JP6700421B2

JP6700421B2 - 生体リズム障害に関連付けられた遠隔ソースを識別するためのシステム及び方法

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Publication number: JP6700421B2
Application number: JP2018555576A
Authority: JP
Inventors: ウィリアムロバートマクニール; ルチルセラ
Original assignee: トペラインコーポレイテッド
Priority date: 2016-05-18
Filing date: 2017-05-05
Publication date: 2020-05-27
Anticipated expiration: 2037-05-05
Also published as: JP2019516445A; EP3457918B1; CN109068996B; EP3457918A4; EP3457918A1; US10561369B2; CN109068996A; WO2017200773A1; US20170332971A1

Description

〔関連出願への相互参照〕
本出願は、全ての目的に対して本明細書に引用によってその明細書が全体的に組み込まれている２０１６年５月１８日出願の米国仮特許出願第６２／３３８，１７７号の利益を主張するものである。

本出願は、一般的に生体リズム障害に関する。より具体的には、本出願は、カテーテル及び／又はカテーテルのセンサに関する極ソース及び／又は遠隔に位置付けられたソースを識別するためのシステム及び方法に関し、ソースは、心拍リズム障害のような生体リズム障害に関連付けられる。

心（心臓）リズム障害は、一般的であり、かつ世界全体にわたって疾病及び死の重大な素因の代表例である。心臓における電気系の機能不良は、心拍リズム障害の近因の代表例である。心拍リズム障害は多くの形態で存在し、そのうちで治療するのが最も複雑で困難なものは、心房細動（ＡＦ）、心室頻拍（ＶＴ）、及び心室細動（ＶＦ）である。心房頻拍（ＡＴ）、上室頻拍（ＳＶＴ）、心房粗動（ＡＦＬ）、上室異所性収縮／拍動（ＳＶＥ）、及び期外心室収縮／拍動（ＰＶＣ）を含む他のリズム障害は、治療するのがより簡単であるが、同様に臨床的に重要である場合がある。

これまで、心拍リズム障害、特にＡＦ、ＶＦ、及び多形性ＶＴといった複合的なリズム障害の治療は、心拍リズム障害のソースを抱える心臓内の場所を識別することができないことから困難であった。複合リズム障害が如何に機能するかについての様々な理論、及びこれらの複合リズム障害を治療するための臨床応用が存在してきた。しかし、これらの応用のどれも複合リズム障害の治療に有益であることを実証しなかった。

最近になって、複合的な心拍リズム障害に関連付けられたソースを初めて識別した躍進的な発見があった。この技術躍進は、世界中で心拍リズム障害の大きなパーセンテージを引き起こしている回転賦活パターン（回転ソース）、遠心性賦活、又は他の遠心性伝播（限局性ソース）を識別するために患者の心臓内に導入されたカテーテルの電極から得られた信号内の心臓賦活情報（開始時間）を再構成することに成功した。複合リズム障害を含む心拍リズム障害の治療は、従って、心拍リズム障害を除去するために患者の心臓内の回転ソースをターゲットに定めることができる。そのような治療は、例えば切除によって首尾良く送達することができる。

複合心拍リズム障害の回転ソースは、上記で説明したように識別することができるが、患者の臓器内に送達された時のカテーテルの位置に対して心臓の極領域又は遠隔領域内にある回転ソースの識別と、患者の臓器内の回転ソースの有力な場所の決定とは確認されたことはない。一部の事例では、２又は３以上の回転ソースが患者の心臓内で絶えず回転している場合がある。回転ソースは、ソースが遠隔に位置付けられない場合には明白である場合があるが、カテーテル及び／又はその場所に関してかつ更にカテーテルのセンサに関して極及び／又は遠隔領域に存在するこれらのロータを如何にして判別する、位置付ける、及び識別するかは不明であり、心臓情報信号のグリッド表現上で容易に判別可能ではない。

米国仮出願第６２／３３８，１７７号明細書米国特許第８，１６５，６６６号明細書米国特許第８，６４４，９０２号明細書米国特許第８，５２１，２６６号明細書米国特許第８，７００，１４０号明細書米国特許出願第１３／８４４，５６２号明細書米国特許出願第１３／８４０，３５４号明細書米国特許第８，５９４，７７７号明細書

複合心臓リズム障害に関連付けられた歳差回転する回転ソースの大体の回転経路を含むカテーテル及び／又はセンサに関して心拍リズム障害に関連付けられた遠隔及び／又は極回転の遠心性又は限局性ソースの大体の場所を決定する公知のシステム又は方法は存在しない。

本発明の開示は、心拍リズム障害、並びに神経学的発作、食道痙攣、不安定膀胱、過敏性腸症候群のような他の生体リズム障害、更に生体リズム障害を引き起こす回転ソースの決定、診断、及び／又は治療を可能にするために生体賦活情報及び／又は限局性ソースが再構成された他の生体障害を含む様々なリズム障害に適用可能である。しかし、本発明の開示は、複合心拍リズム障害において障害の回転ソースを高精度で適切に治療することができるようにその場所を見つけ出すのに特に有用である。

本発明の開示の利点の中には、遠隔に位置付けられた回転遠心性又は限局性のソースを識別し、かつ後に高精度で治療することができるように、リズム障害の回転遠心性配置又は限局性ソースに関連付けられた再構成された心臓（又は生体）賦活情報を用いる能力がある。

別の利点は、複合心臓リズム障害に関連付けられたソースの場所を識別することである。心拍リズム障害の治療は、従って、これらの複合心臓リズム障害を除去するために、患者の心臓内にあるこれらの回転ソース又は限局性ソースをターゲットに定めることができる。そのような治療は、高い精度で首尾良くターゲットを定めることができ、かつ切除によって送達することができる。

別の利点は、本発明が、センサをその上に有するカテーテルのような感知デバイスを患者内又はその近くで用いながら素早く実施することができ、かつリズム障害を改善して多くの場合にリズム障害を治癒する心臓組織の治療を続けることができるシステム及び方法を提供することである。治療は、従って、リズム障害のソースの有力な場所の計算の直後に、それがリズム障害を持続又は推進させる絶え間ないソースの患者内の有力な場所を他に検出不能な心臓領域に遠隔に位置付けられた場合であっても与えることになるので行うことができる。

本発明の開示の更に別の利点は、遠隔に位置付けられた回転ソース又は極ソースの場所の正確な識別が、複合心臓リズム障害を含む心拍リズム障害を除去するのを助けることができ、一方で同じく心拍リズム障害のソースを推進することに僅かにしか寄与しないと考えられる他に健全な患者の心臓組織の破壊を制限又は回避するのを助ける点である。

本明細書で用いる場合、再構成された賦活情報は、心臓又は生体信号の信号データであり、その各々は、近隣又は隣接センサ場所とは明瞭に異なるセンサ場所で生体又は心臓リズム障害の１又は２以上の拍動に関する賦活開始時間を識別するように処理されたものである。

本明細書で用いる場合、賦活開始時間は、賦活中の他の時点とは対照的に患者の細胞又は組織内で賦活が始まる時点である。

本明細書で用いる場合、賦活は、細胞が休止（弛緩）状態から活性（電気）状態へとその動作を始める過程である。

実施形態又は態様により、心臓リズム障害に関連付けられたソースを識別する方法を開示する。本方法は、患者の心臓に関連付けられたカテーテルのセンサから心臓リズム障害の最中の心臓情報信号を受信する段階を含む。センサから受信された心臓情報信号を用いてカテーテルのスプライン−センサ場所のｘ−ｙ場所座標対への変換によって表現が生成される。表現に関連付けられた対応するｘ−ｙ場所座標対に対する摂動から生じる第１のオフセットが決定され、第１のオフセットは、表現のセンサ場所座標対を第１の方向に少なくとも１変位単位で変位させる。心臓リズム障害に関連付けられたソースは、心臓情報信号に関連付けられた賦活が少なくとも第１の時間期間にわたって順次少なくとも１回回転するか又は遠心的に発出する時に識別され、ソースは、変位された時の表現に基づいて識別される。

更に開示する実施形態では、本方法は、１又は２以上の遠隔又は極ソースを識別する段階において、少なくとも１つの方向の１又は２以上の第２の変位単位での表現の対応する場所座標対の第２のオフセットを決定する段階を更に含む。本方法は、スプライン間の角度、スプライン−センサオフセット、スプラインオフセット、センサオフセット、及び傾斜角のうちの少なくとも１つを含む変位単位を更に含む。本方法は、表現に関連付けられた摂動が、場所座標対を２又は３以上の方向に閾値を上回る１又は２以上の変位単位で変位させる段階を含むことを更に含む。本方法は、閾値を上回る傾斜角を決定する段階を更に含み、摂動は、心臓リズム障害の１又は２以上のソースを識別するために表現の場所座標対を２又は３以上の方向に変位させる。本方法は、心臓リズム障害の少なくとも１つのソースが、センサ又はカテーテルに対する遠隔ソース又は極ソースであることを更に含む。本方法は、少なくとも第１の時間期間にわたって順次少なくとも１回回転するか又は遠心的に発出する心臓情報信号に関連付けられたセンサ場所に基づいて、表現の変換スプライン−センサ（ｘ−ｙ）座標点を用いてソースの大体の場所を決定する段階を更に含む。本方法は、少なくとも１つのソースの境界を定めるセンサ場所座標対で形成された多角形に基づいてソースの大体の場所を決定する段階を更に含む。本方法は、多角形が、ソースがこの多角形上又はその近くで１又は２以上の時間期間にわたって回転するか又は遠心的に発出する時にソースの境界を定める３又は４以上の併置された位置的頂点によって形成されることを更に含む。本方法は、少なくとも１つの回転経路又は遠心経路に関連付けられた有力なコアを少なくとも１つの時間期間にわたって回転経路又は遠心経路の境界を定める多角形に基づいて決定する段階を更に含む。本方法は、ソースの境界を定める多角形の近く又はその範囲内に位置付けられた１又は２以上のソースの少なくとも１つの連続的な回転経路又は遠心経路を識別する段階を更に含む。本方法は、カテーテルモデルのセンサの座標対に関連付けられた角度傾斜を検出する段階と、表現を変位させる角度傾斜に基づいてｘ−ｙ座標点への複数のスプライン−センサ基準の少なくとも１つのスプライン−センサ変換を計算する段階と、ソースが多角形上又はその近くで１又は２以上の時間期間にわたって回転するか又は遠心的に発出する時にソースの境界を定める位置的頂点を用いて回転ソース又は遠心ソースの経路を決定する段階とを更に含む。本方法は、表現に対して遠隔に位置付けられた回転ソース又は遠心性ソースを決定された１又は２以上の変位単位の１又は２以上のオフセットを表現に対して適用し、遠隔に位置付けられた回転ソース又は遠心性ソースを表現のグリッド境界の範囲内に変位させることによって識別する段階を更に含む。

更に開示する実施形態における方法は、表現内に示されるカテーテルの２つのスプライン間の角度を検出し、変換センサ−スプライン値を表現の元の軸線と傾斜後の表現の軸線との間に形成される傾斜角と２つのスプライン間で検出された角度とを用いて計算し、かつ変換センサ−スプライン値を心臓情報信号の変換ｘ−ｙ座標表現に適用することによる少なくとも１つのスプライン−センサの変換を含む。本方法は、スプライン−センサ場所の原点を決定する段階を更に含み、心臓リズム障害の遠隔に位置付けられたソースの有力な場所を識別するために、表現は、パノラマグリッド表現へと断片化される。本方法は、センサ場所の原点を決定する段階を更に含み、表現に対して心臓の極領域又はその近くに位置付けられた遠隔ソースの有力な場所を識別するために、表現は、パノラマグリッド表現へと断片化される。

更に別に開示する実施形態では、心臓リズム障害に関連付けられた遠隔ソース又は極ソースを識別する方法は、患者の心臓に関連付けられた複数のセンサから心臓リズム障害の最中の心臓情報信号の表現を受信する段階を含む。心臓情報信号のカテーテルモデルの少なくとも１つの方向の傾斜が検出され、この傾斜は、カテーテルモデルを少なくとも１スプライン−センサ単位回転させる。カテーテルモデルに関連付けられた心臓情報信号の少なくとも１つのスプライン−センサ変換が、カテーテルモデルに関連付けられた検出された回転傾斜を用いて計算される。変換心臓情報信号に関連付けられた回転ソースが、スプライン−センサ変換を心臓情報信号の表現に適用することによって識別される。

更に別の実施形態では、開示するのは、生体リズム障害に関連付けられた遠隔ソースを識別する方法である。本方法は、患者の心臓に関連付けられたカテーテルのセンサから心臓リズム障害の最中の生体情報信号を受信する段階を含む。センサから受信された生体情報信号を用いてカテーテルのスプライン−センサ場所のｘ−ｙ場所座標対への変換によって表現が生成される。表現に関連付けられた対応するｘ−ｙ場所座標対に対する摂動から生じる第１のオフセットが決定され、第１のオフセットは、表現のセンサ場所座標対を第１の方向に少なくとも１変位単位で変位させる。生体情報信号に関連付けられた賦活が少なくとも第１の時間期間にわたって順次少なくとも１回回転するか又は遠心的に発出する時に、生体リズム障害に関連付けられた遠隔ソース又は極ソースが識別され、ソースは、変位された表現に基づいて識別される。

別の実施形態又は態様により、心臓リズム障害に関連付けられたソースを識別することに関連付けられたシステムを開示する。システムは、心臓に関連する複数の場所に配置されて心臓情報信号を感知する複数のセンサと、複数のセンサにインターフェース接続されたプロセッサとを含む。プロセッサは、患者の心臓に関連付けられたカテーテルのセンサから心臓リズム障害の最中の心臓情報信号を受信するように構成される。センサから受信された心臓情報信号を用いてカテーテルのスプライン−センサ場所のｘ−ｙ場所座標対への変換によって表現が生成される。表現に関連付けられた対応するｘ−ｙ場所座標対に対する摂動から生じる第１のオフセットが決定され、第１のオフセットは、表現のセンサ場所座標対を第１の方向に少なくとも１変位単位で変位させる。心臓情報信号に関連付けられた賦活が少なくとも第１の時間期間にわたって順次少なくとも１回回転するか又は遠心的に発出する時に、心臓リズム障害に関連付けられたソースが識別され、ソースは、変位された表現に基づいて識別される。

更に開示する実施形態では、システムは、１又は２以上の遠隔ソースを識別する段階において表現の対応する場所座標対の少なくとも１つの方向の１又は２以上の第２の変位単位での第２のオフセットを決定するように更に構成されたプロセッサを含む。システムは、変位単位が、スプライン間の角度、スプライン−センサオフセット、スプラインオフセット、センサオフセット、及び傾斜角のうちの少なくとも１つを含むことを更に含む。システムは、表現に関連付けられた摂動が、場所座標対を２又は３以上の方向に閾値を上回る１又は２以上の変位単位で変位させる段階を含むことを更に含む。システムは、プロセッサが、閾値を上回る傾斜角を決定するように更に構成され、摂動が、心臓リズム障害の１又は２以上のソースを識別するために表現の場所座標対を２又は３以上の方向に変位させることを更に含む。

更に開示する実施形態でのシステムは、心臓リズム障害の少なくとも１つのソースがカテーテルのセンサに対する遠隔ソースであることを含む。プロセッサは、少なくとも第１の時間期間にわたって順次少なくとも１回回転するか又は遠心的に発出する心臓情報信号に関連付けられたセンサ場所に基づいて、表現の変換スプライン−センサ（ｘ−ｙ）座標点を用いてソースの大体の場所を決定するように更に構成される。システムは、プロセッサが、少なくとも１つのソースの境界を定めるセンサ場所座標対に基づく多角形を用いてソースの大体の場所を決定するように更に構成されることを含む。システムは、プロセッサが、多角形をソースが多角形上又はその近くで１又は２以上の時間期間にわたって回転するか又は遠心的に発出する時にソースの境界を定める３又は４以上の併置された位置的頂点に基づいて生成するように更に構成されることを更に含む。システムは、少なくとも１つの回転経路又は遠心経路に関連付けられた有力なコアを少なくとも１つの時間期間にわたって回転経路又は遠心経路の境界を定める多角形に基づいて決定するように更に構成される。システムは、プロセッサが、ソースの境界を定める多角形の近く又はその範囲内に位置付けられた１又は２以上のソースの少なくとも１つの連続的な回転経路又は遠心経路を識別するように更に構成されることを更に含む。

更に開示する実施形態では、システムは、プロセッサが、カテーテルモデルのセンサの座標対に関連付けられた角度傾斜を検出し、表現を変位させる角度傾斜に基づいてｘ−ｙ座標点への複数のスプライン−センサ基準の少なくとも１つのスプライン−センサ変換を計算し、かつソースが多角形上又はその近くで１又は２以上の時間期間にわたって回転するか又は遠心的に発出する時にソースの境界を定める位置的頂点を用いて回転ソース又は遠心ソースの経路を決定するように更に構成されることを更に含む。更に開示する実施形態では、プロセッサは、決定された１又は２以上の変位単位の１又は２以上のオフセットを表現に対して適用し、遠隔に位置付けられた回転ソース又は遠心性ソースを表現のグリッド境界の範囲内に変位させることにより、表現に対して遠隔に位置付けられた回転ソース又は遠心性ソースを識別するように更に構成される。

更に開示する実施形態では、システムは、少なくとも１つのスプライン−センサの変換が、表現内に示されるカテーテルの２つのスプライン間の角度を検出し、変換センサ−スプライン値を表現の元の軸線と傾斜後の表現の軸線との間に形成される傾斜角と２つのスプライン間で検出された角度とを用いて計算し、かつ変換センサ−スプライン値を心臓情報信号の変換ｘ−ｙ座標表現に適用するようにプロセッサが更に構成されることを含むことを含む。

更に開示する実施形態では、システムは、プロセッサがスプライン−センサ場所の原点を決定するように構成されることを含み、心臓リズム障害の遠隔に位置付けられたソースの有力な場所を識別するために、表現は、パノラマグリッド表現へと断片化される。プロセッサは、センサ場所の原点を決定するように構成され、表現に対して心臓の極領域又はその近くに位置付けられた遠隔ソースの有力な場所を識別するために、表現は、パノラマグリッド表現へと断片化される。

更に開示する実施形態では、心臓リズム障害に関連付けられた遠隔ソースを識別することに関連付けられたシステムは、心臓情報信号を感知するために心臓に関連する複数の場所に配置された複数のセンサと、複数のセンサにインターフェース接続されたプロセッサとを含む。プロセッサは、患者の心臓に関連付けられた複数のセンサから心臓リズム障害の最中の心臓情報信号の表現を受信し、カテーテルモデルを少なくとも１スプライン−センサ単位回転させる心臓情報信号のカテーテルモデルの少なくとも１つの方向の傾斜を検出し、カテーテルモデルに関連付けられた心臓情報信号の少なくとも１つのスプライン−センサ変換をカテーテルモデルに関連付けられた検出された回転傾斜を用いて計算し、かつスプライン−センサ変換を心臓情報信号の表現に適用することによって変換心臓情報信号に関連付けられた遠隔回転ソースを識別するように構成される。

更に開示する実施形態では、生体リズム障害に関連付けられた遠隔ソースを識別することに関連付けられたシステムを開示する。システムは、心臓情報信号を感知するために心臓に関連する複数の場所に配置された複数のセンサと、複数のセンサにインターフェース接続されたプロセッサとを含む。プロセッサは、患者の心臓に関連付けられたカテーテルのセンサから心臓リズム障害の最中の生体情報信号を受信し、センサから受信された生体情報信号を用いてカテーテルのスプライン−センサ場所のｘ−ｙ場所座標対への変換によって表現を生成し、表現に関連付けられた対応するｘ−ｙ場所座標対に対する摂動から生じて表現のセンサ場所座標対を第１の方向に少なくとも１変位単位で変位させる第１のオフセットを決定し、かつ生体情報信号に関連付けられた賦活が少なくとも第１の時間期間にわたって順次少なくとも１回回転するか又は遠心的に発出する時に生体リズム障害に関連付けられた遠隔ソースを識別し、ソースが、変位された表現に基づいて識別されるように構成される。

更に開示する実施形態又は態様により、コンピュータ可読媒体は、プロセッサ又はコンピュータデバイスによって実行された時にプロセッサ又はコンピュータデバイスに作動を実行させる命令を格納する。作動は、患者の心臓に関連付けられたカテーテルのセンサから心臓リズム障害の最中の心臓情報信号を受信する段階と、センサから受信された心臓情報信号を用いてカテーテルのスプライン−センサ場所のｘ−ｙ場所座標対への変換によって表現を生成する段階と、表現に関連付けられた対応するｘ−ｙ場所座標対に対する摂動から生じて表現のセンサ場所座標対を第１の方向に少なくとも１変位単位で変位させる第１のオフセットを決定する段階と、心臓情報信号に関連付けられた賦活が少なくとも第１の時間期間にわたって順次少なくとも１回回転するか又は遠心的に発出する時に心臓リズム障害に関連付けられたソースを識別し、ソースが、変位された表現に基づいて識別される段階とを含む。

更に別の実施形態又は態様により、コンピュータ可読媒体は、プロセッサ又はコンピュータデバイスによって実行された時に、患者の心臓に関連付けられた複数のセンサから心臓リズム障害の最中の心臓情報信号の表現を受信する段階と、心臓情報信号のカテーテルモデルの少なくとも１つの方向にカテーテルモデルを少なくとも１スプライン−センサ単位回転させる傾斜を検出する段階と、カテーテルモデルに関連付けられた心臓情報信号の少なくとも１つのスプライン−センサ変換をカテーテルモデルに関連付けられた検出された回転傾斜を用いて計算する段階と、スプライン−センサ変換を心臓情報信号の表現に適用することによって変換心臓情報信号に関連付けられた遠隔回転ソースを識別する段階とを含む作動をプロセッサ又はコンピュータデバイスに実施させる命令を格納する。

本出願のこれら及び他の目的、目標、及び利点は、以下に続く詳細説明を添付図面と共に読解することによって明らかになるであろう。

本出願は、カラーで作成された少なくとも１枚の図面を含む。カラー図面付きの本出願の複写物は、依頼及び必要な料金の支払いを受けて特許商標局が提供することになる。

添付図面の図に一部の実施形態又は態様を限定ではなく例として示す。

心拍リズム障害の回転ソース又は限局性ソースの場所を識別するためのシステムを例示する図である。心臓の左心房及び僧帽弁のサンプル図である。バスケットカテーテルサブアセンブリの拡大側面図である。図３Ａのバスケットカテーテルサブアセンブリ（３０１）のスプラインの正面透視図である。心臓の左心房内に送達されたバスケットカテーテルサブアセンブリの例図である。心臓の右心房内に送達されたバスケットカテーテルサブアセンブリの例図である。心臓の左心房内に送達されたバスケットカテーテルサブアセンブリの例図である。センサ要素の場所に関連付けられた一連の賦活伝播マップ（ＡＰＭ）ビデオフレームの２次元グリッドマッピングの例図である。患者内の心拍リズム障害に関連付けられた例示的回転ソースの例示的グラフィカルマッピングの例図である。図１のスプライン−センサ要素の例示的ｘ−ｙ座標グラフィカルマッピングを例示する図である。患者の左心房の僧帽弁に対面する状態で送達されたバスケットカテーテルサブアセンブリの例図、並びに対応するグリッド表示の図である。患者の左心房の僧帽弁に対面する状態で送達されたバスケットカテーテルサブアセンブリの例図、並びに３Ｄカテーテルモデルの回転が始まった対応するグリッド表示の図である。患者の左心房の僧帽弁に対面する状態で送達されたバスケットカテーテルサブアセンブリの例図、並びに３次元カテーテルモデルの１スプライン回転の後の対応するグリッド表示の図である。患者の左心房の僧帽弁に対面する状態で送達されたバスケットカテーテルサブアセンブリの例図、並びに図１０Ｃの３Ｄカテーテルモデルの１スプライン回転の後の対応するグリッド表示の図である。患者の左心房の僧帽弁に対面する状態で配備されたバスケットカテーテルサブアセンブリ、並びに対応するグリッド表示の図である。３次元カテーテルモデルの回転後の図１１Ａのバスケットカテーテルサブアセンブリの例図である。３次元カテーテルモデルの回転の前に整合された放射状に延びるスプラインを有するカテーテルサブアセンブリの上面図である。３次元カテーテルモデルの１時計方向単位の回転の後の放射状に延びるスプラインを有するカテーテルサブアセンブリの上面図である。３次元カテーテルモデルの１時計方向単位の回転の後のカテーテルの上面図である。スプラインでの３Ｄカテーテルモデルの分割から生じるグリッドへの２Ｄスプライン変換を計算する例示的方法を示す図である。遠位先端を放射状に延びるスプラインと共に示すバスケットカテーテルサブアセンブリの斜視正面図である。カテーテルに対して極領域に位置付けられた例示的ロータを示すカテーテルモデルの側面図である。遠位先端の近くに位置付けられた例示的ロータを放射状に延びるスプラインと共に示すカテーテルモデルの上面図である。遠位極に位置付けられ、変換２Ｄグリッド上で視野の外に示されたロータの初期視点を例示する図である。スプラインＡ〜Ｈの間で分割が行われ、２Ｄグリッド上で変換ロータが視野外にあるロータの調節された視野を例示する図である。変換２Ｄグリッド上でロータの連続表示が判別可能であるようにスプライン間でスプライン分割が実施されたロータの調節された視野を例示する図である。３Ｄカテーテルシャフトの元の軸線に対するこの軸線への角度傾斜調節が行われた３Ｄカテーテルモデルの調節された視野を例示する図である。カテーテルへの角度調節が行われ、カテーテルの遠位半球でのセンサ間で分割が実施された３Ｄカテーテルモデルの調節された視野を例示する図である。３Ｄカテーテルモデルの軸線傾斜から生じるグリッドへのスプライン−センサ変換を計算する例示的方法を例示する図である。カテーテルモデルへの角度傾斜調節が行われ、カテーテルの遠位半球でのセンサ間で分割が実施された３Ｄカテーテルモデルの調節された視野を例示する図である。ロータ回路領域をグリッドに関して中心化するために分割がセンサ間で実施された３Ｄカテーテルモデルの調節された視野を例示する図である。カテーテルモデルが遠位極軸線に整合され、カテーテルの中央線から遠位極までのセンサ間で分割が実施された図２０（ａ）の３Ｄカテーテルモデルの調節された視野を例示する図である。３Ｄカテーテルモデルの調節のための開始点としてユーザが選択したターゲット電極を例示する図である。３Ｄカテーテルモデルの調節のための代替開始点としてユーザが選択したターゲット電極を例示する図である。３Ｄカテーテルモデルの調節のための別の代替開始点としてユーザが選択したターゲット電極を例示する図である。選択されてグリッド上に変換された３つの併置頂点を有する３Ｄカテーテルモデルを例示する図である。グリッド上に変換されて回転ソースの境界を定める３つの選択された併置頂点を有する３Ｄカテーテルモデルを例示する図である。グリッドへと変換された任意区域の境界を定めるｎ個の位置的頂点を有する３Ｄカテーテルモデルを例示する図である。選択されてグリッド上に変換された３つの併置頂点を有し、スプライン−センサ調節が適用された３Ｄカテーテルモデルを例示する図である。変換グリッド上でスプラインオフセット事象及び／又はスプラインオフセット事象を実現するために実施されるマウスのドラッグ事象又はシフト事象を例示する図である。図１３、図１８、及び／又は図２３に例示する方法を用いてカテーテルモデルにスプライン−センサオフセットを適用することによって心臓リズム障害の回転ソースを識別する例示的方法を示す流れ図である。一般的なコンピュータシステムの例示的実施形態のブロック図である。

本明細書では、例えばバスケットカテーテル及び／又はそのセンサに関して臓器の極領域に又はその近くに位置付けられた遠隔ソース（例えば極ソース）を含む心拍リズム障害のような生体リズム障害の回転ソースの場所を識別するシステム及び方法を開示する。以下に続く説明では、例示的な実施形態又は態様の完全な理解を与えるために、説明目的で数多くの特定の詳細内容を示す。しかし、当業者には、開示するこれらの特定の詳細の全てを用いなくても例示的実施形態を実施することができることは明らかであろう。

本発明の実施形態により、生体リズム障害又は心拍リズム障害の素因を治療において医師を支援することができるフォーマットで表すシステム及び方法を提供する。例えば、特に生体リズム障害のロータ、ソース、又は他の素因が、心臓情報データの収集及び編成において実施される感知デバイス、カテーテル、カテーテルのセンサ、又は他のデバイスに対して遠隔に位置付けられた場合に、賦活軌跡の観察を可能にし、障害のそのようなロータ、限局性ソース、又は他の素因のコアの視覚的位置付けを可能にするために視覚表示画面をプロセッサに接続することができる。音声フォーマットも、単独で又は視覚フォーマットとの組合せで用いることができる。例えば、コアを視覚的に識別することができるようなソースの視覚描示に加えて又はその代わりに、障害の場所及び素因に関してソース及びそのコアの座標を音声指示によってユーザに提示することができる。視覚描示は、施術者に素因の明確な表現を提示し、治療の選択を大幅に容易にする素因のコアを識別するための基準を提供することから特に望ましい。例えば、実際のロータ又は限局性拍動の視覚表現は、施術者が、遠隔に位置付けられた活動を識別し、障害のソースが判別可能になった後に切除カテーテル又は他の治療を導く場所を正確に決定することを可能にする。

本発明の別の実施形態により、障害の素因及び／又はソースが識別された後に、リズム障害を治療又は除去するために、識別されて場所が特定されたソースの部位を改変又は破壊するための治療デバイス又は治療法を用いることができる。治療デバイス及び治療法の非限定例は、切除カテーテル等による破壊エネルギー（切除）の使用、外科的切除法、外科的除去又は心臓の内部における埋め込みリード又は他の物理的デバイスのようなデバイスの使用、刺激エネルギー（ペーシング）、薬剤の直接送達、細胞療法、又は他の介入技法を含む。一実施形態では、身体、特に心臓からの信号を感知することができるカテーテルは、切除エネルギー、刺激エネルギー、薬物療法、幹細胞又は遺伝子療法のような細胞療法を送達する能力のような治療手段、又は他の治療手段を含むこともできる。従って、そのようなカテーテルは、障害の検出と治療の両方に用いることができる。

本発明は、例えば、ＶＦ、多形性ＶＴ、倒錯性心室頻拍、及びＡＦのような複合心拍リズム障害の検出、診断、及び治療に特に適切であり、場所が特定された素因が正確に識別されて照準されると、場所が特定された素因のターゲットを定めた正確な切除を実施することができる。上記で解説したように、心臓情報を収集、再構成、及び／又は画像化するバスケットカテーテルのような感知デバイス又は他の感知デバイスに対して臓器の遠隔又は極での場所における素因の識別及び身体的な場所の特定はこれまで可能ではなく、従って経験豊富な施術者であっても首尾良く治療すること、更に実質的に改善又は除去することなどは極度に困難であった。

図１は、心拍リズム障害に関連する１又は２以上のソースの場所を識別するための例示的システム１００を例示している。例示的システム１００は、心拍リズム障害のソースを識別する又はその場所を特定するために患者の心臓１２０から検出された心臓信号に関連付けられた回転活動、持続性回転活動、ロータ、遠心性のパターン、又は伝播（放射状発出又は他の見かけ分散のどちらであるかに関わらず）のようないずれかの回転ソース、１又は２以上のソースの大体のコア、推進源、及び／又は他の活動を識別するように構成される。心臓１２０は、右心房１２２と、左心房１２４と、右心室１２６と、左心室１２８とを含む。

例示的システム１００は、カテーテル１０２と、信号処理デバイス１１４と、コンピュータデバイス１１６と、解析データベース１１８とを含む。

図示の実施形態では、カテーテル１０２は、心臓内の賦活情報を含む心臓情報を検出し、検出した心臓電気情報を信号処理デバイス１１４に無線接続又は有線接続のどちらかを介して送信するように構成される。カテーテルは、患者の血管を通して心臓内に挿入することができるプローブ／センサ１０４のアレイを含む。センサ１０４は、単極及び／又は双極の信号を供給することができる。

好ましい実施形態では、バスケット型カテーテルが患者の心臓内に導入される。様々な心拍リズム障害の回転ソースが様々な心腔内の様々な箇所に位置付けられる可能性があり、様々な回転中心の回りで様々な方向（例えば、時計方向、反時計方向）に回転する可能性があることに注意されたい。回転ソースは、心臓の外周囲に位置付けられる可能性があり、それにより、これらの回転ソースのコンピュータ生成２次元電子グリッド像を観察する上で付帯的な難題が課される可能性がある。ソースは、本質的に持続性のものである可能性もあるが、それにも関わらず心臓の他の場所へと歳差回転する可能性もある。これらのソースは、反復し、非常に反復性の高いもの、他に発現した活動形態で持続するものである可能性がある検出された限局性拍動を含む他のソースと回転経路内で重畳する可能性もある。

一部の実施形態又は態様では、センサ１０４のうちの１又は２以上は、患者の心臓１２０の内部に挿入されない。例えば、センサ、他の感知デバイス、及び／又は他の心臓情報信号検出デバイスは、心臓電気情報を患者の面を通じて検出する（例えば心電図）又は患者と接触することなく遠隔的に検出することができる（例えば、電気情報を逆解法によって識別する心磁図又は他の方法）。別の例として、センサは、非電気感知デバイス（例えば心エコー図）の心臓運動から心臓電気情報を導出することもできる。様々な実施形態又は態様において、これらのセンサ及び／又は他の感知デバイスは、別個に又は様々な組合せで用いることができ、更にこれらの別個のもの又は様々な組合せは、患者の心臓１２０又は他の臓器内に挿入されるセンサとの組合せで用いることもできる。

センサ１０４は、空間的に心臓内の組織に隣接するか、接触するか、又は心臓１２０の近くにあるかのいずれかにあるそれぞれの様々なセンサ場所に位置決めされる。センサ１０４は、センサ場所で心臓電気活動を検出することができ、信号処理デバイス１１４に出力される対応する感知心臓情報信号を生成することができる。センサ１０４は、特にセンサ場所が心臓組織に隣接又は接触する時に、心臓１２０を切除するためのエネルギーを様々なセンサ場所に送達するように更に構成することができる。

信号処理デバイス１１４は、センサ１０４によって検出されて生成された感知心臓信号を処理（例えば明瞭化及び増幅）し、対応する心臓信号を出力するように構成される。コンピュータデバイス１１６は、心臓信号を解析又は処理するために心臓信号を受信し、又はそれにアクセスし（受信段階又はアクセス段階と呼ぶ）、これらの信号を本明細書で開示する方法に従って処理する。一部の実施形態では、信号処理デバイス１１４は単極信号を供給するように構成されるが、他の実施形態では、信号処理デバイス１１４は双極信号を供給することができる。

本発明に開示の方法は、心臓信号から伝えられる又は検出される回転活動（時計方向又は反時計方向）の場所及び／又は心臓活動情報、他の電気活動、回転活動、回転活動に関連付けられたコア、回転活動に関連付けられた大体のコア、限局性活動、限局性拍動、遠心性賦活が発出する原点、及び／又は回転ソースのコア、持続性の反復的な賦活のものを含む他の活動、及び／又は反復的であるかそうでないかに関わらずあらゆる他の活動及び賦活を識別するために用いられる。生体リズム障害又は心拍リズム障害に関連付けられたソースは、心臓の内部領域内にあるバスケットカテーテルサブアセンブリの位置に対してかなり遠隔にある心臓又は臓器の領域内に位置付けられた又は縁部の活動と考えられる場合がある。ソースのうちの一部は、臓器又は心臓内へのバスケットカテーテルサブアセンブリの送達に対して臓器又は心臓の極又は縁部の領域にあるとみられる場合があり、従って回転活動は、場所を特定して識別するのが一般的にかなり困難であると考えられる。開示する発明に従って、心臓又は臓器内にあるバスケットカテーテルサブアセンブリの位置に対して遠隔に位置付けられた限局性ソース又は他の遠心性パターンを含むソースを検出するための方法を本明細書の下記において説明する。

コンピュータデバイス１１６は、信号処理デバイス１１４からの心臓信号を受信する（又はそれにアクセスする）ように構成され、更に、心拍リズム障害のソースの場所を特定してそれを識別することができ、それによって識別されたソースを除去することができるように心臓の極又は縁部領域を含む患者の心臓の様々な領域内の規則性を決定するために本明細書で開示する方法、関数、又は論理に従って心臓信号を解析又は処理するように構成される。本発明に開示の方法により、バスケット様式のカテーテルを心臓内に導入することができる。処理された信号は、回転ソースの場所の識別を支援するために様々なスプライン／電極点において回転させることができる心臓の３次元モデルを生成し、更に心拍リズム障害の回転ソース（例えばロータ）の２次元グリッド表現又は他のマップを生成する。

コンピュータデバイス１１６は、例えば、心臓信号の複数の単相活動電位（ＭＡＰ）電圧表現からのデータを組み合わせて空間的に割り付けた賦活伝播マップ（ＡＰＭ）の形態にある第１の表現１５０を生成する。ＡＰＭビデオは、ある時間期間にわたる一連の時間増分に関連付けられた一続きのＡＰＭフレームを含む。図示の例に記載の矢印１５２は、表示情報の回転シフトを示す。ＭＡＰ表現内の各要素は、センサアレイのそれぞれのセンサ１０４に関連付けられる。ＭＡＰ表現は、電圧（又は電荷）対時間及び他の指標を含む。図１に更に例示している他の想定実施形態は、複合リズム障害の１又は２以上のソースに関連付けられた１又は２以上の第２の表現であり、そのような１又は２以上の第２の表現は、視覚、聴覚、触覚、他の感覚のデータ、及び／又はこれらの組合せ又は派生形態の形態で生成される。第１の表現１５０は、表示、臨床表現、感覚表現、他の表現、及び／又はこれらの組合せの形態にあるものとすることができ、リズム障害のソースの識別を容易にする機構によってリズム障害の識別及び治療において施術者を支援する。１又は２以上の第２の表現１５４は、表示、臨床表現、感覚表現、他の表現、及び／又はこれらの組合せの形態にあるものとすることができ、リズム障害のソースの識別を容易にすることによってリズム障害の識別及び治療において施術者を支援する。リズム障害の治療において施術者にとって判別可能な他の表現は、デバイス、ディスプレイ、コンピュータ可読媒体、表現ツール又は表現デバイス、及び／又はメモリのいずれに送達される及び／又はこれらの上に格納されるかに関わらず、リズム障害の治療の前又は最中に施術者を実際に誘導する視界、音、感触、匂い、触覚、及び／又は運動のような１又は２以上の感覚様相を１又は２以上の臨床表現及び／又は感覚表現として統合することを可能にする多感覚表現を含む。

図１のシステムに示している第１の表現１５０及び１又は２以上の第２の表現１５４は、リズム障害を治療又は除去する上で医師を導き、支援するために用いられる視覚、聴覚、触覚、これらの組合せのいずれであるかに関わらず、リズム障害の素因又はソースの識別情報又は場所の感覚表現に関連付けられる。例えば、このモジュールは、障害のロータ、限局性又は他の素因の文字、図形、及び／又は音による画面上での視覚映像をより明確に視覚化すること、又は施術者がこれらの場所を特定することを可能にする表示画面を含むことができる。一部の実施形態では、１又は２以上の第２の表現１５４は、場所が特定されて画面上に動画ビデオフォーマットで提示される障害の「動画」クリップとして生成される。そのようなクリップは、障害の実際の素因及び場所の実時間表現である。例えば、本発明の開示の処理、すなわち、カテーテルセンサに対して遠隔に位置付けられた複合リズム障害のソースの場所の識別に従ってデータの解析が実施された状態で、解析結果は、賦活軌跡の形態で画面上に示されることになる。賦活軌跡のパターンが中心コアの回りを周回する一連の賦活を示した場合にはロータが見つかり、実際にそれが障害の素因である。同様に、賦活軌跡のパターンが、中心コア領域から放射状に発出する一連の賦活を示した場合には、限局性拍動が見つかり、実際にそれが障害の素因である。このように、この処理は、他に遠隔場所又は極領域内に位置付けられて２次元グリッドフォーマット又は他の視覚表現に変換された時に判別不能である障害の素因の直接的な発見を可能にする。それにより、施術者にとって好適な障害の存在、タイプ、及び場所の視覚映像が、第１の表現１５０及び／又は１又は２以上の第２の表現１５４において生成される。

例えば、心臓情報を施術者に生体リズム障害に関するソースを示す識別情報、場所、及び他の特性に関連付けられた代表的な聴覚表現又は触覚表現へと音声化又は変換する聴覚信号、触覚信号、又は同様の感覚信号のような聴覚表現は、１又は２以上の第２の表現１５４の形態で生成することができる。例として、処理された心臓情報信号を触覚印象へと変換することによって触覚感覚表現が生成される。触覚印象は、ユーザによって感触され、ユーザが他に視力及び／又は聴力によって判別可能である複合リズム障害のソースに関連付けられた場所の識別情報及び他の情報についての視覚情報又は聴覚情報を感触によって取得することを可能にする。更に、触覚印象は、触覚表示又は触覚感覚表現の少なくとも一部分の触覚振動によって生成することができる。そのような表現は、関連の手技を実施しながら複合リズム障害のソースの場所をより正確に特定するように施術者を更に詳しく導くことができる。あらゆるそのような第１の表現１５０及び／又は第２の表現１５４は、表示デバイス、これらの表現を格納するコンピュータ可読媒体、又は臨床表現を含む表現（１５０、１５４）を生成する他のデバイスに送達することができる。ロータのような回転活動を検出するために、この検出において、回転角、立体角、角速度、及び回転円周における接線速度のような情報と位相情報とを用いることができる。限局性ソースでは、情報は、遠心性指標（速度及び加速度等）と求心性指標（速度及び加速度等）とを含むこともできる。一般的に、求心性指標は、不活性区域（ソースではない）を示すが、センサから遠ざかるようにシフトするソースを示すことができる。全てのソースに関して、ソースは心臓領域内で定常的及び動的にシフトする可能性があることから、定量化は、ドップラー偏移、コアの崩壊、及びエントロピー尺度のような動的シフトの徴候を含む。

情報は、センサアレイのセンサ１０４によって感知される電気活動に関連付けられた賦活開始時間情報を含むこともできる。ＭＡＰ表現は、時間軸線と電圧軸線との上の曲線、並びに極プロット図及び３次元プロット図を含む一部の他の表現としてマッピングすることができる。

本明細書で用いる場合、賦活開始時間は、賦活の最中の他の時点に対して細胞又は組織内で賦活が開始する時点である。賦活は、細胞が休止（弛緩）状態から活性（電気）状態へとその動作を開始する過程である。

コンピュータデバイス１１６は、ＡＰＭビデオのような信号表現を受信する、それにアクセスする、又はそれを第１の表現１５０へと生成する。ＡＰＭビデオの生成及び単相活動電位（ＭＡＰ）形態にある信号表現の例は、米国特許第８，１６５，６６６号明細書に説明されており、この文献は、その全内容が引用によって本明細書に組み込まれている。特に、‘６６６特許の図１１は、ＭＡＰのＡＰＭビデオ１５０を例示している。他の有用な信号は、ノイズ不在の単極電位図及び処理された単極電位図を含む。同様に、他のシステム及び方法は、賦活時間、位相情報、及び開始期を含むように心臓賦活情報又は生体賦活情報を再構成することができる。

第１の表現１５０、例えばＡＰＭビデオは、賦活情報、電気活動、回転活動、及び／又は回転活動、遠心性活動、限局性活動に関連付けられたコア、及び／又は放射状又は他の見かけ分散形態における持続性又は反復性の発出を含む遠心性賦活又は回転賦活が発出又は伝播する原点の動的ビデオ表現を生成するために経時的な心臓電気情報又は生体電気情報を表示、処理、又は再構成することができるシステム及び方法によって生成することができる。

一実施形態又は態様では、回転賦活は、動的賦活情報が回転運動を示すことができる位相特異点による位相マッピングから示される。例えば、第１の感覚表現１５０内に生成されるＡＰＭビデオは、フレーム毎に実施される計算によって決定することができる位相特異点のインジケータ、例えば白点を表示することができる。各フレームは、当該フレームの時点で行われた測定に基づいて情報を表示する。この実施形態における各回転推進源の信頼度は、位相特異点の経時的持続性によって示される。短い時間量の間にしか検出されない特異点は、数フレーム以内にしか表示されない可能性があり、従って、視覚指標は視認不能である、僅かにしか視認可能ではない、及び／又は素早く消失する。持続性がある場合には、フレーム毎の回転運動は、観察者に対して視認可能で検出可能なものとすることができる。

図２は、例えばバスケット様式のマッピングカテーテルの挿入の前の心臓（２００）の左心房（２００）及び僧帽弁（２０５）の図を例示している。カテーテルは、一般的に、カテーテルガイド又は送達シースを用いて所望の静脈内に送達可能である。カテーテルは、弁輪のうちの１つに概ね対面して位置決めされ、弁輪は、左心房（２００）内では僧帽弁輪（２０５）である。心臓（１２０）内の電気事象は、一般的に感知電極又はセンサを用いて記録される。これらの電極は、特別設計の記録カテーテルを含む心腔又は心血管系内に配置されるカテーテルとすることができる。電極は、埋め込みペースメーカー又は心臓除細動器−細動除去器からのリード延長部とすることもできる。一般的に、右上大静脈及び下大静脈（まとめて「大静脈」）、右上肺静脈（２０３）、右肺静脈（２０４）、左上肺静脈（２０６）、左下肺静脈（２０２）、又は冠状静脈洞を通じて到着する単相活動電位又は他の信号を記録するために用いられるカテーテルとすることもできる。

図３Ａは、スプラインが放射状に拡張した状態にあるように示されたバスケットサブアセンブリを含むバスケットカテーテルの拡大側面図を例示している。バスケットカテーテルアセンブリ（３０１）の図示の実施形態において含まれるものは、バスケットサブアセンブリの放射状拡張構成にあるスプライン（Ａ〜Ｈ）（３０５）に接続するカテーテルシャフト（３００）である。バスケットアセンブリ（３０１）のスプライン（３０５）は、カテーテルが位置決めされた場所、例えば左心房における心臓の内壁の輪郭に適合するのに十分に高い可撓性を有する。各スプライン（３０５）の面に沿って等距離で縦断配置され、更に一部の実施形態では各スプライン（３０５）の外面に沿って互いの間に異なる距離を挟んで縦断配置された最大で８つの電極又はセンサ（３０３）が存在する。電極又はセンサ（３０３）は、心内膜面からの複数の局所電圧を検出するために用いられる。スプラインバスケットサブアセンブリ（３０１）のスプライン（３０５）は、バスケット（３０１）の一方の端部、すなわち、遠位端で遠位先端（３０６）によって固定され、バスケット（３０１）の反対の端部、すなわち、近位端で近位アンカー（３０７）によって更に固定される。他の実施形態は、他の構成のバスケットサブアセンブリを実施することができる。

図３Ｂは、図３Ａのバスケットサブアセンブリ（３０１）のスプラインの正面透視図を例示している。各スプライン（３０５）は、長さ方向に点線（３１５）の交点に表記した中間点（３１４）に至るまで放射状に対称に拡張した状態で示されている。センサ又は電極番号１〜４（要素（３０８）〜（３１１））（すなわち、最も遠位の点から最も近位の点まで）と表記して図３Ａに示しているセンサ（３０３）は、図３Ｂに１〜４（要素（３０８）〜（３１１））（すなわち、スプライン（３０５）上で最も遠位の点から最も近位の点まで）と表記している電極に対応する。一般的に、蛍光透視下でスプライン／電極の誤識別を防止するのが望ましい。バスケットアセンブリカテーテル設計における最近の進歩は、引用によって本明細書に組み込まれている米国特許第８，６４４，９０２号明細書に説明されているように、心臓の場所、すなわち、左又は右の心房内に配備された後のバスケットアセンブリカテーテルの誤識別及び位置的不安定性の問題に対処している。

図３Ａと図３Ｂの両方に示し、ＡからＨまでで表記したスプライン（３０５）は、複数の露出電極（少なくとも３０８から３１１まで）を誘導するために一般的に可撓性を有し、近位部分（３１３）と、遠位部分（３０６）と、これらの間の中間部分（３１４）とを有する。バスケットカテーテル設計は、患者内の心拍リズム障害に関連付けられた回転ソースの３次元及び２次元のグラフィカルマッピングを容易にするのを助ける。患者の心臓内に配備された状態で、バスケット型カテーテルの基準電極３０３に沿って電極１〜８の間でこれらの電極の付近にあるいずれかの場所、及び基準スプライン３０７に沿ってスプラインＡ〜Ｈの間でこれらのスプラインの付近にあるいずれかの場所に存在する回転ソースを医師が評価することができる。様々な心拍リズム障害の回転ソースは、様々な心腔、右又は左の心房、又は心臓の様々な部分の中の様々な場所に配置されている可能性があり、様々な回転中心の回りに様々な方向（例えば時計方向）に回転する可能性があることに注意されたい。

図４は、スプラインＣ（４０１）が僧帽弁輪（４０２）に最も直接対面する状態で心臓（４００）の左心房内に送達されたバスケットカテーテルサブアセンブリ（４０３）の例図である。一般的に、Ａ〜Ｈと表記したスプライン（４０４）のいずれも僧帽弁輪（４０２）に対面する状態で心臓の心房内に送達することができることに注意されたい。しかし、カテーテルサブアセンブリ（４０３）の配置及び送達は、患者の解剖学的寸法比率と、手技を実施する外科医にとってより注目度の高い心臓の区域（すなわち、症状を示している）とに概ね依存する。カテーテルは、心内膜又は心外膜の面を含む他の心腔、例えば、左心房、右心室、左心室、又は心腔の組合せの中に送達することができる。心臓は一様又は平面の構造ではないことから、各スプライン（３０５）上における電極（３０３）の空間的配置は、心臓（４００）の対象領域内へのバスケットカテーテル（４０３）の送達に依存して変化する可能性がある。これに加えて、ある一定の実施形態では、螺旋放射状スポーク又は他の空間的配置のようなセンサ（３０３）の様々な空間的配置を有する様々なカテーテルを用いることができる。バスケットカテーテル（３０１）のスプライン（３０５）は、心臓（１２０）の腔壁の輪郭と概ね共形になる。従って、各スプライン（４０５）に沿って設置されたセンサ（３０３）の空間的配置は、患者の心臓（１２０）の構造に依存し、更に最終的にスプライン／センサが心臓（１２０）内で心臓壁に対してどのように向いているかに依存して変化する。

図５は、少なくとも１つのスプライン（５０４）が三尖弁に直接対面する状態で心臓（１２０）の右心房（５０１）内に送達されたバスケットカテーテルサブアセンブリ（５０３）の例図である。この特定の実施形態では、カテーテルは、心臓（１２０）の南極（５０６）から送達される。例えば、バスケットサブアセンブリ（５０３）のスプラインＡは、右心房（５０１）の三尖弁に直接対面する。Ａ〜Ｈと表記したスプラインのうちの概ねいずれも、これらのスプラインのうちのいずれかのものが三尖弁に直接対面する状態で（同様に患者の解剖学的寸法比率と、手技を実施する外科医にとってより注目度の高い心臓の区域（すなわち、症状を示している）とに概ね依存して）送達することができることに注意されたい。カテーテルサブアセンブリ（５０３）は、複数の電極センサ（５０７）を誘導するためのスプライン（５０４）を含み、これらの電極センサは、各スプライン（５０４）に沿って空間的に配置され、これらの電極センサの場所での心内膜面からの局所電圧を検出するために用いられる。バスケットカテーテル（５０３）のスプライン（５０７）は、心臓（５０１）の腔壁の輪郭と概ね共形になる。最も遠位の部分が遠位先端（５０８）として示されている。従って、各スプライン（５０４）に沿って設置されたセンサ（５０７）の空間的配置は、患者の心臓の解剖学的構造に依存して変化する。カテーテルの送達に向けた技法の変化形態が生じる可能性があることにも注意されたい。

一実施形態では、カテーテルは、筋肉を貫通して所望の静脈内に誘導される。カテーテル、一般的に長い誘導シースを用いることができ、鋭い中空針又は套管針を用いて血管又は空洞を穿刺することができる。導入カテーテルは、ガイドワイヤを用いて心臓の対象の空洞又は血管内に位置決めすることができる。これらのシナリオでは、カテーテルは心臓の空洞内に送達されるが、血管又は空洞が穿刺された後には、スプライン、従って感知電極は限られた操作性しか有さない。従って、本発明に開示の方法は、回転ソースの識別を含む信号のそれぞれの３Ｄモデル作成を可能にする。本発明に開示の方法は、それぞれの取り込み信号の解析に向けて、それぞれの信号の２次元グリッドへの数学的変換が本発明の開示の実施形態に従って発生することができるように３Ｄカテーテル画像を回転させる実施可能性を含む。

図６は、カテーテルガイドが心臓の下領域内に位置決めされた状態でバスケットカテーテルサブアセンブリ（６０４）が送達された心臓（１２０）の左心房（６００）を例示している。スプライン（６０５）（Ａ〜Ｈと表記している）は、センサ（６０３）（１〜８と表記している）が各スプライン（６０５）に沿って設置された状態で放射状に拡張した状態にある。図示の実施形態では、カテーテルサブアセンブリ（６０４）は、右心房を経由し、隔壁を貫通する穿刺手技によって心臓（１２０）の左心房（６００）へのアクセスを得ることによって心臓（６０１）の左心房（６００）内に導入及び送達される。

図７は、図１に例示しているセンサの場所に関連する感知要素を有するグリッドを例示している。図７は、ある時間期間で連続する均等に離間した時間増分（例えば１ミリ秒（ｍｓｅｃ）毎又は１０ｍｓｅｃ毎）に対応する一連のフレーム（例えばＡＰＭビデオ１５０）のうちの例示的２次元ＡＰＭフレーム７００を提示している。時間期間は、２秒〜１０秒又はそれとは異なる間隔とすることができる。各ＡＰＭフレーム７００は、時間期間の時点ｔにおいて複数のＭＡＰ信号をサンプリングすることによって生成することができる。

ＡＰＭフレーム７００は、１〜８と標記した電極基準７０４と、Ａ〜Ｈと標記したスプライン基準７０５とを有するグリッド７０２を含む。電極基準７０４とスプライン基準７０５とは、センサアレイ（例えば６４個のセンサ）のそれぞれのセンサ１０４に対応するセンサ要素とも呼ぶ６４個の交差要素を有する。例えば、センサ要素７０６、７０８、７１０、７１２は、グリッド７０２（１〜８、Ａ〜Ｈ）上のそれぞれの交点に対応し、更にセンサアレイのそれぞれのセンサ１０４に対応する。特に、センサ要素７０６、７０８、７１０、７１２は、グリッド７０２上で、それぞれ（６，Ｇ）、（６，Ｈ）、（５，Ｈ）、及び（５，Ｇ）と標記することができる交差要素の場所に位置付けられる。

グリッド７０２は、各々が少なくとも３つのセンサ要素によって定義又は境界が定められた複数の区域へと分割される。これらの区域は多角形（例えば、三角形、長方形、又は正方形）として構成され、一部の場合は、グリッド７０２全域を網羅することができる。各区域を定義するセンサ要素は、当該区域の頂点に位置決めされる。例示的区域７１４は、（６，Ｇ）、（６，Ｈ）、（５，Ｈ）、及び（５，Ｇ）と標記することができる交差要素に頂点を有する正方形である。区域７１４は、正方形の４つの頂点（Ｇ〜Ｈ、６〜５）に位置決めされたセンサ要素７０６、７０８、７１０、７１２によって定義される。図示の例では、グリッド７０２全域が切れ目のない非重畳正方形区域によって網羅され、各正方形は、４つのセンサ要素によって境界が定められる又は定義される。区域７１４は、センサ要素７０６、７０８、７１０、７１２に対応するセンサ１０４によって定義又は境界が定められる。別の実施形態では、区域は重畳することができる。同様に、例示的な第２の区域は、それぞれのセンサ１０４に対応するセンサ要素７１６、７１８、７２０、７２２によって定義される。

ＡＰＭフレーム７００のセンサ要素には、ＭＡＰ信号の電圧（又は電荷）に対応するグレースケールレベルが割り当てられる。センサ要素７０６、７０８、７１０、７１２の間に位置付けられた要素に対するグレースケールレベルは、内挿（例えば代表的なＭＡＰ信号に基づく）を用いて決定することができる。各々の全内容が引用によって本明細書に組み込まれている米国特許第８，５２１，２６６号明細書、米国特許第８，７００，１４０号明細書、及び米国特許出願第１３／８４４，５６２号明細書は、一連のＡＰＭフレームを生成するためのシステム及び方法を説明している。

一連のＡＰＭフレーム７００は、例えば、ビデオストリーム（ＡＰＭビデオ１５０）として順次表示することができる。観察者は、経時的に描示される表示電圧（又は電荷）の変化を見ることができる可能性がある。この手法は、回転ソース又は限局性ソースのどちらを表示することもできる。この例では、電圧変化は経時的な回転パターンを有し、センサ１０４によって位相特異点が感知されたことを示す。より顕著なのは、持続性の回転ソース又は遠心性パターン（限局性ソース）である。それ程目立たないのは、不定、短命、及び／又は非持続性の回転パターンであり、回転方向を変化させる、又は歳差回転する、及び／又は弱い回転度しか有さない。実際に、回転パターンのうちの一部は、十分なフレーム数を観察者に対して視認可能にするようには表示されない場合があり、それに対して他の回転パターンは視認可能であるが、その後に消失又は歳差回転する場合がある。これら全てのことにも関わらず、ＡＰＭフレーム７００のビデオ１５０は、グリッド７０２上における経時的動的変化及び回転パターンを含む有用な情報を外科医に提供することができる。

回転パターンが歳差回転し、２次元グリッド７００の表示上で外科医に対してもはや視認可能とすることができない場合であっても、本発明に開示の方法は、３Ｄカテーテルモデル（例えば表現）の軸線上回転シフトを確実に可能にし、更に２次元グリッド表示７０２（例えば、感覚表現又は臨床表現のどちらであるかに関わらない表現）上である一定の時間フレームにおいてユーザが選択したスプライン−センサの場所のある一定のセットにおける観察を可能にする。ロータは、それが持続性を有し、ほとんど歳差回転せず、グリッド７０２の視野から消失しない場合に、グリッド７０２の完全視野又は部分視野内で場合によって再出現する可能性がある。本発明に開示の方法を下記でより詳細に説明する。

図８は、患者内の心拍リズム障害に関連付けられた例示的回転ソース８０６の例示的グラフィカルマッピング８００を例示している。例えば、回転ソース８０６は、独自の回転中心８１２（疑問符で印した場所のうちの１又は２以上）の回りに反時計方向の回転パターンで進行することが観察され、電極基準８０４に沿って電極４〜５〜６の間でこれらの電極の付近にあるいずれかの場所、及びスプライン基準８０２に沿ってスプラインＢ〜Ｃの間でこれらのスプラインの付近にあるいずれかの場所にあると医師が評価することができる患者の心臓の右心房内にある心拍リズム障害のソースである。様々な心拍リズム障害の回転ソースが様々な心腔内の様々な場所に配置されている可能性があり、様々な回転中心の回りに様々な方向（例えば時計方向）に回転する可能性があることに注意されたい。

例示的回転ソース８０６は、サイクル時間、例えば１００ｍｓ〜３００ｍｓにわたって独自の回転中心８１２の回りに反時計方向回転パターンで進行する複数の賦活マッピング８０８、８１０を含むことができる。賦活マッピング８０８、８１０の各々は、スプライン基準８０２及びセンサ基準８０４におけるセンサの電荷レベル（又は電圧レベル）を表す要素８１４を含むことができる。賦活マッピング８０８、８１０は、心臓リズム障害の１又は２以上の拍動（回転ソース点又は限局性ソース点から伝播する賦活を含む）に関する複数のセンサにおける賦活開始時間を識別する再構成賦活情報（心臓信号の再構成信号データ）を表す。例えば、賦活マッピング８０８、８１０は、全内容が引用によって本明細書に組み込まれている米国特許第８，１６５，６６６号明細書及び米国特許出願第１３／８４０，３５４号明細書において特許取得されている心臓賦活情報を再構成するためのシステム及び方法によって生成することができる。

例えば、賦活マッピング８０８、８１０（又は賦活波面）は、‘６６６特許の図１１に示されている複数の処理された心臓信号に対して生成された単相活動電位（ＭＡＰ）電圧表現とすることができる。特に複数の心臓信号は、‘６６６特許に説明されているように処理され、これらの処理された信号に基づいてＭＡＰ表現が生成される。全てのＭＡＰ表現の電気活動は、順次マッピングすることができ、様々な時点における例示的賦活マッピング８０８、８１０が示され、例えば、賦活マッピング８０８は、賦活マッピング８１０よりも早い。本発明の開示の明瞭化及び簡潔化の目的で２つの賦活マッピング８０８、８１０（又は賦活波面）しか示していないが、更なる賦活マッピングを独自の回転中心８１２の回りの回転ソース８０６の一部とすることができることに注意されたい。

同様に、回転ソースを生成するために心臓賦活情報又は生体賦活情報を再構成することができる他のシステム及び方法は、心臓内に位置決めされたバスケットスプライン及び／又はセンサに対して遠隔に位置付けられたソースを含む回転経路の場所を識別する本発明のシステム及び方法への入力として用いることができる。また、これらの回転ソースに関連付けられた大体の回転コアを識別することもできる。

一部の事例では、回転ソース８０６は、賦活波面８０８のような１又は２以上の拡散セクションを有する可能性がある。賦活波面８０８は、一般的に独自の回転中心８１２の回りに回転し、患者の心臓のセクションの周囲に拡散して広がり、又は放射状又は幾分放射状に伝播し、心拍リズム障害を大幅に推進させることに回転ソース８０６の他の賦活波面８１０のうちの１又は２以上よりも低い程度にしか寄与しないとみられる。

図９は、例示的な直交（ｘ−ｙ座標）グラフィカルマッピング９００を例示している。直交グラフィカルマッピング９００は、このグラフィカルマッピング９００内に例示しているスプライン／電極基準８０２、８０４からこの直交グラフィカルマッピング９００に例示しているｘ−ｙ座標への心臓信号の再構成信号データの例示的変換法［図１０Ａ〜図１１Ｂに示している２Ｄグラフィカルマッピングを参照しながら説明する１又は２以上の計算及び／又は決定において実施される］を提示している。更に、下記で図１３及び図１８に関連して説明する２又は３以上の方向の回転シフト及び／又は回転傾斜（例えば、３Ｄスプラインカテーテルモデル１００１（例えば表現）のカテーテルの位置への角度調節を生成することによる）の場合に、付加的なスプラインオフセットアルゴリズム及び／又はスプライン−センサオフセットアルゴリズムを適用することができる。

図示の例では、直交グラフィカルマッピング９００は、ｘ−ｙ（０，０）からｘ−ｙ（２８，２８）まで延びる。例示的な複数のｘ−ｙ座標場所９０２は、図８の賦活波面８１０の要素９１４を表すことができる。座標場所９０２（場所９０４〜９１２を含む）及びそれに関連付けられた電荷（電圧）レベルは、グラフィカルマッピング８００の要素９１４から内挿することができる。これに従って、図１の賦活波面８０８、８１０の他の要素は、同様に直交座標へと変換することができる。

変換Ｔｘ９１４は、ｘ−ｙ座標場所をスプライン−電極基準へと変換することができる。例えば、ｘ−ｙ座標（４，８）における場所は、以下のスプライン（ｓｐｌｉｎｅ）−電極（ｅｌｅｃｔｒｏｄｅ）基準へと変換することができる。
ｓｐｌｉｎｅ＝（（ｘ＋１）／４）＋Ａ＝（（４＋１）／４）＋Ａ＝１．２５＋Ａ＝Ｂ、及び
ｅｌｅｃｔｒｏｄｅ＝（（ｙ＋１）／４）＋１＝（（８＋１）／４）＋１＝２．２５＋１＝３．２５＝３

一部の実施形態では、スプライン−電極基準値は、最も近い整数のスプライン及び整数の電極に丸められる。様々な他の実施形態では、ある一定の用途に対して非整数スプラインを利用することができる。

変換Ｒｘ９１６は、変換Ｔｘ９１４の逆である。変換Ｒｘ２１６は、上述のスプライン−電極基準をｘ−ｙ座標場所へと変換することができる。例えば、スプライン−電極場所Ｂ−３は、以下のｘ−ｙ座標場所へと変換することができる。
ｘ＝４（ｓｐｌｉｎｅ−Ａ）＝４（Ｂ−Ａ）＝４（１）＝４、及び
ｙ＝４（ｅｌｅｃｔｒｏｄｅ−１）＝４（３−１）＝４（２）＝８

上述の例では、電極は、これらの電極に割り当てられた実際の番号の利点を有する。しかし、スプラインには文字が割り当てられている。上記に示した数学演算を実施するために、スプラインは、Ａ、Ｂ…Ｈを１、２…８で表すように番号で表される。

従って次式のスプライン計算を容易に実施することができる。
Ａ−Ａ＝（１−１）＝０
Ｂ−Ａ＝（２−１）＝１
…
Ｈ−Ａ＝（８−１）＝７

スプライン表現は、加算のような他のスプライン計算、並びに全内容が本明細書に組み込まれている‘３５４出願に説明されている他の数学計算を実施するために用いることもできる。

図１０Ａは、患者の左心房（１２４）の僧帽弁に対面する状態で送達されたバスケットカテーテルサブアセンブリの例図、並びに対応するグリッド表示（１００４）である。図示のように、カテーテルサブアセンブリ（３０１）は、スプラインＣ（１０１２）が図２の３Ｄモデル（１００１）内に示している僧帽弁（２０５）の輪に対面する状態で位置決めされる。観察者（１０１８）は、スプラインＣとＢとの間を観察しており、その後、対応するパノラマグリッド投影像（１００４）を形成するためにこの３Ｄ視野を分割する。対応する２次元グリッド（１００４）は、例えば図９で説明したもののようなスプライン／電極基準の各々からの心臓信号の変換信号データを描示している。

特に、グリッド（１００４）内でそのｘ軸線に沿ってセンサ要素１〜８（１００５）と表記している電極及びグリッドのｙ軸線に沿って位置付けられたスプラインＡ〜Ｈ（１００６）は、スプラインＡ〜Ｈ（１００８）の各々によって検出された心臓信号又は生体信号及び各スプラインＡ〜Ｈ（１００８）の面上に設置された対応するセンサ１〜８（１００２）を描示している。各センサ及びスプラインによって検出された心臓信号の対応するマッピングは、グリッド（１００４）によって形成されたｘｙ平面上の（ｘ，ｙ）座標点として示されている（ｘは各センサに対する番号であり、ｙは各スプラインに対する文字である）。スプラインＣ（１０１２）は、下記で詳細に説明するアルゴリズムを適用してグリッド表示（１００４）へと変換される。スプラインＣ（１０１２）は、３Ｄカテーテルモデル（１００１）の分割時であるが３Ｄカテーテルモデル（１００１）のシャフト（１０３０）のいずれかの回転又は角度傾斜の前の第１の対応するオフセットスプライン（１０１６）としてグリッド表示内に示されている。スプラインＢ（１０１１）は、グリッド（１００４）のｙ軸線上の最後のオフセットスプライン（１０１７）に対応する。従ってカテーテルモデル（１００１）の元の位置に対する角度調節又は傾斜が生成済みである。

２つのスプライン（１００８）のうちのどちらかにおいて又はこれらの間において下記で詳細に説明する数学アルゴリズムの適用によって分割を実施することにより、ユーザが、患者の心臓活動を包括的なグリッドフォーマット（１００４）で観察することが可能になる。特定の時点における潜在的な回転ソース、ロータ、反復遠心性ソース、又は反復的賦活の包括的なビデオフレームは、変換２Ｄグリッド（１００４）又はこのグリッド（１００４）内の一連のフレーム内で視認可能である。要するに、ユーザが心臓リズム障害に関連付けられた電気活動をより高い精度で観察及び分析し、場合によってはそこから回転ソースを識別することを可能にするために、各センサ場所で様々な心臓信号を取り込んだ３Ｄモデルは平坦な２Ｄグリッドへとスライスされる。

本発明に開示の方法は、回転ソースが外科医によってグリッド（１００４）内でより容易に識別可能であるように、処理された心臓信号の正確な拡大２Ｄ視野を提供する。この特定の図では、３Ｄバスケットカテーテルモデル（１００１）はまだ回転されていない。グリッド（１００４）内に示されているように、有界部分（１００７）の内部に抽出された明るめの部分及び最も明るい部分は、心臓リズム障害に関連付けられたかなり顕著な賦活（場合によっては高めの強度も）、反復的賦活（遠心性ソースから伝播した賦活を含む）、限局性ソース、及び／又は回転ソースを表す区域を示している。有界部分（１００７）の外側に位置付けられたグリッド（１００４）の暗めの部分は、ごく僅かな賦活又は賦活の不在を示している。

この特定の実施形態では、外科医は、輪郭線引き部分（１００７）の内部で心臓リズム障害の潜在的なソース（例えばロータ又は回転ソース）に関連付けられた活動の場所を特定済みであり、又は心臓リズム障害のソースに関連付けられた区域を全体的に示し、反復性を有する場合及び患者内の心臓リズム障害の推進源、ソースの内側コア、及び／又はソースであると決定された場合に切除治療を必要とする可能性がある反復的賦活、賦活開始期、及び／又は賦活開始時間の潜在的な賦活軌跡を示す少なくとも実質的な賦活の場所を特定済みである。

図１０Ｂは、患者の左心房の僧帽弁に対面する状態で送達されたバスケットカテーテルサブアセンブリ（３０１）の例図、並びに対応するグリッド表示の図である。図１０（ｂ）は、時計方向又は反時計方向のどちらかのカテーテルモデル（１００１）の回転の開始期を示している。対応するグリッド（１００４）に示しているように、明るめの有界部分（１００７）の顕著なシフトはなく、従って３Ｄモデルが回転し、スプラインのうちの１つ又はそのほぼ近くで視野を分割し、それによってｙ及びｘスプライン要素（１００６）におけるグリッド表示への変換時にスプラインがシフトされない限り、グリッドがシフトすることにはならないことが例証されている。

図１０Ａと図１０Ｂの両方において、Ｃ、Ｄ、Ａ、及びＢと表記しているスプライン（それぞれ１０１２、１０１３、１０１９、及び１０１１）は、変換後には点１０１６、１０２０、１０２１、及び１０１７それぞれにおけるグリッドのｙ軸要素（１００６）に対応する。

図１０Ａと図１０Ｂの両方に示しているグリッド（１００４）は、例えば、スプライン／電極基準（１００８）及び（１００２）の各々からの心臓信号の変換されて再構成された信号データを表すことができる。この実施形態では、グリッド表示（１００４）内のスプラインＣ（１０１２）は、３次元カテーテルモデルのいずれかの回転又は角度傾斜の前の第１の対応するオフセットスプライン（１００６）として示されている。図１０Ａに記載の３Ｄカテーテルモデル（１００１）の小さい回転の後であっても、図１０Ｂのグリッド（１００４）のスナップショットは、観察者に対して静止したままに留まる。図１０Ｂのグリッド表示（１００４）内に示している進行の欠如は、ある事前決定閾値を上回る回転が観察者（２つのスプライン間でモデルを観察している）の視点を次のスプラインにシフトさせるように、３Ｄカテーテルモデル（１００１）の回転がこの閾値よりも大きく又はそれに等しくなければならないことを例示している。従って、３Ｄカテーテルモデル（１００１）の回転がそのような閾値よりも大きい又はそれに等しいと決定された状態で、グリッド（１００４）（例えばグリッド表現）上の対応するｙ軸スプライン要素（１００６）のオフセット変化が起こることになり、それによって３Ｄモデル（１００１）の観察者の視野範囲（１０１８）内のスプライン（１００８）のうちの１つ又はその近くで観察者の分割が実質的に生じる。グリッド（１００４）（例えば、印加された摂動から生じ、少なくとも１変位単位のオフセットを引き起こす変位されたグリッド表現）の連続するスプライン要素（１００６）において次のオフセットを生成する回転は、０°〜３６０°の間のいずれかの角度の３Ｄモデル（１００１）の回転（例えば第１の方向のオフセット単位の）によって実現することができる。例として、ユーザは、３Ｄモデルを僅かに５°の角度だけ回転させることができ、この角度は、角変位単位だけ印加された回転摂動に起因してグリッド（１００４）上のスプライン（１００６）のシフト又は変位を起こす閾値を超えるのに十分とすることができる。

既に説明したように、ある一定の実施形態では、センサは、患者の心臓（１２０）に対して空間的に配置され、従って賦活情報を再構成するために用いられる又は電気心臓信号の処理に用いられるカテーテルのいずれかの対応するセンサアレイが心臓（１２０）の様々な部分を網羅することができることに注意されたい。心臓（１２０）は均一又は平面の構造ではないことから、心臓（１２０）内の電気信号又は電気活動の検出を改善するために、そのようなアレイ内における電極又はセンサの空間的配置を心臓（１２０）の形状に対して変化させることができる。センサアレイ内において、螺旋、放射状スポーク、又は他の空間的配置のようなセンサの様々な空間的配置を有する様々なカテーテルを用いることもできる。

同じく、全内容が本明細書に組み込まれている米国特許第８，５９４，７７７号明細書の図４に関連して説明されているものは、カテーテルの例示的センサアレイ、及び心臓賦活情報（例えば賦活開始期）を再構成するためのセンサからの信号の例示的選択である。所与の解析信号に関する隣り合う信号の数は、アレイ内のセンサの空間的配置、解析対象の心腔、及び治療下にある心拍リズム障害に依存して少ない又は多いものとすることができる。

従って、３Ｄモデル（１００１）を観察する際のユーザの基準フレーム、患者の心臓（１２０）内に送達される実際のカテーテルサブアセンブリ（３０１）上でのスプライン（３０５）の各々の実際の分離度、及び上記で説明した他の因子に依存して、これらの因子は、３Ｄモデル（１００１）上のスプライン（１００８）における分割及び変換のｙ軸スプライン要素（１００６）における対応するシフトを引き起こすのに必要とされる回転度に影響を与える可能性がある。

図１０Ｃは、患者の左心房（１２４）の僧帽弁に対面する状態で送達されたバスケットカテーテルサブアセンブリ（３０１）の例図、並びに３次元カテーテル（１００１）モデルの１スプライン回転の後の対応するグリッド表示である。図１０Ｃは、時計方向（図１０Ａに対して）にスプライン１つ分回転し、その結果スプラインＢが僧帽弁（２０１）に対面した３Ｄカテーテルモデル（１００１）を示している。対応するグリッド（１００４）に示されているように、例えば、少なくとも第１の時間期間にわたって順次回転する賦活の回転活動、例えば、少なくとも第１の時間期間にわたって発出する遠心性伝播、又は例えば少なくとも第１の時間期間にわたって識別可能な限局性ソースのような賦活及び／又は他の活動の大きめの区域を示す明るめの有界部分（１００７）も、少なくとも１スプラインセグメント（１０２２）だけ下向きの方向にシフトしている。このことは、３Ｄモデルがスプラインのうちの１つ又はその近くで観察者の視野を分割するのに十分な事前決定閾値を上回って回転しない限り、グリッド（１００４）内で見つかるグリッド要素がシフトすることにはならない点を更に例示している。スプライン要素（１００８）は、ｙ軸スプライン要素（１００６）の場所に示しているようにグリッド表示への変換時にシフトすることになる。

図１０Ｃでは、Ｂ、Ｃ、Ｈ、及びＡと表記したスプライン（１０１１、１０１２、１０２５、及び１０１９）は、グリッド（１００４）へと変換された状態で、点１０１６、１０２０、２０２１、及び１０１７それぞれでのｙ軸要素（１００６）に対応する。グリッド（１００４）へと変換される際の分割は、それぞれグリッド（１００４）上で視認可能なスプラインＢ（１０１６）とＡ（１０１７）との間で明白である。

図１０Ｄは、患者の左心房（１２４）の僧帽弁（２０５）に対面する状態で送達されたバスケットカテーテルサブアセンブリ（３０１）の例図、並びに図１０Ｃに対する３Ｄカテーテル（１００１）モデルの１スプライン回転後の対応するグリッド表示である。図１０Ｄは、時計方向（図１０Ｃに対する）の１スプライン回転後に結果としてスプラインＡ（１０１９）が僧帽弁（２０１）に対面することを示している。対応するグリッド（１００４）内に示しているように、回転活動、遠心性活動、又は限局性ソースのような賦活及び／又は他の活動の大きめの区域を示す明るめの有界部分（１００７）も少なくとも１スプラインセグメント（１０２２）だけ下向きにシフトしている。

図１０Ｄでは、Ａ、Ｂ、Ｇ、及びＨと表記したスプライン（１０１９、１０１１、１０２６、及び１０２５）は、グリッド（１００４）へと変換された状態で、点１０１６、１０２０、２０２１、及び１０１７それぞれでのｙ軸要素（１００６）に対応する。グリッド（１００４）へと変換される際の分割は、これらの点においてそれぞれグリッド（１００４）上で視認可能なスプラインＡ（１０１６）とＡ（１０１７）との間で明白である。

センサ間の活動に関してグレースケールレベルを用いて図１０Ａ−１０Ｄの両方のグリッド表示内に示しているように、有界区域（１００７）の最も明るい部分は、概ね、特定の時間期間で描示されるかなり顕著な電気活動及び／又は表示電圧（又は電荷）の変化を示す区域である。しかし、グリッド表示（１００４）上で１つのフレーム内に描示したビデオフォーマットにおける一連のＡＰＭフレームの観察者は、経時的な回転活動を見ることができる可能性がある。ＡＰＭフレームのＡＰＭビデオは、各処理された信号に対して生成されたＭＡＰ（単相活動電位）電圧表現の経時的な動的変化及び回転パターンを含む有用な情報をグリッド表示（１００４）上で外科医に確実に提示する。‘６６６特許に説明されている図１１は、各処理された信号から生成された単相活動電位（ＭＡＰ）電圧表現を例示している。複数の信号は処理することができ、ＭＡＰは、これらの処理された信号に基づいて生成することができる。全てのＭＡＰの電気活動は、賦活開始期を示すために一続きの例示的賦活へとマッピングされる。

図１１Ａは、患者の左心房の僧帽弁に対面する状態で送達された後に撮像されたバスケットカテーテルサブアセンブリの例図、並びに対応するグリッド表示（１００４）である。この例図は、外科医によって患者の心臓（１２０）内に当初送達された３次元カテーテルモデル１００１の回転の前のものである。一般的に、実際のカテーテルサブアセンブリ（３０１）は、患者の心臓（１２０）の心房の内壁に接して位置決めされた後には回転されないことに注意されたい。しかし、カテーテル撮像モデル（１００１）は、センサ−スプライン信号が３次元モデルを回転させるために選ばれた方向に依存してグリッド表示（１００４）上で追従してシフトされるように回転させることができる。これに加えて、この視野は、より注目度の高い活動を取り込んで対応するグリッド（１００４）へと変換するために分割される。３次元視野からの２つのスプライン間のそのような分割は、ユーザの選択のスプラインのうちのあらゆるもの及び／又はセンサのうちのあらゆるものにおいて生成することができる。対応するグリッドオフセット視野は、２つのスプライン間で分割され、各対応するスプライン−センサ場所で対応する２次元形態へと変換された３次元モデルの「平坦化」視野である。３次元球体を１つの方向に回転させるか別の方向に回転させるかというユーザの選択、並びに視野を２つの特定のセンサ間で分割するというユーザの選択に様々な因子が影響を与える可能性がある。一般的に、ユーザは、賦活が少なくとも１回又は少なくともある時間期間にわたって内部で順次回転するグリッド（例えば表現）上で回転ソースを視覚化されたものとして識別するために、２つのスプライン及び／又はセンサ間で視野を回転又は分割しようとする場合がある。ある一定の実施形態では、この視覚化は、カテーテルモデル（１００１）に回転シフト、２次元シフト、及び／又は傾斜角を適用するためにユーザによって選ばれる方向を決定する上での推進因子とすることができる。

これに加えて、本発明の開示の他の実施形態では、例えば、回転ソースが少なくとも１回回転する時又は賦活が少なくとも第１の時間期間にわたって順次回転する時に、他に観察者にとって視覚的に分かり難く又は判別不能であり、例えば少なくとも１回回転する例えばロータ又は回転ソースを示さない特定の電気活動の場所を特定するために、特定の角度で適用された特定の傾斜を有する３次元モデルを生成することができる。通常、これらの事例は、ロータ又は回転ソースが心臓（１２０）の領域内へのカテーテルサブアセンブリ（３０１）の元の送達に対して遠隔領域内に位置付けられた時に発生する。これらのタイプの事例を縁部条件と呼ぶ。例えば、そのような縁部条件は、他にカテーテルサブアセンブリ（３０１）の元の配置では認識不能又は検出不能である心臓の縁部、周囲に沿って、又は極領域に沿ってさえも持続する可能性があるロータによって特徴付けることができる。従って、そのような場合には、ロータは、手技中に心臓（１２０）の壁に接して適所に留置された各センサ／スプラインのそれぞれの場所のうちのいずれにおいても検出されない又は識別不能である。そのような場合には、回転ソース又はロータに関連付けられたいずれかの回転活動（持続性であるか否かに関わらず）ではなく分散した不規則な電気活動が見られる可能性がある。

図１１Ｂは、３次元カテーテルモデル（１００１）の回転（患者の心臓（１２０）内への物理的なバスケットカテーテルサブアセンブリ（３０１）の回転ではなく）の後の図１１Ａのバスケットカテーテルサブアセンブリの例図である。図示の実施形態では、この表現は、３次元カテーテルモデル（１００１）で例示しているように回転され、それによってスプラインＡ〜Ｈは、対応するグリッド（１００６）上で下向き方向にシフトする。この特定の実施形態では、元々図１１Ａの１１００の場所でのグリッドの下部に示されていたスプラインＡ及びＢは、その後、図１１Ｂのグリッド（１００６）のスプライン軸線の位置（１１０１）にあるグリッド（１００４）の上側部分にシフトされている（例えば、少なくとも１スプライン−センサ単位の変位）。３次元カテーテル画像モデルの回転シフトは、対応するグリッド表現（１００４）の特定の方向の平行移動又はオフセット（例えば、カテーテルモデル表現の変位）に直接対応する（例えば、グリッド表現の１又は２以上の方向の変位）。これに加えて、図１１Ａの（１００７）に示している高めの電気活動を全体的に示す明るめの部分は、図１１Ｂの外形区域（１１０２）に示しているグリッド（１００４）の底部分に向けてシフトしている。

図１２Ａは、３Ｄカテーテルモデルのいずれかの回転の前のスプラインＡ〜Ｈを描示するカテーテルサブアセンブリ（３０１）の３次元（３Ｄ）モデルの上面図を例示している。この図は、患者の心臓（１２０）に空間的に関連付けられたセンサから取得された心臓信号を表す一連のフレームの初期静止状態である。図示のように、スプライン（１００８）は、バスケットカテーテル（１００１）の遠位先端（１２０１）で接合される。

各スプライン（１００８）に沿ったセンサは、外科医によって処理及び解析される心臓信号を検出する。放射状に延びる各スプライン（１００８）の間に存在し、約４５°の角度を有する角度θが示されている。従って、それぞれＡからＨと表記している８つのスプライン（１００８）は角度θによって分離される。そのような関係は、カテーテルモデル（１００１）の対称又は実質的に対称な３次元モデルを生成するために用いられる事前決定角度関係（ばらつきの影響も受ける）である。そのような対称性は、結果として生じるパノラマグリッド投影像（１２０３）への取得された心臓信号又は生体信号の数学的に関連付けられた変換を生成する上で実施される。

図示の実施形態は、基準カテーテルモデル（１００１）内のスプラインＣ（１２１１）の場所付近で施された３Ｄモデルの分割を伴う３次元カテーテルモデルを描示している。この分割は、概ね観察者の視点（１２１８）の透視方向から発生する。観察者の視点（１２１８）は、ほぼスプラインＢ（１２１７）とＣ（１２１１）との間に位置付けられるが、それぞれのアルゴリズム（下記でより詳細に説明する）の適用後に、分割は、Ｃスプライン（１２１１）の方に近いと決定され、従ってＣスプライン（１２１１）において生じることになる。従って、スプラインＣ（１２１１）における分割は、各スプライン（１００８）に沿ったセンサ（１００２）によって取り込まれた心臓信号及び／又は生体信号の２次元パノラマグリッド（１２０３）の投影像に変換されることになる。グリッド軸線（１００６）に示しているように、変換されたスプラインＣ（１２１４）は、点（１２１４）にあるグリッドスプライン要素（１００６）の最上側部分に位置付けられる。スプラインＢ（１２１２）は、点（１２１２）にあるグリッド軸線の最低部分に位置付けられる。従って、３Ｄモデル視野の分割又はスライスは、スプラインＢとＣの間で発生し、３Ｄカテーテルモデル（１００１）のグリッド投影像（１２０３）内で点（１２１４）及び点（１２１２）の場所に示しているように変換される。

各々が遠位先端（１２０１）から近位アンカー端部（１２０９）へと延びる放射状に延びるスプライン（１００８）は、理論的に球面投影像（１２０８）の円周を形成する。更に、パノラマグリッド（１２０３）の投影像は、３次元カテーテルモデル（１００１）を少なくとも１回転スプライン単位（１２１０）よりも小さく又はそれに等しくシフト又は回転させることによってスプライン要素（１００６）で示しているＹ軸線に沿って下向き方向にシフトさせることができる（例えば、１又は２以上のｘ−ｙセンサ座標場所における表現の変位）。更に、３Ｄカテーテルモデル（１００１）は、１回転スプライン単位（１２１０）よりも大きく回転させることができる。スプラインの実際の場所、スプラインのほぼ近く、又は３次元モデルを分割すべき２つのスプライン間のいずれかにおいて基準点が選択される。結果として生じる変換パノラマグリッド投影像（１２０３）は、例えば図１０Ｂの変換グリッド表示（１００４）内に示している様々な処理された心臓信号から生成される。施術者は、ロータのような回転ソース、限局性ソース、遠心性伝播、放射状発出、又は他の賦活活動、又は複合心臓リズム障害を含む心臓リズム障害のソースを示す他のタイプの分散に関連付けられたいずれかの電気活動をグリッド表示（１００４）上で観察することができる。

図１２Ｂは、３次元カテーテルサブアセンブリの１スプライン単位（１２１０）の回転後に整合されたスプラインを描示するカテーテルサブアセンブリの上面図を例示している。約４５°の角度を有する角度θ（１２００）も示されている。それぞれＡからＨと表記している８つのスプライン（１００８）は、角度θ（１２００）だけ分離される。この例証的な図では、３次元カテーテルモデル（１００１）は、１角度単位θ（１２００）又は１スプライン単位又はスプラインセグメント（１２１０）のどちらかだけ回転させることができる。回転単位の他の変化形態を実施することもできる。図示の実施形態は、スプラインＢ（１２１７）又はその近くで３次元カテーテルモデル（１００１）の分割を有する３次元カテーテルモデルを描示している。図１２Ａに対して、３次元カテーテルモデル（１００１）は、少なくとも１スプライン単位（１２１０）又は球状円周（１２０８）単位の１／８（１２１０）だけ時計方向に回転される。結果として得られるパノラマグリッド（１２０３）の投影像は、Ｙ軸スプライン要素（１００６）を図１２Ａに示しているその元の向きから下向き方向に又は図１２Ｂに示しているように少なくとも１ｙ軸スプライン単位（１２０５）だけ下向き方向にシフトさせる。方向成分及び単位は代表的なものに過ぎず、従って、他の実施形態は、パノラマグリッド投影像の変換において様々なシフトを伴う３次元カテーテルモデル（１００１）の反時計方向回転シフトを含む。

元々図１２Ａのｙ軸線（１００６）の下側セクション（１２１３）に位置決めされていたスプラインオフセット要素Ａは、そこから、グリッド投影像（１２０３）のグリッドオフセット要素（１００６）の最低セクション（１２１２）にシフトしている。元々図１２Ａのセクション（１２１２）に位置付けられていたスプラインオフセット要素Ｂは、図１２Ｂのグリッド投影像（１２０３）のグリッドオフセット要素（１００６）の最上部（１２１４）にシフトしている。元々図１２Ａのセクション（１２１４）に位置付けられていたスプラインオフセット要素Ｃは、セクション（１２１５）にシフトしており、１ｙ軸スプライン単位（１２０５）の１回の下向きシフトを表している。元々図１２Ａのセクション（１２０７）に位置決めされていたスプライン要素Ｅは、図１２Ｂに示している位置（１２０６）に１ｙ軸スプライン単位（１２０５）だけ下にシフトしている。ｙ軸スプライン要素（１００６）におけるこの下向きシフトは、観察者の視野（１２１８）がスプラインＢ（１２１７）において３Ｄカテーテルモデル（１００１）を分割又はスライスする結果である。スプラインｂ（１２１７）における視野（１２１８）のこの分割は、他にロータ及び／又は遠心性発出のような回転活動の３次元判別不能視野であるものの平坦化を可能にする。グリッド平行移動の方向は、下向き方向に変位される。スプラインＣ（１２１４）は、変換された状態でグリッド表現の最上部分に位置し、スプラインＢ（１２１２）は、変換された状態でグリッド表現の最低部分に位置する。

図１２Ｃは、３次元カテーテルサブアセンブリモデルの２スプライン単位（１２１０）（例えば、センサ場所を第１の単位で第１の方向に変位させる２オフセット単位）の回転（図１２Ａの３Ｄカテーテルモデルの元の静止位置を基準フレームとして用いた）に続くＡスプラインでの分割の後に整合された放射状に延びるスプラインを有するカテーテルサブアセンブリの上面図を例示している。この例証的な図では、３次元カテーテルモデル（１００１）は、約２角度単位θ（１２００）又は２スプラインセグメント（１２１０）のどちらかで回転させることができる。３Ｄカテーテル表現のスプライン−センサの信号の元の位置の変位において、回転単位の他の変化形態（例えば、１又は２以上の方向のオフセット単位）を実施することもできる。更に、約４５°の角度を有する角度θ（１２００）が示されているが、これらの角度は他の実施形態では変化することが可能である。図示の実施形態は、視野の分割が図１２Ｃに示しているスプラインＡ（１２２０）又はその近くで発生した状態の３次元カテーテルモデル（１００１）を描示している。図１２Ａのカテーテルモデル（１００１）を基準フレームとして用いて、３次元カテーテルモデル（１００１）は、約２スプライン単位（１２１０）又は球状円周（１２０８）単位（１２１０）の２／８だけ時計方向に回転されている。しかし、この実施形態では、３Ｄモデル（１００１）は、観察者を次の２つのスプラインに移すのに過不足なく回転されており、それによってグリッド（１２０３）上で下向きシフトが起こったものである。観察者の視点（１２１８）に注目すると、観察者は、スプラインＨ（１２１９）よりもスプラインＡ（１２２０）に近いが、それ程の量ではなく１球単位（１２１０）よりも小さい量だけ近い。従って、時計方向の回転は、スプラインＡ（１２２０）においてグリッド（１２０３）の不連続分割が起こるまで実行される。

一般的に、この分割は、パノラマグリッド（１２０３）内で施術者にとってできる限り多くのデータが視認可能である状態でデータをパノラマグリッド投影像へと変換するために実施される。分割は、この場合にはスプラインＡ（１２２０）の近くに位置付けられた観察者の視点（１２１８）から発生する。分割及びグリッド（１２０３）への変換を実施するために数学アルゴリズム（本発明の開示の演算を実施する上で他の数学アルゴリズムも企図されていることに注意されたい）が適用されると、この実施形態ではスプラインＡ（１２２０）において結果として生じる数学的分割が起こる。カテーテルモデル（１００１）の回転は、図１２ＡのＹ軸スプライン要素（１００６）の元の向きからスプライン要素２つ分下向きにシフトしたスプライン要素を有するパノラマグリッド（１２０３）の投影像を生じる。

しかし、図１２Ｂを元の基準フレームとして用いると、スプライン要素（１００６）は、１スプライン単位（１２０５）しか下向き方向にシフトしていない。方向成分及び単位は代表的なものに過ぎず、従って、他の実施形態は、信号を観察する施術者に対する関連信号の最大の視界及び露出を伴うパノラマグリッド投影像の理想的な変換を形成するために実施することができる３次元モデル内の単位の様々なシフトによる３次元カテーテルモデルの反時計方向の回転シフトを含む。

更に、図１２Ｃに示しているように、元々図１２Ｂのｙ軸線（１００６）の最低セクション（１２１２）に位置決めされていたスプラインオフセット要素Ａは、その後、ｙ軸線グリッドオフセット要素（１００６）の最上セクション（１２１４）にシフトしている。元々図１２Ｂのセクション（１２１４）に位置付けられていたスプラインオフセット要素Ｂは、図１２Ｃのセクション（１２１５）にシフトしている。元々図１２Ｂのセクション（１２１５）に位置付けられていたスプラインオフセット要素Ｃは、セクション（１２０７）にシフトしており、１ｙ軸スプライン単位（１２０５）の下向きシフトを表している。元々図１２Ｂのセクション（１２０６）に位置決めされていたスプライン要素Ｅは、１ｙ軸スプライン単位（１２０５）だけ図１２Ｃに示されている位置（１２１６）へと下に（例えば南又は負のｙ軸線方向に）シフト又は変位されている。

しかし、図１２Ａを元の基準フレームとして用いると、スプライン要素（１００６）は、図１２（ａ）のグリッド要素（１００６）の最底セクション（１２１２）及び（１２１３）に位置付けられているスプラインＡ及びＢが図１２Ｃの最上セクション（１２１４）及び（１２１５）それぞれにシフトしていることを除き、各々が２スプライン単位（１００６）だけ下向きにシフトしている。

図１３は、特定のスプラインでの３Ｄカテーテルモデルの視野の分割から生じるグリッドへの２Ｄスプラインオフセット変換を計算する例示的方法を例示している。この図は、観察者の視野（１３０５）に対するスプラインレベルにおける３Ｄカテーテルモデルの分割を実施する上で実施される例示的アルゴリズムセットを示している。これに加えて、この方法は、心臓リズム障害のソースを識別する上で３Ｄカテーテルモデルに適用されるロール角又は回転スプラインシフトから平行移動を決定する。この例では、αは、可変とすることもできる２つのスプライン間の角度（１３０３）である。図示の例では、バスケットカテーテル（３０１）の８つのスプラインが例示されており、α＝４５°であり、式（１３００）へのスプラインの本数値η＝８ｓｐｌｉｎｅｓの適用を下記に示す。

δｓｐｌｉｎｅｓは、対象スプラインが任意の第１のスプラインから離れているオフセットスプライン本数として具体的に定義されたスプラインオフセット値である。この値は、離散スプラインオフセット値と考えられる。例として、スプライン“Ａ”（１３０７）を０°の場所に位置付けられた任意の第１のスプラインとして用いると、対象の“Ｂ”スプライン（１３０８）は、１というスプラインオフセット値又はδ_splines＝１を有すると考えられる。同じくスプライン“Ａ”（１３０７）を任意の第１のスプラインとして用いると、スプライン“Ｃ”（１３０９）は、２というスプラインオフセット値又はδ_splines＝２を有する。

θ（１３０４）は、観察者の視点（１３０５）に対する３Ｄモデル（１００１）の回転度の値である（図１３ではバスケットアセンブリは上面図（１３０６）に示されている）。この回転度は、３Ｄカテーテルモデル（１００１）に適用されるロール角と呼ぶ場合もある。ロール角は、中心化された視野又は２Ｄグリッドの境界から十分にシフトされた視野内の２Ｄグリッド（１００４）への心臓情報の変換を起こすために適用される。その効果は、心臓リズム障害のソースが識別可能であるように、ロール角が、変換対象の心臓信号の元来判別不能な視野をシフトさせることである。ロール角は、２Ｄグリッド上へのソースの変換又は描示が、複数のセンサ（１００２）から取得された心臓情報信号の元の変換において先に判別不能であった時に決定されて３Ｄモデルに適用される。図示の例では、θは、０°から３５９°までのこれらの値を含む範囲にわたるものとすることができる。図示の例では、カテーテルモデル（１００１）を遠位先端正面視野（１３０６）で観察すると、３Ｄカテーテルモデルは、カテーテルシャフト（１０３０）の回りに、０°の場所に位置付けられたスプラインＡ（１３０７）の位置に対して時計方向又は反時計方向のどちらかに回転される。例として、スプラインＡ（１３０７）とＤとの間に位置付けられたθ（１３０４）を決定するために、図示の例では下記に示す式（１３０１）が適用される。

δ_splines＝３（スプラインＡとＤとの間のスプラインオフセット値）を有する、
は、θ＝１２０°のロール角を適用して以下のように計算される。

ロール角又はθの値はカテーテルを回転させるが、上記の計算に天井関数が適用されて次のスプラインに完全には達しない角度までしか回転させないことに注意されたい。図示の例では、ロールは、スプラインＤが結果として生じるスプラインであるようには回転させず、適用される計算は、天井関数を算入して値を最も近いスプラインに丸める。この場合、式に適用される１２０°の適用角度は、３というスプラインオフセット値の値を与え、その結果、この時点でスプラインＤが観察者の視野平面（１３０５）内に生じ、そこで分割が発生することになる。

θに対して３６０°を超えて計算されるあらゆる値は以下の範囲に制限されることに注意されたい。
０°≦θ≦３６０°
この範囲は下記に挙げる式の適用によって与えられる。
θ＝ｍｏｄ（初期角度）

従って、例として初期角度が３６５°である場合には、θ＝ｍｏｄ（初期角度）はθ＝５°を生じる。いずれか所与の初期角度に対して、ｍｏｄ（初期角度）は、結果として生じる角度θが０°≦θ≦３６０°の間に収まることを意味する。これらの角度は、ある一定の角度に達した時に「ラップアラウンドする」と言われ、この場合、３６０°が「ラップアラウンド」モジュラス値と見なされる。

図１３に更に示しているのは、下記に示す式（１３０２）を適用してオフセットスプラインの文字を決定することができる設計構想である。
（１３０２）λ_spline＝ ‘Ａ’＋δ_splines
式中のＡは、第１の任意のスプラインの文字のユニコード又はＡＳＣＩＩ値である。この値λ_spline（１３０２）は、図示の例ではスプライン‘Ａ’である任意の第１のスプラインに対するオフセットスプラインの文字である。この式の適用は、対象のオフセットスプラインの表示可能なアルファベット文字を生成する。スプラインＡ（１３０７）で始まり、一般的に時計方向に実施される（しかし、実施形態に依存して反時計方向を適用することもできる）オフセットスプラインδ_splines（１３０１）の本数が計算されて表現に適用される。上記に示した例では、δ_splinesは３であり、従ってスプラインＡから始めて３スプラインオフセット単位を適用することによってスプライン‘Ｄ’（１３１０）というアルファベットスプラインオフセット値が生じる。カテーテルモデル表現の同じ変位を生じ、その結果、少なくとも１サイクルにわたる回転活動又は少なくとも１つの時間期間にわたる遠心性発出のような識別可能なソースをグリッド表現内で観察するためのシフト及び運び入れを生じることができる他のアルゴリズムが企図される。

図１４は、バスケットカテーテルサブアセンブリ（３０１）の正面透視図である。バスケットカテーテル（３０１）のスプライン（１００８）は、バスケットカテーテル（３０１）の一方の端部、すなわち、遠位端において遠位先端（３０６）によって固定され、更に図３（ａ）に示しているバスケットカテーテルサブアセンブリ（３０１）の反対の端部、すなわち、近位端において近位アンカー（３０７）によって固定される。他の構成のバスケットサブアセンブリを実施することができる。

観察者の平面は、この平面上の点が確実に収束する場所での理論的な線を形成する（３Ｄ画像平面上に投影された時にも）中心線軸線（１４００）として示されている。Ａ〜Ｈと表記しているスプライン（１００８）の各々は、カテーテルサブアセンブリ（３０１）の遠位先端（３０６）から外向きに放射状に延びる。極水平線交差線（１４０１）が、観察者の平面（１４００）に対して垂直に延びている。一般的に、極線（１４０１）は、下記で開示する方法に従って、カテーテルサブアセンブリ（３０１）の配置に対して心臓（１２０）又は臓器の遠隔領域の近くに位置付けられた潜在的な縁部条件を暴露する時のガイドラインとしての役割を果たす。この図は、スプライン（１００８）、センサ（１００２）の各々と、極水平線交差線（１４０１）及び観察者中心線軸線の平面（１４００）を含む重要な平面との間の関係を例示している。

３Ｄカテーテルモデル（１００１）に対するこれらのガイドラインの場所は、心臓リズム障害のソースを示す遠隔に位置付けられた回転ソース又は他の活動の場所を決定する上で実施される。極ソースのようなこれらの遠隔に位置付けられた回転ソース又は他の遠隔に位置付けられた活動は、一般的に心臓又は臓器内へのカテーテルサブアセンブリ（３０１）の配備時に明確には判別不能な臓器の領域内に位置付けられる。これらのソースの場所は、少なくともカテーテルサブアセンブリ（３０１）及びカテーテル（１００１）の対応する３Ｄモデルの場所に対して離れていると見なされ、処理又は未処理に関わらず、ロータ、遠心性ソース、限局性ソース、又は回転ソースを含むソースを示す心臓内のいずれかのそのような電気活動、電気信号、及び他の活動を最初には明確に示さない可能性がある。これらの信号は、対応するグリッド又は３Ｄモデル（１００１）内で、例えば、ロータ、遠心性ソース、限局性ソース、又は回転ソースを示す電気活動及び／又は賦活のいかなる凝集性も有さない混乱又は分散した活動として出現する可能性がある。下記でより詳細に説明する本発明に開示の方法により、観察者中心線軸線の平面（１４００）、極水平線（１４０１）、各スプライン（１００８）（ＡからＨと表記した）の場所、及び／又はセンサ（それぞれＡ１からＡ８、Ｈ１からＨ８と表記している）（１００２）の場所のようなバスケット（１００１）の座標点は、ソースの場所を識別する上で実施される。

図１５Ａは、カテーテルサブアセンブリ（３０１）に対して極領域に位置付けられた例示的ロータを示すカテーテルモデル（１００１）の側面図を示している。この例では、カテーテル（３０１）は心房腔内に配備され、そこでバスケットの遠位先端（３０６）は、例えばロータ（１５００）内に示される電気活動と一致する領域内の心内膜面に接触する。観察者の視点（１２１８）は、カテーテルシャフト（１０３０）に対して垂直に位置付けられるが、この場合、特定の回転中心の周囲の（又は歳差回転する中心点であってもその周囲の）波面、賦活、又は電気活動の連続的な進行の観察及び識別を可能にするような対応するグリッド表示（１００４）又は他の表示内への賦活波面投影を可能にしない。この例における観察者は、ロータが、点線（１５０５）から遠位先端（３０６）までに表記しているカテーテルモデル（１００１）の区域内付近に位置付けられた極領域（１５０１）内に存在するものの、少なくとも人間の目ではこのロータを可視化又は認識することができない。図示の例では、回転活動、限局性ソース、又はロータ（１５００）を示す賦活波面は、電気活動を投影する視野上で各サイクルにおいて進行を中断しながら直線経路を辿り、従ってこれまでは施術者にとって判別不能であった。

この例は、ロータが「極ロータ」と見なされることになる条件を示し、更にこのロータをグリッド視野投影像上で可視化するのが何故困難であるのかを示している。従って、下記で詳細に説明する本発明に開示の方法により、本方法は、区域（１５０３）内に描出した遠位極電極によって感知される電気活動を取り込むために、下記でより詳しく説明する本発明の開示の実施形態に従ってスプライン（１００８）のレベル及び／又はセンサ（１００２）のレベルのいずれかで３Ｄカテーテルモデル（１００１）の２次元グリッド（１００４）視野を分割する。本方法は、図１５Ｂのこの描出区域（１５０３）の周囲の回転活動（１５００）の明示を可能にし、これらの信号をグリッド視野（１００４）のほぼ中心領域に平行移動させる。この方法は、ロータによって発現する電気活動の適正な平行移動を可能にし、従ってカテーテルモデル（１００１）に対する極領域を含む心臓（１２０）の特定の領域の周囲の連続的な回転の可視化を可能にする。

図１５Ｂは、遠位先端の近くに位置付けられた例示的ロータを放射状に延びるスプライン（１００８）と共に示すカテーテルモデル（１００１）の上面図を例示している。図示の例では、ロータ（１５００）は遠位先端（３０６）の回りに回転する。この視点からの連続的な回転経路内にこの視点賦活活動の進行が示されている。この進行は、回転ソースが心臓（１２０）内のカテーテルの場所に対して遠隔に位置付けられた場合であっても臓器又は心臓のそれぞれの区域を切除又は他の治療技法のどちらかによって治療することができるような理想的な位置にあることを例示している。

図１６Ａは、カテーテルの遠位極に位置付けられ、変換２Ｄグリッド上で判別不能であり、分散して明確ではない又は完全には視野内にないロータの初期視点を例示している。ロータ（１６００）は、２Ｄグリッド（１００４）上にその上部及び下部の境界（１６０１）を跨いで断片化されるものとして変換される。変換２Ｄグリッド上に存在するロータのこの断片化された又は不規則な電気活動は、図１５Ａ及び図１５Ｂで説明した極ロータ又は他の縁部条件に関連付けることができる。一般的に、そのような遠隔に位置付けられたロータ、賦活、限局性ソース、波面、又は他の電気活動は、カテーテルがそのような活動又はソースを感知し、判別し、更に処理するのがかなり困難であると考えられるカテーテル（１００１）の遠位（３０６）にある部分又は心臓の相対区域の付近又はその近くで発現する。グリッド（１００４）内に示しているように、ロータ（１６００）は、モデル（１００１）の区域（１６０３）内に表記しているスプラインＡ及びＨ、並びにそれぞれのセンサＡ３、Ａ４、Ｈ４、及びＨ３の近くの部分において断片化される。不規則な電気活動の場所に関するこの情報は、続いてそれぞれのグリッド視野（１００４）をどのように調節すべきかに関する決定を行うために用いられる。最低でも、この情報は、観察者の視点（１２１８）がカテーテルモデル（１００１）上でスプラインＡとＨとの間に位置付けられて分割される最初の基準フレームをユーザに提供する。ユーザは、ロータが２Ｄグリッド上に全容を現すように変換されるように３Ｄカテーテルモデル（１００１）を調節して完全なロータを中心に置くことによってロータ（１６００）の断片化された部分を取り込んで接合することができ、そのような方法は、下記でより詳細に説明するアルゴリズムに従う。

図１６Ｂは、スプライン分割がスプラインＡ−Ｈの間で実施され、２Ｄグリッド（１００４）上に変換された際に変換ロータが断片化されて識別不能であるロータの調節された視野を例示している。この図は、カテーテルサブアセンブリ（３０１）に相対的な心臓の領域内に縁部条件が存在し、変換のソース又はロータ（１６００）が２Ｄグリッド（１００４）上でまだ全容を現すようにはシフトされていない時を例示している。図示のように、変換された観察者（１２１８）の平面は、グリッド（１００４）上で、スプラインＤとＥとの間に延びる点線（１４００）として示された中心線軸線の場所に位置付けられる。この図は、３Ｄモデル（１００１）上のスプラインＡとＨ（１００２）との間のスプライン分割を実施することにより、変換グリッド（１００４）上でロータが全容を現すようにシフトされていない又は運び入れられていないことを例示している。グリッド（１００４）上に示されているように、ロータは、グリッド（１００４）の右境界（１６０２）に沿って更に明らかに断片化及び／又は分散されている。回転ソース又はロータがカテーテル（３０１）の遠位点（３０６）に位置付けられた場合に、完全な回転ソースを２Ｄグリッド（１００４）上に取り込むためには、一般的に２Ｄグリッド（１００４）に対する信号の補足的なオフセット調節が必要とされる。この実施形態では、センサによって感知された様々な電気信号のグリッド（１００４）上への変換において完全なロータを取り込むために、スプライン（１００８）において視野を分割するのに加えて、センサ（１００２）のレベルにおける視野の分割が実施される（下記で説明する方法に従って）。

図１６Ｃは、ロータの連続的な表示が変換２Ｄグリッド上で判別可能であるようにスプライン間でスプライン分割が実施されたロータの更に調節された図を例示している。図示の実施形態では、３Ｄカテーテルモデル（１００１）上の視点は、スプラインＢとＣとの間に調節されたものである。変換グリッド視野（１００４）は、施術者にとって判別可能なロータ又は回転ソースを示す全体又は大体のコア区域を示している。これに加えて、離散した時間セグメント又は複数の時間セグメントにわたって視認可能で識別可能な連続的な回転ソース又はロータの場所は、心臓リズム障害を軽減、治療、及び／又は改善するために考えられる切除治療又は他の治療に向けて臓器の区域をターゲットに定めるために施術者が用いることができる。

図１７Ａは、システム、コンピュータデバイス、又はプロセッサによって３Ｄカテーテルシャフトの元の軸線に対するこの軸線への角度傾斜調節が適用された３Ｄカテーテルモデルの調節されたに図を例示している。カテーテルモデル（１００１）のシャフト（１０３０）は、観察者の軸線の平面（１４００）又は水平ｘ軸線に対して約４５°の角度で下向きにシフトされている。カテーテルモデル（１００１）は、北東方向に約４５°の角度でシフトしている。遠位点（３０６）が北東方向にシフトされるようにモデル（１００１）の上向きの角度シフトが適用される。見かけ上の回転ソースは、カテーテルモデル（１００１）の元の位置に対してその遠位点の近くにほぼ位置付けられる。しかし、スプライン（１００８）のレベルで視野の分割を実施することによってロータを視野内に運び入れることができない場合（例えば、図１６Ｂで説明したシナリオ等）には、電気信号がグリッド（１００４）へと変換された後にロータの完全な回路又はほぼ完全な回路をグリッド（１００４）の境界範囲内にシフトさせるための補足的な方法が実施される。グリッド（１００４）の表現が区域（１７００）内に示されているスプラインのセンサ１から６まで及び区域（１７０１）内に示されているスプラインのセンサ１から２までのみを表示するようなセンサレベルにおける視野の分割が実施される。ほぼ網掛け区域（１７０３）内に位置付けられ、更にほぼ区域（１７００）と（１７０１）との間にある近くのスプライン及びセンサに沿って位置付けられたスプライン−センサ基準において分割を実施すること（下記でより詳細に説明する方法）により、カテーテルモデル（１００１）の上半球が２Ｄグリッド（１００４）上に変換される。施術者は、グリッド（１００４）上に示しているように、心臓リズム障害に関連付けられたロータ又は回転ソースを示す少なくとも１つの完全な回転ソース（１６００）又は少なくとも１つの離散時間期間にわたる連続的な回転活動を観察することができる。

図１７Ｂは、カテーテルモデル（１００１）に対してシステム、プロセッサ、及び／又はコンピュータデバイスによって角度傾斜調節が適用され、ほぼ点線（１７１１）の上方に位置付けられたモデル（１００１）のほぼ遠位極領域（１７１３）内にあるカテーテル（１００１）の遠位半球（１７０８）に位置付けられたセンサ間で分割が実施された３Ｄカテーテルモデル（１００１）の調節された視野を例示している。図１７（ｂ）に示しているように、グリッド（１７０５）の近位アンカーに位置付けられたスプラインは、スプラインＦ及びＧである。スプラインＡ及びＨ（１７０６）の関連性は、２Ｄグリッド（１００４）に低い寄与しか有していない。カテーテルモデル（１００１）に対する調節及び遠位半球（１７０８）の近くにあるセンサ及びスプラインにおいて適用された分割は、カテーテルモデル（１００１）の近位アンカー部分に関連するある一定のスプライン、すなわち、Ａ及びＨ（ほぼセンサ２〜８）の寄与をシフトさせている。Ａ及びＨは、グリッド（１００４）上の遠位極水平線（１７０７）を跨いでシフトしている。バスケットカテーテル（１７０８）の遠位極は実質的に「平坦化」されており、従って、この時点で観察者は、遠位半球（１７０８）の上部にわたって「観察」しており、従って、この領域内のスプライン−センサによって感知されたそれぞれの信号は、グリッド境界に沿って分割された断片（図１６Ａ及び図１６Ｂで説明した）ではなく２Ｄグリッド（１００４）上で包括的に観察することができる。

従って、図示の例では、視野がセンサ−スプラインレベルで分割された後にスプラインＢ及びＧ（１７０８）が遠位極水平線（１７０９）の上に出現している。図示の例では、３Ｄモデル（１００１）の分割は、スプラインＡ及びＨのセンサＡ１及びＨ１それぞれにおいて発生する。観察者の視点（１２１８）は、スプライン−センサ分割の大体の決定に向けたガイド点である。スプラインＡ及びＨは、特にセンサＡ１及びＨ１（１７１０）において、後にこれらのそれぞれのセンサにおける信号の２Ｄ変換が、その「平坦化」された視野内でグリッド（１００４）上のロータの大体の場所を描出するように遠位極水平線（１７０７）を跨いで視野を固定することにも注意されたい。水平線（１７０９）は、観察者の中心線軸線（１４００）の平面と回転ソース又はロータ（１６００）のコア又は中心の領域付近で交差する。完全な回転ソース（１６００）がグリッド（１００４）上の視野内に完全にシフトされたわけではないが、この時点でロータのかなりの部分が判別可能であることから、ここで施術者は、回転ソース又はロータが臓器のそれぞれの場所から又はその近くで発出していることを少なくとも判別して識別することができる。しかし、ロータは歳差回転する可能性もあり、従ってこの場所は、離散した時間セグメント中のそれぞれの回転活動のユーザの観察中にシフトする可能性がある。

図１８は、３Ｄカテーテルモデル（１００１）の軸線傾斜から生じるグリッドへのスプライン−センサ変換を計算し、カテーテルのモデル又は表現の分割を更に実施する例示的方法を示している。更に図１８は、観察者の視野（１３０５）に相対的なスプライン−センサレベルにおける３Ｄカテーテルモデルの分割を実施する上で実施される例示的アルゴリズムセットを示している。

図示の例では、一般的に、βは、実施される特定のタイプのカテーテルに対する固定値である２つのスプライン（１８００）の間の角度である。しかし、この値は、ある一定の実施形態では可変とすることもできる。バスケットカテーテルサブアセンブリ（３０１）内に例えば８つのスプライン（１００８）及び８つのセンサが存在する場合に、下記の段落［０１３６］に提示している式（１８０３）を適用すると、ε＝１であり、εの値を下記の段落［０１３７］に提示している式（１８０５）に適用して
が与えられる。

δ_sensor（１８０２）は、より具体的には、３Ｄカテーテルモデル（１００１）の角度傾斜が適用された後にグリッドのセンサ軸線（１００５）上で調節された単位（例えばスプライン単位）の数として定義されたセンサ−スプラインオフセットである。この値は、離散したセンサ−スプラインオフセット値と考えられる。Φ（１８０１）は、カテーテル（１００１）及びそのシャフト（１０３０）がｘ−ｙ−ｚ平面のうちのいずれかに対して傾斜された状態で、カテーテルシャフト（１０３０）の軸線（一般的にｘ軸線）の元の向きとシャフト（１０３０）との間に形成された傾斜角として定義される。

一例として、傾斜角又はロール角φが４５°であり（３Ｄモデルに適用される傾斜角又は回転角として４５°を用いる）、β＝２０°であるβの値を適用すると、スプライン−オフセット値は、２．７５という値であると考えられることになる。図示の実施形態では、スプライン−オフセット値は、次の整数である３という単位値又はδ_sensor＝３へと丸めることができる。結果として生じるセンサ−スプラインオフセット値は、各センサがグリッド上に変換される際にシフトされる単位と考えられる。

図１８に示している回転ソース（１６００）は、図１７Ｂと比較して、そこから２センサ−スプライン単位だけ左にシフトしており、この時点で連続的な活動が特定の時間期間にわたって明らかであることから、グリッド（１００４）上で判別可能である。センサ（１００２）間で分割された調節された視野は、全体のロータ回路領域（１６００）を明示している。観察者（１３０４）は、患者の臓器内でソースの大体の場所を決定し、場合によっては切除又は他の利用可能な治療法を用いた治療に向けて臓器の区域をターゲットに定めるためにこの情報を用いることができる。

図１９は、カテーテルモデルに角度傾斜調節又はロール角が適用され、カテーテルの遠位半球でのセンサ間で視野の分割が実施された３Ｄカテーテルモデルの調節された視野を例示している。調節されたグリッド視野は、心臓（１２０）の遠位極（１７０８）と少なくとも１つの他の領域との両方に位置付けられた縁部条件を観察する上での高い柔軟性に向けてスプラインとセンサとの両方でオフセットされたものである。ロータ１（１９０１）及びロータ２（１９００）という２つのロータがグリッド（１００４）上で視認可能であり、少なくとも離散時間期間にわたって連続する回転ソースとして識別可能であるように、モデルは、センサ場所とスプライン場所との両方で調節される。観察されるソースは、心臓リズム障害に関連付けられる。観察者の初期視点（１２１８）は、スプラインＧ（１９０６）とＦ（１９０７）の間で分割される。

システムが、図１８で説明したアルゴリズムを適用してカテーテルモデル（１００１）の回転傾斜を実施した状態で、グリッド（１００４）内に示される変換モデルは、２つのロータを十分に中心に定め、従って、これらのロータは、グリッド（１００４）の境界範囲内で視認可能であり、グリッドの同じ境界範囲内に十分に中心に定められる。ロータ１（１９０１）は、分割をカテーテルモデル（１００１）の赤道線のほぼ近くにあるセンサであるセンサＡ４からＧ４の付近で実施することによって視野内にシフトされる。カテーテルモデルは、シャフト（３０１）が３次元空間内である一定の角度に相対的に角度が定められて図１９に示しているページから突き出すように調節されている。ロータ２（１９００）の区域は、グリッド（１００４）内に示されているセンサＣ１、Ｆ１、Ｅ１、Ｄ１、及びＤ２又はその近くにほぼ位置付けられる。施術者は、カテーテルモデル（１００１）上にあるものと同じセンサの近くに位置付けられた心臓壁を切除することができる。ロータ２（１９００）の区域は、グリッド（１００４）内に示されているセンサＣ１、Ｆ１、Ｅ１、Ｄ１、及びＤ２又はその近くにほぼ位置付けられる。施術者は、少なくともカテーテルモデル（１００１）上の有界区域（１９０３）に対応するものとして示されるものと同じセンサの近くに位置付けられた心臓壁を切除することができる。一般的に、追加的に各視認可能なロータ（１９００）及び（１９０１）の表示区域を囲む少なくとも１つの電極ユニットが存在し、この区域で施術者は心臓組織を切除又は治療することができる。

図１９は、グリッド（１００４）上で少なくとも離散時間期間にわたって連続する賦活又は電気活動を示すセンサの近くに位置付けられた心臓領域内で識別可能なロータ又は回転ソースが１よりも多く存在する可能性があることも例示している。視野は、ロータ又は回転ソースがグリッド（１００４）の中心に向けて動かされ、グリッド（１００４）の境界から離れるようにシフトされるが、両方のロータがグリッド（１００４）内で識別可能及び視認可能であるのに十分な程度にしかシフトされない。平均して、心臓リズム障害に悩まされる患者が、それに関連付けられたロータ又は回転ソースを少なくとも２つ又は更にそれよりも多く有することは公知である。

図示の例では、ロータ２（１９００）は、カテーテルの遠位極（１７０８）の近くに位置付けられ、ロータ１（１９０１）は、カテーテルモデル（３Ｄ）の赤道線の近く又は中央スプライン半球線（１９０２）に沿って患者の心臓に空間的に関連付けられたセンサＡ４からＧ４又はその近くに位置付けられる。カテーテルモデル（１００１）の回転傾斜は表現に適用され、結果として生じるグリッド（１００４）のスプラインＧ及びＨ（１９０４）並びにスプラインＥ及びＦ（１９０５）は視野内でシフトし、その結果、グリッドの左軸線（１９０８）との関連性が低くなることにも注意されたい。スプラインＧ及びＨ（１９０４）並びにＥ及びＦ（１９０５）の各々は、グリッド（１００４）の要素（１９１０）及び（１９１１）に示しているようにグリッドの右辺（１９０９）にシフトされている。このシフトは、適用されたカテーテルモデル（１００１）の回転傾斜がカテーテルモデル（１００１）の上半球（１９１３）の実質的に「平坦化」された視野を可能にしたことから、グリッド（１００４）上のモデル（１００１）の上半球の視野のシフトと関連がある。この平坦化は、赤道線（１９０２）において、更にそれを越えてカテーテルの遠位極（１７０８）に向けて発生し、大きめの番号のセンサ４〜８を左軸線（１９０８）に近めのグリッド（１００４）の左部分に向けて平行移動させ、その一方で小さめの番号のセンサ１〜２及びスプラインＨからＥまでを右軸線（１９０９）に近めのグリッド（１００４）の右部分に向けて平行移動させる。これに加えて、図示の例では、スプラインＡ〜Ｈの各々に対するセンサ７及び８は、変換グリッド（１００４）上の視野の完全に外にシフトされており、もはや視野内に存在しないことに注意されたい。

システム及び方法を赤道線（１９０２）を越えて上半球を「平坦化」し、グリッド（１００４）への対応する賦活信号の変換を遠位極（１７０８）から中心半球線（１９０２）に向かう半球の上側半分に集中したものとして説明した。本発明に開示の方法は、他に容易に判別可能又は識別可能ではなかった完全な回転ソースをグリッド視野内にシフトさせるために、遠位極（１７０８）から平坦化された３Ｄ半球モデル（１００１）の一部分のみに焦点を置くズームインと特徴的に類似する。他の実施形態は、カテーテル（１００１）の近位極（１７０８）から中央スプライン線（１９０２）に向かうカテーテルモデル（１００１）の近位半球の平坦化を用いてカテーテルモデルの一部分上にズームインすることができる。他の実施形態では、カテーテルモデル（１００１）の更に他の区域上に焦点が存在する。心臓（及びカテーテルモデル）の特定の領域に対する本発明に開示の方法の適用は、心臓リズム障害の治療に妥当な区域と考えられるものに依存する。施術者は、互いに相互関連し、相互作用する限局性ソース又は他のソースの賦活を含む複数の賦活を識別することもできる。そのような場合の賦活信号及び／又はソースの変換視野は、グリッド視野上でシフトさせることで心臓賦活信号、限局性ソース、又は複数の回転ソースを識別可能にするために調整すること又はシフトさせることが必要となる。

図２０Ａは、ロータ回路領域をグリッドに関して中心化するために分割がセンサ間で実施された３Ｄカテーテルモデルの調節された視野を例示している。分割は、カテーテルの中央線（１９０２）から遠位極（１７０８）までのセンサ間で実施される。本発明の開示の実施形態では、グリッド視野（１００４）は、カテーテルシャフト（１０３０）に回転シフトを適用して遠位極（１７０８）をｚ軸線に沿って観察者の視野から遠ざけることによって更に調節される。カテーテルシャフト（１０３０）は、遠位極との整合状態で実質的に大きめに回転されるが、ｙ軸線に対して約３０°の場所に回転される。この回転は、カテーテルモデル（１００１）のシャフト（１０３０）が今度は遠位極（１７０８）の軸線又はｙ軸線に対して南向きの方向に延びるようなカテーテルモデル（１００１）の回転傾斜によって達成することができる。この調節は、グリッド（１００４）上に変換されたロータ１（１６００）をグリッド（１００４）の大体の中心位置又は少なくとも表示区域内にシフトさせるために３Ｄカテーテルモデル（１００１）に適用される。この図のロータは、カテーテル（１００１）の遠位極（１７０８）の領域の近くに位置付けられ、そのことから、３Ｄモデルの遠位点（１７０８）から赤道線又は中央線（１９０２）に向かう３Ｄモデル、すなわち、遠位半球（１９１３）の平坦化が必要であった。

スプラインＡ及びＢ（１９０４）及びスプラインＧ及びＨ（１９０５）は、カテーテルモデル（１００１）の遠位半球（１９１３）の平坦化及びそこへの集束の結果としてグリッドの反対の縁部（１９０９）にシフトされている。適用されたカテーテルモデル（１００１）の回転傾斜は、視野を実質的に「平坦化」し、カテーテル（１００１）の上半球（１９１３）から発出する賦活に集束したものである。この平坦化は、赤道線（１９０２）において、更にそれを越えて遠位極（１７０８）に向けて発生し、小さめの番号のセンサ１から５までを線（１９１４）の西に、かつセンサ１から３までを線（１９１４）の東に平行移動させる。一方、スプラインＢ、Ａ、Ｈ、及びＧは、それぞれ、グリッド（１００４）の右縁部（１９０９）に向けて場所（１９１０）及び（１９１１）それぞれにシフトされるものとして平行移動される。これに加えて、スプラインＡ〜Ｈの各々に対するセンサ６から８までは、変換グリッド（１００４）上の視野の完全に外にシフトしており、従って、もはや視野内に存在しないことに注意されたい。グリッド（１００４）の境界範囲内に平行移動されて識別可能なソース（１６００）は、少なくとも離散時間期間にわたって連続する回転ソース（又はロータ）として識別可能である。

図２０Ｂは、今度はカテーテルモデルが遠位極軸線に整合され、カテーテルの中央線（１９０２）から遠位極（１７０８）までのセンサ（１００２）の間で分割が実施された図２０Ａの３Ｄカテーテルモデルの調節された視野を例示している。グリッド視野（１００４）は、カテーテルシャフト（１０３０）をカテーテルモデル（１００１）の遠位極（１７０８）と整合させることによって調節される。これは、カテーテルモデル（１００１）のシャフト（１０３０）が今度は遠位極（１７０８）に対して南向きの方向に延びるようなカテーテルモデル（１００１）の回転傾斜によって達成することができる。この調節は、ロータ（１６００）をグリッド（１００４）上の大体の中心位置にシフトさせるために３Ｄカテーテルモデルに適用される。この図のロータは、カテーテル（１００１）の遠位極領域に中心が定められており、そのことから、３Ｄモデルの遠隔に位置付けられた領域（１７０８）から赤道線又は中央線（１９０２）に向かう３Ｄモデルの平坦化が必要であった。

スプラインＡ及びＢ（１９０４）及びスプラインＧ及びＨ（１９０５）は、カテーテルモデル（１００１）の遠位半球（１９１３）の平坦化及びそこへの集束の結果としてグリッドの反対の縁部（１９０９）にシフトされている。図１９Ｂで説明したように、適用されたカテーテルモデル（１００１）の回転傾斜は、視野を実質的に「平坦化」し、カテーテル（１００１）の上半球（１９１３）から発出する賦活に集束したものである。この平坦化は、赤道線（１９０２）において、更にそれを越えて遠位極（１７０８）に向けて発生し、小さめの番号のセンサ１から４までをグリッド（１００４）上の線（１９１４）から始まって視野内で対称になるように平行移動させる。一方、スプラインＢ、Ａ、Ｈ、及びＧは、それぞれ、グリッド（１００４）の右縁部（１９０９）に向けてシフトされるものとして平行移動される。これに加えて、スプラインＡ〜Ｈの各々に対するセンサ５から８までは、変換グリッド（１００４）上の視野の完全に外にシフトされており、もはや視野内に存在しないことに注意されたい。グリッド（１００４）上の中心に示されたソース（１６００）は、少なくとも離散時間期間にわたって連続する回転ソース（又はロータ）として識別可能である。

図２１Ａは、本発明に開示の方法に従ってカテーテルサブアセンブリ３０１が患者の心臓（１２０）の左心房（１２４）内に送達された後に３Ｄカテーテルモデル（１００１）の調節のための開始点としてユーザが選択したターゲット電極を例示している。施術者は、照明されたセンサ（２１００）として視認可能なターゲット電極を選択し、モデルをスプライン（１００８）及び／又はセンサ（１００２）のレベルで調節するための基準点として追加のセンサ（１００２）を選択することができる。一般的に、施術者は、選択した電極（２１００）に少なくとも近いソースに関連付けられたかなり顕著な活動、例えば賦活又は他の活動を認めており、電極（２１００）の近くに位置付けられたカテーテルモデル（１００１）の領域を更に詳しく観察するための開始点としてセンサ（２１００）を選択する。他の実施形態では、施術者は、上記で既に説明した方法によるモデル（１００１）の調節のための開始点としてセンサ（２１００）を用いることもできる。この特徴を用いる追加の実施形態を下記でより詳細に開示する。

図２１Ｂは、本発明に開示の方法に従ってバスケットサブアセンブリ３０１が患者の心臓（１２０）の左心房（１２４）内に送達された後に３Ｄカテーテルモデル（１００１）の調節のための別の開始点としてユーザが選択したターゲット電極を例示している。ユーザは、照明されたセンサ（２１０１）として視認可能なターゲット電極を選択し、変換グリッド視野（１００４）上で回転ソースを識別するために３Ｄモデル（１００１）をスプライン及び／又はセンサのレベルで調節するための追加のセンサ（１００２）を選択することができる。一般的に、施術者は、選択した電極（２１００）に少なくとも近いソースに関連付けられたかなり顕著な活動、例えば賦活又は他の活動をカテーテルモデル（１００１）を用いて決定することができ、電極（２１００）の近くに位置付けられたカテーテルモデル（１００１）の領域を更に詳しく観察するための開始点としてセンサ（２１００）を選択する。他の実施形態では、ユーザは、上記で既に説明した方法によるモデル（１００１）の調節のための開始点としてセンサ（２１０１）を用いることができる。この特徴を用いる追加の実施形態を下記でより詳細に開示する。

図２１Ｃは、本発明に開示の方法に従って患者の心臓（１２０）の左心房（１２４）内に送達された３Ｄカテーテルモデル（１００１）の調節のための別の開始点として選択されたターゲット電極を例示している。照明されたセンサ（２１０２）として視認可能なターゲット電極がシステムによって選択され、変換グリッド視野（１００４）上で回転ソースを識別するためにカテーテルモデル（１００１）をスプライン及び／又はセンサのレベルで調節するための追加のセンサ（１００２）を選択することもできる。一般的に、選択された電極（２１０２）に少なくとも近いソースに関連付けられたかなり顕著な活動、例えば賦活又は他の活動が認められ、センサ（２１０２）は、電極（２１０２）の近くに位置付けられたカテーテルモデル（１００１）の領域を更に詳しく観察するための開始点として選択される。他の実施形態では、施術者は、上記で既に説明した方法によるモデル（１００１）の調節のための開始点としてセンサ（２１０２）を用いることもできる。この特徴を用いる追加の実施形態を下記でより詳細に開示する。

図２２Ａは、グリッド上で選択されて平行移動された３つの併置された頂点を有する３Ｄカテーテルモデルを例示している。３つの頂点、すなわち、Ｐ（２２０６）、Ｑ（２２０４）、及びＲ（２２０５）は、反復的賦活及び／又は回転ソース又は限局性ソースのようないずれかの連続する活動又は伝播を示す区域として選択されたものである。区域の選択は、変換グリッド上に位置的頂点Ｐ（２２０１）、Ｑ（２２０３）、及びＲ（２２０２）で表している少なくとも３つのセンサ場所によって境界が定められた患者の心臓（１２０）の区域の任意選択の結果とすることもできる。３つの位置的頂点によって境界が定められた区域（２２００）は、３Ｄモデル（１００１）内でセンサによって心臓情報信号が検出されてグリッド（１００４）へと変換された後の例えば反復的賦活、他の反復的活動、回転ソース、限局性ソース、遠心性伝播、ロータ、又はソース（限局性ソース、回転ソース、ソースの推進源、ソースの大体のコア領域、内側コア、及び／又はソースの他の活動のいずれであるかに関わらず）に関連付けられたあらゆる他の識別可能な活動を示すことができる。３つの位置的頂点Ｒ（２２０５）、Ｑ（２２０４）、及びＰ（２２０６）は、３Ｄカテーテルモデル（１００１）上のセンサＤ５、Ｃ３、及びＢ６のほぼ近くに位置付けられる。グリッド（１００４）へと変換された状態で、頂点Ｒ（２２０５）、Ｑ（２２０４）、及びＰ（２２０６）においてセンサによって検出された心臓情報信号は、グリッド（１００４）上でＤ５（２２０２）、Ｃ３（２２０３）、及びＢ６（２２０１）の場所に示している同じセンサ場所に対応する。３Ｄモデル（１００１）の頂点又は有界区域（２００７）は、例えば、図２１Ａ〜図２１Ｃで説明した照明された電極によって示されるものとして選択することができることに注意されたい。

図２２Ｂは、グリッド上に変換され、回転ソース（１６００）の境界を定めるように示される３つの選択された併置頂点を有する３Ｄカテーテルモデルを例示している。３つの頂点、すなわち、Ｐ（２２０６）、Ｑ（２２０４）、及びＲ（２２０５）は、反復的賦活、遠心性伝播、及び／又は回転ソース又は限局性ソースのようないずれかの連続する活動、他にソース又は推進源に関連付けられたあらゆる他の識別可能な活動を示す区域として選択されたものである。区域の選択は、変換グリッド上に位置的頂点Ｐ（２２０１）、Ｑ（２２０３）、及びＲ（２２０２）で表している少なくとも３つのセンサ場所によって境界が定められた患者の心臓（１２０）の区域の任意選択の結果とすることもできる。３つの位置的頂点によって境界が定められた区域（２２００）は、３Ｄモデル（１００１）内でセンサによって心臓情報信号が検出されてグリッド（１００４）へと変換された後の反復的賦活、他の反復的活動、回転ソース、又はロータを示すことができる。３つの位置的頂点Ｒ（２２０５）、Ｑ（２２０４）、及びＰ（２２０６）は、３Ｄカテーテルモデル上のセンサＤ５、Ｃ３、及びＢ６のほぼ近くに位置付けられる。変換された状態で、図示の頂点Ｒ（２２０５）、Ｑ（２２０４）、及びＰ（２２０６）においてセンサによって検出された心臓情報信号は、グリッド（１００４）上でＤ５（２２０２）、Ｃ３（２２０３）、及びＢ６（２２０１）の場所に示している同じセンサ場所に対応する。３Ｄモデル（１００１）の頂点又は有界区域（２００７）は、図２１（ａ）〜図２１（ｃ）で説明した照明された電極によって示されるものとして選択することができることに注意されたい。

図２２Ｃは、システムによって決定され、グリッドへと変換された任意区域の境界を定めるｎ個の位置的頂点を有する３Ｄカテーテルモデルを例示している。図示の例では、４つの位置的頂点、すなわち、Ｐ（２２０６）、Ｑ（２２０４）、Ｒ（２２０５）、及びＳ（２００９）が、反復的賦活、限局性ソース、遠心性伝播、及び／又は回転ソースのようないずれかの連続する活動を示す任意区域（２００７）として選択される。任意区域（２００７）の選択は、変換グリッド上に位置的頂点Ｐ（２２０１）、Ｑ（２２０３）、Ｒ（２２０２）、及びＳ（２００８）で表している少なくとも４つのセンサ場所によって境界が定められた患者の心臓（１２０）の区域の任意選択の結果とすることもできる。３つの位置的頂点によって境界が定められた任意区域（２２００）は、３Ｄモデル（１００１）内でセンサによって心臓情報信号が検出されてグリッド（１００４）へと変換された後の反復的賦活、他の反復的活動、回転ソース、限局性ソース、又はロータを示すことができる。選択された位置的頂点Ｒ（２２０５）、Ｑ（２２０４）、Ｐ（２２０６）、及びＳ（２００８）は、３Ｄカテーテルモデル（１００１）上のセンサＣ３、Ａ４、Ｂ６、及びＤ５のほぼ近くに位置付けられる。変換された状態で、図示の頂点Ｐ（２２０１）、Ｑ（２２０３）、Ｒ（２２０２）、及びＳ（２００８）においてセンサによって検出された心臓情報信号は、グリッド（１００４）上でＤ５（２００９）、Ｃ３（２２０２）、Ｂ６（２２０１）、及びＡ４（２２０３）の場所に示す同じセンサ場所に対応する。３Ｄモデル（１００１）の頂点又は有界区域（２００７）は、図２１（ａ）〜図２１（ｃ）で説明した照明された電極によって示されるものとして選択することができる。

図２２Ｄは、選択されてグリッド上に変換された３つの併置頂点を有し、スプライン−センサ調節が適用された３Ｄカテーテルモデルを例示している。３つの頂点、すなわち、Ｐ（２２０６）、Ｑ（２２０４）、及びＲ（２２０５）は、反復的賦活、遠心性伝播、及び／又は推進源及び／又は推進源の内側コア領域を含む回転ソース又は限局性ソースのようないずれかの連続する活動を示す区域として選択されたものである。区域の選択は、変換グリッド上に位置的頂点Ｐ（２２０１）、Ｑ（２２０３）、及びＲ（２２０２）で表している少なくとも３つのセンサ場所によって境界が定められた患者の心臓（１２０）の区域の任意選択の結果とすることもできる。３つの位置的頂点によって境界が定められた区域（２２００）は、３Ｄモデル（１００１）内でセンサによって心臓情報信号が検出されてグリッド（１００４）へと変換された後の反復的賦活、他の反復的活動、回転ソース、限局性ソース、又はロータを示すことができる。３つの位置的頂点Ｒ（２２０５）、Ｑ（２２０４）、及びＰ（２２０６）は、３Ｄカテーテルモデル（１００１）上のセンサＥ４、Ｄ２、及びＦ３のほぼ近くに位置付けられる。

図示の実施形態では、観察者（１２１８）は、図１８で説明した方法に従ってカテーテル（１００１）のモデルに回転傾斜又はロール角を適用している。位置的頂点Ｐ（２２０１）、Ｑ（２２０３）、及びＲ（２２０２）によって境界が定められるが、グリッド（１００４）の境界に対して有界区域（２２００）をシフトさせる連続する回転ソース、遠心性活動、又は反復的活動を観察するために、変換グリッド（１００４）にスプライン−センサオフセット調節が適用される。

変換されると、頂点Ｒ（２２０５）、Ｑ（２２０４）、及びＰ（２２０６）においてセンサによって検出された心臓情報信号は、グリッド（１００４）上でＡ４（２２０２）、Ｄ２（２２０３）、及びＦ３（２２０１）の場所に示している同じセンサ場所に対応する。これに加えて、図２０Ａで説明したように、スプラインＤ及びＥ（２２１０）及びスプラインＢ及びＣ（２２１１）は、カテーテルモデル（１００１）の遠位半球（１９１３）の平坦化及びそこへの集束の結果としてグリッドの反対の縁部（１９０９）にシフトされている。適用されたカテーテルモデル（１００１）の回転傾斜は、視野を実質的に「平坦化」し、カテーテル（１００１）の上半球（１９１３）から発出する賦活に集束したものである。この平坦化は、中央線赤道線（１９０２）において、更にそれを越えて遠位極（１７０８）に向けて発生し、この場合、適用された傾斜角に依存して、小さめの番号のセンサ１から２までを線（１９１４）の西に、かつセンサ１から６までを線（１９１４）の東に平行移動させる。一方、スプラインＥ、Ｄ、Ｃ、及びＢは、それぞれ、グリッド（１００４）の右縁部（１９０９）に向けて場所（２２１２）及び（２２１３）それぞれにシフトされるものとして平行移動される。これに加えて、スプラインＡ〜Ｈの各々に対するセンサ７及び８は、変換グリッド（１００４）上の視野の完全に外にシフトしており、従って、もはや視野内に存在しないことに注意されたい。グリッド（１００４）の境界範囲内に平行移動されて識別可能であり、かつ頂点Ｐ（２２０１）、Ｑ（２２０３）、及びＲ（２２０２）によって境界が定められたソース（１６００）は、少なくとも離散時間期間にわたって連続する回転ソース（又はロータ）として識別可能である。３Ｄモデル（１００１）の頂点又は有界区域（２００７）は、図２１Ａ〜図２１Ｃで説明した照明された電極によって示されるものとして選択することができることに注意されたい。

図２２Ａ〜図２２Ｄで説明したように、３Ｄモデル（１００１）の頂点又は有界区域（２００７）は、図２１Ａ〜図２１Ｃで説明した照明された電極によって示されるものとして選択することができる。これに加えて、図２２Ａ〜図２２Ｄで説明した方法を実施するある一定の実施形態では、３又は４以上のセンサ場所を表す位置的頂点は、ユーザのコンピュータ画面（又はディスプレイ）上でのスプライン及び／又はセンサのデータの手入力か、又はカテーテルモデル（１００１）上の選択対象頂点の「クリックアンドドラッグ」を実施するマウス又は同様のデバイスを用いるかのどちらかで選択することができることに注意されたい。マウス又は同様のデバイスを用いると、ユーザは、有界区域（２００７）を選択し、回転傾斜又はロール角が３Ｄカテーテルモデル（１００１）に適用されるようにこの場所をドラッグすることができる。信号は、スプライン調節に関して図１３で説明し、かつセンサ調節に関して図１８で説明した方法に従って変換される。続いてユーザは、有界信号のグリッド（１００４）への変換に基づいて、いずれかの反復的電気活動、連続的回転ソース、又はロータが識別可能であるか否かを決定する。更に、ユーザは、２Ｄグリッド（１００４）上に変換された連続的ソース、反復的賦活（遠心性のものを含む）、及び／又はソースに関連付けられたあらゆる他の識別可能な活動又は賦活が識別されるまでカテーテルモデル（１００１）に対して１又は２以上の調節を実施することができる。ユーザは、回転シフト及び／又はロール角を適用するためのスプライン（１００８）及び／又はセンサ（１００２）の値を入力することもできる。続いて、カテーテルモデル（１００１）上で選択された各関連のスプライン及び／又はセンサの変換信号にスプラインオフセット及び／又はセンサオフセットを適用することができる。

図２３は、スプラインオフセット事象を実現するために実施されるマウスのドラッグ又はシフト事象、及び／又は変換グリッド上のスプラインオフセット事象を例示している。ユーザは、カテーテルモデル（１００１）上の不規則な又は特定のセンサ（１００２）の選択によってマウスドラッグ事象を実施することができる。ユーザは、カテーテルモデル（１００１）を空間内のｘ方向に単位距離ｄｘ（２３０３）だけシフトさせることができ、及び／又はカテーテルモデル（１００１）をその上の特定のセンサ場所及び／又は不規則な場所で単位距離ｄｙ（２３０４）だけシフトさせることができる。図示の図では、カテーテルモデル（１００１）は、点（２３０７）で開始されてｘ方向に距離ｄｘ（２３０３）だけシフトされる。更に、カテーテルモデル（１００１）は、点（２３０７）から開始されてｙ方向に単位ｄｙ（２３０４）だけシフトされる。バスケット幅（２３０１）は、モデル（１００１）の最下点（２３０５）から最上点（２３０６）まで直線的に延びる。バスケット長（２３００）は、カテーテルモデル（１００１）の遠位点（１７０８）と近位点（１７０４）の間で直線的に延びる。ｄｘ成分（２３０３）のシフトは、カテーテルモデル（１００１）のバスケット長（２３００）の軸線と対応する。ｄｙ成分（２３０４）のシフトは、カテーテルモデル（１００１）のバスケット幅（２３０１）の軸線と対応する。

シフト事象（２３０２）は、シフト事象（２３０２）を開始するための関連の開始点（２３０７）のユーザ入力と、２Ｄグリッド上で遠隔回転ソースを識別して観察するためにカテーテルモデル（１００１）のシフト及び／又は回転傾斜を果たすためのｄｘ、ｄｙ、及び／又はｄｚの距離単位（例えば３Ｄ空間）を含むシフト事象（２３０２）を果たすのに必要とされるあらゆる他のデータ入力とによって達成される。データのユーザ入力は、ユーザがモデルをシフト及び／又は回転させようとする起点であるターゲットとするスプライン（１００８）及び／又はセンサ（１００２）の点の入力を含むこともできる。このデータ入力は、カテーテルモデル（１００１）のシフト事象（２３０２）及び／又は回転傾斜を達成するための開始スプライン点及び／又は開始センサ点、ユーザが特定の方向にシフトさせようとするスプライン（１００８）及び／又はセンサ（１００２）の点の個数、ユーザが目標終点（２３０７）にシフトさせようとするスプライン（１００８）の文字及び／又はセンサ（１００２）の点の番号の実際の識別情報を含むことができる。

ｄｘ、ｄｙ、及び／又はｄｚの各々は、３次元空間ｘ、ｙ、及びｚ内の３つの軸線のうちの１又は２以上の離散単位のシフトを示す。これらの距離単位は、下記で図２４においてより詳細に説明する方法に従って実施される。

上述のようなマウスドラッグ事象（２３０２）は、例えば、マウス又はクリックアンドドラッグ又は同様の機能を有するあらゆる他の携帯入力デバイスのクリックアンドドラッグ機能を用いて３Ｄモデル（１００１）をシフトさせる又はモデル（１００１）の回転傾斜を達成する事象を開始することもできる。ユーザは、開始点（２３０７）を選択し、モデル（１００１）のｘ方向、ｙ方向、及び／又はｚ方向のいずれかのシフト及び／又は回転傾斜が達成されるようにマウスを終点（２３０７）にドラッグすることになる。

図２４は、少なくとも図１３、図１８、及び／又は図２３に例示している方法を用いてカテーテルモデルにスプライン−センサオフセットを適用することによって心臓リズム障害の回転ソースを識別する例示的方法（２４００）を示す流れ図である。例示的方法は、下記で説明し、図２５を参照しながらより詳細に説明するコンピュータシステム（２５００）によって実施することができる。

より具体的には、例示的方法（２４００）は、ユーザインターフェーススレッド（２４０１）と、３Ｄ解剖モデルスレッド（２４０２）と、グリッド表示スレッド（２４０３）と、アニメーションスレッド（２４０４）とを含む図示の４つの同時の方法を実施する。

４つの同時のスレッドは、図８の心拍リズム障害の回転ソース（８０６）に関連付けられた再構成された信号データ（例えば賦活開始時間が割り当てられた）が例示的方法（２４０５）によって提供される又はこの方法がアクセスすることができる作動（２４０５）で始まる。作動２４０６では、本発明の開示のシステム及び方法によって賦活マップ（例えば賦活開始期のマップ）が選択され、それによって作動（２４２２）でアニメーションスレッド（２４０４）が開始される。賦活マップの連続的な供給が作動（２４２３）で再生されることになる。他の３つのスレッドの各々が機能している間に非同期的に作動するＵＩスレッド（２４０１）は、次に、このスレッド（２４０１）が、選択された賦活マップ信号をロードする作動（２４０７）を実施する。３Ｄ解剖モデルスレッド（２４０２）は、作動（２４１３）で開始され、そこでシステムは、３Ｄモデル（１００１）のデフォルトのロール角及び／又は傾斜角を設定する。グリッド表示スレッド（２４０３）は、３Ｄ解剖モデルスレッド（２４０２）の作動（２４１３）に応じて（２４１８）で作動を開始する。作動（２４１８）では、システムは、賦活マップに基づいて２Ｄグリッドモデルのデフォルトのグリッドオフセットを設定する。システムは、上記で図２３において説明したユーザインターフェース（ＵＩ）事象（例えばシフト事象又はマウスドラッグ事象（２３０２））を待機する作動（２４０８）でＵＩスレッド（２４０１）にループバックする。

作動（２４０９）では、入力が３Ｄアイコン又は３Ｄカテーテルモデル（１００１）に変化を引き起こすか否かの決定が行われる。入力が３Ｄアイコン又は３Ｄカテーテルモデル（１００１）に変化を引き起こすという決定がなされた場合には、本方法は、作動（２４１４）で３Ｄ解剖モデルスレッド（２４０２）にループバックする。作動２４１５は、上記で図１３及び／又は図１８において説明したスプラインオフセット及び／又はスプライン−センサオフセットの計算に適宜基づいて計算されたロール角及び傾斜角に基づいて３Ｄアイコン又は３Ｄモデルの変化を設定する。グリッド表示スレッド（２４０３）は、次に、作動２４２０において、作動２４１５で計算されたロール角及び／又は傾斜角に基づいてグリッドのスプラインオフセット及び／又はセンサオフセットをグリッド表示に設定することになる。作動２４１６では、３Ｄ視野内容のリフレッシュがトリガされる。作動２４１７では、３Ｄアイコンが新しいアイコンとして再描示され、又は３Ｄモデルが再描示され、次に、作動（２４１０）でＵＩスレッドの表示バッファが更新される。

作動２４０９では、ユーザ入力が作動２４０９で３Ｄアイコン又は３Ｄモデルへの変化をまだ引き起こしていないという決定がなされた状態で、本方法は、ＵＩスレッド（２４０１）の作動２４１０で表示バッファを同様に更新することになる。

これらの方法は非同期的に実施され、同時に作動するのは、グリッド表示スレッド（２４０３）とアニメーションスレッド（２４０４）である。アニメーションスレッドは、段階（２４２２）で作動を開始し、選択された賦活マップを作動（２４２３）で連続再生すると、作動（２４２４）で再生フレームを増分し、グリッド表示スレッド（２４０３）の作動（２４１９）での静止フレームの再生に対するタイムラインを設定する。この段階は、２Ｄグリッド上で離散時間期間（例えば２ｍｓ）内に静止画と同様の賦活マップの表示を達成する。本方法がアニメーションスレッド（２４０４）にループバックすると、次に、作動２４２５では、観察内容のリフレッシュ内容がリフレッシュされる。作動（２４２１）では、マップグリッドが再描示され、次に、作動（２４２６）で表示バッファが更新され、この更新に対して作動（２４２７）でフレームレート一時停止を置くことができ、アニメーションスレッドは連続再生作動で作動（２４２３）にループバックする。

同時に機能するのは、手順（２４１１）が完了したかどうか、及び／又はユーザが退出を要求したかどうかを作動２４１１でチェックするＵＩスレッド（２４０１）であり、ユーザは、段階（２４１２）で退出することになる。手順が引き続き進行し、ユーザが、心臓リズム障害の回転ソース、例えばロータ又はカテーテルサブアセンブリ（３０１）に対して心臓（１２０）の縁部条件で位置付けられたソースのような遠隔に位置付けられたロータを求めて識別しようと依然として試みている場合に、本方法は、更なるユーザインターフェース（ＵＩ）事象を待機する作動（２４０８）にループバックすることになる。

アクセス、変換、決定、及び計算される上述のデータは、例示的方法２４００に従う後の使用に向けて格納することができる（コンピュータメモリ又はストレージデバイスのような中に）ことに注意されたい。

作動時に、心拍リズム障害を除去するために、上記の開示に従って定義される図１に例示している心拍リズム障害の回転ソースを患者の心臓内で治療することができる。例えば、この場合、定義された回転経路上又はその範囲内にある患者の心臓組織は、治療のためのターゲットに定めることができる。コアが識別された場合に、コアの外側の心臓組織を除き、コア上又はその内部にある心臓組織を治療のターゲットとして定めることができる。様々な場合に、治療目的で、回転経路又はコアを越える周囲を定めることができる。例えば、回転経路又は有力なコアよりも若干大きい（例えば、１ミリメートル又は数ミリメートルの）心臓組織領域を治療のためのターゲットとして定めることができる。

治療は、例えば、切除によってターゲット心臓組織（周囲を伴う／伴わない回転経路又はコア）に首尾良く送達することができる。当然ながら、ターゲット心臓組織の他の治療、例えば、様々なエネルギー源（高周波、低温エネルギー、マイクロ波、及び超音波を含むがこれらに限定されない）、遺伝子療法、幹細胞療法、ペーシング刺激、薬剤、又は他の療法が可能である。

図２５は、一般的なコンピュータシステム２５００の例示的実施形態のブロック図である。コンピュータシステム２５００は、本明細書に開示する方法又はコンピュータベースの機能のうちのいずれか１又は２以上をコンピュータシステム２５００に実施させるように実行することができる命令セットを含むことができる。コンピュータシステム２５００又はそのいずれの部分も、独立型デバイスとして作動することができ、又は例えばネットワーク２５２４又は他の接続を用いて他のコンピュータシステム又は周辺デバイスに接続することができる。

コンピュータシステム２５００は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、タブレットＰＣ、携帯情報端末（ＰＤＡ）、モバイルデバイス、パームトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ、デスクトップコンピュータ、通信デバイス、制御システム、ウェブ機器、又は取られるアクションを指定する命令セットを実行することができる（順次又は別途）あらゆる他の機械のような様々なデバイスとして実施するか、又はこれらのデバイス内に組み込むこともできる。更に、単一のコンピュータシステム２５００を例示しているが、「システム」という用語は、１又は２以上のコンピュータ機能を実施するために単数又は複数の命令セットを個々に又は連携して実行するシステム又はサブシステムのあらゆる集合を含むことも理解されたい。

図２５に例示しているように、コンピュータシステム２５００は、プロセッサ２５０２、例えば、中央処理ユニット（ＣＰＵ）、グラフィック処理ユニット（ＧＰＵ）、又はこれらの両方を含むことができる。更に、コンピュータシステム２５０は、バス２５２６を通じて互いに通信することができる主メモリ２５０４と静的メモリ２５０６とを含むことができる。図示のように、コンピュータシステム２５００は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ）、フラットパネルディスプレイ、固体ディスプレイ、又は陰極線管（ＣＲＴ）のようなビデオ表示ユニット２５１０を更に含むことができる。これに加えて、コンピュータシステム２５００は、キーボードのような入力デバイス２５１２と、マウスのようなカーソル制御デバイス２５１４とを含むことができる。コンピュータシステム２５００は、ディスクドライブユニット２５１６と、スピーカ又は遠隔制御器のような信号発生デバイス２５２２と、ネットワークインターフェースデバイス２５０８とを含むこともできる。

図２５に描示している特定の実施形態又は態様では、ディスクドライブユニット２５１６は、１又は２以上の命令セット２５２０、例えば、ソフトウエアを内部に埋め込む、符号化する、又は格納することができる機械可読媒体又はコンピュータ可読媒体２５１８を含むことができる。更に、命令２５２０は、本明細書に説明する方法又は論理のうちの１又は２以上を具現化することができる。特定の実施形態又は態様では、命令２５２０は、主メモリ２５０４、静的メモリ２５０６の内部に完全に又は少なくとも部分的に存在し、及び／又はコンピュータシステム２５００による実行中にプロセッサ２５０２の内部に存在することができる。主メモリ２５０４及びプロセッサ２５０２は、コンピュータ可読媒体を含むこともできる。

別の実施形態又は態様では、本明細書に説明する方法のうちの１又は２以上を実施する上で、特定用途向け集積回路、プログラミング可能論理アレイ、及び他のハードウエアデバイスのような専用ハードウエア実施を構成することができる。様々な実施形態又は態様の装置及びシステムを含むことができるアプリケーションは、様々な電子システム及びコンピュータシステムを広範に含むことができる。本明細書に説明する１又は２以上の実施形態又は態様は、相互接続された２又は３以上の特定のハードウエアモジュール又はデバイスをこれらのモジュールの間でこれらのモジュールによって通信することができる関連の制御信号及びデータ信号と共に用いて又は特定用途向け集積回路の一部として機能を実施することができる。それに応じて、本発明のシステムは、ソフトウエア実装、ファームウエア実装、及びハードウエア実装を包含する。

様々な実施形態又は態様により、本明細書に説明する方法は、プロセッサ可読媒体内に有形に具現化されてプロセッサが実行することができるソフトウエアプログラムによって実施することができる。更に、例証的で非限定的な実施形態又は態様では、実施は、分散処理、コンポーネント／オブジェクト分散処理、及び並列処理を含むことができる。これに代えて、本明細書に説明する方法又は機能のうちの１又は２以上を実施する上で、仮想コンピュータシステム処理を構成することができる。

コンピュータ可読媒体が命令２５２０を含むか、又はネットワーク２５２４に接続されたデバイスがネットワーク２５２４を介して音声、ビデオ、又はデータを通信することができるように、伝播信号に応じて命令２５２０を受信して実行することも企図している。更に、命令２５２０は、ネットワークインターフェースデバイス２５０８を経由し、ネットワーク２５２４を介して送信又は受信することができる。

コンピュータ可読媒体を単一の媒体であるものとして示しているが、「コンピュータ可読媒体」という用語は、集中データベース又は分散データベース、及び／又はそれに関連付けられた１又は２以上の命令セットを格納するキャッシュ及びサーバのような単一又は複数の媒体を含む。「コンピュータ可読媒体」という用語は、プロセッサによる実行に向けて命令セットを格納又は符号化することができる又は本明細書に開示する方法又は作動のうちのいずれか１又は２以上をコンピュータシステムに実施させるあらゆる有形媒体を同じく含むことになる。

特定の非限定的な例示的実施形態又は例示的態様では、コンピュータ可読媒体は、１又は２以上の不揮発性読取専用メモリを収容するメモリカード又は他のパッケージのような固体メモリを含むことができる。更に、コンピュータ可読媒体は、ランダムアクセスメモリ又は他の揮発性再書込可能メモリとすることができる。これに加えて、コンピュータ可読媒体は、ディスク、テープ、又は送信媒体を介して通信される信号のような搬送波信号を取り込んで格納するための他のストレージデバイスのような光磁気媒体又は光媒体を含むことができる。有形格納媒体と同等な分散媒体として、ｅ−メールへのデジタルファイル添付又は他の自己内蔵情報アーカイブ又はアーカイブセットを考えることができる。それに応じて、本明細書には、データ又は命令を格納することができるコンピュータ可読媒体又は分散媒体、他の均等物、及び後継媒体のうちのいずれか１又は２以上が含まれる。

様々な実施形態又は態様により、本明細書に説明する方法は、コンピュータプロセッサ上で実行される１又は２以上のソフトウエアプログラムとして実施することができる。本明細書に説明する方法を実施する上で、特定用途向け集積回路、プログラミング可能論理アレイ、及び他のハードウエアデバイスを含むがこれらに限定されない専用ハードウエア実施を同様に構成することができる。更に、本明細書に説明する方法を実施する上で、分散処理又はコンポーネント／オブジェクト分散処理、並列処理、又は仮想機械処理を含むがこれらに限定されない別のソフトウエア実施を構成することもできる。

本発明に開示の方法を実施するソフトウエアは、ディスク又はテープのような磁気媒体、ディスクのような光磁気媒体又は光媒体、又は１又は２以上の読取専用（不揮発性）メモリ、ランダムアクセスメモリ、又は他の再書込可能（揮発性）メモリを収容するメモリカード又は他のパッケージのような固体媒体のような有形格納媒体上に任意的に格納することができることにも注意すべきである。ソフトウエアは、コンピュータ命令を含有する信号を利用することもできる。有形格納媒体と同等な分散媒体として、ｅ−メールへのデジタルファイル添付又は他の自己内蔵情報アーカイブ又はアーカイブセットが考えられる。それに応じて、本明細書には、本明細書のソフトウエア実施を格納することができる本明細書に列記する有形格納媒体又は分散媒体、並びに他の均等物及び後継媒体が含まれる。

すなわち、心拍リズム障害のような生体リズム障害に関連付けられた回転ソースを定義するためのシステム及び方法を本明細書に説明した。特定の例示的実施形態又は例示的態様を説明したが、本発明の広義の範囲から逸脱することなくこれらの実施形態又は態様に様々な修正及び変更を加えることができることが明らかであろう。それに応じて、本明細書及び図面は、限定的な意味ではなく、例示的な意味で捉えるべきものである。本明細書の一部を構成する添付図面は、主題を実施することができる特定の実施形態又は態様を限定ではなく具体例として示すものである。当業者が本明細書に開示する教示を実施することを可能にするために、例示する実施形態又は態様を十分に詳細に説明した。本発明の開示の範囲から逸脱することなく構造的かつ論理的な代替及び変更を加えることができるように、これらの実施形態又は態様から他の実施形態又は態様を利用し、かつ導出することができる。従って、本明細書は、限定的な意味で捉えるべきものではなく、様々な実施形態又は態様の範囲は、添付の特許請求の範囲、並びにそのような特許請求の範囲が権利を有する均等物の全ての範囲によってのみ定義される。

本明細書では、本発明の主題のこのような実施形態又は態様は、便宜のためにのみかつ本出願の範囲をいずれかの単一の発明に又は実際に１よりも多くのものが開示される場合には本発明の設計構想に任意に限定することを意図することなく「発明」という用語で個々及び／又は集合的に記す場合がある。従って、本明細書では特定の実施形態又は態様を例示して説明したが、同じ目的を達成するために計算されるあらゆる構成は、示している特定の実施形態又は態様に対して代用することができることを理解されたい。本発明の開示は、様々な実施形態又は態様のいずれか及び全ての改変又は変更を網羅することを意図したものである。当業者には、上記の説明を精査した上で、上記の実施形態又は態様、及び本明細書には具体的に説明していない他の実施形態又は態様の組合せが明らかであろう。

「要約」は、「３７Ｃ．Ｆ．Ｒ．§１．７２（ｂ）」に準拠して提供され、かつ閲読者が技術的な開示内容の性質及び要旨を素早く確認することを可能にするであろう。それは、特許請求の範囲又は意味を解釈又は限定するために用いられることにはならないという理解の下に提出したものである。

実施形態又は態様の上記の説明では、本発明の開示を効率化する目的で、様々な特徴を単一の実施形態内に互いにまとめている。この開示方法は、特許請求する実施形態又は態様が各請求項内に明示的に具陳する特徴よりも多くの特徴を有することを反映するものであると解釈すべきではない。上記の反映とは逆に、以下に続く特許請求の範囲が反映するように、本発明の主題は、開示する単一の実施形態又は態様の全ての特徴よりも少ないところに存する。従って、以下に続く特許請求の範囲は、引用によって本明細書に組み込まれており、各請求項は、別個の例示的実施形態又は例示的態様として独自に成立する。本明細書に説明する様々な実施形態又は態様は、本明細書に明示的に言及していない異なる組合せで組み合わせる又はまとめることができることを想定している。更に、そのような異なる組合せを含む特許請求の範囲は、同様に、「発明を実施するための形態」に組み込むことができる別個の例示的実施形態又は例示的態様として独自に成立することができることを更に想定している。

１０２カテーテル
１０４センサ
１２０心臓
１５０第１の表現
１５２表示情報の回転シフト

Claims

心臓リズム障害に関連付けられた遠隔又は極ソースを識別する方法であって、前記方法により、処理デバイスが、
前記心臓リズム障害の最中に患者の心臓に関連付けられたカテーテルのセンサから心臓情報信号を受信する段階と、
前記センサから受信された前記心臓情報信号を用いて前記カテーテルのスプライン−センサ場所のｘ−ｙ場所座標対への変換によって表現を生成する段階と、
前記表現に関連付けられた対応するｘ−ｙ場所座標対に対する摂動から生じて該表現のセンサ場所座標対を第１の方向に少なくとも１変位単位だけ変位させる第１のオフセットを決定する段階と、
前記心臓情報信号に関連付けられた賦活が、少なくとも第１の時間期間にわたって順次少なくとも１回回転するか又は遠心的に発出する時に、前記心臓リズム障害に関連付けられて変位された時の前記表現に基づいて識別される前記遠隔又は極ソースを識別する段階と、
を実行するように構成される、ことを特徴とする方法。
１又は２以上の遠隔ソースを識別する段階において、少なくとも１つの方向の１又は２以上の第２の変位単位での前記表現の対応する場所座標対の第２のオフセットを前記処理デバイスが決定する段階を更に含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
前記変位単位は、スプライン間の角度、スプライン−センサオフセット、スプラインオフセット、センサオフセット、及び傾斜角のうちの少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
前記表現に関連付けられた前記摂動は、２又は３以上の方向に閾値を上回る１又は２以上の変位単位で前記場所座標対を変位させる段階を含むことを特徴とする請求項３に記載の方法。
前記方法は、閾値を上回る傾斜角を前記処理デバイスが決定する段階を更に含み、
前記摂動は、前記心臓リズム障害の１又は２以上のソースを識別するために２又は３以上の方向に前記表現の場所座標対を変位させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
前記心臓リズム障害の少なくとも１つのソースが、前記カテーテルの前記センサに対して遠隔のソースであることを特徴とする請求項４に記載の方法。
前記表現の変換スプライン−センサ（ｘ−ｙ）座標点を用いて、少なくとも第１の時間期間にわたって順次少なくとも１回回転するか又は遠心的に発出する前記心臓情報信号に関連付けられたセンサ場所に基づいて前記ソースの大体の場所を前記処理デバイスが決定する段階、
を更に含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
前記ソースの大体の場所を少なくとも１つのソースの境界を定めるセンサ場所座標対で形成された多角形に基づいて前記処理デバイスが決定する段階、
を更に含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
前記多角形は、前記ソースが該多角形上又はその近くで１又は２以上の時間期間にわたって回転するか又は遠心的に発出する時に該ソースの境界を定める３又は４以上の併置された位置的頂点によって形成されることを特徴とする請求項８に記載の方法。
少なくとも１つの回転経路又は遠心経路に関連付けられた有力なコアを少なくとも１つの時間期間にわたって該回転経路又は遠心経路の境界を定める前記多角形に基づいて前記処理デバイスが決定する段階を更に含むことを特徴とする請求項９に記載の方法。
ソースの境界を定める前記多角形の近く又は該多角形内に位置付けられた１又は２以上の該ソースの少なくとも１つの連続的な回転経路又は遠心経路を前記処理デバイスが識別する段階を更に含むことを特徴とする請求項８に記載の方法。
カテーテルモデルのセンサの座標対に関連付けられた角度傾斜を前記処理デバイスが検出する段階と、
前記表現を変位させる前記角度傾斜に基づいてｘ−ｙ座標点への複数のスプライン−センサ基準のうちの少なくとも１つのスプライン−センサ変換を前記処理デバイスが計算する段階と、
多角形内で前記ソースの境界を定める位置的頂点を用いてそれが該多角形上又はその近くで１又は２以上の時間期間にわたって回転するか又は遠心的に発出する時に回転ソース又は遠心ソースの経路を前記処理デバイスが決定する段階と、
を更に含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
前記表現に対して遠隔に位置付けられて該表現のグリッド境界内で変位される回転ソース又は遠心性ソースを決定された１又は２以上の変位単位で該表現に１又は２以上のオフセットを適用することによって前記処理デバイスが識別する段階を更に含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
前記少なくとも１つのスプライン−センサの変換が、
前記表現内に示された前記カテーテルの２つのスプライン間の角度を検出する段階と、
前記表現の元の軸線と傾斜された状態の該表現との間に形成された傾斜角と２つのスプライン間で前記検出された角度とを用いて変換センサ−スプライン値を計算する段階と、
前記心臓情報信号の変換ｘ−ｙ座標表現に前記変換センサ−スプライン値を適用する段階と、
を含む、
ことを特徴とする請求項１２に記載の方法。
前記方法は、
前記スプライン−センサ場所の原点を前記処理デバイスが決定する段階を更に含み、
前記表現は、前記心臓リズム障害の前記遠隔に位置付けられたソースの有力な場所を識別するためにパノラマグリッド表現に断片化される、
ことを特徴とする請求項１３に記載の方法。
前記方法は、
センサ場所の原点を前記処理デバイスが決定する段階を更に含み、
前記表現は、該表現に対して前記心臓の極領域に又はその近くに位置付けられた遠隔ソースの有力な場所を識別するために前記パノラマグリッド表現に断片化される、
ことを特徴とする請求項１５に記載の方法。
心臓リズム障害に関連付けられた遠隔ソースを識別する方法であって、前記方法により、処理デバイスが、
前記心臓リズム障害の最中に患者の心臓に関連付けられた複数のセンサから心臓情報信号の表現を受信する段階と、
少なくとも１つの方向に心臓情報信号のカテーテルモデルの傾斜を検出する段階であって、該傾斜が、該カテーテルモデルを少なくとも１スプライン−センサ単位だけ回転させる前記検出する段階と、
前記カテーテルモデルに関連付けられた前記心臓情報信号の少なくとも１つのスプライン−センサ変換を該カテーテルモデルに関連付けられた前記検出された回転傾斜を用いて計算する段階と、
前記スプライン−センサ変換を心臓情報信号の前記表現に適用することによって変換心臓情報信号に関連付けられた前記遠隔ソースを識別する段階と、
を実行するように構成される、ことを特徴とする方法。
生体リズム障害に関連付けられた遠隔又は極ソースを識別する方法であって、前記方法により、処理デバイスが、
前記生体リズム障害の最中に患者の臓器に関連付けられたカテーテルのセンサから生体情報信号を受信する段階と、
前記センサから受信された前記生体情報信号を用いて前記カテーテルのスプライン−センサ場所のｘ−ｙ場所座標対への変換によって表現を生成する段階と、
前記表現に関連付けられた対応するｘ−ｙ場所座標対に対する摂動から生じて該表現のセンサ場所座標対を第１の方向に少なくとも１変位単位だけ変位させる第１のオフセットを決定する段階と、
前記生体情報信号に関連付けられた賦活が、少なくとも第１の時間期間にわたって順次少なくとも１回回転するか又は遠心的に発出する時に、前記生体リズム障害に関連付けられて変位された時の前記表現に基づいて識別される前記遠隔又は極ソースを識別する段階と、
を実行するように構成される、ことを特徴とする方法。
心臓リズム障害に関連付けられた遠隔又は極ソースを識別することに関連付けられたシステムであって、
心臓情報信号を感知するために心臓に関連した複数の場所に配置された複数のセンサと、
前記複数のセンサにインターフェース接続されたプロセッサと、
を含み、
前記プロセッサは、
前記心臓リズム障害の最中に患者の心臓に関連付けられたカテーテルの前記センサから前記心臓情報信号を受信し、
前記センサから受信された前記心臓情報信号を用いて前記カテーテルのスプライン−センサ場所のｘ−ｙ場所座標対への変換によって表現を生成し、
前記表現に関連付けられた対応するｘ−ｙ場所座標対に対する摂動から生じて該表現のセンサ場所座標対を第１の方向に少なくとも１変位単位だけ変位させる第１のオフセットを決定し、かつ
前記心臓情報信号に関連付けられた賦活が、少なくとも第１の時間期間にわたって順次少なくとも１回回転するか又は遠心的に発出する時に、前記心臓リズム障害に関連付けられて変位された時の前記表現に基づいて識別される前記遠隔又は極ソースを識別する、
ように構成される、
ことを特徴とするシステム。
前記プロセッサは、１又は２以上の遠隔ソースを識別する際に、少なくとも１つの方向の１又は２以上の第２の変位単位での前記表現の対応する場所座標対の第２のオフセットを決定するように更に構成されることを特徴とする請求項１９に記載のシステム。
前記変位単位は、スプライン間の角度、スプライン−センサオフセット、スプラインオフセット、センサオフセット、及び傾斜角のうちの少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１９に記載のシステム。
前記表現に関連付けられた前記摂動は、２又は３以上の方向に閾値を上回る１又は２以上の変位単位で前記場所座標対を変位させることを含むことを特徴とする請求項２１に記載のシステム。
前記プロセッサは、閾値を上回る傾斜角を決定するように更に構成され、前記摂動は、前記心臓リズム障害の１又は２以上のソースを識別するために２又は３以上の方向に前記表現の場所座標対を変位させることを特徴とする請求項１９に記載のシステム。
前記心臓リズム障害の少なくとも１つのソースが、前記カテーテルの前記センサに対して遠隔のソースであることを特徴とする請求項２２に記載のシステム。
前記プロセッサは、
前記表現の変換スプライン−センサ（ｘ−ｙ）座標点を用いて、少なくとも第１の時間期間にわたって順次少なくとも１回回転するか又は遠心的に発出する前記心臓情報信号に関連付けられたセンサ場所に基づいて前記ソースの大体の場所を決定する、
ように更に構成される、
ことを特徴とする請求項１９に記載のシステム。
前記プロセッサは、
前記ソースの大体の場所を少なくとも１つのソースの境界を定めるセンサ場所座標対に基づく多角形を用いて決定する、
ように更に構成される、
ことを特徴とする請求項１９に記載のシステム。
前記プロセッサは、前記多角形を前記ソースが該多角形上又はその近くで１又は２以上の時間期間にわたって回転するか又は遠心的に発出する時に該ソースの境界を定める３又は４以上の併置された位置的頂点に基づいて生成するように更に構成されることを特徴とする請求項２６に記載のシステム。
前記プロセッサは、少なくとも１つの回転経路又は遠心経路に関連付けられた有力なコアを少なくとも１つの時間期間にわたって該回転経路又は遠心経路の境界を定める前記多角形に基づいて決定するように更に構成されることを特徴とする請求項２７に記載のシステム。
前記プロセッサは、ソースの境界を定める前記多角形の近く又は該多角形内に位置付けられた１又は２以上の該ソースの少なくとも１つの連続的な回転経路又は遠心経路を識別するように更に構成されることを特徴とする請求項２６に記載のシステム。
前記プロセッサは、
カテーテルモデルのセンサの座標対に関連付けられた角度傾斜を検出し、
前記表現を変位させる前記角度傾斜に基づいてｘ−ｙ座標点への複数のスプライン−センサ基準のうちの少なくとも１つのスプライン−センサ変換を計算し、かつ
多角形内で前記ソースの境界を定める位置的頂点を用いてそれが該多角形上又はその近くで１又は２以上の時間期間にわたって回転するか又は遠心的に発出する時に回転ソース又は遠心ソースの経路を決定する、
ように更に構成される、
ことを特徴とする請求項１９に記載のシステム。
前記プロセッサは、前記表現に対して遠隔に位置付けられて該表現のグリッド境界内で変位される回転ソース又は遠心性ソースを決定された１又は２以上の変位単位で該表現に１又は２以上のオフセットを適用することによって識別するように更に構成されることを特徴とする請求項１９に記載のシステム。
前記少なくとも１つのスプライン−センサの前記変換は、前記プロセッサが、
前記表現内に示された前記カテーテルの２つのスプライン間の角度を検出し、
前記表現の元の軸線と傾斜された状態の該表現との間に形成された傾斜角と２つのスプライン間で前記検出された角度とを用いて変換センサ−スプライン値を計算し、かつ
前記心臓情報信号の変換ｘ−ｙ座標表現に前記変換センサ−スプライン値を適用する、
ように更に構成されることを含む、
ことを特徴とする請求項３０に記載のシステム。
前記プロセッサが前記スプライン−センサ場所の原点を決定するように構成されることを更に含み、
前記表現は、前記心臓リズム障害の前記遠隔に位置付けられたソースの有力な場所を識別するためにパノラマグリッド表現に断片化される、
ことを特徴とする請求項３１に記載のシステム。
前記プロセッサがセンサ場所の原点を決定するように構成されることを更に含み、
前記表現は、該表現に対して前記心臓の極領域に又はその近くに位置付けられた遠隔ソースの有力な場所を識別するために前記パノラマグリッド表現に断片化される、
ことを特徴とする請求項３３に記載のシステム。
心臓リズム障害に関連付けられた遠隔ソースを識別することに関連付けられたシステムであって、
心臓情報信号を感知するために心臓に関連して複数の場所に配置された複数のセンサと、
前記複数のセンサにインターフェース接続されたプロセッサと、
を含み、
前記プロセッサは、
前記心臓リズム障害の最中に患者の心臓に関連付けられた複数のセンサから心臓情報信号の表現を受信し、
少なくとも１つの方向の心臓情報信号のカテーテルモデルの傾斜であって、少なくとも１スプライン−センサ単位だけ該カテーテルモデルを回転させる前記傾斜を検出し、
前記カテーテルモデルに関連付けられた前記検出された回転傾斜を用いて、該カテーテルモデルに関連付けられた前記心臓情報信号の少なくとも１つのスプライン−センサ変換を計算し、かつ
前記スプライン−センサ変換を心臓情報信号の前記表現に適用することによって変換心臓情報信号に関連付けられた前記遠隔ソースを識別する、
ように構成される、
ことを特徴とするシステム。
生体リズム障害に関連付けられた遠隔ソースを識別することに関連付けられたシステムであって、
生体情報信号を感知するために臓器に関連した複数の場所に配置された複数のセンサと、
前記複数のセンサにインターフェース接続されたプロセッサと、
を含み、
前記プロセッサは、
前記生体リズム障害の最中に患者の臓器に関連付けられたカテーテルの前記センサから生体情報信号を受信し、
前記カテーテルのスプライン−センサ場所のｘ−ｙ場所座標対への変換により、前記センサから受信された前記生体情報信号を用いて表現を生成し、
前記表現に関連付けられた対応するｘ−ｙ場所座標対に対する摂動から生じて第１の方向に少なくとも１変位単位だけ該表現のセンサ場所座標対を変位させる第１のオフセットを決定し、かつ
前記生体情報信号に関連付けられた賦活が、少なくとも第１の時間期間にわたって順次少なくとも１回回転するか又は遠心的に発出する時に、前記生体リズム障害に関連付けられて変位された時の前記表現に基づいて識別される前記遠隔ソースを識別する、
ように構成される、
ことを特徴とするシステム。
コンピュータデバイスによって実行された時に、
心臓リズム障害の最中に患者の心臓に関連付けられたカテーテルのセンサから心臓情報信号を受信する段階と、
前記センサから受信された前記心臓情報信号を用いて前記カテーテルのスプライン−センサ場所のｘ−ｙ場所座標対への変換によって表現を生成する段階と、
前記表現に関連付けられた対応するｘ−ｙ場所座標対に対する摂動から生じて該表現のセンサ場所座標対を第１の方向に少なくとも１変位単位だけ変位させる第１のオフセットを決定する段階と、
前記心臓情報信号に関連付けられた賦活が、少なくとも第１の時間期間にわたって順次少なくとも１回回転するか又は遠心的に発出する時に、前記心臓リズム障害に関連付けられて変位された時の前記表現に基づいて識別される遠隔又は極ソースを識別する段階と、
を含む作動を実行する命令、
を含むことを特徴とするコンピュータ可読媒体。
コンピュータデバイスによって実行された時に、
心臓リズム障害の最中に患者の心臓に関連付けられた複数のセンサから心臓情報信号の表現を受信する段階と、
少なくとも１つの方向に心臓情報信号のカテーテルモデルの傾斜を検出する段階であって、該傾斜が、該カテーテルモデルを少なくとも１スプライン−センサ単位だけ回転させる前記検出する段階と、
前記カテーテルモデルに関連付けられた前記心臓情報信号の少なくとも１つのスプライン−センサ変換を該カテーテルモデルに関連付けられた前記検出された回転傾斜を用いて計算する段階と、
前記スプライン−センサ変換を心臓情報信号の前記表現に適用することによって変換心臓情報信号に関連付けられた遠隔回転ソースを識別する段階と、
を含む作動を実行する命令、
を含むことを特徴とするコンピュータ可読媒体。