損傷部位の損傷面積ランクを決定する（ステップＳ１０３）。

深さランク決定部３０２ｂは、損傷部位の画像の濃淡に基づいて、その損傷部位の深さを取得する。そして、深さランク決定部３０２ｂは、取得した損傷部位の深さに基づいて、複数の損傷深さランクから、その損傷部位の損傷深さランクを決定する（ステップＳ１０４）。

損傷レベル判定部３０３は、面積ランク決定部３０２ａで決定された損傷面積ランクと、深さランク決定部３０２ｂで決定された損傷深さランクと、の組み合わせに基づいて損傷部位の損傷レベルを判定する（ステップＳ１０５）。

出力部３０４は、損傷レベルが判定された損傷部位の損傷位置を位置算出部２８２から取得する。そして、出力部３０４は、損傷レベルが判定された損傷部位の撮像画像と、その損傷レベルと、その損傷部位の損傷位置とを紐付けて、表示装置５０に有線又は無線で送信する。

上述したように、本実施形態におけるベルト損傷検出システム１は、ベルト３のベルト面を撮像する撮像部２０，２１と、撮像されたベルト面の画像に基づいて、損傷部位を検出する損傷部位検出部３０１と、損傷部位の画像に基づいて損傷部位の形状を取得する損傷形状取得部３０２と、損傷部位の形状に基づいて損傷部位の損傷レベルを判定する損傷レベル判定部３０３と、を備える。これにより、ユーザは、損傷レベルを確認することで、その損傷部位に対して適切に対処可能である。すなわち、ユーザは、ベルトの損傷部位を目視せずに、その損傷部位に対して適切に対処可能である。

なお、撮像部２０は、ベルト３の上面が洗浄された状態で撮像してもよいし、洗浄されていない状態で撮像してもよい。

ベルト損傷検出装置３０の各部は、ハードウェアにより実現されてもよく、ソフトウェアにより実現されてもよく、ハードウェアとソフトウェアとの組み合わせにより実現されてもよい。

また、上述した実施形態におけるベルト損傷検出装置３０をコンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、この機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよく、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のプログラマブルロジックデバイスを用いて実現されるものであってもよい。

以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。

特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

１ ベルト損傷検出システム
２ ベルトコンベア
３ ベルト
６ マーカ検出部
７ 位置検出部
１０，１１ 照明部
２０，２１ 撮像部
２５ 制御装置
３０ ベルト損傷検出装置
４０ 操作部
５０ 表示装置
３０１ 損傷部位検出部
３０２ 損傷形状取得部
３０３ 損傷レベル判定部
３０４ 出力部

Claims (6)

1. ベルトコンベアのベルトの損傷部位を検出するベルト損傷検出システムであって、
   前記ベルトのベルト面を撮像する撮像部と、
   撮像された前記ベルト面の画像に基づいて、前記損傷部位を検出する損傷部位検出部と、
   前記損傷部位の画像に基づいて前記損傷部位の形状を取得する損傷形状取得部と、
   前記損傷部位の形状に基づいて前記損傷部位の損傷レベルを判定する損傷レベル判定部と、
   を備え、
   前記損傷形状取得部は、
   前記損傷部位の画像の濃淡に基づいて前記損傷部位の縦方向の長さと横方向の長さとを取得し、取得した前記損傷部位の前記縦方向の長さと前記横方向の長さとに基づいて損傷した面積の大きさを示す４つの損傷面積ランクの中から、前記損傷面積ランクを決定する面積ランク決定部と、
   損傷した深さを示す３つの損傷深さランクの中から、前記損傷部位の画像の濃淡に応じた前記損傷深さランクを決定する深さランク決定部と、
   を備え、
   前記損傷レベル判定部は、前記面積ランク決定部が決定した前記損傷面積ランクと、前記深さランク決定部が決定した前記損傷深さランクと、の組み合わせに基づいて損傷レベルを判定する、
   ベルト損傷検出システム。
2. 前記ベルトにおける損傷部位の位置を算出する位置算出部と、
   前記損傷レベル判定部により前記損傷レベルが判定された前記損傷部位の画像と、当該損傷部位の位置とを紐づけて保存する記憶部と、
   をさらに備える請求項１に記載のベルト損傷検出システム。
3. 前記位置算出部は、前記ベルトに設けられたマーカが検出された原点位置と、前記ベルトを下側から支持するローラの回転に応じてエンコーダから出力されるパルス信号と、に基づいて前記損傷部位の位置を算出する請求項２に記載のベルト損傷検出システム。
4. 前記損傷レベル判定部により判定された損傷レベルが所定のレベル以上である場合には、前記損傷レベルに応じた警報を出力する警報部をさらに備える請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のベルト損傷検出システム。
5. ３つの前記損傷深さランクは、前記画像の濃淡レベルに応じて設定され、
   前記深さランク決定部は、前記撮像部で撮像された損傷部位の画像の濃淡レベルに応じて、３つの前記損傷深さランクの中から前記損傷部位の前記損傷深さランクを決定する、
   請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のベルト損傷検出システム。
6. 損傷部位の損傷状態を示す複数の損傷レベルが予め設定されており、
   前記複数の損傷レベルのそれぞれには、前記損傷部位に対する処置と緊急性とのうち、少なくともいずれかが設定されており、
   前記損傷レベル判定部は、前記複数の損傷レベルのうち、前記面積ランク決定部が決定した前記損傷面積ランクと、前記深さランク決定部が決定した前記損傷深さランクと、の組み合わせに応じた前記損傷レベルを判定する、
   請求項１から５のいずれか一項に記載のベルト損傷検出システム。

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