JP6734989B2 - オートメーショントラックのモニタリング及びメンテナンスに基づいて調節するシステム及び方法 - Google Patents

Description

［関連出願の相互参照］
本出願は、２０１６年７月２１日に出願された米国仮特許出願第６２／３６５，３１０号の利益を主張し、その出願は引用することによりその全体が本明細書の一部をなす。

本開示は、包括的には、特に検査所環境において使用するために、オートメーションシステムをモニターし維持するために使用されるシステム及び方法に関し、より詳細には、臨床分析器内での体外診断のために患者サンプル及び／又は試薬の輸送及びそれとの相互作用を支援するオートメーションシステムに関する。

体外診断（ＩＶＤ：in-vitro diagnostics）は、患者流体サンプルに対して実施されるアッセイに基づいて検査所が疾病の診断を支援することを可能にする。ＩＶＤは、患者の体液又は膿瘍から採取される液体サンプルの分析によって実施され得る、患者診断及び治療に関連する種々のタイプの分析試験及びアッセイを含む。これらのアッセイは、通常、患者サンプルを収容するチューブ又はバイアル等の流体コンテナーが装填されている自動化臨床化学分析器（「分析器」）によって行われる。分析器は、サンプルベッセルから液体サンプルを抽出し、特別な反応キュベット又はチューブ（一般に反応ベッセルと呼ぶ）内でそのサンプルを種々の試薬と結合させる。幾つかの従来のシステムにおいて、モジュール式アプローチが分析器のために使用される。検査所オートメーションシステムは、或るサンプル処理モジュール（モジュール）と別のモジュールとの間でサンプルを往復動させ得る。モジュールは、免疫アッセイ（ＩＡ：immunoassay）及び臨床化学（ＣＣ：clinical chemistry）ステーションを含むことができる、サンプル取扱いステーション及び試験ステーション（例えば、或るタイプのアッセイにおいて専門化し得る、又はその他の方法で、より大きな分析器に対して試験サービスを提供し得るユニット）を含む１つ以上のステーションを含むことができる。

ＩＶＤ環境において分析器とともに使用するためのオートメーションシステムは、サンプル試料を含むチューブを、一分析器内の異なるステーション間で又は分析器間で移動させる。サンプル及び試薬チューブを輸送する一方法は、キャリア、又は、磁気トラックシステムによって動き回らされるベッセルムーバー（ＶＭ：vessel mover）上で行われる。こうしたシステムは、所望に応じてトラックの周りでのビークルムーバーの移動を容易にするように動作する永久磁石及び複雑な電磁石を含む。

したがって、オートメーションシステム、及び／又は、トラック、電子部品等のようなその構成部品の状態は、オートメーションシステムの動作だけでなく全体のＩＶＤシステムの動作にとっても極めて重要である。

したがって、オートメーションシステム及びそのコンポーネントをモニターし維持するための必要性が存在する。

幾つかの実施形態は、オートメーショントラックを備える体外診断設定で使用するオートメーションシステムを提供する。

ＩＶＤシステムのためのメンテナンスモニタリングシステムは種々のセンサーを使用する。メンテナンスモニタリングシステムは、種々のセンサーからのデータを、受信し、表示し、記憶することが可能なプロセスコントローラー（ＰＣ：process controller）を備えるモニタリングステーションを含む。

幾つかの実施形態において、表示されるデータは、モーターステータス、コイルボード温度、及び偏向される磁界強度のうちの任意の１つである。幾つかの実施形態において、システムは、２つ以上のＩＶＤシステムをモニターするために適合される。幾つかの実施形態において、モンタリングステーションは、ＩＶＤシステムから遠隔にある。

幾つかの実施形態は、２つ以上の独立したＩＶＤシステムであって、それぞれが、１つ以上のセンサー、１つ以上のコントローラーモジュール、及び１つ以上のノードコントローラーを使用するオートメーションシステムを有する、２つ以上の独立したＩＶＤシステム、並びに、モニタリングステーションＰＣであって、それぞれのＩＶＤシステムの１つ以上のセンサー、１つ以上のコントローラーモジュール、及び１つ以上のノードコントローラーからのデータを受信し、記憶し、表示するために適合され構成される、モニタリングステーションＰＣを備えるシステムを提供する。幾つかの実施形態において、２つ以上の独立したＩＶＤシステムのそれぞれは、他のＩＶＤシステム及びモニタリングステーションＰＣから離れて位置する。

幾つかの実施形態は、ＩＶＤシステム内のベッセルムーバーシステムの健全度をモニターする方法を提供し、方法は、ベッセルムーバーシステム内の１つ以上のセンサーからデータを収集すること、１つ以上のセンサーからのデータを、受信し、表示し、記憶することが可能なモニタリングステーションＰＣを介してデータを受信すること、収集されたデータを既知の評価標準と比較すること、及び、比較に基づいて可聴又は可視アラートを適宜送出することを含む。

幾つかの実施形態において、体外診断（ＩＶＤ）システムのためのメンテナンスモニタリングシステムは、オートメーションシステムであって、複数のキャリアがそれに沿って横断するトラックであって、それぞれのキャリアは、それぞれのキャリアのベース内に１つ以上の磁石を有する、トラックと、トラックに搭載された複数のコイルボードであって、それぞれのボードは、トラックの長手方向に沿って配置され、それぞれのキャリアのベース内の１つ以上の磁石に選択的に関与するように構成される１つ以上の磁気コイル、及び、少なくとも１つのセンサーを有する、複数のコイルボードとを提供する、オートメーションシステムを含む。システムは、複数のコイルボードのそれぞれに結合された少なくとも１つのコントローラーであって、それぞれのコイルボードの磁気コイルを選択的に励磁し、それぞれのコイルボードのそれぞれのセンサーからセンサーデータを収集するように構成される、少なくとも１つのコントローラーと、少なくとも１つのプロセッサとを備え、少なくとも１つのプロセッサは、センサーデータをメモリ内に記憶し、センサーデータを分析して、センサーデータから通常パラメーターの範囲外で働いているいずれかのコイルボードを識別し、いずれかのコイルボードが識別された場合にオペレーターに自動的に警告するように構成される。

幾つかの実施形態において、体外診断（ＩＶＤ）システムのためのメンテナンスモニタリングシステムは、複数のキャリアがそれに沿って横断するトラックであって、それぞれのキャリアは、それぞれのキャリアのベース内に１つ以上の磁石を有する、トラックと、トラックに搭載された複数のコイルボードであって、それぞれのボードは、それぞれのキャリアのベース内の１つ以上の磁石に選択的に関与するように構成される複数の磁気コイル、及び、少なくとも１つのセンサーを備える、複数のコイルボードとを有するオートメーションシステムを提供する。さらに、それぞれが複数のコイルボードのサブセットに結合された複数のコントローラーは、サブセット内のそれぞれのコイルボードの磁気コイルを制御し、それぞれのコイルボードのそれぞれのセンサーからセンサーデータを収集し、センサーデータを送信するように構成される。中央プロセッサは、センサーデータから通常パラメーターの範囲外で働いているいずれかのコイルボードを識別するために、センサーデータを、受信し、記憶し、分析するように構成され、一方、ユーザインタフェースは、いずれかのコイルボードが識別された場合にオペレーターに自動的に警告するように構成される。中央プロセッサは、オートメーションシステムに対してデータの集中化した分析又は記憶を提供するプロセッサとすることができ、コイルボードはオートメーションシステム全体にわたって物理的に分散する。集中化したプロセッサを設けることによって、所与のオートメーションシステム内の全てのコイルボード等の複数のコイルボードに関する又は組織体内の複数のオートメーションシステムからの集合データが提供され得る。中央プロセッサは、ＩＰネットワーク、イーサネット（登録商標）ネットワーク、又はインターネットを介して、コイルボード又はコイルボード用のコントローラーを有するマスターボードから分離され得る。

幾つかの実施形態において、プロセッサは、モーターステータス、コイルボード温度、及び磁界強度のうちの任意のものを含むデータを表示することによって、オペレーターに警告する。幾つかの実施形態において、センサーはホール効果センサー（Hall Effect sensor）である。

幾つかの実施形態において、プロセッサは、２つ以上のＩＶＤシステムをモニターするために適合される。幾つかの実施形態において、プロセッサは、インターネットによって、コントローラー及びコイルボードから分離される。幾つかの実施形態において、プロセッサは、いずれかのコイルボードが通常パラメーターの範囲外で働いていると判定される場合、ネットワークにわたってメンテナンスを要求するように更に構成される。例示的なパラメーターは、公称範囲内で動作するコイルボードについて予想されることになる、予想される磁界強度、温度範囲、電流又は電圧を含む。

幾つかの実施形態において、プロセッサは、ＩＶＤシステムのオペレーターによって使用されるユーザインタフェースを有するコンソールの一部である。こうしたコンソールは、コンピュータインタフェース（例えば、ＧＵＩを有するスクリーン、及び、タッチスクリーン、ボタン、キーボード、マウス、又は同様なもの等の入力デバイス）を含み得る。幾つかの実施形態において、システムは、第２の独立したオートメーションシステムを更に含み、第２の独立したオートメーションシステムは、第２のトラック、及び、センサーデータを、ネットワークを通じて少なくとも１つのプロセッサに送信する第２の複数のコイルボードを含む。

本発明の更なる特徴及び利点は、添付図面を参照して進められる例証的な実施形態の以下の詳細な説明から明らかになる。

本発明の上記及び他の態様は、添付図面に関連して読まれると、以下の詳細な説明から最もよく理解される。本発明を例証するために、現在のところ好ましい実施形態が図面に示される。しかし、開示される特定の手段に本発明が限定されないことが理解される。図面には以下の図が含まれる。

幾つかの実施形態とともに使用するための例示的なオートメーショントラックシステムの斜視図である。 幾つかの実施形態とともに使用するための例示的なオートメーショントラックシステムの斜視図である。 幾つかの実施形態とともに使用するための例示的なオートメーショントラックシステムの断面図である。 幾つかの実施形態とともに使用するための例示的なオートメーショントラックシステムの上面図である。 幾つかの実施形態とともに使用するための例示的なオートメーショントラックシステム及び幾つかの論理部分の上面図である。 幾つかの実施形態とともに使用するための例示的なオートメーショントラックセクションの上面図である。 幾つかの実施形態とともに使用するための例示的なオートメーショントラックセクションの電気システム線図である。 幾つかの実施形態とともに使用するための例示的なベッセルムーバーシステムの電気システム線図である。 幾つかの実施形態とともに使用するための例示的な患者サンプルチューブキャリアの斜視図である。 幾つかの実施形態とともに使用するための例示的な患者サンプルチューブキャリアの側面図である。 幾つかの実施形態とともに使用するための例示的な患者サンプルチューブキャリアの上面図である。 幾つかの実施形態とともに使用するための例示的な患者サンプルチューブキャリアの上面図である。 幾つかの実施形態とともに使用するための例示的な患者サンプルチューブキャリアの上面図である。 幾つかの実施形態とともに使用するための例示的なオートメーショントラックシステムのシステム線図である。 幾つかの実施形態とともに使用するための例示的なオートメーショントラックシステムを動作させるためのフローチャートである。

ＩＶＤ環境において分析器とともに使用するためのオートメーションシステムは、サンプル試料を含むチューブを、一分析器内の異なるステーション間で又は分析器間で移動させる。サンプル及び試薬チューブを輸送する一方法は、キャリア、又は、磁気トラックシステムによって動き回らされるベッセルムーバー（ＶＭ）上で行われる。こうしたシステムは、所望に応じてトラックの周りでのビークルムーバーの移動を容易にするように動作する永久磁石及び複雑な電磁石を含む。

図１は、磁気ベッセル移動（ＶＭ：vessel moving）システムを使用する例示的なＩＶＤシステムを示す。この特定の配置構成は、それぞれが破線で示されるカバーを有する３つの器具モジュール、すなわち、サンプルハンドラー１０、臨床化学モジュール３２、及びイムノアッセイモジュール３４を有する、分析器システム１６２を示す。磁気ベッセル移動システムのトラック１６０は、器具の作業部を本質的に囲む幾つかのループを作るものとして示される。トラックは、トラックの複数の部分、トラック切換え機構、及びオートメーションシステムの他の部分によって画定される複数の通路を画定する。

ＶＭシステムの説明において述べたように、以下で、多数のセンサーが、通常動作及びエラーハンドリングのために使用され、更なるセンサーは所望に応じて追加されてもよい。オートメーションシステム健全度のモニタリングのために有用なセンサーは、電圧計、オーム計、温度計又は熱電対、スイッチ、ゲージ、湿度センサー、ホール効果センサー（ＨＥＳ）等を含んでもよい。

オートメーションシステムはＩＶＤプラットフォームのバックボーンであり、器具が使用中であるときはいつでもＶＭが動作可能であることが重要である。アップタイムを延長し、スケジュール外のサービス訪問を回避するために、或る特定の態様のトラック健全度が定期的にモニターされる。モニターされるパラメーターの偏差は、トラックの或る特定のコンポーネントにおける考えられる問題を示し、スケジュールされたサービス訪問をもたらす。本明細書で開示する方法及びシステムは、これらのパラメーターをモニターし、結果及び／又はアラームを、サービス訪問が推奨されるかどうかが判定され得る中央ロケーションに送出するように設計される。そのような訪問により、顧客の満足と、サービスコストの低減とが保たれる。

モニターすることができる幾つかのパラメーターは、モーターステータス、インピーダンス、コイル結合、温度、コイルボード温度、Ｉ／Ｏステータス等を含むが、それに限定されない。

現行の業界慣行下で、顧客は、故障の発生後にサービスを呼出す。他の場合には、顧客サービス技術者は、他の問題に対処している間に出始めの問題を認識する。本明細書で開示される予防的モニタリング方法及びシステムによって、データに基づきかつ予測可能なシステムメンテナンスが、サービス技術者が運よく存在することに依存することなく手配され得る。

幾つかの実施形態において、既存のオートメーションシステムは、トラック内の電磁石を構成するコイルの健全度をチェックするために測定回路を使用し、励磁されたコイルによって生成される磁界偏向をモニターするためにホール効果センサー（ＨＥＳ）を、及び／又は、動作温度が予想される通りであるかどうかをチェックするためにコイルボードの温度をモニターするために温度計／熱電対を使用する。既存のセンサーは、電流測定値、偏向された磁界、温度等のような重要な情報を提供する。本明細書で開示する幾つかの方法及びシステムは、これらの既存のセンサーを利用し、また、問題を診断し、ＶＭシステムの健全度を維持するために、必要に応じて、更なるセンサーを使用してもよい。

通常動作のために必要とされかつオートメーションシステム内に既に存在するセンサーを使用することによって、全体のデバイスの総コストの増加は、あったとしてもほとんど存在せず、部品の数の増加は全くない。したがって、信頼性に対する悪影響は全く存在しない。

幾つかの実施形態において、ＶＭトラックは、中央オペレーションズモニタリング又はメンテナンスモニタリングセンターにローカルに又はリモートに通信され得るこれらのセンサーから収集されるデータを使用する。データは、即座の措置のために検討され得る及び／又は統計的及び／又はトレンド分析のためにコンパイルされ得る。

複数の実施形態は、分散式電力源を利用し得る。それぞれのトラックセクションは、分析器モジュール又はサンプルハンドラーモジュールに関連付けられる。これらのモジュール間に設置されるスタンドアローントラックセクションは、いずれかのタイプのモジュールに関連付けられ得る。それぞれのトラックセクションは、それぞれのトラックセクションがそれに対して物理的に存在するモジュール、及び、１つの隣接モジュールによって給電される。幾つかの実施形態において、余剰電力をどの隣接モジュールから引出すかを決定することは、以下の慣行を利用する。分析器モジュールとサンプルハンドラーモジュール（例えば、トラックセクション３６）との間の境界を見ると、冗長電力を提供する隣接モジュールは、常に、その境界に最も近いモジュールであることになる。それぞれのトラックセクションは、現在のモジュール及び直前のモジュールによって給電される。ここで、「直前の（prior）」は、サンプルハンドラー（ＳＨ：sample handler）／分析器モジュール境界により近いモジュールとして述べられる。分析モジュールの周りのＵ状トラックは、分析器の電力源を通して給電される。バックアップとして、Ｕ形状は前の分析器電力源に接続される。それぞれの電力源におけるコントローラーモジュールは、ローカルの電力故障を識別し、隣接する余剰電力源に自動的に切換え得る。例えば、現在の分析モジュールが、サービスのためにオフラインにされる必要があるか、又は、内部故障のためにダウンしている場合、それぞれのトラックセクション用の電力コントローラーは、そのトラック用の電力源を、前の／隣接する器具によって提供される電力源に切換えることになる。こうして、トラック動作は、電力源のうちの１つがダウンしている場合でも、継続し得る。幾つかの実施形態において、それぞれのＵ状トラック用の電力システムモジュールは、器具の背後の直線トラックセクションに近接して位置する。電力は、電力コントローラーから分析器の前面のリニアモーターに分配される。電力ケーブルは、分析モジュール自身を通してその前面トラックセクションまでルーティングされ得る。幾つかの実施形態において、それぞれのトラックセクションは、２４ＶＤＣで働き、２４ＶＤＣは、それぞれのキャリアが直線トラックセクション上で６ｍ／ｓの最高速度に達することを可能にするのに十分な電力をそれぞれのキャリアに提供する。

幾つかの実施形態において、トラックセクションは、多数のコイルボードに分割される。コイルボードは、トラックの金属（非強磁性）表面の下に搭載され得るコイルのリニアアレイを含む。トラックの直線セクションについて、それぞれのコイルボードは直線であり、一方、角又はカーブにおいて、コイルボードは、カーブに一致するために適切にレイアウトされたコイルを含む。全てのコイルボードは、マスターボード及びノードコントローラーによって制御される。幾つかの実施形態において、それぞれのマスターボードは最大８つの異なるコイルボードを制御し得る。一方、ノードコントローラーは集中化される。単一ノードコントローラーは、ベッセルムーバートラック全体を制御し得る。幾つかの実施形態において、複数の分散式ノードコントローラーは、拡張性のために使用され得る。例えば、トラックが数メートルにわたって延在するより大きいシステムにおいて、複数のノードコントローラーが使用されてもよく、キャリアの制御は、キャリアがトラックネットワークの異なる領域を横断するときに引継がれ得る。

ベッセルムーバーマネージャーソフトウェアは、ネットワークスイッチを通して物理的トラック用のノードコントローラーと通信するホストＰＣ上に存在し得る。幾つかの実施形態において、複数のノードコントローラーは、単一ノードコントローラーが通常業務をハンドリングする状態で、冗長フェイルオーバーのために使用することができ、一方、第２の代替のノードコントローラーは、１次ノードコントローラーが万一故障する場合、引継ぐために準備される。幾つかの実施形態において、１次及び２次ノードコントローラーは、まさに同じソフトウェア動作及び設計を有するが、異なるＩＰアドレスを有し、シームレスなフェイルオーバーを可能にし得る。それぞれのノードコントローラーは、分析器システム内のネットワークスイッチを通してマスターボードに接続される。幾つかの実施形態において、ネットワークスイッチの２つの層が存在する。トップレベルのイーサネットスイッチは、プロセス制御マネージャー（ＰＣＭ：process control manager）システムについての中央ユーティリティセンターの一部である。これは、ディジーチェーン接続方式で一連のギガビットイーサネットスイッチに接続され得る。これらのスイッチのそれぞれは、それぞれのモジュール用の電力コントローラーとして２重の業務を果たし、ネットワーク切換え及びフェイルオーバー電力制御の両方を提供し得る。この配置構成において、それぞれのギガビットスイッチは、隣接モジュール内のそれぞれのスイッチに接続される。このディジーチェーン接続式配置構成は、ネットワークスイッチが万一故障する場合、通信の切断をもたらす場合があるが、これらのスイッチは、容易な解決のためにホットスワップ可能であるように設計され得る。さらに、これらのネットワークスイッチの予想される故障レートは、それぞれのモジュールの電力システムよりずっと低い。トラックを構成するリニアモーターは、これらのギガビットスイッチを介してそれぞれのローカルマスターボードと通信し得る。

図２は、トラックシステム１６０の斜視図を示す。トラックシステム１６０は、単一サンプルハンドラーユニット及び２つの分析器モジュールを有するように構成される。図１は、サンプルハンドラーモジュール１０及び２つの分析器モジュール３２及び３４を含む完全稼働中の分析器システム１６２内に位置するトラックシステム１６０を示す。見られ得るように、トラックシステム１６０は、トラックがオペレーターにとって容易にアクセス可能でないように、モジュール自身内に収容される。しかし、トラック１６０及び分析器システム１６２はモジュール式設計を利用し、それにより、トラックコンポーネントはそれぞれのモジュール内に存在し、それぞれのモジュールは、隣接モジュールを近位に設置しそれらをリンクすることによって、トラックセグメントを結合するために容易にともにリンクされ得る。トラック１６０の上の蓋は、トラックのリンクを容易にするために、据付け又はサービス中に取除かれ得る。幾つかの実施形態において、トラックセクションは、モジュールを互いに隣接して設置し、それぞれのモジュールのトラックセクションをともにボルトで留めることによって拡張され、トラック１６０等の単一多分岐トラックシステムを形成する。シグナリングケーブルは、制御を拡張することの容易さのためにともにディジーチェーン接続され得る。

図３は、トラックセクション１７０の断面図を示す。トラックセクション１７０は、トラック１６０において使用されるトラックセクションとすることができる。この実施形態において、キャリアは、トラック表面１７４上のレール１７２の間に乗る。幾つかの実施形態において、レール１７２は、アルミニウム押出し部であり、トラック表面１７４の下でトラックコンポーネントの外側に垂直側面も含む。これらのアルミニウム押出し部は、トラックユニットを形成するためにこれらの側面ピースに内部コンポーネントを容易にボルトで留めるためにブラケットを含み得る。トラック表面１７４は、好ましくはステンレス鋼（非強磁性）表面であり、トラック表面１７４を耐久性があるものにしかつ清掃するのを容易にする。アルミニウム、ステンレス鋼、複合材料等のような他の材料が、レール１７２及びトラック表面１７４のために使用され得ることが認識されるべきである。レール１７２の側面コンポーネントの底部に、ベースプレート１７６が存在する。ベースプレート１７６は、トラックセクション１７０を含むモジュールに搭載することができ、トラックシステムについての支持を提供する。

トラック表面１７４の下に一連のコイル１８０が存在する。トラックセクション１７０の長手方向は図のページの奥に向かう方向であり、トラックセクション１７０に沿って移動するにつれて、更なるコイル１８０に遭遇する。コイル１８０は、好ましくは、コイルボード１８２に搭載され、また、好ましくは、横方向に楕円形であり、より多くのコイルがトラックに沿って長手方向に設置されることを可能にする。幾つかの実施形態において、コイルボード１８２は、長手方向に幾つかのコイル１８０を含むプリント回路ボード（ＰＣＢ）である。例示的なコイルボードは、長さが２５０ｍｍであり、２５０ｍｍのトラックについて必要とされるコイル１８０の全てを収容する。そのため、典型的なトラックセクションは、トラックシステム全体を構成するために、幾つかのコイルボード１８２を有することになる。幾つかの実施形態において、コイルボード１８２は、そのコイルボードに沿って移動するキャリアに適用する軌道及び２４ＶＤＣの電力源を示す制御信号を受信する。コイルボード１８２は、コイル１８０、これらのコイルを駆動するモータードライバー、及び、コイルボードの上のトラック表面を横断するキャリアの存在を検出する１つ以上のセンサーを含む。これらのセンサーは、キャリア内の磁石によって、コイルボードに沿って移動するキャリアの存在及びロケーションを検出するホール効果センサー（ＨＥＳ）を含み得る。したがって、コイルより多いセンサーが存在してもよく、トラック表面１７４を横断するキャリアの位置の高分解能を可能にする。さらに、ＲＦＩＤ受信機は、トラック表面に沿って移動するキャリアを識別するＲＦＩＤ信号を受信するために利用されてもよい。幾つかの実施形態において、それぞれのキャリアに一意の磁気シグネチャは、ホール効果センサーによって検出されて、キャリアのアイデンティティを磁気的に決定し得る。例えば、ホール効果センサーのアレイを横断するキャリアは、キャリア内の磁石がそのアレイにわたって移動するときに、ホール効果センサーアレイによって検出される立上り時間及び信号アーチファクトに基づいてそのキャリアの一意のシグネチャを識別するために製造時に特徴付けられ得る。幾つかの実施形態において、主駆動磁石より小さい磁石が、キャリアの底部分に設置されて、製造時にそれぞれのキャリアについての一意のシグネチャを意図的に生成してもよい。この磁気シグネチャは、ベッセルムーバーシステム用のソフトウェアにおいてそれぞれのキャリアのアイデンティティに相関され得る。例示的なリニア同期モーター駆動システムは米国特許第９，３４６，３７１号に記載されている。

図４は、個々のトラックセクションが識別された状態の、例示的なトラックシステム１６０の上面図を示す。概して、トラックシステム１６０のモジュール式設計を構成する４つのタイプのトラックセクションが存在する。切換えセグメント１８４はトラック内の分岐である。切換えセグメント１８４についてのトラック表面は、全体的にＴ状であり、丸みのある内側縁を有する。一方、切換えセグメント１８４のレールは、１つの直線レール（Ｔの上部）、１つのＲ付きレール（Ｔの一方の内側角）、及び切換え機構を含む１つのＲ付きレール（Ｔの他方の内側角）を含む。この切換え機構は、スイッチとして働くために所定の度数（例えば、幾何学的配置に応じて２０度〜３０度）だけ転回され得る可動レールコンポーネントである。レールコンポーネントの一方の側で、レールは直線レールとして働く。レールコンポーネントの他方の側で、レールは、転回部の外側角を形成するＲ付きレールとして現れる。この可動レールコンポーネントを切換えることによって、その可動レールコンポーネントは、転回部の外側又は単純な直線コースレールを提供し得る。そのため、モバイルコンポーネントは、２値スイッチを提供し、それにより、切換えセグメント１８４は、制御信号に応じて、転回部として又は直線コースとして現れる。これは、切換えセグメントの状態に基づいて個々のキャリアを方向転換するために使用され得る。トラックが双方向であってよいが、Ｔの一端のみが、転回部を形成するためにＴの中央部分に接続され得ることが留意されるべきである。そのため、切換えセグメント１８４は３つのポートを有してもよいが、本質的に、１つのポートは、他の２つのポートのいずれかに切換えられてもよいが、これらの２つのポートは、ともに接合されることができない。

より単純なタイプのトラックセクションは、外側直線コース１８６又は内側直線コース１８８等の直線コースである。直線コース１８８及び１８６の基本コンポーネントは、実質上、その直線コースの方向に沿ってリニア推進力を提供する一連のコイルボードである。しかし、直線コース１８６及び１８８は、図４において別々に識別される。その理由は、内側直線コース１８８が、幾つかの実施形態において、トラック１６０全体を制御するベッセルムーバーコントローラーではなく、ローカルモジュールの制御下で動作し得るからである。これは、それぞれのローカルモジュールが、トラックセクション１８８を独立に動作させて、ローカルランダムアクセス待ち行列として働くことを可能にする。ベッセルムーバーコントローラーは、切換えセグメント１８４からローカル内側直線コース１８８にキャリアを移動させた後、制御をローカルモジュールに引渡し得る。同様に、ローカルモジュールが内側直線コース１８８上に存在するサンプルに関する吸引を完了すると、そのモジュールは、サンプルキャリアを切換えセグメント１８４内に移動させ、制御をベッセルムーバーコントローラーに引渡してもよい。幾つかの実施形態において、内側トラックセクション１８８は、トラックシステム１６０全体を制御するベッセルムーバーコントローラーの制御下で依然として動作する。内側直線コース１８８上のローカル待ち行列を制御するために、ローカルモジュールは、ベッセルムーバーコントローラーと直接通信して、トラックセクション１８８内でのキャリアの移動を要求し得る。これは、要求−肯定応答通信システムを使用することによって、ローカルモジュールがその待ち行列内のキャリアに対する制御を明示することを可能にし、個々のキャリアを移動させトラックシステム１６０を動作させる技術をベッセルムーバーコントローラーが有することを可能にする。

第４のタイプのトラックセグメントは湾曲トラックセグメント１９０である。湾曲トラックセグメント１９０は、所定の半径を有する９０度屈曲部（又は、幾つかの実施形態において、他の角度の屈曲部）を提供する。この半径は、好ましくは、切換えトラックセグメント１８４がカーブになるように切換えられるときの転回部において使用される半径と同じである。半径は、極端な横力に遭遇することなく、キャリアがカーブの周りを速く移動することを、同時に可能にしながら、カーブの空間影響を最小にするように選択される。そのため、オートメーショントラック１６０の空間要件及び速度要件は、湾曲セグメント１９０の半径を決定し得る。

電気的に、湾曲セグメント１９０は、直線コース１８６及び１８８と実質的に同じである。これらのセグメントのそれぞれは複数のコイルを含み、複数のコイルは、シーケンスで励磁されて、キャリアの底部の磁石と連携してリニアモーターを提供する。その理由は、それぞれのコイルが励磁されて、それぞれのキャリアの底部に設置された駆動磁石に押力又は引力を提供するからである。コイルがシーケンスで励磁される速度は、トラックのそのセクション上でのキャリアの速度を決定する。さらに、キャリアは、或る位置内に移動し、所定のロケーションで、そのロケーションでコイルを励磁することによって高分解能で停止してもよい。

図５は、トラック１６０を制御するベッセルムーバーコントローラーについての種々の制御ゾーンを示す。それぞれの破線ボックスは、別個のマスターボードによって制御される異なる制御ゾーンを示す。これらのトラックセグメント又はトラックセグメントの複数の部分内のコイルボードは、それぞれの制御ゾーン用の異なるマスターボードの制御下で動作する。これは、トラック管理のスケーラビリティを支援する。ノードコントローラーは、幾つかのマスターボードを、ネットワークを介してそれらと通信しながら制御し得る。一方、それぞれのマスターボードは、それぞれのマスターボードが制御するトラックの領域について個々のコイルボードを制御し得る。それぞれのマスターボードは、コイルボードと通信して、キャリアの位置及びロケーションを識別するセンサー情報を受信し、それぞれのコイルボードに送出される制御信号によって、そのキャリアの軌道を管理し得る。それぞれのマスターボードは、ノードコントローラーからローカルキャリアについての軌道情報を受信する。これは、それぞれのマスターボードが、トラックの小セクションを、コントローラーから受信される情報に基づいてトラックのそのセクションのリアルタイム制御を実施しながら支配して、トラックシステム全体の総合管理タスクをハンドリングすることを可能にする。図５に示す例示的な実施形態において、８つのマスターボード制御ゾーンが存在する。それぞれのマスターボードは、次の制御ゾーンとの適切な交換ポイントにキャリアを方向付けるために、その制御ゾーン内の任意の切換えトラックセグメント１８４を管理することも担当する。

トラックシステムの管理を更に分割し、電力フェイルオーバー冗長性を提供するために、トラックシステムは、システム内のそれぞれのモジュールにほぼ対応する異なる領域に分割され得る。領域１９２は分析器モジュール３４に対応し、一方、領域１９４は、分析器３２に対応し、領域１９６はサンプルホルダー１０に対応する。複数のマスターボードがこれらの領域のそれぞれの中に包含されることが留意されるべきである。冗長性は、これらの領域のそれぞれにネットワーク及び電力を提供することを担当するように電力フェイルオーバーギガビットイーサネット（ＰＦＧＥ：power failover gigabit Ethernet）スイッチを割当てることによって達成され得る。それぞれのＰＦＧＥスイッチは、それぞれのマスターボードとノードコントローラーとの間のローカルネットワーキングを提供する。また、それぞれのＰＦＧＥスイッチは、トラックのローカル領域に電力を提供する。電力を提供するためにスイッチを利用することによって、電力冗長性が達成され得る。この例において、領域１９６のためのＰＦＧＥスイッチは、ローカル電力源にアクセスして、この領域におけるそれぞれのマスターボードに電力を提供する。そのＰＦＧＥスイッチは、領域１９４のための隣接するＰＦＧＥスイッチにおいてアクセスすることができる電力チャネルも提供する。領域１９４のためのＰＦＧＥスイッチは、ローカル分析器モジュールによって提供されるローカル電力源に対する通常のアクセスを有する。そのローカル分析器モジュールが、万一、故障するか、オフにされるか、又はサービスを必要とする場合、その電源は遮断され得る。しかし、分析器モジュール３２がサービスされている間、分析器モジュール３４が動作することを依然として可能にすることが望ましい。これを達成するために、領域１９４及び１９２内のトラックセクションは、動作し続ける必要がある。これを達成するために、領域１９４のためのＰＦＧＥスイッチは、ローカルモジュールからの電力の喪失を検出し、領域１９６から、隣接するＰＦＧＥスイッチによって供給される電力供給にアクセスする。領域１９４のためのＰＦＧＥスイッチは、次に、ローカルモジュールの電力が故障したときにそのセクションが万一電力を必要とする場合、領域１９２のためのＰＦＧＥスイッチに電力供給を提供する。モジュール３４が万一電力を喪失し、それにより、領域１９２のためのＰＦＧＥスイッチがローカル電力供給にアクセスできない場合、そのＰＦＧＥスイッチは、ローカル電力の喪失を検出し、隣接する領域１９４のためのＰＦＧＥスイッチによって供給される電力供給にアクセスし得る。こうして、分析器モジュール３２又は３４が万一故障する場合、ローカルトラックセクションは、隣接する領域内のモジュールのための電力源によって供給される電力を得続ける。

図６は、トラック１６０の例示的な部分２００の上面図である。例示的なトラック部分２００は、単一マスターボードによって制御される複数のコイルボードを含む。図７は、コイルボード及びコイルボードを制御するマスターボードを有し、物理的トラックが取除かれた状態の同じ例示的なトラック部分２００を示す。マスターボード２０２は、ベッセルムーバーコントローラー／ノードコントローラーから制御命令を受信する。マスターボード２０２は、次に、これらの命令を使用して、コイルボード２０４及び２０６を制御する。マスターボード２０２は、コイルボード２０４及び２０６からセンサーデータも受信する。この例において、外側トラック直線コースセクションに関連する５つのコイルボード２０４、及び、内側トラック直線コースセクションに関連する１つのコイルボード２０４が存在する。コイルボード２０６は、切換えトラックセクションを制御する。コイルボード２０４のそれぞれは、ラインで配置された一連のコイル及びホール効果センサーのアレイを有する。コイルは、コイルボード２０４上のローカル駆動回路（例えば、大電流増幅器）によって給電され、マスターボード２０２の制御下で順次励磁されて、リニアトラックセクションに沿ってキャリアを駆動する。キャリア内の駆動磁石は、これらのコイルの上に設置されたステンレス鋼トラック表面に沿ってキャリアが移動するにつれて、これらのコイルに対して誘引又は反発される。ホール効果センサーは、通過する磁石を検出し、コイルボードがコイルを制御するためのフィードバックを有することを可能にする。また、センサーから収集された情報は、マスターボード２０２に通信され得る。例えば、キャリアに関する識別用情報が通信されてもよいとともに、キャリアに関する位置情報が通信され得る。コイルボード２０４は、幾つかの実施形態においてＲＦＩＤ受信機も有し得る。

コイルボード２０６は、コイルボード２０４と同様に一連のコイルを含む。しかし、コイルボード２０４は切換えセクションを制御するため、コイルは分岐部に配置される。さらに、コイルボード２０６は、キャリアを再方向付けするために切換えセクション内のガイドレールを変更する切換え部材を作動させる（例えば、コイルボード２０６に結合したサーボモーターを作動させる）ことを担当する。幾つかの実施形態において、コイルボード２０６内のコイルの構成は、物理的に切換えられるガイドレールについての必要性を制限する。キャリアが転回部内に移動するにつれて、そのルートに沿うコイルは、キャリアを弧状に磁気的に押し、引く。ガイドレール切換え部材は、その移動を支援し得るが、幾つかの実施形態において、磁気ガイド力によってキャリアにめったに接触しない。幾つかの実施形態において、コイルボードは、ＳＰＩバスを介してマスターボード２０２によって制御され、ＳＰＩバスは、マスターボードとコイルボードとの間のシリアル通信を容易にする。

図８は、ベッセルムーバーシステム用のネットワーク制御アーキテクチャを示す。ベッセルムーバーＰＣ２０８は、ベッセルムーバー全体用のマスターコントローラーとして働き、ベッセルムーバーシステムと相互作用するためにオペレーター又は検査所情報システム用のインタフェースを提供する。ＰＣ２０８は、個々のサンプルについての試験のスケジューリング及び行き先の割当てを監督し、それぞれのサンプル及び実施される試験のステータスのデータベースを維持し得る。ＰＣ２０８は、ベッセルムーバーの統括的管理を提供するが、低レベル管理は、他のモジュールに任されてもよい。ＰＣ２０８は、イーサネットスイッチ２１０を介してベッセルムーバーシステム内の他のモジュールと相互作用する。例えば、ＰＣ２０８は、１つ以上のノードコントローラー２１２と通信し得る。

ノードコントローラー２１２は、ベッセルムーバーシステム内のサンプルの中間レベル管理及びルーティングを担当する。ノードコントローラー２１２は、ＰＣ２０８の統括的制御で動作する。しかし、ルーティング決定、軌道決定、トラフィック管理等は、ノードコントローラー２１２内のソフトウェアによって支配される。複数のノードコントローラーの間で、負荷平衡化方式で制御が共有され得るため、複数のノードコントローラー２１２が図示される。例えば、オートメーショントラックの複数の領域は異なるノードコントローラーに割当てられ得るか、又は、個々のキャリアの管理は異なるノードコントローラーに割当てられ得る。例示的な実施形態において、通常動作中に、単一の１次ノードコントローラー２１２は、ベッセルムーバーシステムの全ての管理のために使用される。一方、２次スタンドバイノードコントローラー２１２は、１次ノードコントローラーが万一オフラインになる場合、利用可能である。その２次ノードコントローラーは、ベッセルムーバーシステム内の全てのキャリアのステータスを含むメモリを維持して、１次ノードコントローラーが万一故障する場合に引き継ぐのを支援し得る。これは、冗長性及び／又はホットスワップ可能性を提供し、ベッセルムーバーが、ノードコントローラーがオフラインの場合に継続することを可能にする。

ノードコントローラー２１２は、イーサネットスイッチ２１０を介してマスターボード２０２と通信する。図５に関して上記で説明したように、トラックの或る領域内でのローカルネットワーキングは、それぞれの領域に割当てられたＰＦＧＥスイッチによって支配され得る。この例において、ＰＦＧＥスイッチ２１４は、スイッチ２１０からディジーチェーン接続されて、ノードコントローラー２１２とそれぞれのマスターボード２０２との間のイーサネットネットワークを提供する。ノードコントローラー２１２は、このイーサネットネットワークを通じて通信して、命令を与え、それぞれのマスターボード２０２からキャリアに関するステータス情報を受信し得る。それぞれのマスターボード２０２は、その後、そのマスターボード上のシリアルポートを介してローカルコイルボード２０４及び２０６を制御する。そのため、ノードコントローラー２１２は、それぞれのコイルボードと直接通信することなくトラック内のコイルを制御し得る。これは、トラックシステムのスケーラビリティを支援する。

実際問題として、ベッセルムーバーのトラックは、分析器モジュールのピペットに対して明確に規定された高さにあるべきである。これは、分析器モジュールと一体のトラックセクションを設けることによって、又は、分析器モジュール上に明確に規定されたブラケットロケーションを設けて、トラックセクションモジュールが、モジュール方式でボルトで留められることを可能にすることによって、達成することができる。これは、ピペットが、サンプルチューブの底部について予想される位置（典型的なキャリア上のサンプルチューブのモデルによって、又は、チューブ特徴付けステーション（ＴＣＳ：tube characterization station）によって決定されるチューブ及びキャリアに関する情報によって識別される）に対して繰返し移動することを可能にする。チューブトップカップに関して、信頼性のある垂直位置も重要である。キャリアの底部をよく知られている位置に設置し、ＴＣＳによって決定されたチューブトップカップに関する特徴付け情報を利用することによって、ピペットは、チューブトップカップの小ターゲットと確実に相互作用し得る。さらに、トラックの底部及び縁部をそれぞれのピペットに対して任意の知られている位置に搭載することによって、ピペットは、側壁からの干渉なしで、チューブ又はチューブトップカップに確実に入ることができ、そのピペットは、静電容量に基づいて流体高さレベルを確実に決定し得る。静電容量式流体レベルセンサーは、ピペットの既知の伝導特性を利用し、流体内に設置されたときの静電容量を測定する。その流体がその中にセットされるベッセルの底部について信頼性のある許容範囲を有することによって、この静電容量式信号は、残っているサンプル容積の信頼性のある推定量を与え得る。

ベッセルムーバーシステムは、全体を通して説明したように、サンプルを輸送するために複数のキャリアと相互作用する。図９は、ベッセルムーバーシステムとともに使用するためのキャリアの例示的な実施形態の斜視図を示す。キャリア２２０は、キャリア内へのまたキャリア外へのサンプルのプレースアンドピック運動を支持するように構成される。左手スロットは、４つのタイン２２２のセットの間に設置されるサンプルを受取るように構成される。右手スロットは、４つのタイン２２４のセットの間に設置されるサンプルを受取るように構成される。これらのタインのセットは、対称でありかつ互いのミラーである。タインのセットの間で、中央部材２２６は、固定タインとして働き、４つのタインのセットにそれぞれのサンプルチューブを押込むために力を提供するばね２２８のセットを含む。これは、それぞれのサンプルスロット内での異なるサイズのサンプルの（長手方向軸に沿う）心出しをもたらさないが、ばね２２８によって提供される力並びにタイン２２４及び２２２の形状は、それぞれのサンプルチューブを、キャリア／タインの長手方向軸において、横方向に心出しすることになる。矢印は、キャリア２２０の移動の長手方向を示す。タインは、サンプルチューブが長手方向に固定ロケーションで位置合わせされることを可能にし、それにより、サンプルチューブの中心は、サンプルチューブの半径に依存することになるが、それぞれのサンプルチューブのサイズに基づいて容易に再現可能である。

これらのタインセットを有する上部プレートを支持するのは、本体２３０である。本体２３０は、ＲＦＩＤタグ、及び、２つ以上の駆動磁石であって、キャリア２２０がトラック表面内のコイルと連携してリニアモーターを形成することを可能にする、２つ以上の駆動磁石等の任意のオンボード回路を含むハウジングとして働く。本体２３０の側壁は、トラックレールに相互作用するように適合され得る。例えば、直線コースにおける及び固定半径カーブの周りにおける移動中のアライメントを容易にするために、本体の側壁は、以下の例示的な特徴を有し得る。本体２３０の側壁の上側部分は凹状セクション２３２を含む。この凹状セクションは、図１２に示すように、カーブの内側角にインタフェースし得る。一方、凹状セクション２３２の垂直縁において、短い平坦セクション２３３が側壁内に存在する。直線コースに沿って移動しながら、キャリアの両側のセクション２３３の対は、直線レールの対に沿ってキャリアを整列させるのに役立ち得る。凹状セクション２３２の下で、凸状セクション２３４は、カーブの外側のレールと相互作用するために使用され得るインタフェースを提供する。したがって、湾曲セクション内のレールが２つの高さを有することができ、すなわち、カーブの内側のレールが凹状セクション２３２に係合するためにより高いロケーションに設置され、一方、カーブの外側のレールが凸状セクション２３４に係合するためにより低いロケーションに設置されることが認識されるであろう。幾つかの実施形態において、この関係は切換わり、カーブの周りを進行するときに横方向安定性を増加させるために、凸状セクションが本体内でより高く位置しながら、凹状セクションを本体内でより低く提供する。側壁２３２、２３３、及び２３４の凹状、平坦、凸状部分の例示的な関係は、図１１の上面図においてよりよく理解することができる。

本体２３０のベースにおいて、１つ以上の長手方向スライダー２３６が、本体２３０とステンレス鋼トラックとの間の摩擦を最小にするために使用され得る。例えば、超高分子量（ＵＨＭＷ：ultra-high-molecular-weight）ポリエチレン又はテフロン（登録商標）材料が使用されてもよい。

図１０は、キャリア２２０の側面図である。部材２２６によって支持されるばね２２８は、２つのセットの板ばね、それぞれのサンプルスロットについて１つのセット、を含む。上側板ばね２３８は、チューブの上部をタイン２２２及び２２４に押込む長手方向力を提供する。一方、下側板ばね２４０は、チューブの底部をタイン２２２及び２２４に押込む長手方向力を提供する。これらの２つのばねの組合せは、タイン２２２及び２２４の垂直アライメントに対するチューブの垂直アライメントを保証する。

図１１は、タイン２２２及び２２４とばね２２８との関係を示す例示的なキャリア２２０の上面図である。タインの（図の配向において）最も右の対及び最も左の対は、ばね２２８によって押付けられたチューブを位置合わせし心出しするように働く。一方、タインの最も上の対及び最も下の対は、チューブが横方向に転倒することを防止する更なるセキュリティを提供する。見られ得るように、タインとばねとの間に幾つかの開口が存在する。これは、チューブの種々の光学ビューを可能にする。キャリアがＴＣＳ内に設置されると、複数のカメラビューが、タインの間の空間を通して見られて、バーコードラベルを読取り得る又はチューブ内の液体高さを検知し得る。

幾つかの実施形態において、タイン２２４及び２２２は、金属含侵又はカーボン含侵プラスチックを含む。そのため、これらのタインはわずかに伝導性であり得る。タインの伝導性は、ピペットによるロケーション検知を容易にすることができ、静電容量式レベルセンスを使用する流体のレベル検知に影響を及ぼす可能性がある。例えば、例示的な実施形態において、タイン又はキャリアの上部における他の構造は、サンプル吸引中の静電容量式レベル検知を高めるために約３０％（２５％〜３５％）カーボン充填Ｌｅｘａｎ樹脂で作られる。幾つかの実施形態において、２０％〜５０％の範囲のカーボン充填Ｌｅｘａｎ樹脂が使用され得る。

図１２は、キャリア２２０の側壁と湾曲トラックセクションの側部レールとの間のレール係合を示す。この例において、キャリア２２０は、内側側部レール２４２及び外側側部レール２４４を有する。内側側部レール２４２は、側壁キャリア２２０内の凹状セクション２３２と相互作用するように構成される。側部レール２４２は、トラック表面までの全体には延在せず、凹状セクション２３２の下の対応する凸状セクションが側部レール２４２の下を自由に通過することを可能にする。一方、外側トラックセクション側壁２４２は、凸状セクション２３４に係合し、実質的にトラック表面までの全体に延在する。これは、ガイドレールの半径と実質的に同じ半径を有するレールをガイドするために物理的インタフェースを設けることによって、カーブにおけるキャリア２２０のアライメントを可能にする。これは、カーブの周りを進行するときのラトリング、振動、横方向衝撃等を最小にする。

図１３は、キャリア２２０の側壁と直線トラックセクションの側部レールとの間のレール係合を示す。この例において、平坦側壁セクション２３３は、トラックセクションの平行平坦側壁２４６に係合する。これは、キャリアと側壁との間の４つの相互作用ポイントを提供し、キャリアを移動方向に整列するのを支援する。

ＶＭシステム及びキャリアは、ベッセルムーバーシステム又はその部品の健全度を評価し、更に予測するために使用されてもよい。コイルボード、マスターボード、ノードコントローラー、コントローラーモジュール、ホストＰＣＴ、ベッセルムーバーマネージャーソフトウェア、リニアモーター、イーサネットスイッチ、センサー、ホール効果センサー、切換え機構、電力フェールオーバーギガビットイーサネットスイッチ、温度計／熱電対、湿度センサー等のような種々のコンポーネントのうちの１つ以上からの、ローカル又はリモートモニタリングステーション（例えば、コンピューター）との通信によって、ＶＭシステムの現在のステータスは、ほぼリアルタイムに評価されてもよく、データは、メンテナンス事象を、それらが起こる前に予測しようとして、現在又は将来のトレンドを識別するために収集され、記憶され、分析され得る。

極端な場合、即座のサービシングが必要とされるとき、モニタリングステーションは、ユニットをシャットダウンすること、（例えば、可聴又は可視の）アラームをポストすること、又は、（例えば、可聴又は可視の）警告をポストすることのうちの任意のもの又は全てを行うことによって即座に応答する自動化システムを備え得る。極端でない場合、モニタリングステーションは、オペレーターによる検討のために情報を単にポストしてもよく、オペレーターは、その後、メンテナンス要員のロケーション、故障／ダウンタイムの予想時間等のような他の考慮事項に基づいて優先順位を確立し得る。幾つかの実施形態において、モニタリングステーションは、システムの健全度を評価し、サービス及びメンテナンスをスケジュールするために優先順位を確立するソフトウェアを使用してもよい。

幾つかの実施形態において、リモートモニタリングステーションは、異なるロケーションの複数のシステム、及び場合によっては異なる顧客、を同時にモニターしてもよい。こうして、ＩＶＤ製造業者は、その顧客についてサービスプランを実装し得る。

以下は、例示的な診断用途の場合である。サーミスタ等の温度モニタリングデバイスは、それぞれのコイルボード上に又はそれぞれのコイルの近くに設置され得る。ローカルマスターボード又はコイルボード上のプロセッサは、これらの温度デバイスからの値をモニターし、中央ＰＣのノードコントローラーにレポートし得る。ノードコントローラーにおいて、全ての温度値は、１０分ごと等、一定間隔でログをとられ得る。ＰＣ２０８上で働くソフトウェアは、熱閾値であって、コイルの予想される故障温度より低いが、予想される通常動作温度より十分に高い、熱閾値を超える温度値があるかこのデータをマイニングし得る。さらに、ログを使用することによって、急速に上昇する温度が、注目され、故障が進行中であるとして識別され得る。両方のシナリオにおいて、ソフトウェアは、オペレーターに警告し得るか又は自動的にサービスコールを発行し更なる命令を待ち得る。同様に、複数の閾値を使用することができ、それにより、ボードが故障状態になる前にサービスコールを発行することができ、通常動作は、より厳しい閾値にいまだ達していない限り、継続し得る。いずれの場合も、故障しているコイルボードを、ロケーション及び／又は一意のＩＤによって識別することができ、それが、ボードの後のサービスを支援する。

同様に、コイルボードインピーダンスがモニターされて、考えられる故障を示すログの変化を探すことができ、サービスは、ログのソフトウェア分析に基づいて要求され得る。同様に、それぞれのコイルの磁気結合効率が一定間隔で試験され、その結果がソフトウェア分析のためにログをとられ得る。大電流で駆動されるコイルからの磁界は、コイルに非常に近接したホール効果センサーによって測定され得る。試験下にあるとき、コイルボードは、ボード上のコイルに１度に１つずつ電流を印加し、測定される磁界の変化を関連するホール効果センサーを用いて測定する。全てのコイルが、コイルボード上で順次給電されると、ノードコントローラーは、コイルとホール効果センサーとの間の測定された結合をレポートする。

これらの試験のそれぞれは、定期的にマスターボードによって又はオペレーター若しくは中央ソフトウェアによって要求されると自動的に行われ得る。

図１４は、例示的なベッセルシステムのシステム線図であり、システム線図は、ベッセルムーバーシステム、及び特に、コイルボードの状況、及び、それぞれのコイルボードの上でトラックを横断するキャリア磁石に対する磁気結合の状況を、ベッセルの自己診断センサがどのようにベッセルムーバシステムであるかに関する詳細を含む。それぞれのコイルボード内で使用される大電流コイルにより、コイルは、故障する場合があり、また、コイルが故障するため、熱問題及び磁気結合問題を生じ易い場合がある。

システム３００において、コイルボード２０４は複数のコイル３１２を含む。これらのコイルは、好ましくは、横方向に整列した長軸を有する細長い長円形状であり、長手方向にコイルのより大きな密度を可能にし、キャリアのより精密な移動を可能にする。複数のホール効果センサー３１４は、コイル３１２の間にかつそれに隣接して設置される。これらのホール効果センサーは、コイル３１２に隣接するエリア内の磁界に関するリアルタイム情報を提供する。コイル３１２は、順次励磁され、それにより、コイルが励磁されるにつれてこれらのコイルの周りの磁界が変化し、キャリアがこれらのコイルを横断するようになっている。コイルが故障すると、近傍のホール効果センサーによって検出される磁界は、コイルが励磁されるときの磁界の振舞い方における経時的な変化を明らかにし得る。コイル３１２の現在の励磁についての現在のホール効果データをコイル３１２の過去の励磁についての過去のホール効果データと比較することによって、これらのコイルによって生成される磁界の量及び質におけるゆっくりした傾向は、コイル３１２が徐々に摩耗していることを明らかにし得る。同様に、現在の磁界と、通過し保存された磁界との間のより急激な変化は、可能性のある短絡等のより即座の問題を示し得る。磁気性能の変化量は、問題の深刻度を示し、コイルボードが、即座に置換えられなければならないか否か、又は、次のルーチンサービスコール中等、後で、可能性のある置換えについての検査をスケジュールされなければならないか否かを識別し得る。

さらに、ホール効果センサーデータは、ログをとられ、コイルを横断するときの所与のキャリアについての過去データと比較され得る。このログを比較することによって、ホール効果センサーデータは、キャリア内に含まれる駆動磁石に関する可能性のある問題を明らかにし得る。例えば、同じ条件の過去の事例と比較して、キャリアがコイルの真上にあるときの観測磁界の急激な変化は、そのキャリアのベース内の磁石に対して何らかの損傷が発生したこと、又は、磁石が、何らかの方法で消磁されたことを示し得る。キャリアの消磁は、経時的に徐々に起こる可能性があり、経時的な観測磁気特性のゆっくりした傾向をもたらす場合がある（例えば、アクティブなコイルに対してキャリアが同じ位置にある複数の瞬間を比較することが、対応する期間にわたって比較される）。この傾向が閾値を超える場合、キャリアは、次のサービスコール中の置換えをスケジュールされ得る。観測磁界は、予想されるパラメーターの範囲外の不充分な磁気結合を示し得る。異なるコイル及び異なるキャリアについての結果を比較することによって、プロセッサは、コイルボード又はキャリアが、磁気結合の性能低下のありそうな原因であるかどうかを判定し得る。

同様に、サーミスタ３１６等の１つ以上の温度センサーは、コイル３１２の周りでかつそれに隣接するエリア内に設置され得る。これらのコイルの温度、可能性のある短絡、又は不充分なローカル性能を観測することが観測され得る。例えば、コイル間の徐々の漏洩は、コイルの過去の性能又は予想性能と矛盾するこれらのコイルの加熱をもたらし得る。加熱量は、問題の深刻度を示し、コイルボードが、即座に置換えられなければならないか否か、又は、次のルーチンサービスコール中等、後で、検査及び可能性のある置換えをスケジュールされなければならないか否かを識別し得る。

オーム計３１８又は電圧センサー等の他のセンサーは、コイルボード２０４上でコイル３１２用の駆動回路内に設置され得る。駆動回路に対する電流及び電圧の電気的特性を観測することによって、可能性のある短絡又は誤った電気的挙動がセンサーによって検出され得、適切なメンテナンス又は置換えが指示され得る。

コイルボード２０４からのセンサーデータは、通信インタフェース３１９を介してマスターボード２０２に送信され得る。通信インタフェース３１９は、コイル３１２用の大電流駆動信号、及び、動作可能なコイルボード２０４及びセンサー情報の受信に必要な任意の他の信号も含み得る。通信インタフェース３１９は、マスターボード２０２上の通信インタフェース３２１と通信する。通信がそれによって行われる電気経路は、シリアルバスインタフェース等の任意の従来の手段であり、マスターボード２０２が複数のコイルボード２０４と通信することを可能にし得る。通信インタフェース３２１を介して受信されたセンサーデータは、プロセッサ／コントローラー３２２に送出され得る。コントローラー３２２はセンサー情報をメモリ３２４に記憶し得る。コントローラー３２２は、マスターボード２０２上に存在するか又はコイルボード２０２上に存在してもよいドライバー３２５も制御する。こうして、コントローラー３２２は、コイル３１２の励磁を制御すること及びコイルボード２０４からのセンサーデータを受信し、一時的に記憶することを担当する。

コマンドは、通信インタフェース３２６を介してマスターボード２０２によって受信され得る。メモリ３２４に記憶されるセンサーデータは、この通信インタフェースを介してＰＣ２０８にも通信され得る。コイル３１２を動作させるためのコマンドは、スイッチ２１０及び電力フェールオーバースイッチ２１４を介してノードコントローラー２１２から受信され得る。メモリ３２４に記憶される、コイルボード２０４から受信されるセンサーデータは、この同じネットワーク経路を介してＰＣ２０８に送出され得る。ＰＣ２０８内のプロセッサは、その後、センサーデータをメモリ３３０に記憶し得る。メモリ３３０は、システムに関する他のデータ並びにベッセルムーバーシステムを動作させるためのコマンド及びステータス情報を記憶し得る。

メモリ３３０に記憶されたデータは、複数のコイルボード２０４及びベッセルムーバーシステム３０１から受信されるセンサーデータのリアルタイムログを含み得る。幾つかの実施形態において、このログは、１分又は１時間等の短期間の間、維持される。幾つかの実施形態において、ログをとられた過去情報は、プロセッサ２０８による容易な比較のためにコイルボード２０４からのセンサーデータの予想される挙動を識別するために平均になるように圧縮され得る。コイルボード２０４上のセンサーから受信されるリアルタイムセンサーデータを、メモリ３３０内の、ログをとられたセンサーデータ、平均、又は予想されるモデルと比較することによって、予想パラメーターの範囲外で振舞う、コイルボード２０４の異常な挙動が、センサーデータから識別され得る。

例えば、コイル３１２からの減少した磁界強度の長期トレンドは、所与のコイルに対応するホール効果センサー３１４のトレンドを観測することによって決定され得る。この傾向が閾値を超える場合、ＰＣ２０８は適切な措置を決定し得る。適切な措置は、ソフトウェアで規定されてもよいルールのセットによって規定され得る。例えば、コイルボードが設置されて以来、磁界が３％より大きい値だけ減少している場合、コイルボードは、次のルーチンメンテナンス中の検査のためにフラグを立てられ得る。磁界強度が１０％より大きい値だけ減少している場合、コイルボードは即座の置換えのためにフラグを立てられ得る。これらの閾値の正確な大きさは、ベッセルムーバーシステム３０１の動作可能許容範囲に基づいて決定され得るか、又は、リアルワールドベータ試験におけるベッセルムーバーシステム３０１の統計分析に基づいて決定され得る。１か月等、所定の期間にわたって複数のコイルボードについてのセンサーデータのログをとることによって、統計分析は、それぞれのセンサータイプについてそれぞれのコイルボードについて予想される平均挙動を明らかにし得る。この平均から統計的に有意の偏差で振舞う任意のコイルボードは、潜在的に故障しているとして識別され得る。例えば、統計モデルから１つ又は２つの標準偏差より大きいセンサー値は、誤りでありかつサービスを必要とするものとして識別され得る。偏差の大きさは、次のルーチンメンテナンス中の検査についてＩＤ番号若しくはロケーションによって所与のコイルボードを識別すること、又は、即座の置換えのためにコイルボードを識別すること等の、適切な補正措置を決定するときに使用される。

通常パラメーターの範囲外で働いている任意のコイルボードを識別するために、ＰＣ２０８内のプロセッサがセンサーデータ（メモリ３３０に記憶され、スイッチ２１０を介して受信された）を分析すると、ＰＣ２０８は、或る特定の逸脱したコイルボードが識別されていることをオペレーターに警告する。これは、自動的に行われ、ディスプレイ３３２であって、エラーに関する情報を表示しコイルボードを識別する、ディスプレイ３３２によって、又は、ネットワークインタフェース３３４であって、ＰＣ２０８が、ローカルネットワーク若しくはインターネットを介してローカルオペレーターにアラートを送出するか若しくはインターネットを通じてＩＶＤシステムの製造業者によって採用されたメンテナンス技術者に警告することを可能にする、ネットワークインタフェース３３４によって達成され得る。例えば、ディスプレイ３３２は、通常パラメーターの範囲外で動作する任意のコイルボードについてのセンサーデータから、モーターステータス、コイルボード温度、及び磁界強度に関する情報を表示し得る。表示するか又はネットワークを通じてアラートを送出する選択は、オペレーターに警告する方法を、コイルボードの誤った性能の深刻度に基づいて識別するルールに応じて行われ得る。コイルボードが種々の方法で予想されるパラメーターと異なって振舞うときにＰＣ２０８がオペレーターに警告するためのスタンディングプロトコルを有するように、一連のルール及びポリシーが、メモリ３３０に記憶され得る。例えば、コイルが励磁されるときに磁界が或る特定の量であることが予想されるが、その磁界が閾値量より小さい場合、警告が、ディスプレイ３３２上に表示され得る。その磁界がより低い閾値量より小さい場合、電子メールがネットワークインタフェース３３４を介して送出され、問題のコイルボードの即座のメンテナンスを要求し得る。同様の閾値は、それぞれのコイル又はコイルボードについての温度及び現在のパラメーターについて確立され得る。

図１５は、ＩＶＤオートメーションシステムのメンテナンスモニタリングを実施するための例示的な方法３４０を示す。ステップ３４２にて、マスターボード２０２上のコントローラーは、コイルボード２０４に駆動信号を送出して、そのコイルボード上のコイルを順次励磁する。コイルの選択的励磁は、同期式方法で実施されて、そのコイルボードの上のトラック上のキャリアを駆動する。ステップ３４４にて、コイルボード２０４は、コイルボード内のコイルのリアルタイム性能をモニターするセンサー値を収集する。例えば、ホール効果センサーは、磁界性能、サーミスタモニター熱特性、及び、コイル又はこれらのコイルに送出される駆動信号の電圧計又はオーム計モニター電気特性をモニターする。ホール効果センサーが、コイルによって生成される磁界だけでなく、通過するキャリアの駆動磁石によって生成される磁界もまた検知することが認識されるべきである。これらの磁界の組合せは、ホール効果センサーによって検知されて、コイルと磁石との間の磁気結合の品質を決定し得る。これらのセンサーは、コイルボードの問題又は駆動信号に関する問題を識別することができ、駆動信号は、マスターボードとコイルボードとの間の電気接続を有するマスターボード２０２に関する問題を示す場合がある。ステップ３４６にて、このセンサーデータは、ローカル通信インタフェースを通じてマスターボード２０２に送信される。マスターボード上のプロセッサは、ステップ３５０にて、ローカルネットワークを通じてＰＣ２０８にデータを送信する前に、ステップ３４８にて、メモリ又はバッファーにセンサーデータを記憶し得る。ＰＣ２０８は、その後、ステップ３５２にて、ＰＣ２０８のプロセッサにアクセス可能なデータベースにそれらのセンサー値を記憶する。このセンサーデータをデータベース又はログに記憶することによって、ＰＣ２０８は、その後、センサーデータを分析して、センサーデータ内の統計的に有意なトレンドを探し得るか又はコイルボード内の故障の兆候を探索するときのベースライン値を提供し得る。このデータベースは、センサーデータをそれぞれのコイルボードに相関させるために、コイルボードＩＤ及びセンサーＩＤによって識別可能な一連のレコードを含み得る。

ステップ３５４にて、ＰＣ２０８内のプロセッサは記憶されたデータを分析する。例示的な分析は、直近の／将来の値が異常であるかどうかを判定するのに役立つために、センサー値の時変平均若しくは代表値、標準偏差、又は他の統計分析を計算することを含み得る。ステップ３５６にて、プロセッサは、その後、やって来るセンサーデータをリアルタイムに分析する。リアルタイムデータの例示的な分析は、トレンドの存在を判定するために直近のセンサー値を過去のセンサー値と比較すること、故障の兆候としてルールにおいて識別された所定の閾値より低くセンサー値が下落するかどうかを判定するためにセンサー値を閾値と比較すること、オペレーターに警告することを強制することを含む。閾値は、センサーデータ内の瞬間的な異常が誤ったアラートをもたらさないように、平均センサー値と比較され得る。

ステップ３５８にて、プロセッサは、センサーデータの分析に基づいてコイルボードが予想されるパラメーターの範囲外で働いているかどうかを判定する。パラメーターの範囲外で働いていることが何を意味するかについての決定は、メモリに記憶されたルール又はポリシーに盛り込まれ得る。例えば、コイルボードが或る特定の温度値を超えて加熱された場合、ＩＶＤ機器の検査所内のオペレーターはその問題を早急に通知されるべきであるとルールに記載される場合がある。同様に、ルールは、オペレーターに警告すること等、救済措置を始動するためにコイルボードの磁界の平均予想性能からの偏差量を識別してもよい。全てのコイルボードは、予想されたパラメーター内で働き、プロセスは、ステップ３４２にて継続し、更なるセンサー値が、エラーが起こるまで集められることを可能にする。

予想されたパラメーターの範囲外で働いているとコイルボードが判定される場合、ルールは救済措置を決め得る。この例において、ルールは、逸脱したコイルボードを分類する複数の閾値を決める。ステップ３６０にて、第１の小さい閾値が超えられる場合、ステップ３６２にて、検査所内のローカルオペレーターが警告される。例えば、コイルボードが温度センサーに基づいて通常より熱いという兆候を示しているが、温度が、コイルボードを損傷する又は即座の問題を示すほどにはまだ十分に高くない場合、通知を、検査所内のコンソールのグラフィカルユーザインタフェース上に表示することができ、その通知はＩＶＤ機器のオペレーターによって使用される。オペレーターは、その後、この通知を無視し得るか、又は、この通知は、ログに付加され得、そのログは、その後、将来のメンテナンス中に使用され得る。例えば、コイルボードが後で故障する場合、そのコイルボードに関連するエラーのログは、維持され、技術者によって後で検討されて、最終的な故障の性質を決定し得る。ステップ３６４にて、幾つかの実施形態において、ルールは、より深刻なエラーを示す更なる閾値を識別し得る。この閾値が超えられる場合、ステップ３６６にて、異なるタイプのアラートが、オペレーター又はリモートサービスロケーションに提供され得る。例えば、コイルボード上の熱センサーの温度値が、コイルボードに対する熱劣化の差し迫ったリスクが存在することを示す場合、より厳しい警告又は通知音が、ローカルオペレーターのディスプレイ上で始動され得る。幾つかの事例において、オートメーションシステムは、第２の閾値が超えられる結果として自動的に停止され得る。さらに、ネットワークベース通知が、ＰＣ２０８から、ＩＶＤ機器の製造業者によって維持されるサーバー等のリモートサービスロケーションに送出され得る。これは、技術者を即座に派遣するように又はエラーを調査するために施設を呼出すように製造業者に警告し得る。ネットワークにわたるこの迅速な通知は、ＩＶＤ機器のユーザーの顧客満足を維持するときに有用であり、深刻な故障が起こる場合のダウンタイムを最小にするために機器が迅速に修理されることを可能にし得る。例えば、コイルボードは、第２の閾値が超えられる場合、置換え又は即座のメンテナンスを即座にスケジュールされ得る。全てのアラートが提供された後に、方法は、通常動作に戻り、安全である場合、ステップ３４２に戻る。

分析及び通知ステップは、プロセッサコントローラー３２２からの検閲されたデータを受信する別のプロセッサ用のＰＣ２０８によって実施され得る。これは、ＰＣ２０８がプロセッサ又はコントローラー３２２から遠隔にある実施形態を含む。幾つかの実施形態において、ＰＣ２０８は、インターネットを含む任意のネットワークを介してマスターボード２０２から分離され得る。幾つかの実施形態において、スイッチ２１０は、複数のオートメーションシステムからのマスターボードを含む多くのマスターボードの性能をＰＣ２０８がモニターすることを可能にするより大きなネットワークの一部である。例えば、プロセッサ／ＰＣ２０８は、インターネット等の大きなネットワーク又は検査所内のローカルネットワークを介してマスターボードから分離され、プロセッサが、数十又は数百のマスターボードを含む複数のオートメーションシステムからのセンサーデータをハンドリングすることを可能にし得る。コイルボードが、予想された無線パラメーターの範囲外で働いているとき、このプロセッサは、そのマスターボード及びコイルボードに関連するデータを表示し得るか、又は、深刻なエラーについてメンテナンス訪問を技術者から自動的にスケジュールすることを含む、他の妥当な措置をとり得る。ディスプレイデータは、ＩＶＤシステム及び／又はオートメーションシステムに関連する任意の機能をハンドリングするために、検査所内のオペレーターによって使用される通常のコンソールディスプレイの一部であり得る。

本発明は例示的な実施形態を参照して述べられたが、本発明はそれに限定されない。本発明の好ましい実施形態に対して多数の変更及び修正を行うことができること、及び、こうした変更及び修正を、本発明の真の趣旨から逸脱することなく行うことができることを当業者は認識するであろう。したがって、添付特許請求の範囲が、本発明の真の趣旨及び範囲内に入る全てのこうした等価な変形をカバーすると解釈されることが意図される。

Claims (19)

1. 少なくとも１つのオートメーションシステムを含んで構成されている体外診断（ＩＶＤ）システムのためのメンテナンスモニタリングシステムであって、
   前記オートメーションシステムが、ベースに１つ以上の磁石を有するキャリアを搬送するトラックと、該トラックに設けられた複数のコイルボードと、該複数のコイルボードと接続された少なくとも１つのマスターボードとを備え、前記コイルボードはそれぞれ、前記トラックの搬送方向に沿って配置され、前記キャリアの磁石に選択的に関与するように構成された１つ以上の磁気コイルと、少なくとも１つのセンサーとを有し、前記マスターボードは、前記コイルボードそれぞれの前記磁気コイルを選択的に励磁し、前記コイルボードそれぞれの前記センサーからセンサーデータを収集するように構成された少なくとも１つのコントローラーを有し、
   前記マスターボードとは別の所にあって当該マスターボードの前記コントローラーとネットワークを介し通信する少なくとも１つのプロセッサが提供されており、該少なくとも１つのプロセッサは、
   前記センサーデータをメモリに記憶し、
   当該センサーデータを分析して、該分析結果から、前記コイルボードのうち、通常パラメーターの範囲外で働いているコイルボードを識別し、
   該通常パラメーターの範囲外で働いているコイルボードが識別された場合に、当該コイルボードのある前記オートメーションシステムのオペレーターに自動的に警告するように構成される、メンテナンスモニタリングシステム。
2. 前記少なくとも１つのプロセッサは、モーターステータス、コイルボード温度、及び磁界強度のうちのいずれか１つ以上を含むデータを前記ネットワークを介し提示することによって、前記オペレーターに警告する、請求項１に記載のメンテナンスモニタリングシステム。
3. 前記少なくとも１つのプロセッサは、インターネット又はイーサネットネットワークを介して前記マスターボードとは別の所に配置されている、請求項１又は２に記載のメンテナンスモニタリングシステム。
4. 前記少なくとも１つのセンサーはホール効果センサーである、請求項１〜３のいずれか１項に記載のメンテナンスモニタリングシステム。
5. 前記少なくとも１つのプロセッサは、前記通常パラメーターの範囲外で働いているコイルボードが識別された場合、ネットワークを通してメンテナンス施設へメンテナンスを要求するように更に構成される、請求項１〜４のいずれか１項に記載のメンテナンスモニタリングシステム。
6. 前記少なくとも１つのプロセッサは、前記体外診断（ＩＶＤ）システムのオペレーターによって使用されるユーザインタフェースを有するコンソールの一部である、請求項１〜５のいずれか１項に記載のメンテナンスモニタリングシステム。
7. 前記体外診断（ＩＶＤ）システムに前記オートメーションシステムが２つ以上含まれており、
   前記少なくとも１つのプロセッサは、全ての前記オートメーションシステムの前記マスターボードのコントローラーとネットワークを介し通信する、請求項１〜６のいずれか１項に記載のメンテナンスモニタリングシステム。
8. 少なくとも１つのオートメーションシステムを含んで構成されている体外診断（ＩＶＤ）システムのためのメンテナンスモニタリングシステムであって、
   前記オートメーションシステムが、ベースに１つ以上の磁石を有するキャリアを搬送するトラックと、該トラックに設けられた多数のコイルボードと、該多数のコイルボードの複数のサブセットとそれぞれ接続された複数のマスターボードとを備え、前記コイルボードはそれぞれ、前記トラックの搬送方向に沿って配置され、前記キャリアの磁石に選択的に関与するように構成された１つ以上の磁気コイルと、少なくとも１つのセンサーとを有し、前記マスターボードは、各前記サブセット内の前記コイルボードそれぞれの前記磁気コイルを制御し、該コイルボードそれぞれの前記センサーからセンサーデータを収集するように構成されたコントローラーをそれぞれが有し、
   前記マスターボードとは別の所にあってこれらマスターボードの前記コントローラーとネットワークを介し通信する中央プロセッサが提供されており、該中央プロセッサは、
   前記センサーデータを受信し、記憶し、分析して、該分析結果から、前記コイルボードのうち、通常パラメーターの範囲外で働いているコイルボードを識別し、
   該通常パラメーターの範囲外で働いているコイルボードが識別された場合に、当該コイルボードのある前記オートメーションシステムのオペレーターに自動的に警告するように構成される、メンテナンスモニタリングシステム。
9. 前記中央プロセッサは、モーターステータス、コイルボード温度、及び磁界強度のうちのいずれか１つ以上を含むデータを前記ネットワークを介し提示することによって、前記オペレーターに警告する、請求項８に記載のメンテナンスモニタリングシステム。
10. 前記中央プロセッサは、２つ以上の前記オートメーションシステムから前記センサデータを受信ように構成されている、請求項８又は９に記載のメンテナンスモニタリングシステム。
11. 前記少なくとも１つのセンサーはホール効果センサーである、請求項８〜１０のいずれか１項に記載のメンテナンスモニタリングシステム。
12. 前記中央プロセッサは、インターネットを介して前記マスターボードとは別の所に配置されている、請求項８〜１１のいずれか１項に記載のメンテナンスモニタリングシステム。
13. 前記中央プロセッサは、前記通常パラメーターの範囲外で働いているコイルボードが識別された場合、ネットワークを通してメンテナンス施設へメンテナンスを要求するように更に構成される、請求項８〜１２のいずれか１項に記載のメンテナンスモニタリングシステム。
14. 前記中央プロセッサは、前記体外診断（ＩＶＤ）システムのオペレーターによって使用されるユーザインタフェースを有するコンソールの一部である、請求項８〜１３のいずれか１項に記載のメンテナンスモニタリングシステム。
15. 前記体外診断（ＩＶＤ）システムに前記オートメーションシステムが２つ以上含まれており、
    前記中央プロセッサは、全ての前記オートメーションシステムの前記マスターボードのコントローラーとネットワークを介し通信する、請求項８〜１４のいずれか１項に記載のメンテナンスモニタリングシステム。
16. 体外診断（ＩＶＤ）システム内のベッセルムーバーシステムの健全度をモニターする方法であって、
    患者サンプルキャリアを推進するように、オートメーショントラックに設けられている複数のコイルボード内のコイルを順次駆動し、
    前記コイルボードのそれぞれにあるセンサーからデータを収集し、
    前記センサーからのデータを、別の所にあるモニタリングステーションプロセッサにネットワークを介し送信し、該モニタリングステーションプロセッサで該データを受信し、記憶し、分析し、
    収集した前記データの分析に基づいて、前記コイルボードのうち、通常パラメーターの範囲外で働いているコイルボードを識別し、
    該通常パラメーターの範囲外で働いているコイルボードが識別された場合に、前記モニタリングステーションプロセッサから前記オートメーショントラックのオペレーターに自動的に警告する、ことを含む方法。
17. 前記オペレーターに自動的に警告するときに、モーターステータス、コイルボード温度、及び磁界強度のうちのいずれか１つ以上を含むデータを前記ネットワークを介し提示することを含む、請求項１６に記載の方法。
18. 前記オペレーターに自動的に警告するときに、インターネットを通じてメンテナンス施設にメッセージを送出することによってメンテナンスも要求することを含む、請求項１６又は１７に記載の方法。
19. 前記複数のセンサーは少なくとも１つのホール効果センサーを備える、請求項１６〜１８のいずれか１項に記載の方法。