[go: up one dir, main page]

JP6995853B2 - 角度的に非対称なデッキ機構部を有する円形外科用ステープラ - Google Patents

角度的に非対称なデッキ機構部を有する円形外科用ステープラ Download PDF

Info

Publication number
JP6995853B2
JP6995853B2 JP2019524907A JP2019524907A JP6995853B2 JP 6995853 B2 JP6995853 B2 JP 6995853B2 JP 2019524907 A JP2019524907 A JP 2019524907A JP 2019524907 A JP2019524907 A JP 2019524907A JP 6995853 B2 JP6995853 B2 JP 6995853B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
deck
staple
head assembly
tissue
deck surface
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2019524907A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2019533547A (ja
Inventor
ミラー・クリストファー・シー
シェルトン・ザ・フォース・フレデリック・イー
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ethicon LLC
Original Assignee
Ethicon LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ethicon LLC filed Critical Ethicon LLC
Publication of JP2019533547A publication Critical patent/JP2019533547A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6995853B2 publication Critical patent/JP6995853B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/11Surgical instruments, devices or methods for performing anastomosis; Buttons for anastomosis
    • A61B17/115Staplers for performing anastomosis, e.g. in a single operation
    • A61B17/1155Circular staplers comprising a plurality of staples
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/068Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/068Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/068Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B17/07207Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously the staples being applied sequentially
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/11Surgical instruments, devices or methods for performing anastomosis; Buttons for anastomosis
    • A61B17/1114Surgical instruments, devices or methods for performing anastomosis; Buttons for anastomosis of the digestive tract, e.g. bowels or oesophagus
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/068Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214Stapler heads
    • A61B2017/07221Stapler heads curved
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/068Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214Stapler heads
    • A61B2017/07271Stapler heads characterised by its cartridge
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/068Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214Stapler heads
    • A61B2017/07278Stapler heads characterised by its sled or its staple holder

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Description

望ましくない組織を除去するため、又はその他の理由によって、患者の消化管の一部(例えば、胃腸管及び/又は食道など)が切除され得るような外科手術(例えば、結腸外科手術、肥満外科手術、胸部外科手術など)が存在する。組織を取り除いた後、端部どうしを吻合することにより、消化管の残りの部位どうしを結合させ得る。端部どうしを吻合することにより、吻合が行われた部位から、いかなる種類の漏れを生じることもなく、消化管の1つの部位から他の部位へ、実質的に遮るもののない流路が提供され得る。
端部どうしの吻合を実現するために用いられ得る機器の1つの例としては、円形ステープラがある。そのようなステープラの中には、組織の層を挟み、挟んだ組織の層を切断し、かつ挟んだ組織の層を通してステープルを駆動し、組織の層を切断した端部の近傍で組織を実質的に封止して、解剖学的管腔の切断された2つの端部を結合するように動作可能となっているものがある。円形ステープラは、組織を切断し、かつ実質的に同時にその組織を封止するように構成され得る。例えば、円形ステープラは、吻合術においてステープルの環状アレイの内側になる余分な組織を切断して、吻合術で接合される解剖学的管腔の切断面どうしの間の実質的に滑らかな移行を提供し得る。円形ステープラは、開腹などの手術において、或いは内視鏡手術において用いられ得る。一部の例では、円形ステープラの一部位を、患者の身体に元々ある開口部を通して挿入する。
円形外科用ステープラの例は、1993年4月27日に発行された米国特許第5,205,459号、発明の名称「Surgical Anastomosis Stapling Instrument」;1993年12月21日に発行された米国特許第5,271,544号、発明の名称「Surgical Anastomosis Stapling Instrument」;1994年1月4日に発行された米国特許第5,275,322号、発明の名称「Surgical Anastomosis Stapling Instrument」;1994年2月15日に発行された米国特許第5,285,945号、発明の名称「Surgical Anastomosis Stapling Instrument」;1994年3月8日に発行された米国特許第5,292,053号、発明の名称「Surgical Anastomosis Stapling Instrument」;1994年8月2日に発行された米国特許第5,333,773号、発明の名称「Surgical Anastomosis Stapling Instrument」;1994年9月27日に発行された米国特許第5,350,104号、発明の名称「Surgical Anastomosis Stapling Instrument」;及び1996年7月9日に発行された米国特許第5,533,661号、発明の名称「Surgical Anastomosis Stapling Instrument」;並びに2014年12月16日に発行された米国特許第8,910,847号、発明の名称「Low Cost Anvil Assembly for a Circular Stapler」に記載されている。上に引用した米国特許の各々の開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる。
一部の円形ステープラは、電動作動機構を含み得る。電動作動機構を備えた円形ステープラの例は、2015年3月26日に公開された米国特許出願公開第2015/0083772号、発明の名称「Surgical Stapler with Rotary Cam Drive and Return」;2015年3月26日に公開された同第2015/0083773号、発明の名称「Surgical Stapling Instrument with Drive Assembly Having Toggle Features」;2015年3月26日に公開された同第2015/0083774号、発明の名称「Control Features for Motorized Surgical Stapling Instrument」;及び、2015年3月26日に公開された米国特許出願公開第2015/0083775号、発明の名称「Surgical Stapler with Rotary Cam Drive」、に記載されている。以上に引用した米国特許出願のそれぞれの開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる。
種々の種類の外科用ステープル留め機器及び関連構成要素が作製され使用されてきたが、本発明者ら以前には、添付の請求項に記載されている発明を誰も作製又は使用したことがないものと考えられる。
本明細書は、本技術を具体的に指摘し、かつ明確にその権利を特許請求する、特許請求の範囲により完結するが、本技術は、以下の特定の実施例の説明を添付図面と併せ読むことでよりよく理解されるものと考えられ、図面において同様の参照符号は同じ要素を特定する。
例示的な円形ステープラの斜視図である。 バッテリパックがハンドルアセンブリから取り外され、アンビルがステープル留めヘッドアセンブリから取り外された状態の、図1の円形ステープラの斜視図である。 図1の円形ステープラのアンビルの斜視図である。 図1の円形ステープラのステープル留めヘッドアセンブリの斜視図である。 図4のステープル留めヘッドアセンブリの斜視図である。 シャフトアセンブリの部分が互いに分離して示されている、図1の円形ステープラの分解斜視図である。 アンビルがステープル留めヘッドアセンブリから分離されている、消化管の第1の区域内に位置する図3のアンビル及び消化管の第2の区域に位置する図4のステープル留めヘッドアセンブリの側断面図である。 アンビルがステープル留めヘッドアセンブリに固定されている、消化管の第1の区域内に位置する図3のアンビル及び消化管の第2の区域に位置する図4のステープル留めヘッドアセンブリの側断面図である。 アンビルがステープル留めヘッドアセンブリの方向に格納されて、これにより、アンビルとステープル留めヘッドアセンブリとの間に組織をクランプする、消化管の第1の区域内に位置する図3のアンビル及び消化管の第2の区域に位置する図4のステープル留めヘッドアセンブリの側断面図である。 ステープル留めヘッドアセンブリが作動して、クランプした組織を切断してステープル留めしている、消化管の第1の区域内に位置する図3のアンビル及び消化管の第2の区域に位置する図4のステープル留めヘッドアセンブリの側断面図である。 両端部の吻合部で接合された、図7Aの消化管の第1の区域及び第2の区域の側断面図である。 ステープル留めヘッドアセンブリが、患者の仙骨の近傍に置かれ、患者の身体構造が断面に示されている、患者の結腸に挿入された、図1の円形ステープラのステープル留めヘッドアセンブリ及びシャフトアセンブリの部分斜視図である。 ステープル留めヘッドアセンブリが、結腸組織の重なり部と係合しており、患者の身体構造が断面に示されている、患者の結腸に挿入された、図1の円形ステープラのステープル留めヘッドアセンブリ及びシャフトアセンブリの部分斜視図である。 図1の円形ステープラに組み込まれ得る、例示的な代替的ステープル留めヘッドアセンブリの斜視図である。 図10のステープル留めヘッドアセンブリのデッキ部材の上部平面図である。 消化管の区域に位置付けられた、図10のステープル留めヘッドアセンブリの部分断面図である。
図面は、いかようにも限定することを意図しておらず、本発明の種々の実施形態は、図面に必ずしも描写されていないものを含め、他のさまざまな方式で実施し得ることが考えられる。本明細書に組み込まれ、その一部をなす添付図面は、本発明のいくつかの態様を図示したものであり、本説明文と共に本発明の原理を説明する役割を果たすものである。しかし、本発明が示される正確な配置に限定されない点は理解される。
本技術の特定の実施例の以下の説明文は、その範囲を限定する目的で用いられるべきではない。本技術の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点は、実例として、本技術を実施する上で想到される最良の態様の1つである以下の説明により、当業者には明らかとなるであろう。理解されるように、本明細書に記載される技術は、いずれもその技術から逸脱することなく、その他の異なる、かつ明らかな態様が可能である。したがって、図面及び説明は、限定的な性質のものではなく、例示的な性質のものと見なされるべきである。
I.例示的な円形ステープル留め外科用機器の概要
図1~図2は、患者の消化管の一部位などの解剖学的内腔の2つの断面の間で、両端部の吻合を提供するために使用することができる、例示的な外科用の円形ステープリング機器(10)を図示している。この例の機器(10)は、ハンドルアセンブリ(100)、シャフトアセンブリ(200)、ステープル留めヘッドアセンブリ(300)、アンビル(400)、及び取り外し可能なバッテリパック(120)を備えている。これらの構成要素のそれぞれを、以下により詳細に説明する。以下に加えて又は以下の代わりに、機器(10)は、開示内容が参照により本明細書に組み込まれる次の特許文献の教示の少なくとも一部に従って更に構成し、動作させることができることを理解されたい:2015年6月26日に出願された米国特許出願第14/751,612号、発明の名称「Method of Applying an Annular Array of Staples to Tissue」;米国特許第5,205,459号;米国特許第5,271,544号;米国特許第5,275,322号;米国特許第5,285,945号;米国特許第5,292,053号;米国特許第5,333,773号;米国特許第5,350,104号;米国特許第5,533,661号;及び/又は米国特許第8,910,847号。更に他の好適な構成については、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。
A.円形ステープリング機器の例示的な組織係合機構部
図3で最もよく分かるように、本例のアンビル(400)は、ヘッド(410)と柄(420)とを備えている。ヘッド(410)は、複数のステープル成形ポケット(414)を画定する近位表面(412)を含む。ステープル成形ポケット(414)は、本例では2列の同心環状アレイに配置される。ステープル成形ポケット(414)は、ステープルがステープル成形ポケット(414)に打ち込まれたときにステープルを変形させるように構成されている(例えば、当該技術分野において既知であるように、略「U字形」形状のステープルを「B字形」形状に変形させる)。柄(420)は穴(422)を画定し、穴(422)内に位置付けられた対の枢動ラッチ部材(430)を有する。各ラッチ部材(430)は、詳しく後述するようにアンビル(400)をステープル留めヘッドアセンブリ(300)のトロカール(330)に着脱自在に固定できるようにする機構部を備えている。しかし、アンビル(400)は、任意の他の好適な構成要素、機構部、又は技術を用いてトロカール(330)に着脱自在に固定されてもよいことを理解されたい。
ステープル留めヘッドアセンブリ(300)が、シャフトアセンブリ(200)の遠位端に配置される。図1~図2に示すように、アンビル(400)は、ステープル留めヘッドアセンブリ(300)に隣接して、シャフトアセンブリ(200)と取り外し可能に結合するように構成される。詳しく後述するように、アンビル(400)及びステープル留めヘッドアセンブリ(300)は協働して、組織を挟む、組織を切断する、及び組織をステープル留めするといった3とおりの方法で組織を操作するように構成されている。図4~図5で最もよく分かるように、本例のステープル留めヘッドアセンブリ(300)は、スライド可能なステープル駆動部材(350)を収容する管状ケーシング(310)を備えている。円筒状内側芯部材(312)が、管状ケーシング(310)内を遠位方向に延在している。管状ケーシング(310)は、管状ケーシング(310)がステープル留めヘッドアセンブリ(300)にとって機械的土台として機能するように、シャフトアセンブリ(200)の外部シース(210)に固定的に取り付けられている。
トロカール(330)は、管状ケーシング(310)の内側芯部材(312)に同軸的に位置付けられている。トロカール(330)は、ハンドルアセンブリ(100)の近位端に位置するノブ(130)の回転に応じて、管状ケーシング(310)に対して遠位側及び近位側に移動するように動作可能である。トロカール(330)は、シャフト(332)とヘッド(334)とを備える。ヘッド(334)は、尖形状の先端部(336)と、内側向きに延在する近位表面(338)とを含む。ヘッド(334)、及びシャフト(332)の遠位部分は、アンビル(420)の穴(422)に挿入されるように構成されている。近位表面(338)は、ラッチ部材(430)の機構部を補完して、アンビル(400)とトロカール(330)との間にスナップ嵌めをもたらすように構成されている。
ステープル駆動部材(350)は、後で詳しく説明するように、モータ(160)の作動に反応して、管状ケーシング(310)内で長手方向に作動するよう動作可能になっている。ステープル駆動部材(350)は、遠位方向に向けられた、ステープルドライバ(352)の2列の同心環状アレイを含む。ステープルドライバ(352)は、上記のステープル成形ポケット(414)の配置に対応するように配置されている。したがって、各ステープルドライバ(352)は、ステープル留めヘッドアセンブリ(300)が作動されると、対応するステープルを対応するステープル成形ポケット(414)の中に駆動するように構成されている。ステープル駆動部材(350)はまた、管状ケーシング(310)の芯部材(312)を同軸的に受容するように構成されている穴(354)を画定する。
円筒状ナイフ部材(340)が、ステープル駆動部材(350)内に、同軸的に位置付けられている。ナイフ部材(340)は、遠位方向に向けられた、鋭利な円形切断縁部(342)を含む。ナイフ部材(340)は、ステープルドライバ(352)の内側の環状アレイにより画定される直径よりも小さい外径を、ナイフ部材(340)が画定するようなサイズになっている。ナイフ部材(340)はまた、管状ケーシング(310)の芯部材(312)を同軸的に受容するように構成されている開口部を画定する。
デッキ部材(320)が、管状ケーシング(310)に固定的に取り付けられている。デッキ部材(320)は、ステープル開口部(324)の2列の同心環状アレイを画定する、遠位方向に向けられたデッキ表面(322)を含む。ステープル開口部(324)は、上記のステープルドライバ(352)とステープル成形ポケット(414)との配置に対応するように配置されている。このように、各ステープル開口部(324)は、ステープル留めヘッドアセンブリ(300)が作動された場合に、対応するステープルドライバ(352)が対応するステープルを、デッキ部材(320)を通して、対応するステープル成形ポケット(414)の中に駆動する経路を提供するように構成されている。上記のように、ステープル開口部(322)の配置は、ステープル成形ポケット(414)の配置とちょうど同じように修正し得るということを理解されたい。また、ステープル留めヘッドアセンブリ(300)が作動される前に、ステープルをステープル留めヘッドアセンブリ(300)に装填するために、さまざまな構造及び技法が用いられ得るということも理解されたい。デッキ部材(320)は、ナイフ部材(340)によって画定される外径よりもほんのわずかに大きい内径を規定する。こうしてデッキ部材(320)は、ナイフ部材(340)が遠位方向に、切断縁部(342)がデッキ表面(322)の遠位側に位置する点まで移動するのを可能にするように構成されている。
図6は、ハンドルアセンブリ(100)から遠位に延びて、ステープル留めヘッドアセンブリ(300)の構成要素をハンドルアセンブリ(100)の構成要素に連結する、シャフトアセンブリ(200)のさまざまな構成要素を示す。特に、かつ上に記したように、シャフトアセンブリ(200)は、ハンドルアセンブリ(100)と管状ケーシング(310)との間に延在する外部シース(210)を含む。本例では、外部シース(210)は剛性であり、ステープル留めヘッドアセンブリ(300)を以下に記載するとおり、患者の結腸内に位置決めし易くするよう構成されている、予備形成された湾曲区域(212)を含む。湾曲区域(212)は、内側湾曲部(216)及び外側湾曲部(214)を含む。
シャフトアセンブリ(200)は、トロカール作動ロッド(220)とトロカール作動バンドアセンブリ(230)とを更に含む。トロカール作動バンドアセンブリ(230)の遠位端は、トロカールシャフト(332)の近位端に固定的に取り付けられている。トロカール作動バンドアセンブリ(230)の近位端は、トロカール作動ロッド(220)の遠位端に固定して取り付けられているので、外部シース(210)に対するトロカール作動バンドアセンブリ(230)及びトロカール作動ロッド(220)の移動に応じて、トロカール(330)は外部シース(210)に対して長手方向に移動する。トロカール作動バンドアセンブリ(230)は、トロカール作動バンドアセンブリ(230)が、長手方向に、外部シース(210)に対して移動させられるにつれて、トロカール作動バンドアセンブリ(230)が、シャフトアセンブリ(200)内のあらかじめ形成された曲がり部に沿って動き得るように曲がって構成されている。しかし、トロカール作動バンドアセンブリ(230)は、遠位方向及び近位方向の力を、トロカール作動ロッド(220)からトロカールシャフト(332)に伝えるのに十分な柱強度と引っ張り強さとを有する。トロカール作動ロッド(220)は剛性である。クリップ(222)は、トロカール作動ロッド(220)に固定して取り付けられており、トロカール作動ロッド(220)がハンドルアセンブリ(100)内で長手方向に移動するのを可能に維持すると同時に、ハンドルアセンブリ(100)内の補完的機構部と協働して、トロカール作動ロッド(220)がハンドルアセンブリ(100)内で回転するのを防止するように構成されている。トロカール作動ロッド(220)は、並目螺旋ねじ山(224)と細目螺旋ねじ山(226)とを更に含む。
シャフトアセンブリ(200)は、外部シース(210)内に、スライド可能に受容されるステープル留めヘッドアセンブリドライバ(240)を更に含む。ステープル留めヘッドアセンブリドライバ(240)の遠位端は、ステープル駆動部材(350)の近位端に固定的に取り付けられている。ステープル留めヘッドアセンブリドライバ(240)の近位端は、ピン(242)を介して駆動ブラケット(250)に取り付けられている。したがって、ステープル留めヘッドアセンブリドライバ(240)と駆動ブラケット(250)とが外部シース(210)に対して移動するのに反応して、ステープル駆動部材(350)が長手方向に、外部シース(210)に対して移動するということを理解されたい。ステープル留めヘッドアセンブリドライバ(240)は、ステープル留めヘッドアセンブリドライバ(240)が長手方向に、外部シース(210)に対して移動するにつれて、ステープル留めヘッドアセンブリドライバ(240)が、シャフトアセンブリ(200)内のあらかじめ形成された曲がり部に沿って動き得るように曲がって構成されている。しかし、ステープル留めヘッドアセンブリドライバ(240)は、遠位方向の力を、駆動ブラケット(250)からステープル駆動部材(350)に伝えるのに十分な柱強度を有する。
B.円形ステープリング機器の例示的なユーザー入力機構部
図1に示すように、ハンドルアセンブリ(100)は、ピストルグリップ(112)と、アンビル(400)及びステープル留めヘッドアセンブリ(300)を作動させるように動作可能ないくつかの構成部品とを備えている。具体的には、ハンドルアセンブリ(100)は、ノブ(130)、安全トリガ(140)、発射トリガ(150)、モータ(160)、及びモータ起動モジュール(180)を有している。ノブ(130)はナット(図示せず)を介してトロカール作動ロッド(220)に連結されており、粗い螺旋状螺合部(224)はナットの内側のねじ係合機構部と選択的に係合し、細かい螺旋状螺合部(226)はノブ(130)の内側のねじ係合機構部と選択的に係合する。これらの補完的構造は、トロカール作動ロッド(220)が最初に比較的遅い速度で近位に移動し、次に、ノブ(130)の回転に応じて比較的速い速度で近位に移動するように構成されている。
アンビル(400)が、トロカール(330)に連結された場合に、ノブ(130)が回転すると、それに対応してアンビルを、ステープル留めヘッドアセンブリ(300)に対して移動させるということを理解されたい。ノブ(130)を第1の角度方向(例えば、時計回り)に回転させてアンビル(400)をステープル留めヘッドアセンブリ(300)に向けて後退させ、第2の角度方向(例えば、反時計回り)に回転させてアンビル(500)をステープル留めヘッドアセンブリ(300)から離れる方向に前進させることができることも理解されたい。したがって、ノブ(130)を使用して、アンビル(400)及びステープル留めヘッドアセンブリ(300)の対向する表面(412、322)の間の間隙距離を、好適な間隙距離が得られるまで調節することができる。
本例では、ハンドルアセンブリ(100)は、ステープル留めアセンブリ(300)と連携してアンビル(400)の位置を表示する、視覚フィードバックを操作者に提示するよう構成されている、ユーザーフィードバック機構部(114)を備える。こうして、操作者は、ノブ(130)を回転させながら、ユーザーフィードバック機構部(114)を観察して、アンビル(400)及びステープル留めアセンブリ(300)との間に好適な隙間距離が達成しているかどうかを確認することができる。単なる例として、ユーザーフィードバック機構部(114)は、その開示が参照により本明細書に組み込まれている、2015年6月26日に出願された、「Method of Applying an Annular Array of Staples to Tissue」と題する、米国特許出願第14/751,612号の教示の少なくとも一部により、構成されて、動作可能となり得る。ユーザーフィードバックを提示する他の好適な形態は、本明細書における教示を鑑みれば、当業者には明白であろう。
発射トリガ(150)は、モータ(160)を起動させることによってステープル留めヘッドアセンブリ(300)を作動させるように動作可能である。安全トリガ(140)は、ステープル留めヘッドアセンブリ(300)に対するアンビル(400)の長手方向位置に基づいて発射トリガ(150)の作動を選択的にブロックするように動作可能である。ハンドルアセンブリ(100)はまた、ステープル留めヘッドアセンブリ(300)に対するアンビル(400)の相対位置に基づいて、トリガ(140、150)の両方を選択的にロックアウトするように動作可能な構成要素を備えている。トリガ(140、150)がロックアウトされた場合、発射トリガ(150)がステープル留めヘッドアセンブリ(300)の作動を開始することが防止される。こうして、トリガ(150)は、ステープル留めヘッドアセンブリ(300)に対するアンビル(400)の位置が、所定の範囲内にある場合にのみ、ステープル留めヘッドアセンブリ(300)の作動を開始するよう動作可能である。
本例では、本例の発射トリガ(150)は、その開示が参照により本明細書に組み込まれている、2015年6月26日出願の、「Surgical Stapler with Reversible Motor」と題する、米国特許出願第14/751,231号に示されて記載されているパドルなどの、一体式作動パドルを含む。パドルは、発射トリガ(150)が発射後位置まで枢動したときにモータ起動モジュール(180)(図1)のスイッチを作動させるように構成されている。モータ起動モジュール(180)は、バッテリパック(120)及びモータ(160)と連通しているので、モータ起動モジュール(180)は、パドルによるモータ起動モジュール(180)のスイッチの作動に応じて、バッテリパック(120)からの電力でモータ(160)を起動させるように構成されている。このように、モータ(160)は、発射トリガ(150)が枢動したときに起動される。以下に一層詳細に記載されているとおり、このモータ(160)の作動により、ステープル留めヘッドアセンブリ(300)が作動される。
バッテリパック(120)は、上述したように、モータ(160)に電力を供給するように動作可能である。バッテリパック(120)は、スナップ嵌め又は任意のその他好適な方法によってハンドルアセンブリ(100)と取り外し可能に連結されることができる。バッテリパック(120)及びハンドルアセンブリ(100)は、補完的電気接点、ピン、及びソケット、並びに/又は、バッテリパック(120)がハンドルアセンブリ(100)と連結されたときに、バッテリパック(120)からハンドルアセンブリ(100)内の電動部品への電気的通信経路を提供するその他の機構部を有し得ることを理解されたい。また、一部の形態では、バッテリパック(120)がハンドルアセンブリ(100)から取り外し不可能なように、バッテリパック(120)はハンドルアセンブリ(100)に一体的に統合されるということも理解されたい。
C.円形ステープリング機器を用いた例示的な吻合方法
図7A~7Eは、2つの筒状解剖学的構造(20、40)の間の吻合部(70)を形成するために使用されている機器(10)を図示している。単なる例として、筒状解剖学的構造(20、40)は、患者の食道の区域、患者の結腸の区域、患者の消化管のその他の区域、又は他の任意の筒状解剖学的構造を含むことができる。一部の変形では、患者の結腸の1つ又は複数の罹患部分が取り除かれ、図7A~7Eの筒状解剖学的構造(20、40)は、結腸の残りの切断部分を表している。
図7Aに示されているとおり、アンビル(400)は、1つの筒状解剖学的構造(20)内に位置付けられ、かつステープル留めヘッドアセンブリ(300)が、別の筒状解剖学的構造(40)内に位置付けられている。筒状解剖学的構造(20、40)が、患者の結腸の区域を含む変形では、ステープル留めヘッドアセンブリ(300)は、患者の直腸を介して挿入され得る。図7A~7Eに図示されている手技は、開腹手術であるが、この手技は、その代わりに腹腔鏡手術としても実施され得るということもやはり理解されるべきである。単なる例として、外科手術は、その開示が参照により本明細書に組み込まれている、2016年4月14日に公開の「Staple Cartridge」と題する米国特許公開第2016/0100837号、及び/又はその開示が参照により本明細書に組み込まれている、2015年9月24日に出願の「Apparatus and Method for Forming a Staple Line with Trocar Passageway」と題する米国特許出願公開第14/864,310号の教示の少なくとも一部に従って、腹腔鏡手術として実施することができる。吻合部(70)を腹腔鏡手技で形成するために機器(10)が使用され得るさまざまな他の好適な方法が、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。
図7Aに示されているとおり、アンビル(400)は、柄(420)が筒状解剖学的構造(20)の開口切断端(22)から突き出るように筒状解剖学的構造(20)内に位置付けられる。巾着縫合糸(30)が、柄(420)の中央領域の周辺に設けられ、アンビル(400)の筒状解剖学的構造(20)における位置を大まかに確保する。同様に、ステープル留めヘッドアセンブリ(300)は、トロカール(330)が筒状解剖学的構造(20)の開口切断端(42)から突き出るように、筒状解剖学的構造(40)内に位置付けられる。巾着縫合糸(50)が、シャフト(332)の中央領域の周辺に設けられており、ステープル留めヘッドアセンブリ(300)の筒状解剖学的構造(40)における位置を大まかに確保する。
次に、図7Bに示されているとおり、トロカール(330)を穴(422)に挿入することによって、アンビル(400)をトロカール(330)に固定する。ラッチ部材(430)が、トロカール(330)のヘッド(334)に係合し、それによって、アンビル(400)とトロカール(330)との間にしっかりとした嵌合がもたらされる。次に、操作者は、ピストル把持部(112)を介して、ハンドルアセンブリ(100)を静止状態に保ちながら、ノブ(130)を回転させる。ノブ(130)のこの回転によって、トロカール(330)及びアンビル(400)は、上記のとおり、近位に後退する。図7Cに示されているとおり、トロカール(330)及びアンビル(400)のこの近位後退により、アンビル(400)の表面(412、322)とステープル留めヘッドアセンブリ(300)との間で、筒状解剖学的構造(20、40)の組織を圧縮する。操作者は、アンビル(400)の対向する表面(412、322)とステープル留めヘッドアセンブリ(300)との間の隙間距離が適切であり、ノブ(130)を介していかなる必要な調節も行えるかを判定するために、ユーザーフィードバック機構部(114)を観察する。
操作者は、一旦、ノブ(130)を介して、隙間距離(d)を適切に設定すると、操作者は、安全トリガ(140)を作動させて、発射トリガ(150)の作動を可能にする。次に、操作者は、発射トリガ(150)を作動する。次に、図7Dに示されているとおり、発射トリガ(150)のこのような作動により、モータ起動モジュール(180)のスイッチが作動し、次に、これにより、モータ(160)を起動して、これにより、ナイフ部材(340)及びステープルドライバ部材(350)を遠位に駆動することによりステープル留めヘッドアセンブリ(300)が作動する。ナイフ部材(340)が、遠位方向に移動するにつれて、ナイフ部材(340)の切断縁部(342)がアンビル(400)の内縁部(416)と協働し、それによって、アンビル(400)の環状凹部(418)内でかつナイフ部材(340)の内側に位置付けられた余分な組織を切断する。
図4に示すように、本例のアンビル(400)は、環状凹部(418)内の破壊性ワッシャ(417)を含む。ナイフ部材(340)が、図7Cに図示されている位置から図7Dに図示されている位置まで、遠位範囲一杯に動いた場合には、このワッシャ(417)は、ナイフ部材(340)によって破壊される。ナイフ部材(340)の駆動機構は、ナイフ部材(340)が、その遠位方向への移動の端部に到達すると、機械的利点を増大し、これにより、ワッシャ(417)を破壊する力が一層大きくすることができる。当然ながら、破壊性ワッシャ(417)は、一部の変形では、完全に省略されてもよい。ワッシャ(417)が含まれる変形では、ワッシャ(417)は、ナイフ部材(340)が組織の切断を支援するためのカッティングボードとしても役立ち得るということが理解されるはずである。このようなカッティング技法が、上記の、内縁部(416)とカッティング縁部(342)との間での切断動作に加えて、又はそれに代えて採用され得る。
ステープル駆動部材(350)が、図7Cに図示されている位置から図7Dに図示されている位置に遠位方向に移動するにつれて、ステープルドライバ部材(350)がステープル(90)を、筒状解剖学的構造(20、40)の組織を通って、アンビル(400)のステープル成形ポケット(414)の中に駆動する。ステープル成形ポケット(414)は、当該技術分野において既知であるとおり、駆動されたステープル(90)を、B字形状に変形させる。こうして形成されたステープル(90)は、組織の両端部を一緒にして固定し、これにより、筒状解剖学的構造(20)と筒状解剖学的構造(40)とを連結する。
図7Dに示されているとおり、操作者がステープル留めヘッドアセンブリ(300)を作動させた後、操作者は、ノブ(130)を回転させて、アンビル(400)を遠位方向に、ステープル留めヘッドアセンブリ(300)から離れる方向に駆動し、間隙距離(d)を増加させて、両表面(412、322)間の組織の解放を容易にする。次に、操作者は、アンビル(400)が依然としてトロカール(330)に固定されている状態で、機器(10)を患者から取り外す。筒状解剖学的構造(20、40)が患者の結腸の区域を含む例を再び参照すると、機器(10)は、患者の直腸を介して取り外すことができる。機器(10)が取り外されると、筒状解剖学的構造(20、40)は、図7Eに示されているとおり、吻合部(70)にあるステープル(90)の2列の環状アレイによって、しっかりと固定された状態に残される。吻合部(70)の内径は、ナイフ部材(340)によって残された切断された縁部(60)によって画定される。
II.例示的な代替的ステープル留めヘッドアセンブリ
上記のとおり、一部の例では、解剖学的構造(20、40)は、患者の結腸の区域を含むことができる。図8は、患者の結腸(C)に配設されたステープル留めヘッドアセンブリ(300)及びシャフトアセンブリ(200)の遠位部分を示している。示されているとおり、ステープル留めヘッドアセンブリ(300)及びシャフトアセンブリ(200)は、患者の直腸(R)を介して挿入される。やはり示されているとおり、湾曲区域(212)の湾曲は、概ね、患者の結腸(C)の湾曲を補うように構成されている。とはいえ、図8にやはり示されているとおり、デッキ部材(320)が、患者の仙骨(S)及び/又は他のある実質的に剛性の解剖学的構造に向けて、患者の結腸(C)の組織(T)を圧縮し易くなる場合もある。操作者がステープル留めヘッドアセンブリ(300)及びシャフトアセンブリ(200)を挿入した角度に応じて、及び/又は操作者が挿入中に、ステープル留めヘッドアセンブリ(300)及びシャフトアセンブリ(200)にかけた力に応じて、患者の結腸(C)の組織(T)は、組織(T)が、ステープル留めヘッドアセンブリ(300)と患者の仙骨(S)との間でピンチングされると、破壊状態(例えば、引き裂かれた状態)になることができる。デッキ部材(320)が、組織把持機構部及び/又は他の突出機構部(例えば、ステープル案内機構部など)を有する変形では、このような機構部は、ステープル留めヘッドアセンブリ(300)及びシャフトアセンブリ(200)が患者の結腸(C)に挿入されていると、患者の結腸(C)の組織(T)を損傷するリスクが増大することがある。
同様に、図9に示されているとおり、当業者は、結腸(C)の組織(T)が、複数の重なり部(F)を画定すること、及びステープル留めヘッドアセンブリ(300)は、ステープル留めヘッドアセンブリ(300)及びシャフトアセンブリ(200)が患者の結腸(C)に挿入されると、このような重なり部(F)上に引っ掛かるおそれがあることを認識していよう。この引っ掛かりは、患者の結腸(C)の組織を損傷するリスクをやはり生じさせるおそれがある。やはり、デッキ部材(320)が、組織把持機構部及び/又は他の突出機構部(例えば、ステープル案内機構部など)を有する変形では、このような機構部は、ステープル留めヘッドアセンブリ(300)が重なり部(F)上に引っ掛かると、患者の結腸(C)の組織(T)を破損するリスクが増大することがある。
したがって、患者の結腸(C)にステープル留めヘッドアセンブリ(300)及びシャフトアセンブリ(200)を挿入している間、患者の結腸(C)の組織(T)を破損するリスクを最小限にする、ある変形のステープル留めヘッドアセンブリ(300)を提供することが望ましいことがある。更に、ステープル留めヘッドアセンブリ(300)の作動中に、組織の把持を増強する機構を含む、ある変形のステープル留めヘッドアセンブリ(300)を設け、これにより、ステープル留めヘッドアセンブリ(300)及びシャフトアセンブリ(200)を患者の結腸(C)に挿入している間、患者の結腸(C)の組織(T)を損傷するリスクを増大させることなく、組織の切断及びステープル配置の成功を容易にすることが望ましいことがある。
図10は、ステープル留めヘッドアセンブリ(300)の代わりに、ステープル留め機器に容易に組み込むことができる、例示的な代替的ステープル留めヘッドアセンブリ(500)を示している。以下に、特に記載されている場合を除き、この例のステープル留めヘッドアセンブリ(500)は、まさに上記のステープル留めヘッドアセンブリ(300)のように構成されて、動作可能である。この例のステープル留めヘッドアセンブリ(500)は、ステープル開口部(524)の2列の同心環状アレイを画定するデッキ表面(522)を有するデッキ部材(502)を含む。ステープル開口部(524)は、上記のステープルドライバ(352)とステープル成形ポケット(414)との配置に対応するように配置されている。このように、各ステープル開口部(524)は、ステープル留めヘッドアセンブリ(500)が作動された場合に、対応するステープルドライバ(352)が対応するステープルを、デッキ部材(500)を通して、対応するステープル成形ポケット(414)の中に駆動する経路を提供するように構成されている。デッキ部材(502)は、ナイフ部材(540)によって画定される外径よりもほんのわずかに大きい内径を規定する。こうしてデッキ部材(502)は、ナイフ部材(540)が遠位方向に、切断縁部(542)がデッキ表面(522)の遠位側に位置する点まで移動するのを可能にするように構成されている。
上記のデッキ部材(320)とは異なり、本例のデッキ部材(502)は、第1のゾーン(510)及び第2のゾーン(550)を含む。第1のゾーン(510)は、デッキ表面(522)が第1のゾーン(510)内で実質的に平坦であることを特徴とする。第1のゾーン(510)は、湾曲構成を有する外側縁部(520)を含む。したがって、外側縁部(520)は、ステープル留めヘッドアセンブリ(500)が、患者の結腸(C)に挿入されると、組織(T)に外側縁部(520)が引っ掛かるリスクを低減するよう構成されている。
第2のゾーン(550)は、第2のゾーンが凹状デッキ表面(552)を有し、複数のスタンドオフ機構部(560)が、凹状デッキ表面(552)から上方向に突出していることを特徴とする。段階的な移行部(530)が、両ゾーン(510、550)の間の境界で形成され、これにより、デッキ表面(522)から凹状デッキ表面(552)まで、段階的溝(step-down)を設ける。一部の変形では、移行部(530)は、表面(522、552)に対して垂直方向に向いており、こうして、移行部(530)は、デッキ表面(522)から凹状デッキ表面(552)まで急な傾斜を設けている。一部の他の実施形態では、移行部(530)は、表面(522、552)に対して斜め方向に配向し、こうして、移行部(530)は、デッキ表面(522)から凹状デッキ表面(552)まで傾斜した移行部を設ける。代替的に、移行部(530)は、湾曲構成又は任意の他の好適な構成を有してもよい。
スタンドオフ機構部(560)はそれぞれ、外側方向を向いている表面(562)、外壁部分(564)及び内壁部分(566)を含む。外側方向を向いている表面(562)は、外側縁部(520)の湾曲構成を補うように湾曲している。したがって、外側方向を向いている表面(562)は、ステープル留めヘッドアセンブリ(500)が、患者の結腸(C)に挿入されると、組織(T)にスタンドオフ機構部(560)が引っ掛かるリスクを低減するよう構成されている。外壁部分(564)は、ステープル開口部(524)の外側アレイの周囲を一部、包み込むように構成されている。こうして、外壁部分(564)は、ステープル(90)を案内して、ステープル開口部(524)の外側アレイを出るように構成されて、位置付けられている。内壁部分(564)は、ステープル開口部(524)の内側アレイの周囲を一部、包み込むように構成されている。こうして、内壁部分(564)は、ステープル(90)を案内して、ステープル開口部(524)の内側アレイを出るように構成されて、位置付けられている。
各内壁部分(566)が、対応する外壁部分(564)と接しており、かつステープル開口部(524)の内側アレイは、ステープル開口部(524)の内側アレイから角度をつけてオフセットされているので、各スタンドオフ機構部(560)は、ジグザグ構成を概ね有する。本例では、スタンドオフ機構部(560)の上縁部(568)は、デッキ表面(522)と同一平面上に位置し、こうして、上縁部(568)及びデッキ表面(522)は、同一平面に沿って組織に接触する。言い換えると、凹状デッキ表面(552)が、上縁部(568)に対して凹んでいる一方、デッキ表面(522)は、上縁部(568)に対して凹んでいない。一部の他の変形では、上縁部(568)の少なくとも一部は、デッキ表面(522)の平面の上又は下に延在している。
スタンドオフ機構部(560)は、本例では、個別に形成され、こうして、隙間は、各スタンドオフ機構部(560)と隣接するスタンドオフ機構部(560)との間に位置することもやはり理解すべきである。一部の他の変形では、スタンドオフ機構部(560)は、互いに隣接している。
第2のゾーン(550)はまた、上方向に突出する環状壁(592)を含む。環状壁(592)は、デッキ表面(522)とぴったりと重なる。環状壁(592)は、アンビル(400)に向けて組織の一部が管状の領域を圧縮するよう構成されており、これにより、ナイフ部材(540)の縁部(542)が組織を切断するよう支援する。環状壁(592)は、デッキ表面(522)の内側領域と接触して、同一平面にあり、こうして、環状壁(592)及びデッキ表面は協働して、アンビル(400)に向けて組織の完全に管状な領域を圧縮して、組織領域の全周に沿って均一な圧縮をもたらす。環状凹部(590)は、環状壁(590)とスタンドオフ機構部(560)との間に形成される。一部の他の変形では、内壁部分(566)は、環状壁(590)全体に延在し、こうして、環状壁(590)は、内壁部分(566)を介して、スタンドオフ機構部(560)と直接、接続されている。
凹状デッキ表面(552)に対するスタンドオフ機構部(560)の突出構成により、第2のゾーン(550)において、組織係合効果がもたらされ、第1のゾーン(510)にはもたらされないことを理解すべきである。特に、組織が、上記のとおり、デッキ部材(502)とアンビル(400)との間で圧縮されると、この圧縮組織の部分は、スタンドオフ機構部(560)に隣接する凹状領域に入ることになる。組織の一部をこれらの凹状領域に入らせることにより、上記のことは、組織がデッキ表面(322)のような一貫して平坦なデッキ表面に向かって圧縮されている場合、そうでなければ組織にかかると思われる全圧を低減することができる。組織への全圧を低減することによって、デッキ部材(502)は、組織が過剰圧縮による破壊するリスクを低減することができる。組織にかかる全圧を低減することに加え、スタンドオフ機構部(560)に隣接する凹状領域内への組織部分の進入により、そうでない場合、圧縮組織に対して、デッキ表面(322)のような一貫して平坦なデッキ表面を使用して実現することができる把持よりも大きな把持を実現することができる。組織の増強された把持により、ナイフ部材(540)によるより清浄な切断を容易にすることができ、組織中のステープル(90)の配置の一層の成功をやはり実現することができる。したがって、スタンドオフ機構部(560)の存在により、組織の過剰圧縮のリスクの低減と、組織を切断してステープル留めする際の一層の大きな成功の促進との両方が可能になる。
図11に最良に示されるとおり、第1のゾーン(510)は、本例では、デッキ部材(502)の円周の約90°の角度範囲(θ)に及ぶ。単に更なる例として、第1のゾーン(510)は、デッキ部材(502)の円周の約90°未満の角度範囲(θ)に及ぶことがある。例えば、第1のゾーン(510)は、デッキ部材(502)の円周の約30°~約90°又はデッキ部材(502)の円周の約45°~約90°の角度範囲(θ)に及ぶことがある。
上記のとおり、スタンドオフ機構部(560)に隣接する凹状領域内に組織が進入すると、組織の過剰圧縮のリスクが低減され得、アンビル(400)及びステープル留めヘッドアセンブリ(500)の作動中に、組織の切断及びステープル留めの一層大きな成功を促進することができる。しかし、スタンドオフ機構部(560)に隣接する凹状領域内へのこの同じ組織進入は、ステープル留めヘッドアセンブリ(500)及びシャフトアセンブリ(200)が組織に挿入されている間、あるリスクが存在することがある。言い換えると、スタンドオフ機構部(560)が、デッキ部材(502)の全周に沿って位置しているデッキ部材(502)の変形では、シャフトアセンブリ(200)及びステープル留めヘッドアセンブリ(500)が患者の結腸(C)に挿入されている間、スタンドオフ機構部(560)に隣接する凹状領域内に組織(T)が入り易いことがある。スタンドオフ機構部(560)上で生じた組織(T)の引っ掛かりのいずれも、図8を参照すると、上記のとおり、仙骨(S)に対して組織(T)がピンチングされている事象では、組織(T)への損傷リスクが増大することがある。
シャフトアセンブリ(200)及びステープル留めヘッドアセンブリ(500)が患者の結腸(C)に挿入されている間、そうでなければ、スタンドオフ機構部(560)に引っ掛かる組織に関連する上記のリスクを回避するため、第1のゾーン(510)は、シャフトアセンブリ(200)の湾曲区域(212)の外側湾曲部(214)と対応するよう位置付けられている。図8に示されているとおり、外側湾曲部(214)に対応するステープル留めヘッドアセンブリ(300)の領域は、仙骨(S)に対して組織をピンチングし易くするステープル留めヘッドアセンブリ(300)の領域である。したがって、この領域中に第1のゾーン(510)を持たせることにより、ステープル留めヘッドアセンブリ(500)は、アンビル(400)及びステープル留めヘッドアセンブリ(500)が作動したときに、第2のゾーンにスタンドオフ機構部(560)の利点を依然として実現すると同時に、シャフトアセンブリ(200)及びステープル留めヘッドアセンブリ(500)を患者の結腸(C)に挿入している間、そうでなければ、スタンドオフ機構部(560)に関連するリスクを回避する。
組織(T)を仙骨(S)に対してピンチングすることにより生じ得る組織(T)への損傷のリスクを低減することに加えて、デッキ部材(502)の構成はまた、トロカール(300)がアンビル(400)に固定され得る位置にステープル留めヘッドアセンブリ(500)が到達したときに、組織(T)への損傷のリスクを低減することもできる。図12は、そのような位置にあるステープル留めヘッドアセンブリ(500)の一例を示す。具体的には、図12は、筒状解剖学的構造内に位置付けられたステープル留めヘッドアセンブリ(500)を示し、巾着縫合糸(50)が、シャフト(332)の中央領域の周辺に設けられており、ステープル留めヘッドアセンブリ(500)の筒状解剖学的構造(40)における位置を大まかに確保する。環状壁(592)は、本実施例では、上縁部(568)がデッキ表面(522)とどのようにぴったり重なるかを示すために、図12に示される図から意図的に省略されることを理解されたい。環状壁(592)はまた、上環状壁(592)が図12から省略されなかった場合に、環状壁(592)が図12のスタンドオフ機構部(560)を見えにくくするように、本実施例では上縁部(568)とぴったり重なることを理解されたい。
見られるように、ステープル留めヘッドアセンブリ(500)が図12に示される位置にある状態で、ステープル留めヘッドアセンブリ(500)の遠位端の最外領域は、解剖学的構造(40)の組織のまとまった領域に対して支えられている。ステープル留めヘッドアセンブリ(500)の遠位端のこの最外領域が比較的鋭い角部を呈する代替的な変形では、そのような角部は、組織のこの隣接領域を損傷又は更に引き裂く傾向があり得る。しかしながら、本実施例では、外側縁部(520)及び外側方向を向いている表面(562)の両方が湾曲した輪郭を提供するので、外側縁部(520)と外側方向を向いている表面(562)とが接触する組織の環状領域を引き裂くリスクが低減される。したがって、ステープル留めヘッドアセンブリ(500)が図12に示される位置に位置する間、操作者がステープル留めヘッドアセンブリ(500)を遠位方向に付勢する場合であっても、ステープル留めヘッドアセンブリ(500)の遠位端の最外領域の湾曲構成は、ステープル留めヘッドアセンブリ(500)の遠位端の最外領域が隣接する組織を引き裂くことを実質的に防止することができる。ステープル留めヘッドアセンブリ(500)のこの領域(すなわち、外側縁部(520)及び外向き表面(562)によって集合的に画定される領域)は、この例では湾曲した輪郭を有するが、いくつかの他の変形では、ステープル留めヘッドアセンブリ(500)のこの領域は、面取りした輪郭又は任意の他の好適な種類の非外傷性輪郭を有してよい。
III.例示的な組み合わせ
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる、種々の非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の出願におけるどの時点でも提示され得る、いずれの請求項の適用範囲をも限定することを目的としたものではない、と理解すべきである。一切の棄権を意図するものではない。以下の実施例は、単なる例示の目的で与えられるものに過ぎない。本明細書の種々の教示は、他の多くの方法で構成及び適用が可能であると考えられている。また、いくつかの変形形態では、以下の実施例において言及される特定の特徴を省略してよいことも、考えられる。したがって、本発明者又は本発明者の利益の継承者により、後日、そうである旨が明示的に示されないかぎり、以下に言及される態様又は特徴のいずれも重要なものとして見なされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更に特徴を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、これらの更に特徴は、特許性に関連するいずれかの理由により追加されたものとしても、仮定されるべきではない。
(実施例1)
装置であって、(a)本体と、(b)遠位端を有する、本体から遠位に延在しているシャフトアセンブリと、(c)シャフトアセンブリの遠位端に位置するステープル留めヘッドアセンブリであって、ステープル留めヘッドアセンブリは、(i)デッキ部材であって、デッキ部材は、(A)第1のデッキ表面と、(B)第1の表面に対して凹んでいる、第2のデッキ表面と、(C)第1及び第2のデッキ表面を貫通して形成されるステープル開口部の外側環状アレイと、(D)第1及び第2のデッキ表面を貫通して形成されるステープル開口部の内側環状アレイと、(E)第2のデッキ表面から遠位に延在している複数のスタンドオフ機構部と、を備えるデッキ部材と、(ii)複数のステープルと、(iii)ステープル開口部を通してステープルを駆動するよう操作可能なドライバと、を備える、ステープル留めヘッドアセンブリと、(d)デッキ表面に対して組織を圧縮するよう動作可能である、アンビルと、を備える、装置。
(実施例2)
各スタンドオフ機構部は、ステープル開口部の外側環状アレイの対応するステープル開口部の端部を部分的に包囲する、請求項1に記載の装置。
(実施例3)
各スタンドオフ機構部は、ステープル開口部の内側環状アレイの対応するステープル開口部の端部を部分的に包囲する、請求項1に記載の装置。
(実施例4)
各スタンドオフ機構部は、外壁部分と、内壁部分と、を備え、外壁部分は、ステープル開口部の外側環状アレイの対応するステープル開口部の端部を部分的に包囲し、内壁部分は、ステープル開口部の内側環状アレイの対応するステープル開口部の端部を部分的に包囲する、請求項1に記載の装置。
(実施例5)
各スタンドオフ機構部の外壁部分及び内壁部分は、それぞれのジグザグ形状を形成する、請求項4に記載の装置。
(実施例6)
各スタンドオフ機構部は、湾曲を有する丸みを帯びた外側縁部を有する、請求項1に記載の装置。
(実施例7)
第1のデッキ表面は、丸みを帯びた外側縁部を有し、第1のデッキ表面の丸みを帯びた外側縁部は、スタンドオフ機構部の丸みを帯びた外側縁部の湾曲と同じ湾曲を有する、請求項6に記載の装置。
(実施例8)
各スタンドオフ機構部は、平面に沿って位置する上縁部を有し、第1のデッキ表面は、スタンドオフ機構部の上縁部が位置することに加えて、この平面と同一平面上にある、請求項1に記載の装置。
(実施例9)
デッキ部材は、第1のデッキ表面から第2の段面への段階的な移行部を更に含む、請求項1に記載の装置。
(実施例10)
デッキ部材は、第1の角度領域及び第2の角度領域を画定し、第1のデッキ表面は、第1の角度領域のみに沿って延在し、第2のデッキ表面は、第2の角度領域のみに沿って延在する、請求項1に記載の装置。
(実施例11)
第1の角度領域は、デッキ部材の周囲の約30°~約90°の角度範囲に沿って延在する、請求項10に記載の装置。
(実施例12)
シャフトアセンブリは、内側湾曲部及び外側湾曲部を含む湾曲区域を備える、請求項10に記載の装置。
(実施例13)
第1の角度領域は、外側湾曲部に対応するように角度的に位置付けられており、第2の角度領域は、内側湾曲部に対応するように角度的に位置付けられている、請求項12に記載の装置。
(実施例14)
第1のデッキ表面は平坦である、請求項1に記載の装置。
(実施例15)
デッキ部材は、第2のデッキ表面から遠位に延在している内側環状壁を更に備える、請求項1に記載の装置。
(実施例16)
内側環状壁は、第1のデッキ表面と同一平面上にある遠位縁部を有する、請求項15に記載の装置。
(実施例17)
内側環状壁は、内側環状壁とスタンドオフ機構部との間に凹部が画定されるように、スタンドオフ機構部から内側に離間配置される、請求項15に記載の装置。
(実施例18)
ステープル留めヘッドアセンブリを備える装置であって、ステープル留めヘッドアセンブリは、(a)環状デッキ部材であって、環状デッキ部材は、(i)環状デッキ部材の第1の角度範囲に沿って延在する第1のデッキ表面と、(ii)環状デッキ部材の第2の角度範囲に沿って延在する第2のデッキ表面と、(iii)第1及び第2のデッキ表面を貫通して形成されたステープル開口部の外側環状アレイと、(iv)第1及び第2のデッキ表面を貫通して形成されたステープル開口部の内側環状アレイと、(v)第2のデッキ表面から遠位に延在しているか、又は第2のデッキ表面内で凹んでいる複数の組織係合機構部と、(vi)組織係合機構部よりも内側に位置付けられている、第2のデッキ表面から遠位に延在している内側環状壁と、を備える、環状デッキ部材と、(b)複数のステープルと、(c)ステープル開口部を通してステープルを駆動するよう操作可能なドライバと、を備える、装置。
(実施例19)
第2のデッキ表面は、第1のデッキ表面に対して凹んでいる、請求項18に記載の装置。
(実施例20)
装置であって、(a)本体から遠位に延在しているシャフトアセンブリであって、シャフトアセンブリは、(i)近位端と、(ii)遠位端と、(iii)内側湾曲部及び外側湾曲部を含む、近位端と遠位端との間に位置する湾曲区域と、を備える、シャフトアセンブリと、(b)シャフトアセンブリの遠位端に位置するステープル留めヘッドアセンブリであって、ステープル留めヘッドアセンブリは、(i)シャフトアセンブリの外側湾曲部に対応するように位置付けられた角度範囲を有する第1のデッキ表面と、(ii)シャフトアセンブリの内側湾曲部に対応するように位置付けられた角度範囲を有する第2のデッキ表面と、(iii)第1及び第2のデッキ表面を貫通して形成されたステープル開口部の外側環状アレイと、(iv)第1及び第2のデッキ表面を貫通して形成されたステープル開口部の内側環状アレイと、(v)第2のデッキ表面から遠位に延在しているか、又は第2のデッキ表面内で凹んでいる複数の組織係合機構部と、(vi)複数のステープルと、(vii)ステープル開口部を通してステープルを駆動するよう操作可能なドライバと、を備える、ステープル留めヘッドアセンブリと、を備える、装置。
IV.その他
上記の教示は、その開示が参照により本明細書に組み込まれている、同日出願の「Circular Surgical Stapler with Recessed Deck and Raised Circumferential Edges」と題する米国特許出願番号[代理人整理番号END7975USNP.0637659]の教示と容易に組み合わせることができることを理解すべきである。本明細書における教示、及び米国特許出願番号[代理人整理番号、END7975USNP.0637659]を組み合わせることができる、さまざまな適切な方法が、当業者に明白となろう。
上述の教示は、開示内容が参照によって本明細書に組み込まれる、本出願と同日に出願された、「Atraumatic Stapling Head Features for Circular Surgical Stapler」と題する米国特許出願[代理人整理番号END7976USNP.0637662]の教示と容易に組み合わせ可能であることが理解されよう。本明細書の教示及び米国特許出願[代理人整理番号END7976USNP.0637662]の教示を組み合わせることができる、さまざまな適切な方法が、当業者に明白となろう。
上記の教示は、その開示が参照により本明細書に組み込まれている、同日出願の「Staple Pocket Configurations for Circular Surgical Stapler」と題する米国特許出願番号[代理人整理番号、END7977USNP.0637664]の教示と容易に組み合わせることができることもやはり理解すべきである。本明細書における教示、及び米国特許出願番[代理人整理番号.END7977USNP.0637662]を組み合わせることができる、さまざまな適切な方法が、当業者に明白となろう。
本明細書に記載の教示、表現要素、実施形態、実施例などのうちのいずれか1つ又は複数を、本明細書に記載の他の教示、表現要素、実施形態、実施例などのうちのいずれか1つ又は複数と組み合わせることができる点が理解されるべきである。したがって、上記の教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して独立して考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができる種々の好適な方法が、当業者には直ちに明らかとなろう。このような改変及び変形形態は、「特許請求の範囲」内に含まれるものとする。
本明細書の教示の少なくとも一部は、2010年9月14日に発行された米国特許第7,794,475号、発明の名称「Surgical Staples Having Compressible or Crushable Members for Securing Tissue Therein and Stapling Instruments for Deploying the Same」(この開示内容は参照により本明細書に組み込まれる);2014年6月5日に公開された米国特許出願公開第2014/0151429号、発明の名称「Trans-Oral Circular Anvil Introduction System with Dilation Feature」(この開示内容は参照により本明細書に組み込まれる);2014年5月29日に公開された同第2014/0144968号、発明の名称「Surgical Staple with Integral Pledget for Tip Deflection」(この開示内容は参照により本明細書に組み込まれる);2014年6月12日に公開された同第2014/0158747号、発明の名称「Surgical Stapler with Varying Staple Widths along Different Circumferences」(この開示内容は参照により本明細書に組み込まれる);2014年5月29日に公開された同第2014/0144969号、発明の名称「Pivoting Anvil for Surgical Circular Stapler」(この開示内容は参照により本明細書に組み込まれる);2014年6月5日に公開された同第2014/0151430号、発明の名称「Circular Anvil Introduction System with Alignment Feature」(この開示内容は参照により本明細書に組み込まれる);2014年6月19日に公開された同第2014/0166717号、発明の名称「Circular Stapler with Selectable Motorized and Manual Control,Including a Control Ring」(この開示内容は参照により本明細書に組み込まれる);2014年6月19日に公開された同第2014/0166728号、発明の名称「Motor Driven Rotary Input Circular Stapler with Modular End Effector」(この開示内容は参照により本明細書に組み込まれる);及び/又は2014年6月19日に公開された同第2014/0166718号、発明の名称「Motor Driven Rotary Input Circular Stapler with Lockable Flexible Shaft」(この開示内容は参照により本明細書に組み込まれる);の1つ以上の教示と容易に組み合わせることができる。このような教示を組み合わせることができる種々の適切な方法が当業者に明らかになるであろう。
本明細書に参考として組み込まれると言及されたいかなる特許、公報、又は他の開示内容も、全体的に又は部分的に、組み込まれた内容が現行の定義、見解、又は本明細書に記載される他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれる、と理解されなければならない。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参照により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。参照により本明細書に組み込まれるものとするが、既存の定義、記述、又は本明細書に記載される他の開示文献と矛盾する任意の文献、又はそれらの部分は、組み込まれる文献と既存の開示内容との間に矛盾が生じない範囲でしか組み込まれないものとする。
上記のデバイスの変形形態は、医療専門家により行われる従来の治療及び手技における用途のみではなく、ロボット支援された治療及び手技における用途をも有してよい。単なる一例として、本明細書の種々の教示は、ロボット外科用システム、例えばIntuitive Surgical,Inc.(Sunnyvale、California)によるDAVINCI(商標)システムなどに容易に組み込まれてよい。
上記のデバイスの変形形態は、1回の使用後に処分するように設計することができ、又はそれらは、複数回使用するように設計することができる。変形形態は、一方又はその両方の場合において、少なくとも1回の使用後に再利用のために再調整されてよい。再調整は、デバイスの分解工程、それに続く特定の部分の洗浄又は交換工程、及びその後の再組み立て工程の、任意の組み合わせを含んでよい。特に、デバイスのいくつかの変形形態は、分解することができ、かつ、デバイスの任意の数の特定の部品若しくは部分を、任意の組み合わせにおいて選択的に交換又は取り外してもよい。特定の部品の洗浄及び/又は交換後、デバイスのいくつかの変形形態を、再調整用の施設において、又は手技の直前にユーザーによってのいずれかで、その後の使用のために再組み立てすることができる。当業者であれば、デバイスの再調整において、分解、洗浄/交換、及び再組み立てのための種々の技術を利用することができることを、理解するであろう。かかる技術の使用、及び結果として得られる再調整された装置は、すべて本発明の範囲内にある。
単なる例として、本明細書に記載される変形形態は、手技の前及び/又は後に滅菌されてもよい。1つの滅菌技術では、デバイスをプラスチック製又はTYVEK製のバックなどの閉鎖及び密封された容器に入れる。次いで、容器及びデバイスを、γ線、X線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過し得る放射線場に置いてよい。放射線は、デバイス上及び容器内の細菌を死滅させ得る。次に、滅菌されたデバイスを、後の使用のために、滅菌容器中に保管してよい。β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気が挙げられるがこれらに限定されない、当該技術分野で周知の他の任意の技術を用いて、デバイスを滅菌してもよい。
以上、本発明の種々の実施形態を図示及び説明したが、本発明の範囲から逸脱することなく、当業者による適切な改変により、本明細書に記載される方法及びシステムの更に適合化を実現することができる。このような可能な改変のうちのいくつかについて述べたが、他の改変も当業者には明らかとなるであろう。例えば、上記の実施例、実施形態、形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって、必須のものではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきものであり、本明細書及び図面において図示され、説明された構造及び動作の細部に限定されないものとして、理解されたい。
〔実施の態様〕
(1) 装置であって、
(a)本体と、
(b)遠位端を有する、前記本体から遠位に延在しているシャフトアセンブリと、
(c)前記シャフトアセンブリの前記遠位端に位置するステープル留めヘッドアセンブリであって、
(i)デッキ部材であって、
(A)第1のデッキ表面と、
(B)前記第1のデッキ表面に対して凹んでいる、第2のデッキ表面と、
(C)前記第1及び第2のデッキ表面を貫通して形成されたステープル開口部の外側環状アレイと、
(D)前記第1及び第2のデッキ表面を貫通して形成されたステープル開口部の内側環状アレイと、
(E)前記第2のデッキ表面から遠位に延在している複数のスタンドオフ機構部と、を備える、デッキ部材と、
(ii)複数のステープルと、
(iii)前記ステープル開口部を通して前記ステープルを駆動するよう操作可能なドライバと
を備える、ステープル留めヘッドアセンブリと、
(d)前記デッキ表面に対して組織を圧縮するよう動作可能である、アンビルと、を備える、装置。
(2) 各スタンドオフ機構部は、前記ステープル開口部の外側環状アレイの対応するステープル開口部の端部を部分的に包囲する、実施態様1に記載の装置。
(3) 各スタンドオフ機構部は、前記ステープル開口部の内側環状アレイの対応するステープル開口部の端部を部分的に包囲する、実施態様1に記載の装置。
(4) 各スタンドオフ機構部は、外壁部分と、内壁部分と、を備え、前記外壁部分は、前記ステープル開口部の外側環状アレイの対応するステープル開口部の端部を部分的に包囲し、前記内壁部分は、前記ステープル開口部の内側環状アレイの対応するステープル開口部の端部を部分的に包囲する、実施態様1に記載の装置。
(5) 各スタンドオフ機構部の前記外壁部分及び前記内壁部分は、それぞれのジグザグ形状を形成する、実施態様4に記載の装置。
(6) 各スタンドオフ機構部は、湾曲を有する丸みを帯びた外側縁部を有する、実施態様1に記載の装置。
(7) 前記第1のデッキ表面は、丸みを帯びた外側縁部を有し、前記第1のデッキ表面の前記丸みを帯びた外側縁部は、前記スタンドオフ機構部の前記丸みを帯びた外側縁部の前記湾曲と同じ湾曲を有する、実施態様6に記載の装置。
(8) 各スタンドオフ機構部は、平面に沿って位置する上縁部を有し、前記第1のデッキ表面は、前記スタンドオフ機構部の前記上縁部が位置することに加えて、前記平面と同一平面上にある、実施態様1に記載の装置。
(9) 前記デッキ部材は、前記第1のデッキ表面から前記第2の段面への段階的な移行部を更に含む、実施態様1に記載の装置。
(10) 前記デッキ部材は、第1の角度領域及び第2の角度領域を画定し、前記第1のデッキ表面は、前記第1の角度領域のみに沿って延在し、前記第2のデッキ表面は、前記第2の角度領域のみに沿って延在する、実施態様1に記載の装置。
(11) 前記第1の角度領域は、前記デッキ部材の周囲の約30°~約90°の角度範囲に沿って延在する、実施態様10に記載の装置。
(12) 前記シャフトアセンブリは、内側湾曲部及び外側湾曲部を含む湾曲区域を備える、実施態様10に記載の装置。
(13) 前記第1の角度領域は、前記外側湾曲部に対応するように角度的に位置付けられており、前記第2の角度領域は、前記内側湾曲部に対応するように角度的に位置付けられている、実施態様12に記載の装置。
(14) 前記第1のデッキ表面は平坦である、実施態様1に記載の装置。
(15) 前記デッキ部材は、前記第2のデッキ表面から遠位に延在している内側環状壁を更に備える、実施態様1に記載の装置。
(16) 前記内側環状壁は、前記第1のデッキ表面と同一平面上にある遠位縁部を有する、実施態様15に記載の装置。
(17) 前記内側環状壁は、前記内側環状壁と前記スタンドオフ機構部との間に凹部が画定されるように、前記スタンドオフ機構部から内側に離間配置されている、実施態様15に記載の装置。
(18) ステープル留めヘッドアセンブリを備える装置であって、前記ステープル留めヘッドアセンブリは、
(a)環状デッキ部材であって、
(i)前記環状デッキ部材の第1の角度範囲に沿って延在する第1のデッキ表面と、
(ii)前記環状デッキ部材の第2の角度範囲に沿って延在する第2のデッキ表面と、
(iii)前記第1及び第2のデッキ表面を貫通して形成されたステープル開口部の外側環状アレイと、
(iv)前記第1及び第2のデッキ表面を貫通して形成されたステープル開口部の内側環状アレイと、
(v)前記第2のデッキ表面から遠位に延在しているか、又は前記第2のデッキ表面内で凹んでいる複数の組織係合機構部と、
(vi)前記組織係合機構部よりも内側に位置付けられている、前記第2のデッキ表面から遠位に延在している内側環状壁と、を備える、環状デッキ部材と、
(b)複数のステープルと、
(c)前記ステープル開口部を通して前記ステープルを駆動するよう操作可能なドライバと、を備える、装置。
(19) 前記第2のデッキ表面は、前記第1のデッキ表面に対して凹んでいる、実施態様18に記載の装置。
(20) 装置であって、
(a)前記本体から遠位に延在しているシャフトアセンブリであって、
(i)近位端と、
(ii)遠位端と、
(iii)内側湾曲部及び外側湾曲部を含む、前記近位端と前記遠位端との間に位置する湾曲区域と、を備える、シャフトアセンブリと、
(b)前記シャフトアセンブリの前記遠位端に位置するステープル留めヘッドアセンブリであって、
(i)前記シャフトアセンブリの前記外側湾曲部に対応するように位置付けられた角度範囲を有する第1のデッキ表面と、
(ii)前記シャフトアセンブリの前記内側湾曲部に対応するように位置付けられた角度範囲を有する第2のデッキ表面と、
(iii)前記第1及び第2のデッキ表面を貫通して形成されたステープル開口部の外側環状アレイと、
(iv)前記第1及び第2のデッキ表面を貫通して形成されたステープル開口部の内側環状アレイと、
(v)前記第2のデッキ表面から遠位に延在しているか、又は前記第2のデッキ表面内で凹んでいる複数の組織係合機構部と、
(vi)複数のステープルと、
(vii)前記ステープル開口部を通して前記ステープルを駆動するよう操作可能なドライバと、を備える、ステープル留めヘッドアセンブリと、を備える、装置。

Claims (14)

  1. 装置であって、
    (a)本体と、
    (b)遠位端を有する、前記本体から遠位に延在しているシャフトアセンブリと、
    (c)前記シャフトアセンブリの前記遠位端に位置するステープル留めヘッドアセンブリであって、
    (i)デッキ部材であって、
    (A)第1のデッキ表面と、
    (B)前記第1のデッキ表面に対して凹んでいる、第2のデッキ表面と、
    (C)前記第1及び第2のデッキ表面を貫通して形成されたステープル開口部の外側環状アレイと、
    (D)前記第1及び第2のデッキ表面を貫通して形成されたステープル開口部の内側環状アレイと、
    (E)前記第2のデッキ表面から遠位に延在している複数のスタンドオフ機構部と、を備える、デッキ部材と、
    (ii)複数のステープルと、
    (iii)前記ステープル開口部を通して前記ステープルを駆動するよう操作可能なドライバと
    を備える、ステープル留めヘッドアセンブリと、
    (d)前記第1のデッキ表面及び前記第2のデッキ表面に対して組織を圧縮するよう動作可能である、アンビルと、を備え、
    前記デッキ部材は、第1の角度領域及び第2の角度領域を画定し、前記第1のデッキ表面は、前記第1の角度領域のみに沿って延在し、前記第2のデッキ表面は、前記第2の角度領域のみに沿って延在し、
    前記シャフトアセンブリは、内側湾曲部及び外側湾曲部を含む湾曲区域を備え、
    前記第1の角度領域は、前記外側湾曲部に対応するように角度的に位置付けられており、前記第2の角度領域は、前記内側湾曲部に対応するように角度的に位置付けられている、装置。
  2. 各スタンドオフ機構部は、前記ステープル開口部の外側環状アレイの対応するステープル開口部の端部を包囲する、請求項1に記載の装置。
  3. 各スタンドオフ機構部は、前記ステープル開口部の内側環状アレイの対応するステープル開口部の端部を包囲する、請求項1又は2に記載の装置。
  4. 各スタンドオフ機構部は、外壁部分と、内壁部分と、を備え、前記外壁部分は、前記ステープル開口部の外側環状アレイの対応するステープル開口部の端部を包囲し、前記内壁部分は、前記ステープル開口部の内側環状アレイの対応するステープル開口部の端部を包囲する、請求項1~3のいずれか一項に記載の装置。
  5. 前記各スタンドオフ機構部の前記外壁部分及び前記内壁部分は、それぞれのジグザグ形状を形成する、請求項4に記載の装置。
  6. 各スタンドオフ機構部は、湾曲を有する丸みを帯びた外側縁部を有する、請求項1~5のいずれか一項に記載の装置。
  7. 前記第1のデッキ表面は、丸みを帯びた外側縁部を有し、前記第1のデッキ表面の前記丸みを帯びた外側縁部は、前記スタンドオフ機構部の前記丸みを帯びた外側縁部の前記湾曲と同じ湾曲を有する、請求項6に記載の装置。
  8. 各スタンドオフ機構部は、平面に沿って位置する上縁部を有し、前記第1のデッキ表面は、前記平面と同一平面上にある、請求項1~7のいずれか一項に記載の装置。
  9. 前記デッキ部材は、前記第1のデッキ表面から前記第2のデッキ表面への段階的な移行部を更に含む、請求項1~8のいずれか一項に記載の装置。
  10. 前記第1の角度領域は、前記デッキ部材の周囲の30°~90°の角度範囲に沿って延在する、請求項1~9のいずれか一項に記載の装置。
  11. 前記第1のデッキ表面は平坦である、請求項1~10のいずれか一項に記載の装置。
  12. 装置であって、
    (a)本体と、
    (b)遠位端を有する、前記本体から遠位に延在しているシャフトアセンブリと、
    (c)前記シャフトアセンブリの前記遠位端に位置するステープル留めヘッドアセンブリであって、
    (i)デッキ部材であって、
    (A)第1のデッキ表面と、
    (B)前記第1のデッキ表面に対して凹んでいる、第2のデッキ表面と、
    (C)前記第1及び第2のデッキ表面を貫通して形成されたステープル開口部の外側環状アレイと、
    (D)前記第1及び第2のデッキ表面を貫通して形成されたステープル開口部の内側環状アレイと、
    (E)前記第2のデッキ表面から遠位に延在している複数のスタンドオフ機構部と、を備える、デッキ部材と、
    (ii)複数のステープルと、
    (iii)前記ステープル開口部を通して前記ステープルを駆動するよう操作可能なドライバと
    を備える、ステープル留めヘッドアセンブリと、
    (d)前記第1のデッキ表面及び前記第2のデッキ表面に対して組織を圧縮するよう動作可能である、アンビルと、を備え
    前記デッキ部材は、前記第2のデッキ表面から遠位に延在している内側環状壁を更に備える、装置。
  13. 前記内側環状壁は、前記第1のデッキ表面と同一平面上にある遠位縁部を有する、請求項12に記載の装置。
  14. 前記内側環状壁は、前記内側環状壁と前記スタンドオフ機構部との間に凹部が画定されるように、前記スタンドオフ機構部から内側に離間配置されている、請求項12又は13に記載の装置。
JP2019524907A 2016-11-14 2017-05-31 角度的に非対称なデッキ機構部を有する円形外科用ステープラ Active JP6995853B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/350,624 2016-11-14
US15/350,624 US10603041B2 (en) 2016-11-14 2016-11-14 Circular surgical stapler with angularly asymmetric deck features
PCT/US2017/035121 WO2018089053A1 (en) 2016-11-14 2017-05-31 Circular surgical stapler with angularly asymmetric deck features

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019533547A JP2019533547A (ja) 2019-11-21
JP6995853B2 true JP6995853B2 (ja) 2022-01-17

Family

ID=60301966

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019524907A Active JP6995853B2 (ja) 2016-11-14 2017-05-31 角度的に非対称なデッキ機構部を有する円形外科用ステープラ

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10603041B2 (ja)
EP (1) EP3320859B1 (ja)
JP (1) JP6995853B2 (ja)
CN (1) CN110177510B (ja)
BR (1) BR112019009663B1 (ja)
WO (1) WO2018089053A1 (ja)

Families Citing this family (327)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
US11998198B2 (en) 2004-07-28 2024-06-04 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism
US8215531B2 (en) 2004-07-28 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser
US11896225B2 (en) 2004-07-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a pan
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US11484312B2 (en) 2005-08-31 2022-11-01 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a staple driver arrangement
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US11224427B2 (en) 2006-01-31 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling system including a console and retraction assembly
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US11278279B2 (en) 2006-01-31 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US20110290856A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US8322455B2 (en) 2006-06-27 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually driven surgical cutting and fastening instrument
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US11980366B2 (en) 2006-10-03 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument
US11291441B2 (en) 2007-01-10 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US8840603B2 (en) 2007-01-10 2014-09-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US20080169332A1 (en) 2007-01-11 2008-07-17 Shelton Frederick E Surgical stapling device with a curved cutting member
US20090001130A1 (en) 2007-03-15 2009-01-01 Hess Christopher J Surgical procedure using a cutting and stapling instrument having releasable staple-forming pockets
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US11672531B2 (en) 2007-06-04 2023-06-13 Cilag Gmbh International Rotary drive systems for surgical instruments
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
BRPI0901282A2 (pt) 2008-02-14 2009-11-17 Ethicon Endo Surgery Inc instrumento cirúrgico de corte e fixação dotado de eletrodos de rf
US11986183B2 (en) 2008-02-14 2024-05-21 Cilag Gmbh International Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
US10390823B2 (en) 2008-02-15 2019-08-27 Ethicon Llc End effector comprising an adjunct
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US11648005B2 (en) 2008-09-23 2023-05-16 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US8783543B2 (en) 2010-07-30 2014-07-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US12213666B2 (en) 2010-09-30 2025-02-04 Cilag Gmbh International Tissue thickness compensator comprising layers
US11849952B2 (en) 2010-09-30 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US9386988B2 (en) 2010-09-30 2016-07-12 Ethicon End-Surgery, LLC Retainer assembly including a tissue thickness compensator
US9788834B2 (en) 2010-09-30 2017-10-17 Ethicon Llc Layer comprising deployable attachment members
US11298125B2 (en) 2010-09-30 2022-04-12 Cilag Gmbh International Tissue stapler having a thickness compensator
US8740038B2 (en) 2010-09-30 2014-06-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge comprising a releasable portion
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
US9351730B2 (en) 2011-04-29 2016-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising channels
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
BR112013027794B1 (pt) 2011-04-29 2020-12-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc Conjunto de cartucho de grampos
US11207064B2 (en) 2011-05-27 2021-12-28 Cilag Gmbh International Automated end effector component reloading system for use with a robotic system
CN104334098B (zh) 2012-03-28 2017-03-22 伊西康内外科公司 包括限定低压强环境的胶囊剂的组织厚度补偿件
JP6305979B2 (ja) 2012-03-28 2018-04-04 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. 複数の層を含む組織厚さコンペンセーター
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
US9226751B2 (en) 2012-06-28 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument system including replaceable end effectors
US9649111B2 (en) 2012-06-28 2017-05-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Replaceable clip cartridge for a clip applier
US12383267B2 (en) 2012-06-28 2025-08-12 Cilag Gmbh International Robotically powered surgical device with manually-actuatable reversing system
US11202631B2 (en) 2012-06-28 2021-12-21 Cilag Gmbh International Stapling assembly comprising a firing lockout
BR112014032776B1 (pt) 2012-06-28 2021-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
BR112014032740A2 (pt) 2012-06-28 2020-02-27 Ethicon Endo Surgery Inc bloqueio de cartucho de clipes vazio
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
MX364729B (es) 2013-03-01 2019-05-06 Ethicon Endo Surgery Inc Instrumento quirúrgico con una parada suave.
MX368026B (es) 2013-03-01 2019-09-12 Ethicon Endo Surgery Inc Instrumento quirúrgico articulable con vías conductoras para la comunicación de la señal.
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
US9826976B2 (en) 2013-04-16 2017-11-28 Ethicon Llc Motor driven surgical instruments with lockable dual drive shafts
BR112015026109B1 (pt) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
US9987006B2 (en) 2013-08-23 2018-06-05 Ethicon Llc Shroud retention arrangement for sterilizable surgical instruments
MX369362B (es) 2013-08-23 2019-11-06 Ethicon Endo Surgery Llc Dispositivos de retraccion de miembros de disparo para instrumentos quirurgicos electricos.
US10709452B2 (en) 2013-09-23 2020-07-14 Ethicon Llc Methods and systems for performing circular stapling
US12232723B2 (en) 2014-03-26 2025-02-25 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a segmented circuit
US9750499B2 (en) 2014-03-26 2017-09-05 Ethicon Llc Surgical stapling instrument system
BR112016021943B1 (pt) 2014-03-26 2022-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico
US9826977B2 (en) 2014-03-26 2017-11-28 Ethicon Llc Sterilization verification circuit
US20150297222A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
US10426476B2 (en) 2014-09-26 2019-10-01 Ethicon Llc Circular fastener cartridges for applying radially expandable fastener lines
CN106456158B (zh) 2014-04-16 2019-02-05 伊西康内外科有限责任公司 包括非一致紧固件的紧固件仓
CN106456176B (zh) 2014-04-16 2019-06-28 伊西康内外科有限责任公司 包括具有不同构型的延伸部的紧固件仓
CN106456159B (zh) 2014-04-16 2019-03-08 伊西康内外科有限责任公司 紧固件仓组件和钉保持器盖布置结构
BR112017004361B1 (pt) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico
US11311294B2 (en) 2014-09-05 2022-04-26 Cilag Gmbh International Powered medical device including measurement of closure state of jaws
US10016199B2 (en) 2014-09-05 2018-07-10 Ethicon Llc Polarity of hall magnet to identify cartridge type
US10105142B2 (en) 2014-09-18 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler with plurality of cutting elements
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
JP6648119B2 (ja) 2014-09-26 2020-02-14 エシコン エルエルシーEthicon LLC 外科ステープル留めバットレス及び付属物材料
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
US11141153B2 (en) 2014-10-29 2021-10-12 Cilag Gmbh International Staple cartridges comprising driver arrangements
US9844376B2 (en) 2014-11-06 2017-12-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a releasable adjunct material
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
US10004501B2 (en) 2014-12-18 2018-06-26 Ethicon Llc Surgical instruments with improved closure arrangements
BR112017012996B1 (pt) 2014-12-18 2022-11-08 Ethicon Llc Instrumento cirúrgico com uma bigorna que é seletivamente móvel sobre um eixo geométrico imóvel distinto em relação a um cartucho de grampos
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
US10548504B2 (en) 2015-03-06 2020-02-04 Ethicon Llc Overlaid multi sensor radio frequency (RF) electrode system to measure tissue compression
JP2020121162A (ja) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーEthicon LLC 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
US9808246B2 (en) 2015-03-06 2017-11-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of operating a powered surgical instrument
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
US10213201B2 (en) 2015-03-31 2019-02-26 Ethicon Llc Stapling end effector configured to compensate for an uneven gap between a first jaw and a second jaw
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
US10299878B2 (en) 2015-09-25 2019-05-28 Ethicon Llc Implantable adjunct systems for determining adjunct skew
US10433846B2 (en) 2015-09-30 2019-10-08 Ethicon Llc Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US10478188B2 (en) 2015-09-30 2019-11-19 Ethicon Llc Implantable layer comprising a constricted configuration
US10265068B2 (en) 2015-12-30 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical instruments with separable motors and motor control circuits
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
CN108882932B (zh) 2016-02-09 2021-07-23 伊西康有限责任公司 具有非对称关节运动构造的外科器械
US11224426B2 (en) 2016-02-12 2022-01-18 Cilag Gmbh International Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US11179150B2 (en) 2016-04-15 2021-11-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10456137B2 (en) 2016-04-15 2019-10-29 Ethicon Llc Staple formation detection mechanisms
US10492783B2 (en) 2016-04-15 2019-12-03 Ethicon, Llc Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion
US11607239B2 (en) 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US11317917B2 (en) 2016-04-18 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly
US10368867B2 (en) 2016-04-18 2019-08-06 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockout
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
US10500000B2 (en) 2016-08-16 2019-12-10 Ethicon Llc Surgical tool with manual control of end effector jaws
US10542981B2 (en) 2016-11-14 2020-01-28 Ethicon Llc Atraumatic stapling head features for circular surgical stapler
US10687809B2 (en) 2016-12-21 2020-06-23 Ethicon Llc Surgical staple cartridge with movable camming member configured to disengage firing member lockout features
US10448950B2 (en) 2016-12-21 2019-10-22 Ethicon Llc Surgical staplers with independently actuatable closing and firing systems
JP7010957B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー ロックアウトを備えるシャフトアセンブリ
JP7010956B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー 組織をステープル留めする方法
CN110099619B (zh) 2016-12-21 2022-07-15 爱惜康有限责任公司 用于外科端部执行器和可替换工具组件的闭锁装置
US11090048B2 (en) 2016-12-21 2021-08-17 Cilag Gmbh International Method for resetting a fuse of a surgical instrument shaft
JP2020501815A (ja) 2016-12-21 2020-01-23 エシコン エルエルシーEthicon LLC 外科用ステープル留めシステム
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
US10813638B2 (en) 2016-12-21 2020-10-27 Ethicon Llc Surgical end effectors with expandable tissue stop arrangements
US10918385B2 (en) 2016-12-21 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical system comprising a firing member rotatable into an articulation state to articulate an end effector of the surgical system
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
US10973516B2 (en) 2016-12-21 2021-04-13 Ethicon Llc Surgical end effectors and adaptable firing members therefor
US20180168625A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling instruments with smart staple cartridges
CN110087565A (zh) 2016-12-21 2019-08-02 爱惜康有限责任公司 外科缝合系统
MX2019007295A (es) 2016-12-21 2019-10-15 Ethicon Llc Sistema de instrumento quirúrgico que comprende un bloqueo del efector de extremo y un bloqueo de la unidad de disparo.
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
US11382638B2 (en) 2017-06-20 2022-07-12 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance
US11517325B2 (en) 2017-06-20 2022-12-06 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US11324503B2 (en) 2017-06-27 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical firing member arrangements
US10631859B2 (en) 2017-06-27 2020-04-28 Ethicon Llc Articulation systems for surgical instruments
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11266405B2 (en) 2017-06-27 2022-03-08 Cilag Gmbh International Surgical anvil manufacturing methods
US11083455B2 (en) 2017-06-28 2021-08-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation system ratio
EP4070740B1 (en) 2017-06-28 2025-03-26 Cilag GmbH International Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
US10786253B2 (en) 2017-06-28 2020-09-29 Ethicon Llc Surgical end effectors with improved jaw aperture arrangements
US11246592B2 (en) 2017-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
US11974742B2 (en) 2017-08-03 2024-05-07 Cilag Gmbh International Surgical system comprising an articulation bailout
US11304695B2 (en) 2017-08-03 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical system shaft interconnection
US11471155B2 (en) 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
US11399829B2 (en) 2017-09-29 2022-08-02 Cilag Gmbh International Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument
US10743872B2 (en) 2017-09-29 2020-08-18 Ethicon Llc System and methods for controlling a display of a surgical instrument
US11134944B2 (en) 2017-10-30 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapler knife motion controls
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
US12336705B2 (en) 2017-12-21 2025-06-24 Cilag Gmbh International Continuous use self-propelled stapling instrument
US11369368B2 (en) 2017-12-21 2022-06-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising synchronized drive systems
US11311290B2 (en) 2017-12-21 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an end effector dampener
US11253256B2 (en) 2018-08-20 2022-02-22 Cilag Gmbh International Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements
US11291440B2 (en) 2018-08-20 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method for operating a powered articulatable surgical instrument
US11324501B2 (en) 2018-08-20 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved closure members
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
US20200054321A1 (en) 2018-08-20 2020-02-20 Ethicon Llc Surgical instruments with progressive jaw closure arrangements
US11701109B2 (en) 2018-12-28 2023-07-18 Cilag Gmbh International Surgical stapler with sloped staple deck for varying tissue compression
US11123075B2 (en) 2019-03-08 2021-09-21 Cilag Gmbh International Circular surgical stapler
US11116508B2 (en) 2019-03-08 2021-09-14 Cilag Gmbh International Electrical potential shifting circuit for powered surgical stapler
US12082817B2 (en) 2019-03-08 2024-09-10 Cilag Gmbh International Power control circuit for powered surgical stapler
US11224432B2 (en) 2019-03-08 2022-01-18 Cilag Gmbh International Timer circuit to control firing of powered surgical stapler
US11147559B2 (en) 2019-03-08 2021-10-19 Cilag Gmbh International Staple height indicator for powered surgical stapler
US11172929B2 (en) 2019-03-25 2021-11-16 Cilag Gmbh International Articulation drive arrangements for surgical systems
US11147553B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11432816B2 (en) 2019-04-30 2022-09-06 Cilag Gmbh International Articulation pin for a surgical instrument
US11471157B2 (en) 2019-04-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Articulation control mapping for a surgical instrument
US11253254B2 (en) 2019-04-30 2022-02-22 Cilag Gmbh International Shaft rotation actuator on a surgical instrument
US11648009B2 (en) 2019-04-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Rotatable jaw tip for a surgical instrument
US11426251B2 (en) 2019-04-30 2022-08-30 Cilag Gmbh International Articulation directional lights on a surgical instrument
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
US11452528B2 (en) 2019-04-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Articulation actuators for a surgical instrument
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11298132B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Inlernational Staple cartridge including a honeycomb extension
US11298127B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Interational Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11376098B2 (en) 2019-06-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising an RFID system
US11497492B2 (en) 2019-06-28 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument including an articulation lock
US11853835B2 (en) 2019-06-28 2023-12-26 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11350938B2 (en) 2019-06-28 2022-06-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an aligned rfid sensor
US12004740B2 (en) 2019-06-28 2024-06-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information decryption protocol
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US11291451B2 (en) 2019-06-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with battery compatibility verification functionality
US11361176B2 (en) 2019-06-28 2022-06-14 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for compatibility detection
US11478241B2 (en) 2019-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Staple cartridge including projections
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
US11246678B2 (en) 2019-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having a frangible RFID tag
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US11523822B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 Cilag Gmbh International Battery pack including a circuit interrupter
US11259803B2 (en) 2019-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information encryption protocol
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11224497B2 (en) 2019-06-28 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical systems with multiple RFID tags
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
US11234698B2 (en) 2019-12-19 2022-02-01 Cilag Gmbh International Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout
US11291447B2 (en) 2019-12-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems
US11931033B2 (en) 2019-12-19 2024-03-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a latch lockout
US12035913B2 (en) 2019-12-19 2024-07-16 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a deployable knife
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
US11304696B2 (en) 2019-12-19 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a powered articulation system
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
USD975278S1 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975851S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD967421S1 (en) 2020-06-02 2022-10-18 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD966512S1 (en) 2020-06-02 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD974560S1 (en) 2020-06-02 2023-01-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD976401S1 (en) 2020-06-02 2023-01-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975850S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
US11826013B2 (en) 2020-07-28 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instruments with firing member closure features
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
USD980425S1 (en) 2020-10-29 2023-03-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11452526B2 (en) 2020-10-29 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system
US11717289B2 (en) 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
US12053175B2 (en) 2020-10-29 2024-08-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a stowed closure actuator stop
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
US11517390B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a limited travel switch
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
US12471982B2 (en) 2020-12-02 2025-11-18 Cilag Gmbh International Method for tissue treatment by surgical instrument
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US12324580B2 (en) 2021-02-26 2025-06-10 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US11980362B2 (en) 2021-02-26 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising a power transfer coil
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US11925349B2 (en) 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11950779B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US12108951B2 (en) 2021-02-26 2024-10-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a sensing array and a temperature control system
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US12102323B2 (en) 2021-03-24 2024-10-01 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising a floatable component
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US20220304682A1 (en) 2021-03-24 2022-09-29 Ethicon Llc Fastener cartridge with non-repeating fastener rows
US11944336B2 (en) 2021-03-24 2024-04-02 Cilag Gmbh International Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments
US11857183B2 (en) 2021-03-24 2024-01-02 Cilag Gmbh International Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies
US20220378426A1 (en) 2021-05-28 2022-12-01 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a mounted shaft orientation sensor
US11944310B2 (en) 2021-08-13 2024-04-02 Cilag Gmbh International Non-circular end effector features for surgical stapler
US11998209B2 (en) 2021-08-13 2024-06-04 Cilag Gmbh International Staple forming features for circular surgical stapler
US11911039B2 (en) 2021-08-13 2024-02-27 Cilag Gmbh International Circular surgical stapler having staples with expandable crowns
US12256934B2 (en) 2021-08-13 2025-03-25 Cilag Gmbh International Methods of forming an anastomosis between organs with an expandable pattern
US12201301B2 (en) * 2021-08-13 2025-01-21 Cilag Gmbh International Circular surgical stapler end effector having staple line alignment feature
US11980363B2 (en) 2021-10-18 2024-05-14 Cilag Gmbh International Row-to-row staple array variations
US11877745B2 (en) 2021-10-18 2024-01-23 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters
US11957337B2 (en) 2021-10-18 2024-04-16 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces
US12239317B2 (en) 2021-10-18 2025-03-04 Cilag Gmbh International Anvil comprising an arrangement of forming pockets proximal to tissue stop
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments
US12089841B2 (en) 2021-10-28 2024-09-17 Cilag CmbH International Staple cartridge identification systems
US12432790B2 (en) 2021-10-28 2025-09-30 Cilag Gmbh International Method and device for transmitting UART communications over a security short range wireless communication

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009542269A (ja) 2006-07-07 2009-12-03 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド 外科ステープリング器具
JP2009542266A (ja) 2006-07-07 2009-12-03 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド 外科用ステープル留め器具、ならびにその器具のためのステープルカートリッジおよびステープル

Family Cites Families (58)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5122156A (en) * 1990-12-14 1992-06-16 United States Surgical Corporation Apparatus for securement and attachment of body organs
US5350104A (en) 1991-08-23 1994-09-27 Ethicon, Inc. Sealing means for endoscopic surgical anastomosis stapling instrument
GR920100358A (el) 1991-08-23 1993-06-07 Ethicon Inc Οργανο συρραφής χειρουργικής αναστομώσεως.
US5333773A (en) 1991-08-23 1994-08-02 Ethicon, Inc. Sealing means for endoscopic surgical anastomosis stapling instrument
US5282810A (en) * 1992-04-08 1994-02-01 American Cyanamid Company Surgical anastomosis device
US5360154A (en) * 1992-07-17 1994-11-01 United States Surgical Corporation Apparatus for creating partial anastomoses
DE10158246C1 (de) * 2001-11-28 2003-08-21 Ethicon Endo Surgery Europe Chirurgisches Klammersetzinstrument
WO2003088845A2 (en) * 2002-04-16 2003-10-30 Tyco Healthcare Group, Lp Surgical stapler and method
ES2426719T3 (es) * 2002-06-17 2013-10-24 Covidien Lp Estructuras de soporte anular
US8905977B2 (en) * 2004-07-28 2014-12-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated medical substance dispenser
US7398908B2 (en) * 2005-08-15 2008-07-15 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling instruments including a cartridge having multiple staple sizes
US8579178B2 (en) * 2005-08-15 2013-11-12 Covidien Lp Surgical stapling instruments including a cartridge having multiple staples sizes
US8317070B2 (en) * 2005-08-31 2012-11-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US7422138B2 (en) * 2006-02-01 2008-09-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Elliptical intraluminal surgical stapler for anastomosis
US8360297B2 (en) 2006-09-29 2013-01-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and stapling instrument with self adjusting anvil
US8733611B2 (en) * 2008-03-12 2014-05-27 Covidien Lp Ratcheting mechanism for surgical stapling device
US8408441B2 (en) * 2009-01-06 2013-04-02 Covidien Lp Surgical stapler
US20110011916A1 (en) * 2009-07-16 2011-01-20 New York University Anastomosis device
US8328062B2 (en) * 2009-07-21 2012-12-11 Covidien Lp Surgical instrument with curvilinear tissue-contacting surfaces
US8783543B2 (en) * 2010-07-30 2014-07-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices
US8360296B2 (en) * 2010-09-09 2013-01-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling head assembly with firing lockout for a surgical stapler
US8733613B2 (en) * 2010-09-29 2014-05-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge
US9364233B2 (en) * 2010-09-30 2016-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensators for circular surgical staplers
US9204880B2 (en) * 2012-03-28 2015-12-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising capsules defining a low pressure environment
US8740038B2 (en) * 2010-09-30 2014-06-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge comprising a releasable portion
US9125654B2 (en) * 2011-03-14 2015-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multiple part anvil assemblies for circular surgical stapling devices
US8910847B2 (en) 2011-05-19 2014-12-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Low cost anvil assembly for a circular stapler
US20130026209A1 (en) 2011-07-27 2013-01-31 Patrick Mozdzierz Surgical Fastener Applying Apparatus
US9010609B2 (en) * 2012-01-26 2015-04-21 Covidien Lp Circular stapler including buttress
CN104334098B (zh) * 2012-03-28 2017-03-22 伊西康内外科公司 包括限定低压强环境的胶囊剂的组织厚度补偿件
US9289207B2 (en) * 2012-11-29 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical staple with integral pledget for tip deflection
US9498222B2 (en) 2012-11-29 2016-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Pivoting anvil for surgical circular stapler
US9724100B2 (en) 2012-12-04 2017-08-08 Ethicon Llc Circular anvil introduction system with alignment feature
US9572573B2 (en) 2012-12-04 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Trans-oral circular anvil introduction system with dilation feature
US20140158747A1 (en) 2012-12-06 2014-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with varying staple widths along different circumferences
US9463022B2 (en) 2012-12-17 2016-10-11 Ethicon Endo-Surgery, Llc Motor driven rotary input circular stapler with lockable flexible shaft
US9597081B2 (en) 2012-12-17 2017-03-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Motor driven rotary input circular stapler with modular end effector
US9532783B2 (en) 2012-12-17 2017-01-03 Ethicon Endo-Surgery, Llc Circular stapler with selectable motorized and manual control, including a control ring
US9351724B2 (en) * 2013-01-11 2016-05-31 Covidien Lp Circular stapling instrument
US9826976B2 (en) * 2013-04-16 2017-11-28 Ethicon Llc Motor driven surgical instruments with lockable dual drive shafts
US9750503B2 (en) * 2013-07-11 2017-09-05 Covidien Lp Methods and devices for performing a surgical anastomosis
US9907552B2 (en) 2013-09-23 2018-03-06 Ethicon Llc Control features for motorized surgical stapling instrument
US10478189B2 (en) 2015-06-26 2019-11-19 Ethicon Llc Method of applying an annular array of staples to tissue
US9713469B2 (en) 2013-09-23 2017-07-25 Ethicon Llc Surgical stapler with rotary cam drive
US9936949B2 (en) 2013-09-23 2018-04-10 Ethicon Llc Surgical stapling instrument with drive assembly having toggle features
US10709452B2 (en) * 2013-09-23 2020-07-14 Ethicon Llc Methods and systems for performing circular stapling
US20150083772A1 (en) 2013-09-23 2015-03-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with rotary cam drive and return
US10542988B2 (en) * 2014-04-16 2020-01-28 Ethicon Llc End effector comprising an anvil including projections extending therefrom
US10076325B2 (en) 2014-10-13 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop
US9987001B2 (en) * 2015-06-12 2018-06-05 Covidien Lp Surgical anastomosis apparatus
US10456134B2 (en) 2015-06-26 2019-10-29 Ethicon Llc Surgical stapler with reversible motor
US10485548B2 (en) * 2015-09-24 2019-11-26 Ethicon Llc Apparatus and method for forming a staple line with trocar passageway
US10499909B2 (en) * 2015-09-24 2019-12-10 Ethicon Llc Apparatus and method for pleating a bodily lumen
US10492790B2 (en) * 2015-09-24 2019-12-03 Ethicon Llc Apparatus and method for cinching a straight staple line
US11284890B2 (en) * 2016-04-01 2022-03-29 Cilag Gmbh International Circular stapling system comprising an incisable tissue support
US10682136B2 (en) 2016-04-01 2020-06-16 Ethicon Llc Circular stapling system comprising load control
US10499922B2 (en) * 2016-11-04 2019-12-10 Covidien Lp Stapling device with self-releasing knife carrier pusher
US10542981B2 (en) * 2016-11-14 2020-01-28 Ethicon Llc Atraumatic stapling head features for circular surgical stapler

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009542269A (ja) 2006-07-07 2009-12-03 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド 外科ステープリング器具
JP2009542266A (ja) 2006-07-07 2009-12-03 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド 外科用ステープル留め器具、ならびにその器具のためのステープルカートリッジおよびステープル

Also Published As

Publication number Publication date
BR112019009663A2 (pt) 2019-09-10
CN110177510B (zh) 2022-07-05
EP3320859A1 (en) 2018-05-16
CN110177510A (zh) 2019-08-27
WO2018089053A1 (en) 2018-05-17
US10603041B2 (en) 2020-03-31
BR112019009663B1 (pt) 2023-02-14
JP2019533547A (ja) 2019-11-21
US20180132854A1 (en) 2018-05-17
EP3320859B1 (en) 2020-12-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6995853B2 (ja) 角度的に非対称なデッキ機構部を有する円形外科用ステープラ
US11903584B2 (en) Atraumatic stapling head features for circular surgical stapler
JP7035046B2 (ja) 引っ込んだデッキを備えた円形外科用ステープラ
JP6946428B2 (ja) 円形外科用ステープラアンビルのステープル成形ポケット構成
JP6838055B2 (ja) 生体管腔にひだ付けするための装置
JP6821666B2 (ja) 体内腔を径方向にまとめる器具及び方法
US10485548B2 (en) Apparatus and method for forming a staple line with trocar passageway

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200501

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210615

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210915

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20211207

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20211215

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6995853

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250