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JP6911110B2 - 飲料上に印刷するための方法及び装置 - Google Patents

飲料上に印刷するための方法及び装置 Download PDF

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JP6911110B2
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Description

本出願は、2016年6月26日に出願された米国仮特許出願第62354093号の優先権を主張し、その全体を参照により本明細書に組み込む。本出願は、2016年6月26日に出願された米国特許出願第15191465号の一部継続特許出願であり、その全体を参照により本明細書に組み込む。米国特許出願第15191465号は、2015年6月26日に出願された米国仮特許出願第62183695号の優先権を主張し、その全体を参照により本明細書に組み込む。
図14(先行技術)は、参照により本明細書に組み込まれるUS2009/0317519からのものである。
PCT/IL2006/000379は、光学センサデバイスと、画像処理デバイスと、食物組織、消費可能な飲み物(アルコール飲料、乳製品、及びワインなど)、焼成食品、果物、及び野菜などの食品から検知を行うための、方法、コンピュータ可読コード、及びコンピュータ可読記憶媒体とを開示し、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。食品に関連するパラメタの例としては、調理又は腐敗を示すパラメタ、pH、抗酸化物質の濃度、及び抗炎症物質の濃度が挙げられるが、これに限定されるものではない。
以下のaからdを備える、現飲料上に印刷するための飲料印刷システム。a.対象位置を規定するインクジェット印刷機、b.複数の着色剤貯留容器、c.現飲料に対して以下の飲料識別動作c−iからc−iiiのうちの少なくとも1つを行うことを目的として、現在対象位置にある現飲料の属性データを検知するための1つ以上のセンサ:c−i.コーヒーとビールとの識別、c−ii.複数種類のコーヒーの識別、c−iii.複数種類のビールの識別、d.以下の工程d−i及びd−iiのための制御回路:d−i.インクジェット印刷機に、事前に記憶されたデジタル画像を現飲料の上面に印刷させる工程、d−ii.センサの出力に応答して、インクジェット印刷機に、インクジェット印刷用の着色剤貯留容器を、飲料識別動作の結果に従って動的に選択させる工程。
いくつかの実施形態において、制御回路は、現飲料はコーヒーであるというセンサによる判断に応答して、コーヒーベースの着色剤貯留容器を選択する。
いくつかの実施形態において、制御回路は、現飲料はコーヒーであるというセンサによる判断に応答して、ホップベースの着色剤貯留容器を選択する。
いくつかの実施形態において、制御回路は、現飲料はビールであるというセンサによる判断に応答して、ホップベースの着色剤貯留容器を選択する。
いくつかの実施形態において、着色剤貯留容器のうちの第1の着色剤貯留容器はコーヒーベースであり、その内部にコーヒーベースのインクが貯留されており、着色剤貯留容器のうちの第2の着色剤貯留容器はホップベースであり、その内部にホップベースのインクが貯留されている。
いくつかの実施形態において、飲料印刷システムは麦芽ベースの複数の着色剤貯留容器を備え、制御回路は、インクジェット印刷のために、複数種類のビールの識別の結果に従って麦芽ベースの複数の着色剤貯留容器から選択を行う。
いくつかの実施形態において、飲料印刷システムはホップベースの複数の着色剤貯留容器を備え、制御回路は、インクジェット印刷のために、複数種類のビールの識別の結果に従ってホップベースの複数の着色剤貯留容器から選択を行う。
以下のaからcを備える飲料印刷システム。a.対象位置を規定するインクジェット印刷機、b.現飲料に対して以下の飲料識別動作b−iからb−iiiのうちの少なくとも1つを行うことを目的として、現在対象位置にある現飲料の属性データを検知するための1つ以上のセンサ:b−i.コーヒーとビールとの識別、b−ii.複数種類のコーヒーの識別、b−iii.複数種類のビールの識別、c.検知された事象に応答して、インクジェット印刷機に、現飲料の上面への所定のデジタル画像の印刷を行わせるための、制御回路。ここで、制御回路は、飲料識別動作の結果に応答して、現飲料の上面への所定のデジタル画像のインクジェット印刷を許可、又は禁ずる。
いくつかの実施形態において、飲料印刷システムは以下のd及びeをさらに備える。d.複数の飲料注文を記述する飲料注文データベースであって、各飲料注文は飲料属性データと印刷すべきデジタル画像とを関連づける、飲料注文データベース、e.所定のデジタル画像のユーザによる指定を印刷すべき画像として受け取るためのユーザインターフェース。ここで、ユーザ指定のデジタル画像が飲料注文データベース内でコーヒーと関連付けられている場合、制御回路は、所定のデジタル画像のインクジェット印刷を許可するために、現飲料をコーヒーとして識別するようにセンサに要求する。
いくつかの実施形態において、飲料印刷システムは以下のd及びeをさらに備える。d.複数の飲料注文を記述する飲料注文データベースであって、各飲料注文は飲料属性データと印刷すべきデジタル画像とを関連づける、飲料注文データベース、e.所定のデジタル画像のユーザによる指定を印刷すべき画像として受け取るためのユーザインターフェース。ここで、ユーザ指定のデジタル画像が飲料注文データベース内で特定の種類のコーヒーと関連付けられている場合、制御回路は、所定のデジタル画像のインクジェット印刷を許可するために、現飲料を特定の種類のコーヒーとして識別するようにセンサに要求する。
いくつかの実施形態において、飲料印刷システムは以下のd及びeをさらに備える。d.複数の飲料注文を記述する飲料注文データベースであって、各飲料注文は飲料属性データと印刷すべきデジタル画像とを関連づける、飲料注文データベース、e.所定のデジタル画像のユーザによる指定を印刷すべき画像として受け取るためのユーザインターフェース。ここで、ユーザ指定のデジタル画像が飲料注文データベース内で特定の種類のコーヒーと関連付けられている場合、制御回路は、所定のデジタル画像のインクジェット印刷を許可するために、現飲料を特定の種類のコーヒーとして識別するようにセンサに要求する。
いくつかの実施形態において、センサはコーヒーとビールとを識別する。制御回路は、コーヒーとビールとの識別に従って、着色剤貯留容器を動的に選択するか、又は現飲料の上面への所定のデジタル画像のインクジェット印刷を選択的に許可又は禁ずる。
いくつかの実施形態において、センサは複数種類のビールを識別する。制御回路は、複数種類のビールの識別に従って、着色剤貯留容器を動的に選択するか、又は現飲料の上面への所定のデジタル画像のインクジェット印刷を選択的に許可又は禁ずる。
いくつかの実施形態において、センサは複数種類のコーヒーを識別する。制御回路は、複数種類のコーヒーの識別に従って、着色剤貯留容器を動的に選択するか、又は現飲料の上面への所定のデジタル画像のインクジェット印刷を選択的に許可又は禁ずる。
いくつかの実施形態において、センサは、カラーセンサ、カメラ、分光計、化学濃度センサ、現飲料の上面の上方にある蒸気の特性を検知するための蒸気センサ、表面性状センサ、pHセンサ、比色計、及び色調センサのうちの少なくとも1つを備える。
いくつかの実施形態において、センサはコーヒーとビールとの識別を行い、制御回路はコーヒーとビールとの識別の結果に従って動作する。
いくつかの実施形態において、センサは異なる種類のビールの識別を行い、制御回路はビールの種類の識別の結果に従って動作する。
いくつかの実施形態において、センサは、コヒーレント光の吸光度を測定することにより、異なる種類のビールの識別を行う。
いくつかの実施形態において、センサは、泡の質及び/又は特性を測定することにより、異なる種類のビールの識別を行う。
いくつかの実施形態において、センサは異なる種類のコーヒー焙煎を識別し、制御回路は、コーヒー焙煎の識別の結果に従って動作する。
いくつかの実施形態において、識別は、各焙煎色を記述する事前に記憶されたデータに従って行われる。
いくつかの実施形態において、センサは飲み物の容器の形状特性を解析し、制御回路は飲み物の容器の形状特性解析結果に従って動作する。
いくつかの実施形態において、センサは、ビールジョッキとコーヒーマグカップとの識別を、それらの間の形状特性の違いに基づき行う。
いくつかの実施形態において、センサは、現飲料の内容物の温度に基づきコーヒーとビールとの識別を行い、より高い温度はコーヒーを示し、より低い温度はビールを示す。
以下の工程aからcを備える、飲料印刷システムを操作する方法。a.以下のa−iからa−iiiをそれぞれ提供する工程:a−i.対象位置を規定するインクジェット印刷機、a−ii.電子回路、a−iii.複数の着色剤貯留容器、b.現飲料に対して以下の飲料識別動作b−iからb−iiiのうちの少なくとも1つを行うことを目的として現在対象位置にある現飲料の属性データを検知するための1つ以上のセンサを、操作する工程:b−i.コーヒーとビールとの識別、b−ii.複数種類のコーヒーの識別、b−iii.複数種類のビールの識別、c.電子回路を操作してインクジェット印刷機を以下の工程c−i及びc−iiのために制御する工程:c−i.インクジェット印刷機に、事前に記憶されたデジタル画像を現飲料の上面に印刷させる工程、c−ii.センサの出力に応答して、インクジェット印刷機に、インクジェット印刷用の着色剤貯留容器を飲料識別動作の結果に従って動的に選択させる工程。
いくつかの実施形態において、制御回路は、現飲料はコーヒーであるというセンサによる判断に応答して、コーヒーベースの着色剤貯留容器を選択する。
いくつかの実施形態において、制御回路は、現飲料はコーヒーであるというセンサによる判断に応答して、ホップベースの着色剤貯留容器を選択する。
いくつかの実施形態において、制御回路は、現飲料はビールであるというセンサによる判断に応答して、ホップベースの着色剤貯留容器を選択する。
いくつかの実施形態において、着色剤貯留容器のうちの第1の着色剤貯留容器はコーヒーベースであり、その内部にコーヒーベースのインクが貯留されており、着色剤貯留容器のうちの第2の着色剤貯留容器はホップベースであり、その内部にホップベースのインクが貯留されている.
いくつかの実施形態において、当該方法は麦芽ベースの複数の着色剤貯留容器を備え、制御回路は、インクジェット印刷のために、複数種類のビールの識別結果に従って麦芽ベースの複数の着色剤貯留容器から選択を行う。
いくつかの実施形態において、当該方法はホップベースの複数の着色剤貯留容器を備え、制御回路は、インクジェット印刷のために、複数種類のビールの識別結果に従ってホップベースの複数の着色剤貯留容器から選択を行う。
以下のaからcを備える、飲料印刷システムを操作する方法。a.対象位置を規定するインクジェット印刷機、b.現飲料に対して以下の飲料識別動作b−iからb−iiiのうちの少なくとも1つを行うことを目的として現在対象位置にある現飲料の属性データを検知するための1つ以上のセンサを、提供する工程:b−i.コーヒーとビールとの識別、b−ii.複数種類のコーヒーの識別、b−iii.複数種類のビールの識別、c.制御回路を操作して、検知された事象に応答し、インクジェット印刷機に現飲料の上面への所定のデジタル画像の印刷を行わせる工程。ここで、制御回路は、飲料識別動作の結果に応答して、現飲料の上面への所定のデジタル画像のインクジェット印刷を許可又は禁ずる。
いくつかの実施形態において、センサはコーヒーとビールとを識別し、制御回路は、着色剤貯留容器を動的に選択するか、又は現飲料の上面への所定のデジタル画像のインクジェット印刷をコーヒーとビールとの識別に従って選択的に許可又は禁ずる。
いくつかの実施形態において、センサは複数種類のビールを識別し、制御回路は、着色剤貯留容器を動的に選択するか、又は現飲料の上面への所定のデジタル画像のインクジェット印刷を複数種類のビールの識別に従って選択的に許可又は禁ずる。
いくつかの実施形態において、センサは複数種類のコーヒーを識別し、制御回路は、着色剤貯留容器を動的に選択するか、又は現飲料の上面への所定のデジタル画像のインクジェット印刷を複数種類のコーヒーの識別に従って選択的に許可又は禁ずる。
いくつかの実施形態において、センサは、カラーセンサ、カメラ、分光計、化学濃度センサ、現飲料の上面の上方にある蒸気の特性を検知するための蒸気センサ、表面性状センサ、pHセンサ、比色計、及び色調センサのうちの少なくとも1つを備える。
いくつかの実施形態において、センサはコーヒーとビールとの識別を行い、制御回路は、コーヒーとビールとの識別の結果に従って動作する。
いくつかの実施形態において、 センサは異なる種類のビールの識別を行い、制御回路は、異なる種類のビールの識別の結果に従って動作する。
いくつかの実施形態において、センサは、コヒーレント光の吸光度を測定することにより、異なる種類のビールの識別を行う。
いくつかの実施形態において、センサは、泡の質及び/又は特性を測定することにより、異なる種類のビールの識別を行う。
いくつかの実施形態において、センサは異なる種類のコーヒー焙煎を識別し、制御回路は、コーヒー焙煎の識別の結果に従って動作する。
以下のaからdを備える、飲料印刷システム。a.対象位置を規定するインクジェット印刷機、b.カメラで取得されたデジタル画像を生成するために、現在対象位置にある現飲料を撮像する、1つ以上のカメラ、c.容器上に表示された文字列を判定することを目的として、カメラで取得されたデジタル画像及び/又はその派生物をOCR解析にかけるための、光学的文字認識(OCR)モジュール、d.検知された事象に応答して、インクジェット印刷機に現飲料の上面への所定のデジタル画像の印刷を行わせるための、制御回路。ここで、制御回路は、OCR解析の結果に応じて、現飲料の上面への所定のデジタル画像のインクジェット印刷を許可又は禁ずる。
いくつかの実施形態において、飲料印刷システムは、文字列と所定のデジタル画像との関係を計算するための解析回路をさらに含む。ここで、制御回路は、解析回路の出力に応答して、且つOCR判定された文字列とデジタル画像との計算された関係に従って、インクジェット印刷を許可又は禁ずる。
以下のaからgを備える、飲料印刷システム。a.対象位置を規定するインクジェット印刷機、b.カメラで取得されたデジタル画像を生成するために現在対象位置にある現飲料を撮像する、1つ以上のカメラ、c.容器上に表示された文字列を判定することを目的として、カメラで取得されたデジタル画像及び/又はその派生物をOCR解析にかけるための、光学的文字認識(OCR)モジュール、d.複数の飲料コードと事前に記憶された各デジタル印刷画像とのマッピングを記憶するための、マッピングされた飲料コードのデータベース、e.飲料コードのメニューを表示し、メニューに表示された飲料コードのうちユーザが選択した1つを受け取るための、ユーザインターフェース、f.検知された事象に応答して、インクジェット印刷機に、事前に記憶されたデジタル画像(デジタル画像は、マッピングされた飲料コードデータベースにおいて、ユーザが選択した飲料コードに対してマッピングされている)を現飲料の上面に印刷させる、制御回路、g.ユーザが選択した飲料コードとOCRモジュールにより判定された文字列との関係を計算するための、テキスト処理回路。ここで、制御回路は、OCRにより判定された文字列とデジタル画像との計算された関係に従って、インクジェット印刷を許可又は禁ずる。
いくつかの実施形態において、ユーザが選択した飲料コードとOCRモジュールにより判定された文字列との関係は、テキスト適合関係である。
いくつかの実施形態において、システムはコードサーバをさらに備える。コードサーバは、クライアントデバイスからのデジタル画像のアップロードに応答して、アップロードされたデジタル画像を飲料コードのうちの1つと関連付けるようにマッピングされた飲料コードデータベースを更新するためのものである。そして、ユーザが選択した飲料コードとOCRモジュールにより判定された文字列との関係は、クライアントデバイス又はそのユーザの識別子とOCRモジュールにより判定された文字列との関係である。
以下のaからfを備える、現飲料上に印刷するための飲料印刷システム。a.対象位置を規定するインクジェット印刷機、b.現在対象位置にある現飲料の属性データを検知するための1つ以上のセンサであって、属性データは現飲料の内容物及び/又は容器の属性を記述する、センサ、d.複数の飲料コードを記憶し、且つ各飲料コードを事前に記憶された各デジタル画像及び事前に記憶された各飲料属性データに対してマッピングするための、マッピングされた飲料コードデータベース、e.候補となる飲料コードのメニューを表示するための、ユーザインターフェース、f.検知された事象に応答して、インクジェット印刷機に、事前に記憶されたデジタル画像(デジタル画像は、マッピングされた飲料コードデータベースにおいて、ユーザが選択した飲料コードに対してマッピングされている)を現飲料の上面に印刷させるための、制御回路。ここで、制御回路は、以下のAとBとの適合に従って、インクジェット印刷を許可又は禁ずる。A.現飲料の検知された属性データ、B.ユーザが選択した飲料コードに対して飲料コードデータベースにおいてマッピングされている、事前に記憶された飲料属性データ。
以下のaからdを備える、カスタマイズされた飲料を提供する方法。a.コンピュータメモリに、飲料コードとデジタルグラフィカル画像とのコード−画像マップを保持する工程、b.デジタルグラフィカル画像のアップロードに応答して、アップロードされたデジタルグラフィカル画像と所定の飲料コードとのマッピングを含むようにコード−画像マップを更新する工程、c.ユーザインターフェースのマルチコードメニューに所定の飲料コードを表示させる工程であって、ユーザインターフェースは、インクジェット式飲料印刷機と機械的に結合され、且つ/又はインクジェット式飲料印刷機とローカル電子通信している、工程、d.現飲料がインクジェット式飲料印刷機のインクジェットノズルの下に配置されると、ユーザによる所定の飲料コードの選択に応答して、飲料印刷機に、デジタル画像(デジタル画像は、マッピングされた飲料コードデータベースにおいて、ユーザが選択した飲料コードに対してマッピングされている)を現飲料の上面にインクジェット印刷させる、工程。
いくつかの実施形態において、デジタルグラフィカル画像はクライアント端末からアップロードされ、画像のアップロードに応答して、所定の飲料コードがクライアント端末に送られる。
いくつかの実施形態において、マルチコードメニューは、以下の(i)及び(ii)のうちの少なくとも1つに応じて、所定の飲料コードを表示する。(i)クライアント端末と飲料印刷機との地理的近接性、(ii)クライアントデバイスからのデータ読み込みであって、読み込まれたデータは、所定の飲料コード、及びマルチコードメニューをホストする電子デバイスと通信しているデジタルコンピュータにおいて所定のコードと関連付けられているデータのうちの1つを含む、データ読み込み。
いくつかの実施形態において、飲料コードはデジタルグラフィカル画像のアップロードに応答して生成される。
いくつかの実施形態において、飲料印刷機は、ビール及びコーヒーから成る群より選択された飲み物の泡立った又は発泡した表面にデジタルグラフィカル画像を印刷する。
いくつかの実施形態において、当該方法は、現飲料の上面への印刷の前に以下の工程A及びBをさらに備える。A.現飲料の容器を光学的に撮像する工程、B.現飲料の容器上に表示された文字を判定するために、光学的に撮像された容器の電子表現を、OCR解析にかける工程。そして、飲料印刷機は、OCR解析の結果に対して自動的に応答して、現飲料の上面への所定のデジタル画像のインクジェット印刷を許可又は禁ずる。
いくつかの実施形態において、当該方法は、現飲料の上面への印刷の前に以下の工程A及びBをさらに備える。A.センサを用いて現飲料の属性データを検知する工程、B.属性データを解析する工程。そして、飲料印刷機は、解析結果に自動的に応答して、現飲料の上面への所定のデジタル画像のインクジェット印刷を許可又は禁ずる。
以下のaからdを備える、飲料印刷システム。a.対象位置を規定するインクジェット印刷機、b.カメラで取得されたデジタル画像の生成を目的として現在対象位置にある現飲料を撮像するための、1つ以上のカメラ、c.容器上に表示された文字列を判定することを目的として、カメラで取得されたデジタル画像及び/又はその派生物をOCR解析にかけるための、光学的文字認識(OCR)モジュール、d.検知された事象に応答して、インクジェット印刷機に、現飲料の上面への所定のデジタル画像の印刷を行わせるための、制御回路。ここで、制御回路は、OCR解析の結果に応じて、現飲料の上面への所定のデジタル画像のインクジェット印刷を許可又は禁ずる。
いくつかの実施形態において、飲料印刷システムは、文字列と所定のデジタル画像との関係を計算するための解析回路をさらに備える。制御回路は、解析回路の出力に応答して、且つOCR判定された文字列とデジタル画像との計算された関係に従って、インクジェット印刷を許可又は禁ずる。
以下のaからgを備える、飲料印刷システム。a.対象位置を規定するインクジェット印刷機、b.カメラで取得されたデジタル画像を生成するために現在対象位置にある現飲料を撮像する、1つ以上のカメラ、c.容器上に表示された文字列を判定することを目的として、カメラで取得されたデジタル画像及び/又はその派生物をOCR解析にかけるための光学的文字認識(OCR)モジュール、d.複数の飲料コードと事前に記憶された各デジタル印刷画像とのマッピングを記憶するための、マッピングされた飲料コードデータベース、e.飲料コードのメニューを表示し、メニューに表示された飲料コードのうちユーザが選択した1つの飲料コードを受け取るための、ユーザインターフェース、f.検知された事象に応答して、インクジェット印刷機に、事前に記憶されたデジタル画像(デジタル画像は、マッピングされた飲料コードデータベースにおいて、ユーザが選択した飲料コードに対してマッピングされている)を現飲料の上面に印刷させるための、制御回路、g.ユーザが選択した飲料コードとOCRモジュールにより判定された文字列との関係を計算するためのテキスト処理回路。ここで、制御回路は、OCRにより判定された文字列とデジタル画像との計算された関係に従って、インクジェット印刷を許可又は禁ずる。
いくつかの実施形態において、ユーザが選択した飲料コードとOCRモジュールにより判定された文字列との関係は、テキスト適合関係である。
いくつかの実施形態において、システムはコードサーバをさらに備える。コードサーバは、クライアントデバイスからのデジタル画像のアップロードに応答して、アップロードされたデジタル画像を飲料コードのうちの1つと関連付けるように、マッピングされた飲料コードデータベースを更新するためのものである。そして、ユーザが選択した飲料コードとOCRモジュールにより判定された文字列との関係は、クライアントデバイス又はそのユーザの識別子とOCRモジュールにより判定された文字列との関係である。
以下のaからhを備える、現飲料上に印刷するための印刷デバイス。a.現飲料が置かれるトレイ、b.トレイに支持されている飲料に画像を印刷するために、トレイに向かって下方にインクの液滴を噴出するインクジェット印刷機、c.表示画面、d.現在トレイに支持されている現飲料を記述する現飲料の属性データを取得するための、1つ以上のセンサ、e.複数の飲料印刷コードについて、以下のiとiiとのマップを指定する、マッピングされた飲料コードデータベース:i.複数の飲料印刷コードのうち、表示された各飲料印刷コード、ii.インクジェット印刷機により印刷すべき、飲料印刷コードに固有の各対象画像と、各対象飲料の内容物及び/又は容器を記述する、各飲料印刷コードに固有の対象飲料の各属性データとの、各組み合わせ、f.以下のiとiiとの間の飲料適合パラメタを計算するための解析回路:i.センサにより検知された、現飲料の属性データ、ii.データベースにより指定された、1つ以上の対象飲料の、属性データ、g.以下の工程i及びiiのためのユーザインターフェース:i.複数の飲料印刷コードを含む飲料属性混成メニューを表示画面上に表示する工程、ii.飲料コードのうちユーザが選択した1つの飲料コードを受け取り、それにより、マッピングされた飲料コードデータベースに従って、対象画像及び対象飲料の属性データをユーザ指定する工程、h.ユーザによる飲料コードの選択に対して、マッピングされた飲料コードデータベースの内容、センサの出力、及び解析回路の出力に従って応答するためのデバイスコントローラであって、応答は、ユーザインターフェースにより指定された対象画像を現飲料の上面に、以下のiとiiとの組み合わせに固有の飲料適合パラメタに依存する方法で印刷することにより行われる、デバイスコントローラ:i.ユーザインターフェースにより指定された、ユーザ指定の対象飲料の属性データ、ii.センサにより検知された、現飲料の属性データ。
いくつかの実施形態において、センサは、トレイに置かれている現飲料の容器の外壁のデジタル画像を取得するように構成されている画像センサである。.
いくつかの実施形態において、解析回路は、取得したデジタル画像を光学的文字認識(OCR)解析にかけ、そこから対象飲料の属性データを得るように構成されている。
以下のaからfを備える、現飲料上に印刷するための印刷デバイス。a.現飲料が置かれるトレイ、b.トレイに支持されている飲料に画像を印刷するために、トレイに向かって下方にインクの液滴を噴出するインクジェット印刷機、c.表示画面、d.複数の飲料印刷コードについて、以下のiとiiとのマップを指定する、マッピングされた飲料コードデータベース:i.複数の飲料印刷コードのうち、表示された各飲料印刷コード、ii.インクジェット印刷機により印刷すべき、飲料印刷コードに固有の各対象画像と、各対象飲料の内容物及び/又は容器を記述する、各飲料印刷コードに固有の対象飲料の各属性データとの、各組み合わせ、e.以下の工程i及びiiのためのユーザインターフェース:i.飲料属性が混成の複数の飲料印刷コードを含むメニューを、各飲料コードがそれと関連付けられた対象飲料の各属性データに固有の方法で表示されるように、表示画面上に表示する工程、ii.飲料コードのうちのユーザが選択した1つを受け取り、それにより、マッピングされた飲料コードデータベースに従ってユーザが対象画像を指定する工程、f.ユーザによる飲料コードの選択に対して、マッピングされた飲料コードデータベースの内容、センサの出力、及び解析回路の出力に従って応答するためのデバイスコントローラであって、応答は、ユーザインターフェースにより指定された対象画像を現飲料の上面に印刷することにより行われる、デバイスコントローラ。
複数の飲料製造機によりカスタマイズされた飲料を提供する方法。各飲料製造機は、異なるそれぞれの場所に配置され、異なるそれぞれの表示画面を備え、且つ/又はローカルで当該表示画面に連結されている。当該方法は以下の工程aからeを備える。a.コンピュータメモリに、コード画像キーとデジタルグラフィカル画像とのコード−画像マップを保持する工程、b.ユーザ端末からのデジタルグラフィカル画像又はその指定のアップロードに応答して以下のA及びBを行う工程:A.以下の(i)と(ii)とのマッピングを含むようにコード−画像マップを更新する:(i)デジタルグラフィカル画像に固有のコード画像キー、(ii)アップロードされた指定のデジタルグラフィカル画像、及び任意で、ユーザ端末の識別子、B.コード画像キーをユーザ端末に送る、c.ユーザ端末の場所をモニタリングする工程、d.モニタリング結果に従って、メニューコマンド情報を各飲料製造機に送り、以下のi及びiiのように各飲料製造機のローカルの各画面上のコードメニューの内容を管理する工程:i.ユーザ端末の所定の1つと飲料製造機の所定の1つとの間の距離の減少に応じて、ユーザ端末に固有のコード画像キーを、飲料製造機の所定の1つのメニューに追加又は格上げする、ii.ユーザ端末の所定の1つと飲料製造機の所定の1つとの間の距離の増加に応じて、ユーザ端末に固有のコード画像キーを、飲料製造機の所定の1つのメニューから削除又は格下げする、e.各飲料製造機において、飲料コードのうちユーザが選択した1つに応じて、飲料に関連付けられた対象画像を、コード−画像マップにより規定されるように飲料上に印刷する。
以下の工程aからgを備える、カスタマイズされた飲料を提供する方法。a.コンピュータメモリに、テキスト画像キーとデジタルグラフィカル画像とのテキスト−画像マップを保持する工程、b.デジタルグラフィカル画像のアップロードに応答して、アップロードされたデジタルグラフィカル画像と、アップロードされたグラフィカル画像に対して機械により生成されたテキスト画像キーとのマッピングを含むようにテキスト−画像マップを更新する工程、c.注文生成コンピュータ端末のユーザ入力デバイスを介して、飲料に関する記述及びユーザにより提供されたテキスト画像キーの両方を受け取る工程、d.以下の(i)及び(ii)のハイブリッドテキストを、注文生成コンピュータ端末から飲料生産機アレイの1つ以上の生産機へ電子的に送る工程:(i)飲料に関する記述に適合する飲料テキストコード、(ii)ユーザにより提供されたテキスト画像キー、e.1つ以上の飲料生産機の表示画面上に、ハイブリッドテキストを視覚的に表示する工程、f.飲料生産機のうちの1つ以上への、ハイブリッドテキストの飲料テキストコードに適合するデータのユーザによる入力に対して、飲料テキストコードに適合する飲料を電子的に生成することにより応答する工程、g.飲料生産機のうちの1つ以上への、ハイブリッドテキストのうちユーザにより提供されたテキスト画像キーに適合するデータのユーザによる入力に対して応答する工程であって、応答は、テキスト−画像マップに照らし、ユーザにより提供されたテキスト画像キーと適合するデジタルグラフィカル画像を、飲料上に食用媒材を用いて印刷することにより行われる、工程。
以下のaからgを備える、現飲料上に印刷するための印刷デバイス。a.対象位置を規定するインクジェット印刷機、b.現在対象位置にある現飲料の属性データを検知するための1つ以上のセンサであって、属性データは現飲料の内容物及び/又は容器の属性を記述する、センサ、d.複数の飲料コードを記憶し、且つ各飲料コードを、事前に記憶された各デジタル画像、及び事前に記憶された各飲料属性データに対してマッピングするための、マッピングされた飲料コードデータベース、e.候補となる飲料コードのメニューを表示するための、ユーザインターフェース、f.表示された候補となる飲料コードのうちユーザが選択した1つに対して応答するための制御回路であって、応答は、印刷作業を始動させて、インクジェット印刷機に、事前に記憶されたデジタル画像(デジタル画像は、マッピングされた飲料コードデータベースにおいてユーザが選択した飲料コードに対してマッピングされている)を、現飲料の上面に印刷させることによって行われる、制御回路、g.以下の(i)と(ii)とが適合するかどうかを判定するための解析回路:(i)現飲料の検知された属性データ、(ii)飲料コードデータベースにおいてユーザが選択した飲料コードに対してマッピングされている、事前に記憶された飲料属性データ。ここで、制御回路は、印刷作業を始動させるために、解析回路の出力に応答して適合を要求する。
以下のaからfを備える、現飲料上に印刷するための印刷デバイス。a.対象位置を規定するインクジェット印刷機、b.カメラで取得されたデジタル画像を生成するために現在対象位置にある現飲料の容器の少なくとも一部を撮像する、1つ以上のカメラ、c.容器に表示された文字列を判定することを目的として以下のi及びiiのうちの少なくとも1つを解析するための、OCRモジュール:i.カメラで取得されたデジタル画像、ii.その派生物、d.複数の飲料コードと事前に記憶されたデジタル印刷画像とのマッピングを記憶するための、マッピングされた飲料コードデータベース、e.飲料コードのメニューを表示するためのユーザインターフェース、f.メニューに表示された飲料コードのうちの1つのユーザによる選択に対して、選択された飲料コードが文字列に適合する場合にのみ応答するための制御回路であって、応答は、インクジェット印刷機に、ユーザが選択した飲料コードに対してマッピングされ且つ事前に記憶されたデジタル印刷画像を、現飲料の上面に印刷させることによって行われる、制御回路。
以下のaからgを備える、現飲料上に印刷するための印刷デバイス。a.対象位置を規定するインクジェット印刷機、b.現在対象位置にある現飲料の属性データを検知するための1つ以上のセンサであって、属性データは現飲料の内容物及び/又は容器の属性を記述する、センサ、d.複数の飲料コードを記憶し、且つ各飲料コードを、事前に記憶された各デジタル画像、及び事前に記憶された各飲料属性データに対してマッピングするための、マッピングされた飲料コードデータベース、e.候補となる飲料コードのメニューを表示するための、ユーザインターフェース、f.ユーザによる、表示された候補となる飲料コードのうちの1つの選択に対して応答するための制御回路であって、応答は、インクジェット印刷機に、事前に記憶されたデジタル画像(画像は、マッピングされた飲料コードデータベースにおいて、ユーザが選択した飲料コードに対してマッピングされている)を現飲料の上面に印刷させることによって行われる、制御回路、g.以下の(i)と(ii)とが適合するかどうかを判定するための解析回路:(i)現飲料の検知された属性データ、(ii)飲料コードデータベースにおいてユーザが選択した飲料コードに対してマッピングされている、事前に記憶された飲料属性データ。ここで、制御回路は解析回路の出力に対して応答する。これにより、制御回路が、インクジェット印刷機に、事前に記憶されたデジタル画像(デジタル画像は、ユーザが選択した飲料コードに対してマッピングされている)を現飲料の上面に印刷させるためには、解析回路による肯定的な判定が必要となる。
以下のaからdを備える、現飲料上に印刷するための印刷デバイス。a.対象位置を規定するインクジェット印刷機、b.以下の(i)及び(ii)を記憶するための、マッピングされた飲料コードデータベース:(i)複数の飲料コードを記憶する、(ii)事前に記憶された各デジタル画像、及び事前に記憶された各飲料属性データに対する、各飲料コードのマッピングであって、属性データは、候補となる飲料の内容物及び/又は容器の属性を記述する、マッピング、c.候補となる飲料コードのメニューを表示するための、ユーザインターフェースであって、各飲料コードは、事前に記憶された各飲料属性データ(この飲料属性データは、マッピングされた飲料コードデータベースにおいて各飲料コードに対してマッピングされている)に固有の方法で表示される、ユーザインターフェース、d.ユーザによる、表示された候補となる飲料コードのうちの1つの選択に対して応答するための制御回路であって、応答は、インクジェット印刷機に、事前に記憶されたデジタル画像(画像は、マッピングされた飲料コードデータベースにおいて、ユーザが選択した飲料コードに対してマッピングされている)を現飲料の上面に印刷させることによって、行われる、制御回路。
以下のaからdを備える、現飲料上に印刷するための印刷デバイス。a.対象位置を規定するインクジェット印刷機、b.以下の(i)及び(ii)を記憶するための、マッピングされた飲料コードデータベース:(i)複数の飲料コード、(ii)事前に記憶された各デジタル画像、及び事前に記憶された各飲料属性データに対する、各飲料コードのマッピングであって、属性データは、候補となる飲料の内容物及び/又は容器の属性を記述する、マッピング、c.候補となる飲料コードのメニューを表示するためのユーザインターフェースであって、各飲料コードは、事前に記憶された各飲料属性データ(飲料属性データは、マッピングされた飲料コードデータベースにおいて各飲料コードに対してマッピングされている)に固有の方法で表示される、ユーザインターフェース、d.表示された候補となる飲料コードのうちの1つのユーザによる選択に対して応答するための制御回路であって、応答は、インクジェット印刷機に、事前に記憶されたデジタル画像(画像は、マッピングされた飲料コードデータベースにおいてユーザが選択した飲料コードに対してマッピングされている)を現飲料の上面に印刷させることによって行われる、制御回路。
図1は、飲料印刷システム又はその一部を説明する。 図2は、飲料印刷システム又はその一部を説明する。 図3は、使用事例Bを説明する。 図4は、使用事例Bを説明する。 図5Aは、使用事例Bを説明する。 図5Bは、使用事例Bを説明する。 図5Cは、使用事例Bを説明する。 図6Aは、使用事例Bを説明する。 図6Bは、使用事例Bを説明する。 図6Cは、使用事例Bを説明する。 図7Aは、使用事例Cを説明する。 図7Bは、使用事例Cを説明する。 図7Cは、使用事例Cを説明する。 図7Dは、使用事例Cを説明する。 図8Aは、本発明のいくつかの実施形態に係る方法のフローチャートである。 図8Bは、本発明のいくつかの実施形態に係る方法のフローチャートである。 図9Aは、飲料印刷システム又はその一部を説明する。 図9Bは、飲料印刷システム又はその一部を説明する。 図10は、飲料印刷システム又はその一部を説明する。 図11は、本発明のいくつかの実施形態に係る方法のフローチャートである。 図12Aは、飲料印刷システム又はその一部を説明する。 図12Bは、飲料印刷システム又はその一部を説明する。 図12Cは、飲料印刷システム又はその一部を説明する。 図13Aは、本発明のいくつかの実施形態に係る方法のフローチャートである。 図13Bは、本発明のいくつかの実施形態に係る方法のフローチャートである。 図14は、追加例を説明する。 図15は、追加例を説明する。 図16は、追加例を説明する。 図17Aは、追加例を説明する。 図17Bは、追加例を説明する。 図17Cは、追加例を説明する。 図18Aは、追加例を説明する。 図18Bは、追加例を説明する。 図18Cは、追加例を説明する。 図19Aは、追加例を説明する。 図19Bは、追加例を説明する。 図19Cは、追加例を説明する。 図20Aは、追加例を説明する。 図20Bは、追加例を説明する。
定義
本出願において、以下の用語は以下の意味を持つと理解されるべきものである。
A)飲料 − 容器に入った内容物(すなわち、流体を含む)。好ましくは、泡立った及び/又は発泡した上面を有する。「飲料」又は「飲み物」という用語は、互換的に使用される。「飲料」又は「飲み物」の例としては、(i)「コーヒー」及びその変化物(例えば、カプチーノ)、及び(ii)ビールが挙げられるが、これに限定されるものではない。容器は、一般的に円筒形でもよく、例えば、「カップ」又は「グラス」であってもよい。「飲料」は、(i)飲料の内容物、及び/又は(ii)材料が備わる容器の両方を含む。飲料の「サイズ」は、(i)飲料の「高さ」、又は(ii)容器の縁の寸法(例えば、円周、直径、又は半径)の任意の組み合わせに関連し得る。
B)飲料印刷機 − インクジェット印刷機を含み、意匠(例えば、写真又は他のグラフィックを含む)を飲料の上面に印刷するように構成されている、機械。いくつかの実施形態において、飲料印刷機は、食用インク(例えば、コーヒーベース(例えば、コーヒーベースの飲み物上に印刷するためのもの)、又はモルトベース(例えば、ビール上に印刷するためのもの))の貯留容器を備える。インクジェット印刷の分野において既知のような、飲料印刷機。
C)「電子回路」又は「回路」 − 任意のハードウェア(例えば、デジタル及び/又はアナログ電子機器)、ソフトウェア、又はそれらの組み合わせ。いくつかの実施形態において、「回路」はデジタルコンピュータを含む。「解析回路」は、データ解析機能を実行するように構成された電子回路である。「メモリ」又は「ストレージ」(互換的に使用される)は、揮発(例えば、RAM)及び/又は不揮発(例えば、フラッシュ又は磁気メディア)のコンピュータストレージを指す。「回路」又は「メモリ」は、所定のデバイス(又はローカルで連結されたデバイス)のローカルに存在しても、非ローカルに分布させてもよい。
D)デバイスコントローラ − 機能(例えば、インクジェット印刷機に、特定のパターンを特定の飲料の上面に印刷させること)を実行するために必要となる、電子部品、ソフトウェア部品、及び/又は機械部品の任意の組み合わせ。
E)飲料生成機 − 容器に入った飲料を提供する機械。例えば、飲料生成機は、単純な自動販売機でもよく、複数の成分を相対量、又は特定の温度で分配するように構成されていてもよい。いくつかの実施形態において、飲料生成機は、発泡剤を含んでもよく、又は液体を撹拌して発泡及び/若しくは泡をそこから形成(又は修正)してもよい。
F)飲料生産機は、「飲料生成機」、「飲料印刷機」、又はそれらのハイブリッドである。「ハイブリッド」は、飲料の「提供」(例えば、生成)、及び飲料の上面への印刷の両方を行うように構成された、単一の機械となり得る。
G)機械ユーザ − これは、飲料生産機のユーザ、例えば、バリスタである。「機械ユーザ」は、最終顧客(すなわち、飲料を消費する者)と同じ人物である必要はない。指定されない限り(又は文脈より明らかな場合を除き)、「ユーザ」は「機械ユーザ」を指す。
H)ユーザ端末 − ユーザが操作するデジタルコンピュータ。通常、入力デバイス(例えば、キーボード、又はタッチ画面)、表示画面、及び通信モジュール(例えば、WiFi、又は携帯電話)を有する。「ユーザ端末」の一例は、携帯電話である。
I)コード、又は飲料コード ― 例えば、水平に並んで表示される、一連の記号。「コード」の一例は、「テキストコード」(例えば、文字、及び/又は極東言語(例えば、中国語、日本語、又は韓国語)で用いられる書道用文字を含む)、数字、及び/又は句読記号である。しかしながら、コードは、顔文字又はその他の記号も含み得る。
以下で議論されるように、飲料コードはユーザインターフェース上に明示的に表示されてもよい。従って、ユーザによる飲料コードの選択は、ユーザが印刷したい画像の指定となり得る。
ウィキペディアにおいて、「アルファニューメリック」はアルファベット及び数字の組み合わせと定義されており、この用語は、ラテン文字及びアラビア数字の集合体、又はこの集合体から構成されたテキストを表すものとして用いられている。「アルファニューメリック」という用語は、句読記号及び数学記号などの他の記号も追加的にしばしば指すことがある。「アルファニューメリックの」及び「テキストの」は、互換的に使用される。
実施形態において、「コード」又は「飲料コード」は、アルファニューメリックの飲料コードであり、句読点は除外され、又は含まれ、数学記号は除外され、又は含まれている。
複数のコードがユーザインターフェースに(例えば、コードのメニューとして)示されてもよく、コードの1つをユーザが選択することにより、関連付けられた又はマッピングされた画像が飲料の上面に印刷される。このように、コードはマッピングされた画像の「キー」として機能する。従って、コードが「画像キー」として機能してもよい。
J)部分集合 − 数学において知られているように、集合はそれ自体の部分集合である。「部分集合」が集合の全要素は含まない場合、「部分集合」は「真部分集合」である。本明細書において、空集合は「部分集合」とはみなされない。「複数の項目」は、項目の「集合」の一例である。
K)「飲料印刷機」は、通常、1つ以上の飲料を置くことができる台(例えば、トレイ)を備える。例えば、このトレイは、トレイを、例えば、インクジェット印刷機の印刷ヘッドに向かって、上げたり下げたりする昇降機と動作可能に連結されていてもよい。「現飲料」は、飲料の上面に意匠を印刷するための位置にある飲料であり、例えば、飲料印刷機の昇降可能なトレイ上に置かれた容器に入った飲料である。
L)ユーザインターフェース − いくつかの実施形態において、飲料印刷機は、ユーザによる入力を受け取り、且つユーザによる入力に応じて飲料上にパターンを印刷するように動作可能な、「ユーザインターフェース」(例えば、GUI)を備える。例えば、飲料上に印刷可能な複数の「候補パターン」(候補パターンは、例えば、飲料のメモリ内に記憶されている)又は「候補画像」があってもよい。ユーザインターフェースを介したユーザによる入力に応じて、且つその入力に基づいて、飲料機械はパターン又は画像のうち選択された1つを「現飲料」の表面上に印刷することができる。
上述のように、飲料コードはユーザインターフェース上に明示的に表示することができる。従って、ユーザによる飲料コードの選択は、ユーザが印刷したい画像の指定となり得る。例えば、飲料印刷機は、パターン(例えば、印刷すべき画像又は写真)の1つを選択するためのユーザインターフェースを備え、且つ/又はユーザインターフェースと動作可能に接続することができる。例えば、飲料コードのメニューが表示でき、ユーザがそれらコードの1つを選択することができる。
飲料コードは、印刷すべき画像と(例えば、ある種のマップ又はデータ構造で)関連付けることができる。つまり、「飲料コード」を選択することにより、ユーザは印刷すべき画像を暗黙的に選択又は「指定」する。
M)対象(例えば、「対象画像」又は「対象飲料」) − 印刷すべき画像をユーザが選択すると、これは「対象画像」となる。いくつかの実施形態において、対象画像は、「対象画像」が印刷されるべき「対象飲料」を記述するメタデータと(コンピュータストレージ内で)関連付けられていてもよい。例えば、ある時点で、顧客、ユーザ、機械、及び/又は他の実体が、「ラージサイズのカプチーノにabc.jpegを印刷する」ことを指定する。この場合、「対象画像」はabc.jpegであり、「ラージサイズのカプチーノ」は対象飲料である。この例において、「対象画像」が「ラージサイズのカプチーノ」のメタデータに関連付けられている場合に、ユーザが対象画像を(例えば、メニューから、「対象画像」に関連付けられている飲料コードを選択することによって)「指定」すると、ユーザは、暗黙的に「対象飲料」を選択することにもなり、例えば、abc.jpegを、ビール又はスモールサイズのカプチーノではなく、ラージサイズのカプチーノ上に印刷することが意図される。
N)「飲料属性データ」は、(i)飲料の内容物、及び/又は(ii)飲料が入っている容器のうちの1つ以上を記述する。飲料内容物の属性の例は、飲料の種類(すなわち、アルコールか非アルコールか、コーヒーかビールかワインか(例えば、スパークリングワイン))、飲料の温度、飲料内の微粒子の特性(例えば、濃度、微粒子サイズの分布)、飲料の上面の発泡又は泡の特性(例えば、泡の厚さ、発泡のサイズ、粘土、色)、及び飲料の色を含むが、これに限定されるものではない。飲料容器の属性の例は、(i)飲料容器のサイズ、(ii)飲料容器(例えば、飲料の側壁)上の記号、コード、又は図面、(iii)飲料容器の色を含む。「飲料属性」に言及するいずれの実施形態においても、(すなわち、一般に、)飲料属性は、本明細書に記載される任意の特定の飲料属性を指す。
ある特定の例において、「解析回路」は、例えば、(例えば、上方から飲み物の容器の縁をカメラ観察することによる)エッジ検出によって、飲料の「サイズ」を計算することができる。
I)「現飲料の属性データ」対「対象飲料の属性データ」
I1)「飲料属性データ」の一例は、飲料印刷機の台(例えば、昇降可能なトレイ)により現在支持されている飲料に関連する「現飲料の属性データ」である。現飲料の属性データは、センサ(例えば、カメラ、重量計、化学センサ、カメラ以外の光学デバイス、温度計(例えば、赤外線温度計)等)により検知してもよい。
I2)「飲料属性データ」の別の例は、「対象飲料の属性データ」である。印刷前(例えば、「ユーザ」が飲料コードを選択する前)に、飲料コード及び/又は飲料画像を、特定の「対象飲料」と(例えば、画面に示される「メニュー」内で)関連付けることができる。例えば、顧客は、ある「セルフィー」、又は他の写真をカプチーノ飲料上に印刷することを要求することができる。以下で議論されるように、この要求は段階的に行われてもよい。一例では、まず、顧客が画像又はその指定をアップロードし、後になってから、顧客が「カプチーノ」を指定する。この例において、小売店(例えば、レストラン)は、単一の飲料印刷機上で異なる種類の飲料を処理することができる。すなわち、飲料印刷機は、コーヒー又はビール上への印刷、又は異なる「種類」の飲料上への印刷の両方に用いることができる。
従って、この例において、「ラージサイズのカプチーノ」が「対象飲料」として指定されると、既知の属性(すなわち、厳密な、又は近似の属性)をメモリ又はストレージ内で利用可能となる。既知の属性は、例えば、「対象飲料」のサイズ、対象飲料の化学特性(例えば、ビールかコーヒーか、等)、対象飲料(例えば、カップの側壁上に「カプチーノ」という言葉を書くことが想定されている対象飲料)の容器表面に表示することが認められていない記号又はコード等である。これらは全て、「対象飲料の属性」の例であり、「対象飲料の属性」は、容器の「対象飲料」の内容物の属性であってもよい。
以下で図13Aを参照して議論されるように、対象飲料の属性を「現飲料」の属性と印刷前に比較し、意図する(又は「対象の」)パターンが正しい飲料上に印刷されるかどうか(すなわち、「間違った飲料」上に誤って印刷されないかどうか)を確実にすることもできる。
H)「飲料適合パラメタ」は、2つの飲料が同じかどうか、及び/又は2つの飲料が同じである可能性を記述する。「飲料適合パラメタ」は、2つの飲料の類似性も記述することができる。一例において、「飲料適合パラメタ」は0と1の間の値を有し、0は「適合が悪い」ことを、1は「完全適合」を表す。この例において、「スモールサイズのカプチーノ」とラージサイズのビールとの「飲料適合パラメタ」は、0.001であり、「スモールサイズのカプチーノ」と「ラージサイズのカプチーノ」との「飲料適合パラメタ」は、0.6であり、「スモールサイズのカプチーノ」と「ミディアムサイズのカプチーノ」との「飲料適合パラメタ」は、0.8である。
I)「飲料(例えば現飲料)を撮像する」とは、以下のいずれかを指し得る。飲料全体を撮像する、飲料の一部分を撮像する、飲料の容器を撮像する、飲料の容器の一部分を撮像する。
値が1に近いほど、適合する可能性が高い。
図1は、飲み物容器490(例えば、カップ)に入った飲み物の表面に意匠を(液滴の堆積によって)印刷するように動作可能な飲料印刷デバイス400を示したものである。印刷デバイスは、筐体、筐体内のカートリッジ部420、及びトレイ470(トレイは、例えば、鉛直方向に昇降可能で上下に動く)を備える。図1に示すように、飲料印刷機400の筐体は、(トレイ470上にある)飲み物容器490の上方に上部水平部430を、容器490の下方に容器490を支持する下部水平部440を、そして、(例えば上部水平部430を支持する)鉛直連結筐体要素450を備える。例えば、印刷機が印刷を開始すると、まず、トレイ470の鉛直方向の動作によって、容器490がカートリッジ430のノズルに向かって持ち上げられる。例えば、容器490は、少なくとも5cm、又は少なくとも10cm持ち上げることができる。
飲料印刷デバイス400(例えば、サーマルインクジェットデバイス)は、カートリッジポート420を備える。(例えば、食用インク(例えば、コーヒーベースのインク)の貯留容器を備える)取り外し可能なカートリッジが、カートリッジポート420に配置される。いくつかの実施形態において、飲料印刷機400はサーマルインクジェット印刷機である。図1の下向きのブロック矢印は、容器490に入った飲み物の上面にパターンを形成するためのインクの液滴の堆積を表す。「飲料印刷機」という用語は、飲み物の表面上に液滴の堆積によりパターンを形成するためのデバイスを指す。通常、飲料印刷機は、(例えば、カートリッジ430の)インク堆積ノズルの横及び縦の動きによりパターンが形成されるように構成されている。いくつかの実施形態において、飲み物の上面に塗られるパターンは、飲み物(及び容器490)が静止して保持されている状態で、ノズルの横及び縦の動きのみにより形成される。当業者は、2006年7月23日に出願され、WO2007013061として公開され、その全体が参照により本明細書に組み入れられるPCT/IL06/00851を参照することができる。異なる実施形態は、本文書に開示された任意の特徴(又は特徴の組み合わせ)と組み合わされた任意の特徴(又は特徴の組み合わせ)が関連し得る。
デバイス400は、表示画面260(例えば、「タッチ画面」)も備え、例えば、飲料印刷機400の筐体(例えば、筐体の上部430、例えば、上部430の上面)に、配置され、且つ/又は埋め込まれている。いくつかの実施形態において、画面230は傾斜している。画面260はユーザインターフェースを有する。
例えば、複数のコード(例えば、テキストコード)は、各コードが飲み物上に印刷すべき異なる画像と関連付けられた状態で、表示される(例えば、同時に表示される)。従って、一例において(図1を参照)、ユーザがコードAD34を選択すると、第1の画像(例えば、first.gif。例えば、動物の絵)が印刷され、ユーザが第2のコード9ZA2を選択すると、第2の画像(例えば、second.gif。例えば、筆記体で「PrintedDesign」という言葉)が印刷される。
この目的のために、いくつかの種類のマッピングが電子的に(例えば、印刷機320の「ローカル」の場所、又は他の任意の場所において)記憶される。このマップは、デジタルグラフィカル画像とコード(例えば、テキストコード)とのマップである。「グラフィカル画像」という用語は、コンピュータグラフィック、写真、テキスト、又は他のコンテンツにより生成される画像を指すものとして、広く用いられている。「グラフィカル画像」は、.gifファイル、.jpegファイル、.tiffファイル、.pdfファイル、又は先行技術において既知の任意の他のデータオブジェクトとして提供することができる。
図3は、ユーザが、飲み物上に印刷すべき所望の画像を、クライアントデバイス100を用いて指定するシステムを示したものである。一例において、画像のメニューは、クライアントデバイスの画面上に表示することができる。別の例において、クライアントデバイスは、クライアントデバイス上で画像を生成するためのいくつかの種類の画像生成ソフトウェアを備えてもよい。別の例において、クライアントデバイスは、その場の光景の画像を取得するためのオンボードカメラ(不図示)を備えることができる。画像(又はその指定(例えば、ユーザは、クラウド内に置かれた複数のデジタルグラフィカル画像から、画像を選択する))は、コードサーバ200にアップロードされる。コードサーバ200は、コード(例えば、テキストコード)を画像に対して割り当て及び/又はマッピングすることで、(例えば、コードサーバにより生成された)テキストコードと、クライアントデバイス100により提供及び/又は指定された、ユーザ提供(指定)の画像との「関連付けを指定(又はマッピング)」する。任意で、コードサーバ200は、クライアントデバイス100にコードを送り返す。
コードサーバ200は、コード/画像マッピング(又は「関連付け」)データを、飲料印刷機320の電子回路へ送ることができる。例えば、新しいコードがコードサーバにより生成され、デジタルグラフィカル画像と関連付けられると、コードサーバ200は、デジタルグラフィカル画像とテキストコードとのマッピングの指定(例えば、飲料印刷機320のローカルに記憶された、N個の画像を含む、事前に定められた画像バンクがあり、「指定」は「画像番号262」に関連し得る)を送ることができる。いくつかの実施形態において、実際の画像(例えば、デジタル画像)は、例えば、コードサーバ200により、クライアントデバイス100から電子回路及び/又はGUIマネージャ300へ送られる。
「電子回路」は、任意のソフトウェア/実行可能なコードモジュール(すなわち、これらは、コンピュータ可読媒体上に記憶されている)、ファームウェア、及び/又はハードウェア素子を備えることができる。例としては、フィールドプログラマブルロジックアレイ(FPLA)素子、ハードワイヤードロジック素子、フィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)素子、及び特定用途向け集積回路(ASIC)素子が含まれるが、これに限定されるものではない。命令セットアーキテクチャは、縮小命令セットコンピュータ(RISC)アーキテクチャ、及び/又は複数命令セットコンピュータ(CISC)アーキテクチャを備えて用いることができるが、これに限定されるものではない。
このように、クライアントデバイス100は、デジタル画像を(例えば、ユーザの入力に従って)指定し、次いで(例えば、それに応じて)デジタル画像に「適合する」コードが表示画面260上に表示される。画像とコードとのマッピング(例えば、テキストコード)は、コードサーバ200により生成してもよい。
使用事例A
一使用事例において、ユーザ(「ロバート」)は、彼/彼女の配偶者と共にコーヒーショップにおり、ユーザと配偶者が共に写っている写真を彼らの飲料上に印刷することを望んでいる。ユーザは、クライアントデバイス100を操作して、画像を指定してコードサーバ200に写真をアップロードする。コードサーバ200は、写真画像に対してコード(例えば、テキストコード)を割り当て、写真を「関連付けられたデータ」と共にGUIマネージャ330に送る。その時点で、テキスト(この例においては、「XYZ」)が飲料印刷機デバイス400の画面260上に(例えば、クライアントデバイス100による写真のアップロードに応答して)表示される。
その後、ユーザは、コーヒーショップ内のレジで彼/彼女の注文を口頭で行う。彼/彼女は、ラージサイズのカプチーノが欲しいことをレジ係に口頭で伝え、彼/彼女のクライアントデバイス100の表示画面を見せる。ここで、彼/彼女のクライアントデバイス100の表示画面には、コードサーバ200が受信した画像(例えば、彼/彼女とその配偶者の2人の写真)に対してマッピングされたコードが表示されている。
次いで、レジ係は使い捨てカップを取り、カップの外側に「ロバート」、「ラージサイズのカプチーノ」、及び「XYZ」と書き、バリスタに手渡す。バリスタは、飲料の内容物を容器290内に注入する飲料製造機310(例えば、コーヒーマシン)と飲料印刷機400との両方を操作する。まず、バリスタは、カップ上のラージサイズのカプチーノという言葉を読み、(機械310を用いて)ラージサイズのカプチーノを作る。次に、バリスタは、テキストコード「XYZ」を読み、(例えば、表示画面260のメニューから)「XYZ」という選択肢を選択する。ユーザが印刷機400のGUIを用いてXYZを選択すると、機械はロバート及び彼/彼女の配偶者の写真を印刷する。
コーヒーショップにいる、スティーブという名前の別の顧客は、ロバートが彼とその配偶者の写真をアップロードするのと同時に、クラウド内に記憶されている画像バンクから「ライオンキング」の画像を指定する。スティーブは、(ロバートとその配偶者の写真に対してではなく)「ライオンキング」の画像に対してマッピングされている異なるコード(例えば、「ABC」)を受け取るであろう。スティーブによるライオンキングの画像の指定(すなわち、この画像の指定のアップロード)に応答して、コード「ABC」が表示画面260のメニュー上に表示される。スティーブはココアを注文したいと望んでいる。スティーブは、レジ係にココアが欲しいことを単に伝え、「ABC]を指定する。すると、レジ係は、カップの外側に「スティーブ」、「ココア」、及び「ABC」と書き、バリスタに手渡す。「ABC」とライオンキングとの間には、マッピング/関連付けデータが存在するため、バリスタが画面260上で「ABC」と選択すると、ライオンキングの画像が印刷される。このように、この例において、バリスタがカップを受け取ると、彼/彼女は生産機310を用いてココアを生成し、次いで「ABC」コードを選択して印刷機340上で画像を印刷する必要があることは明らかであろう。
この単純な使用事例から、生産機310により生成された複数種類の飲料が存在する小売環境(例えば、たくさんの顧客がそれぞれ、彼/彼女自身のカスタマイズされた飲料を指定する環境)において、テキストコードの使用は、スタッフが「正しい画像」を「正しい飲料」上に印刷するうえで役立つことが分かる。
上述の例においては、クライアントデバイス100により、飲料の内容物を指定する必要はなく、画像のみを指定する必要がある。他の例において、クライアントデバイス100により、飲料の内容物を指定(すなわち、彼/彼女がカプチーノ又はココアを望んでいることを指定)することができる。例えば、生産機310及び印刷機340が単一の機械に一体化されている場合、レジ係はカップ上に「ロバート XYZ」とただ書くだけであり、バリスタは「XYZ」の選択肢をただ選択するだけである。この例において、コード「XYZ」は、飲料の内容物及び画像(例えば、ライオンキングの画像)の両方に対してマッピングされている。
使用事例B(図3から6)
この事例は、様々な地理的位置に支店を有するコーヒーショップのチェーンに関するものである。図4に示すように、これは、ニュージャージーにある支店A(398A)、マンハッタンの中心街(すなわち、北部)にある支店B(398B)、クイーンズにある支店C(398C)を含む。
各支店は、1つ以上の自身の飲料印刷機のセットを支店内に有する。図3において、ユーザは印刷すべき画像(例えば、ハート内に「I love you」と書かれた画像)をアップロード及び/又は指定し、マッピングサーバ200は、コード「Q」を、クライアントデバイス100を介して指定された画像に割り当てる。任意で、コード「Q」は、クライアントデバイス100へ送られる。
図5Aに示すように、ユーザは、画像がアップロード及び/又は指定された時刻t1の時点では、マンハッタンのアップタウンにいる。
その後の時刻t2において(図5B)、ユーザはニュージャージー支店に車で行く。ユーザが支店A(398A)の地理的近接領域に入ったことに応答して、支店A(398A)内の印刷機400AのGUI上(例えば、印刷機400Aの画面260上)にコード「Q」が表示され、時刻t1においてデバイス100により提供された画像(例えば、ハート内に「I love you」と書かれた画像)との「マッピングデータ」が、時刻t2において支店398A内の印刷機400Aにおいて利用可能となる。従って、時刻t2において、操作者が支店A(398A)においてコード「Q」を選択すると、ハート内に「I love you」と書かれた画像が飲料上に印刷される。しかしながら、時刻t2において、コード「Q」は、支店398B及び398C内の印刷機400B及び400Cの表示画面上には表示されず、異なる画像に対してマッピングされている。
図5Cに示すように、その後の時刻t3において、ユーザは「支店A」においては飲料を購入せず、代わりに「支店B」に移動する。この時刻t3において、コード「Q」は、「支店A」398A内のメニュー/GUI上では利用できず、異なる画像にマッピングされている。この時刻t3において、操作者が支店B(398B)においてコード「Q」を選択すると、ハート内に「I love you」と書かれた画像が飲料上に印刷される。
図6Aから6Cは、時刻t1からt3における(例えば、飲料印刷機400A、400B及び400Cそれぞれの画面260上の)GUI/メニューを示したものである。このように、最初は、「Q」コードはいずれのメニュー上にも表示されていない。図6Bにおいて、ユーザの支店A(398A)の周辺への移動に応答して、ユーザの「Q」コードが「支店A」398Aのみのメニュー上に表示される(そして、支店A内の印刷機400Aにおいてのみ、「I love you」画像に対してマッピングされている)。
図6Cにおいて、ユーザが支店B(398B)の周辺への移動に応答して、ユーザの「Q」コードが「支店B」398Bのみのメニュー上に表示される(そして、支店B(400B)内の印刷機においてのみ、「I love you」画像に対してマッピングされている)。
1つの実施形態において、ユーザが図3の画像をアップロード及び/又は指定すると、ユーザの特定のクライアントデバイス100又はその「SIM」の識別子も画像及びテキストコードに対してマッピングされる。例えば、図3において、クライアントデバイスは「IDXYZ」というIDを有している。デバイス100(又はSIM)の場所は追跡可能で、「IDXYZ」というIDを有するデバイス100が「支店Aの周辺」にあることが「コードサーバ」に報告されると、コード「Q」(すなわち、「IDXYZ」と「I love you」画像との両方に関連づけられているコード)は、支店A(398A)内の印刷機400AのGUI上で利用可能となり、「I love you」画像と関連付けられる。
使用事例C(図7Aから7D)
この使用事例においては、時刻t1において支店A(398A)内で端末100Aを有する第1のユーザ、及び時刻t1において支店C(398C)内で端末100Bを有する第2のユーザという、2人のユーザが存在する。図7B及び7Cに示すように、第1のユーザは、「happy birthday」画像を印刷することを望んでおり、コード「T」を提供されている。そして、第2のユーザは、「I love you」画像を印刷することを望んでおり、コード「T」を提供されている。これらは、「衝突コード」である。異なる地理的位置/支店間での「衝突コード」の許容は、コードをより短くすることが可能となるため、有利である。図7Dに示すように、衝突コードは地理的位置に従って処理される。クライアントデバイス100Aは支店A(398A)にあるため、支店A(398A)において「T」コードを選択すると、「happy birthday」画像が提供される。クライアントデバイス100Cは支店C(398C)にあるため、支店C(398C)において「衝突」する「T」コードを選択すると、「I love you」画像が提供される。これらの画像は、異なるクライアントデバイスにより指定、生成、及び/又はアップロードされ、この情報は、追跡され、GUIのコードにより印刷された画像を追加及び/又は指定するために用いられる。
このように、コードの「動作」は、画像を生成、指定、及び/又はアップロードするクライアントデバイス100に「従う」。
図8A及び8B
図8A及び8Bは、飲料印刷機及びクライアントデバイスを操作する方法のフローチャートである。このように、図8Aにおいて、クライアントデバイス100が飲料機械に対して「ローカル」(例えば、地理的近接性に従い、これは、事前に規定可能である)である場合のみ、クライアントデバイス100により指定されたコードが印刷機400のGUIに表示される(又はクライアントデバイス100により指定された画像に対して「マッピングされた」ものとして現れる)。図8Aに示された工程は、S61、S65、S69、及びS73である。
図8Bにおいて、画像を指定したクライアントデバイスが印刷機400の周辺に移動するにつれて、そのコードが印刷機の表示画面260上で利用可能且つ/又はアクティブになる。図8Bに示された工程は、S81、S85、及びS89である。
図9から11の議論
図9から11の例において、クライアントデバイスは、飲料の内容物自身に関する情報も指定することができる。一例において、クライアントデバイス100は、「ココア飲料」上の「ライオンキングの画像」を指定する。このように、図9A及び9Bを比較すると、図9Aにおいて、コードは、印刷すべきデジタル画像と飲料の内容物の記述との両方に関連付けられている。図9Bの例において、画像のコンテンツはクライアントデバイス100により(図2のように)指定されるが、「飲料の内容物」に関する追加データは、「画像データ」と一緒に提供される必要はなく、任意の方法で提供される。
このように、(i)コード(例えば、テキストコード)と、(ii)飲料の内容物と、(iii)印刷すべき画像との間のマッピング及び/又は関連付けデータは、GUIマネージャで利用可能である。図10の例において、コーヒー上とビール上との両方に印刷するために同じ飲料印刷機が用いられており、バリスタが「誤った飲料」上に印刷する状況を避けることが望まれる。従って、ユーザがコードAD34を選択することを望む場合、彼/彼女は飲料印刷機400のノズルの下にカップを置き、コード「AD34」を選択することにより、コード「AD34」に対してマッピングされている画像が印刷される。バリスタがたくさんの異なる種類の飲料上に飲料間で混同することなく印刷する必要がある(すなわち、コーヒー上とビール上との両方に印刷するために同じ印刷機が用いられ得る)小売/レストラン環境において、図10のユーザインターフェースは以下の特徴を提供する。「飲料の内容物の指定」及び印刷すべき「デジタル画像」(図9A及び9B参照)に従って(すなわち、飲料の注文に従って)所定の画像をコーヒー上に印刷する場合、テキストコードは「実線コード」で囲まれる。一方、「飲料の内容物の指定」及び印刷すべき「デジタル画像」(図9A及び9B参照)に従って(すなわち、飲料の注文に従って)所定の画像をビール上に印刷するとき、テキストコードは「破線コード」で囲まれる。
このように、特定のコードを選択する前に、バリスタはノズルの下の実際の飲料(すなわち、飲料がビールかコーヒーか)を確認することができる。飲料がコーヒーの場合、バリスタは破線で囲まれたコードを選択しないように注意し、飲料がビールの場合、バリスタは実線で囲まれたコードを選択しないように注意する。
図11は、工程S201、S205、S209及びS213を含むこのプロセスを説明する。このように、工程S209において、印刷機400の画面260上のメニューは、コード(例えば、テキストコード)と、画像が印刷される飲料の内容物との関連付けを記述する情報(すなわち、ビールかコーヒーか)を含む。「飲料の注文」によりコーヒー上の特定の画像(例えば、「I love you」)が指定されると、画像に対応するコード(例えば、テキストコード)が、画面260のメニュー上に「コーヒー」の指標(すなわち、飲料の内容物の概略説明。コーヒーの指標は実線で囲まれている)と視覚的に関連付けられて表示される。「飲料の注文」によりビール上の特定の画像(例えば、「Happy Birthday」)が指定されると、画像に対応するコード(例えば、テキストコード)が、画面260のメニュー上に「ビール」の指標(すなわち、飲料の概略説明。ビールの指標は破線で囲まれている)と視覚的に関連付けられて表示される。
このように、図9から11の技術により、小売環境でも、バリスタが誤って特定の画像を誤った飲料上に(すなわち、そのテキストコードを選択することにより)間違って印刷する可能性を低くすることができる。
「飲料属性混成メニュー」は、異なる種類の飲料用に意図及び/又は対象とされている印刷すべき画像に対応するキー及び/又はコードを示す。従って、第1の画像がコーヒー飲料上への印刷対象とされ(例えば、工程S205に従い対象とされ)、第2の画像がビール飲料上への印刷対象とされ(例えば、工程S205に従い対象とされ)ている場合、ユーザが第1の画像及び第2の画像を指定可能なメニューは、「飲料属性混成メニュー」である。一方、全ての画像が同一種類の飲料(例えば、全て「ラージサイズのカプチーノ」)上への印刷対象とされている場合、これは、「飲料属性同種メニュー」である。従って、図10のコードメニューは、「飲料属性混成メニュー」である。
以下のaからfを備える、現飲料上に印刷するための印刷デバイス。a.現飲料が置かれるトレイ、b.トレイに支持されている飲料に画像を印刷するために、トレイに向かって下方にインクの液滴を噴出するインクジェット印刷機、c.表示画面、d.複数の飲料印刷コードについて、以下のiとiiとのマップを指定する、マッピングされた飲料コードデータベース:i.複数の飲料印刷コードのうち、表示された各飲料印刷コード、ii.インクジェット印刷機により印刷すべき、飲料印刷コードに固有の各対象画像と、各対象飲料の内容物及び/又は容器を記述する、飲料印刷コードに固有の対象飲料の各属性データとの、各組み合わせ、e.以下の工程i及びiiのためのユーザインターフェース:i.飲料属性が混成の複数の飲料印刷コードを含むメニューを、各飲料コードがそれと関連付けられた対象飲料の各属性データに固有の方法で表示されるように、表示画面上に表示する工程、ii.飲料コードのうちユーザが選択した1つを受け取り、それにより、マッピングされた飲料コードデータベースに従ってユーザが対象画像を指定する工程、f.ユーザによる飲料コードの選択に対して、マッピングされた飲料コードデータベースの内容、センサの出力、及び解析回路の出力に従って応答するためのデバイスコントローラであって、応答は、ユーザインターフェースにより指定された対象画像を現飲料の上面に印刷することにより行われる、デバイスコントローラ。
図10の例において、各飲料コードは、飲料コードと関連付けられている対象飲料の各属性データに固有の方法で表示される。従って、コードAD34及び232Aは、「コーヒー」を示す実線に囲まれて表示され、コード9ZA2及びGHPQは、「ビール」を示す破線の楕円で囲まれて表示される。別の例において、コードは異なる色で表示することができる。例えば、対象飲料がコーヒーの場合赤い文字で、対象飲料がビールの場合青い文字で表示する。別の例において、ビールのコード及びコーヒーのコードに対して、異なるフォント(例えば、GenevaとTimes−New−Roman)、又は異なるフォントサイズ(例えば、12ポイントと16ポイント)が用いられる。
図12及び13の議論
図12及び13の例は、小売環境でバリスタが誤って特定の画像を(すなわち、そのテキストコードを選択することにより)誤った飲料上に間違って印刷する可能性を低くするうえで、有用でもある技術を説明する。
図13A及び13Bは、工程S301、S305、S309、S313及びS317を含む。図13Bは工程S321も含む。
図12Aにおいて、レジ係は、飲料が「飲料コード52」であると指定する(すなわち、あるコーヒーショップにおいて、バリスタは「52」がフラペチーノに関連することを理解している)。図12Bにおいて、印刷機は、カップの外面の写真を撮影可能なカメラ520を有し、このデータは「読み取り」のための光学的文字認識(OCR)技術を用いて解読することができる。
図9A及び9Bにおいて、印刷機(又は印刷機と通信する回路)は、ユーザがコードA212を有する画像をフラペチーノ上に印刷するための飲料注文を指定したことを「知って」いる。図9A及び9Bからのデータは、OCRデータと適合し得る。適合する場合、それは、バリスタが「正しい飲料」を印刷機上に置いたことを示す。従って、ユーザが指定した(例えば、端末100により部分的に、又は完全に指定した)飲料注文は、特定の内容物を有する飲料上への特定の画像の印刷を指定する(図13Aの工程S301からS305を参照)。工程S209において、バリスタがコード「A212」を押すと、デバイスは、(i)側面にコード「A212」が書かれた飲料が印刷機上に「乗せられた」ことを(例えば、OCR技術を用いて)確認し、且つ/又は(ii)内容物がコード「52」により指定されている飲料が印刷機上に乗せられたことを確認することができる。
異なる実施形態において、OCRはカップの側面に書かれた任意のテキストを読むことができ、カップの側面上のテキストから「現飲料の属性」を評価及び又は判定することができる。図12Aの例において、これは、ボブという言葉(すなわち、通常カプチーノを注文する者)から、「飲料52」(すなわち、通常カプチーノに関連付けられているもの)から、且つ/又は「コードA212」(すなわち、マッピング及び/又はデータベースにおいて「カプチーノ」と関連付けられているもの)から、可能である。
図13Aにおいて、飲料の内容物上への印刷は、実際に「印刷機上に」あると検知された飲料が注文で指定された内容物に適合する場合のみ、許可される(例えば、図9A及び9Bを参照)。
このように、工程S217において、印刷は、飲料適合パラメタに「依存する」方法で行われる。これは、飲料適合パラメタがある基準を満たす場合(例えば、「良い適合」を示した場合、ある閾値を超える得点の場合)にのみ、デバイスコントローラは印刷を許可し、且つ/又はデバイスコントローラは飲料コードのユーザの選択に応答してインクジェット印刷機に画像の印刷を指示することを意味する。
代わりに、又は加えて(図13Bを参照)、不適合の場合、(例えば、視覚的な且つ/又は可聴の)アラート又はアラーム信号が生成され、バリスタに特定の飲料上に印刷しないよう警告することができる。
図12A及び12Bは、容器490上の情報(例えば、容器490上に書かれたテキスト)が飲料(すなわち、バリスタがトレイ470上に置いた「候補となる飲み物」であり、従って、画面260上のメニューから「候補となるコード」を押すことによりその上に印刷を行うことができる)の「内容物」の識別に用いられる、具体例に関するものである。
代わりに、又は加えて、飲料の内容物に関する情報を、容器及び/又は容器上に書かれたものからではなく、以下の技術のうちの1つ以上(すなわち、任意の組み合わせ)から得てもよい。温度センサ(例えば、IRセンサ)により、飲料の温度を測定できる。例えば、ビールは冷たく、コーヒーは熱い。「飲料注文データ」(図9A及び9B参照)が、コード「ABCD」に関連付けられている飲料がビールであることを示している場合、バリスタがコード「ABCD」を選択すると、トレイ上の「候補となる飲料」の温度が測定される。温度が「熱い」場合、飲料は明らかにビールではなく、アラート及び/又はアラーム信号が生成され、又は単に印刷機が印刷を許可しない。
別の例においては、別のカメラ(不図示)をカートリッジ430の隣に「下」が見えるよう配置することができる。コーヒーの色はビールの色と異なるため、ユーザがコーヒーと思われる飲料のコードを(すなわち、飲料注文に従って)選択しようとした場合、「下向きのカメラ」が、ビールであることを示すと、アラートが発せられる。
いくつかの実施形態は、以下のaからhを備える、現飲料上に印刷するための印刷デバイスに関するものである。a.現飲料が置かれる台(例えば、トレイ。モータにより制御される高さが可変な昇降可能トレイ)、b.トレイに向かって下方にインクの液滴を噴出し、トレイに支持されている飲料上に画像を印刷するためのインクジェット印刷機(例えば、サーマルインクジェット及び/又はバブルジェット)、c.(例えば、トレイの上方且つ/又はインクジェット印刷機のノズルの上方に配置されている)表示画面、d.現在台(例えば、トレイ)により支持されており、且つ/又はインクジェット印刷機の印刷ヘッドの下にある現飲料を記述する現飲料属性データを取得するための、1つ以上のセンサ、e.複数の飲料印刷コードについて、以下のiとiiとのマッピングを記述した、マッピングされた飲料コードデータベース:i.複数の飲料印刷コードのうち、表示された各飲料印刷コード、ii.インクジェット印刷機により印刷すべき、飲料印刷コードに固有の各対象画像と、各対象飲料の内容物及び/又は容器を記述する、各飲料印刷コードに固有の対象飲料の各属性データとの、各組み合わせ、f.以下のiとiiとの飲料適合パラメタを計算するための解析回路:i.センサにより検知された、現飲料の属性データ、ii.データベースにより指定された、対象飲料のうちの1つ以上の、属性データ、g.以下の工程i及びiiのためのユーザインターフェース:i.複数の飲料印刷コードを含む飲料属性混成メニューを表示画面上に表示する工程、ii.飲料コードのうちユーザが選択した1つを受け取り、それにより、マッピングされた飲料コードデータベースに従って、対象画像及び対象飲料の属性データをユーザ指定する工程、h.ユーザによる飲料コードの選択に対して、マッピングされた飲料コードデータベースの内容、センサの出力、及び解析回路の出力に従って応答するためのデバイスコントローラ。応答は、ユーザインターフェースにより指定された対象画像を、以下のi及びiiの組み合わせに固有の飲料適合パラメタに依存するように、現飲料の上面に印刷することにより行われる:i.ユーザインターフェースにより指定された、ユーザ指定の対象飲料の属性データ、ii.センサにより検知された、現飲料の属性データ。
いくつかの実施形態において、センサは、台(例えば、トレイ)上に置かれた現飲料の容器の外壁のデジタル画像を取得するよう構成された画像センサである。
いくつかの実施形態において、解析回路は、取得したデジタル画像を光学的文字認識(OCR)解析にかけ、そこから対象飲料の属性データを得るように構成されている。
いくつかの実施形態において、飲料コード(例えば、「52」はフラペチーノである)をカップの側面に書く代わりに、飲料注文コンピュータ(例えば、コーヒーショップにあるレジ)がこのコードを(例えば、機械310の近くにある)印刷機で(例えば、紙に)印刷してもよい。この場合、印刷されたコードを以下のように用いることができる。ユーザは「画像コード」をレジ係に見せ、レジ係はそれを「飲料コード」と共に「注文生成コンピュータ」から印刷することができる。従って、「飲料52 画像XYZ」が紙に印刷される。バリスタは「飲料52 画像XYZ」と書かれた小さい紙切れを取り、まず機械310を用いて飲料を生成し、次いで、メニューから「XYZ」の選択肢を選択し、テキストコード「XYZ」に関連付けられた画像を印刷する。
追加議論
標準参照法(SRM)は、ビールの色を指定するために現代の醸造者が用いるいくつかのシステムのうちの1つである。SRM値の判定は、特定波長(430nm)の光が1cmのビールを通過する際の減衰を測定し、減衰を吸光度として表し、吸光度を定数(SRMでは12.7、EBCでは25)倍することにより行われる。SRM(EBC)数は、ビールの吸収スペクトルの単一点を表すものである。それ故、81点を必要とするフルカラーの情報を伝えることはできないが、フルーツビールを考慮した場合でも、この方法は非常に優れている(スペクトル情報の92%を伝える)。補助的な「偏差係数」(下記の「拡張SRM」を参照)は、残りの点を拾うことができ、フルーツビールの場合や、ビールの微妙な色の違いを特徴付ける必要がある場合に必要となる。
飲料印刷デバイス400の様々な特徴を、非限定的な例に従い以下で議論する。
いくつかの実施形態において、小売環境(例えば、コーヒーハウス、レストラン、カフェ等)、又は複数の飲料上に比較的「短い」時間のうちに印刷される他の環境において、飲料印刷機を使用することができる。
図15は、飲料印刷デバイスを使用するための方法のフローチャートである。工程S101において、第1の飲み物BEV(例えば、コロンビアのコーヒー豆から作られたカプチーノ)を作る注文を受け取る。例えば、インターネットを介して受信する注文を行うために、携帯電話上で動作する「アプリ」を使用することができる。工程S105において、要求を受け取り、第1の画像IMG(例えば、「セルフィー」などの写真)を第1の飲み物BEVの上面に印刷する。当業者は、飲み物を作る要求及びその上面に印刷する要求は、別々の要求として、又は単一の要求の一部分として受け取ることが可能であると理解するであろう。例えば、携帯電話の単一のアプリが、飲料とそれに印刷すべき画像との両方を指定するためのユーザインターフェースを備えることができる。
工程S109において、第2の飲み物BEV(例えば、ベルギービール)を作る注文を受け取る。例えば、インターネットを介して受信する注文を行うために、携帯電話上で動作する「アプリ」を使用することができる。工程113において、要求を受け取り、第2の画像IMG(例えば、スポーツロゴ)を第2の飲み物BEVの上面に印刷する。
第1の飲み物BEV及び第2の飲み物BEVは、それぞれ工程S117及びS125において作られる。この例において、第1の飲み物の「生産」は、コーヒーを入れる工程、及び/又はコーヒーに泡立てた牛乳又は牛乳の代用品をトッピングする工程を含んでもよい。この例において、第2の飲み物の「生産」は、例えば、「ビールタップ」デバイスを用いて、ビールを容器(例えば、ジョッキ)内に注ぐ工程を含んでもよい。工程S121において、第1の画像IMGは、第1の飲み物BEVが作られた後に印刷される。工程S129において、第2の画像IMGは、第2の飲み物BEVが生産された後に印刷される。
いくつかの実施形態において、誤った飲み物上に誤った画像が印刷されるリスクがある。例えば、IMGがBEV上に印刷される可能性がある。このリスクは、複数種類の飲料上に意匠を印刷するために単一の飲料印刷デバイスが用いられている状況において、より深刻となる可能性がある。
一例において、図16に示すように、(例えば、タッチ画面260を用いて実行される)ユーザインターフェースは、飲料印刷デバイスの操作者(例えば、バリスタ)により用いられる。印刷すべき画像は、タッチ画面260上に表示される。ユーザが画像を選択すると(例えば、エッフェル塔の画像を押すと)、飲料印刷機は、画像を飲料の上面に印刷する。しかしながら、ある環境(例えば、小売環境)においては、ユーザ(例えば、バリスタ)が誤った飲み物上に誤った画像を印刷するリスクがある。
一例において、図17Aに示すように、飲料生産機は飲み物510A及び510Bを、容器(例えば、カップ500A及び500B)内にそれぞれ提供する。次に、作られた飲み物は、その上面に印刷が行われる。図17Bはビールに関するものであり、飲料生産機は、各タップがそれぞれ異なる種類/醸造/ブランドのビールを分配するタップアセンブリを備える。図17Bにおいて、飲料生産機は、飲み物510C及び510Dをそれぞれ容器(例えば、マグ500C及び500D)内に提供する。
図17Cの例において、単一の飲料印刷機400がコーヒーとビールの両方に印刷を行う。例えば、単一の飲料印刷機は、複数のインク(例えば、コーヒー上への印刷のためのコーヒーベースのインク(例えば、主要な着色剤がコーヒーであるインク)、ビール上への印刷のためのモルトベースのインク)の貯留容器を備える。図17Cの例において、誤った飲料上への誤った意匠の印刷は、誤った画像を提供するだけでなく、飲料の味も損なうリスクがある。
従って、いくつかの実施形態において、インク又は着色剤は、現飲料に「味が適合」するように複数の貯留容器から選択される。例えば、コーヒー上への印刷にはコーヒーベースのインクが、ビール上への印刷にはモルトベースのインクが選択される。別の例において、ビールの「種類」に最もよく適合する味の着色剤が選択される。これには、異なる種類のビール間の識別が必要となる可能性がある。
図18Aから18Cの議論
図18Cの例において、複数のコード(例えば、テキストコード)が、画面上に表示される(例えば、同時に表示される)。各コードは、飲み物上に印刷すべき異なる画像と関連付けられている。従って、一例において(図1を参照)、ユーザがコードAD34を選択すると、第1の画像(例えば、first.gif。例えば、動物の絵)が印刷され、ユーザが第2のコード9ZA2を選択すると、第2の画像(例えば、second.gif。例えば、筆記体で「PrintedDesign」という言葉)が印刷される。
図18Aから18C、図19AからC、図20Aから20Bは、追加例を示したものである。

Claims (17)

  1. 以下のaからdを備える、現在対象位置にある現飲料上に印刷するための飲料印刷システム。
    a.前記対象位置を規定するインクジェット印刷機
    b.複数の着色剤貯留容器
    c.前記現飲料に対して以下の飲料識別動作c−iからc−iiiのうちの少なくとも1つを行うことを目的として前記現飲料の属性データを検知するための、1つ以上のセンサ
    c−i.コーヒーとビールとの識別
    c−ii.複数種類のコーヒーの識別
    c−iii.複数種類のビールの識別
    d.以下の工程d−i及びd−iiのための制御回路
    d−i.前記インクジェット印刷機に、事前に記憶されたデジタル画像を前記現飲料の上面に印刷させる工程
    d−ii.前記センサの出力に応答して、前記インクジェット印刷機に、インクジェット印刷用の着色剤貯留容器を、前記飲料識別動作の結果に従って動的に選択させる工程
  2. 請求項1に記載の飲料印刷システムであって、
    前記現飲料はコーヒーであるという前記センサによる判断に応答して、前記制御回路はコーヒーベースの着色剤貯留容器を選択する、
    飲料印刷システム。
  3. 請求項2に記載の飲料印刷システムであって、
    前記現飲料はコーヒーであるという前記センサによる判断に応答して、前記制御回路はホップベースの着色剤貯留容器を選択する、
    飲料印刷システム。
  4. 請求項2に記載の飲料印刷システムであって、
    前記現飲料はビールであるという前記センサによる判断に応答して、前記制御回路はホップベースの着色剤貯留容器を選択する、
    飲料印刷システム。
  5. 請求項1から4のいずれかに記載の飲料印刷システムであって、
    前記着色剤貯留容器のうちの第1の着色剤貯留容器はコーヒーベースであり、その内部にコーヒーベースのインクが貯留されており、前記着色剤貯留容器のうちの第2の着色剤貯留容器はホップベースであり、その内部にホップベースのインクが貯留されている、
    飲料印刷システム。
  6. 麦芽ベースの複数の着色剤貯留容器を備える、請求項1から5のいずれかに記載の飲料印刷システムであって、
    前記制御回路は、前記インクジェット印刷のために、前記複数種類のビールの識別の結果に従って前記麦芽ベースの複数の着色剤貯留容器から選択を行う、
    飲料印刷システム。
  7. 請求項1から6のいずれかに記載の飲料印刷システムであって、
    前記センサは、カラーセンサ、カメラ、分光計、化学濃度センサ、前記現飲料の前記上面の上方にある蒸気の特性を検知するための蒸気センサ、表面性状センサ、pHセンサ、比色計、及び色調センサのうちの少なくとも1つを備える、
    飲料印刷システム。
  8. 以下の工程aからcを備える、飲料印刷システムを操作する方法。
    a.以下のa−iからa−iiiのそれぞれを提供する工程
    a−i.対象位置を規定するインクジェット印刷機
    a−ii.電子回路
    a−iii.複数の着色剤貯留容器
    b.現在前記対象位置にある現飲料に対して以下の飲料識別動作b−iからb−iiiのうちの少なくとも1つを行うことを目的として前記現飲料の属性データを検知するための1つ以上のセンサを、操作する工程
    b−i.コーヒーとビールとの識別
    b−ii.複数種類のコーヒーの識別
    b−iii.複数種類のビールの識別
    c.前記電子回路を操作して前記インクジェット印刷機を以下の工程c−i及びc−iiのために制御する工程
    c−i.前記インクジェット印刷機に、事前に記憶されたデジタル画像を前記現飲料の上面に印刷させる工程
    c−ii.前記センサの出力に応答して、前記インクジェット印刷機に、インクジェット印刷用の着色剤貯留容器を、前記飲料識別動作の結果に従って動的に選択させる工程
  9. 請求項8に記載の方法であって、
    前記現飲料はコーヒーであるという前記センサによる判断に応答して、制御回路はコーヒーベースの着色剤貯留容器を選択する、
    方法。
  10. 請求項8又は9のいずれかに記載の方法であって、
    前記着色剤貯留容器のうちの第1の着色剤貯留容器はコーヒーベースであり、その内部にコーヒーベースのインクが貯留されており、前記着色剤貯留容器のうちの第2の着色剤貯留容器は麦芽ベースであり、その内部に麦芽ベースのインクが貯留されている、
    方法。
  11. 麦芽ベースの複数の着色剤貯留容器を備える、請求項8から10のいずれかに記載の方法であって、
    制御回路は、前記インクジェット印刷のために、前記複数種類のビールの識別の結果に従って前記麦芽ベースの複数の着色剤貯留容器から選択を行う、
    方法。
  12. ホップベースの複数の着色剤貯留容器を備える、請求項8から11のいずれかに記載の方法であって、
    制御回路は、前記インクジェット印刷のために、前記複数種類のビールの識別の結果に従って前記ホップベースの複数の着色剤貯留容器から選択を行う、
    方法。
  13. 請求項8から12のいずれかに記載の方法であって、
    前記センサは、カラーセンサ、カメラ、分光計、化学濃度センサ、前記現飲料の前記上面の上方にある蒸気の特性を検知するための蒸気センサ、表面性状センサ、pHセンサ、比色計、及び色調センサのうちの少なくとも1つを備える、
    方法。
  14. 請求項8から13のいずれかに記載の方法であって、
    前記センサはコーヒーとビールとの識別を行い、制御回路は、前記コーヒーとビールとの識別の結果に従って動作する、
    方法。
  15. 請求項8から14のいずれかに記載の方法であって、
    前記センサは異なる種類のビールの識別を行い、制御回路は、前記異なる種類のビールの識別の結果に従って動作する、
    方法。
  16. 請求項15に記載の方法であって、
    前記センサは、コヒーレント光の吸光度を測定することにより、異なる種類のビールの識別を行う、
    方法。
  17. 請求項8から15に記載の方法であって、
    前記センサは、泡の質及び/又は特性を測定することにより、異なる種類のビールの識別を行う、
    方法。
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