JP6767181B2

JP6767181B2 - Screen printing machine

Info

Publication number: JP6767181B2
Application number: JP2016129666A
Authority: JP
Inventors: 武志上野
Original assignee: 株式会社セリアエンジニアリング
Priority date: 2016-06-30
Filing date: 2016-06-30
Publication date: 2020-10-14
Anticipated expiration: 2036-06-30
Also published as: JP2018001518A

Description

本発明は、印刷面が凸曲面となるように湾曲しているスクリーン印刷機に関する。 The present invention relates to a screen printing machine in which the printing surface is curved so as to have a convex curved surface.

従来、スクリーン印刷機においては、印刷後にスクリーン版が被印刷物から速やかに離れるように、印刷面が凸曲面となるように湾曲した状態で印刷を行うものがある。
この種の従来のスクリーン印刷機としては、例えば特許文献１や特許文献２の図１０に記載されているものがある。 Conventionally, some screen printing machines perform printing in a state in which the printing surface is curved so as to have a convex curved surface so that the screen plate is quickly separated from the printed matter after printing.
Examples of conventional screen printing machines of this type are those described in FIG. 10 of Patent Document 1 and Patent Document 2.

特許文献１に開示されたスクリーン印刷機は、いわゆるシリンダー型のスクリーン印刷機で、印刷時に被印刷物を支える印刷シリンダーを備えている。被印刷物は、スキージの移動方向に長い長尺の基材フィルムである。印刷シリンダーは、基材フィルムに沿って転がりながらスキージと同方向に平行移動する。 The screen printing machine disclosed in Patent Document 1 is a so-called cylinder type screen printing machine, and includes a printing cylinder that supports a printed matter during printing. The printed matter is a long base film that is long in the moving direction of the squeegee. The printing cylinder translates in the same direction as the squeegee while rolling along the substrate film.

この特許文献１に示すスクリーン印刷機によれば、ロール状に巻かれた状態から引き出された被印刷物が印刷シリンダーとスクリーン版との間に挟持されるとともに、印刷シリンダーの外周面に巻回された状態で、この被印刷物にスクリーン印刷が施される。このスクリーン印刷機においては、被印刷物が平らな状態で印刷されるフラット型スクリーン印刷機とは異なり、被印刷物とスクリーン版との間のクリアランスや版離れを考慮する必要はない。このため、シリンダー型スクリーン印刷機では、フラット型スクリーン印刷機と比べると、印刷画像の伸び、滲み、カスレ等が生じ難い。 According to the screen printing machine shown in Patent Document 1, the printed matter drawn out from the rolled state is sandwiched between the printing cylinder and the screen plate and wound around the outer peripheral surface of the printing cylinder. In this state, the printed matter is screen-printed. In this screen printing machine, unlike a flat screen printing machine in which the printed matter is printed in a flat state, it is not necessary to consider the clearance between the printed matter and the screen plate and the plate separation. For this reason, the cylinder type screen printing machine is less likely to cause elongation, blurring, blurring, etc. of the printed image as compared with the flat type screen printing machine.

特許文献２の図１０に開示されたスクリーン印刷機もシリンダーを用いたものである。このシリンダーは、インキが転写されるブランケット胴である。この特許文献２に示すスクリーン印刷機においては、先ず、スクリーン版からブランケット胴にスクリーン印刷が行われ、ブランケット胴に形成されたインキ絵柄が被印刷物に転写される。 The screen printing machine disclosed in FIG. 10 of Patent Document 2 also uses a cylinder. This cylinder is a blanket cylinder to which ink is transferred. In the screen printing machine shown in Patent Document 2, first, screen printing is performed from the screen plate to the blanket cylinder, and the ink pattern formed on the blanket cylinder is transferred to the printed matter.

特開２０１６−５８９８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-5898 国際公開ＷＯ２０１４／０５０５６０号公報International Publication WO 2014/050560 Gazette

しかしながら、特許文献１に示すスクリーン印刷機では、被印刷物はロール状に巻かれた基材しか使用できず、シート状の被印刷物を使用することはできないという問題がある。 However, in the screen printing machine shown in Patent Document 1, there is a problem that the printed matter can only use a base material wound in a roll shape, and cannot use a sheet-shaped printed matter.

特許文献２の図１０に開示されたスクリーン印刷機では、ブランケット胴を介して被印刷物にスクリーン印刷が行われるから、印刷時に印圧を付与しなければならず、印刷パターンが潰れるおそれがある。また、このスクリーン印刷機は、ブランケット胴の構成が不可欠であるから、印刷機の構成が複雑化し、印刷機が大型化するとともに、製造コストが高くなる等の課題もある。 In the screen printing machine disclosed in FIG. 10 of Patent Document 2, since screen printing is performed on the printed matter via the blanket cylinder, printing pressure must be applied at the time of printing, and the printing pattern may be crushed. Further, since the configuration of the blanket cylinder is indispensable for this screen printing machine, there are problems that the configuration of the printing machine becomes complicated, the printing machine becomes large, and the manufacturing cost increases.

本発明はこのような問題を解消するためになされたもので、小型化および製造コストの低減を図りながら、シート状の被印刷物に高精細なスクリーン印刷を施すことが可能なスクリーン印刷機を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve such a problem, and provides a screen printing machine capable of performing high-definition screen printing on a sheet-shaped printed matter while reducing the size and manufacturing cost. The purpose is to do.

この目的を達成するために、本発明に係るスクリーン印刷機は、被印刷物である基材を保持面に重ねて保持するステージと、印刷パターンからなるパターン孔が設けられ、前記ステージ上の基材より前記ステージとは反対側となる上方に位置して平らな状態に張られたスクリーン版と、前記スクリーン版を介して基材に接触する状態で前記スクリーン版に沿って水平方向に移動し、前記スクリーン版の一方の面に供給されたインキを基材に転写するスキージと、前記スクリーン版および前記スキージの上下方向の位置を変える昇降装置と、前記保持面より下方に位置する支軸を揺動中心にして前記ステージを前記スキージの移動方向に揺動させる揺動装置と、前記ステージを前記スキージの移動方向に移動させる平行移動装置とを備え、前記保持面は、前記スキージの移動方向に湾曲する凸曲面によって形成され、前記凸曲面を構成する円弧の中心は、前記支軸より下方に位置し、前記スキージは、基材の最も高くなる部分に前記スクリーン版を押し付けるように位置付けられ、前記ステージは、前記スクリーン版の他方の面に基材が接触した状態で前記揺動装置によって駆動されることにより、前記スキージの位置に合わせて前記スキージの移動方向とは反対方向へ揺動するとともに、前記スキージの移動方向に平行移動し、前記スクリーン版および前記スキージは、前記昇降装置によって駆動されることにより、前記ステージの揺動に追従するように昇降することを特徴するものである。 In order to achieve this object, the screen printing machine according to the present invention is provided with a stage for holding the base material to be printed on the holding surface and a pattern hole composed of a printing pattern, and the base material on the stage. horizontally moved along the screen plate in a state in contact with the opposite and screen plate stretched flat state located above as a side, the base material through the screen plate to the more the stage, A squeegee that transfers ink supplied to one surface of the screen plate to a base material, an elevating device that changes the vertical positions of the screen plate and the squeegee, and a support shaft located below the holding surface are shaken. A rocking device for swinging the stage in the moving direction of the squeegee with the center of motion and a parallel moving device for moving the stage in the moving direction of the squeegee are provided, and the holding surface is in the moving direction of the squeegee. The center of the arc formed by the curved convex curved surface and forming the convex curved surface is located below the support axis, and the squeegee is positioned so as to press the screen plate against the highest portion of the base material. The stage is driven by the rocking device in a state where the base material is in contact with the other surface of the screen plate, so that the stage swings in a direction opposite to the moving direction of the squeegee according to the position of the squeegee. At the same time, the screen plate and the squeegee move in parallel with the moving direction of the squeegee, and the screen plate and the squeegee move up and down so as to follow the swing of the stage by being driven by the elevating device .

本発明は、前記スクリーン印刷機において、前記スクリーン版と、前記ステージに保持された基材とは、互いに対接離反可能であってもよい。 In the present invention, in the screen printing machine, the screen plate and the base material held on the stage may be in contact with each other and separated from each other.

本発明は、前記スクリーン印刷機において、前記ステージの前記保持面の高さは、前記スキージが基材の印刷面の中間位置から印刷終了位置に近接するにしたがって次第に高くなるように構成されていてもよい。 The present invention is configured such that in the screen printing machine, the height of the holding surface of the stage gradually increases as the squeegee approaches the printing end position from the intermediate position of the printing surface of the base material. May be good.

本発明によれば、ステージの保持面に保持された基材における凸曲面からなる印刷面の最もスクリーン版に近くなる部位に、スクリーン版をスキージによって押し付けることができる。そして、移動するスキージの位置に合わせてステージが揺動するとともに平行移動することにより、印刷面の全域にスクリーン印刷が施される。基材の印刷後の部分は、ステージが揺動することによりスクリーン版から離間する方向へ移動し、速やかにスクリーン版から離れるから、版離れが良好になる。また、このスクリーン印刷機においては、ステージと、スクリーン版と、スキージとによって印刷が実施されるから、ブランケット胴を備えるスクリーン印刷機と比べて小型化および製造コストの低減を図ることができる。 According to the present invention, the screen plate can be pressed by the squeegee against the portion of the base material held on the holding surface of the stage, which is the convex curved surface and is closest to the screen plate. Then, the stage swings and moves in parallel according to the position of the moving squeegee, so that screen printing is performed on the entire area of the printing surface. The printed portion of the base material moves in a direction away from the screen plate due to the swing of the stage, and is quickly separated from the screen plate, so that the plate separation is good. Further, in this screen printing machine, since printing is performed by the stage, the screen plate, and the squeegee, it is possible to reduce the size and manufacturing cost as compared with the screen printing machine provided with the blanket body.

したがって、本発明によれば、小型化および製造コストの低減を図りながら、シート状の被印刷物に高精細なスクリーン印刷を施すことが可能なスクリーン印刷機を提供することができる。すなわち、この発明に係るスクリーン印刷機によれば、１枚物の基材に対して、ブランケット胴を介すことなく、基材とスクリーン版との間のクリアランスや版離れを考慮する必要のないスクリーン印刷を行うことができる。 Therefore, according to the present invention, it is possible to provide a screen printing machine capable of performing high-definition screen printing on a sheet-shaped printed matter while reducing the size and manufacturing cost. That is, according to the screen printing machine according to the present invention, it is not necessary to consider the clearance between the base material and the screen plate and the plate separation with respect to the single base material without using the blanket cylinder. Screen printing can be performed.

本発明に係るスクリーン印刷機の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the screen printing machine which concerns on this invention. インキ供給時の状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the state at the time of ink supply. 印刷開始時の状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the state at the time of printing start. 印刷開始後にスキージが印刷面の中央部に位置している状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the state which the squeegee is located in the central part of the printing surface after the start of printing. 印刷終了時の状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the state at the end of printing. ステージおよび基材とスキージの一部を拡大して示す断面図である。It is sectional drawing which shows the stage, the base material, and a part of a squeegee enlarged. 制御系の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a control system. スクリーン印刷方法を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the screen printing method.

以下、本発明に係るスクリーン印刷機の一実施の形態を図１〜図８によって詳細に説明する。
図１に示すスクリーン印刷機１は、基台２の上であって相対的に低い位置に位置する基材支持部３と、この基材支持部３の上に位置する印刷部４とを備えている。この実施の形態においては、図１において左側をスクリーン印刷機１の後側とし、図１において右側をスクリーン印刷機１の前側として説明する。また、この実施の形態においては、図１の紙面と直交する方向（前後方向および上下方向と直交する方向）をスクリーン印刷機１の左右方向として説明する。 Hereinafter, an embodiment of the screen printing machine according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 8.
The screen printing machine 1 shown in FIG. 1 includes a base material support portion 3 located on a base 2 at a relatively low position, and a printing unit 4 located on the base material support portion 3. ing. In this embodiment, the left side in FIG. 1 is the rear side of the screen printing machine 1, and the right side in FIG. 1 is the front side of the screen printing machine 1. Further, in this embodiment, the direction orthogonal to the paper surface of FIG. 1 (direction orthogonal to the front-rear direction and the vertical direction) will be described as the left-right direction of the screen printing machine 1.

基材支持部３は、図１の中央部に描かれているステージ５と、このステージ５をスクリーン印刷機１の前後方向に揺動させる揺動装置６と、ステージ５を含めて揺動装置６を前後方向に移動させる第１の平行移動装置７とを備えている。ステージ５は、支軸８を中心にして前後方向に揺動する。この実施の形態においては、第１の平行移動装置７が本発明でいう「平行移動装置」に相当する。
ステージ５は、被印刷物としての基材１１（図６参照）を保持するためのものである。ステージ５の上面には、図６に示すように、基材１１を重ねて保持するための保持面１２が形成されているとともに、多数の吸引孔１３が開口している。保持面１２は、上方に向けて凸になるように湾曲した凸曲面で、上方から見て前後方向と左右方向とに延びる四角形状に形成されている。 The base material support portion 3 includes a stage 5 drawn in the central portion of FIG. 1, a rocking device 6 that swings the stage 5 in the front-rear direction of the screen printing machine 1, and a rocking device including the stage 5. A first parallel moving device 7 for moving 6 in the front-rear direction is provided. The stage 5 swings in the front-rear direction about the support shaft 8. In this embodiment, the first translation device 7 corresponds to the "translation device" in the present invention.
The stage 5 is for holding the base material 11 (see FIG. 6) as a printed matter. As shown in FIG. 6, a holding surface 12 for overlapping and holding the base materials 11 is formed on the upper surface of the stage 5, and a large number of suction holes 13 are opened. The holding surface 12 is a convex curved surface curved so as to be convex upward, and is formed in a quadrangular shape extending in the front-rear direction and the left-right direction when viewed from above.

この凸曲面は、スクリーン印刷機１の前後方向からなる一軸方向であって前後方向（後述するスキージ１４の移動方向）に湾曲している。このため、保持面１２の高さは、図１に示すようにステージ５が水平に保持された状態において、保持面１２の後端から中間部に向かうにしたがって次第に高くなり、中間部から前端に向かうにしたがって次第に低くなる。この実施の形態による凸曲面を構成する円弧の中心は、支軸８より下方に位置している。ここでいう円弧とは、ステージ５を左右方向から見たときのステージ５の上縁（保持面１２）となる線をいう。 This convex curved surface is a uniaxial direction composed of the front-rear direction of the screen printing machine 1 and is curved in the front-rear direction (moving direction of the squeegee 14 described later). Therefore, the height of the holding surface 12 gradually increases from the rear end to the intermediate portion of the holding surface 12 in a state where the stage 5 is held horizontally as shown in FIG. 1, from the intermediate portion to the front end. It gets lower gradually as you go. The center of the arc forming the convex curved surface according to this embodiment is located below the support shaft 8. The arc referred to here refers to a line that becomes the upper edge (holding surface 12) of the stage 5 when the stage 5 is viewed from the left-right direction.

吸引孔１３は、吸引装置１５（図７参照）に接続されており、基材１１が保持面１２に重ねられた状態で空気を吸引する。このため、基材１１は、保持面１２に吸着されて保持され、保持面１２に倣って湾曲する。吸引装置１５の動作は制御装置１６によって制御される。基材１１としては、フィルム状あるいはシート状で可撓性を有する回路基板形成用の板材料を使用することができる。基材１１は、印刷面１１ａが上方を指向する状態で保持面１２に重ねられ、上方に向けて凸になるように湾曲した状態で保持面１２に保持される。この印刷面１１ａの最も高くなる部分が後述するスクリーン版１７に接触する。 The suction hole 13 is connected to the suction device 15 (see FIG. 7), and sucks air in a state where the base material 11 is overlapped with the holding surface 12. Therefore, the base material 11 is attracted to and held by the holding surface 12, and is curved following the holding surface 12. The operation of the suction device 15 is controlled by the control device 16. As the base material 11, a plate material for forming a circuit board, which is in the form of a film or a sheet and has flexibility, can be used. The base material 11 is superposed on the holding surface 12 with the printed surface 11a facing upward, and is held on the holding surface 12 in a state of being curved so as to be convex upward. The highest portion of the printed surface 11a comes into contact with the screen plate 17, which will be described later.

揺動装置６は、ステージ５の揺動中心となる支軸８と、ステージ５に支軸８を中心にして時計方向または反時計方向へ回転力を付与するアクチュエータ２１とによって構成されている。支軸８は、軸線がスクリーン印刷機１の左右方向に延びる状態でアクチュエータ２１に支持されている。アクチュエータ２１は、詳細には図示してはいないが、例えばステージ５に固定されたセグメントギアと、このセグメントギアに噛合したピニオンを駆動する第１のサーボモータ２２（図７参照）などを用いて構成することができる。 The rocking device 6 is composed of a support shaft 8 which is a swing center of the stage 5 and an actuator 21 which applies a rotational force to the stage 5 in a clockwise direction or a counterclockwise direction around the support shaft 8. The support shaft 8 is supported by the actuator 21 in a state where the axis extends in the left-right direction of the screen printing machine 1. Although not shown in detail, the actuator 21 uses, for example, a segment gear fixed to the stage 5 and a first servomotor 22 (see FIG. 7) that drives a pinion meshed with the segment gear. Can be configured.

この実施の形態によるアクチュエータ２１は、ステージ５が予め定めた角速度で揺動するように構成されている。
ステージ５は、この揺動装置６が動作することによって、図２に示すように前方に向けて揺動した印刷開始位置と、図５に示すように後方に向けて揺動した印刷終了位置との間で揺動する。
第１のサーボモータ２２の動作は制御装置１６によって制御される。 The actuator 21 according to this embodiment is configured so that the stage 5 swings at a predetermined angular velocity.
The stage 5 has a print start position that swings forward as shown in FIG. 2 and a print end position that swings backward as shown in FIG. 5 due to the operation of the swing device 6. Swing between.
The operation of the first servomotor 22 is controlled by the control device 16.

第１の平行移動装置７は、図１に示すように、上述したアクチュエータ２１を前後方向に移動自在に支持する第１のスライド機構２３と、アクチュエータ２１を前後方向に駆動するボールねじ式の第１の駆動装置２４などを備えている。第１のスライド機構２３は、基台２に支持された複数の第１のスライドレール２５と、これらの第１のスライドレール２５に前後方向へ移動自在に支持されてアクチュエータ２１の下端部に取付けられたスライダ２６などによって構成されている。 As shown in FIG. 1, the first translation device 7 includes a first slide mechanism 23 that movably supports the actuator 21 described above in the front-rear direction, and a ball screw type first that drives the actuator 21 in the front-rear direction. The drive device 24 and the like of 1 are provided. The first slide mechanism 23 is attached to the lower end portion of the actuator 21 by being supported by a plurality of first slide rails 25 supported by the base 2 and movably supported by these first slide rails 25 in the front-rear direction. It is composed of a slider 26 and the like.

第１の駆動装置２４は、基台２に回転自在に支持されて前後方向に延びるボールねじ軸２７と、このボールねじ軸２７に螺合した状態でアクチュエータ２１の下端部に固定されたボールねじナット２８と、ボールねじ軸２７を駆動する第２のサーボモータ２９などを備えている。第２のサーボモータ２９の動作は、制御装置１６によって制御される。
ステージ５は、第１の駆動装置２４が動作することによって、前後方向に移動する。印刷時は、図２に示すように、後側に位置する印刷開始位置から、図５に示すように、前側に位置する印刷終了位置まで移動する。 The first drive device 24 includes a ball screw shaft 27 rotatably supported by the base 2 and extending in the front-rear direction, and a ball screw fixed to the lower end of the actuator 21 in a state of being screwed to the ball screw shaft 27. It includes a nut 28, a second servomotor 29 that drives the ball screw shaft 27, and the like. The operation of the second servomotor 29 is controlled by the control device 16.
The stage 5 moves in the front-rear direction by operating the first driving device 24. At the time of printing, as shown in FIG. 2, the print start position located on the rear side is moved to the print end position located on the front side as shown in FIG.

この印刷時のステージ５の移動は、上述したステージ５の揺動と同期して行われる。詳述すると、第１の駆動装置２４は、ステージ５に保持された基材１１の印刷面１１ａがスクリーン版１７の下面に接触しながらスリップすることなく転がるように、ステージ５を前方へ移動させる。
このステージ５の揺動と前方への平行移動は、後述するスキージ１４の前方への平行移動に合わせて行われる。すなわち、ステージ５は、スキージ１４の位置に合わせてスキージ１４の移動方向とは反対方向へ揺動するとともに、スキージ１４の移動方向に平行移動する。 The movement of the stage 5 at the time of printing is performed in synchronization with the swing of the stage 5 described above. More specifically, the first drive device 24 moves the stage 5 forward so that the printed surface 11a of the base material 11 held on the stage 5 rolls while contacting the lower surface of the screen plate 17 without slipping. ..
The swing of the stage 5 and the translation to the front are performed in accordance with the translation to the front of the squeegee 14, which will be described later. That is, the stage 5 swings in a direction opposite to the moving direction of the squeegee 14 according to the position of the squeegee 14, and moves in parallel with the moving direction of the squeegee 14.

印刷部４は、図１に示すように、ステージ５の上に位置するスクリーン版１７と、このスクリーン版１７の上方に位置するスクレーパー３１およびスキージ１４と、これらのスクレーパー３１およびスキージ１４を水平方向に駆動する第２の平行移動装置３２と、これらの部材や装置を支持するフレーム３３などによって構成されている。
スクリーン版１７は、可撓性を有する薄板によって形成されており、印刷パターンからなるパターン孔３４（図６参照）が設けられている。また、スクリーン版１７は、このスクリーン版１７の周囲を囲む枠部材３５に保持されて平らな状態に張られており、この枠部材３５を介して後述するフレーム３３に支持されている。 As shown in FIG. 1, the printing unit 4 horizontally arranges the screen plate 17 located on the stage 5, the scraper 31 and the squeegee 14 located above the screen plate 17, and the scraper 31 and the squeegee 14. It is composed of a second parallel moving device 32 driven by the vehicle, a frame 33 for supporting these members and the device, and the like.
The screen plate 17 is formed of a thin plate having flexibility, and is provided with a pattern hole 34 (see FIG. 6) made of a printed pattern. Further, the screen plate 17 is held by a frame member 35 surrounding the screen plate 17 and stretched in a flat state, and is supported by a frame 33 described later via the frame member 35.

スクレーパー３１は、インキ３６（図２参照）をスクリーン版１７の上面に塗り拡げるためのものである。この実施の形態においては、スクリーン版１７の上面が本発明でいう「スクリーン版の一方の面」に相当する。インキ３６は、回路形成用の導電性ペーストを使用することができる。この実施の形態によるスクレーパー３１は、スクリーン版１７の上方で左右方向に延びる第１のビーム３７に第１の昇降装置３８を介して支持されている。
第１のビーム３７は、スクリーン版１７より左右方向に突出する長さに形成されている。この第１のビーム３７の左右方向の両端部には、上下方向と前後方向とに延びる支持板３９が固定されている。図１においては、一方の支持板３９のみが描いてある。これらの第１のビーム３７と支持板３９は、後述する第２の平行移動装置３２の一部を構成するものである。 The scraper 31 is for spreading the ink 36 (see FIG. 2) on the upper surface of the screen plate 17. In this embodiment, the upper surface of the screen plate 17 corresponds to "one surface of the screen plate" in the present invention. As the ink 36, a conductive paste for forming a circuit can be used. The scraper 31 according to this embodiment is supported by a first beam 37 extending in the left-right direction above the screen plate 17 via a first elevating device 38.
The first beam 37 is formed to have a length protruding in the left-right direction from the screen plate 17. Support plates 39 extending in the vertical direction and the front-rear direction are fixed to both ends of the first beam 37 in the left-right direction. In FIG. 1, only one support plate 39 is drawn. These first beam 37 and support plate 39 form a part of the second translation device 32 described later.

スクレーパー３１を支持する第１の昇降装置３８は、第１のエアシリンダ４１（図７参照）を有している。第１のエアシリンダ４１は、スクレーパー３１を後述する上下方向の二つの位置の間で昇降させる機能を有している。これらの位置は、図２中に二点鎖線で示すように、スクレーパー３１とスクリーン版１７との間に印刷用の広い空間が形成される退避位置と、図２中に実線で示すように、インキ３６をスクリーン版１７に塗布するときの塗布位置である。
第１のエアシリンダ４１の動作は、制御装置１６によって制御される。
スクレーパー３１は、第１の昇降装置３８に着脱可能に、かつ左右方向の傾斜角度を変えることができるように取付けられている。 The first elevating device 38 that supports the scraper 31 has a first air cylinder 41 (see FIG. 7). The first air cylinder 41 has a function of raising and lowering the scraper 31 between two positions in the vertical direction described later. These positions are the retracted position where a wide space for printing is formed between the scraper 31 and the screen plate 17, as shown by the alternate long and short dash line in FIG. 2, and the retracted position as shown by the solid line in FIG. This is the coating position when the ink 36 is applied to the screen plate 17.
The operation of the first air cylinder 41 is controlled by the control device 16.
The scraper 31 is attached to the first elevating device 38 so as to be detachable and the inclination angle in the left-right direction can be changed.

スキージ１４は、スクリーン印刷を行うためのもので、上述した第１のビーム３７に第２の昇降装置４２を介して支持されている。第２の昇降装置４２は、第２のエアシリンダ４３（図７参照）を有している。第２のエアシリンダ４３は、スキージ１４を後述する上下方向の二つの位置の間で昇降させる機能を有している。これらの位置は、図３中に二点鎖線で示すように、スクリーン版１７から上方に離間する退避位置と、図３中に実線で示すように、スクリーン版１７に接触する印刷位置である。 The squeegee 14 is for performing screen printing, and is supported by the above-mentioned first beam 37 via a second elevating device 42. The second lifting device 42 has a second air cylinder 43 (see FIG. 7). The second air cylinder 43 has a function of raising and lowering the squeegee 14 between two positions in the vertical direction, which will be described later. These positions are the retracted position separated upward from the screen plate 17 as shown by the alternate long and short dash line in FIG. 3, and the printing position in contact with the screen plate 17 as shown by the solid line in FIG.

スキージ１４が印刷位置に位置付けられることにより、スクリーン版１７がスキージ１４によって基材１１の印刷面１１ａに上方から第２のエアシリンダ４３の押圧力で押し付けられる。第２のエアシリンダ４３の動作は、制御装置１６によって制御される。スキージ１４がスクリーン版１７を基材１１に押し付けるときの押圧力の大きさは、第２のエアシリンダ４３に供給される圧縮空気の圧力を変化させることによって制御される。
スキージ１４は、ゴムなどの弾性を有する材料によって板状に形成されており、第２の昇降装置４２に着脱可能に、かつ左右方向と前後方向の取付け角度を変えることができるように取付けられている。 When the squeegee 14 is positioned at the printing position, the screen slab 17 is pressed by the squeegee 14 against the printing surface 11a of the base material 11 from above by the pressing force of the second air cylinder 43. The operation of the second air cylinder 43 is controlled by the control device 16. The magnitude of the pressing force when the squeegee 14 presses the screen plate 17 against the base material 11 is controlled by changing the pressure of the compressed air supplied to the second air cylinder 43.
The squeegee 14 is formed in a plate shape by an elastic material such as rubber, and is attached to the second elevating device 42 so as to be detachable and to change the attachment angle in the left-right direction and the front-back direction. There is.

第２の平行移動装置３２は、図１に示すように、上述した一対の支持板３９を前後方向に移動自在に支持する第２のスライド機構４４と、これらの支持板３９を前後方向に駆動するボールねじ式の第２の駆動装置４５などを備えている。第２のスライド機構４４は、後述するフレーム３３に支持された左右一対の第２のスライドレール４６と、これらの第２のスライドレール４６に前後方向へ移動自在に支持されて支持板３９の下端部に取付けられたスライダ４７などによって構成されている。上述した第１のビーム３７は、支持板３９の上端部に取付けられている。 As shown in FIG. 1, the second translation device 32 drives the second slide mechanism 44 that movably supports the pair of support plates 39 described above in the front-rear direction, and these support plates 39 in the front-rear direction. It is provided with a ball screw type second drive device 45 or the like. The second slide mechanism 44 is supported by a pair of left and right second slide rails 46 supported by a frame 33, which will be described later, and these second slide rails 46 so as to be movable in the front-rear direction, and is supported by the lower end of the support plate 39. It is composed of a slider 47 or the like attached to the portion. The first beam 37 described above is attached to the upper end of the support plate 39.

第２の駆動装置４５は、フレーム３３に回転自在に支持されて前後方向に延びるボールねじ軸５１と、このボールねじ軸５１に螺合した状態で支持板３９に固定されたボールねじナット５２と、ボールねじ軸５１を駆動する第３のサーボモータ５３などを備えている。この第２の駆動装置４５は、一対の支持板３９どうしの間に配置されている。ボールねじナット５２は、一方の支持板３９に取付けられている。 The second drive device 45 includes a ball screw shaft 51 rotatably supported by the frame 33 and extending in the front-rear direction, and a ball screw nut 52 fixed to the support plate 39 while being screwed to the ball screw shaft 51. , A third servomotor 53 for driving the ball screw shaft 51 and the like are provided. The second drive device 45 is arranged between the pair of support plates 39. The ball screw nut 52 is attached to one of the support plates 39.

第２の駆動装置４５の動力が、ボールねじナット５２から一方の支持板３９に伝達されることにより、第１のビーム３７と、第１および第２の昇降装置３８，４２に支持されたスクレーパー３１およびスキージ１４が一体に前後方向に移動する。
スクレーパー３１およびスキージ１４は、第２の駆動装置４５が動作することによって、図２に示すようにスクリーン版１７の前端部の近傍に位置するインキ供給開始位置と、
スライド機構の後端部となる位置との間で移動可能である。 The power of the second drive device 45 is transmitted from the ball screw nut 52 to one support plate 39, so that the scraper is supported by the first beam 37 and the first and second lifting devices 38 and 42. The 31 and the squeegee 14 move integrally in the front-rear direction.
The scraper 31 and the squeegee 14 are arranged with an ink supply start position located near the front end portion of the screen plate 17 as shown in FIG. 2 by operating the second drive device 45.
It can be moved to and from the position at the rear end of the slide mechanism.

第３のサーボモータ５３の動作は、制御装置１６によって制御される。第３のサーボモータ５３は、制御装置１６によって制御されることにより、印刷時にスキージ１４が予め定めた所定の速度で前方へ移動するように動作する。このとき制御装置１６は、この印刷時のスキージ１４の位置に合わせて上述した揺動装置６と第１の駆動装置２４の動作を制御する。 The operation of the third servomotor 53 is controlled by the control device 16. The third servomotor 53 is controlled by the control device 16 so that the squeegee 14 moves forward at a predetermined speed at the time of printing. At this time, the control device 16 controls the operation of the swing device 6 and the first drive device 24 described above according to the position of the squeegee 14 at the time of printing.

制御装置１６は、ステージ５の最も高くなる部分の前後方向の位置をステージ５の揺動角度毎に設定してなる前後方向の位置データを有している。制御装置１６は、この位置データに基づいて、基材１１の最も高くなる部分と、スキージ１４とが常に前後方向において同一位置に位置するように、揺動装置６と第１および第２の駆動装置２４，４５の動作を制御する。この前後方向の位置データは、制御装置１６のメモリ５４（図７参照）に保存されている。
このため、ステージ５は、基材１１の最も高くなる部分がスクリーン版１７の下面と接触した状態で、スキージ１４の位置に合わせてスキージ１４の移動方向とは反対方向へ揺動するとともに、スキージ１４の移動方向に平行移動する。この実施の形態においては、スクリーン版１７の下面が本発明でいう「スクリーン版の他方の面」に相当する。 The control device 16 has position data in the front-rear direction in which the position in the front-rear direction of the highest portion of the stage 5 is set for each swing angle of the stage 5. Based on this position data, the control device 16 drives the swing device 6 and the first and second drive devices 6 so that the highest portion of the base material 11 and the squeegee 14 are always located at the same position in the front-rear direction. It controls the operation of the devices 24 and 45. The position data in the front-rear direction is stored in the memory 54 (see FIG. 7) of the control device 16.
Therefore, the stage 5 swings in a direction opposite to the moving direction of the squeegee 14 according to the position of the squeegee 14 in a state where the highest portion of the base material 11 is in contact with the lower surface of the screen plate 17, and the squeegee It moves in parallel in the moving direction of 14. In this embodiment, the lower surface of the screen plate 17 corresponds to the "other surface of the screen plate" in the present invention.

フレーム３３は、図１に示すように、基台２に第３の昇降装置５５を介して支持されて上下方向に延びる複数の支柱５６と、これらの支柱５６の上端部に接続されて前後方向に延びる複数の第２のビーム５７とを備えている。支柱５６は、例えば上方から見てスクリーン版１７を囲む４箇所に設けることができる。上述したスクリーン版１７は、左右方向の両端部において、前後方向に延びるブラケット５８を介して支柱５６に支持されている。 As shown in FIG. 1, the frame 33 is supported by a base 2 via a third elevating device 55 and extends in the vertical direction, and is connected to the upper ends of these columns 56 in the front-rear direction. It is provided with a plurality of second beams 57 extending to. The columns 56 can be provided at four locations surrounding the screen plate 17 when viewed from above, for example. The screen plate 17 described above is supported by columns 56 via brackets 58 extending in the front-rear direction at both ends in the left-right direction.

この実施の形態による第３の昇降装置５５は、図１に示すように、支柱５６毎に設けられており、各支柱５６を同じ昇降量だけ昇降させる構成が採られている。このような第３の昇降装置５５は、詳細には図示してはいないが、ボールねじ機構を用いて構成することができる。このボールねじ機構は、上下方向に延びるボールねじ軸と、このボールねじ軸に螺合した状態で支柱５６に取付けられたボールねじナットと、ボールねじ軸を駆動する第４のサーボモータ５９（図７参照）などによって構成することができる。この実施の形態においては、第３の昇降装置５５が本発明でいう「昇降装置」に相当する。 As shown in FIG. 1, the third elevating device 55 according to this embodiment is provided for each strut 56, and is configured to elevate and elevate each strut 56 by the same amount of elevating. Although such a third elevating device 55 is not shown in detail, it can be configured by using a ball screw mechanism. This ball screw mechanism includes a ball screw shaft extending in the vertical direction, a ball screw nut attached to the support column 56 while being screwed to the ball screw shaft, and a fourth servomotor 59 for driving the ball screw shaft (FIG. FIG. 7) and the like. In this embodiment, the third elevating device 55 corresponds to the "elevating device" in the present invention.

第２のビーム５７は、このスクリーン印刷機１の左右方向の一端側と他端側とにそれぞれ設けられている。これらの第２のビーム５７のうち、スクリーン印刷機１の右側に位置する一方の第２のビーム５７は、スクリーン印刷機１の右側で前後方向に並ぶ２本の支柱５６の上端部どうしを接続している。他方の第２のビーム５７は、スクリーン印刷機１の左側で前後方向に並ぶ２本の支柱５６の上端部どうしを接続している。 The second beam 57 is provided on one end side and the other end side in the left-right direction of the screen printing machine 1, respectively. Of these second beams 57, one of the second beams 57 located on the right side of the screen printing machine 1 connects the upper ends of two columns 56 arranged in the front-rear direction on the right side of the screen printing machine 1. are doing. The other second beam 57 connects the upper ends of the two columns 56 arranged in the front-rear direction on the left side of the screen printing machine 1.

上述した第２の平行移動装置３２の第２のスライドレール４６は、これら二つの第２のビーム５７にそれぞれ設けられている。第２の平行移動装置３２の第２の駆動装置４５は、二つの第２のビーム５７のうち、いずれか一方に支持されている。
なお、４本の支柱５６のうち、後側に位置する２本の支柱５６は、左右方向に延びる後側連結部材６１によって互いに接続され、前側に位置する２本の支柱５６は、左右方向に延びる前側連結部材６２によって互いに接続されている。 The second slide rail 46 of the second translation device 32 described above is provided on each of these two second beams 57. The second drive device 45 of the second translation device 32 is supported by one of the two second beams 57.
Of the four columns 56, the two columns 56 located on the rear side are connected to each other by the rear connecting member 61 extending in the left-right direction, and the two columns 56 located on the front side are connected in the left-right direction. They are connected to each other by an extending front connecting member 62.

第３の昇降装置５５が動作することにより、４本の支柱５６が昇降し、これに伴ってスクリーン版１７と、スクレーパー３１およびスキージ１４とが昇降する。支柱５６が上昇端まで上昇することにより、スクリーン版１７が図２に示すインキ供給位置に位置付けられる。スクリーン版１７のインキ供給位置は、図２に示すように、印刷開始位置にあるステージ５の最も高い部分とスクリーン版１７との高低差がｈ１となる位置である。 When the third elevating device 55 operates, the four columns 56 move up and down, and the screen plate 17, the scraper 31 and the squeegee 14 move up and down accordingly. As the support column 56 rises to the rising end, the screen plate 17 is positioned at the ink supply position shown in FIG. As shown in FIG. 2, the ink supply position of the screen plate 17 is a position where the height difference between the highest portion of the stage 5 at the printing start position and the screen plate 17 is h1.

第３の昇降装置５５は、図３〜図５に示すように、印刷時にスクリーン版１７をインキ供給位置より下の印刷位置に位置付ける。この印刷位置とは、平らな状態のスクリーン版１７の下面に基材１１の最も高くなる部分が接触する位置である。このため、スクリーン版１７と、ステージ５に保持された基材１１とは、互いに対接離反可能である。印刷位置は、図３に示すように、印刷開始位置にあるステージ５の最も高い部分とスクリーン版１７との高低差が０になる位置である。 As shown in FIGS. 3 to 5, the third elevating device 55 positions the screen plate 17 at a printing position below the ink supply position during printing. This printing position is a position where the highest portion of the base material 11 comes into contact with the lower surface of the flat screen plate 17. Therefore, the screen plate 17 and the base material 11 held on the stage 5 can be brought into contact with each other and separated from each other. As shown in FIG. 3, the printing position is a position where the height difference between the highest portion of the stage 5 at the printing start position and the screen plate 17 becomes zero.

この実施の形態においては、ステージ５の凸曲面を構成する円弧の中心が支軸８より下方に位置しているために、ステージ５が支軸８を中心にして揺動することにより印刷面１１ａの最も高い部分が上下方向に変位する。このため、ステージ５の揺動に伴って印刷位置が上下方向に変わるから、第３の昇降装置５５がステージ５の揺動に追従するように支柱５６を昇降させる。 In this embodiment, since the center of the arc forming the convex curved surface of the stage 5 is located below the support shaft 8, the stage 5 swings around the support shaft 8 to cause the printing surface 11a. The highest part of is displaced in the vertical direction. Therefore, since the printing position changes in the vertical direction as the stage 5 swings, the support column 56 moves up and down so that the third lifting device 55 follows the swing of the stage 5.

第３の昇降装置５５の第４のサーボモータ５９の動作は、印刷時は、制御装置１６のメモリ５４に保存されている上下方向の位置データに基づいて制御される。この上下方向の位置データとは、スクリーン版１７の上下方向の位置を規定するためのデータで、ステージ５の保持面１２（凸曲面）の形状に基づいて設定されている。詳述すると、この上下方向の位置データは、保持面１２の最も高くなる部分の上下方向の位置をステージ５の揺動角度毎に設定したものである。この実施の形態においては、印刷時は、保持面１２に保持された基材１１の印刷面１１ａの最も高くなる部分と同じ高さにスクリーン版１７が位置付けられる。 The operation of the fourth servomotor 59 of the third elevating device 55 is controlled at the time of printing based on the vertical position data stored in the memory 54 of the control device 16. The vertical position data is data for defining the vertical position of the screen plate 17, and is set based on the shape of the holding surface 12 (convex curved surface) of the stage 5. More specifically, in this vertical position data, the vertical position of the highest portion of the holding surface 12 is set for each swing angle of the stage 5. In this embodiment, at the time of printing, the screen plate 17 is positioned at the same height as the highest portion of the printing surface 11a of the base material 11 held on the holding surface 12.

次に、制御装置１６の構成を含めてこのスクリーン印刷機１によるスクリーン印刷方法を図２〜図５および図８に示すフローチャートによって説明する。スクリーン印刷を行うにあたっては、先ず、図８のフローチャートの基材保持ステップＳ１が実施される。
基材保持ステップＳ１においては、先ず、基材１１がステージ５の保持面１２に作業者７１によって載せられる。この作業は、ステージ５が第１の平行移動装置７によって図５に示す印刷終了位置より前側に送られた状態で行われる。スクリーン印刷機１は、この状態で作業者７１が基材装着スイッチ７２（図１および図７参照）を操作することによって動作を開始する。 Next, the screen printing method by the screen printing machine 1 including the configuration of the control device 16 will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. 2 to 5 and 8. In performing screen printing, first, the base material holding step S1 of the flowchart of FIG. 8 is carried out.
In the base material holding step S1, the base material 11 is first placed on the holding surface 12 of the stage 5 by the operator 71. This work is performed in a state where the stage 5 is sent to the front side of the print end position shown in FIG. 5 by the first translation device 7. In this state, the screen printing machine 1 is started by the operator 71 operating the base material mounting switch 72 (see FIGS. 1 and 7).

基材装着スイッチ７２が操作されると、制御装置１６は、先ず、吸引装置１５を動作させて基材１１をステージ５に吸着させ、揺動装置６と、第１および第２の平行移動装置７，３２と、第１〜第３の昇降装置３８，４２，５５などの初期化を行う。
揺動装置６が初期化されることにより、図２に示すように、ステージ５が前方を指向するように揺動し、印刷開始位置に位置付けられる。
第１の平行移動装置７が初期化されることにより、第２のサーボモータ２９が動作してステージ５が図２に示す印刷開始位置まで後方に移動する。
第２の平行移動装置３２が初期化されることにより、第３のサーボモータ５３が動作してスクレーパー３１およびスキージ１４が図２に示すインキ供給開始位置に移動する。 When the base material mounting switch 72 is operated, the control device 16 first operates the suction device 15 to attract the base material 11 to the stage 5, and the rocking device 6 and the first and second translation devices. The 7th and 32nd and the 1st to 3rd lifting devices 38, 42, 55 and the like are initialized.
When the rocking device 6 is initialized, as shown in FIG. 2, the stage 5 swings so as to face forward and is positioned at the printing start position.
When the first translation device 7 is initialized, the second servomotor 29 operates and the stage 5 moves backward to the printing start position shown in FIG.
When the second translation device 32 is initialized, the third servomotor 53 operates to move the scraper 31 and the squeegee 14 to the ink supply start position shown in FIG.

第１の昇降装置３８が初期化されることにより、スクレーパー３１が退避位置に移動する。
第２の昇降装置４２が初期化されることにより、スキージ１４が退避位置に移動する。
第３の昇降装置５５が初期化されることにより、支柱５６が上昇し、スクリーン版１７がインク供給位置に位置付けられる。また、このときには、スクレーパー３１およびスキージ１４もスクリーン版１７と一体に移動する。 When the first elevating device 38 is initialized, the scraper 31 moves to the retracted position.
When the second lifting device 42 is initialized, the squeegee 14 moves to the retracted position.
When the third elevating device 55 is initialized, the support column 56 is raised and the screen plate 17 is positioned at the ink supply position. At this time, the scraper 31 and the squeegee 14 also move together with the screen plate 17.

このように各装置の初期化が終了した後、インキ供給ステップＳ２に移る。
インキ供給ステップＳ２においては、先ず、作業者７１がスクリーン版１７の上面にインキ３６を供給し、インキ供給スイッチ７３（図７参照）を操作する。インキ３６は、スクレーパー３１の下方近傍に供給される。制御装置１６は、インキ供給スイッチ７３が操作された後に、第１のエアシリンダ４１を動作させ、図２に示すように、スクレーパー３１を塗布位置に下降させる。そして、制御装置１６は、第２の平行移動装置３２の第２の駆動装置４５を動作させてスクレーパー３１およびスキージ１４を後側、例えば第２のスライド機構４４の後端部まで移動させる。このとき、スクレーパー３１は、スクリーン版１７に対して平行移動し、スクリーン版１７上にインキ３６を塗り拡げてインキ膜を形成する。 After the initialization of each device is completed in this way, the process proceeds to the ink supply step S2.
In the ink supply step S2, first, the operator 71 supplies the ink 36 to the upper surface of the screen plate 17, and operates the ink supply switch 73 (see FIG. 7). The ink 36 is supplied near the lower part of the scraper 31. The control device 16 operates the first air cylinder 41 after the ink supply switch 73 is operated, and lowers the scraper 31 to the coating position as shown in FIG. Then, the control device 16 operates the second drive device 45 of the second translation device 32 to move the scraper 31 and the squeegee 14 to the rear side, for example, the rear end portion of the second slide mechanism 44. At this time, the scraper 31 moves in parallel with the screen plate 17 and spreads the ink 36 on the screen plate 17 to form an ink film.

その後、制御装置１６は、第１のエアシリンダ４１を動作させてスクレーパー３１を退避位置に移動させる。このようにスクレーパー３１が移動した後、印刷ステップＳ３に進む。
印刷ステップＳ３においては、先ず、制御装置１６が第３の昇降装置５５を動作させてスクリーン版１７を印刷位置（図３参照）に移動させ、次いで、第２の駆動装置４５を動作させてスキージ１４を印刷面１１ａの最も高い部分の上方に移動させる。印刷時のスキージ１４の前後方向の位置は、制御装置１６のメモリに保存されている前後方向の位置データに基づいて設定される。 After that, the control device 16 operates the first air cylinder 41 to move the scraper 31 to the retracted position. After the scraper 31 has moved in this way, the process proceeds to printing step S3.
In the printing step S3, first, the control device 16 operates the third elevating device 55 to move the screen plate 17 to the printing position (see FIG. 3), and then the second driving device 45 is operated to operate the squeegee. 14 is moved above the highest portion of the print surface 11a. The position of the squeegee 14 in the front-rear direction at the time of printing is set based on the position data in the front-rear direction stored in the memory of the control device 16.

そして、制御装置１６は、第２のエアシリンダ４３を動作させ、図３に示すように、スキージ１４を印刷位置に移動させる。このとき、スキージ１４は、スクリーン版１７を基材１１に所定の押圧力で押し付ける。すなわち、スキージ１４がスクリーン版１７を介して基材１１に接触する状態になる。このときのスクリーン版１７は、基材１１の印刷面１１ａの最も高い部分と略同じ高さに位置している状態でスキージ１４によって押され、印刷面１１ａに押付けられる。このため、スクリーン版１７は、殆ど伸びることなく印刷面１１ａに押付けられる。 Then, the control device 16 operates the second air cylinder 43 to move the squeegee 14 to the printing position as shown in FIG. At this time, the squeegee 14 presses the screen plate 17 against the base material 11 with a predetermined pressing force. That is, the squeegee 14 comes into contact with the base material 11 via the screen plate 17. At this time, the screen plate 17 is pressed by the squeegee 14 in a state where it is located at substantially the same height as the highest portion of the printing surface 11a of the base material 11, and is pressed against the printing surface 11a. Therefore, the screen plate 17 is pressed against the printing surface 11a with almost no elongation.

次いで、制御装置１６は、第２の平行移動装置３２を動作させてスキージ１４およびスクレーパー３１を前側に移動させる。このとき、制御装置１６は、揺動装置６を動作させ、ステージ５の保持面１２が図３に示す印刷開始位置から後側に移動するように所定の角速度で揺動させる。この揺動装置６は、印刷面１１ａの最も高くなる部分にスクリーン版１７がスキージ１４によって押し付けられるように、スキージ１４の移動に合わせてステージ５を揺動させる。
また、このときに第３の昇降装置５５は、印刷面１１ａの最も高くなる部分にスクリーン版１７が接触するように支柱５６を昇降させる。 Next, the control device 16 operates the second translation device 32 to move the squeegee 14 and the scraper 31 forward. At this time, the control device 16 operates the swing device 6 and swings the stage 5 at a predetermined angular velocity so that the holding surface 12 of the stage 5 moves rearward from the printing start position shown in FIG. The rocking device 6 swings the stage 5 in accordance with the movement of the squeegee 14 so that the screen plate 17 is pressed against the highest portion of the printed surface 11a by the squeegee 14.
At this time, the third elevating device 55 raises and lowers the support column 56 so that the screen plate 17 comes into contact with the highest portion of the printing surface 11a.

スキージ１４が前方へ移動するとともにステージ５が揺動することにより、スクリーン版１７のパターン孔３４に入っていたインキ３６が基材１１に転写される。スクリーン版１７における、スキージ１４が通過した後の部分は、ステージ５が後方へ揺動するために、印刷面１１ａから離れる。
この実施の形態による印刷中のスキージ１４およびスクリーン版１７の高さは、図４に示すように、スキージ１４が印刷面１１ａの中間位置に達するまで徐々に低くなり、図５に示すように、スキージ１４が印刷面１１ａの中間位置から前端位置（印刷終了位置）に近接するにしたがって次第に高くなる。スクリーン版１７は、印刷開始から印刷終了まで印刷面１１ａの最も高くなる部分に接触する。また、スキージ１４は、印刷開始から印刷終了まで、印刷面１１ａの最も高くなる部分に上方からスクリーン版１７を押し付ける。 As the squeegee 14 moves forward and the stage 5 swings, the ink 36 contained in the pattern hole 34 of the screen plate 17 is transferred to the base material 11. The portion of the screen plate 17 after the squeegee 14 has passed is separated from the printed surface 11a because the stage 5 swings backward.
As shown in FIG. 4, the heights of the squeegee 14 and the screen plate 17 during printing according to this embodiment gradually decrease until the squeegee 14 reaches the intermediate position of the printing surface 11a, and as shown in FIG. The squeegee 14 gradually becomes higher as it approaches the front end position (printing end position) from the intermediate position of the printing surface 11a. The screen plate 17 comes into contact with the highest portion of the print surface 11a from the start of printing to the end of printing. Further, the squeegee 14 presses the screen plate 17 from above against the highest portion of the print surface 11a from the start of printing to the end of printing.

スキージ１４がスクリーン版１７の前端部まで移動した後、制御装置１６は、揺動装置６および第２の平行移動装置３２を停止させるとともに、第２のエアシリンダ４３を動作させてスキージ１４を退避位置に移動させる。さらに、制御装置１６は、第３の昇降装置５５を動作させてスクリーン版１７を基材１１から上方に離反させる。
このようにスキージ１４およびステージ５が停止してスキージ１４およびスクリーン版１７が上方に移動した後、基材取出しステップＳ４に進む。
基材取出しステップＳ４において、制御装置１６は、第２の平行移動装置３２を動作させてステージ５を第１のスライドレール２５の前端に移動させ、次いで、吸引装置１５を停止させる。このように吸引装置１５が停止することによって、印刷動作が完了する。 After the squeegee 14 moves to the front end of the screen plate 17, the control device 16 stops the swing device 6 and the second translation device 32, and operates the second air cylinder 43 to retract the squeegee 14. Move to position. Further, the control device 16 operates the third elevating device 55 to separate the screen slab 17 upward from the base material 11.
After the squeegee 14 and the stage 5 are stopped and the squeegee 14 and the screen plate 17 are moved upward in this way, the process proceeds to the base material removal step S4.
In the base material extraction step S4, the control device 16 operates the second translation device 32 to move the stage 5 to the front end of the first slide rail 25, and then stops the suction device 15. When the suction device 15 is stopped in this way, the printing operation is completed.

このように構成されたスクリーン印刷機１において、基材１１の印刷後の部分は、ステージ５が揺動することによりスクリーン版１７から離間する方向へ移動し、速やかにスクリーン版１７から離れる。このため、版離れが良好になる。また、このスクリーン印刷機１においては、ステージ５と、スクリーン版１７と、スキージ１４とによって印刷が実施されるから、ブランケット胴を備える従来のスクリーン印刷機と比べて小型化および製造コストの低減を図ることができる。 In the screen printing machine 1 configured as described above, the printed portion of the base material 11 moves in a direction away from the screen plate 17 due to the swing of the stage 5, and quickly separates from the screen plate 17. Therefore, the plate release becomes good. Further, in this screen printing machine 1, printing is performed by the stage 5, the screen plate 17, and the squeegee 14, so that the size and manufacturing cost can be reduced as compared with the conventional screen printing machine provided with a blanket body. Can be planned.

したがって、この実施の形態によれば、小型化および製造コストの低減を図りながら、シート状の被印刷物に高精細なスクリーン印刷を施すことが可能なスクリーン印刷機を提供することができる。すなわち、この発明に係るスクリーン印刷機１によれば、１枚物の基材１１に対して、ブランケット胴を介すことなく、基材１１とスクリーン版１７との間のクリアランスや版離れを考慮する必要のないスクリーン印刷を行うことができる。 Therefore, according to this embodiment, it is possible to provide a screen printing machine capable of performing high-definition screen printing on a sheet-shaped printed matter while achieving miniaturization and reduction of manufacturing cost. That is, according to the screen printing machine 1 according to the present invention, the clearance between the base material 11 and the screen plate 17 and the plate separation are taken into consideration with respect to the single base material 11 without using a blanket cylinder. You can perform screen printing that does not need to be done.

この実施の形態によるスクリーン印刷機１においては、スクリーン版１７と、ステージ５に保持された基材１１とは、互いに対接離反可能に構成されている。このため、印刷面１１ａの凸曲面を構成する円弧の中心とステージ５の揺動中心とが異なっていたとしても、スクリーン版１７と印刷面１１ａとが接触する状態を維持することができる。このことは、基材１１の材質や形状、厚みなどに応じてステージ５の凸曲面の曲率を全体的にあるいは部分的に変えることが可能になることを意味する。
したがって、この実施の形態によれば、可撓性を備えた基材１１についても、当該基材の材質や厚みなどについて制約を受け難く、汎用性が高いスクリーン印刷機を提供することができる。 In the screen printing machine 1 according to this embodiment, the screen plate 17 and the base material 11 held on the stage 5 are configured to be able to be brought into contact with each other and separated from each other. Therefore, even if the center of the arc forming the convex curved surface of the printing surface 11a and the swing center of the stage 5 are different, the state in which the screen plate 17 and the printing surface 11a are in contact with each other can be maintained. This means that the curvature of the convex curved surface of the stage 5 can be changed wholly or partially depending on the material, shape, thickness, and the like of the base material 11.
Therefore, according to this embodiment, it is possible to provide a highly versatile screen printing machine in which the flexible base material 11 is not easily restricted by the material and thickness of the base material.

この実施の形態で示した揺動装置６と、第１および第２の平行移動装置７，３２と、第１〜第３の昇降装置３８，４２，５５は、ステージ５と、スキージ１４およびスクリーン版１７の動作を実現するための一例である。このため、これらの装置の構成は、この実施の形態に示したものに限定されることはなく、適宜変更することができる。
この実施の形態においては、基材１１とスクリーン版１７とを互いに対接離反可能とするにあたって、スクリーン版１７が上下方向に移動する例を示した。しかし、本発明は、このような限定にとらわれることはなく、ステージ５が上下方向に移動する構成を採ることができる。 The rocking device 6, the first and second translation devices 7, 32, and the first to third lifting devices 38, 42, 55 shown in this embodiment include the stage 5, the squeegee 14, and the screen. This is an example for realizing the operation of the version 17. Therefore, the configurations of these devices are not limited to those shown in this embodiment, and can be changed as appropriate.
In this embodiment, an example is shown in which the screen plate 17 moves in the vertical direction so that the base material 11 and the screen plate 17 can be brought into contact with each other and separated from each other. However, the present invention is not limited to such a limitation, and a configuration in which the stage 5 moves in the vertical direction can be adopted.

この実施の形態に示したステージ５の保持面１２は、略一定の曲率で湾曲する凸曲面である。しかし、保持面１２の凸曲面の形状は、適宜変更することができる。例えば、保持面１２の曲率は、前後方向の両端部と中央部とで変えることができる。また、曲率の異なる複数の凸曲面を前後方向に並べて一つの凸曲面を形成することもできる。 The holding surface 12 of the stage 5 shown in this embodiment is a convex curved surface that curves with a substantially constant curvature. However, the shape of the convex curved surface of the holding surface 12 can be changed as appropriate. For example, the curvature of the holding surface 12 can be changed between both ends and the center in the front-rear direction. It is also possible to form one convex curved surface by arranging a plurality of convex curved surfaces having different curvatures in the front-rear direction.

この実施の形態によるスキージ１４は、スクリーン版１７と一体に上下方向に移動するように構成されている。しかし、スキージ１４は、必ずしもスクリーン版１７と一体に昇降する必要はない。基材１１の形状やインキ３６の種類などの印刷条件によっては、スキージ１４が印刷時にスクリーン版１７と一体に上下することなく、スクリーン版１７を撓ませて伸ばすようにスクリーン版１７に対して上下方向に移動するように構成することができる。 The squeegee 14 according to this embodiment is configured to move in the vertical direction integrally with the screen plate 17. However, the squeegee 14 does not necessarily have to move up and down integrally with the screen plate 17. Depending on the printing conditions such as the shape of the base material 11 and the type of ink 36, the squeegee 14 does not move up and down integrally with the screen plate 17 during printing, but moves up and down with respect to the screen plate 17 so as to bend and stretch the screen plate 17. It can be configured to move in a direction.

１…スクリーン印刷機、５…ステージ、６…揺動装置、７…第１の平行移動装置、１１…基材、１２…保持面、１４…スキージ、１７…スクリーン版、３１…スクレーパー、３２…第２の平行移動装置、３４…パターン孔、３６…インキ、３８…第１の昇降装置、４２…第２の昇降装置、５５…第３の昇降装置、Ｓ１…基材保持ステップ、Ｓ３…印刷ステップ。 1 ... screen printing machine, 5 ... stage, 6 ... rocking device, 7 ... first parallel moving device, 11 ... base material, 12 ... holding surface, 14 ... squeegee, 17 ... screen plate, 31 ... scraper, 32 ... Second parallel moving device, 34 ... pattern hole, 36 ... ink, 38 ... first lifting device, 42 ... second lifting device, 55 ... third lifting device, S1 ... base material holding step, S3 ... printing Step.

Claims

A stage that holds the base material, which is the printed matter, overlaid on the holding surface,
Pattern holes consisting print pattern is provided, a screen plate stretched on a flat state located above on the opposite side to the stage than the substrate on the stage,
A squeegee that moves horizontally along the screen plate in contact with the base material via the screen plate and transfers the ink supplied to one surface of the screen plate to the base material .
An elevating device that changes the vertical position of the screen plate and the squeegee,
A swinging device that swings the stage in the moving direction of the squeegee with a support shaft located below the holding surface as the swing center.
A parallel moving device for moving the stage in the moving direction of the squeegee and a parallel moving device .
The holding surface is formed by a convex curved surface that curves in the moving direction of the squeegee.
The center of the arc forming the convex curved surface is located below the support axis and is located below the support axis.
The squeegee is positioned so as to press the screen plate against the highest portion of the substrate.
The stage is driven by the swinging device in a state where the base material is in contact with the other surface of the screen plate, so that the stage swings in a direction opposite to the moving direction of the squeegee according to the position of the squeegee. At the same time, by being driven by the parallel moving device, the squeegee moves in parallel in the moving direction of the squeegee .
A screen printing machine characterized in that the screen plate and the squeegee are driven by the elevating device to move up and down so as to follow the swing of the stage .

In the screen printing machine according to claim 1,
A screen printing machine characterized in that the screen plate and the base material held on the stage can be brought into contact with each other and separated from each other.

In the screen printing machine according to claim 1 or 2.
A screen printing machine characterized in that the height of the holding surface of the stage gradually increases as the squeegee approaches a printing end position from an intermediate position of the printing surface of the base material.