JP6866667B2 - Traffic condition monitoring equipment, vehicle monitoring system, traffic condition monitoring method, and traffic condition monitoring program - Google Patents
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Description
この発明は、道路における走行車両の交通状況を監視する技術に関する。 The present invention relates to a technique for monitoring a traffic condition of a traveling vehicle on a road.
従来、道路を走行している車両の重量を計測するシステムとして、車両の車軸毎に軸重を計測する軸重計測システムがある（特許文献１参照）。従来の軸重計測システムは、道路に２本以上の軸重センサを車両の走行方向に並べて埋設し、車輪が軸重センサ上を通過するときに、その車軸の軸重を計測する。軸重計測システムは、計測した各車軸の軸重の合計（総和）を車両の重量として計測する。 Conventionally, as a system for measuring the weight of a vehicle traveling on a road, there is an axle load measuring system that measures the axle load for each axle of the vehicle (see Patent Document 1). In the conventional axle load measuring system, two or more axle load sensors are embedded side by side in the traveling direction of the vehicle on the road, and when the wheels pass over the axle load sensors, the axle load of the axle is measured. The axle load measuring system measures the total axle load (sum) of each axle as the weight of the vehicle.
また、道路を走行している車両の車軸毎に、右側の車輪の輪重と、左側の車輪の輪重と、を個別に計測するものもある（特許文献２参照）。特許文献２は、車両の重量の計測に加えて、偏載を検出するものである。 In addition, there is also one that individually measures the wheel load of the right wheel and the wheel load of the left wheel for each axle of the vehicle traveling on the road (see Patent Document 2). Patent Document 2 detects uneven placement in addition to measuring the weight of a vehicle.
道路の管理者は、軸重計測システムで計測した車両の重量を用いて、道路の損傷度合いを推定し、道路の保全管理等を行っている。また、軸重計測システムは、交通事故の抑制を目的とした、法的に規制されている重量を超える車両の取り締まり等にも利用されている。 The road manager estimates the degree of damage to the road using the weight of the vehicle measured by the axle load measurement system, and performs road maintenance management and the like. In addition, the axle load measurement system is also used for cracking down on vehicles exceeding the legally regulated weight for the purpose of suppressing traffic accidents.
しかしながら、最近、走行車両の重量の計測や偏載状態の検出に加えて、車両の速度の算出精度の向上に対する要望がある。 However, recently, in addition to measuring the weight of a traveling vehicle and detecting an uneven placement state, there is a demand for improving the accuracy of calculating the speed of the vehicle.
この発明の目的は、車両の重量の計測とともに、この車両の速度を精度良く算出できる技術を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a technique capable of accurately calculating the speed of the vehicle as well as measuring the weight of the vehicle.
この発明の交通状況監視装置は、上記目的を達するために、以下のように構成している。 The traffic condition monitoring device of the present invention is configured as follows in order to achieve the above object.
軸重センサ接続部には、車両の走行方向に並べて配置した複数の軸重センサが接続される。この軸重センサ接続部には、軸重センサの計測信号が入力される。 A plurality of axle load sensors arranged side by side in the traveling direction of the vehicle are connected to the axle load sensor connection portion. The measurement signal of the axle load sensor is input to the axle load sensor connection portion.
車両検知センサ接続部には、車両の走行方向に並んでいる複数の軸重センサの上流側、または下流側の少なくとも一方に配置した車両検知センサが接続される。この車両検知センサ接続部には、車両検知センサの検知信号が入力される。 A vehicle detection sensor arranged on at least one of the upstream side or the downstream side of a plurality of axle load sensors arranged in the traveling direction of the vehicle is connected to the vehicle detection sensor connection portion. The detection signal of the vehicle detection sensor is input to the vehicle detection sensor connection portion.
重量算出部が、軸重センサ接続部に接続されている軸重センサの計測信号を処理して、車両検知センサが検知した車両の重量を算出する。また、速度算出部は、車両の走行方向に連続する軸重センサの間を対象区間とし、この対象区間における車両の速度を対象区間速度として算出する。そして、また、速度算出部、算出した対象区間速度に基づいて車両検知センサの通過時における当該車両の通過速度を算出する。 The weight calculation unit processes the measurement signal of the axle load sensor connected to the axle load sensor connection portion to calculate the weight of the vehicle detected by the vehicle detection sensor. Further, the speed calculation unit calculates the speed of the vehicle in the target section as the target section speed, with the area between the axle load sensors continuous in the traveling direction of the vehicle as the target section. Then, the speed calculation unit calculates the passing speed of the vehicle when the vehicle detection sensor passes based on the calculated target section speed.
例えば、軸重センサを車両の走行方向に３つ以上並べて配置した構成であれば、速度算出部を、対象区間を複数抽出し、各対象区間における車両の対象区間速度に基づいて算出した車両の加速度を用いて、車両検知センサの通過時における当該車両の通過速度を算出する、構成にすればよい。このように構成すれば、当該車両が、車両検知センサ上を通過したときの通過速度の算出精度を向上できる。 For example, if three or more axle load sensors are arranged side by side in the traveling direction of the vehicle, the speed calculation unit extracts a plurality of target sections and calculates the speed of the vehicle based on the target section speed of the vehicle in each target section. The acceleration may be used to calculate the passing speed of the vehicle when the vehicle detection sensor passes. With this configuration, it is possible to improve the accuracy of calculating the passing speed when the vehicle passes over the vehicle detection sensor.
また、車長算出部による、車両の速度の算出精度の向上にともない、当該車両の車長の算出精度の向上も図れる。 Further, as the vehicle length calculation unit improves the vehicle speed calculation accuracy, the vehicle length calculation accuracy of the vehicle can be improved.
なお、速度算出部は、加速度を算出する場合、車両の走行方向に連続する対象区間を複数抽出すればよい。 When calculating the acceleration, the speed calculation unit may extract a plurality of target sections continuous in the traveling direction of the vehicle.
この発明によれば、車両の重量の計測とともに、この車両の速度を精度良く算出できる。 According to the present invention, the speed of the vehicle can be calculated accurately as well as the weight of the vehicle is measured.
以下、この発明の実施形態である車両監視システムについて説明する。 Hereinafter, the vehicle monitoring system according to the embodiment of the present invention will be described.
図１は、この例にかかる車両監視システムの構成を示す概略図である。車両監視システムは、交通状況監視装置１と、車両検知センサ２（２ｉ、２ｏ）と、軸重センサ３（３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ）と、を備えている。図１に示すように、車両検知センサ２ｉ、軸重センサ３ａ、軸重センサ３ｂ、軸重センサ３ｃ、軸重センサ３ｄ、および車両検知センサ２ｏは、この順番に車両の走行方向に並べて道路に埋設している。また、交通状況監視装置１は、制御部１０と、軸重センサ接続部１１と、車両検知センサ接続部１２と、出力部１３と、を備えている。この車両監視システムは、車両の重量の計測、車両の走行方向の判定（逆走車両の検出）、車両の速度の算出、および走行方向にける車両の長さ（車長）の算出を行う。
FIG. 1 is a schematic view showing a configuration of a vehicle monitoring system according to this example. The vehicle monitoring system includes a traffic condition monitoring device 1, a vehicle detection sensor 2 (2i, 2o), and a axle load sensor 3 (3a, 3b, 3c, 3d). As shown in FIG. 1, the
制御部１０は、交通状況監視装置１本体各部の動作を制御する。また、制御部１０は、重量算出機能部３１と、逆走判定機能部３２と、速度算出機能部３３と、車長算出機能部３４と、を備えている。制御部１０が備える上記各機能部の詳細については、後述する。
The
この制御部１０は、ハードウェアＣＰＵ、メモリ、その他の電子回路によって構成されている。ハードウェアＣＰＵが、上記各機能部として機能する。また、メモリは、上記各機能部の動作時にワーキングエリアとして、一時的なデータの記憶領域として利用される。また、制御部１０が、この発明にかかる交通状況監視方法を実行する。また、制御部１０が、この発明にかかる交通状況監視プログラムを実行する。制御部１０は、ハードウェアＣＰＵ、メモリ、その他の電子回路を一体化したＬＳＩであってもよい。
The
軸重センサ接続部１１には、車両の走行方向に並べられた軸重センサ３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄが接続されている。車両の走行方向における、軸重センサ３ａと軸重センサ３ｂとの間隔Ｌ２、軸重センサ３ｂと軸重センサ３ｃとの間隔Ｌ３、軸重センサ３ｃと軸重センサ３ｄとの間隔Ｌ４は、同じ長さであってもよいが、車両の振動波長の影響による計測誤差を抑える観点から、間隔Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３は、それぞれが異なる長さであるのが好ましい。図１に示す間隔Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３が、この発明で言う対象区間に相当する。
The
また、軸重センサ３ａ〜３ｄは、車両の軸重を計測する単一のセンサで構成したものであってもよいし、車両の車輪毎に輪重を計測する一対のセンサ（一対の輪重センサ）を車両の走行方向に対して直交する方向（車両の幅方向）に並べたものであってもよい。この例では、説明を簡単にするため、軸重センサ３ａ〜３ｄは、車両の軸重を計測する単一のセンサで構成したものであるとして説明する。軸重センサ３ａ〜３ｄは、押圧力に応じた電圧を出力する圧力センサである。軸重センサ３ａ〜３ｄは、通過する車両の車輪に押圧される。したがって、軸重センサ３ａ〜３ｄは、車両の車輪が通過するとき、その車輪の車軸の軸重（重量）に応じた電圧を出力する。軸重センサ接続部１１は、接続されている軸重センサ３ａ〜３ｄ毎に、その軸重センサ３ａ〜３ｄの出力電圧に応じたデジタル値を制御部１０に入力する。
Further, the
なお、ここでは、４つの軸重センサ３ａ〜３ｄを車両の走行方向に並べた場合を例にして説明するが、車両の走行方向に並べる軸重センサ３は、２つ以上であれば、いくつであってもよい（後述する車両の加速度を算出する場合には、軸重センサ３は３つ以上必要である。）。
Here, the case where the four
車両検知センサ接続部１２には、車両検知センサ２ｉ、２ｏが接続されている。車両検知センサ２ｉ、２ｏは、例えばループコイルである。車両検知センサ接続部１２は、接続されている車両検知センサ２ｉ、２ｏのインダクタンスの変化によって、車両の有無を検知する。車両検知センサ接続部１２は、車両の有無を示す車両検知信号を制御部１０に入力する。車両検知センサ接続部１２は、車両検知センサ２上の空間に車両が位置したタイミング（図２（Ａ）に示す状態）から、車両検知センサ２上の空間に車両が位置していないタイミング（図２（Ｂ）に示す状態）になるまでの期間、車両有りを示す車両検知信号を制御部１０に入力する。車両検知センサ接続部１２は、車両検知センサ２上の空間に車両が位置していないとき、車両無しを示す車両検知信号を制御部１０に入力する。
The
なお、図２では、車軸Ｑ１〜Ｑ３が３つである車両を示している。車軸Ｑ１は、車両の先頭の車軸であり、車軸Ｑ２は、車両の先頭から２番目の車軸であり、車軸Ｑ３は、車両の後端の車軸である。 Note that FIG. 2 shows a vehicle having three axles Q1 to Q3. The axle Q1 is the front axle of the vehicle, the axle Q2 is the second axle from the front of the vehicle, and the axle Q3 is the rear end axle of the vehicle.
出力部１３は、図示していない上位装置に対して、検出した車両毎に、その車両の車両情報を出力する。この車両情報は、少なくとも重量、走行方向、速度、および車長の１つを含んでいる。上位装置は、交通状況監視装置１からの車両監視情報を統計的に処理して、道路の保全管理等に用いる保守情報を生成する。また、上位装置は、交通状況監視装置１によって過積載の車両や、逆走車両が検知されると、過積載や逆走に対する警告メッセージを道路案内表示板等に表示する処理を行う。
The
次に、制御部１０の各機能部について説明する。重量算出機能部３１は、車軸毎に、軸重センサ３ａ〜３ｄで計測された重量の平均値を、その車軸の軸重として算出する。また、重量算出機能部３１は、各車軸の軸重の総和を車両の重量として算出する。
Next, each functional unit of the
図３は、各軸重センサの出力を示す概略図である。図３は、図２に示した車軸が３軸である車両が走行方向に走行したときの出力例である。図３（Ａ）は軸重センサ３ａの出力を示し、図３（Ｂ）は軸重センサ３ｂの出力を示し、図３（Ｃ）は軸重センサ３ｃの出力を示し、図３（Ｄ）は軸重センサ３ｄの出力を示している。図３に示すＱ１、Ｑ２、およびＱ３は図２に示した車両の車軸を示している。重量算出機能部３１は、軸重センサ３ａ〜３ｄのピーク電圧に基づいて、各車軸Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３の軸重を算出する。
FIG. 3 is a schematic view showing the output of each axle load sensor. FIG. 3 is an output example when the vehicle having three axles shown in FIG. 2 travels in the traveling direction. 3 (A) shows the output of the
重量算出機能部３１は、軸重センサ３ａで計測した車軸Ｑ１の軸重、軸重センサ３ｂで計測した車軸Ｑ１の軸重、軸重センサ３ｃで計測した車軸Ｑ１の軸重、および軸重センサ３ｄで計測した車軸Ｑ１の軸重の平均値を車軸Ｑ１の軸重はとして算出する。また、重量算出機能部３１は、軸重センサ３ａで計測した車軸Ｑ２の軸重、軸重センサ３ｂで計測した車軸Ｑ２の軸重、軸重センサ３ｃで計測した車軸Ｑ２の軸重、および軸重センサ３ｄで計測した車軸Ｑ２の軸重の平均値を車軸Ｑ２の軸重はとして算出する。また、重量算出機能部３１は、軸重センサ３ａで計測した車軸Ｑ３の軸重、軸重センサ３ｂで計測した車軸Ｑ３の軸重、軸重センサ３ｃで計測した車軸Ｑ３の軸重、および軸重センサ３ｄで計測した車軸Ｑ３の軸重の平均値を車軸Ｑ３の軸重はとして算出する。さらに、重量算出機能部３１は、車軸Ｑ１の軸重、車軸Ｑ２の軸重、および車軸Ｑ３の軸重の総和を車両の重量として算出する。
The weight
また、図３に示すＴ１は、軸重センサ３ａが車軸Ｑ１の軸重を計測してから、軸重センサ３ｂが車軸Ｑ１の軸重を計測するまでの経過時間である。また、図３に示すＴ２は、軸重センサ３ｂが車軸Ｑ１の軸重を計測してから、軸重センサ３ｃが車軸Ｑ１の軸重を計測するまでの経過時間である。さらに、図３に示すＴ３は、軸重センサ３ｃが車軸Ｑ１の軸重を計測してから、軸重センサ３ｄが車軸Ｑ１の軸重を計測するまでの経過時間である。この重量算出機能部３１が、この発明で言う重量算出部に相当する。
Further, T1 shown in FIG. 3 is an elapsed time from the
逆走判定機能部３２は、車両検知センサ２ｉと、車両検知センサ２ｏとの間を走行した車両について、その車両が逆走車両（図１に示す走行方向と反対方向に走行した車両）であるかどうかを判定する。すなわち、逆走判定機能部３２は、車両検知センサ２ｉと、車両検知センサ２ｏとの間を対象にして、逆走車両を検知する。図３に示すように、車両が走行方向に走行した場合、各車軸Ｑ１〜Ｑ３の軸重は、軸重センサ３ａ、軸重センサ３ｂ、軸重センサ３ｃ、軸重センサ３ｄの順番に計測される。一方、車両が逆走した場合、各車軸Ｑ１〜Ｑ３の軸重は、軸重センサ３ｄ、軸重センサ３ｃ、軸重センサ３ｂ、軸重センサ３ａの順番に計測される。逆走判定機能部３２は、軸重センサ３ａ〜３ｄが車軸Ｑ１〜Ｑ３の軸重を計測した順番によって、その車両が逆走車両であるかどうかを判定する。
The reverse-way driving
速度算出機能部３３は、車両の走行方向に連続する２つの軸重センサ３ａ〜３ｄ間毎に、車両の速度を算出する。例えば、図１、および図３に示す例では、速度算出機能部３３は、軸重センサ３ａ、３ｂ間における車両の速度を（Ｌ１／Ｔ１）により算出する。また、速度算出機能部３３は、軸重センサ３ｂ、３ｃ間における車両の速度を（Ｌ２／Ｔ２）により算出する。また、速度算出機能部３３は、軸重センサ３ｃ、３ｄ間における車両の速度を（Ｌ３／Ｔ３）により算出する。速度算出機能部３３によって算出される速度、（Ｌ１／Ｔ１）、（Ｌ２／Ｔ２）、および（Ｌ３／Ｔ３）が、この発明で言う対象区間速度に相当する。
The speed
なお、上記は、車軸Ｑ１を基準にして各区間における車両の速度を算出する場合である。速度算出機能部３３は、車軸Ｑ２や、車軸Ｑ３を基準にして各区間における車両の速度を算出してもよい。また、速度算出機能部３３は、車軸Ｑ１〜Ｑ３毎に、その車軸Ｑ１〜Ｑ３を基準にして各区間における車両の速度を算出する。そして、速度算出機能部３３は、区間毎に、その区間における車両の速度を、当該区間における各車軸の速度の平均値として算出する構成であってもよい。
The above is a case where the speed of the vehicle in each section is calculated with reference to the axle Q1. The speed
また、速度算出機能部３３は、車両検知センサ２ｉの通過時における車両の速度Ｖｉ、および車両検知センサ２ｏの通過時における車両の速度Ｖｏの算出も行う。車両検知センサ２ｉの通過時における車両の速度Ｖｉは、車両検知センサ２ｉ側に位置する３つの軸重センサ３ａ〜３ｃ間の加速度α１を用いて算出する。また、車両検知センサ２ｏ上における車両の速度Ｖｏは、車両検知センサ２ｏ側に位置する３つの軸重センサ３ｂ〜３ｄ間の加速度α２を用いて算出する。速度算出機能部３３は、
α１＝（（Ｌ２／Ｔ２）−（Ｌ１／Ｔ１））／（Ｔ１＋Ｔ２）
により、加速度α１を算出し、
α２＝（（Ｌ３／Ｔ３）−（Ｌ２／Ｔ２））／（Ｔ２＋Ｔ３）
により、加速度α２を算出する。
The speed
α1 = ((L2 / T2)-(L1 / T1)) / (T1 + T2)
Calculates the acceleration α1 by
α2 = ((L3 / T3)-(L2 / T2)) / (T2 + T3)
To calculate the acceleration α2.
速度算出機能部３３は、車両検知センサ２ｉの通過時における車両の速度Ｖｉを、
Ｖｉ＝（Ｌ１／Ｔ１）−（α１×（車両検知センサ２ｉにおける車両検知タイミングと、軸重センサ３ａにおける車軸Ｑ１の軸重の計測タイミングと、の時間差））
により算出する。また、速度算出機能部３３は、車両検知センサ２ｏの通過時における車両の速度Ｖｏは、
Ｖｏ＝（Ｌ３／Ｔ３）＋（α２×（車両検知センサ２ｏにおける車両検知タイミングと、軸重センサ３ｄにおける車軸Ｑ１の軸重の計測タイミングと、の時間差））
により算出する。速度算出機能部３３が、この発明で言う速度算出部に相当する。車両の速度Ｖｉ、Ｖｏが、この発明で言う通過速度に相当する。
The speed
Vi = (L1 / T1)-(α1 × (time difference between the vehicle detection timing of the
Calculated by Further, the speed
Vo = (L3 / T3) + (α2 × (time difference between the vehicle detection timing of the vehicle detection sensor 2o and the measurement timing of the axle load of the axle Q1 of the
Calculated by The speed
車長算出機能部３４は、速度算出機能部３３が算出した、車両検知センサ２ｉの通過時における車両の速度Ｖｉ、および車両検知センサ２ｏの通過時における車両の速度Ｖｏを用いて、車両の車長を算出する。車長算出機能部３４は、
車長＝（（（車両検知センサ２ｉが車両を検知していた時間×Ｖｉ）−車両の走行方向における車両検知センサ２ｉの検知幅Ｌ０）＋（（車両検知センサ２ｏが車両を検知していた時間×Ｖｏ）−車両の走行方向における車両検知センサ２ｏの検知幅Ｌ０））／２
により、車長を算出する。車長算出機能部３４が、この発明で言う車長算出部に相当する。
The vehicle length
Vehicle length = (((Time during which the
To calculate the vehicle length. The vehicle length
なお、車長算出機能部３４は、車長を、
車長＝（車両検知センサ２ｉが車両を検知していた時間×Ｖｉ）−車両の走行方向における車両検知センサ２ｉの検知幅Ｌ０
により算出してもよいし、
車長＝（車両検知センサ２ｏが車両を検知していた時間×Ｖｏ）−車両の走行方向における車両検知センサ２ｏの検知幅Ｌ０
により算出してもよい。
In addition, the vehicle length
Vehicle length = (Time during which the
May be calculated by
Vehicle length = (Time during which the vehicle detection sensor 2o was detecting the vehicle x Vo) -Detection width L0 of the vehicle detection sensor 2o in the traveling direction of the vehicle
It may be calculated by.
次に、この例にかかる交通状況監視装置１の動作について説明する。図４は、交通状況監視装置の動作を示すフローチャートである。 Next, the operation of the traffic condition monitoring device 1 according to this example will be described. FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the traffic condition monitoring device.
この交通状況監視装置１は、図４に示す処理と並行して、軸重センサ接続部１１に接続されている軸重センサ３ａ〜３ｄ毎に、所定の時間間隔（例えば１０〜５０ｍｓｅｃ間隔）で、出力電圧を時系列に記憶する処理を行っている。すなわち、図３に示した波形のデータを収集する処理を行っている。
In parallel with the process shown in FIG. 4, the traffic condition monitoring device 1 has a predetermined time interval (for example, 10 to 50 msec interval) for each of the
交通状況監視装置１は、車両検知センサ２ｉ、または車両検知センサ２ｏによって車両が検知されるのを待つ（ｓ１、ｓ２）。交通状況監視装置１は、車両検知センサ２ｉによって車両が検知されると、第１の逆走判定処理を行う（ｓ３）。また、交通状況監視装置１は、車両検知センサ２ｏによって車両が検知されると、第２の逆走判定処理を行う（ｓ４）。
The traffic condition monitoring device 1 waits for the vehicle to be detected by the
図５は、ｓ３にかかる第１の逆走判定処理を示すフローチャートである。図６は、ｓ４にかかる第２の逆走判定処理を示すフローチャートである。まず、図５を参照しながら、第１の逆走判定処理について説明する。逆走判定機能部３２は、第１の時間経過するか、車両検知センサ２ｏによって車両が検知されるのを待つ（ｓ２１、ｓ２２）。この第１の時間は、渋滞等が発生していなければ、車両が車両検知センサ２ｉによって検知される位置から、車両検知センサ２ｏによって検知される位置までの区間（この区間の長さは、図１に示すＬ０＋Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３＋Ｌ４＋Ｌ５であり、１０ｍ程度である。）を走行するのに要する時間よりも少し長い時間（数十ｍｓｅｃ程度長い時間）に設定すればよい。
FIG. 5 is a flowchart showing the first reverse run determination process related to s3. FIG. 6 is a flowchart showing the second reverse run determination process related to s4. First, the first reverse run determination process will be described with reference to FIG. The reverse-way driving
逆走判定機能部３２は、ｓ２１で第１の時間経過したと判定すると、今回車両検知センサ２ｉによって検知された車両が車線変更等を行い、車両検知センサ２ｏによって検知されなかった車両（逃避車両）であると判定する。交通状況監視装置１は、逆走判定機能部３２が逃避車両であると判定する。交通状況監視装置１は、この逃避車両にかかる情報（逃避車両情報）を出力部１３において上位装置に出力し（ｓ２３）、本処理を終了する。逃避車両の走行方向は、例えば図７に示す方向である。
When the reverse running
また、逆走判定機能部３２は、ｓ２２で車両検知センサ２ｏによって車両が検知されると、この車両検知センサ２ｏが車両を検知していない状態（車両検知無の状態）になるのを待つ（ｓ２４）。逆走判定機能部３２は、車両検知センサ２ｏが車両を検知していない状態になると、ｓ１で車両検知センサ２ｉによって車両が検知されてから現時点に至るまでの期間に、車両検知センサ２ｉが車両を検知していない期間があったかどうかを判定する（ｓ２５）。ｓ２５では、そのタイミングにおいて、車両検知センサ２ｉが車両を検知しているかどうかを判定しているわけではない（ｓ２５の判定時に、車両検知センサ２ｉが後続車両を検知している場合がある。）。ｓ２５では、ｓ１において車両検知センサ２ｉが検知した車両が、車両検知センサ２ｉをすでに通過しているかどうかを判定している。
Further, when the vehicle is detected by the vehicle detection sensor 2o in s22, the reverse-way driving
なお、交通状況監視装置１は、ｓ２５の判定時に、車両検知センサ２ｉが後続車両を検知していれば、この後続車両に対しても、図４に示す処理を別途行う。
If the
逆走判定機能部３２が、車両検知センサ２ｉが車両を検知していなかった期間がなかったと判定したとき、ｓ１で車両検知センサ２ｉによって検知された車両は、この車両検知センサ２ｉ上を通過していない。逆走判定機能部３２は、今回車両検知センサ２ｏ上を通過した車両（ｓ２２で検知された車両）を、車線変更等を行って、今回ｓ１で検知した車両の前方に進入し、車両検知センサ２ｏを通過した割込車両であると判定する。交通状況監視装置１は、この割込車両にかかる情報（割込車両情報）を出力部１３において上位装置に出力し（ｓ２９）、ｓ２１に戻る。割込車両の走行方向は、例えば図８に示す方向である。
When the reverse-way driving
また、逆走判定機能部３２は、ｓ２４において、車両検知センサ２ｉが車両を検知していなかった期間があったと判定すると、軸重センサ３ａ〜３ｄの反応順が適正であるかどうかを判定する（ｓ２６）。ｓ２６では、いずれかの軸重センサ３ａ〜３ｄにより車両の軸重が計測されていない場合、および軸重センサ３ａ〜３ｄが車両の軸重を計測した順番が走行方向に並んでいる順番でない場合、軸重センサ３ａ〜３ｄの反応が適正でないと判定する。ｓ２６で、軸重センサ３ａ〜３ｄの反応が適正でないと判定される状況は、図９に示すように、車両検知センサ２ｉで検知された車両が逃避車両であり、車両検知センサ２ｏで検知された車両が割込車両であった場合等である。
Further, when the reverse-way driving
逆走判定機能部３２は、ｓ２６で、軸重センサ３ａ〜３ｄの反応が適正でないと判定する。交通状況監視装置１は、逃避車両情報、および割込車両情報を出力部１３において上位装置に出力し（ｓ２８）、本処理を終了する。
The reverse-way driving
また、逆走判定機能部３２は、ｓ２６で、軸重センサ３ａ〜３ｄの反応が適正であると判定すると、今回ｓ１で検知した車両が車両検知センサ２ｉ、および車両検知センサ２ｏを通過した適正走行車両であると判定し（ｓ２７）、本処理を終了する。図１０は適正走行車両の走行経路を示す図である。ここで言う適正走行車両は、車両検知センサ２ｉ、軸重センサ３ａ、軸重センサ３ｂ、軸重センサ３ｃ、軸重センサ３ｄ、および車両検知センサ２ｏをこの順に通過した車両である。
Further, when the reverse-way driving
次に、図６を参照しながら、第２の逆走判定処理について説明する。逆走判定機能部３２は、第２の時間経過するか、車両検知センサ２ｉによって車両が検知されるのを待つ（ｓ４１、ｓ４２）。この第２の時間は、上述した第１の時間よりも短く、今回車両検知センサ２ｏが検知した車両が逆送車両である場合に、その車両の先頭の車軸Ｑ１が軸重センサ３ｃに達するまでに要する時間よりも少し長い時間である。
Next, the second reverse run determination process will be described with reference to FIG. The reverse-way driving
逆走判定機能部３２は、ｓ４１で第２の時間経過したと判定すると、２つの軸重センサ３ｃ、および軸重センサ３ｄが車軸Ｑ１の軸重を計測した順番が不適正であったかどうか（軸重センサ３ｃ、３ｄの反応順が不適正であるかどうか）を判定する（ｓ４３）。逆走判定機能部３２は、車軸Ｑ１の軸重を計測した順番が、軸重センサ３ｄ、軸重センサ３ｃの順番であれば、軸重センサ３ｃ、３ｄの反応順が不適正であると判定する。また、逆走判定機能部３２は、車軸Ｑ１の軸重を計測した順番が、軸重センサ３ｃ、軸重センサ３ｄの順番であれば、軸重センサ３ｃ、３ｄの反応順が不適正でないと判定する。
When the reverse run
なお、逆走判定機能部３２は、軸重センサ３ｃ、３ｄがともに車軸Ｑ１の軸重を計測していない場合や、軸重センサ３ｃが車軸Ｑ１の軸重を計測しておらず、軸重センサ３ｄのみが車軸Ｑ１の軸重を計測している場合も、軸重センサ３ｃ、３ｄの反応順が不適正でないと判定する。
In the reverse running
逆走判定機能部３２は、ｓ４３で軸重センサ３ｃ、３ｄの反応順が不適正でないと判定すると、今回車両検知センサ２ｏによって検知された車両を割込車両であると判定する。交通状況監視装置１は、この割込車両にかかる情報（割込車両情報）を出力部１３において上位装置に出力し（ｓ４５）、本処理を終了する。一方、逆走判定機能部３２は、ｓ４３で軸重センサ３ｃ、３ｄの反応順が不適正であると判定すると、今回車両検知センサ２ｏによって検知された車両を逆走車両であると判定する。交通状況監視装置１は、この逆走車両にかかる情報（逆走車両情報）を出力部１３において上位装置に出力し（ｓ４４）、本処理を終了する。
When the reverse-way driving
この例では、逆走判定機能部３２は、車両検知センサ２ｏに近い２つの軸重センサ３ｃ、３ｄが車軸Ｑ１の軸重を計測した順番によって、この車両検知センサ２ｏによって検知された車両が逆走車両であるかどうかを判定するとしているが、車両検知センサ２ｏに近い３つ以上の軸重センサ３が車軸Ｑ１の軸重を計測した順番によって、この車両検知センサ２ｏによって検知された車両が逆走車両であるかどうかを判定するようにしてもよい。
In this example, the reverse running
また、逆走判定機能部３２は、ｓ４２で車両検知センサ２ｉによって車両が検知されたと判定すると、第３の時間経過するのを待つ（ｓ４６）。この第３の時間は、上述した第２の時間よりも短く、今回車両検知センサ２ｏが検知した車両の先頭の車軸Ｑ１が、軸重センサ３ｂに達するまでに要する時間よりも少し長い時間である。ｓ４６は、ｓ２で車両検知センサ２ｏによって車両が検知されてから、上述した第２の時間に達するのを待つ処理であってもよい。
Further, when the reverse driving
逆走判定機能部３２は、ｓ４６で第３の時間経過したと判定すると、２つの軸重センサ３ｃ、および軸重センサ３ｄが車軸Ｑ１の軸重を計測した順番が不適正であったかどうかを判定する（ｓ４７）。このｓ４７にかかる判定は、上述したｓ４３と同じである。逆走判定機能部３２は、ｓ４７で軸重センサ３ｃ、３ｄの反応順が不適正でないと判定すると、今回車両検知センサ２ｏによって検知された車両を割込車両であると判定する。交通状況監視装置１は、この割込車両にかかる情報（割込車両情報）を出力部１３において上位装置に出力する（ｓ４９）。また、逆走判定機能部３２は、ｓ４２で車両検知センサ２ｉによって検知された車両に対して、図５に示した第１の逆走判定処理を実行する。
When the reverse-way driving
また、逆走判定機能部３２は、ｓ４７で軸重センサ３ｃ、３ｄの反応順が不適正であると判定すると、今回車両検知センサ２ｏによって検知された車両を逆走車両であると判定する。交通状況監視装置１は、この逆走車両にかかる情報（逆走車両情報）を出力部１３において上位装置に出力し（ｓ４８）、本処理を終了する。
Further, when the reverse-way driving
図４に戻って、ｓ１で車両検知センサ２ｉによって検知された車両が適正走行車両であると、重量算出機能部３１が、この適正走行車両の重量を算出する（ｓ６）。重量算出機能部３１は、適正走行車両の車軸Ｑ１〜Ｑ３（ここでは、適正走行車両の車軸が３軸である場合を例にしている。）毎に、各軸重センサ３ａ〜３ｄで計測された軸重の平均値を、その車軸の軸重として算出する。上述したように、交通状況監視装置１は、軸重センサ接続部１１に接続されている軸重センサ３ａ〜３ｄ毎に、所定の時間間隔で、出力電圧を時系列に記憶する処理を行っている。重量算出機能部３１は、適正走行車両の各車軸Ｑ１〜Ｑ３の軸重を算出し、その総和を今回の適正走行車両の重量として算出する。
Returning to FIG. 4, if the vehicle detected by the
また、交通状況監視装置１は、速度算出機能部３３が車両検知センサ２ｉの通過時における適正走行車両の速度Ｖｉ、および車両検知センサ２ｏの通過時における適正走行車両の速度Ｖｏを算出する（ｓ７）。適正走行車両の速度Ｖｉは、上述したように、車両検知センサ２ｉ側に位置する３つの軸重センサ３ａ〜３ｃ間の加速度α１を用いて算出する。
Further, in the traffic condition monitoring device 1, the speed
また、適正走行車両の速度Ｖｏは、上述したように、車両検知センサ２ｏ側に位置する３つの軸重センサ３ｂ〜３ｄ間の加速度α２を用いて算出する。
Further, as described above, the speed Vo of the properly traveling vehicle is calculated by using the acceleration α2 between the three
また、交通状況監視装置１は、車長算出機能部３４が、適正車両の車長を算出する（ｓ８）。車長算出機能部３４は、上述したように、ｓ７で算出した車両検知センサ２ｉの通過時における適正走行車両の速度Ｖｉ、および車両検知センサ２ｏの通過時における適正走行車両の速度Ｖｏを用い、
車長＝（（（車両検知センサ２ｉが車両を検知していた時間×Ｖｉ）−車両の走行方向における車両検知センサ２ｉの検知幅Ｌ０）＋（（車両検知センサ２ｏが車両を検知していた時間×Ｖｏ）−車両の走行方向における車両検知センサ２ｏの検知幅Ｌ０））／２
により、適正走行車両の車長を算出する。
Further, in the traffic condition monitoring device 1, the vehicle length
Vehicle length = (((Time during which the
To calculate the length of the properly traveling vehicle.
なお、ｓ８にかかる適正走行車両の車長を算出する処理が、ｓ７にかかる適正走行車両
の速度を算出する処理を行った後に行われるのであれば、ｓ６〜ｓ８にかかる処理の順番は、どのような順番で行われてもよい。
If the process of calculating the length of the proper traveling vehicle for s8 is performed after the process of calculating the speed of the proper traveling vehicle for s7, what is the order of the processes for s6 to s8? It may be done in such an order.
交通状況監視装置１は、適正走行車両にかかる情報（重量、速度、車長を含む）を出力部１３において上位装置に出力し（ｓ９）、ｓ１に戻る。 The traffic condition monitoring device 1 outputs information (including weight, speed, and vehicle length) related to the properly traveling vehicle to the host device in the output unit 13 (s9), and returns to s1.
このように、この例にかかる交通状況監視装置１は、車両の重量を計測できるだけでなく、その車両が逆走車両であるかどうかの判定も行える。すなわち、システムの構築にかかる費用を抑え、且つ車両の重量の計測、および逆走車両の検出がともに行える。 As described above, the traffic condition monitoring device 1 according to this example can not only measure the weight of the vehicle but also determine whether or not the vehicle is a reverse-way vehicle. That is, the cost for constructing the system can be suppressed, and the weight of the vehicle can be measured and the reverse-way vehicle can be detected.
また、この例にかかる交通状況監視装置１は、適正走行車両の速度、および車長も算出できる。特に、交通状況監視装置１は、適正走行車両の速度Ｖｉ、Ｖｏの算出に、２つの車両検知センサ２ｉ、２ｏ間における車両の加速度α（上記の例では、α１、α２）を用いる構成であるので、これらの速度Ｖｉ、Ｖｏの算出精度の向上が図れる。また、速度Ｖｉ、Ｖｏの算出精度の向上により、車長の算出精度も向上できる。
Further, the traffic condition monitoring device 1 according to this example can also calculate the speed and the length of the properly traveling vehicle. In particular, the traffic condition monitoring device 1 is configured to use the vehicle acceleration α (α1, α2 in the above example) between the two
次に、この発明の別の例にかかる車両監視システムについて説明する。図１１は、この例にかかる車両監視システムの構成を示す概略図である。この例にかかる車両監視システムは、上述した車両監視システムと略同様であるが、車両検知センサ２ｏを備えていない点で相違する。図１１では、図１と同じ構成については、同じ符号を付している。 Next, a vehicle monitoring system according to another example of the present invention will be described. FIG. 11 is a schematic view showing the configuration of the vehicle monitoring system according to this example. The vehicle monitoring system according to this example is substantially the same as the vehicle monitoring system described above, except that the vehicle detection sensor 2o is not provided. In FIG. 11, the same reference numerals are given to the same configurations as those in FIG.
図１２は、この例にかかる車両監視システムの交通状況監視装置の動作を示すフローチャートである。この例にかかる交通状況監視装置１も、上記の例と同様に、図１２に示す処理と並行して、軸重センサ接続部１１に接続されている軸重センサ３ａ〜３ｄ毎に、所定の時間間隔（例えば１０〜５０ｍｓｅｃ間隔）で、出力電圧を時系列に記憶する処理を行っている。
FIG. 12 is a flowchart showing the operation of the traffic condition monitoring device of the vehicle monitoring system according to this example. Similarly to the above example, the traffic condition monitoring device 1 according to this example also has a predetermined value for each of the
交通状況監視装置１は、車両検知センサ２ｉによって車両が検知されるのを待つ（ｓ６１）。交通状況監視装置１は、車両検知センサ２ｉによって車両が検知されると、第３の逆走判定処理を行う（ｓ６２）。
The traffic condition monitoring device 1 waits for the vehicle to be detected by the
図１３は、ｓ６２にかかる第３の逆走判定処理を示すフローチャートである。逆走判定機能部３２は、第４の時間経過するのを待つ（ｓ７１）。この第４の時間は、渋滞等が発生していなければ、適正方向に走行している車両が車両検知センサ２ｉによって検知される位置から、軸重センサ３ｂに車頭側の車軸Ｑ１が到達する位置までの区間（この区間の長さは、図１１に示すＬ０＋Ｌ１＋Ｌ２＋Ｘ（Ｘは、車頭から車頭側の車軸Ｑ１までの長さ））を走行するのに要する時間よりも少し長い時間に設定している。
FIG. 13 is a flowchart showing a third reverse run determination process related to s62. The reverse-way driving
逆走判定機能部３２は、第４の時間経過すると、軸重センサ３ａ、３ｂにおける車軸Ｑ１〜Ｑ３の通過にともなう重量の計測順が不適正であるかどうかを判定する（ｓ７２）。逆走判定機能部３２は、車軸Ｑ１の軸重を計測した順番が、軸重センサ３ｂ、軸重センサ３ａの順番であれば、軸重センサ３ａ、３ｂの反応順が不適正であると判定する。また、逆走判定機能部３２は、車軸Ｑ１の軸重を計測した順番が、軸重センサ３ａ、軸重センサ３ｂの順番であれば、軸重センサ３ａ、３ｂの反応順が不適正でないと判定する。
When the fourth time elapses, the reverse-way driving
逆走判定機能部３２は、ｓ７２で軸重センサ３ａ、３ｂの反応順が不適正であると判定すると、今回車両検知センサ２ｉによって検知された車両を逆走車両であると判定する。交通状況監視装置１は、この逆走車両にかかる情報（逆走車両情報）を出力部１３において上位装置に出力し（ｓ７３）、本処理を終了する。
When the reverse-way driving
また、逆走判定機能部３２は、ｓ７２で軸重センサ３ａ、３ｂの反応順が不適正でないと判定すると、第５の時間経過するのを待つ（ｓ７４）。この第５の時間は、ｓ６１で車両検知センサ２ｉによって検知された車両が、軸重センサ３ｄを通過するのに要する時間よりも少し長い時間に設定すればよい。逆走判定機能部３２は、全ての軸重センサ３ａ〜３ｄで車両の各車軸Ｑ１〜Ｑ３の軸重を計測しているかどうかを判定する（ｓ７５）。逆走判定機能部３２は、全ての軸重センサ３ａ〜３ｄで車両の各車軸Ｑ１〜Ｑ３の軸重を計測していなければ、今回車両検知センサ２ｉで検知した車両を、逃避車両であると判定する。交通状況監視装置１は、この逃避車両にかかる情報（逃避車両情報）を出力部１３において上位装置に出力し（ｓ７７）、本処理を終了する。一方、逆走判定機能部３２は、全ての軸重センサ３ａ〜３ｄで車両の各車軸Ｑ１〜Ｑ３の軸重を計測していれば、適正走行車両であると判定し（ｓ７６）、本処理を終了する。
Further, when the reverse run
図１２に戻って、交通状況監視装置１は、ｓ６１で車両検知センサ２ｉによって検知された車両が適正走行車両であると判定すると、重量算出機能部３１が、この適正走行車両の重量を算出する（ｓ６３、ｓ６４）。重量算出機能部３１は、適正走行車両の車軸Ｑ１〜Ｑ３（ここでは、適正走行車両の車軸が３軸である場合を例にしている。）毎に、各軸重センサ３ａ〜３ｄで計測された軸重の平均値を、その車軸の軸重として算出する。重量算出機能部３１は、適正走行車両の各車軸Ｑ１〜Ｑ３の軸重の総和を今回の適正走行車両の重量として算出する。
Returning to FIG. 12, when the traffic condition monitoring device 1 determines that the vehicle detected by the
また、交通状況監視装置１は、速度算出機能部３３が車両検知センサ２ｉの通過時における適正走行車両の速度Ｖｉを算出する（ｓ６５）。適正走行車両の速度Ｖｉは、上述した例と同様に、車両検知センサ２ｉ側に位置する３つの軸重センサ３ａ〜３ｃ間の加速度α１を用いて算出する。
Further, in the traffic condition monitoring device 1, the speed
また、交通状況監視装置１は、車長算出機能部３４が、適正車両の車長を算出する（ｓ６６）。車長算出機能部３４は、ｓ６５で算出した車両検知センサ２ｉの通過時における適正走行車両の速度Ｖｉを用い、
車長＝（車両検知センサ２ｉが車両を検知していた時間×Ｖｉ）−車両の走行方向における車両検知センサ２ｉの検知幅Ｌ０
により、適正走行車両の車長を算出する。
Further, in the traffic condition monitoring device 1, the vehicle length
Vehicle length = (Time during which the
To calculate the length of the properly traveling vehicle.
なお、ｓ６６にかかる適正走行車両の車長を算出する処理が、ｓ６５にかかる適正走行車両の速度Ｖｉを算出する処理を行った後に行われるのであれば、ｓ６４〜ｓ６６にかかる処理の順番は、どのような順番で行われてもよい。 If the process of calculating the length of the proper traveling vehicle for s66 is performed after the process of calculating the speed Vi of the proper traveling vehicle for s65 is performed, the order of the processes for s64 to s66 is It may be done in any order.
交通状況監視装置１は、適正走行車両にかかる情報（重量、速度、車長を含む）を出力部１３において上位装置に出力し（ｓ６７）、ｓ１に戻る。 The traffic condition monitoring device 1 outputs information (including weight, speed, and vehicle length) related to the properly traveling vehicle to the higher-level device in the output unit 13 (s67), and returns to s1.
このように、この例にかかる交通状況監視装置１も、車両の重量を計測できるだけでなく、その車両が逆走車両であるかどうかの判定が行える。すなわち、システムの構築にかかる費用を抑え、且つ車両の重量の計測、および逆走車両の検出がともに行える。 As described above, the traffic condition monitoring device 1 according to this example can not only measure the weight of the vehicle but also determine whether or not the vehicle is a reverse-way vehicle. That is, the cost for constructing the system can be suppressed, and the weight of the vehicle can be measured and the reverse-way vehicle can be detected.
また、この例にかかる交通状況監視装置１は、適正走行車両の速度、および車長も算出できる。特に、交通状況監視装置１は、適正走行車両の速度Ｖｉの算出に、車両の加速度α１を用いる構成であるので、この速度Ｖｉの算出精度の向上が図れる。また、速度Ｖｉの算出精度の向上により、車長の算出精度も向上できる。 Further, the traffic condition monitoring device 1 according to this example can also calculate the speed and the length of the properly traveling vehicle. In particular, since the traffic condition monitoring device 1 is configured to use the vehicle acceleration α1 for calculating the speed Vi of the properly traveling vehicle, the calculation accuracy of the speed Vi can be improved. Further, by improving the calculation accuracy of the speed Vi, the calculation accuracy of the vehicle length can also be improved.
また、図１に示した車両監視システムでは、交通状況監視装置１が、車両検知センサ２ｏや、この車両検知センサ２ｏの出力信号を処理する回路等に障害が発生したとき、図４に示す処理を、図１２に示す処理に切り替える構成にしてもよい。 Further, in the vehicle monitoring system shown in FIG. 1, when the traffic condition monitoring device 1 fails in the vehicle detection sensor 2o, the circuit that processes the output signal of the vehicle detection sensor 2o, or the like, the processing shown in FIG. May be configured to switch to the process shown in FIG.
また、この発明の別の例について説明する。図１４は、この例にかかる車両監視システムの構成を示す概略図である。この例にかかる車両監視システムは、図１に示した車両監視システムと略同様であるが、車両検知センサ２ｉを備えていない点で相違する。図１４では、図１と同じ構成については、同じ符号を付している。
Moreover, another example of this invention will be described. FIG. 14 is a schematic view showing the configuration of the vehicle monitoring system according to this example. The vehicle monitoring system according to this example is substantially the same as the vehicle monitoring system shown in FIG. 1, except that it does not include the
図１５は、この例にかかる車両監視システムの交通状況監視装置の動作を示すフローチャートである。この例にかかる交通状況監視装置１も、上記の例と同様に、図１５に示す処理と並行して、軸重センサ接続部１１に接続されている軸重センサ３ａ〜３ｄ毎に、所定の時間間隔（例えば１０〜５０ｍｓｅｃ間隔）で、出力電圧を時系列に記憶する処理を行っている。
FIG. 15 is a flowchart showing the operation of the traffic condition monitoring device of the vehicle monitoring system according to this example. Similarly to the above example, the traffic condition monitoring device 1 according to this example also has a predetermined value for each of the
交通状況監視装置１は、車両検知センサ２ｏによって車両が検知されるのを待つ（ｓ８１）。交通状況監視装置１は、車両検知センサ２ｏによって車両が検知されると、第４の逆走判定処理を行う（ｓ８２）。 The traffic condition monitoring device 1 waits for the vehicle to be detected by the vehicle detection sensor 2o (s81). When the vehicle is detected by the vehicle detection sensor 2o, the traffic condition monitoring device 1 performs a fourth reverse-way driving determination process (s82).
図１６は、ｓ８２にかかる第４の逆走判定処理を示すフローチャートである。逆走判定機能部３２は、第６の時間経過するのを待つ（ｓ９１）。この第６の時間は、渋滞等が発生していなければ、逆走車両が車両検知センサ２ｏによって検知される位置から、軸重センサ３ｃに車頭側の車軸Ｑ１が到達する位置までの区間（この区間の長さは、図１４に示すＬ０＋Ｌ５＋Ｌ４＋Ｘ（Ｘは、車頭から車頭側の車軸Ｑ１までの長さ））を走行するのに要する時間よりも少し長い時間に設定している。
FIG. 16 is a flowchart showing a fourth reverse-way driving determination process related to s82. The reverse run
逆走判定機能部３２は、第６の時間経過すると、軸重センサ３ｃ、３ｄにおける車軸Ｑ１〜Ｑ３の通過にともなう軸重の計測順が不適正であるかどうかを判定する（ｓ９２）。逆走判定機能部３２は、車軸Ｑ１の軸重を計測した順番が、軸重センサ３ｄ、軸重センサ３ｃの順番であれば、軸重センサ３ｃ、３ｄの反応順が不適正であると判定する。また、逆走判定機能部３２は、車軸Ｑ１の軸重を計測した順番が、軸重センサ３ｃ、軸重センサ３ｄの順番であれば、軸重センサ３ｃ、３ｄの反応順が不適正でないと判定する。
When the sixth time elapses, the reverse-way driving
逆走判定機能部３２は、ｓ９２で軸重センサ３ｃ、３ｄの反応順が不適正であると判定すると、今回車両検知センサ２ｉによって検知された車両を逆走車両であると判定する。交通状況監視装置１は、この逆走車両にかかる情報（逆走車両情報）を出力部１３において上位装置に出力し（ｓ９３）、本処理を終了する。
When the reverse-way driving
また、逆走判定機能部３２は、ｓ９２で軸重センサ３ｃ、３ｄの反応順が不適正でないと判定すると、車両検知センサ２ｏによって車両が検知されていない状態になるのを待つ（ｓ９４）。ｓ９４では、車両が車両検知センサ２ｏ上を通過するのを待っている。逆走判定機能部３２は、全ての軸重センサ３ａ〜３ｄで車両の各車軸Ｑ１〜Ｑ３の軸重を計測しているかどうかを判定する（ｓ９５）。逆走判定機能部３２は、全ての軸重センサ３ａ〜３ｄで車両の各車軸Ｑ１〜Ｑ３の軸重を計測していなければ、今回車両検知センサ２ｏで検知した車両を、割込車両であると判定する。交通状況監視装置１は、この割込車両にかかる情報（割込車両情報）を出力部１３において上位装置に出力し（ｓ９７）、本処理を終了する。一方、逆走判定機能部３２は、全ての軸重センサ３ａ〜３ｄで車両の各車軸Ｑ１〜Ｑ３の軸重を計測していれば、適正走行車両であると判定し（ｓ９６）、本処理を終了する。
Further, when the reverse driving
図１５に戻って、交通状況監視装置１は、ｓ８１で車両検知センサ２ｏによって検知された車両が適正走行車両であると判定すると、重量算出機能部３１が、この適正走行車両の重量を算出する（ｓ８３、ｓ８４）。重量算出機能部３１は、適正走行車両の車軸Ｑ１〜Ｑ３毎に、各軸重センサ３ａ〜３ｄで計測された軸重の平均値を、その車軸の軸重として算出する。重量算出機能部３１は、適正走行車両の各車軸Ｑ１〜Ｑ３の軸重の総和を、この適正走行車両の重量として算出する。
Returning to FIG. 15, when the traffic condition monitoring device 1 determines that the vehicle detected by the vehicle detection sensor 2o in s81 is a proper traveling vehicle, the weight
また、交通状況監視装置１は、速度算出機能部３３が車両検知センサ２ｏの通過時における適正走行車両の速度Ｖｏを算出する（ｓ８５）。適正走行車両の速度Ｖｏは、上述した例と同様に、車両検知センサ２ｏ側に位置する３つの軸重センサ３ｂ〜３ｄ間の加速度α２を用い、
Ｖｏ＝（Ｌ３／Ｔ３）＋（α２×（車両検知センサ２ｏにおける車両検知タイミングと、軸重センサ３ｄにおける車軸Ｑ１の軸重の計測タイミングと、の時間差））
により算出する。
Further, in the traffic condition monitoring device 1, the speed
Vo = (L3 / T3) + (α2 × (time difference between the vehicle detection timing of the vehicle detection sensor 2o and the measurement timing of the axle load of the axle Q1 of the
Calculated by
また、交通状況監視装置１は、車長算出機能部３４が、適正車両の車長を算出する（ｓ８６）。車長算出機能部３４は、ｓ８５で算出した車両検知センサ２ｏ上における適正走行車両の速度Ｖｏを用い、
車長＝（車両検知センサ２ｏが車両を検知していた時間×Ｖｏ）−車両の走行方向における車両検知センサ２ｏの検知幅Ｌ０
により、適正走行車両の車長を算出する。
Further, in the traffic condition monitoring device 1, the vehicle length
Vehicle length = (Time during which the vehicle detection sensor 2o was detecting the vehicle x Vo) -Detection width L0 of the vehicle detection sensor 2o in the traveling direction of the vehicle
To calculate the length of the properly traveling vehicle.
なお、ｓ８６にかかる適正走行車両の車長を算出する処理が、ｓ８５にかかる適正走行車両の速度Ｖｏを算出する処理を行った後に行われるのであれば、ｓ８４〜ｓ８６にかかる処理の順番は、どのような順番で行われてもよい。 If the process of calculating the length of the proper traveling vehicle for s86 is performed after the process of calculating the speed Vo of the proper traveling vehicle for s85 is performed, the order of the processes for s84 to s86 is It may be done in any order.
交通状況監視装置１は、適正走行車両にかかる情報（重量、速度、車長を含む）を出力部１３において上位装置に出力し（ｓ８７）、ｓ１に戻る。 The traffic condition monitoring device 1 outputs information (including weight, speed, and vehicle length) related to the properly traveling vehicle to the host device in the output unit 13 (s87), and returns to s1.
このように、この例にかかる交通状況監視装置１も、車両の重量を計測できるだけでなく、その車両が逆走車両であるかどうかの判定が行える。すなわち、システムの構築にかかる費用を抑え、且つ車両の重量の計測、および逆走車両の検出がともに行える。 As described above, the traffic condition monitoring device 1 according to this example can not only measure the weight of the vehicle but also determine whether or not the vehicle is a reverse-way vehicle. That is, the cost for constructing the system can be suppressed, and the weight of the vehicle can be measured and the reverse-way vehicle can be detected.
また、この例にかかる交通状況監視装置１は、適正走行車両の速度、および車長も算出できる。特に、交通状況監視装置１は、適正走行車両の速度Ｖｏの算出に、車両の加速度α２を用いる構成であるので、この速度Ｖｏの算出精度の向上が図れる。また、速度Ｖｏの算出精度の向上により、車長の算出精度も向上できる。 Further, the traffic condition monitoring device 1 according to this example can also calculate the speed and the length of the properly traveling vehicle. In particular, since the traffic condition monitoring device 1 is configured to use the vehicle acceleration α2 for calculating the speed Vo of the properly traveling vehicle, the calculation accuracy of the speed Vo can be improved. Further, by improving the calculation accuracy of the speed Vo, the calculation accuracy of the vehicle length can also be improved.
また、図１に示した車両監視システムでは、交通状況監視装置１が、車両検知センサ２ｉや、この車両検知センサ２ｉの出力信号を処理する回路等に障害が発生したとき、図４に示す処理を、図１５に示す処理に切り替える構成にしてもよい。
Further, in the vehicle monitoring system shown in FIG. 1, when the traffic condition monitoring device 1 fails in the
上述したいずれの例においても、車両の走行方向に並んでいる軸重センサ３の個数は、２つ以上であればよいので、いずれかの軸重センサ３や、この軸重センサ３の出力信号を処理する回路等に障害が発生しても、２つ以上の軸重センサ３対して適正な処理が行える状況であれば、上述した処理が行える。
In any of the above examples, the number of
１…交通状況監視装置
２（２ｉ、２ｏ）…車両検知センサ
３（３ａ〜３ｄ）…軸重センサ
１０…制御部
１１…軸重センサ接続部
１１…制御部
１２…車両検知センサ接続部
１３…出力部
３１…重量算出機能部
３２…逆走判定機能部
３２…逆走判定機能部
３３…速度算出機能部
３４…車長算出機能部
1 ... Traffic condition monitoring device 2 (2i, 2o) ... Vehicle detection sensor 3 (3a to 3d) ...
Claims (6)
前記車両の走行方向に並んでいる複数の前記軸重センサの上流側、または下流側の少なくとも一方に配置された車両検知センサが接続され、前記車両検知センサの検知信号が入力される車両検知センサ接続部と、
前記軸重センサ接続部に接続されている前記軸重センサの計測信号を処理して、前記車両検知センサが検知した前記車両の重量を算出する重量算出部と、
前記車両の走行方向に連続する前記軸重センサの間を対象区間とし、この対象区間における前記車両の速度を対象区間速度として算出し、この対象区間速度に基づいて前記車両検知センサの通過時における当該車両の通過速度を算出する速度算出部と、
前記速度算出部が算出した前記車両の通過速度と、前記車両検知センサの通過に要した時間とを用いて、前記車両の走行方向における長さである車長を算出する車長算出部と、を備えた交通状況監視装置。 A axle load sensor connection portion in which a plurality of axle load sensors arranged side by side in the traveling direction of the vehicle are connected and a measurement signal of the axle load sensor is input, and
A vehicle detection sensor to which vehicle detection sensors arranged on at least one of the upstream side or the downstream side of the plurality of axle load sensors arranged in the traveling direction of the vehicle are connected and the detection signal of the vehicle detection sensor is input. Connection part and
A weight calculation unit that processes the measurement signal of the axle load sensor connected to the axle load sensor connection unit to calculate the weight of the vehicle detected by the vehicle detection sensor.
The target section is between the axial weight sensors continuous in the traveling direction of the vehicle, the speed of the vehicle in the target section is calculated as the target section speed, and based on the target section speed, when the vehicle detection sensor passes through. A speed calculation unit that calculates the passing speed of the vehicle,
A vehicle length calculation unit that calculates a vehicle length, which is the length of the vehicle in the traveling direction, using the passing speed of the vehicle calculated by the speed calculation unit and the time required for the vehicle to pass through the vehicle detection sensor. Traffic condition monitoring device equipped with.
前記速度算出部は、前記対象区間を複数抽出し、各対象区間における前記車両の前記対象区間速度に基づいて算出した前記車両の加速度を用いて、前記車両検知センサの通過時における当該車両の通過速度を算出する、請求項１に記載の交通状況監視装置。 Three or more axle load sensors are arranged side by side in the traveling direction of the vehicle.
The speed calculation unit extracts a plurality of the target sections and uses the acceleration of the vehicle calculated based on the target section speed of the vehicle in each target section to pass the vehicle when the vehicle detection sensor passes. The traffic condition monitoring device according to claim 1, which calculates the speed.
複数の前記軸重センサの上流側、または下流側の少なくとも一方に配置された車両検知センサと、
請求項１〜３のいずれかに記載の交通状況監視装置と、を備えた車両監視システム。 Three or more axle load sensors arranged side by side in the direction of travel of the vehicle,
A vehicle detection sensor arranged on at least one of the upstream side or the downstream side of the plurality of axle load sensors.
A vehicle monitoring system including the traffic condition monitoring device according to any one of claims 1 to 3.
前記車両の走行方向に並んでいる複数の前記軸重センサの上流側、または下流側の少なくとも一方に配置された車両検知センサが接続され、前記車両検知センサの検知信号が入力される車両検知センサ接続部と、を備える交通状況監視装置の制御部が、
前記軸重センサ接続部に接続されている前記軸重センサの計測信号を処理して、前記車両検知センサが検知した前記車両の重量を算出する重量算出ステップと、
前記車両の走行方向に連続する前記軸重センサの間を対象区間とし、この対象区間における前記車両の速度を対象区間速度として算出し、この対象区間速度に基づいて前記車両検知センサの通過時における当該車両の通過速度を算出する速度算出ステップと、
前記速度算出ステップで算出した前記車両の通過速度と、前記車両検知センサの通過に要した時間とを用いて、前記車両の走行方向における長さである車長を算出する車長算出ステップと、を実行する交通状況監視方法。 A axle load sensor connection portion in which a plurality of axle load sensors arranged side by side in the traveling direction of the vehicle are connected and a measurement signal of the axle load sensor is input, and
A vehicle detection sensor to which vehicle detection sensors arranged on at least one of the upstream side or the downstream side of the plurality of axle load sensors arranged in the traveling direction of the vehicle are connected and the detection signal of the vehicle detection sensor is input. The control unit of the traffic condition monitoring device including the connection unit
A weight calculation step of processing the measurement signal of the axle load sensor connected to the axle load sensor connection portion to calculate the weight of the vehicle detected by the vehicle detection sensor.
The target section is between the axial weight sensors continuous in the traveling direction of the vehicle, the speed of the vehicle in the target section is calculated as the target section speed, and based on the target section speed, when the vehicle detection sensor passes through. The speed calculation step to calculate the passing speed of the vehicle and
A vehicle length calculation step for calculating a vehicle length, which is the length of the vehicle in the traveling direction, using the passing speed of the vehicle calculated in the speed calculation step and the time required for the vehicle to pass through the vehicle detection sensor. How to monitor traffic conditions.
前記車両の走行方向に並んでいる複数の前記軸重センサの上流側、または下流側の少なくとも一方に配置された車両検知センサが接続され、前記車両検知センサの検知信号が入力される車両検知センサ接続部と、を備える交通状況監視装置の制御部に、
前記軸重センサ接続部に接続されている前記軸重センサの計測信号を処理して、前記車両検知センサが検知した前記車両の重量を算出する重量算出ステップと、
前記車両の走行方向に連続する前記軸重センサの間を対象区間とし、この対象区間における前記車両の速度を対象区間速度として算出し、この対象区間速度に基づいて前記車両検知センサの通過時における当該車両の通過速度を算出する速度算出ステップと、
前記速度算出ステップで算出した前記車両の通過速度と、前記車両検知センサの通過に要した時間とを用いて、前記車両の走行方向における長さである車長を算出する車長算出ステップと、を実行させる交通状況監視プログラム。 A axle load sensor connection portion in which a plurality of axle load sensors arranged side by side in the traveling direction of the vehicle are connected and a measurement signal of the axle load sensor is input, and
A vehicle detection sensor to which vehicle detection sensors arranged on at least one of the upstream side or the downstream side of the plurality of axle load sensors arranged in the traveling direction of the vehicle are connected and the detection signal of the vehicle detection sensor is input. In the control unit of the traffic condition monitoring device equipped with the connection unit,
A weight calculation step of processing the measurement signal of the axle load sensor connected to the axle load sensor connection portion to calculate the weight of the vehicle detected by the vehicle detection sensor.
The target section is between the axial weight sensors continuous in the traveling direction of the vehicle, the speed of the vehicle in the target section is calculated as the target section speed, and the speed at the time of passing by the vehicle detection sensor is calculated based on the target section speed. The speed calculation step to calculate the passing speed of the vehicle and
A vehicle length calculation step for calculating the vehicle length, which is the length in the traveling direction of the vehicle, using the passing speed of the vehicle calculated in the speed calculation step and the time required for the vehicle to pass through the vehicle detection sensor. Traffic condition monitoring program to execute.
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