JP6985069B2 - 可動式制御盤を備えた駐車装置 - Google Patents

Description

本発明は、多段式駐車装置に関する。特に、昇降装置を制御する制御盤を備えた多段式駐車装置に関する。

駐車装置、特に立体的に車両を駐車する多段式駐車装置には、パレットの昇降を制御する制御盤が備えられている。制御盤には、漏電遮断器、インバータ、リレー、基板などの制御機器が納められている。

駐車装置を使用するには入出庫口等の近くに設置された操作パネルを操作すればよく、制御盤に直接アクセスする必要はないので、制御盤は主に駐車装置の後方に設置される。一方、制御盤の定期的なメンテナンスを行う場合や、制御盤に突発的な故障が生じた場合には制御盤にアクセスする必要があるので、制御盤が入出庫階に備えられていると、アクセスが容易であり便利である。

しかし、駐車装置において、制御盤を入出庫階の自動車の通過する部分とその進行方向に配置すると、自動車が駐車装置に入出庫する際に制御盤に衝突して制御盤に有害な（例えば感電、予期せぬ起動を引き起こす）変形及び破損が生じる危険がある。

そこで、制御盤は入出庫階の上の２階部分に設置されたり、制御盤が入出庫階に設置される場合には、駐車装置の側面に設置されたり、自動車の通過する部分とその進行方向に設置される場合、自動車が衝突しても制御盤に有害な変形及び破損が生じないようガードが設けられるなどされてきた。

上述の通り、制御盤が入出庫階に備えられていると、制御盤へのアクセスが容易であり、メンテナンスや故障の修理の際に便利であるが、制御盤を入出庫階の上の２階部分に設置すると、この利便性が失われる。制御盤を駐車装置の側面に設置する方法は、駐車装置の利用ユーザーの歩行路を侵害したり、横行動作するパレットと干渉したりするなど、困難な状況がある。自動車が衝突しても制御盤に有害な変形及び破損が生じないようにするためのガードの設置には費用がかかるうえ、ガードは、制御盤について作業を行う際の障害物となる。

そこで、本発明の目的の一つは、ガードを配置せずに、入出庫階でアクセス可能な可動式制御盤を備えた駐車装置を提供することにある。

本発明の一実施形態によれば、車両が載置されるパレットと、パレットを支持し、垂直方向に配置された複数の支柱と、隣接する支柱の間に水平方向に配置された複数の梁と、を含む構造体と、パレットを昇降させる昇降装置と、昇降装置の動作を制御する制御盤と、制御盤を構造体の一部に固定する固定部材と、を有し、構造体は車両を出し入れする入出庫口を有し、制御盤は、構造体の複数の梁のうち、入出庫口とは反対側にある梁に配置され、固定部材は、制御盤を、パレットから見て入出庫口とは反対側にある梁の背面で保持する第１の状態と、パレットから見て梁から露出する状態で保持する第２の状態と、で保持する立体駐車装置が提供される。

固定部材は、ヒンジであってもよい。

固定部材は、構造体に固定された第１のヒンジと、制御盤に固定された第２のヒンジと、第１のヒンジと第２のヒンジのそれぞれと接続されたヒンジ接続部を含み、第１の状態における制御盤と、第２の状態における制御盤は、互いに平行移動した位置にあってもよい。

制御盤が第１の状態と第２の状態を遷移する際の移動が常に平行移動であってもよい。

固定部材は、レールと、ローラを含み、レールは、その一部が入出庫口とは反対側にある梁の背面に固定され、ローラは、制御盤に固定され、レールと接続され、レール上を移動可能であってもよい。

立体駐車装置は、制御盤を第１の状態に固定する施錠手段を含み、施錠手段は開錠可能であってもよい。

本発明の一実施形態によれば、車両が載置されるパレットと、パレットを支持し、垂直方向に配置された複数の支柱と、隣接する支柱の間に水平方向に配置された複数の梁と、を含む構造体と、パレットを昇降させる昇降装置と、昇降装置の動作を制御する制御盤と、制御盤を構造体の一部に固定する固定部材と、車両が入出庫する際に開く安全ゲートと、開いた状態における安全ゲートの辺のいずれかと支柱及び梁からなる、車両を出し入れする入出庫口と、を有し、固定部材は、制御盤を、入出庫口の上端部よりも上の位置で保持する第１の状態と、入出庫口の上端部よりも下の位置で保持する第２の状態と、で保持する立体駐車装置が提供される。

固定部材は、制御盤と接続されたチェーンと、入出庫口の上端部よりも上の位置に固定された、チェーンが巻き取られるチェーン巻き取り部と、を含んでもよい。

固定部材は、レールと、ローラを含み、レールの一端は入出庫口の上端部よりも下の位置に配置され、レールの他端は入出庫口の上端部よりも上の位置に配置され、ローラは、制御盤に固定され、レールと接続され、レール上を移動可能であってもよい。

本発明の一実施形態によれば、車両が載置されるパレットと、パレットを支持し、垂直方向に配置された複数の支柱と、隣接する支柱の間に水平方向に配置された複数の梁と、を含む構造体と、パレットを昇降させる昇降装置と、昇降装置の動作を制御する制御盤と、制御盤を構造体の一部に固定する固定部材と、車両が入出庫する際に開く安全ゲートと、開いた状態における安全ゲートの辺のいずれかと支柱及び梁からなる、車両を出し入れする入出庫口と、を有し、固定部材は、制御盤を、入出庫口の下端部よりも下の位置で保持する第１の状態と、入出庫口の下端部よりも上の位置で保持する第２の状態と、で保持する立体駐車装置が提供される。

固定部材は、制御盤と接続されたチェーンと、入出庫口の下端部よりも上の位置に固定された、チェーンが巻き取られるチェーン巻き取り部と、を含んでもよい。

固定部材は、レールと、ローラを含み、レールの一端は入出庫口の下端部よりも上の位置に配置され、レールの他端は入出庫口の下端部よりも下の位置に配置され、ローラは、制御盤に固定され、レールと接続され、レール上を移動可能であってもよい。

本発明の一実施形態によれば、車両が載置されるパレットと、パレットを支持し、垂直方向に配置された複数の支柱と、隣接する支柱の間に水平方向に配置された複数の梁と、を含む構造体と、パレットを昇降させる昇降装置と、昇降装置の動作を制御する制御盤と、制御盤を前記構造体の一部に固定する固定部材と、車両が入出庫する際に開く安全ゲートと、開いた状態における安全ゲートの辺のいずれかと支柱及び梁からなる、車両を出し入れする入出庫口と、を有し、構造体は縦方向に複数段に積み重なった駐車領域を有し、駐車領域の１つは入出庫口を有し、固定部材は、制御盤を、入出庫口を有する駐車領域のうち入出庫口の上端部よりも下の位置にある空間の外側にある空間で保持する第１の状態と、入出庫口を有する駐車領域のうち入出庫口の上端部よりも下の位置にある空間の内側で保持する第２の状態と、で保持する立体駐車装置が提供される。

本発明によると、ガードを設置することなく、入出庫階でアクセス可能な制御盤を備える駐車装置が提供される。

本発明の一実施形態に係る駐車装置の主たる構成を示す図である。 本発明の一実施形態に係る駐車装置の正面図である。 本発明の一実施形態に係る駐車装置の側面図である。 本発明の一実施形態に係る駐車装置の第１の状態の斜視図と第２の状態の斜視図である。 本発明の一実施形態に係る駐車装置の第１の状態の側面図と第２の状態の側面図である。 本発明の一実施形態に係る駐車装置の第１の状態の側面図と第２の状態の側面図である。 本発明の一実施形態に係る駐車装置の第１の状態の側面図と第２の状態の側面図である。 本発明の一実施形態に係る駐車装置の第１の状態の側面図と第２の状態の側面図である。 本発明の一実施形態に係る駐車装置の第１の状態の側面図と第２の状態の側面図である。 本発明の一実施形態に係る駐車装置の第１の状態の側面図と第２の状態の側面図である。 本発明の一実施形態に係る駐車装置の第１の状態の側面図と第２の状態の側面図である。

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。以下に示す実施形態は本発明の実施形態の一例であって、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではない。

本明細書及び特許請求の範囲において駐車領域の位置関係を表現するにあたり、単に「上」と表記する場合、特に断りのない限りは、ある駐車領域の直上に他の駐車領域が位置する場合と、ある駐車領域の上方に、さらに別の駐車領域を介して他の駐車領域が位置する場合の両方を含むものとする。同様に、単に「下」と表記する場合、特に断りのない限りは、ある駐車領域の直下に他の駐車領域が位置する場合と、ある駐車領域の下方に、さらに別の駐車領域を介して他の駐車領域が位置する場合の両方を含むものとする。

本実施形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号または類似の符号（数字の後にＡ、Ｂなどを付しただけの符号）を付す。また、図面の寸法比率は説明の都合上実際の比率とは異なったり、構成の一部が図面から省略されたりする場合がある。

［第１実施形態］
［駐車装置１００の構成］
図１に本発明の第１実施形態に係る駐車装置１００の主たる構成を示す。図１は駐車装
置を側面（入出庫口１１１がある面を正面とする場合）から見た概略図である。

駐車装置１００は支柱１０２によって構造体が構成され、構造体の中に車両１０１を載置するパレット１０４が設置されている。パレット１０４は昇降機１０６により支柱１０２に沿って昇降可能に設けられている。また、パレット１０４は車体横方向（図１の紙面奥行き方向）に沿って移動させることが可能になっていてもよい。構造体の中でパレット１０４は、複数の車両１０１を縦方向に積み重ねたとき、車両同士が干渉しない間隔をもって設けられている。これによって、支柱１０２によって形成される構造体は、縦方向に複数段に積み重なった駐車領域を形成している。

駐車装置１００は駐車装置操作盤１０８によって操作される。駐車装置操作盤１０８は駐車装置１００の外側に設けられている。たとえば、駐車装置１００の入出庫口１１１の近くの支柱１０２に駐車装置操作盤１０８が取り付けられている。

利用者は駐車装置１００の外側から駐車装置操作盤１０８を操作して、目的のパレット１０４を入出庫口１１１まで移動させる。

駐車装置１００の入出庫口１１１に設けられる安全ゲート１１２（以下、単にゲートと称す。）は駐車装置操作盤１０８により開閉を行うことができる。ゲート１１２は車両１０１を入出庫するために開けた場合以外は閉じた状態となっている。したがって、パレット１０４が移動するときもゲート１１２は閉じた状態になっている。ゲート１１２が閉じていることにより、通常は駐車装置１００の装置内に人が入れないようになっている。駐車装置操作盤１０８から出力される信号は制御盤１１に送られ、制御盤１１はパレット１０４の移動やゲート１１２の開閉を行う駆動装置に制御信号を出力する。駆動装置には、パレット１０４を移動させるための昇降機１０６等の装置、及びゲート１１２を開閉するための装置が含まれる。

縦方向に複数段に積み重なった駐車領域を形成し立体的に車両１０１を収納して駐車させる駐車装置１００では、パレット１０４が昇降することで、目的とするパレット１０４を入出庫口１１１へ移動させて車両の出し入れを行う。目的とするパレット１０４を入出庫口１１１まで移動させる動作にはいくつかの方式があり、たとえば上段のパレット１０４に駐車された車両を出庫するために下段のパレット１０４を地下ピットに沈み込ませる方式、下段又は上段のパレット１０４を車体横方向（図１の紙面奥行き方向）にスライドさせて上段のパレット１０４を下段のパレット１０４が存在しない空間に降下させる方式、あるいはこれらを組み合わせた方式等が採用されている。

図１で示す例では、１階から上階に向かって駐車領域Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４が設けられている態様を示している。駐車領域の数は４つに限られず、３つ以下または５つ以上であってもよい。

例えば、駐車領域Ｐ１の横方向（図１の紙面奥方向）には駐車領域Ｐ５（図示略）が、さらにその横方向（図１の紙面奥方向）には駐車領域Ｐ９が、設けられていてもよい。このとき上段にある駐車領域Ｐ４にあるパレット１０４を降下させ車両１０１を入出庫するには下段の駐車領域Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３のパレット１０４が障害となる。この場合、駐車領域Ｐ５のパレット１０４を上昇させ、駐車領域Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３のパレット１０４を横方向にスライドさせると障害物がなくなるので、駐車領域Ｐ４のパレット１０４を入出庫口１１１まで降下させることが可能となる。

駐車装置１００は、パレット１０４が設けられる駐車領域Ｐ１に通じている入出庫口１１１を備え、入出庫口１１１には、上述のとおり、ゲート１１２が設けられている。

図２（ａ）は、本発明における第１実施形態に係るゲート１１２が閉じた状態の駐車装置の正面図であり、図２（ｂ）は、本発明における第１実施形態に係るゲート１１２が開いた状態の駐車装置の正面図である。

駐車装置を正面から見ると、ゲート１１２が閉じた状態では、ゲートの上に梁１０３ａ、左に支柱１０２ｂ、右に支柱１０２ｃ、下に梁１０３ｄが位置する。この状態において、ゲート１１２が上に移動することで、ゲート１１２が開いた状態に移行する。ゲート１１２が開いた状態のとき、ゲート１１２の下端と、支柱１０２ｂと、支柱１０２ｃと、梁１０３ｄとにより、入出庫口１１１が構成される。Ａ−Ａ線は、入出庫口の上端に平行な線を、Ｂ−Ｂ線は、入出庫口の下端に平行な線を示す。また、ゲート１１２が開いた状態でゲート１１２が下に移動することで、ゲート１１２が閉じた状態に移行する。

なお、この例では、ゲート１１２が開いた状態のとき、ゲート１１２の下端が、梁１０３ａの下端よりも下に位置する場合について説明したが、ゲート１１２が開いた状態のとき、ゲート１１２の下端が、梁１０３ａの下端よりも上にある場合もありうる。この場合でも、本明細書及び特許請求の範囲においては、ゲート１１２の下端は、梁１０３ａの下端と同位置に存在するものとみなし、入出庫口１１１は、梁１０３ａの下端と同位置に存在するゲート１１２の下端と、支柱１０２ｂと、支柱１０２ｃと、梁１０３ｄとから構成される。

図３は、本発明の第１実施形態において、ゲート１１２が開いた状態の駐車装置１００の側面図である。ゲート１１２が開いた状態のとき、車両１０１は駐車装置１００に入出庫することができるが、この際、必ず入出庫口１１１を通過する。したがって、入出庫口１１１の上端（Ａ−Ａ線）よりも上の部分及び入出庫口の下端（Ｂ−Ｂ線）よりも下の部分は、車両１０１が入出庫する際に衝突しない。

なお、第１実施形態では、ゲート１１２は上下に移動するものとしたが、ゲート１１２の移動はこの方向に限られるものでなく、例えば、左右に移動するものであってもよい。この場合、入出庫口１１１は、ゲート１１２が閉じられた状態において、梁１０３ａと、梁１０３ｄと、ゲート１１２の端部と、支柱１０２ｂと支柱１０２ｃのいずれかと、から構成される。ゲート１１２が左右に移動する場合についても、ゲート１１２が上下に移動する場合と同様、ゲート１１２の端部が支柱の端部と同位置に存在するものとみなされることがある。図２（ａ）において、ゲート１１２が左に移動することで、ゲート１１２が開いた状態になる場合を例にとると、ゲート１１２が左に移動したとき、ゲート１１２の右端が支柱１０２ｂの右端よりも左側に位置する場合がありうる。この場合、本明細書及び特許請求の範囲においては、ゲート１１２の右端は、支柱１０２ｂの右端と同位置に存在するものとみなし、入出庫口は、支柱１０２ｂの右端と同位置に存在するゲート１１２の右端と、梁１０３ａと、支柱１０２ｃと、梁１０３ｄとから構成される。

［制御盤とヒンジについて］
図１に戻って説明を続ける。駐車装置１００は、制御盤１１と、制御盤１１を構造体の一部に固定するヒンジ１１４（図１には図示せず）とを備える。

制御盤１１は、駐車装置１００の各部の動作を制御する。制御盤１１は、例えば、上述のとおり、駐車装置操作盤１０８から送られる信号を受け取り、パレット１０４の移動やゲート１１２の開閉を行う駆動装置に制御信号を出力し、パレット１０４の移動やゲート１１２の開閉を制御する。

制御盤１１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）で例示される演算処理装置、ならびにＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）で例示されるメモリを搭載したプロセッサを備える。

第１実施形態では、制御盤１１の外形は直方体であるが、制御盤１１の外形はこれに限られるものではなく、任意の形状をとることができる。

制御盤１１は、ヒンジ１１４によって、構造体に固定される。第１実施形態では、入出庫口１１１とは反対側にあり水平方向（図１の紙面奥方向）に配置されている梁１０３（図１には図示せず）に制御盤１１が固定される場合について説明するが、制御盤１１が固定される支柱は垂直方向に配置されていてもよく、また、斜め方向に配置されていてもよい。

ヒンジ１１４は、回動可能な部材であって、制御盤１１と入出庫口１１１とは反対側にある梁１０３を結合することによって、制御盤１１を構造体の一部に固定する。

図４（ａ）及び図５（ａ）は、それぞれ、本発明の第１実施形態に係る駐車装置において、ヒンジ１１４が、制御盤１１をパレット１０４から見て入出庫口１１１とは反対側にある梁１０３の背面で保持する第１の状態の斜視図と側面図である。

図４（ｂ）及び図５（ｂ）は、本発明の第１実施形態に係る駐車装置において、ヒンジ１１４が制御盤１１をパレット１０４から見て梁１０３から露出する状態で保持する第２の状態の斜視図と側面図である。

ヒンジ１１４が回動することによって、制御盤１１は、第１の状態から第２の状態に移行することができ、また、第２の状態から第１の状態に移行することができる。

なお、制御盤１１は、上述の通り、駐車装置操作盤１０８から送られる信号を受け取ったり、パレット１０４の移動やゲート１１２の開閉を行う駆動装置に制御信号を送ったりするためのケーブルを有することがあるが、その場合、第１実施形態においては、そのケーブルは、制御盤１１の移動を許容するための余長を有するものを使用する。

駐車装置を利用するにあたって制御盤１１にアクセスする必要はないので、制御盤のメンテナンスや故障の修理などのために制御盤１１にアクセスする必要がある場合以外は、制御盤１１は第１の状態で保持される。制御盤１１が第１の状態で保持されると、駐車装置に車両１０１が入庫してきた際に、制御盤１１と車両１０１との間には梁１０３が位置するため、車両１０１が梁１０３に衝突しても制御盤１１に有害な変形及び破損は生じない。そして、制御盤１１にアクセスする必要があるときは制御盤１１を第２の状態で保持することができる。したがって、本実施例によれば、新たにガードの設置をせずに制御盤１１に対する車両１０１の衝突を避けることができ、かつ、制御盤１１にアクセスする必要があるときは制御盤１１を第２の状態で保持し入出庫階である駐車領域Ｐ１に配置することで、入出庫階である駐車領域Ｐ１から制御盤１１にアクセス可能とすることができる。

また、制御盤のメンテナンスや故障の修理などのために制御盤１１にアクセスする必要がある場合には、制御盤１１は第２の状態で保持される。したがって、本実施例によれば、ガードを設置した場合と異なり、制御盤１１と制御盤１１にアクセスする者との間に障害物は無く、ガードを設置した場合と比べてアクセスが容易となる。

また、第１実施形態に係る立体駐車装置は、制御盤１１がパレットから見て入出庫口１１１とは反対側にある支柱の背面で保持される第１の状態にあるときに、制御盤１１をその第１の状態に固定する開錠可能な施錠手段を含んでもよい。

施錠手段は、例えば、パレットから見て入出庫口１１１とは反対側にある支柱に固定された固定部１４０と、錠前１４２と、からなり、鍵により錠前を開錠する構造であってよい。錠前は、例えばシリンダー錠であり、錠前が回転する回転式、錠前を押し込むプッシュ式などでよく、また、電磁式であってもよい。また、これと異なり、施錠手段は、ダイヤル錠、カードキー錠など所望の錠前を用いてよい。

制御盤１１が第１の状態にあるときに、施錠手段により施錠を行うことによって、制御盤１１は第１の状態に固定される。制御盤１１を第１の状態に固定している施錠手段が開錠されることによって、制御盤１１は第１の状態から第２の状態に移行することが可能となる。

この施錠手段を備えることで、施錠手段を開錠し、制御盤１１にアクセスする正当な理由がある者以外の第三者のいたずらで、第１の状態に保持されている制御盤１１が第２の状態で保持され、制御盤１１に自動車が衝突することを防ぐことができる。

［第２実施形態］
以下、図６を参照し、本発明の第２実施形態に係る駐車装置１００の構成について説明する。なお、第２実施形態に係る駐車装置１００において、梁１０３、パレット１０４、昇降機１０６、駐車装置操作盤１０８、入出庫口１１１、ゲート１１２、駐車領域Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４及び制御盤１１の構成は、第１実施形態に係る駐車装置１００と同じ構成を有するものであるため、第１実施形態に係る駐車装置１００と同様の構成を有するものについての詳細な説明は省略する。

図６（ａ）は、本発明の第２実施形態に係る駐車装置１００において、構造体に固定された第１のヒンジ１１４Ａと、制御盤に固定された第２のヒンジ１１４Ｂと、第１のヒンジ１１４Ａと第２のヒンジ１１４Ｂのそれぞれと接続されたヒンジ接続部１１５からなる固定部材が、制御盤１１をパレット１０４から見て入出庫口１１１とは反対側にある梁１０３の背面で保持する第１の状態の側面図である。なお、第２実施形態では、パレットから見て入出庫口１１１とは反対側にあり水平方向に配置されている梁１０３に制御盤１１が固定されるものとしているが、制御盤１１が固定される支柱は垂直方向に配置されているものでもよく、また、斜め方向に配置されているものでもよい。

図６（ｂ）は、本発明の第２実施形態に係る駐車装置１００において、第１のヒンジ１１４Ａと第２のヒンジ１１４Ｂとヒンジ接続部１１５からなる固定部材が、ヒンジ１１４が制御盤１１をパレット１０４から見て梁１０３から露出する状態で保持する第２の状態の斜視図と側面図である。

第１のヒンジ１１４Ａ、第２のヒンジ１１４Ｂ、ヒンジ接続部１１５は、本明細書で説明する構造、機能を有する限り、任意の材料で形成される。例えば、金属、樹脂、木材のいずれかから形成されてもよい。また、ヒンジ接続部１１５は、まっすぐであってもよいし、曲線であってもよい。

第１のヒンジ１１４Ａと第２のヒンジ１１４Ｂとヒンジ接続部１１５からなる固定部材は、第１のヒンジ１１４Ａと第２のヒンジ１１４Ｂの両方が回動することによって、制御盤１１は、第１の状態から第２の状態に移行することができ、また、第２の状態から第１の状態に移行することができる。

なお、制御盤１１の有するケーブルは、第１実施形態と同様、制御盤１１の移動を許容する余長を有するものとする。

本発明の第２実施形態においては、第１のヒンジ１１４Ａと第２のヒンジ１１４Ｂの両方が回動するため、第１の状態における制御盤１１と、第２の状態における制御盤１１は、互いに平行移動した位置にあることができる。例えば、第１の状態における制御盤１１の表面もしくは内部における２つの任意の点を点ａ１、点ｂ１とし、その制御盤が第２の状態に移行したときに点ａ１、点ｂ１が移動した点をそれぞれ点ａ２、ｂ２とする。「第１の状態における制御盤と、第２の状態における制御盤は、互いに平行移動した位置にある」とは、点ａ１と点ｂ１を結ぶ直線と、点ａ２と点ｂ２を結ぶ直線が平行であることをいう。

また、本発明の第２実施形態においては、制御盤１１が第１の状態と第２の状態を遷移する際の移動が常に平行移動であってもよい。例えば、第１の状態における制御盤１１の表面もしくは内部における２つの任意の点を点ａ１、点ｂ１とし、その制御盤が第２の状態に移行するときの任意の時点において点ａ１、点ｂ１がそれぞれ移動した点をそれぞれ点ａ３、ｂ３とする。「制御盤１１が第１の状態と第２の状態を遷移する際の移動が常に平行移動」であるとは、点ａ１と点ｂ１を結ぶ直線と、点ａ３と点ｂ３を結ぶ直線とが、制御盤１１の位置に関わらず常に平行であることをいう。

第１実施形態と同様、第２実施形態においても、制御盤１１にアクセスする必要がある場合以外は、制御盤１１は第１の状態で保持され、制御盤１１にアクセスする必要がある場合は、制御盤１１は第２の状態で保持される。これにより、第１実施形態と同様、新たにガードの設置をせずに、制御盤１１に車両１０１が衝突することを避けることができ、かつ、制御盤１１にアクセスする必要があるときは制御盤１１を第２の状態で保持し入出庫階である駐車領域Ｐ１に配置することで、入出庫階である駐車領域Ｐ１から制御盤１１にアクセス可能となる。また、ガードを設置した場合と異なり、制御盤１１と制御盤１１にアクセスする者との間に障害物は無く、ガードを設置した場合と比べてアクセスが容易となる。

また、制御盤１１を構成する部品には、制御盤１１を設置する際にその部品の特定の面が上面となるように制御盤１１を設置しなければならない部品（横向き設置不可の部品）もある。第２実施形態によれば、第１の状態と第２の状態のいずれの状態においても制御盤１１の特定の面が上面となるため、横向き設置不可の部品を含む制御盤１１を第１の状態と第２の状態とで保持する立体駐車装置とすることが可能となる。

また、制御盤１１には、内部の電装部品を保護するため、防滴構造や防雨構造を含む防水構造が設けられることがある。第２実施形態によれば、第１の状態と第２の状態のいずれの状態においても制御盤１１の特定の面が上面となるため、防水構造を設ける際に、第１の状態と第２の状態で制御盤１１の上面が変化することを考慮に入れる必要が無い。

さらに、第２実施形態によれば、制御盤１１の内部においてその底部に制御盤１１を構成する電装部品の不具合の原因であるほこりが溜まったとしても、第１の状態における制御盤１１と、第２の状態における制御盤１１は互いに平行移動した位置にあるため、制御盤１１が移動した際に底部のほこりが大きく移動し電装部品にかかることに関連する電装部品の不具合を減少させることができる。

また、第１実施形態と同様、第２実施形態においても、制御盤１１がパレットから見て入出庫口１１１とは反対側にある支柱の背面で保持される第１の状態にあるときに、制御盤１１をその第１の状態に固定する、固定部１４０と、錠前１４２からなる、開錠可能な施錠手段を含んでもよい。

この施錠手段を備えることで、第２実施形態においても、制御盤１１にアクセスする正当な理由がある者以外の第三者のいたずらで、第１の状態に保持されている制御盤１１が第２の状態で保持され、制御盤１１に自動車が衝突することを防ぐことができる。

［第３実施形態］
以下、図７を参照し、本発明の第３実施形態に係る駐車装置１００の構成について説明する。なお、第３実施形態に係る駐車装置１００において、梁１０３、パレット１０４、昇降機１０６、駐車装置操作盤１０８、入出庫口１１１、ゲート１１２、駐車領域Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４及び制御盤１１の構成は、第１実施形態に係る駐車装置１００と同じ構成を有するものであるため、第１実施形態に係る駐車装置１００と同様の構成を有するものについては詳細な説明について省略する。

図７（ａ）は、本発明の第３実施形態に係る駐車装置１００において、レール１１６とレール１１６上を移動するローラ１１８（以下「ローラ」）からなる固定部材が制御盤１１をパレット１０４から見て入出庫口１１１とは反対側にある梁１０３の背面で保持する第１の状態の側面図である。なお、第３実施形態では、パレットから見て入出庫口１１１とは反対側にあり水平方向に配置されている梁１０３に制御盤１１が固定されるものとしているが、制御盤１１が固定される支柱は垂直方向に配置されているものでもよく、また、斜め方向に配置されているものでもよい。

図７（ｂ）は、本発明の第３実施形態に係る駐車装置１００においてレール１１６とローラ１１８からなる固定部材が制御盤１１をパレット１０４から見て梁１０３から露出する状態で保持する第２の状態の側面図である。

レール１１６、ローラ１１８は、本明細書で説明する構造、機能を有する限り、任意の材料で形成される。例えば、金属、樹脂、木材のいずれかから形成されてもよい。後述するキャップ構造及びローラ１１８の接続部に備えられた車輪も同様である。

レール１１６は、断面視で略Ｌ字状に形成されており、パレット１０４から見て入出庫口１１１とは反対側にある梁１０３の背面と上部に面するように固定されている。この固定は、レール１１６を梁１０３にねじ止めする方法や接着剤を用いる方法など、レール１１６を梁１０３に固定することが可能な公知の方法を用いることができる。また、入出庫口１１１とは反対側にある梁１０３の形成時に、レール１１６を一体として形成してもよい。

レール１１６は、ローラ１１８と接続可能に形成されている。レール１１６は、後述するローラ１１８の接続部と緩く嵌合する接続用の空間を有するように形成されていてもよい。

レール１１６は、ローラ１１８と接続すると、ローラ１１８がレール１１６から脱落しないように形成されていてもよい。例えば、ローラ１１８がレール１１６上を移動してレール１１６の端部から脱落することを防ぐため、ローラ１１８の移動がレール１１６の端部で止まるように構成したキャップ構造を、レール１１６の両端部に形成してもよい。

ローラ１１８は、制御盤１１に固定され、レール１１６と接続し、レール１１６上を移動可能であるように形成されている。ローラ１１８は、レール１１６の有する接続用の空間と緩く嵌合する接続部を有していてもよい。この接続部には、車輪が備えられていてもよい。

レール１１６が上述の接続用の空間を有し、ローラ１１８が、上述の接続部を有しているとき、レール１１６とローラ１１８は、接続用の空間と接続部が緩く嵌合することで接続され、ローラ１１８はレール１１６上を移動することが可能である。ローラ１１８の接続部に車輪が備えられている場合、ローラ１１８の、レール１１６上の移動は、より容易となる。

ローラ１１８がレール１１６上を移動可能なようにレール１１６とローラ１１８が接続されているため、ローラ１１８は、パレット１０４から見て入出庫口１１１とは反対側にある梁１０３の背面と上部の間を移動することが可能である。

なお、制御盤１１の有するケーブルは、第１実施形態と同様、制御盤１１の移動を許容する余長を有するものとする。

ローラ１１８が、パレット１０４から見て入出庫口１１１とは反対側にある梁１０３の背面部に位置するとき、レール１１６とローラ１１８からなる固定部材は、制御盤１１を第１の状態で保持しているといえる。

また、ローラ１１８が、パレット１０４から見て入出庫口１１１とは反対側にある梁１０３の上部に位置するとき、レール１１６とローラ１１８からなる固定部材は、制御盤１１を第２の状態で保持しているといえる。

第１実施形態と同様、第３実施形態においても、制御盤１１にアクセスする必要がある場合以外は、制御盤１１は第１の状態で保持され、制御盤１１にアクセスする必要がある場合は、制御盤１１は第２の状態で保持される。これにより、第１実施形態と同様、新たにガードの設置をせずに、制御盤１１に車両１０１が衝突することを避けることができ、かつ、制御盤１１にアクセスする必要があるときは制御盤１１を第２の状態で保持し入出庫階である駐車領域Ｐ１に配置することで、入出庫階である駐車領域Ｐ１から制御盤１１にアクセス可能とすることができる。また、ガードを設置した場合と異なり、制御盤１１と制御盤１１にアクセスする者との間に障害物は無く、ガードを設置した場合と比べてアクセスが容易となる。

また、第１実施形態と同様、第３実施形態においても、制御盤１１がパレットから見て入出庫口１１１とは反対側にある梁の背面で保持される第１の状態にあるときに、制御盤１１をその第１の状態に固定する、固定部１４０と、錠前１４２からなる、開錠可能な施錠手段を含んでもよい。

この施錠手段を備えることで、第３実施形態においても、制御盤１１にアクセスする正当な理由がある者以外の第三者のいたずらで、第１の状態に保持されている制御盤１１が第２の状態で保持され、制御盤１１に自動車が衝突することを防ぐことができる。

第３実施形態においては、レール１１６は、断面視で略Ｌ字状に形成されているとして説明したが、ローラ１１８とともに制御盤１１を第１の状態と第２の状態で保持しうる限り、任意の形状をとることができる。例えば、レール１１６は、断面視で真っ直ぐであって、パレット１０４から見て入出庫口１１１とは反対側にある梁１０３の背面から、その上部に向かって垂直に伸びるものであってもよい。この場合、制御盤１１は、ローラ１１８とともに、レール１１６に沿って垂直に移動し、パレット１０４から見て入出庫口１１１とは反対側にある梁１０３の背面の位置から、パレットから見て露出する位置まで移動することが可能となる。

なお、第１実施形態から第３実施形態では、制御盤１１を構造体の一部に固定し、さらに、制御盤１１を、パレット１０４から見て入出庫口１１１とは反対側にある梁１０３の背面で保持する第１の状態と、パレット１０４から見て支柱から露出する状態で保持する第２の状態で保持する固定部材として、ヒンジ１１４やレール１１６及びローラ１１８などを用いることとしたが、これは例示であり、上述の固定部材の機能を果たす公知の部品をヒンジ１１４またはレール１１６及びローラ１１８などの代わりに使用することができる。

［第４実施形態］
以下、図８を参照し、本発明の第４実施形態に係る駐車装置１００の構成について説明する。なお、第４実施形態に係る駐車装置１００において、支柱１０２、パレット１０４、昇降機１０６、駐車装置操作盤１０８、入出庫口１１１、ゲート１１２、駐車領域Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４及び制御盤１１の構成は、第１実施形態に係る駐車装置１００と同じ構成を有するものであるため、第１実施形態に係る駐車装置１００と同様の構成を有するものについては詳細な説明について省略する。

図８（ａ）は、本発明の第４実施形態に係る駐車装置１００において、チェーン１２２（図８（ａ）には図示せず）と、チェーン１２２が巻き取られるチェーン巻き取り部１２０からなる固定部材が、制御盤１１を、入出庫口の上端部よりも上の位置で保持する第１の状態の側面図である。チェーン巻き取り部１２０は、入出庫口の上端部よりも上の位置に固定されており、本実施形態では、駐車領域Ｐ２に固定されているものとして説明するが、駐車領域Ｐ１の、入出庫口の上端部よりも上の位置に固定されていてもよいし、駐車領域Ｐ２の上の駐車領域である駐車領域Ｐ３、Ｐ４に固定されていてもよい。

図８（ｂ）は、本発明の第４実施形態に係る駐車装置１００において、チェーン１２２と、チェーン１２２が巻き取られるチェーン巻き取り部１２０からなる固定部材が、制御盤１１を入出庫口の上端部よりも下の位置で保持する第２の状態の側面図である。

チェーン巻き取り部１２０は、チェーン１２２を巻き取る機能を有する機構であり、例えば、電動モータ等の駆動源からの駆動を受けて回転し、チェーン１２２を巻き取る機構であってもよい。また、必要に応じて駐車領域Ｐ２より上の駐車領域Ｐ３、Ｐ４などに配置されてもよい。このチェーン巻き取り部１２０は、駐車領域Ｐ２などの駐車領域のうち、車両と接触しない位置にあってもよい。

チェーン１２２は、一端が制御盤１１と接続され、かつ、チェーン巻き取り部１２０に巻き取られることができる任意の構造を使用することができ、例えば、鋼線を使用してもよいし、複数のリンクプレートをピン結合したローラチェーンを使用してもよい。

第１の状態において、チェーン巻き取り部１２０からチェーン１２２がほどかれることによって、チェーン１２２と接続された制御盤１１が入出庫口の上端部よりも上の位置である駐車領域Ｐ２から、入出庫口の上端部よりも下の位置に下降し、第２の状態に移行することができる。逆に、第２の状態において、チェーン巻き取り部１２０がチェーン１２２を巻き取ることによって、チェーン１２２と接続された制御盤１１が、入出庫口の上端部よりも上の位置である駐車領域Ｐ２に上昇し、第１の状態に移行することができる。なお、制御盤１１が第１の状態で保持されるとき、チェーン巻き取り部１２０及び制御盤１１は、駐車領域Ｐ２のうち車両と接触しない位置にあってもよい。

なお、制御盤１１は、上述の通り、駐車装置操作盤１０８から送られる信号を受け取ったり、パレット１０４の移動やゲート１１２の開閉を行う駆動装置に制御信号を送ったりするためのケーブルを有することがあるが、第４実施形態においては、そのケーブルは、
制御盤１１の移動を許容するための余長を有するものを使用する。

第４実施形態においても、制御盤１１にアクセスする必要がある場合以外は、制御盤１１は第１の状態で保持され、制御盤１１にアクセスする必要がある場合は、制御盤１１は第２の状態で保持される。これにより、第１実施形態、第２実施形態と同様、新たなガードの設置をせずに、制御盤１１に対する車両１０１の衝突を避けることができ、かつ、制御盤１１にアクセスする必要があるときは制御盤１１を第２の状態で保持し入出庫階である駐車領域Ｐ１の入出庫口の上端部よりも下の位置に配置することで、入出庫階である駐車領域Ｐ１から制御盤１１にアクセスすることが可能となる。また、ガードを設置した場合と異なり、制御盤１１と制御盤１１にアクセスする者との間に障害物は無く、ガードを設置した場合と比べてアクセスが容易となる。

［第５実施形態］
以下、図９を参照し、本発明の第５実施形態に係る駐車装置１００の構成について説明する。なお、第５実施形態に係る駐車装置１００において、支柱１０２、パレット１０４、昇降機１０６、駐車装置操作盤１０８、入出庫口１１１、ゲート１１２、駐車領域Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４及び制御盤１１の構成は、第１実施形態に係る駐車装置１００と同じ構成を有するものであるため、第１実施形態に係る駐車装置１００と同様の構成を有するものについては詳細な説明について省略する。

図９（ａ）は、本発明の第５実施形態に係る駐車装置１００において、レール１２４と、レール１２４上を移動するローラ１２６からなる固定部材が、制御盤１１を、入出庫口の上端部よりも上の位置で保持する第１の状態の側面図である。レール１２４は、その一端が入出庫口の上端部よりも上の位置に存在し、他端が前記入出庫口の上端部よりも下の位置に存在する。本実施形態においては、レール１２４は、その一端が駐車領域Ｐ２にあり、他端が入出庫口の上端部よりも下の位置にあるものとして説明するが、レール１２４の構成はこれに限られるものではなく、レール１２４は、その一端が、入出庫口の上端部よりも上の位置であり、かつ、駐車領域Ｐ１に含まれる位置に存在し、他端が入出庫口の上端部よりも下の位置に位置していてもよいし、また、その一端が駐車領域Ｐ２の上の駐車領域である駐車領域Ｐ３、Ｐ４などに存在し、他端が入出庫口の上端部よりも下の位置に存在してもよい。なお、レール１２４の入出庫口の上端部よりも上の位置にある端部は、車両と接触しない位置にあってもよい。

図９（ｂ）は、本発明の第５実施形態に係る駐車装置１００において、レール１２４とローラ１２６からなる固定部材が制御盤１１を入出庫口の上端部よりも下の位置で保持する第２の状態の側面図である。

レール１２４、ローラ１２６は、本明細書で説明する構造、機能を有する限り、任意の材料で形成される。例えば、金属、樹脂、木材のいずれかから形成されてもよい。後述するキャップ構造及びローラ１２６の接続部に備えられた車輪も同様である。

レール１２４は、断面視で直線状に形成されている。また、レール１２４は、その位置が固定されてもよく、例えば、レールの、駐車領域Ｐ１にある端部が駐車領域Ｐ１の構造体に含まれる支柱に固定されていてもよい。垂直方向に配置される支柱１０２の形成時に、レール１２４を一体として形成してもよい。また、レール１２４は、ローラ１２６と接続可能に形成されている。なお、レール１２４についての説明のうち、レール１１６と重複する部分については、説明を省略する。

ローラ１２６は、制御盤１１に固定され、レール１２４と接続し、レール１２４上を移動可能であるように形成されている。ローラ１２６についての説明のうち、ローラ１１８についての説明と重複する部分については、説明を省略する。

ローラ１２６がレール１２４上を移動可能なようにレール１２４とローラ１２６が接続されると、ローラ１２６は、入出庫口の上端部よりも下の位置と、入出庫口の上端部よりも上の位置との間を移動することが可能となる。

なお、制御盤１１の有するケーブルは、第１実施形態と同様、制御盤１１の移動を許容する余長を有するものとする。

ローラ１２６及び制御盤１１が、入出庫口の上端部よりも上の位置である駐車領域Ｐ２に位置するとき、レール１２４とローラ１２６からなる固定部材は、制御盤１１を第１の状態で保持しているといえる。なお、制御盤１１が第１の状態で保持されるとき、制御盤１１は駐車領域Ｐ２のうち、車両と接触しない位置にあってもよい。

また、ローラ１２６及び制御盤１１が、入出庫口の上端部よりも下に位置するとき、レール１２４とローラ１２６からなる固定部材は、制御盤１１を第２の状態で保持しているといえる。

第５実施形態においても、制御盤１１にアクセスする必要がある場合以外は、制御盤１１は第１の状態で保持され、制御盤１１にアクセスする必要がある場合は、制御盤１１は第２の状態で保持される。これにより、他の実施形態と同様、新たなガードの設置をせずに、車両１０１の衝突を避けることができ、かつ、制御盤１１にアクセスする必要があるときは制御盤１１を第２の状態で保持し入出庫階である駐車領域Ｐ１の入出庫口の上端部よりも下の位置に配置することで、入出庫階である駐車領域Ｐ１から制御盤１１にアクセス可能となる。また、ガードを設置した場合と異なり、制御盤１１と制御盤１１にアクセスする者との間に障害物は無く、ガードを設置した場合と比べてアクセスが容易となる。

［第６実施形態］
以下、図１０を参照し、本発明の第６実施形態に係る駐車装置１００の構成について説明する。本発明の第６実施形態に係る駐車装置１００は、駐車領域Ｐ１の下に、駐車領域Ｕ１を有する。さらに、駐車領域Ｕ１の下に、駐車領域Ｕ２、Ｕ３を有していてもよい。なお、第６実施形態に係る駐車装置１００において、支柱１０２、パレット１０４、昇降機１０６、駐車装置操作盤１０８、入出庫口１１１、ゲート１１２、駐車領域Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４及び制御盤１１の構成は、第１実施形態に係る駐車装置１００と同じ構成を有するものであるため、第１実施形態に係る駐車装置１００と同様の構成を有するものについては詳細な説明について省略する。

図１０（ａ）は、本発明の第６実施形態に係る駐車装置１００において、チェーン１３０と、チェーン１３０が巻き取られるチェーン巻き取り部１２８からなる固定部材が、制御盤１１を入出庫口の下端部よりも下の位置である駐車領域Ｕ１において保持する第１の状態の側面図である。チェーン巻き取り部１２８は、入出庫口の下端部よりも上の位置に固定されている。本実施形態では、チェーン巻き取り部１２８は、駐車領域Ｐ１の、入出庫口の下端部よりも上の位置に固定されている場合について説明するが、チェーン巻き取り部１２８は、駐車領域Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４に存在していてもよい。制御盤１１が第１の状態で保持されるとき、制御盤１１は車両と接触しない位置にあってもよい。

図１０（ｂ）は、本発明の第６実施形態に係る駐車装置１００において、チェーン１３０と、チェーン１３０が巻き取られるチェーン巻き取り部１２８からなる固定部材が、制御盤１１を入出庫口の下端部よりも上の位置で保持する保持する第２の状態の側面図である。

チェーン巻き取り部１２８、チェーン１３０の構造についての説明は、それぞれチェーン巻き取り部１２０、チェーン１２２と共通であるから省略する。

第１の状態において、チェーン巻き取り部１２８がチェーン１３０を巻き取ることによって、チェーン１３０と接続された制御盤１１が入出庫口の下端部よりも下の位置である駐車領域Ｕ１から、入出庫口の下端部よりも上の位置に上昇し、第２の状態に移行することができる。逆に、第２の状態において、チェーン巻き取り部１２８からチェーン１３０がほどかれることによって、チェーン１３０と接続された制御盤１１が入出庫口の下端部よりも上の位置から、入出庫口の下端部よりも下の位置である駐車領域Ｕ１に下降し、第１の状態に移行することができる。

なお、制御盤１１の有するケーブルは、第１実施形態と同様、制御盤１１の移動を許容する余長を有するものとする。

第６実施形態においても、制御盤１１にアクセスする必要がある場合以外は、制御盤１１は第１の状態で保持され、制御盤１１にアクセスする必要がある場合は、制御盤１１は第２の状態で保持される。これにより、他の実施形態と同様、新たなガードの設置をせずに、車両１０１の衝突を避けることができ、かつ、制御盤１１にアクセスする必要があるときは制御盤１１を第２の状態で保持し入出庫階である駐車領域Ｐ１の入出庫口の下端部よりも上の位置に配置することで、入出庫階である駐車領域Ｐ１から制御盤１１にアクセスすることが可能となる。また、ガードを設置した場合と異なり、制御盤１１と制御盤１１にアクセスする者との間に障害物は無く、ガードを設置した場合と比べてアクセスが容易となる。

［第７実施形態］
以下、図１１を参照し、本発明の第７実施形態に係る駐車装置１００の構成について説明する。本発明の第７実施形態に係る駐車装置１００は、駐車領域Ｐ１の下に、駐車領域Ｕ１を有する。さらに、駐車領域Ｕ１の下に、駐車領域Ｕ２、Ｕ３を有していてもよい。なお、第７実施形態に係る駐車装置１００において、支柱１０２、パレット１０４、昇降機１０６、駐車装置操作盤１０８、入出庫口１１１、ゲート１１２、駐車領域Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４及び制御盤１１の構成は、第１実施形態に係る駐車装置１００と同じ構成を有するものであるため、第１実施形態に係る駐車装置１００と同様の構成を有するものについては詳細な説明について省略する。

図１１（ａ）は、本発明の第７実施形態に係る駐車装置１００において、レール１３２と、レール１３２上を移動するローラ１３４からなる固定部材が、制御盤１１を入出庫口の下端部よりも下の位置である駐車領域Ｕ１において保持する第１の状態の側面図である。レール１３２は、その一端が入出庫口の下端部よりも下の位置に存在し、他端が前記入出庫口の下端部よりも上の位置に存在する。本実施形態では、レール１３２は、その一端が駐車領域Ｕ１にあり、他端が入出庫口の下端部よりも上の位置にあるものとして説明するが、レール１３２の構成はこれに限られるものではなく、レール１３２は、その一端が駐車領域Ｕ１の下の駐車領域である駐車領域Ｕ２、Ｕ３などに存在し、他端が入出庫口の下端部よりも上の位置に存在してもよい。制御盤１１が第１の状態で保持されるとき、制御盤１１は駐車車両と接触しない位置にあってもよい。

図１１（ｂ）は、本発明の第７実施形態に係る駐車装置１００において、レール１３２とローラ１３４からなる固定部材が制御盤１１を、入出庫口の下端部よりも上の位置に保持する第２の状態の側面図である。

レール１３２、ローラ１３４についての説明は、レール１３２の位置に関する説明を除き、レール１２４、ローラ１２６と共通するため、説明を省略する。

ローラ１３４がレール１３２上を移動可能なようにレール１３２とローラ１３４が接続されているため、ローラ１３４は、入出庫口の下端部よりも下の位置と、入出庫口の下端部よりも上の位置の間を移動することが可能となる。

なお、制御盤１１の有するケーブルは、第１実施形態と同様、制御盤１１の移動を許容する余長を有するものとする。

ローラ１３４が、入出庫口の下端部よりも下の位置である駐車領域Ｕ１に位置するとき、レール１３２とローラ１３４からなる固定部材は、制御盤１１を第１の状態で保持しているといえる。

また、ローラ１３４が、入出庫口の下端部よりも上の位置に位置するとき、レール１３２とローラ１３４からなる固定部材は、制御盤１１を第２の状態で保持しているといえる。

第７実施形態においても、制御盤１１にアクセスする必要がある場合以外は、制御盤１１は第１の状態で保持され、制御盤１１にアクセスする必要がある場合は、制御盤１１は第２の状態で保持される。これにより、新たなガードの設置をせずに、車両１０１の衝突を避けることができ、かつ、制御盤１１にアクセスする必要があるときは制御盤１１を第２の状態で保持し入出庫階である駐車領域Ｐ１の入出庫口の下端部よりも上の位置に配置することで、入出庫階である駐車領域Ｐ１から制御盤１１にアクセスすることが可能となる。また、ガードを設置した場合と異なり、制御盤１１と制御盤１１にアクセスする者との間に障害物は無く、ガードを設置した場合と比べてアクセスが容易となる。

上述した実施形態で説明した駐車装置１００の構成は、一例に過ぎない。駐車装置は、複数のパレット１０４に対応して第１ゲートを１台だけ備えてもよいし、また、複数のパレット１０４に対応して第２ゲートを１台だけ備えてよい。駐車装置は、二段方式または多段方式の駐車装置でなくてもよい。

なお、本発明は上記の実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。

１１：制御盤、１００：駐車装置、１０１：車両、１０２：支柱、１０３：梁、１０４：パレット、１０６：昇降機、１０８：駐車装置操作盤、１１１：入出庫口、１１２：安全ゲート、１１４：ヒンジ、１１６：レール、１１８：ローラ、１２０：チェーン巻き取り部、１２２：チェーン、１２４：レール、１２６：ローラ、１２８：チェーン巻き取り部、１３０：チェーン、１３２：レール、１３４：ローラ、１４０：固定部：１４２：錠前

Claims (13)

1. 車両が載置されるパレットと、
   前記パレットを支持し、垂直方向に配置された複数の支柱と、隣接する前記支柱の間に水平方向に配置された複数の梁と、を含む構造体と、
   前記パレットを昇降させる昇降装置と、
   前記昇降装置の動作を制御する制御盤と、
   前記制御盤を前記構造体の一部に固定する固定部材と、
   を有し、
   前記構造体は車両を出し入れする入出庫口を有し、
   前記制御盤は、前記構造体の前記複数の梁のうち、前記入出庫口とは反対側にある梁に配置され、
   前記固定部材は、前記制御盤を、前記パレットから見て前記入出庫口とは反対側にある前記梁の背面で保持する第１の状態と、前記パレットから見て前記梁から露出する状態で保持する第２の状態と、で保持する立体駐車装置。
2. 前記固定部材は、ヒンジである請求項１に記載の立体駐車装置。
3. 前記固定部材は、
   前記構造体に固定された第１のヒンジと、
   前記制御盤に固定された第２のヒンジと、
   前記第１のヒンジと前記第２のヒンジのそれぞれと接続されたヒンジ接続部を含み、
   前記第１の状態における前記制御盤と、前記第２の状態における前記制御盤は、互いに平行移動した位置にある請求項１に記載の立体駐車装置。
4. 前記制御盤が前記第１の状態と前記第２の状態を遷移する際の移動が常に平行移動である請求項３に記載の立体駐車装置。
5. 前記固定部材は、レールと、ローラを含み、
   前記レールは、その一部が前記入出庫口とは反対側にある梁の背面に固定され、
   前記ローラは、制御盤に固定され、前記レールと接続され、前記レール上を移動可能である請求項１に記載の立体駐車装置。
6. 前記制御盤を、前記第１の状態に固定する施錠手段を含み、
   前記施錠手段は開錠可能である請求項１から５のいずれか一項に記載の立体駐車装置。
7. 車両が載置されるパレットと、
   前記パレットを支持し、垂直方向に配置された複数の支柱と、隣接する前記支柱の間に水平方向に配置された複数の梁と、を含む構造体と、
   前記パレットを昇降させる昇降装置と、
   前記昇降装置の動作を制御する制御盤と、
   前記制御盤を前記構造体の一部に固定する固定部材と、
   車両が入出庫する際に開く安全ゲートと、
   開いた状態における安全ゲートの辺のいずれかと前記支柱及び前記梁からなる、車両を出し入れする入出庫口と、
   を有し、
   前記固定部材は、前記制御盤を、前記入出庫口の上端部よりも上の位置で保持する第１の状態と、前記入出庫口の上端部よりも下の位置で保持する第２の状態と、で保持する立体駐車装置。
8. 前記固定部材は、
   前記制御盤と接続されたチェーンと、
   前記入出庫口の上端部よりも上の位置に固定された、前記チェーンが巻き取られるチェーン巻き取り部と、を含む請求項７に記載の立体駐車装置。
9. 前記固定部材は、レールと、ローラを含み、
   前記レールの一端は前記入出庫口の上端部よりも下の位置に配置され、
   前記レールの他端は前記入出庫口の上端部よりも上の位置に配置され、
   前記ローラは、制御盤に固定され、前記レールと接続され、前記レール上を移動可能である請求項７に記載の立体駐車装置。
10. 車両が載置されるパレットと、
    前記パレットを支持し、垂直方向に配置された複数の支柱と、隣接する前記支柱の間に水平方向に配置された複数の梁と、を含む構造体と、
    前記パレットを昇降させる昇降装置と、
    前記昇降装置の動作を制御する制御盤と、
    前記制御盤を前記構造体の一部に固定する固定部材と、
    車両が入出庫する際に開く安全ゲートと、
    開いた状態における安全ゲートの辺のいずれかと前記支柱及び前記梁からなる、車両を出し入れする入出庫口と、
    を有し、
    前記固定部材は、前記制御盤を、前記入出庫口の下端部よりも下の位置で保持する第１の状態と、前記入出庫口の下端部よりも上の位置で保持する第２の状態と、で保持する立体駐車装置。
11. 前記固定部材は、
    前記制御盤と接続されたチェーンと、
    前記入出庫口の下端部よりも上の位置に固定された、前記チェーンが巻き取られるチェーン巻き取り部と、を含む請求項１０に記載の立体駐車装置。
12. 前記固定部材は、レールと、ローラを含み、
    前記レールの一端は前記入出庫口の下端部よりも上の位置に配置され、
    前記レールの他端は前記入出庫口の下端部よりも下の位置に配置され、
    前記ローラは、制御盤に固定され、前記レールと接続され、前記レール上を移動可能である請求項１０に記載の立体駐車装置。
13. 車両が載置されるパレットと、
    前記パレットを支持し、垂直方向に配置された複数の支柱と、隣接する前記支柱の間に水平方向に配置された複数の梁と、を含む構造体と、
    前記パレットを昇降させる昇降装置と、
    前記昇降装置の動作を制御する制御盤と、
    前記制御盤を前記構造体の一部に固定する固定部材と、
    車両が入出庫する際に開く安全ゲートと、
    開いた状態における安全ゲートの辺のいずれかと前記支柱及び前記梁からなる、車両を出し入れする入出庫口と、
    を有し、
    前記構造体は縦方向に複数段に積み重なった駐車領域を有し、
    前記駐車領域の１つは前記入出庫口を有し、
    前記固定部材は、前記制御盤を、前記入出庫口を有する駐車領域のうち前記入出庫口の上端部よりも下の位置にある空間の外側にある空間で保持する第１の状態と、前記入出庫口を有する駐車領域のうち前記入出庫口の上端部よりも下の位置にある前記空間の内側で保持する第２の状態と、で保持する立体駐車装置。
    

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