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JP6954263B2 - 通信装置および方法、並びに、通信システム - Google Patents

通信装置および方法、並びに、通信システム Download PDF

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Description

本技術は、通信装置および方法、並びに、通信システムに関し、特に、アンテナ素子の利得に応じて通信制御を行うことができるようにした通信装置および方法、並びに、通信システムに関する。
従来、無線通信を行う通信装置において、無線信号を送信する前に、その無線信号を送信する帯域が空いているかを調べるキャリアセンスを行うことが考えられた。また、通信制御の1つとして、そのキャリアセンスに用いられる閾値を制御する方法が考えられた。
例えば、車々間通信装置において車両密度に基づいてキャリアセンスの閾値を設定する方法が考えられた(例えば、特許文献1参照)。また、例えば、過去のキャリアセンス結果に応じてキャリアセンスの閾値を設定する方法が考えられた(例えば、特許文献2参照)。さらに、例えば、受信信号を検波してその検波信号のレベルに応じてキャリアセンスの閾値を設定する方法が考えられた(例えば、特許文献3参照)。
特開2010−87701号公報 特開2008−42383号公報 特開2007−110192号公報
しかしながら、アンテナ素子の利得が変化するような状況においては、これらの方法では、キャリアセンスの閾値を適切に設定することが困難であった。すなわち、適切な通信制御を行うことが困難であり、例えば、キャリアセンスにより妨害波を過剰に検出してしまい、送信停止を過剰に行ってしまう等の不適切な通信制御を行うおそれがあった。
本技術は、このような状況に鑑みて提案されたものであり、アンテナ素子の利得に応じて通信制御を行うことを目的とする。
本技術の一側面の通信装置は、アンテナ素子を介して無線通信を行う通信装置であって、前記アンテナ素子の利得の状態を検出する状態検出部と、前記状態検出部により検出された前記アンテナ素子の利得の状態に基づいて、キャリアセンスの閾値を制御する制御部と、前記キャリアセンスを行い、前記制御部により設定された前記閾値を用いて通信可能であるか否かを判定するキャリアセンス部と、前記キャリアセンス部により通信可能であると判定された場合、無線通信を行う通信部とを備え、前記状態検出部は、前記通信装置の近傍に位置する、前記通信装置のアンテナ素子よりも利得の高い結合アンテナ素子の検出と、前記通信装置の近傍に位置する人体の検出を行い、前記制御部は、前記状態検出部により前記結合アンテナ素子が検出された場合、前記閾値を、前記アンテナ素子の利得が高い状態用の値に設定し、前記状態検出部により前記結合アンテナ素子も前記人体も検出されない場合、前記閾値を、前記アンテナ素子の利得が中程度の状態用の値に設定し、前記状態検出部により、前記結合アンテナ素子が検出されず、かつ、前記人体が検出された場合、前記閾値を、前記アンテナ素子の利得が低い状態用の値に設定する通信装置である。
前記状態検出部は、静電容量の変化を検出することにより、前記人体の検出を行うことができる。
前記制御部は、前記アンテナ素子の利得の状態と前記閾値との対応関係を示すテーブル情報に基づいて、前記閾値を、前記状態検出部により検出された前記アンテナ素子の利得の状態に応じた値に設定することができる。
前記制御部は、前記状態検出部により検出された前記アンテナ素子の利得の状態に基づいて、送信信号の送信電力をさらに制御し、前記通信部は、前記制御部により設定された前記送信電力で前記送信信号を送信することができる。
前記制御部は、前記状態検出部により前記結合アンテナ素子が検出された場合、前記送信電力を、前記アンテナ素子の利得が高い状態用の値に設定し、前記状態検出部により前記結合アンテナ素子が検出されない場合、前記送信電力を、前記アンテナ素子の利得が低い状態用の値に設定することができる。
前記制御部は、前記状態検出部により前記人体が検出された場合、前記送信電力を、前記アンテナ素子の利得が低い状態用の値に設定し、前記状態検出部により前記人体が検出されない場合、前記送信電力を、前記アンテナ素子の利得が高い状態用の値に設定することができる。
前記制御部は、前記状態検出部により前記結合アンテナ素子が検出された場合、前記送信電力を、前記アンテナ素子の利得が高い状態用の値に設定し、前記状態検出部により前記結合アンテナ素子も前記人体も検出されない場合、前記送信電力を、前記アンテナ素子の利得が中程度の状態用の値に設定し、前記状態検出部により、前記結合アンテナ素子が検出されず、かつ、前記人体が検出された場合、前記送信電力を、前記アンテナ素子の利得が低い状態用の値に設定することができる。
前記制御部は、前記アンテナ素子の利得の状態と前記送信電力との対応関係を示すテーブル情報に基づいて、前記送信電力を、前記状態検出部により検出された前記アンテナ素子の利得の状態に応じた値に設定することができる。
前記状態検出部は、前記通信装置の近傍に位置する、前記通信装置のアンテナ素子よりも利得の高い結合アンテナ素子の検出を行い、前記制御部は、前記状態検出部により検出された前記結合アンテナ素子の認証を行い、認証された場合、前記閾値を、前記アンテナ素子の利得が高い状態用の値に設定することができる。
前記制御部は、前記状態検出部により検出された前記結合アンテナ素子が認証された場合、さらに、送信信号の送信電力を、前記アンテナ素子の利得が高い状態用の値に設定することができる。
前記状態検出部は、前記結合アンテナ素子に関する情報を含むQRコード(登録商標)を取得し、前記制御部は、前記状態検出部により取得された前記QRコード(登録商標)の認証を行うことにより、前記結合アンテナ素子の認証を行うことができる。
本技術の一側面の通信方法は、アンテナ素子を介して無線通信を行う通信装置による通信方法であって、前記アンテナ素子の利得の状態を検出し、前記通信装置の近傍に位置する、前記アンテナ素子よりも利得の高い結合アンテナ素子の検出と、前記通信装置の近傍に位置する人体の検出を行い、前記結合アンテナ素子が検出された場合、キャリアセンスの閾値を、前記アンテナ素子の利得が高い状態用の値に設定し、前記結合アンテナ素子も前記人体も検出されない場合、前記閾値を、前記アンテナ素子の利得が中程度の状態用の値に設定し、前記結合アンテナ素子が検出されず、かつ、前記人体が検出された場合、前記閾値を、前記アンテナ素子の利得が低い状態用の値に設定し、前記キャリアセンスを行い、設定された前記閾値を用いて通信可能であるか否かを判定し、通信可能であると判定された場合、無線通信を行う通信方法である。
本技術の一側面の通信装置および方法においては、アンテナ素子の利得の状態が検出され、通信装置の近傍に位置する、アンテナ素子よりも利得の高い結合アンテナ素子の検出と、通信装置の近傍に位置する人体の検出が行われ、結合アンテナ素子が検出された場合、キャリアセンスの閾値を、アンテナ素子の利得が高い状態用の値に設定し、結合アンテナ素子も人体も検出されない場合、その閾値を、アンテナ素子の利得が中程度の状態用の値に設定し、結合アンテナ素子が検出されず、かつ、人体が検出された場合、その閾値を、アンテナ素子の利得が低い状態用の値に設定し、キャリアセンスが行われ、設定された閾値を用いて通信可能であるか否かが判定され、通信可能であると判定された場合、無線通信が行われる。
本技術によれば、通信を行うことが出来る。また本技術によれば、アンテナ素子の利得に応じて通信制御を行うことができる。
位置通知システムの主な構成例を示す図である。 位置通知の様子の例を説明する図である。 送信装置の使用形態の例を示す図である。 ジャケットの主な構成例を示す図である。 送信装置の主な構成例を示す図である。 アンテナ装置の主な構成例を示す図である。 位置固定の様子の例を説明する図である。 送信装置とアンテナ装置とが近接する様子の例を示す図である。 放射特性の例を示す図である。 杖の例を示す図である。 送信装置の主な構成例を示すブロック図である。 妨害波レベルに基づく送信制御の様子の例を説明する図である。 送信装置の使用形態の例を示す図である。 送信処理の流れの例を説明するフローチャートである。 制御処理の流れの例を説明するフローチャートである。 利得の状態と通信制御との対応関係を示すテーブル情報の例を示す図である。 送信装置の主な構成例を示すブロック図である。 制御処理の流れの例を説明するフローチャートである。 盗難防止システムの主な構成例を示す図である。 制御部の主な構成例を示すブロック図である。
以下、本開示を実施するための形態(以下実施の形態とする)について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
1.第1の実施の形態(位置通知システム)
2.第2の実施の形態(送信装置)
3.第3の実施の形態(盗難防止システム)
<1.第1の実施の形態>
<位置通知システム>
図1は、本技術を適用した信号送受信システムの一実施の形態である位置通知システムの主な構成例を示す図である。図1に示される位置通知システム100は、送信装置101が自身の位置を通知するシステムである。
送信装置101は、自身の位置を示す位置情報を、無線信号として送信する。高感度受信装置102は、その無線信号を受信して送信装置101の位置情報を取得し、その位置情報を、ネットワーク103を介してサーバ104に供給する。つまり、高感度受信装置102は、送信装置101から送信された情報を中継してサーバ104に伝送する中継局として機能する。サーバ104は、各送信装置101の位置情報を管理する。送信装置101の位置を知りたいユーザに操作される端末装置105は、ネットワーク103を介してサーバ104にアクセスし、サーバ104から送信装置101の位置情報を取得し、例えば地図データ等とともに表示する等して、ユーザに送信装置101の位置を通知する。
送信装置101は、例えば、ユーザが位置を把握したい対象者に携帯させる。図1の例では、高齢者111に送信装置101を携帯させている。送信装置101は、例えば、GNSS(Global Navigation Satellite System)衛星からGNSS信号を受信する等して、適宜、自身の位置情報(例えば、緯度および経度)を求めることができる。送信装置101は、適宜、その位置情報を無線信号として送信する。したがって、ユーザは、上述したように端末装置105を操作して、位置監視対象である高齢者111の位置を把握することができる。
なお、位置監視の対象者は、任意である。例えば、子供であってもよいし、犬や猫等の動物であってもよいし、企業の社員等であってもよい。送信装置101は、専用の装置として構成されるようにしてもよいが、例えば、携帯電話機やスマートフォンのような携帯型の情報処理装置に組み込むようにしてもよい。
高感度受信装置102の設置位置は任意である。例えば、ビル、マンション、家屋等の建造物112の屋根や屋上等でもよい。建造物112は、送信装置101を携帯する位置監視対象者(例えば高齢者111)が活動する可能性が高い都市部に数も多く、また、設置も容易であるので、好適である。特に、位置監視対象者の自宅は、その周辺に位置監視対象者が位置する可能性がより高く、好適である。また、設置場所の確保という面についても、この位置通知サービス提供事業者が独自に場所を確保して高感度受信装置102を設置する場合よりも、同意を得やすく容易である。
さらに、例えば、位置監視対象者(若しくはユーザ)が、高感度受信装置102を購入若しくは借用して設置することにより、この位置通知サービス提供事業者が独自に高感度受信装置102を設置する場合よりも、位置通知サービス提供事業者の負荷(コスト)を低減することができる。つまり、このようにすることにより、より低コストに、より多くの高感度受信装置102を設置することができる。
送信装置101が、いずれかの高感度受信装置102の通信可能範囲内に位置する状態において、サーバ104は、その送信装置101の位置を管理することができる。換言するに、送信装置101の位置が、いずれの高感度受信装置102の通信可能範囲からも外れると、サーバ104は、その位置を管理することができなくなる。したがって、高感度受信装置102の送信装置101との通信可能範囲網がより広範囲になる程、サーバ104は、送信装置101の位置をより正確に管理することができる。ここで、より正確な管理とは、より広範囲において送信装置101の位置を管理することを意味する。つまり、送信装置101の位置を管理可能な範囲をより広範囲とするためには、送信装置101と高感度受信装置102とがより遠くまで無線信号を送受信することができる程(各高感度受信装置102の通信可能範囲がより広い程)好ましい。また、各高感度受信装置102は、互いに異なる位置に設置されるので、高感度受信装置102の数が多い程好ましい。さらに、有用性を考慮すれば、送信装置101が位置する可能性がより高い領域を高感度受信装置102の通信可能範囲とすることが好ましい。
したがって、位置通知システム100としては、高感度受信装置102の数が多い程、提供可能なサービスの質が向上することになり、好ましい。つまり、より有用なシステムをより低コストに実現することができる。
なお、高感度受信装置102の設置場所は、この他にも例えば、自動車、バイク、自転車等の移動可能な物体(移動体とも称する)に設置するようにしてもよい。つまり、高感度受信装置102の位置が可変であってもよい。
ネットワーク103は、任意の通信網であり、有線通信の通信網であってもよいし、無線通信の通信網であってもよいし、それらの両方により構成されるようにしてもよい。また、ネットワーク103が、1の通信網により構成されるようにしてもよいし、複数の通信網により構成されるようにしてもよい。例えば、インターネット、公衆電話回線網、所謂3G回線や4G回線等の無線移動体用の広域通信網、WAN(Wide Area Network)、LAN(Local Area Network)、Bluetooth(登録商標)規格に準拠した通信を行う無線通信網、NFC(Near Field Communication)等の近距離無線通信の通信路、赤外線通信の通信路、HDMI(登録商標)(High-Definition Multimedia Interface)やUSB(Universal Serial Bus)等の規格に準拠した有線通信の通信網等、任意の通信規格の通信網や通信路がネットワーク103に含まれるようにしてもよい。
サーバ104や端末装置105は、情報を処理する情報処理装置である。サーバ104や端末装置105は、ネットワーク103に通信可能に接続されており、このネットワーク103を介してネットワーク103に接続される他の通信装置と通信を行い、情報を授受することができる。
このような位置通知システム100において、送信装置101、高感度受信装置102、サーバ104、および端末装置105の数は任意であり、それぞれ、複数であってもよい。例えば、図2に示されるように、位置通知システム100が、互いに異なる位置に設置されている高感度受信装置102をN台(Nは任意の自然数)有するものとする(高感度受信装置102−1乃至高感度受信装置102−N)。
送信装置101が無線信号(位置情報)を送信するタイミングは任意である。例えば、送信装置101が、無線信号を、定期的に送信するようにしてもよいし、所定のイベント発生時(例えば、所定の距離移動した場合や、所定の時刻になった場合等)に送信するようにしてもよい。
この場合、送信装置101から送信された無線信号は、送信装置101の近くに位置する高感度受信装置102により受信される。送信装置101が高感度受信装置102−K(Kは、1≦K≦Nの整数)の通信可能範囲121内から無線信号を送信すると、高感度受信装置102−Kは、その無線信号を受信して、送信装置101の位置情報を取得し、その位置情報を、ネットワーク103を介してサーバ104に供給する(位置情報を中継する)。
例えば、高齢者111(送信装置101)が他の高感度受信装置102の通信可能範囲内に移動して、送信装置101が無線信号を送信すると、その高感度受信装置102が同様に位置情報を中継する。したがって、高齢者111(送信装置101)が、いずれかの高感度受信装置102の通信可能範囲内に位置する限り、ユーザは、高齢者111の位置を把握することができる。
サーバ104は、送信装置101の位置情報を管理する。送信装置101が複数存在する場合、サーバ104は、送信装置101毎にその位置情報を管理する。例えば、送信装置101は、位置情報とともに自身の識別情報(ID)を送信する。サーバ104は、その位置情報を送信装置101のIDと紐づけて記憶し、管理する。したがって、サーバ104は、ユーザ(端末装置105)から要求された送信装置101の位置情報のみを提供することができる。なお、サーバ104は、位置情報の提供を許可するユーザも送信装置101毎に管理することができる。つまり、サーバ104は、各送信装置101の位置情報を、その送信装置101の位置情報の取得が許可されたユーザに対してのみ提供することができる。
なお、サーバ104が、送信装置101の位置情報を、送信装置101のID以外の他の情報と紐づけて管理するようにしてもよい。例えば、サーバ104が、送信装置101の位置情報を時刻情報等と紐づけて記憶し、管理するようにしてもよい。このようにすることにより、サーバ104は、送信装置101の位置情報の履歴を管理し、提供することができる。
なお、その時刻情報は、送信装置101から送信されるようにしてもよい。例えば、送信装置101が、位置情報とともにGNSS信号に含まれる時刻情報を無線信号として送信するようにしてもよい。
また、送信装置101が送信する位置情報は、サーバ104において、送信装置101の位置を示す情報として管理することができる情報であればよく、その内容は任意である。例えば、送信装置101がGNSS信号から位置情報を求めずに、GNSS信号(若しくはGNSS信号に含まれる時刻情報)を送信するようにしてもよい。その場合、高感度受信装置102若しくはサーバ104等が、そのGNSS信号若しくは時刻情報を用いて、送信装置101の位置情報を求めるようにしてもよい。また、そのGNSS信号若しくは時刻情報を用いて、送信装置101の位置情報を求める情報処理装置(サーバ等)を別途設けるようにしてもよい。
また、例えば、送信装置101からの無線信号を受信する高感度受信装置102の設置位置に基づいて、送信装置101の位置が求められるようにしてもよい。例えば図2の場合、送信装置101は、高感度受信装置102の通信可能範囲121内に位置する。このような場合に、サーバ104が、高感度受信装置102−Kが中継したことをもって、送信装置101が高感度受信装置102−Kの通信可能範囲121内に位置すると推定し、その旨を位置情報として管理するようにしてもよい。つまり、この場合、送信装置101の位置は、高感度受信装置102の数(各高感度受信装置102の通信可能範囲の広さ)の粒度で管理される。この場合、送信装置101は、少なくとも、自身のIDを無線信号として送信すればよい。
また、例えば、高感度受信装置102が受信する無線信号の電波強度等から高感度受信装置102と送信装置101との距離を推定し、サーバ104が、その距離も位置情報として管理するようにしてもよい。つまり、サーバ104が、送信装置101がどの高感度受信装置102の通信可能範囲内に位置し、かつ、その高感度受信装置102と送信装置101との距離がいくつであるかを管理するようにしてもよい。この距離の推定は、高感度受信装置102において行われるようにしてもよいし、サーバ104において行われるようにしてもよいし、別途設けられた専用の情報処理装置(サーバ等)により行われるようにしてもよい。
また、例えば、送信装置101が、複数の高感度受信装置102の通信可能範囲が重畳する部分に位置する場合、すなわち、送信装置101が送信した無線信号が複数の高感度受信装置102により中継される場合、三角法等を用いて送信装置101の位置が推定されるようにしてもよい。この位置の推定は、例えば、サーバ104において行われるようにしてもよいし、別途設けられた専用の情報処理装置(サーバ等)により行われるようにしてもよい。
各高感度受信装置102は、任意の送信装置101の情報を中継することができるようにしてもよいし、自身に対応する送信装置101の情報のみを中継することができるようにしてもよい。例えば、ある送信装置101から送信される情報は、その送信装置101の所有者(若しくは管理者)が所有若しくは管理する高感度受信装置102のみが中継することができるようにしてもよい。この所有者(若しくは管理者)には、個人だけでなく事業者も含まれるようにしてもよい。このようにすることにより、高感度受信装置102を複数のユーザで共有することを避けることができ、例えば情報漏洩等の、通信の安全性の低減を抑制することができる。また、ユーザが支払う料金の金額に応じて、利用可能な高感度受信装置102の数が設定されるようにしてもよい。これにより、対価に応じて提供するサービスの質の差別化を図ることができる。
<送信装置の使用形態>
以上のような位置通知システム100において、高齢者111は、例えば図3のAに示されるように、送信装置101をかばん131に入れて携帯する。この場合、送信装置101は、高齢者111の人体から離れており、無線信号の放射特性は人体の影響を受けにくい。
ただし、この送信装置101は小型であり、例えば図3のBに示されるように、高齢者111が送信装置101をポケットに入れて携帯することもできる。このような場合、送信装置101は、人体近傍に位置するため、無線信号の放射特性がその影響を大きく受けて変動する。そのため、送信装置101の通信特性が低減するおそれがあった。
<ジャケット型の通信システム>
そこで、人体近傍においても無線信号の放射特性を改善して通信特性の低減を抑制するために、補助用のアンテナを送信装置101に近接させるようにする。
例えば、図4のジャケット140は、送信装置101を格納することができるポケット141と、そのポケット141内に入れられた送信装置101の近傍となる位置に設けられた、上述のような補助用のアンテナとして機能するアンテナ装置142とを有する。このポケット141に入れられた送信装置101は、アンテナ装置142を利用して無線信号を送信する。つまり、ジャケット140は、ポケット141に入れられた送信装置101とアンテナ装置142とからなる、無線信号を送信する通信システムを有する。
なお、アンテナ装置142が、図4の例のように、ジャケット140に記載された絵柄(ロゴ、メッセージ、文字、図柄等)の一部となるように形成されるようにし、アンテナ装置142が視認されるのを抑制する(つまり、目立たなくする)ようにしてもよい。図4の例の場合、ジャケット140の背中部分に記載された文字列「IoT(アイオーティー)」の「I」の縦線の部分に、アンテナ装置142が装着されている(図4の左上右下の斜線部分)。そして、ポケット141は、ジャケット140の、そのポケット141内に収納された状態の送信装置101(後述するアンテナ151)が、そのアンテナ装置142(後述する結合アンテナ素子161)の端部の近傍に位置するような場所(例えば文字「I」の下側)に設けられている。
また、このアンテナ装置142は、ジャケット140の表側に(すなわち露出するように)形成されるようにしてもよいし、ジャケット140の裏側に形成されるようにしてもよいし、積層された複数の生地の間(例えば、表地と裏地の間)に形成されるようにしてもよい。
さらに、ポケット141およびアンテナ装置142は、互いの位置関係が上述したような位置関係である限り、ジャケット140の任意の位置に形成されるようにしてもよい。
<送信装置>
図5は、送信装置101の主な構成例を示す図である。図5に示されるように、送信装置101は、端部に小型のアンテナ素子151を有する。例えば、送信装置101が単体で無線信号を送信する場合、アンテナ素子151は、無線信号を送信する放射素子として機能する。また、例えば、送信装置101がアンテナ装置142を利用して無線信号を送信する場合、アンテナ素子151は、補助用のアンテナとして機能するアンテナ装置142を励振させる励振器として機能する。
送信装置101が、どのような通信規格に準拠した無線信号を送信することができるようにしてもよい。例えば、送信装置101が、925MHzを含む周波数帯(920MHz帯とも称する)を用いて、長距離の通信が可能な方法で無線信号を送信するようにしてもよい。この920MHz帯(例えば、920MHz乃至930MHzの周波数帯域)は、総務省により2011年7月から解禁された周波数帯であり、免許不要で誰でも使うことができる。但し、規定(ARIB(Association of Radio Industries and Businesses) STD T-108)により、最大連続送信時間が4秒間に制限されている。さらに連続送信時間を短くして、例えば0.2秒にすれば、より多くのチャネルが割り当てられ、混信が少ない状態で送受信を行うことができる。
そこで、送信装置101がこのような920MHz帯を利用する場合、1回のデータ送信を、所定時間のスーパーフレーム(Super Frame)の単位で行うようにしてもよい。この所定時間の長さは任意である。例えば、30秒若しくは5分等としてもよい。この所定時間内に、0.192秒のフレームが最大で100回繰り返される。すなわち、連続送信時間0.2秒を下回っているので、この送信に多くの送信チャネルを割り当てることができる。この結果、比較的空いているチャネルを選択して送信することが可能となり、より混信に強いシステムを構築することができる。
なお、フレーム間のギャップxは、少なくとも2ms以上の時間である。日本国内で920MHz帯を利用する場合、信号送信の前にその帯域において通信が行われているかを確認するキャリアセンスを行わなければならない。そして、帯域が空いている場合のみ、信号を送信することができる。したがって、いつでも920MHzを利用することができるわけではない。したがって、ギャップxは、キャリアセンスの結果(即ちチャネルの混み具合)により毎回異なる可能性がある。30秒間を平均すると、およそ0.3秒に1回の割合でフレームが送信されるように構成されている。この結果、スーパーフレームの所定時間内に100フレームが送信される。送信できるフレーム数は、チャネルの混雑度合いにより若干変動する。100回のフレームで送信される信号は、任意であるが、同一フレームを繰り返し送信することにより、高感度受信装置102において、それらを積算することによりS/N比を向上させることができるため、より高感度な受信を可能にする。つまり、より長距離の通信が可能になる。
また、送信装置101は、磁性材152を有する。この磁性材152は、送信装置101をアンテナ装置142の近傍に固定するために用いられる。この磁性材152は、送信装置101の筐体内部に設けられるようにしてもよいし、一部若しくは全部が露出するようにしてもよい。磁性体152を送信装置101の筐体内部に設けることにより、経年劣化や損傷等の発生を抑制することができる。
<アンテナ装置>
図6は、アンテナ装置142の主な構成例を示す図である。図6に示されるように、アンテナ装置142は、結合アンテナ素子161および磁石162を有する。
結合アンテナ素子161は、送信装置101の補助用のアンテナとして機能する無給電のアンテナ素子である。結合アンテナ素子161は、その端部が、ジャケット140の、ポケット141内に格納される送信装置101の近傍となるような位置に設けられる。なお、本明細書において「近傍」には、接触した状態(接する位置)と非接触の状態(僅かに離れた位置)との両方を含む。つまり、結合アンテナ素子161が、送信装置101(のアンテナ素子151)と接触するようにしてもよいし、非接触であってもよい、非接触とすることにより、結合アンテナ素子161や送信装置101の経年劣化や損傷等の発生を抑制することができる。
結合アンテナ素子161は、送信装置101のアンテナ素子151により励振される。この結合アンテナ素子161は、その長手方向の電気長が、送信装置101のアンテナ素子151の長手方向の電気長よりも長くなるように形成される。例えば、結合アンテナ素子161の長手方向の電気長が、送信装置101が送信する無線信号の略2分の1波長であるようにしてもよい。このようにすることにより、送信される無線信号の出力を増大させ、通信特性の低減を抑制することができる。
結合アンテナ素子161は、例えば金属等の導体により形成される。アンテナ素子として機能するものであれば、結合アンテナ素子161の素材や形状は任意である。結合アンテナ素子161が複数の要素により構成されるようにしてもよい。例えば、結合アンテナ素子161は、導電性の繊維(導電糸)が網状に織り込まれたもの(布)であってもよい。また、例えば、結合アンテナ素子161は、導電性のテープや不織布であってもよい。また、結合アンテナ素子161が複数種類の素材により構成されるようにしてもよい。なお、結合アンテナ素子161に電力が供給されるようにしてもよい。
磁石162は、アンテナ装置142のポケット141に位置する部分に設けられている。この磁石162は、例えば図7に示されるように、ポケット141内に格納されている送信装置101の位置を固定するために用いられる。つまり、アンテナ装置142の磁石162と、送信装置101の磁性材152とが互いに引き付けあうことにより、送信装置101の位置が、ポケット141内(アンテナ装置142の近傍)の所定の位置に固定される。
図8はその様子の例を示す図である。この例の場合、送信装置101は、ポケット141内部においてそのアンテナ素子151が結合アンテナ素子161の端部の近傍に位置するように固定される。これにより、アンテナ素子151が結合アンテナ素子161を励振することができる。そしてこのような励振により、図9に示されるように、結合アンテナ素子161において良好な放射特性が得られる。これにより、送信装置101の通信特性の低減を抑制することができる。
このような位置固定の際、磁石162が送信装置101に接触するようにしてもよいし、図8の例のように非接触であってもよい。非接触とすることにより、経年劣化や損傷等の発生を抑制することができる。
図6に戻り、さらに、送信装置101および結合アンテナ素子161と人体との間に、送信装置101および結合アンテナ素子161を人体から覆い隠す反射板163が形成されるようにしてもよい。このようにすることにより、送信装置101や結合アンテナ素子161による無線通信への人体の影響を抑制することができる。反射板163は、例えば金属などの導体により形成されるようにしてもよい。反射板163の素材や形状は任意である。例えば反射板163が複数の要素により構成されるようにしてもよい。例えば、反射板163は、導電性の繊維(導電糸)が網状に織り込まれたものであってもよい。また、反射板163が複数の素材により構成されるようにしてもよい。
<その他の実施例>
以上においては、ジャケット140として、送信装置101とアンテナ装置142とからなる通信システムを実現するように説明したが、このような通信システムを実現するデバイスは、どのようなものであってもよい。例えば、図10に示されるように、杖170として、通信システムを実現するようにしてもよい。例えば、杖170の高齢者111が握るグリップに送信装置101を装着できるようにし、シャフトの、そのグリップ近傍の部分にアンテナ装置142が形成されるようにしてもよい。その他、例えば、かばんや帽子など、高齢者111(位置を観測する対象)が携帯しやすいデバイスとして、上述のような通信システムを実現することにより、高齢者111の位置観測をより容易に行うことができる。
<各デバイスの構成>
図11は、送信装置101およびアンテナ装置142の内部の主な構成例を示すブロック図である。図11に示されるように、送信装置101は、アンテナ素子151の他に、選択部181、キャリアセンス部182、送信部183、状態検出部184、制御部185、および位置固定部186を有する。
選択部181は、アンテナ素子151の接続先として、キャリアセンス部182と送信部183のいずれか一方を選択する。例えば、キャリアセンス部182がキャリアセンスを行う場合、選択部181は、アンテナ素子151をキャリアセンス部182に接続する。また、例えば、送信信号を送信する場合、選択部181は、アンテナ素子151を送信部183に接続する。
キャリアセンス部182は、送信信号を送信する帯域(注目帯域とも称する)において通信が行われているかを確認するキャリアセンスに関する処理を行う。例えば、キャリアセンス部182は、注目帯域において妨害波となる信号(送信部183が送信する送信信号以外の信号)を受信し、その受信信号を所定の閾値と比較して、その帯域において通信が行われているか否かを判定する。そして、キャリアセンス部182は、その判定結果を反映した制御情報を送信部183に供給する。例えば、通信が行われていると判定された場合、キャリアセンス部182は、送信部183を制御し、送信を停止させる。また例えば、通信が行われていないと判定された場合、キャリアセンス部182は、送信部183を制御し、送信を行わせる。
送信部183は、送信に関する処理を行う。送信部183は、送信信号を生成し、キャリアセンス部182により送信が許可された場合、選択部181を介してアンテナ素子151にその送信信号を供給し、その送信信号をそのアンテナ素子151から放射させる(すなわち、無線信号として送信させる)。なお、この送信信号の内容や仕様は任意である。例えば、送信部183が、GNSS信号を受信し、そのGNSS信号を用いて送信装置101の現在の位置情報を求め、その位置情報を含む送信信号を生成するようにしてもよい。
状態検出部184は、アンテナ素子の利得の状態の検出に関する処理を行う。状態検出部184は、アンテナ素子検出部191および人体検出部192を有する。
アンテナ素子検出部191は、送信装置101の近傍に位置するアンテナ装置142(結合アンテナ素子161)を検出する。例えば、アンテナ素子検出部191が、送信装置101の周辺の環境の変化等を検出するセンサを有するようにしてもよい。例えば、アンテナ素子検出部191が、ホール素子等の磁気センサを有するようにしてもよい。また、例えば、アンテナ素子検出部191が、送信装置101の周辺の環境の変化等に基づいて、送信装置101の内部の回路において接続を切り替えるスイッチを有するようにしてもよい。例えば、アンテナ素子検出部191が、磁界の変化に応じて接続を切り替えるマグネットスイッチや磁化スイッチ(リードスイッチ)を有するようにしてもよい。また、例えば、アンテナ素子検出部191が、アンテナ装置142の筐体等により物理的に押下されることにより接続を切り替えるメカスイッチを有するようにしてもよい。
もちろん、アンテナ素子検出部191が変化を検出する周辺の環境のパラメータは任意であり、磁界(磁気)以外であってもよい。例えば、光、明るさ、音、静電容量(電界)、電圧、電流、振動、力、圧力、温度、湿度、化学物質、または匂い等であってもよい。また、アンテナ素子検出部191が複数種類のパラメータの変化を検出するようにしてもよい。さらに、それらのパラメータに優先順位が設けられたり、重み付けが行われたりしてもよい。アンテナ素子検出部191は、その検出結果を示す情報を制御部185に供給する。
人体検出部192は、送信装置101の近傍に位置する人体(例えば高齢者111)を検出する。例えば、人体検出部192が、送信装置101の周辺の環境の変化等を検出するセンサを有するようにしてもよい。例えば、人体検出部192が、静電容量の変化を検出する静電容量センサ、超音波の反射波により物体の存在を検出する超音波センサ、赤外光の変化を検出する赤外線センサ、明るさの変化を検出する明るさセンサ、画像の変化を検出するイメージセンサ等を有するようにしてもよい。また、例えば、人体検出部192が、送信装置101の周辺の環境の変化等に基づいて、送信装置101の内部の回路において接続を切り替えるスイッチを有するようにしてもよい。例えば、人体検出部192が、送信装置101に近接された人体等により押下されるメカスイッチを有するようにしてもよい。
もちろん、人体検出部192が変化を検出する周辺の環境のパラメータは任意であり、例えば、光、明るさ、音、静電容量(電界)、電圧、電流、振動、力、圧力、温度、湿度、化学物質、または匂い等であってもよい。また、人体検出部192が複数種類のパラメータの変化を検出するようにしてもよい。さらに、それらのパラメータに優先順位が設けられたり、重み付けが行われたりしてもよい。人体検出部192は、その検出結果を示す情報を制御部185に供給する。
制御部185は、通信の制御に関する処理を行う。制御部185は、例えば、状態判定部193、閾値制御部194、および送信電力制御部195を有する。
状態判定部193は、アンテナ素子の利得の状態の判定に関する処理を行う。例えば、状態判定部193は、アンテナ素子検出部191から供給されるアンテナ装置142(結合アンテナ素子161)の検出結果に基づいてアンテナ素子の利得の状態を判定する。また、例えば、状態判定部193は、人体検出部192から供給される高齢者111の人体の検出結果に基づいてアンテナ素子の利得の状態を判定する。また、例えば、状態判定部193は、それらの両方に基づいてアンテナ素子の利得の状態を判定する。状態判定部193は、その判定結果を、閾値制御部194若しくは送信電力制御部195、またはその両方に供給する。
閾値制御部194は、状態判定部193から供給されたアンテナ素子の利得の状態を示す情報に基づいて、キャリアセンスの閾値を設定する。つまり、閾値制御部194は、状態判定部193により判定されたアンテナ素子の利得の状態に基づいて、キャリアセンスの閾値を制御する。閾値制御部194は、設定した閾値を示す情報をキャリアセンス部182に供給する。キャリアセンス部182は、キャリアセンスして得られた注目帯域の受信信号の信号レベルをこの閾値と比較することにより、その帯域において通信が行われているか否かを判定する。
送信電力制御部195は、状態判定部193から供給されたアンテナ素子の利得の状態を示す情報に基づいて、送信信号の出力電力(送信電力)を設定する。つまり、送信電力制御部195は、状態判定部193により判定されたアンテナ素子の利得の状態に基づいて、送信電力を制御する。送信電力制御部195は、設定した送信電力を示す情報を送信部183に供給する。送信部183は、この送信電力の大きさで送信信号を送信する。
位置固定部186は、アンテナ装置142と送信装置101との相対位置を固定する。例えば、位置固定部186は、アンテナ装置142の位置固定部202と連携して互いに固定し合うことにより、アンテナ装置142と送信装置101との相対位置を固定する。位置固定部186は、どのようなもので構成されるようにしてもよい。つまり、どのような方法で相対位置を固定するようにしてもよい。例えば図5のように位置固定部186が磁性材152を有し、磁力を利用して相対位置を固定するようにしてもよいし、位置固定部186が凹凸等の物理形状を有し、その形状を利用して嵌合や螺合等により相対位置を固定するようにしてもよい。
また、図11に示されるように、アンテナ装置142は、結合アンテナ素子161や反射板163の他に、近接通知部201および位置固定部202を有する。
近接通知部201は、アンテナ装置142の近傍に位置された(アンテナ装置142に近接された)送信装置101に対して、その旨を通知する。例えば図6の場合、近接通知部201は、磁石162により構成される。つまり磁石162は、磁界を利用して、送信装置101に対してアンテナ装置142に近接された旨を通知する。
近接通知部201が行った通知は、送信装置101のアンテナ素子検出部191により検出される。つまり、近接通知部201は、アンテナ素子検出部191による検出の方法に対応する方法で通知を行う。換言するに、アンテナ素子検出部191による検出の方法に対応する方法で通知を行う限り、近接通知部201は、どのような構成を有し、どのような方法で送信装置101に対してアンテナ装置142に近接された旨を通知するようにしてもよい。
例えば、近接通知部201が、光、明るさ、音、静電容量(電界)、電圧、電流、振動、力、圧力、温度、湿度、化学物質、または匂い等のパラメータを変化させ、アンテナ素子検出部191がその変化を検出するようにしてもよい。また、例えば、近接通知部201が、凸部等の物理形状を有し(例えばアンテナ装置142の筐体の一部若しくは全部として構成され)、その物理形状により、メカスイッチからなるアンテナ素子検出部191を押下して、接続を切り替えるようにしてもよい。また、近接通知部201が複数種類のパラメータを変化させるようにしてもよい。
位置固定部202は、アンテナ装置142と送信装置101との相対位置を固定する。例えば、位置固定部202は、送信装置101の位置固定部186と連携して互いに固定し合うことにより、アンテナ装置142と送信装置101との相対位置を固定する。位置固定部202は、位置固定部186の構成と対応するものであれば、どのようなもので構成されるようにしてもよい。つまり、どのような方法で相対位置を固定するようにしてもよい。例えば図6のように位置固定部202が磁石162を有し、磁力を利用して相対位置を固定するようにしてもよいし、位置固定部202が位置固定部186に対応する凹凸等の物理形状を有し、その形状を利用して嵌合や螺合等により相対位置を固定するようにしてもよい。
なお、図6の磁石162は、上述のように、近接通知部201としても位置固定部202としても機能することができる。このように、近接通知部201および位置固定部202を1つのデバイスで兼ねる(1つのデバイスでこれらの2つの機能を実現する)ようにしてもよい。
<利得によるキャリアセンスの閾値の変化>
ところで、キャリアセンスを行うと信号(妨害波)が受信されるが、その受信信号の大きさ(妨害波レベル)は、使用するアンテナ素子の利得によって変化する。例えば図12に示されるように、同じ受信信号(妨害波)であっても、アンテナ素子の利得が低いとその妨害波レベルは図中左の棒グラフのように小さくなり、アンテナ素子の利得が中程度であるとその妨害波レベルは図中中央の棒グラフのように中程度になり、アンテナ素子の利得が高いとその妨害波レベルは図中右の棒グラフのように大きくなる。これに対してキャリアセンスの閾値が固定値であると、アンテナ素子の利得が高いほど妨害波レベルがその閾値を超え易くなる。例えば、アンテナ素子の利得が低い状態において適切な値となるように閾値が設定されているとすると、アンテナ素子の利得が高い状態においてその閾値を用いると、アンテナ素子の利得が低い状態においては閾値以下となり送信が許可される程度の妨害波レベルが閾値以上となってしまい、送信が停止されるおそれがあった。つまり、不要に多くの妨害波レベルが閾値以上となり、過剰に送信停止が行われる等、通信制御が不適切なものとなるおそれがあった。
<利得による送信電力の変化>
また、アンテナ素子の利得が高くなると、例えば、アンテナ素子から送信される無線信号の信号レベルが大きくなる。換言するに、この無線信号の信号レベルを一定とすると、アンテナ素子の利得が高くなる程、送信部183による送信信号の出力電力(送信電力)は小さくてもよくなる。この出力電力を小さくする程、消費電力を低減させることができる。送信装置101は、高齢者111が携帯するデバイスであり、外部から電源が供給されて駆動するのではなく、電池等の有限の電力源により駆動する。したがって、消費電力が低いほど、送信装置101の駆動時間を長期化することができる。
<送信装置の使用形態>
ところで、上述のように、送信装置101は、単体で使用することもできるし、アンテナ装置142と組み合わせて使用することもできる。送信装置101を単体で使用する場合、送信信号の送信に利用されるアンテナ素子は、アンテナ素子151のみとなる。これに対して、送信装置101をアンテナ装置142と組み合わせて使用する場合、送信信号の送信に利用されるアンテナ素子は、結合アンテナ素子161とアンテナ素子151とを組み合わせたものとなる。図4乃至図9を参照して説明したように、結合アンテナ素子161は、アンテナ素子151に比べて大きく(長く)、その利得が高い。つまり、送信装置101を単体で使用するか、アンテナ装置142と組み合わせて使用するかによって、アンテナ素子の利得が変化する。また、送信装置101(アンテナ素子151)を人体近傍で使用すると、その人体の影響によりアンテナ素子151の放射特性が悪化し、利得が低減する可能性がある。
より具体的な例について説明する。図13は、送信装置101の使用形態の例を示す図である。図13のAの例の場合、送信装置101は、高齢者111が着用するジャケット140に装着されている。この場合、送信装置101は、アンテナ装置142に近接され、アンテナ装置142と組み合わせて使用される。したがって、上述のようにアンテナ素子の利得は高くなる(◎)。図13のBの例の場合、送信装置101は、高齢者111が使用する杖170に装着されている。この場合も、送信装置101は、アンテナ装置142に近接され、アンテナ装置142と組み合わせて使用される。したがって、上述のようにアンテナ素子の利得は高くなる(◎)。
これに対して、図13のCの例の場合、送信装置101は、高齢者111が携帯するかばん131に収納されている。この場合、送信装置101は単体で使用される。ただし、高齢者111の人体からは離されて使用される。したがって、アンテナ素子の利得は、図13のAおよび図13のBの場合に比べて低くなる(○)。また、図13のDの例の場合、送信装置101は、高齢者111が着用する上着231のポケットに収納されている。この場合も、送信装置101は単体で使用される。そして、高齢者111の人体にも近接された状態で使用される。したがって、アンテナ素子の利得は、図13のCの場合に比べて低くなる(△)。
<利得に応じた通信制御>
このように、アンテナ素子の利得は、送信装置101の使用形態により変化する。そこで、制御部185は、状態検出部184の検出結果に基づいて送信装置101の使用形態を特定し、その使用形態からアンテナ素子の利得の状態を判定し、その状態に応じた通信制御を行う。これにより、より多様な環境下において、より適切な通信制御を実現することができる。
例えば、キャリアセンスの閾値を可変とし、状態検出部184が、アンテナ素子の利得の状態を検出し、制御部185が、その検出されたアンテナ素子の利得の状態に基づいて、通信制御としてキャリアセンスの閾値を制御するようにする。例えば、制御部185が、アンテナ素子の利得が高くなるほど閾値を大きくすることができる。このようにすることにより、キャリアセンス部182は、アンテナ素子の利得に応じた閾値を用いてキャリアセンスを行うことができる。つまり、キャリアセンス部182は、アンテナ素子の利得の大きさによらずに妨害波レベルの大きさを適切に判定し、過剰に送信停止が行われる等の不適切な通信制御の発生を抑制することができる。
また、例えば、送信部183による送信電力を可変とし、状態検出部184が、アンテナ素子の利得の状態を検出し、制御部185が、その検出されたアンテナ素子の利得の状態に基づいて、通信制御として送信電力を制御するようにする。例えば、制御部185が、アンテナ素子の利得が高くなるほど送信電力を小さくすることができる。このようにすることにより、送信部183は、アンテナ素子の利得に応じた送信電力で送信信号を出力することができる。つまり、送信部183は、アンテナ素子の利得の大きさによらずに一定の信号レベルで無線信号をアンテナ素子から放射させることができるので、送信装置101の通信特性を安定化させることができる。また、消費電力の不要な増大を抑制することができる。
<送信処理の流れ>
図14のフローチャートを参照して、送信装置101が無線信号を送信する際に実行される送信処理の流れの例を説明する。
送信処理が開始されると、状態検出部184は、ステップS101において、利得の状態を検出する。例えば、状態検出部184は、送信装置101の近傍に位置するアンテナ素子(アンテナ装置142)の検出や、送信装置101の近傍に位置する人体(高齢者111)の検出等を行う。
ステップS102において、制御部185は、制御処理を行い、ステップS101において検出されたアンテナ素子の利得の大きさに応じてキャリアセンスの閾値や送信電力の設定を行う。
ステップS103において、キャリアセンス部182は、ステップS102において設定された閾値を用いてキャリアセンスを行う。
ステップS104において、送信部183は、ステップS103のキャリアセンスの結果に基づいて信号を送信可能であるか否かを判定する。送信可能であると判定された場合、処理はステップS105に進む。
ステップS105において、送信部183は、ステップS102において設定された送信電力で送信信号を送信する。ステップS105の処理が終了すると送信処理が終了する。
また、ステップS104において、注目帯域において他の通信が行われており送信不可能であると判定された場合、ステップS105の処理が省略され、送信処理が終了する。
なお、この送信処理は、定期的若しくは不定期に繰り返し行うようにしてもよい。
<制御処理の流れ>
次に、図14のステップS102において行われる制御処理の流れの例を、図15のフローチャートを参照して説明する。
制御処理が開始されると、状態判定部193は、ステップS121において、送信装置101の近傍においてアンテナが検出されたか否かを判定する。図14のステップS101の処理によりアンテナが検出されたと判定された場合、処理はステップS122に進む。
ステップS122において、閾値制御部194は、キャリアセンスの閾値を、利得が高い状態Aの値に設定する。ステップS123において、送信電力制御部195は、送信電力を、利得が高い状態Aの値に設定する。ステップS123の処理が終了すると、制御処理が終了し、処理は図14に戻る。
また、ステップS121において、送信装置101の近傍においてアンテナが検出されていないと判定された場合、処理はステップS124に進む。そのステップS124において、状態判定部193は、送信装置101の近傍において人体が検出されたか否かを判定する。人体が検出されたと判定された場合、処理はステップS125に進む。
ステップS125において、閾値制御部194は、キャリアセンスの閾値を、利得が低い状態Cの値に設定する。ステップS126において、送信電力制御部195は、送信電力を、利得が低い状態Cの値に設定する。ステップS126の処理が終了すると、制御処理が終了し、処理は図14に戻る。
また、ステップS124において、送信装置101の近傍に人体が検出されていないと判定された場合、処理はステップS127に進む。
ステップS127において、閾値制御部194は、キャリアセンスの閾値を、利得が中程度の状態Bの値に設定する。ステップS128において、送信電力制御部195は、送信電力を、利得が中程度の状態Bの値に設定する。ステップS128の処理が終了すると、制御処理が終了し、処理は図14に戻る。
状態A乃至状態Cの各状態に対応する閾値や送信電力を求める方法は任意である。例えば、制御部185が、図16に示される表のような、アンテナ素子の利得の状態と閾値や送信電力との対応関係を示すテーブル情報を用いて、各状態に対応する閾値や送信電力を求めるようにしてもよい。このようなテーブル情報を用いて閾値や送信電力を設定することにより、制御部185は、利得の状態からより容易に閾値や送信電力を設定することができる。
以上のように各処理を行うことにより、制御部185は、アンテナ素子の利得に応じて通信制御を行うことができ、より多様な環境下において、より適切な通信制御を実現することができる。
なお、以上においては、通信制御の例として、キャリアセンスの閾値と送信電力を制御するように説明したが、アンテナ素子の利得に応じて行う通信制御は任意であり、どのようなものであってもよい。また、制御するパラメータの数も任意であり、例えば、3以上のパラメータをアンテナ素子の利得に応じて制御するようにしてもよい。
また、以上においては、送信装置101の使用形態毎に、アンテナ素子の利得(その利得に対して適切な閾値および送信電力)が予め明らかである(登録されている)ように説明したが、アンテナ素子の利得が不明であってもよい。その場合、制御部185が、使用するアンテナ素子の利得を求め、その利得に対して適切な閾値および送信電力を設定するようにしてもよい。
<2.第2の実施の形態>
<アンテナ装置の認証>
アンテナ装置142(結合アンテナ素子161)の利得が予め明らかであれば、第1の実施の形態において説明したように、その利得に応じた適切な閾値や送信電力を、テーブル情報として予め登録しておくことができ、閾値や送信電力の設定をより容易に行うことができるが、アンテナ装置142(結合アンテナ素子161)の利得が不明の場合、その利得に応じた適切な閾値や送信電力の設定が困難になるおそれがある。例えば、上述のようにテーブル情報が用いられて利得に応じた閾値や送信電力の設定が行われる場合、送信装置101が、利得が不明なアンテナ装置と組み合わせて用いられると、閾値や送信電力が、利得に対して不適切な値に設定されてしまうおそれがあった。
そこで、送信装置101をアンテナ装置142と組み合わせて用いる場合に、送信装置101が、アンテナ装置142の認証を行うようにしてもよい。
その場合の送信装置101の主な構成例を図17に示す。この場合、送信装置101は、制御部185の代わりに制御部250を有する。制御部250は、基本的に制御部185と同様の処理部であり、制御部185と同様の構成を有するが、さらに認証部251を有する。
認証部251は、送信装置101に近接されたアンテナ装置142の認証を行う。つまり、認証部251は、送信装置101に近接されたアンテナ装置142が、利得が既知のアンテナ装置であるか否かを判定する。認証部251は、この認証をどのような情報を用いてどのような方法で行うようにしてもよい。例えば、アンテナ素子検出部191が、近接されたアンテナ装置142(近接通知部201)から、アンテナ装置142に関する情報を取得し、そのアンテナ装置142に関する情報を、状態判定部193を介して認証部251に供給し、認証部251が、そのアンテナ装置142に関する情報に基づいてアンテナ装置142の認証を行うようにしてもよい。
このアンテナ装置142に関する情報は任意である。例えば、アンテナ装置142の識別情報やパスワードを含むようにしてもよい。また、例えば、第3者機関の証明書やアンテナ装置142の性能に関する情報等を含むようにしてもよい。
また、このアンテナ装置142に関する情報が、QRコード(登録商標)として提供されるようにしてもよい。例えば、アンテナ装置142の筐体にアンテナ装置142に関する情報のQRコード(登録商標)が表示され(印刷やシール貼付等でも良い)、アンテナ素子検出部191がイメージセンサ等でそのQRコード(登録商標)を撮像して取得するようにしてもよい。もちろん、アンテナ装置142に関する情報は、例えばバーコード、磁気情報、電気信号等、QRコード(登録商標)以外の任意の情報として提供されるようにしてもよい。
<制御処理の流れ>
この場合の、制御処理の流れの例を、図18のフローチャートを参照して説明する。
制御処理が開始されると、状態判定部193は、ステップS201において、送信装置101の近傍においてアンテナが検出されたか否かを判定する。図14のステップS101の処理によりアンテナが検出されたと判定された場合、処理はステップS202に進む。
ステップS202において、認証部251は、図14のステップS101の処理により検出されたアンテナの認証を行い、そのアンテナが正規のアンテナであるか否かを判定する。認証に成功し、正規のアンテナであると判定された場合、処理はステップS203に進む。ステップS203およびステップS204の各処理は、図15のステップS122およびステップS123の各処理と同様に行われる。
また、ステップS202において、認証に失敗し、正規のアンテナでないと判定された場合、処理はステップS205に進む。
ステップS205において、制御部250は、エラー処理を行う。このエラー処理の内容は任意である。この場合、ステップS203およびステップS204の処理が省略され、制御処理が終了し、処理は図14に戻る。
また、ステップS201において、送信装置101の近傍においてアンテナが検出されていないと判定された場合、処理はステップS206に進む。ステップS206乃至ステップS210の各処理は、図15のステップS124乃至ステップS128の各処理と同様に実行される。
以上のように各処理を行うことにより、制御部185は、正規のアンテナ素子の利得に応じて通信制御を行うことができ、より多様な環境下において、より適切な通信制御を実現することができる。
<3.第3の実施の形態>
<盗難防止システム>
以上においては、位置通知システム100を例に説明したが、本技術は、任意の通信システムに適用することができる。例えば、送信装置101は、人物だけでなく、移動体等に設置するようにしてもよい。
例えば、本技術は、図19に示されるような自動車やバイク等の盗難を防ぐための盗難防止システム800に適用することもできる。この盗難防止システム800の場合、送信装置101は、ユーザが位置を監視する対象物、例えばユーザが所有する自動車801やバイク802に設置される。送信装置101は、位置通知システム100の場合と同様に、自身の位置情報(すなわち、自動車801やバイク802の位置情報)を、適宜、高感度受信装置102に通知する。つまり、ユーザは、位置通知システム100の場合と同様に、端末装置105からサーバ104にアクセスして、自動車801やバイク802の位置を把握することができる。したがって、ユーザは、盗難に合った場合であっても、自動車801やバイク802の位置を把握することができるので、その自動車801やバイク802を容易に取り戻すことができる。
このような盗難防止システム800の場合も、位置通知システム100の場合と同様に、送信装置101に対して本技術を適用することができる。そして、本技術を適用することにより、通信特性の低減を抑制することができる。
<その他の通信システム>
なお、送受信される情報は任意である。例えば送信装置101の送信部183が、画像、音声、測定データ、機器等の識別情報、パラメータの設定情報、または指令等の制御情報等を含む送信情報を生成するようにしてもよい。また、この送信情報には、例えば、画像と音声、識別情報と設定情報と制御情報等のように、複数種類の情報が含まれるようにしてもよい。
また、送信部183が、例えば、他の装置から供給される情報を含む送信情報を生成することができるようにしてもよい。例えば、送信部183が、画像、光、明度、彩度、電気、音、振動、加速度、速度、角速度、力、温度(温度分布ではない)、湿度、距離、面積、体積、形状、流量、時刻、時間、磁気、化学物質、または匂い等、任意の変数について、またはその変化量について、検出若しくは計測等を行う各種センサから出力される情報(センサ出力)を含む送信情報を生成するようにしてもよい。
つまり、本技術は、例えば、立体形状計測、空間計測、物体観測、移動変形観測、生体観測、認証処理、監視、オートフォーカス、撮像制御、照明制御、追尾処理、入出力制御、電子機器制御、アクチュエータ制御等、任意の用途に用いられるシステムに適用することができる。
また、本技術は、例えば、交通、医療、防犯、農業、畜産業、鉱業、美容、工場、家電、気象、自然監視等、任意の分野のシステムに適用することができる。例えば、本技術は、ディジタルカメラや、カメラ機能付きの携帯機器等を用いる、鑑賞の用に供される画像を撮影するシステムにも適用することができる。また、例えば、本技術は、自動停止等の安全運転や、運転者の状態の認識等のために、自動車の前方や後方、周囲、車内等を撮影する車載用システム、走行車両や道路を監視する監視カメラシステム、車両間等の測距を行う測距システム等の、交通の用に供されるシステムにも適用することができる。さらに、例えば、本技術は、防犯用途の監視カメラや、人物認証用途のカメラ等を用いる、セキュリティの用に供されるシステムにも適用することができる。また、例えば、本技術は、ウェアラブルカメラ等のようなスポーツ用途等向けに利用可能な各種センサ等を用いる、スポーツの用に供されるシステムにも適用することができる。さらに、例えば、本技術は、畑や作物の状態を監視するためのカメラ等の各種センサを用いる、農業の用に供されるシステムにも適用することができる。また、例えば、本技術は、豚や牛等の家畜の状態を監視するための各種センサを用いる、畜産業の用に供されるシステムにも適用することができる。さらに、本技術は、例えば火山、森林、海洋等の自然の状態を監視するシステムや、例えば天気、気温、湿度、風速、日照時間等を観測する気象観測システムや、例えば鳥類、魚類、ハ虫類、両生類、哺乳類、昆虫、植物等の野生生物の生態を観測するシステム等にも適用することができる。
<通信装置>
さらに、送受信される無線信号や情報の仕様は任意である。また、以上においては、本技術を送信装置に適用する例を説明したが、本技術は、信号を受信する受信装置や、信号を送受信する送受信装置にも適用することができる。つまり、本技術は、任意の通信装置や通信システムに適用することができる。
<コンピュータ>
上述した一連の処理は、ハードウエアにより実行させることもできるし、ソフトウエアにより実行させることもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行する場合、例えば送信装置101の制御部185や制御部250が、そのソフトウエアを実行することができるコンピュータとしての構成を有するようにすればよい。このコンピュータには、例えば、専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータや、各種のプログラムをインストールすることで、任意の機能を実行することが可能な汎用のコンピュータ等が含まれる。
図20は、その場合のコンピュータの構成例を示すブロック図である。
図20に示されるコンピュータ900は、上述のようにコンピュータとしての構成を有する制御部185若しくは制御部250であり、CPU(Central Processing Unit)901、ROM(Read Only Memory)902、RAM(Random Access Memory)903、およびバス904を有する。CPU901、ROM902、およびRAM903は、バス904を介して相互に接続されている。
バス904にはまた、入出力インタフェース910も接続されている。入出力インタフェース910には、入力部911、出力部912、記憶部913、通信部914、およびドライブ915が接続されている。
入力部911は、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル、イメージセンサ、マイクロホン、スイッチ、入力端子等の任意の入力デバイスを有する。出力部912は、例えば、ディスプレイ、スピーカ、出力端子等の任意の出力デバイスを有する。記憶部913は、例えば、ハードディスク、RAMディスク、SSD(Solid State Drive)やUSB(Universal Serial Bus)メモリ等のような不揮発性のメモリ等、任意の記憶媒体を有する。通信部914は、例えば、イーサネット(登録商標)、Bluetooth(登録商標)、USB、HDMI(登録商標)(High-Definition Multimedia Interface)、IrDA等の、有線若しくは無線、または両方の、任意の通信規格の通信インタフェースを有する。ドライブ915は、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、または半導体メモリ等の任意の記憶媒体を有するリムーバブルメディア921を駆動する。
以上のように構成されるコンピュータ900では、CPU901が、例えば、記憶部913に記憶されているプログラムを、入出力インタフェース910およびバス904を介して、RAM903にロードして実行することにより、上述した一連の処理が行われる。RAM903にはまた、CPU901が各種の処理を実行する上において必要なデータなども適宜記憶される。
コンピュータ900(CPU901)が実行するプログラムは、例えば、パッケージメディア等としてのリムーバブルメディア921に記録して適用することができる。その場合、プログラムは、リムーバブルメディア921をドライブ915に装着することにより、入出力インタフェース910を介して、記憶部913にインストールすることができる。
また、このプログラムは、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線または無線の伝送媒体を介して提供することもできる。その場合、プログラムは、通信部914で受信し、記憶部913にインストールすることができる。
その他、このプログラムは、ROM902や記憶部913に、あらかじめインストールしておくこともできる。
なお、上述した一連の処理は、一部をハードウエアにより実行させ、他をソフトウエアにより実行させることもできる。
<その他>
本技術の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
また、例えば、本技術は、装置またはシステムを構成するあらゆる構成、例えば、システムLSI(Large Scale Integration)等としてのプロセッサ、複数のプロセッサ等を用いるモジュール、複数のモジュール等を用いるユニット、ユニットにさらにその他の機能を付加したセット等(すなわち、装置の一部の構成)として実施することもできる。
なお、本明細書において、システムとは、複数の構成要素(装置、モジュール(部品)等)の集合を意味し、全ての構成要素が同一筐体中にあるか否かは問わない。したがって、別個の筐体に収納され、ネットワークを介して接続されている複数の装置、及び、1つの筐体の中に複数のモジュールが収納されている1つの装置は、いずれも、システムである。
また、例えば、1つの装置(または処理部)として説明した構成を分割し、複数の装置(または処理部)として構成するようにしてもよい。逆に、以上において複数の装置(または処理部)として説明した構成をまとめて1つの装置(または処理部)として構成されるようにしてもよい。また、各装置(または各処理部)の構成に上述した以外の構成を付加するようにしてももちろんよい。さらに、システム全体としての構成や動作が実質的に同じであれば、ある装置(または処理部)の構成の一部を他の装置(または他の処理部)の構成に含めるようにしてもよい。
また、例えば、本技術は、1つの機能を、ネットワークを介して複数の装置で分担、共同して処理するクラウドコンピューティングの構成をとることができる。
また、例えば、上述したプログラムは、任意の装置において実行することができる。その場合、その装置が、必要な機能(機能ブロック等)を有し、必要な情報を得ることができるようにすればよい。
また、例えば、上述のフローチャートで説明した各ステップは、1つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。さらに、1つのステップに複数の処理が含まれる場合には、その1つのステップに含まれる複数の処理は、1つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。
なお、コンピュータが実行するプログラムは、プログラムを記述するステップの処理が、本明細書で説明する順序に沿って時系列に実行されるようにしても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで個別に実行されるようにしても良い。つまり、矛盾が生じない限り、各ステップの処理が上述した順序と異なる順序で実行されるようにしてもよい。さらに、このプログラムを記述するステップの処理が、他のプログラムの処理と並列に実行されるようにしても良いし、他のプログラムの処理と組み合わせて実行されるようにしても良い。
なお、本明細書において複数説明した本技術は、矛盾が生じない限り、それぞれ独立に単体で実施することができる。もちろん、任意の複数の本技術を併用して実施することもできる。例えば、いずれかの実施の形態において説明した本技術を、他の実施の形態において説明した本技術と組み合わせて実施することもできる。また、上述した任意の本技術を、上述していない他の技術と併用して実施することもできる。
なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
(1) アンテナ素子を介して無線通信を行う通信装置であって、
前記アンテナ素子の利得の状態を検出する状態検出部と、
前記状態検出部により検出された前記アンテナ素子の利得の状態に基づいて、キャリアセンスの閾値を制御する制御部と、
前記キャリアセンスを行い、前記制御部により設定された前記閾値を用いて通信可能であるか否かを判定するキャリアセンス部と、
前記キャリアセンス部により通信可能であると判定された場合、無線通信を行う通信部と
を備える通信装置。
(2) 前記状態検出部は、前記通信装置の近傍に位置する、前記通信装置のアンテナ素子よりも利得の高い結合アンテナ素子の検出を行う
(1)に記載の通信装置。
(3) 前記状態検出部は、前記通信装置周辺の磁界の変化を検出することにより、前記結合アンテナ素子の検出を行う
(1)または(2)に記載の通信装置。
(4) 前記制御部は、
前記状態検出部により前記結合アンテナ素子が検出された場合、前記閾値を、前記アンテナ素子の利得が高い状態用の値に設定し、
前記状態検出部により前記結合アンテナ素子が検出されない場合、前記閾値を、前記アンテナ素子の利得が低い状態用の値に設定する
(1)乃至(3)のいずれかに記載の通信装置。
(5) 前記状態検出部は、前記通信装置の近傍に位置する人体の検出を行う
(1)乃至(4)のいずれかに記載の通信装置。
(6) 前記状態検出部は、静電容量の変化を検出することにより、前記人体の検出を行う
(1)乃至(5)のいずれかに記載の通信装置。
(7) 前記制御部は、
前記状態検出部により前記人体が検出された場合、前記閾値を、前記アンテナ素子の利得が低い状態用の値に設定し、
前記状態検出部により前記人体が検出されない場合、前記閾値を、前記アンテナ素子の利得が高い状態用の値に設定する
(1)乃至(6)のいずれかに記載の通信装置。
(8) 前記状態検出部は、前記通信装置の近傍に位置する、前記通信装置のアンテナ素子よりも利得の高い結合アンテナ素子の検出と、前記通信装置の近傍に位置する人体の検出を行う
(1)乃至(7)のいずれかに記載の通信装置。
(9) 前記制御部は、
前記状態検出部により前記結合アンテナ素子が検出された場合、前記閾値を、前記アンテナ素子の利得が高い状態用の値に設定し、
前記状態検出部により前記結合アンテナ素子も前記人体も検出されない場合、前記閾値を、前記アンテナ素子の利得が中程度の状態用の値に設定し、
前記状態検出部により、前記結合アンテナ素子が検出されず、かつ、前記人体が検出された場合、前記閾値を、前記アンテナ素子の利得が低い状態用の値に設定する
(1)乃至(8)のいずれかに記載の通信装置。
(10) 前記制御部は、前記アンテナ素子の利得の状態と前記閾値との対応関係を示すテーブル情報に基づいて、前記閾値を、前記状態検出部により検出された前記アンテナ素子の利得の状態に応じた値に設定する
(1)乃至(9)のいずれかに記載の通信装置。
(11) 前記制御部は、前記状態検出部により検出された前記アンテナ素子の利得の状態に基づいて、送信信号の送信電力をさらに制御し、
前記通信部は、前記制御部により設定された前記送信電力で前記送信信号を送信する
(1)乃至(10)のいずれかに記載の通信装置。
(12) 前記状態検出部は、前記通信装置の近傍に位置する、前記通信装置のアンテナ素子よりも利得の高い結合アンテナ素子の検出を行い、
前記制御部は、
前記状態検出部により前記結合アンテナ素子が検出された場合、前記送信電力を、前記アンテナ素子の利得が高い状態用の値に設定し、
前記状態検出部により前記結合アンテナ素子が検出されない場合、前記送信電力を、前記アンテナ素子の利得が低い状態用の値に設定する
(1)乃至(11)のいずれかに記載の通信装置。
(13) 前記状態検出部は、前記通信装置の近傍に位置する人体の検出を行い、
前記制御部は、
前記状態検出部により前記人体が検出された場合、前記送信電力を、前記アンテナ素子の利得が低い状態用の値に設定し、
前記状態検出部により前記人体が検出されない場合、前記送信電力を、前記アンテナ素子の利得が高い状態用の値に設定する
(1)乃至(12)のいずれかに記載の通信装置。
(14) 前記状態検出部は、前記通信装置の近傍に位置する、前記通信装置のアンテナ素子よりも利得の高い結合アンテナ素子の検出と、前記通信装置の近傍に位置する人体の検出を行い、
前記制御部は、
前記状態検出部により前記結合アンテナ素子が検出された場合、前記送信電力を、前記アンテナ素子の利得が高い状態用の値に設定し、
前記状態検出部により前記結合アンテナ素子も前記人体も検出されない場合、前記送信電力を、前記アンテナ素子の利得が中程度の状態用の値に設定し、
前記状態検出部により、前記結合アンテナ素子が検出されず、かつ、前記人体が検出された場合、前記送信電力を、前記アンテナ素子の利得が低い状態用の値に設定する
(1)乃至(13)のいずれかに記載の通信装置。
(15) 前記制御部は、前記アンテナ素子の利得の状態と前記送信電力との対応関係を示すテーブル情報に基づいて、前記送信電力を、前記状態検出部により検出された前記アンテナ素子の利得の状態に応じた値に設定する
(1)乃至(14)のいずれかに記載の通信装置。
(16) 前記状態検出部は、前記通信装置の近傍に位置する、前記通信装置のアンテナ素子よりも利得の高い結合アンテナ素子の検出を行い、
前記制御部は、前記状態検出部により検出された前記結合アンテナ素子の認証を行い、認証された場合、前記閾値を、前記アンテナ素子の利得が高い状態用の値に設定する
(1)乃至(15)のいずれかに記載の通信装置。
(17) 前記制御部は、前記状態検出部により検出された前記結合アンテナ素子が認証された場合、さらに、送信信号の送信電力を、前記アンテナ素子の利得が高い状態用の値に設定する
(1)乃至(16)のいずれかに記載の通信装置。
(18) 前記状態検出部は、前記結合アンテナ素子に関する情報を含むQRコード(登録商標)を取得し、
前記制御部は、前記状態検出部により取得された前記QRコード(登録商標)の認証を行うことにより、前記結合アンテナ素子の認証を行う
(1)乃至(17)のいずれかに記載の通信装置。
(19) アンテナ素子を介して無線通信を行う通信装置による通信方法であって、
前記アンテナ素子の利得の状態を検出し、
検出された前記アンテナ素子の利得の状態に基づいて、キャリアセンスの閾値を制御し、
前記キャリアセンスを行い、設定された前記閾値を用いて通信可能であるか否かを判定し、
通信可能であると判定された場合、無線通信を行う
通信方法。
(20) 通信装置とアンテナ装置とを備え、
前記アンテナ装置が、
前記アンテナ装置の近傍に位置する前記通信装置の無線信号により励振される結合アンテナ素子と、
前記アンテナ装置の近傍に位置することを前記通信装置に通知する通知部と
を備え、
前記通信装置が、
前記アンテナ装置の前記通知部からの通知に基づいて、前記通信装置近傍に位置する前記アンテナ装置を検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に基づいて、キャリアセンスの閾値を制御する制御部と、
前記キャリアセンスを行い、前記制御部により設定された前記閾値を用いて通信可能であるか否かを判定するキャリアセンス部と、
前記キャリアセンス部により通信可能であると判定された場合、無線通信を行う通信部と
を備える通信システム。
100 位置通知システム, 101 送信装置, 102 高感度受信装置, 103 ネットワーク, 104 サーバ, 111 高齢者(人体), 140 ジャケット, 141 ポケット, 142 アンテナ装置, 151 アンテナ素子, 152 磁性材, 161 結合アンテナ素子, 162 磁石, 163 反射板, 170 杖, 181 選択部, 182 キャリアセンス部, 183 送信部, 184 状態検出部, 185 制御部, 186 位置固定部, 191 アンテナ素子検出部, 192 人体検出部, 193 状態判定部, 194 閾値制御部, 195 送信電力制御部, 201 近接通知部, 202 位置固定部, 250 制御部, 251 認証部, 800 盗難防止システム

Claims (12)

  1. アンテナ素子を介して無線通信を行う通信装置であって、
    前記アンテナ素子の利得の状態を検出する状態検出部と、
    前記状態検出部により検出された前記アンテナ素子の利得の状態に基づいて、キャリアセンスの閾値を制御する制御部と、
    前記キャリアセンスを行い、前記制御部により設定された前記閾値を用いて通信可能であるか否かを判定するキャリアセンス部と、
    前記キャリアセンス部により通信可能であると判定された場合、無線通信を行う通信部と
    を備え
    前記状態検出部は、前記通信装置の近傍に位置する、前記通信装置のアンテナ素子よりも利得の高い結合アンテナ素子の検出と、前記通信装置の近傍に位置する人体の検出を行い、
    前記制御部は、
    前記状態検出部により前記結合アンテナ素子が検出された場合、前記閾値を、前記アンテナ素子の利得が高い状態用の値に設定し、
    前記状態検出部により前記結合アンテナ素子も前記人体も検出されない場合、前記閾値を、前記アンテナ素子の利得が中程度の状態用の値に設定し、
    前記状態検出部により、前記結合アンテナ素子が検出されず、かつ、前記人体が検出された場合、前記閾値を、前記アンテナ素子の利得が低い状態用の値に設定する
    通信装置。
  2. 前記状態検出部は、静電容量の変化を検出することにより、前記人体の検出を行う
    請求項1に記載の通信装置。
  3. 前記制御部は、前記アンテナ素子の利得の状態と前記閾値との対応関係を示すテーブル情報に基づいて、前記閾値を、前記状態検出部により検出された前記アンテナ素子の利得の状態に応じた値に設定する
    請求項1に記載の通信装置。
  4. 前記制御部は、前記状態検出部により検出された前記アンテナ素子の利得の状態に基づいて、送信信号の送信電力をさらに制御し、
    前記通信部は、前記制御部により設定された前記送信電力で前記送信信号を送信する
    請求項1に記載の通信装置。
  5. 前記制御部は、
    前記状態検出部により前記結合アンテナ素子が検出された場合、前記送信電力を、前記アンテナ素子の利得が高い状態用の値に設定し、
    前記状態検出部により前記結合アンテナ素子が検出されない場合、前記送信電力を、前記アンテナ素子の利得が低い状態用の値に設定する
    請求項4に記載の通信装置。
  6. 前記制御部は、
    前記状態検出部により前記人体が検出された場合、前記送信電力を、前記アンテナ素子の利得が低い状態用の値に設定し、
    前記状態検出部により前記人体が検出されない場合、前記送信電力を、前記アンテナ素子の利得が高い状態用の値に設定する
    請求項4に記載の通信装置。
  7. 前記制御部は、
    前記状態検出部により前記結合アンテナ素子が検出された場合、前記送信電力を、前記アンテナ素子の利得が高い状態用の値に設定し、
    前記状態検出部により前記結合アンテナ素子も前記人体検出されない場合、前記送信電力を、前記アンテナ素子の利得が中程度の状態用の値に設定し、
    前記状態検出部により、前記結合アンテナ素子が検出されず、かつ、前記人体が検出された場合、前記送信電力を、前記アンテナ素子の利得が低い状態用の値に設定する
    請求項4に記載の通信装置。
  8. 前記制御部は、前記アンテナ素子の利得の状態と前記送信電力との対応関係を示すテーブル情報に基づいて、前記送信電力を、前記状態検出部により検出された前記アンテナ素子の利得の状態に応じた値に設定する
    請求項4に記載の通信装置。
  9. 前記制御部は、前記状態検出部により検出された前記結合アンテナ素子の認証を行い、認証された場合、前記閾値を、前記アンテナ素子の利得が高い状態用の値に設定する
    請求項1に記載の通信装置。
  10. 前記制御部は、前記状態検出部により検出された前記結合アンテナ素子が認証された場合、さらに、送信信号の送信電力を、前記アンテナ素子の利得が高い状態用の値に設定する
    請求項9に記載の通信装置。
  11. 前記状態検出部は、前記結合アンテナ素子に関する情報を含むQRコードを取得し、
    前記制御部は、前記状態検出部により取得された前記QRコードの認証を行うことにより、前記結合アンテナ素子の認証を行う
    請求項9に記載の通信装置。
  12. アンテナ素子を介して無線通信を行う通信装置による通信方法であって、
    前記アンテナ素子の利得の状態を検出し、前記通信装置の近傍に位置する、前記アンテナ素子よりも利得の高い結合アンテナ素子の検出と、前記通信装置の近傍に位置する人体の検出を行い、
    前記結合アンテナ素子が検出された場合、キャリアセンスの閾値を、前記アンテナ素子の利得が高い状態用の値に設定し、
    前記結合アンテナ素子も前記人体も検出されない場合、前記閾値を、前記アンテナ素子の利得が中程度の状態用の値に設定し、
    前記結合アンテナ素子が検出されず、かつ、前記人体が検出された場合、前記閾値を、前記アンテナ素子の利得が低い状態用の値に設定し、
    前記キャリアセンスを行い、設定された前記閾値を用いて通信可能であるか否かを判定し、
    通信可能であると判定された場合、無線通信を行う
    通信方法。
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