[go: up one dir, main page]

JP6739173B2 - Door chain refueling support device and refueling support method - Google Patents

Door chain refueling support device and refueling support method Download PDF

Info

Publication number
JP6739173B2
JP6739173B2 JP2016007150A JP2016007150A JP6739173B2 JP 6739173 B2 JP6739173 B2 JP 6739173B2 JP 2016007150 A JP2016007150 A JP 2016007150A JP 2016007150 A JP2016007150 A JP 2016007150A JP 6739173 B2 JP6739173 B2 JP 6739173B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
chain
pad
refueling
door
oil
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2016007150A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2017128401A (en
Inventor
浩司 八幡
浩司 八幡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd filed Critical Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd
Priority to JP2016007150A priority Critical patent/JP6739173B2/en
Publication of JP2017128401A publication Critical patent/JP2017128401A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6739173B2 publication Critical patent/JP6739173B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Elevator Door Apparatuses (AREA)

Description

本発明は、エレベータのドアの開閉に用いられるドアチェーンに対する給油支援装置及び給油支援方法に関する。 The present invention relates to a refueling support device and a refueling support method for a door chain used for opening and closing an elevator door.

動力伝達機構としてのチェーンは、外リンクと内リンクを交互に組合せて連結したもので、外リンクは2枚の外プレートと2本のピンを圧入して結合し、内リンクは2枚の内プレートと2個のブシュをピンと同様に圧入して結合したものである。したがって、チェーンが移動するとき、ブシュとピンとが接触し合うので、潤滑のために給油が必要である。動力伝達機構としてのチェーンは、エスカレータや乗客コンベア等の無端状軌道に用いられるものがよく知られているが、エレベータのドア開閉にも用いられる。 A chain as a power transmission mechanism is a combination of outer links and inner links that are alternately combined. The outer links combine two outer plates and two pins by press fitting, and the inner link has two inner links. The plate and the two bushes are press-fitted and joined like a pin. Therefore, when the chain moves, the bushes and the pins come into contact with each other, which requires lubrication for lubrication. As a power transmission mechanism, a chain used for an endless track such as an escalator or a passenger conveyor is well known, but it is also used for opening and closing an elevator door.

例えば、特許文献1は、エレベータのドア装置として、モータ出力軸からベルトを介して伝達用プーリを回転させ、伝達用プーリとドア従動プーリとの間に懸架された無端状のドア連動ロープに設けられた連結部材に乗りかごドアを連結する構成を述べている。 For example, Patent Document 1 discloses, as an elevator door device, an endless door interlocking rope that rotates a transmission pulley from a motor output shaft via a belt and is suspended between the transmission pulley and a door driven pulley. The configuration is described in which the car door is connected to the connected connecting member.

特許文献2は、従来技術のチェーン給油装置として、チェーンのブシュまたはリンクのプレートに当接されて機械的に搖動されるポンプ駆動レバーによって給油ポンプを作動させ、給油ノズルからチェーンに給油する例を述べている。 Patent Document 2 discloses an example of a conventional chain lubrication device in which a lubrication pump is operated by a pump drive lever that is mechanically oscillated by contacting a bush or link plate of a chain to lubricate a chain from a lubrication nozzle. Says.

特許文献3には、乗客コンベアの給油装置の従来技術として、潤滑油が通過する給油管の先端部に連結されたノズルから潤滑油を噴射させて、循環移動する無端状の踏み段チェーンに注油する例を述べている。さらに、従来技術の構成では、保守作業員等がノズルに衝突すると、潤滑油がチェーンに正しく向いて塗布されることが困難になる課題を指摘している。 In Patent Document 3, as a conventional technology of an oil supply device for a passenger conveyor, lubricating oil is injected from a nozzle connected to a tip end of an oil supply pipe through which lubricating oil passes, and oil is applied to an endless step chain that circulates and moves. An example is given. Further, in the configuration of the conventional technique, it has been pointed out that when a maintenance worker or the like collides with the nozzle, it becomes difficult for the lubricating oil to be properly applied to the chain and applied.

そこで、保守作業員が衝突してもチェーンに正しく向けて注油できる装置として、給油管に連結して潤滑油が流出する流出体にフェルト等の弾性のある接触体を取り付け、弾性のある接触体をチェーンに接触させ、接触体を介して潤滑油をチェーンに塗布する構成を開示している。 Therefore, as a device that allows the maintenance worker to correctly direct oil to the chain even if it collides, an elastic contact body such as felt is attached to the outflow body where the lubricating oil flows out by connecting to the oil supply pipe. Discloses a configuration in which the oil is contacted with the chain and the lubricating oil is applied to the chain via the contact body.

特開2015−3824号公報JP, 2015-3824, A 特開平9−156747号公報JP, 9-156747, A 特開2009−161286号公報JP, 2009-161286, A

エスカレータはほぼ一定速度で移動し、その稼働時間は一日中であることも多いので、チェーンに対する給油は必須のものとなり、固定的な給油装置がエスカレータのトラスと呼ばれる踏み段の裏側に設置される。したがって、給油に伴う油の垂れや飛び散りが乗客に対して生じることはない。 Since the escalator moves at a substantially constant speed, and its operation time is often all day long, refueling of the chain is indispensable, and a fixed refueling device is installed on the back side of a step called a truss of the escalator. Therefore, the dripping and spilling of the oil due to the refueling does not occur to the passenger.

これに対し、エレベータのドア開閉は、加速や減速が行われて速度は一定しないが、開閉頻度はエスカレータの稼働時間に比較すると格段に低い。したがって、チェーンに対する給油は、例えば1年に1回程度の保守点検の際に、手差しで行われる。ドア開閉に用いられるドアチェーンは、ドアの上部に設けられるので、手差しの給油の際の油垂れ等は、ドアを通る乗客のクレームの原因ともなり得る。このように、エレベータの給油は、エスカレータで一般的に用いられる給油装置をそのまま用いることができないが、手差しの給油をチェーンの全長に渡り行うのはかなりの時間を要し、その間、油垂れに対する注意を払い続けなければならない。そこで、油垂れの心配がなく、短い時間でチェーンの全長に渡る給油を可能とするドアチェーンの給油支援装置が要望される。 On the other hand, when opening and closing the door of the elevator, the speed is not constant due to acceleration and deceleration, but the opening and closing frequency is significantly lower than the operating time of the escalator. Therefore, refueling of the chain is performed manually, for example, at the time of maintenance and inspection about once a year. Since the door chain used for opening and closing the door is provided on the upper portion of the door, oil dripping when manually refueling may cause complaints of passengers passing through the door. As described above, the refueling of the elevator cannot use the refueling device generally used in the escalator as it is, but it takes a considerable time to manually feed the oil over the entire length of the chain. You must keep paying attention. Therefore, there is a demand for a refueling support device for a door chain that can refuel over the entire length of the chain in a short time without worrying about oil dripping.

本発明に係るドアチェーンの給油支援装置は、エレベータのドア開閉装置に用いられるドアチェーンに対する給油を支援する給油支援装置であって、互いに向かい合う2つの挟み部、及び、支点を挟んで反対側に互いに向かい合う2つの操作柄部が設けられており、且つ、互いに向かい合う2つの操作柄部を片手で把持することで支点の反対側の互いに向かい合う2つの挟み部の開閉を調整できるプライヤの構造を有し、2つの挟み部は、ドアチェーンを挟むために互いに向かい合った一方側の挟み部と他方側の挟み部で構成され、一方側の挟み部と他方側の挟み部の開閉に対する付勢力を与える付勢手段と、一方側の挟み部において他方側の挟み部に向かい合って嵌め込まれており油を予め浸透させた状態の一方側のパッドと、他方側の挟み部において一方側のパッドに向かい合って嵌め込まれており油を浸透させていない状態の他方側のパッドと、を含むことを特徴とする。 A refueling assistance device for a door chain according to the present invention is a refueling assistance device for assisting refueling of a door chain used in an elevator door opening/closing device , and includes two sandwiching parts facing each other and a fulcrum on opposite sides. is provided with two operating handle section facing each other and pliers capable of adjusting the opening and closing of the two pinching portions facing the opposite side each other physicians fulcrum by grasping in one hand the two operating shank facing the each other physician The two sandwiching parts are composed of a sandwiching part on one side and a sandwiching part on the other side facing each other for sandwiching the door chain, and for opening and closing the sandwiching part on one side and the sandwiching part on the other side . a biasing means for applying a biasing force, and one side of the pad while being pre penetrate the oil is fitted opposite the nip of the other side in the nip of the one side, while at the nip of the other side in The pad on the other side that is fitted to face the pad on the other side and is not impregnated with oil.

上記構成の給油支援装置によれば、油を予め浸透させた状態の一方側のパッドと油を浸透させていない状態の他方側のパッドの間にチェーンを挟み込めるので、2つの互いに向い合う挟み部の開閉を調整することで、一方側のパッドから油を絞り出してチェーンに給油できる。余分な油は他方側のパッドで受けることができるので、油垂れの心配がない。また、チェーンを挟み込んだ状態で給油支援装置をチェーンに対し相対的に移動することで、チェーンの全長に渡り短時間で給油を行うことができる。 According to the refueling support device having the above structure, the chain can be sandwiched between the pad on one side in which oil has been preliminarily penetrated and the pad on the other side in which oil has not been permeated, so that two chains that face each other are sandwiched. By adjusting the opening and closing of the part, you can squeeze the oil from the pad on one side and supply it to the chain. Excess oil can be received by the pad on the other side, so there is no worry of oil dripping. Further, by moving the refueling support device relative to the chain with the chain sandwiched, it is possible to refuel in a short time over the entire length of the chain.

本発明に係るドアチェーンの給油支援装置において、一方側の挟み部に、一方側のパッドに連通する注油路が設けられていることが好ましい。 In refueling support apparatus door chain according to the present invention, whereas the nip side, whereas lubrication passage is provided which communicates with the side of the pad Tei Rukoto are preferred.

上記構成の給油支援装置によれば、注油路に外部から注油することで一方側のパッドに油を供給できる。仮に、一方側のパッドから油が垂れても、一方側のパッドに向い合う他方側のパッドが垂れてくる油を受けるので、給油支援装置からの油垂れの心配がない。 According to the refueling support device having the above configuration, it is possible to supply the oil to the pad on one side by injecting oil into the lubrication passage from the outside. Even if oil drips from the pad on one side, the oil on the other side facing the pad on one side receives the dripping oil, so that there is no fear of oil dripping from the refueling support device.

本発明に係るドアチェーンの給油支援装置において、一方側のパッド及び他方側のパッドは、対応する挟み部にそれぞれ着脱自在に嵌め込まれた状態であることが好ましい。 In refueling support apparatus of a door chain in accordance with the present invention, one side of the pad and the other side of the pad is preferably a state of being fitted detachably to the corresponding nip.

上記構成の給油支援装置によれば、例えば、チェーンの全長に渡る給油によって一方側のパッド及び他方側のパッドが汚れた場合に、容易に交換できる。これにより、給油支援装置は、チェーンの給油の他にチェーンの清掃を行うことができる。 According to the refueling support device having the above configuration, for example, when the pads on one side and the pads on the other side are soiled by refueling over the entire length of the chain, they can be easily replaced. Accordingly, the refueling support device can clean the chain in addition to refueling the chain.

本発明に係るドアチェーンの給油支援方法は、互いに向かい合う2つの挟み部、及び、支点を挟んで反対側に互いに向かい合う2つの操作柄部が設けられており、且つ、互いに向かい合う2つの操作柄部を片手で把持することで支点の反対側の互いに向かい合う2つの挟み部の開閉を調整できるプライヤの構造を有し、2つの挟み部は、ドアチェーンを挟むために互いに向かい合った一方側の挟み部と他方側の挟み部で構成され、一方側の挟み部と他方側の挟み部の開閉に対する付勢力を与える付勢手段、一方側の挟み部において他方側の挟み部に向かい合って嵌め込まれた状態の一方側のパッド、及び、他方側の挟み部において一方側のパッドに向かい合って嵌め込まれた状態の他方側のパッドを含む給油支援装置を用いて、ドア開閉装置に用いられるドアチェーンに対する給油を支援する給油支援方法であって、一方側の挟み部に設けられる注油路に注油して一方側のパッドに油を浸透させ、操作柄部を把持して一方側の挟み部と他方側の挟み部の間にドアチェーンが入るように一方側の挟み部と他方側の挟み部の開閉を調整し、操作柄部の把持力を調整して一方側の挟み部と他方側の挟み部の間隔を狭めて一方側のパッドと他方側のパッドの間にドアチェーンを挟み込み、さらに、一方側の挟み部と他方側の間隔を狭めて一方側のパッドから油を絞り出してドアチェーンに給油し、余分な油を他方側のパッドで受け、ドアチェーンに対し給油支援装置を相対的に移動させてドアチェーンの延伸方向に沿って給油を行うことを特徴とする。 Refueling support method door chain according to the present invention, the two pinching portions facing each other, and has two operation shank facing each other on the opposite side is provided across the fulcrum, and, mutually wrote each other IniMuko 2 one of the operation handle portion has a structure of opposite pliers capable of adjusting the opening and closing of the two pinching portions facing the physician each other in a fulcrum by grasping with one hand, two pinching portions, facing each other to sandwich the door chain A biasing means that is configured by one side of the sandwiching portion and the other side of the sandwiching portion, and that provides a biasing force for opening and closing the one side of the sandwiching portion and the other side of the sandwiching portion, and the one side of the sandwiching portion to the other side of the sandwiching portion. one side of the pad in a state of being fitted opposite, and, using a refueling support apparatus including the other side of the pad in a state of being fitted opposite the one side of the pad at the nip of the other side, using the door openers A method for assisting lubrication of a door chain that is used, in which oil is applied to the lubrication passage provided in the pinch on one side to allow oil to penetrate into the pad on one side, and the operation handle is gripped to pinch the one side. parts and the other side of the nip by adjusting the opening and closing of the nip of the nip and the other side of the way one side door chain falls between the adjustment to one side of the nip and the other gripping force of the operating handle portion side nip gap sandwiched door chain between the narrowed one side pads and the other side of the pad of the further, while from the side of the nip and the other side gap narrowed whereas the side pad of squeezing oil Lubricate the door chain, received by the excess oil to the other side pad, and a refueling support device is moved relatively with respect to door chain and performing a refueling along the extending direction of the door chain.

上記構成のドアチェーンの給油支援方法によれば、油を予め浸透させた状態の一方側のパッドと油を浸透させていない状態の他方側のパッドの間にチェーンを挟み込むので、2つの互いに向い合う挟み部の開閉を調整することで、一方側のパッドから油を絞り出してチェーンに給油できる。余分な油は他方側のパッドで受けることができるので、油垂れの心配がない。また、チェーンを挟み込んだ状態で給油支援装置をチェーンに対し相対的に移動することで、チェーンの全長に渡り短時間で給油を行うことができる。 According to the door chain refueling support method having the above structure, the chain is sandwiched between the pad on one side in which oil has been preliminarily impregnated and the pad on the other side in which oil has not been impregnated. By adjusting the opening and closing of the sandwiching part that fits, the oil can be squeezed out from the pad on one side and supplied to the chain. Excess oil can be received by the pad on the other side, so there is no worry of oil dripping. Further, by moving the refueling support device relative to the chain with the chain sandwiched, it is possible to refuel in a short time over the entire length of the chain.

本発明に係るドアチェーンの給油支援装置及びドアチェーンの給油支援方法によれば、油垂れの心配がなく、短い時間でチェーンの全長に渡る給油が可能となる。 According to the door chain refueling support device and the door chain refueling support method of the present invention, it is possible to refuel over the entire length of the chain in a short time without worrying about oil dripping.

本発明に係る実施の形態のドアチェーンの給油支援装置が用いられるエレベータのドア開閉システムを示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an elevator door opening/closing system in which a door chain refueling support device according to an embodiment of the present invention is used. 本発明に係る実施の形態のドアチェーンの給油支援装置を用いたエレベータのドアチェーンの給油作業を示す図である。It is a figure which shows the oil supply work of the door chain of an elevator using the oil supply assistance apparatus for door chains of the embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る実施の形態におけるドアチェーンの給油支援装置の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a refueling support device for a door chain according to the embodiment of the present invention. 本発明に係る実施の形態におけるドアチェーンの給油支援装置を示す図で、図4(a)は上面図であり、(b)は側面図である。It is a figure which shows the oil supply assistance apparatus of the door chain in embodiment which concerns on this invention, FIG.4(a) is a top view, (b) is a side view. 本発明に係る実施の形態におけるドアチェーンの給油支援方法の手順を示すフローチャートである。It is a flow chart which shows the procedure of the refueling support method of the door chain in the embodiment concerning the present invention. 本発明に係る実施の形態におけるドアチェーンの給油支援方法において、給油支援装置に注油する手順を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a procedure for supplying oil to a refueling support device in the door chain refueling support method according to the embodiment of the present invention. 本発明に係る実施の形態におけるドアチェーンの給油支援方法において、チェーンを挟み込む手順を示す図である。It is a figure which shows the procedure of pinching a chain in the oil supply assistance method of the door chain in embodiment which concerns on this invention.

以下に図面を用いて本発明に係る実施の形態につき、詳細に説明する。以下では、エレベータの開閉ドアとして、乗りかごドアを述べるがこれは説明のための例示である。例えば、乗りかごドアの開閉とは別に、乗場ドアがドアチェーンを用いて開閉するシステムの場合には、エレベータの乗場ドアのドアチェーンの給油のために、ドアチェーンの給油支援装置を用いることができる。また、エレベータの開閉ドアとして、4枚ドアを述べるが、これは説明のための例示であって、開閉ドアの数は4枚以外であってもよい。例えば、2枚ドアであってもよい。 Embodiments according to the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. In the following, a car door will be described as an elevator opening/closing door, but this is an example for description. For example, in the case of a system in which the landing doors are opened and closed by using a door chain separately from the opening and closing of the car doors, it is possible to use a refueling assistance device for the door chains to refuel the door chains of the elevator landing doors. it can. Further, although four doors are described as the opening/closing doors of the elevator, this is an example for description, and the number of opening/closing doors may be other than four. For example, it may be a double door.

以下では、給油支援装置のプライヤ構造として、2つの互いに向い合う操作柄部の間隔が狭くなるように握ると、支点の反対側の2つの互いに向い合う挟み部の間隔も狭くなる方式のものを述べる。これは説明のための例示であって、これとは逆に、2つの互いに向い合う操作柄部の間隔を拡げるように握ると、支点の反対側の2つの互いに向い合う挟み部の間隔が狭まる逆作用方式のプライヤ構造であってもよい。 In the following, as the pliers structure of the refueling support device, if the grips of the two operation handle portions facing each other are narrowed, the spacing between the two gripping portions on the opposite side of the fulcrum is also reduced. Describe. This is an example for explanation, and conversely, when the grips of the two operation handle portions facing each other are widened, the distance between the two facing gripping portions on the opposite side of the fulcrum is narrowed. A reverse action plier structure may be used.

以下で述べる形状、寸法、開閉角度等は、説明のための例示であって、ドアチェーンの給油支援装置の仕様等に合わせ、適宜変更が可能である。以下では、全ての図面において同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。 The shapes, dimensions, opening and closing angles, etc. described below are examples for description, and can be appropriately changed according to the specifications of the refueling support device for the door chain. In the following, similar elements are denoted by the same reference symbols in all the drawings, and overlapping description will be omitted.

図1は、エレベータの乗りかごにおけるドア開閉システム10を示す図である。図2は、ドア開閉システム10におけるドアチェーン40に、ドアチェーンの給油支援装置50を用いて給油作業を行う様子を示す図である。以下では、ドアチェーンの給油支援装置50を、特に断らない限り、給油支援装置50と呼ぶ。図1は、エレベータが設置される建物の乗場47側から見た乗りかご46の正面図であり、図2は、建物の中に設けられる昇降路45の断面図を用いて乗りかご46等を示す図である。 FIG. 1 is a diagram showing a door opening/closing system 10 in an elevator car. FIG. 2 is a diagram showing how the door chain 40 in the door opening/closing system 10 is refueled using the refueling support device 50 for the door chain. Hereinafter, the refueling support device 50 for the door chain will be referred to as the refueling support device 50 unless otherwise specified. FIG. 1 is a front view of a car 46 viewed from a landing 47 side of a building in which an elevator is installed, and FIG. 2 is a cross-sectional view of a hoistway 45 provided in the building to show the car 46 and the like. FIG.

図1,2に直交する3方向を示す。上下方向は昇降路45の延びる方向で、上層階側が上方向、下層階側が下方向である。左右方向と奥行方向とは、乗場47の床面に平行な方向で、左右方向は乗場47から昇降路45を見て横方向となる方向で、昇降路45に向かって右側が右方向、左側が左方向である。奥行方向は、左右方向に垂直な方向で、乗場47側が乗場方向、昇降路45側が昇降路方向である。 Three directions orthogonal to FIGS. 1 and 2 are shown. The up-down direction is the direction in which the hoistway 45 extends, with the upper floor side being upward and the lower floor side being downward. The left-right direction and the depth direction are directions parallel to the floor surface of the landing 47, and the left-right direction is a direction that is lateral when the hoistway 45 is seen from the landing 47, and the right side toward the hoistway 45 is the right side and the left side is the left side. Is to the left. The depth direction is a direction perpendicular to the left-right direction, with the hall 47 side being the hall direction and the hoistway 45 side being the hoistway direction.

ドア開閉システム10は、乗りかご46の乗降口に設けられる4枚のドア12,13,14,15を開閉するシステムである。図1は、4枚のドア12,13,14,15が全閉状態のときを示す。4枚のドア12,13,14,15は全体が連動して開閉されるので、図1において中央よりも左側に示されるドア12,14は中央側から左方向に開閉し、図1で中央よりも右側に示されるドア13,15は中央側から右方向に開閉する。中央側の2枚のドア12,13は、左右側のドア14,15よりも高速に開閉する。図1には、4枚のドア12,13,14,15の開閉方向と開閉速度の大きさをそれぞれ矢印で模式的に示した。 The door opening/closing system 10 is a system that opens/closes four doors 12, 13, 14, 15 provided at an entrance/exit of a car 46. FIG. 1 shows the case where the four doors 12, 13, 14, and 15 are fully closed. Since the four doors 12, 13, 14, and 15 are opened and closed in conjunction with each other, the doors 12 and 14 shown on the left side of the center in FIG. Doors 13 and 15 shown on the right side of the figure open and close to the right from the center side. The two central doors 12 and 13 open and close faster than the left and right doors 14 and 15. In FIG. 1, the opening and closing directions and the opening and closing speeds of the four doors 12, 13, 14, and 15 are schematically shown by arrows.

コロ保持部16は、4枚のドア12,13,14,15のそれぞれの上部に取り付けられ、円筒状の部材であるコロ18を回転自在に保持する部材である。案内レール20は、4枚のドア12,13,14,15のそれぞれの上部に渡って設けられ、ドア開閉を案内する。4枚のドア12,13,14,15は、それぞれに設けられるコロ18が案内レール20の上に載せられ、4枚のドア12,13,14,15が開閉するときは、それぞれに設けられるコロ18が案内レール20の上を転動する。 The roller holding portion 16 is a member that is attached to the upper part of each of the four doors 12, 13, 14, and 15 and rotatably holds the roller 18, which is a cylindrical member. The guide rail 20 is provided over the respective upper portions of the four doors 12, 13, 14, and 15 and guides the opening and closing of the doors. Each of the four doors 12, 13, 14, 15 is provided when the roller 18 provided therein is placed on the guide rail 20 and when the four doors 12, 13, 14, 15 are opened and closed. The roller 18 rolls on the guide rail 20.

チェーン取付部22,23,24,25は、ドア12,13,14,15のそれぞれのコロ保持部16と一体化して固定される部材で、ドア開閉に用いられるチェーンであるドアチェーン40の端部が取り付けられる。 The chain attachment portions 22, 23, 24, 25 are members that are integrally fixed to the roller holding portions 16 of the doors 12, 13, 14, 15 and are ends of a door chain 40 that is a chain used for opening and closing the door. Parts are attached.

ドアチェーン40を駆動する駆動系は、モータ出力軸26、外輪と内輪とを有する第1プーリ28、外輪と内輪とを有する第2プーリ32、内輪と外輪とを有する第3プーリ36、第4プーリ38を含む。また、モータ出力軸26と第1プーリ28の外輪とに懸架される第1ベルト30、第1プーリ28の内輪と第2プーリ32の外輪とに懸架される第2ベルト34を含む。さらに、ドア開閉状態を検出する位置スイッチ部39、第3プーリ36の内輪と位置スイッチ部39とを結ぶ第3ベルト37を含む。図1において、チェーンを一点鎖線で示し、ベルトを実線で示す。 The drive system for driving the door chain 40 includes a motor output shaft 26, a first pulley 28 having an outer ring and an inner ring, a second pulley 32 having an outer ring and an inner ring, a third pulley 36 having an inner ring and an outer ring, and a fourth pulley A pulley 38 is included. It also includes a first belt 30 suspended by the motor output shaft 26 and an outer ring of the first pulley 28, and a second belt 34 suspended by an inner ring of the first pulley 28 and an outer ring of the second pulley 32. Further, it includes a position switch section 39 for detecting a door open/closed state, and a third belt 37 connecting the inner ring of the third pulley 36 and the position switch section 39. In FIG. 1, the chain is shown by a chain line and the belt is shown by a solid line.

ドアチェーン40は、複数のチェーン41,42,43,44の集合体である。各チェーン41,42,43,44は、駆動系の第2プーリ32、第3プーリ36、第4プーリ38と、4つのチェーン取付部22,23,24,25との間に、以下のように懸架される。各チェーン41,42,43,44の全長の例を挙げると、約1m〜2mである。 The door chain 40 is an assembly of a plurality of chains 41, 42, 43, 44. Each chain 41, 42, 43, 44 is as follows between the second pulley 32, the third pulley 36, the fourth pulley 38 of the drive system and the four chain mounting portions 22, 23, 24, 25. Suspended by. An example of the total length of each chain 41, 42, 43, 44 is about 1 m to 2 m.

チェーン41とチェーン42は、共に、一方端がドア12用のチェーン取付部22に取り付けられ、他方端がドア13用のチェーン取付部23に取り付けられる。そして、チェーン41は第2プーリ32の内輪に懸架され、チェーン42は第3プーリ36の外輪に懸架される。第2プーリ32の内輪の外径と第3プーリ36の外輪の外径とは同じ寸法である。すなわち、等価的には、チェーン41とチェーン42は、第2プーリ32の内輪と、第3プーリ36の外輪との間に懸架された1つの無端状ループとなるチェーンである。その無端状ループの下方側の部分チェーンの中間でチェーン取付部22を介して、ドア12に接続され、上方側の部分チェーンの中間でチェーン取付部23を介して、ドア13に接続される。ここで、モータ出力軸26が回転すると、チェーン41とチェーン42が一体となって移動するが、無端状ループの下方側の部分チェーンと上方側の部分チェーンとは左右方向に関して互いに逆方向に移動する。すなわち、ドア12が左方向に移動するときはドア13が右方向に移動し、逆にドア12が右方向に移動するときはドア13が左方向に移動する。このように、ドア12,13は、一組となって連動して開閉する。 Both the chain 41 and the chain 42 have one end attached to the chain attachment portion 22 for the door 12 and the other end attached to the chain attachment portion 23 for the door 13. The chain 41 is suspended on the inner ring of the second pulley 32, and the chain 42 is suspended on the outer ring of the third pulley 36. The outer diameter of the inner ring of the second pulley 32 and the outer diameter of the outer ring of the third pulley 36 are the same. That is, equivalently, the chains 41 and 42 are one endless loop suspended between the inner ring of the second pulley 32 and the outer ring of the third pulley 36. The endless loop is connected to the door 12 at the middle of the lower partial chain via the chain mounting portion 22, and is connected to the door 13 at the middle of the upper partial chain via the chain mounting portion 23. Here, when the motor output shaft 26 rotates, the chain 41 and the chain 42 move integrally, but the lower partial chain and the upper partial chain of the endless loop move in opposite directions with respect to the left-right direction. To do. That is, when the door 12 moves to the left, the door 13 moves to the right, and conversely, when the door 12 moves to the right, the door 13 moves to the left. In this way, the doors 12 and 13 are opened and closed together as a set.

チェーン43とチェーン44は、共に、一方端がドア14用のチェーン取付部24に取り付けられ、他方端がドア15用のチェーン取付部25に取り付けられる。そして、チェーン43は第3プーリ36の内輪に懸架され、チェーン44は第4プーリ38に懸架される。第3プーリ36の内輪の外径と第4プーリ38の外径とは同じ寸法である。すなわち、等価的には、チェーン43とチェーン44は、第3プーリ36の内輪と、第4プーリ38との間に懸架された1つの無端状ループとなるチェーンである。チェーン41,42の場合と同様に、無端状ループの下方側と上方側に分かれそれぞれの中間でチェーン取付部24,25を介して、ドア14,15に接続される。ここで、モータ出力軸26の回転によってチェーン41,42を介して第3プーリ36が回転すると、チェーン43とチェーン44が一体となって移動し、これによってドア14,15は、一組となって連動してあ開閉する。 One end of each of the chains 43 and 44 is attached to the chain attachment portion 24 for the door 14, and the other end is attached to the chain attachment portion 25 for the door 15. The chain 43 is suspended on the inner ring of the third pulley 36, and the chain 44 is suspended on the fourth pulley 38. The outer diameter of the inner ring of the third pulley 36 and the outer diameter of the fourth pulley 38 are the same. That is, equivalently, the chain 43 and the chain 44 are one endless loop suspended between the inner ring of the third pulley 36 and the fourth pulley 38. As in the case of the chains 41 and 42, the endless loop is divided into the lower side and the upper side, and is connected to the doors 14 and 15 via the chain attachment portions 24 and 25 at the intermediate portions thereof. Here, when the third pulley 36 rotates via the chains 41 and 42 by the rotation of the motor output shaft 26, the chain 43 and the chain 44 move integrally, and as a result, the doors 14 and 15 form one set. Open and close together.

第3プーリ36において、外輪の回転によってチェーン41,42が移動し、内輪の回転によってチェーン43,44が移動する。外輪の外径と内輪の外径の比で、チェーン41,42の移動速度とチェーン43,44の移動速度の比が定まる。外輪の外径>内輪の外径であるので、(チェーン41,42の移動速度)>(チェーン43,44の移動速度)となり、これによって(ドア12,13の開閉速度)>(ドア14,15の開閉速度)となる。 In the third pulley 36, the chains 41 and 42 move as the outer ring rotates, and the chains 43 and 44 move as the inner ring rotates. The ratio of the moving speed of the chains 41, 42 to the moving speed of the chains 43, 44 is determined by the ratio of the outer diameter of the outer ring to the outer diameter of the inner ring. Since the outer diameter of the outer ring>the outer diameter of the inner ring, (moving speed of the chains 41, 42)> (moving speed of the chains 43, 44), thereby (opening/closing speed of the doors 12, 13)> (door 14, (Opening and closing speed of 15).

エレベータのドア開閉の動力伝達機構にベルトでなくチェーンを用いるのは、エレベータでは、ドアの開閉に伴い、速度の方向が左右方向に切り替えられることから、動力伝達機構に懸る加速度が正負で大きく変化するためである。ベルトでは、大きい加速度変化による負荷に対して強度が不足することがある。また、ベルトと異なり、チェーンはすべりが少ないので、ドア開閉位置の正確性がよい。特に、病院用のエレベータ、貨物専用のエレベータ等のように、大型で開閉負荷が大きいエレベータのドア開閉には、チェーンが用いられることが多い。 Using a chain instead of a belt for the power transmission mechanism for opening and closing the door of an elevator is because the speed of the elevator is switched to the left and right as the door is opened and closed. This is because The belt may be insufficient in strength against a load caused by a large change in acceleration. Also, unlike a belt, the chain has less slippage, so the opening and closing position of the door is more accurate. In particular, a chain is often used to open and close the door of an elevator that is large and has a large opening and closing load, such as an elevator for a hospital or an elevator dedicated to freight.

図2は、ドアチェーン40に給油作業を行う様子を示す図である。ドアチェーン40に対する給油は、エレベータの動作モードを保守モードとして、保守作業員48が給油支援装置50を持って乗場47に赴いて行われる。保守作業員48は、図示しない乗場扉を開状態として、昇降路45内における乗りかご46の位置を調整して、乗りかご46の上方側に設けられるドアチェーン40が給油作業に適した位置に来るようにする。そして、給油支援装置50を用いて、ドアチェーン40を構成する複数のチェーン41,42,43,44のそれぞれに給油する。 FIG. 2 is a diagram showing how the door chain 40 is refueled. The door chain 40 is refueled by the maintenance worker 48 carrying the refueling support device 50 to the landing 47 with the elevator operation mode being the maintenance mode. The maintenance worker 48 opens the landing door (not shown) and adjusts the position of the car 46 in the hoistway 45 so that the door chain 40 provided on the upper side of the car 46 becomes a position suitable for refueling work. I will come. Then, the refueling support device 50 is used to refuel each of the plurality of chains 41, 42, 43, 44 forming the door chain 40.

図3は、チェーン41に給油作業中の給油支援装置50を示す斜視図である。図4は、図3における給油支援装置50の上面図と側面図である。図4(a)は、図3の状態を上方向から見た上面図であり、(b)は、左方向から見た側面図である。図3には、給油作業中の保守作業員48の利き腕である右手49を示す。これらの図を用いて、給油支援装置50の構成を述べるが、まず、ドアチェーン40の基本構造としてのチェーン100の構成を述べる。チェーン100は、ドアチェーン40を構成する複数のチェーンの1つで、例えばチェーン41である。 FIG. 3 is a perspective view showing the refueling support device 50 during refueling work of the chain 41. FIG. 4 is a top view and a side view of the refueling support device 50 in FIG. FIG. 4A is a top view of the state of FIG. 3 seen from above, and FIG. 4B is a side view seen from the left. FIG. 3 shows the right hand 49, which is the dominant arm of the maintenance worker 48 during refueling work. The configuration of the refueling support device 50 will be described with reference to these drawings. First, the configuration of the chain 100 as the basic structure of the door chain 40 will be described. The chain 100 is one of a plurality of chains forming the door chain 40, and is, for example, the chain 41.

図3、図4(a)に示すように、チェーン100を形成するには、外リンクを構成する2枚の外プレート102,103を2本のピン106で結合し、内リンクを構成する2枚の内プレート104,105を2個のブシュ108で結合する。このとき、ブシュ108とピン106を同軸として組立て、複数の組立体を無端状に接続する。したがって、チェーン100が駆動されるときは、同軸組立てられたブシュ108とピン106との間が接触するので、接触抵抗を少なくし、接触による摩耗を抑制するために、ブシュ108とピン106との間に潤滑のための給油が必要である。給油支援装置50は、チェーン100のブシュ108とピン106との間に給油する作業を支援する装置である。 As shown in FIGS. 3 and 4A, in order to form the chain 100, two outer plates 102 and 103 that form an outer link are joined by two pins 106 to form an inner link. The inner plates 104 and 105 are joined together by two bushes 108. At this time, the bush 108 and the pin 106 are coaxially assembled and a plurality of assembled bodies are connected endlessly. Thus, when the chain 100 is driven, because between the bushing 108 and the pin 106 assembled coaxially contacts, to reduce the contact resistance, in order to suppress wear caused by contact, the bushing 108 and the pin 106 Lubrication is required for lubrication during. The refueling support device 50 is a device that assists the work of refueling between the bush 108 and the pin 106 of the chain 100.

給油支援装置50は、ラジオペンチやニッパ等で知られるプライヤの構造を有する。給油支援装置50におけるプライヤ構造は、操作柄部52と、支点60を挟んで操作柄部52の反対側の挟み部62とを含んで構成される。 The refueling support device 50 has a pliers structure known as radio pliers, nippers, or the like. The pliers structure in the refueling support device 50 is configured to include an operation handle portion 52 and a sandwiching portion 62 on the opposite side of the operation handle portion 52 with the fulcrum 60 interposed therebetween.

操作柄部52は、保守作業員48が右手49で把持して、その把持を加減することで挟み部62の開閉を行う柄部である。操作柄部52は、右手49で把持できる長さを有する一方側の操作柄部54と他方側の操作柄部56との2つで構成される。一方側の操作柄部54の一端側と他方側の操作柄部56の一端側とは、支点60において互いに回転可能に保持される。一方側の操作柄部54の他端側と他方側の操作柄部56の他端側は把持部となって、互いに向かい合って配置される。 The operation handle portion 52 is a handle portion that the maintenance worker 48 holds with the right hand 49 and opens and closes the sandwiching portion 62 by adjusting the holding amount. The operation handle portion 52 is composed of two operation handle portions 54 on one side and an operation handle portion 56 on the other side having a length that can be held by the right hand 49. One end side of the operation handle 54 on one side and one end side of the operation handle 56 on the other side are rotatably held at a fulcrum 60. The other end side of the one-sided operation handle portion 54 and the other end side of the other-sided operation handle portion 56 serve as a grip portion and are arranged to face each other.

挟み部62は、チェーン100を挟むための2つの互いに向い合う部材である。2つの部材を区別して、一方側の挟み部64と他方側の挟み部66と呼ぶと、一方側の挟み部64は、他方側の操作柄部56が支点60を超えて延びる部分に対応し、他方側の挟み部66は、一方側の操作柄部54が支点60を超えて延びる部分に対応する。したがって、一方側の操作柄部54と他方側の操作柄部56は、支点60において互いにX字状に交差し、他方側の挟み部66と一方側の挟み部64となる。保守作業員48が右手49で2つの向い合う操作柄部54,56の把持を加減して、一方側の操作柄部54と他方側の操作柄部56との間の開き角を狭めると、一方側の挟み部64と他方側の挟み部66との間の支点60に対する開き角が狭まる。逆に、保守作業員48が右手49で2つの向い合う操作柄部54,56の把持を反対方向に加減して、一方側の操作柄部54と他方側の操作柄部56との間の開き角を拡げると、一方側の挟み部64と他方側の挟み部66との間の開き角が拡がる。ここで開き角は、支点60に対する見込み角である。 The sandwiching portion 62 is a member that sandwiches the chain 100 and that faces each other. When the two members are distinguished and referred to as one side sandwiching portion 64 and the other side sandwiching portion 66, the one side sandwiching portion 64 corresponds to the portion where the other side operation handle portion 56 extends beyond the fulcrum 60. The sandwiching portion 66 on the other side corresponds to the portion where the operation handle 54 on the one side extends beyond the fulcrum 60. Therefore, the operation handle 54 on the one side and the operation handle 56 on the other side intersect each other in the X shape at the fulcrum 60, and become the sandwiching portion 66 on the other side and the sandwiching portion 64 on the one side. When the maintenance worker 48 moderates the grip of the two facing operation handle portions 54 and 56 with the right hand 49 and narrows the opening angle between the operation handle portion 54 on one side and the operation handle portion 56 on the other side, The opening angle between the pinch portion 64 on one side and the pinch portion 66 on the other side with respect to the fulcrum 60 is narrowed. On the contrary, the maintenance worker 48 adjusts the grip of the two facing operation handle portions 54 and 56 with the right hand 49 in the opposite direction, so that the operation handle portion 54 on the one side and the operation handle portion 56 on the other side are held. When the opening angle is increased, the opening angle between the sandwiching portion 64 on one side and the sandwiching portion 66 on the other side is expanded. Here, the opening angle is a view angle with respect to the fulcrum 60.

板ばね58は、2つの向い合う挟み部64,66の開閉に対する付勢力を与える付勢手段である。2つの向い合う挟み部64,66の開閉は、支点60を挟んで2つの向い合う操作柄部54,56の開閉に対応するので、板ばね58は、2つの向い合う操作柄部54,56の開閉に対する付勢力を与える。板ばね58は、一方側の操作柄部54の一端側と他方側の操作柄部56の一端側とが支点60に向かって近接するときの支点60の近傍に設けられる。板ばね58の付勢力は、2つの向い合う操作柄部54,56の間の開き角を広げる向きに、2つの向い合う操作柄部54,56に対して与えられる。 The leaf spring 58 is a biasing means that applies a biasing force to the opening and closing of the two facing sandwiching portions 64 and 66. The opening and closing of the two facing sandwiching portions 64 and 66 correspond to the opening and closing of the two facing operating handle portions 54 and 56 with the fulcrum 60 interposed therebetween, so that the leaf spring 58 is provided with the two facing operating handle portions 54 and 56. Provides a biasing force for opening and closing. The leaf spring 58 is provided in the vicinity of the fulcrum 60 when one end side of the one-sided operation handle portion 54 and one end side of the other-sided operation handle portion 56 approach the fulcrum point 60. The biasing force of the leaf spring 58 is applied to the two facing operation handle portions 54, 56 in a direction to widen the opening angle between the two facing operation handle portions 54, 56.

板ばね58を設けることで、保守作業員48は、2つの向い合う操作柄部54,56の開閉を加減するときに、板ばね58の付勢力に抗して、右手49の把持力を加減すればよくなる。右手49が2つの向い合う操作柄部54,56を握る力を強くすると、2つの向い合う操作柄部54,56の間の開き角が狭くなり、逆に握る力を緩めると、2つの向い合う操作柄部54,56の間の開き角が拡がる。このように、保守作業員48は、2つの向い合う操作柄部54,56を握り、その握る力を強めたり緩めたりすることで、2つの向い合う挟み部64,66の開閉を加減できる。 By providing the leaf spring 58, the maintenance worker 48 adjusts the gripping force of the right hand 49 against the biasing force of the leaf spring 58 when adjusting the opening and closing of the two facing operation handle portions 54 and 56. If you do it When the right hand 49 increases the force of gripping the two operation handle parts 54 and 56 facing each other, the opening angle between the two operation handle parts 54 and 56 facing each other becomes narrower. The opening angle between the matching operation handle portions 54 and 56 is widened. In this way, the maintenance worker 48 grasps the two operation handle portions 54 and 56 facing each other, and strengthens or loosens the gripping force, whereby the opening and closing of the two opposing sandwiching portions 64 and 66 can be controlled.

一方側の挟み部64と他方側の挟み部66には、それぞれ油を吸収できる材質のパッド70,72が着脱自在に取り付けられる。図3、図4(a)に示すように、2つのパッド70,72は、円板状の形状を有する。2つの挟み部64,66には、円板状のパッド70,72の外周面の一部を保持する部分円弧を有するパッド保持隅部が設けられる。パッド保持隅部は、給油支援装置50に対するチェーン100の相対的な左右方向の移動を妨げない位置に4カ所設けられる。図3、図4(a)において、奥行方向に沿って隣接するパッド保持隅部の間隔L0を示す。間隔L0はチェーン100の奥行方向の寸法LCよりも大きく設定される。パッド70,72は、この4カ所のパッド保持隅部で囲まれた部分円弧の内側に嵌め込まれる。パッド保持隅部を部分円弧とすることで、パッド70,72を着脱自在に挟み部62に取り付けることができる。また、L0>LCとすることで、パッド保持隅部はチェーン100の相対的な移動を妨げず、さらにチェーン100の相対的な左右方向の移動によるパッド70,72の左右方向の位置ずれや脱着が防止される。 Pads 70 and 72 made of a material capable of absorbing oil are removably attached to the sandwiching portion 64 on one side and the sandwiching portion 66 on the other side, respectively. As shown in FIGS. 3 and 4A, the two pads 70 and 72 have a disk shape. The two sandwiching portions 64, 66 are provided with pad holding corner portions having a partial arc for holding a part of the outer peripheral surfaces of the disk-shaped pads 70, 72. The pad holding corners are provided at four positions so as not to interfere with the movement of the chain 100 relative to the refueling support device 50 in the left-right direction. In FIGS. 3 and 4A, the distance L 0 between the pad holding corners adjacent to each other in the depth direction is shown. The interval L 0 is set to be larger than the dimension L C of the chain 100 in the depth direction. The pads 70 and 72 are fitted inside the partial arc surrounded by the four pad holding corners. The pads 70 and 72 can be removably attached to the sandwiching portion 62 by forming the pad holding corners into partial arcs. Further, by setting L 0 >L C , the pad holding corner portion does not hinder the relative movement of the chain 100, and the lateral displacement of the pads 70, 72 due to the relative lateral movement of the chain 100. And desorption is prevented.

注油部74は、一方側の挟み部64に設けられ、パッド70にチェーン100の給油用の油を注入を案内する部材である。注油部74は、カップ状の蓋部76と、蓋部76によって覆われる注油口78(図4(a)、図6参照)と、蓋部76と注油口78を開閉自在に支持する可撓性接続部80と、蓋部76に設けられる開閉用つまみ82と、を含む。注油口78は、リング状の部材で、その内径開口に対応して、一方側の挟み部64に注油路79(図6参照)が設けられる。 The oil-filling portion 74 is a member that is provided on the sandwiching portion 64 on one side and that guides the pad 70 to inject the oil for lubricating the chain 100. The oil-filling part 74 includes a cup-shaped lid part 76, an oil-filling port 78 (see FIGS. 4A and 6) covered by the lid part 76, and a flexible member that supports the lid part 76 and the oil-filling port 78 so that they can be opened and closed. And a knob 82 for opening and closing provided on the lid 76. The oil injection port 78 is a ring-shaped member, and an oil injection passage 79 (see FIG. 6) is provided in the sandwiching portion 64 on one side corresponding to the inner diameter opening thereof.

給油支援装置50を用いてチェーン100に給油するときには、注油部74を用いて一方側のパッド70にチェーン給油用の油が注油される。他方側の挟み部66には注油部74が設けられないので、他方側のパッド72には注油が行われない。したがって、図3における給油支援装置50においては、一方側のパッド70が油を予め浸透させた状態であるが、他方側のパッド72は、油を浸透させていない状態である。 When the chain 100 is refueled using the refueling support device 50, the pad 70 on one side is refilled with oil for chain refueling using the lubrication section 74. Since the oiling portion 74 is not provided on the sandwiching portion 66 on the other side, the pad 72 on the other side is not lubricated. Therefore, in the refueling support device 50 in FIG. 3, the pad 70 on one side is in a state of permeating oil in advance, but the pad 72 on the other side is in a state of not permeating oil.

この状態で、給油支援装置50の2つの向い合う操作柄部54,56を握って、一方側の挟み部64と他方側の挟み部66の間の開き角を適当に広げて、一方側のパッド70と他方側のパッド72の間にチェーン100を挟み込む。そして、2つの向い合う操作柄部54,56を強めに握ると、一方側のパッド70に浸透していた油が絞り出され、チェーン100の外プレート102,103と内プレート104,105を伝って、ブシュ108とピン106に油が給油される。余分な油は、さらに外プレート102,103と内プレート104,105を伝って、他方側のパッド72によって受け止められて吸い込まれる。これによって、給油の際に油が給油支援装置50の外に垂れることがない。この給油状態で、チェーン100に対し給油支援装置50を左右に相対的に移動させる簡単な操作で、チェーン100の延伸方向に沿って順次給油を行うことができる。 In this state, by grasping the two facing operation handle portions 54 and 56 of the refueling support device 50, the opening angle between the sandwiching portion 64 on one side and the sandwiching portion 66 on the other side is appropriately widened, and The chain 100 is sandwiched between the pad 70 and the pad 72 on the other side. When the two operation handle portions 54 and 56 facing each other are strongly gripped, the oil that has permeated the pad 70 on one side is squeezed out and transmitted through the outer plates 102 and 103 and the inner plates 104 and 105 of the chain 100. As a result, oil is supplied to the bush 108 and the pin 106. The excess oil is further transmitted through the outer plates 102 and 103 and the inner plates 104 and 105, is received by the pad 72 on the other side, and is sucked. This prevents the oil from dripping outside the refueling support device 50 during refueling. In this refueling state, refueling can be sequentially performed along the extending direction of the chain 100 by a simple operation of moving the refueling support device 50 left and right relative to the chain 100.

次に、給油支援装置50を用いたドアチェーンの給油支援方法について、図5〜図7を用いて説明する。以下では、ドアチェーンの給油支援方法を、単に、給油支援方法と呼ぶ。図5は、給油支援方法の手順を示すフローチャートである。図6、図7は、図5の手順の内容を示す図である。 Next, a refueling support method for a door chain using the refueling support device 50 will be described with reference to FIGS. Hereinafter, the refueling support method for the door chain is simply referred to as a refueling support method. FIG. 5 is a flowchart showing the procedure of the refueling support method. 6 and 7 are diagrams showing the contents of the procedure of FIG.

給油支援方法の最初の手順は、保守現場の設定である(S10)。エレベータのドアチェーン40の保守は、予め定められた保守日程に従って、該当エレベータに保守作業員48が赴いて行われる。保守日程は、例えば1年に1回の定期保守期日等である。保守作業員48は、給油支援装置50を持ち、保守対象のエレベータの任意の乗場47に行く。保守現場の設定は、その任意の乗場47において、エレベータの動作モードを保守モードとし、乗場扉を開き、乗りかご46の位置を保守作業に適した位置に設定して行われる。これについては図2において述べたので、これ以上の説明を省略する。なお、図2のように、乗りかご46用のドアチェーン40に対する給油作業は、乗場47側から行われるが、乗場扉に用いられるドアチェーンに給油する場合においては、乗りかご46側から給油作業が行われる。 The first step of the refueling support method is setting the maintenance site (S10). Maintenance of the door chain 40 of the elevator is performed by a maintenance worker 48 who goes to the elevator according to a predetermined maintenance schedule. The maintenance schedule is, for example, a regular maintenance due date once a year. The maintenance worker 48 has the refueling support device 50 and goes to an arbitrary landing 47 of the elevator to be maintained. The setting of the maintenance site is performed by setting the operation mode of the elevator to the maintenance mode, opening the hall door, and setting the position of the car 46 to a position suitable for the maintenance work at the arbitrary hall 47. Since this has been described with reference to FIG. 2, further description will be omitted. Note that, as shown in FIG. 2, the refueling work for the door chain 40 for the car 46 is performed from the hall 47 side. However, when refueling the door chain used for the hall door, the refueling work is performed from the car 46 side. Is done.

次に、給油支援装置50に定められた給油用の油を注油する(S12)。図6は、給油支援装置50への注油を示す図である。給油支援装置50は、所定の工具箱等に収納されているが、板ばね58の付勢力のため、2つの向い合う操作柄部54,56の間の開き角は最大となって、そのままでは収納体積が大きい。そこで、適当な締付バンド90を用いて2つの向い合う操作柄部54,56の間の開き角を狭めて工具箱等に収納される。 Next, the oil for refueling determined by the refueling support device 50 is injected (S12). FIG. 6 is a diagram showing lubrication of the refueling support device 50. The refueling support device 50 is housed in a predetermined tool box or the like, but due to the biasing force of the leaf spring 58, the opening angle between the two facing operation handle portions 54 and 56 is maximized, and it remains as it is. Large storage volume. Therefore, a suitable tightening band 90 is used to narrow the opening angle between the two facing operation handle portions 54 and 56, and the operation handle portions 54 and 56 are stored in a tool box or the like.

この状態の給油支援装置50において、保守作業員48は、一方側の挟み部64に設けられている注油部74の開閉用つまみ82をつまんで、蓋部76を開ける。蓋部76を開けるとリング状の注油口78が露出する。リング状の注油口78が設けられる一方側の挟み部64には、リング状の注油口78の内径開口に対応して注油路79が貫通しているので、一方側のパッド70が注油口78を経て注油路79の下に露出する。場合によっては、注油部74を省略し、一方側の挟み部64に注油路79を設けるだけとしてもよい。 In the refueling support device 50 in this state, the maintenance worker 48 opens the lid part 76 by pinching the opening/closing knob 82 of the oil filling part 74 provided on the pinch portion 64 on one side. When the lid 76 is opened, the ring-shaped oil filling port 78 is exposed. Since the lubrication passage 79 penetrates the nipping portion 64 on one side where the ring-shaped lubrication port 78 is provided, corresponding to the inner diameter opening of the ring-shaped lubrication port 78, the pad 70 on one side is connected to the lubrication port 78. It is exposed under the lubrication passage 79 via the. In some cases, the lubrication portion 74 may be omitted and the lubrication passage 79 may be provided only in the sandwiching portion 64 on one side.

保守作業員48は、予め注油ボトル92を準備する。注油ボトル92は、先端に注油用のノズルを有し、内部に給油用の油94が収納された柔らかいプラスチックボトルである。保守作業員48が注油ボトル92のノズルの先を注油口78に向けて、注油ボトル92の柔らかい本体部を手で押さえると、内部の油94がノズルから油滴96となって出る。油滴96は注油路79を通り、一方側のパッド70に吸い込まれる。これによって、油94を一方側のパッド70に浸透させることができる。その後、開閉用つまみ82をつまんで、蓋部76を閉じる。これにより給油支援装置50における注油が完了する。仮に、油滴96の供給が多すぎて一方側のパッド70から余分の油が垂れることがあっても、一方側のパッド70に向い合う他方側のパッド72が垂れてくる油を受けるので、給油支援装置50からの油垂れの心配がない。 The maintenance worker 48 prepares the lubrication bottle 92 in advance. The oiling bottle 92 is a soft plastic bottle that has an oiling nozzle at its tip and stores oil 94 for oil supply therein. When the maintenance worker 48 points the tip of the nozzle of the lubrication bottle 92 toward the lubrication port 78 and presses the soft main body of the lubrication bottle 92 by hand, the oil 94 inside comes out as oil droplets 96 from the nozzle. The oil droplet 96 passes through the oil supply passage 79 and is sucked into the pad 70 on one side. This allows the oil 94 to penetrate into the pad 70 on one side. Then, the opening/closing knob 82 is pinched, and the lid portion 76 is closed. This completes the lubrication in refueling support device 50. Even if the oil drops 96 are supplied too much and excess oil drips from the pad 70 on one side, the pad 72 on the other side facing the pad 70 on one side receives the dripping oil. There is no concern about oil dripping from the refueling support device 50.

かかる注油ボトル92としては、エンジンフラッパと呼ばれるものを用いることができる。また、給油用の油94としては、産業機器用の潤滑油を用いることができる。例えばモービル社のガーゴイルDTE(製品名)を用いることができる。 As the lubrication bottle 92, a so-called engine flapper can be used. Further, as the oil 94 for refueling, lubricating oil for industrial equipment can be used. For example, Gargoyle DTE (product name) manufactured by Mobil can be used.

給油支援装置50に注油が完了すると、保守作業員48は、ドアチェーン40を構成する複数のチェーン41,42,43,44の中の1つを給油対象のチェーンに選択する(S14)。図3は、チェーン41が選択された例である。 When the lubrication assist device 50 is completely lubricated, the maintenance worker 48 selects one of the plurality of chains 41, 42, 43, 44 constituting the door chain 40 as the chain to be lubricated (S14). FIG. 3 is an example in which the chain 41 is selected.

次に、選択されたチェーン41を給油支援装置50の2つの向い合う挟み部64,66で挟み込む(S16)。この工程は、いくつかの手順で進められる。最初に、注油が完了した給油支援装置50から締付バンド90を外す。これによって、2つの向い合う操作柄部54,56の間の開き角度は板ばね58の付勢力によって最大限に広がる。これとともに、2つの向い合う挟み部64,66の間の開き角度も最大限となる。保守作業員48は、この状態の2つの向い合う操作柄部54,56に右手49を添えて持つ。握り力はほとんど加えない。そして、右手49で持った給油支援装置50をチェーン41に向かって運び、2つの向い合う挟み部64,66の間に、チェーン41を配置する。図7はその状態を示す図である。その後、保守作業員48は、右手49で2つの向い合う操作柄部54,56を握る力を強めて、2つの向い合う挟み部64,66の開き角を狭め、図3の状態に示すように、一方側のパッド70と他方側のパッド72とをチェーン41に接触させる。ここまでの手順がS16の挟み込みの工程である。 Next, the selected chain 41 is sandwiched between the two facing sandwiching portions 64 and 66 of the refueling support device 50 (S16). This process proceeds in several steps. First, the tightening band 90 is removed from the refueling support device 50 that has completed lubrication. As a result, the opening angle between the two operating handle portions 54 and 56 facing each other is maximized by the biasing force of the leaf spring 58. At the same time, the opening angle between the two facing sandwiching portions 64 and 66 is maximized. The maintenance worker 48 holds the operating handle portions 54 and 56 facing each other in this state with the right hand 49 attached. Little grip is applied. Then, the refueling support device 50 held by the right hand 49 is carried toward the chain 41, and the chain 41 is arranged between the two facing sandwiching portions 64 and 66. FIG. 7 is a diagram showing that state. After that, the maintenance worker 48 strengthens the gripping force of the two facing operation handle portions 54 and 56 with the right hand 49 and narrows the opening angle of the two facing sandwiching portions 64 and 66, as shown in the state of FIG. Then, the pad 70 on one side and the pad 72 on the other side are brought into contact with the chain 41. The procedure up to this point is the sandwiching step in S16.

次に、チェーン41に対する給油が行われる(S18)。この工程も、いくつかの手順で進められる。まず、保守作業員48は、右手49で、2つの向い合う操作柄部54,56を次第に強く握る。これにより、一方側のパッド70に浸透していた油が絞り出され、チェーン100の外プレート102,103と内プレート104,105を伝って、ブシュ108とピン106に油が給油される。余分な油は、さらに外プレート102,103と内プレート104,105を伝って、他方側のパッド72によって受け止められて吸い込まれる。これによって、給油の際に油が給油支援装置50の外に垂れることがない。図3、図4(a)に示すように、一方側のパッド70は、約2組のブシュ108とピン106を挟み込める大きさであるので、以上の手順では、約2組のブシュ108とピン106にのみ給油が行われる。 Next, the chain 41 is refueled (S18). This process also proceeds in several steps. First, the maintenance worker 48 gradually grips the two facing operation handle portions 54 and 56 with the right hand 49. As a result, the oil that has permeated the pad 70 on one side is squeezed out, and is transmitted to the outer plates 102 and 103 and the inner plates 104 and 105 of the chain 100 to be supplied to the bush 108 and the pin 106. The excess oil is further transmitted through the outer plates 102 and 103 and the inner plates 104 and 105, is received by the pad 72 on the other side, and is sucked. This prevents the oil from dripping outside the refueling support device 50 during refueling. As shown in FIGS. 3 and 4(a), the pad 70 on one side has a size capable of sandwiching about two sets of bushes 108 and pins 106. Oil is supplied only to the pin 106.

次に、一方側のパッド70から油が絞り出されている給油状態で、チェーン100に対し給油支援装置50を左右に相対的に移動させる。1つの方法は、給油支援装置50を移動させずに、ドアチェーン40を駆動する駆動系を動作させてチェーン41を左右方向に移動させる。この方法では、全部のチェーン41,42,43,44が移動し、これに伴い全部のドア12,13,14,15も開閉するので、移動速度によっては注意が必要である。もう1つの方法は、ドアチェーン40を駆動する駆動系を停止させたままで、保守作業員48が給油支援装置50を握った右手49を、チェーン41に沿って左右方向に移動させる。この場合は、図1で示すように、チェーン41は第2プーリ32を挟んで上方側の部分と下方側の部分の2つの部分があるので、給油作業は2回に分けて行うことになり、第2プーリ32に懸架されている部分については給油されない。第2プーリ32に懸架されている部分についての給油は、ドアチェーン40を駆動する駆動系を駆動させて行うことができる。ここまでの手順が、チェーン41に対するS18の給油の工程である。 Next, in the refueling state in which the oil is squeezed out from the pad 70 on one side, the refueling support device 50 is moved left and right relative to the chain 100. One method is to move the chain 41 in the left-right direction by operating the drive system that drives the door chain 40 without moving the refueling support device 50. In this method, all the chains 41, 42, 43, 44 move, and accordingly all the doors 12, 13, 14, 15 also open and close, so caution is required depending on the moving speed. In another method, the maintenance worker 48 moves the right hand 49 holding the refueling support device 50 in the left-right direction along the chain 41 while keeping the drive system for driving the door chain 40 stopped. In this case, as shown in FIG. 1, since the chain 41 has two parts, an upper part and a lower part, with the second pulley 32 interposed therebetween, the refueling work is performed twice. The portion suspended by the second pulley 32 is not refueled. Refueling of the portion suspended by the second pulley 32 can be performed by driving a drive system that drives the door chain 40. The procedure up to this point is the step S18 of refueling the chain 41.

チェーン41の全長に対して給油が完了すると、挟み込み解除が行われる(S20)。保守作業員48は、2つの向い合う操作柄部54,56を握る力を緩め、2つの向い合う挟み部64,66とチェーン41とが接触しないようにして、給油支援装置50をチェーン41から離す。 When refueling is completed for the entire length of the chain 41, the entrapment is released (S20). The maintenance worker 48 loosens the force of gripping the two facing operation handle portions 54, 56 so that the two facing sandwiching portions 64, 66 and the chain 41 do not come into contact with each other, and the refueling support device 50 is removed from the chain 41. Let go.

次に、全てのチェーンに給油完了か否かが判断される(S22)。今の場合、チェーン41の給油が完了しただけなので、判断は否定される。S22の判断が否定されると、S14に戻り、別のチェーンの選択が行われる。例えば、チェーン42が選択されると、選択されたチェーン42について上記の手順が繰り返される。S22に来ると、まだチェーン43,44が未給油であるので判断が否定され、上記の手順が繰り返される。これを繰り返して、全部のチェーン41,42,43,44の給油が完了すると、S22の判断が肯定され、ドアチェーン40に対する給油の保守作業が終了する。給油の保守作業が終了すると、一方側のパッド70及び他方側のパッド72を新しいパッド70,72に交換し、締付バンド90を用いて2つの向かい合う操作柄部54,56の間の開き角を狭めて、所定の工具箱等に収納する。 Next, it is determined whether or not refueling is completed for all chains (S22). In this case, the judgment is denied because the lubrication of the chain 41 is only completed. If the determination in S22 is negative, the process returns to S14 and another chain is selected. For example, when the chain 42 is selected, the above procedure is repeated for the selected chain 42. At S22, the determination is denied because the chains 43 and 44 are not yet refueled, and the above procedure is repeated. By repeating this, when the refueling of all the chains 41, 42, 43, 44 is completed, the determination in S22 is affirmed, and the maintenance work for refueling the door chain 40 is completed. When the maintenance work for refueling is completed, the pad 70 on the one side and the pad 72 on the other side are replaced with new pads 70, 72, and the opening angle between the two operation handle parts 54, 56 facing each other using the tightening band 90. Narrow it and store it in the specified tool box.

なお、給油作業の途中で、一方側のパッド70に浸透させた油が絞り出され切ったときは、注油部74を用いて再注油を行うことができる。また、チェーン41等の全長に渡る給油によって一方側のパッド70及び他方側のパッド72が汚れた場合には、これらを一方側の挟み部64,66から取り外して交換する。これにより、給油支援装置は、チェーンの給油の他にチェーンの清掃も行うことができる。 When the oil that has permeated the pad 70 on one side has been squeezed out during the refueling operation, relubrication can be performed using the lubrication unit 74. Further, when the pad 70 on the one side and the pad 72 on the other side are soiled by the oil supply over the entire length of the chain 41 or the like, these are removed from the sandwiching portions 64, 66 on the one side and replaced. Accordingly, the refueling support device can clean the chain in addition to refueling the chain.

10 ドア開閉システム、12,13,14,15 ドア、16 コロ保持部、18 コロ、20 案内レール、22,23,24,25 チェーン取付部、26 モータ出力軸、28 第1プーリ、30 第1ベルト、32 第2プーリ、34 第2ベルト、36 第3プーリ、37 第3ベルト、38 第4プーリ、39 位置スイッチ部、40 ドアチェーン、41,42,43,44,100 チェーン、45 昇降路、47 乗場、48 保守作業員、49 右手、50 (ドアチェーンの)給油支援装置、52,54,56 操作柄部、58 板ばね、60 支点、62,64,66 挟み部、70,72 パッド、74 注油部、76 蓋部、78 注油口、79 注油路、80 可撓性接続部、90 締付バンド、92 注油ボトル、94 油、96 油滴、102,103 外プレート、104,105 内プレート、106 ピン、108 ブシュ。 10 door opening/closing system, 12, 13, 14, 15 door, 16 roller holding portion, 18 roller, 20 guide rail, 22, 23, 24, 25 chain mounting portion, 26 motor output shaft, 28 first pulley, 30 first Belt, 32 2nd pulley, 34 2nd belt, 36 3rd pulley, 37 3rd belt, 38 4th pulley, 39 Position switch part, 40 Door chain, 41, 42, 43, 44, 100 chain, 45 Hoistway , 47 landing site, 48 maintenance worker, 49 right hand, 50 refueling support device (for door chain), 52, 54, 56 operation handle part, 58 leaf spring, 60 fulcrum, 62, 64, 66 pinch part, 70, 72 pad , 74 lubrication part, 76 lid part, 78 lubrication port, 79 lubrication passage, 80 flexible connection part, 90 tightening band, 92 lubrication bottle, 94 oil, 96 oil drop, 102, 103 outer plate, 104, 105 inside Plate, 106 pins, 108 bushes.

Claims (4)

エレベータのドア開閉装置に用いられるドアチェーンに対する給油を支援する給油支援装置であって、
互いに向かい合う2つの挟み部、及び、支点を挟んで反対側に互いに向かい合う2つの操作柄部が設けられており、且つ、互いに向かい合う2つの操作柄部を片手で把持することで支点の反対側の互いに向かい合う2つの挟み部の開閉を調整できるプライヤの構造を有し、
2つの挟み部は、ドアチェーンを挟むために互いに向かい合った一方側の挟み部と他方側の挟み部で構成され、
一方側の挟み部と他方側の挟み部の開閉に対する付勢力を与える付勢手段と
方側の挟み部において他方側の挟み部に向かい合って嵌め込まれており油を予め浸透させた状態の一方側のパッドと
方側の挟み部において一方側のパッドに向かい合って嵌め込まれており油を浸透させていない状態の他方側のパッドと、
を含むことを特徴とするドアチェーンの給油支援装置。
A refueling support device for supporting refueling of a door chain used for a door opening/closing device of an elevator,
Facing each other two pincers, and is provided with two operating handle portions facing each other on opposite sides of the fulcrum, and, opposite the fulcrum by grasping in one hand the two operating shank facing the each other physician has the structure of the pliers capable of adjusting the opening and closing of the two pinching portions facing the each other physician side,
The two sandwiching portions are composed of one sandwiching portion and the other sandwiching portion facing each other for sandwiching the door chain,
An urging means for applying an urging force to the opening and closing of the sandwiching portion on one side and the sandwiching portion on the other side ;
And one side of the pad while being pre penetrate the oil is fitted opposite the nip of the other side in the nip of the one side,
And on the other side of the state not impregnated with oil it is fitted opposite the one side of the pad at the nip of the other side in the pad,
A refueling support device for a door chain, including:
請求項1に記載のドアチェーンの給油支援装置において、一方側の挟み部に、一方側のパッドに連通する注油路が設けられていることを特徴とするドアチェーンの給油支援装置。 In refueling support apparatus door chain according to claim 1, whereas the nip side, one side of the pad refueling support apparatus door chain oiling passage communicating is characterized by Tei Rukoto provided. 請求項1に記載のドアチェーンの給油支援装置において、
一方側のパッド及び他方側のパッドは、
対応する挟み部にそれぞれ着脱自在に嵌め込まれた状態であることを特徴とするドアチェーンの給油支援装置。
The refueling support device for a door chain according to claim 1,
One side pad and the other side pad,
A refueling support device for a door chain, characterized in that it is in a state of being detachably fitted into corresponding nips .
互いに向かい合う2つの挟み部、及び、支点を挟んで反対側に互いに向かい合う2つの操作柄部が設けられており、且つ、互いに向かい合う2つの操作柄部を片手で把持することで支点の反対側の互いに向かい合う2つの挟み部の開閉を調整できるプライヤの構造を有し、2つの挟み部は、ドアチェーンを挟むために互いに向かい合った一方側の挟み部と他方側の挟み部で構成され、一方側の挟み部と他方側の挟み部の開閉に対する付勢力を与える付勢手段、一方側の挟み部において他方側の挟み部に向かい合って嵌め込まれた状態の一方側のパッド、及び、他方側の挟み部において一方側のパッドに向かい合って嵌め込まれた状態の他方側のパッドを含む給油支援装置を用いて、ドア開閉装置に用いられるドアチェーンに対する給油を支援する給油支援方法であって、
一方側の挟み部に設けられる注油路に注油して一方側のパッドに油を浸透させ、
操作柄部を把持して一方側の挟み部と他方側の挟み部の間にドアチェーンが入るように一方側の挟み部と他方側の挟み部の開閉を調整し、
操作柄部の把持力を調整して一方側の挟み部と他方側の挟み部の間隔を狭めて一方側のパッドと他方側のパッドの間にドアチェーンを挟み込み、さらに、一方側の挟み部と他方側の間隔を狭めて一方側のパッドから油を絞り出してドアチェーンに給油し、余分な油を他方側のパッドで受け、
ドアチェーンに対し給油支援装置を相対的に移動させてドアチェーンの延伸方向に沿って給油を行うことを特徴とするドアチェーンの給油支援方法。
Facing each other two pincers, and has two operation shank facing each other on the opposite side is provided across the fulcrum and fulcrum by grasping in one hand the two operating shank mutually paddles each other IniMuko of having a structure of the pliers opening and closing can be adjusted in two nip facing the physician each other on the opposite side, the two pinching portions, nip on one side facing each other to sandwich the door chain and the other side pincers A biasing means for applying a biasing force to the opening and closing of the sandwiching portion on one side and the sandwiching portion on the other side, the pad on the one side in a state where the sandwiching portion on one side is fitted to face the sandwiching portion on the other side, and, using a refueling support device comprising one side of the other side of the pad in a state of being fitted opposite the pad in the nip of the other side, by the fueling support method for supporting a refueling for door chain for use in a door opening and closing device There
Lubricate the lubrication passage provided in the sandwich on one side to allow oil to penetrate into the pad on one side,
Adjust the opening and closing of the one side sandwiching part and the other side sandwiching part so that the door chain can be inserted between the one side sandwiching part and the other side sandwiching part by gripping the operation handle part.
Operating shanks gripping force sandwiching the adjustment to the other hand side of the nip and the other side of the nip by narrowing the spacing one side of the pad and the door chain between the other side of the pad, and further, whereas the side nip And narrow the gap on the other side to squeeze oil from the pad on one side to supply oil to the door chain, and receive excess oil on the pad on the other side,
Refueling support method door chain, characterized in that to the door chain is relatively moved refueling support apparatus performs refueling along the extending direction of the door chain.
JP2016007150A 2016-01-18 2016-01-18 Door chain refueling support device and refueling support method Active JP6739173B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016007150A JP6739173B2 (en) 2016-01-18 2016-01-18 Door chain refueling support device and refueling support method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016007150A JP6739173B2 (en) 2016-01-18 2016-01-18 Door chain refueling support device and refueling support method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2017128401A JP2017128401A (en) 2017-07-27
JP6739173B2 true JP6739173B2 (en) 2020-08-12

Family

ID=59395979

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016007150A Active JP6739173B2 (en) 2016-01-18 2016-01-18 Door chain refueling support device and refueling support method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6739173B2 (en)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0217856B1 (en) * 1985-03-06 1990-03-14 Allsop, Inc. Bicycle chain lubricating & cleaning apparatus
ATE132956T1 (en) * 1992-11-27 1996-01-15 Satzinger Gmbh & Co DEVICE FOR LUBRICATION AND CLEANING PARTICULARLY CHAINS AND BARS
JPH1059654A (en) * 1996-08-19 1998-03-03 Mitsubishi Denki Bill Techno Service Kk Maintenance tool for elevator
ITBO20030483A1 (en) * 2003-08-06 2005-02-07 Barbieri S N C Di Barbieri Nadia E Kalman PUSHBUTTON FOR BICYCLE ASSEMBLED ON A BOTTLE OF DETERGENT-LUBRICATING SOLUTION.

Also Published As

Publication number Publication date
JP2017128401A (en) 2017-07-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102414113B (en) Elevator door device
DE4440660C2 (en) Separating device for separating perforated hose sections
EP2706012A1 (en) Jacket closing machine
EP2935941A1 (en) Energy chain device with at least one drive device for long travel paths
CN104590980A (en) Elevator synchronous door vane device provided with holding assembly
JP6739173B2 (en) Door chain refueling support device and refueling support method
US8161714B2 (en) Capping chuck
DE878626C (en) Transport device for pipes and profiles produced on extrusion presses
JP2015042134A (en) Gripper-type electric wire laying device
DE2322692A1 (en) PIVOTING SLIDING DOOR, ESPECIALLY FOR VEHICLES, WHICH IS PULLED OUT OF THE DOOR OPENING WITH THE AID OF A FIXED PIVOTING ARM
KR20080073510A (en) Elevator door opener
JP4509859B2 (en) Rotary rinser with container reversing mechanism
JP4862844B2 (en) Belt assembly apparatus and belt assembly method
EP4408647B1 (en) Sealing device and longitudinal sealing device comprising such a sealing device
JP2010052467A (en) Wire rope running device
CN204508527U (en) With the elevator synchronous door knife system keeping assembly
DE222243C (en)
JP5395324B2 (en) Door opener
JP6656056B2 (en) Escalator handrail shaft cutting support structure and handrail shaft cutting method
EP1439145A1 (en) Elevator with separate car suspension
DE202005002238U1 (en) Scissor lifting jack for industrial purposes has motor drive linked to scissor arm lever ends by flexible belts, chains or cables
DE484497C (en) Flame cutting machine
KR20120003711U (en) Grip torsional test apparatus for door trim grip in vehicle
US880869A (en) Traction apparatus for stationary cables.
CN206503474U (en) Automobile door glass elevating mechanism

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20181127

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20190906

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20191105

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20191227

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20200623

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20200721

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6739173

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250