JP6710335B2

JP6710335B2 - Elevator door equipment

Info

Publication number: JP6710335B2
Application number: JP2019530343A
Authority: JP
Inventors: 山口　聡; 山口　　聡
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2017-07-21
Filing date: 2017-07-21
Publication date: 2020-06-17
Anticipated expiration: 2037-07-21
Also published as: DE112017007769T5; WO2019016957A1; JPWO2019016957A1; CN110914186B; CN110914186A

Description

本発明は、エレベーターのドア装置に関し、特に機械式セーフティシューとしての検出バーのＯＦＦ故障を検出するためのエレベーターのドア装置に関するものである。 The present invention relates to an elevator door device, and more particularly to an elevator door device for detecting an OFF failure of a detection bar as a mechanical safety shoe.

このような、機械式のかごドア挟まれ検出手段としてのセーフティシューと称される検出バー（以下、セーフティ検出バー又は検出バーと略称する。）のＯＦＦ故障を検出するものとしては、異なる動作点を持つ２種類のスイッチによって、セーフティ検出バーが押込まれた際に、それら２つのスイッチの動作結果に基づいて検出バーの故障を判定するもの（例えば特許文献１参照。）、戸当り部に故障検出用の突起を配置するもの（例えば特許文献２及び３参照。）、戸開中に強制的にＯＮ／ＯＦＦさせるもの（例えば特許文献４参照。）、及び任意のタイミングでソレノイド等の駆動部品によって強制的にセンサ検出状態にさせるもの（例えば特許文献５参照。）、がある。 A different operating point is used to detect such an OFF failure of a detection bar called a safety shoe (hereinafter, referred to as a safety detection bar or a detection bar) as a mechanical car door sandwiching detection means. When the safety detection bar is pushed in by two types of switches having a switch, the failure of the detection bar is determined based on the operation result of the two switches (see, for example, Patent Document 1), and the door stop has a failure. A device in which a projection for detection is arranged (see, for example, Patent Documents 2 and 3), a device that is forcibly turned on/off during opening of the door (see, for example, Patent Document 4), and a drive component such as a solenoid at an arbitrary timing. There is a device that is forced to enter the sensor detection state (see Patent Document 5, for example).

特開２０１３−３５６７７号公報（第１図）JP, 2013-35677, A (Drawing 1) 特許第４７７０２７７号公報Japanese Patent No. 4770277 特許第４８０２７１３号公報Japanese Patent No. 4802713 特開平３−７９５８２号公報JP-A-3-79582 特開６１−２７７５８４号公報JP 61-277584 A

しかしながら、いずれの上記特許文献においても、故障の有無を判定する際、セーフティ検出バーが押込まれているのか、押込まれていないのかが正確に判定できないという課題があった。 However, in any of the above-mentioned patent documents, there is a problem that when the presence or absence of a failure is determined, it cannot be accurately determined whether the safety detection bar is pushed or not.

本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、セーフティ検出バーの押込み状態の有無を正確に判定することができるエレベーターのドア装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an elevator door device capable of accurately determining whether or not the safety detection bar is pushed.

上記の目的を達成するため、本発明に係るエレベーターのドア装置は、かごドアの開閉位置に応じて、前記かごドアに対して押込むことができる突出量を有する機械式のセーフティ検出バーと、前記セーフティ検出バーが正常状態であって前記セーフティ検出バーが押込まれていない状態で、前記かごドアの第１の位置において検出信号を発生する第１のスイッチ部と、前記セーフティ検出バーが正常状態であって前記セーフティ検出バーが押込まれていない状態で、前記かごドアの第２の位置において検出信号を発生する第２のスイッチ部と、前記第１の位置又は前記第２の位置を示す信号を出力するドア位置検出部と、前記ドア位置検出部によって検出された前記第１の位置と、前記第１のスイッチ部が検出信号を発生した位置とが不一致のときには、前記第１のスイッチ部が故障状態に在ると判定し、前記ドア位置検出部によって検出された前記第２の位置と、前記第２のスイッチ部が検出信号を発生した位置とが不一致のときには、前記第２のスイッチ部が故障状態に在ると判定する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記第１の位置において、前記第２のスイッチ部が正常状態に在り、前記検出信号を発生するスイッチ状態を示すとき、又は前記第２の位置において、前記第１のスイッチ部が正常状態に在り、前記検出信号を発生するスイッチ状態を示すとき、又は前記ドア位置検出部によって検出された前記第１の位置及び前記第２の位置ではない位置において、前記第１及び第２のスイッチ部の両方が正常状態に在り、前記検出信号を発生するスイッチ状態を示すとき、前記セーフティ検出バーが押込まれていると判定するものである。 In order to achieve the above object, an elevator door device according to the present invention, a mechanical safety detection bar having a protrusion amount that can be pushed into the car door according to the opening and closing position of the car door, When the safety detection bar is in a normal state and the safety detection bar is not pushed in, the first switch unit that generates a detection signal at the first position of the car door and the safety detection bar are in a normal state. A second switch portion for generating a detection signal at the second position of the car door in a state where the safety detection bar is not pushed, and a signal indicating the first position or the second position. When the door position detection unit that outputs the signal, the first position detected by the door position detection unit, and the position where the first switch unit generates a detection signal do not match, the first switch unit Is determined to be in a failure state, and when the second position detected by the door position detection unit and the position at which the second switch unit has generated the detection signal do not match, the second switch is detected. And a control device that determines that the unit is in a failure state, the control device indicating a switch state in which the second switch unit is in a normal state and generates the detection signal in the first position. When, or at the second position, the first switch unit is in a normal state and indicates a switch state for generating the detection signal, or the first position detected by the door position detection unit and It is determined that the safety detection bar is pushed when both the first and second switch parts are in the normal state in the position other than the second position and the switch state for generating the detection signal is indicated. To do.

本発明によれば、ドア位置検出部によって検出された第１又は第２の位置と、第１又は第２のスイッチ部が検出信号を発生した位置とがそれぞれ不一致のときには、それぞれ第１又は第２のスイッチ部が故障状態に在ると判定し、第１の位置において、第２のスイッチ部が正常で、前記検出信号を発生するスイッチ状態（ＯＦＦ）を示すとき、又は第２の位置において、第１のスイッチ部が正常で、検出信号を発生するスイッチ状態（ＯＦＦ）を示すとき、又はドア位置検出部によって検出された第１の位置及び第２の位置ではない位置において、第１及び第２のスイッチ部の両方が正常で、検出信号を発生するスイッチ状態（ＯＦＦ）を示すときには、セーフティ検出バーが押込まれていると判定するように構成したので、セーフティ検出バーの故障の有無を、特別な装置や部品を設けることなく容易且つ正確に判定することができる。 According to the present invention, when the first or second position detected by the door position detection unit and the position at which the first or second switch unit generates the detection signal do not match, respectively, the first or second position is detected. When it is determined that the second switch unit is in the failure state and the second switch unit is normal in the first position and indicates the switch state (OFF) for generating the detection signal, or in the second position. , When the first switch section is normal and indicates a switch state (OFF) for generating a detection signal, or at a position other than the first position and the second position detected by the door position detection section, When both the second switch units are normal and show the switch state (OFF) for generating the detection signal, it is configured to determine that the safety detection bar is pushed. Therefore, the determination can be easily and accurately performed without providing a special device or part.

本発明の実施の形態１が適用されるエレベーターのドア装置を示す側面図である。It is a side view which shows the door apparatus of the elevator to which Embodiment 1 of this invention is applied. 本発明の実施の形態１に係るエレベーターのドア装置の動作状態を示す図で、特にかごドアが全閉時の動作状態を示す図である。It is a figure which shows the operating state of the elevator door apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention, and is a figure which shows an operating state especially when a car door is fully closed. 本発明の実施の形態１に係るエレベーターのドア装置の動作状態を示す図で、特にかごドアが中間位置の時の動作状態を示す図である。It is a figure which shows the operating state of the door apparatus of the elevator which concerns on Embodiment 1 of this invention, and is a figure which shows an operating state when a car door is an intermediate position especially. 本発明の実施の形態１に係るエレベーターのドア装置の動作状態を示す図で、特にかごドアが全開時の動作状態を示す図である。It is a figure which shows the operating state of the elevator door apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention, and is a figure which shows an operating state especially when a car door is fully opened. 図１及び図２Ａ〜図２Ｃに示したスイッチの動作をセーフティ検出バーの動作との関係で示すタイムチャートである。It is a time chart which shows operation|movement of the switch shown in FIG.1 and FIG.2A-2C in relation with operation|movement of a safety detection bar.

以下、本発明の実施の形態によるエレベーターのドア装置について、上記の添付図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には、同一の符号が付されている。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略されている。 Hereinafter, an elevator door device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are designated by the same reference numerals. Overlapping description of the relevant portions is appropriately simplified or omitted.

実施の形態１．
本実施の形態１の構成を示す図１において、図示しない建築物には、図示しない昇降路が設けられている。昇降路は、建築物の各階を貫く。建築物の各階には、図示しない乗場が設けられている。各乗場は、昇降路に対向する。各乗場の出入口には、エレベーターのかごドアとして、一対の乗場かごドアが設けられている。Embodiment 1.
In FIG. 1 showing the configuration of the first embodiment, a building (not shown) is provided with a hoistway (not shown). The hoistway runs through each floor of the building. On each floor of the building, there is a hall (not shown). Each hall faces the hoistway. At the entrance and exit of each hall, a pair of hall car doors are provided as elevator car doors.

昇降路内には、図示しないかごが設けられている。かごの出入口には、エレベーターのかごドアとして、一対のかごドア１ａ，１ｂが設けられている。かごドア１ａは、かごの出入口の一方の側に設けられている。かごドア１ｂは、かごの出入口の他方の側に設けられている。図１において、一対のかごドア１ａ，１ｂは全閉している。 A car (not shown) is provided in the hoistway. At the entrance and exit of the car, a pair of car doors 1a and 1b are provided as elevator car doors. The car door 1a is provided on one side of the doorway of the car. The car door 1b is provided on the other side of the entrance and exit of the car. In FIG. 1, the pair of car doors 1a and 1b are fully closed.

かごドア１ａの上端部には、ドアハンガー２ａの下端部が連結されている。このドアハンガー２ａの上端部には、前方ローラ３ａと後方ローラ４ａとが設けられている。前方ローラ３ａは、ドアハンガー２ａの前端部に設けられている。後方ローラ４ａは、ドアハンガー２ａの後端部に設けられている。ドアハンガー２ａの上端部には、連結具５ａの下端部が連結されている。連結具５ａは、前方ローラ３ａと後方ローラ４ａとの間に設けられている。 The lower end of the door hanger 2a is connected to the upper end of the car door 1a. A front roller 3a and a rear roller 4a are provided at the upper end of the door hanger 2a. The front roller 3a is provided at the front end of the door hanger 2a. The rear roller 4a is provided at the rear end of the door hanger 2a. The lower end of the connector 5a is connected to the upper end of the door hanger 2a. The connecting tool 5a is provided between the front roller 3a and the rear roller 4a.

同様に、かごドア１ｂの上端部には、ドアハンガー２ｂの下端部が連結されている。ドアハンガー２ｂの上縁部には、前方ローラ３ｂと後方ローラ４ｂとが設けられている。前方ローラ３ｂは、ドアハンガー２ｂの前端部に設けられている。後方ローラ４ｂは、ドアハンガー２ｂの後端部に設けられている。ドアハンガー２ｂの上端部には、連結具５ｂの下端部が連結されている。連結具５ｂは、前方ローラ３ｂと後方ローラ４ｂとの間に設けられている。 Similarly, the lower end of the door hanger 2b is connected to the upper end of the car door 1b. A front roller 3b and a rear roller 4b are provided on the upper edge of the door hanger 2b. The front roller 3b is provided at the front end of the door hanger 2b. The rear roller 4b is provided at the rear end of the door hanger 2b. The lower end of the connector 5b is connected to the upper end of the door hanger 2b. The connecting tool 5b is provided between the front roller 3b and the rear roller 4b.

かごの出入口の上縁部には、ガイドレール６が設けられている。ガイドレール６の長手方向は、水平方向に設定されている。ガイドレール６は、前方ローラ３の一方と後方ローラ４の一方と前方ローラ３の他方と後方ローラ４の他方とを下方から支持する。 A guide rail 6 is provided at the upper edge of the entrance and exit of the car. The longitudinal direction of the guide rail 6 is set horizontally. The guide rail 6 supports one of the front roller 3, one of the rear rollers 4, the other of the front roller 3 and the other of the rear roller 4 from below.

かごの出入口の上縁部には、モータ７が設けられている。モータ７は、ガイドレール６の一端部の上方に設けられている。モータ７の回転軸には、第１プーリ８が設けられている。かごの出入口の上縁部には、第２プーリ９が設けられている。第２プーリ９は、ガイドレール６の他端部の上方に設けられている。第２プーリ９の高さは、第１プーリ８の高さとほぼ同じ高さに設定されている。モータ７には、図示しないエンコーダが設けられている。 A motor 7 is provided at the upper edge of the doorway of the car. The motor 7 is provided above one end of the guide rail 6. A first pulley 8 is provided on the rotation shaft of the motor 7. A second pulley 9 is provided at the upper edge of the car entrance/exit. The second pulley 9 is provided above the other end of the guide rail 6. The height of the second pulley 9 is set to be substantially the same as the height of the first pulley 8. The motor 7 is provided with an encoder (not shown).

第１プーリ８と第２プーリ９とには、ベルト１０が巻回されている。ベルト１０の下側には、連結具５ａの上端部が連結されている。ベルト１０の上側には、連結具５ｂの上端部が連結されている。 A belt 10 is wound around the first pulley 8 and the second pulley 9. The upper end of the connector 5a is connected to the lower side of the belt 10. The upper end of the connector 5b is connected to the upper side of the belt 10.

かごの出入口の上縁部には、制御装置１１が設けられている。制御装置１１は、モータ７の近傍に設けられている。制御装置１１は、モータ７とエンコーダ（図示しない）とスイッチ１８ａとスイッチ１８ｂとに接続されている。 A control device 11 is provided at the upper edge of the entrance of the car. The control device 11 is provided near the motor 7. The controller 11 is connected to the motor 7, the encoder (not shown), the switch 18a, and the switch 18b.

制御装置１１は、モータ７の駆動を制御する。この際、モータ７の回転トルクは、第１プーリ８に伝達する。当該トルクにより、第１プーリ８が回転する。当該回転に追従して、ベルト１０が移動する。当該移動に追従して、一対の連結具５ａ，５ｂが移動する。連結具５ａの移動に追従して、かごドア１ａが移動する。連結具５ｂの移動に追従して、かごドア１ｂが移動する。 The control device 11 controls driving of the motor 7. At this time, the rotation torque of the motor 7 is transmitted to the first pulley 8. The torque causes the first pulley 8 to rotate. The belt 10 moves following the rotation. Following the movement, the pair of connectors 5a and 5b move. The car door 1a moves following the movement of the connector 5a. The car door 1b moves following the movement of the connector 5b.

かごドア１ｂの前端側には、上下方向に伸びたセーフティ検出バー１２が設けられている。この検出バー１２の上部には、支点４０を介して回動自在に第１のリンク１３の一端部が取り付けられている。第１のリンク１３の他端部は支点４２を介してかごドア１ｂに回転自在に取り付けられている。
なお、このセーフティ検出バー１２に関連する構造は、かごドア１ａについても同様に設けられているが、ここでは簡略化のため、説明を省略する。A safety detection bar 12 extending vertically is provided on the front end side of the car door 1b. One end of the first link 13 is rotatably attached to the upper portion of the detection bar 12 via a fulcrum 40. The other end of the first link 13 is rotatably attached to the car door 1b via a fulcrum 42.
Although the structure related to the safety detection bar 12 is similarly provided for the car door 1a, the description thereof is omitted here for simplification.

検出バー１２の下部には、支点４１を介して回動自在に第２のリンク１４の一端部が取り付けられている。この第２のリンク１４は、支点４３を介して回動自在にかごドア１ｂに取り付けられている。また、第２のリンク１４の他端部には、当接部４４が設けられている。 One end of the second link 14 is rotatably attached to the lower portion of the detection bar 12 via a fulcrum 41. The second link 14 is rotatably attached to the car door 1b via a fulcrum 43. A contact portion 44 is provided at the other end of the second link 14.

第１のリンク１３及び第２のリンク１４は、支点４０−支点４１間の距離と、支点４２−支点４３間の距離とが等しく、互いに平行が確保された平行リンク機構を構成している。検出バー１２は、垂直状態を確保しつつ、かごドア１ｂに対して水平方向に突出できるようになっている。 The first link 13 and the second link 14 constitute a parallel link mechanism in which the distance between the fulcrum 40 and the fulcrum 41 is equal to the distance between the fulcrum 42 and the fulcrum 43, and parallelism is ensured. The detection bar 12 is capable of protruding in the horizontal direction with respect to the car door 1b while ensuring the vertical state.

第２のリンク１４の支点４３には、従動リンク１５ａの一端部が回動自在に取り付けられている。従動リンク１５ａには、中間下縁部に第２のリンク１４の下端部に向かって突出したストッパー１６ａが設けられている。このストッパー１６ａには、かごドア１ｂが閉じるときの検出バー１２の自重により、支点４３を中心に時計方向に回動した第２のリンク１４が接触している。 One end of the driven link 15a is rotatably attached to the fulcrum 43 of the second link 14. The driven link 15a is provided with a stopper 16a that projects toward the lower end of the second link 14 at the intermediate lower edge. The second link 14 rotated clockwise around the fulcrum 43 is in contact with the stopper 16a due to the weight of the detection bar 12 when the car door 1b is closed.

また、従動リンク１５ａの下端部には第１のスイッチ１８ａが取り付けられている。このスイッチ１８ａのレバー１８ａａは、かごドア１ｂが閉じるときの検出バー１２の自重により、支点４３を中心に時計方向に回動した第２のリンク１４の先端部の当接部４４に接触している。 A first switch 18a is attached to the lower end of the driven link 15a. The lever 18aa of the switch 18a comes into contact with the abutting portion 44 of the tip end portion of the second link 14 rotated clockwise about the fulcrum 43 due to the weight of the detection bar 12 when the car door 1b is closed. There is.

また、従動リンク１５ａの中間上縁部に第１のばね１７ａの一端部及びローラ１９ａが設けられている。第１のばね１７ａの他端部は、第１のカム２０ａの支点４５に取り付けられている。第１のばね１７ａの弾性力により、支点４３を中心に時計方向に回動した従動リンク１５ａが第１のカム２０ａの周面と常に面接触している。 Further, one end of the first spring 17a and the roller 19a are provided at the intermediate upper edge of the driven link 15a. The other end of the first spring 17a is attached to the fulcrum 45 of the first cam 20a. Due to the elastic force of the first spring 17a, the driven link 15a rotated clockwise about the fulcrum 43 is always in surface contact with the peripheral surface of the first cam 20a.

第２のリンク１４の支点４３には、上記の従動リンク１５ａに加えて、別の従動リンク１５ｂの一端部が回動自在に取り付けられている。この従動リンク１５ｂには、中間下縁部に第２のリンク１４の下端部に向かって突出したストッパー１６ｂが設けられている。なお、この状態では、支点４３を中心に回転する第２のリンク１４が前記ストッパー１６ａに接触しているため、ストッパー１６ｂと第２のリンク１４は接触していない。 In addition to the driven link 15a, one end of another driven link 15b is rotatably attached to the fulcrum 43 of the second link 14. The driven link 15b is provided with a stopper 16b that protrudes toward the lower end of the second link 14 at the middle lower edge. In this state, since the second link 14 rotating around the fulcrum 43 is in contact with the stopper 16a, the stopper 16b and the second link 14 are not in contact with each other.

また、従動リンク１５ｂの下端部には第２のスイッチ１８ｂが取り付けられている。支点４３を中心に回転する第２のリンク１４がストッパー１６ａに接触、すなわち当接しているため、スイッチ１８ｂのレバー１８ｂａは、第２のリンク１４の先端部の当接部４４に接触していない。 A second switch 18b is attached to the lower end of the driven link 15b. Since the second link 14 that rotates around the fulcrum 43 is in contact with, that is, in contact with, the stopper 16a, the lever 18ba of the switch 18b is not in contact with the contact portion 44 at the tip of the second link 14. ..

また、従動リンク１５ｂの中間上縁部に第２のばね１７ｂの一端部及びローラ１９ｂが設けられている。第２のばね１７ｂの他端部は、第２のカム２０ｂの支点４５に取り付けられている。第２のばね１７ｂの弾性力により、支点４３を中心に時計方向に回動した従動リンク１５ｂが第２のカム２０ｂの周面と常に面接触している。 Further, one end of the second spring 17b and the roller 19b are provided at the intermediate upper edge of the driven link 15b. The other end of the second spring 17b is attached to the fulcrum 45 of the second cam 20b. Due to the elastic force of the second spring 17b, the driven link 15b rotated clockwise about the fulcrum 43 is always in surface contact with the peripheral surface of the second cam 20b.

第１のカム２０ａと第２のカム２０ｂは、中間部で支点４５を介して回動自在にかごドア１ｂに取り付けられている。また、第１のカム２０ａと第２のカム２０ｂの支点４６には、２連リンク２１が設けられている。２連リンク２１の支点４７には、２連リンク２２が設けられている。２連リンク２２は、戸袋側のかご敷居２３に固定されている。また、第１のカム２０ａと第２のカム２０ｂは、それぞれ、２連リンク２１，２２を介して、かごドア１ｂの位置の移動に応じて、支点４５を中心に回動するようになっている。 The first cam 20a and the second cam 20b are rotatably attached to the car door 1b via a fulcrum 45 at an intermediate portion. Further, a double link 21 is provided at a fulcrum 46 of the first cam 20a and the second cam 20b. A dual link 22 is provided at a fulcrum 47 of the dual link 21. The double link 22 is fixed to a car sill 23 on the door pocket side. Further, the first cam 20a and the second cam 20b are adapted to rotate around the fulcrum 45 in accordance with the movement of the position of the car door 1b via the two links 21 and 22, respectively. There is.

かごドア１ｂの開閉領域の全てにおいて、突出量が変化しないように、第１のカム２０ａの形状及び第２のカム２０ｂの形状は設計されている。
また、図示していないが、第１のカム２０ａの形状及び第２のカム２０ｂの形状により、かごドア１ｂの全閉又は全閉近傍位置、或いは全開又は全開近傍位置では、かごドア１ｂに対する検出バー１２の突出量が小さく、それ以外のかごドア１ｂの開閉領域では、かごドア１ｂに対する検出バー１２の突出量が大きくなるように、第１のカム２０ａの形状及び第２のカム２０ｂの形状を設計してもよい（例えば、上記の特許文献１参照）。The shape of the first cam 20a and the shape of the second cam 20b are designed so that the protrusion amount does not change in the entire opening/closing area of the car door 1b.
Although not shown, depending on the shape of the first cam 20a and the shape of the second cam 20b, detection of the car door 1b at the fully closed or near fully closed position of the car door 1b, or at the fully open or near fully opened position thereof. The shape of the first cam 20a and the shape of the second cam 20b are such that the protrusion amount of the bar 12 is small and the protrusion amount of the detection bar 12 with respect to the car door 1b is large in other open/close areas of the car door 1b. May be designed (see, for example, Patent Document 1 above).

次に、上記の検出バー１２に関連する動作を、図２Ａ〜２Ｃにより詳しく説明する。
まず、かごドア１ｂの全閉又は全閉近傍位置（第２の位置）においては、図２Ａに示すように、ストッパー１６ａと第２のリンク１４が接触、ストッパー１６ｂと第２のリンク１４が非接触、スイッチ１８ａのレバー１８ａａと第２のリンク１４の先端部の当接部４４が接触、及びスイッチ１８ｂのレバー１８ｂａと第２のリンク１４の先端部の当接部４４が非接触の状態となる。Next, the operation related to the detection bar 12 will be described in detail with reference to FIGS.
First, when the car door 1b is at the fully closed position or a position near the fully closed position (second position), the stopper 16a and the second link 14 are in contact with each other and the stopper 16b and the second link 14 are not in contact, as shown in FIG. 2A. Contact, the lever 18aa of the switch 18a and the contact portion 44 of the tip of the second link 14 are in contact, and the lever 18ba of the switch 18b and the contact portion 44 of the tip of the second link 14 are in non-contact. Become.

かごドア１ｂの全開又は全開近傍位置（第１の位置）では、図２Ｃに示すように、ストッパー１６ａと第２のリンク１４が非接触、及びストッパー１６ｂと第２のリンク１４が接触、スイッチ１８ａのレバー１８ａａと第２のリンク１４の先端部の当接部４４が非接触、スイッチ１８ｂのレバー１８ｂａと第２のリンク１４の先端部の当接部４４が接触の状態となる。 2C, the stopper 16a and the second link 14 are not in contact with each other, and the stopper 16b and the second link 14 are in contact with each other, when the car door 1b is at the fully opened position or near the fully opened position (first position), and the switch 18a is in contact with the switch 18a. The lever 18aa and the contact portion 44 at the tip of the second link 14 are in non-contact, and the lever 18ba of the switch 18b and the contact portion 44 at the tip of the second link 14 are in contact.

なお、制御装置１１は、かごドア１ｂの全開又は全開近傍位置或いは全閉又は全閉近傍位置を検出するドア位置検出部５０に接続されている。このドア位置検出部５０は、かごドア装置２４に設けられた、全開位置を検出するスイッチ（図示せず。）と、全閉位置を検出するスイッチ（図示せず。）とで構成されている周知のものである。 The control device 11 is connected to a door position detection unit 50 that detects a fully open position, a fully open position, a fully closed position, or a fully closed position of the car door 1b. The door position detection unit 50 includes a switch (not shown) provided in the car door device 24 for detecting the fully opened position and a switch (not shown) for detecting the fully closed position. It is well known.

上記のかごドア１ｂの全閉又は全閉近傍位置、及びかごドア１ｂの全開又は全開近傍位置以外のかごドア１ｂの開閉領域（中間位置）では、図２Ｂに示すように、ストッパー１６ａと第２のリンク１４が接触、ストッパー１６ｂと第２のリンク１４が接触、スイッチ１８ａのレバー１８ａａと第２のリンク１４の先端部の当接部４４が接触、及びスイッチ１８ｂのレバー１８ｂａと第２のリンク１４の先端部の当接部４４が接触の状態となる。 In the open/close region (intermediate position) of the car door 1b other than the fully closed or near fully closed position of the car door 1b and the fully open or near fully open position of the car door 1b, as shown in FIG. 2B, the stopper 16a and the second Link 14 of the contact, the stopper 16b and the second link 14 contact, the lever 18aa of the switch 18a and the contact portion 44 of the tip end of the second link 14 contact, and the lever 18ba of the switch 18b and the second link The abutting portion 44 at the tip of 14 is in a contact state.

そして、第２のリンク１４と従動リンク１５ａのストッパー１６ａとが接触している場合、かごドア１ｂに対して検出バー１２が押込まれることで、第２のリンク１４は、支点４３を中心に反時計方向に回動し、従動リンク１５ａのストッパー１６ａから離れ、また第２のリンク１４の当接部４４がスイッチ１８ａのレバー１８ａａから離れることで、かごドア１ｂに対する検出バー１２の押込みの有無が検知される。
なお、検出バー１２の押込みは、例えば、人を含む障害物が挟まれた場合や、かごドア点検時において行われる行為である。When the second link 14 and the stopper 16a of the driven link 15a are in contact with each other, the detection bar 12 is pushed into the car door 1b, so that the second link 14 is centered on the fulcrum 43. Whether the detection bar 12 is pushed into the car door 1b by rotating counterclockwise and separating from the stopper 16a of the driven link 15a and separating the contact portion 44 of the second link 14 from the lever 18aa of the switch 18a. Is detected.
The detection bar 12 is pushed in, for example, when an obstacle including a person is caught or when the car door is inspected.

また、第２のリンク１４と従動リンク１５ｂのストッパー１６ｂとが接触している場合、かごドア１ｂに対して検出バー１２が押込まれることで、第２のリンク１４は、支点４３を中心に反時計方向に回動し、従動リンク１５ｂのストッパー１６ｂから離れ、また第２のリンク１４の当接部４４がスイッチ１８ｂのレバー１８ｂａから離れることで、かごドア１ｂに対する検出バー１２の押込みの有無が間接的に検知される。
なお、検出バー１２が実際に押込まれたか否かを直接検知するための検知機構は、別途設けることができる。Further, when the second link 14 and the stopper 16b of the driven link 15b are in contact with each other, the detection bar 12 is pushed into the car door 1b, so that the second link 14 is centered on the fulcrum 43. Whether the detection bar 12 is pushed into the car door 1b by rotating counterclockwise and separating from the stopper 16b of the driven link 15b, and separating the contact portion 44 of the second link 14 from the lever 18ba of the switch 18b. Is indirectly detected.
A detection mechanism for directly detecting whether or not the detection bar 12 is actually pushed can be provided separately.

これらのスイッチ１８ａ及びスイッチ１８ｂの動作を図３に示す。なお、図３において、レバー１８ａａ及びレバー１８ｂａが当接部４４によって押込まれている状態をＯＮ、押込まれていない状態をＯＦＦとして示す。 The operation of these switches 18a and 18b is shown in FIG. In FIG. 3, the state in which the lever 18aa and the lever 18ba are pushed by the contact portion 44 is indicated as ON, and the state in which the lever 18aa is not pushed is indicated as OFF.

従って、制御装置１１は、スイッチ１８ａ及びスイッチ１８ｂの両方の動作によって、検出バー１２の押込みの有無を間接的に種々判定することができる。
すなわち、図２Ｂに示すかごドアの中間位置では、スイッチ１８ａ及びスイッチ１８ｂの両方が検出信号（ＯＮ信号）を発生しているが、この状態で両スイッチ１８ａ及びスイッチ１８ｂの検出信号が変化したときには、検出バー１２が押込まれたと判定することができ、また、スイッチ１８ａ及びスイッチ１８ｂの一方が検出信号（ＯＦＦ信号）を発生した場合にも、検出バー１２が押込まれたと判定することもできる。Therefore, the control device 11 can indirectly determine whether or not the detection bar 12 is pushed in by various operations of both the switch 18a and the switch 18b.
That is, at the intermediate position of the car door shown in FIG. 2B, both the switches 18a and 18b generate detection signals (ON signals), but when the detection signals of both switches 18a and 18b change in this state. It is possible to determine that the detection bar 12 has been pushed, and it is also possible to determine that the detection bar 12 has been pushed when one of the switches 18a and 18b generates a detection signal (OFF signal).

また、制御装置１１は、図２Ａに示すかごドアの全閉位置又は全閉近傍位置では、ストッパー１６ａと第２のリンク１４が接触している、すなわちスイッチ１８ａのレバー１８ａａと第２のリンク１４の先端部の当接部４４が接触しているかごドア１ｂの全閉又は全閉近傍位置では、スイッチ１８ａのみのＯＮ／ＯＦＦ動作によって、検出バー１２の押込みの有無を判定することができる。 2A, the stopper 16a and the second link 14 are in contact with each other, that is, the lever 18aa of the switch 18a and the second link 14 are in contact with each other at the fully closed position or near the fully closed position of the car door shown in FIG. 2A. At the fully closed or near-closed position of the car door 1b, which is in contact with the abutting portion 44 at the tip of the detection bar 12, it is possible to determine whether or not the detection bar 12 is pushed by the ON/OFF operation of only the switch 18a.

また、制御装置１１は、図２Ｃに示すかごドアの全開位置又は全開近傍位置では、ストッパー１６ｂと第２のリンク１４が接触している、すなわちスイッチ１８ｂのレバー１８ｂａと第２のリンク１４の先端部の当接部４４が接触しているかごドア１ｂの全開又は全開近傍位置では、スイッチ１８ｂのみのＯＮ／ＯＦＦ動作によって、検出バー１２の押込みの有無を判定することができる。 Further, the control device 11 indicates that the stopper 16b and the second link 14 are in contact with each other at the fully open position or near the fully open position of the car door shown in FIG. 2C, that is, the lever 18ba of the switch 18b and the tip of the second link 14 are in contact with each other. At the position where the car door 1b is in the fully open position or in the vicinity of the fully open position, the contact portion 44 of the part can determine whether or not the detection bar 12 is pushed by the ON/OFF operation of only the switch 18b.

なお、かごドア１ｂの全閉又は全閉近傍位置において、スイッチ１８ｂのレバー１８ｂａと第２のリンク１４の先端部の当接部４４が非接触状態になるため、制御装置１１ではスイッチ１８ｂがＯＦＦ動作したことを検出する。しかし、スイッチ１８ｂが故障していて、検出バー１２の押込みを検出できない場合には、制御装置１１ではスイッチ１８ｂが動作しないＯＦＦ状態であることを検出する。このとき、検出バー１２の故障と判定する。 It should be noted that since the lever 18ba of the switch 18b and the abutting portion 44 of the tip end portion of the second link 14 are in a non-contact state at the car door 1b at the fully closed position or a position close to the fully closed position, the switch 18b is turned off in the control device 11. It detects that it has operated. However, when the switch 18b is out of order and the detection bar 12 cannot be pushed, the control device 11 detects that the switch 18b is in the OFF state in which the switch 18b does not operate. At this time, it is determined that the detection bar 12 has failed.

また、かごドア１ｂの全開又は全開近傍位置において、スイッチ１８ａのレバー１８ａａと第２のリンク１４の先端部の当接部４４が非接触状態になるため、制御装置１１ではスイッチ１８ａがＯＦＦ動作したことを検出する。しかし、スイッチ１８ａが故障していて、検出バー１２の押込みを検出できない場合には、制御装置１１ではスイッチ１８ａが動作しないＯＦＦ状態であることを検出する。このとき、検出バー１２の故障と判定する。 Further, at the fully open or near-fully open position of the car door 1b, the lever 18aa of the switch 18a and the abutting portion 44 of the tip of the second link 14 are in a non-contact state, so the switch 18a is turned off in the control device 11. To detect that. However, when the switch 18a is out of order and the pushing of the detection bar 12 cannot be detected, the control device 11 detects that the switch 18a is in the OFF state in which the switch 18a does not operate. At this time, it is determined that the detection bar 12 has failed.

なお、第１のカム２０ａの形状により、ストッパー１６ａと第２のリンク１４が接触していない、すなわちスイッチ１８ａのレバー１８ａａと第２のリンク１４の先端部の当接部４４とが接触していない位置（第１の位置）をかごドア１ｂの全開又は全開近傍位置とし（図２Ｃ参照）、第２のカム２０ｂの形状により、ストッパー１６ｂと第２のリンク１４が接触していない、すなわちスイッチ１８ｂのレバー１８ｂａと第２のリンク１４の先端部の当接部４４とが接触していない位置（第２の位置）をかごドア１ｂの全閉又は全閉近傍位置として（図２Ａ参照）説明したが、これらのかごドアに対する２つの位置関係は、これら２つが異なる位置であれば、前記説明以外の位置関係に配置されてもよい。 Due to the shape of the first cam 20a, the stopper 16a and the second link 14 are not in contact with each other, that is, the lever 18aa of the switch 18a and the contact portion 44 at the tip of the second link 14 are in contact with each other. The position (first position) that is not present is the position where the car door 1b is fully opened or a position near fully opened (see FIG. 2C), and the stopper 16b and the second link 14 are not in contact with each other due to the shape of the second cam 20b, that is, the switch. The position (second position) where the lever 18ba of 18b and the abutting portion 44 of the tip end of the second link 14 are not in contact with each other is defined as the fully closed position of the car door 1b or a position near the fully closed position (see FIG. 2A). However, the two positional relationships with respect to these car doors may be arranged in a positional relationship other than that described above as long as the two are different positions.

また、従動リンク１５ａと従動リンク１５ｂ、及び第１のカム２０ａと第２のカム２０ｂは、エレベーターの出入口方向に対して、前後方向に配置した図を用いて説明を行ったが、上下方向に分離して配置してもよい。 Further, the driven link 15a and the driven link 15b, and the first cam 20a and the second cam 20b have been described with reference to the drawings arranged in the front-rear direction with respect to the entrance/exit direction of the elevator. You may arrange|position separately.

また、従動リンク１５ａと第１のカム２０ａ、従動リンク１５ｂと第２のカム２０ｂを、第２のリンク１４によって作動する説明を行ったが、一方又は両方を第１のリンク１３によって動作するように配置してもよい。 Also, the driven link 15a and the first cam 20a, and the driven link 15b and the second cam 20b have been described as operated by the second link 14, but one or both of them may be operated by the first link 13. It may be placed at.

また、第１のカム２０ａと第２のカム２０ｂを動作させる２連リンク２１，２２は、かご敷居２３に固定した旨の説明を行ったが、一方又は両方をかごドア装置２４に固定する配置にしてもよい。 Further, although it has been described that the two link links 21 and 22 for operating the first cam 20a and the second cam 20b are fixed to the car sill 23, one or both of them are fixed to the car door device 24. You can

さらに、スイッチ１８ａ及びスイッチ１８ｂは、接触式スイッチを用いて説明を行ったが、非接触型のスイッチ、例えば赤外線スイッチを用いてもよい。
以上のように、本発明の実施の形態１によれば、かごドアの２つの異なる位置において、検出バー１２が動作しても検出できない故障、つまりＯＦＦ故障を検出することが実現できる。Further, although the switch 18a and the switch 18b have been described using the contact type switch, a non-contact type switch, for example, an infrared switch may be used.
As described above, according to the first embodiment of the present invention, it is possible to detect a failure that cannot be detected even when the detection bar 12 operates, that is, an OFF failure, at two different positions of the car door.

以上のドア位置１ｂとスイッチ１８ａ、１８ｂの動作状態と故障状態並びに検出バー１２の押込みの有無との関係を下記の表１に示す。 The following Table 1 shows the relationship between the door position 1b, the operating states and the failure states of the switches 18a and 18b, and the presence/absence of pushing of the detection bar 12.

すなわち、この表１は、下記の状態を示している。
（１）ドア位置検出部５０によって検出された全閉位置（第２の位置）で、スイッチ１８ｂがＯＮのときは、スイッチ１８ａの状態に拘わらず、スイッチ１８ｂの故障か又はこのスイッチ１８ｂに接続されているスイッチ機構が故障していることを示す。そして、検出バー１２の押込みの有無は、スイッチ１８ａが正常なときで、スイッチ１８ａがＯＦＦであれば、スイッチ１８ｂの状態に関わらず、「押込み状態」として判定される。That is, this Table 1 shows the following states.
(1) At the fully closed position (second position) detected by the door position detector 50, when the switch 18b is ON, regardless of the state of the switch 18a, the switch 18b has a malfunction or is connected to this switch 18b. Indicates that the switch mechanism being used has failed. Then, whether or not the detection bar 12 is pushed is determined to be the “pushed state” regardless of the state of the switch 18b when the switch 18a is normal and the switch 18a is OFF.

なお、ドア位置検出部５０によって検出された全閉位置（第２の位置）のタイミングと、スイッチ１８ｂがＯＮ状態からＯＦＦ状態になるタイミングとの間に許容できる一定の時間差が在っても、スイッチ１８ｂの故障か又はこのスイッチ１８ｂに接続されているスイッチ機構が故障しているとは判断しない。 In addition, even if there is a certain allowable time difference between the timing of the fully closed position (second position) detected by the door position detection unit 50 and the timing of the switch 18b changing from the ON state to the OFF state, It is not judged that the switch 18b has failed or the switch mechanism connected to this switch 18b has failed.

（２）さらに、ドア位置検出部５０によって検出された全開位置（第１の位置）で、スイッチ１８ａがＯＮのときは、スイッチ１８ｂの状態に拘わらず、スイッチ１８ａの故障か又はこのスイッチ１８ａに接続されているスイッチ機構が故障していることを示す。そして、検出バー１２の押込みの有無は、スイッチ１８ｂが正常なときで、スイッチ１８ｂがＯＦＦであれば、スイッチ１８ａの状態に関わらず、「押込み状態」として判定される。 (2) Further, when the switch 18a is ON at the fully open position (first position) detected by the door position detection unit 50, regardless of the state of the switch 18b, the switch 18a has a malfunction or the switch 18a has a malfunction. Indicates that the connected switch mechanism has failed. Then, whether or not the detection bar 12 is pushed is determined to be the “pushed state” regardless of the state of the switch 18a when the switch 18b is normal and the switch 18b is OFF.

なお、ドア位置検出部５０によって検出された全開位置（第１の位置）のタイミングと、スイッチ１８ａがＯＮ状態からＯＦＦ状態になるタイミングとの間に許容できる一定の時間差が在っても、スイッチ１８ａの故障か又はこのスイッチ１８ａに接続されているスイッチ機構が故障しているとは判断しない。 Even if there is a certain allowable time difference between the timing of the fully open position (first position) detected by the door position detection unit 50 and the timing of the switch 18a changing from the ON state to the OFF state, the switch It is not determined that 18a is defective or that the switch mechanism connected to this switch 18a is defective.

（３）また、ドア位置検出部５０によって検出された全閉位置及び全開位置以外の中間位置では、スイッチ１８ａ及び１８ｂが互いに違う動作状態を呈する場合には、ＯＦＦ状態になっているスイッチ１８ａ又は１８ｂが故障しているか又はこのスイッチに接続されているスイッチ機構が故障していることを示す。そして、検出バー１２の押込みの有無は、スイッチ１８ａ及び１８ｂが正常なときで、スイッチ１８ａ及び１８ｂが共にＯＦＦであれば、前記検出信号を発生したときには、「押込み状態」として判定される。 (3) Further, when the switches 18a and 18b have different operation states at intermediate positions other than the fully closed position and the fully open position detected by the door position detection unit 50, the switch 18a in the OFF state or 18b has failed or the switch mechanism connected to this switch has failed. Whether or not the detection bar 12 is pushed is determined when the switches 18a and 18b are normal, and when both the switches 18a and 18b are OFF, when the detection signal is generated, it is determined as a "pushed state".

なお、セーフティ検出バー１２が押込まれた際に、スイッチ１８ａがＯＦＦ状態になるタイミングとスイッチ１８ｂがＯＦＦ状態になるタイミングとの間に許容できる一定の時間差が在っても、スイッチ又はスイッチ機構が故障しているとは判断しない。 Even when the safety detection bar 12 is pushed in, even if there is a certain allowable time difference between the timing when the switch 18a is in the OFF state and the timing when the switch 18b is in the OFF state, the switch or the switch mechanism does not operate. Do not judge that it is broken.

なお、セーフティ検出バー１２に取り付けられセーフティ検出バー１２によって回動するリンク１４に従属して回動するリンク１５ａ，１５ｂに設けられた第１及び第２のスイッチ１８ａ、１８ｂと、これらスイッチ１８ａ、１８ｂを固定している従動リンク１５ａ，１５ｂから、ストッパー１６ａ，１６ｂ、ばね１７ａ，１７ｂ、カム２０ａ，２０ｂ、及び２連リンク２１，２２までを含む構造を指称するスイッチ機構とで、「スイッチ部」を構成している。このスイッチ部は、表１に示すように、故障状態１）〜４）におけるスイッチ又はスイッチ機構を有するスイッチ部として故障状態を呈することが示されている。 In addition, the first and second switches 18a and 18b provided on the links 15a and 15b that are attached to the safety detection bar 12 and that are rotated depending on the link 14 that is rotated by the safety detection bar 12, and these switches 18a and 18a. A switch mechanism that refers to a structure including the driven links 15a and 15b fixing 18b, the stoppers 16a and 16b, the springs 17a and 17b, the cams 20a and 20b, and the double links 21 and 22 is referred to as a "switch part". Is composed. As shown in Table 1, this switch section is shown to exhibit a failure state as a switch or a switch section having a switch mechanism in failure states 1) to 4).

また、制御装置１１は、検出バー１２の動作位置自体は分からず、検出バーが動いたことをスイッチ１８ａ及びスイッチ１８ｂがＯＮ／ＯＦＦ動作することで認識するだけである。 Further, the control device 11 does not know the operating position itself of the detection bar 12, and only recognizes that the detection bar has moved by the ON/OFF operation of the switches 18a and 18b.

１ａ，１ｂかごドア、２ａ，２ｂドアハンガー、３前方ローラ、４後方ローラ、５ａ，５ｂ連結具、６ガイドレール、７モータ、８，９プーリ、１０ベルト、１１制御装置、１２セーフティ検出バー、１３，１４リンク、１５ａ，１５ｂ従動リンク、１６ａ，１６ｂストッパー、１８ａ，１８ｂスイッチ、１８ａａ，１８ｂａレバー、１９ａ，１９ｂローラ、２０ａ，２０ｂカム、２１，２２２連リンク、２３かご敷居、４０〜４３，４５〜４７支点、４４当接部、５０ドア位置検出部。 1a, 1b car door, 2a, 2b door hanger, 3 front roller, 4 rear roller, 5a, 5b coupling tool, 6 guide rail, 7 motor, 8, 9 pulley, 10 belt, 11 control device, 12 safety detection bar, 13 and 14 links, 15a and 15b driven links, 16a and 16b stoppers, 18a and 18b switches, 18aa and 18ba levers, 19a and 19b rollers, 20a and 20b cams, 21 and 22 double links, 23 cage thresholds, 40 to 43 , 45 to 47 fulcrum, 44 abutting part, 50 door position detecting part.

Claims

A mechanical safety detection bar having a protrusion amount that can be pushed into the car door according to the open/close position of the car door,
A first switch unit for generating a detection signal at a first position of the car door in a state where the safety detection bar is in a normal state and the safety detection bar is not pushed in;
A second switch unit for generating a detection signal at a second position of the car door in a state where the safety detection bar is in a normal state and the safety detection bar is not pushed in;
A door position detector that outputs a signal indicating the first position or the second position,
When the first position detected by the door position detection unit and the position at which the first switch unit generates the detection signal do not match, it is determined that the first switch unit is in a failure state. When the second position detected by the door position detection unit and the position where the second switch unit generates the detection signal do not match, it is determined that the second switch unit is in a failure state. And a control device for
The control device is
In the first position, when the second switch section is in the normal state and indicates the switch state for generating the detection signal,
Or, in the second position, when the first switch section is in a normal state and indicates a switch state for generating the detection signal,
Or, a switch for generating the detection signal when both the first and second switch parts are in a normal state at a position other than the first position and the second position detected by the door position detection part. When showing the status,
An elevator door device that determines that the safety detection bar is pushed.

The first position is a position where the car door is fully opened or a position near the fully opened position,
The elevator door device according to claim 1, wherein the second position is a fully closed position of the car door or a position near the fully closed position.

The first and second switch parts are respectively
First and second switches attached to the safety detection bar, the first and second switches being provided on the link that rotates depending on the link that rotates by the safety detection bar;
The first and second link mechanisms that change the states of the first and second switches according to the opening/closing amount of the car door regardless of the state of the safety detection bar. The elevator door device described in 2.