[go: up one dir, main page]

JP6997336B2 - レーザスポットと温度放射スポットとの共焦点配置を有する、レーザ誘起白熱法によって動作する粒子センサ - Google Patents

レーザスポットと温度放射スポットとの共焦点配置を有する、レーザ誘起白熱法によって動作する粒子センサ Download PDF

Info

Publication number
JP6997336B2
JP6997336B2 JP2020546411A JP2020546411A JP6997336B2 JP 6997336 B2 JP6997336 B2 JP 6997336B2 JP 2020546411 A JP2020546411 A JP 2020546411A JP 2020546411 A JP2020546411 A JP 2020546411A JP 6997336 B2 JP6997336 B2 JP 6997336B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
spot
laser
particle sensor
optical element
protective tube
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2020546411A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2021515891A (ja
Inventor
ヴィヒマン マティアス
エーラーマン イェンス
ルサノフ ラドスラフ
ヴェアナー トビアス
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of JP2021515891A publication Critical patent/JP2021515891A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6997336B2 publication Critical patent/JP6997336B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N15/00Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume or surface-area of porous materials
    • G01N15/02Investigating particle size or size distribution
    • G01N15/0205Investigating particle size or size distribution by optical means
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N15/00Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume or surface-area of porous materials
    • G01N15/06Investigating concentration of particle suspensions
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N15/00Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume or surface-area of porous materials
    • G01N15/06Investigating concentration of particle suspensions
    • G01N15/075Investigating concentration of particle suspensions by optical means
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/62Systems in which the material investigated is excited whereby it emits light or causes a change in wavelength of the incident light
    • G01N21/71Systems in which the material investigated is excited whereby it emits light or causes a change in wavelength of the incident light thermally excited
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N1/00Sampling; Preparing specimens for investigation
    • G01N1/02Devices for withdrawing samples
    • G01N1/22Devices for withdrawing samples in the gaseous state
    • G01N1/2247Sampling from a flowing stream of gas
    • G01N1/2252Sampling from a flowing stream of gas in a vehicle exhaust
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N1/00Sampling; Preparing specimens for investigation
    • G01N1/02Devices for withdrawing samples
    • G01N1/22Devices for withdrawing samples in the gaseous state
    • G01N1/2247Sampling from a flowing stream of gas
    • G01N1/2258Sampling from a flowing stream of gas in a stack or chimney
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N15/00Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume or surface-area of porous materials
    • G01N2015/0042Investigating dispersion of solids
    • G01N2015/0046Investigating dispersion of solids in gas, e.g. smoke
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N15/00Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume or surface-area of porous materials
    • G01N15/10Investigating individual particles
    • G01N2015/1027Determining speed or velocity of a particle
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/85Investigating moving fluids or granular solids
    • G01N2021/8557Special shaping of flow, e.g. using a by-pass line, jet flow, curtain flow

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Dispersion Chemistry (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
  • Semiconductor Lasers (AREA)

Description

従来技術
本発明は、請求項1の上位概念に記載の粒子センサに関する。そのような粒子センサは、レーザを有するレーザモジュールと、温度放射を検出するように構成された検出器とを有する。
空気中のナノ粒子を検出するためのレーザ誘起白熱法(LII)の原理は、例えば、B.F. Kock著の「“Two-color time-resolved LII applied to soot particle sizing, Combustion and flame”,2006年」や、S. Schraml著の「“Application of a new soot sensor for exhaust”,SAE TECHNICAL PAPER SERIES,2000年」から公知であり、例えば、実験室の「ガラス状」機関における燃焼プロセスの特性評価のために、又は、排気ガスの特性評価のために、集中的に使用されている。燃焼時に発生する煤粒子は、高出力レーザのナノ秒パルスによって摂氏数千度に加熱され、粒子の熱的な発光が、光検出器によって測定される。この方法においては、数十nmの直径を有する非常に小さい粒子を検出することが可能である。
「"Two-color time-resolved LII applied to soot particle sizing, Combustion and flame",2006年」B.F. Kock著 「"Application of a new soot sensor for exhaust",SAE TECHNICAL PAPER SERIES,2000年」S. Schraml著
この原理を、自動車のディーゼルエンジン又はガソリンエンジンの排気系統内における煤粒子の検出に拡張することが考えられる。この際、連続動作式(CW)の低コストのレーザダイオードを使用して、レーザビームの焦点内にある煤粒子を、この煤粒子が明確な熱的な発光信号を放出するように強力に加熱し、この熱的な発光信号を、例えばフォトダイオードのような検出器によって検出することが可能である。
発明の開示
この関連において本発明は、粒子センサが特徴的な特徴を有するようにすることを企図する。冒頭で述べた方式の粒子センサは、光学装置を有し、光学装置は、レーザモジュールから発せられたレーザ光を第1のスポットに集束させるように構成されており、かつ、第1のスポットから発せられた温度放射を第2のスポットに集束させるように構成されており、検出器の放射感応面は、第2のスポット内に位置しており、又は、第2のスポットに集束された温度放射のビーム経路上で、第2のスポットの後方に位置している。
本発明は、自動車の排気系統内で生成されたレーザ誘起白熱の測定信号を検出する際に、スポットの近傍の高温の環境(高温の排気管、高温のセンサヘッド)の熱放射によって引き起こされる干渉光が発生する可能性があるという知識に基づいている。検出器に対する干渉光の絶対的な伝導は、数Nで非常にわずかではあり得るが、状況によっては、実際に測定されるべき粒子よりも数桁より強い検出器信号を引き起こし、その測定信号は、Po範囲内になる可能性がある。さらに、スポットの縁部領域においてスポットを横断する粒子によって生成された測定信号の検出に基づいて粒子寸法の分布を特定する場合には、問題が生じる。第1のスポットの縁部領域においては第1のスポットの出力密度が比較的低くなることに起因して、第1のスポットの縁部領域における温度は、第1スポットの中心を横断する粒子の場合よりも低くなる。その結果、比較的弱いLII信号が生じることとなり、この比較的弱いLII信号は、比較的小さい信号のLII信号と混同されやすくなる可能性がある。即ち、焦点縁部における粒子の信号は、本質的に、誤った評価につながるので望ましくない。
本発明は、粒子を検出するための共焦点検出方法によって上記の問題を最終的に解決する。この共焦点検出方法によれば、狙いを定めて、厳格に限定された空間領域からの光、即ち、第1のスポット又は第1のスポットの一部からの光の温度放射だけが検出器に向けられ、この厳格に限定された空間領域の外側に由来する温度放射は、検出器の放射感応面には到達しなくなる。これらの特徴によって、温度放射うちの、第1のスポットに直接的に由来しない部分、又は、より正確には、第1のスポットの中心に由来しない部分が、検出器によって生成される信号に対して与える影響を、低減することが可能となる。
従って、本発明は、共焦点検出方法を、レーザ誘導白熱法による排気系統内における煤粒子の光学的な検出と組み合わせるものである。この組合せにより、高温の環境に由来する熱的な干渉信号をほぼ完全に抑制し、ひいては、信号対雑音比を大幅に向上させることが可能となり、これによって、非常に低出力のLII信号を検出することが容易になる。さらに、本方法は、誤った信号の削減につながる。なぜなら、焦点のすぐ近傍にある粒子に由来するLII信号だけが、検出器に到達するからである。
1つの好ましい実施形態は、光学装置が、ビームスプリッタと、第1の集束光学素子とを有し、ビームスプリッタが、レーザ光のビーム経路上で、レーザモジュールと第1の集束光学素子との間に配置されていることを特徴とする。
第1の集束光学素子が、第1のスポットから発せられた温度放射をビームスプリッタに向けるように構成されており、検出器が、ビームスプリッタから発せられた温度放射のビーム経路上に配置されていることも好ましい。
ビームスプリッタにより、レーザモジュールから第1のスポットにつながるビーム経路のために、及び、第1のスポットから第2のスポットにつながるビーム経路のために、部分的に、同一の光学素子を使用することが可能となる。
さらに、第1のスポットが、第1の集束光学素子の第1の焦点内に位置しており、第2のスポットが、第1の集束光学素子の第2の焦点内に位置していることが好ましい。この実施形態は、ほんのわずかな光学素子しか必要としないという利点を有する。
さらなる有利な実施形態は、光学装置が、第2の集束光学素子を有し、第2の集束光学素子が、ビームスプリッタから発せられた温度放射のビーム経路上に配置されており、ビームスプリッタから入射してきた温度放射を第2のスポットに集束させるように構成されていることを特徴とする。この実施形態によって、特に光学システムを設計する際における構造上の自由度がより拡大する。
ビームスプリッタから発せられた温度放射のビーム経路上で、ビームスプリッタと第2の集束光学素子との間に、波長選択性の光学フィルタが配置されており、波長選択性の光学フィルタの、レーザ光に対する透過性が、第1のスポットから発せられた温度放射に対する透過性よりも低いことも好ましい。この特徴によって、望ましくない反射及び/又は屈折に起因して阻止されるレーザ光を、検出器に入射する前にフィルタリングすることができる。結果として、信号対雑音比が所期のように改善され、ひいては、測定感度及び測定精度が向上する。
さらに、検出器の放射感応面が、第2のスポットに集束された温度放射のビーム経路上で、第2のスポットの後方に位置している実施形態においては、第2のスポットが、温度放射のビーム経路上で、ビームスプリッタと検出器との間の配置されているピンホール絞りの開口部内に位置していることが好ましい。このようなピンホール絞りによって、第1のスポットに直接的に由来するのではなく、第1のスポットのわずかに前方若しくは後方又は第1のスポットの右側若しくは左側又は第1のスポットの上若しくは下に位置する点に由来する放射成分を、検出器から遠ざけることができる。これらの放射成分は、ピンホール絞りの開口部の平面において、ピンホール絞りの開口部に隣接する、ピンホール絞りの非透過性の部分に位置している。
さらなる好ましい実施形態は、温度放射のビーム経路上で、ピンホール絞りと検出器との間に、第3の光学素子が配置されており、第3の光学素子は、ピンホール絞りの開口部から発せられた温度放射を平行化し、温度放射のさらなるビーム経路上に、第4の光学素子が配置されており、第4の光学素子は、第3の光学素子によって平行化された温度放射を検出器に集束させることを特徴とする。これらの特徴によって、特に、ビームスプリッタと検出器との間のビーム経路を延長及び方向変化させることが可能となり、このことによって、粒子センサを設計する際における構造上の自由度が拡大する。
光学装置が、さらなる光学素子を有し、さらなる光学素子が、レーザ光のビーム経路上で、レーザモジュールとビームスプリッタとの間に配置されており、レーザモジュールから発せられたレーザ光を平行化して、ビームスプリッタに向けるように構成されていることも好ましい。本明細書における平行化とは、光束又は放射束の拡がり角の減少であると理解され、この平行化は、必ずしも完全に(拡がり角がゼロとなるように)実施されなくてもよい。平行化により、ビームスプリッタに入射するレーザ光のビーム断面が減少し、このことによって、事前に平行化しない場合よりも、ビームスプリッタを小型にすることができる。
さらに、レーザが、半導体レーザ素子、特にレーザダイオードであることが好ましい。この実施形態は、低コストかつロバストなレーザダイオードが市場で入手可能であるという利点を有する。
ビームスプリッタが、偏光ビームスプリッタであり、偏光ビームスプリッタが、入射してきた所定の偏光方向を有するレーザ光に対して最大の透過性を有するように方向決めされていることも好ましい。レーザ光は、しばしば偏光された形態で発生する。偏光ビームスプリッタと、レーザ光を偏光させるために偏光ビームスプリッタを適当に方向決めすることとによって、レーザ光の大部分を、信号生成のために利用することが可能となる。
レーザ光10は、一般的に既に偏光されているので、レーザ光10は、偏光ビームスプリッタの偏光方向に対して適当に選択された配置においては、偏光ビームスプリッタを一方向に(第1のスポット22に向かう方向に)実質的に無損失で通過することができる。換言すれば、レーザの偏光とレーザの方向とを正しく選択することにより、その位置における透過出力を最大化することが可能であり(ほぼ100%まで)、その一方で、従来の非偏光ビームスプリッタの場合には、ビームスプリッタを透過する際の約50%の出力損失を甘受しなければならない。
さらに、レーザが、500nm未満の波長、特に405nm、450nm又は465nmの波長を有するレーザ光を放出するように構成されており、光学フィルタが、500nm未満の波長を有する光を減衰させるように又はそれどころか遮断するように構成されていることが好ましい。この特徴により、そのようなフィルタを有さない実施形態と比較して、信号対雑音比が改善される。
さらなる好ましい実施形態は、粒子センサが、測定ガスに曝されるように構成された第1の部分と、粒子センサの光学部品を含む、測定ガスに曝されないように構成された第2の部分とを有し、両方の部分が、測定ガスに対して非透過性である分離壁を介して分離されていることを特徴とする。これによって、光学部品を、測定ガス流から隔離されるように配置することができ、これによって、内燃機関の排気ガスのような高温で化学浸食性の測定ガス中の粒子濃度を測定するためにも、センサを使用することが可能となる。
レーザ光のビーム経路上で、分離壁に窓が取り付けられており、当該窓が、レーザ光と、スポットから発せられた放射との両方に対して透過性を有することも好ましい。
さらには、粒子センサが、外側保護管及び内側保護管からなる配列を有し、外側保護管及び内側保護管が、両方とも一般的な円筒形状又は角柱形状を有し、外側保護管と内側保護管とが、同軸上に配置されており、円筒形状又は角柱形状の軸線が、レーザ光の入射方向に対して平行に方向決めされており、スポットが、内側保護管の内部に位置しており、外側保護管28の、レーザの方を向いた端部が、内側保護管30を越えて突出しており、内側保護管30の、反対側の端部が、外側保護管28を越えて突出していることが好ましい。
さらなる利点は、従属請求項、明細書及び添付の図面から明らかになる。
本発明に係る粒子センサは、内燃機関の排気ガス中の煤粒子の濃度、質量及び速度を測定するための煤粒子センサとして使用され得る。しかしながら、本発明に係る粒子センサを、ガス中の他の粒子濃度を測定するために、例えば、室内の空気中又は屋外の微細な粉塵を測定するために使用してもよい。
上述した特徴及び後述する特徴は、本発明の範囲から逸脱することなく、それぞれ記載された組合せだけでなく、他の組合せでも又は単独でも使用することが可能であることは自明である。
本発明の実施例を図面に示し、以下の記載においてより詳細に説明する。それぞれ異なる図面における同一の参照符号は、それぞれ同一の要素を示し、又は、少なくとも機能的に同等の要素を示す。
本発明において使用されるレーザ誘起白熱法に基づく測定原理を示す図である。 レーザ誘起白熱法によって動作する粒子センサの基本構造を示す図である。 本発明に係る粒子センサの第1の実施例を示す図である。 本発明に係る粒子センサの、非平行なビーム経路によって動作する光学部分の実施例を示す図である。 本発明に係る粒子センサの、平行なビーム経路によって動作する光学部分の実施例を示す図である。 本発明に係る粒子センサの、非平行なビーム経路によって動作する光学部分のさらなる実施例を示す図である。 第2のスポットと検出器との間に配置された光学素子を有する、粒子センサの光学部分のさらなる実施例を示す図である。 検出器がピンホール絞り機能も実現する、さらなる実施形態を示す図である。
図1は、レーザ誘起白熱法(LII)に基づく測定原理を示している。高強度のレーザ光10が、粒子12に衝突する。レーザ光10の強度は、粒子12によって吸収されるレーザ光10のエネルギが、粒子12を摂氏数千度に加熱するほどに非常に高くなっている。加熱の結果として、粒子12は、以下においてはLII光とも称される温度放射の形態の放射14を、実質的に優先方向なしに自発的に有意に放出する。従って、温度放射の形態で放出される放射14の一部は、入射レーザ光10の方向とは反対の方向にも放出される。
図2は、粒子センサ16の基本構造を概略的に示している。ここでは、粒子センサ16は、CWレーザモジュール18(CW:連続波)を有し、このCWレーザモジュール18の、好ましくは平行なレーザ光10は、CWレーザモジュール18のビーム経路上に配置された少なくとも1つの第1の集束光学素子20によって、非常に小さい第1のスポット22に集束される。第1の集束光学素子20は、好ましくは第1のレンズ24である。レーザ光10の強度は、第1のスポット22の体積内においてのみ、LIIのために必要な高い値に到達する。本発明は、CWレーザの使用に限定されているわけではない。パルス駆動型のレーザを使用することも考えられる。
第1のスポット22の寸法は、数μmの範囲であり、特に最大でも200μmの範囲であり、従って、第1のスポット22を横断する粒子12は、レーザ誘起白熱によってであれ又は化学反応(特に酸化)によってであれ、励起されて評価可能な放射出力を放出する。結果として、第1のスポット22内には常に多くても1つの粒子12しか存在せず、粒子センサ16の瞬間的な測定信号は、この多くても1つの粒子12のみに由来するということを前提にすることができる。測定信号は、検出器26によって生成され、この検出器26は、第1のスポット22を飛行通過する粒子12から発せられる放射14、特に温度放射を検出するように、粒子センサ16内に配置されている。このために検出器26は、好ましくは少なくとも1つのフォトダイオード26.1を有する。
レーザモジュール18のレーザを変調すること、又は、スイッチオン及びスイッチオフすることも、十分に可能である(デューティサイクル<100%)。しかしながら、レーザモジュール18のレーザを、CWレーザとすることが好ましい。このことによって、低コストの半導体レーザ素子(レーザダイオード)を使用することが可能となり、これにより、粒子センサ16全体が安価になり、レーザモジュール18の制御と、測定信号の評価とが大幅に簡単になる。しかしながら、パルスレーザの使用が排除されているわけではない。
図3は、燃焼プロセスの排気ガス中の煤粒子センサとして使用するために適した、本発明に係る粒子センサ16の有利な実施例を示している。
粒子センサ16は、測定ガスに曝されるように構成された第1の部分16.1と、粒子センサ16の光学部品を含む、測定ガスに曝されない第2の部分16.2とを有する。これら両方の部分は、測定ガスに対して非透過性の分離壁16.3によって分離されている。レーザ光10のビーム経路上で、分離壁に窓34が取り付けられており、この窓34は、レーザ光10に対しても、第1のスポット22から発せられた放射に対しても透過性である。
粒子センサ16の第1の部分16.1は、外側保護管28及び内側保護管30からなる配列を有する。2つの保護管28,30は、好ましくは一般的な円筒形状又は角柱形状を有する。円筒形状の底面は、好ましくは円形、楕円形又は多角形である。円筒同士は、好ましくは同軸上に配置されており、円筒の軸線は、排気ガス32の流れを横断する方向に方向決めされている。内側保護管30は、軸線方向に外側保護管28を越えて、流れている排気ガス32内に突出している。2つの保護管28,30の、流れている排気ガスとは逆の方向を向いた端部においては、外側保護管28が、内側保護管30を越えて突出している。外側保護管28の内法幅は、好ましくは、2つの保護管28,30の間に第1の流れ断面が形成されるように、内側保護管30の外径よりも大きくなっている。内側保護管30の内法幅は、第2の流れ断面を形成している。
上記の幾何形状によって結果的に、排気ガス32は、第1の流れ断面を介して2つの保護管28,30の配列に流入し、その後、保護管28,30の、排気ガス32とは逆の方向を向いた端部において方向を転換し、内側保護管30に流入し、そこから、通流する排気ガス32によって吸い出されることとなる。この際、内側保護管30内に層流が形成される。保護管28,30のこの配列は、排気管上又は排気管内で、排気ガス流を横断するように粒子センサ16に取り付けられる。粒子センサのそのような第1の部分16.1は、好ましい実施例の構成部分である。しかしながら、第1の部分16.1の特徴は、本発明に不可欠な特徴ではない。本発明に不可欠な特徴は、粒子センサ16の第2の部分16.2の構成部分である。
第2の部分16.2は、レーザモジュール18と、光学装置36と、検出器26とを有する。
図4は、光学装置36の実施例を、レーザモジュール18及び検出器26と共に示しており、即ち、粒子センサ16の第2の部分16.2の実施例を示している。光学装置36は、特にビームスプリッタ38と、第1の集束光学素子20とを有する。レーザモジュール18のレーザ光10は、例えばダイクロイックミラー又はビームスプリッタキューブであり得るビームスプリッタ38と、第1の集束光学素子20とを介して、第1のスポット22に集束される。第1の集束光学素子20は、好ましくはレンズ24である。第1のスポットを飛行通過する粒子12は、レーザ光によって加熱され、その結果、温度放射を放出する。粒子12は、その寸法が小さいことに基づき、点光源とみなすことができる。
第1のスポット22は、内側保護管30の内部に位置している。この第1のスポット22においては、レーザ光強度が、排気ガス32と共に搬送される煤粒子12を摂氏数千度に加熱するために十分に高いので、加熱された粒子12が、温度放射の形態の放射14を有意に放出する。この放射14は、例えば近赤外及び可視スペクトル範囲にあるが、本発明は、このスペクトル範囲からの放射14に限定されているわけではない。
放射14の、温度放射の形態で無指向的に放出されたこの部分は、第1の集束光学素子20に入射し、ビームスプリッタ38を介して検出器26へと伝搬し、この際、この部分は、第1の集束光学素子20によって第2のスポット40に集束される。図4の実施例においては、第2のスポット40が、第1の集束光学素子20の焦点内に位置しており、又は、逆に、焦点が、第2のスポット40内に位置している。図4の特別な実施例から切り離してみると、第2のスポット40が、光学装置36の焦点内に位置しており、又は、逆に、光学装置36の焦点が、第2のスポット40内に位置しているということが当てはまる。
検出器26は、ビームスプリッタ38から発せられた放射14のビーム経路上で、検出器26の放射感応面が、第2のスポット40内に位置するように配置されており、又は、第2のスポット40に集束された放射14のビーム経路上で、第2のスポット40の後方に位置するように配置されている。図4に示される実施例においては、検出器26は、放射14のビーム経路上で、第2のスポット40の後方に位置している。図示の実施例においては、第2のスポット40は、ピンホール絞り42の開口部上に位置しており、従って、検出器26は、この開口部を通過して自身の放射感応面に入射してきた放射14のみを記録する。
第1のスポット22の前方、後方、右側、左側、上、又は、下に位置する領域に由来する放射14は、ピンホール絞り42によって遮断される。なぜなら、このような放射は、光学装置36によって、ピンホール絞り42のうちの、ピンホール絞り42の開口部に隣接して位置している縁部領域であって、かつ、放射14に対して不透明である縁部領域へと向けられるからである。これらの領域に由来する放射14は、例えば、周囲環境からの熱的な干渉放射であり、又は、第1のスポット22の縁部で第1のスポット22を横断する粒子の信号である。従って、温度放射のこれらの部分は、検出器26に到達しないので、測定信号を歪曲しない。
結果として、信号対雑音比(SNR)が大幅に改善される。これに対して、第1のスポット22に由来する温度放射であって、かつ、光学装置によってピンホール絞りの開口部に正確に向けられた温度放射の場合には、状況が異なる。この温度放射は、ピンホール絞りの直径が所定の最小寸法を下回らない限り、ピンホール絞りを完全に通過することが可能である。ここで、この最小寸法より小さい直径を選択してもよいことに留意すべきである。その場合には、検出器信号の大幅な減少を覚悟しなければならない。ピンホール絞りを使用する場合、固定の直径を有するピンホール絞りを利用することも、可変的に調整可能な直径を有するピンホール絞りを利用することもできる。後者の場合には、フィルタリング効果を広範囲に調整することが可能となる。
ビームスプリッタ38は、光学装置36において、排気ガス32への光学的なアクセスが1つだけしか必要とされないという特に重要な利点をもたらす。なぜなら、第1のスポット22を生成するために、及び、粒子12から発せられた放射14を検出するために、同一の光学系、特に同一の第1の集束光学素子20が使用されるからである。
排気ガス32は、測定ガスの一例である。測定ガスは、他のガス又はガス混合物、例えば室内空気でもよい。
図5は、粒子センサ16の第2の部分16.2の第2の実施例を示している。第2の実施例は、まず始めに、光学装置36が、コリメートされたレーザ光10によってビームスプリッタ38を照明するという点で、第1の実施例とは異なっている。この実施例においては、光学装置36は、さらなる光学素子44を有し、このさらなる光学素子44は、レーザ光10のビーム経路上で、レーザモジュール18とビームスプリッタ38との間に配置されており、レーザモジュール18から発せられたレーザ光10を平行化して、ビームスプリッタ38に向けるように構成されている。さらなる光学素子44は、好ましくはレンズ46である。
レーザモジュール18から発せられたレーザ光10は、さらなる光学素子44によって平行化され、ビームスプリッタ38を通過して第1の集束光学素子20へと伝搬する。第1の集束光学素子20は、レーザ光10を第1のスポット22に集束させる。第1のスポット22内の加熱された粒子から発せられた放射14は、ここでも、ビームスプリッタ38を介して、検出器26に通じるビーム経路に向けられる。
この実施例においては、光学装置36は、第2のスポット40を生成するために第2の集束光学素子48を有し、この第2の集束光学素子48は、ビームスプリッタ38から発せられた放射14のビーム経路上に配置されており、ビームスプリッタ38から入射してきた放射14を第2のスポット40に集束させるように構成されている。第2の集束光学素子48は、好ましくはレンズ50である。
ビームスプリッタ38と検出器26との間に、特に、ビームスプリッタ38と第2の集束光学素子48との間に、波長選択性の光学フィルタ52を配置することができ、この波長選択性の光学フィルタ52の、レーザ光10に対する透過性は、スポット22から発せられた放射14に対する透過性よりも低い。このようにして、励起レーザの起こり得る散乱光(例えば、405N)をフィルタリングすることができる。このようにしてフィルタリングされた放射14は、次いで、第2の集束光学素子48によって第2のスポット40に集束される。このような波長選択性の光学フィルタ52を、総ての実施例と組み合わせることができる。
本概念を、不完全なレーザビーム又は平行化されていないレーザビームを用いて構築してもよい。このことは、図6に示されている。図6は、粒子センサ16の、完全には平行化されていないビーム経路によって動作する第2の部分16.2のさらなる実施例を示している。このさらなる実施例は、完全に平行には方向決めされていないビーム経路によって動作する光学装置36を有する。レーザモジュール18とビームスプリッタ38との間に配置されたさらなる光学素子44は、レーザ光を完全に平行には方向決めせずに、レーザ光10の拡がり角を小さくする。第1の集束光学素子20は、ビームスプリッタ38から発せられたレーザ光10を第1のスポット22に集束させ、第1のスポット22から入射してきた放射14をビームスプリッタ38に向ける。第1の集束光学素子20は、入射してきた放射14の拡がり角を小さくする。ビームスプリッタ38は、第1の集束光学素子20から入射してきた放射14を第2の集束光学素子48に向ける。第2の集束光学素子48は、ビームスプリッタ38から入射してきた温度放射を第2のスポット40に集束させる。
図7は、図4と同様に、粒子センサ16の、完全には平行化されていないビーム経路によって動作する第2の部分16.2の実施例を示している。図7に示される実施例においては、ビーム経路上で、第2のスポット40の後方に、即ち、ピンホール絞りと検出器26との間に、放射14のビーム経路上で、第3の光学素子53が配置されている。放射14のさらなるビーム経路上には、第4の光学素子54が配置されており、この第4の光学素子54は、第3の光学素子53から入射してきた放射14を検出器26に集束させる。2つの光学素子53及び54は、好ましくはレンズとして実現されている。第3の光学素子53は、第2のスポット40から発せられた放射14を改めて平行化し、その一方で、第4の光学素子54は、放射14を最終的に検出器26に集束させ、検出器26は、全体としてもう少しだけピンホール絞りの後方に配置されている。
従って、図面に示される実施例は、全体として、光学装置を単一の、2つの又は3つ以上の集束光学素子、例えばレンズ又はミラーを有するように構築してもよいことも示している。
図8は、さらなる実施例を示している。この実施例は、その平行なビーム経路に関して図5の実施例にほぼ対応する。この実施例と、これまで説明してきた総ての実施例との違いは、この実施例においては、第2のスポット40がピンホール絞りによって制限されないことにある。その代わりに、検出器26は、第2のスポット40内に直接的に配置されており、又は、第2のスポット40が検出器の放射感応面上に位置するように、かつ、第2のスポット40がこの検出器の放射感応面によって制限されるように配置されている。この場合には、検出器の放射感応面が、ピンホール絞りの機能を有する。この検出器の放射感応面に入射しない温度放射は、測定信号には寄与せず、このようにして空間的にフィルタリングされる。効率的な信号フィルタリングのために、検出器の放射感応面を、それに応じて小さく縮小しなければならない。この実施形態を、本明細書に示される総ての実施例と組み合わせることができる。さらに、レーザモジュール18の位置と、検出器26の位置とが入れ替えられている構造も可能である。その場合、ビームスプリッタ38又はダイクロイックミラーは、それに応じて反対の機能を有さなければならない。その場合、ビームスプリッタ38又はダイクロイックミラーは、励起レーザ光10に対して全反射性を有し、LII信号を形成する温度放射に対して全透過性を有するべきである。

Claims (16)

  1. レーザを有するレーザモジュール(18)と、温度放射(14)を検出するように構成された検出器(26)とを有する、測定ガスとともに搬送される粒子(12)を測定するための粒子センサ(16)において、
    前記粒子センサ(16)は、光学装置(36)を有し、
    前記光学装置(36)は、
    前記レーザモジュール(18)から発せられたレーザ光(10)を第1のスポット(22)に集束させるように構成されており、かつ、
    前記第1のスポット(22)から発せられた温度放射(14)を第2のスポット(40)に集束させるように構成されており、
    前記検出器(26)の放射感応面は、
    前記第2のスポット(40)内に位置している、又は、
    前記第2のスポット(40)に集束された前記温度放射(14)のビーム経路上で、前記第2のスポット(40)の後方に位置しており
    前記第1のスポット(22)を飛行通過する前記粒子(12)が、前記レーザ光(10)によって加熱され、その結果、前記温度放射(14)を放出する、
    ことを特徴とする粒子センサ(16)。
  2. 前記光学装置(36)は、ビームスプリッタ(38)と、第1の集束光学素子(20)とを有し、
    前記ビームスプリッタ(38)は、前記レーザ光(10)のビーム経路上で、前記レーザモジュール(18)と前記第1の集束光学素子(20)との間に配置されている、
    請求項1に記載の粒子センサ(16)。
  3. 前記第1の集束光学素子(20)は、前記第1のスポット(22)から発せられた温度放射(14)を前記ビームスプリッタ(38)に向けるように構成されており、
    前記検出器(26)は、前記ビームスプリッタ(38)から発せられた前記温度放射(14)のビーム経路上に配置されている、
    請求項2に記載の粒子センサ(16)。
  4. 前記第1のスポット(22)は、前記第1の集束光学素子(20)の第1の焦点内に位置しており、
    前記第2のスポット(40)は、前記第1の集束光学素子(20)の第2の焦点内に位置している、
    請求項3に記載の粒子センサ(16)。
  5. 前記光学装置(36)は、第2の集束光学素子(48)を有し、
    前記第2の集束光学素子(48)は、
    前記ビームスプリッタ(38)から発せられた前記温度放射(14)のビーム経路上に配置されており、
    前記ビームスプリッタ(38)から入射してきた温度放射(14)を前記第2のスポット(40)に集束させるように構成されている、
    請求項4に記載の粒子センサ(16)。
  6. 前記ビームスプリッタ(38)から発せられた前記温度放射(14)のビーム経路上で、前記ビームスプリッタ(38)と前記第2の集束光学素子(48)との間に、波長選択性の光学フィルタ(52)が配置されており、
    前記波長選択性の光学フィルタ(52)の、前記レーザ光(10)に対する透過性は、前記第1のスポット(22)から発せられた温度放射(14)に対する透過性よりも低い、
    請求項5に記載の粒子センサ(16)。
  7. 前記検出器(26)の前記放射感応面は、前記第2のスポット(40)に集束された前記温度放射(14)のビーム経路上で、前記第2のスポット(40)の後方に位置しており、
    前記第2のスポット(40)は、前記温度放射のビーム経路上で、前記ビームスプリッタと前記検出器との間の配置されているピンホール絞り(42)の開口部内に位置している、
    請求項2乃至6のいずれか一項に記載の粒子センサ(16)。
  8. 前記温度放射(14)のビーム経路上で、前記ピンホール絞り(42)と前記検出器(26)との間に、第3の光学素子(53)が配置されており、前記第3の光学素子(53)は、前記ピンホール絞りの開口部から発せられた温度放射(14)を平行化し、
    前記温度放射(14)のさらなるビーム経路上に、第4の光学素子(54)が配置されており、前記第4の光学素子(54)は、前記第3の光学素子(53)によって平行化された前記温度放射(14)を前記検出器(26)に集束させる、
    請求項7に記載の粒子センサ(16)。
  9. 前記光学装置(36)は、さらなる光学素子(44)を有し、
    前記さらなる光学素子(44)は、
    前記レーザ光(10)のビーム経路上で、前記レーザモジュール(18)と前記ビームスプリッタ(38)との間に配置されており、
    前記レーザモジュール(18)から発せられたレーザ光(10)を平行化して、前記ビームスプリッタ(38)に向けるように構成されている、
    請求項2乃至8のいずれか一項に記載の粒子センサ(16)。
  10. 前記レーザモジュール(18)は、半導体レーザ素子を含む
    請求項1乃至9のいずれか一項に記載の粒子センサ(16)。
  11. 前記ビームスプリッタ(38)は、偏光ビームスプリッタであり、
    前記偏光ビームスプリッタは、入射してきた所定の偏光方向を有する前記レーザ光(10)に対して最大の透過性を有するように方向決めされている、
    請求項2乃至6のいずれか一項に記載の粒子センサ(16)。
  12. 前記ビームスプリッタ(38)は、ダイクロイックミラーであり、
    前記ダイクロイックミラーは、前記レーザ光(10)に対して全反射性を有し、前記温度放射(14)に対して全透過性を有する、
    請求項2乃至6のいずれか一項に記載の粒子センサ(16)。
  13. 前記レーザモジュール(18)は、500nm未満の波長有するレーザ光(10)を放出するように構成されており、
    前記波長選択性の光学フィルタ(52)は、500nm未満の波長を有する光を減衰させるように又は遮断するように構成されている、
    請求項6、または請求項6を引用する請求項7乃至12のいずれか一項に記載の粒子センサ(16)。
  14. 測定ガスに曝されるように構成された第1の部分(16.1)と、
    前記粒子センサ(16)の光学部品を含む、前記測定ガスに曝されない第2の部分(16.2)と、
    が設けられており、
    両方の部分は、前記測定ガスに対して非透過性である分離壁(16.3)を介して分離されている、
    請求項1乃至13のいずれか一項に記載の粒子センサ(16)。
  15. 前記レーザ光(10)の前記ビーム経路上で、前記分離壁に窓(34)が取り付けられており、
    前記窓(34)は、前記レーザ光(10)と、前記第1のスポット(22)から発せられた放射(14)との両方に対して透過性を有する、
    請求項14に記載の粒子センサ(16)。
  16. 前記粒子センサ(16)は、外側保護管(28)及び内側保護管(30)からなる配列を有し、前記外側保護管(28)及び前記内側保護管(30)は、両方とも円筒形状又は角柱形状を有し、
    前記外側保護管(28)と前記内側保護管(30)とは、同軸上に配置されており、前記円筒形状又は前記角柱形状の軸線は、前記レーザ光(10)の入射方向に対して平行に方向決めされており、前記第1のスポット(22)は、前記内側保護管(30)の内部に位置しており、
    前記外側保護管(28)の、前記レーザモジュール(18)の方を向いた端部は、前記内側保護管(30)を越えて突出しており、
    前記内側保護管(30)の、反対側の端部は、前記外側保護管(28)を越えて突出しており
    前記外側保護管(28)の内法幅は、前記外側保護管(28)と前記内側保護管(30)との間に第1の流れ断面が形成されるように、前記内側保護管(30)の外径よりも大きくなっており、前記内側保護管(30)の内法幅は第2の流れ断面を形成しており、
    前記測定ガスは、前記第1の流れ断面を介して前記外側保護管(28)と前記内側保護管(30)の配列に流入し、その後、前記外側保護管(28)と前記内側保護管(30)の、前記測定ガスとは逆の方向を向いた端部において方向を転換し、前記内側保護管(30)に流入し、そこから、通流する前記測定ガスによって吸い出される、
    請求項14又は15に記載の粒子センサ(16)。
JP2020546411A 2018-03-06 2019-02-15 レーザスポットと温度放射スポットとの共焦点配置を有する、レーザ誘起白熱法によって動作する粒子センサ Active JP6997336B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018203301.3 2018-03-06
DE102018203301.3A DE102018203301A1 (de) 2018-03-06 2018-03-06 Mit Laser induzierter Inkandeszenz arbeitender Partikelsensor mit einer konfokalen Anordnung eines Laserspots und eines Temperaturstrahlungsspots
PCT/EP2019/053810 WO2019170393A1 (de) 2018-03-06 2019-02-15 Mit laser induzierter inkandeszenz arbeitender partikelsensor mit einer konfokalen anordnung eines laserspots und eines temperaturstrahlungsspots

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2021515891A JP2021515891A (ja) 2021-06-24
JP6997336B2 true JP6997336B2 (ja) 2022-01-17

Family

ID=65516534

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020546411A Active JP6997336B2 (ja) 2018-03-06 2019-02-15 レーザスポットと温度放射スポットとの共焦点配置を有する、レーザ誘起白熱法によって動作する粒子センサ

Country Status (7)

Country Link
US (1) US11467078B2 (ja)
EP (1) EP3762704A1 (ja)
JP (1) JP6997336B2 (ja)
KR (1) KR20200126384A (ja)
CN (1) CN111819431B (ja)
DE (1) DE102018203301A1 (ja)
WO (1) WO2019170393A1 (ja)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102020206921A1 (de) 2020-06-03 2021-12-09 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Partikelzahlsensor
CN113552042A (zh) * 2021-07-21 2021-10-26 乐金显示光电科技(中国)有限公司 一种湿法刻蚀设备及其管理方法
DE102022210612A1 (de) 2022-10-07 2024-04-18 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Partikelsensor
WO2025248945A1 (ja) * 2024-05-28 2025-12-04 パナソニックIpマネジメント株式会社 加工状態モニタリング装置、方法、プログラム、および記録媒体

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007527997A (ja) 2004-03-06 2007-10-04 マイケル トレイナー, 粒子のサイズおよび形状を決定する方法および装置
JP2010085352A (ja) 2008-10-02 2010-04-15 Sonac Kk 微粒子の計測方法
JP2012500385A (ja) 2008-08-06 2012-01-05 インビトロックス,インコーポレイテッド 生物学的応用における集束光散乱技術の使用
JP2012519278A (ja) 2009-02-27 2012-08-23 ベックマン コールター, インコーポレイテッド フローサイトメトリのための安定化光学システム
US20170342923A1 (en) 2016-05-31 2017-11-30 Ford Global Technologies, Llc System for sensing particulate matter

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5920388A (en) * 1996-10-15 1999-07-06 Research Electro-Optics, Inc. Small particle characteristic determination
CA2272255C (en) 1998-05-22 2005-05-10 David R. Snelling Absolute light intensity measurements in laser induced incandescence
US6639671B1 (en) * 2002-03-01 2003-10-28 Msp Corporation Wide-range particle counter
JP4204045B2 (ja) 2003-11-21 2009-01-07 三井造船株式会社 粒子分布測定装置
US10386283B2 (en) * 2004-03-06 2019-08-20 Michael Trainer Methods and apparatus for determining particle characteristics by utilizing force on particles
CN100447555C (zh) * 2004-04-07 2008-12-31 中国科学院安徽光学精密机械研究所 大气悬浮颗粒物的激光信号实时连续提取方法
EP2016394A4 (en) * 2006-04-04 2013-04-24 Singulex Inc METHOD AND COMPOSITIONS FOR HIGHLY SENSITIVE ANALYSIS OF MARKERS AND DETECTION OF MOLECULES
GB0801375D0 (en) * 2008-01-25 2008-03-05 Secr Defence Fluid-borne particle detector
GB2459452A (en) * 2008-04-22 2009-10-28 Rolls Royce Plc Continuous wave laser induced incandescence detector
CN100580395C (zh) * 2008-05-12 2010-01-13 中国科学院安徽光学精密机械研究所 激光功率动态标定装置
KR101159761B1 (ko) * 2010-01-06 2012-06-28 (주)에이치시티 입자 측정 장치
CN101776575B (zh) * 2010-02-03 2011-05-11 中国科学院半导体研究所 一种线性及非线性磁光克尔测量系统
TW201222009A (en) * 2010-05-21 2012-06-01 Corning Inc Systems and methods for reducing speckle using diffusing surfaces
DE102011017772A1 (de) * 2011-04-29 2012-10-31 Robert Bosch Gmbh Sensorvorrichtung zur Erfassung eines Parameters eines strömenden fluiden Mediums
CN103063646B (zh) * 2013-01-14 2015-04-29 武汉大学 一种两用激光诱导荧光检测系统
DE102013004371B3 (de) * 2013-03-12 2013-12-05 Rwth Aachen Verfahren und Vorrichtung zur laserunterstützten Bearbeitung mit dynamischer Kompensation feldvarianter lateraler chromatischer Aberration bei der Prozessbeobachtung
US9377400B2 (en) * 2014-03-31 2016-06-28 Redshift Systems Corporation Motion modulation fluidic analyzer system
CN108431582A (zh) * 2015-12-28 2018-08-21 Kbf企划株式会社 凝胶粒子测定方法及其装置
CN106053302A (zh) * 2016-07-25 2016-10-26 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 一种浮游藻类检测系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007527997A (ja) 2004-03-06 2007-10-04 マイケル トレイナー, 粒子のサイズおよび形状を決定する方法および装置
JP2012500385A (ja) 2008-08-06 2012-01-05 インビトロックス,インコーポレイテッド 生物学的応用における集束光散乱技術の使用
JP2010085352A (ja) 2008-10-02 2010-04-15 Sonac Kk 微粒子の計測方法
JP2012519278A (ja) 2009-02-27 2012-08-23 ベックマン コールター, インコーポレイテッド フローサイトメトリのための安定化光学システム
US20170342923A1 (en) 2016-05-31 2017-11-30 Ford Global Technologies, Llc System for sensing particulate matter

Also Published As

Publication number Publication date
US11467078B2 (en) 2022-10-11
EP3762704A1 (de) 2021-01-13
CN111819431B (zh) 2024-12-06
DE102018203301A1 (de) 2019-09-12
US20200371009A1 (en) 2020-11-26
JP2021515891A (ja) 2021-06-24
CN111819431A (zh) 2020-10-23
WO2019170393A1 (de) 2019-09-12
KR20200126384A (ko) 2020-11-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6997336B2 (ja) レーザスポットと温度放射スポットとの共焦点配置を有する、レーザ誘起白熱法によって動作する粒子センサ
JP7009662B2 (ja) 自動車のための光学式の煤粒子センサ
JP4563525B2 (ja) レーザー誘起白熱光における絶対光度測定
JP5959509B2 (ja) 測定ユニットおよびガス分析装置
KR20210087517A (ko) 레이저 유도 백열 원리를 사용하여 유동 유체에서 입자 또는 에어로졸을 검출하기 위한 입자 센서
US8115931B2 (en) Photoacoustic detector for measuring fine dust
CN109891213B (zh) 带环反射器的气体检测器系统
JP7137009B2 (ja) 光学式のパティキュレートセンサ、特に排ガスセンサ
US8479559B2 (en) Cylindrical photoacoustic detector with excitation of the second azimuthal resonance
CN106066294A (zh) 颗粒传感器设备
JP7003258B2 (ja) 粒子検出装置
JPH08507367A (ja) フォトサーマルセンサ
KR102522728B1 (ko) 침착물 센서를 구비한 광 센서
JP2017138223A (ja) 微小物検出装置
US20220003657A1 (en) Method for operating a particle sensor
US20220026338A1 (en) Method for detecting particles or aerosol in a flowing fluid, computer program, as well as electrical memory medium
KR20210113241A (ko) 레이저 유도 백열 원리를 사용하여 유동 유체에서 입자 또는 에어로졸을 검출하는 센서 장치
KR20210099021A (ko) 입자 또는 에어로졸을 검출하기 위한 센서 장치를 작동하는 방법 및 센서 장치
JP7704538B2 (ja) 照射装置、及び、光学測定装置
KR20230017862A (ko) 입자 수 센서
KR20220142516A (ko) 교체 가능한 투명 커버 요소를 구비한 입자 센서 장치
JPS63208804A (ja) 波長選択性集光器

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200904

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200904

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210714

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210928

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20211206

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20211216

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6997336

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250