JP6805581B2 - Ophthalmology information processing equipment and ophthalmology information processing program - Google Patents
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Description
本開示は、眼内挿入医療具が挿入される患者眼に関する情報を処理するための眼科情報処理装置および眼科情報処理プログラムに関する。 The present disclosure relates to an ophthalmic information processing device and an ophthalmic information processing program for processing information about the patient's eye into which an intraocular insertion medical device is inserted.
従来、適切な眼内眼内挿入医療具(例えば眼内レンズ等)を患者眼に挿入するための種々の技術が提案されている。例えば、特許文献1が開示する眼科測定プログラムによると、より適切に眼内レンズを患者眼に挿入するために、術後球面度数、術後乱視度数、術後乱視軸角度、および角膜波面収差の高次収差に基づいてシミュレーション画像が作成される。 Conventionally, various techniques for inserting an appropriate intraocular insertion medical device (for example, an intraocular lens) into the patient's eye have been proposed. For example, according to the ophthalmic measurement program disclosed in Patent Document 1, the postoperative spherical power, postoperative astigmatism power, postoperative astigmatism axis angle, and corneal wave surface aberration are determined in order to more appropriately insert the intraocular lens into the patient's eye. A simulation image is created based on higher order aberrations.
眼内挿入医療具を挿入する手術では、例えば、患者眼が取り違えられるミス、または、不適切な眼内挿入医療具が誤って患者眼に挿入されるミス等が生じる可能性もあり得る。従来の技術では、例えば人為的なミス等によって手術内容が不適切となる可能性を低下させることは困難であった。 Surgery to insert an intraocular insertion medical device may result in, for example, a mistake in which the patient's eye is mistaken, or a mistake in which an inappropriate intraocular insertion medical device is mistakenly inserted into the patient's eye. With conventional techniques, it has been difficult to reduce the possibility that the surgical content will be inappropriate due to, for example, human error.
本開示の典型的な目的は、眼内挿入医療具をより適切に患者眼に挿入するための眼科情報処理装置および眼科情報処理プログラムを提供することである。 A typical object of the present disclosure is to provide an ophthalmic information processing device and an ophthalmic information processing program for more appropriately inserting an intraocular insertion medical device into a patient's eye.
本開示における典型的な実施形態が提供する眼科情報処理装置は、眼内挿入医療具が挿入される患者眼に関する情報を処理する眼科情報処理装置であって、手術が行われるよりも前に作成される情報であり、前記患者眼に挿入される予定の眼内挿入医療具を識別する挿入予定医療具情報と、手術前における前記患者眼の前眼部画像情報である手術前画像情報とを含む複数の情報が患者眼毎に対応付けられた情報である患者眼情報を取得する患者眼情報取得手段と、手術時における患者眼の前眼部画像情報である手術時画像情報を取得する手術時画像情報取得手段と、手術時に準備された眼内挿入医療具を識別する準備医療具情報を取得する準備医療具情報取得手段と、前記手術前画像情報と前記手術時画像情報を照合することで、手術をしようとしている患者眼を特定すると共に、特定された患者眼に対応付けられている前記挿入予定医療具情報と前記準備医療具情報を照合することで、患者眼に対する手術の準備の適否を判定する判定手段と、を備える。
The ophthalmic information processing device provided by the typical embodiment in the present disclosure is an ophthalmic information processing device that processes information about the patient's eye into which an intraocular insertion medical device is inserted, and is created before the operation is performed. Information to be inserted that identifies the intraocularly inserted medical device to be inserted into the patient's eye, and preoperative image information that is image information of the anterior segment of the patient's eye before surgery. A means for acquiring patient eye information, which is information in which a plurality of pieces of information including the patient are associated with each patient's eye, and an operation for acquiring image information at the time of surgery, which is image information of the anterior segment of the patient's eye at the time of surgery. collating the image information acquiring means, and prepares the medical instrument information acquiring means for acquiring the prepared medical device information identifying a prepared intraocular medical tool at the time of surgery, the surgery time of image information and the preoperative image information when By identifying the patient's eye to be operated on and collating the information on the medical device to be inserted and the information on the preparatory medical device associated with the specified patient's eye, preparation for the operation on the patient's eye can be performed. A determination means for determining suitability is provided.
本開示における典型的な実施形態が提供する眼科情報処理プログラムは、眼内挿入医療具が挿入される患者眼に関する情報を処理する眼科情報処理装置において実行される眼科情報処理プログラムであって、前記眼科情報処理装置の制御部によって実行されることで、手術が行われるよりも前に作成される情報であり、前記患者眼に挿入される予定の眼内挿入医療具を識別する挿入予定医療具情報と、手術前における前記患者眼の前眼部画像情報である手術前画像情報とを含む複数の情報が患者眼毎に対応付けられた情報である患者眼情報を取得する患者眼情報取得ステップと、手術時における患者眼の前眼部画像情報である手術時画像情報を取得する手術時画像情報取得ステップと、手術時に準備された眼内挿入医療具を識別する準備医療具情報を取得する準備医療具情報取得ステップと、前記手術前画像情報と前記手術時画像情報を照合することで、手術をしようとしている患者眼を特定すると共に、特定された患者眼に対応付けられている前記挿入予定医療具情報と前記準備医療具情報を照合することで、患者眼に対する手術の準備の適否を判定する判定ステップと、を前記眼科情報処理装置に実行させる。
The ophthalmic information processing program provided by the typical embodiment in the present disclosure is an ophthalmic information processing program executed in an ophthalmic information processing apparatus that processes information about a patient's eye into which an intraocular insertion medical device is inserted. Information created before surgery is performed by being executed by the control unit of an ophthalmic information processing device, and is an insertion-scheduled medical device that identifies an intraocular-insertion medical device to be inserted into the patient's eye. Patient eye information acquisition step of acquiring patient eye information, which is information associated with each patient eye , including information and preoperative image information which is the image information of the anterior segment of the patient's eye before surgery. And, the step of acquiring the image information at the time of surgery, which is the image information of the anterior segment of the patient's eye at the time of surgery, and the preparatory medical device information for identifying the intraophthalmic insertion medical device prepared at the time of surgery are acquired. By collating the pre-surgery image information with the pre-surgery image information and the pre-surgery image information, the patient's eye to be operated on is identified, and the insertion associated with the specified patient's eye is identified. By collating the scheduled medical device information with the preparatory medical device information, the ophthalmic information processing apparatus is made to execute a determination step of determining the suitability of preparation for surgery on the patient's eye.
本開示に係る眼科情報処理装置および眼科情報処理プログラムによると、眼内挿入医療具がより適切に患者眼に挿入される。 According to the ophthalmic information processing apparatus and the ophthalmic information processing program according to the present disclosure, the intraocular insertion medical device is more appropriately inserted into the patient's eye.
<概要>
本開示で例示する眼科情報処理装置は、各種処理を制御する制御部を備える。制御部は、患者眼情報を取得する。患者眼情報とは、手術が行われるよりも前に作成される情報であり、挿入予定医療具情報と手術前画像情報とを含む複数の情報が対応付けられた情報である。挿入予定医療具情報は、患者眼に挿入される予定の眼内挿入医療具(例えば眼内レンズ)を識別する情報である。手術前画像情報は、手術前における患者眼の前眼部画像情報である。また、制御部は、手術時における患者眼の前眼部画像情報である手術時画像情報を取得する。制御部は、手術時に準備された眼内挿入医療具を識別する準備医療具情報を取得する。制御部は、手術前画像情報と手術時画像情報を照合すると共に、挿入予定医療具情報と準備医療具情報を照合することで、手術の準備の適否を判定する。従って、眼科情報処理装置は、患者眼が取り違えられる可能性を低下させることができることに加え、予定とは異なる眼内挿入医療具が誤って患者眼に挿入される可能性を大幅に低下させることができる。
<Overview>
The ophthalmic information processing apparatus exemplified in the present disclosure includes a control unit that controls various processes. The control unit acquires patient eye information. The patient eye information is information created before the surgery is performed, and is information in which a plurality of information including the medical device information to be inserted and the preoperative image information are associated with each other. The information on the medical device to be inserted is information for identifying the medical device to be inserted into the eye (for example, an intraocular lens) to be inserted into the patient's eye. The preoperative image information is the anterior segment image information of the patient's eye before the operation. In addition, the control unit acquires the image information at the time of surgery, which is the image information of the anterior segment of the patient's eye at the time of surgery. The control unit acquires the preparatory medical device information that identifies the intraocular insertion medical device prepared at the time of surgery. The control unit collates the preoperative image information with the surgical image information, and also collates the information on the medical device to be inserted with the information on the preparatory medical device to determine the suitability of the preparation for the surgery. Therefore, the ophthalmic information processing device can reduce the possibility that the patient's eye is mistaken, and also greatly reduce the possibility that an unscheduled intraocular insertion medical device is accidentally inserted into the patient's eye. Can be done.
なお、眼内挿入医療具の一例として、所定の屈折力を有する眼内レンズ(IOL)が挙げられる。また、眼内挿入医療具は、眼内レンズ以外の医療具(例えば、特定の光学特性を有し、角膜内に挿入される医療具、または、角膜フラップの後方に挿入される医療具等)であってもよい。 An intraocular lens (IOL) having a predetermined refractive power can be mentioned as an example of an intraocular insertion medical device. Intraocular insertion medical devices are medical devices other than intraocular lenses (for example, medical devices having specific optical characteristics and inserted into the cornea, or medical devices inserted behind the corneal flap, etc.). It may be.
制御部は、画像のうち虹彩よりも外側の部分(例えば、強膜または結膜の血管等)を少なくとも用いて手術前画像情報と手術時画像情報を照合してもよい。眼内挿入医療具を患者眼に挿入する手術は、散瞳(瞳孔を広げること)された状態で行われる場合が多い。散瞳されると、虹彩は前眼部画像に写り込み難い。しかし、虹彩よりも外側の部分を少なくとも用いて画像が照合されることで、散瞳された眼であっても適切に照合される。 The control unit may collate the preoperative image information with the intraoperative image information by using at least a portion of the image outside the iris (for example, a blood vessel of the sclera or conjunctiva). Surgery to insert an intraocular insertion medical device into the patient's eye is often performed with mydriasis (widening the pupil). When mydriasis occurs, the iris is difficult to appear in the anterior segment image. However, by collating the images using at least the portion outside the iris, even mydriatic eyes can be collated appropriately.
ただし、手術前画像情報と手術時画像情報の照合方法を変更することも可能である。例えば、虹彩の外周部近傍における虹彩パターンを少なくとも用いて画像情報の照合を行ってもよい。また、虹彩よりも外側の部分と、虹彩の外周部近傍における虹彩パターンを共に用いて画像情報の照合を行ってもよい。この場合、照合の精度が向上する。 However, it is also possible to change the collation method between the preoperative image information and the postoperative image information. For example, the image information may be collated by using at least the iris pattern in the vicinity of the outer peripheral portion of the iris. Further, the image information may be collated by using both the portion outside the iris and the iris pattern in the vicinity of the outer peripheral portion of the iris. In this case, the accuracy of collation is improved.
制御部は、手術の準備が不適切であると判定した場合に、準備が不適切である旨を報知してもよい。この場合、術者は、眼内挿入医療具の変更等の適切な対応を取ることができる。従って、患者眼が取り違えられるミス、または、不適切な眼内挿入医療具が誤って患者眼に挿入されるミス等が発生し難くなる。また、制御部は、手術の準備が不適切であると判定した場合に、以後の手術を禁止してもよい。 When the control unit determines that the preparation for surgery is inappropriate, the control unit may notify that the preparation is inappropriate. In this case, the surgeon can take appropriate measures such as changing the intraocular insertion medical device. Therefore, it is less likely that the patient's eye is mistakenly mistaken, or that an inappropriate intraocular insertion medical device is mistakenly inserted into the patient's eye. In addition, the control unit may prohibit subsequent surgery when it determines that the preparation for surgery is inappropriate.
制御部は、眼内挿入医療具に付随して設けられた識別子(例えば、ICタグ、QRコード(登録商標)、バーコード等)をリーダーで読み取ることで得られる識別情報を、準備医療具情報として取得してもよい。この場合、術者または補助者等が手動で準備医療具情報を入力する場合等に比べて、不適切な眼内挿入医療具が患者眼に挿入される可能性がさらに低下する。ただし、制御部は、補助者等に操作部を操作させることで、準備医療具情報を取得してもよい。この場合でも、眼内挿入医療具を識別しない場合に比べて、ミスが発生する可能性は低下する。なお、「眼内挿入医療具に付随して設けられた識別子」は、例えば、眼内挿入医療具のパッケージに付された識別子であってもよい。また、眼内挿入医療具を眼内に挿入する挿入器具に、眼内挿入医療具が予めセットされている場合には、挿入器具に識別子が付されていてもよい。眼内挿入医療具に識別子が直接付されていてもよい。 The control unit obtains the identification information obtained by reading the identifier (for example, IC tag, QR code (registered trademark), bar code, etc.) provided with the intraocular insertion medical device with a reader, and prepares the medical device information. May be obtained as. In this case, the possibility that an inappropriate intraocular insertion medical device is inserted into the patient's eye is further reduced as compared with the case where the operator or an assistant manually inputs the preparatory medical device information. However, the control unit may acquire information on preparatory medical equipment by having an assistant or the like operate the operation unit. Even in this case, the possibility of error is reduced as compared with the case where the intraocular insertion medical device is not identified. The "identifier provided accompanying the intraocular insertion medical device" may be, for example, an identifier attached to the package of the intraocular insertion medical device. Further, when the intraocular insertion medical device is preset in the insertion device for inserting the intraocular insertion medical device into the eye, the insertion device may be given an identifier. The identifier may be directly attached to the intraocular insertion medical device.
前眼部情報では、同一の患者の左眼および右眼の両方に眼内挿入医療具が挿入される場合に、挿入予定医療具情報と手術前画像情報が、左眼および右眼の各々について別々に対応付けられていてもよい。この場合、同一の患者の左眼および右眼の両方に眼内挿入医療具が挿入される場合でも、左右眼の取り違えが発生する可能性が低下する。 In the anterior segment information, when the intraocular insertion medical device is inserted into both the left eye and the right eye of the same patient, the medical device information to be inserted and the preoperative image information are obtained for each of the left eye and the right eye. They may be associated separately. In this case, even when the intraocular insertion medical device is inserted into both the left eye and the right eye of the same patient, the possibility of mistaking the left and right eyes is reduced.
<実施形態>
以下、本開示における典型的な実施形態の1つについて、図面を参照して説明する。本実施形態では、患者眼に関する情報を処理する眼科情報処理装置を、白内障手術等に使用される手術装置1が兼ねる場合を例示する。つまり、本実施形態では、手術装置1の制御部10が、外部機器等から取得した眼科情報を処理して手術の準備の適否を判定する。ただし、手術装置1以外のデバイスが眼科情報処理装置として機能してもよい(詳細は後述する)。
<Embodiment>
Hereinafter, one of the typical embodiments in the present disclosure will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, a case where the surgical device 1 used for cataract surgery or the like also serves as an ophthalmic information processing device that processes information about the patient's eye is illustrated. That is, in the present embodiment, the
図1を参照して、本実施形態で例示する眼科手術システム100について説明する。本実施形態の眼科手術システム100は、手術装置1を備える。手術装置1は、少なくとも患者眼の白内障手術を実行する際に術者によって使用される。一例として、本実施形態の手術装置1は、患者眼の水晶体核を破砕乳化する機能、患者眼へ灌流液を供給し、且つ患者眼から物質を吸引する機能、および、患者眼の眼内に眼内レンズ(以下、「IOL」という場合もある)を自動挿入する機能を有する。ただし、手術装置1の機能は適宜選択できる。例えば、手術装置1は、眼内レンズを自動挿入する機能を有していなくてもよい。 The ophthalmic surgery system 100 illustrated in this embodiment will be described with reference to FIG. The ophthalmologic surgery system 100 of the present embodiment includes a surgical device 1. The surgical device 1 is used by the surgeon at least in performing cataract surgery on the patient's eye. As an example, the surgical apparatus 1 of the present embodiment has a function of crushing and emulsifying the crystalline lens nucleus of the patient's eye, a function of supplying a perfusate to the patient's eye and sucking a substance from the patient's eye, and an intraocular lens of the patient's eye. It has a function to automatically insert an intraocular lens (hereinafter, may be referred to as "IOL"). However, the function of the surgical apparatus 1 can be appropriately selected. For example, the surgical apparatus 1 may not have a function of automatically inserting an intraocular lens.
手術装置1は、手術装置1の制御を司る制御部10を備える。制御部10は、CPU11、RAM12、ROM13、および不揮発性メモリ14を備える。CPU11は各種制御を行うコントローラである。RAM12は各種情報を一時的に記憶する。ROM13には、CPU11が実行するプログラム、および各種初期値等が記憶されている。不揮発性メモリ14は、電源の供給が遮断されても記憶内容を保持できる非一過性の記憶媒体である。後述する準備適否判定処理(図3参照)を実行するための眼科情報処理プログラムは、不揮発性メモリ14に記憶されていてもよい。
The surgical apparatus 1 includes a
制御部10には、表示部16、操作部17、ハンドピース駆動部21、自動挿入駆動部23、ポール駆動モータ25、フットスイッチ26、識別子リーダー27、メモリインターフェース28、および外部通信インターフェース29が、バスを介して接続されている。
The
表示部16は、各種画像を表示する。操作部17は、ユーザ(例えば、術者および補助者等)によって操作されることで、各種指示の入力を受け付ける。ハンドピース駆動部21は、接続されたハンドピース22を駆動させる。ハンドピース22には、例えば、水晶体核を超音波振動によって破砕乳化する超音波ハンドピース、および、灌流液の供給と吸引を行う灌流吸引用ハンドピース等の少なくともいずれかを使用できる。ハンドピース駆動部21は、例えば、ペリスタルティックポンプ(蠕動型ポンプ)、ベンチュリーポンプ、およびバルブ等の少なくともいずれかを備えていてもよい。自動挿入駆動部23は、接続されたIOL自動挿入機24を駆動させる。IOL自動挿入機24の動力には種々の動力(例えば、モータの動力、空気圧、油圧、磁力等)を用いることができる。ポール駆動モータ25は、灌流液の容器を支持するポールを上下動させることで、患者眼に供給される灌流液の圧力を変化させる。フットスイッチ26は、ユーザが各種動作指示等を入力するために、ユーザの足によって操作される。
The
識別子リーダー27は、眼内レンズに付随して設けられた識別子(例えば、ICタグ、QRコード(登録商標)、バーコード等)を読み取る。識別子は、例えば、眼内レンズのパッケージに付されていてもよい。また、眼内レンズ挿入器具(インジェクター)に眼内レンズが予めセットされている場合には、識別子は眼内レンズ挿入器具に付されていてもよい。本実施形態では、識別子リーダー27によって読み取られた識別情報(準備レンズ情報)は、眼科情報の1つとして制御部10によって取得される。メモリI/F28は、装着されたリムーバブルメモリ(例えば、USBメモリ、メモリカード等)31から各種情報を読み取る。
The
外部通信I/F29は、外部装置との通信(有線通信でも無線通信でもよい)を司る。本実施形態の手術装置1は、例えば、手術顕微鏡41、眼軸長測定装置42、角膜形状測定装置43、およびパーソナルコンピュータ(以下、「PC」という)44等と通信を行うことができる。手術顕微鏡41は、手術中に患者眼を正面から撮影し、撮影した画像(前眼部画像)を術者に示す。眼軸長測定装置42は、患者眼の眼軸長を含む患者眼の状態を測定する。角膜形状測定装置43は、患者眼の角膜形状を含む患者眼の状態を測定する。PC44は各種情報処理を行うことができる。なお、眼軸長測定装置42および角膜形状測定装置43も、患者眼を正面から撮影して前眼部画像を取得することができる。
The external communication I / F29 controls communication with an external device (either wired communication or wireless communication). The surgical device 1 of the present embodiment can communicate with, for example, a
図2を参照して、本実施形態の眼科手術システム100で用いられる患者眼情報について説明する。患者眼情報とは、挿入予定レンズ情報および手術前画像情報を含む複数の情報が、1または複数の患者眼毎に対応付けられた情報である。患者眼情報は、手術が行われるよりも前に作成される。一例として、本実施形態における患者眼情報には、「患者名」、「左右眼情報」、「挿入予定レンズ情報」、「乱視軸方向」、「角膜ポート位置」、および「手術前画像情報」が含まれる。 The patient eye information used in the ophthalmologic surgery system 100 of the present embodiment will be described with reference to FIG. The patient eye information is information in which a plurality of information including the lens information to be inserted and the preoperative image information are associated with each one or a plurality of patient eyes. Patient eye information is created prior to surgery. As an example, the patient eye information in the present embodiment includes "patient name", "left and right eye information", "lens information to be inserted", "astigmatism axis direction", "corneal port position", and "preoperative image information". Is included.
「患者名」は、患者を特定する患者ID等によって代用されてもよい。また、手術前画像に対して画像処理を行うことで、患者眼を識別する患者眼識別コード情報を手術前画像から生成する場合には、患者名および患者ID等は省略されてもよい。「左右眼情報」は、手術対象の眼が患者の左眼および右眼のいずれであるかを示す。「挿入予定レンズ情報」は、患者眼に挿入される予定の眼内レンズを識別する情報である。一例として、本実施形態では、挿入予定レンズのメーカー名、製品名、および度数等が挿入予定レンズ情報として用いられる。しかし、挿入予定レンズを識別するためのレンズID等が、挿入予定レンズ情報として用いられてもよい。 The "patient name" may be substituted by a patient ID or the like that identifies the patient. Further, when the patient eye identification code information for identifying the patient eye is generated from the preoperative image by performing image processing on the preoperative image, the patient name, the patient ID, and the like may be omitted. "Left and right eye information" indicates whether the eye to be operated on is the patient's left eye or right eye. The “lens information to be inserted” is information for identifying an intraocular lens to be inserted into the patient's eye. As an example, in the present embodiment, the manufacturer name, product name, power, and the like of the lens to be inserted are used as the lens information to be inserted. However, the lens ID or the like for identifying the lens to be inserted may be used as the lens information to be inserted.
「乱視軸方向」とは、挿入予定レンズが乱視矯正用の眼内レンズである場合に、眼内レンズが眼内に設置される際の適切な乱視軸の方向を示す情報である。「角膜ポート位置」とは、眼内レンズが眼内に挿入される際に角膜に形成される切開の適切な位置を示す情報である。一例として、本実施形態では、「乱視軸方向」および「角膜ポート位置」は角度によって示されている。「手術前画像情報」とは、手術前における患者眼の前眼部画像の情報である。本実施形態における前眼部画像には、患者眼の瞳孔および虹彩に加え、これらの外側に位置する部分(例えば、強膜および結膜等)も含まれる。なお、「手術前」は、例えば、患者眼に挿入する眼内レンズを決定するために手術よりも前に行われる検査時であってもよい。この場合、手術前画像は、眼科検査装置(例えば、眼軸長測定装置42、角膜形状測定装置43、および、眼の屈折力を測定する眼屈折力測定装置等の少なくともいずれか)によって撮影されてもよい。
The "astigmatism axis direction" is information indicating an appropriate direction of the astigmatism axis when the intraocular lens is installed in the eye when the lens to be inserted is an intraocular lens for correcting astigmatism. The "corneal port position" is information indicating an appropriate position of an incision formed in the cornea when the intraocular lens is inserted into the eye. As an example, in this embodiment, the "astigmatic axis direction" and the "corneal port position" are indicated by angles. "Preoperative image information" is information on the anterior segment image of the patient's eye before surgery. In addition to the pupil and iris of the patient's eye, the anterior segment image in the present embodiment also includes portions located outside these (for example, sclera and conjunctiva). The "pre-surgery" may be, for example, an examination performed prior to the surgery to determine the intraocular lens to be inserted into the patient's eye. In this case, the preoperative image is taken by an ophthalmologic examination device (for example, at least one of an axial
図2において例示するように、本実施形態では、同一の患者(図2では患者「A」)の左眼および右眼の両方に眼内レンズが挿入される場合には、左眼における挿入予定レンズ情報と手術前画像情報、および、右眼における挿入予定レンズ情報と手術前画像情報が、別々に対応付けられている。従って、同一の患者の左眼および右眼の両方に眼内レンズが挿入される場合でも、左右眼の取り違えが発生する可能性が低下する。 As illustrated in FIG. 2, in the present embodiment, when the intraocular lens is inserted into both the left eye and the right eye of the same patient (patient “A” in FIG. 2), it is scheduled to be inserted in the left eye. The lens information and the preoperative image information, and the lens information to be inserted in the right eye and the preoperative image information are associated separately. Therefore, even if the intraocular lens is inserted into both the left eye and the right eye of the same patient, the possibility of mistaking the left and right eyes is reduced.
本実施形態では、眼軸長測定装置42および角膜形状測定装置43の少なくともいずれかが、患者眼に適した眼内レンズの度数等を眼内レンズ度数計算式によって算出する機能を有する。また、眼軸長測定装置42および角膜形状測定装置43の少なくともいずれかが、手術前の患者眼の前眼部を撮影する機能を有する。本実施形態では、患者眼情報は、眼軸長測定装置42および角膜形状測定装置43の少なくともいずれかによって作成された後、メモリI/F28または外部通信I/F29を介して手術装置1の制御部10によって取得される。しかし、患者眼情報を作成するデバイス、および患者眼情報の作成方法は、適宜変更できる。例えば、手術装置1の制御部10が、挿入予定レンズ情報、手術前画像情報、および乱視軸方向等を外部装置から取得し、取得した情報を用いて患者眼情報を作成してもよい。また、PC10が、眼軸長測定装置42および角膜形状測定装置43による患者眼の測定結果と前眼部画像情報を取得し、取得した測定結果等に基づいて挿入予定眼内レンズを決定し、患者眼情報を作成してもよい。
In the present embodiment, at least one of the axial
図3および図4を参照して、本実施形態の眼科情報処理装置(一例として、手術装置1)が実行する準備適否判定処理について説明する。準備適否判定処理では、患者眼に対する手術の準備が適切か否かが、患者眼情報に基づいて判定される。準備適否判定処理は、開始指示が行われることを契機として、制御部10のCPU11によって実行される。CPU11は、不揮発性メモリ14に記憶されている眼科情報処理プログラムに従って、図3に例示する準備適否判定処理を実行する。
The preparation suitability determination process executed by the ophthalmic information processing apparatus (as an example, the surgical apparatus 1) of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 3 and 4. In the preparation suitability determination process, whether or not the preparation for surgery on the patient's eye is appropriate is determined based on the patient's eye information. The preparation suitability determination process is executed by the
まず、CPU11は患者眼情報(図2参照)を取得する(S1)。前述したように、患者眼情報はいずれのデバイスで作成されてもよい。一例として、本実施形態のCPU11は、眼軸長測定装置42または角膜形状測定装置43によって作成された患者眼情報を、通信またはリムーバブルメモリ31によって取得する。
First, the
次いで、CPU11は、手術時画像情報を取得する(S2)。手術時画像情報とは、手術時における患者眼の前眼部画像の情報である。つまり、手術時画像情報は、手術をしようとしている患者眼を正面から撮影した画像の情報である。手術時画像情報は、例えば、手術室において手術台に寝かされた状態の患者の患者眼を撮影した画像の情報であってもよい。手術時画像は、少なくとも、患者眼に挿入する眼内レンズが検査結果に基づいて決定された時よりも後に撮影される。一例として、本実施形態の手術装置1の制御部10は、手術顕微鏡41によって撮影された手術時(正確には手術の直前)の前眼部画像の情報を、外部通信I/F29またはメモリI/F28を介して取得する。しかし、制御部10が手術時画像情報を取得する方法は適宜変更できる。例えば、制御部10は、手術装置1自身が備えるカメラで撮影された前眼部画像の情報を取得してもよいし、手術顕微鏡41以外のデバイスで撮影された前眼部画像の情報を取得してもよい。
Next, the
次いで、CPU11は、S2で取得した手術時画像と、患者眼情報に含まれる手術前画像が合致しているか否かを照合する(S4)。一例として、本実施形態では、術者または補助者等が操作部17を操作することで、手術をしようとしている患者の患者名および左右眼の情報が予め特定されている。本実施形態のCPU11は、特定された患者名および左右眼の情報に対応付けられている手術前画像と、S2で取得した手術時画像とを照合することで、手術をしようとしている患者眼が正しいか否かを判定する。しかし、手術をしようとしている患者眼を特定する方法は、適宜変更できる。例えば、CPU11は、患者眼情報に含まれる1または複数の手術前画像の各々と手術時画像とを照合し、手術時画像と合致した手術前画像に対応付けられている患者眼を、手術をしようとしている患者眼として特定してもよい。この場合、術者または補助者等が自ら患者眼を特定する必要が無くなる。よって、人為的なミス等が発生する可能性はさらに低下する。
Next, the
手術時画像と手術前画像を照合する方法は適宜選択できる。一例として、本実施形態のCPU11は、手術時画像および手術前画像の各々に対して周知の画像処理を行うことで、それぞれの画像に含まれる特徴部分を抽出する。次いで、CPU11は、抽出したそれぞれの特徴部分を照合することで、手術時画像と手術前画像が同一の患者眼の画像であるか否かを判定する。
The method of collating the surgical image with the preoperative image can be appropriately selected. As an example, the
図4を参照して、本実施形態における画像の照合方法について詳細に説明する。図4に示すように、手術前画像は、薬剤による散瞳(瞳孔51を広げること)が行われていない状態で撮影されることが多い。これに対し、手術時画像は、眼内レンズを挿入しやすくするために、散瞳された状態で撮影されることが多い。散瞳されると、画像に含まれる患者眼の虹彩52の面積が減少する。従って、眼内レンズを挿入する手術では、エキシマレーザー等を用いる角膜手術等の場合とは異なり、虹彩52のパターンのみを用いて2つの画像を照合すると、照合の精度が低下する可能性がある。
The image collation method in the present embodiment will be described in detail with reference to FIG. As shown in FIG. 4, the preoperative image is often taken in a state where mydriasis (expanding the pupil 51) by a drug is not performed. On the other hand, surgical images are often taken with mydriasis in order to facilitate insertion of an intraocular lens. When mydriasis is performed, the area of the
よって、本実施形態では、CPU11は、画像のうち虹彩52よりも外側の部分(例えば、強膜または結膜)の特徴部分を少なくとも抽出して照合することで、手術前画像と手術時画像を照合する。その結果、散瞳された患者眼の画像であっても適切に照合が行われる。照合に用いることが可能な特徴部分は、例えば、血管、血だまり、虹彩52の外周部分の形状等の少なくともいずれかであってもよい。また、虹彩52の外周部近傍における虹彩パターンを照合に用いることも可能である。
Therefore, in the present embodiment, the
手術時画像と手術前画像が合致していない場合(S4:NO)、CPU11は、手術の準備が不適切である旨を、術者および補助者等の少なくともいずれかに報知する(S11)。処理はS1へ戻る。この場合、術者および補助者等は、手術の準備が適切であるか否かを予め確認し、準備が不適切である場合には準備をやり直すことができる。なお、S11における報知は、例えば、画像、音声、ランプの点灯等の少なくともいずれかの方法で適宜行われればよい。
When the surgical image and the preoperative image do not match (S4: NO), the
手術時画像と手術前画像が合致している場合(S4:YES)、CPU11は、準備レンズ情報を取得する(S5)。準備レンズ情報とは、手術時(詳細には手術の直前)に準備されている眼内レンズを識別する情報である。前述したように、本実施形態では、眼内レンズに付随して識別子が設けられている。CPU11は、識別子リーダー27(図1参照)によって読み取られた眼内レンズの識別情報を、準備レンズ情報として取得する。従って、術者または補助者等が手動で準備レンズ情報を入力する場合等に比べて、人為的なミスが発生する可能性が低下する。なお、CPU11は、他のデバイス(例えばPC44等)によって読み取られた準備レンズ情報を、通信またはリムーバブルメモリ31等を介して取得してもよい。また、術者または補助者等が操作部を操作することで、準備レンズ情報を入力してもよい。
When the image at the time of surgery and the image before surgery match (S4: YES), the
次いで、CPU11は、準備レンズ情報と挿入予定レンズ情報が合致しているか否かを照合する(S7)。つまり、CPU11は、特定された患者眼に対応付けられている挿入予定レンズと、手術時に準備されたレンズが合致しているか否かを判定する。合致していない場合(S7:NO)、CPU11は、手術の準備が不適切である旨を報知し(S11)、処理はS1へ戻る。
Next, the
準備レンズ情報と挿入予定レンズ情報が合致している場合(S7:YES)、CPU11は、特定された患者眼に対応付けられている「乱視軸方向」および「角膜ポート位置」の少なくともいずれかを、術者にガイドする(S8)。例えば、CPU11は、「乱視軸方向」および「角膜ポート位置」の少なくともいずれかを表示部16に表示させてもよい。次いで、CPU11は、手術を実行できる状態として(S9)、準備適否判定処理を終了する。
When the prepared lens information and the lens information to be inserted match (S7: YES), the
上記実施形態で開示された技術は一例に過ぎない。従って、上記実施形態で例示された技術を変更することも可能である。例えば、上記実施形態では、白内障手術等に使用される手術装置1が、準備適否判定処理(図3参照)を実行する眼科情報処理装置として機能する。しかし、手術装置1以外のデバイスが眼科情報処理装置として機能してもよい。例えば、手術顕微鏡41、眼軸長測定装置42、角膜形状測定装置43、またはPC44が、眼科情報処理装置として機能してもよい。また、超短パルスレーザを水晶体内に集光させることで水晶体核を破砕する眼科用レーザ手術装置等が、眼科情報処理装置として機能してもよい。
The techniques disclosed in the above embodiments are merely examples. Therefore, it is possible to modify the techniques exemplified in the above embodiments. For example, in the above embodiment, the surgical device 1 used for cataract surgery or the like functions as an ophthalmic information processing device that executes a preparation suitability determination process (see FIG. 3). However, a device other than the surgical device 1 may function as an ophthalmic information processing device. For example, the operating
また、準備適否判定処理の具体的な処理方法も適宜変更できる。例えば、レンズが合致しているか否かの判断(S7)が、画像が一致しているか否かの判断(S4)よりも前に行われてもよいし、これらの判断が同時に行われてもよい。 In addition, the specific processing method of the preparation suitability determination process can be changed as appropriate. For example, the determination of whether or not the lenses match (S7) may be performed before the determination of whether or not the images match (S4), or these determinations may be performed at the same time. Good.
1 手術装置
10 制御部
11 CPU
14 不揮発性メモリ
27 識別子リーダー
28 メモリインターフェース
29 外部通信インターフェース
41 手術顕微鏡
42 眼軸長測定装置
43 角膜形状測定装置
100 眼科手術システム
1
14
Claims (6)
手術が行われるよりも前に作成される情報であり、前記患者眼に挿入される予定の眼内挿入医療具を識別する挿入予定医療具情報と、手術前における前記患者眼の前眼部画像情報である手術前画像情報とを含む複数の情報が患者眼毎に対応付けられた情報である患者眼情報を取得する患者眼情報取得手段と、
手術時における患者眼の前眼部画像情報である手術時画像情報を取得する手術時画像情報取得手段と、
手術時に準備された眼内挿入医療具を識別する準備医療具情報を取得する準備医療具情報取得手段と、
前記手術前画像情報と前記手術時画像情報を照合することで、手術をしようとしている患者眼を特定すると共に、特定された患者眼に対応付けられている前記挿入予定医療具情報と前記準備医療具情報を照合することで、患者眼に対する手術の準備の適否を判定する判定手段と、
を備えたことを特徴とする眼科情報処理装置。 An ophthalmic information processing device that processes information about the patient's eye into which an intraocular insertion medical device is inserted.
Information created before the operation is performed, information on the medical device to be inserted to identify the medical device to be inserted into the eye of the patient to be inserted into the patient's eye, and an image of the anterior segment of the patient's eye before the operation. A patient eye information acquisition means for acquiring patient eye information, which is information in which a plurality of information including preoperative image information, which is information, is associated with each patient eye, and
Surgical image information acquisition means for acquiring surgical image information, which is anterior segment image information of the patient's eye at the time of surgery,
Preparation for identifying intraocularly inserted medical equipment prepared at the time of surgery Preparation for acquiring medical equipment information
By collating the preoperative image information with the surgical image information, the patient's eye to be operated on can be identified, and the insertion scheduled medical device information and the preparatory medical treatment associated with the identified patient's eye can be identified. A means of determining the suitability of preparation for surgery on the patient's eye by collating the tool information,
An ophthalmic information processing device characterized by being equipped with.
前記判定手段は、
画像のうち虹彩よりも外側の部分を少なくとも用いて、前記手術前画像情報と前記手術時画像情報を照合することを特徴とする眼科情報処理装置。 The ophthalmic information processing apparatus according to claim 1.
The determination means
An ophthalmic information processing apparatus characterized in that the preoperative image information and the surgical image information are collated by using at least a portion of the image outside the iris.
前記判定手段によって手術の準備が不適切であると判定された場合に、準備が不適切である旨を報知する報知手段をさらに備えたことを特徴とする眼科情報処理装置。 The ophthalmic information processing apparatus according to claim 1 or 2.
An ophthalmic information processing apparatus further provided with a notification means for notifying that the preparation is inappropriate when the determination means determines that the preparation for surgery is inappropriate.
前記準備医療具情報取得手段は、
眼内挿入医療具に付随して設けられた識別子をリーダーで読み取ることで得られる識別情報を、前記準備医療具情報として取得することを特徴とする眼科情報処理装置。 The ophthalmic information processing apparatus according to any one of claims 1 to 3.
The means for acquiring information on preparatory medical equipment is
An ophthalmic information processing device characterized in that identification information obtained by reading an identifier provided with an intraocularly inserted medical device with a reader is acquired as the preparatory medical device information.
前記患者眼情報では、同一の患者の左眼および右眼の両方に眼内挿入医療具が挿入される場合に、前記左眼における前記挿入予定医療具情報と前記手術前画像情報、および、前記右眼における前記挿入予定医療具情報と前記手術前画像情報が別々に対応付けられていることを特徴とする眼科情報処理装置。 The ophthalmic information processing apparatus according to any one of claims 1 to 4.
In the patient eye information, when the intraocular insertion medical device is inserted into both the left eye and the right eye of the same patient, the insertion scheduled medical device information in the left eye, the preoperative image information, and the above-mentioned An ophthalmic information processing apparatus characterized in that the information on the medical device to be inserted and the information on the preoperative image in the right eye are separately associated with each other.
前記眼科情報処理装置の制御部によって実行されることで、
手術が行われるよりも前に作成される情報であり、前記患者眼に挿入される予定の眼内挿入医療具を識別する挿入予定医療具情報と、手術前における前記患者眼の前眼部画像情報である手術前画像情報とを含む複数の情報が患者眼毎に対応付けられた情報である患者眼情報を取得する患者眼情報取得ステップと、
手術時における患者眼の前眼部画像情報である手術時画像情報を取得する手術時画像情報取得ステップと、
手術時に準備された眼内挿入医療具を識別する準備医療具情報を取得する準備医療具情報取得ステップと、
前記手術前画像情報と前記手術時画像情報を照合することで、手術をしようとしている患者眼を特定すると共に、特定された患者眼に対応付けられている前記挿入予定医療具情報と前記準備医療具情報を照合することで、患者眼に対する手術の準備の適否を判定する判定ステップと、
を前記眼科情報処理装置に実行させることを特徴とする眼科情報処理プログラム。
An ophthalmic information processing program executed in an ophthalmic information processing device that processes information about the patient's eye into which an intraocular insertion medical device is inserted.
By being executed by the control unit of the ophthalmic information processing device,
Information created before the operation is performed, information on the medical device to be inserted to identify the medical device to be inserted into the eye of the patient to be inserted into the patient's eye, and an image of the anterior segment of the patient's eye before the operation. A patient eye information acquisition step for acquiring patient eye information, which is information in which a plurality of information including preoperative image information, which is information, is associated with each patient eye, and
The step of acquiring the image information at the time of surgery, which is the image information of the anterior segment of the patient's eye at the time of surgery,
Intraocular insertion prepared at the time of surgery Preparation to identify medical equipment Preparation to acquire medical equipment information Medical equipment information acquisition step and
By collating the preoperative image information with the surgical image information, the patient's eye to be operated on can be identified, and the insertion scheduled medical device information and the preparatory medical treatment associated with the identified patient's eye can be identified. Judgment step to judge suitability of preparation for surgery for patient's eye by collating tool information,
Is executed by the ophthalmic information processing apparatus.
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