JP6737775B2 - フィーダの管理装置 - Google Patents

Description

本発明は、部品実装機に用いられるフィーダを管理対象とする管理装置に関する。

部品実装機は、例えば特許文献１に示されるテープ式、または特許文献２に示されるバルク式のフィーダを複数備える。複数のフィーダの各々は、装填される電子部品の部品種を関連付けられて、ホストコンピュータなどの管理装置により管理される。管理装置は、例えば部品実装機による実装処理に際して、フィーダを装着する部品実装機や電子部品の補給などを作業者に案内する。なお、管理装置は、フィーダに装填される電子部品の部品種が変更される場合には、フィーダに部品種が関連付けられた管理情報を作業者による入力情報に基づいて更新する。

特開２０１１−０７７０９６号公報 特開２００９−２９５６１８号公報

ところで、フィーダは、テープ式ではテープリールをセットされ、またバルク式では部品収容ケースをセットされて、電子部品をそれぞれ装填される。しかしながら、テープリールや部品収容ケースを交換した場合に、フィーダ本体に交換前の電子部品が残存することがある。そのため、電子部品が残存した状態でフィーダの管理情報が更新されると、管理情報における部品種と相違する部品種の電子部品が供給されるおそれがある。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、フィーダに関する管理情報の編集を適正に制御して、誤った部品種の電子部品が供給されることを防止するフィーダの管理装置を提供することを目的とする。

請求項１に係るフィーダの管理装置は、部品実装機の部品供給装置に用いられるフィーダを管理対象とする。フィーダの管理装置は、複数の前記フィーダの各々を特定する識別符号に、各々の前記フィーダに装填された前記電子部品の部品種が関連付けられた管理情報を有するデータ管理部と、前記フィーダの前記識別符号に関連付けられた前記部品種の変更を伴う前記管理情報の編集を受け付けた場合に、当該フィーダにおける前記電子部品の装填状態に基づいて、当該編集の許否を判定する編集制御部と、を備える。

請求項１に係る発明の構成によると、フィーダに関する管理情報に対する編集要求は、当該フィーダにおける電子部品の装填状態によって許可するか拒否するかを判定される。これにより、フィーダに電子部品が残存している場合などに当該フィーダに関する管理情報に対する編集要求を許否できるので、管理情報における部品種と実際に装填されている電子部品の部品種が相違することが防止される。このように、管理装置は、管理情報の編集を適正に制御して、誤った部品種の電子部品が供給されることを防止できる。

実施形態における生産ラインの一部を示すブロック図である。 図１の生産ラインを構成する部品実装機の全体を示す平面図である。 フィーダの管理情報を示す図である。 キャリアテープの一部を示す上面図である。 フィーダを示す全体図である。 管理情報の編集制御を示すフローチャートである。

以下、本発明のフィーダの管理装置を具体化した実施形態について図面を参照して説明する。実施形態において、回路基板に電子部品を実装する部品実装機にフィーダの管理装置が組み込まれた構成を例示する。部品実装機は、例えば集積回路などの回路基板製品を製造する生産ラインを構成する。

＜実施形態＞
（生産ライン１の構成）
生産ライン１は、図１に示すように、ネットワークを介してホストコンピュータ２と通信可能に接続された複数の生産設備により構成される。この生産設備には、部品実装機３の他に、例えばスクリーン印刷機や実装検査機、リフロー炉などが含まれる。部品実装機３を含む生産設備は、ネットワークを介してホストコンピュータ２と種々のデータを入出力可能に構成されている。

ホストコンピュータ２は、生産ライン１の動作状況を監視し、部品実装機３を含む生産設備の制御を行う。このホストコンピュータ２は、ハードディスクやフラッシュメモリなどにより構成される記憶装置を有する。ホストコンピュータ２には、部品実装機３を制御するための各種データが記憶されている。

具体的には、ホストコンピュータ２は、生産される回路基板製品の種類や生産量を含む生産計画や、部品実装機３を動作させるための制御プログラム、複数のフィーダ５０の管理に用いられる管理情報Ｍ１などを記憶している。ホストコンピュータ２は、各生産設備における生産処理の実行に際して、制御プログラムなどの各種データを各生産設備に適宜送出する。

（部品実装機３の構成）
生産ライン１を構成する複数台の部品実装機３は、図２に示すように、基板搬送装置１０と、部品供給装置２０と、部品移載装置３０と、制御装置４０とを備える。以下の説明において、部品実装機３の水平幅方向（図２の左右方向）をＸ軸方向とし、部品実装機３の水平長手方向（図２の上下方向に）をＹ軸方向とし、Ｘ軸およびＹ軸に垂直な鉛直方向（図２の前後方向）をＺ軸方向とする。

基板搬送装置１０は、ベルトコンベアなどにより構成され、基板Ｂｄを搬送方向へと順次搬送する。基板搬送装置１０は、部品実装機３の機内における所定の位置に基板Ｂｄを位置決めする。そして、基板搬送装置１０は、部品実装機３による実装処理が実行された後に、基板Ｂｄを部品実装機３の機外に搬出する。

部品供給装置２０は、基板Ｂｄに装着される電子部品を供給する。部品供給装置２０は、Ｘ軸方向に並んで配置された複数のスロット２１および複数のリール保持部２２を有する。複数のスロット２１には、フィーダ５０が着脱可能にそれぞれセットされる。部品供給装置２０は、フィーダ５０によりキャリアテープ８０を送り移動させて、フィーダ５０の先端側（図２の上側）に位置する取出し部Ｎｔ（図４を参照）において電子部品を供給する。フィーダ５０の構成の詳細については、後述する。

リール保持部２２は、キャリアテープ８０が巻回された第一リール６１および第二リール６２を交換可能に保持する。第一リール６１および第二リール６２は、各フィーダ５０に対してＹ方向に並列して１つずつ配置される。つまり、リール保持部２２は、１つのフィーダ５０に対して第一リール６１および第二リール６２からキャリアテープ８０を供給可能に構成されている。

部品移載装置３０は、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に移動可能に構成される。部品移載装置３０は、部品実装機３の長手方向の後部側（図２の上側）から前部側の部品供給装置２０の上方にかけて配置されている。部品移載装置３０は、ヘッド駆動装置３１、実装ヘッド３２を備える。ヘッド駆動装置３１は、直動機構により移動台をＸＹ軸方向に移動可能に構成されている。実装ヘッド３２は、ヘッド駆動装置３１の移動台に着脱可能に設けられている。

また、実装ヘッド３２には、図示しない複数の吸着ノズルが着脱可能に設けられる。実装ヘッド３２は、Ｚ軸と平行なＲ軸回りに回転可能に、且つ昇降可能に各吸着ノズルを支持する。各吸着ノズルは、実装ヘッド３２に対する昇降位置や角度、負圧の供給状態を制御される。各吸着ノズルは、負圧を供給されることにより、フィーダ５０の取出し部Ｎｔにおいて供給される電子部品を吸着して保持する。

（制御装置４０の構成）
制御装置４０は、主として、ＣＰＵや各種メモリ、制御回路により構成され、電子部品の実装処理を制御する。制御装置４０は、図１に示すように、操作盤４１と、実装制御部４２と、データ管理部４３と、編集制御部４４とを有する。操作盤４１は、制御装置４０が有する各種データを表示する。操作盤４１は、表示された各種データの編集を受け付ける。

実装制御部４２は、部品移載装置３０の実装ヘッド３２の位置や吸着機構の動作を制御する。より詳細には、実装制御部４２は、部品実装機１に複数設けられた各種センサから出力される情報、ホストコンピュータ２から取得した制御プログラムに基づいて実装処理を実行する。これにより、実装ヘッド３２に設けられた吸着ノズルの位置および回転角度が制御される。

データ管理部４３は、複数のフィーダ５０の管理に用いられる各種データを取得して保持する。上記の各種データには、ホストコンピュータ２から取得する管理情報Ｍ１が含まれる。上記の管理情報Ｍ１は、図３に示すように、複数のフィーダの各々を特定するフィーダＩＤ（識別符号）に、フィーダタイプ、フィーダ５０に装填された電子部品の部品種、および電子部品の装填状態が関連付けられている。

また、データ管理部４３は、操作盤４１が管理情報Ｍ１に対する編集を受け付けた場合に、当該編集に関する入力情報を取得して保持する。管理情報Ｍ１の「編集」には、フィーダ５０に対して新規に部品種を関連付ける登録と、フィーダ５０に既に関連付けられた部品種について別の部品種に変更する更新とが含まれる。また、データ管理部４３は、部品供給装置２０のスロット２１にセットされたフィーダ５０と通信して、フィーダ５０の状態を含む各種情報を取得して保持する。

編集制御部４４は、操作盤４１が受け付けた管理情報Ｍ１に対する編集を制御する。編集制御部４４は、フィーダ５０のフィーダＩＤに関連付けられた部品種の変更を伴う管理情報Ｍ１の編集を受け付けた場合に、当該フィーダ５０における電子部品の装填状態に基づいて、当該編集の許否を判定する。管理情報Ｍ１の編集制御の詳細については後述する。

（キャリアテープ８０の構成）
キャリアテープ８０は、上記のようにリール保持部２２に保持された第一リール６１および第二リール６２に巻回されている。キャリアテープ８０は、多数の電子部品などの部品を一列に収納する。キャリアテープ８０は、図４に示すように、ベーステープ８１と、カバーテープ８２とを有する。

ベーステープ８１は、紙材や樹脂等の可撓性を有する材料により形成されている。ベーステープ８１は、幅方向（図４の上下方向）の中央部に形成された部品収納部８１ａを有する。部品収納部８１ａは、底部を有する凹状からなる。部品収納部８１ａは、ベーステープ８１の搬送方向（長手方向であって、図４の左右方向）に一定の間隔で形成される。それぞれの部品収納部８１ａには、一つの部品が収納される。

また、ベーステープ８１は、幅方向の一方側の縁部に形成された送り穴８１ｂを有する。送り穴８１ｂは、ベーステープ８１の搬送方向に一定の間隔で形成される。送り穴８１ｂは、上下方向（キャリアテープ８０の厚み方向）に貫通するように形成されている。本実施形態においては、送り穴８１ｂ同士の間隔は、部品収納部８１ａ同士の間隔よりも小さく設定されている。

カバーテープ８２は、薄い膜状の高分子フィルムにより形成されている。カバーテープ８２の幅方向の両端部は、ベーステープ８１の上面に接着されている。これにより、カバーテープ８２は、部品収納部８１ａの開口部を閉塞する。このようなキャリアテープの構成により、ベーステープ８１の部品収納部８１ａに収納された部品の脱落が防止されている。

（フィーダ５０の構成）
フィーダ５０は、部品供給装置２０のスロット２１にセットされ、リール保持部２２に保持された第一リール６１および第二リール６２からキャリアテープ８０を供給される。フィーダ５０は、挿入部Ｎｉから挿入されたキャリアテープ８０を送り移動させて、取出し部Ｎｔにおいて部品を取り出し可能に供給する。このように、フィーダ５０は、本実施形態において、テープ式を採用したテープフィーダであって、キャリアテープ８０を装填されて当該キャリアテープ８０に収納された電子部品を装填される。

また、フィーダ５０は、使用中のキャリアテープ８０と補給用のキャリアテープを接続（スプライシング）することなく、継続して部品を供給可能に構成される。具体的には、フィーダ５０は、使用中のキャリアテープ８０（以下、「搬送テープＴ１」とも称する）の上方に補給用のキャリアテープ８０（以下、「補給テープＴ２」とも称する）を重ねた状態で待機させる（図５を参照）。そして、補給テープＴ２は、搬送テープＴ１が終わると、搬送テープＴ１の終端を追従するように送り移動が開始される。送り移動が開始された補給テープＴ２は、使用中のキャリアテープ８０（搬送テープＴ１）となる。

フィーダ５０は、図５に示すように、ケース５１と、レール５２と、第一駆動装置５３と、第二駆動装置５４と、テープ送出ユニット５５と、テープ剥離ユニット５６と、複数の検出センサ５７〜５９とを備える。ケース５１は、扁平な箱形状に形成され、部品供給装置２０のスロット２１に差し込まれて固定される。レール５２は、ケース５１の後部側の挿入部Ｎｉから前部側の取出し部Ｎｔに亘って設けられている。レール５２の上面は、キャリアテープ８０の搬送路の一部を構成している。

第一駆動装置５３は、取出し部Ｎｔにおけるレール５２の下方に設けられた一対のスプロケットを有する。第二駆動装置５４は、挿入部Ｎｉにおけるレールの下方に設けられた一対のスプロケットを有する。各スプロケットは、レール５２に形成された窓部からレール５２の上面側に一部が突出するように配置されて、キャリアテープ８０の送り穴８１ｂに係合可能に構成される。

第一駆動装置５３および第二駆動装置５４は、図示しないステッピングモータにより各スプロケットを同期して回転駆動させる。このような構成から第一駆動装置５３は、レール５２上のキャリアテープ８０を取出し部Ｎｔに引き込むように駆動する引き込み機構を構成する。また、第二駆動装置５４は、挿入部Ｎｉにキャリアテープ８０の始端が挿入された場合に、当該挿入部Ｎｉから取出し部Ｎｔまでキャリアテープ８０の始端を送り移動させる送り出し機構を構成する。

テープ送出ユニット５５は、キャリアテープ８０の搬送方向において、第二駆動装置５４が位置するレール５２の上方に配置される。テープ送出ユニット５５は、レール５２との間に介在するキャリアテープ８０をレール５２に押し付ける。これにより、テープ送出ユニット５５は、キャリアテープ８０の送り穴８１ｂに第二駆動装置５４のスプロケットが係合することを補助する。また、テープ送出ユニット５５は、使用中の搬送テープＴ１に対して予約的に挿入された補給テープＴ２を保持する。

テープ剥離ユニット５６は、キャリアテープ８０の搬送方向において、第一駆動装置５３のスプロケットが位置するレール５２の上方に配置される。テープ剥離ユニット５６は、送り移動されるキャリアテープ８０のカバーテープ８２をベーステープ８１から剥離して、取出し部Ｎｔにおいて部品を外部に露出させる。また、テープ剥離ユニット５６は、ベーステープ８１から剥離されたカバーテープ８２を廃棄ダクトへと案内する。

複数の検出センサ５７〜５９は、レール５２上の異なる３箇所の位置（取出し部Ｎｔ、中間部Ｎｎ、挿入部Ｎｉ）におけるキャリアテープ８０の有無を検出する。本実施形態において、取出し部Ｎｔに配置される第一の検出センサ５７は、レール５２上のキャリアテープ８０との接触により取出し部Ｎｔにおけるキャリアテープ８０の有無を検出する。取出し部Ｎｔと挿入部Ｎｉとの間に位置する中間部Ｎｎに配置される第二の検出センサ５８は、レール５２上のキャリアテープ８０との接触により中間部Ｎｎにおけるキャリアテープ８０の有無を検出する。

また、挿入部Ｎｉに配置される第三の検出センサ５９は、テープ送出ユニット５５の動作状態（例えば、キャリアテープ８０をレール５２に押し付ける動作状態）により、挿入部Ｎｉにおけるキャリアテープ８０（搬送テープＴ１）、および補給用のキャリアテープ８０（補給テープＴ２）の有無を検出する。つまり、第三の検出センサ５９は、フィーダ５０に装填されているキャリアテープ８０の数量（本実施形態においては、０〜２）を検出する。

このような構成からなるフィーダ５０は、リセット状態では、挿入部Ｎｉにキャリアテープ８０の始端を挿入された後に、第二駆動装置５４の駆動によりキャリアテープ８０の始端が中間部Ｎｎを経由して取出し部Ｎｔまで自動で送り移動され、キャリアテープ８０を装填される。なお、上記のフィーダ５０の「リセット状態」とは、フィーダ５０にキャリアテープ８０が装填されていない状態、即ちレール５２上の何れの位置にもキャリアテープ８０がない装填状態をいう。

このように、本実施形態のフィーダ５０は、挿入部Ｎｉに送り出し機構（第二駆動装置５４）を有するオートローディングタイプである。また、複数の検出センサ５７〜５９は、キャリアテープ８０が送り移動された場合に、キャリアテープ８０を順次検出して、フィーダ５０の制御部を介して部品実装機１の制御装置４０に検出結果を送出する。

フィーダ５０は、補給用のキャリアテープ８０が挿入されていない状態で、使用中のキャリアテープ８０の終端が挿入部Ｎｉを通過した場合には、第一駆動装置５３によりキャリアテープ８０を取出し部Ｎｔまで引き込むように送り移動可能に構成されている。このとき、フィーダ５０は、取出し部Ｎｔおよび中間部Ｎｎ、または取出し部Ｎｔのみでキャリアテープ８０を検出センサ５７〜５９が検出可能な状態となる。

なお、上記のようなキャリアテープ８０の状態において、フィーダ５０は、残存するキャリアテープ８０に継続して別のキャリアテープ８０を補給することが可能である。具体的には、別のキャリアテープ８０の始端が挿入部Ｎｉに挿入された後に、フィーダ５０は、当該別のキャリアテープ８０の始端が残存するキャリアテープ８０の終端に接触するまで第二駆動装置５４を駆動させる。その後に、第一駆動装置５３および第二駆動装置５４を同期して駆動することにより、フィーダ５０は、電子部品を連続的に供給することが可能となる。

また、フィーダ５０は、装填されているキャリアテープ８０の除去処理を実行することが可能である。具体的には、フィーダ５０は、第一駆動装置５３および第二駆動装置５４を電子部品の供給時とは反対側に駆動させて、取出し部Ｎｔ側から挿入部Ｎｉ側に向かってキャリアテープ８０を戻すように送り移動させてキャリアテープ８０を除去する。その他に、フィーダ５０は、挿入部Ｎｉをキャリアテープ８０の終端が通過した後に、挿入部Ｎｉから取出し部Ｎｔまでの経路の長さ以上に送り移動させてキャリアテープ８０を除去する。

（管理情報Ｍ１の編集制御）
上述した部品実装機３における制御装置４０の操作盤４１、データ管理部４３、および編集制御部４４は、フィーダ５０を管理対象とする管理装置７０を構成する（図１を参照）。ここで、管理装置７０による管理情報Ｍ１の編集制御について説明する。管理装置７０は、作業者による操作盤４１への操作によって、管理情報Ｍ１の編集を受け付けた場合に、図６に示すような管理情報Ｍ１の編集制御を実行する。

ここでは、作業者による管理情報Ｍ１の編集要求は、部品供給装置２０のスロット２１に通信可能にセットされた一のフィーダ５０に対して、特定の部品種の電子部品を収容したキャリアテープ８０を装填したことを管理情報Ｍ１に登録または変更する要求である。データ管理部４３は、先ず操作盤４１を介して受け付けた編集の対象であるフィーダ５０のフィーダＩＤ（識別符号）および入力された部品種を取得する（ステップ１１（以下、「ステップ」を「Ｓ」と表記する））。

ここで、データ管理部４３によるフィーダＩＤおよび部品種の取得には種々の方法が採用し得る。例えば、フィーダ５０に付された識別コードを、管理装置７０のコードリーダ（図示しない）により読み取ることにより、識別コードに記録されたフィーダＩＤが取得される。同様に、キャリアテープ８０が巻回されたリール（第一リール６１、第二リール６２）に付された識別コードを、管理装置７０のコードリーダにより読み取ることにより、当該リールに巻回されたキャリアテープ８０に収納された電子部品の部品種が取得される。上記の識別コードとしては、バーコードや二次元コード、文字列、模様、色彩またはこれらの結合体が採用され得る。

また、データ管理部４３は、作業者によりスロット２１を特定するスロット番号などの入力によって一のフィーダ５０が指定された場合には、当該フィーダ５０との通信によりフィーダ５０の制御部に記憶されたフィーダＩＤを取得してもよい。上記の他に、データ管理部４３は、例えば、作業者により操作盤４１に直接入力されたフィーダＩＤや部品種を、編集の対象であるフィーダ５０のフィーダＩＤおよび部品種としてもよい。

次に、データ管理部４３は、フィーダＩＤに必要な情報を付加したデータをホストコンピュータ２に送出する（Ｓ１２）。ホストコンピュータ２に送出される必要な情報には、例えば部品実装機３の種別、管理情報Ｍ１の送信要求、フィーダ５０の稼働状態などが適宜含まれる。これにより、ホストコンピュータ２は、複数の部品実装機３に共通して使用可能なフィーダ５０の管理情報Ｍ１から少なくとも要求のあったフィーダＩＤに対応する情報（図３の一列分の情報に相当する）を選出する。

ホストコンピュータ２は、フィーダＩＤおよび管理情報Ｍ１の送信要求を行った部品実装機３に管理情報Ｍ１を送出する。データ管理部４３は、ホストコンピュータ２から送出された管理情報Ｍ１を取得する（Ｓ１３）。ここでは、管理情報Ｍ１の編集を受け付けた場合に、ホストコンピュータ２から管理情報Ｍ１を取得した。これに対して、制御装置４０が種々のタイミングで管理情報Ｍ１を予め取得して記憶する構成としてもよい。

つまり、データ管理部４３は、例えば部品実装機３の電源が投入された場合に、スロット２１にセットされている全てのフィーダ５０に関する管理情報Ｍ１を予め取得する構成としてもよい。また、データ管理部４３は、スロット２１にフィーダ５０がセットされて通信可能となったことを検出して、当該フィーダ５０に対応する管理情報Ｍ１の一部を取得する構成としてもよい。

編集制御部４４は、管理情報Ｍ１におけるフィーダＩＤに対応した部品種と、Ｓ１１にて取得した部品種とが異なるか否かを判定する（Ｓ１４）。部品種が一致する場合には（Ｓ１４：Ｎ）、部品種の変更がないため、管理情報Ｍ１の編集が許可される。または、管理情報Ｍ１における部品種が未登録の場合には（Ｓ１４：Ｎ）、部品種の新規登録であるため、管理情報Ｍ１の編集が許可され、管理情報Ｍ１の編集処理が実行される（Ｓ１７）。

一方で、部品種が異なる場合には（Ｓ１４：Ｙ）、編集制御部４４は、フィーダＩＤに関連付けられた部品種の変更を伴う管理情報Ｍ１の編集を受け付けたものとして、フィーダ５０における電子部品の装填状態に基づいて、当該編集の許否を判定する。そこで、編集制御部４４は、先ずフィーダ５０の装填状態の認識処理を実行する（Ｓ１５）。具体的には、編集制御部４４は、フィーダ５０の装填状態として、フィーダ５０に装填された現在のテープ数量、フィーダ５０からキャリアテープ８０を除去する除去処理が実行されたか否かを記録する除去情報などをデータ管理部４３より取得する。

ここで、フィーダ５０の「現在のテープ数量」は、フィーダ５０の複数の検出センサ５７〜５９による検出結果に基づいて割り出され、本実施形態においては０〜２の何れかにより示される。また、編集制御部４４は、装填されたキャリアテープ８０の終端がフィーダ５０の外部（リール保持部２２側）、挿入部Ｎｉから中間部Ｎｎの間、中間部Ｎｎから取出し部Ｎｔまでの間の何れにあるかを装填状態として認識する。

また、フィーダ５０の「除去情報」は、作業者による登録により、または一定の動作によりフィーダ５０の内部にキャリアテープ８０が残存していないリセット状態となったか否かを示す。データ管理部４３は、例えば検出センサ５７〜５９による検出結果や第一駆動装置５３、第二駆動装置５４の駆動履歴などに基づいて、除去処理が実行されたことを認識して記録する。

続いて、編集制御部４４は、Ｓ１５にて認識されたフィーダ５０の装填状態に基づいて、管理情報Ｍ１の編集の許否を判定する（Ｓ１６）。ここで、編集制御部４４は、予め定められた判定基準に従って編集の許否を判定する。この判定基準としては、例えば下記の判定基準（Ａ）、（Ｂ）が想定される。判定基準（Ａ）は、フィーダ５０が現在リセット状態にあることを条件にする。つまり、編集制御部４４は、フィーダ５０に装填されているキャリアテープ８０の数量が０である場合に、管理情報Ｍ１の編集を許可する。

また、判定基準（Ｂ）は、除去処理が実行された後に現在のキャリアテープ８０が装填されたことを条件とする。つまり、編集制御部４４は、フィーダ５０が現時点ではリセット状態にないが、現在のキャリアテープ８０がリセット状態を経た後に装填されたものと認識される場合に、作業者により意図する部品種の電子部品が装填されたものとみなして、管理情報Ｍ１の編集を許可する。

編集制御部４４は、管理情報Ｍ１の編集を許可する場合には（Ｓ１６：Ｙ）、管理情報Ｍ１の編集処理を実行する（Ｓ１７）。具体的には、編集制御部４４は、フィーダ５０のフィーダＩＤにＳ１１にて取得した部品種を関連付ける。さらに、編集制御部４４は、必要に応じて、当該フィーダＩＤに装填状態として、現在のテープ数量、および除去情報（処理なし）を記録するように、管理情報Ｍ１を編集する。

データ管理部４３は、編集制御部４４が編集処理（Ｓ１７）を実行して編集された管理情報Ｍ１をホストコンピュータ２に送出する（Ｓ１８）。なお、上記の判定基準（Ａ）が設定されている場合には、フィーダ５０は、管理情報Ｍ１の編集制御が終了した後に、対応する部品種の電子部品を収納したキャリアテープ８０を装填される。

また、編集制御部４４が管理情報Ｍ１の編集を許可しない場合には（Ｓ１６：Ｎ）、管理装置７０は、受け付けた編集の要求が有効でないものとしてエラーまたは警告を作業者に提示する（Ｓ１９）。このエラー等の提示では、例えば上記の判定基準（Ａ）が設定されている場合には、キャリアテープ８０にキャリアテープ８０が残存していることが作業者に提示される。

また、上記の判定基準（Ｂ）が設定されている場合には、除去処理が実行されておらず、現在装填されている電子部品の部品種と、編集により変更しようとする部品種が相違するおそれがあることが警告される。このように、管理装置７０は、作業者に対してフィーダ５０の除去処理の実行を促し、また変更しようとする部品種の入力に誤りがないかなどの確認を促す。これにより、管理情報Ｍ１における部品種と装填される電子部品の部品種が相違することが防止される。

上記のような編集制御により管理情報Ｍ１が適正に編集された場合には、ホストコンピュータ２は、編集された管理情報Ｍ１を取得して記憶する。そして、ホストコンピュータ２は、当該管理情報Ｍ１に基づいて、例えば所定の回路基板製品の生産に用いられるフィーダ５０および装填する電子部品の部品種を案内し、また生産ライン１において当該フィーダ５０をセットする部品実装機３を案内することができる。

（実施形態の構成による効果）
本実施形態に係るフィーダ５０の管理装置７０は、部品実装機３の部品供給装置２０に用いられるフィーダ５０を管理対象とする。フィーダ５０の管理装置７０は、複数のフィーダ５０の各々を特定する識別符号（フィーダＩＤ）に、各々のフィーダ５０に装填された電子部品の部品種が関連付けられた管理情報Ｍ１を有するデータ管理部４３と、フィーダ５０の識別符号に関連付けられた部品種の変更を伴う管理情報Ｍ１の編集を受け付けた場合に、当該フィーダ５０における電子部品の装填状態に基づいて、当該編集の許否を判定する編集制御部４４と、を備える。

このような構成によると、管理情報Ｍ１に対する編集要求は、フィーダ５０における電子部品の装填状態によって許可するか拒否するかを判定される（Ｓ１６）。これにより、フィーダ５０に電子部品が残存している場合などに管理情報Ｍ１に対する編集要求が拒否される（Ｓ１６：Ｎ）。よって、編集によって管理情報Ｍ１における部品種と実際に装填されている電子部品の部品種が相違することが防止される。このように、管理装置７０は、管理情報Ｍ１の編集を適正に制御して、誤った部品種の電子部品が供給されることを防止できる。

また、フィーダ５０は、複数の電子部品が一定の間隔で収納されたキャリアテープ８０を挿入部から取出し部Ｎｔまで送り移動させて、取出し部Ｎｔにおいて電子部品を取り出し可能に供給するテープフィーダである。

テープ式のフィーダ５０は、フィーダ５０の内部において経路に沿ってキャリアテープ８０を取り回す必要がある。そのため、キャリアテープ８０の終端がフィーダ５０の挿入部Ｎｉを通過した状態で、フィーダ５０の内部にキャリアテープ８０が残存することがある。このような場合に、作業者が別の部品種の電子部品を収容したキャリアテープ８０を装填して管理情報Ｍ１を編集すると、管理情報Ｍ１の部品種と実際にフィーダ５０に装填されている電子部品（残存するキャリアテープ８０に収納された電子部品）の部品種が相違する。そこで、テープフィーダを管理対象として、管理情報Ｍ１の編集を適正に制御することは特に有用である。

また、テープフィーダ（フィーダ５０）は、挿入部Ｎｉにキャリアテープ８０の始端が挿入された場合に、当該挿入部Ｎｉから取出し部Ｎｔまでキャリアテープ８０の始端を送り移動させる送り出し機構（第二駆動装置５４）を有する。

このような構成によると、フィーダ５０は、送り出し機構（第二駆動装置５４）を有するオートローディングタイプであり、残存するキャリアテープ８０に継続して別のキャリアテープ８０を補給することが可能である。そのため、別の部品種の電子部品を収容するキャリアテープ８０を装填する場合に、残存するキャリアテープ８０の存在が看過されやすく、補給用のキャリアテープ８０が装填されて管理情報Ｍ１を編集すると、部品種の相違が生じる。そこで、オートローディングタイプのフィーダ５０を管理対象として、管理情報Ｍ１の編集を適正に制御することは特に有用である。

また、テープフィーダ（フィーダ５０）は、取出し部Ｎｔにおけるキャリアテープ８０の有無を検出可能な検出センサ５７を有する。編集制御部４４は、装填状態として検出センサ５７による検出結果を取得して、当該装填状態に基づいて管理情報Ｍ１の編集の許否を判定する。
このような構成によると、管理装置７０の編集制御部４４は、フィーダ５０の第一の検出センサ５７による検出結果に基づいて、取出し部Ｎｔにおけるキャリアテープ８０の有無を認識して管理情報Ｍ１の編集の許否を判定できる。これにより、終端が挿入部Ｎｉを通過した状態でフィーダ５０に残存するキャリアテープ８０の有無を反映して、管理情報Ｍ１に対する編集を確実に制御することができる。

また、装填状態には、テープフィーダ（フィーダ５０）に装填されているキャリアテープ８０の数量が含まれる。
本実施形態において、フィーダ５０に装填されるキャリアテープ８０の数量は、待機テープを含めて０〜２の間で変動する。このようなキャリアテープ８０の数量を装填状態として認識することにより、管理装置７０は、フィーダ５０における装填状態を簡易に認識することができる。よって、管理情報Ｍ１の編集を確実に制御しつつ、当該編集制御における負荷を軽減できる。

また、編集制御部４４は、テープフィーダ（フィーダ５０）に装填されているキャリアテープ８０の数量が０である場合に、編集を許可する。
このような構成（上記の判定基準（Ａ）が設定されている構成）によると、管理情報Ｍ１に対する編集要求は、フィーダ５０からキャリアテープ８０が除去されたリセット状態にある場合に許可される。これにより、管理情報Ｍ１における部品種と実際に装填されている電子部品の部品種が相違することが確実に防止される。

また、装填状態には、テープフィーダ（フィーダ５０）からキャリアテープ８０を除去する除去処理が実行されたか否かを記録する除去情報が含まれる。
このような構成（上記の判定基準（Ｂ）が設定されている構成）によると、管理情報Ｍ１に対する編集要求は、装填状態に含まれる除去情報に基づいて許否を判定される。除去情報によりフィーダ５０が一旦リセット状態とされたことが認識される場合には、作業者により意図する部品種の電子部品が装填されているものとみなすことができる。そこで、管理装置７０は、前回の管理情報Ｍ１の編集後にキャリアテープ８０の除去処理が実行された場合には管理情報Ｍ１の編集を許可して、編集を効率的に制御できる。

また、装填状態の除去情報には、テープフィーダ（フィーダ５０）の挿入部Ｎｉをキャリアテープ８０の終端が通過した後に、挿入部Ｎｉから取出し部Ｎｔまでの経路の長さ以上に送り移動がされた場合に、除去処理が実行されたものとして記録される。
このような構成によると、キャリアテープ８０の終端が挿入部Ｎｉを通過してから当該キャリアテープ８０が経路の長さ以上に送り移動されている場合には、キャリアテープ８０の終端は取出し部Ｎｔを通過している状態にある。このような状態をもってキャリアテープ８０の除去処理が実行されたものとして除去情報に記録することで、当該除去情報を含む装填状態に基づいて、管理情報Ｍ１の編集の許否の判定を正確に行うことができる。

＜実施形態の変形態様＞
（管理情報Ｍ１の編集制御について）
実施形態において、編集制御部４４は、登録されている部品種（管理情報Ｍ１におけるフィーダＩＤに対応した部品種）と、編集の対象である部品種（Ｓ１１にて取得した部品種）とが一致する場合には（Ｓ１４：Ｎ）、部品種の変更がないものとして、管理情報Ｍ１の編集を許可する。Ｓ１４における判定は、編集の前後における部品種に変更がない場合には、装填状態の認識処理（Ｓ１５）などを省略して、編集制御を簡略化することなどを目的として実行される。これに対して、編集制御部４４は、編集の前後における部品種の変更の有無についての判定（Ｓ１４）を行わない構成としてもよい。

ここで、フィーダ５０は、ホストコンピュータ２や部品実装機３と通信不能な保管庫などのオフラインにおいて、回路基板製品の生産の段取りとして事前に特定の部品種のキャリアテープ８０を装填されることがある。このような場合には、フィーダ５０に別の部品種のキャリアテープ８０が残存していると、管理情報Ｍ１における部品種と残存するキャリアテープ８０より供給される部品種が相違するおそれがある。そこで、編集制御部４４は、ホストコンピュータ２や部品実装機３と通信可能なオンラインにおいて、キャリアテープ８０の装填や当該装填に伴う管理情報Ｍ１の編集を許可する構成としてもよい。

具体的には、編集制御部４４は、上記のように、編集の前後における部品種の変更の有無についての判定（Ｓ１４）を実行しない。このような構成によると、編集制御部４４は、管理情報Ｍ１の編集要求があった場合に、部品種の変更の有無に関わらず、オンラインのフィーダ５０の装填状態の認識処理（Ｓ１５）を実行し、当該処理の結果に基づいて編集の許否を判定する（Ｓ１６）。これにより、管理情報Ｍ１の編集がより確実に制御され、誤った部品種の電子部品が供給されることを防止できる。

実施形態において、編集制御部４４は、フィーダ５０の装填状態の認識処理（Ｓ１５）を実行。ここで、編集制御部４４は、複数の検出センサ５７〜５９による検出結果に基づく現在のテープ数量などをデータ管理部４３より取得して、フィーダ５０の装填状態として認識する。これに対して、編集制御部４４は、装填状態の認識処理（Ｓ１５）において、その時刻における複数の検出センサ５７〜５９による検出結果を取得して、直接的に装填状態を認識するようにしてもよい。このような構成によると、管理情報Ｍ１の編集の要求があった時点におけるフィーダ５０の装填状態に対応して、編集制御を実行することができる。

また、データ管理部４３が第一駆動装置５３や第二駆動装置５４、テープ送出ユニット５５などの動作を記録する構成として、装填状態の認識処理（Ｓ１５）において、編集制御部４４は、データ管理部４３に記録された動作の履歴からフィーダ５０の装填状態を推定してもよい。このような構成によると、例えば一部の検出センサを不要としてフィーダ５０の製造コストを低減したり、また検出センサ５７〜５９による検出結果と併用することによって装填状態をより正確に認識したりすることが可能となる。

編集制御部４４は、Ｓ１６において、設定された判定基準（Ａ）、（Ｂ）に従って、管理情報Ｍ１の編集の許否を判定する。これに対して、編集制御部４４は、他の判定基準を設定して編集の許否を判定する構成としてもよい。具体的には、例えばキャリアテープ８０の終端が挿入部Ｎｉよりもリール保持部２２側に位置する場合に、編集制御部４４は、管理情報Ｍ１の編集を許可してもよい。

オートローディングタイプのテープフィーダは、フィーダ５０の内部に終端が引き込まれた状態のキャリアテープ８０が存在する場合に、特に管理情報Ｍ１の編集を制限する必要性がある。一方で、キャリアテープ８０の終端がリール保持部２２側に突出している場合には、作業者による視認が容易であり、作業者が意図した部品種のキャリアテープ８０が装填されているものとみなすことが可能である。

そこで、編集制御部４４は、例えば、取出し部Ｎｔにおけるテープ数量に対して挿入部Ｎｉにおけるテープ数量が同数または多数（補給テープＴ２が挿入されている状態）の場合に、管理情報Ｍ１の編集を許可する。反対に、編集制御部４４は、取出し部Ｎｔにおけるテープ数量に対して挿入部Ｎｉにおけるテープ数量が少数（終端が挿入部Ｎｉを通過した状態）の場合に、管理情報Ｍ１の編集を拒否する。ただし、より確実に管理情報Ｍ１の編集を制御するという観点からは、実施形態にて例示した判定基準（Ａ）、（Ｂ）を採用する構成が好適である。

（フィーダ５０について）
実施形態において、フィーダ５０は、オートローディングタイプのテープフィーダである。これに対して、フィーダ５０は、キャリアテープ８０を送り移動させる機構としては、送り出し機構である第二駆動装置５４を有しない構成としてもよい。このような構成のフィーダは、リセット状態になるたびにキャリアテープ８０を補給されるタイプ、またはキャリアテープ８０同士を接続するスプライシングタイプのテープフィーダである。

また、フィーダ５０は、テープフィーダの他に、バルク式を採用したバルクフィーダとしてもよい。バルクフィーダは、部品収容ケースをセットされて電子部品を装填される。管理装置７０の編集制御部４４は、テープフィーダを管理対象とした場合と同様に、バルクフィーダにおける電子部品の装填状態に基づいて、管理情報Ｍ１の編集の許否を判定する。具体的には、バルクフィーダの部品収容ケースを除いたフィーダ本体において、例えば電子部品を外部に排出する供給部に検出センサを配置し、編集制御部４４は、当該検出センサによる検出結果に基づいて電子部品の装填状態を認識するようにしてもよい。

このような構成によると、バルクフィーダに電子部品が残存している場合に管理情報Ｍ１に対する編集要求が拒否されるので、編集によって管理情報Ｍ１における部品種と実際に装填されている電子部品の部品種が相違することが防止される。よって、管理装置７０は、管理情報Ｍ１の編集を適正に制御して、誤った部品種の電子部品が供給されることを防止できる。

（管理装置７０について）
実施形態において、管理装置７０は、操作盤４１、データ管理部４３、および編集制御部４４により構成され、部品実装機３の制御装置４０に組み込まれた構成である。これに対して、管理装置７０は、部品実装機３に対する外部装置としてもよい。例えば、管理装置は、ホストコンピュータ２に配置されたデータ管理部および編集制御部を備え、ホストコンピュータ２または部品実装機３において受け付けた編集について、許否の判定を行う構成としてもよい。

３：部品実装機
２０：部品供給装置
４０：制御装置
４１：操作盤、 ４２：実装制御部、 ４３：データ管理部
４４：編集制御部
５０：フィーダ
５４：第二駆動装置（送り出し機構）
５７〜５９：検出センサ
８０：キャリアテープ
Ｎｔ：取出し部、 Ｎｎ：中間部、 Ｎｉ：挿入部
Ｔ１：搬送テープ、 Ｔ２：補給テープ、 Ｍ１：管理情報

Claims (8)

1. 部品実装機の部品供給装置に用いられるフィーダを管理対象とする管理装置であって、
   複数の前記フィーダの各々を特定する識別符号に、各々の前記フィーダに装填された前記電子部品の部品種が関連付けられた管理情報を有するデータ管理部と、
   前記フィーダの前記識別符号に関連付けられた前記部品種の変更を伴う前記管理情報の編集を受け付けた場合に、当該フィーダにおける前記電子部品の装填状態に基づいて、当該編集の許否を判定する編集制御部と、
   を備えるフィーダの管理装置。
2. 前記フィーダは、複数の前記電子部品が一定の間隔で収納されたキャリアテープを挿入部から取出し部まで送り移動させて、前記取出し部において前記電子部品を取り出し可能に供給するテープフィーダである、請求項１に記載のフィーダの管理装置。
3. 前記テープフィーダは、前記挿入部に前記キャリアテープの前記始端が挿入された場合に、当該挿入部から前記取出し部まで前記キャリアテープの前記始端を送り移動させる送り出し機構を有する、請求項２に記載のフィーダの管理装置。
4. 前記テープフィーダは、前記取出し部における前記キャリアテープの有無を検出可能な検出センサを有し、
   前記編集制御部は、前記装填状態として前記検出センサによる検出結果を取得して、当該装填状態に基づいて前記管理情報の編集の許否を判定する請求項２または３に記載のフィーダの管理装置。
5. 前記装填状態には、前記テープフィーダに装填されている前記キャリアテープの数量が含まれる、請求項２〜４の何れか一項に記載のフィーダの管理装置。
6. 前記編集制御部は、前記テープフィーダに装填されている前記キャリアテープの数量が０である場合に、前記編集を許可する、請求項５に記載のフィーダの管理装置。
7. 前記装填状態には、前記テープフィーダから前記キャリアテープを除去する除去処理が実行されたか否かを記録する除去情報が含まれる、請求項２〜６の何れか一項に記載のフィーダの管理装置。
8. 前記装填状態の前記除去情報には、前記テープフィーダの前記挿入部を前記キャリアテープの終端が通過した後に、前記挿入部から前記取出し部までの経路の長さ以上に送り移動がされた場合に、前記除去処理が実行されたものとして記録される、請求項７に記載のフィーダの管理装置。

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