JP6849356B2 - 医用画像診断装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、医用画像診断装置に関する。

Ｘ線ＣＴ（Computed Tomography）装置は、天板に載置された被検体の周りにＸ線源を高速で回転させて、複数の角度から被検体の投影データを収集する医用画像診断装置である。Ｘ線ＣＴ装置は、収集された複数の投影データを再構成することで２次元ＣＴ画像や３次元ＣＴ画像を生成する。

また、Ｘ線源を連続的に回転させながら、被検体の位置とＸ線源の位置とを相対的に変化させるヘリカルスキャンと呼ばれるスキャンモードでは、１回のスキャンで被検体の全身の投影データを得ることができる。なお、本明細書でのスキャンとは、Ｘ線を照射及び検出することで投影データを生成するまでの処理を指すものとし、画像再構成処理を含まないものとする。また、Ｘ線ＣＴ装置では通常、体軸方向が天板の長手方向、即ち、後述の装置座標系のｚ軸方向に沿うように天板上に被検体が載置され、ｚ軸方向に沿って天板が移動しつつ、スキャンが実行される。

さらに近年、Ｘ線検出器の多列化やＸ線検出器を構成する検出素子の高性能化により、１回のＸ線照射でＸ線を検出できる範囲が飛躍的に向上している。例えば、装置座標系のｚ軸方向（スライス方向）に３２０列の検出素子を備えたＸ線検出器を有するＸ線ＣＴ装置では、回転スキャンでｚ軸方向（通常、被検体の体軸方向）に約１６センチの幅を撮像することができる。

なお、回転スキャンとは、被検体の周りにＸ線源を１回転又は１８０°＋α回転させるスキャンモードのことである。このように、回転スキャンで撮像できる範囲が増加したことで、ヘリカルスキャンと比較して、短時間で被曝線量を抑えた撮像が可能となった。

Ｘ線ＣＴ装置を用いた検査では、画像診断用の医用画像の投影データを収集する本スキャンに先駆けて、スキャノ画像の投影データを収集するプレスキャンが実行される。スキャノ画像は、被曝線量や撮像範囲などの本スキャンの撮像条件を決定するために、本スキャン前に低被曝線量で取得される画像である。

Ｘ線ＣＴ装置において被曝線量を少なくすれば画質が劣化する可能性が高くなるが、被曝線量については、診断に支障のない画質を維持しつつ、なるべく少ない方が望ましい。したがって、所定の画質を維持しつつ、できる限り少ない被曝線量での撮像条件を自動設定可能な技術が要望されていた。

特開２０１５−２１３７４９号公報

本発明が解決しようとする課題は、画質を維持しつつ、被曝線量を低減した撮像条件を設定可能な医用画像診断装置を提供することである。

一実施形態に係る医用画像診断装置は、本スキャン前のスキャンにおいて被検体を透過したＸ線を検出することで取得された医用画像から解剖学的特徴点を抽出し、前記解剖学的特徴点に基づいて前記被検体の解剖学的部位の形状を特定する形状特定部と、チルトを含む前記本スキャンの撮像条件において前記解剖学的部位の形状に応じてチルト角を設定する撮像条件設定部とを備える。

第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の一例を示す構成図。 第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置のチルト機構を説明する模式的側面図。 第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の機能構成例を示すブロック図。 第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の動作の一例を示すフローチャート。 第１の実施形態における解剖学的部位の形状の特定方法を説明する模式図。 第１の実施形態における可変ヘリカルピッチスキャンの撮像範囲を説明する模式図。 第１の実施形態における可変ヘリカルピッチスキャンのチルト角を算出する方法を説明する模式図。 胸部の撮像におけるＸ線吸収率を説明する模式図。 回転架台をチルトさせた場合の胸部の撮像におけるＸ線吸収率を説明する模式図。 第２の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の機能構成例を示すブロック図。 第２の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の動作の一例を示すフローチャート。 第２の実施形態において回転スキャンで撮像できるかを判定する方法を説明する模式図。 複数回転スキャンを説明する模式図。

以下、本発明の実施形態の説明に先立って、本発明者らの着眼点を説明する。

撮像範囲は、被検体の性別や体形に応じて異なることから、撮像範囲は、個々の被検体に応じて適正に設定されることが望ましい。従来の撮像範囲の設定方法では、データベースに記憶された解剖学的特徴点（ＡＬ：Anatomical Landmark）が抽出された様々なテンプレート画像が利用される。以下の説明では、解剖学的特徴点をＡＬと略記する。

当該テンプレート画像では、解剖学的部位に応じた撮像範囲が規定されている。したがって、スキャノ画像から抽出されたＡＬとテンプレート画像のＡＬとに基づいて、テンプレート画像に規定された撮像範囲を座標変換することで、被検体の撮像範囲を決定することができる。

ここで、Ｘ線ＣＴ装置にはヘリカルスキャンや回転スキャンなどの様々なスキャンモードがある。例えば、所定の撮像範囲毎に撮像条件を切り替えながら広範囲を撮像する可変ヘリカルピッチスキャン（Variable Helical Pitch scan：以下、ｖＨＰスキャンと称する）と呼ばれるスキャンモードがある。

ｖＨＰスキャンにより全身を撮像する場合、心臓を含む撮像範囲では、心電同期スキャンが実行される。心電同期スキャンでは、例えば、１心拍中に心拍の影響の少ない心位相で投影データを取得するような撮像条件が設定される。即ち、複数の心拍を跨いで再構成に必要な所定の心位相の投影データが取得される。そのため、ｖＨＰスキャンにおける心臓を含む撮像範囲では、心臓以外の撮像範囲と比較して天板移動速度が遅く設定される。

天板移動速度が遅いと被検体に照射されるＸ線量が多くなるため、被曝線量が多くなる。一方、１心拍の間にＸ線ビームのスライス方向の幅を超えて天板を移動させれば、再構成された心臓のＣＴ画像は、ｚ軸方向に欠落が生じた画像となる。

そこで、本発明者らは、診断に支障のない範囲で撮像範囲を限定的に、即ち、なるべく狭く自動設定する画期的な構成を捻出した。この構成によれば、被曝線量が大きい撮像範囲をなるべく小さくし、取得するＣＴ画像の画質を維持しつつ、撮像全体における被曝線量を従来よりも低減できる。

以下、Ｘ線ＣＴ装置を例として、上記のように撮像範囲を設定する構成を備えた医用画像診断装置の実施形態について説明する。

［第１の実施形態］
（１）構成
図１は、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の一例を示す構成図である。図１のＸ線ＣＴ装置１Ａは、スキャナ装置１１及びコンソール装置１２Ａを備える。

スキャナ装置１１は、検査室に設置され、被検体Ｐの投影データを取得する。コンソール装置１２Ａは、検査室に隣接する制御室に設置され、スキャナ装置１１から入力される投影データを再構成することでＣＴ画像を生成する。

スキャナ装置１１は、回転架台２５、天板駆動装置３１、高電圧電源４１、絞り駆動装置４２、回転駆動装置４３、チルト制御装置４４、及びスキャンコントローラ４５を備える。

回転架台２５は、後述のＸ線管２１、Ｘ線検出器２３、及び不図示の冷却器などを回転可能に保持するフレーム（筐体）であって、不図示の固定架台により土台部２７に固定される。回転架台２５は、スキャンコントローラ４５の制御に従って回転駆動装置４３により装置座標系のｚ軸と平行な軸を回転軸として回転する。

なお、ここでは一例として、装置座標系のｘ軸、ｙ軸、ｚ軸を以下のように定義する。まず、鉛直方向をｙ軸方向とし、ｙ軸に直交し、被検体Ｐの体軸方向に平行な方向、即ち、天板の水平移動方向（長手方向）をｚ軸方向とする。ｙ軸及びｚ軸に直交する方向をｘ軸方向とする。

回転架台２５及び固定架台は、固定架台と土台部２７との間に設けられたチルト機構２６により、装置座標系のｚ軸方向にチルトする。チルト機構２６は、不図示のチルト軸受を備え、回転架台２５及び固定架台は、チルト軸受を中心として一体となって回動する。チルト機構２６は、スキャンコントローラ４５の制御に従ってチルト制御装置４４から出力される制御信号により回転架台２５をチルトさせる。回転架台２５のチルトの詳細については後述の図２で説明する。

回転架台２５は、開口部を有する。天板駆動装置３１は、被検体Ｐが載置された天板３０を撮像の際に回転架台２５の開口部内へ移動させ、撮像終了後に開口部外へ移動させる。以下、天板３０が回転架台２５の開口部外から開口部内へ移動する方向をｚ軸の負方向とし、逆に、天板３０が回転架台２５の開口部内から開口部外へ移動する方向をｚ軸の正方向とする。支持台３２は、床面に設置され、天板３０を支持する。

天板駆動装置３１は、不図示の天板移動用モータ及び天板移動機構を備え、スキャンコントローラ４５の制御の下、天板３０をｙ軸方向に沿って昇降動させると共に、ｚ軸方向に水平移動させる。天板移動機構は、例えば、ラックピニオン機構で構成される。天板３０は、天板移動用モータにより発生するピニオン（歯車）の回転力によりピニオンと噛み合うラックに沿って移動する。また、天板駆動装置３１は、不図示のステッピングモータを備え、ステッピングモータにより検出される天板３０の移動量や現在位置などの位置制御情報をスキャンコントローラ４５に送信する。

回転架台２５は、Ｘ線管２１、Ｘ線光学部２２、Ｘ線検出器２３、及びＤＡＳ（Data Acquisition System：データ収集システム）２４を備える。

Ｘ線管２１は、高電圧電源４１から供給された管電圧に応じて陰極から電子線を発生させ、陽極である金属製のターゲットに電子線を衝突させることでＸ線を発生させる。Ｘ線管２１で生じたＸ線は、Ｘ線検出器２３に向かって照射される。Ｘ線管２１には、高電圧電源４１からＸ線の照射に必要な電力がスキャンコントローラ４５の制御により供給される。

Ｘ線光学部２２は、スキャンコントローラ４５の制御に従って、絞り駆動装置４２からの制御信号により被検体Ｐに照射されるＸ線の照射範囲を調整する。Ｘ線光学部２２は、Ｘ線ビームの線量、照射範囲、形状、及び線質などの照射条件を制御する各種の器具を含む。具体的には、Ｘ線光学部２２は、ウェッジフィルタ及びコリメータなどを含む。ウェッジフィルタは、Ｘ線管２１で発生されたＸ線のＸ線量を調整するアルミニウムなどの軽金属により構成された凸レンズ状のフィルタである。コリメータは、ウェッジフィルタにより線量が調整されたＸ線に対してＸ線の照射範囲を絞り込むためのスリットである。

Ｘ線検出器２３は、例えば、チャンネル方向に複数の検出素子を有し、チャンネル方向に直交するスライス方向に単数の検出素子を有する１次元アレイ型の検出器である。ここでは一例として、スライス方向は、回転架台２５の回転軸方向であり、回転架台２５がチルトしていない状態、即ち、後述のチルト角が０°の状態ではｚ軸方向に一致する。また、チャンネル方向は、回転架台のチルト状態にかかわらずｘ軸方向に一致する。

Ｘ線検出器２３の別の例としては、マトリクス状、即ち、ｘ軸方向（チャンネル方向）及びスライス方向にそれぞれ複数の検出素子を有する２次元アレイ型の検出器でもよい。Ｘ線検出器２３は、Ｘ線管２１から照射されたＸ線を検出する。

２次元アレイ型の検出器は、マルチスライス型検出器とも呼ばれる。Ｘ線検出器２３がマルチスライス型検出器である場合、回転架台２４の１回転又は半回転＋αでスライス方向に幅を有する３次元領域のスキャンを実行することができる。

ＤＡＳ２４は、不図示の増幅器及びアナログデジタル変換（Analogue／Digital conversion：ＡＤ変換）器を備え、Ｘ線検出器２３の各検出素子が検出するＸ線の透過データの信号を増幅し、増幅した透過データの信号をデジタル信号に変換する。ＤＡＳ２４は、Ｘ線検出器２３で検出された透過データに基づいて生成される投影データを、不図示のデータ転送装置を介してスキャンコントローラ４５に送信する。

Ｘ線ＣＴ装置１Ａのコンソール装置１２Ａは、コンピュータをベースとして構成されており、ＬＡＮ（Local Area Network）などのネットワークを介して外部装置と相互通信可能である。コンソール装置１２Ａは、処理回路５１ａ、記憶回路５２、入力回路５３、及びディスプレイ５５などのハードウェアから構成される。

処理回路５１ａは、共通信号伝送路としてのバスを介して、コンソール装置１２Ａの各構成要素に相互接続される。なお、コンソール装置１２Ａは、記憶媒体ドライブを具備する場合もある。

処理回路５１ａは、専用のハードウェアで構成してもよいし、内蔵のプロセッサによるソフトウェア処理で後述する各種機能を実現するように構成してもよい。ここでは一例として、処理回路５１ａがプロセッサによるソフトウェア処理によって各種機能を実現する場合について説明する。

なお、上記説明におけるプロセッサとは、専用又は汎用のＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ：Application Specific Integrated Circuit）、プログラマブル論理デバイス、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ：Field Programmable Gate Array）などの回路を意味する。上記プログラマブル論理デバイスとしては、例えば、単純プログラマブル論理デバイス（ＳＰＬＤ：Simple Programmable Logic Device）、複合プログラマブル論理デバイス（ＣＰＬＤ：Complex Programmable Logic Device）などが挙げられる。処理回路５１ａは、記憶回路５２に記憶されたプログラム又は処理回路５１ａのプロセッサ内に直接組み込まれたプログラムを読み出し、当該プログラムを実行することで各機能を実現する。

また、処理回路５１ａは、単一のプロセッサによって構成されてもよいし、複数の独立したプロセッサの組合せによって構成されてもよい。後者の場合、複数のプロセッサにそれぞれ対応する複数の記憶回路が設けられると共に、各プロセッサにより実行されるプログラムが当該プロセッサに対応する記憶回路に記憶される構成でもよい。別の例としては、１個の記憶回路が複数のプロセッサの各機能に対応するプログラムを一括的に記憶する構成でもよい。

記憶回路５２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）の他、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）や光ディスク装置等の外部記憶装置を含む記憶媒体である。記憶回路５２は、処理回路５１ａにおいて実行される各種プログラム（アプリケーションプログラムの他、オペレーティングシステム等も含まれる）、プログラムの実行に必要なデータ、及び画像データを記憶する。また、記憶回路５２は、オペレーティングシステムを制御するための各種コマンドを記憶してもよい。入力回路５３からの入力を支援するＧＵＩ（Graphical User Interface）のプログラムを記憶してもよい。

入力回路５３は、例えば、キーボード、マウス、ジョイスティック、又はトラックボール等の入力デバイスから構成される。入力回路５２は、入力デバイスを介してユーザの入力を受け付ける。操作者により入力デバイスが操作されると、入力回路５３は、その操作に応じた入力信号を生成し、この入力信号を処理回路５１ａに出力する。

ディスプレイ５５は、液晶ディスプレイパネル、プラズマディスプレイパネル、及び有機ＥＬ（Electro Luminescence）パネル等の表示デバイスである。ディスプレイ５５は、処理回路５１ａの制御に従って、スキャノ画像や撮像条件を表示する。

図２は、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１Ａのチルト機構を説明する模式的側面図である。図２は、回転架台２５がチルトした状態のスキャナ装置１１をｘ軸方向から見た側面図である。図２の一点鎖線Ｌ１は、ｙ軸に平行であってチルト機構２６の中心を通る直線であり、一点鎖線Ｌ２は、チルト機構２６の中心を通るｙｚ平面上の直線である。一点鎖線Ｌ１と一点鎖線Ｌ２とが成す角度がチルト角θである。

図２では、回転架台２５が負のｚ軸方向にチルトする場合（後傾）を示したが、回転架台２５が正のｚ軸方向にチルトする場合（前傾）もある。後傾を正のチルト方向、前傾を負のチルト方向と定義すると、チルト角は、一点鎖線Ｌ２と一点鎖線Ｌ１とが一致するチルト角０°を中心として、正負方向に所定の角度チルトする。

図３は、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１Ａの機能構成例を示すブロック図である。

図３に示すように、コンソール装置１２Ａの処理回路５１ａは、形状特定機能５１１ａ及び撮像条件設定機能５１３ａを実現する。形状特定機能５１１ａ及び撮像条件設定機能５１３ａは、記憶回路５２に格納されているプログラムを処理回路５１ａのプロセッサが実行することによって実現される機能である。

形状特定機能５１１ａは、スキャナ装置１１で取得されたスキャノ画像からＡＬを抽出し、ＡＬに基づいてスキャノ画像に含まれる解剖学的部位の形状を特定する。

ＡＬは、例えば、機械学習やパターン認識技術により生成されたモデルデータに基づいて医用画像から抽出される。モデルデータは、パターン認識などの画像処理技術により、ＡＬ未抽出の医用画像から抽出された特徴点とＡＬとを対応付けるためのマッチング用データである。モデルデータは、様々な年齢、性別、及び体形の被検体から取得された様々な画像データから抽出された特徴点と、予め正しい特徴点に基づいてＡＬが決定された正解データとを用いて、例えば機械学習や数理統計学的手法により求められる。

上記方法により医用画像から抽出されるＡＬは、ＡＬを一意に特定するＩＤ（Identification Data）、ＡＬにより特定される臓器や骨の名称などの解剖学的部位情報を備える。また、ＡＬは、骨や臓器などの解剖学的部位に複数存在する。加えて、ＡＬは、例えば、当該解剖学的部位の先端位置、中心位置などを患者座標系により表した解剖学的位置情報を備える。

形状特定機能５１１ａは、ＡＬが有する解剖学的部位情報や解剖学的位置情報に基づいて、スキャノ画像に含まれる解剖学的部位の形状を特定する。形状特定機能５１１ａにおける、解剖学的部位の形状の特定方法の詳細については、後述の図５で説明する。

撮像条件設定機能５１３ａは、解剖学的部位の形状に基づいて、チルト角や撮像範囲などの撮像条件を設定する。チルト角及び撮像範囲の設定方法の詳細については後述の図６乃至図８で説明する。

スキャナ装置１１は、撮像条件設定機能５１３ａにより設定された撮像条件に基づいて、本スキャンを実行し、画像診断用の医用画像の投影データを収集する。

コンソール装置１２Ａの記憶回路５２は、解剖学的特徴点データベース５２１を備える。解剖学的特徴点データベース５２１には、Ｘ線ＣＴ装置１Ａで取得したスキャノ画像又はＣＴ画像からＡＬを抽出するために必要なアルゴリズムや、モデルデータが予め記憶されている。ここで、「予め」とは、例えば、Ｘ線ＣＴ装置１Ａの据え付け調整時など、医用画像の撮像開始前のことである。

（２）動作
図４は、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１Ａの動作の一例を示すフローチャートである。以下、図５を適宜参照しつつ、図４のフローチャートのステップ番号に従って、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１Ａの動作を説明する。

ステップＳＴ１０１において、ユーザは、本スキャンのスキャンモードを選択する。なお、スキャンモードの選択のタイミングは、本スキャンの撮像条件を設定する前であればいつでもよい。以下、スキャンモードとしてｖＨＰスキャンが選択された場合を例として説明する。

ステップＳＴ１０３において、スキャナ装置１１は、スキャノ画像の投影データを収集する。スキャノ画像の投影データは、Ｘ線管２１とＸ線検出器２３とを固定して天板３０を移動させることで収集される。なお、例えば、ｙ軸方向（９０°）とｘ軸方向（０°）との２方向からそれぞれスキャノ画像を取得するデュアルスキャノと呼ばれる方法を用いてもよい。

さらに、Ｘ線管２１とＸ線検出器２３とを被検体Ｐの周りに回転させると共に、天板３０を移動させるヘリカルスキャノと呼ばれるスキャノ画像用のスキャン方法により、３次元スキャノ画像を取得してもよい。

ＳＴ１０５において、形状特定機能５１１ａは、スキャノ画像からＡＬを抽出し、解剖学的部位の形状を特定する。以下、３次元スキャノ画像から解剖学的形状を特定する方法を例として説明する。

図５は、第１の実施形態における解剖学的部位の形状の特定方法を説明する模式図である。図５の上部は、被検体Ｐの全身を撮像した３次元スキャノ画像のうち、心臓Ｈを含む領域を示す。図５の上部では、３次元スキャノ画像ＳＩ中の心臓ＨについてＡＬ１〜ＡＬ６の６つのＡＬが抽出された例を示す。図５の下部は、心臓Ｈの形状をｘ軸方向から観察した場合の平面図を示す。

図５の上部に示すように、ＡＬは１つの解剖学的部位から複数抽出される。ＡＬは、患者座標系により表される解剖学的位置情報に加えて、ＡＬが属する臓器、部位、体組織などの解剖学的部位情報を含む。したがって、被検体Ｐから取得された３次元スキャノ画像からＡＬが抽出されると、３次元スキャノ画像において骨や臓器を含む領域がＡＬによって特定される。即ち、心臓Ｈを示す複数のＡＬにより、心臓が含まれる局所領域を全身の３次元スキャノ画像から抽出できる。

３次元スキャノ画像上で心臓Ｈの領域が分かれば、例えば、セグメンテーションと呼ばれる画像処理技術により、ＡＬ周辺の画素値を解析することで心臓Ｈの輪郭を抽出できる。ＡＬは心臓Ｈから複数特定され、複数のＡＬの周辺領域から抽出された心臓Ｈの輪郭を組み合わせることで、心臓Ｈの形状を詳細に特定するができる。

なお、スキャノ画像やデュアルスキャノ画像からも同様の方法でＡＬに基づいて解剖学的部位の形状を特定できる。

また、臓器の形状を求める方法は、セグメンテーションには限定されない。解剖学的特徴点データベース５２１に、解剖学的部位毎に輪郭モデルや表面形状モデルを記憶しておき、ＡＬに基づいて非剛体位置合わせ等により解剖学的部位の輪郭や表面形状を求めることもできる。

ｖＨＰスキャンでは、心臓Ｈのみが心電図同期スキャンの対象であるため、心臓Ｈの形状を特定することにより心電同期スキャンの撮像範囲を小さくできる。例えば、図５の下部に示すように、心臓Ｈの外縁に点接触するようにｙ軸に平行な直線ＹＬ１１及びＹＬ１２を引き、直線ＹＬ１１‐ＹＬ１２間のｚ軸方向の幅を心臓Ｈの撮像範囲として設定してもよい。このように、心臓Ｈ全体が含まれるｚ軸方向の（最小）幅を求め、この幅を撮像範囲と設定すれば、心臓Ｈが含まれる撮像範囲を最小化できる。この場合、心電図同期スキャンを実施する撮像範囲における心臓Ｈ以外の領域が最小化される結果、被曝線量を低減できる。

図４のフローチャートに戻って説明を続ける。

ステップＳＴ１０７において、撮像条件設定機能５１３ａは、解剖学的部位の形状に基づいて、撮像条件を設定する。例えば、撮像条件設定機能５１３ａは、形状特定機能５１１ａで特定された心臓Ｈの形状に基づいて、撮像範囲などの撮像条件を設定する。

ステップＳＴ１０９において、スキャナ装置１１は、撮像条件設定機能５１３ａで設定された撮像条件に基づいて本スキャンを実行する。本スキャンで収集された投影データは、スキャナ装置１１からコンソール装置１２Ａに送信される。コンソール装置１２Ａの処理回路５１ａは、投影データを再構成処理してＣＴ画像を生成しディスプレイ５５に表示する。

以上がフローチャートの説明である。以下、図６及び図７を用いて心臓の形状に基づく撮像条件の設定方法を補足的に説明する。

図６は、第１の実施形態における可変ヘリカルピッチスキャンの撮像範囲を説明する模式図である。図６の上部は、従来技術のｖＨＰスキャンにおける撮像範囲を示す。図６の下部は、本実施形態の形状特定機能５１１ａにより特定された心臓Ｈの形状に基づいて撮像条件設定機能５１３ａにより設定された撮像範囲の例を示す。

従来技術では、心臓Ｈの形状が特定されない状態で心臓を含む撮像範囲ＩＲ１２が設定される。図６の上部は、心電同期スキャンを実施する心臓を含む領域は撮像範囲ＩＲ１２、それ以外の領域は撮像範囲ＩＲ１１、撮像範囲ＩＲ１３で示している。

一方、第１の実施形態では、ＡＬに基づいて心臓Ｈの形状を特定した上で撮像範囲ＩＲ２２が設定される。したがって、図６の上部の撮像範囲ＩＲ１２と比較して、図６の下部に示した撮像範囲ＩＲ２２は、ｚ軸方向の幅、即ち撮像範囲が小さくなっている。なお、撮像範囲ＩＲ２２が狭くなった分、心臓以外の撮像範囲ＩＲ２１及び撮像範囲ＩＲ２３は、広くなっている。

ｖＨＰスキャンでは、心臓Ｈを心電同期スキャンにより撮像するため、心臓Ｈを含む撮像範囲の被曝線量は多くなる。一方、図６の下部に示すように、被曝線量が多くなる心電同期スキャンの範囲を心臓Ｈに限定すれば、全体として被曝線量を抑えた撮像が可能となる。

図６では、心臓Ｈのｚ軸方向の最小幅に応じて撮像範囲を特定する方法を説明したが、被曝線量を減らす方法は、図６の態様には限定されない。例えば、心臓Ｈの形状に合わせて回転架台２５をチルトさせることで、さらに心臓Ｈの撮像範囲を小さくし、被曝線量を減らすことができる。

図７は、第１の実施形態における可変ヘリカルピッチスキャンのチルト角を算出する方法を説明する模式図である。図７の上部は、心臓Ｈの幅とチルト角との関係を示すグラフである。図７の上部において、縦軸は、心臓Ｈの幅を示し、横軸はチルト角を示す。回転架台２５は、チルト角０°を中心として、正負方向に所定の角度だけチルトする。なお、チルト角の正方向の最大角度をθmaxで示す。また、図７における心臓Ｈの幅は、Ｘ線検出器におけるＸ線検出範囲のスライス方向の幅であって、心臓Ｈ全体がＸ線照射範囲に包含される最小幅を示している。図７の下部は、図７のグラフにより求められる心臓Ｈの幅に基づいて撮像範囲ＩＲ３２を設定した例を示す。

心臓Ｈを概楕円の形状とみなした場合、この楕円の短軸は装置座標系のｚ軸に平行ではない。回転架台２５をチルトさせずにＸ線を照射した場合、Ｘ線検出器２３のスライス方向はｚ軸方向に一致する。したがって、回転架台２５を正方向にチルトさせ、Ｘ線検出器２３のスライス方向と、概楕円とみなした心臓Ｈの短軸方向とを一致させることで、チルトさせない場合よりも撮像範囲を小さくできる。

図７のグラフに示すように、回転架台２５を正方向にチルトさせていくと、心臓Ｈの幅は、チルト角に応じて変化する。即ち、チルト角０°から正方向にチルト角が大きくなるにつれて心臓Ｈの幅は徐々に小さくなり、チルト角θ１で心臓Ｈの幅は最小値となる。即ち、チルト角θ１で、心臓の短軸方向と、Ｘ線検出器２３のスライス方向とが一致する。チルト角θ１よりもさらに正方向にチルト角が大きくなると、心臓Ｈの幅は徐々に増加する。このように、撮像条件設定機能５１３ａは、心臓Ｈの形状に基づいて、心臓Ｈ全体が含まれる撮像範囲を最小化するチルト角を算出する。

なお、解剖学的部位として心臓を例に挙げて撮像範囲の設定方法を説明したが、肝臓などの心臓以外の解剖学的部位の場合にも、上述同様に当該解剖学的部位全体が含まれるように撮像範囲を最小化できる。

また、スキャノ画像から抽出されたＡＬに基づいて解剖学的部位の形状を特定し撮像範囲を設定する方法を説明したが、解剖学的部位の形状を特定するために利用される画像は、スキャノ画像には限定されない。解剖学的部位の形状は、本スキャンによって取得された医用画像から抽出されてもよい。例えば、本スキャンを連続で実施する場合、直前の本スキャンで取得された医用画像から次の本スキャンの撮像条件を設定する場合がある。この場合、上述と同様の方法で本スキャンで取得された医用画像から解剖学的部位の形状を特定し、次の本スキャンの撮像範囲を設定するようＸ線ＣＴ装置１Ａを構成してもよい。

また、ｖＨＰスキャンにおいて切り替え対象となる撮像条件は、天板移動速度には限定されない。

ｖＨＰスキャンは、例えば、外傷パンスキャンと呼ばれる全身の骨折や出血を調べる場合にも利用される。頭部や腹部などの部位に応じて、画像診断で要求される画質は異なる。例えば、頭部は腹部に比べて高い画質が求められる。一方、ヘリカルスキャンでは、同じＸ線強度で全身が撮像される。そこで、ｖＨＰスキャンは、部位毎に診断に適した画質のＣＴ画像を取得可能な撮像条件に設定できるため、外傷パンスキャンのような撮像に有用である。

ＣＴ画像における画質は、例えば標準偏差（ＳＤ：Standard Deviation）値により決定される。ＣＴ画像におけるＳＤ値は、ＣＴ値のばらつきを示す指標であり、ＳＤ値が小さい画像ほどノイズが少なく画質は高い。このＳＤ値は、撮像条件の１つである。

一般に、ＣＴ画像のノイズを小さくする場合、高いＸ線強度でＸ線を照射するため被曝線量が増大する。したがって、ＳＤ値が小さい場合、Ｘ線強度は高くなり、ＳＤ値が大きい場合、Ｘ線強度は低くなる。ｖＨＰスキャンでは、任意の撮像範囲でＳＤ値を切り替えて撮像を実行できるため、上述の方法と同様に、スキャノ画像から抽出したＡＬに基づいて臓器の位置や臓器の形状を特定し、Ｘ線強度が大きくなる撮像範囲を限定することで、撮像全体の被曝線量を低減できる。

なお、上述では、ｖＨＰスキャンを例に挙げて説明したが、スキャンモードはｖＨＰスキャンには限定されない。第１の実施形態を他のスキャンモードに適用する例を図８乃至図１０を用いて説明する。

以下、図８乃至図１０では、胸部をヘリカルスキャンで撮像する場合を例として説明する。胸部は、他の部位とは異なり、被検体Ｐの体表側に肋骨が存在する。肋骨は、被検体Ｐの背側から腹側にかけて心臓や肺などの胸部の臓器を覆うように存在する骨である。また、体軸方向がｚ軸方向に沿うように被検体Ｐが天板３０に載置される場合、肋骨は、ｙ軸に平行ではなく、背側から腹側にｚ軸方向に所定の傾きを有する。骨はＸ線吸収率の高い組織であるため、胸部を撮像する場合、肋骨がある領域については、肋骨が無い領域よりも高いＸ線強度で撮像することが好ましい。

図８は、胸部の撮像におけるＸ線吸収率を説明する模式図である。図８の上部は、被検体Ｐにｙ軸方向からＸ線を照射した場合の模式図である。図８の下部は、ｚ軸方向のＸ線吸収率の変化を示すグラフである。

図８の下部のグラフに示すように、肋骨Ｂ１と肋骨Ｂ２とを通る領域Ｒ１におけるＸ線吸収率は、肋骨が無い領域Ｒ２のＸ線吸収率よりも高くなる。Ｘ線ＣＴ装置１Ａは、自動露出制御（ＡＥＣ：auto exposure control）によりＸ線強度を調整している。ＡＥＣは、例えば、スキャノ画像から取得したＸ線吸収率に基づいて本スキャンにおけるＸ線強度を調整する技術である。

Ｘ線検出器の多列化によりＸ線検出範囲が向上したことにより、肋骨を通る領域Ｒ１と肋骨が無い領域Ｒ２とが同じＸ線照射タイミングで撮像される場合がある。この場合、本スキャンにおけるＸ線強度は、Ｘ線吸収率の高い領域Ｒ１に合わせて調整されるため、胸部の撮像におけるＸ線強度は全体的に高く設定される場合がある。

第１の実施形態は、スキャノ画像から抽出した解剖学的部位の形状に基づいて、チルト角を含む撮像条件を設定する。第１の実施形態を図８に例示した胸部のヘリカルスキャンの撮像に適用することで、Ｘ線量を下げた撮像が可能となる。

図９は、回転架台２５をチルトさせた場合の胸部の撮像におけるＸ線吸収率を説明する模式図である。図９に示すように、回転架台２５をチルトさせることで領域Ｒ３は背側の肋骨Ｂ２を含まなくなり、領域Ｒ３のＸ線吸収率が図８の領域Ｒ１と比較して低くなる。領域Ｒ４は、図８の領域Ｒ２と同様に肋骨が無い領域を示す。

したがって、回転架台２５をチルトさせることで、肋骨を通る領域であっても、背側又は腹側の肋骨の一方のみを通るように撮像できる。そのため、チルト角を適正に設定した場合、撮像条件としてのチルト角を設定しない場合、例えば、チルト角を一律的に０°とする場合と比較して、Ｘ線強度を低く設定できる。Ｘ線強度を低く設定できれば、撮像全体の被曝線量を低減できる。

例えば、撮像条件設定機能５１３ａは、スキャノ画像に基づいてＸ線吸収率の最大値がなるべく低くなるチルト角を算出するように構成されてもよい。また、撮像条件設定機能５１３ａは、肋骨の背側から腹側へのｚ軸方向の傾きを求め、当該肋骨の傾きに基づいて、チルト角を設定するように構成されてもよい。

さらに、例えば、背側又は腹側において互いに隣り合う肋骨のＡＬ間の距離から、肋骨間のｚ軸方向の間隔を求めることができる。例えば、胸部において局所的な領域を撮像する場合、回転架台２５をチルトさせＸ線源から照射されるＸ線ビームが肋骨の隙間を通るように撮像することで、Ｘ線による被曝線量を抑えた撮像が可能である。

なお、Ｘ線ＣＴ装置１Ａは、Ｘ線光学部２２によりＸ線ビームの形状やＸ線照射範囲を調整できる。即ち、Ｘ線ビームのスライス方向の幅をＡＬに基づいて算出された肋骨間の間隔に応じて調整できる。したがって、解剖学的部位の形状に基づいて、Ｘ線が肋骨を通らない撮像条件を設定することが可能である。このように肋骨を避けて撮像すれば低いＸ線強度で撮像が可能であり被曝線量を低減できる。

なお、肋骨を例としてチルト角を適正に設定することで被曝線量を下げる方法を説明したが、被曝線量を下げる撮像条件はチルト角には限定されない。例えば、腎臓のように左右の位置が非対称な臓器や、膵臓のように体の中心から左右にずれた位置に存在する解剖学的部位の場合にも、第１の実施形態の技術思想は適用可能である。例えば、ＡＬに基づいて、左右の腎臓を結ぶ直線がＸ線検出器２３のチャンネル方向に平行となるような天板３０の位置を撮像条件として設定することで、被曝線量を抑えることができる。

このように、第１の実施形態に係る医用画像診断装置は、スキャノ画像から抽出した被検体Ｐの解剖学的部位の形状に基づいて、当該解剖学的部位全体が含まれる撮像範囲をなるべく狭く設定することができる。したがって、画像診断で要求される画質を維持しつつ、撮像全体の被曝線量を低減できる。また、被検体Ｐの解剖学的部位の形状に基づいてチルト角を適正に設定できるため、当該解剖学的部位全体が含まれる撮像範囲を最小の範囲に設定することができるため、被曝線量をさらに低減できる。

［第２の実施形態］
（１）構成
第２の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、第１の実施形態のＸ線ＣＴ装置１Ａの機能に加えて、解剖学的形部位の形状に基づいてスキャンモードを決定する機能を有する。第２の実施形態は、図２で示した第１の実施形態のＸ線ＣＴ装置１Ａとは構成が若干異なる。そこで、図１０に示すように、第２の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１Ｂについて、第１の実施形態とは異なる部分には、第１の実施形態とは異なる符号を付す。

図１０は、第２の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１Ｂの機能構成例を示すブロック図である。図１０に示すように、コンソール装置１２Ｂの処理回路５１ｂは、形状特定機能５１１ａ、撮像条件設定機能５１３ｂ、及びスキャンモード決定機能５１５ｂを実現する。形状特定機能５１１ａ、撮像条件設定機能５１３ｂ、及びスキャンモード決定機能５１５ｂは、記憶回路５２に格納されているプログラムを処理回路５１ｂのプロセッサが実行することによって実現される機能である。

スキャンモード決定機能５１５ｂは、形状特定機能５１１ａで特定された解剖学的部位の形状に基づいて、スキャンモードを決定する。例えば、解剖学的部位の形状に基づいて、回転スキャン又は複数回転スキャンのどちらのスキャンモードで撮像するかを決定する。

回転スキャンは、回転架台２５の１回転又は半回転＋Ｘ線ビームの照射角度分の回転で撮像を完了するスキャンモードである。

一方、複数回転スキャンは、回転スキャンを実行する毎に、天板３０をｚ軸方向に所定の間隔で移動するスキャンモードである。即ち、複数回転スキャンは、回転スキャンの実行と天板３０の移動とを繰り返し実行するスキャンモードである。

複数回転スキャンでは、それぞれの回転スキャンで取得されるＣＴ画像を結合して１つのＣＴ画像を生成する。したがって、それぞれの回転スキャンにおいて前後の回転スキャンと撮像範囲の一部を重複させるため、複数回転スキャンは、回転スキャンよりも被曝線量が多くなる。なお、スキャンモードの決定方法の詳細については、後述の図１２及び図１３で説明する。

撮像条件設定機能５１３ｂは、第１の実施形態の撮像条件設定機能５１３ａに加えて、スキャンモード決定機能５１５ｂで決定されたスキャンモードに応じた撮像条件を設定する機能を有する。撮像条件設定機能５１３ｂは、例えば、解剖学的部位の形状に基づいて、回転スキャンで撮像する場合のチルト角を算出する。

（２）動作
図１１は、第２の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１Ｂの動作の一例を示すフローチャートである。以下、図１１のフローチャートのステップ番号に従って、第２の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１Ｂの動作を説明する。なお、第１の実施形態における図４の各ステップと同一処理を実行するステップには、同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

図１１のフローチャートでは、心臓の撮像において、スキャンモードを回転スキャンとするか複数回転スキャンとするかを決定する動作を例として説明する。

ステップＳＴ１０５において、形状特定機能５１１ａは、第１の実施形態と同様に、スキャノ画像に基づいて心臓の形状を特定する。

ステップＳＴ２０１において、スキャンモード決定機能５１５ｂは、回転架台２５をチルトさせた場合に、心臓を回転スキャンで撮像できるかを否かを判定する。心臓を回転スキャンで撮像できると判定された場合、スキャンモード決定機能５１５ｂは、スキャンモードを回転スキャンに決定し、処理回路５１ｂは、ステップＳＴ２０３に処理を進める。一方、心臓を回転スキャンで撮像できないと判定された場合、スキャンモード決定機能５１５ｂは、スキャンモードを複数回転スキャンに決定し、処理回路５１ｂは、ステップＳＴ２０５に処理を進める。

ステップＳＴ２０３において、撮像条件設定機能５１３ｂは、解剖学的部位の形状に基づいて回転スキャンの撮像条件を設定する。

ステップＳＴ２０５において、撮像条件設定機能５１３ｂは、解剖学的部位の形状に基づいて複数回転スキャンの撮像条件を設定する。

以下、ステップＳＴ２０１における撮像条件設定機能５１３ｂのスキャンモードの決定方法について図１２及び図１３を用いて補足的に説明する。

図１２は、第２の実施形態において回転スキャンで撮像できるかを判定する方法を説明する模式図である。図１２は、心臓を回転スキャンで撮像する場合において、チルト角を設定しない場合のＸ線照射範囲ＥＲ１及びチルト角を設定した場合のＸ線照射範囲ＥＲ２をそれぞれ示している

回転スキャンは、被検体Ｐの周りをＸ線源が１回転又は１８０°＋Ｘ線ビームの照射角度分回転する撮像である。チルト角を設定しない場合、図１２に示すように、破線で示すＸ線照射範囲ＥＲ１から心臓Ｈがはみ出してしまう。即ち、チルト角を設定しない場合、回転スキャンで心臓Ｈの全範囲を撮像することができない。

本来、正常な心臓であれば回転スキャンで撮像可能である。一方、心臓が肥大している場合、図１２に示すように、心臓がＸ線照射範囲からはみ出して、回転スキャンでは撮像できないことがある。このような場合、従来技術では、複数回転スキャンで撮像を実行していた。

しかしながら、回転架台２５をチルトすることで心臓ＨがＸ線照射範囲内に収まり、回転スキャンで心臓Ｈを撮像できる場合がある。図１２に実線で示したＸ線照射範囲ＥＲ２は、回転架台２５をチルトさせた場合のＸ線照射範囲を示している。図１２に示すように、回転架台２４をチルトさせた場合、心臓Ｈは、Ｘ線照射範囲ＥＲ２内に収まる。

第２の実施形態に係るスキャンモード決定機能５１５ｂは、回転架台２５をチルトすることで、心臓Ｈ全体がＸ線照射範囲内に収まるか否かを判定する。また、スキャンモード決定機能５１５ｂは、回転架台２５をチルトさせ、心臓Ｈ全体がＸ線照射範囲内に収まるか否かを判定することで、回転スキャンが可能か否かを判定する。回転スキャンで撮像できないと判定された場合、スキャンモードは複数回転スキャンと判定される。

図１３は、複数回転スキャンを説明する模式図である。複数回転スキャンは、回転スキャンを複数組み合わせたスキャンモードである。図１３に示すように、複数回転スキャンでは、複数実行された回転スキャンにより取得されたＣＴ画像を結合するために、Ｘ線照射範囲ＥＲ３とＸ線照射範囲ＥＲ４とが重なるように各スキャンが実行される。

したがって、回転スキャンで撮像した方が複数回転スキャンで撮像するよりも被曝線量を抑えられる。従来技術では複数回転スキャンで撮像していた解剖学的部位を、第２の実施形態では、解剖学的部位の形状を特定することで回転スキャンで撮像できる。したがって、第２の実施形態のＸ線ＣＴ装置１Ｂは、従来技術よりも被曝線量を抑えた撮像が可能である。

また、従来技術では、スキャノ画像においてＸ線照射範囲から心臓Ｈがはみ出すことが想定される場合、ユーザが手動でスキャンモードを変更していた。一方、第２の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１Ｂは、心臓Ｈの形状に基づいてスキャンモードを自動決定する。したがって、従来技術よりも効率的かつ短時間で撮像を実行できる。

なお、解剖学的部位として心臓を例に挙げてスキャンモードの自動決定方法を説明したが、脳などの心臓以外の解剖学的部位の場合にも、上述同様にスキャンモードを適正に自動決定できる。

また、図１１のフローチャートでは、回転スキャン又は複数回転スキャンのいずれかのスキャンモードを選択する場合を例として説明したが、スキャンモードの決定は図１１の動作には限定されない。スキャンモードには、ヘリカルスキャン、ｖＨＰスキャン、ヘリカルシャトルスキャン、回転スキャン、及び複数回転スキャンと様々な種類がある。ヘリカルシャトルスキャンとは、天板を往復させるヘリカルスキャンであり、ヘリカルシャトルスキャンにおいてもｖＨＰスキャンと同様に、天板移動速度などの撮像条件を撮像範囲毎に切り替えることができる。

スキャンモード決定機能５１５ｂは、例えば、スキャノ画像から取得されたＡＬから特定された解剖学的部位の種類や形状に基づいて、最適なスキャンモードを判定するように構成されてもよい。例えば、スキャンモード決定機能５１５ｂは、スキャノ画像に含まれる臓器の種類に応じて、スキャンモードを自動決定するように構成されてもよい。また、スキャンモード決定機能５１５ｂは、スキャノ画像から特定される解剖学的部位の種類や形状に加えて、患者情報や検査情報に基づいてスキャンモードを決定してもよい。

このように、第２の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１Ｂによれば、第１の実施形態に加えて、撮像対象となる解剖学的部位の形状に基づいて、より被曝線量の少ないスキャンモードを設定できる。

以上述べた少なくとも一つの実施形態の医用画像診断装置によれば、画質を維持しつつ、被曝線量を低減した撮像条件を設定することが可能となる。

なお、請求項の用語と、実施形態との対応関係は、例えば以下の通りである。形状特定機能５１１ａ及び５１１ｂは、請求項記載の形状特定部の一例である。撮像条件設定機能５１３ａ及び５１１ｂは、請求項記載の撮像条件設定部の一例である。スキャンモード決定機能５１５ｂは、請求項記載のスキャンモード決定部の一例である。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１Ａ、１Ｂ…Ｘ線ＣＴ装置
１２Ａ、１２Ｂ…コンソール装置
２５…回転架台
５１ａ、５１ｂ…処理回路

Claims (9)

1. 被検体が載置される天板と、
   Ｘ線源とＸ線検出器とが収納される回転架台であって、前記天板の長手方向に対する前記回転架台の傾斜角であるチルト角が可変に構成される回転架台と、
   前記回転架台での第１のスキャンによって取得された被検体の医用画像から解剖学的特徴を抽出し、前記解剖学的特徴に基づいて、前記被検体の解剖学的部位の形状を特定する形状特定部と、
   前記被検体の前記解剖学的部位に照射されるＸ線の線量に対応する値を、チルト角に応じて、特定された前記形状に基づいて算出すると共に、算出した前記値に基づいて、前記解剖学的部位の全体が撮像領域に含まれ、かつ、前記解剖学的部位の線量が最小となるように、チルト角を決定する撮像条件設定部と、
   決定された前記チルト角にしたがってチルトした前記回転架台によって、前記解剖学的部位をスキャンする第２のスキャンを実行するスキャン実行部、
   を備える医用画像診断装置。
2. 前記撮像条件設定部は、さらに、前記解剖学的部位の形状に基づいて、前記天板の移動方向における前記解剖学的部位の幅が最小となるように、且つ、前記解剖学的部位全体が包含されるように、前記撮像範囲を設定する、
   請求項１に記載の医用画像診断装置。
3. 前記撮像条件設定部は、さらに、前記解剖学的部位の形状に基づいて、前記撮像範囲が最小となるチルト角を算出する、
   請求項１又は請求項２に記載の医用画像診断装置。
4. 前記撮像条件設定部は、前記医用画像の画素値に基づいてＸ線吸収率の最大値が最小となるチルト角を算出する、
   請求項１又は請求項２に記載の医用画像診断装置。
5. 前記解剖学的部位の形状に基づいてスキャンモードを決定するスキャンモード決定部をさらに備える、
   請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の医用画像診断装置。
6. 前記スキャンモードは、ヘリカルスキャン、可変ヘリカルスキャン、被検体の周りにＸ線源を１回転させることにより医用画像を取得する回転スキャン、及び前記回転スキャンを実施する度に天板を移動させて広範囲を分割して撮像する複数回転スキャンを含む、
   請求項５に記載の医用画像診断装置。
7. 前記撮像条件設定部は、前記回転スキャンで撮像可能なチルト角を前記解剖学的部位の形状に基づいて算出する、
   請求項６に記載の医用画像診断装置。
8. 前記形状特定部は、前記解剖学的部位から複数特定される前記解剖学的特徴点の周辺領域の画素値を解析してそれぞれの前記周辺領域に含まれる前記解剖学的部位の輪郭をそれぞれ抽出し、前記輪郭を組み合わせて前記解剖学的部位の形状を特定する、
   請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の医用画像診断装置。
9. 被検体が載置される天板と、
   Ｘ線源とＸ線検出器とが収納される回転架台であって、前記天板の長手方向に対する前記回転架台の傾斜角であるチルト角が可変に構成される回転架台と、
   前記回転架台により前記被検体の撮影対象部位をスキャンするスキャン制御部と、
   前記スキャン制御部によるスキャンの撮像条件の１つである前記チルト角を当該スキャンでの前記撮影対象部位によるＸ線吸収率の最大値が最小となるように設定する撮像条件設定部と、
   を備える医用画像診断装置。

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