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JP6974965B2 - Vital information generator - Google Patents

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JP6974965B2 JP2017122671A JP2017122671A JP6974965B2 JP 6974965 B2 JP6974965 B2 JP 6974965B2 JP 2017122671 A JP2017122671 A JP 2017122671A JP 2017122671 A JP2017122671 A JP 2017122671A JP 6974965 B2 JP6974965 B2 JP 6974965B2
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一雄 吉田
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  • Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)

Description

本発明は、人工的に生体(哺乳類や爬虫類や鳥類などを含む様々な生物)の体動や、生体に生じる拍動及び脈動並びに各種のノイズを生成するバイタル情報生成装置に関するものである。 The present invention relates to a vital information generation device that artificially generates body movements of a living body (various organisms including mammals, reptiles, birds, etc.), pulsations and pulsations generated in the living body, and various noises.

今日、下記特許文献1乃至4のように、ドップラー効果を利用してバイタル情報を検出し、様々なかたちで被検者の様態を検証し、検証結果に適した対応を行うシステムが多く紹介されている(例えば、下記特許文献1参照)。 Today, as in Patent Documents 1 to 4 below, many systems that detect vital information using the Doppler effect, verify the condition of the subject in various ways, and respond appropriately to the verification results have been introduced. (For example, see Patent Document 1 below).

バイタル情報の採取に如何なる手法を採るとしても、正確な検証結果を得るには、多様な多くのサンプルを確保することが不可欠である一方、個々のシステムの機能及び精度を担保するためには、出荷前に多様なバイタル情報及びその組み合わせ並びにそれらとノイズとの組合せに対して、より確からしい検証結果を出力することの動作確認を行うことも不可欠である。 Regardless of the method used to collect vital information, it is essential to secure a large number of diverse samples in order to obtain accurate verification results, while ensuring the functionality and accuracy of individual systems. It is also indispensable to confirm the operation of outputting more probable verification results for various vital information and its combinations and combinations of them with noise before shipping.

特開2000−083927号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-083927 特開2006−271949号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2006-271949 特開2012−170528号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-170528 特開2012−205673号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-205673

しかしながら、生身の生物に対して、個々のシステムの動作確認のためのサンプルとなるように求めることは極めて困難であるという大きな問題がある。
また、生身の生物をサンプルとする以上、得られるバイタル情報には一定の限界があり、診断の基準を定量的に検証することも困難である。
これらの背景にあっても、実際に運用される個々のシステムについて、安定的な動作確認を行い、人命にかかわる用途の実用に足る一定の保証を提供することは避けられない。
However, there is a big problem that it is extremely difficult to ask living organisms to be samples for confirming the operation of individual systems.
In addition, since there is a certain limit to the vital information that can be obtained as long as a living organism is used as a sample, it is difficult to quantitatively verify the diagnostic criteria.
Even with these backgrounds, it is inevitable to confirm the stable operation of each system that is actually operated and to provide a certain guarantee sufficient for practical use in life-threatening applications.

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、多様なバイタル情報及びその組み合わせ並びにそれらとノイズとの組合せを定量的に供給することができるバイタル情報生成装置の提供を目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a vital information generator capable of quantitatively supplying various vital information, combinations thereof, and combinations thereof and noise.

上記課題を解決するためになされた本発明によるバイタル情報生成装置は、拍動を生じる運動領域と、前記運動領域に前記拍動の振幅及び振動リズムを与えるアクチュエータと、前記アクチュエータに前記振幅及び振動リズムを励起させる駆動エネルギーを供給するジェネレータと、前記ジェネレータに前記駆動エネルギーを生成するための制御信号を供給する制御部を備えることを特徴とする。 The vital information generator according to the present invention, which has been made to solve the above problems, has a motion region that causes a beat, an actuator that imparts the amplitude and vibration rhythm of the beat to the motion region, and the actuator that has the amplitude and vibration. It is characterized by including a generator that supplies driving energy that excites a rhythm, and a control unit that supplies a control signal for generating the driving energy to the generator.

前記運動領域に、バイタル情報となる拍動を行う単一又は複数の拍動部と、前記拍動部を支持し且つ生態器官の拍動振幅を許容するダンパー部を備え、前記拍動部に前記拍動の振幅及び振動リズムを与えるアクチュエータを備える構成を採ってもよい。前記ダンパー部は、前記アクチュエータによって与えられるストロークを許容する構成又は性状を要する。
具体的には、前記拍動部と前記ダンパー部は一体的に構成され、前記拍動部と前記ダンパー部の伸縮性が、前記ダンパー部の方が大きいという状態で相違する構成が挙げられる。
The pulsating portion is provided with a single or a plurality of pulsating portions that perform pulsations that serve as vital information, and a damper portion that supports the pulsating portions and allows the pulsating amplitude of ecological organs. A configuration may be adopted including an actuator that gives the amplitude and vibration rhythm of the pulsation. The damper portion is required to have a configuration or a property that allows a stroke given by the actuator.
Specifically, there is a configuration in which the pulsating portion and the damper portion are integrally configured, and the elasticity of the pulsating portion and the damper portion is different in the damper portion.

前記運動領域は、一の運動領域に他の運動領域を備える複層運動領域を備える構成とすることもできる(例えば図5参照)。
即ち、大きな運動領域の外縁の内側に、アクチュエータを別途備える単数又は複数の運動領域を設けることによって、運動領域に部分的な動きの相違を与えるものである。
The motion region may be configured to include a multi-layered motion region in which one motion region includes another motion region (see, for example, FIG. 5).
That is, by providing a single or a plurality of motion regions separately provided with an actuator inside the outer edge of the large motion region, a partial difference in motion is given to the motion region.

1つの拍動部に三次元的な動きを与える場合などには、1つの拍動部に対して複数のアクチュエータを連結した構成を採ることもできる。 When giving a three-dimensional movement to one pulsating part, it is possible to adopt a configuration in which a plurality of actuators are connected to one pulsating part.

本発明によるバイタル情報生成装置によれば、実際に運用される個々のシステムについて、安定的な動作確認を行い、命にかかわる用途の実用に足る一定の保証を提供することができ、多様なバイタル情報及びその組み合わせ並びにそれらとノイズとの組合せを定量的に供給することができるバイタル情報生成装置の提供に寄与する。 According to the vital information generator according to the present invention, it is possible to perform stable operation confirmation for each system actually operated and to provide a certain guarantee sufficient for practical use in a life-threatening application, and various vitals can be provided. It contributes to the provision of a vital information generator capable of quantitatively supplying information, a combination thereof, and a combination thereof and noise.

その結果、生身の人間に対して、個々のバイタル情報採取システムの動作確認のためのサンプルとして依頼するなど、生身の生物をサンプルとする必要もなく、様々な臨床例から収集された情報に基づき、多様な症例のバイタル情報を実現し、マイクロ波を検出するドップラーセンサなどの拍動検出センサを用いた診断の基準を定量的に検証することができる。 As a result, there is no need to use living organisms as samples, such as requesting living humans as samples to confirm the operation of individual vital information collection systems, based on information collected from various clinical cases. It is possible to realize vital information of various cases and quantitatively verify diagnostic criteria using a pulsation detection sensor such as a Doppler sensor that detects microwaves.

本発明によるバイタル情報生成装置の一例を示す概略図である。It is a schematic diagram which shows an example of the vital information generation apparatus by this invention. 本発明によるバイタル情報生成装置の実施態様例を示す概略図である。It is a schematic diagram which shows the embodiment example of the vital information generation apparatus by this invention. 本発明によるバイタル情報生成装置で検出する心室拍動の一例を示す心電図波形−心室伸縮波形のタイミングチャートである。It is a timing chart of an electrocardiogram waveform-a ventricular expansion and contraction waveform showing an example of a ventricular beat detected by a vital information generator according to the present invention. 本発明によるバイタル情報生成装置の一例を示す概略図である。It is a schematic diagram which shows an example of the vital information generation apparatus by this invention. 本発明によるバイタル情報生成装置の一例を示すブロック図(運動領域の正面図を含む)である。It is a block diagram (including the front view of the motion area) which shows an example of the vital information generation apparatus by this invention.

以下、本発明によるバイタル情報生成装置の実施の形態を、図面に基づき詳細に説明する。
図に示すバイタル情報生成装置は、ドップラーセンサによる人のバイタル情報検出システムの動作確認に用いるものの例である。
Hereinafter, embodiments of the vital information generation device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
The vital information generator shown in the figure is an example of one used for confirming the operation of a human vital information detection system using a Doppler sensor.

前記ドップラーセンサは、マイクロ波によるドップラー効果を利用したセンサである。
このセンサは、マイクロ波が通過できる限り、人の移動や体動のみならず、体内器官の動きから呼吸及び心拍をも検出できるセンサである。
前記センサは、住居のトイレ、洗面所、キッチン、風呂、廊下、階段、玄関など、居住者の生活全般が見渡せる様に配置し、設置態様は、目立たぬ様にカムフラージュし若しくは壁や天井に埋め込むなどの手法を採る(例えば、特開2002−117466号公報参照)ことができる。
The Doppler sensor is a sensor that utilizes the Doppler effect of microwaves.
This sensor is a sensor that can detect not only the movement and body movement of a person but also the respiration and heartbeat from the movement of internal organs as long as microwaves can pass through.
The sensor is placed so that the entire life of the resident can be seen, such as the toilet, washroom, kitchen, bath, corridor, stairs, and entrance of the house, and the installation mode is camouflaged inconspicuously or embedded in the wall or ceiling. (For example, see Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-117466).

図1に示す例は、心拍、脈拍又は呼吸など、人の体内器官の動きを複数のパラメータ及びその組み合わせをもって数量的に、且つ動作確認として十分なレベルで再現するために、拍動を生じる運動領域1と、前記運動領域1に前記拍動の振幅及び振動リズムを与えるアクチュエータ2と、前記アクチュエータ2に前記振幅及び振動リズムを励起させる駆動エネルギーを供給するジェネレータ3と、前記ジェネレータ3に前記駆動エネルギーを生成するための制御信号を供給する制御部4を備える構成が採られている。 The example shown in FIG. 1 is an exercise that produces a pulsation in order to quantitatively reproduce the movement of a human internal organ such as a heartbeat, a pulse, or a breath with a plurality of parameters and combinations thereof at a sufficient level for operation confirmation. The region 1, the actuator 2 that imparts the pulsatile amplitude and vibration rhythm to the motion region 1, the generator 3 that supplies the driving energy that excites the amplitude and vibration rhythm to the actuator 2, and the drive to the generator 3. A configuration including a control unit 4 for supplying a control signal for generating energy is adopted.

この例の前記運動領域1は、ドップラーセンサが発生するマイクロ波を透過しない(例えば、10GHzから24GHzに至るマイクロ波に対し50%以上の反射率を有する)金属(アルミニウムなど)粒子を吹き付けた弾性素材や、金属薄膜を形成した弾性素材などからなり、バイタル情報となる拍動を行う単数又は複数の拍動部1aと、前記拍動部1aを支持し且つ生態器官の拍動振幅を許容するダンパー部1bを備える。
この例において、前記拍動部1aと前記ダンパー部1bは一体的に構成され、肉厚や素材の相違、又は蛇腹状若しくは扁平状など形態的相違によって、前記拍動部1aよりも前記ダンパー部1bの伸縮性を高める処理が施されている。
前記運動領域1は、ドーム状を維持したままで拍動する形態を採ってもよい。
The motion region 1 of this example is elastic by spraying metal (such as aluminum) particles that do not transmit the microwaves generated by the Doppler sensor (eg, have a reflectance of 50% or more for microwaves ranging from 10 GHz to 24 GHz). It is made of a material, an elastic material on which a metal thin film is formed, etc., and supports a single or a plurality of pulsating portions 1a that perform pulsations that serve as vital information, and allows the pulsating amplitude of an ecological organ. A damper portion 1b is provided.
In this example, the pulsating portion 1a and the damper portion 1b are integrally configured, and the damper portion is more than the pulsating portion 1a due to a difference in wall thickness or material, or a morphological difference such as a bellows shape or a flat shape. A treatment is applied to increase the elasticity of 1b.
The motion region 1 may take a form of beating while maintaining a dome shape.

この例の前記アクチュエータ2は、電磁誘導によるものであって、フレームCに固定された固定部Aと、前記フレームCに弾性的に支持されて前記固定部Aに対して一定の軌道上を進退する可動部Bとで構成される。
前記運動領域1の振幅方向を両端とする可動部Bと固定部Aを上下に配置し、前記可動部B又は前記固定部Aのいずれか一方を、当該運動領域1の裏側に一定の磁界を形成する電磁石とし、他方を前記一方に磁極を向けて一定の磁界を形成する電磁石又は永久磁石とすることによって(例えば図1参照)、当該電磁石の励磁コイルに、拍動信号と同期した駆動電流(前記駆動エネルギー)を流せば、前記運動領域1に、当該拍動信号の各波形の振幅及び振動リズムに副った拍動を生成するものである。
The actuator 2 in this example is due to electromagnetic induction, and is elastically supported by the fixed portion A fixed to the frame C and the fixed portion A to move forward and backward on a constant orbit with respect to the fixed portion A. It is composed of a movable portion B.
A movable portion B and a fixed portion A whose ends are in the amplitude direction of the moving region 1 are arranged vertically, and a constant magnetic field is applied to either the movable portion B or the fixed portion A on the back side of the moving region 1. By forming an electromagnet and using the other as an electromagnet or a permanent magnet that forms a constant magnetic field by directing the magnetic pole to the one (see, for example, FIG. 1), the exciting coil of the electromagnet has a drive current synchronized with the beating signal. When (the driving energy) is passed, a beat following the amplitude and vibration rhythm of each waveform of the beat signal is generated in the motion region 1.

前記制御部4は、限られたサンプルから得た様々なバイタル情報に対するドップラーセンサの出力情報を基に、脈拍、心拍及び呼吸などのバイタル情報の基準データ(例えば、振幅パターンなど)として収集したバイタルデータテーブル5と、生活環境において生じるノイズ(歩行時の人体の揺れや車両走行時の揺れなど)の基準データとして収集した環境データテーブル6と、当該制御部4が具備する基準データの単数又は複数を、それぞれ所望の出力で組み合わせて制御信号を出力するミキサー7を備える。 The control unit 4 collects vital information such as pulse, heartbeat, and breath as reference data (for example, amplitude pattern) based on the output information of the Doppler sensor for various vital information obtained from a limited sample. The data table 5, the environmental data table 6 collected as reference data for noise generated in the living environment (such as shaking of the human body during walking and shaking when the vehicle is running), and one or more reference data included in the control unit 4. A mixer 7 is provided which outputs a control signal by combining the above with desired outputs.

各バイタル情報の基準データは、検査内容に応じてノイズとして相互に重畳させて利用することができる。
また、前記バイタル情報及び環境情報の組合せからなる体動、咳、食事や転倒などの事象情報の基準データとして収集した事象データテーブル8を備えることもできる。
尚、前記各テーブル5,6,8の基準データは、各種通信ポート、各種記憶メディアのポート又はキーボード等の入力手段9から蓄えることができる。
The reference data of each vital information can be used by superimposing them on each other as noise according to the inspection content.
It is also possible to provide an event data table 8 collected as reference data for event information such as body movement, cough, meal and fall, which is composed of a combination of the vital information and environmental information.
The reference data in each of the tables 5, 6 and 8 can be stored from an input means 9 such as various communication ports, various storage media ports or a keyboard.

前記ジェネレータ3は、前記制御部4が出力する制御信号を受けて、所望の振幅が生じる駆動電流を前記アクチュエータ2の前記励磁コイルに供給する。
前記制御信号には、その振幅や周期等についてゆらぎを与えることがのぞましい。
ゆらぎとは、外界からの変化に生体が柔軟に適応するために、ストレスや疲労に応じて生じる生体反応である。
ゆらぎの過小若しくは過大又は変調は、疲労やストレスのみならず、機能障害や気質病変などを客観的に又は定量的に示すことから、前記制御部4は、制御信号に対して前記ゆらぎを与え得るゆらぎ生成手段を備える構成を採ることが望ましい。
The generator 3 receives a control signal output by the control unit 4 and supplies a drive current that produces a desired amplitude to the exciting coil of the actuator 2.
It is desirable to give fluctuations to the control signal with respect to its amplitude, period, and the like.
Fluctuation is a biological reaction that occurs in response to stress or fatigue because the living body flexibly adapts to changes from the outside world.
Since the under-or over-or modulation of the fluctuations objectively or quantitatively indicates not only fatigue and stress but also dysfunction and temperamental lesions, the control unit 4 may give the fluctuations to the control signal. It is desirable to adopt a configuration including a fluctuation generating means.

前記ゆらぎには、局所的加速度脈波波形の変動や、Peak−Peak間隔の変動などが挙げられる。
前記局所的加速度脈波波形の変動は、血管の柔軟性を反映するゆらぎであって、動脈硬化の前兆指標として位置付けられる。
前記Peak−Peak間隔の変動は、心拍変動などを反映するゆらぎであって、ストレスや疲労など自律神経のバランスを評価する指標として位置付けられる。
これらの拍動を実現する振幅及び振動リズムは、前記ミキサー7で組み合わされた制御信号によって生成される。
Examples of the fluctuation include fluctuations in the local acceleration pulse wave waveform, fluctuations in the Peak-Peak interval, and the like.
The fluctuation of the local acceleration pulse wave waveform is a fluctuation reflecting the flexibility of the blood vessel, and is positioned as a precursor index of arteriosclerosis.
The fluctuation of the Peak-Peak interval is a fluctuation that reflects heart rate variability and is positioned as an index for evaluating the balance of autonomic nerves such as stress and fatigue.
The amplitude and vibration rhythm that realize these beats are generated by the control signals combined by the mixer 7.

例えば、図1の様に、単一の運動領域1と単一のアクチュエータ2で構成された前記バイタル情報生成装置は、0.5Hz〜2.0Hzの駆動電流を所定の振幅を与えて流せば、脈拍に想到する拍動を得ることができ、比較的大きな運動領域1に複数のアクチュエータ2を設け、2Hz〜20Hzの駆動電流を所定の振幅を与えて流せば、体動に想到する拍動を得ることができる。
また、前記運動領域1又はその拍動部1aに、0.1Hz〜3Hzの駆動電流を所定の振幅を与えて流せば、脳波に想到する拍動を得ることができる。
For example, as shown in FIG. 1, the vital information generator composed of a single motion region 1 and a single actuator 2 can be driven by a drive current of 0.5 Hz to 2.0 Hz with a predetermined amplitude. , A pulsation that reaches the pulse can be obtained, and if a plurality of actuators 2 are provided in a relatively large motion region 1 and a drive current of 2 Hz to 20 Hz is applied with a predetermined amplitude, the pulsation that reaches the body movement can be obtained. Can be obtained.
Further, if a driving current of 0.1 Hz to 3 Hz is applied to the motion region 1 or the pulsating portion 1a thereof with a predetermined amplitude, a pulsation that reaches the brain wave can be obtained.

例えば、図2の様に、ベースフレームに複数の運動領域1とアクチュエータ2を支持する複数のフレームCを立体的に配置して立体的バイタル情報生成装置を一体的に形成することもできる。
心臓は、正常洞調律における大まかな外観として、左右心室が比較的急激に収縮することをきっかけとして左右心房が比較的ゆっくりと拡張し、左右心室が拡張することに同調して左右心房が収縮する(図2及び図3(A)参照)。
一方、例えば、心室頻拍では、左右心室の伸縮と左右心房との同調が失われ、左右心室の伸縮頻度が120〜250/minで無秩序に増加する動きが発生する(図3(B)参照)。
このバイタル情報生成装置は、配置された位置に応じて、各アクチュエータ2に対して、上記心臓の動きに副った各部位個別の駆動信号を与えることによって、心臓の動きに想到する拍動を各部位に対して与えることができる。
For example, as shown in FIG. 2, a plurality of motion regions 1 and a plurality of frames C supporting the actuator 2 may be three-dimensionally arranged on the base frame to integrally form a three-dimensional vital information generation device.
The general appearance of the heart in normal sinus rhythm is that the left and right ventricles expand relatively slowly, triggered by the relatively rapid contraction of the left and right ventricles, and the left and right atrium contracts in synchronization with the expansion of the left and right ventricles. (See FIGS. 2 and 3 (A)).
On the other hand, for example, in ventricular tachycardia, the expansion and contraction of the left and right ventricles and the synchronization with the left and right atrium are lost, and the expansion and contraction frequency of the left and right ventricles increases randomly at 120 to 250 / min (see FIG. 3 (B)). ).
This vital information generator gives each actuator 2 a pulsation that leads to the movement of the heart by giving a drive signal for each part subordinate to the movement of the heart to each actuator 2. It can be given to each part.

上記症状を再現するバイタル情報生成装置は、上記心臓の例以外にも、呼吸時の胸の動きや、腹部の動きなどを、ドップラーセンサからのマイクロ波の照射方向に合わせて単数又は複数の前記拍動部1a及び前記ダンパー部1bで組み立てられた単数又は複数の運動領域1で組み立てることができる。 In addition to the example of the heart, the vital information generator that reproduces the above symptoms may perform one or more of the above-mentioned movements of the chest and abdomen during breathing according to the direction of microwave irradiation from the Doppler sensor. It can be assembled in a single or a plurality of motion regions 1 assembled by the pulsating portion 1a and the damper portion 1b.

A 固定部,B 可動部,C フレーム,
1 運動領域,1a 拍動部,1b ダンパー部,
2 アクチュエータ,3 ジェネレータ,4 制御部,
5 バイタルデータテーブル,6 環境データテーブル,
7 ミキサー,8 事象データテーブル,
9 入力手段,
A fixed part, B movable part, C frame,
1 motion area, 1a pulsating part, 1b damper part,
2 actuators, 3 generators, 4 control units,
5 vital data table, 6 environmental data table,
7 mixer, 8 event data table,
9 Input means,

Claims (3)

ドップラーセンサによるバイタル情報検出システムの動作確認に用いるバイタル情報生成装置であって、
拍動を生じる運動領域と、
前記運動領域に前記拍動の振幅及び振動リズムを与えるアクチュエータと、
前記アクチュエータに前記拍動の振幅及び振動リズムを励起させる駆動エネルギーを供給するジェネレータと、
前記ジェネレータに前記駆動エネルギーを生成するための制御信号を供給する制御部を備え、
前記運動領域は、前記ドップラーセンサが発生するマイクロ波を透過しない弾性素材からなり、
前記アクチュエータは、前記駆動エネルギーを供給することによって前記運動領域に前記拍動を生成する電磁石を備え、
前記制御部は、バイタル情報の基準データ及びノイズの基準データの単数又は複数を組み合わせて前記制御信号を出力するミキサーを備えることを特徴とするバイタル情報生成装置。
A vital information generator used to check the operation of a vital information detection system using a Doppler sensor.
The area of motion that produces the pulsation and
An actuator that imparts the amplitude and vibration rhythm of the beat to the motion region,
A generator that supplies the actuator with driving energy that excites the pulsatile amplitude and vibration rhythm.
The generator is provided with a control unit that supplies a control signal for generating the driving energy.
The motion region is made of an elastic material that does not transmit the microwave generated by the Doppler sensor.
The actuator comprises an electromagnet that generates the pulsation in the motion region by supplying the driving energy.
The control unit is a vital information generation device including a mixer that outputs a control signal by combining a single number or a plurality of reference data of vital information and reference data of noise.
前記制御部は、前記制御信号に対してゆらぎを与えるゆらぎ生成手段を備えることを特徴とする請求項1に記載のバイタル情報生成装置。The vital information generation device according to claim 1, wherein the control unit includes a fluctuation generation means that gives fluctuations to the control signal. 前記運動領域に、
前記バイタル情報となる拍動を行う単一又は複数の拍動部と、
前記拍動部を支持し且つ生態器官の拍動振幅を許容するダンパー部を備え、
前記アクチュエータは、前記拍動部に前記拍動の振幅及び振動リズムを与えることを特徴とする請求項1又は請求項2のいずれかに記載のバイタル情報生成装置。
In the movement area
A single or a plurality of pulsating parts that perform pulsations that serve as vital information, and
A damper portion that supports the pulsatile portion and allows the pulsatile amplitude of the ecological organ is provided.
The vital information generation device according to claim 1, wherein the actuator imparts the amplitude and vibration rhythm of the pulsation to the pulsating portion.
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