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JP6947671B2 - 微粒子検出装置 - Google Patents

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Description

本開示は、排気ガスに含まれる微粒子の量を検出する微粒子検出装置に関する。
特許文献1には、第1電位とされる第1電位部材と、第2電位とされる第2電位部材と、これらを絶縁する絶縁部材とを備える微粒子センサを用いて、排気管内の排気ガスに含まれる微粒子の量を検出する微粒子検出装置が記載されている。特許文献1に記載の微粒子検出装置は、微粒子センサの駆動開始時、または、微粒子センサの駆動中において再検査タイミングが到来する毎に、第1電位部材と第2電位部材との間の絶縁性を検査し、この絶縁性の高低により、微粒子センサの駆動の可否を判断する。
特開2013−195069号公報
しかし、微粒子センサの駆動中において排気管内で発生した凝縮水が排気管内を流れて微粒子センサの上記絶縁部材に付着すると、付着した凝縮水が蒸発するまで一時的に絶縁性が低下して、微粒子センサの検出性能も一時的に低下してしまう。これに対し、特許文献1に記載の微粒子検出装置は、微粒子センサの駆動開始時または再検査タイミングが到来する毎に絶縁性を検査するため、微粒子センサの検出性能の一時的な低下を検出することができないおそれがあった。
本開示は、微粒子センサの検出性能の一時的な低下を検出することを目的とする。
本開示の一態様は、内燃機関の排気管に取り付けられ、排気管内の排気ガスに含まれる微粒子の量を検出する微粒子センサを制御する微粒子検出装置である。微粒子センサは、検出部と、絶縁部材とを備える。検出部は、自身の内部に流入される排気ガスに含まれる微粒子を帯電させて帯電微粒子を生成するように構成される。絶縁部材は、排気ガスに接するガス接触表面が形成され、ガス接触表面に微粒子が付着すると、検出部の検出性能が低下するように構成される。
微粒子検出装置は、算出部と、累積部と、異常判断部とを備える。算出部は、予め設定された単位測定時間が経過する毎に、帯電微粒子に基づいて流れる信号電流の値または信号電流を用いて微粒子の量に換算した換算値を算出するように構成される。累積部は、信号電流の値または換算値を累積した累積値を算出するように構成される。異常判断部は、単位測定時間よりも長くなるように設定された単位累積時間における累積値の変化量が予め設定された異常判定値より大きいか否かを判断し、変化量が異常判定値より大きい場合に、検出部の検出性能が異常であると判断するように構成される。
このように構成された本開示の微粒子検出装置は、排気管内で発生した凝縮水が排気管内を流れて微粒子センサの絶縁部材に付着することにより絶縁部材の絶縁性が低下した場合に、検出部の検出性能が異常であると判断することができる。凝縮水の付着により絶縁部材の絶縁性が低下すると、絶縁部材の絶縁性が低下していない場合と比較して、信号電流が大きくなり、単位累積時間における累積値の変化量が異常判定値より大きくなるためである。これにより、本開示の微粒子検出装置は、微粒子センサの検出性能の一時的な低下を検出することができる。
また、本開示の一態様では、異常判断部は、単位累積時間が経過する毎に、更新された単位累積時間における変化量が異常判定値より大きいか否かを判断するようにしてもよい。また、本開示の一態様では、異常判断部は、累積部が累積値の算出を開始してから1回目の単位累積時間が経過した後には、単位測定時間が経過する毎に、単位累積時間を更新し、更新された単位累積時間における変化量が異常判定値より大きいか否かを判断するようにしてもよい。単位累積時間が経過する毎に判断する場合には、単位測定時間が経過する毎に判断する場合と比較して、検出部の検出性能が異常であるか否かを判断するための演算負荷を低減することができる。一方、単位測定時間が経過する毎に判断する場合には、単位累積時間が経過する毎に判断する場合と比較して、検出部の検出性能の異常を早期に検出することができる。
また、本開示の一態様では、微粒子センサは、内側金具と、外側金具とを備え、絶縁部材は、内側金具と外側金具との間に配置されて、内側金具と外側金具とを電気的に絶縁するようにしてもよい。内側金具は、排気ガスを内部に取り入れるガス取入管を有し、排気管とは異なる電位とされ、検出部に含まれる。外側金具は、内側金具の周囲を囲み、排気管に取り付けられて排気管と電気的に接続される。
このように構成された本開示の微粒子検出装置は、内側金具と外側金具との間に配置されている絶縁部材のガス接触表面に凝縮水が付着して、内側金具と外側金具との間における絶縁部材の絶縁性能が低下した場合に、検出部の検出性能が異常であると判断することができる。これにより、本開示の微粒子検出装置は、微粒子センサの検出性能の一時的な低下を検出することができる。
センサ制御装置を構成要素とするシステムの概略構成を示す図である。 微粒子センサの断面図である。 微粒子センサの分解斜視図である。 先端側からの絶縁スペーサの斜視図である。 後端側からの絶縁スペーサの斜視図である。 セラミック素子の斜視図である。 セラミック素子の分解斜視図である。 センサ制御装置の回路構成を示す図である。 微粒子センサの検出動作を説明するための模式図である。 センサ出力取得処理を示すフローチャートである。 第1実施形態の異常検出処理を示すフローチャートである。 電流検出回路が検出した電流値と累積値の時間変化を示すグラフである。 第2実施形態の異常検出処理を示すフローチャートである。
(第1実施形態)
以下に本開示の第1実施形態を図面とともに説明する。
本実施形態のセンサ制御装置1は、車両に搭載され、図1に示すように、微粒子センサ2を制御する。
センサ制御装置1は、ディーゼルエンジン3を制御する電子制御装置4との間で通信線5を介して、データを送受信することが可能に構成されている。以下、電子制御装置4をエンジンECU4という。ECUは、Electronic Control Unitの略である。
ディーゼルエンジン3の排気管6には、排気ガスを取り込んで排気ガス中の粒子状物質を除去するDPF7が設置されている。DPFは、Diesel Particulate Filterの略である。
微粒子センサ2は、排気管6におけるDPF7より下流側に設置され、DPF7から排出された排気ガスに含まれる微粒子(例えば、煤)の量を検出する。
微粒子センサ2は、図2に示すように、ケーシング11、セラミック素子12およびケーブル13を備える。図2において、微粒子センサ2の下端側を先端側FE、微粒子センサ2の上端側を後端側BE、微粒子センサ2の長手方向を軸線方向DAという。
ケーシング11は、セラミック素子12の先端側FEを排気管6の内部に突出させるようにしてセラミック素子12を保持する。
ケーシング11は、内側金具21と、外側金具22と、絶縁スペーサ23,24と、絶縁ホルダ25と、セパレータ26,27とを備える。
内側金具21は、主体金具31と、ガス取入管32と、内筒33と、内筒接続金具34とを備える。
主体金具31は、軸線方向DAに延びる筒状に形成されたステンレス製の部材である。主体金具31は、本体部41とフランジ部42とを備える。本体部41は、軸線方向DAに延びる円筒状に形成され、軸線方向DAに沿って貫通する貫通孔41aと、貫通孔41aの径方向内側に突出する棚部41bとを備える。棚部41bは、先端側FEへ近づくにつれて貫通孔41aの径方向外側から中心に向かう傾きを有する内向きのテ―パ面として形成されている。フランジ部42は、本体部41の外周から径方向に沿って外側へ延びる板状に形成されている。
主体金具31の貫通孔41aの内部には、先端側FEから後端側BEに向かって順に、セラミック素子12の径方向周囲を取り囲む筒状の部材であるセラミックホルダ43と、粉末充填層である滑石リング44,45と、セラミックスリーブ46とが積層されている。
セラミックスリーブ46と主体金具31の後端側BEの端部との間には、加締リング47が配置されている。セラミックホルダ43と主体金具31の棚部41bとの間には、金属ホルダ48が配置されている。金属ホルダ48は、滑石リング44およびセラミックホルダ43を保持する。主体金具31の後端側BEの端部は、加締リング47を介してセラミックスリーブ46を先端側FEに向かって押し付けるように加締められる部分である。
ガス取入管32は、主体金具31の先端側FEの端部に設けられ、外側プロテクタ51および内側プロテクタ52を備える。外側プロテクタ51および内側プロテクタ52は、軸線方向DAに延びる筒状に形成されたステンレス製の部材である。内側プロテクタ52は、セラミック素子12の先端側FEの端部を覆った状態で主体金具31に溶接され、外側プロテクタ51は、内側プロテクタ52を覆った状態で主体金具31に溶接されている。
内筒33は、軸線方向DAに延びる円筒状に形成されたステンレス製の部材である。内筒33は、本体部54とフランジ部55とを備える。本体部54は、軸線方向DAに延びる円筒状に形成され、軸線方向DAに沿って貫通する貫通孔54aを備える。フランジ部55は、本体部54における先端側FEの端部の外周から径方向に沿って外側へ延びる板状に形成されている。内筒33は、先端側FEの端部の開口部内に主体金具31の後端側BEの端部を嵌め込んだ状態、すなわち、フランジ部55を主体金具31のフランジ部42に重ねた状態で、主体金具31に溶接される。
内筒33の貫通孔54aの内部には、先端側FEから後端側BEに向かって順に、絶縁ホルダ25と、セパレータ26と、セパレータ27とが積層されている。
絶縁ホルダ25は、セラミック素子12の径方向周囲を取り囲む筒状に形成された絶縁性の部材である。
セパレータ26は、軸線方向DAに延びる円筒状に形成された絶縁性の部材である。セパレータ26には、軸線方向DAに沿って貫通する貫通孔26aが形成されている。貫通孔26a内には、セラミック素子12がセパレータ26における後端側BEの端部から突出するように、セラミック素子12が挿入される。
セパレータ27は、軸線方向DAに延びる円筒状に形成された絶縁性の部材である。セパレータ27の内部には、セラミック素子12における後端側BEの端部が挿入される。セパレータ27には、軸線方向DAに沿って貫通する貫通孔27aおよび貫通孔27bが形成されている。セパレータ27の外表面には、径方向外側に突出するフランジ部27cが形成されている。
内筒33の後端側BEの端部は、フランジ部27cを先端側FEに向かって押し付けるように加締められる。これにより、絶縁ホルダ25、セパレータ26およびセパレータ27は、内筒33に対して固定された状態で保持される。
内筒接続金具34は、後端側BEの端部が閉塞されている筒状に形成されたステンレス製の部材である。内筒接続金具34は、先端側FEの端部の開口部内に内筒33の後端側BEの端部を嵌め込んだ状態で、内筒33に溶接される。内筒接続金具34における後端側BEの端部には、ケーブル13を挿入するための複数の挿入口34aが形成されている。
外側金具22は、取付金具61と外筒62とを備える。取付金具61は、軸線方向DAに延びる円筒状に形成されたステンレス製の部材である。取付金具61は、本体部71と六角部72とを備える。本体部71は、軸線方向DAに延びる円筒状に形成され、軸線方向DAに沿って貫通する貫通孔71aと、貫通孔71aの径方向内側に突出する棚部71bとを備える。棚部71bは、先端側FEへ近づくにつれて貫通孔71aの径方向外側から中心に向かう傾きを有する内向きのテ―パ面として形成されている。本体部71における先端側FEの外周には、排気管6に固定するための雄ネジが形成されている。六角部72は、本体部71における後端側BEの外周から径方向に沿って外側へ延びて外周が六角形の板状に形成されている。
排気管6には、微粒子センサ2を挿入するための挿入口6aが形成されている。そして、排気管6の外周面には、挿入口6aから突出するようにして取付用ボス6bが取り付けられている。このため、取付用ボス6bのネジ穴に微粒子センサ2を挿入して、取付金具61の雄ネジを取付用ボス6bのネジ穴の内周壁に形成された雌ネジに螺合することで、ガス取入管32が排気管6の内周面から突出するようにして微粒子センサ2が排気管6に取り付けられる。
外筒62は、軸線方向DAに延びる円筒状に形成されたステンレス製の部材である。外筒62は、大径部74と小径部75とを備える。大径部74は、軸線方向DAに延びる円筒状に形成され、先端側FEの端部の開口部内に取付金具61の後端側BEの端部を嵌め込んだ状態で取付金具61に溶接される。
小径部75は、軸線方向DAに延びて外径および内径が大径部74より小さい円筒状に形成され、大径部74における後端側BEの端部から軸線方向DAに沿って突出するように配置されている。小径部75は、後端側BEの端部において径方向に沿って内側に延びる円環状に形成された縮径部75aを備える。縮径部75aの中央領域には、ケーブル13を挿入するための挿入口75bが形成されている。
大径部74の内部には、内筒33および内筒接続金具34が収容される。小径部75の内部には、先端側FEから後端側BEに向かって順に外筒接続金具64とグロメット65とが積層された状態で収容される。
外筒接続金具64は、後端側BEの端部が閉塞されている筒状に形成されたステンレス製の部材である。外筒接続金具64における後端側BEの端部には、ケーブル13を挿入するための複数の挿入口64aが形成されている。
グロメット65は、軸線方向DAに延びる円柱状に形成された耐熱ゴム製の部材である。グロメット65には、ケーブル13を挿入するための複数の貫通孔65aが形成されている。
グロメット65は、その外周面が小径部75の内周面を押し付けた状態で、小径部75の内部に収容される。また、小径部75の外周面が径方向内向きに加締められることにより、外筒接続金具64と小径部75とが一体に固定される。これにより、グロメット65は、小径部75の挿入口75bを塞いだ状態で小径部75の内部に固定される。
絶縁スペーサ23は、軸線方向DAに延びる円筒状に形成されたアルミナ製の部材である。絶縁スペーサ23は、大径部81と、小径部82と、段差部83と、傾斜部84とを備える。
大径部81は、軸線方向DAに延びる円筒状に形成される。小径部82は、軸線方向DAに延びて外径および内径が大径部81より小さい円筒状に形成され、大径部81よりも先端側FEに配置される。
段差部83は、軸線方向DAに延びて外径が大径部81に等しく且つ内径が小径部82に等しい円筒状に形成される。そして段差部83は、大径部81における先端側FEの端部から軸線方向DAに沿って突出するように配置されている。これにより、大径部81と段差部83との接続箇所には、径方向内側に突出する段差83aが形成される。
傾斜部84は、段差部83と小径部82との間に配置されて、内径が小径部82に等しい円筒状に形成される。また傾斜部84は、段差部83との接続箇所から小径部82との接続箇所へ向うにつれて外径が徐々に小さくなるように形成される。
絶縁スペーサ23は、傾斜部84の外周面が取付金具61の棚部71bに接触した状態で取付金具61の貫通孔71aの内部に収容される。絶縁スペーサ23は、上記のように取付金具61の内側に収容されることにより、絶縁スペーサ23における先端側FEの端部において、排気ガスに接するガス接触表面23aを有するように形成されている。
そして主体金具31は、フランジ部42が絶縁スペーサ23の段差83aにより支持された状態で絶縁スペーサ23の内部に収容される。これにより、主体金具31は、取付金具61と電気的に絶縁された状態で取付金具61の内部に収容される。
絶縁スペーサ24は、軸線方向DAに延びる円筒状に形成されたアルミナ製の部材である。絶縁スペーサ24は、大径部86と、小径部87とを備える。
大径部86は、軸線方向DAに延びる円筒状に形成される。小径部87は、軸線方向DAに延びて外径が大径部86より小さく且つ内径が大径部86に等しい円筒状に形成される。小径部87は、大径部86における先端側FEの端部から軸線方向DAに沿って突出するように配置されている。小径部87の外周面には、周方向に沿って延びる溝87aが形成されている。溝87aには、円筒状に形成されたヒータ接続金具89が配置されている。
絶縁スペーサ24は、小径部87が絶縁スペーサ23の大径部81の内部に挿入されることにより、絶縁スペーサ23よりも後端側BEに配置される。これにより、内筒33と取付金具61とが電気的に絶縁される。そして、絶縁スペーサ24の大径部86と取付金具61の後端側BEの端部との間には、線パッキン90が配置されている。取付金具61の後端側BEの端部は、線パッキン90を介して絶縁スペーサ24を先端側FEに向かって押し付けるように加締められる。これにより、絶縁スペーサ23,24は、取付金具61の内部に固定される。
ケーブル13は、図3に示すように、電線101,102,103,104,105を備える。電線101は、三重同軸ケーブルであり、リード線101aと、内側外部導体101bと、外側外部導体101cとを備える。内側外部導体101bは、リード線101aの周囲を包囲する。外側外部導体101cは、内側外部導体101bの周囲を包囲する。電線102は、三重同軸ケーブルであり、リード線102aと、内側外部導体102bと、外側外部導体102cとを備える。内側外部導体102bは、リード線102aの周囲を包囲する。外側外部導体102cは、内側外部導体102bの周囲を包囲する。電線103,104,105はそれぞれ、単芯の絶縁電線であり、リード線103a,104a,105aを備える。
リード線101a,102a,103a,104aはそれぞれ、先端側FEの端部が金属端子106,107,108,109に接続される。リード線101a,102a,103a,104aは、内筒33の内部に挿入される。そして金属端子106は、セパレータ26の内部に配置される。金属端子107,108,109は、セパレータ27の内部に配置される。
リード線105aは、図2に示すように、外筒62の内部に挿入される。そして、リード線105aにおける先端側FEの端部はヒータ接続金具89に接続される。内側外部導体101b,102bは、内筒接続金具34の挿入口34aで内筒接続金具34に接触することで、内側金具21と電気的に接続される。外側外部導体101c,102cは、外筒接続金具64の挿入口64aで外筒接続金具64に接触することで、外側金具22と電気的に接続される。
絶縁スペーサ23は、図4に示すように、発熱抵抗体111を備える。発熱抵抗体111は、線状に形成されており、小径部82の全周にわたって小径部82の内部に蛇行状に埋め込まれている。絶縁スペーサ23は、ヒータ端子112を備える。ヒータ端子112は、傾斜部84の外周面上の全体に亘って形成されている。そして、発熱抵抗体111の一端がヒータ端子112に接続される。
絶縁スペーサ23は、図5に示すように、ヒータ端子113を備える。ヒータ端子113は、大径部81の内周面上において、大径部81の周方向に沿って延びる環状に形成されている。そして、発熱抵抗体111の他端がヒータ端子113に接続される。絶縁スペーサ23と絶縁スペーサ24とが取付金具61の内部に固定されている状態では、絶縁スペーサ24の溝87aに配置されたヒータ接続金具89と、絶縁スペーサ23のヒータ端子113とが接触する。
セラミック素子12は、図6に示すように、セラミック層121,122,123が順次積層されることにより、軸線方向DAに延びる板状に形成されている。またセラミック素子12は、セラミック層121とセラミック層122との間に挟まれた放電電極体124を備える。
セラミック層121,122,123は、図7に示すように、軸線方向DAに延びる板状に形成されたアルミナ製の部材である。セラミック層121は、セラミック層122,123よりも軸線方向DAに沿った長さが短い。セラミック層122およびセラミック層123は、軸線方向DAに沿った長さが互いに等しい。
放電電極体124は、針状電極部141と、リード部142とを備える。針状電極部141は、軸線方向DAに延びる針状に形成された白金製の部材である。リード部142は、パターン印刷により軸線方向DAに延びる長尺状に形成されたタングステン製の部材である。針状電極部141における後端側BEの端部が、リード部142における先端側FEの端部に接続される。
セラミック素子12は、絶縁被覆層125,126と、補助電極体127と、素子用ヒータ128とを備える。
絶縁被覆層125は、印刷によりセラミック層121と同じ矩形状に形成されたアルミナ製の部材である。絶縁被覆層126は、印刷によりセラミック層122,123と同じ矩形状に形成されたアルミナ製の部材である。
補助電極体127は、パターン印刷により軸線方向DAに延びる薄膜状に形成された電極である。補助電極体127は、矩形状に形成された補助電極部144と、軸線方向DAに延びる長尺状に形成されたリード部145とを備える。補助電極部144における後端側BEの端部が、リード部145における先端側FEの端部に接続される。
素子用ヒータ128は、白金を主成分としセラミックが含まれる白金ペーストを用いたパターン印刷により形成された部材である。素子用ヒータ128は、発熱抵抗体147とリード部148,149とを備える。発熱抵抗体147の一端にリード部148が接続され、発熱抵抗体147の他端にリード部149が接続される。
そしてセラミック素子12は、セラミック層123上に、セラミック層123に近い順に、素子用ヒータ128、絶縁被覆層126、補助電極体127、セラミック層122、放電電極体124、絶縁被覆層125およびセラミック層121が積層された構造を有する。なお、図6に示すように、放電電極体124は、針状電極部141における先端側FEの一部分と、リード部142における後端側BEの一部分とが絶縁被覆層125およびセラミック層121に覆われないように配置される。
そして、セラミック層121,122においてセラミック素子12の外部に対して露出し、主体金具31の内部に収容されるセラミックホルダ43の先端から先端側FEに向かって突出している部分は、排気ガスに接するガス接触表面12aである。このガス接触表面12aのうち、針状電極部141の周囲は、絶縁性が低下すると針状電極部141によるコロナ放電が抑制されてしまうガス接触表面12bである。
またセラミック素子12は、図7に示すように、導通パターン131と電極パッド132,133,134とを備える。
導通パターン131は、絶縁被覆層126とセラミック層123との間において、素子用ヒータ128より後端側BEに配置される。電極パッド132,133,134は、セラミック層123においてセラミック層122に対向する面とは反対側の面上に密着して配置されている。また、電極パッド132,133,134は、セラミック素子12における後端側BEの端部に配置されている。
導通パターン131は、絶縁被覆層126における後端側BEの端部に形成された貫通孔126aを介して、補助電極体127のリード部145と電気的に接続される。さらに導通パターン131は、セラミック層123を貫通するスルーホール導体123aを介して、電極パッド132と電気的に接続される。
電極パッド133は、セラミック層123を貫通するスルーホール導体123bを介して、素子用ヒータ128のリード部148と電気的に接続される。電極パッド134は、セラミック層123を貫通するスルーホール導体123cを介して、素子用ヒータ128のリード部149と電気的に接続される。
そして、放電電極体124における後端側BEの端部は、金属端子106に接触する。電極パッド132は、金属端子107に接触する。電極パッド133は、金属端子108に接触する。電極パッド134は、金属端子109に接触する。
センサ制御装置1は、図8に示すように、絶縁トランス161と、内側回路ケース162と、外側回路ケース163と、イオン源電源回路164と、補助電極電源回路165と、計測制御部166とを備える。
絶縁トランス161は、一次側鉄心171と、二次側鉄心172と、一次側コイル173と、二次側コイル174,175とを備える。一次側コイル173は、一次側鉄心171に巻き付けられている。一次側コイル173の両端は、計測制御部166に接続される。二次側コイル174,175は、二次側鉄心172に巻き付けられている。二次側コイル174の両端は、イオン源電源回路164に接続される。二次側コイル175の両端は、補助電極電源回路165に接続される。
内側回路ケース162は、イオン源電源回路164および補助電極電源回路165を包囲する導体である。内側回路ケース162は、二次側鉄心172、内側外部導体101bおよび内側外部導体102bに接続される。
外側回路ケース163は、内側回路ケース162および計測制御部166を包囲する導体である。外側回路ケース163は接地されている。また外側回路ケース163は、一次側鉄心171、外側外部導体101cおよび外側外部導体102cに接続される。
イオン源電源回路164は、一次側コイル173に電流が流れることにより二次側コイル174の両端で発生する高電圧を出力する。イオン源電源回路164は、出力端164a,164bを備える。出力端164aは、内側外部導体101bに接続される。出力端164bは、リード線101aに接続される。なお、出力端164bの電位は、出力端164aの電位より高い。
補助電極電源回路165は、一次側コイル173に電流が流れることにより二次側コイル175の両端で発生する高電圧を出力する。補助電極電源回路165は、出力端165a,165bを備える。出力端165aは、内側外部導体102bに接続される。出力端165bは、リード線102aに接続される。なお、出力端165bの電位は、出力端165aの電位より高い。
計測制御部166は、電流検出回路181と、ヒータ通電回路182,183と、マイクロコンピュータ184と、レギュレータ電源185とを備える。
電流検出回路181は、入力端181a,181bおよび出力端181cを備える。入力端181aは、内側回路ケース162に接続される。入力端181bは、外側回路ケース163に接続される。電流検出回路181は、入力端181aと入力端181bとの間を流れる電流を検出し、その検出結果を示す信号を出力端181cから出力する。
ヒータ通電回路182は、出力端182a,182bを備える。出力端182aは、リード線103aに接続される。出力端182bは、外側回路ケース163に接続される。ヒータ通電回路182は、マイクロコンピュータ184からの指示に従って、出力端182aと出力端182bとの間にPWM制御電圧を印加することにより、素子用ヒータ128へPWM信号を出力して、素子用ヒータ128の温度を制御する。PWMは、Pulse Width Modulationの略である。
ヒータ通電回路183は、出力端183a,183bを備える。出力端183aは、リード線105aに接続される。出力端183bは、外側回路ケース163に接続されるとともに、リード線104aに接続される。ヒータ通電回路183は、マイクロコンピュータ184からの指示に従って、出力端183aと出力端183bとの間に、予め設定されたヒータ通電電圧を印加することにより、発熱抵抗体111を発熱させる。
マイクロコンピュータ184は、CPU、ROM、RAMおよび信号入出力部等を備える。マイクロコンピュータの各種機能は、CPUが非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、ROMが、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラムの実行により、プログラムに対応する方法が実行される。なお、CPUが実行する機能の一部または全部を、一つあるいは複数のIC等によりハードウェア的に構成してもよい。
レギュレータ電源185は、センサ制御装置1の外部に設置されているバッテリ8から電圧供給を受けて、センサ制御装置1を動作させるための電圧を生成する。
図9に示すように、外側プロテクタ51は、先端側FEの端部に開口部51aが形成されている。また外側プロテクタ51は、側面の先端側FEに複数のガス取入口51bが形成されている。内側プロテクタ52は、内側プロテクタ52における先端側FEの端部が外側プロテクタ51の開口部51aから先端側FEへ突出するように配置される。
内側プロテクタ52は、先端側FEの端部にガス排出口52aが形成されている。また内側プロテクタ52は、側面において、外側プロテクタ51のガス取入口51bよりも後端側BEに複数のガス導入口52bが形成されている。
矢印L1で示すように排気ガスが排気管6内を流れると、内側プロテクタ52のガス排出口52aの外側で排気ガスの流速が上昇し、ガス排出口52aの付近に負圧が発生する。
この負圧により、矢印L2,L3,L4で示すように、内側プロテクタ52内の排気ガスが、ガス排出口52aから内側プロテクタ52の外部へ排出される。これにより、矢印L5,L6で示すように、外側プロテクタ51のガス取入口51bの付近に存在している排気ガスが、ガス取入口51bを通って外側プロテクタ51の内部へ吸引される。さらに、矢印L7,L8,L9,L10で示すように、外側プロテクタ51の内部へ吸引された排気ガスは、ガス導入口52bを通って内側プロテクタ52の内部へ流入する。
そして、イオン源電源回路164によって放電電極体124の針状電極部141に高電圧(例えば、1〜2kV)が印加されると、針状電極部141と内側プロテクタ52との間でコロナ放電が発生する。このコロナ放電により、針状電極部141の周囲で陽イオンPIが発生する。
また、ガス導入口52bから排気ガスが流入することにより、内側プロテクタ52の内部では、後端側BEから先端側FEへ向かう排気ガスの気流が発生している。これにより、針状電極部141の周囲で発生した陽イオンPIが、排気ガスに含まれる微粒子MPに吸着して帯電し、帯電微粒子を生成する。
また、補助電極電源回路165によって補助電極体127の補助電極部144に予め設定された電圧(例えば、100〜200V)が印加される。これにより、排気ガス中の微粒子MPに吸着せずに浮遊する陽イオンPIは、補助電極部144との間で作用する反発力により、補助電極部144から遠ざかる方向に移動する。そして、補助電極部144から遠ざかる方向に移動する陽イオンPIは、陰極となる内側プロテクタ52の内壁に捕捉される。一方、陽イオンPIが吸着することにより帯電微粒子は、陽イオンPIと比較して質量が大きいため、補助電極部144との間で作用する反発力の影響が小さい。このため、帯電微粒子は、排気ガスの流れに従って、ガス排出口52aから排出される。
なお、内側金具21と外側金具22は、絶縁スペーサ23,24により互いに絶縁されている。すなわち、外側金具22は外側外部導体101c,102cを介して接地され、内側金具21は、接地電位にされている外側金具22と絶縁された状態で排気管6内に保持されている。
ここで、微粒子センサ2の外部へ排出される陽イオンPIの流れに相当する電流を漏洩電流Iescとし、内側金具21に捕捉される陽イオンPIの流れに相当する電流を捕捉電流Itrpとすると、下式(1)に示す関係が成立する。
in=Idc+Itrp+Iesc ・・・(1)
そして、放電電流Idcと捕捉電流Itrpが内側金具21に流れ、入力電流Iinは一定値に保持されている。入力電流Iinは、コロナ放電により陽イオンPIを発生させるための電流である。
このため、下式(2)に示すように、入力電流Iinと、放電電流Idcおよび捕捉電流Itrpの合計との差分により、漏洩電流Iescを算出することができる。
esc=Iin−(Idc+Itrp) ・・・(2)
上式(2)に示すように、内側金具21では、入力電流Iinに対して漏洩電流Iesc分少ない電流が流れるために、内側金具21の基準電位が外側金具22の基準電位より低下する内側金具21の電位の低下に伴い、この電位低下を補償する補償電流Iが電流検出回路181から内側外部導体102bを介して内側金具21へ流れる。この補償電流Iは、漏洩電流Iescに相当する。換言すれば、補償電流I(または、漏洩電流Iesc)は、帯電微粒子の量に応じて流れる信号電流に相当する。電流検出回路181は、補償電流Iの値を計測し、この補償電流Iの計測値を、漏洩電流Iescの計測値とする。そして電流検出回路181は、漏洩電流Iescの計測値を示す漏洩電流信号をマイクロコンピュータ184へ出力する。
マイクロコンピュータ184は、電流検出回路181から入力された漏洩電流信号に基づいて漏洩電流Iescの計測値を特定し、漏洩電流Iescの計測値と排気ガス中の微粒子の量との対応関係を示すマップまたは演算式などを用いて、排気ガス中の微粒子の量を算出する。ここで、排気ガス中の微粒子の量は、例えば、微粒子の表面積を基準とする量として評価することもでき、微粒子の質量を基準とする量として評価することもできる。あるいは、排ガス中の微粒子量は、単位体積量の排ガス中の微粒子の個数を基準とする量として評価することもできる。
またマイクロコンピュータ184は、素子用ヒータ128および発熱抵抗体111を発熱させることにより、放電電極体124の針状電極部141に付着した微粒子と、絶縁スペーサ23におけるガス接触表面23aに付着した微粒子とを燃焼させて除去する。
またマイクロコンピュータ184は、センサ出力取得処理と異常検出処理を実行する。
まず、センサ出力取得処理の手順を説明する。センサ出力取得処理は、異常検出処理において、異常検出処理が開始指示を行ったときに開始される処理である。
センサ出力取得処理が実行されると、マイクロコンピュータ184のCPUは、図10に示すように、まずS10にて、RAMに設けられた取得回数指示値nに1を格納する。さらにS20にて、電流検出回路181から出力される漏洩電流信号(以下、センサ出力)を取得する。その後S30にて、S20で取得したセンサ出力に基づいて、排気ガス中の微粒子の量を算出する。またS40にて、S30で算出した微粒子量を示す微粒子量情報をエンジンECU4へ送信する。
そしてS50にて、RAMに設けられたタイマT1を起動する。このタイマT1は、例えば1ms毎にインクリメントするタイマであり、起動されると、その値が0からインクリメント(すなわち、1加算)する。さらにS60にて、取得したセンサ出力の累積値Vc(n)を算出する。具体的には、RAMに設けられた累積値Vc(n−1)に格納された値と、S20で取得したセンサ出力が示す電流値とを加算した加算値を、累積値Vc(n)に格納する。
次にS70にて、予め設定された単位測定時間(本実施形態では200ms)が経過したか否かを判断する。具体的には、CPUは、タイマT1の値が単位測定時間に相当する値以上であるか否かを判断する。
ここで、単位測定時間が経過していない場合には、S70の処理を繰り返すことにより、単位測定時間が経過するまで待機する。そして単位測定時間が経過すると、S80にて、異常検出処理が終了指示を行ったか否かを判断する。ここで、異常検出処理が終了指示を行っていない場合には、S90にて、取得回数指示値nに格納されている値に1を加算した加算値を取得回数指示値nに格納し、S20に移行する。一方、異常検出処理が終了指示を行った場合には、センサ出力取得処理を終了する。
次に、異常検出処理の手順を説明する。この異常検出処理は、車両のキースイッチがオンされてマイクロコンピュータ184が起動した直後に開始される処理である。
この異常検出処理が実行されると、マイクロコンピュータ184のCPUは、図11に示すように、まずS110にて、RAMに設けられたタイマT2を起動する。このタイマT2は、例えば1秒毎にインクリメントするタイマであり、起動されると、その値が0からインクリメントする。
さらにS120に、センサ出力取得処理の開始指示を行う。そしてS130にて、予め設定された単位累積時間(本実施形態では200秒)が経過したか否かを判断する。具体的には、CPUは、タイマT2の値が単位累積時間に相当する値以上であるか否かを判断する。
ここで、単位累積時間が経過していない場合には、S130の処理を繰り返すことにより、単位測定時間が経過するまで待機する。そして単位測定時間が経過すると、S140にて、RAMに記憶されている最新の累積値Vc(n)を取得する。そしてS150にて、S140で取得された最新の累積値Vc(n)が、予め設定された異常判定値より大きいか否かを判断する。ここで、累積値Vc(n)が異常判定値より大きい場合には、S160にて、微粒子センサ2の検出性能が異常であると判定する。さらにS170にて、センサ出力取得処理の終了指示を行い、異常検出処理を終了する。
一方、累積値Vc(n)が異常判定値以下である場合には、S180にて、微粒子センサ2の検出性能が正常であると判定する。そしてS190にて、減数値Vdを設定する。具体的には、RAMに設けられた減数値Vdに、S140またはS220で取得された最新の累積値Vc(n)を格納する。さらにS200にて、タイマT2を起動する。そしてS210にて、S130と同様にして、単位累積時間が経過したか否かを判断する。
ここで、単位累積時間が経過していない場合には、S210の処理を繰り返すことにより、単位測定時間が経過するまで待機する。そして単位測定時間が経過すると、S220にて、累積値変化量ΔVcを算出する。具体的には、RAMに記憶されている最新の累積値Vc(n)を取得し、この最新の累積値Vc(n)から、S190で設定された減数値Vdを減算した減算値を、RAMに設けられた累積値変化量ΔVcに格納する。
そしてS230にて、累積値変化量ΔVcが異常判定値より大きいか否かを判断する。ここで、累積値変化量ΔVcが異常判定値より大きい場合には、S160に移行する。一方、累積値変化量ΔVcが異常判定値以下である場合には、S240にて、微粒子センサ2の検出性能が正常であると判定する。さらにS250にて、検出期間が終了したか否かを判断する。検出期間とは、例えば、排気ガスに含まれる微粒子の量を算出する期間、または、DPF の異常有無を特定するために定められた期間のことである。
ここで、検出期間が終了していない場合には、S190に移行する。一方、検出期間が終了した場合には、S170に移行する。
図12のグラフG1は、ある測定期間中において電流検出回路181が検出した電流値の時間変化を示す。図12のグラフG2は、グラフG1と同じ測定期間中において電流検出回路181が検出した電流値を累積した累積値の時間変化を示す。
グラフG1に示すように、0秒から200秒までの期間TP1では、センサ出力の値が急激な増減を繰り返しており、微粒子センサ2は、排気ガスに含まれる微粒子の量を検出している。一方、200秒から960秒までの期間TP2では、センサ出力の値が右肩上がりで大きくなっており、微粒子センサ2は、排気ガスに含まれる微粒子の量を検出していない。しかし、960秒から1850秒までの期間TP3では、期間TP1と同様に、センサ出力の値が急激な増減を繰り返しており、微粒子センサ2は、微粒子量を検出している。このように、期間TP2において微粒子センサ2の検出性能が異常になり期間TP3において検出性能が正常に復帰したのは、ガス接触表面23aに水が付着したことが原因であると考えられる。すなわち、期間TP2においてガス接触表面23aに水が付着し、期間TP3において、ガス接触表面23aに付着した水が蒸発したと考えられる。
グラフG2に示すように、期間TP2における累積値の傾きGR2は、期間TP3における累積値の傾きGR3の約5倍である。このため、累積値の変化量の大きさに基づいて、微粒子センサ2の検出性能が正常であるか異常であるかを判定することができる。
このように構成されたセンサ制御装置1は、ディーゼルエンジン3の排気管6に取り付けられ、排気管6内の排気ガスに含まれる微粒子の量を検出する微粒子センサ2を制御する。
そして微粒子センサ2は、内側金具21およびセラミック素子12と、絶縁スペーサ23とを備える。以下、内側金具21およびセラミック素子12を検出部ともいう。
内側金具21およびセラミック素子12(すなわち、検出部)は、自身の内部に流入される排気ガスに含まれる微粒子を帯電させて帯電微粒子を生成するように構成される。
絶縁スペーサ23は、排気ガスに接するガス接触表面23aが形成され、ガス接触表面23aに微粒子が付着すると、検出部の検出性能が低下する構成となっている。
センサ制御装置1は、単位測定時間が経過する毎に、帯電微粒子に基づいて流れる補償電流Iを用いて微粒子の量を算出する。センサ制御装置1は、補償電流Iの値を累積した累積値Vc(n)を算出する。センサ制御装置1は、単位測定時間よりも長くなるように設定された単位累積時間における累積値変化量ΔVcが異常判定値より大きいか否かを判断し、累積値変化量ΔVcが異常判定値より大きい場合に、検出部の検出性能が異常であると判断する。
このように構成されたセンサ制御装置1は、排気管6内で発生した凝縮水が排気管6内を流れて微粒子センサ2の絶縁スペーサ23に付着することにより絶縁スペーサ23の絶縁性が低下した場合に、検出部の検出性能が異常であると判断することができる。凝縮水の付着により絶縁スペーサ23の絶縁性が低下すると、絶縁スペーサ23の絶縁性が低下していない場合と比較して、補償電流Iが大きくなり、単位累積時間における累積値変化量ΔVcの変化量が異常判定値より大きくなるためである。これにより、センサ制御装置1は、微粒子センサ2の検出性能の一時的な低下を検出することができる。
またセンサ制御装置1は、単位累積時間が経過する毎に、累積値変化量ΔVcが異常判定値より大きいか否かを判断する。これにより、センサ制御装置1は、単位測定時間が経過する毎に判断する場合と比較して、微粒子センサ2の検出性能が異常であるか否かを判断するための演算負荷を低減することができる。
また微粒子センサ2は、内側金具21と、外側金具22とを備え、絶縁スペーサ23は、内側金具21と外側金具22との間に配置されて、内側金具21と外側金具22とを電気的に絶縁する。内側金具21は、排気ガスを内部に取り入れるガス取入管32を有し、排気管6とは異なる電位とされ、検出部に含まれる。外側金具22は、内側金具21の周囲を囲み、排気管6に取り付けられて排気管6と電気的に接続される。
このように構成されたセンサ制御装置1は、内側金具21と外側金具22との間に配置されている絶縁スペーサ23のガス接触表面23aに凝縮水が付着して、内側金具21と外側金具22との間における絶縁スペーサ23の絶縁性能が低下した場合に、微粒子センサ2の検出性能が異常であると判断することができる。これにより、センサ制御装置1は、微粒子センサ2の検出性能の一時的な低下を検出することができる。
以上説明した実施形態において、センサ制御装置1は微粒子検出装置に相当し、ディーゼルエンジン3は内燃機関に相当し、内側金具21およびセラミック素子12が検出部に相当し、絶縁スペーサ23およびセラミック層121,122は絶縁部材に相当する。
また、補償電流Iは信号電流に相当し、S20,S30,S50,S70,S80は算出部としての処理に相当し、S60は累積部としての処理に相当し、S110〜S160,S180〜S240は異常判断部としての処理に相当する。
(第2実施形態)
以下に本開示の第2実施形態を図面とともに説明する。なお第2実施形態では、第1実施形態と異なる部分を説明する。共通する構成については同一の符号を付す。
第2実施形態のセンサ制御装置1は、異常検出処理が変更された点が第1実施形態と異なる。
第2実施形態の異常検出処理は、S190〜S220の代わりに、S310〜S320の処理を実行する点が第1実施形態と異なる。
すなわち、図13に示すように、S180の処理が終了すると、S310にて、RAMに記憶されている最新の累積値Vc(n)を取得する。そしてS320にて、累積値変化量ΔVcを算出する。具体的には、RAMに記憶されている累積値Vc(n−m)を取得し、S310で取得した累積値Vc(n)から、累積値Vc(n−m)を減算した減算値を、RAMに設けられた累積値変化量ΔVcに格納する。mは、単位累積時間内に取得されるセンサ出力の数である。mは、予め設定された値であり、単位累積時間を単位測定時間で除算することにより算出することができる。
そしてS320の処理が終了すると、S230に移行する。またS250にて、検出期間が終了していない場合には、S310に移行する。
このように構成されたセンサ制御装置1は、累積値Vc(n)の算出を開始してから1回目の単位累積時間が経過した後には、単位測定時間が経過する毎に、累積値変化量ΔVcが異常判定値より大きいか否かを判断する。これにより、センサ制御装置1は、単位累積時間が経過する毎に判断する場合と比較して、微粒子センサ2の検出性能の異常を早期に検出することができる。
以上説明した実施形態において、S110〜S160,S180,S310〜S320,S230,S240は異常判断部としての処理に相当する。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採ることができる。
例えば上記実施形態では、異常判定値が固定値である形態を示したが、例えば車両状態に応じて異常判定値を変化させるようにしてもよい。
また上記実施形態では、センサ出力が示す電流値の累積値を算出する形態を示したが、センサ出力を用いて微粒子の量に換算した換算値の累積値を算出するようにしてもよい。
また、上記実施形態における1つの構成要素が有する機能を複数の構成要素に分担させたり、複数の構成要素が有する機能を1つの構成要素に発揮させたりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。なお、特許請求の範囲に記載の文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。
上述したセンサ制御装置1の他、当該センサ制御装置1を構成要素とするシステム、当該センサ制御装置1としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した媒体、異常検出方法など、種々の形態で本開示を実現することもできる。
1…センサ制御装置、2…微粒子センサ、3…ディーゼルエンジン、6…排気管、12…セラミック素子、21…内側金具、23…絶縁スペーサ、23a…ガス接触表面

Claims (4)

  1. 内燃機関の排気管に取り付けられ、前記排気管内の排気ガスに含まれる微粒子の量を検出する微粒子センサを制御する微粒子検出装置であって、
    前記微粒子センサは、
    自身の内部に流入される前記排気ガスに含まれる前記微粒子を帯電させて帯電微粒子を生成するように構成された検出部と、
    前記排気ガスに接するガス接触表面が形成され、前記ガス接触表面に前記微粒子が付着すると、前記検出部の検出性能が低下するように構成された絶縁部材とを備え、
    前記微粒子検出装置は、
    予め設定された単位測定時間が経過する毎に、前記帯電微粒子に基づいて流れる信号電流の値または前記信号電流を用いて前記微粒子の量に換算した換算値を算出するように構成された算出部と、
    前記信号電流の値または前記換算値を累積した累積値を算出するように構成された累積部と、
    前記単位測定時間よりも長くなるように設定された単位累積時間における前記累積値の変化量が予め設定された異常判定値より大きいか否かを判断し、前記変化量が前記異常判定値より大きい場合に、前記検出部の前記検出性能が異常であると判断するように構成された異常判断部と
    を備える微粒子検出装置。
  2. 請求項1に記載の微粒子検出装置であって、
    前記異常判断部は、前記単位累積時間が経過する毎に、更新された前記単位累積時間における変化量が前記異常判定値より大きいか否かを判断する微粒子検出装置。
  3. 請求項1に記載の微粒子検出装置であって、
    前記異常判断部は、前記累積部が前記累積値の算出を開始してから1回目の前記単位累積時間が経過した後には、前記単位測定時間が経過する毎に、前記単位累積時間を更新し、更新された前記単位累積時間における変化量が前記異常判定値より大きいか否かを判断する微粒子検出装置。
  4. 請求項1〜請求項3の何れか1項に記載の微粒子検出装置であって、
    前記微粒子センサは、
    前記排気ガスを内部に取り入れるガス取入管を有し、前記排気管とは異なる電位とされ、前記検出部に含まれる内側金具と、
    前記内側金具の周囲を囲み、前記排気管に取り付けられて前記排気管と電気的に接続される外側金具とを備え、
    前記絶縁部材は、前記内側金具と前記外側金具との間に配置されて、前記内側金具と前記外側金具とを電気的に絶縁する微粒子検出装置。
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