JP6825572B2 - 鑑査装置、鑑査方法、および、コンピュータプログラム製品 - Google Patents

Description

本発明は、鑑査装置、鑑査方法、および、コンピュータプログラム製品に関する。

近年、下記特許文献に記載されているように、錠剤などの対象物を計数又は鑑査する鑑査装置が多く提案されている。鑑査装置による鑑査手法は様々であるが、一例では、鑑査装置は、鑑査台に載置された対象物をカメラで撮像し、撮像された画像に基づいて対象物を鑑査する。

米国特許７５９９５１６号 米国特許６５７４５８０号 米国特許６７３８７２３号 米国特許８２１５５５７号 米国特許６６１０９７３号

従来の鑑査装置は、対象物の鑑査を行った結果、不適正な対象物が混入していた場合に、不適正な対象物を容易に除去することは考慮されていない。

そこで、本発明は、不適正な対象物を容易に除去することができる鑑査装置、鑑査方法、および、コンピュータプログラム製品を提供することを目的としている。

本発明の第１の側面によると、対象物を載置するための台と、前記台に載置された対象物を撮像可能な撮像部と、前記撮像部によって撮像された画像に基づいて、前記台に載置された対象物の鑑査を実行する鑑査部と、前記鑑査部によって実行された鑑査の結果に基づいて、前記台に載置された特定の対象物を前記台に載置された他の対象物と視覚的に識別可能にするための処理を行う識別処理部と、を備える鑑査装置が提供される。

本発明の第２の側面によると、台に載置された対象物を撮像する撮像ステップと、前記撮像ステップによって撮像された画像に基づいて、前記台に載置された対象物を鑑査する鑑査ステップと、前記鑑査ステップの結果に基づいて、前記台に載置された特定の対象物を他の対象物と視覚的に識別可能にするための処理を行う識別処理ステップと、を備える鑑査方法が提供される。

本発明の第３の側面によると、台に載置された対象物を撮像した画像に基づいて前記対象物を鑑査した結果を受信する受信ステップと、前記受信ステップによって受信した鑑査の結果に基づいて、前記台に載置された特定の対象物を他の対象物と視覚的に識別可能にするための処理を行う識別処理ステップと、をコンピュータに実行させることが可能なコンピュータプログラム製品が提供される。

本発明によると、不適正な対象物を容易に除去することができる鑑査装置、鑑査方法、および、コンピュータプログラム製品を提供することが可能となる。

図１は、本発明の一形態に係る鑑査装置の機能ブロックを示すブロック図である。 図２は、本発明の一態様に係る鑑査装置の全体構成を示す図である。 図３は、錠剤を収容する薬剤ボトルの一例を示す図である。 図４は、処方箋の一例を示す図である。 図５は、特定の錠剤を他の錠剤と視覚的に識別可能にする処理の一例を示す図である。 図６は、特定の錠剤を他の錠剤と視覚的に識別可能にする処理の一例を示す図である。 図７は、特定の錠剤を他の錠剤と視覚的に識別可能にする処理の一例を示す図である。 図８は、鑑査装置によって実行される鑑査方法のフローチャートである。 図９は、同種の複数の対象物のうちの一部を特定の対象物とすべき場合の処理の一例を示す図である。 図１０は、同種の複数の対象物のうちの一部を特定の対象物とすべき場合の処理のフローチャートである。 図１１は、同種の複数の対象物のうちの一部を特定の対象物とすべき場合の処理の一例を示す図である。 図１２は、同種の複数の対象物のうちの一部を特定の対象物とすべき場合の処理のフローチャートである。 図１３は、同種の複数の錠剤の数量が処方情報の錠剤の数量に対応しているか否かの鑑査処理の一例を示す図である。 図１４は、鑑査部によって行われる鑑査の結果をモニターへ表示した一例を示す図である。 図１５は、鑑査部によって行われる鑑査の結果をモニターへ表示した一例を示す図である。 図１６は、鑑査台に載置された錠剤の数量が、処方情報に基づく錠剤の数量よりも少ない場合における鑑査処理の一例を示す図である。 図１７は、鑑査部によって行われる鑑査の結果をモニターへ表示した一例を示す図である。 図１８は、鑑査台に載置された錠剤の数量が、処方情報に基づく錠剤の数量よりも少ない場合における鑑査処理の一例を示す図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、各図において、同様または類似した機能を発揮する構成要素には同一の参照符号を付し、重複する記載は省略する。

図１は、本発明の一形態に係る鑑査装置の機能ブロックを示すブロック図である。図２は、本発明の一態様に係る鑑査装置の全体構成を示す図である。図１，２に示すように、鑑査装置１０００は、撮像部１００、鑑査部２００、識別処理部３００、光学処理部４００、および、記憶部４５０、を備えている。また、鑑査装置１０００は、照明５００、モニター６００、鑑査台７００、および、バーコードリーダ８００、などを備えている。

鑑査装置１０００は、鑑査台７００に載置された錠剤９００と処方情報とを照合することによって、鑑査台７００に載置された錠剤９００の適否を鑑査する装置である。なお、本実施形態では、鑑査の対象物の一例として、錠剤を挙げて説明するが、鑑査の対象物は錠剤には限定されない。例えば、鑑査の対象物は、分包紙によって分包された薬剤などであってもよい。

撮像部１００は、鑑査台７００に載置された錠剤９００を撮像するカメラである。撮像部１００は、鑑査台７００の鉛直上方に配置されている。

照明５００は、撮像部１００による撮像に際して鑑査台７００を照射するためのものであり、撮像部１００と同様に鑑査台７００よりも上方に配置されている。照明５００は、例えば、環状に配置された発光ダイオードなどを光源として鑑査台７００を照射する。各発光ダイオードは、例えば、光軸が斜め下方に向かうように配置されている。これにより、鑑査台７００に載置された錠剤９００を斜め上方から照射することによって、各錠剤９００の輪郭を際立たせることが可能となる。

光学処理部４００は、鑑査台７００の背面、すなわち、鑑査台７００を挟んで撮像部１００および照明５００の反対側に設置されている。光学処理部４００は、例えば、液晶表示パネル４２０などの表示部を含んでいる。以下の説明では、光学処理部４００が液晶表示パネル４２０であるものとして説明するが、光学処理部４００は、液晶表示パネル４２０には限定されない。光学処理部４００は、例えば、鑑査台７００に載置された特定の錠剤９２０を鑑査台７００に載置された他の錠剤９１０と視覚的に識別可能にするための情報を発光できるものであればよい。光学処理部４００は、例えば、特定の錠剤９２０の場所を視覚的に識別可能にするための文字、図形、及び、記号、の少なくとも１つを表示することのできる有機ＥＬ表示パネルなどであってもよい。

記憶部４５０は、鑑査装置１０００を動作させるためのコンピュータプログラム、および、錠剤の鑑査を行う際に使用される錠剤のマスター画像、など各種の情報を記憶する記憶媒体である。鑑査部２００および識別処理部３００は、例えば、記憶部４５０に格納されたコンピュータプログラムに従って各種の処理を実行するプロセッサー（ＣＰＵ）によって構成される。

モニター６００は、照明５００の前方に配置された、液晶表示パネル又は有機ＥＬ表示パネルなどである。モニター６００は、鑑査装置１０００に関する様々な情報を表示する。モニター６００は、例えば、撮像部１００によって撮像された画像を表示したり、鑑査部２００によって行われる鑑査の結果を表示する。

鑑査台７００は、鑑査の対象物である錠剤９００を載置するための台である。鑑査台７００は、鑑査部２００によって鑑査が実行された錠剤を鑑査台７００から排出するための排出部７１０を有する。具体的には、鑑査部２００によって行われた鑑査の結果、適正であると判定された錠剤は、鑑査台７００から排出部７１０を介してバイアル瓶８１０に収容される。

バーコードリーダ８００は、鑑査装置１０００で用いられる各種情報を取得するための情報取得部である。バーコードリーダ８００は、例えば、図３に示すような錠剤を収容する薬剤ボトル８１０に印刷されたバーコード８２０を読み取る。また、バーコードリーダ８００は、例えば、図４に示すような処方箋８３０に印刷されたバーコード８４０を読み取る。

鑑査部２００は、撮像部１００によって撮像された画像に基づいて、鑑査台７００に載置された錠剤９００の鑑査を実行する。具体的には、鑑査部２００は、撮像部１００によって撮像された画像と、処方情報に基づく錠剤の種類または数量の情報と、錠剤のマスター画像と、に基づいて、鑑査台７００に載置された錠剤の数量、種類、または、数量および種類の組み合わせ、が処方情報に対応しているか否かの鑑査を実行する。錠剤のマスター画像は、錠剤の種類ごとに、記憶部４５０にあらかじめ記憶されている。処方情報は、例えば、図４に記載されているように処方箋８３０に印刷されたバーコード８４０を、バーコードリーダ８００によって読み取ることによって、鑑査装置１０００に入力される。

鑑査部２００は、撮像部１００によって撮像された画像と、錠剤の種類ごとのマスター画像と、を照合することによって、鑑査台７００に載置された錠剤９００の種類、数量、または、種類および数量の組み合わせ、を特定する。また、鑑査部２００は、特定した錠剤の種類、数量、または、種類および数量の組み合わせが、処方情報に基づく錠剤の種類、数量、または、種類および数量の組み合わせ、と一致するか否かを照合する。

なお、鑑査装置１０００は、撮像部１００によって撮像された画像において錠剤９００が接触している場合または重なっていると判定された場合に、鑑査台７００に振動を与えて錠剤９００が接触した状態または重なった状態を解消させる振動部を備えていても良い。

鑑査部２００による鑑査の結果、鑑査台７００に載置された錠剤９００が適正であると判定された場合、薬剤師などの作業員は、鑑査台７００に載置された錠剤をバイアル瓶８１０に収容する。例えば、作業員は、ヘラ等を使って鑑査台７００に載置された錠剤を排出部７１０を介してバイアル瓶８１０に収容する。また、鑑査台７００のバイアル瓶８１０側の端部に回動軸が設けられており鑑査台７００が回動軸を中心に傾斜可能になっている場合には、作業員は、鑑査台７００を傾斜させることにより、排出部７１０をバイアル瓶８１０の口部と接続するとともに鑑査台７００に載置された錠剤をバイアル瓶８１０内に滑落させることもできる。一方、鑑査部２００による鑑査の結果、鑑査台７００に載置された錠剤９００がで不適正あると判定された場合、作業員は、不適切であると判定された錠剤を鑑査台７００から除去する。

ここで、作業員は、鑑査台７００に載置された錠剤９００のうち、どの錠剤が不適切な錠剤であるかを判断するのが難しい場合がある。その結果、作業員は、例えば、不適切な錠剤の除去作業に長時間を要したり、除去すべきではない錠剤を誤って除去したりするおそれがある。

このような問題に鑑み、本実施形態の鑑査装置１０００は、識別処理部３００を備えている。識別処理部３００は、鑑査部２００によって実行された鑑査の結果に基づいて、鑑査台７００に載置された錠剤９００のうち、特定の錠剤９２０を、鑑査台７００に載置された他の錠剤９１０と視覚的に識別可能にするための処理を行う。特定の錠剤９２０とは、例えば、鑑査部２００によって実行された鑑査の結果、処方情報と異なる不適切な錠剤である。また、他の錠剤９１０とは、例えば、鑑査部２００によって実行された鑑査の結果、処方情報に対応する適切な錠剤である。

具体的には、識別処理部３００は、特定の錠剤９２０の場所を視覚的に識別可能にするための情報を液晶表示パネル４２０に表示させる。識別処理部３００は、例えば、特定の錠剤９２０の場所を視覚的に識別可能にするための文字、図形、及び、記号、の少なくとも１つを液晶表示パネル４２０に表示させる。さらに具体的には、鑑査台７００が２次元座標系を有している場合には、識別処理部３００は、撮像部１００によって撮像された画像に基づいて、特定の錠剤９２０の２次元座標系の座標値を特定する。なお、実施形態の一例では、撮像部１００の位置は固定されているため、撮像部１００から鑑査台７００までの距離も固定されている。さらに、撮像部１００のＣＣＤの画素が既知であるため、識別処理部３００は、一般的な２次元画像計測原理によって鑑査台７００に座標系を持たせて特定の錠剤９２０の２次元座標系の座標値を特定することができる。また、識別処理部３００は、鑑査台７００の液晶画面に格子状の座標線を表示させることによって、特定の錠剤９２０の２次元座標系の座標値を特定することができる。識別処理部３００は、特定した座標値に基づいて、特定の錠剤９２０を他の錠剤９１０と視覚的に識別可能にするための処理を行う。

識別処理部３００の処理の一例を図２を用いて説明する。図２の例では、
鑑査台７００には、錠剤ＡＢＣが５個載置されており、さらに、鑑査台７０
０には、錠剤ＤＥＦが１個載置されている。一方、バーコードリーダ８００
によって読み取られた処方情報は、錠剤ＡＢＣが６個であったとする。

ところで、図２に示すように錠剤９００が鑑査台７００に載置される前提として、処方情報は、ネットワーク経由または処方箋８３０のバーコード８４０をバーコードリーダ８００によって読み取ることにより、鑑査装置１０００に送信される。一方、薬剤師は、処方箋８３０に記載された薬剤に対応する薬剤ボトル８１０を薬棚などから取り出し、薬剤ボトル８１０に記載されているバーコード８２０の情報をバーコードリーダ８００に読み取らせる。鑑査部２００は、鑑査装置１０００に送信された処方情報と、薬剤ボトル８１０に記載されているバーコード８２０の情報と、を照合することによって、処方情報に対応した薬剤ボトル８１０が間違いなく取り出されているかを確認する。鑑査部２００は、間違った薬剤ボトル８１０が取り出されている場合には、モニター６００等にエラーを表示したり、警告音を発したりすることができる。一方、鑑査部２００は、正しい薬剤ボトル８１０が取り出されている場合には、その旨をモニター６００に表示することができる。薬剤師は、正しい薬剤ボトル８１０が取り出されている旨がモニター６００に表示されたら、その薬剤ボトル８１０から処方情報に基づく数量の錠剤を鑑査台７００に排出する。鑑査台７００に錠剤９００が載置されたら、撮像部１００によって鑑査台７００上の錠剤９００が撮像される。

鑑査部２００は、撮像部１００によって撮像された画像と、錠剤の種類ごとのマスター画像と、を照合することによって、鑑査台７００に載置された錠剤の種類、数量、または、種類および数量の組み合わせ（錠剤ＡＢＣが５個、錠剤ＤＥＦが１個）を特定する。図２に示す例では、鑑査部２００は、特定した錠剤の種類および数量の組み合わせを、モニター６００に表示させることができる。

また、鑑査部２００は、特定した錠剤の種類および数量の組み合わせ（錠剤ＡＢＣが５個、処方情報とは異なる錠剤ＤＥＦが１個）が、処方情報に基づく錠剤の種類および数量の組み合わせ（錠剤ＡＢＣが６個）と一致するか否かを照合する。照合の結果、全体の数量は一致するが、錠剤の種類および数量の組み合わせは一致しないので、図２に示すように、鑑査部２００は、照合の結果が一致しなかったことを示す情報（ＮＧ）をモニター６００に表示させることができる。なお、本実施形態では、処方情報と異なる錠剤（錠剤ＤＥＦ）が鑑査台７００に載置された場合に、処方情報と異なる錠剤を鑑査部２００の照合によって検出する例を説明したが、これには限定されない。鑑査部２００は、例えば、異物が鑑査台７００に搭載されている場合に、異物がバイアル瓶８１０に収容されることを防止するために、異物を検出することができる。すなわち、鑑査部２００は、撮像部１００によって撮像された画像と、錠剤の種類ごとのマスター画像と、を照合した結果、錠剤の種類ごとのマスター画像に登録されていない不明錠剤が鑑査台７００に搭載されている場合には、この不明錠剤を異物とみなして検出することができる。

ここで、識別処理部３００は、図２に示すように、液晶表示パネル４２０における特定の錠剤９２０（不適切な錠剤）の背面の部分を点灯または点滅させることによって、特定の錠剤９２０の周囲にマーキング４１０を付すことができる。すなわち、鑑査部２００は、薬種ごとに、鑑査台７００へ載置された錠剤の数量と、処方情報に基づく錠剤の数量とが一致するか否かを照合することができる。識別処理部３００は、照合の結果がＮＧであった薬種について、液晶表示パネル４２０における特定の錠剤９２０（不適切な錠剤）の背面の部分を点灯または点滅させることによって、特定の錠剤９２０の周囲にマーキング４１０を付すことができる。

作業員は、マーキング４１０が付された特定の錠剤９２０が不適切な錠剤であることを視覚的に容易に把握することができるので、特定の錠剤９２０を速やかに且つ正確に除去することができる。また、作業員は、モニター６００に表示された情報に基づいて、錠剤ＡＢＣが１個不足していることを把握することができるので、１個の錠剤ＡＢＣを鑑査台７００に載置することができる。特定の錠剤９２０が除去され錠剤ＡＢＣが追加された後、鑑査装置１０００は、再度、鑑査台７００に載置された錠剤９００の鑑査を行うことができる。

鑑査装置１０００による鑑査の結果が適正であった場合、鑑査部２００は、照合の結果が一致したことを示す情報（ＯＫ）をモニター６００に表示させることができる。作業員は、照合の結果が一致したことを示す情報（ＯＫ）がモニター６００に表示されたら、ヘラ等を使って、または、鑑査台７００を回動軸を中心に傾斜させることによって、鑑査台７００に載置された錠剤を排出部７１０を介してバイアル瓶８１０に収容する。なお、鑑査装置１０００による鑑査の結果が適正であったことをトリガーにして、バイアル瓶８１０に貼付するラベルを図示していないラベル発行機によって発行してもよい。また、排出部７１０に錠剤の通過及び計数が検出可能なセンサを設けておいて、鑑査台７００に載置された錠剤がバイアル瓶８１０に正しく収容されたことがセンサによって検出されたら、バイアル瓶８１０に貼付するラベルを図示していないラベル発行機によって発行してもよい。

なお、図２では、特定の錠剤９２０の周囲に円状のマーキング４１０を付す例を示したが、これには限定されない。図５，６は、特定の錠剤９２０を他の錠剤と視覚的に識別可能にする処理の一例を示す図である。図５に示すように、識別処理部３００は、特定の錠剤９２０を指し示す複数の矢印のマーキング４１０を液晶表示パネル４２０に点灯または点滅させることができる。例えば、特定の錠剤９２０が他の錠剤９１０と接近していたり、重なっていた場合に、矢印のマーキング４１０を付すことによって、作業員は、特定の錠剤９２０を他の錠剤９１０と識別しやすくなる。

また、図６に示すように、識別処理部３００は、特定の錠剤９２０の周囲に複数の円状のマーキング４１０を付すこともできる。識別処理部３００は、複数の円状のマーキング４１０を同時に点灯または点滅させることもできるし、複数の円状のマーキング４１０を順番に点灯または点滅させることもできる。例えば、特定の錠剤９２０が他の錠剤９１０と接近していたり、重なっていた場合に、複数の円状のマーキング４１０を付すことによって、作業員は、特定の錠剤９２０を他の錠剤９１０と識別しやすくなる。

なお、図２，５，６では、鑑査の結果、不適切と判断された錠剤を特定の錠剤９２０としてマーキング４１０を付す例を示したが、これには限定されない。図７は、特定の錠剤を他の錠剤と視覚的に識別可能にする処理の一例を示す図である。図７に示すように、識別処理部３００は、鑑査の結果、適切と判定された錠剤にマーキング４１０を付すことができる。

すなわち、図７の例では、鑑査部２００によって実行された鑑査の結果、処方情報に対応する錠剤を特定の錠剤９２０としている。また、鑑査部２００によって実行された鑑査の結果、処方情報と異なる錠剤を他の錠剤９１０としている。

この場合、作業員は、マーキング４１０が付された特定の錠剤９２０が適切な錠剤であることを視覚的に容易に把握することができるので、マーキング４１０が付されていない他の錠剤９１０を速やかに除去することができる。

次に、鑑査装置１０００によって実行される鑑査方法について説明する。図８は、鑑査装置１０００によって実行される鑑査方法のフローチャートである。図８に示すように、本実施形態の鑑査方法は、まず、鑑査台７００に載置された錠剤を撮像部１００によって撮像する（ステップＳ１０１）。

続いて、鑑査方法は、撮像された画像と、錠剤の種類ごとのマスター画像と、処方情報に基づく錠剤の種類、数量、または、種類および数量の組み合わせと、を鑑査部２００によって照合する（ステップＳ１０３）。鑑査方法の一例では、撮像部１００によって撮像された画像と、錠剤の種類ごとのマスター画像と、を照合することによって、鑑査台７００に載置された錠剤９００の種類および数量の組み合わせを特定する。また、鑑査部２００は、特定した錠剤９００の種類および数量の組み合わせが、処方情報に基づく錠剤の種類および数量の組み合わせと一致するか否かを照合する。

続いて、鑑査方法は、照合の結果、鑑査台７００に載置された錠剤９００の種類および数量の組み合わせが処方情報に基づく錠剤の種類および数量の組み合わせと一致している（照合ＯＫ）か否かを判定する（ステップＳ１０５）。鑑査方法は、照合の結果、鑑査台７００に載置された錠剤９００が処方情報に基づく錠剤の種類および数量の組み合わせと一致していないと判定された場合には（ステップＳ１０５、Ｎｏ）、照合結果がＮＧである旨をモニター６００に表示する（ステップＳ１０７）。

続いて、鑑査方法は、ステップＳ１０５で実行された鑑査の結果に基づいて、鑑査台７００に載置された特定の錠剤９２０を鑑査台７００に載置された他の錠剤９１０と視覚的に識別可能にするための処理を行う（ステップＳ１０９）。ステップＳ１０９の処理（識別処理）は、図２、５、６、７を用いて上記で説明した処理である。識別処理は、特定の錠剤９２０の場所を視覚的に識別可能にするための情報を鑑査台７００の背面に設置された光学処理部４００によって発光させることができる。識別処理は、特定の錠剤９２０の場所を視覚的に識別可能にするための文字、図形、及び、記号、の少なくとも１つを液晶表示パネル４２０に表示させることができる。識別処理は、撮像ステップによって撮像された画像に基づいて、特定の錠剤９２０の２次元座標系の座標値を特定し、特定した座標値に基づいて、特定の錠剤９２０を他の錠剤９１０と視覚的に識別可能にするための処理を行うことができる。ステップＳ１０９の後、作業員によって不適切な錠剤が鑑査台７００から除去された後、鑑査方法は、ステップＳ１０１へ戻る。

一方、鑑査方法は、照合の結果、鑑査台７００に載置された錠剤９００が処方情報と一致したと判定された場合には（ステップＳ１０５、Ｙｅｓ）、照合結果がＯＫである旨をモニター６００に表示して（ステップＳ１１１）、処理を終了する。なお、照合結果がＯＫである場合には、液晶表示パネル４２０の全体を、照合結果がＯＫである旨を表す色で点灯または点滅させることもできる。

なお、上記では、鑑査台７００に載置された錠剤９００の鑑査を行って、特定の錠剤９２０を他の錠剤９１０と視覚的に識別可能にする処理を説明したが、これには限定されない。本実施形態のコンピュータプログラム製品は、特定の錠剤９２０を他の錠剤９１０と視覚的に識別可能にする処理のみを備えていてもよい。例えば、コンピュータプログラム製品は、鑑査台７００に載置された錠剤を撮像した画像に基づいて錠剤を鑑査した結果を受信する受信ステップと、受信ステップによって受信した鑑査の結果に基づいて、鑑査台７００に載置された特定の錠剤を他の錠剤と視覚的に識別可能にするための処理を行う識別処理ステップと、をコンピュータに実行させるコンピュータプログラム製品であってもよい。

次に、鑑査部２００によって実行された鑑査の結果、鑑査台７００に載置された同種の複数の錠剤のうちの一部を特定の錠剤とすべき場合の識別処理部３００の処理について説明する。図９は、同種の複数の対象物のうちの一部を特定の対象物とすべき場合の処理の一例を示す図である。図１０は、同種の複数の対象物のうちの一部を特定の対象物とすべき場合の処理のフローチャートである。

図９に示すように、例えば、鑑査台７００に錠剤ＡＢＣが６個載置されており、処方情報は錠剤ＡＢＣが５個であったとする。この場合、識別処理部３００は、鑑査台７００に載置された６個の錠剤ＡＢＣ９００−１〜９００−６のうち１個の錠剤ＡＢＣを特定の錠剤９２０として決定しなければならないが、どの１個を特定の錠剤９２０として決定すべきかという問題が生じる。ここで、識別処理部３００は、同種の複数の錠剤（６個の錠剤ＡＢＣ９００−１〜９００−６）のうち、隣接する錠剤との距離が遠い錠剤を優先的に特定の錠剤９２０として決定することができる。

具体的には、図１０に示すように、識別処理部３００は、錠剤ＡＢＣ９００−１〜９００−６のそれぞれについて、最も近接して隣接する錠剤との距離を計測する（ステップＳ２０１）。錠剤間の距離は、例えば、各錠剤の２次元座標値に基づいて計測することができる。図９の例では、錠剤ＡＢＣ９００−１に最も近接して隣接する錠剤は、錠剤ＡＢＣ９００−２であり、これらの間の距離はａである。錠剤ＡＢＣ９００−２に最も近接して隣接する錠剤は、錠剤ＡＢＣ９００−５であり、これらの間の距離はｂである。錠剤ＡＢＣ９００−３に最も近接して隣接する錠剤は、錠剤ＡＢＣ９００−５であり、これらの間の距離はｃである。錠剤ＡＢＣ９００−４に最も近接して隣接する錠剤は、錠剤ＡＢＣ９００−５であり、これらの間の距離はｄである。錠剤ＡＢＣ９００−５に最も近接して隣接する錠剤は、錠剤ＡＢＣ９００−３であり、これらの間の距離はｃである。錠剤ＡＢＣ９００−６に最も近接して隣接する錠剤は、錠剤ＡＢＣ９００−１であり、これらの間の距離はｅである。

続いて、識別処理部３００は、計測した複数の距離（ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ）同士を比較して（ステップＳ２０３）、最も遠い距離を決定する（ステップＳ２０５）。図９の例では、距離ｅが最も遠い。そこで、識別処理部３００は、最も遠い距離ｅに対応する錠剤ＡＢＣ９００−６を特定の錠剤９２０として決定する（ステップＳ２０７）。これにより、錠剤ＡＢＣ９００−１〜９００−５は、他の錠剤９１０として決定されることになる。

識別処理部３００は、図９に示すように、液晶表示パネル４２０における特定の錠剤９２０（不適切な錠剤）の背面の部分を点灯または点滅させることによって、特定の錠剤９２０の周囲にマーキング４１０を付すことができる。なお、１個ではなく複数個の錠剤を特定の錠剤９２０として決定しなければならない場合は、隣接する錠剤との距離が遠い錠剤から優先的に特定の錠剤９２０として決定することができる。

本実施形態のように、同種の複数の錠剤（６個の錠剤ＡＢＣ９００−１〜９００−６）のうち、隣接する錠剤との距離が遠い錠剤を優先的に特定の錠剤９２０として決定することによって、作業者は、特定の錠剤９２０の除去作業を容易に行なうことができる。すなわち、距離が近かったり重なり合った複数の錠剤のいずれかを特定の錠剤９２０と決定してマーキング４１０を付けると、どの錠剤にマーキング４１０が付されているか見難い場合があるので、作業者がどの錠剤を除去すべきか迷ったり、何個の錠剤を除去すべきか迷ったりするおそれがある。これに対して、隣接する錠剤との距離が遠い錠剤は、隣接する錠剤と重なり合ったりしている可能性が低いので、この錠剤にマーキング４１０を付けることによって、作業者は、どの錠剤にマーキング４１０が付されているか一目で把握することができる。その結果、作業者は、除去すべき錠剤を容易に識別することができるので、除去作業を素早く間違いなく実行することができる。

次に、鑑査部２００によって実行された鑑査の結果、鑑査台７００に載置された同種の複数の錠剤のうちの一部を特定の錠剤とすべき場合の識別処理部３００の他の処理について説明する。図１１は、同種の複数の対象物のうちの一部を特定の対象物とすべき場合の処理の一例を示す図である。図１２は、同種の複数の対象物のうちの一部を特定の対象物とすべき場合の処理のフローチャートである。

図１１に示すように、例えば、鑑査台７００に錠剤ＡＢＣが６個載置されており、処方情報は錠剤ＡＢＣが５個であったとする。この場合、識別処理部３００は、鑑査台７００に載置された６個の錠剤ＡＢＣ９００−１〜９００−６のうち１個の錠剤ＡＢＣを特定の錠剤９２０として決定しなければならないが、どの１個を特定の錠剤９２０として決定すべきかという問題が生じる。ここで、識別処理部３００は、同種の複数の錠剤（６個の錠剤ＡＢＣ９００−１〜９００−６）のうち、排出部７１０からの距離が遠い錠剤を優先的に特定の錠剤９２０として決定することができる。

具体的には、図１２に示すように、識別処理部３００は、錠剤ＡＢＣ９００−１〜９００−６のそれぞれについて、排出部７１０からの距離を計測する（ステップＳ３０１）。排出部７１０からの距離は、例えば、排出部７１０の２次元座標値と、各錠剤の２次元座標値と、に基づいて計測することができる。図１１の例では、錠剤ＡＢＣ９００−１と排出部７１０との距離はｊである。錠剤ＡＢＣ９００−２と排出部７１０との距離はｇである。錠剤ＡＢＣ９００−３と排出部７１０との距離はｆである。錠剤ＡＢＣ９００−４と排出部７１０との距離はｉである。錠剤ＡＢＣ９００−５と排出部７１０との距離はｈである。錠剤ＡＢＣ９００−６と排出部７１０との距離はｋである。

続いて、識別処理部３００は、計測した複数の距離（ｆ、ｇ、ｈ、ｉ、ｊ、ｋ）同士を比較して（ステップＳ３０３）、最も遠い距離を決定する（ステップＳ３０５）。図１１の例では、距離ｋが最も遠い。そこで、識別処理部３００は、最も遠い距離ｋに対応する錠剤ＡＢＣ９００−６を特定の錠剤９２０として決定する（ステップＳ３０７）。これにより、錠剤ＡＢＣ９００−１〜９００−５は、他の錠剤９１０として決定されることになる。

識別処理部３００は、図１１に示すように、液晶表示パネル４２０における特定の錠剤９２０（不適切な錠剤）の背面の部分を点灯または点滅させることによって、特定の錠剤９２０の周囲にマーキング４１０を付すことができる。なお、１個ではなく複数個の錠剤を特定の錠剤９２０として決定しなければならない場合は、排出部７１０からの距離が遠い錠剤から優先的に特定の錠剤９２０として決定することができる。

本実施形態のように、同種の複数の錠剤（６個の錠剤ＡＢＣ９００−１〜９００−６）のうち、排出部７１０からの距離が遠い錠剤を優先的に特定の錠剤９２０として決定することによって、作業者は、他の錠剤９１０（適切な錠剤）のバイアル瓶８１０への収容作業を容易に行なうことができる。すなわち、排出部７１０からの距離が遠い錠剤は、バイアル瓶８１０からの距離も遠いので、ハケ等を使って錠剤をバイアル瓶８１０に収容する場合には、バイアル瓶８１０への収容作業の負担が比較的大きい。これに対して、本実施形態では、特定の錠剤９２０の除去作業の結果、排出部７１０からの距離が近い他の錠剤９１０が残ることになるので、バイアル瓶８１０への収容作業の負担を軽減することができる。

なお、上記の実施形態では、鑑査部２００が、鑑査台７００に載置された錠剤の種類、または、数量および種類の組み合わせが処方情報に対応しているか否かの鑑査を実行する例を示した。しかしながら、これに限らず、鑑査部２００は、鑑査台７００に載置された錠剤の数量が処方情報に対応しているか否かの鑑査を実行することができる。以下、この点について説明する。

図１３は、同種の複数の錠剤の数量が処方情報の錠剤の数量に対応しているか否かの鑑査処理の一例を示す図である。図１４は、鑑査部２００によって行われる鑑査の結果をモニター６００へ表示した一例を示す図である。

図１３は、処方情報は５錠であるが、薬剤ボトル８１０から鑑査台７００へ排出した錠剤数が７錠であったという場合の例である。本実施形態では、鑑査部２００は、撮像部１００によって撮像された画像と、処方情報に基づく錠剤の数量の情報と、に基づいて、鑑査台７００に載置された錠剤の数量が処方情報に対応しているか否かの鑑査を実行する。

具体的には、鑑査部２００は、撮像部１００によって撮像された画像に基づいて鑑査台７００へ載置された錠剤の数量を特定し、特定した錠剤の数量（図１３の例では７錠）と処方情報に基づく錠剤の数量（図１３の例では５錠）とが一致するか否かを照合する。照合の結果、両者の数量は一致しないので、図１４の上部に示すように、鑑査部２００は、照合の結果が一致しなかったことを示す情報（ＮＧ）をモニター６００に表示させる。

作業員は、モニター６００の表示によって照合の結果が一致しなかったことを認識し、不適切な（余剰な）錠剤を除去する。ここで、本実施形態では、作業者が不適切な（余剰な）錠剤を除去し易いように、識別処理部３００による識別処理が行われる。すなわち、識別処理部３００は、図１３に示すように、液晶表示パネル４２０における特定の錠剤９２０（余剰な錠剤）の背面の部分を点灯または点滅させることによって、特定の錠剤９２０の周囲にマーキング４１０を付す。具体的には、識別処理部３００は、排出部７１０に近い位置に存在する２錠の特定の錠剤９２０の背面の部分を点灯または点滅させることによって、余剰な錠剤を除去し易いようにすることができる。

作業員は、マーキング４１０が付された特定の錠剤９２０が余剰な錠剤であることを視覚的に容易に把握することができるので、特定の錠剤９２０を速やかに且つ正確に除去することができる。余剰な錠剤の除去が終わった後、図１４の上部に示すモニター６００の再鑑査実行ボタン６１０が作業者によって押されたら、鑑査装置１０００は、再度鑑査を実行する。具体的には、鑑査部２００は、撮像部１００によって撮像された画像に基づいて鑑査台７００へ載置された錠剤の数量を特定し、特定した錠剤の数量と、処方情報に基づく錠剤の数量とが一致するか否かを照合する。照合の結果、両者の数量が一致したら、図１４の下部に示すように、鑑査部２００は、照合の結果が一致したことを示す情報（ＯＫ）をモニター６００に表示させる。

作業員は、照合の結果が一致したことを示す情報（ＯＫ）がモニター６００に表示されたら、ヘラ等を使って、または、鑑査台７００を回動軸を中心に傾斜させることによって、鑑査台７００に載置された錠剤を排出部７１０を介してバイアル瓶８１０に収容する。

なお、上記の実施形態は同種の錠剤が鑑査台７００に載置される例を示したが、複数種類の錠剤が鑑査台７００に載置された場合において、錠剤の種類（薬種）に関わらず、錠剤の合計の数量に基づく鑑査を行うこともできる。すなわち、鑑査部２００は、錠剤の種類に関わらず、鑑査台７００へ載置された錠剤の数量を特定し、特定した錠剤の数量と、処方情報に基づく錠剤の合計数量とが一致するか否かを照合する。

例えば、処方情報は、錠剤ＡＢＣが５錠、錠剤ＤＥＦが３錠であるが、鑑査台７００には錠剤ＡＢＣが５錠、錠剤ＤＥＦが４錠載置されていたとする。この場合、鑑査部２００は、撮像部１００によって撮像された画像に基づいて鑑査台７００へ載置された錠剤の合計数量を特定し、特定した錠剤の数量（この例では９錠）と処方情報に基づく錠剤の数量（この例では８錠）とが一致するか否かを照合する。

図１５は、鑑査部２００によって行われる鑑査の結果をモニター６００へ表示した一例を示す図である。照合の結果、両者の数量は一致しないので、図１５の上部に示すように、鑑査部２００は、照合の結果が一致しなかったことを示す情報（ＮＧ）と、錠剤の合計数量が異なるので鑑査台７００の錠剤の数量と薬種を見直すべき旨とをモニター６００に表示させることができる。

作業員は、モニター６００の表示によって照合の結果が一致しなかったことを認識し、鑑査台７００の錠剤の数量と薬種を見直す。その後、図１５の上部に示すモニター６００の再鑑査実行ボタン６１０が作業者によって押されたら、鑑査装置１０００は、再度鑑査を実行する。具体的には、鑑査部２００は、撮像部１００によって撮像された画像に基づいて鑑査台７００へ載置された錠剤の数量を特定し、特定した錠剤の数量と、処方情報に基づく錠剤の数量とが一致するか否かを照合する。照合の結果、両者の数量が一致したら、図１５の下部に示すように、鑑査部２００は、照合の結果が一致したことを示す情報（ＯＫ）をモニター６００に表示させる。

ここで、上記の実施形態では、鑑査台７００に載置された錠剤の数量が、処方情報に基づく錠剤の数量よりも多い場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。鑑査装置１０００は、鑑査台７００に載置された錠剤の数量が、処方情報に基づく錠剤の数量よりも少ない場合であっても、鑑査を実行することができる。

図１６は、鑑査台７００に載置された錠剤の数量が、処方情報に基づく錠剤の数量よりも少ない場合における鑑査処理の一例を示す図である。図１７は、鑑査部２００によって行われる鑑査の結果をモニター６００へ表示した一例を示す図である。

図１６の例は、処方情報は５錠であるが、薬剤ボトル８１０から鑑査台７００へ排出した錠剤数が４錠であったという場合の例である。この場合、鑑査部２００は、撮像部１００によって撮像された画像と、処方情報に基づく錠剤の数量の情報と、に基づいて、鑑査台７００に載置された錠剤の数量が処方情報に対応しているか否かの鑑査を実行する。

具体的には、鑑査部２００は、撮像部１００によって撮像された画像に基づいて鑑査台７００へ載置された錠剤の数量を特定し、特定した錠剤の数量（図１６の例では４錠）と処方情報に基づく錠剤の数量（図１６の例では５錠）とが一致するか否かを照合する。照合の結果、両者の数量は一致しないので、鑑査部２００は、図１７の上部に示すように、照合の結果が一致しなかったことを示す情報（ＮＧ）と、錠剤が１錠不足している旨と、をモニター６００に表示させる。

また、識別処理部３００は、錠剤が不足していることを作業者に伝えるために、図１６に示すように、液晶表示パネル４２０の全体を、例えば赤色など識別し易い色で点灯または点滅させることができる。作業者は、液晶表示パネル４２０の全体の点灯または点滅によって、照合の結果が一致していないことを把握することができるとともに、モニター６００のメッセージを見て具体的にどのような照合の不一致が生じているのかを容易に把握することができる。

鑑査台７００に錠剤が１錠追加された後、図１７の上部に示すモニター６００の再鑑査実行ボタン６１０が作業者によって押されたら、鑑査装置１０００は、再度鑑査を実行することができる。具体的には、鑑査部２００は、撮像部１００によって撮像された画像に基づいて鑑査台７００へ載置された錠剤の数量を特定し、特定した錠剤の数量と、処方情報に基づく錠剤の数量とが一致するか否かを照合する。照合の結果、両者の数量が一致したら、図１７の下部に示すように、鑑査部２００は、照合の結果が一致したことを示す情報（ＯＫ）をモニター６００に表示させることができる。

作業員は、照合の結果が一致したことを示す情報（ＯＫ）がモニター６００に表示されたら、ヘラ等を使って、または、鑑査台７００を回動軸を中心に傾斜させることによって、鑑査台７００に載置された錠剤を排出部７１０を介してバイアル瓶８１０に収容する。

上記の実施形態では、処方情報の錠剤の数量に対して鑑査台７００に載置されている錠剤の数量が不足している場合に、液晶表示パネル４２０の全体を点灯または点滅させる例を示したが、これに限定されない。図１８は、鑑査台７００に載置された錠剤の数量が、処方情報に基づく錠剤の数量よりも少ない場合における鑑査処理の一例を示す図である。

図１８に示すように、識別処理部３００は、処方情報の錠剤の数量に対して鑑査台７００に載置されている錠剤の数量が不足している場合には、不足している錠剤の数量に応じた数の不足マーキング４３０を液晶表示パネル４２０に表示させることができる。この例では、識別処理部３００は、錠剤が１錠不足しているので、１個の不足マーキング４３０を液晶表示パネル４２０に表示させる。

ここで、もし不足マーキング４３０が鑑査台７００に載置された錠剤と同じ位置に表示されたら、作業者は、錠剤が不足しているのか、または、余剰な錠剤が存在するのか、混乱するおそれがある。そこで、識別処理部３００は、鑑査台７００に載置された錠剤とは異なる位置において、不足マーキング４３０を液晶表示パネル４２０に表示させる。不足マーキング４３０は、本実施形態では円形であるが、これに限らず他の図形、文字、または、記号であってもよい。

本実施形態によれば、作業者は、不足マーキング４３０を視認することによって、錠剤が不足していること、および、何個の錠剤が不足しているか、を容易に認識することができる。その結果、作業者は、不足している錠剤を追加して迅速に再度鑑査を実行することができる。

１００ 撮像部
２００ 鑑査部
３００ 識別処理部
４００ 光学処理部
４１０ マーキング
４２０ 液晶表示パネル
４３０ 不足マーキング
５００ 照明
６００ モニター
６１０ 再鑑査実行ボタン
７００ 鑑査台
７１０ 排出部
８００ バーコードリーダ
８１０ バイアル瓶
９００ 錠剤
９１０ 他の錠剤
９２０ 特定の錠剤
１０００ 鑑査装置

Claims (13)

1. 複数の対象物を載置するための台と、
   前記台に載置された複数の対象物を撮像可能な撮像部と、
   前記撮像部によって撮像された画像に基づいて、前記台に載置された複数の対象物の鑑査を、予め入力された処方情報と比較して実行する鑑査部と、
   前記鑑査部によって実行された鑑査の結果に基づいて、前記台に載置された複数の対象物が、前記処方情報と異なる場合において、当該異なる対象物の場所を、視覚的に識別可能にするための処理を行う識別処理部と、
   を備える鑑査装置。
2. 請求項１の鑑査装置において、
   前記台の背面に設置された光学処理部をさらに備え、
   前記識別処理部は、前記異なる対象物の場所を視覚的に識別可能にするための情報を前記光学処理部によって発光させる、
   鑑査装置。
3. 請求項２の鑑査装置において、
   前記光学処理部は、表示部を含み、
   前記識別処理部は、前記異なる対象物の場所を視覚的に識別可能にするための文字、図形、及び、記号、の少なくとも１つを前記表示部に表示させる、
   鑑査装置。
4. 請求項１の鑑査装置において、
   前記識別処理部は、前記撮像部によって撮像された画像に基づいて、前記異なる対象物の２次元座標系の座標値を特定し、特定した座標値に基づいて、前記異なる対象物の場所を、視覚的に識別可能にするための処理を行う、
   鑑査装置。
5. 請求項１の鑑査装置において、
   前記識別処理部は、前記鑑査部によって実行された鑑査の結果、前記台に載置された同種の複数の対象物のうちの一部を前記異なる対象物とすべき場合に、前記同種の複数の対象物のうち、隣接する対象物との距離が遠い対象物を優先的に前記異なる対象物として決定する、
   鑑査装置。
6. 請求項１の鑑査装置において、
   前記台は、前記鑑査部によって鑑査が実行された対象物を前記台から排出するための排出部を有し、
   前記識別処理部は、前記鑑査部によって実行された鑑査の結果、前記台に載置された同種の複数の対象物のうちの一部を前記異なる対象物とすべき場合に、前記同種の複数の対象物のうち、前記排出部からの距離が遠い対象物を優先的に前記異なる対象物として決定する、
   鑑査装置。
7. 請求項１の鑑査装置において、
   前記対象物は、錠剤であり、
   前記鑑査部は、前記撮像部によって撮像された画像と、前記処方情報に基づく錠剤の種類または数量の情報と、錠剤のマスター画像と、に基づいて、前記台に載置された錠剤の数量、種類、または、数量および種類の組み合わせが前記処方情報に対応しているか否かの鑑査を実行する、
   鑑査装置。
8. 請求項７の鑑査装置において、
   前記異なる対象物は、前記鑑査部によって実行された鑑査の結果、前記処方情報に基づく錠剤の種類または数量の情報と異なる錠剤である、
   鑑査装置。
9. 請求項１の鑑査装置において、
   前記対象物は、錠剤であり、
   前記鑑査部は、前記撮像部によって撮像された画像と、処方情報に基づく錠剤の数量の情報と、に基づいて、前記台に載置された錠剤の数量が前記処方情報に対応しているか否かの鑑査を実行する、
   鑑査装置。
10. 請求項９の鑑査装置において、
    前記台の背面に設置された光学処理部をさらに備え、
    前記識別処理部は、前記撮像部によって撮像された画像に基づく錠剤の数量が、前記処方情報に基づく錠剤の数量よりも多い場合には、余剰な錠剤の場所を視覚的に識別可能にするための情報を前記光学処理部によって発光させる、
    鑑査装置。
11. 請求項９の鑑査装置において、
    前記台の背面に設置された光学処理部をさらに備え、
    前記識別処理部は、前記撮像部によって撮像された画像に基づく錠剤の数量が、前記処方情報に基づく錠剤の数量よりも少ない場合には、前記光学処理部を全体的に発光させるか、または、不足している錠剤の数量に応じた数のマーキングを前記光学処理部によって発光させる、
    鑑査装置。
12. 台に載置された複数の対象物を撮像する撮像ステップと、
    前記撮像ステップによって撮像された画像に基づいて、前記台に載置された複数の対象物を、予め入力された処方情報と比較して鑑査する鑑査ステップと、
    前記鑑査ステップの結果に基づいて、前記台に載置された複数の対象物が、前記処方情報と異なる場合において、当該異なる対象物の場所を、視覚的に識別可能にするための処理を行う識別処理ステップと、
    を備える鑑査方法。
13. 台に載置された複数の対象物を撮像した画像に基づいて前記複数の対象物を、予め入力された処方情報と比較して鑑査した結果を受信する受信ステップと、
    前記受信ステップによって受信した鑑査の結果に基づいて、前記台に載置された複数の対象物が、前記処方情報と異なる場合において、当該異なる対象物の場所を、視覚的に識別可能にするための処理を行う識別処理ステップと、
    をコンピュータに実行させることが可能なコンピュータプログラム製品。