JP6626881B2 - 人工芝ストランドを地面に挿入するための装置 - Google Patents

Description

本発明は、天然芝および人工芝が混合されたハイブリッド草面の生成に関する。

ハイブリッド草ピッチは公知であり、そして何年も使用されてきた。今や相当数のハイブリッド草ピッチが敷設されている。よく知られている一例は、ロンドンのウェンブリー・スタジアムの草ピッチである。ハイブリッド草ピッチは、天然芝ピッチに対して種々の利点を有し、さらに完全に人工的な芝ピッチに対しても種々の利点を有している。

天然芝面に対してのハイブリッド草面の一つの利点は、耐久性がより高いことである。天然芝ピッチ上に対し、ハイブリッド草ピッチ上では、年間最大２倍の時間スポーツをプレイすることができる。

天然芝に対するその他の利点は、草ピッチが常にグリ−ンのままであることである。更に、使用中花粉がほとんど放出されない。人工芝ストランド（artificial grass strands）は、地面に対する補強として効果的に作用し、そしてそれらの位置で花粉を留めておくことができる。

更なる関連した利点は、表面がより硬く、衝撃により良く抵抗することができ、そしてコンサートなどの他の種々の活動のためにより容易に使用することができることである。これは、芝の根は、人工芝ストランドを介して成長するためである。更に、ハイブリッド草面は、注入された人工芝ストランドが垂直な排水チャンネルを形成するために、良好に排水する。

完全に人工的な草面に対するハイブリッド面の利点は、ウォーキング、ランニング、およびボールを転がすことに関連している関連した特質を含む、芝の大半が自然であることである。またハイブリッド草ピッチの芳香は、自然の草ピッチの芳香と同じである。

以前、ハイブリッド草ピッチを生成するためのマシーンが、（今Ｄｅｓｓｏとして書かれる）Ｄｅｓｓｅａｕｘ社によって、開発され、且つ製造されていた。１個のそのようなマシーンは、ＷＯ２００１／７９６１１Ａ１に記載されている。このマシーンにおいては、人工芝ストランドは、挿入装置の下方に圧縮空気によって搬送される。

ＥＰ１３８４８１７は、ハイブリッド草面を生成するためのその他のマシーンを記載している。このマシーンにおいて、単一の人工芝ストランドはドラムの周りにらせん状に巻回されている。次いで、この単一なストランドは、切断装置によって複数のストランドに切断される。ストランドは、挿入装置を用いて、地面内で次いで挿入される。

Ｄｅｓｓｏ社は、また使用されるようになってきた、ハイブリッド草ピッチ用のその他のマシーンも開発してきた。

本発明は、公知のマシーンが、それらのデザインに起因してまったく遅いという洞察力に基づいている。更に、公知のマシーンは、人工芝ストランドのかなりの割合の挿入が失敗し、浪費につながるという意味で完全には信頼できない。

本発明の目的は、ハイブリッド草ピッチの比較的早く且つ信頼性のある生成を可能にする装置を生成することである。

本発明の目的は、挿入の間失敗が少ない装置を生成することである。

本発明の更なる目的は、従来技術に対する変形例を生成することである。

少なくとも１つの目的を達成するために、本発明は、地面内に人工芝ストランドを挿入するための装置を提供するもので、この装置は、
装置の色々な部分を支持すべく構成されているフレームと、
その上に巻回される人工芝ストランドを備えた複数のスプールと、
フレームの上で回動自在に実装され且つ略水平な回転軸の回りで回動する少なくとも１個のドラムであって、このドラムは、スプールから巻回されていない複数の人工芝ストランドを受けるように、且つドラムの動きと共にこれらの人工芝ストランドを回転するように構成され、このドラムは、側面図で見た時に、回転軸の回りに配置されている複数のクランプを含み、クランプはドラムと共に回転し、クランプは、回転の軸方向に見て、フロントクランプとリアクランプとの間にクランプされている人工芝ストランドの人工芝ストランド部を保持すると共に、人工芝ストランド部をドラムと共に回転させるように構成されているものと、
クランプされた人工芝ストランド部が、人工芝ストランドの残りから切り離されるように、人工芝ストランドを切断するための少なくとも１個の切断装置と、
複数の挿入ピンと、少なくとも１個のアクチェータとを含む少なくとも１個の挿入装置であって、ここでこのアクチェータは、挿入ピンを深く地面内へ挿入するものと、を備え、
このドラムは、挿入装置の下方へ、一連の人工芝ストランド部を回転させるように構成され、挿入装置は、挿入装置の下方へ回転された人工芝ストランド部を地面内へ挿入するように構成されている。

人工芝ストランド部の回転運動は、人工芝ストランド部のより速く且つより信頼性のある挿入動作を可能にする。この回転運動は、使用されてきたＤｅｓｓｏによるマシーンと著しく相違しており、ここでそれを用いて人工芝ストランドが挿入装置の下方にもたらされる、クランプが往復運動を行う。

Ｄｅｓｓｏによって提供されてきたマシーンにおいて、ストランドはその都度再び握持されなければならない。これは、ストランドを挿入した後、これを握持すると共に挿入機構の下方へそれを引っ張るために、挿入すべき新しいストランドの自由端部までクランプを再び動かさなければならないためである。これは、往復運動で実行される。握持は、真に信頼性があるわけでないことが実際判明された。握持は、ケースの最大５％失敗し、それによって、意図されたよりも少ないストランドが挿入される。これは、数多くのストランド（例えば、８０個）が同時に互いに隣接して挿入されるために、簡単に訂正することはできない。５％のオープンサイトにおいて後で再び挿入することは実際的ではない。

本発明において、挿入されるべき人工芝ストランドは、挿入装置の下方への動きの間、回転ドラムを経由して、連続的に保持される。人工芝ストランドの前端部を関連した信頼性のなさでその都度再び握持する必要性はない。

ＷＯ２００１／７９６１１Ａ１に従うマシーンにおいて、人工芝ストランドは、筒を介して吹き出され、そして圧縮空気を用いて挿入装置の下方へもたらされる。これは、また比較的信頼性のない方法である。

ＥＰ１３８４８１７号に従うマシーンにおいて、単一のストランドは、ドラムの周囲にヘリカルパターンで巻回される。次いで、この単一のストランドは、ナイフによって複数のストランド部に切断される。次いで、ストランドは挿入装置によって地面内で挿入される。これは、単一ストランドが非常に多くの回数、ドラムの周囲に巻回されなければならないために、非常にゆっくりした方法である。これは非常に長い時間を要する。

ＥＰ１３８４８１７号に従うマシーンに関連した本発明の利点は、ハイブリッド草ピッチをより急速に生成することができることである。複数のストランドが同時にドラムの周囲に巻回されるために、仕事ははるかに急速に進めることができる。従ってサイクルタイムはかなり短くなる。

ある実施の形態において、動作の間、装置はサイクルを実行し、ここでこのサイクルは、回転期間と、静止期間とを含んでおり、ここで、
この回転期間において、ドラムがサイクル角度（β）により回転し、一連の人工芝ストランド部が挿入装置の下方に位置決めされ、そして新しい一連の人工芝ストランド部がクランプされ、
この静止期間において、前面の一連の人工芝ストランド部はクランプによって解除され、そして挿入装置によって地面内に挿入される。

ある実施の形態において、側面図において、ドラムは４，５，６，７あるいは８個のクランプを有する。これらは、実際的な数であることが判明した。

ある実施の形態において、−側面図において見て且つクランプおよび任意のガイドによって画定される経路に沿って測定され、クランプは３０乃至５０ｃｍ離隔した相互間隔で、特に３５−４５ｃｍ離隔し、より特に３８−４２ｃｍ離隔した間隔で配置されている。

ある実施の形態において、人工芝ストランド部は、フロントおよびリアクランプによって堅く保持され、そして（回転方向において見て）フロントクランプは、ドラムの回転に起因して挿入装置の下方で移動する。

ある実施の形態において、挿入装置の挿入ピンは、ドラムの底面上で挿入されるべき人工芝ストランドに接触する。

ある実施の形態において、−クランプおよび任意のガイドによって画定された経路に沿って測定される−連続したクランプ間の距離（Ｌ１）は、挿入されるべき人工芝ストランドの長さに相当している。距離Ｌ１は、互いに等しく、そして側面図において正多角形の角度を決定する。

ある実施の形態において、挿入ピンは、ドラム内に位置している。これによりコンパクトなマシーンとなる。

ある実施の形態において、ドラムは、少なくとも１個の一連の切断された人工芝ストランド部のストックを保持するように構成されている。驚くべきことに、このことがプロセスの一般的な信頼性をもたらすことが判明した。

ある実施の形態において、ストランドガイドはクランプ間に位置決めされており、ここでストランドガイドはドラム上に実装され、そしてドラムと共に回転する。ストランドガイドは、人工芝ストランドの固定位置を確かなものとする。

ある実施の形態において、切断装置は、フレーム上で静止的なやり方で実装されており、そして一連の人工芝ストランドを切断するように構成されている。

ある実施の形態において、人工芝ストランドは、互いに隣接して一列に位置決めされ、そしてドラムと共に回転する。

ある実施の形態において、クランプは、少なくとも５０個の人工芝ストランドを保持して、そしてこのために、クランプは少なくとも同じ数のクランプシューを有している。

ある実施の形態において、人工芝ストランドがドラムに供給されるドラムインレットは、ドラムの上半分の上に、より詳しくはドラムの最も低い点から１２０−２７０度の角度α１において、存在している。このようにして、側面図において見て、クランプし、切断し、更に挿入する工程は、実際的な位置を有している。

この切断装置は、人工芝ストランドがクランプされる位置と人工芝ストランドが挿入される位置、との間の周縁に沿って位置している。

ある実施の形態において、各クランプは、少なくとも５０個の人工芝ストランド、より詳しくは、少なくとも８０個の人工芝ストランドを保持するように構成されている。

ある実施の形態において、各クランプは少なくとも５０個の平行なトラック、特に詳しくは少なくとも８０個の平行なトラックを画定し、ここで各トラックは互いに隣接して横たわり、そして互いに分離されており、人工芝ストランドは各トラック内へガイドされ、各トラック用のクランプは、トラック内の人工芝ストランドをクランプするためのクランプシューを含んでいる。

ある実施の形態において、各クランプは一連のフロントシューと、一連のリアシューと、特に少なくとも５０個トラックの各々について、１個のフロントシューと、１個のリアシューとを含んでおり、ここでギャップがフロントシューとリアシューとの間に画定されており、切断装置は、フロントシューが切断された人工芝ストランド部のリアエンドを保持すると共に、リアシューが人工芝ストランドのフロントエンドを保持するように、ギャップ内の人工芝ストランドの切断をおこなうよう構成されている。

ある実施の形態において、切断装置は、静止期間において人工芝ストランドを切断するように構成されている。

ある実施の形態において、クランプはバネ力要素によって予め張力を与えられており、ここで人工芝ストランドは、このために要求される更なるアクションなしで、クランプ状態にある場合、自動的にクランプされ、この装置は、挿入装置によって人工芝ストランド部の挿入に先立ち、この挿入装置の下方に挿入されるべき人工芝ストランド部を保持する２個のクランプを不動作にするクランプアクチェータを含んでいる。

ある実施の形態において、クランプアクチェータは、静止した状態で、配置されると共にフレーム上、特にドラムに隣接して実装されている。

ある実施の形態において、この装置は同時に２個のドラムを用いて稼働することができるように、互いに後ろに配置されているフロントドラムと、リアドラムとを含んでいる。

ある実施の形態において、装置は、地面を広く前方に移動可能であるべきホイール、トラック、あるいはスキッド要素を含んでいるか、あるいはこの装置は、地面で装置を移動させることができる、移動車両、特にトラクターへの装着用のコネクターを有している。

ある実施の形態において、装置はセントラル駆動部を有しており、ここでフロントドラムはセントラル駆動部の前面に、そしてリアドラムはセントラル移動部の後面に位置づけられている。

ある実施の形態において、装置はスプールの２個のグループを有しており、それはフロントドラムに関連づけられているフロントグループと、リアドラムに関連づけられたリアグループである。

ある実施の形態において、装置は圧搾要素と、圧搾アクチェータとを含んでおり、ここで人工芝ストランドはこの圧搾要素の下方に導かれており、ここでこの圧搾要素は、そこを通って挿入ピンが地面内で挿入されるスル―ホールを有し、静止期間において、圧搾アクチェータはこの圧搾要素を地面の上に押圧し、かくして人工芝ストランドの横向きの動きを防止する。

ある実施の形態において、圧搾要素は、人工芝ストランド部が圧搾要素に対して、滑動できるように、人工芝ストランド部用の溝を画定し、ここで挿入ピン用のスルーホールは、溝内に開口している。

ある実施の形態において、使用中、クランプされた人工芝ストランド部は、挿入装置の下方で連続的に回転する。

ある実施の形態において、クランプは挿入装置の回りで、回転運動を行う。ある一実施の形態において、クランプは往復運動を行わない。

ある実施の形態において、ドラムの底面は、地面の上方５−３０ｃｍの距離に、特に１０−２０ｃｍの距離に存在している。

ある実施の形態において、ドラムは６０ｃｍから１５０ｃｍの間の直径を有する。

ある実施の形態において、ドラムの回転軸は、動きの方向に略垂直に横たわっている。

ある実施の形態において、人工芝ストランドは、それらが挿入装置の下方に位置決めされる前に切断されるように、切断装置は２個の連続したクランプの間の距離よりもより大きい、挿入装置からの距離において位置決めされている。

ある実施の形態において、装置は、８秒未満、特に６秒未満のサイクルタイムを有している。

ある実施の形態において、フロントドラムとリアドラムとの間の距離は、調整手段によって、調整できる。

本発明は、地面内で人工芝ストランド部を挿入するための方法にもまた関するもので、この方法は、
先行する請求項の何れかに記載の装置を供給し、
ある位置へ地面に渡って装置を前方に移動させ、そして装置をこの位置で停止させ、
ドラムによる回転により挿入装置の下方に一連の人工芝ストランド部をもたらし、ここで一連の人工芝ストランド部は、側面図において見て且つドラムの回転方向に関連して、フロントクランプとリアクランプとの間でクランプされ、
ドラムを停止させ、
人工芝ストランド部を挿入装置によって地面内へ挿入することを含む。

本方法は、本発明に係る装置と同じ利点を提供する。

ある実施の形態において、人工芝ストランド部は、半分に折り畳まれて地面内に挿入され、ここで挿入の深さは１５−２０ｃｍであり、かつ人工芝房の長さ（Ｌ１）は地上１−４ｃｍである。

ある実施の形態において、
装置は、地面の上のある位置に移動され、そしてこの装置は次いで停止され、
２個のクランプによって保持される一連の人工芝ストランド部が切断され、
ドラムの回転によって、人工芝ストランド部が挿入装置の下方で挿入位置において位置決めされ、
ドラムは次いで停止され、
挿入装置は地面内で挿入ピンを挿入することによって、地面内で人工芝ストランド部を次いで挿入し、ここで人工芝ストランド部が挿入ピンによって搬送される。

ある実施の形態において、挿入位置にある一連の人工芝部がクランプによってもはやクランプされないように、挿入ピンの挿入に先立ち、クランプアクチェータによって緩い状態にクランプは最初にもたらされる。

ある実施の形態において、人工芝ストランドは、それらが挿入装置の下方に位置決めされる前に、切断される。

ある実施の形態において、人工芝ストランドは、静止期間の間に、切断される。

ある実施の形態において、装置は少なくとも２個のドラムを含んでおり、ここで２個のドラムの間の相互距離Ｌ３は、調整手段によって設定することができ、特にＬ３＝Ｎ＊Ｌ４＋０．５＊Ｌ４の距離に設定することができ、ここでＮは整数であり、そしてＬ４はそれにわたって装置がその都度前方に動くサイクル距離である。

ある実施の形態において、ドラムは、このドラムの搬送方向に反して底部と共に回転する。

本発明は図面を参照して、以下により詳しく説明される。同じ参照番号は、同じ部分を言及している。図面は、もっぱら例として役立つ。

図１は、本発明に係る装置の一実施の形態の側面図を示す。 図２は、本発明に係る装置の注入部の一実施の形態の等角図を示す。 図３は、本発明に係る装置の一実施の形態の注入部下方からの斜図を示す。 図４は、ドラムおよび切断装置の一実施の形態の側面図を示す。 図５は、ドラムおよび切断装置の一実施の形態の等角図を示す。 図６は、ドラムおよび切断装置の一実施の形態の上面図を示す。 図７は、本発明に係る方法の間、色々なステージにおけるドラムの一実施の形態の側面図を示す。 図８は、本発明に係る方法の間、色々なステージにおけるドラムの一実施の形態の側面図を示す。 図９は、本発明に係る方法の間、色々なステージにおけるドラムの一実施の形態の側面図を示す。 １０は、本発明に係る方法の間、色々なステージにおけるドラムの一実施の形態の側面図を示す。

図１を参照して、地面内で人工芝ストランド部を挿入するための装置１０は、装置の色々な構成要素を支持すべく構成されているフレーム１２を含んでいる。

この装置は、地面１１に渡って装置を移動することができるべくトラック２０およびドライブ２２を有している。この装置は、同じゴールを獲得すべく、ホイールあるいはスキッド要素を具備していてもよい。この装置は、例えばトラクターのような他の車両のフロントあるいはリアに装置を取り付けるためのコネクターを具備していてもよい。この装置は、トラックおよびドライブを含むセントラル駆動部２４を有している。この装置は、フロント注入部２５Ａと、リア注入部２５Ｂとを有している。

この装置は、その上に巻回される人工芝ストランドを備えた複数のスプール１４を更にまた有している。この装置は５０個以上のスプール、特に７０から１００個のスプールを有していてもよい。より多くのあるいはより少ない数のスプールもまた可能である。

装置は、フレーム１２上に回転するやり方で、実装される（参照番号１６Ａ，１６Ｂを用いて図１に示される）２個のドラム１６を含んでいる。ドラム１６は、略水平な各回転軸５１（シャフト）の回りで回転する（図４参照）。シャフトは、フレームによって２個の端部上で支持されている。軸は、矢印１８によって示されるような動きの方向に垂直である。ドラムは、スプール１４からの巻回されていない複数の人工芝を受けるべく、且つドラムの動きと共にこれらの人工芝を回転させるべく構成されている。この装置は、同時に２個のドラムと共に稼働することができるように、互いに後方に配置されているフロントドラム１６Ａおよびリアドラム１６Ｂを有している。フロントドラム１６Ａはセントラル移動部の前面に配置され、そしてリアドラム１６Ｂはセントラル移動部の後面に配置されている。ドラムは、６０ｃｍと１５０ｃｍとの間の直径を有する。

スプール１４は、２個のグループ２６Ａ，２６Ｂ、即ち、フロントドラム１６Ａに関連しているフロントグループ２６Ａと、リアドラム１６Ｂに関連しているリアグループ２６Ｂとに分割されている。スプールは、フレームに取り付けられているスタンド２８の上に回転自在に実装されている。

フロント注入部２５Ａは、フロントドラム１６Ａと、スプール２６Ａのフロントグループとを含んでいる。これらは、コネクター３２を経由して、セントラル移動部２４の上に実装されているフロントフレーム部３０Ａの上に実装されている。同様に、リア注入部２５Ｂは、コネクター３２を経由して、セントラル移動部２４の上に実装されているリアフレーム部３０Ｂ上に実装されている、リアドラム１６Ｂとスプール２６Ｂのリアグループとを含んでいる。双方のコネクターは、上部固定点３４と、下部固定点３５とを有している。

図２および３を参照して、注入部２５Ａの機能は、より詳しく説明されるであろう。フロントフレーム部３０Ａは、縦方向部材４１と、交差部材４２と、ドラム１６Ａを支持する上方向延長部４３とを含んでいる。フレーム部３０Ａは、強化部材４４を更に含んでいる。スタンド２８およびスプール１４は、これらの図面に示されていない。注入部２５Ａは、ドラム１６の近傍に位置決めされ且つその機能が後で説明されるであろう、切断装置３６Ａを含んでいる。

注入部は、ローラ４５を更にまた含んでいる。このローラは、フレームを支持している。

図５および６に関連する図４を参照し、ドラム１６Ａは複数のクランプ５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ，５０Ｅ，５０Ｄおよび５０Ｆを含んでいる。全体で、各ドラム１６上に６個のクランプが存在している。クランプは参照番号５０を用いて、一般的に示される。ドラムは、異なった数のクランプ、例えば、４，５，７あるいは８個のクランプを有してもよい。

側部から見ると、クランプは回転軸５１の周囲に配置されている。クランプは、矢印５２の方向にドラムと共に回転する。クランプ５０は、３０−５０ｃｍの相互の間隔で、特に３５−４５ｃｍ離隔して、より詳しくは３８−４２ｃｍ離隔した距離で配置されている。距離Ｌ１は、切断された人工芝ストランド部６２の長さを決定する。ガイド５８は、人工芝ストランド部が続く経路が２個のクランプ間の直線ではなく、３個の各部によって形成されることを確かにしているために、人工芝ストランド部６２の長さはＬ１よりもなお大きい。

１） 人工芝ストランド部６２の前端部を保持する、リアシュー５１Ｂとこれの背後に位置するガイド５８と間の部８８Ａと、
２） ２個のガイド５８間の部８８Ｂと、
３） 人工芝ストランド部６２の後端部を保持するフロントシュー５１Ａとこれの前面に位置するガイド５８と間の部８８Ｃ。

各部８８Ａ，８８Ｂ，８８Ｃは、図８に示されている。

各人工芝ストランド６０について、クランプは、回転方向に見て、フロントクランプ（図４において、これはクランプ５０Ａ）とリアクランプ（図５において、これはクランプ５０Ｂ）との間にクランプされる人工芝ストランド部６２を保持し、そして人工芝ストランド部をドラムと共に回転させる。

注入部３０Ａは、スプールからドラムへ一連の人工芝ストランドを供給するための供給装置を更にまた、含んでいる。この供給装置は図４，５および６に見出すことはできない。

注入部３０Ａは、クランプされた人工芝ストランド部６２が、各人工芝ストランド６０の残りから緩く切断されるように、人工芝ストランドを切断するための切断装置３６を更にまた含んでいる。この切断装置３６は、回転中矢印５６の方向へ前後に移動する４個の回転駆動ナイフ５５を有している。

注入部３０Ａは、複数の挿入ピン７２と、少なくとも１個のアクチェータ７４とを含んでいる挿入装置７０を更に含み、ここでアクチェータ７４は、挿入ピン７２をある深さに渡り地面内へ挿入する。ドラム１６Ａは、挿入装置７０の下方へ一連の人工芝ストランド部６２を回転させるように構成されている。ドラムの回転によって、−回転方向に見て−フロントクランプ５０Ａは、挿入装置の下方で動く。挿入装置７０は、挿入装置の下方で回転する、人工芝ストランド部６２を地面内へ押圧するように構成されている。挿入装置７０の挿入ピン７２は、ドラムの底部において、挿入すべき人工芝ストランド部に接触する。挿入ピン７２はドラム内に位置し、そしてドラム１６Ａは挿入ピンの回りで回転する。アクチェータ７４は、ドラムの外側に存在している。

挿入ピン７２は、人工芝ストランド部を堅く握持することができるように、それら底部において反転されたＶ形状を具備してもよい。

側面図において、ドラムは、互いに背後に少なくとも２個の切断された人工芝ストランド部６２に張力を与えて、そして挿入装置の下方に連続的にこれらをもたらすよう構成されている。

ストランドガイド５８は、クランプ５０の間で位置決めされている。ストランドガイド５８はドラム上に実装され、そしてドラムと共に回転する。

切断装置３６は、フレーム上に静止的に実装され、そして一連の人工芝ストランドを切断するように構成されている。

人工芝ストランドがドラム内へ供給されるドラムインレット９０は、ドラムの上半分に、より詳しくは、ドラムの最も低いポイント８９から１２０−２７０度の角度α１に位置している。図５において、α１は約１７５度であることを理解することができる。

装置において、人工芝ストランド６０は、互いに次々と一列に装置を通って動く。各クランプ５０は、少なくとも５０個の人工芝ストランドを堅くクランプするように構成され、そしてこのために少なくとも同数のクランピングシュー８２を有している。各クランプ５０は、少なくとも８０個の人工芝ストランドをクランプするように構成されていてもよい。これは、図５に明瞭に示されている。クランピングシュー８２は、人工芝ストランドが配置されている溝を画定する。人工芝ストランド６０およびまた切断部６２は、ドラムの回転の間ドラムに対して静止的である。

各クランプは、少なくとも５０個の平行なトラック、一実施の形態では、少なくとも８０個の平行なトラック８３を画定している。各トラックは、互いに隣接して存在し、そして互いに分離されており、ここで人工芝ストランドはトラック内に供給され、クランプは、トラック内で人工芝ストランドをクランプするために、トラックについて、クランピングシュー８２を有している。

各クランプ５０は、フロントシュー５１Ａと、リアシュー５１Ｂ、特に少なくとも５０個のクランピングシュー８２のそれぞれについて、フロントシュー５１Ａと、リアシュー５１Ｂとを含んでおり、ここでギャップ５７がフロントシュー５１Ａとリアシュー５１Ｂとの間に画定されている。切断装置のナイフ５５は、フロントシュー５１Ａが人工芝ストランド部６２のリアエンドを保持すると共にリアシューが人工芝ストランド６０のフロントエンドを保持するように、ギャップ５７内で人工芝ストランドの切断を行うように構成されている。

クランプ５０は、少なくとも１個のバネ力要素５９によって予め張力が与えられている。クランプは、すべてのクランプが同時に作動され且つ不作動になるように、バーによって一緒に接続されている。人工芝ストランド６０は、何らかの更なるアクションが要求されずに、クランプ状態にある場合、自動的にクランプされる。装置１０の各注入部は、挿入装置によって人工芝ストランド部の挿入に先立ち、挿入されるべき人工芝ストランド部６２を保持する、クランプ５０を不作動にする２個のクランプアクチェータ８０を有している。

クランプアクチェータ８０は、静止的に配置され、そしてフレーム上に、特にこのドラムに隣接して実装される。しかしながら、ドラム上にクランプアクチェータ８０を実装して、そしてそれらをドラムと共に回転させることも可能である。この場合、各クランプ５０について、クランプ不作動装置８０が設けられている。クランプアクチェータ８０は、基本的には不作動アクチェータであり、即ちそれらは、バネ装置５９による力に抗して、バネ装置５９によって予め張力が与えられるクランプ５０を解除する。クランプアクチェータ８０は、好ましくは、油圧である。

図３を参照して、注入部について、装置は圧搾機要素８４と、１個もしくはそれ以上の圧搾機アクチェータ８６とを有している（図２もまた参照されたい）。人工芝ストランドは、圧搾機要素８４の下方で案内される。この圧搾機要素８４は、一連の連続的な孔８５を有している。これらにより、挿入ピン７２は地面内へ押圧される。数多くのスルーホール８５が一緒に結合され溝になることも又可能である。

人工芝ストランド部が、圧搾機要素に対して、滑動することができる。挿入ピン用の各連続孔８５は、動作中人工芝ストランド部において開口している。

ドラムの底部は、地面の上方、５−３０ｃｍの距離において、特に１０−２０ｃｍの距離において存在する。

切断装置は、人工芝ストランドが、それらが挿入装置の下方で位置決めされる前に、切断されるように、２個の連続的なクランプの間の距離Ｌ１よりも大きい、挿入装置７０からの距離Ｌ２に位置している。Ｌ２は、クランプ５０とガイド５８によって画定される経路に沿ってここでは測定される。

装置の動作

図４，７，８，９および１０を参照して、本発明に係る装置１の動作は、より詳しく説明される。図面は、図が側面図であるが、当業者は、これが一連の人工芝ストランド６０を示すことを理解するであろうために、１個のみの人工芝ストランド６０を示している。

動作の間、地面１１内で人工芝ストランド部を挿入するための方法は、以下の工程を含んでいる。装置１０は、ある位置へ地面１１に渡って移動して、そして装置はこの位置において停止する。

一連の人工芝ストランド６０はドラム内に供給され、そしてフロントクランプ５０Ａによってクランプされる。ドラムは、次の位置へ６０度のサイクル角度βにより回転し、その動きにおいて、フロントクランプ５０Ａは一連の人工芝ストランドをスプールから離れて引き出す。フロントクランプ５０Ａは切断装置３６の前面に存在する。次のクランプ５０Ｂは、一連の人工芝ストランドを握持する。これが図４に示される状況である。

図７を参照して、ドラム１６は次の位置へ、６０度のサイクル角度により再び次いで回転する。クランプ５０Ａは、挿入装置７０の斜め下方に今や存在する。クランプ５０Ｂは、切断装置の前面に存在する。次のクランプ５０Ｃは、人工芝ストランド６０を握持し、そしてそれらを堅く保持する。今や、第２の一連の人工芝ストランド６２’がクランプされる。

図８を参照して、回転ナイフ５５は、矢印９１の方向にクランプ５０Ｂのフロントシュー５１Ａとリアシュー５１Ｂとの間のギャップ内へ動く。これは、（図２において示される）アクチェータ９２によって生ずる。ナイフ５５は、回転中矢印５６に沿って前後の動きによって（図５を参照）、総ての人工芝ストランド全体を切断する。人工芝ストランド部６２は、人工芝ストランド６０の残りから今や分離され、そしてクランプ５０Ａのリアシュー５１Ｂとクランプ５０Ｂのフロントシュー５１Ａによって保持される。

図９を参照して、次いでドラム１６Ａによって、一連の人工芝ストランド部６２は挿入装置７０の下方で回転し、ここで一連の人工芝ストランド部６２は側面図において見て且つドラムの回転方向に関連して、フロントクランプ５０Ａとリアクランプ５０Ｂとの間でクランプされる。

再び、次のクランプ５０Ｄは一連の人工芝ストランド６０を握持して、そしてそれを堅く保持する。今や、第３の一連の人工芝ストランド６２”がクランプされる。

次いで、ドラムは停止する。圧搾要素８４（図３参照）は、人工芝ストランド部がサイドウェイにシフトできないように、地面に対して次いで押圧される。しかしながら、人工芝ストランド部６２は、圧搾装置に対してそれらの長さ方向にシフトすることができる。

次に、挿入装置７０の下方で一連の人工芝ストランド部６２を保持する、２個のクランプ５０Ａ， ５０Ｂは、挿入位置における、一連の人工芝ストランド部がクランプによって、もはやクランプされないように、２個のクランプアクチェータ８０（図３を参照）によって解除される。

図１０を参照して、挿入装置７０は、次いで動作して、そして挿入ピン７２は、地面内へ押圧される。各挿入ピンは、それと共に、人工芝ストランド部６２を搬送する。人工芝ストランド部６２は、底部においてＵベントをなして、挿入中半分のところで折り曲げられている。

次に、挿入ピン７２は、アクチェータ７４によって再びもちあげられる。挿入の間、新しい一連の人工芝ストランド部６２’も、カッタ装置のナイフ５５によって、切り離される。かくして、新しい一連の人工芝ストランド部６２’は、次のサイクルにおいて、地面内へ容易に押圧される。

次に、新しいサイクルが開始されてもよい。図９および１０からの工程が、今や繰り返される。装置１０は、生成されるべきハイブリッド草面の上の次の位置へサイクル距離Ｌ４（図１を参照）に渡って動いて、そしてそこで停止する。それに渡って装置が動くサイクル距離Ｌ４は、２−６ｃｍのオーダで、即ち比較的小さい。他の距離も選択することができる。

２個のドラム１６Ａ，１６Ｂの間の相互離隔距離Ｌ３（図１参照）は、アクチェータ２００あるいは他の調整手段によって、設定できる。実際上、フロントおよびリアドラムがストランドを、位相を相違して挿入させることは、有用であることが証明されてきた。ここで、リアドラム１６Ｂは、フロントドラム１６Ａによって挿入される２個の連続した列間の中間においてそのストランドを挿入する。言い換えると、フロントドラムは、例えば、４ｃｍ毎に、ストランドを挿入し、そしてリアドラムは、全体の挿入ギャップが２ｃｍとなるように、その間に正確に挿入する。距離Ｌ３は、公式Ｌ３＝Ｎ＊Ｌ４＋０．５＊Ｌ４に従って、次いで設定される。Ｎは整数である。このようにして、作業は連続的に進行することができる。

既存のマシーンにおいて、距離Ｌ３は固定されており、そしてサイクル距離Ｌ４の倍数であり、それによって連続的に稼働することは、困難もしくは不可能である。このようにして、連続的な稼働のために、リアドラムはフロントドラムと正確に同じポイントでストランドを挿入するだろう。これは、マシーンを距離Ｌ３に渡って回転させ、距離Ｌ３に渡る挿入なしで、このマシーンを次いで前進させることによって、防止される。次いで、それは、距離Ｌ３の後ストランドを再び挿入させることも可能である。このパターンは繰り返されてもよい。しかしながら、それは、ストランドを挿入する取り扱いにくいやり方である。

ドラム１６は、次の位置へあるサイクル角度により回転する。ドラムの回転および新しい位置への動きは、より速い稼働のために同時に生ずることができる。一連の人工芝ストランド部は、ドラムの回転によって、挿入装置の下方で挿入位置に位置決めされている。新しい一連の人工芝ストランド部は、クランプされる。

ドラムは、再び停止する。一連の人工芝ストランド部は挿入され、そして次のシリーズが切り離される。このようにして、全体のハイブリッド草面は、信頼性のある且つ非常に急速なやり方で、生成することができる。

人工芝ストランド部６２は、１８ｃｍの距離に渡って地面内に典型的に挿入されており、そして地面の上方２ｃｍ突出している。人工芝ストランド部６２が、半分に折り畳まれているため、各人工芝ストランド部について要求される全体の長さは、４０ｃｍである。かくして、クランプ５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ，５０Ｄ，５０Ｅ，５０Ｆの間人工芝ストランドが続く経路に沿って測定された、相互離隔距離は３０−５０ｃｍ、特に３５−４５ｃｍであり、より特に３８−４２ｃｍである。

挿入深さＨ１はある程度変化可能であり、即ち１５−２０ｃｍに達することが可能であり、そして地面の上方の人工芝房の長さ（Ｌ１）は、１−４ｃｍの間にあってもよい。

動作中、装置は、サイクルを実行し、ここでこのサイクルは、回転期間と、静止期間とを含み、
回転期間において、ドラムはサイクル角度（β）により回転し、ここで一連の人工芝ストランド部が、挿入装置の下方で位置決めされ、そして新しい一連の人工芝ストランド部がクランプされ、
静止期間において、前面の一連の人工芝ストランド部が、クランプによって解除され、そして挿入装置によって地面内で挿入されており、しかるに新しい一連の人工芝ストランド部が人工芝ストランドから切り離されている。

ドラムの同じ動きにおいて、２個の連続したクランプ間に保持されている、一連の人工芝ストランド部６２が、挿入装置７０の下方で回転し、そしてまた新しい一連の人工芝ストランド部６２”が２個のクランプ間でクランプされる。

動作中、クランプ５０は、挿入装置の回りで回転運動を行う。クランプは、従来技術に係るマシーンにおけるように、まったく往復運動を行わない。

人工芝ストランドは、それらが挿入装置の下方に位置決めされる前に、切断される。これもまた、人工芝ストランド部が最初に挿入装置の下方にもたらされ、そしてその次のみ切断される、従来技術とは、相違する。

リアドラム１６Ｂは、装置１０の搬送方向に抗して、底部と共に回転する。フロントドラム１６Ａは、装置１０の搬送方向１８で、底部と共に回転する。

装置は、８秒未満、特に６秒未満のサイクル時間を有することができる。

クランプは、５０個の平行トラックと、特に７０個以上の平行トラックと、更により詳細に８０個以上の平行トラックと、同数のピンとを画定する。トラックは互いに分離している。これは、ドラムがヘリカルパターンを画定するＥＰ１３８４８１７に従うマシーンと相違している。ＥＰ１３８４８１７において、ストランドは、長い時間を要する、全体のへリックスに渡って最初に配置されなければならない。本発明において、少なくとも５０個のストランドが、同時にトラック内で配置できる。

人工芝ストランド６０は、幾つかのファイバー、特に５から８個のファイバー、より特定的に５から６個のファイバーを通常含んでいる。

要求されるように、この書類は、本発明の詳しい実施の形態を記載している。しかしながら、開示された実施の形態は排他的に例の役割を果たすものであること、更に本発明は他の形態でも実施されてもよいことが理解されなければならない。それ故、本明細書に開示されている、特定の構成的な態様は、本発明にとって限定的なものとみなされるべきではなく、請求項に対する単に基礎として及び平均的な熟練度によって本発明を実施可能にするための基礎としてのみ見なされるべきである。

更にまた、記載において使用される種々の用語は、限定的なものとして解釈されるべきではなく、むしろ本発明の理解ある説明として解釈されるべきである。

本明細書において使用されている単語“ａ”は、別段の指定がない限り、１個もしくはそれ以上を意味している。句“ａｐｌｕｒａｌｉｔｙｏｆ”は、２個もしくはそれ以上を意味している。単語“ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ”および“ｈａｖｉｎｇ”は、オープン言語を構成するもので、それ以上の要素の存在を排除するものではない。

請求項における参照数字は、本発明の限定として解釈されるべきではない。特定の実施の形態は、記載されたすべての目的を達成する必要はない。

幾つかの技術的な手段が異なった従属請求項において特定されているという単なる事実は、これらの技術的な手段の組み合わせが有益に適用可能であるという可能性をなお可能にしている。

Claims (15)

1. 地面内に人工芝ストランド部（６２）を挿入するための装置（１０）において、前記装置は、
   前記装置の各部分を支持すべく構成されているフレーム（１２）と、
   人工芝ストランド（６０）が表面上に巻回された複数のスプール（１４）と、
   前記フレーム上に回転自在に実装され且つ略水平な回転軸（５１）で回動する少なくとも１個のドラム（１６Ａ，１６Ｂ）であって、ここで前記ドラムは、前記スプールから巻回されていない複数の人工芝ストランドを受け且つ前記ドラムの動きと共にこれらの人工芝ストランドを回転するように構成され、前記ドラムは、側面から見たときに前記回転軸（５１）の周りに配置されている複数のクランプ（５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ，５０Ｄ，５０Ｅ，５０Ｆ）を含み、前記クランプは前記ドラムと共に回動し、前記クランプは、回転の軸方向に見てフロントクランプとリアクランプとの間にクランプされている各人工芝ストランドの人工芝ストランド部（６２）を保持すると共に、前記人工芝ストランド部を前記ドラムと共に回動させるように構成されているものと、
   クランプされた前記人工芝ストランド部（６２）が、前記人工芝ストランドそれぞれの残りから切り離されるように、前記人工芝ストランドを切断するための少なくとも１個の切断装置（３６）と、
   複数の挿入ピン（７２）と、少なくとも１個のアクチェータ（７４）とを含む少なくとも１個の挿入装置（７０）であって、ここで前記アクチェータは、前記挿入ピンを深さ（Ｈ１）に渡って地面内へ挿入するものと、を含み、
   前記ドラムは、前記挿入装置の下方へ、一連の前記人工芝ストランド部（６２）を回転させるように構成され、ここで前記挿入装置（７０）は、前記挿入装置の下方へ回転された前記人工芝ストランド部を地面内へ挿入するように構成されていることを特徴とする
   装置。
2. 動作の間、前記装置は、サイクルを実行し、ここで前記サイクルは、回転期間と、静止期間とを含んでおり、
   前記回転期間において、前記ドラムがサイクル角度（β）に渡って回転し、一連の人工芝ストランド部が前記挿入装置の下方に位置決めされ、新しい一連の人工芝ストランド部がクランプされ、
   前記静止期間において、前記前方の一連の人工芝ストランド部は、前記クランプによって解除され、前記挿入装置によって地面内に挿入される
   請求項１に記載の装置。
3. 側面から見て、前記ドラムは、４，５，６または８個のクランプを有する
   請求項１または請求項２に記載の装置。
4. 側面から見て且つ前記クランプおよび任意のガイドによって画定される経路に沿って測定され、前記クランプは、３０ｃｍから５０ｃｍ離隔した、特に３５ｃｍ−４５ｃｍ離隔した、さらに３８ｃｍ−４２ｃｍ離隔した相互間隔で配置されている
   請求項１から請求項３の何れかに記載の装置。
5. 前記挿入ピンは、前記ドラム内に位置している
   請求項１から請求項４の何れかに記載の装置。
6. 前記ドラムは、少なくとも一連の人工芝ストランド部のストックを保持するように構成されている
   請求項１から請求項５の何れかに記載の装置。
7. 各クランプは、少なくとも５０個の人工芝ストランドを保持して、このために前記クランプは、少なくとも同じ数のクランプシュー（８２）を有している
   請求項１から請求項６の何れかに記載の装置。
8. 各クランプ（５０）は、一連のフロントシュー（５１Ａ）と、一連のリアシュー（５１Ｂ）とを含み、特に少なくとも５０個のトラックのそれぞれについて１個のフロントシューと１個のリアシューとを含んでおり、ここでギャップ（５７）が前記フロントシューと前記リアシューとの間に画定されており、前記切断装置（３６）は、前記フロントシューが切断された前記人工芝ストランド部（６２）のリアエンドを保持すると共に、前記リアシューが前記人工芝ストランド（６０）の前記フロントエンドを保持するように、前記ギャップ内で前記人工芝ストランドの切断を行うように構成されている
   請求項１から請求項７の何れかに記載の装置。
9. 前記クランプ（５０）はバネ力要素によって予め張力を与えられており、前記人工芝ストランドが、前記クランプ内に位置するときに、このために要求される更なるアクションなしで自動的にクランプされ、前記装置は、前記挿入装置による前記人工芝ストランド部の挿入に先立ち、２個の前記クランプ（５０）を不動作にし、前記挿入装置（７０）の下方に挿入されるべき前記人工芝ストランド部（６２）を保持するクランプアクチェータを含む
   請求項１から請求項８の何れかに記載の装置。
10. 人工芝ストランド部を地面内に挿入するための方法において、前記方法は、
    請求項１から請求項９の何れかに記載の装置を供給する工程と、
    前記装置を地上を通ってある位置へ向かって移動させ、装置をこの位置で停止させる工程と、
    前記ドラム（１６Ａ，１６Ｂ）の回転により前記挿入装置（７０）の下方に一連の人工芝ストランド部を運び、ここで前記一連の人工芝ストランド部は、側面から見て且つ前記ドラムの回転方向に関連して、フロントクランプ（５０Ａ）とリアクランプ（５０Ｂ）との間でクランプされる工程と、
    前記ドラムを停止させる工程と、
    前記挿入装置によって地面内に前記一連の人工芝ストランド部を挿入する工程と、を含む
    方法。
11. 側面から見た場合、前記クランプは、３０−５０ｃｍ離隔した、特に３５−４５ｃｍ離隔した、さらに３８−４２ｃｍ離隔した相互間隔で配置されている
    請求項１０に記載の方法。
12. 請求項１０または請求項１１に記載の方法において、
    前記装置（１０）は地面の上のある位置に移動され、前記装置は次いで停止され、
    ２個のクランプによって保持された一連の人工芝ストランド部（６２）が切断され、
    前記ドラムの回転によって、前記人工芝ストランド部が前記挿入装置の下方の前記挿入位置において位置決めされ、
    前記ドラムは次いで停止され、
    前記挿入装置は、次いで、地面内に前記挿入ピンを挿入することによって、地面内に前記人工芝ストランド部を挿入し、ここで前記人工芝ストランド部が、前記挿入ピンによって搬送される
    方法。
13. 請求項１０から請求項１２の何れかに記載の方法において、ここで動作の間、前記装置はサイクルを実行し、前記サイクルは、回転期間と、静止期間とを含んでおり、
    前記回転期間において、前記ドラムがサイクル角度により回転し、ここで一連の人工芝ストランド部が前記挿入装置の下方で位置決めされ、そして新しい一連の人工芝ストランド部がクランプされ、
    前記静止期間において、前記前方の一連の人工芝ストランド部は前記クランプによって解除され、前記挿入装置によって地面内に挿入される
    方法。
14. 請求項１０から請求項１３の何れかに記載の方法において、前記挿入位置にある前記一連の人工芝部が、前記クランプによってもはやクランプされないように、前記挿入ピンの挿入に先立ち、前記クランプは、先ずクランプアクチェータによって緩い状態にされる
    方法。
15. 請求項１０から請求項１４の何れかに記載の方法において、前記人工芝ストランドは、前記挿入装置の下方に位置決めされる前に切断される
    方法。

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