JP6976740B2 - Ready-mixed concrete kneading condition monitoring device - Google Patents
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Description
本発明は、生コンクリートの混練中に、生コンクリートの混練状態を監視する生コンクリートの混練状態監視装置に関する。 The present invention relates to a ready-mixed concrete kneading state monitoring device that monitors the kneaded state of ready-mixed concrete during kneading of ready-mixed concrete.
生コンクリートの製造工程において、生コンクリートの混練状態を評価する基準の一つに、練り上がり時のスランプ値がある。 In the ready-mixed concrete manufacturing process, one of the criteria for evaluating the kneaded state of ready-mixed concrete is the slump value at the time of kneading.
従来、混練中の生コンクリートのスランプ値は、オペレータが目視によりチェックしていたが、スランプ値の予測が、オペレータの経験に依存するため、生コンクリートの混練状態を精度よく監視することが難しかった。 In the past, the operator visually checked the slump value of ready-mixed concrete during kneading, but it was difficult to accurately monitor the kneaded state of ready-mixed concrete because the prediction of the slump value depends on the operator's experience. ..
そこで、混練中におけるミキサーの負荷が、スランプ値に対応することを利用して、混練中のミキサーの負荷を検知して、スランプ値を予測することが行われている。例えば、混練中にミキサーにかかる負荷の時間変化（以下、負荷曲線という）と、このときの練り上がり時のスランプ値とを、混練条件毎に予め求めておき、実際の混練中の負荷曲線を、予め求めておいた負荷曲線（基準波形）と比較することにより、スランプ値を予測することが行われている。 Therefore, by utilizing the fact that the load of the mixer during kneading corresponds to the slump value, the load of the mixer during kneading is detected and the slump value is predicted. For example, the time change of the load applied to the mixer during kneading (hereinafter referred to as the load curve) and the slump value at the time of kneading at this time are obtained in advance for each kneading condition, and the actual load curve during kneading is obtained. , The slump value is predicted by comparing with the load curve (reference waveform) obtained in advance.
しかしながら、この方法は、混練中の負荷曲線が、基準波形に対して上側にあるか下側にあるかを目視によって確認し、これにより、混練中のスランプ値が、目標スランプ値よりも小さいか大きいかを予測することしかできない。そのため、スランプ値を正確に予測することが難しい。 However, this method visually confirms whether the load curve during kneading is above or below the reference waveform, so that the slump value during kneading is smaller than the target slump value. You can only predict if it is large. Therefore, it is difficult to accurately predict the slump value.
また、特許文献１には、混練時の負荷変動と、練り上がり時のスランプ値との実測データから、同一混練条件での少なくとも２つのデータを基に、スランプ値と負荷との換算スケールを作成し、この換算スケールを基に、混練中の生コンクリートのスランプ値を計測する方法が開示されている。
Further, in
しかしながら、特許文献１に開示された方法では、混練中の負荷曲線を画面に表示させて、混練中の生コンクリートのスランプ値を目視により監視するとき、練り上がり時のスランプ値が、目標スランプ値に対して、どの程度小さいか大きいかを予測することが難しい。
However, in the method disclosed in
本発明は、上記課題に鑑みなされたもので、その主な目的は、混練中の生コンクリートのスランプ値を、目視により半定量的に予測することができ、生コンクリートの混練状態を精度よく監視することが可能な生コンクリートの混練状態監視装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and its main purpose is to be able to visually and semi-quantitatively predict the slump value of ready-mixed concrete during kneading, and to accurately monitor the kneaded state of ready-mixed concrete. The purpose is to provide a kneading condition monitoring device for ready-mixed concrete.
本発明に係る生コンクリートの混練状態監視装置は、生コンクリートの混練中に、生コンクリートの混練状態を監視する生コンクリートの混練状態監視装置であって、生コンクリートの混練中にミキサーにかかる負荷の時間変化を示す負荷曲線を表示する表示手段と、予め測定された、生コンクリートの混練中におけるミキサーの負荷曲線と、練り上がり時のスランプ値とからなるデータが、混練条件毎に記憶された記憶手段とを備え、表示手段は、練り上がり時の目標スランプ値に対して設定された混練条件において、生コンクリートの混練中におけるミキサーの負荷曲線を表示するとともに、記憶手段に記憶されたデータから、上記混練条件と同一の混練条件において、目標スランプ値とは異なるスランプ値に対応したデータを複数個抽出し、各データにおけるミキサーの負荷曲線を同時に表示することを特徴とする。 The ready-mixed concrete kneading state monitoring device according to the present invention is a ready-mixed concrete kneading state monitoring device that monitors the kneaded state of ready-mixed concrete during kneading of ready-mixed concrete, and is a device for monitoring the kneading state of ready-mixed concrete. A storage that stores data consisting of a display means for displaying a load curve showing a time change, a pre-measured load curve of the mixer during kneading of ready-mixed concrete, and a slump value at the time of kneading, for each kneading condition. The display means displays the load curve of the mixer during kneading of ready-mixed concrete under the kneading conditions set for the target slump value at the time of kneading, and from the data stored in the storage means, the display means is provided. Under the same kneading conditions as the above kneading conditions, a plurality of data corresponding to slump values different from the target slump value are extracted, and the load curve of the mixer in each data is displayed at the same time.
本発明によれば、混練中の生コンクリートのスランプ値を、目視により半定量的に予測することができ、生コンクリートの混練状態を精度よく監視することが可能な生コンクリートの混練状態監視装置を提供することができる。 According to the present invention, a ready-mixed concrete kneading state monitoring device capable of visually and semi-quantitatively predicting the slump value of ready-mixed concrete during kneading and accurately monitoring the kneaded state of ready-mixed concrete. Can be provided.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、本発明は、以下の実施形態に限定されるものではない。また、本発明の効果を奏する範囲を逸脱しない範囲で、適宜変更は可能である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited to the following embodiments. Further, it can be appropriately changed as long as it does not deviate from the range in which the effect of the present invention is exhibited.
図１は、本発明の一実施形態における生コンクリートの混練状態監視装置の構成を示したブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a kneading state monitoring device for ready-mixed concrete according to an embodiment of the present invention.
図１に示すように、本実施形態における生コンクリートの混練状態監視装置１０は、生コンクリートの混練中に、生コンクリートの混練状態を監視する装置であって、表示手段１１と記憶手段１２とを備えている。また、生コンクリートの混練はミキサー１４で行われ、制御装置１５によって、顧客からの注文で指定された生コンクリートの品種種別（強度、スランプ値、粗骨材の最大寸法、セメントの種類等）や容量に対して設定された混練条件（配合種類や混練量等）で、生コンクリートの混練が行われる。
As shown in FIG. 1, the ready-mixed concrete kneading
なお、生コンクリートの製造工場で混練された生コンクリートは、現場まで運搬されて、そこで荷卸しをされた時のスランプ値は、練り上がり時のスランプ値から変化することがある。そのため、練り上がり時の目標スランプ値は、運搬によるスランプ値の変化を予測して決定され、この目標スランプ値に対して、生コンクリートの混練条件が設定される。 The ready-mixed concrete kneaded at the ready-mixed concrete manufacturing factory is transported to the site, and the slump value at the time of unloading there may change from the slump value at the time of kneading. Therefore, the target slump value at the time of kneading is determined by predicting the change in the slump value due to transportation, and the kneading condition of the ready-mixed concrete is set for this target slump value.
表示手段１１には、生コンクリートの混練中にミキサー１４にかかる負荷の時間変化を示す負荷曲線が表示される。ここで、ミキサー１４にかかる負荷は、ミキサー１４を回転駆動させるモータの負荷電力をセンサーで検出することにより求められる。検出された負荷電力の信号は、生コンクリートの混練状態監視装置１０内にある制御部１３に入力され、制御部１３によって、逐次検出される生コンクリートの負荷曲線が、表示手段１１に表示される。
The display means 11 displays a load curve showing the time change of the load applied to the
また、記憶手段１２には、予め測定された、生コンクリートの混練中におけるミキサー１４の負荷曲線と、練り上がり時のスランプ値とからなるデータが、混練条件毎に記憶されている。
Further, the storage means 12 stores data including the load curve of the
図２は、記憶手段１２に記憶されたデータの一例を示したものである。 FIG. 2 shows an example of data stored in the storage means 12.
図２に示すように、記憶手段１２には、混練条件（配合種類、混練量）毎に、生コンクリートの混練中におけるミキサー１４の負荷曲線と、練り上がり時のスランプ値とからなるデータ（＃００１、＃００２、・・・）が記憶されている。
As shown in FIG. 2, the storage means 12 has data (#) consisting of a load curve of the
なお、同一の混練条件でも、様々な外部要因（例えば、配合材料の表面水率や形状の変化、天候の変化等）によって、練り上がり時のスランプ値が変動することがある。そのため、図２に示すように、例えば、同一の混練条件（配合種類Ａ；混練量１．００ｍ３）で混練した場合でも、データ（＃００１）〜（＃００６）において、練り上がり時のスランプ値が、７〜１２ｃｍの範囲に変動している。 Even under the same kneading conditions, the slump value at the time of kneading may fluctuate due to various external factors (for example, changes in the surface water content and shape of the compounded material, changes in the weather, etc.). Therefore, as shown in FIG. 2, for example, even when kneading under the same kneading conditions (blending type A; kneading amount 1.00 m 3 ), the data (# 001) to (# 006) show the slump at the time of kneading. Values vary in the range of 7-12 cm.
図３（ａ）は、表示手段１１で表示される負荷曲線の一例を示したものである。図３（ａ）において、矢印Ａで示した波形（実線）は、練り上がり時の目標スランプ値に対して設定された混練条件において、生コンクリートの混練中におけるミキサーの負荷曲線を示す。ここでは、練り始めからの混練時間が２８秒までの負荷曲線Ａが表示されている。 FIG. 3A shows an example of the load curve displayed by the display means 11. In FIG. 3A, the waveform (solid line) indicated by the arrow A shows the load curve of the mixer during kneading of ready-mixed concrete under the kneading conditions set for the target slump value at the time of kneading. Here, the load curve A from the start of kneading to the kneading time of 28 seconds is displayed.
また、矢印Ｐで示した波形（点線）は、記憶手段１２に記憶されたデータから、混練中の混練条件と同一の混練条件において、目標スランプ値に対応したデータを抽出し、そのデータにおける負荷曲線を示す。 Further, the waveform (dotted line) indicated by the arrow P is obtained by extracting data corresponding to the target slump value from the data stored in the storage means 12 under the same kneading conditions as the kneading conditions during kneading, and loading the data. Shows a curve.
例えば、練り上がり時の目標スランプ値が１０ｃｍで、このスランプ値に対する混練条件として、配合種類Ａ、混練量１．００ｍ３が設定されている場合、負荷曲線Ｐは、図２に示したデータから、該当するデータ（＃００４）を抽出し、そのデータの負荷曲線における波形データ（＃００４）を表示したものである。 For example, when the target slump value at the time of kneading is 10 cm and the kneading type A and the kneading amount 1.00 m 3 are set as the kneading conditions for this slump value, the load curve P is obtained from the data shown in FIG. , The corresponding data (# 004) is extracted, and the waveform data (# 004) in the load curve of the data is displayed.
また、本実施形態において、表示手段１１は、負荷曲線の一部を拡大して表示する拡大機能を備えている。 Further, in the present embodiment, the display means 11 has an enlargement function of enlarging and displaying a part of the load curve.
図３（ｂ）は、図３（ａ）に示した負荷曲線において、矢印Ｘで示した領域を拡大して表示したものである。 FIG. 3B is an enlarged display of the area indicated by the arrow X in the load curve shown in FIG. 3A.
図３（ｂ）に示すように、混練中の負荷曲線Ａに加えて、記憶手段１２に記憶されたデータから、同一の混練条件において、目標スランプ値とは異なるスランプ値に対応したデータ（ここでは２個）を抽出し、各データにおけるミキサーの負荷曲線Ｑ、Ｒが同時に表示されている。 As shown in FIG. 3B, in addition to the load curve A during kneading, data corresponding to a slump value different from the target slump value under the same kneading conditions from the data stored in the storage means 12 (here). Then, 2) are extracted, and the load curves Q and R of the mixer in each data are displayed at the same time.
例えば、練り上がり時の目標スランプ値が１０ｃｍで、混練条件として、配合種類Ａ、混練量１．００ｍ３が設定されている場合、負荷曲線Ｑ、Ｒは、それぞれ、図２に示したデータから、スランプ値が８ｃｍのデータ（＃００２）と、スランプ値が１２ｃｍのデータ（＃００６）を抽出し、各データの負荷曲線における波形データ（Ｐ００２）、（Ｐ００６）を表示したものである。 For example, when the target slump value at the time of kneading is 10 cm and the kneading condition A and the kneading amount 1.00 m 3 are set, the load curves Q and R are obtained from the data shown in FIG. 2, respectively. , Data having a slump value of 8 cm (# 002) and data having a slump value of 12 cm (# 006) are extracted, and waveform data (P002) and (P006) in the load curve of each data are displayed.
図３（ｂ）に示した例では、混練中の負荷曲線Ａは、目標スランプ値が１０ｃｍに対応した負荷曲線Ｐに対して上側にあるため、現在混練中のスランプ値は、目標スランプ値（１０ｃｍ）に対して小さいことが予測できることに加え、スランプ値が８ｃｍに対応した負荷曲線Ｑからはかなり離れているため、目標スランプ値（１０ｃｍ）からそれほど離れていないことが予測できる。 In the example shown in FIG. 3B, since the load curve A during kneading is above the load curve P corresponding to the target slump value of 10 cm, the slump value currently being kneaded is the target slump value ( In addition to being able to predict that it is smaller than 10 cm), it can be predicted that the slump value is not so far from the target slump value (10 cm) because it is considerably far from the load curve Q corresponding to 8 cm.
図４（ａ）は、混練が進んで、混練時間が４３秒までになったときの負荷曲線Ａを示したものである。また、図４（ｂ）は、図４（ａ）に示した負荷曲線Ａにおいて、矢印Ｘで示した領域を拡大して表示したものである。 FIG. 4A shows the load curve A when the kneading progresses and the kneading time reaches up to 43 seconds. Further, FIG. 4B is an enlarged display of the area indicated by the arrow X in the load curve A shown in FIG. 4A.
図４（ｂ）に示すように、混練が進むと、混練中の負荷曲線Ａは、目標スランプ値が１０ｃｍに対応した負荷曲線Ｐに対して下側に移っている。このとき、現在混練中のスランプ値が、目標スランプ値（１０ｃｍ）に対して大きくなっていることが予測できることに加え、スランプ値が１２ｃｍに対応した負荷曲線Ｒに近づいているため、目標スランプ値（１０ｃｍ）から少し離れていることが予測できる。 As shown in FIG. 4B, as the kneading progresses, the load curve A during kneading shifts to the lower side with respect to the load curve P corresponding to the target slump value of 10 cm. At this time, it can be predicted that the slump value currently being kneaded is larger than the target slump value (10 cm), and the slump value is approaching the load curve R corresponding to 12 cm, so that the target slump value is reached. It can be predicted that it is a little away from (10 cm).
このように、本実施形態によれば、表示手段１１に、混練中の負荷曲線Ａに重ねて、目標スランプ値とは異なるスランプ値に対応した負荷曲線Ｑ、Ｒを表示することによって、混練中の生コンクリートのスランプ値が、目標とするスランプ値に対して、どの程度離れているかどうかを、目視により半定量的に予測することができる。これにより、生コンクリートの混練状態を精度よく監視することができる。 As described above, according to the present embodiment, the display means 11 is kneaded by displaying the load curves Q and R corresponding to the slump values different from the target slump values on the load curve A during kneading. It is possible to visually and semi-quantitatively predict how far the slump value of ready-mixed concrete is from the target slump value. This makes it possible to accurately monitor the kneaded state of ready-mixed concrete.
本実施形態において、目標スランプ値と異なるスランプ値に対応した負荷曲線を複数抽出する場合、図３（ｂ）に例示したように、目標スランプ値に対して小さいスランプ値に対応した負荷曲線と、目標スランプ値に対して大きいスランプ値に対応した負荷曲線を表示することが好ましい。これにより、混練中の生コンクリートのスランプ値が、目標スランプ値に対して、どの程度小さいか大きいかを、目視により半定量的に予測することができる。 In the present embodiment, when a plurality of load curves corresponding to slump values different from the target slump value are extracted, as illustrated in FIG. 3B, a load curve corresponding to a slump value smaller than the target slump value and a load curve corresponding to the target slump value are used. It is preferable to display the load curve corresponding to the large slump value with respect to the target slump value. Thereby, it is possible to visually and semi-quantitatively predict how small or large the slump value of the ready-mixed concrete during kneading is with respect to the target slump value.
また、目標スランプ値と異なるスランプ値に対応した負荷曲線の表示は、２個に限定されず、３個以上の複数であってもよい。これにより、混練中のスランプ値の予測を、より精度よく行うことができる。 Further, the display of the load curve corresponding to the slump value different from the target slump value is not limited to two, and may be three or more. As a result, the slump value during kneading can be predicted more accurately.
（変形例）
上記の実施形態では、練り上がり時の目標スランプ値に対して設定された混練条件で、生コンクリートの混練を行ったが、生コンクリートの製造工場で混練された生コンクリートは、現場に運搬されて、そこで荷卸しされる。
(Modification example)
In the above embodiment, the ready-mixed concrete is kneaded under the kneading conditions set for the target slump value at the time of kneading, but the ready-mixed concrete kneaded at the ready-mixed concrete manufacturing factory is transported to the site. , There it is unloaded.
生コンクリートの注文の際に指定されるスランプ値（指定スランプ値）は、荷卸し時の目標スランプ値であるため、製造された生コンクリートが、指定ランプ値に適合しているか否かの判断は、荷卸し時に測定されたスランプ値に対して行われる。 Since the slump value (specified slump value) specified when ordering ready-mixed concrete is the target slump value at the time of unloading, it is possible to judge whether the manufactured ready-mixed concrete conforms to the specified lump value. , Performed on the slump value measured at the time of unloading.
一方、生コンクリートの製造工場で混練された生コンクリートは、現場まで運搬されて、そこで荷卸しをされた時のスランプ値は、練り上がり時のスランプ値から変化することがある。そのため、練り上がり時の目標スランプ値は、運搬によるスランプ値の変化を予測して決定される。 On the other hand, the ready-mixed concrete kneaded at the ready-mixed concrete manufacturing factory is transported to the site, and the slump value at the time of unloading there may change from the slump value at the time of kneading. Therefore, the target slump value at the time of kneading is determined by predicting the change in the slump value due to transportation.
しかしながら、荷卸し時におけるスランプ値の変化は、現場までの運搬時間の他に、運搬中のミキサー車の積載量や、当日の気温等によってバラツキが生じる。 However, the change in the slump value at the time of unloading varies depending on the transportation time to the site, the load capacity of the mixer vehicle being transported, the temperature on the day, and the like.
そこで、本変形例は、荷卸し時のスランプ値の適合性を高めるために、記憶手段１２に記憶されたデータから、同一の混練条件において、運搬中のスランプ値の変化を考慮して設定した練り上がり時のスランプ値の実測値が、荷卸し時の目標スランプ値（指定スランプ値）に適合したデータを抽出し、該データにおけるミキサーの負荷曲線を、表示手段１１に表示するようにしたものである。 Therefore, in this modification, in order to improve the suitability of the slump value at the time of unloading, the data stored in the storage means 12 is set in consideration of the change in the slump value during transportation under the same kneading conditions. Data in which the measured value of the slump value at the time of kneading matches the target slump value (designated slump value) at the time of unloading is extracted, and the load curve of the mixer in the data is displayed on the display means 11. Is.
図５は、図２に示したデータの一部を示したもので、記憶手段１２には、混練条件（配合種類、混練量）毎の混練中の負荷曲線、及び、練り上がり時のスランプ値の実測値に加えて、その実測値が、荷卸し時の目標スランプ値（指定スランプ値）に適合しているか否かの可否が記録されている。 FIG. 5 shows a part of the data shown in FIG. 2, and the storage means 12 has a load curve during kneading for each kneading condition (blending type, kneading amount) and a slump value at the time of kneading. In addition to the measured value of, whether or not the measured value conforms to the target slump value (designated slump value) at the time of unloading is recorded.
例えば、荷卸し時の目標スランプ値（指定スランプ値）が８ｃｍである場合、運搬中のスランプ値の変化を考慮して、練り上がり時のスランプ値の実測値を、７ｃｍ、８ｃｍ、９ｃｍにそれぞれ設定したとき、各実測値に対応したデータは、図５に示すように、（＃００１）、（＃００２）、（＃００３）となる。そして、各データにおいて、荷卸し時のスランプ値を測定し、そのスランプ値が、荷卸し時の目標スランプ値（８ｃｍ）に適合しているか否かを判定し、その適合の可否を、記憶手段１２に記憶する。 For example, when the target slump value (designated slump value) at the time of unloading is 8 cm, the measured values of the slump value at the time of kneading are set to 7 cm, 8 cm, and 9 cm, respectively, in consideration of the change in the slump value during transportation. When set, the data corresponding to each measured value are (# 001), (# 002), and (# 003) as shown in FIG. Then, in each data, the slump value at the time of unloading is measured, it is determined whether or not the slump value conforms to the target slump value (8 cm) at the time of unloading, and whether or not the slump value conforms is stored as a storage means. Store in 12.
例えば、図５に示すように、データ（＃００１）において、荷卸し時のスランプ値の実測値が６ｃｍであった場合、荷卸し時の目標スランプ値（８ｃｍ）に適合していないと判定される。また、データ（＃００２）において、荷卸し時のスランプ値の実測値が７ｃｍであった場合、荷卸し時の目標スランプ値（８ｃｍ）に適合していないと判定される。一方、データ（＃００３）において、荷卸し時のスランプ値の実測値が８ｃｍであった場合、荷卸し時の目標スランプ値（８ｃｍ）に適合していると判定される。すなわち、図５に示すように、３つのデータ（＃００１）、（＃００２）、（＃００３）に対して、上記の適合の可否が記録される。 For example, as shown in FIG. 5, in the data (# 001), when the measured value of the slump value at the time of unloading is 6 cm, it is determined that the slump value at the time of unloading does not match the target slump value (8 cm). Ru. Further, in the data (# 002), when the measured value of the slump value at the time of unloading is 7 cm, it is determined that the slump value at the time of unloading does not match the target slump value (8 cm). On the other hand, in the data (# 003), when the measured value of the slump value at the time of unloading is 8 cm, it is determined that the target slump value (8 cm) at the time of unloading is met. That is, as shown in FIG. 5, whether or not the above conformity is recorded is recorded for the three data (# 001), (# 002), and (# 003).
図６（ａ）は、表示手段１１で表示される負荷曲線の一例を示したもので、負荷曲線Ａは、練り上がり時の目標スランプ値９ｃｍに対して設定された混練条件（配合種類Ａ、混練量１．００ｍ３）で、生コンクリートを混練したときの負荷曲線を示す。 FIG. 6A shows an example of a load curve displayed by the display means 11, and the load curve A is a kneading condition (blending type A, set for a target slump value of 9 cm at the time of kneading. The load curve when ready-mixed concrete is kneaded with a kneading amount of 1.00 m 3) is shown.
また、負荷曲線Ｓは、図５に示したデータから、同一の混練条件（配合種類Ａ、混練量１．００ｍ３）において、運搬中のスランプ値の変化を考慮して設定した練り上がり時のスランプ値の実測値が、荷卸し時の目標スランプ値に適合したデータ（＃００３）を抽出して、そのデータの負荷曲線を示す。 Further, the load curve S is set from the data shown in FIG. 5 under the same kneading conditions (blending type A, kneading amount 1.00 m 3 ) in consideration of the change in the slump value during transportation. Data (# 003) in which the measured slump value matches the target slump value at the time of unloading is extracted, and the load curve of the data is shown.
図６（ｂ）は、図６（ａ）に示した負荷曲線において、矢印Ｘで示した領域を拡大して表示したものである。図６（ｂ）に示すように、表示手段１１には、混練中の負荷曲線Ａ、及び荷卸し時の目標スランプ値に適合したデータ（＃００３）の負荷曲線Ｓに加えて、図２に示したデータから、スランプ値が８ｃｍのデータ（＃００２）と、スランプ値が１０ｃｍのデータ（＃００４）を抽出し、各データの負荷曲線Ｑ、Ｒが表示されている。 FIG. 6B is an enlarged display of the area indicated by the arrow X in the load curve shown in FIG. 6A. As shown in FIG. 6B, in addition to the load curve A during kneading and the load curve S of the data (# 003) conforming to the target slump value at the time of unloading, the display means 11 is shown in FIG. From the shown data, the data having a slump value of 8 cm (# 002) and the data having a slump value of 10 cm (# 004) are extracted, and the load curves Q and R of each data are displayed.
図６（ｂ）に示すように、混練中の負荷曲線Ａは、荷卸し時の目標スランプ値８ｃｍに適合した負荷曲線Ｓに近づいている。すなわち、混練中の負荷曲線Ａを、負荷曲線Ｓと比較することによって、現在のスランプ値が、荷卸し時の目標スランプ値に近いことを予測することができる。また、混練途中において、あるいは、別バッチにおいて、混練中の負荷曲線Ａが、荷卸し時の目標スランプ値に適合した負荷曲線Ｓから離れていったときでも、混練中の負荷曲線Ａを、負荷曲線Ｑ、Ｒと比較することによって、混練中のスランプ値が、目標スランプ値に対して、どの程度小さいか大きいかを、目視により半定量的に予測することができる。 As shown in FIG. 6B, the load curve A during kneading approaches the load curve S conforming to the target slump value of 8 cm at the time of unloading. That is, by comparing the load curve A during kneading with the load curve S, it can be predicted that the current slump value is close to the target slump value at the time of unloading. Further, even when the load curve A during kneading deviates from the load curve S corresponding to the target slump value at the time of unloading during kneading or in another batch, the load curve A during kneading is loaded. By comparing with the curves Q and R, it is possible to visually and semi-quantitatively predict how small or large the slump value during kneading is with respect to the target slump value.
このように、本変形例によれば、表示手段１１に、混練中の負荷曲線Ａ、及び、目標スランプ値とは異なるスランプ値に対応した負荷曲線Ｑ、Ｒに加えて、荷卸し時の目標スランプ値に適合した負荷曲線Ｓを表示することによって、混練中の生コンクリートのスランプ値が、荷卸し時の目標スランプ値に対して適合しているかどうかを、目視により予測することができる。そのため、運搬によるスランプ値の変化にも対応したスランプ値の監視ができる。その結果、現場の状況に合わせて、生コンクリートの混練状態を精度よく監視することができる。 As described above, according to the present modification, the display means 11 has the load curve A during kneading and the load curves Q and R corresponding to the slump values different from the target slump values, as well as the target at the time of unloading. By displaying the load curve S conforming to the slump value, it is possible to visually predict whether or not the slump value of the ready-mixed concrete being kneaded conforms to the target slump value at the time of unloading. Therefore, it is possible to monitor the slump value corresponding to the change in the slump value due to transportation. As a result, it is possible to accurately monitor the kneaded state of ready-mixed concrete according to the situation at the site.
本変形例では、図５に例示したように、記憶手段１２に、所定の現場における荷卸し時のスランプ値と、適合の可否を記憶させたが、複数の現場毎に、荷卸し時のスランプ値と、適合の可否を記憶させてもよい。これにより、現場毎に、荷卸し時の目標スランプ値に適合した負荷曲線を表示手段に１１に表示することができるため、各現場に対応して、混練中の生コンクリートのスランプ値を予測することができる。 In this modification, as illustrated in FIG. 5, the storage means 12 stores the slump value at the time of unloading at a predetermined site and the suitability, but the slump at the time of unloading is stored at each of a plurality of sites. The value and the suitability may be stored. As a result, the load curve corresponding to the target slump value at the time of unloading can be displayed on the display means 11 for each site, so that the slump value of the ready-mixed concrete being kneaded is predicted corresponding to each site. be able to.
以上、本発明を好適な実施形態により説明してきたが、こうした記述は限定事項ではなく、もちろん、種々の改変が可能である。例えば、上記実施形態では、図３（ｂ）及び図４（ｂ）に示したように、表示手段１１において、全体表示の一部を拡大表示したときに、目標スランプ値とは異なるスランプ値に対応した負荷曲線Ｑ、Ｒを表示させたが、勿論、全体表示のときにも、負荷曲線Ｑ、Ｒを表示しておいてもよい。 Although the present invention has been described above in terms of preferred embodiments, such a description is not a limitation, and of course, various modifications can be made. For example, in the above embodiment, as shown in FIGS. 3 (b) and 4 (b), when a part of the entire display is enlarged and displayed in the display means 11, the slump value is different from the target slump value. The corresponding load curves Q and R are displayed, but of course, the load curves Q and R may be displayed even when the entire display is displayed.
また、上記実施形態では、表示手段１１に、練り上がり時の目標スランプ値に対応した負荷曲線Ｐを表示させたが、必ずしも、表示させなくてもよい。この場合であって、目標スランプ値とは異なるスランプ値に対応した負荷曲線が、少なくとも２個以上表示されているので、混練中の生コンクリートのスランプ値を、目視により半定量的に予測することができる。 Further, in the above embodiment, the display means 11 is displayed with the load curve P corresponding to the target slump value at the time of kneading, but it is not always necessary to display the load curve P. In this case, since at least two load curves corresponding to the slump values different from the target slump values are displayed, the slump values of the ready-mixed concrete being kneaded should be predicted semi-quantitatively visually. Can be done.
また、上記実施形態では、混練条件として、配合種類と混練量を用いたが、これに限定されず、例えば、各配合材料の放出タイミング等を加えた条件を用いてもよい。 Further, in the above embodiment, the kneading type and the kneading amount are used as the kneading conditions, but the kneading condition is not limited to this, and for example, a condition including the release timing of each kneading material may be used.
また、上記実施形態では、生コンクリートの混練中におけるミキサー１４にかかる負荷として、ミキサー１４を回転駆動させるモータの負荷電力を検出したが、これに限定されず、例えば、ミキサー１４を油圧モータで回転駆動される場合は、油圧ポンプの油圧を検出してもよい。
Further, in the above embodiment, the load power of the motor that rotationally drives the
また、上記実施形態では、生コンクリートの混練状態監視装置１０を、図１に示したように、表示手段１１と記憶手段１２とが空間的に一体となった装置として説明したが、記憶手段１２に記憶されたデータが、表示手段１１に表示されるよう制御されたものであれば、その形態は特に限定されない。
Further, in the above embodiment, the ready-mixed concrete kneading
１０ 生コンクリートの混練状態監視装置
１１ 表示手段
１２ 記憶手段
１３ 制御部
１４ ミキサー
１５ 制御装置
10 Ready-mixed concrete kneading condition monitoring device
11 Display means
12 Memory means
13 Control unit
14 mixer
15 Control device
Claims (1)
生コンクリートの混練中にミキサーにかかる負荷の時間変化を示す負荷曲線を表示する表示手段と、
予め測定された、生コンクリートの混練中におけるミキサーの負荷曲線と、練り上がり時のスランプ値とからなるデータが、混練条件毎に記憶された記憶手段と
を備え、
前記表示手段は、練り上がり時の目標スランプ値に対して設定された混練条件において、生コンクリートの混練中におけるミキサーの負荷曲線を表示するとともに、前記記憶手段に記憶されたデータから、前記混練条件と同一の混練条件において、前記目標スランプ値とは異なるスランプ値に対応したデータを複数個抽出し、各データにおけるミキサーの負荷曲線、及び前記記憶手段に記憶されたデータから、前記混練条件と同一の混練条件において、運搬中のスランプ値の変化を考慮して設定した練り上がり時のスランプ値の実測値が、荷卸し時の目標スランプ値に適合したデータを抽出し、該データにおけるミキサーの負荷曲線を同時に表示する、生コンクリートの混練状態監視装置。 It is a ready-mixed concrete kneading state monitoring device that monitors the kneaded state of ready-mixed concrete during kneading of ready-mixed concrete.
A display means for displaying a load curve showing the time change of the load applied to the mixer during kneading of ready-mixed concrete, and a display means.
It is provided with a storage means in which data consisting of a pre-measured load curve of the mixer during kneading of ready-mixed concrete and a slump value at the time of kneading is stored for each kneading condition.
The display means displays the load curve of the mixer during kneading of ready-mixed concrete under the kneading conditions set for the target slump value at the time of kneading, and the kneading conditions are obtained from the data stored in the storage means. Under the same kneading conditions as above, a plurality of data corresponding to slump values different from the target slump value are extracted, and the same as the kneading conditions from the load curve of the mixer in each data and the data stored in the storage means. Under the kneading conditions of, the measured value of the slump value at the time of kneading set in consideration of the change of the slump value during transportation extracts the data corresponding to the target slump value at the time of unloading, and the load of the mixer in the data. A ready-mixed concrete kneading condition monitoring device that displays curves at the same time.
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