JP6991645B2

JP6991645B2 - トラクタ

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Publication number: JP6991645B2
Application number: JP2020096490A
Authority: JP
Inventors: 拓実長谷川
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
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Filing date: 2020-06-02
Publication date: 2022-01-12
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Description

本発明は、トラクタに関し、より詳しくは、ディスプレイを備えたトラクタに関する。

従来、代表的な作業車両であるトラクタが知られている。トラクタは、バケットを備えた作業機を取り付けることができる。そして、バケットの昇降と回動とによって土砂の運搬作業が実施される（特許文献１参照）。

ところで、オペレータは、バケットの動作を確認しながら操作を行う必要がある。しかしながら、オペレータが作業機の操作に慣れていない場合もあるため、バケットの高さや角度を確認しながら操作できる技術が求められていた。そのため、バケットの高さや角度をオペレータが容易に確認できるトラクタが求められていた。

特開２００６－７７４７３号公報

本発明は、バケットの高さや角度をオペレータが容易に確認できるトラクタを提供することを目的とする。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

請求項１に係る発明は、バケットを備えたフロントローダーが取り付けられ、前記バケットを昇降自在及び回動自在に操作できるトラクタにおいて、前記トラクタは、ディスプレイを具備し、前記ディスプレイは、前記バケットの高さ情報及び角度情報を表示するフロントローダー画面を有し、前記フロントローダー画面は、前記バケットの高さ情報を示すグラフを表示するものである。

請求項２に係る発明は、バケットを備えたフロントローダーが取り付けられ、前記バケットを昇降自在及び回動自在に操作できるトラクタにおいて、前記トラクタは、ディスプレイを具備し、前記ディスプレイは、前記バケットの高さ情報及び角度情報を表示するフロントローダー画面を有し、前記フロントローダー画面は、前記バケットの角度情報を示すグラフを表示するものである。

請求項３に係る発明は、前記バケットの高さ情報は、前記グラフの上下方向に表示され、前記バケットの角度情報は、前記グラフの左右方向に表示されるものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

本発明によれば、ディスプレイは、バケットの高さ情報及び角度情報を表示できる。これにより、オペレータは、バケットの高さや角度を容易に確認できる。

トラクタの外観斜視図である。図１の矢印Ｘから見た図である。図１の矢印Ｙから見た図である。図１の矢印Ｚから見た図である。作業機が取り付けられたトラクタを示す図である。ジョイスティックを示す図である。トラクタの運転座席とその周囲を示す図である。オペレータの視界を示す図である。トラクタの情報ネットワークを示す図である。ディスプレイを示す図である。ディスプレイに関する制御システムを示す図である。ディスプレイに表示された画面を示す図である。ディスプレイに表示された画面を示す図である。ディスプレイに表示された画面を示す図である。ディスプレイに表示された画面を示す図である。ディスプレイに表示された画面を示す図である。トラクタの情報ネットワークを示す図である。互いに情報ネットワークを構成するトラクタと作業機との接続を示す図である。トラクタの情報ネットワークを示すブロック図である。ディスプレイに表示された画面を示す図である。ディスプレイに表示された画面を示す図である。ディスプレイに表示された画面を示す図である。ディスプレイに表示された画面を示す図である。ローダー用操作パネルを示す図である。

本発明の技術的思想は、あらゆる作業車両に適用することが可能である。以下では、代表的な作業車両であるトラクタを用いて説明する。

まず、トラクタ１について説明する。

図１は、トラクタ１を示している。図２は、図１の矢印Ｘから見た図であり、図３は、図１の矢印Ｙから見た図である。また、図４は、図１の矢印Ｚから見た図である。なお、図中には、トラクタ１の前後方向、左右方向及び上下方向を表す。

トラクタ１は、主に、フレーム１１と、エンジン１２と、トランスミッション１３と、フロントアクスル１４と、リヤアクスル１５と、で構成されている。また、トラクタ１は、キャビン１６を備えている。キャビン１６は、その内側が操縦室になっており、運転座席１６１のほか、アクセルペダル１６２やシフトレバー１６３などが配置されている（図７参照）。

フレーム１１は、トラクタ１の前部における骨格をなす。フレーム１１は、トランスミッション１３やリヤアクスル１５とともにトラクタ１のシャシを構成する。以下に説明するエンジン１２は、フレーム１１によって支持される。

エンジン１２は、燃料を燃焼させて得た熱エネルギーを運動エネルギーに変換する。つまり、エンジン１２は、燃料を燃やすことによって回転動力を生み出す。なお、エンジン１２には、エンジン制御装置が接続されている（図示せず）。エンジン制御装置は、オペレータがアクセルペダル１６２（図７参照）を操作すると、その操作に応じてエンジン１２の運転状態を変更する。また、エンジン１２には、排気浄化装置１２Ｅが備えられている。排気浄化装置１２Ｅは、排気に含まれる微粒子や一酸化炭素、炭化水素などを酸化させる。

トランスミッション１３は、エンジン１２の回転動力をフロントアクスル１４やリヤアクスル１５に伝達する。トランスミッション１３には、連結機構を介してエンジン１２の回転動力が入力される。なお、トランスミッション１３には、無段変速装置が備えられている（図示せず）。無段変速装置は、オペレータがシフトレバー１６３（図７参照）を操作すると、その操作に応じてトランスミッション１３の作動状態を変更する。

フロントアクスル１４は、エンジン１２の回転動力をフロントタイヤ１４１に伝達する。フロントアクスル１４には、トランスミッション１３を介してエンジン１２の回転動力が入力される。なお、フロントアクスル１４には、操舵装置が並設されている（図示せず）。操舵装置は、オペレータがハンドル１６４（図７参照）を操作すると、その操作に応じてフロントタイヤ１４１の舵角を変更する。

リヤアクスル１５は、エンジン１２の回転動力をリヤタイヤ１５１に伝達する。リヤアクスル１５には、トランスミッション１３を介してエンジン１２の回転動力が入力される。なお、リヤアクスル１５には、ＰＴＯ出力装置が設けられている（図示せず）。ＰＴＯ出力装置は、オペレータがＰＴＯスイッチ１６５（図７参照）を操作すると、その操作に応じて牽引する作業機に回転動力を伝達する。

本トラクタ１においては、前部に作業機を取り付けることができる。以下に、作業機であるフロントローダー８０について説明する。

図５は、フロントローダー８０が取り付けられたトラクタ１を示している。図６は、ジョイスティック８を示している。

フロントローダー８０は、土砂等の運搬作業を行うものである。フロントローダー８０は、フレーム８１と、アーム８２と、バケット８３と、で構成されている。

フレーム８１は、フレーム１１の側面にピン等の固定具によって固定されている。フレーム８１は、フレーム１１から上方に延びるように形成され、その上端部にブラケット８１ａが取り付けられている。

アーム８２は、その一端部がブラケット８１ａに回動自在に支持されている。アーム８２は、伸縮する昇降シリンダ８４によって上下に回動することができる（図中の矢印Ｌ参照）。

バケット８３は、アーム８２に回動自在に支持されている。バケット８３は、伸縮する回動シリンダ８５によって上下に回動することができる（図中の矢印Ｒ参照）。

このような構造により、バケット８３の昇降と回動とを実現できる。

オペレータは、ジョイスティック８を用いてバケット８３を昇降自在及び回動自在に操作できる。オペレータがジョイスティック８を前後に傾けると、昇降シリンダ８４が伸縮し、アーム８２が回動する。また、オペレータがジョイスティック８を左右に傾けると、回動シリンダ８５が伸縮し、バケット８３が回動する。ここで、バケット８３の先端が上を向いた姿勢を「スクイ姿勢」と定義する。また、バケット８３の先端が下を向いた姿勢を「ダンプ姿勢」と定義する。以下においては、ダンプ姿勢からスクイ姿勢となる回動方向を、回動角度が増大する方向とする。反対に、スクイ姿勢からダンプ姿勢となる方向を、回動角度が減少する方向とする。

また、ジョイスティック８には、オートスタンバイスイッチ７４、エンジン回転速度アップボタン７０、最高走行速度アップボタン７１、及び、最高走行速度ダウンボタン７２が設けられている。

次に、トラクタ１の操縦室について説明する。

図７は、運転座席１６１とその周囲を示している。また、図８は、オペレータの視界を示している。

上述したように、キャビン１６は、その内側が操縦室になっており、運転座席１６１のほか、アクセルペダル１６２やシフトレバー１６３などが配置されている。また、運転座席１６１の周囲には、ブレーキペダル１６６やクラッチペダル１６７、リバーサレバー１６８、スピードダイヤル１６９、インストルメントパネル１７０、コントロールパネル１７１などが配置されている。オペレータは、運転座席１６１に座った状態でアクセルペダル１６２やシフトレバー１６３などを操作し、トラクタ１を操縦することができる。

また、運転座席１６１の右側にジョイスティック８が配置されている。オペレータは、運転座席１６１に座った状態でジョイスティック８を操作し、フロントローダー８０を操縦することができる。

オペレータは、シフトレバー１６３を傾動操作することにより、トラクタ１の走行速度を無段階に変更することができる。また、現在の走行速度等、トラクタ１の各種状態を表示するインストルメントパネル１７０は、運転座席１６１の前方に配置されている。

更に、インストルメントパネル１７０の近傍には、変速レバー１７２と、スピードダイヤル１６９とが配置されている。オペレータは、変速レバー１７２を傾動操作することにより、エンジン１２の回転速度を設定することができる。スピードダイヤル１６９は、エンジン１２の最大回転速度をオペレータが設定するための回転速度上限設定ダイヤルの機能を有する。スピードダイヤル１６９の操作によって最大回転速度が予め設定されている場合には、変速レバー１７２を最大まで操作したときに、エンジン１２の回転速度の上昇が、設定された回転速度で自動的に止まる。即ち、スピードダイヤル１６９の操作によって、所望のエンジン回転速度を簡単に得ることができるとともに、設定した最大回転速度よりもエンジン回転速度が上昇することを防止できる。

更に、本トラクタ１においては、運転座席１６１の近傍にディスプレイ２を具備している。ディスプレイ２は、オペレータが右手で操作できるよう、運転座席１６１の右前側に配置されている。ディスプレイ２は、サイドコンソールの上に配置されている。以下に、トラクタ１の情報ネットワークについて簡単に説明するとともに、ディスプレイ２及び該ディスプレイ２に関する制御システムについて説明する。

図９は、トラクタ１の情報ネットワークを示している。また、図１０は、ディスプレイ２を示している。そして、図１１は、ディスプレイ２に関する制御システムを示している。

本トラクタ１は、最大限の性能を発揮できるよう、各所に情報ネットワークが張り巡らされている。具体的には、エンジン１２のほか、トランスミッション１３、インストルメントパネル１７０、コントロールパネル１７１、ディスプレイ２が互いに情報を共有できるコントローラ・エリア・ネットワーク（ＣＡＮ）を構成している。

本トラクタ１において、ディスプレイ２は、サイドコンソールの上に配置されている（図７、図８参照）。ディスプレイ２は、液晶パネル２１と、エンコーダダイヤル２２と、エンターボタン２３とを有している。また、ディスプレイ２は、五つのコマンドボタン２４・２５・２６・２７・２８を有している。各ボタンにはＬＥＤ（ＬｉｇｈｔＥｍｉｔｔｉｎｇＤｉｏｄｅ）等を光源とするバックライト２９が内蔵されている。

液晶パネル２１は、ディスプレイ２の前面中央に設けられている。液晶パネル２１は、制御装置３からの指示に基づいて所定の画面を表示できる。例えば、液晶パネル２１は、制御装置３からの指示に基づいてオープニング画面Ｓ１を表示できる（図１２参照）。また、液晶パネル２１は、制御装置３からの指示に基づいてその他の画面を表示できる（図１３～図１６参照）。なお、液晶パネル２１は、いわゆるタッチパネルであっても良い。

エンコーダダイヤル２２は、ディスプレイ２の上面右側に設けられている。エンコーダダイヤル２２は、液晶パネル２１に表示された要素の選択に際して、タブをスクロールさせる若しくはハイライトをトラバースさせる旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる。例えば、エンコーダダイヤル２２は、表示された数字や英文字の選択に際して、タブをスクロールさせる旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１３参照）。また、エンコーダダイヤル２２は、表示されたアイコンの選択に際して、ハイライトをトラバースさせる旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１４、図１５参照）。

エンターボタン２３は、エンコーダダイヤル２２と一体的に設けられている。エンターボタン２３は、液晶パネル２１に表示された要素のうち、一の要素を決定した旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる。例えば、エンターボタン２３は、表示された数字や英文字のうち、一の数字若しくは英文字を決定した旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１３参照）。また、エンターボタン２３は、表示されたアイコンのうち、一のアイコンを決定した旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１４、図１５参照）。なお、本ディスプレイ２において、エンターボタン２３は、エンコーダダイヤル２２自体が押し込まれる構造となっているが、該エンコーダダイヤル２２の上端面に押しボタンを設けた構造であっても良い。

コマンドボタン２４・２５・２６は、ディスプレイ２の前面上部に設けられている。コマンドボタン２４・２５・２６は、液晶パネル２１に所定の画面が表示されている場合において、他の画面に切り替える旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる。例えば、コマンドボタン２４・２５は、液晶パネル２１にホーム画面Ｓ３が表示されている場合において、ショートカット画面（オペレータが任意に設定した画面）に切り替える旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１４参照）。また、コマンドボタン２６は、液晶パネル２１に別のホーム画面Ｓ４が表示されている場合において、ホーム画面Ｓ３に切り替える旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１５参照）。

コマンドボタン２７も、ディスプレイ２の前面上部に設けられている。具体的には、コマンドボタン２６に隣接した位置に設けられている。コマンドボタン２７は、エンターボタン２３と同様に、一の要素を決定した旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる。例えば、コマンドボタン２７は、表示された数字や英文字のうち、一の数字若しくは英文字を決定した旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１３参照）。また、コマンドボタン２７は、表示されたアイコンのうち、一のアイコンを決定した旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１４、図１５参照）。更に、コマンドボタン２７は、設定事項を記憶する旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１６参照）。

コマンドボタン２８も、ディスプレイ２の前面上部に設けられている。具体的には、コマンドボタン２７に隣接した位置に設けられている。コマンドボタン２８は、液晶パネル２１に所定の画面が表示されている場合において、一つ前の画面に戻る旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる。例えば、コマンドボタン２８は、液晶パネル２１にホーム画面Ｓ４が表示されている場合において、ホーム画面Ｓ３に戻る旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１５参照）。また、コマンドボタン２８は、液晶パネル２１にローダー画面Ｓ５が表示されている場合において、ホーム画面Ｓ４に戻る旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１６参照）。

制御装置３には、高さ位置センサ６１と角度センサ６２とが接続される。高さ位置センサ６１は、バケット８３の高さ位置を検出する。角度センサ６２は、バケット８３の回動角度を検出する。これらセンサの検出による信号は、制御装置３に送信される。

トラクタ１においては、ジョイスティック８の操作に基づいて、昇降シリンダ８４と回動シリンダ８５とが作動する。昇降シリンダ８４の作動によってバケット８３の高さ位置が変化し、回動シリンダ８５の作動によってバケット８３の回動角度が変化する。昇降シリンダ８４と回動シリンダ８５とは、制御装置３による制御に基づいて作動する。昇降シリンダ８４と回動シリンダ８５とは、流路切替弁を含む油圧回路に接続される（図示せず）。油圧回路には、エンジン１２の回転動力によって作動するポンプが接続される（図示せず）。

記憶部３１は、ＲＯＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）等の情報の書き換えが不可であるメモリ、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）等の揮発メモリ、ハードディスクドライブ、及び、フラッシュメモリ等を含む。プログラムとマップ等の情報は、記憶部３１に格納されている。処理部３０は、ＲＯＭに格納されているプログラム等をＲＡＭ上に読み出したうえで、これを実行することができる。

処理部３０は、検出された高さ位置と回動角度とを認識する。処理部３０は、これらの情報と記憶部３１に格納された情報とに基づいて、要求される昇降シリンダ８４の作動量と、回動シリンダ８５の作動量とを算出する。

制御装置３は、算出結果に基づいて昇降シリンダ８４と回動シリンダ８５とを制御する。具体的には、制御装置３は、ジョイスティック８の操作量に応じて、流路切替弁の開閉を制御する（図示せず）。すると、流路切替弁の開度に応じて、昇降シリンダ８４の作動量と回動シリンダ８５の作動量とが調整される。

続いて、バケット８３が昇降する動作の指標となる高さ設定情報、及び、バケット８３が回動する動作の指標となる角度設定情報を設定するための操作方法について説明する。

図１２～図１６は、ディスプレイ２に表示される画面を示している。但し、各図は、本発明の説明に必要な部分のみを簡略的に表している。

まず、ディスプレイ２には、オープニング画面Ｓ１が表示される（図１２参照）。オープニング画面Ｓ１では、中央付近にシンボルマークＳｍが表示される。シンボルマークＳｍは、サプライヤメーカを象徴する意匠である。シンボルマークＳｍは、黒色の背景画像に浮き上がり、オペレータに強い印象を与える。

次に、ディスプレイ２には、ロック解除画面Ｓ２が表示される（図１３参照）。ロック解除画面Ｓ２では、横一列に暗証番号を入力するためのスクロールボックスＳｂ１・Ｓｂ２・Ｓｂ３・Ｓｂ４が表示される。スクロールボックスＳｂ１・Ｓｂ２・Ｓｂ３・Ｓｂ４は、選択されているいずれか一つがハイライトされる（図中のＨ部参照）。スクロールボックスＳｂ１・Ｓｂ２・Ｓｂ３・Ｓｂ４は、０から９までの数字若しくはＡからＦまでの英文字をスクロールできる。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって数字若しくは英文字を選択し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。

なお、ロック解除画面Ｓ２においては、コマンドボタン２５・２６を押すことによって数字若しくは英文字を選択し、コマンドボタン２７を押すことによって決定することができる。また、コマンドボタン２８を押すことによって決定を取り消すこともできる。加えて、暗証番号を間違ったときは、その旨のメッセージが表示される。ロック解除画面Ｓ２では、オペレータの氏名が記されたダイアログボックスＤｂ１と、作業予定が記されたダイアログボックスＤｂ２とが表示される。オペレータは、これらのダイアログボックスＤｂ１・Ｄｂ２から自身の作業予定を把握できる。

次に、ディスプレイ２には、ホーム画面Ｓ３が表示される（図１４参照）。ホーム画面Ｓ３では、上下二列にメニューを選択するためのアイコンＩａ１・Ｉａ２・Ｉａ３・Ｉａ４・・・Ｉａ８が表示される。アイコンＩａ１・Ｉａ２・Ｉａ３・Ｉａ４・・・Ｉａ８は、選択されているいずれか一つがハイライトされる（図中のＨ部参照）。そして、ハイライトは、エンコーダダイヤル２２の回転に応じてトラバースされる。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって所望のアイコン（Ｉａ１・Ｉａ２・Ｉａ３・Ｉａ４・・・Ｉａ８のいずれか）を選択し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。

なお、ホーム画面Ｓ３においては、コマンドボタン（２４・２５・２６・２７・２８のいずれか）を押すことによってアイコン（Ｉａ１・Ｉａ２・Ｉａ３・Ｉａ４・・・Ｉａ８のいずれか）を選択することはできないが、コマンドボタン２７を押すことによって決定することはできる。また、コマンドボタン２８を押すと、ロック解除画面Ｓ２に戻ることができる。加えて、『前ページ』と記されたボタンＢａ１若しくは『次ページ』と記されたボタンＢａ２を選択して決定したときは、別のホーム画面Ｓ４に切り替わる。選択できないアイコンについては、グレーアウトされる（図中のＧ部参照）。

ここでは、『次ページ』と記されたボタンＢａ２を選択して決定する。

ディスプレイ２には、別のホーム画面Ｓ４が表示される（図１５参照）。ホーム画面Ｓ４では、左右二列にメニューを選択するためのアイコンＩｂ１・Ｉｂ２・Ｉｂ３・Ｉｂ４・・・Ｉｂ８が表示される。アイコンＩｂ１・Ｉｂ２・Ｉｂ３・Ｉｂ４・・・Ｉｂ８は、選択されているいずれか一つがハイライトされる（図中のＨ部参照）。そして、ハイライトは、エンコーダダイヤル２２の回転に応じてトラバースされる。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって所望のアイコン（Ｉｂ１・Ｉｂ２・Ｉｂ３・Ｉｂ４・・・Ｉｂ８のいずれか）を選択し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。

なお、ホーム画面Ｓ４においては、コマンドボタン（２４・２５・２６・２７・２８のいずれか）を押すことによってアイコン（Ｉｂ１・Ｉｂ２・Ｉｂ３・Ｉｂ４・・・Ｉｂ８のいずれか）を選択することはできないが、コマンドボタン２７を押すことによって決定することはできる。また、コマンドボタン２８を押すと、ホーム画面Ｓ３に戻ることができる。加えて、『前ページ』と記されたボタンＢｂ１若しくは『次ページ』と記されたボタンＢｂ２を選択して決定したときは、ホーム画面Ｓ３に切り替わる。選択できないアイコンについては、グレーアウトされる（図示せず）。

ここでは、「ローダー」と記されたアイコンＩｂ３を選択して決定する。

ディスプレイ２には、ローダー画面Ｓ５が表示される（図１６参照）。ローダー画面Ｓ５は、バケットの高さ情報と角度情報とを表示する画面である。ローダー画面Ｓ５では、ルーラＳｈとルーラＳａとが表示される。また、ローダー画面Ｓ５では、グラフＧ１・Ｇ２・Ｇ３・Ｇ４と、アイコンＩｃ１・Ｉｃ２・Ｉｃ３・Ｉｃ４・Ｉｃ５とが表示される。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって、所望のアイコンＩｃ１～Ｉｃ５を選択し、エンターボタン２３又はコマンドボタン２７を押すことによって決定できる。

ルーラＳｈとグラフＧ１・Ｇ２とは、バケット８３の高さ情報を示す。ルーラＳｈとグラフＧ１・Ｇ２とは、ローダー画面Ｓ５において上下方向に表示される。ルーラＳｈは、グラフＧ１とグラフＧ２との間に挟まれている。

ルーラＳａとグラフＧ３・Ｇ４とは、バケット８３の角度情報を示す。ルーラＳａとグラフＧ３・Ｇ４とは、ローダー画面Ｓ５において左右方向に表示される。ルーラＳａは、グラフＧ３とグラフＧ４との間に挟まれている。

グラフＧ１・Ｇ２・Ｇ３・Ｇ４は、いわゆるバーグラフである。グラフＧ１とグラフＧ３とは、白色で表示されている。グラフＧ２とグラフＧ４とは、黒色で表示されている。また、各グラフＧ１・Ｇ２・Ｇ３・Ｇ４には、インジケータＩ１・Ｉ２・Ｉ３・Ｉ４が表示されている。インジケータＩ１・Ｉ２・Ｉ３・Ｉ４は、それぞれ、グラフＧ１・Ｇ２・Ｇ３・Ｇ４に沿って移動する。なお、インジケータＩ１・Ｉ２は、赤色で表示されている。インジケータＩ３・Ｉ４は、青色で表示されている。

ルーラＳｈは、バケット８３が昇降する高さの範囲を示す。ルーラＳｈにおいて示される範囲は、バケット８３の昇降が機械的に制限される範囲である。つまり、ルーラＳｈは、昇降するバケット８３の可動域を示す。グラフＧ１・Ｇ２の上端は、可動域の上限であって、グラフＧ１・Ｇ２の下端は、可動域の下限である。なお、ルーラＳｈにおいて示される範囲は、制御的に制限される範囲であってもよい。

ルーラＳａは、バケット８３が回動する角度の範囲を示す。ルーラＳａにおいて示される範囲は、バケット８３の回動が機械的に制限される範囲である。つまり、ルーラＳａは、回動するバケット８３の可動域を示す。グラフＧ３・Ｇ４の右端は、可動域の上限であって、グラフＧ３・Ｇ４の左端は、可動域の下限である。なお、ルーラＳａにおいて示される範囲は、制御的に制限される範囲であってもよい。

グラフＧ１は、作動するバケット８３の実際の高さ位置を示す。グラフＧ１の全長は、バケット８３の昇降の可動域に対して１０等分に分割されている。インジケータＩ１は、バケット８３が昇降する動作に同期して、グラフＧ１に沿って移動する。バケット８３の高さ位置が上昇する場合にはインジケータＩ１が上方に移動し、バケット８３の高さ位置が下降する場合にはインジケータＩ１が下方に移動する。

一方、グラフＧ３は、回動するバケット８３の実際の角度を示す。グラフＧ３の全長は、バケット８３の回動の可動域に対して１０等分に分割されている。インジケータＩ３は、バケット８３が回動する動作に同期して、グラフＧ３に沿って左右に移動する。バケット８３の回動角度が増大する場合にはインジケータＩ３が右方に移動し、バケット８３の回動角度が減少する場合にはインジケータＩ３が左方に移動する。

このように、ディスプレイ２は、バケット８３が昇降する動作に同期する高さ情報を表示するとともに、バケット８３が回動する動作に同期する角度情報を表示する。これにより、オペレータは、画面を見ながらフロントローダー８０の操作を容易に行うことができる。

グラフＧ２は、高さ設定情報を示す。グラフＧ２のインジケータＩ２は、バケット８３が昇降する動作の指標となる高さ位置を示す。グラフＧ４は、角度設定情報を示す。グラフＧ４のインジケータＩ４は、バケット８３が回動する動作の指標となる回動角度を示す。

オペレータは、バケット８３の高さ位置の指標として、グラフＧ２のインジケータＩ２の位置を設定することができる。なお、バケット８３は、高さ位置の指標の範囲内で作動するように制限されるのではなく、この指標を超えて作動することができる。

オペレータは、バケット８３の回動角度の指標として、グラフＧ４のインジケータＩ４の位置を設定することができる。なお、バケット８３は、回動角度の指標の範囲内で作動するように制限されるのではなく、この指標を超えて作動することができる。

アイコンＩｃ５は、バケット８３の高さ位置の指標及び回動角度の指標を設定するために用いられる。フロントローダー８０が作動している間にアイコンＩｃ５が選択及び決定される場合、バケット８３の実際の高さ位置として検出された位置が、高さ位置の指標として設定される。同時に、バケット８３の実際の回動角度として検出された角度が、回動角度の指標として設定される。このとき、インジケータＩ１とインジケータＩ２とが左右方向に沿って並び、インジケータＩ３とインジケータＩ４とが上下方向に沿って並ぶ。

バケット８３の実際の高さ位置は、グラフＧ１のインジケータＩ１によって示される。そのため、オペレータは、グラフＧ１のインジケータＩ１とグラフＧ２のインジケータＩ２とを比較することにより、バケット８３の高さが妥当であるか否かを判断できる。

バケット８３の実際の回動角度は、グラフＧ３のインジケータＩ３によって示される。そのため、オペレータは、グラフＧ３のインジケータＩ３とグラフＧ４のインジケータＩ４とを比較することにより、バケット８３の角度が妥当であるか否かを判断できる。

オペレータは、実際にフロントローダー８０を作動させたうえで、例えば運転座席１６１からの視界に基づいて、これらの指標を設定できる。これらを設定することにより、オペレータは、ディスプレイ２を通して、バケット８３の高さ位置及び回動角度が適切であるかを確認できる。そのため、フロントローダー８０を用いた作業について、効率性と安全性との向上を図ることができる。

なお、ローダー画面Ｓ５においては、コマンドボタン（２４・２５・２６・２７・２８のいずれか）を押すことによってアイコン（Ｉｃ１・Ｉｃ２・Ｉｃ３・Ｉｃ４のいずれか）を選択することはできないが、コマンドボタン２７を押すことによって決定することはできる。また、コマンドボタン２８を押すと、ホーム画面Ｓ４に戻ることができる。

なお、アイコンＩｃ１～Ｉｃ４は、フロントローダー８０の制御態様を切り替えるためのものである。アイコンＩｃ１が選択及び決定される場合には、エンジン回転速度の変化又は非変化を設定できる。アイコンＩｃ２が選択及び決定される場合には、作動の範囲の制限について設定できるとともに、所定の高さ位置の範囲と所定の回動角度の範囲とを設定できる。アイコンＩｃ３が選択及び決定される場合には、収容されるバケット８３の高さ位置及び回動角度について設定できる。アイコンＩｃ４が選択及び決定される場合には、フロントローダー８０又は別の作業機とトラクタ１との連動を設定できる。

作業機には、トラクタ１と連動可能なものがある。トラクタ１に連動可能な作業機としては、上述のフロントローダー８０の他、トラクタ１の後部に装着されるロータリー、スプレイヤー又はブロードキャスタ等がある。連動可能な作業機がトラクタ１に装着された場合には、トラクタ１とその作業機とを連動させることができる。連動とは、作業機の動作に合わせてトラクタ１が最適に作動することを指す。また、連動とは、トラクタ１の状態に合わせて作業機が最適に作動することを指す。このような連動を可能にする制御システムを、エコトラリンク（以下、作業機連動システムという）と称する。

更に、アイコンＩｃ１・Ｉｃ２・Ｉｃ３・Ｉｃ４には、それぞれ、ランプＬ１・Ｌ２・Ｌ３・Ｌ４が付けられている。各ランプは、フロントローダー８０の制御態様に関する各設定のＯＮとＯＦＦとを区別して表示できる。例えば、バケット８３の作動時にエンジン回転速度を自動的に上昇させる制御が有効である場合には、ランプＬ１が緑色でハイライトされる。

加えて、各指標として設定された高さ位置又は回動角度を超える位置にバケット８３が移動する場合には、警告がなされてもよい。例えば、ディスプレイ２に音声出力の機能が含まれ、ディスプレイ２から警告音が発せられることにしてもよい。また、設定された高さ位置又は回動角度を超える位置にバケット８３が移動する場合に、通常とは異なる色でグラフＧ１・Ｇ３が表示されてもよい。

ところで、作業機連動システムとは、トラクタ１と作業機とが双方向に送信することによって、操作性及び作業効率等においてオペレータの負担を軽減することが可能なシステムである。図１７に示すように、エンジン１２、インストルメントパネル（メータ類）１７０、トランスミッション１３、ＵＦＯ（図示せず）、及び、ディスプレイ２等のトラクタ１内の各ＥＣＵが、ＣＡＮによって接続され、統合制御している。

図１８に示すように、ここにフロントローダー８０等の作業機を繋ぎ、トラクタ１と作業機との間で様々な情報をやり取りすることによって、更に高度な制御が可能となっている。相互の情報は、ＣＡＮを介してやり取りされ、トラクタ１と作業機とは、日農工規格（ＡＧ－ＰＯＲＴ）に準ずる通信用接続コネクタ６によって接続される。そして、車両側のコントローラ（ＣＡＮに接続されるインターフェース及びＥＣＵを含む通信制御ユニット）と作業機側のコントローラ（ＣＡＮに接続される別のインターフェース及びＥＣＵを含む）とは、ＡＧ－ＰＯＲＴやＩＳＯＢＵＳによって連動できる。

トラクタ１に設けられた操作具（上述のジョイスティック８、変速レバー１７２、シフトレバー１６３等）を操作することによって、トラクタ１の状態に応じて作業機を操作できる。即ち、作業機の操作をトラクタ１（本機）側の操作具に割り当てることができる。これにより、トラクタ１と作業機との間において一体感のある操作性を実現できる。つまり、エンジン回転、ＰＴＯ回転、走行速度、及び、ポジション（作業機の高さ位置及び傾き）等を、作業機における作業状態に応じて適正に調整できる。このように、トラクタ１と作業機とが双方向に通信することにより、より一体感のある作業を実現できる。

なお、オペレータは、トラクタ１のコントロールパネル１７１（図７参照）を操作することにより、トラクタ１に連結された作業機に関する各種設定を行うことができる。コントロールパネル１７１は、変速レバー１７２の後方に配置されているが、運転座席１６１の近傍における別の位置に取り付けることも可能である。

次に、トラクタ１のＣＡＮの構成について説明する。図１９に示すように、トラクタ１には、ＣＡＮによるネットワークが構成されている。このネットワークには、エンジン１２、トランスミッション１３、ディスプレイ２、インストルメントパネル１７０、シフトレバー１６３、変速レバー１７２、スピードダイヤル１６９等といったトラクタ１が有する各構成が接続されている。また、トラクタ１のＣＡＮには、ネットワークにおいて通信制御を行う通信制御ユニット７３が接続されている。通信制御ユニット７３は、制御装置３（図１１参照）に含まれる構成であってもよい。

通信制御ユニット７３は、トラクタ１の各構成（エンジン１２、トランスミッション１３等）と通信することにより、エンジン回転速度、トランスミッション１３の変速比等を制御することができるように構成されている。例えば、通信制御ユニット７３は、変速レバー１７２の操作量を取得するとともに、エンジン１２と通信することにより、エンジン回転速度を変速レバー１７２の操作量に応じた回転速度に変更する。これにより、オペレータは、変速レバー１７２を操作することで所望のエンジン回転速度を得ることができる。このとき、通信制御ユニット７３は、スピードダイヤル１６９で設定された回転速度を超えないように、エンジン回転速度を変更する。

また、通信制御ユニット７３は、シフトレバー１６３の操作量を取得するとともに、トランスミッション１３と通信する。そして、通信制御ユニット７３は、トランスミッション１３との通信によって、トランスミッション１３の無段変速装置における油圧ポンプの可動斜板の傾斜角をシフトレバー１６３の操作量に応じて変更させる。これにより、オペレータは、シフトレバー１６３を操作することによってトランスミッション１３の変速出力軸（図示せず）の回転速度を無段階に変更する。その結果、トラクタ１の走行速度が無段階で変更される。

また、トラクタ１のＣＡＮには、フロントローダー８０が接続されている。具体的には、フロントローダー８０のジョイスティック８がＣＡＮによってトラクタ１の各構成に接続されている。これにより、通信制御ユニット７３は、ジョイスティック８の操作に関する情報を取得できる。更に、トラクタ１の各構成には、ＣＡＮによってディスプレイ２が接続されている。通信制御ユニット７３は、ディスプレイ２によるフロントローダー８０に関する設定の情報を取得できる。

なお、通信制御ユニット７３には、フロントローダー８０の他にも、作業機Ａ、作業機Ｂ、......と別の作業機を接続できる。一方、通信制御ユニット７３は、トラクタ１の走行速度、エンジン回転速度等、トラクタ１に関する情報をフロントローダー８０及び別の作業機に送信することができる。

このように、フロントローダー８０等の作業機とトラクタ１との間においては、ＣＡＮを介して相互に通信できる。このような構成により、通信制御ユニット７３は、フロントローダー８０の作動に連動するように、エンジン１２及びトランスミッション１３等のトラクタ１の各構成と通信できる。即ち、通信制御ユニット７３は、エンジン回転速度及びトランスミッション１３の変速比等がフロントローダー８０の作動量に応じて自動的に変更されるように、エンジン１２及びトランスミッション１３と通信する。

トラクタ１において、通信制御ユニット７３は、アーム８２の昇降又はバケット８３の回動等のフロントローダー８０の作動のうち、フロントローダー８０の負荷が高くなるときに、エンジン回転速度を自動的に上昇させるように構成されている。この構成によれば、フロントローダー８０の負荷が高くなるときに、昇降シリンダ８４と回動シリンダ８５（いずれも図１１参照）とに供給される作動油の量を自動的に増大させることができるので、フロントローダー８０による作業を円滑に実施できる。フロントローダー８０の負荷が高くなる作動としては、アーム８２の高さ位置が上昇する場合とバケット８３がスクイ姿勢で作動する場合とが含まれる。

フロントローダー８０のジョイスティック８がオペレータによって操作されると、その操作量の情報が通信制御ユニット７３に送信される。通信制御ユニット７３は、取得するジョイスティック８の操作量の情報に基づいて、フロントローダー８０の作動負荷が増大することを検出した場合に、エンジン１２と通信することによってエンジン回転速度を上昇させる。

また、通信制御ユニット７３は、フロントローダー８０のジョイスティック８が中立位置に戻されたことを検出すると、エンジン１２と通信することによって、回転速度を自動的に上昇させる直前の回転速度までエンジン回転速度を戻させる。これにより、フロントローダー８０の作動負荷が解消された後には、エンジン回転速度が自動的に元の回転速度まで戻るので、エンジン１２の負荷が継続することを防止できる。

更に、トラクタ１において、エンジン回転速度を自動的に上昇させる場合には、通信制御ユニット７３は、トランスミッション１３と通信することによってトランスミッション１３の変速比を自動的に変更させる（具体的には、可動斜板の傾斜角度を自動的に変更させる）。このような情報のやり取りによって、無段変速装置の変速出力軸の回転速度が一定に保たれるように、通信制御ユニット７３はトランスミッション１３を制御する。即ち、通信制御ユニット７３は、トランスミッション１３の変速比を自動的に変更させるように、トランスミッション１３と通信する。

このように、通信制御ユニット７３がエンジン１２及びトランスミッション１３と通信することにより、エンジン回転速度を自動的に上昇させたときでも、オペレータの意図に反して走行速度が変化するといった事態が生じることを防止できる。従って、このようなＣＡＮによるネットワークの構成によれば、オペレータが意図しない走行速度の変化を防ぐことを目的とした条件、つまり、オペレータによるシフトレバー１６３のニュートラルへの操作及びクラッチペダル１６７（いずれも図７参照）の操作は必要とされない。

このように、トラクタ１においては、アーム８２が上昇するように又はバケット８３がスクイ姿勢をとるようにジョイスティック８が操作された場合に、シフトレバー１６３のニュートラル及びクラッチの切断等の条件によらずに、エンジン回転速度が上昇される。このように、例えばトラクタ１が走行している場合でも、エンジン回転速度を自動的に変更できる。

ところで、ジョイスティック８の操作に応じてエンジン回転速度を変更する制御については、オペレータが意図するすべてのタイミングにおいてはエンジン回転速度を変更することができない。例えば、ジョイスティック８が中立位置のときには、通信制御ユニット７３がエンジン回転速度を自動的に上昇させることはない。

もちろん、変速レバー１７２を操作すれば任意のタイミングにおいてエンジン回転速度を変更することはできる。しかし、オペレータは、例えば片手で操向ハンドル１６４を操作している状態で変速レバー１７２を操作しようとすると、ジョイスティック８から手を離さなければならない。また、変速レバー１７２が操作されることによってエンジン回転速度が変更されると、走行速度も変化してしまう。

しかし、トラクタ１は、ジョイスティック８に設けられたエンジン回転速度アップボタン７０が操作された場合に、走行速度を維持したまま回転速度が最高回転速度まで上昇するように構成されている。ジョイスティック８からは、エンジン回転速度アップボタン７０が操作されると、その旨の情報が通信制御ユニット７３に送信される。通信制御ユニット７３は、エンジン回転速度アップボタン７０が操作されたことを検出すると、エンジン１２及びトランスミッション１３と通信することによって、無段変速装置の変速出力軸の回転速度を一定に保つように（走行速度を一定に保つように）トランスミッション１３の変速比を変更させつつ、エンジン回転速度を最高回転速度まで上昇させる。

この構成によれば、オペレータは、任意のタイミングで走行速度を保ったままエンジン回転速度を上昇させることができる。もちろん、エンジン回転速度アップボタン７０の操作によってエンジン回転速度を上昇させる際にも、シフトレバー１６３のニュートラル及びクラッチペダル１６７の踏込みの操作等が条件とされることはない。

なお、通信制御ユニット７３は、エンジン回転速度を、スピードダイヤル１６９で設定された回転速度まで上昇させる。これによれば、エンジン回転速度アップボタン７０を操作するという簡単な操作だけで、オペレータの所望の回転速度までエンジン回転速度を上昇させることができるため便利である。また、このようにエンジン回転速度の上限が設けられていることにより、エンジン１２が不必要に高回転まで上昇する事態を防止できる。

また、ジョイスティック８には、最高走行速度を変更するための最高走行速度アップボタン７１及び最高走行速度ダウンボタン７２が設けられている（図６参照）。これにより、ジョイスティック８の操作によって、最高走行速度を変更することができる。ジョイスティック８からは、最高走行速度アップボタン７１又は最高走行速度ダウンボタン７２が操作されると、その旨の情報が通信制御ユニット７３に送信される。通信制御ユニット７３は、最高走行速度アップボタン７１が操作されたことを検出した場合には、最高走行速度が上昇するように設定値を変更する。一方、最高走行速度ダウンボタン７２が操作されたことを検出した場合には、通信制御ユニット７３は、最高走行速度が低下するように、設定値を変更する。

ここで、「最高走行速度」とは、変速レバー１７２が最大まで操作されたときの走行速度を設定するものである。例えば、最高走行速度を低く設定することにより、変速レバー１７２の操作量に対する走行速度の変化が小さくなる。一方、最高走行速度を高く設定することにより、変速レバー１７２の操作量に対する走行速度の変化が大きくなる。そのため、このような設定によれば、路上走行時等、トラクタ１を比較的高速で走行させる場合に有効である。

ところで、最高走行速度の設定を変更すると、変速レバー１７２の操作量と走行速度との対応関係が変化する結果、現在の変速レバー１７２の操作量に対応する走行速度が変化する。従って、最高走行速度の設定を変更すると、変速レバー１７２を操作しなくても現在の走行速度が変化する。このように、最高走行速度の設定変更は、変速レバー１７２を操作せずに現在の走行速度を変更するためにも利用することができる。

なお、オペレータは、フロントローダー８０による作業の間にジョイスティック８を操作しているので、走行速度を変更するために変速レバー１７２を操作することは必ずしも容易ではない。しかしながら、ジョイスティック８に最高走行速度アップボタン７１及び最高走行速度ダウンボタン７２が設けられた構成によれば、ジョイスティック８を握ったまま（変速レバー１７２を操作しなくても）走行速度を簡単に変更できる。従って、オペレータはフロントローダー８０の操作に集中することができる。

次に、スピードダイヤル１６９に代わる設定であって、エンジン回転速度の上昇幅のディスプレイ２を用いた設定について説明する。ローダー画面Ｓ５（図１６参照）において、アイコンＩｃ１を選択して決定すると、ディスプレイ２には、エンジン回転速度設定画面Ｓ６が表示される（図２０参照）。エンジン回転速度設定画面Ｓ６は、トラクタ１とフロントローダー８０との連動の設定のうち、エンジン回転速度の上昇幅を設定するための画面である。エンジン回転速度設定画面Ｓ６では、それぞれ上下に並ぶボックスＢ１・Ｂ２が表示される。ボックスＢ１において表示中の『ＯＮ』と、『ＯＮ』の代わりに非表示の『ＯＦＦ』とは、エンコーダダイヤル２２を回すことによってそれぞれ選択可能である。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによってＯＮ及びＯＦＦの何れかを選択し、エンターボタン２３を押すことによってＯＮ及びＯＦＦの切り替えができる。

ＯＮは、設定が有効であって、ジョイスティック８のエンジン回転速度アップボタン７０（図６参照）の操作によってエンジン回転速度が自動的に上昇可能であることを表す。ＯＦＦは、設定が非有効であって、エンジン回転速度アップボタン７０の操作によってもエンジン回転速度が自動的に上昇不能であることを表す。設定が有効に切り替えられている場合には、図１６に示すランプＬ１が緑色でハイライトされる。

設定が有効であることが選択及び決定されると、ボックスＢ２の背景色が変更されて、ボックスＢ２の表示を参考にした設定が可能となる。ボックスＢ２には、バーグラフであるグラフＧ５と、設定される上昇幅の値とが表示される。グラフＧ５の左端は、上昇幅の下限値（即ち、零）であって、グラフＧ５の右端は、上昇幅の上限値である。グラフＧ５は黒色で表示される。グラフＧ５は、エンジン回転速度の上昇幅を表す。また、グラフＧ５には、インジケータＩｄ１が白色で表示される。インジケータＩｄ１は、エンジン回転速度の上昇幅を設定する際に、その値に応じて伸縮する。そして、所望の値が決定されると、上昇幅の値が設定される。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによってインジケータＩｄ１を伸長又は短縮し、エンターボタン２３を押すことによって上昇幅の値を決定できる。

グラフＧ５の右方には、上昇幅の値（単位はｒ／ｍｉｎ）が記されている。本図においては、現在の設定値である『３００ｒ／ｍｉｎ』が記されている。なお、エンジン回転速度の上昇幅の設定が非有効である状態においても、上昇幅の値の設定が可能であってもよい。

エンジン回転速度設定画面Ｓ６において、『前ページ』と記されたボタンＢｃ１若しくは『戻る』と記されたアイコンを選択して決定したときは、ローダー画面Ｓ５に戻る。一方、『次ページ』と記されたボタンＢｃ２を選択して決定したときは、走行速度設定画面Ｓ７（図２１参照）に切り替わる。

走行速度設定画面Ｓ７は、トラクタ１とフロントローダー８０との連動の設定のうち、トラクタ１の走行速度の上昇幅と低下幅とを設定するための画面である。走行速度設定画面Ｓ７では、それぞれ上から下に向かって並ぶボックスＢ４・Ｂ５・Ｂ６が表示される。ボックスＢ４において表示中の『ＯＮ』と、『ＯＮ』の代わりに非表示の『ＯＦＦ』とは、エンコーダダイヤル２２を回すことによってそれぞれ選択可能である。

ＯＮは、設定が有効であって、ジョイスティック８の最高走行速度アップボタン７１（図６参照）の操作によって走行速度が自動的に上昇可能であって且つ最高走行速度ダウンボタン７２（図６参照）の操作によって走行速度が自動的に低下可能であることを表す。ＯＦＦは、設定が非有効であって、最高走行速度アップボタン７１又は最高走行速度ダウンボタン７２の操作によっても走行速度が自動的に変化不能であることを表す。

設定が有効であることが選択及び決定されると、先ずボックスＢ５の背景色が変更されて、ボックスＢ５の表示を参考にした設定が可能となる。ボックスＢ５には、バーグラフであるグラフＧ６と、設定される上昇幅の値とが表示される。グラフＧ６の左端は、上昇幅の下限値（即ち、零）であって、グラフＧ６の右端は、上昇幅の上限値である。グラフＧ６は黒色で表示される。グラフＧ６は、走行速度の上昇幅を表す。また、グラフＧ６には、インジケータＩｄ２が白色で表示される。インジケータＩｄ２は、走行速度の上昇幅を設定する際に、その値に応じて伸縮する。そして、所望の値が決定されると、上昇幅の値が設定される。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによってインジケータＩｄ２を伸長又は短縮し、エンターボタン２３を押すことによって上昇幅の値を決定できる。

上昇幅の値が設定されると、次にボックスＢ６の背景色が変更されて、ボックスＢ６の表示を参考にした設定が可能となる。ボックスＢ６には、バーグラフであるグラフＧ７と、設定される低下幅の値とが表示される。グラフＧ６の右端は、低下幅の上限値（即ち、零）であって、グラフＧ７の左端は、低下幅の下限値である。グラフＧ７は黒色で表示される。グラフＧ７は、走行速度の低下幅を表す。また、グラフＧ７には、インジケータＩｄ３が白色で表示される。インジケータＩｄ３は、走行速度の低下幅を設定する際に、その値に応じて伸縮する。そして、所望の値が決定されると、低下幅の値が設定される。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによってインジケータＩｄ３を伸長又は短縮し、エンターボタン２３を押すことによって低下幅の値を決定できる。

グラフＧ６・Ｇ７の右方には、それぞれ、上昇幅の値と低下幅の値（各単位はｋｍ／ｈ）とが記されている。本図においては、現在の設定値である『＋２．０ｋｍ／ｈ』・『－３．０ｋｍ／ｈ』が記されている。なお、走行速度の変化の設定が非有効である状態においても、上昇幅の値及び低下幅の値の設定が可能であってもよい。

走行速度設定画面Ｓ７において、『前ページ』と記されたボタンＢｄ１若しくは『戻る』と記されたアイコンを選択して決定したときは、エンジン回転速度設定画面Ｓ６（図２０参照）に戻る。『次ページ』と記されたボタンＢｄ２を選択して決定したときは、ローダー画面Ｓ５（図１６参照）に戻る。

次に、トラクタ１とフロントローダー８０との連動の設定のうち、フロントローダー８０のオートスタンバイの機能について説明する。オートスタンバイとは、設定したバケット８３の角度及びアーム８２の高さ位置にそれぞれが自動的にセットされることをいう。設定位置までアーム８２及びバケット８３が自動で動いた後に停止するので、オペレータのジョイスティック８の操作を軽減できる。

ローダー画面Ｓ５（図１６参照）において、アイコンＩｃ３を選択して決定すると、ディスプレイ２には、オートスタンバイ設定画面Ｓ８が表示される（図２２参照）。オートスタンバイ設定画面Ｓ８は、オートスタンバイ機能の有効又は非有効を設定するための画面である。また、オートスタンバイ設定画面Ｓ８においては、オートスタンバイ時のバケット８３の角度及びアーム８２の高さ位置を設定できる。オートスタンバイ設定画面Ｓ８では、ボックスＢ７が表示される。ボックスＢ７において表示中の『ＯＮ』と、『ＯＮ』の代わりに非表示の『ＯＦＦ』とは、エンコーダダイヤル２２を回すことによってそれぞれ選択可能である。

ＯＮは、設定が有効であって、ジョイスティック８のオートスタンバイスイッチ７４（図６参照）の操作によってフロントローダー８０が設定位置まで自動的に格納可能であることを表す。ＯＦＦは、設定が非有効であって、オートスタンバイスイッチ７４の操作によってもフロントローダー８０が設定位置まで自動的に格納不能であることを表す。設定が有効に切り替えられている場合には、図１６に示すランプＬ３が緑色でハイライトされる。

なお、フロントローダー８０が取り付けられるトラクタ１は、フローティングの機能を有している。作業場の凹凸に自動的に追従（フローティング）する機能により、オペレータは、バケット８３の角度及びアーム８２の高さ位置の調整のために煩雑にジョイスティック８を操作する必要がなくなる。このフローティングの設定が有効に切り替えられている場合には、ディスプレイ２において所定のランプが例えば緑色でハイライトされる。

また、オートスタンバイ設定画面Ｓ８では、ルーラＳｈ２、ルーラＳａ２、及び、グラフＧ２１・Ｇ２２・Ｇ２３・Ｇ２４が表示される。

ルーラＳｈ２とグラフＧ２１・Ｇ２２とは、バケット８３の高さ情報を示す。ルーラＳｈ２とグラフＧ２１・Ｇ２２とは、オートスタンバイ設定画面Ｓ８において上下方向に表示される。ルーラＳｈ２は、グラフＧ２１とグラフＧ２２との間に挟まれている。

ルーラＳａ２とグラフＧ２３・Ｇ２４とは、バケット８３の角度情報を示す。ルーラＳａ２とグラフＧ２３・Ｇ２４とは、オートスタンバイ設定画面Ｓ８において左右方向に表示される。ルーラＳａ２は、グラフＧ２３とグラフＧ２４との間に挟まれている。

グラフＧ２１・Ｇ２２・Ｇ２３・Ｇ２４は、いわゆるバーグラフである。グラフＧ２１とグラフＧ２３とは、白色で表示されている。グラフＧ２２とグラフＧ２４とは、黒色で表示されている。また、各グラフＧ２１・Ｇ２２・Ｇ２３・Ｇ２４には、インジケータＩ２１・Ｉ２２・Ｉ２３・Ｉ２４が表示されている。インジケータＩ２１・Ｉ２２・Ｉ２３・Ｉ２４は、それぞれ、グラフＧ２１・Ｇ２２・Ｇ２３・Ｇ２４に沿って移動する。なお、インジケータＩ２１とインジケータＩ２３とは、互いに異なる色で表示されている。インジケータＩ２２とインジケータＩ２４とは、互いに異なる色で表示されている。

グラフＧ２１は、格納されるアーム８２の高さ位置を示しており、設定位置を選択するためのものである。インジケータＩ２１は、格納されるアーム８２の高さ位置を設定する際に、その設定位置に応じてグラフＧ２１に沿って移動する。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによってインジケータＩ２１を移動させ、エンターボタン２３を押すことによって設定位置を決定できる。グラフＧ２２に表示されるインジケータＩ２２は、格納されるアーム８２の現在の設定位置を示す。アーム８２の設定位置が決定されると、グラフＧ２２におけるインジケータＩ２２が、決定されたグラフＧ２１のインジケータＩ２１に一致する位置に置き換えられる（図中に示す破線のインジケータＩ２２参照）。

一方、グラフＧ２３は、格納されるバケット８３の角度を示しており、設定角度を選択するためのものである。インジケータＩ２３は、格納されるバケット８３の角度を設定する際に、その設定角度に応じてグラフＧ２３に沿って移動する。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによってインジケータＩ２３を移動させ、エンターボタン２３を押すことによって設定角度を決定できる。グラフＧ２４に表示されるインジケータＩ２４は、格納されるバケット８３の現在の設定角度を示す。バケット８３の設定角度が決定されると、グラフＧ２４におけるインジケータＩ２４が、決定されたグラフＧ２３のインジケータＩ２３に一致する位置に置き換えられる（図中に示す破線のインジケータＩ２４参照）。

なお、オートスタンバイ設定画面Ｓ８において、『戻る』と記されたアイコンを選択して決定したときは、ローダー画面Ｓ５（図１６参照）に戻る。

一方、ローダー画面Ｓ５（図１６参照）において、アイコンＩｃ４を選択して決定すると、ディスプレイ２には、作業機連動画面Ｓ９が表示される（図２３参照）。作業機連動画面Ｓ９では、作業機名とＯＮ又はＯＦＦとが記された３つのアイコンＩｅ１・Ｉｅ２・Ｉｅ３が表示される。

アイコンＩｅ１・Ｉｅ２・Ｉｅ３は、連動可能な作業機の一覧となっている。アイコンＩｅ１及びＩｅ２は、装着された連動可能な作業機を示しており、選択可能に表示されている。また、アイコンＩｅ１における緑ランプＬＧが点灯している。一方、アイコンＩｅ３は、装着されていない連動可能な作業機を示しており、選択不可能に表示されている。アイコンＩｅ３は、選択不可能であることを示す灰色で表示されている。そして、選択不可能なアイコンＩｅ３は、エンコーダダイヤル２２の回転で選択されない。

よって、作業機連動画面Ｓ９においてオペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって所望のアイコンＩｅ１又はＩｅ２を選択し、エンターボタン２３を押すことによってＯＮ及びＯＦＦの切り替えができる。ＯＮは連動中であることを表し、ＯＦＦは非連動中であることを表す。

図２３ではアイコンＩｅ３が選択不可能であるので、アイコンＩｅ１又はＩｅ２が決定操作された場合、連動中の作業機があれば、それに対応するアイコンＩｅ１又はＩｅ２がＯＮからＯＦＦに変わることで非連動中であることを示し、決定操作された作業機に対応するアイコンＩｅ１又はＩｅ２がＯＦＦからＯＮに変わることで連動中であることを示す。よって、同時には１つの作業機のみが連動することになる。

図２３に示すように、フロントローダー８０が本機であるトラクタ１に連動できるように、アイコンＩｅ１においてその設定が有効に切り替えられている場合には、図１６に示すランプＬ４が緑色でハイライトされる。また、本機であるトラクタ１に何れかの作業機の連動可能が設定される場合には、インストルメントパネル１７０（図９参照）にも作業機の連動可能を示すランプが点灯する。なお、このランプの表示には、アイコンＩｃ４（図１６参照）に含まれる図柄と同様のものが含まれている。

なお、エンジン回転速度の上昇幅、走行速度の上昇幅及び低下幅、オートスタンバイ、フローティング、並びに、作業機連動としてフロントローダー８０をトラクタ１に連動させることについては、ローダー用操作パネル５０を用いて設定することもできる。図１９に示すように、ローダー用操作パネル５０は、ＣＡＮによってトラクタ１の各構成に接続されている。ローダー用操作パネル５０は、運転座席１６１の周囲に取り付けることができる。

図２４に示すように、ディスプレイ２の近傍に位置するローダー用操作パネル５０によれば、オペレータは、ディスプレイ２の表示を確認しながら各設定を容易に実施できる。ローダー用操作パネル５０は、連動ボタン７５を有している。連動ボタン７５の操作によって、フロントローダー８０とトラクタ１とを連動させる機能の有効及び非有効を一括して設定できる。オペレータによって連動ボタン７５が操作されると、通信制御ユニット７３は、トラクタ１とフロントローダー８０とを連動させる複数の機能を一括して有効とし、トラクタ１と別の作業機とを連動させる複数の機能を一括して非有効とする。また、連動ボタン７５が再度操作されると、通信制御ユニット７４は、トラクタ１とフロントローダー８０とを連動させる複数の機能を一括して非有効とする。

このように、連動ボタン７５を操作するだけで、フロントローダー８０とトラクタ１とが連動する複数の機能の有効及び非有効を一括して切り替えることができる。なお、連動ボタン７５の左隣には、ランプＬ５が配置されている。ランプＬ５は、トラクタ１との連動が非有効である場合に消灯しており、トラクタ１との連動が有効になっている場合に点灯する。オペレータは、ランプＬ５の点灯状態に応じて、フロントローダー８０とトラクタ１との連動の状態を視認できる。

また、ローダー用操作パネル５０は、機能別の設定ボタン７６・７７・７８・７９を有している。設定ボタン７６は、エンジン回転速度の自動上昇の有効及び非有効の何れかを設定するための操作具である。設定ボタン７７は、フローティング機能の有効及び非有効の何れかを設定するための操作具である。設定ボタン７８は、オートスタンバイ機能の有効及び非有効の何れかを設定するための操作具である。設定ボタン７９は、その他の機能の有効及び非有効の何れかを設定するための操作具である。その他の機能には、フロントローダー８０の高さ設定情報及び角度設定情報の設定が含まれる。

各設定ボタン７６・７７・７８・７９のうちの何れかが操作されると、通信制御ユニット７３は、トラクタ１とフロントローダー８０とが連動する機能のうち、各設定ボタン７６・７７・７８・７９に対応した機能のみについて有効及び非有効の何れかを切り替える。なお、各設定ボタン７６・７７・７８・７９の左隣には、ランプＬ６・Ｌ７・Ｌ８・Ｌ９が配置されている。各ランプＬ６・Ｌ７・Ｌ８・Ｌ９は、各設定ボタン７６・７７・７８・７９に対応した機能が非有効である場合に消灯しており、有効になっている場合に点灯する。ランプＬ９は、フロントローダー８０の高さ設定情報及び角度設定情報を設定する機能が非有効である場合に消灯しており、この機能が有効になっている場合に点灯する。また、フロントローダー８０の高さ設定情報及び角度設定情報を設定する機能が有効である場合には、ディスプレイ２のランプＬ２（図１６参照）も消灯から点灯に切り替えられている。同様に、各設定ボタン７６・７８に対応した機能が非有効である場合には、各ランプＬ１・Ｌ３が消灯しており、有効になっている場合に点灯する。

１トラクタ（作業車両）
２ディスプレイ
３制御装置
８０フロントローダー（作業機）
８９バケット
Ｇ１グラフ（高さ情報）
Ｇ２グラフ（高さ情報）
Ｇ３グラフ（角度情報）
Ｇ４グラフ（角度情報）
Ｉ１インジケータ（同期する高さ情報）
Ｉ２インジケータ（高さ設定情報）
Ｉ３インジケータ（同期する角度情報）
Ｉ４インジケータ（角度設定情報）
Ｓ５ローダー画面
Ｓ６エンジン回転速度設定画面
Ｓ７走行速度設定画面
Ｓ８オートスタンバイ設定画面
Ｓ９作業機連動画面

Claims

バケットを備えたフロントローダーが取り付けられ、前記バケットを昇降自在及び回動自在に操作できるトラクタにおいて、
前記トラクタは、ディスプレイを具備し、
前記ディスプレイは、前記バケットの高さ情報及び角度情報を表示するフロントローダー画面を有し、
前記フロントローダー画面は、前記バケットの高さ情報を示すグラフを表示する
ことを特徴とするトラクタ。
バケットを備えたフロントローダーが取り付けられ、前記バケットを昇降自在及び回動自在に操作できるトラクタにおいて、
前記トラクタは、ディスプレイを具備し、
前記ディスプレイは、前記バケットの高さ情報及び角度情報を表示するフロントローダー画面を有し、
前記フロントローダー画面は、前記バケットの角度情報を示すグラフを表示する
ことを特徴とするトラクタ。
前記バケットの高さ情報は、前記グラフの上下方向に表示され、
前記バケットの角度情報は、前記グラフの左右方向に表示される
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のトラクタ。