JP6849127B2 - 照明装置 - Google Patents

Description

本発明は、移動体に搭載される照明装置に関する。

車両等の移動体に搭載される照明装置に関して、従来から種々の技術が提案されている。例えば、特許文献１には、コヒーレント光を発光する光源と、コヒーレント光が照射されることにより回折光を再生させるホログラム素子と、を備え、ホログラム素子からの回折光によって車両の周囲を照明する車両用の照明装置が開示されている。コヒーレント光を発光する光源は、一般的に、発光強度が高いため、発光強度を十分に確保したい場合であっても、照明装置における光学系を小型に抑制し易いという利点がある。また、光源が発光するコヒーレント光はコヒーレントであるため、配光を細かく制御できるとともに、遠方まで光をとどけることができるという利点もある。

特開２０１２−１４６６２１号公報

ところで、自動車や自動二輪車等の移動体の運転者（操縦者）は、運転時に、移動体の前方の領域及びそれ以外の周辺領域を目視で確認しつつ運転を行う。このような運転時に、運転者が確認を望む領域を適宜照明することが可能であれば、快適な運転を支援することができるとともに、運転の安全性を向上させることができる。

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、快適な運転あるいは操縦を支援することができるとともに、運転あるいは操縦の安全性を向上させることができる照明装置を提供することを目的とする。

上記課題の解決のために、本発明は、移動体に搭載される照明装置であって、前記移動体から射出する照明光により、所定範囲内を照明可能な所定範囲照明部と、前記移動体の操縦者の視線の向き及び／または顔の向きを検出する視線方向検出部と、を備え、前記所定範囲照明部は、前記視線方向検出部が検出した前記操縦者の視線の向き及び／または顔の向きに基づいて、前記照明光の配光または前記照明光の点灯を制御する、照明装置、を提供する。

前記照明装置において、前記所定範囲照明部は、前記視線方向検出部が検出した前記操縦者の視線の向き及び／または顔の向きの方向に位置する前記所定範囲内の領域を照明するように、前記照明光の配光または前記照明光の点灯を制御してもよい。
この場合、当該照明装置は、前記移動体の前方に向けて前方メイン照明光を射出することにより、前方メイン範囲を照明するメイン照明部をさらに備えており、前記所定範囲照明部は、前記移動体の前方に向けて前記照明光を射出して、前記前方メイン範囲の外周側に設定された前記所定範囲を照明するようになっていてもよい。
この場合、前記移動体は、車両であり、前記前方メイン範囲は、車両の前照灯の所定の配光規格に適合する範囲に設定されており、前記所定範囲は、前記配光規格外の範囲に設定されていてもよい。

また、前記照明装置において、前記移動体には、前記移動体の周辺領域の像を前記操縦者側に反射させるミラー部材が設けられており、前記所定範囲照明部は、前記ミラー部材が前記操縦者側に反射させる前記周辺領域を含む領域を照明するようになっており、前記視線方向検出部は、前記操縦者の視線の向き及び／または顔の向きに基づいて、前記操縦者が前記ミラー部材を目視したか否かを検出し、前記所定範囲照明部は、前記視線方向検出部が、前記操縦者による前記ミラー部材の目視を検出した場合に、前記周辺領域を照明するように、前記照明光の配光または前記照明光の点灯を制御してもよい。

また、前記所定範囲照明部は、コヒーレント光を発光するコヒーレント光源と、前記コヒーレント光を拡散させて前記照明光を射出することにより、前記所定範囲を照明する光学素子と、を有し、前記光学素子は、複数の要素拡散領域を有し、前記複数の要素拡散領域のそれぞれは、入射されたコヒーレント光の拡散により、前記所定範囲内の部分領域を照明し、前記複数の要素拡散領域のそれぞれによって照明される前記部分領域の少なくとも一部は、それぞれ相違していてもよい。そして、前記所定範囲照明部は、前記コヒーレント光源からの前記コヒーレント光を前記複数の要素拡散領域へ入射させるか否かを切り替えるか、又は、前記複数の要素拡散領域から前記所定範囲へ光を入射させるか否かを切り替えることにより、前記照明光の配光を制御してもよい。
この場合、前記所定範囲照明部は、前記コヒーレント光の前記光学素子への入射タイミング、または前記所定範囲の照明タイミングを個別に制御するタイミング制御部さらに有していてもよい。この場合、前記コヒーレント光源で発光された前記コヒーレント光を前記光学素子上で走査させる走査部が備えられてもよい。また、前記走査部は、前記コヒーレント光源で発光された前記コヒーレント光の進行方向を周期的に変化させる光走査部材を備えてもよい。そして、前記光走査部材は、前記コヒーレント光源からの前記コヒーレント光を、前記光学素子の入射面上で周期的に走査させ、前記タイミング制御部は、前記光走査部材による前記コヒーレント光の走査タイミングに同期させて、前記コヒーレント光の発光タイミングを制御し、当該コヒーレント光の前記光学素子への入射タイミングを制御して、前記コヒーレント光源からの前記コヒーレント光を前記複数の要素拡散領域へ入射させるか否かを切り替えてもよい。
また、この場合、前記光学素子は、ホログラム記録媒体であり、前記複数の要素拡散領域のそれぞれは、それぞれ相違する干渉縞パターンを有する要素ホログラム領域であってもよい。

また、前記照明装置は、前記メイン照明部と、前記所定範囲照明部とを有する照明ユニットとして構成されていてもよい。この場合、前記照明ユニットは、第１コヒーレント光を発光する第１光源部および第２コヒーレント光を発光する第２光源部を有するコヒーレント光源と、前記第１コヒーレント光が入射される第１拡散領域および前記第２コヒーレント光が入射される第２拡散領域を有する光学素子と、を有していてもよい。そして、前記第１光源部および前記第１拡散領域が、前記メイン照明部を構成し、前記第１拡散領域は、前記第１コヒーレント光を拡散させて前記前方メイン照明光を射出することにより、前記前方メイン範囲を照明するようになっていてもよい。また、前記第２光源部および前記第２拡散領域が、前記所定範囲照明部を構成し、前記第２拡散領域は、前記第２コヒーレント光を拡散させて前記照明光を射出することにより、前記所定範囲を照明するようになっていてもよい。そして、この場合に、前記第２拡散領域は、複数の第２要素拡散領域を有し、前記複数の第２要素拡散領域のそれぞれは、入射された前記第２コヒーレント光の拡散により、前記所定範囲内の第２部分領域を照明し、前記複数の第２要素拡散領域のそれぞれによって照明される前記第２部分領域の少なくとも一部は、それぞれ相違しており、前記所定範囲照明部は、前記コヒーレント光源からの前記第２コヒーレント光を前記複数の第２要素拡散領域へ入射させるか否かを切り替えるか、又は、前記複数の第２要素拡散領域から前記所定範囲へ光を入射させるか否かを切り替えることにより、前記所定範囲内における前記照明光の配光を制御してもよい。
この場合、前記光学素子は、ホログラム記録媒体であり、前記複数の第２要素拡散領域のそれぞれは、それぞれ相違する干渉縞パターンを有する要素ホログラム領域であってもよい。
また、この場合、前記第１拡散領域は複数の第１要素拡散領域を有し、前記複数の第１要素拡散領域のそれぞれは、入射された前記第１コヒーレント光の拡散により、前記前方メイン範囲内の第１部分領域を照明し、前記複数の第１要素拡散領域のそれぞれによって照明される前記第１部分領域の少なくとも一部は、それぞれ相違しており、前記メイン照明部は、前記コヒーレント光源からの前記第１コヒーレント光を前記複数の第１要素拡散領域へ入射させるか否かを切り替えるか、又は、前記複数の第１要素拡散領域から前記前方メイン範囲へ光を入射させるか否かを切り替えることにより、前記前方メイン範囲内における前記前方メイン照明光の配光を制御してもよい。
さらに、この場合、前記照明ユニットは、前記第１コヒーレント光および前記第２コヒーレント光の前記光学素子への入射タイミング、または前記所定範囲及び前記前方メイン範囲の照明タイミングを個別に制御するタイミング制御部を有していてもよい。そして、前記コヒーレント光源で発光された前記第１コヒーレント光および前記第２コヒーレント光を前記光学素子上で走査させる走査部が備えられてもよい。また、前記走査部は、前記コヒーレント光源で発光された前記第１コヒーレント光および前記第２コヒーレント光の進行方向を周期的に変化させる光走査部材を備えていてもよい。そして、前記光走査部材は、前記コヒーレント光源からの前記第１コヒーレント光を、前記光学素子の前記第１拡散領域上で周期的に走査させ、前記コヒーレント光源からの前記第２コヒーレント光を、前記光学素子の前記第２拡散領域上で周期的に走査させ、タイミング制御部は、前記光走査部材による前記第１コヒーレント光および前記第２コヒーレント光の走査タイミングに同期させて、前記第１コヒーレント光および前記第２コヒーレント光の発光タイミングを制御し、前記第１コヒーレント光および前記第２コヒーレント光の前記光学素子への入射タイミングを制御して、前記第１コヒーレント光を前記複数の第１要素拡散領域へ入射させるか否かを切り替えるとともに、前記第２コヒーレント光を前記複数の第２要素拡散領域へ入射させるか否かを切り替えてもよい。

また、前記照明装置において、前記視線方向検出部は、前記操縦者の顔を直接的に撮像した画像に基づいて、前記操縦者の視線の向き及び／または顔の向きを検出してもよい。また、前記視線方向検出部は、前記操縦者の前方に配置されたフロントウィンドウに反射した前記操縦者の顔を撮像した画像に基づいて、前記操縦者の視線の向き及び／または顔の向きを検出してもよい。

本発明によれば、快適な運転あるいは操縦を支援することができるとともに、運転あるいは操縦の安全性を向上させることができる照明装置を提供できる。

図１は、本発明の一実施の形態による照明装置を搭載した自動車を示す図である。 図２は、図１の照明装置における視線方向検出部の設置位置を説明する図である。 図３は、図１の照明装置の概略構成を示す図である。 図４は、図１の照明装置の前方照明ユニットにおける走査部（光走査部材）により第１コヒーレント光が光学素子上を走査される様子を示す図である。 図５は、図１の照明装置の前方照明ユニットにおける走査部（光走査部材）により第２コヒーレント光が光学素子上を走査される様子を示す図である。 図６は、前方照明ユニットにおける光学素子により拡散された第１コヒーレント光が第１被照明領域に入射される様子を示す図である。 図７は、前方照明ユニットにおける光学素子により拡散された第２コヒーレント光が第２被照明領域に入射される様子を示す図である。 図８は、第１コヒーレント光の発光タイミングの制御により、第１被照明領域内の任意の領域を照明する例を示す図である。 図９は、第２コヒーレント光の発光タイミングの制御により、第２被照明領域内の任意の領域を照明する例を示す図である。 図１０は、図１の照明装置の後方照明ユニットにおける走査部（光走査部材）により第３コヒーレント光が光学素子上を走査される様子を示す図である。 図１１は、後方照明ユニットにおける光学素子により拡散された第３コヒーレント光が被照明領域に入射される様子を示す図である。 図１２は、第３コヒーレント光の発光タイミングの制御により、被照明領域内の任意の領域を照明する例を示す図である。 図１３（Ａ），（Ｂ）は、自動車が通常運転中である場合の照明装置の照明態様を説明する図であって、図１３（Ａ）は、自動車側から前方を見た場合における照明の様子を示す図であり、図１３（Ｂ）は、上方から自動車を見た場合における照明の様子を示す図である。 図１４（Ａ），（Ｂ）は、照明装置における前方照明ユニットの前方所定範囲照明部の照明態様を説明する図であって、図１４（Ａ）は、自動車側から前方を見た場合における照明の様子を示す図であり、図１４（Ｂ）は、上方から自動車を見た場合における照明の様子を示す図である。 図１５（Ａ）〜（Ｃ）は、照明装置における後方照明ユニットの照明態様を説明する図である。 視線方向検出部の設置位置の変形例を説明する図である。

以下に、添付の図面を参照して、本発明の一実施の形態を詳細に説明する。なお、本明細書に添付する図面においては、図示の理解のしやすさの便宜上、適宜縮尺および縦横の寸法比等を、実物のそれらから変更し誇張してある。

また、本明細書において用いる、形状や幾何学的条件ならびにそれらの程度を特定する、例えば、「平行」、「直交」、「同一」等の用語や長さや角度の値等については、厳密な意味に縛られることなく、同様の機能を期待し得る程度の範囲を含めて解釈することとする。

図１は、本発明の実施の形態による照明装置１を搭載した自動車Ｖを示す図である。図１において、符号ＦＲは自動車Ｖの前方を示し、符号ＬＨは自動車Ｖの左方を示している。符号ＲＲは自動車Ｖの後方を示し、符号ＲＨは自動車Ｖの右方を示している。

また、図１において、符号１０１は、運転者（操縦者）が後方を確認するために自動車Ｖ内に設けられたバックミラーを示し、符号１０２Ｌは、運転者が左方または左後方を確認するための左のサイドミラーを示し、符号１０２Ｒは、運転者が右方または右後方を確認するための右のサイドミラーを示している。バックミラー１０１は、自動車Ｖの後方の領域の像を運転者側に反射させるようになっている。また、左のサイドミラー１０２Ｌは、自動車Ｖの左方または左後方の領域の像を運転者側に反射させるようになっており、右のサイドミラー１０２Ｒは、自動車Ｖの右方または右後方の領域の像を運転者側に反射させるようになっている。

図１に示すように、本実施の形態による照明装置１は、自動車Ｖの前部左側および前部右側の各々に設けられた前方照明ユニット２Ｌ，２Ｒと、自動車Ｖの後部に設けられた後方照明ユニット３と、運転者の視線の向き及び／または顔の向きを検出する視線方向検出部４と、を備えている。

図示の例においては、前方照明ユニット２Ｌ，２Ｒがそれぞれ、メイン照明部１０Ｌ，１０Ｒと、前方所定範囲照明部１１Ｌ，１１Ｒと、を有しており、これらが一体化されている。前方照明ユニット２Ｌにおいて、メイン照明部１０Ｌは、実線で示す前方メイン照明光Ｌ１を射出することにより、前方メイン範囲Ｓ１内を照明することが可能となっており、前方所定範囲照明部１１Ｌは、破線で示す前方サブ照明光Ｌ１１を射出することにより、前方メイン範囲Ｓ１の外周側に設定された前方所定範囲Ｓ２を照明することが可能となっている。また、前方照明ユニット２Ｒにおいて、メイン照明部１０Ｒは、実線で示す前方メイン照明光Ｌ２を射出することにより、前方メイン範囲Ｓ１を照明することが可能となっており、前方所定範囲照明部１１Ｒは、破線で示す前方サブ照明光Ｌ１２を射出することにより、前方メイン範囲Ｓ１の外周側に設定された前方所定範囲Ｓ２を照明することが可能となっている。

図示の例において、左右のメイン照明部１０Ｌ，１０Ｒは、自動車Ｖから前方に所定距離Ｄ１だけ離れた位置において同一の前方メイン範囲Ｓ１を照明することが可能となっているが、この前方メイン範囲Ｓ１は、車両の前照灯の所定の配光規格に適合する範囲に設定されている。なお、ここでいう配光規格とは、例えば、車両用前照灯であれば、道路を走行する車両の前照灯は各国の法規に適合する必要があり、その規格を指している。具体的には、日本におけるＪＩＳ Ｄ５５００等の規格や「自動車用配光可変型前照灯システム（AFS）の認可に関する統一規定」等がある。又はこのような規格に相当する日本以外の各国における前照灯の配光規格、具体的には、欧州のECE（Economic Commission for Europe）規格、米国のSAE（Society of Automotive Engineers）規格等がある。一方、左右の前方所定範囲照明部１１Ｌ，１１Ｒは、自動車Ｖから前方に所定距離Ｄ１だけ離れた位置において同一の前方所定範囲Ｓ２を照明することが可能となっているが、この前方所定範囲Ｓ２は、前記配光規格外の範囲に設定されている。

なお、図示の例では、左右のメイン照明部１０Ｌ，１０Ｒが同一の前方メイン範囲Ｓ１を照明することが可能であるが、左右のメイン照明部１０Ｌ，１０Ｒの各々が照明可能な範囲は、異なっていてもよい。同様に、前方所定範囲照明部１１Ｌ，１１Ｒの各々が照明可能な範囲も、異なっていてもよい。また、この例では、前方メイン範囲Ｓ１が、車両の前照灯の所定の配光規格に適合するが、このような配光規格に適合していなくてもよい。

また、図示の例において、後方照明ユニット３は、後方照明光Ｌ２０を射出することにより、自動車Ｖから後方に所定距離Ｄ２だけ離れた位置において後方所定範囲Ｓ３内を照明することが可能となっている。この後方照明ユニット３は、自動車Ｖのブレーキランプ等とは別個に設置された装置である。

また、視線方向検出部４は、例えば、運転者の顔を撮像した画像に基づいて、運転者の視線の向き及び／または顔の向きを検出するようになっている。図２は、視線方向検出部４の設置位置を説明する図である。図２に示すように、この例では、視線方向検出部４が、自動車Ｖ内におけるバックミラー１０１の近傍であって、運転者が着座した際にその頭部を前上方から観察可能な位置に配置されている。この例では、視線方向検出部４が、運転者の顔を直接的に撮像した画像に基づいて、運転者の視線の向き及び／または顔の向きを検出するようになっている。

より詳しくは、本実施の形態の視線方向検出部４は、運転者が、自動車Ｖの右前方の領域、左前方の領域、または前上方の領域等の方向を向いたか否か、ならびに、バックミラー１０１、サイドミラー１０２Ｌまたはサイドミラー１０２Ｒを目視したか否か等を検出することが可能となっている。この例では、視線方向検出部４が直接的に撮像した画像に基づき運転者の視線の向き及び／または顔の向きを検出するため、精度良く、運転者の視線の向き及び／または顔の向きを検出することができる。

このような本実施の形態による照明装置１では、前方照明ユニット２Ｌ，２Ｒにおいて、左右のメイン照明部１０Ｌ，１０Ｒが、夜間等において定常的に自動車Ｖの前方を照明する一方、前方所定範囲照明部１１Ｌ，１１Ｒは、視線方向検出部４が検出した運転者の視線の向き及び／または顔の向きに基づいて、前方サブ照明光Ｌ１１，Ｌ１２の配光を制御するようになっている。同様に、後方照明ユニット３も、視線方向検出部４が検出した運転者の視線の向き及び／または顔の向きに基づいて、後方照明光Ｌ２０の配光を制御するようになっている。以下、前方照明ユニット２Ｌ，２Ｒおよび後方照明ユニット３について詳述する。

（前方照明ユニット）
図３は、照明装置１の概略構成を示す図である。図３においては、前方照明ユニット２Ｌ、後方照明ユニット３、および視線方向検出部４が示され、前方照明ユニット２Ｒについては、図示を省略している。前方照明ユニット２Ｌと、前方照明ユニット２Ｒとは同様の構成であるため、以下では、前方照明ユニット２Ｌについて説明し、前方照明ユニット２Ｒについての説明は省略する。

図３に示すように、本実施の形態の前方照明ユニット２Ｌは、第１コヒーレント光ＣＬ１を発光する第１光源部２４ａおよび第２コヒーレント光ＣＬ２を発光する第２光源部２４ｂを有するコヒーレント光源２４と、第１コヒーレント光ＣＬ１および第２コヒーレント光ＣＬ２の発光タイミングあるいは後述の光学素子２３への入射タイミングを個別に制御するタイミング制御部２５と、タイミング制御部２５により発光タイミングあるいは入射タイミングが制御された第１コヒーレント光ＣＬ１が入射される第１拡散領域２３ａおよびタイミング制御部２５により発光タイミングあるいは入射タイミングが制御された第２コヒーレント光ＣＬ２が入射される第２拡散領域２３ｂを有する光学素子２３と、コヒーレント光源２４からの第１コヒーレント光ＣＬ１を第１拡散領域２３ａ上で走査させるとともに、第２コヒーレント光ＣＬ２を第２拡散領域２３ｂ上で走査させる走査部２６と、を備えている。

光学素子２３において、第１拡散領域２３ａは、第１コヒーレント光ＣＬ１を拡散させて前方メイン照明光Ｌ１を射出することにより、前方メイン範囲Ｓ１を照明するようになっている。一方、第２拡散領域２３ｂは、第２コヒーレント光ＣＬ２を拡散させて前方サブ照明光Ｌ１１を射出することにより、前方所定範囲Ｓ２を照明するようになっている。すなわち、本実施の形態では、上述したメイン照明部１０Ｌが、第１光源部２４ａ、タイミング制御部２５、光学素子２３の第１拡散領域２３ａ、および走査部２６から主として構成されており、上述した前方所定範囲照明部１１Ｌが、第２光源部２４ｂ、タイミング制御部２５、光学素子２３の第２拡散領域２３ｂ、および走査部２６から主として構成されている。

コヒーレント光源２４における第１光源部２４ａおよび第２光源部２４ｂとしては、例えば、半導体レーザ光源が用いられ得る。第１光源部２４ａおよび第２光源部２４ｂは、別個の基板上に独立して設けられていてもよいし、共通の基板上に第１光源部２４ａおよび第２光源部２４ｂが並べて配置された光源モジュールであってもよい。また、発光強度を高めるために、第１光源部２４ａおよび第２光源部２４ｂが複数個ずつ設けられていてもよい。また、第１コヒーレント光ＣＬ１の発光波長域と第２コヒーレント光ＣＬ２の発光波長域とは、同じであってもよいし、互いに相違していてもよい。

タイミング制御部２５は、第１光源部２４ａおよび第２光源部２４ｂからの発光タイミングを制御してもよいし、光学素子２３に入射されるコヒーレント光の入射タイミングを制御してもよいし、あるいは、光学素子２３で拡散されたコヒーレント光が照明範囲、すなわち前方メイン範囲Ｓ１及び前方所定範囲Ｓ２を照明する照明タイミングを制御してもよい。以下では、タイミング制御部２５が、第１光源部２４ａおよび第２光源部２４ｂからの発光タイミングを制御する例を主に説明する。なお、この例では、タイミング制御部２５が、第１光源部２４ａおよび第２光源部２４ｂからの発光タイミングを制御することで、結果的に、光学素子２３へ入射される光の入射タイミングが制御される。

具体的には、例えば、タイミング制御部２５は、各光源部２４ａ、２４ｂからコヒーレント光ＣＬ１、ＣＬ２を発光させるか否か、すなわち発光のオン／オフを制御する。あるいは、タイミング制御部２５は、各光源部２４ａ、２４ｂから発光されたコヒーレント光ＣＬ１、ＣＬ２を走査部２６の入射面に導光するか否かを切り替えてもよい。後者の場合、各光源部２４ａ、２４ｂと走査部２６との間に不図示の光シャッタ部を設けて、この光シャッタ部でコヒーレント光ＣＬ１、ＣＬ２の通過／遮断を切り替えればよい。また、本実施の形態では、タイミング制御部２５が視線方向検出部４に接続されており、視線方向検出部４の検出に応じて発光タイミングを制御することが可能となっている。

走査部２６は、光源部２４ａ、２４ｂで発光された複数のコヒーレント光を光学素子２３上で走査させる。走査部２６は、光源部２４ａ、２４ｂを移動させて各レーザ光を光学素子３上で走査させてもよいし、光学素子３を移動させて各コヒーレント光を光学素子２３上で走査させてもよいし、光源部２４ａ，２４ｂからのコヒーレント光の進行方向を変化させる光走査部材２６ａを設けて、各コヒーレント光を光学素子２３上で走査させてもよい。以下では、走査部２６が光走査部材２６ａを有する例を主に説明する。タイミング制御部２５は、照明範囲の照明態様が周期的または一時的に変化するように、光走査部材２６ａによる複数のコヒーレント光の走査タイミングに同期させて、各コヒーレント光の発光タイミング、光学素子２３への入射タイミング、または照明範囲の照明タイミングを個別に制御する。

光走査部材２６ａは、コヒーレント光源２４からの第１コヒーレント光ＣＬ１および第２コヒーレント光ＣＬ２の進行方向を経時的に変化させ、第１コヒーレント光ＣＬ１および第２コヒーレント光ＣＬ２の進行方向が一定にならないようにする。この結果、光走査部材２６ａを出射した第１コヒーレント光ＣＬ１および第２コヒーレント光ＣＬ２は、光学素子２３の入射面２３ｓ上を走査するようになる。

光走査部材２６ａは、例えば、図４および図５に示すように、互いに交差する方向とそれぞれ平行な二つの回転軸３１、３２回りに回転可能な反射デバイス３３を有する。この反射デバイス３３の反射面３３ｓに入射されたコヒーレント光源２４からのコヒーレント光ＣＬ１、ＣＬ２は、反射面３３ｓの傾斜角度に応じた角度で反射されて、光学素子２３の入射面２３ｓの方向に進行する。反射デバイス３３を２つの回転軸３１、３２回りに回転させることで、コヒーレント光ＣＬ１、ＣＬ２は光学素子２３の入射面２３ｓ上を２次元的に走査することになる。反射デバイス３３は、例えば、一定の周期で２つの回転軸３１、３２回りに回転する動作を繰り返すため、この周期に同期して、光学素子２３の入射面２３ｓ上をコヒーレント光ＣＬ１、ＣＬ２は繰り返し２次元走査する。

本実施の形態では、光走査部材２６ａが一つだけ設けられた態様が想定されており、コヒーレント光源２４で発光された第１コヒーレント光ＣＬ１および第２コヒーレント光ＣＬ２は、いずれも、共通の光走査部材２６ａに入射されて、この光走査部材２６ａにより進行方向が経時的に変化させられて、光学素子２３上を走査する。ただし、光走査部材２６ａの態様としては、これに限定されず、第１コヒーレント光ＣＬ１に対応する光走査部材と第２コヒーレント光ＣＬ２に対応する光走査部材とが別個に設けられていてもよい。

また、光学素子２３は、上述したように、第１コヒーレント光ＣＬ１が入射される第１拡散領域２３ａおよび第２コヒーレント光ＣＬ２が入射される第２拡散領域２３ｂを有する。そして、第１拡散領域２３ａは、第１コヒーレント光ＣＬ１を拡散させて前方メイン照明光Ｌ１を射出することにより、前方メイン範囲Ｓ１を照明するようになっている。一方、第２拡散領域２３ｂは、第２コヒーレント光ＣＬ２を拡散させて前方サブ照明光Ｌ１１を射出することにより、前方所定範囲Ｓ２を照明するようになっている。

より詳しくは、図３〜図５に示すように、本実施の形態において、前方メイン照明光Ｌ１は、第１被照明領域４０ａを通過した後、実際の照明範囲である前方メイン範囲Ｓ１を照明するようになっている。一方、前方サブ照明光Ｌ１１は、第２被照明領域４０ｂを通過した後、実際の照明範囲である前方所定範囲Ｓ２を照明するようになっている。

ここで、被照明領域４０ａ、４０ｂは、光学素子２３内の各拡散領域２３ａ、２３ｂによって照明されるいわゆるニアフィールドの被照明領域である。ファーフィールドの照明範囲（前方メイン範囲Ｓ１、前方所定範囲Ｓ２）は、実際の被照明領域の寸法よりも、角度空間（ニアフィールドの被照明領域）における拡散角度分布として表現されることが多い。本明細書における「被照明領域」という用語は、実際の被照射面積（照明範囲）に加え、角度空間における拡散角度範囲も包含するものとする。本実施の形態では、第１被照明領域４０ａには、前方メイン範囲Ｓ１を照明するための拡散角度範囲が表現（設定）されており、第２被照明領域４０ｂには、前方所定範囲Ｓ２を照明するための拡散角度範囲が表現（設定）されている。

また、本実施の形態では、図４および図５に示すように、第１拡散領域２３ａおよび第２拡散領域２３ｂは、それぞれ、一軸方向（たとえば左右方向）に延びる細長形状を有しており、一軸方向に対して直交する方向（たとえば上下方向）に隣り合って配置されている。

本実施の形態による照明装置１の通常の使用態様としては、前照灯の配光規格に適合する領域を照明する第１拡散領域２３ａは、ほぼ全域が点灯している一方で、配光規格外を照明する第２拡散領域２３ｂは、ほぼ全域が消灯しているという態様が想定され得る。細長形状を有する第１拡散領域２３ａおよび第２拡散領域２３ｂが一軸方向に隣り合って配置されている場合、全体形状が更に細長くなるため、車両のフロントフェイスにおける設置スペースの確保が難しくなるとともに、照明装置１の通常の使用時に細長形状の一側半分が点灯していながら他側半分が消灯していることになって、意匠性が悪くなる。

一方、本実施の形態のように、細長形状を有する第１拡散領域２３ａおよび第２拡散領域２３ｂが一軸方向に対して直交する方向に隣り合って配置されていれば、設置スペースの問題および意匠性の問題の両方が解消され得る。

また、図６は、光学素子２３の第１拡散領域２３ａにより拡散された第１コヒーレント光ＣＬ１が第１被照明領域４０ａに入射される様子を示す図であり、図７は、光学素子２３の第２拡散領域２３ｂにより拡散された第２コヒーレント光ＣＬ２が第２被照明領域４０ｂに入射される様子を示す図である。図６および図７に示すように、各拡散領域２３ａ、２３ｂには、それぞれ対応するコヒーレント光ＣＬ１、ＣＬ２が入射される。第１拡散領域２３ａは、入射された第１コヒーレント光ＣＬ１を拡散させて、全体として第１被照明領域４０ａの全域を照明するようになっている。一方、第２拡散領域２３ｂは、入射された第２コヒーレント光ＣＬ２を拡散させて、全体として第２被照明領域４０ｂの全域を照明するようになっている。

ここで、図６に示すように、第１拡散領域２３ａは、複数の第１要素拡散領域２８ａを有している。各第１要素拡散領域２８ａは、入射された第１コヒーレント光ＣＬ１を拡散させて、第１被照明領域４０ａ内の対応する第１部分領域５０ａを照明する。第１部分領域５０ａの少なくとも一部は、要素拡散領域５０ａごとに相違している。また、図７に示すように、第２拡散領域２３ｂは、複数の第２要素拡散領域２８ｂを有している。各第２要素拡散領域２８ｂは、入射された第２コヒーレント光ＣＬ２を拡散させて、第２被照明領域４０ｂ内の対応する第２部分領域５０ｂを照明する。第２部分領域５０ｂの少なくとも一部は、要素拡散領域５０ｂごとに相違している。

このような光学素子２３は、例えば、ホログラム記録媒体６６を用いて構成され得る。ホログラム記録媒体６６は、例えば図６および図７に示すように、第１ホログラム領域６７ａおよび第２ホログラム領域６７ｂを有する。第１ホログラム領域６７ａは、第１コヒーレント光ＣＬ１に対応して設けられている。第２ホログラム領域６７ｂは、第２コヒーレント光ＣＬ２に対応して設けられている。第１ホログラム領域６７ａに入射されて拡散された第１コヒーレント光ＣＬ１は、第１被照明領域４０ａを照明する。第２ホログラム領域６７ｂに入射されて拡散された第２コヒーレント光ＣＬ２は、第２被照明領域４０ｂを照明する。

図６に示すように、第１ホログラム領域６７ａは、複数の第１要素ホログラム領域６８ａを有している。複数の第１要素ホログラム領域６８ａのそれぞれは、入射された第１コヒーレント光ＣＬ１を拡散させることにより、第１被照明領域４０ａ内の対応する第１部分領域５０ａを照明する。各第１要素ホログラム領域６８ａが照明する第１部分領域５０ａの少なくとも一部は、第１要素ホログラム領域６８ａごとに相違している。すなわち、異なる第１要素ホログラム領域６８ａが照明する第１部分領域５０ａ同士は、少なくとも一部が相違している。

また、図７に示すように、第２ホログラム領域６７ｂは、複数の第２要素ホログラム領域６８ｂを有している。複数の第２要素ホログラム領域６８ｂのそれぞれは、入射された第２コヒーレント光ＣＬ２を拡散させることにより、第２被照明領域４０ｂ内の対応する第２部分領域５０ｂを照明する。各第２要素ホログラム領域６８ｂが照明する第２部分領域５０ｂの少なくとも一部は、第２要素ホログラム領域６８ｂごとに相違している。すなわち、異なる第２要素ホログラム領域６８ｂが照明する第２部分領域５０ｂ同士は、少なくとも一部が相違している。

各要素ホログラム領域６８ａ、６８ｂは干渉縞パターンを有する。よって、各要素ホログラム領域６８ａ、６８ｂに入射されたコヒーレント光ＣＬ１、ＣＬ２は、干渉縞パターンによって回折されて、被照明領域４０ａ、４０ｂ内の対応する部分領域５０ａ、５０ｂを照明する。干渉縞パターンを種々に調整することで、各要素ホログラム領域６８ａ、６８ｂにより回折すなわち拡散されるコヒーレント光ＣＬ１、ＣＬ２の進行方向を変えることができる。

このように、各要素ホログラム領域６８ａ、６８ｂ内の各点に入射されたコヒーレント光ＣＬ１、Ｌ２は、被照明領域４０ａ、４０ｂ内の対応する部分領域５０ａ、５０ｂを照明する。また、光走査部材２６ａは、各要素ホログラム領域６８ａ、６８ｂ内をコヒーレント光ＣＬ１，ＣＬ２で走査させることで、各要素ホログラム領域６８ａ、６８ｂに入射されるコヒーレント光ＣＬ１、ＣＬ２の入射位置および入射角度を経時的に変化させる。一つの要素ホログラム領域６８ａ、６８ｂ内に入射されたコヒーレント光ＣＬ１、ＣＬ２は、その要素ホログラム領域６８ａ、６８ｂ内のどの位置に入射されても、共通の部分領域５０ａ、５０ｂを照明する。これはすなわち、部分領域５０ａ、５０ｂの各点に入射されるコヒーレント光ＣＬ１、ＣＬ２の入射角度が経時的に変化することを意味する。この入射角度の変化は、人間の目で分解不可能な速さであり、結果として、人間の目には、相関のないコヒーレント光ＣＬ１、ＣＬ２の散乱パターンが多重化されて観察される。したがって、各散乱パターンに対応して生成されたスペックルが重ねられて平均化され、観察者に観察されることになる。これにより、被照明領域４０ａ、４０ｂでは、スペックルが目立ちにくくなる。また、光走査部材２６ａからのコヒーレント光ＣＬ１、ＣＬ２は、ホログラム領域６７ａ、６７ｂの各要素ホログラム領域６８ａ、６８ｂを順に走査するため、各要素ホログラム領域６８ａ、６８ｂ内の各点で回折されたコヒーレント光ＣＬ１、ＣＬ２はそれぞれ異なる波面を有し、これらの回折されたコヒーレント光ＣＬ１、ＣＬ２が被照明領域４０ａ、４０ｂ上に独立に重ね合わされることで、被照明領域４０ａ、４０ｂではスペックルの目立たない均一な照度分布が得られる。

図６では、各第１要素ホログラム領域６８ａが、第１被照明領域４０ａ内のそれぞれ異なる第１部分領域５０ａを照明する例を示しているが、第１部分領域５０ａの一部は隣接する第１部分領域５０ａと重なっていてもよい。また、第１部分領域５０ａのサイズは、第１要素ホログラム領域６８ａごとに相違していてもよい。さらに、第１要素ホログラム領域６８ａの配列順序に従って、対応する第１部分領域５０ａが第１被照明領域４０ａ内で配列されている必要はない。すなわち、第１ホログラム領域６７ａ内での第１要素ホログラム領域６８ａの配列順序と、第１被照明領域４０ａ内での対応する第１部分領域５０ａの配列順序とは、必ずしも一致している必要はない。なお、このことは、第２要素ホログラム領域６８ｂ、およびそれに対応する第２部分領域５０ｂについても同様である。

以上のような構成を備える本実施形態による前方照明ユニット２Ｌでは、光走査部材２６ａが、コヒーレント光源２４からの第１コヒーレント光ＣＬ１および第２コヒーレント光ＣＬ２をそれぞれ、光学素子２３の第１拡散領域２３ａ上および第２拡散領域２３ｂ上で周期的に走査させるようになっており、タイミング制御部２５が、光走査部材２６ａによる第１コヒーレント光ＣＬ１および第２コヒーレント光ＣＬ２の走査タイミングに同期させて、第１コヒーレント光ＣＬ１および第２コヒーレント光ＣＬ２の発光タイミングを個別に制御する。

これにより、各第１要素ホログラム領域６８ａに第１コヒーレント光ＣＬ１を入射させるか否かをタイミング制御部２５により制御することで、図８のドットを付した領域に示すように、第１被照明領域４０ａ内の任意の領域を選択的に照明することができる。これにより、結果的に、前方メイン範囲Ｓ１内の任意の領域を選択的に照明することができる。この際、選択された領域の各第１部分領域５０ａは、人間の目では同時に照明されているかのような速度で、第１コヒーレント光ＣＬ１により順に照明されていく。

また、各第２要素ホログラム領域６８ｂに第２コヒーレント光ＣＬ２を入射させるか否かをタイミング制御部２５により制御することで、図９のドットを付した領域に示すように、第２被照明領域４０ｂ内の任意の領域を選択的に照明することができる。これにより、結果的に、前方所定範囲Ｓ２内の任意の領域を選択的に照明することができる。この際、選択された領域の各第２部分領域５０ｂは、人間の目では同時に照明されているかのような速度で、第２コヒーレント光ＣＬ２により順に照明されていく。

とりわけ、前方所定範囲照明部１１Ｌでは、視線方向検出部４が検出した運転者の視線の向き及び／または顔の向きに基づいて、各第２要素ホログラム領域６８ｂに第２コヒーレント光ＣＬ２を入射させるか否かをタイミング制御部２５により制御することで、前方サブ照明光Ｌ１１の配光を制御することが可能となっている。具体的に、本実施の形態の前方所定範囲照明部１１Ｌは、運転者の視線の向き及び／または顔の向きの方向に位置する前方所定範囲Ｓ２内の領域を照明するように、前方サブ照明光Ｌ１１の配光を制御するようになっている。これにより、例えば、運転者が左前方を向いた場合には、その視線の先に存在する領域を照明したり、運転者が前上方を向いた場合には、その視線の先に存在する領域を照明したりすることが可能となっている。

（後方照明ユニット）
次に、本実施の形態の後方照明ユニット３について、図３、図１０〜図１２を参照しつつ詳述する。

図３に示すように、本実施の形態の後方照明ユニット３は、第３コヒーレント光ＣＬ３を発光する第３光源部７４ａを有するコヒーレント光源７４と、第３コヒーレント光ＣＬ３の発光タイミングあるいは後述の光学素子７３への入射タイミングを制御するタイミング制御部７５と、タイミング制御部７５により発光タイミングあるいは入射タイミングが制御された第３コヒーレント光ＣＬ３が入射される拡散領域７３ａを有する光学素子７３と、コヒーレント光源７４からの第３コヒーレント光ＣＬ３を拡散領域７３ａ上で走査させる走査部７６と、を備えている。後方照明ユニット３においては、光学素子７３の拡散領域７３ａが、第３コヒーレント光ＣＬ３を拡散させて後方照明光Ｌ２０を射出することにより、後方所定範囲Ｓ３を照明するようになっている。

コヒーレント光源７４における光源部７４ａは、例えば、半導体レーザ光源であってもよい。タイミング制御部７５は、第３光源部７４ａから第３コヒーレント光ＣＬ３を発光させる発光タイミングを制御してもよいし、光学素子７３に入射されるコヒーレント光の入射タイミングを制御してもよいし、あるいは、光学素子７３で拡散されたコヒーレント光が照明範囲、すなわち後方所定範囲Ｓを照明する照明タイミングを制御してもよい。以下では、タイミング制御部７５が、光源部７４ａからの発光タイミングを制御する例を主に説明する。なお、この例では、タイミング制御部７５が、光源部７４ａからの発光タイミングを制御することで、結果的に、光学素子７３へ入射される光の入射タイミングが制御される。具体的には、例えば、タイミング制御部７５は、第３光源部７４ａから第３コヒーレント光ＣＬ３を発光させるか否か、すなわち発光のオン／オフを制御する。あるいは、タイミング制御部７５は、第３光源部７４ａから発光された第３コヒーレント光ＣＬ３を走査部７６の入射面に導光するか否かを切り替えてもよい。後者の場合、第３光源部７４ａと走査部７６との間に不図示の光シャッタ部を設けて、この光シャッタ部で第３コヒーレント光ＣＬ３の通過／遮断を切り替えればよい。また、本実施の形態では、タイミング制御部７５が視線方向検出部４に接続されており、視線方向検出部４の検出に応じて発光タイミングを制御することが可能となっている。

走査部７６は、光源部７４ａで発光されたコヒーレント光を光学素子７３上で走査させる。走査部６は、光源部７４ａを移動させて各コヒーレント光を光学素子７３上で走査させてもよいし、光学素子７３を移動させて各コヒーレント光を光学素子７３上で走査させてもよいし、光源部７４ａからのレーザ光の進行方向を変化させる光走査部材７６ａを設けて、各コヒーレント光を光学素子７３上で走査させてもよい。以下では、走査部７６が光走査部材７６ａを有する例を主に説明する。タイミング制御部２５は、照明範囲の照明態様が周期的または一時的に変化するように、光走査部材２６ａによる複数のコヒーレント光の走査タイミングに同期させて、各コヒーレント光の発光タイミング、光学素子７３への入射タイミング、または照明範囲の照明タイミングを個別に制御する。

光走査部材７６ａは、コヒーレント光源７４からの第３コヒーレント光ＣＬ３の進行方向を経時的に変化させ、第３コヒーレント光ＣＬ３の進行方向が一定にならないようにする。この結果、光走査部材７６ａを出射した第３コヒーレント光ＣＬ３は、光学素子７３の入射面７３ｓ上を走査するようになる。

光走査部材７６ａは、例えば、図１０に示すように、互いに交差する方向とそれぞれ平行な二つの回転軸８１、８２回りに回転可能な反射デバイス８３を有する。この反射デバイス８３の反射面８３ｓに入射されたコヒーレント光源７４からの第３コヒーレント光ＣＬ３は、反射面８３ｓの傾斜角度に応じた角度で反射されて、光学素子７３の入射面７３ｓの方向に進行する。反射デバイス８３を２つの回転軸８１、８２回りに回転させることで、第３コヒーレント光ＣＬ３は光学素子７３の入射面７３ｓ上を２次元的に走査することになる。反射デバイス８３は、例えば、一定の周期で２つの回転軸８１、８２回りに回転する動作を繰り返すため、この周期に同期して、光学素子７３の入射面７３ｓ上を第３コヒーレント光ＣＬ３は繰り返し２次元走査する。

また、光学素子７３は、上述したように、第３コヒーレント光ＣＬ３が入射される拡散領域７３ａを有する。そして、拡散領域７３ａは、第３コヒーレント光ＣＬ３を拡散させて後方照明光Ｌ２０を射出することにより、後方所定範囲Ｓ３を照明するようになっている。より詳しくは、図３および図１０に示すように、本実施の形態では、拡散領域７３ａが第３コヒーレント光ＣＬ３を拡散させて射出する後方照明光Ｌ２０は、被照明領域９０を通過した後、実際の照明範囲である後方所定範囲Ｓ３を照明するようになっている。

ここで、照明領域９０は、光学素子７３内の拡散領域７３ａよって照明されるいわゆるニアフィールドの被照明領域である。したがって、本実施の形態では、被照明領域９０には、後方所定範囲Ｓ３を照明するための拡散角度範囲が表現（設定）されている。

図１１は、光学素子７３の拡散領域７３ａにより拡散された第３コヒーレント光ＣＬ３が被照明領域９０に入射される様子を示す図である。図１１に示すように、拡散領域７３ａには、第３コヒーレント光ＣＬ３が入射される。拡散領域７３ａは、入射された第３コヒーレント光ＣＬ３を拡散させて、全体として被照明領域９０の全域を照明するようになっている。

ここで、図１１に示すように、拡散領域７３ａは、複数の要素拡散領域７８ａを有している。各要素拡散領域７８ａは、入射された第１コヒーレント光ＣＬ３を拡散させて、被照明領域９０内の対応する部分領域９５を照明する。部分領域９５の少なくとも一部は、要素拡散領域９５ごとに相違している。

このような光学素子７３は、例えば、ホログラム記録媒体９６を用いて構成され得る。ホログラム記録媒体９６は、例えば図１１に示すように、ホログラム領域９７を有する。ホログラム領域９７は、第３コヒーレント光ＣＬ３に対応して設けられている。

図１１に示すように、ホログラム領域９７は、複数の要素ホログラム領域９８を有している。複数の要素ホログラム領域９８のそれぞれは、入射された第３コヒーレント光ＣＬ３を拡散させることにより、被照明領域９０内の対応する部分領域９５を照明する。各要素ホログラム領域９８が照明する部分領域９５の少なくとも一部は、要素ホログラム領域９８ごとに相違している。すなわち、異なる要素ホログラム領域９８が照明する部分領域９５同士は、少なくとも一部が相違している。

各要素ホログラム領域９６は干渉縞パターンを有する。よって、各要素ホログラム領域９８に入射された第３コヒーレント光ＣＬ３は、干渉縞パターンによって回折されて、被照明領域９０内の対応する部分領域９５を照明する。干渉縞パターンを種々に調整することで、各要素ホログラム領域９８により回折すなわち拡散される第３コヒーレント光ＣＬ３の進行方向を変えることができる。このような光学素子７３としてのホログラム記録媒体の構成は、前方照明ユニットにおけるホログラム記録媒体６６と同様の構造であるため、詳しい説明は一部省略する。

以上のような構成を備える本実施形態による後方照明ユニット３では、光走査部材７６ａが、コヒーレント光源７４からの第３コヒーレント光ＣＬ３を、光学素子７３の拡散領域７３ａ上で周期的に走査させるようになっており、タイミング制御部７５が、光走査部材７６ａによる第３コヒーレント光ＣＬ３の走査タイミングに同期させて、第３コヒーレント光ＣＬ３の発光タイミングを個別に制御する。

これにより、各要素ホログラム領域９８に第３コヒーレント光ＣＬ３を入射させるか否かをタイミング制御部７５により制御することで、図１２のドットを付した領域に示すように、被照明領域９０内の任意の領域を選択的に照明することができる。これにより、結果的に、後方所定範囲Ｓ３内の任意の領域を選択的に照明することができる。この際、選択された領域の各部分領域９５は、人間の目では同時に照明されているかのような速度で、第３コヒーレント光ＣＬ３により順に照明されていく。

とりわけ、この後方照明ユニット３では、視線方向検出部４が検出した運転者の視線の向き及び／または顔の向きに基づいて、各要素ホログラム領域９８に第３コヒーレント光ＣＬ３を入射させるか否かをタイミング制御部７５により制御することで、後方照明光Ｌ２０の配光を制御することが可能となっている。具体的に、本実施の形態の後方照明ユニット３は、視線方向検出部４が、運転者による、バックミラー１０１、サイドミラー１０２Ｌまたはサイドミラー１０２Ｒの目視を検出した場合に、ミラーに対応する領域を照明するように、後方照明光Ｌ２０の配光を制御するようになっている。これにより、例えば、運転者がバックミラー１０１を目視した場合には、バックミラー１０１が映し出す自動車Ｖの後方の領域を照明したり、運転者が左のサイドミラー１０２Ｌを目視した場合には、当該サイドミラー１０２Ｌが映し出す自動車Ｖの左方または左後方の領域を照明したりすることが可能となっている。

ここで、前方照明ユニット２Ｌおよび後方照明ユニット３に設けられるホログラム記録媒体６６およびホログラム記録媒体９６の構造について詳しく説明する。

本実施の形態で採用可能なホログラム記録媒体は、例えば実物の散乱板からの散乱光を物体光として用いて作製することができる。より具体的には、ホログラム記録媒体の母体であるホログラム感光材料に、互いに干渉性を有するコヒーレント光からなる参照光と物体光とを照射すると、これら光の干渉による干渉縞がホログラム感光材料に形成されて、ホログラム記録媒体が作製される。参照光としては、コヒーレント光であるレーザ光が用いられ、物体光としては、例えば安価に入手可能な等方散乱板の散乱光が用いられる。

ホログラム記録媒体を作製する際に用いた収束光束からなる参照光の収束位置からホログラム記録媒体に向けてレーザ光を照射することで、ホログラム記録媒体を作製する際に用いた物体光の元となる散乱板の配置位置に、散乱板の再生像が生成される。ホログラム記録媒体を作製する際に用いた物体光の元となる散乱板が均一的な面散乱をしていれば、ホログラム記録媒体により得られる散乱板の再生像も、均一な面照明となり、この散乱板の再生像が生成される領域が、本実施の形態では、被照明領域４０ａ，４０ｂ，９０となる。

本実施形態では、光学素子２３，７３を用いて、照明する範囲内の一部だけ照明するような照明制御を行えるようにしている。このような照明制御をホログラム記録媒体を用いて行うには、各要素ホログラム領域に形成される干渉縞パターンが複雑になる。このような複雑な干渉縞のパターンは、現実の物体光と参照光を用いて形成する代わりに、予定した再生照明光の波長や入射方向、並びに、再生されるべき像の形状や位置等に基づき計算機を用いて設計することが可能である。このようにして得られたホログラム記録媒体は、計算機合成ホログラム（ＣＧＨ：Computer Generated Hologram）とも呼ばれる。また、各要素ホログラム領域上の各点における拡散角度特性が同じであるフーリエ変換ホログラムを計算機合成により形成してもよい。さらに、ファーフィールドの範囲を照明するためにニアフィールドの被照明領域に拡散角度分布を表現する場合においては、ニアフィールドの被照明領域の光軸後方側にレンズなどの光学部材を設けて、ファーフィールドの範囲を設定してもよい。なお、フーリエ変換ホログラムは、角度空間における拡散角度分布として拡散パターンを表現できるため、特に遠方照明の照明状態を制御する際に有用なホログラムの設計が可能となる。

光学素子としてホログラム記録媒体を設けることによる利点の一つは、レーザ光の光エネルギー密度を拡散により低下できることであり、また、その他の利点の一つは、ホログラム記録媒体が指向性の面光源として利用可能になるため、従来のランプ光源（点光源）と比較して、同じ照度分布を達成するための光源面上の輝度を低下できることである。これにより、レーザ光の安全性向上に寄与でき、照射される光を人間が目で直視しても、単一点光源を直視する場合に比べ、人間の目に悪影響を与えるおそれが少なくなる。

また、本実施の形態では、光走査部材２６ａ，７６ａからのレーザ光が光学素子２３，７３を透過して拡散する例を示したが、光学素子２３，７３は、レーザ光を拡散反射させるものでもよい。例えば、光学素子２３，７３としてホログラム記録媒体を用いる場合、ホログラム記録媒体は反射型でも透過型でもよい。一般に、反射型のホログラム記録媒体（以下、反射型ホロ）は、透過型のホログラム記録媒体（以下、透過型ホロ）に比べて、波長選択性が高い。すなわち、反射型ホロは、異なる波長に対応した干渉縞を積層させても、所望の層のみで所望の波長のコヒーレント光を回折させることができる。また、０次光の影響を除去しやすい点でも、反射型ホロは優れている。

また、ホログラム記録媒体の具体的な形態としては、フォトポリマーを用いた体積型ホログラム記録媒体でもよいし、銀塩材料を含む感光媒体を利用して記録するタイプの体積型ホログラム記録媒体でもよいし、レリーフ型（エンボス型）のホログラム記録媒体でもよい。

なお、光学素子２３，７３の具体的な形態は、ホログラム記録媒体に限定されるものではなく、複数の要素拡散領域に細かく分割することが可能な各種の拡散部材でもよい。例えば、各要素拡散領域をそれぞれ一つのレンズアレイとするレンズアレイ群を用いて光学素子２３，７３を構成してもよい。この場合、要素拡散領域ごとにレンズアレイが設けられ、各レンズアレイが照明する範囲内の部分領域を照明するように各レンズアレイの形状が設計される。そして、各部分領域の位置は、少なくとも一部が相違している。

（照明装置による照明態様）
次に、図１３〜図１５を参照して、本実施の形態の照明装置１の具体的な照明態様の一例について説明する。まず、図１３（Ａ），（Ｂ）は、自動車Ｖが通常運転中である場合の照明装置１の照明態様を説明する図であり、（Ａ）は、自動車Ｖ側から前方を見た場合の図であり、（Ｂ）は、自動車Ｖを上方から見た場合の図である。

図１３（Ａ），（Ｂ）に示す例では、視線方向検出部４が、運転者の視線の向き及び／または顔が前方を向いていることを検出している。なお、図１３（Ａ）においてハッチングを付した領域は、照明されている領域を示し、図１３（Ｂ）においてハッチングを付した領域は、照明光が射出する様子を示している。この場合、照明装置１における前方照明ユニット２Ｌのメイン照明部１０Ｌは、前方メイン領域Ｓ１を照明し、前方所定範囲照明部１１Ｌは、照明を実施しない。このとき、前方照明ユニット２Ｌにおいて、タイミング制御部２５は、第１ホログラム領域６７ａの全域に第１コヒーレント光ＣＬ１が入射されるように、第１コヒーレント光ＣＬ１の発光タイミングを制御する。一方、タイミング制御部２５は、第２ホログラム領域６７ｂの全域に、第２コヒーレント光ＣＬ２が入射されないように、第２コヒーレント光ＣＬ２の発光タイミングを制御する。

一方、図１４（Ａ），（Ｂ）は、前方照明ユニット２Ｌの前方所定範囲照明部１１Ｌの照明態様を説明する図である。図１４（Ａ）は、自動車Ｖ側から前方を見た場合の図であり、図１４（Ｂ）は、自動車Ｖを上方から見た場合の図である。

図１４（Ａ），（Ｂ）の例では、自動車Ｖの左前方に歩行者Ｗが現れ、運転者が当該歩行者Ｗを目視し、視線方向検出部４が、運転者の視線の向き及び／または顔が左前方を向いたことを検出した場合の前方所定範囲照明部１１Ｌによる照明態様を示している。なお、図１４（Ａ）においてハッチングを付した領域は、照明されている領域を示し、図１４（Ｂ）においてハッチングを付した領域は、照明光が射出する様子を示している。この場合、図１４（Ａ），（Ｂ）に示すように、照明装置１における前方照明ユニット２Ｌのメイン照明部１０Ｌは、前方メイン領域Ｓ１を照明しつつ、前方所定範囲照明部１１Ｌは、歩行者Ｗが位置する領域を照明する。このとき、タイミング制御部２５は、歩行者Ｗが位置する領域に対応する第２部分領域５０ｂを照明するために、特定の第２要素ホログラム領域６８ｂのみに第２コヒーレント光ＣＬ２が入射されるように、第２コヒーレント光ＣＬ２の発光タイミングを制御する。

このように前方照明ユニット２Ｌにより、運転者が確認を望む領域を照明することができるので、本実施の形態の照明装置１によれば、快適な運転あるいは操縦を支援することができるとともに、運転あるいは操縦の安全性を向上させることができる。なお、視線方向検出部４が、運転者の視線の向き及び／または顔が右前方や、前上方等を向いたことを検出した場合には、前方所定範囲照明部１１Ｌが、これらの方向に対応する領域を照明することが可能であることは言うまでもない。

次に、図１５は、後方照明ユニット３の照明態様を説明する図である。図１５（Ａ）〜（Ｃ）は、自動車Ｖを上方から見た場合の図である。なお、各図において、ハッチングを付した領域は、照明光が射出する様子を示している。

図１５（Ａ）の例では、視線方向検出部４が、運転者がバックミラー１０１を目視したことを検出した場合の後方照明ユニット３による照明態様を示している。この場合、後方照明ユニット３は、後方所定範囲Ｓ３のうちの中央の範囲Ｓ３１を照明する。このとき、タイミング制御部７５は、自動車Ｖの後方のバックミラー１０１が映し出す領域に対応する部分領域９５を照明するために、特定の要素ホログラム領域９８のみに第３コヒーレント光ＣＬ３が入射されるように、第３コヒーレント光ＣＬ３の発光タイミングを制御する。

また、図１５（Ｂ）の例では、視線方向検出部４が、運転者が左のサイドミラー１０２Ｌを目視したことを検出した場合の後方照明ユニット３による照明態様を示している。この場合、後方照明ユニット３は、後方所定範囲Ｓ３のうちの左方の範囲Ｓ３２を照明する。このとき、タイミング制御部７５は、自動車Ｖの左のサイドミラー１０２Ｌが映し出す領域に対応する部分領域９５を照明するために、特定の要素ホログラム領域９８のみに第３コヒーレント光ＣＬ３が入射されるように、第３コヒーレント光ＣＬ３の発光タイミングを制御する。

また、図１５（Ｃ）の例では、視線方向検出部４が、運転者が右のサイドミラー１０２Ｒを目視したことを検出した場合の後方照明ユニット３による照明態様を示している。この場合、後方照明ユニット３は、後方所定範囲Ｓ３のうちの右方の範囲Ｓ３３を照明する。このとき、タイミング制御部７５は、自動車Ｖの右のサイドミラー１０２Ｒが映し出す領域に対応する部分領域９５を照明するために、特定の要素ホログラム領域９８のみに第３コヒーレント光ＣＬ３が入射されるように、第３コヒーレント光ＣＬ３の発光タイミングを制御する。

このように後方照明ユニット３によっても、運転者が確認を望む領域を照明することができるので、本実施の形態の照明装置１によれば、快適な運転あるいは操縦を支援することができるとともに、運転あるいは操縦の安全性を向上させることができる。

以上のような本実施の形態の照明装置１によれば、前方照明ユニット２Ｌ及び後方照明ユニット３が、視線方向検出部４が検出した運転者の視線の向き及び／または顔の向きに基づいて、照明光の配光を制御する。具体的には、前方照明ユニット２Ｌの前方所定範囲照明部１１Ｌは、視線方向検出部４が検出した運転者の視線の向き及び／または顔の向きの方向に位置する前方所定範囲Ｓ２内の領域を照明するように、前方サブ照明光Ｌ１１の配光を制御する。一方、後方照明ユニット３は、視線方向検出部４が、運転者によるバックミラー１０１、サイドミラー１０２Ｌまたはサイドミラー１０２Ｒの目視を検出した場合に、各ミラーが映し出す領域を照明するように、後方照明光Ｌ２０の配光を制御する。これにより、本実施の形態の照明装置１によれば、快適な運転あるいは操縦を支援することができるとともに、運転あるいは操縦の安全性を向上させることができる。

また、本実施の形態の前方照明ユニット２Ｌは、前方所定範囲照明部１１Ｌに加えて、自動車Ｖの前方に向けて前方メイン照明光Ｌ１を射出することにより前方メイン範囲Ｓ１を照明するメイン照明部１０Ｌを有している。そして、前方所定範囲照明部１１Ｌは、前方メイン範囲Ｓ１の外周側に設定された前方所定範囲Ｓ２を照明するようになっている。これにより、メイン照明部１０Ｌによって前方メイン範囲Ｓ１を照明しつつ、必要に応じて、前方メイン範囲Ｓ１の外周側の運転者が確認を望む領域を、前方所定範囲照明部１１Ｌによって照明することができる。これにより、自動車Ｖの前方の領域を効果的に照明することができる。

ここで、本実施の形態では、前方メイン範囲Ｓ１が、車両の前照灯の所定の配光規格に適合する範囲に設定されているため、自動車Ｖの前方の必要最低限の領域に対する照明を行いつつ、配向規格外の範囲の前方所定範囲Ｓ２内においては運転者が確認を望む領域を柔軟に照明することができる。

また、前方照明ユニット２Ｌの前方所定範囲照明部１１Ｌは、コヒーレント光源２４の第２光源部２４ａからの第２コヒーレント光ＣＬ２を拡散させて前方サブ照明光Ｌ１１を射出することにより、前方所定範囲Ｓ２を照明する第２拡散領域２３ｂを含む光学素子２３を有している。そして、光学素子２３の第２拡散領域２３ｂは、複数の第２要素拡散領域２８ｂを有し、複数の第２要素拡散領域２８ｂのそれぞれは、入射された第２コヒーレント光ＣＬ２の拡散により、前方所定範囲Ｓ２内の第２部分領域５０ｂを照明し、複数の第２要素拡散領域２８ｂのそれぞれによって照明される第２部分領域５０ｂの少なくとも一部は、それぞれ相違している。そして、前方所定範囲照明部１１Ｌは、第２コヒーレント光ＣＬ２を複数の第２要素拡散領域２８ｂへ入射させるか否かを切り替えることにより、前方サブ照明光Ｌ１１の配光を制御するようになっている。

これにより、第２コヒーレント光ＣＬ２を複数の第２要素拡散領域２８ｂへ入射させるか否かを切り替えることにより、容易に照明する領域を切り替えることができる。

特に、本実施の形態の前方所定範囲照明部１１Ｌでは、タイミング制御部２５が、光走査部材２６ａによる第２コヒーレント光ＣＬ２の走査タイミングに同期させて、第２コヒーレント光ＣＬ２の発光タイミングを制御して光学素子２３への入射タイミングを制御し、第２コヒーレント光ＣＬ２を複数の第２要素拡散領域２８ｂへ入射させるか否かを切り替えるようになっている。これにより、第２要素拡散領域２８ｂ内の各点に入射された第２コヒーレント光ＣＬ２は、入射角度が経時的に変化することになり、結果的に、第２被照明領域５０ｂでのスペックルを目立ちにくくすることができる。なお、本実施の形態では、後方照明ユニット３も、前方所定範囲照明部１１Ｌと同様の構成となっているため、上述した前方所定範囲照明部１１Ｌと同様に、容易に照明する領域を切り替えることができるとともに、被照明領域９０でのスペックルを目立ちにくくすることができる。

また、本実施の形態では、前方照明ユニット２Ｌが、前方メイン範囲Ｓを照明するメイン照明部１０Ｌと前方所定範囲Ｓ２を照明する前方所定範囲照明部１１Ｌとが一体化された照明ユニットとして構成されている。メイン照明部１０Ｌと前方所定範囲照明部１１Ｌとを一体化させるために、前方照明ユニット２Ｌは、第１コヒーレント光ＣＬ１を発光する第１光源部２４ａおよび第２コヒーレント光ＣＬ２を発光する第２光源部２４ｂを有するコヒーレント光源２４と、第１コヒーレント光ＣＬ１および第２コヒーレント光ＣＬ２を個別に制御するタイミング制御部２５と、タイミング制御部２５により制御された第１コヒーレント光ＣＬ１が入射される第１拡散領域２３ａおよびタイミング制御部２５により制御された第２コヒーレント光ＣＬ２が入射される第２拡散領域２３ｂを有する光学素子２３と、コヒーレント光源２４からの第１コヒーレント光ＣＬ１を第１拡散領域２３ａ上で走査させるとともに、第２コヒーレント光ＣＬ２を第２拡散領域２３ｂ上で走査させる光走査部材２６ａと、を備えている。

これにより、前方照明ユニット２Ｌの小型化が図られている。また、メイン照明部１０Ｌにおいても、照明態様を柔軟に変化させることができることにより、効果的な照明を行うことができる。なお、前方照明ユニット２Ｌにおけるメイン照明部１０Ｌと、前方所定範囲照明部１１Ｌとが別の装置であってもよい。

なお、上述した本実施の形態に対して様々な変更を加えることが可能である。

例えば、図１６は、視線方向検出部４の設置位置の変形例を説明する図である。図１６に示すように、この変形例では、視線方向検出部４が、運転者の前方に配置されたフロントウィンドウＦＷの下方に位置するダッシュボードの上部に配置されている。この例では、視線方向検出部４が、運転者の前方に配置されたフロントウィンドウＦＷに反射した運転者の顔を撮像した画像に基づいて、運転者の視線の向き及び／または顔の向きを検出するようになっている。このような変形例では、視線方向検出部４が目立たない位置に配置されるため、車室内が煩雑になることを抑制できる。

また、上述した実施の形態では、前方所定範囲照明部１１Ｌの光源がコヒーレント光源であるが、光源はＬＥＤ光源等であってもよい。また、上述した実施の形態では、前方所定範囲照明部１１Ｌが、前方所定範囲Ｓ２内を照明することが可能であり、視線方向検出部４の検出に応じて、この範囲Ｓ２内の領域を部分的に照明することが可能となっている。しかしながら、このような態様に代えて、視線方向検出部４の検出に応じて光源を揺動させることにより、所望の領域を照明するような態様が採用されてもよい。また、視線方向検出部４の検出に応じて、光源の点灯を切り替えてもよい。具体的には、移動体の後方の所定範囲を照明する光源が設けられ、視線方向検出部４の検出に応じて、当該光源の点灯（オンオフ）を切り替えてもよい。また、上述した実施の形態では、前方所定範囲照明部１１Ｌにおいて、光走査部材２６ａが、コヒーレント光源２４からの第１コヒーレント光ＣＬ１を光学素子２３の第１拡散領域２３ａ上で走査させるとともに、第２コヒーレント光ＣＬ２を光学素子２３の第２拡散領域２３ｂ上で走査させる態様を説明した。しかしながら、コヒーレント光源２４は、コヒーレント光を発光する要素光源部（レーザー光源部）をアレイ状に複数配置してなるレーザーアレイとして構成されてもよく、この場合、光走査部材２６ａは設けられなくてよい。より詳しくは、この場合、コヒーレント光源２４は、第１拡散領域２３ａにコヒーレント光を入射させる第１レーザーアレイと、第２拡散領域２３ｂにコヒーレント光を入射させる第２レーザーアレイと、を有していてもよい。そして、第１レーザーアレイにおける複数の要素光源部の各々が、第１拡散領域２３ａにおける互いに異なる第１要素拡散領域２８ａにコヒーレント光を入射させ、第２レーザーアレイにおける複数の要素光源部の各々が、第２拡散領域２３ｂにおける互いに異なる第２要素拡散領域２８ｂにコヒーレント光を入射させるようになっていてもよい。このような構成であっても、複数の要素光源部の点灯を選択的に切り替えることで、照明したい領域のみを部分的に照明する等の配光制御を行うことができる。なお、ここで説明したレーザーアレイの構成は、後方照明ユニット３においても適用可能である。

また、上述の実施の形態では、照明装置１が搭載される移動体として自動車Ｖを説明したが、移動体は、自動二輪車、航空機等の飛行体、列車、船舶、潜水物等であっても構わない。また、照明装置１が、照明する範囲は、上述の実施の形態に限らず、例えば、移動体の側方を照明可能な照明部が設けられ、当該照明部の照明光の配光や点灯が、視線方向検出部４の検出に応じて制御されてもよい。

Claims (16)

1. 移動体に搭載される照明装置であって、
   前記移動体から射出する照明光により、所定範囲内を照明可能な所定範囲照明部と、
   前記移動体の操縦者の視線の向き及び／または顔の向きを検出する視線方向検出部と、を備え、
   前記所定範囲照明部は、コヒーレント光を発光するコヒーレント光源と、前記コヒーレント光を拡散させて前記照明光を射出することにより、前記所定範囲を照明する光学素子と、を有し、
   前記光学素子は、複数の要素拡散領域を有し、前記複数の要素拡散領域のそれぞれは、入射されたコヒーレント光の拡散により、前記所定範囲内の部分領域を照明し、前記複数の要素拡散領域のそれぞれによって照明される前記部分領域の少なくとも一部は、それぞれ相違しており、
   前記所定範囲照明部は、前記視線方向検出部が検出した前記操縦者の視線の向き及び／または顔の向きに基づいて、前記照明光の配光または前記照明光の点灯を制御し、
   前記所定範囲照明部は、前記コヒーレント光源からの前記コヒーレント光を前記複数の要素拡散領域へ入射させるか否かを切り替えるか、又は、前記複数の要素拡散領域から前記所定範囲へ光を入射させるか否かを切り替えることにより、前記照明光の配光を制御する、照明装置。
2. 前記所定範囲照明部は、
   前記コヒーレント光の前記光学素子への入射タイミング、または前記所定範囲の照明タイミングを個別に制御するタイミング制御部をさらに有する、請求項１に記載の照明装置。
3. 前記コヒーレント光源で発光された前記コヒーレント光を前記光学素子上で走査させる走査部を備える、請求項２に記載の照明装置。
4. 前記走査部は、前記コヒーレント光源で発光された前記コヒーレント光の進行方向を周期的に変化させる光走査部材を備える、請求項３に記載の照明装置。
5. 前記光走査部材は、前記コヒーレント光源からの前記コヒーレント光を、前記光学素子の入射面上で周期的に走査させ、
   前記タイミング制御部は、前記光走査部材による前記コヒーレント光の走査タイミングに同期させて、前記コヒーレント光の発光タイミングを制御し、当該コヒーレント光の前記光学素子への入射タイミングを制御して、前記コヒーレント光源からの前記コヒーレント光を前記複数の要素拡散領域へ入射させるか否かを切り替える、請求項４に記載の照明装置。
6. 前記光学素子は、ホログラム記録媒体であり、
   前記複数の要素拡散領域のそれぞれは、それぞれ相違する干渉縞パターンを有する要素ホログラム領域である、請求項１乃至５のいずれかに記載の照明装置。
7. 移動体に搭載される照明装置であって、
   前記移動体から射出する照明光により、所定範囲内を照明可能な所定範囲照明部と、
   前記移動体の前方に向けて前方メイン照明光を射出することにより、前方メイン範囲を照明するメイン照明部と、
   前記移動体の操縦者の視線の向き及び／または顔の向きを検出する視線方向検出部と、を備え、
   前記所定範囲照明部は、前記移動体の前方に向けて前記照明光を射出して、前記前方メイン範囲の外周側に設定された前記所定範囲を照明するようになっており、
   前記所定範囲照明部は、前記視線方向検出部が検出した前記操縦者の視線の向き及び／または顔の向きの方向に位置する前記所定範囲内の領域を照明するように、前記照明光の配光または前記照明光の点灯を制御し、
   当該照明装置は、前記メイン照明部と、前記所定範囲照明部とを有する照明ユニットとして構成されており、
   前記照明ユニットは、
   第１コヒーレント光を発光する第１光源部および第２コヒーレント光を発光する第２光源部を有するコヒーレント光源と、
   前記第１コヒーレント光が入射される第１拡散領域および前記第２コヒーレント光が入射される第２拡散領域を有する光学素子と、を有し、
   前記第１光源部および前記第１拡散領域は、前記メイン照明部を構成し、前記第１拡散領域は、前記第１コヒーレント光を拡散させて前記前方メイン照明光を射出することにより、前記前方メイン範囲を照明するようになっており、
   前記第２光源部および前記第２拡散領域は、前記所定範囲照明部を構成し、前記第２拡散領域は、前記第２コヒーレント光を拡散させて前記照明光を射出することにより、前記所定範囲を照明するようになっており、
   前記第２拡散領域は、複数の第２要素拡散領域を有し、前記複数の第２要素拡散領域のそれぞれは、入射された前記第２コヒーレント光の拡散により、前記所定範囲内の第２部分領域を照明し、前記複数の第２要素拡散領域のそれぞれによって照明される前記第２部分領域の少なくとも一部は、それぞれ相違しており、
   前記所定範囲照明部は、前記コヒーレント光源からの前記第２コヒーレント光を前記複数の第２要素拡散領域へ入射させるか否かを切り替えるか、又は、前記複数の第２要素拡散領域から前記所定範囲へ光を入射させるか否かを切り替えることにより、前記所定範囲内における前記照明光の配光を制御する、照明装置。
8. 前記移動体は、車両であり、
   前記前方メイン範囲は、車両の前照灯の所定の配光規格に適合する範囲に設定されており、
   前記所定範囲は、前記配光規格外の範囲に設定されている、請求項７に記載の照明装置。
9. 前記光学素子は、ホログラム記録媒体であり、
   前記複数の第２要素拡散領域のそれぞれは、それぞれ相違する干渉縞パターンを有する要素ホログラム領域である、請求項７又は８に記載の照明装置。
10. 前記第１拡散領域は複数の第１要素拡散領域を有し、前記複数の第１要素拡散領域のそれぞれは、入射された前記第１コヒーレント光の拡散により、前記前方メイン範囲内の第１部分領域を照明し、前記複数の第１要素拡散領域のそれぞれによって照明される前記第１部分領域の少なくとも一部は、それぞれ相違しており、
    前記メイン照明部は、前記コヒーレント光源からの前記第１コヒーレント光を前記複数の第１要素拡散領域へ入射させるか否かを切り替えるか、又は、前記複数の第１要素拡散領域から前記前方メイン範囲へ光を入射させるか否かを切り替えることにより、前記前方メイン範囲内における前記前方メイン照明光の配光を制御する、請求項７乃至９のいずれかに記載の照明装置。
11. 前記照明ユニットは、
    前記第１コヒーレント光および前記第２コヒーレント光の前記光学素子への入射タイミング、または前記所定範囲及び前記前方メイン範囲の照明タイミングを個別に制御するタイミング制御部を有する、請求項１０に記載の照明装置。
12. 前記コヒーレント光源で発光された前記第１コヒーレント光および前記第２コヒーレント光を前記光学素子上で走査させる走査部を備える、請求項１１に記載の照明装置。
13. 前記走査部は、前記コヒーレント光源で発光された前記第１コヒーレント光および前記第２コヒーレント光の進行方向を周期的に変化させる光走査部材を備える請求項１２に記載の照明装置。
14. 前記光走査部材は、前記コヒーレント光源からの前記第１コヒーレント光を、前記光学素子の前記第１拡散領域上で周期的に走査させ、前記コヒーレント光源からの前記第２コヒーレント光を、前記光学素子の前記第２拡散領域上で周期的に走査させ、
    前記タイミング制御部は、前記光走査部材による前記第１コヒーレント光および前記第２コヒーレント光の走査タイミングに同期させて、前記第１コヒーレント光および前記第２コヒーレント光の発光タイミングを制御し、前記第１コヒーレント光および前記第２コヒーレント光の前記光学素子への入射タイミングを制御して、前記第１コヒーレント光を前記複数の第１要素拡散領域へ入射させるか否かを切り替えるとともに、前記第２コヒーレント光を前記複数の第２要素拡散領域へ入射させるか否かを切り替える、請求項１３に記載の照明装置。
15. 前記視線方向検出部は、前記操縦者の顔を直接的に撮像した画像に基づいて、前記操縦者の視線の向き及び／または顔の向きを検出する、請求項１乃至１４のいずれかに記載の照明装置。
16. 前記視線方向検出部は、前記操縦者の前方に配置されたフロントウィンドウに反射した前記操縦者の顔を撮像した画像に基づいて、前記操縦者の視線の向き及び／または顔の向きを検出する、請求項１乃至１４のいずれかに記載の照明装置。

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