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JP6883952B2 - 衝突を回避する方法、アクチュエータにより昇降させる方法および昇降させる装置 - Google Patents

衝突を回避する方法、アクチュエータにより昇降させる方法および昇降させる装置 Download PDF

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Description

本発明は、請求項１に記載の構成を有する、衝突を回避する方法、請求項７に記載の構成を有する、アクチュエータにより昇降させる方法、および請求項９に記載の構成を有する、アクチュエータにより昇降させる装置に関する。
背景技術
小ロットで、または独特の印刷柄で、紙、厚紙およびボール紙から成るシートに印刷を行うために、デジタル印刷機を使用することが知られている。シートに印刷を行うためにインクジェットヘッド使用する場合、それぞれのシートは、搬送システムにより、最小間隔を置いてインクジェットヘッドの下方を通過させられる。搬送システムとして、たとえば吸込ベルトとして構成された、循環走行する搬送ベルト、および回転する胴、いわゆるジェッティング胴、または循環走行するトレーが、たとえば米国特許第８５７９２８６号明細書に記載されているように、知られている。
胴を使用する機械構想では、たとえば米国特許出願公開第２００９／０２８４５６１号明細書に記載されているように、ジェッティング胴の上方で半径方向の間隔を置いて複数のインクジェット印刷ヘッドが配置されており、インクジェット印刷ヘッドは、印刷ヘッドに対してわずかな間隔を置いて印刷ヘッドの傍を通過させられるシートに印刷を行う。ジェッティング胴上で、複数のシートを同時に吸着して搬送することができる。高い印刷品質を確保しつつ、印刷ヘッドの破損を回避するために、それぞれのシートが良好にジェッティング胴に載置することが重要である。
追加的に、シート走行を監視して、エラーを含むシートまたはエラーを含んで載置しているシートを検出することが知られている。たとえば起立している角隅部、縁部または折れ部によるインクジェットヘッドの極めて敏感な印刷ノズルの破損を阻止するために、通常、印刷機が停止させられ、エラーを含むシートが除去される。
そのような印刷機の１つが、米国特許出願公開第２０１３／０３０７８９３号明細書に記載されている。インクジェットヘッドに前置されたセンサにより、エラーを含むシートが検出されると、機械が停止させられるだけではなく、全てのインクジェットヘッドも上昇させられ、ひいては後退位置へ動かされる。そうすると、エラーを含むシートは、問題なく機械操作工により除去することができる。
択一的な構成は、米国特許出願公開第２０１５／０１１６３９５号明細書に記載されている。デジタルウェブ印刷機において、被印刷物ウェブがエラーを含む場合に被印刷物ウェブとインクジェットヘッドとの衝突を回避するために、一時的にウェブ走行が降下させられる。デジタル枚葉印刷機には、この構成手段は、選択肢を成さない。インクジェットヘッドの領域に存在する搬送要素の、前置されたかつ後置された搬送要素、たとえば渡し胴へのロジスティックな接続が、ウェブ走行が降下させられた場合には、シートの継続的な引渡しおよび搬送をもはや許容しないからである。
公知の、デジタル枚葉印刷機において衝突を回避する方法の欠点は、エラーを含むシートを手動で除去するための多大な手間および延長された停止時間に基づく機械の生産性の著しい低下にある。
発明の課題
したがって、本発明の課題は、できるだけわずかな損紙しか発生せず、インクジェット印刷ヘッドの生産性が最良に発揮される、衝突を回避する方法を提供することである。
別の課題は、前述の方法に適用可能であり、昇降移動の結果生じるエラー源が低減される、インクジェットヘッドを昇降させる方法を提供することである。
別の課題は、シート厚さの変化に基づくまたはシート内の被印刷物厚さ変動に基づく印刷エラーが回避され、できるだけわずかな損紙しか発生せず、インクジェット印刷ヘッドの生産性が最良に発揮される、インクジェットヘッドを昇降させる装置を提供することである。
最初の課題は、搬送要素上で搬送される、特に紙、厚紙およびプラスチックから成るシートと、シートに印刷を行うための、搬送要素の上方に取り付けられた複数のインクジェットヘッドとの衝突を回避する方法であって、以下のステップを有する方法により解決される。特に少なくとも１つのセンサまたはカメラを使用して、インクジェットヘッドの、搬送方向にみて上流側でそれぞれのシートの位置およびシートの縁部ならびに角隅部の持続的な監視が行われる。機械制御装置により、エラーを含むシート、たとえばドッグイヤー、折れ部などを有するシートを検出するために位置監視の測定結果の評価が行われる。測定結果の評価に依存して、特にインクジェットヘッドに対応して配置されたアクチュエータを使用して、エラーを含むシートがそのインクジェットヘッドに到達する直前に、その都度、場合によりそれぞれのインクジェットヘッドの上昇が行われる。換言すると、エラーを含むシートがインクジェットヘッドに到達し、場合によりそのインクジェットヘッドを破損し得るまたは破壊さえし得る直前に、インクジェットヘッドは、間隔を置いた防護位置へ上昇させられる。つまり、まず第１のインクジェットヘッドが、次いで第２のインクジェットヘッドなどが上昇させられる。要するに、搬送要素またはシートに対するそれぞれのインクジェットの間隔が増大される。全てのインクジェットヘッドが一度に一緒に上昇させられることはない。
インクジェットヘッドが逐次上昇させられるこの種の方法は、デジタル印刷機を、エラーを含むシートの場合に停止させなくてよく、その生産性が、停止時間に基づいて不必要に低減されないという利点を有する。搬送要素の主駆動装置を、これが極めて迅速に停止するように設計しなくてもよく、搬送要素は、原則として、より高い速度で走行することができる。
衝突を回避する方法の、特に好適で、したがって有利な改良形態によれば、別の追加的なステップで、エラーを含むシートがそれぞれのインクジェットヘッドを通過した直後に、その都度、それぞれのインクジェットヘッドの、印刷位置の付近への戻し降下が行われる。つまり、相前後して第１のインクジェットヘッドが、次いで第２のインクジェットヘッドなどが、それぞれ元々の位置へ戻される。
このことは、エラーを含むシートに基づく損紙の量が減らされるという利点を有する。個々のインクジェットヘッドの逐次行われる上昇および降下により、実際にエラーを含むシートだけに印刷が行われず、これに対して先行するシートにも後続のシートにも印刷を行うことができるからである。
デジタル印刷ステーションに続いて塗装部が使用される場合には、さらなる利点が得られる。連続的なシート流れに基づいて、つまり１枚のシートが別のシートに追従するので、場合によりシートの１枚がエラーを含むシートであってもよいが、つまり印刷されていなくてよいが、塗装部は、連続的に作動させることがでる。したがって、塗装部のオン、オフによるさらなる損失シートを生じさせない。
同一の利点を有する択一的な方法によれば、インクジェットヘッドは、エラーを含むシートがこのインクジェットヘッドを通過したときにはじめて降下させられることはない。むしろ、エラーを含むシートがまだそのインクジェットヘッドの下方に位置する間に、降下移動が既に開始される。このことは、インクジェットヘッドをよりゆっくりと、またはより小さな加速度で降下させることができ、それにもかかわらずそのインクジェットヘッドが再び適時下側の印刷位置に位置するという追加的な利点を有する。そのために、インクジェットヘッドを、エラーを含むシートのエラーが実際に必要とするよりも高く上昇させる必要がある。換言すると、降下移動のためのより長い期間が、上昇時により大きな移動距離を進行することにより得られる。
本発明に係る方法の好適な改良形態によれば、第２のステップで、エラー量の特定、特に等級付けも行われ、特定のエラー量に依存して、これに続くステップで、それぞれのインクジェットヘッドを上昇させるための移動距離が機械制御装置により設定される。このことは、極めて小さなエラーの場合にはインクジェットヘッドの極めて小さな昇降移動しか行われず、これに対して大きなエラーの場合には大きな昇降移動が必要であり、大きな昇降移動が行われるという利点を有する。直前に記載の方法の形態によれば、降下移動は、予め早期に開始するべきであり、そうすると、このことは、第２の方法ステップで同様に考慮される。エラー量の特定が行われ、エラー量が所定の最大許容限界値を超えている場合には、逐次行われるインクジェットヘッドの上昇の代わりに、提供される時間で最大限可能な移動距離、つまりできるだけ大きな移動距離で全てのインクジェットヘッドの即座の上昇がトリガされ、これにより、インクジェットヘッドの破壊に対する追加的な安全性が得られる。
方法の改良形態によれば、それぞれのインクジェットヘッドを昇降させるために、制御技術的に機械制御装置と接続され、かつインクジェットヘッドに対応して配置されたそれぞれ１つのアクチュエータ、たとえば電動モータまたはピエゾアクチュエータが設けられている。特に好適には、アクチュエータは、サーボモータとして構成されていて、アクチュエータは、振動に関して最適化された制御プロファイルを用いて、機械制御装置により駆動制御される、つまり、機械制御装置に制御プロファイルが格納されており、制御プロファイルは、たとえば特定のエラー量に依存して使用することができる。昇降は、特に後で詳しく記載する、アクチュエータにより昇降させる方法により行うことができる。
衝突を回避する方法の１つの形態によれば、搬送要素は、シートガイド胴、いわゆるジェッティング胴として構成されていて、複数のシート載置面と、複数のシート載置面の間に配置された溝とを有する。本発明によれば、エラーを含むシートに隣り合う溝がそれぞれのインクジェットヘッドを通過する間に、それぞれのインクジェットヘッドのその都度の上昇または降下が行われる。換言すると、第１の溝通走の間に、インクジェットヘッドが上昇させられ、次の溝通走の間に、インクジェットヘッドは、再び降下させられる。したがって、既に後続のシートに再び印刷を行うことができ、損紙の量が減らされる。
択一的な実施の形態によれば、搬送要素は、搬送台として、いわゆるトレーとして構成されている。シートは、循環走行するトレーにより、インクジェットヘッドの下方を通過させられる。この場合、ヘッドの昇降は、トレーの間の隙間がヘッドを通過する間に行うことができる。
最初のエラーを含むシートに別のエラーを含むシートが追従するとき、インクジェットヘッドの、元々の印刷位置への降下移動が不要となり、それぞれのインクジェットヘッドは、後続のエラーを有しないシートが追従するまで、その防護位置に留まる。
エラーを含むシートは、シートが積み重ねられるかつ／または排出される前に、材料流れから除去することができる。そのために、デジタル印刷機のデリバリに、排出モジュール、たとえば切換装置または排出ドラムが設けられてよい。
本発明は、上述の両方の方法に使用することができる、インクジェットヘッドをアクチュエータにより昇降させる方法にも関する。本発明によれば、それぞれのインクジェットヘッドは、インクジェットヘッドの振動を制限するために、かつインクジェットヘッドへのインク供給部における圧力変動を制限するために、振動に関して最適化されかつインク印刷に関して最適化された移動プロファイルを用いて移動させられ、この場合、機械制御装置に制御プロファイルが格納されており、機械制御装置により、インクジェットヘッドに対応して配置されたアクチュエータが、制御プロファイルを用いて駆動制御可能であり、アクチュエータは、移動プロファイルに基づいて、インクジェットヘッドを移動させる。
方法の好適な改良形態によれば、機械制御装置の記憶装置において、移動プロファイル群に対して制御プロファイル群が格納されてよい。そうして、たとえば特定のエラー量に、特定の移動プロファイルひいては制御プロファイルが割り当てられてよい。一般的に、それぞれ異なる移動距離に対してそれぞれ異なる移動プロファイルが設定されてよい。それぞれの移動プロファイルが確定された最大加速限界値を維持すると、特に好適である。
好適な移動プロファイルは、台形加速度として構成されてよい加加速度が制限された移動である。
本発明は、被印刷物搬送路に対するインクジェットヘッドの間隔を変更するためにインクジェットヘッドをアクチュエータにより昇降させる装置にも関する。被印刷物搬送路上で、シート状またはウェブ状の被印刷物が、インクジェットヘッドの下方を通過させられ、その際に印刷を行うことができる。この装置は、アクチュエータと、アクチュエータの駆動回転運動をインクジェットヘッドの並進移動に変換する伝動装置と、たとえば補償重量を使用してインクジェットヘッドの重量を補償する補償システムとを備える。補償システムは、好適な実施の形態によれば、ばねシステムとして構成されてよく、ばねシステムは、インクジェットヘッドを、装置の機械フレームに対して緊締する。この種の装置により、好適には、駆動装置エラーまたは駆動装置故障または給電停止の場合に、インクジェットヘッドの不意の移動が行われない、つまり上昇も降下も行われないことが達成される。この場合、ばねシステムは、インクジェットヘッドの重力を補償して、アクチュエータの機械摩擦、つまりセルフロックが、あらゆる位置で、インクジェットヘッドの不意の移動を阻止するのに十分であるようにする。そのような不意の移動は、印刷動作時における降下または動作時間外のキャップ位置（このキャップ位置ではノズルが乾燥に対して防護される）からの上昇である。
好適な実施の形態によれば、伝動装置は、連接部とアームと駆動シャフトとを有するリンク機構として構成されている。このリンク機構は、機械的に、決して下回ることがない、インクジェットヘッドの最も低い位置が規定されているという利点を有する。
本発明に係る装置の好適な改良形態によれば、ばねシステムは、少なくとも１つの引張りばねまたは少なくとも１つの圧縮ばねを有する。ばねシステムも、ばね応力を適合させる調整装置を有してよい。
記載された本発明および記載された本発明の好適な改良形態は、技術的に有意義である限り、互いに組み合わせても、本発明の好適な改良形態を成すものである。
原則として、本発明は、デジタル式のウェブ印刷機にも使用することができる。この場合、シート走行の代わりに、ウェブ走行が監視される。
さらなる利点に関して、かつ本発明の好適な形態の構造および機能に関して、従属請求項および添付の図面に関する実施の形態の説明が参照される。
実施の形態
本発明を、添付の図面に基づいてさらに詳しく説明する。相互に対応する構成要素および構成部材には、複数の図面にわたって同一の符号が設けられている。図面を見やすくするために、縮尺通りの図示はしていない。
方法を実施するデジタル印刷機を示す概略図である。 上昇可能な個々の印刷ヘッドを有する印刷ステーションを示す概略図である。 印刷ヘッドの昇降移動を示す概略図である。 ばねシステムを有する印刷ヘッドの上昇を示す概略図である。 ばねシステムを有する印刷ヘッドの上昇を示す概略図である ばねシステムを有する印刷ヘッドの上昇を示す概略図である 印刷ヘッドの択一的な実施の形態を示す図である。
図１は、デジタル印刷機として構成されたシート印刷機１００を示している。それぞれのシート１０００は、フィーダ１から到来して、搬送方向Ｔで印刷部２を通ってデリバリ３へ搬送される。この場合、それぞれのシート１０００の搬送は、主に胴、つまり渡し胴５と印刷胴１０とを用いて行われる。印刷胴１０の上方に、印刷胴１０に対して所定の間隔ａを置いてインクジェットヘッド４が配置されており、インクジェットヘッド４は、わずかな間隔を置いて印刷胴１０の傍を通過するシート１０００に印刷を行う。したがって、印刷胴１０は、ジェッティング胴ともいわれる。
図示の実施の形態では、印刷胴１０は、３つのシート保持領域１１を有し、シート保持領域１１は、それぞれ１本の溝１２により互いに分けられている。シート１０００は、グリッパ１３により、シート保持領域１１上で保持される。
印刷機１００を駆動制御するために、ユーザインタフェースおよび記憶装置を有する機械制御装置１５が設けられている。搬送方向Ｔでみて、インクジェットヘッド４の上流側に、カメラまたは択一的にセンサ１４が配置されている。カメラまたはセンサ１４は、シート１０００を継続的に監視するのに用いられる。シート走行またはシート厚さｄを監視することができる。カメラまたはセンサ１４は、データ伝送技術的に機械制御装置１５と接続されている。この場合、カメラまたはセンサ１４は、インクジェットヘッド４の上流側で十分に離れて配置しなければならず、これにより、シート後縁にエラー１００１がある場合でも、依然として、シート１０００とインクジェットヘッド４との衝突を回避することができる。
図２は、インクジェットヘッド４を有するジェッティング胴１０を瞬間的に記録した詳細図で示している。ジェッティング胴１０に対して半径方向の間隔を置いて４つのインクジェットヘッド４．１，４．２，４．３，４．４が配置されており、これらのインクジェットヘッド４．１，４．２，４．３，４．４の全ては、昇降移動ｈを行うことができる。搬送方向Ｔでみて、インクジェットヘッド４の上流側に、シート走行を監視するために、センサ１４が配置されている。センサ１４は、データ伝送技術的に、ここでは図示されていない機械制御装置１５と接続されている。センサ１４により、シート１０００がエラーを含んでいるか、たとえばドッグイヤー、起立している縁部または折れ部を有する、かつ／またはシート１０００が正しくジェッティング胴１０上に載置しているかチェックすることができる、かつ／またはシート１０００の厚さｄを監視することができる。センサ１４によりシートに欠陥が、つまりエラーを含むシートが識別されると、インクジェットヘッド４．１，４．２，４．３，４．４は、機械制御装置１５により駆動制御されるアクチュエータ（図示されていない）を用いて、相前後して、それも、欠陥１００１を含むシート１０００がそれぞれのインクジェットヘッド４．１，４．２，４．３，４．４に到達する直前に上昇させられる。インクジェットヘッド４の上昇は、両矢ｈにより示されている。図２に示された瞬間記録では、インクジェットヘッド４．１，４．２，４．３は、既に上昇させられている。第１のインクジェットヘッド４．１は、既に防護位置に達し、別のインクジェットヘッド４．２，４．３は、引き続きこの位置まで上昇させられる。第４のインクジェットヘッド４．４の下方に、さらに１枚の先行するシート１０００が位置し、このシート１０００は、インクジェットヘッド４．４により、さらに最後まで印刷が行われる。ジェッティング胴１０の溝１２がインクジェットヘッド４．４を通過すると直ちに、これに続いてこの第４のインクジェットヘッド４．４も上昇させられる。換言すると、インクジェットヘッド４の上昇は、全ての個々のヘッド４．１，４．２，４．３，４．４において別個に逐次行われる。各ヘッド４は、溝１２がインクジェットヘッド４を通過する、または「インクジェットヘッド４の下を通り抜ける」まさにその時に上昇させられる。欠陥１００１を含む、エラーを含むシート１０００がそれぞれのヘッド４．１，４．２，４．３，４．４の下を通走すると直ちに、つまり、欠陥のあるシート１００１に隣り合う後続の通路１２がインクジェットヘッド４を通過すると、インクジェットヘッド４．１，４．２，４．３，４．４は、相前後して再び降下させられ、その印刷位置に動かされる。これにより、次の後続のシート１０００に再び通常に印刷を行うことができる。
後続のシート１０００においてセンサ１４により同様に欠陥１００１が検出されると、インクジェットヘッド４は、その防護位置に留まり、あとになってから再び印刷位置に降下させられる。
エラー１００１が所定の限界値を上回る大きさを有するという、機械制御装置１５におけるセンサ１４の測定結果の評価が生じると、検出の直後に全てのインクジェットヘッドが即座に上昇させられ、できるだけ大きな移動距離を動かされる。これにより、先行するシート１０００にもはや最後まで印刷を行うことができず、後続のエラーを含まないシート１０００のためにインクジェットヘッド４を十分な程度には迅速に再び印刷位置に降下させることができないので、損紙の量が増えるが、インクジェットヘッド４の重大な破損を回避することができる。インクジェットヘッド４のこの種の上昇は、機械制御装置１５により、デジタル印刷機１００の非常停止の場合でも指示することができる。
通常の逐次行われる、相前後するインクジェットヘッド４．１，４．２，４．３，４．４の上昇および降下のために、たとえば、１５ｍｍの昇降移動を設定してよい。特に大きな欠陥１００１の場合に全てのインクジェットヘッド４を一緒に上昇させるために、たとえば５０ｍｍ以上の昇降移動ｈを設定してよい。
図３において、インクジェットヘッド４の支持部が詳しく示されていて、どのように印刷ヘッド４の昇降移動が実現されるのか看取可能である。それぞれのインクジェットヘッド４は、水平のリニアガイド１６内で搬送方向Ｔに対して直交方向に摺動可能であり、これにより、インクジェットヘッド４を側方で保守位置へ移動させることができる。この移動は、手動で、または図示されていない駆動装置を用いて行うことができる。インクジェットヘッド４は、統合されたプリントバー１７を備え、プリントバー１７は、ノズルストリップ２４の隣で、特に図示されていない、たとえばフィルタおよび圧力調整器などの供給モジュールを備える。統合されたプリントバー１７は、リニアガイド１８で、ジェッティング胴１０に対して半径方向摺動可能に支持されている。このリニアガイド１８に沿った摺動は、ジェッティング胴１０またはシート１０００に対するインクジェットヘッド４の間隔を変更するための昇降移動ｈに相当し、駆動ユニット１９，２０，２１，２２により実現される。統合されたプリントバー１７に、駆動シャフト２１が支持されており、駆動シャフト２１は、サーボモータ１９により駆動される。駆動シャフト２１の両端部において、つまり駆動シャフト２１の駆動側の端部および操作側の端部において、駆動シャフト２１にカムディスク２０が嵌められており、カムディスク２０は、駆動装置１９によりシャフト２１を介して回転させることができる。カムディスク２０は、カムローラ２２と直接に接触しており、カムローラ２２は、リニアガイド１８に取り付けられている。駆動シャフト２１ひいてはカムディスク２０の回動により、統合されたプリントバー１７は、カムローラ２２を有するリニアガイド１８に対して相対的に上昇させる、または降下させることができる。このために、サーボモータ１９は、データ伝送技術的に、ここでは図示されていない機械制御装置１５と接続されている。機械制御装置１５の記憶装置に制御プロファイルを格納することができる。制御プロファイルは、統合されたプリントバー１７に、所望の移動プロファイルを供給し、この移動プロファイルは、インクジェットヘッド４の振動とインク供給部（図示されていない）の圧力変動とに関して最適化されている。サーボモータ１９のエネルギ供給部は、図示されていないドラグチェンにより実現され、ドラグチェンは、ノズルストリップ２４の駆動制御ラインおよびインク供給部も有する。
統合されたプリントバー１７を、その下側の領域で精密に案内し、ひいては上側のリニアガイド１６，１８の正確な角度位置および撓曲性とは無関係にするために、支持ローラ２３が設けられており、支持ローラ２３は、側壁、つまり枚葉印刷機１００のフレームと固く結合されている。統合されたプリントバー１７の側面は、支持ローラ２３に接触していて、相応に加工された接触面を有してよい。統合されたプリントバー１７の片側に配置された支持ローラ２３は、ばね弾性的に構成されてもよい。支持ローラ２３の配置に応じて、支持ローラ２３を、統合されたプリントバー１７に対して片側だけに配置しても十分であり得る。たとえば１５ｍｍ〜２０ｍｍの極めて小さな昇降移動ｈによるインクジェットヘッド４の逐次行われる昇降時に、支持ローラ２３は、統合されたプリントバー１７に対して持続的に接触したまま、統合されたプリントバー１７を案内する。インクジェットヘッド４が、大きな欠陥１００１に基づく衝突を回避するために大きく上昇させられ、つまり、たとえば５０ｍｍの大きな昇降移動ｈが行われると、支持ローラ２３は、統合されたプリントバー１７に対する接触を失い、統合されたプリントバー１７の後続の降下時および「通し」時に、降下速度を場合により低減しなければならないので、インクジェットヘッド４の、より大きな振動励起を招いてしまうことはない。そのような速度低下は、機械制御装置１５に格納された制御プロファイルにより形成されてよい。
シート厚さｄに適合させるために、ジェッティング胴１０に対するインクジェットヘッド４の間隔ａの適合を実施しようとするとき、この適合は、インクジェットヘッド４の、図３に示された実施の形態によっても同様に可能である。そのために、通常、サーボモータ１９ひいてはカムディスク２０の極めて小さな回転運動で十分である。
図４ａ〜図４ｃには、インクジェットヘッド４の懸架部の択一的な実施の形態が示されている。インクジェットヘッド４のノズルストリップ２４は、印刷ヘッド支持体１７を有する、統合されたプリントバーの端部に取り付けられている。印刷ヘッド支持体１７は、リンク機構２８，２９を介して支持体２７と結合されており、この場合、支持体２７も、水平のリニアガイド１６により、機械フレームの支持ビーム２６に支持されている。搬送方向Ｔに搬送されるシート１０００に対するノズルプレート２４の間隔ａを調整するために、調整移動ｈが行われ、印刷ヘッド支持体１７は、支持体２７に対して相対的に移動させられる。そのために、駆動シャフト２１を有する駆動装置（図示されていない）が設けられている。この駆動シャフト２１の回転運動は、アーム２８と連接部２９とを有するリンク機構２８，２９により、鉛直方向移動ｈに変換される。図４ａの図面では、アーム２８は変位されておらず、したがってゼロ度位置（０°）にあり、ノズルプレート２４とシート１０００との間の間隔ａは、最小である。リンク機構２８，２９は、印刷ヘッド４がこれ以上低く降下できないことを保証している。そうして、搬送要素１０とノズルプレート２４との衝突は、確実に阻止される。駆動シャフト２１を有する駆動装置の相応の駆動制御により、印刷ヘッド支持体１７はノズルプレート２４とともに、図４ｂおよび図４ｃから判るように、方向ｈに上昇させることができる。図４ｂの図面では、アーム２８は、真ん中の９０°位置まで回動させられ、そうして間隔ａが拡大される。図４ｃの図面では、アーム２８は、１８０°の当接位置まで回動させられ、この場合、最大間隔ａが得られる。たとえば駆動装置のトラブルまたは故障時の場合、または給電不能時でも、印刷ヘッド支持体１７がノズルプレート２４とともに、不意に突然降下させられる、または上昇させられることを阻止するために、ばねシステムが設けられている。ばねシステムは、図４ａ〜図４ｃの実施の形態では、引張りばね３０を有し、引張りばね３０は、印刷ヘッド支持体１７を支持体２７に緊締する。引張りばね３０の作用を調整可能にするために、調整装置としてばねテンショナ３２が設けられている。ばね作用は、ばね力と駆動装置のセルフロックとの合計がインクジェットヘッドの重力を補償し、印刷ヘッド支持体１７をその位置で保持するのに十分であるように調整されている。
図５による択一的な実施の形態では、ばねシステムが圧縮ばね３１を有する。
１ フィーダ
２ 印刷部
３ デリバリ
４ インクジェットヘッド
４．１ 第１のインクジェットヘッド
４．２ 第２のインクジェットヘッド
４．３ 第３のインクジェットヘッド
４．４ 第４のインクジェットヘッド
５ 渡し胴
６ 駆動装置
１０ 印刷胴、（ジェッティング胴）、（搬送要素）
１１ シート保持領域またはシート載設面
１２ 溝
１３ グリッパ
１４ センサ／カメラ
１５ 機械制御装置
１６ リニアガイド
１７ 印刷ヘッド支持体を有する統合されたプリントバー
１８ リニアガイド
１９ 駆動装置（サーボモータ）
２０ カム
２１ 駆動シャフト
２２ カムローラ
２３ 支持ローラ
２４ ノズルストリップ
２５ 排出ドラム
２６ 支持ビーム
２７ 支持体
２８ アーム
２９ 連接部
３０ 引張りばね
３１ 圧縮ばね
３２ 調整装置としてのばねテンショナ
１００ 枚葉印刷機
１０００ シート
１００１ 欠陥／エラー
ａ 間隔
ｄ シート厚さ
ｈ 昇降移動
Ｔ 搬送方向

Claims (11)

  1. 胴状の搬送要素（１０）上で搬送されるシート（１０００）と、シート（１０００）に印刷を行うための、前記搬送要素（１０）の上方に前記シート（１０００）の搬送方向に相前後して取り付けられた複数のインクジェットヘッド（４，４．１，４．２，４．３，４．４）との衝突を回避する方法であって、
    ａ）前記インクジェットヘッド（４，４．１，４．２，４．３，４．４）の上流側でそれぞれのシート（１０００）の位置を監視するステップと、
    ｂ）位置監視の測定結果を評価して、エラーを含むシート（１００１）を検出するステップと、
    ｃ）エラーを含むシート（１００１）がそれぞれの前記インクジェットヘッド（４．１，４．２，４．３，４．４）に到達する前に、その都度、それぞれの前記インクジェットヘッド（４．１，４．２，４．３，４．４）を個別に上昇（ｈ）させるステップと、
    を有することを特徴とする、衝突を回避する方法。
  2. ｄ）エラーを含むシート（１００１）がそれぞれの前記インクジェットヘッド（４．１，４．２，４．３，４．４）を通過した後で、その都度、それぞれの前記インクジェットヘッド（４．１，４．２，４．３，４．４）を降下（ｈ）させる追加的なステップを有し、
    それぞれの前記インクジェットヘッド（４，４．１，４．２，４．３，４．４）を昇降させるために、それぞれ少なくとも１つのアクチュエータ（１９）が設けられている、請求項１記載の衝突を回避する方法。
  3. ステップｃ）で、降下（ｈ）時でも衝突が回避される範囲内でそれぞれの前記インクジェットヘッド（４．１，４．２，４．３，４．４）を上昇させておき、
    ｄ）エラーを含むシート（１００１）がそれぞれの前記インクジェットヘッド（４．１，４．２，４．３，４．４）をまだ通過している間に、それぞれの前記インクジェットヘッド（４．１，４．２，４．３，４．４）を降下（ｈ）させる追加的なステップを有する、
    請求項１記載の衝突を回避する方法。
  4. ステップｂ）で、エラー量の特定を、特に等級付けも行い、ステップｃ）で、エラー量に依存する、上昇（ｈ）のための移動距離を設定する、請求項１から３までのいずれか１項記載の衝突を回避する方法。
  5. 前記アクチュエータ（１９）は、サーボモータとして構成されていて、前記アクチュエータ（１９）を、振動に関して最適化された制御プロファイルを用いて、機械制御装置（１５）により駆動制御する、請求項２を引用する請求項４記載の衝突を回避する方法。
  6. 前記搬送要素（１０）は、シートガイド胴として、いわゆるジェッティング胴として構成されていて、複数のシート載置面（１１）と、該複数のシート載置面（１１）の間に配置された溝（１２）とを有し、
    エラーを含むシート（１００１）に隣り合う溝（１２）がそれぞれの前記インクジェットヘッド（４．１，４．２，４．３，４．４）を通過する間に、それぞれの前記インクジェットヘッド（４．１，４．２，４．３，４．４）のその都度の上昇（ｈ）または降下（ｈ）を行う、請求項１から５までのいずれか１項記載の衝突を回避する方法。
  7. インクジェットヘッド（４，４．１，４．２，４．３，４．４）の振動を制限するために、かつ前記インクジェットヘッド（４，４．１，４．２，４．３，４．４）へのインク供給部における圧力変動を制限するために、振動に関して最適化されかつインク印刷に関して最適化された加速度に関する移動プロファイルを用いて前記インクジェットヘッド（４，４．１，４．２，４．３，４．４）をアクチュエータにより昇降（ｈ）させる方法であって、
    機械制御装置（１５）に制御プロファイルが格納されており、該制御プロファイルにより、前記インクジェットヘッド（４，４．１，４．２，４．３，４．４）に対応して配置されたアクチュエータ（１９）が駆動制御可能であり、該アクチュエータ（１９）は、インクジェットヘッド（４，４．１，４．２，４．３，４．４）を所定の移動距離だけ、該移動距離に対して設定された前記移動プロファイルに基づいて移動させることを特徴とする、インクジェットヘッドをアクチュエータにより昇降させる方法。
  8. それぞれ異なる移動距離に対してそれぞれ異なる移動プロファイルが設定されており、移動距離に応じた所望の移動プロファイルがアクチュエータ（１９）に制御プロファイルにより供給され
    前記アクチュエータ（１９）による前記インクジェットヘッド（４，４．１，４．２，４．３，４．４）の最大加速度を規定された限界値よりも低くなるように維持する、請求項７記載のインクジェットヘッドをアクチュエータにより昇降させる方法。
  9. インクジェットヘッド（４，４．１，４．２，４．３，４．４）をアクチュエータにより昇降（ｈ）させる装置であって、
    被印刷物（１０００）が搬送される胴状の搬送要素（１０）に対する間隔（ａ）を変更するために、インクジェットヘッド（４，４．１，４．２，４．３，４．４）を昇降させるアクチュエータ（１９）と、
    該アクチュエータ（１９）の駆動回転運動を前記インクジェットヘッド（４，４．１，４．２，４．３，４．４）の並進移動に変換する伝動装置（２０，２１，２８，２９）と、
    前記インクジェットヘッド（４，４．１，４．２，４．３，４．４）の重量を減らすように補償する補償システムであって、前記インクジェットヘッド（４，４．１，４．２，４．３，４．４）を当該アクチュエータにより昇降移動させる装置の機械フレーム（２７）に対して緊締する、補償システムと、
    を備えることを特徴とする、インクジェットヘッドをアクチュエータにより昇降させる装置。
  10. 前記伝動装置（２０，２１，２８，２９）は、連接部（２９）とアーム（２８）と駆動シャフト（２１）とを有するリンク機構として構成されている、請求項９記載のインクジェットヘッドをアクチュエータにより昇降させる装置。
  11. 前記インクジェットヘッド（４，４．１，４．２，４．３，４．４）の重量を減らすように補償する前記補償システムは、ばねシステム（３０，３１，３２）として構成されており、
    該ばねシステムは、少なくとも１つの引張りばね（３０）または少なくとも１つの圧縮ばね（３１）を有し、かつ／または
    前記ばねシステムは、ばね応力を適合させる調整装置（３２）を有する、請求項９または１０記載のインクジェットヘッドをアクチュエータにより昇降させる装置。
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