JP6918575B2 - 車両情報処理システム - Google Patents

Description

本発明は、車両情報処理システムに関する。

従来、車両に設けられたカメラ等の複数のセンサにより検出された情報を処理する車両情報処理システムがある。例えば、特許文献１では、車両情報処理システムは、複数のカメラにより撮影した車両の前後左右の画像をデジタル処理した画像処理情報に基づいて車両の周囲の状況を把握している。

特開２００４−３２０６４２号公報

ところで、従来の車両情報処理システムは、センサが増加すると各センサから出力される情報量が増加する傾向がある。このため、従来の車両情報処理システムは、各センサからの出力情報を適正に処理することが望まれており、この点で更なる改善の余地がある。

そこで、本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、センサが増加しても適正に情報を処理することができる車両情報処理システムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る車両情報処理システムは、車両に設けられ、前記車両に関する状態を検出した検出結果をアナログ信号で出力する複数のセンサと、前記アナログ信号を処理する集中処理部と、前記複数のセンサと前記集中処理部とを接続し、前記アナログ信号を伝送する伝送路と、を備え、前記集中処理部は、前記複数のセンサから出力され前記伝送路を介して伝送された前記アナログ信号を集中処理するものであって、前記複数のセンサに前記伝送路を介して特定の周波数の検出用のアナログ信号を送信し、前記複数のセンサは、前記集中処理部から送信された前記特定の周波数の検出用のアナログ信号を周波数変換することで、他のセンサとは異なる周波数のアナログ信号によって前記検出結果を前記集中処理部に出力し、前記集中処理部は、前記検出用のアナログ信号に対する前記複数のセンサからの前記検出結果を前記伝送路を介してアナログ信号で受信することを特徴とする。

また、上記車両情報処理システムにおいて、前記集中処理部は、前記車両に設けられることが好ましい。

また、上記車両情報処理システムにおいて、前記集中処理部は、前記車両の外部に設けられ、前記車両との間で無線通信することが好ましい。

また、上記車両情報処理システムにおいて、前記伝送路は、前記車両に設けられ前記アナログ信号を転送する転送部と、前記車両の外部の通信対象と通信する車外アンテナとの間を接続する室内外伝送路を有し、前記室内外伝送路は、光信号を伝搬する伝搬モードを複数有するマルチモード光ファイバを含んで構成されることが好ましい。

また、上記車両情報処理システムにおいて、前記伝送路は、前記複数のセンサと前記集中処理部とを接続する統合伝送路を有し、前記統合伝送路は、光信号を伝搬する伝搬モードを複数有するマルチモード光ファイバを含んで構成されることが好ましい。

本発明に係る車両情報処理システムは、複数のセンサから出力され伝送路を介して伝送されたアナログ信号を集中処理するので、Ａ／Ｄ変換を省略することができ、センサが増加しても適正に情報を処理することができる。

図１は、実施形態１に係る車両情報処理システムの構成例を示す概略図である。 図２は、実施形態１に係るＲｏＦ装置の構成例を示すブロック図である。 図３は、実施形態２に係る車両情報処理システムの構成例を示す全体概略図である。 図４は、実施形態２に係る車両情報処理システムの構成例を示す要部概略図である。

本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。

〔実施形態１〕
実施形態１に係る車両情報処理システム１について説明する。車両情報処理システム１は、車両２に設けられた複数のセンサ２０により検出された情報を処理する装置である。車両情報処理システム１は、図１に示すように、統合安全支援ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）１０と、複数のセンサ２０と、複数のＣ／Ｂ３０（制御ボックス）と、集中処理部としてのヘッドユニット４０とを備えている。車両情報処理システム１は、さらに、各センサ２０と各Ｃ／Ｂ３０とを接続するセンサ伝送路５０と、中継用のＣ／Ｂ３０（３０ａ）と他のＣ／Ｂ３０とを接続するＣ／Ｂ伝送路６０とを備えている。車両情報処理システム１は、さらに、中継用のＣ／Ｂ３０ａとヘッドユニット４０とを接続するヘッドユニット伝送路７０を備えている。センサ伝送路５０、Ｃ／Ｂ伝送路６０、及び、ヘッドユニット伝送路７０は、複数のセンサ２０とヘッドユニット４０とを接続する伝送路としての統合伝送路８０を形成している。

統合安全支援ＥＣＵ１０は、電子制御ユニットであり、ＣＰＵ、記憶部を構成するＲＯＭ、ＲＡＭ及びインターフェースを含む周知のマイクロコンピュータを主体とする電子回路を含んで構成される。統合安全支援ＥＣＵ１０は、車両２の安全を支援する装置であり、中継用のＣ／Ｂ３０ａに接続されている。統合安全支援ＥＣＵ１０は、例えば、マルチモード光ファイバ（ＭＭＦ；Ｍｕｌｔｉ Ｍｏｄｅ Ｆｉｂｅｒ）９２（図２参照）を含む伝送路により中継用のＣ／Ｂ３０ａに接続されている。ここで、マルチモード光ファイバ９２は、光信号がコア層とクラッド層との境界面において所定の角度で反射することにより光信号がコア層内を伝搬する。マルチモード光ファイバ９２は、光信号が反射する角度を複数有することにより光信号を伝搬する伝搬モードを複数有する。統合安全支援ＥＣＵ１０は、例えば、各センサ２０の出力に基づいて車両２の安全に関する情報等を車両２のディスプレイに表示して報知する。

複数のセンサ２０は、車両２に関する状態（状況）を検出する車載機器であり、車両２に設けられている。各センサ２０は、例えば、車両２の速度を検出する車速センサや、エンジンの冷却水の温度を検出する水温センサ、ドアの開閉を検出する開閉センサ、車間距離を測定するための距離測定センサ等の様々なセンサを含んでいる。また、各センサ２０は、ステレオカメラ２０ａ、前方監視部２０ｂ及び後方監視部２０ｃ等を含む。各センサ２０は、検出する対象に応じて所定の位置に設けられる。各センサ２０は、車両２に関する状態を検出した検出結果をアナログの電気信号でセンサ伝送路５０に出力する。この場合、各センサ２０は、例えば、他のセンサ２０と異なる周波数のアナログの電気信号を出力する。各センサ２０は、例えば、異なる周波数の信号を発生する発振回路（図示せず）を備え、この発振回路により他のセンサ２０と異なる周波数のアナログの電気信号を出力する。

センサ伝送路５０は、各センサ２０と各Ｃ／Ｂ３０とを接続する伝送路である。センサ伝送路５０は、有線又は無線により構成されている。センサ伝送路５０は、無線の場合、電波が通過する空間部である。センサ伝送路５０は、有線の場合、アナログの電気信号が伝送される同軸ケーブル等の電線、又は、アナログの光信号が伝送される光ファイバ等を含んで構成されている。センサ伝送路５０は、有線の場合、高周波信号の減衰を抑制するために光ファイバを敷設することが好ましい。好適には、センサ伝送路５０は、マルチモード光ファイバ９２を含んで構成されることが好ましい。

例えば、センサ伝送路５０は、マルチモード光ファイバ９２を含むＲｏＦ（Ｒａｄｉｏ ｏｖｅｒ Ｆｉｂｅｒ：光ファイバ無線）装置９０により構成されている。ＲｏＦ装置９０は、Ｃ／Ｂ３０とセンサ２０とを接続する。ＲｏＦ装置９０は、図２に示すように、電光変換部９１と、マルチモード光ファイバ９２と、光電変換部９３とを備えている。

電光変換部９１は、電気信号を光信号に変換する回路である。電光変換部９１は、センサ２０に接続され、センサ２０により受信したアナログの電気信号を光信号に変換する。電光変換部９１は、信号パワー調整回路９１ａと、バイアス・ティ９１ｂと、面発光レーザ９１ｃとを備えている。信号パワー調整回路９１ａは、電気信号のパワーを調整する回路である。信号パワー調整回路９１ａは、センサ２０に接続され、例えば、センサ２０から出力されたアナログの電気信号を増幅する。信号パワー調整回路９１ａは、増幅した電気信号をバイアス・ティ９１ｂに出力する。バイアス・ティ９１ｂは、ＤＣ（直流）成分を追加する回路である。バイアス・ティ９１ｂは、信号パワー調整回路９１ａに接続され、信号パワー調整回路９１ａにより増幅された交流の電気信号に直流成分を追加した電気信号を面発光レーザ９１ｃに出力する。面発光レーザ９１ｃは、電気信号を光信号に変換する半導体レーザである。面発光レーザ９１ｃは、例えば、ＶＣＳＥＬ（Ｖｅｒｔｉｃａｌ Ｃａｖｉｔｙ Ｓｕｒｆａｃｅ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ ＬＡＳＥＲ）である。面発光レーザ９１ｃは、バイアス・ティ９１ｂに接続され、バイアス・ティ９１ｂから出力されたアナログの電気信号を光信号に変換してマルチモード光ファイバ９２に出力する。

光電変換部９３は、光信号を電気信号に変換する回路である。光電変換部９３は、マルチモード光ファイバ９２に接続されている。光電変換部９３は、マルチモード光ファイバ９２を伝搬したアナログの光信号をアナログの電気信号に変換する。光電変換部９３は、受光素子９３ａと、信号パワー調整回路９３ｂとを備えている。受光素子９３ａは、例えば、光信号を電気信号に変換するフォトダイオードである。受光素子９３ａは、マルチモード光ファイバ９２に接続され、マルチモード光ファイバ９２を伝搬したアナログの光信号をアナログの電気信号に変換して当該電気信号を信号パワー調整回路９３ｂに出力する。信号パワー調整回路９３ｂは、電気信号のパワーを調整する回路である。信号パワー調整回路９３ｂは、受光素子９３ａに接続され、例えば、受光素子９３ａにより変換されたアナログの電気信号を増幅する。信号パワー調整回路９３ｂは、増幅したアナログの電気信号をＣ／Ｂ３０に出力する。

各Ｃ／Ｂ３０は、車両２に設けられている。各Ｃ／Ｂ３０は、例えば、車両２の組立構造に応じて区画された複数の車両２のエリア毎に設置されている。各車両エリアに設置された各Ｃ／Ｂ３０は、中継用のＣ／Ｂ３０ａを介してヘッドユニット４０に接続されている。各車両エリアの各Ｃ／Ｂ３０には、同じ車両エリアに含まれる各センサ２０等が接続され、当該各センサ２０等を制御する。各Ｃ／Ｂ３０は、センサ伝送路５０を介して各センサ２０に接続されている。また、中継用のＣ／Ｂ３０ａは、Ｃ／Ｂ伝送路６０を介して他の各Ｃ／Ｂ３０に接続されている。

Ｃ／Ｂ伝送路６０は、中継用のＣ／Ｂ３０ａと他の各Ｃ／Ｂ３０とを接続する伝送路である。Ｃ／Ｂ伝送路６０は、有線により構成されている。Ｃ／Ｂ伝送路６０は、アナログの電気信号が伝送される同軸ケーブル等の電線、又は、アナログの光信号が伝送される光ファイバ等を含んで構成されている。センサ伝送路５０は、高周波信号の減衰を抑制するために光ファイバを敷設することが好ましい。好適には、Ｃ／Ｂ伝送路６０は、マルチモード光ファイバ９２を含んで構成されることが好ましい。

ヘッドユニット４０は、アナログの電気信号を集中して処理する装置である。ヘッドユニット４０は、ＣＰＵ、記憶部を構成するＲＯＭ、ＲＡＭ及びインターフェースを含む周知のマイクロコンピュータを主体とする電子回路を含んで構成される。ヘッドユニット４０は、車両２に設けられ、ヘッドユニット伝送路７０を介して中継用のＣ／Ｂ３０ａに接続されている。ヘッドユニット４０は、複数のセンサ２０から出力され統合伝送路８０を介して伝送されたアナログの電気信号を集中処理する。ヘッドユニット４０は、各センサ２０がそれぞれ異なる周波数のアナログの電気信号を出力するので、周波数に応じて各センサ２０の出力を識別する。

ヘッドユニット伝送路７０は、中継用のＣ／Ｂ３０ａとヘッドユニット４０とを接続する伝送路である。ヘッドユニット伝送路７０は、有線により構成されている。ヘッドユニット伝送路７０は、アナログの電気信号が伝送される同軸ケーブル等の電線、又は、アナログの光信号が伝送される光ファイバ等を含んで構成されている。ヘッドユニット伝送路７０は、高周波信号の減衰を抑制するために光ファイバを敷設することが好ましい。好適には、ヘッドユニット伝送路７０は、マルチモード光ファイバ９２を含んで構成されることが好ましい。

次に、車両情報処理システム１の動作例について説明する。車両情報処理システム１の各センサ２０は、車両２に関する状態を検出した検出結果をアナログの電気信号でセンサ伝送路５０に出力する。センサ伝送路５０を構成するＲｏＦ装置９０は、アナログの電気信号をアナログの光信号に変換し、当該アナログの光信号をマルチモード光ファイバ９２を介して伝搬し、マルチモード光ファイバ９２を伝搬したアナログの光信号をアナログの電気信号に変換して各Ｃ／Ｂ３０に出力する。各Ｃ／Ｂ３０は、センサ伝送路５０を介して出力されたアナログの電気信号をＣ／Ｂ伝送路６０を介してアナログの電気信号で中継用のＣ／Ｂ３０ａに出力する。中継用のＣ／Ｂ３０ａは、Ｃ／Ｂ伝送路６０を介して出力されたアナログの電気信号をヘッドユニット伝送路７０を介してアナログの電気信号でヘッドユニット４０に出力する。ヘッドユニット４０は、ヘッドユニット伝送路７０を介して伝送されたアナログの電気信号を集中処理する。ヘッドユニット４０は、例えば、処理した結果をアナログの電気信号で中継用のＣ／Ｂ３０ａを介して統合安全支援ＥＣＵ１０に出力する。

以上のように、実施形態１に係る車両情報処理システム１は、複数のセンサ２０と、ヘッドユニット４０と、統合伝送路８０とを備えている。複数のセンサ２０は、車両２に設けられ、車両２に関する状態を検出した検出結果をアナログ信号で出力する。統合伝送路８０は、複数のセンサ２０とヘッドユニット４０とを接続し、アナログ信号を伝送する。ヘッドユニット４０は、複数のセンサ２０から出力され統合伝送路８０を介して伝送されたアナログ信号を集中処理する。

この構成により、車両情報処理システム１は、各センサ２０が統合伝送路８０を介してヘッドユニット４０に検出結果をアナログの電気信号として出力することができる。車両情報処理システム１は、アナログの電気信号をデジタルの電気信号にＡ／Ｄ変換（Ａｎａｌｏｇ／Ｄｉｇｉｔａｌ変換）せずに伝送するので、Ａ／Ｄ変換による遅延を抑制できる。また、車両情報処理システム１は、Ａ／Ｄ変換回路を省略することができるので、消費電力や回路の大型化を抑制することができ、さらに製造コストを削減できる。また、車両情報処理システム１は、ヘッドユニット４０により集中して処理するので、処理部（ＣＰＵ）の数を減らすことが可能となり省スペース化を図ることができ、さらに製造コストを削減できる。また、車両情報処理システム１は、ヘッドユニット４０により集中して処理するので、システムの運用管理やセキュリティの管理を容易に行うことができる。この結果、車両情報処理システム１は、センサ２０が増加しても適正に情報を処理することができる。

また、車両情報処理システム１において、ヘッドユニット４０は、車両２に設けられる。この構成により、車両情報処理システム１は、車両２内で光ファイバによる高速通信網を構築することができる。

また、車両情報処理システム１は、複数のセンサ２０とヘッドユニット４０とを接続する統合伝送路８０を有し、統合伝送路８０は、光信号を伝搬する伝搬モードを複数有するマルチモード光ファイバ９２を含んで構成される。

この構成により、車両情報処理システム１は、各センサ２０とヘッドユニット４０とが光通信することができるので、同軸ケーブル等の電線による電気通信の場合と比較して信号の減衰を抑制することができる。特に、車両情報処理システム１は、各センサ２０が高周波であるミリ波を出力する場合、各センサ２０からの出力をヘッドユニット４０まで信号の減衰を抑制して伝送することができる。車両情報処理システム１は、マルチモード光ファイバ９２を伝送路として用いるので、伝搬モードが一つであるシングルモード光ファイバと比較して光軸ずれによる損失を抑制でき、電光変換部９１及び光電変換部９３との接続性を向上できる。特に、車両情報処理システム１は、各センサ２０からＣ／Ｂ３０等を経由して電気信号を伝送する場合、マルチモード光ファイバ９２の接続箇所（ジョイント部）を複数有し、この場合に光軸ずれを抑制できるので効果的である。また、車両情報処理システム１は、マルチモード光ファイバ９２を用いるので、ノイズ干渉を抑制することができ、広い帯域を確保することができ、軽量化を図ることができる。

〔実施形態２〕
次に、実施形態２に係る車両情報処理システム１Ａについて説明する。実施形態２では、各センサ２０からの出力情報をクラウドシステム１１０で処理する点で実施形態１と異なる。なお、実施形態２は、実施形態１と同一の構成要素には同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。実施形態２に係る車両情報処理システム１Ａは、図３に示すように、車両２に設けられた送受信システム１００と、車両２とは離れた場所に設けられたクラウドシステム１１０とを備えている。クラウドシステム１１０は、例えば、モバイルネットワークとして大容量性、低遅延性、常時接続を可能とする第５世代移動送受信システム（５Ｇ）であり、６ＧＨｚ程度〜９０ＧＨｚ程度の高周波で無線通信する。送受信システム１００は、各センサ２０から出力される電気信号を第５世代移動送受信システム（５Ｇ）の通信規格に合わせることにより、信号形式の変換を不要とし、さらに汎用的な中間周波数（ＩＦ；Ｉｎｔｅｒｍｅｄｉａｔｅ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）とすることで安価なデバイスを用いた通信を行うことができる。

送受信システム１００は、クラウドシステム１１０との間で電波（電気信号）を送受信するシステムである。ここで、クラウドシステム１１０との間で送受信される電波は、６ＧＨｚ程度〜９０ＧＨｚ程度の高周波であるので指向性や遮蔽性が強く、車両２の室内に直接届き難い。そこで、送受信システム１００は、図４に示すように、高周波の電波を好適に車両２の室内と室外との間で伝送可能にする室内外伝送路１０２を有している。送受信システム１００は、車外アンテナ１０１と、室内外伝送路１０２と、転送部としての車載ルータ１０３と、ルータ伝送路１０４と、統合安全支援ＥＣＵ１０と、複数のＣ／Ｂ３０とを備えている。センサ伝送路５０、Ｃ／Ｂ伝送路６０、ルータ伝送路１０４、及び、室内外伝送路１０２は、複数のセンサ２０とエッジサーバ１１３とを接続する統合伝送路８０Ａの一部を形成している。

車外アンテナ１０１は、車両２の室外の通信対象と電気信号を送受信するアンテナである。車外アンテナ１０１は、車両２の室外（例えばルーフの外側）等の室外の通信対象と通信可能な位置に設けられ、クラウドシステム１１０との間で電波（電気信号）を送受信する。ここで、車両２の室外とは、車両２のボディの外側の部分であり、車両２の室内とは、車両２のボディの内側の部分である。車外アンテナ１０１は、室内外伝送路１０２を介して車載ルータ１０３に接続されている。

室内外伝送路１０２は、車外アンテナ１０１と車載ルータ１０３とを接続する伝送路である。室内外伝送路１０２は、有線により構成されている。室内外伝送路１０２は、マルチモード光ファイバ９２を含む受信用又は送信用のＲｏＦ装置９０により構成されている。受信用のＲｏＦ装置９０は、クラウドシステム１１０からのアナログの電気信号をアナログの光信号に変換し当該アナログの光信号を車両２の室内に伝搬する。受信用のＲｏＦ装置９０は、電光変換部９１が車外アンテナ１０１に接続され、光電変換部９３が車載ルータ１０３に接続されている。受信用のＲｏＦ装置９０は、車外アンテナ１０１により受信したアナログの電気信号を電光変換部９１によりアナログの光信号に変換し、当該アナログの光信号をマルチモード光ファイバ９２を介して伝搬し、マルチモード光ファイバ９２を介して伝搬したアナログの光信号を光電変換部９３によりアナログの電気信号に変換し、変換されたアナログの電気信号を車載ルータ１０３に出力する。送信用のＲｏＦ装置９０は、電光変換部９１が車載ルータ１０３に接続され光電変換部９３が車外アンテナ１０１に接続されている。送信用のＲｏＦ装置９０は、車載ルータ１０３から出力されたアナログの電気信号を電光変換部９１によりアナログの光信号に変換し、当該アナログの光信号をマルチモード光ファイバ９２を介して伝搬し、マルチモード光ファイバ９２を介して伝搬したアナログの光信号を光電変換部９３によりアナログの電気信号に変換し、変換されたアナログの電気信号を車外アンテナ１０１に出力する。

車載ルータ１０３は、室内に設けられた転送対象との間で電気信号を中継（転送）する機器である。車載ルータ１０３は、ルータ伝送路１０４を介して中継用のＣ／Ｂ３０ａに接続され、室内外伝送路１０２を介して車外アンテナ１０１に接続されている。車載ルータ１０３は、中継用のＣ／Ｂ３０ａから出力された送信信号を車外アンテナ１０１に転送し、車外アンテナ１０１から出力された受信信号を中継用のＣ／Ｂ３０ａに転送する。

ルータ伝送路１０４は、車載ルータ１０３と中継用のＣ／Ｂ３０ａとを接続する伝送路である。ルータ伝送路１０４は、有線により構成されている。ルータ伝送路１０４は、アナログの電気信号が伝送される同軸ケーブル等の電線、又は、アナログの光信号が伝送される光ファイバ等を含んで構成されている。ルータ伝送路１０４は、高周波信号の減衰を抑制するために光ファイバを敷設することが好ましい。好適には、ルータ伝送路１０４は、マルチモード光ファイバ９２を含んで構成されることが好ましい。

クラウドシステム１１０は、アクセスポイント１１１と、基地局１１２と、集中処理部としてのエッジサーバ１１３と、クラウドサーバ１１４とを備えている。アクセスポイント１１１は、車両２に設けられた車載機器の接続の要否を判定するものである。アクセスポイント１１１は、例えば、ネットワーク識別子及びパスワードを照合することにより車載機器との接続の要否を判定する。基地局１１２は、電波を中継するものである。基地局１１２は、アクセスポイント１１１で接続が許可された車載機器の電波を中継したり、エッジサーバ１１３から送信された電波を中継したりする。エッジサーバ１１３は、クラウドサーバ１１４よりも利用者側（車載機器側）に設けられたサーバであり、利用者との距離を短くすることで通信遅延を短縮している。エッジサーバ１１３は、基地局１１２により中継された電波（電気信号）を集中して処理する。例えば、エッジサーバ１１３は、複数のセンサ２０から出力され統合伝送路８０Ａを介して伝送されたアナログの電気信号を受信し、受信した当該アナログの電気信号を集中処理する。エッジサーバ１１３は、例えば、人口知能による予測解析やハイスペックなＣＰＵにより高精度に集中処理を行う。エッジサーバ１１３は、例えば、道路や橋、トンネル等のインフラ監視、工事や路面状態等の路側・路面データ、高性能・高機能な車外処理系を使用した車両２の機能停止抑制に関する情報、エンターテイメント情報、自動運転に関する情報等を処理する。エッジサーバ１１３は、処理した結果を車両２の車載機器に送信したり、又は、クラウドサーバ１１４に送信したりする。エッジサーバ１１３は、例えば、処理結果を車両２の車載機器に送信する場合、必要に応じて低遅延性を確保し可能な限りリアルタイムで送信する。クラウドサーバ１１４は、エッジサーバ１１３から送信された処理結果を演算処理し、その結果をエッジサーバ１１３等に送信する。

次に、車両情報処理システム１Ａの動作例について説明する。車両情報処理システム１Ａの各センサ２０は、車両２に関する状態を検出した検出結果をセンサ伝送路５０を介してアナログの電気信号で各Ｃ／Ｂ３０に出力する。各Ｃ／Ｂ３０は、センサ伝送路５０を介して出力されたアナログの電気信号をＣ／Ｂ伝送路６０を介してアナログの電気信号で中継用のＣ／Ｂ３０ａに出力する。中継用のＣ／Ｂ３０ａは、Ｃ／Ｂ伝送路６０を介して出力されたアナログの電気信号をルータ伝送路１０４を介してアナログの電気信号で車載ルータ１０３に出力する。車載ルータ１０３は、ルータ伝送路１０４を介して出力されたアナログの電気信号を室内外伝送路１０２を介してアナログの電気信号で車外アンテナ１０１に出力する。車外アンテナ１０１は、室内外伝送路１０２を介して出力されたアナログの電気信号をクラウドシステム１１０に送信する。クラウドシステム１１０は、車外アンテナ１０１から送信されたアナログの電気信号をエッジサーバ１１３により集中して処理する。エッジサーバ１１３は、処理した結果をアナログの電気信号で車両２の車載機器に送信する。車載機器の車外アンテナ１０１は、エッジサーバ１１３から送信されたアナログの電気信号を受信し、受信したアナログの電気信号を室内外伝送路１０２を介してアナログの電気信号で車載ルータ１０３に出力する。車載ルータ１０３は、例えば、アナログの電気信号で中継用のＣ／Ｂ３０ａを介して統合安全支援ＥＣＵ１０に出力する。

以上のように、実施形態２に係る車両情報処理システム１Ａにおいて、エッジサーバ１１３は、車両２の外部に設けられ、車両２との間で無線通信する。この構成により、車両情報処理システム１Ａは、各センサ２０から出力されるアナログの電気信号をエッジサーバ１１３により集中処理することができるので、車両２毎に集中処理部を設ける必要がなく車両２に搭載されるシステムを簡素化できる。また、車両情報処理システム１Ａは、車外アンテナ１０１を用いてエッジサーバ１１３（アクセスポイント１１１）と通信するので、各センサ２０とエッジサーバ１１３とが車外アンテナ１０１を介さずに直接通信する場合と比較して通信障害を抑制できる。また、車両情報処理システム１Ａは、複数の車両２に搭載された各センサ２０の情報を集約することができるので、ビッグデータを収集することができ、ビッグデータに基づくサービスを提供することができる。

また、車両情報処理システム１Ａにおいて、統合伝送路８０Ａは、車両２に設けられアナログ信号を転送する車載ルータ１０３と、車両２の外部の通信対象と通信する車外アンテナ１０１との間を接続する室内外伝送路１０２を有する。室内外伝送路１０２は、光信号を伝搬する伝搬モードを複数有するマルチモード光ファイバ９２を含んで構成される。

この構成により、車両情報処理システム１Ａは、車外アンテナ１０１と車載ルータ１０３とが光通信することができるので、同軸ケーブル等の電線による電気通信の場合と比較して信号の減衰を抑制することができる。特に、車両情報処理システム１Ａは、高周波であるミリ波を受信する場合、ミリ波が車両２内に届き難い。この場合、車両情報処理システム１Ａは、車外アンテナ１０１により受信したミリ波の受信信号をマルチモード光ファイバ９２により車両２内に伝送するので、受信信号の減衰を抑制しつつ車両２内に適正に伝送することができる。車両情報処理システム１Ａは、マルチモード光ファイバ９２を伝送路として用いるので、シングルモード光ファイバと比較して光軸ずれによる損失を抑制でき、電光変換部９１及び光電変換部９３との接続性を向上できる。また、車両情報処理システム１Ａは、マルチモード光ファイバ９２を用いるので、ノイズ干渉を抑制することができ、広い帯域を確保することができ、軽量化を図ることができる。

〔変形例〕
次に、実施形態１、２の変形例について説明する。各センサ２０は、各センサ２０の発振回路により他のセンサ２０と異なる周波数のアナログの電気信号を出力する例について説明したが、これに限定されない。例えば、各センサ２０は、ヘッドユニット４０が出力する特定の周波数（例えば、中間周波数）のアナログの電気信号を周波数変換することで、他のセンサ２０と異なる周波数のアナログの電気信号を出力してもよい。このように、ヘッドユニット４０は、統合伝送路８０を介して検出用のアナログ信号として特定の周波数のアナログの電気信号を各センサ２０に送信し、特定の周波数のアナログの電気信号に対する各センサ２０からの検出結果を統合伝送路８０を介してアナログの電気信号で受信する。この構成により、変形例に係る車両情報処理システム１は、各センサ２０に発振回路を備える必要がなく、回路構成を簡素化することができる。なお、ヘッドユニット４０は、特定の周波数ではなく異なる周波数のアナログの電気信号を各センサ２０に出力し、各センサ２０は、周波数変換することなくヘッドユニット４０から出力された異なる周波数のアナログの電気信号を用いてセンシングしてもよい。

また、エッジサーバ１１３は、統合伝送路８０Ａを介して検出用のアナログ信号として特定の周波数のアナログの電気信号を各センサ２０に送信し、特定の周波数のアナログの電気信号に対する各センサ２０からの検出結果を統合伝送路８０Ａを介してアナログの電気信号で受信する。なお、エッジサーバ１１３は、特定の周波数ではなく異なる周波数のアナログの電気信号を各センサ２０に出力し、各センサ２０は、周波数変換することなくエッジサーバ１１３から出力された異なる周波数のアナログの電気信号を用いてセンシングしてもよい。

また、クラウドシステム１１０は、６ＧＨｚ程度〜９０ＧＨｚ程度の高周波で無線通信する例について説明したが、これに限定されず、上記高周波以外の周波数で無線通信してもよい。

また、各伝送路は、同軸ケーブル等の電線や光ファイバの他に、導波管や電波ホース等を含んで構成してもよい。

１、１Ａ 車両情報処理システム
２ 車両
２０ 複数のセンサ
３０ Ｃ／Ｂ（制御ボックス）
４０ ヘッドユニット（集中処理部）
５０ センサ伝送路
８０、８０Ａ 統合伝送路（伝送路）
９２ マルチモード光ファイバ
１０２ 室内外伝送路
１０３ 車載ルータ（転送部）
１１３ エッジサーバ（集中処理部）

Claims (5)

1. 車両に設けられ、前記車両に関する状態を検出した検出結果をアナログ信号で出力する複数のセンサと、
   前記アナログ信号を処理する集中処理部と、
   前記複数のセンサと前記集中処理部とを接続し、前記アナログ信号を伝送する伝送路と、を備え、
   前記集中処理部は、
   前記複数のセンサから出力され前記伝送路を介して伝送された前記アナログ信号を集中処理するものであって、前記複数のセンサに前記伝送路を介して特定の周波数の検出用のアナログ信号を送信し、
   前記複数のセンサは、前記集中処理部から送信された前記特定の周波数の検出用のアナログ信号を周波数変換することで、他のセンサとは異なる周波数のアナログ信号によって前記検出結果を前記集中処理部に出力し、
   前記集中処理部は、前記検出用のアナログ信号に対する前記複数のセンサからの前記検出結果を前記伝送路を介してアナログ信号で受信することを特徴とする車両情報処理システム。
2. 前記集中処理部は、前記車両に設けられる請求項１に記載の車両情報処理システム。
3. 前記集中処理部は、前記車両の外部に設けられ、前記車両との間で無線通信する請求項１に記載の車両情報処理システム。
4. 前記伝送路は、前記車両に設けられ前記アナログ信号を転送する転送部と、前記車両の外部の通信対象と通信する車外アンテナとの間を接続する室内外伝送路を有し、
   前記室内外伝送路は、光信号を伝搬する伝搬モードを複数有するマルチモード光ファイバを含んで構成される請求項１又は３に記載の車両情報処理システム。
5. 前記伝送路は、前記複数のセンサと前記集中処理部とを接続する統合伝送路を有し、
   前記統合伝送路は、光信号を伝搬する伝搬モードを複数有するマルチモード光ファイバを含んで構成される請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両情報処理システム。

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