JP6662670B2 - Ship electronic equipment, navigation information recording device, inspection data transmission method - Google Patents
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Description
本発明は、主として、船舶に搭載された機器から出力されるデータを時間と対応付けて記憶する船舶用電子機器に関する。 The present invention mainly relates to a marine electronic device that stores data output from a device mounted on a ship in association with time.
航海情報記録装置(Voyage Data Recorder、VDR)は、船舶に搭載されており、レーダ装置、GPS装置、及びマイクロフォン等のセンサに接続されている。航海情報記録装置は、複数のセンサから取得したデータを時間と対応付けて記憶する。海難事故が発生した場合には、航海情報記録装置は回収され、当該航海情報記録装置に記憶されたデータが解析されることで、事故の原因究明及び再発防止に用いられる。特許文献1から4は、航海情報記録装置に関する技術を開示する。 A voyage information recording device (Voage Data Recorder, VDR) is mounted on a ship and connected to sensors such as a radar device, a GPS device, and a microphone. The voyage information recording device stores data acquired from a plurality of sensors in association with time. When a marine accident occurs, the voyage information recording device is collected, and the data stored in the voyage information recording device is analyzed, so that it is used for investigating the cause of the accident and preventing recurrence. Patent Documents 1 to 4 disclose techniques relating to a voyage information recording device.
特許文献1は、TCP/IPプロトコルに従って通信可能な航海情報記録装置を開示する。航海情報記録装置がインターネットに接続されていれば、ユーザは、外部からブラウザを介して航海情報記録装置が記憶するデータにアクセスすることができる。 Patent Document 1 discloses a voyage information recording device capable of communicating according to the TCP / IP protocol. If the voyage information recording device is connected to the Internet, the user can access data stored in the voyage information recording device from outside via a browser.
特許文献2は、航海情報記録装置にメンテナンス用のPCが接続された構成を開示する。メンテナンス用のPCは、航海情報記録装置と同じ船内に配置されており、航海情報記録装置を設置する際に必要な設定を行う。 Patent Literature 2 discloses a configuration in which a maintenance PC is connected to a voyage information recording device. The maintenance PC is arranged in the same ship as the voyage information recording device, and performs necessary settings when installing the voyage information recording device.
特許文献3は、船舶に搭載される航海情報記録装置と、陸上施設と、が衛星通信を介して通信可能なシステムを開示する。航海情報記録装置は、音声記録装置が記録した船内音声と、装置名及び当該装置が発する警告音を関連付けたデータベースと、を陸上施設へ送信する。 Patent Document 3 discloses a system in which a navigation information recording device mounted on a ship and a land facility can communicate with each other via satellite communication. The voyage information recording device transmits the onboard voice recorded by the voice recording device and a database in which the device name and the warning sound emitted by the device are associated with each other, to the onshore facility.
特許文献4のシステムでは、特許文献3と同様に、航海情報記録装置と、陸上施設と、が衛星通信を介して通信可能である。特許文献4では、航海情報記録装置は、船舶の異常(具体的には船体やエンジンの異常)を検出するために、航海情報記録装置が記憶したデータを陸上施設へ送信する。 In the system of Patent Literature 4, similarly to Patent Literature 3, the voyage information recording device and the land facility can communicate with each other via satellite communication. In Patent Document 4, the voyage information recording device transmits data stored by the voyage information recording device to a land facility in order to detect an abnormality of a ship (specifically, an abnormality of a hull or an engine).
ここで、航海情報記録装置等の船舶用電子機器は、所定のタイミングで検査される。この検査は、一般的には、寄港中にサービスマンが船舶を訪れ、該当する船舶用電子機器にサービスマンが検査用端末を接続することで行われる。しかし、このような検査方法では、検査に時間が掛かってしまう。 Here, marine electronic equipment such as a voyage information recording device is inspected at a predetermined timing. This inspection is generally performed by a serviceman visiting a ship while calling at a port, and connecting the inspection terminal to the corresponding marine electronic device. However, such an inspection method requires a long time for the inspection.
更に、サービスマンが携帯する部品及び工具にも限度があるため、検査結果によっては、その場で修理ができないことがある。この場合、必要な部品及び工具を揃えて再びサービスマンが船舶を訪れる必要があるため、ユーザ及びサービスマンの双方にとって手間となっていた。特に、船舶では一度寄港した後、次の寄港が1か月後になることもあり、停泊予定期間中にサービスを完了することが求められている。 Furthermore, since there are limits to the parts and tools carried by the serviceman, repairs may not be possible on the spot depending on the inspection results. In this case, since the serviceman needs to visit the ship again with necessary parts and tools, both the user and the serviceman are troublesome. In particular, a ship may call once and then call one month later, so it is required that the service be completed during the scheduled berthing period.
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、検査を簡易に実行可能な船舶用電子機器を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and a main object thereof is to provide a marine electronic device capable of easily performing an inspection.
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。 The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem and its effects will be described.
本発明の第1の観点によれば、以下の構成の船舶用電子機器が提供される。即ち、船舶用電子機器は、記憶装置と、通知部と、表示部と、受付部と、通信制御部と、送信部と、を備える。前記記憶装置は、船舶に搭載された機器から出力されるデータを時間と対応付けて記憶する。前記通知部は、船外の機器から受信した検査タイミング信号に基づいて、自機の検査タイミングをユーザに通知する。前記表示部は、前記通知部が船外の機器から前記検査タイミング信号を受信した場合に、検査用データを即座に送信するか、前記検査用データを後で送信するかをユーザに選択させる表示を行う。前記受付部は、ユーザによる検査開始指示を受け付ける。前記通信制御部は、船外の機器との接続状態を制御する。前記送信部は、船外の機器と接続されている間に、前記記憶装置が記憶している前記データのうち所定の時間範囲に対応付けられている前記データのみを、少なくとも自機の前記検査用データとして船外の機器に向けて送信する。前記検査用データを後で送信することがユーザにより選択された場合において、自機が搭載される船舶が寄港したことを自動的に検知したときに、前記通信制御部及び前記送信部が前記検査用データの送信を自動で開始する。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a marine electronic device having the following configuration. That is, the marine electronic device includes a storage device, a notification unit, a display unit, a reception unit, a communication control unit, and a transmission unit. The storage device stores data output from equipment mounted on a ship in association with time. The notifying unit notifies a user of an inspection timing of the own device based on an inspection timing signal received from an outboard device . The display unit, when the notifying unit receives the inspection timing signal from an outboard device, prompts a user to transmit the inspection data immediately or to transmit the inspection data later. I do. The receiving unit receives a test start instruction from a user. The communication control unit controls a connection state with an outboard device. The transmission unit, while being connected to equipment outboard, only the data associated with a predetermined time range among the data stored in the storage device, at least the inspection of the own device To the equipment on the outboard as data for use. When the user selects transmission of the inspection data later, when the communication control unit and the transmission unit automatically detect that the ship on which the own machine is mounted has called, the communication control unit and the transmission unit perform the inspection. Automatically starts transmission of application data.
これにより、自機の検査用データを船外の機器へ送信して検査を行うことで、サービスマンが船舶を訪れて検査を行う場合と比較して、簡易に検査を実施できる。また、サービスマンが船舶を訪れる場合であっても、事前に検査用データを取得することで、検査時間を短縮したり、船舶を訪れる回数を低減したりすることができる。また、ユーザの許可を必要とすることで、ユーザの知らない間に通信帯域を使ったり、通信料金が掛かったりすることを防止できる。また、ユーザの指示を受けて船外の機器との接続状態を制御するため、例えば必要な間のみ接続を有効にすることができる。また、船外の機器から受信した検査タイミング信号に基づいて、ユーザに前記検査タイミングを通知することにより、舶用電子機器で検査タイミングを計測する必要がない。また、船外の機器は、検査用データの受信の準備ができた後に検査タイミング信号を送信することができる。また、上記の表示部を備えることで、適切なタイミングで検査用データを送信できるので、検査用データの送信が他に及ぼす影響(例えば他の通信の速度が低下等)を防止することができる。また、寄港時はユーザが行う作業が多いのでユーザは検査用データの送信を忘れ易いため、検査用データの送信忘れを防止できるという効果を一層有効に発揮できる。 Thus, by transmitting the inspection data of the own device to the equipment outside the boat and performing the inspection, the inspection can be performed more easily than when the serviceman visits the boat and performs the inspection. Further, even when a service person visits a ship, by acquiring inspection data in advance, the inspection time can be reduced, and the number of visits to the ship can be reduced. Further, by requiring the permission of the user, it is possible to prevent a communication band from being used or a communication fee being charged without the user's knowledge. In addition, since the connection state with the outboard equipment is controlled in response to the user's instruction, for example, the connection can be enabled only when necessary. Further, by notifying the user of the inspection timing based on the inspection timing signal received from the outboard equipment, there is no need to measure the inspection timing with the marine electronic equipment. Further, the outboard equipment can transmit the inspection timing signal after the preparation for receiving the inspection data is completed. In addition, since the inspection data can be transmitted at an appropriate timing by including the above display unit, it is possible to prevent the transmission of the inspection data from affecting other things (for example, a decrease in the speed of another communication). . In addition, since there are many operations performed by the user at the time of port call, the user can easily forget to transmit the inspection data, so that the effect of preventing forgetting to transmit the inspection data can be more effectively exerted.
本発明の第2の観点によれば、以下の構成の船舶用電子機器が提供される。即ち、船舶用電子機器は、記憶装置と、通知部と、表示部と、受付部と、通信制御部と、送信部と、を備える。前記記憶装置は、船舶に搭載された機器から出力されるデータを時間と対応付けて記憶する。前記通知部は、船外の機器から受信した検査タイミング信号に基づいて、自機の検査タイミングをユーザに通知する。前記表示部は、前記通知部が船外の機器から前記検査タイミング信号を受信した場合に、検査用データを即座に送信するか、前記検査用データを後で送信するかをユーザに選択させる表示を行う。前記受付部は、ユーザによる検査開始指示を受け付ける。前記通信制御部は、船外の機器との接続状態を制御する。前記送信部は、船外の機器と接続されている間に、前記記憶装置が記憶している前記データのうち所定の時間範囲に対応付けられている前記データのみを、少なくとも自機の前記検査用データとして船外の機器に向けて送信する。前記検査用データを後で送信することがユーザにより選択された場合において、自機が搭載される船舶が寄港したことを自動的に検知したときに、前記通知部が前記検査タイミングをユーザに再び通知する。According to a second aspect of the present invention, there is provided a marine electronic device having the following configuration. That is, the marine electronic device includes a storage device, a notification unit, a display unit, a reception unit, a communication control unit, and a transmission unit. The storage device stores data output from equipment mounted on a ship in association with time. The notifying unit notifies a user of an inspection timing of the own device based on an inspection timing signal received from an outboard device. The display unit, when the notifying unit receives the inspection timing signal from an outboard device, prompts a user to transmit the inspection data immediately or to transmit the inspection data later. I do. The receiving unit receives a test start instruction from a user. The communication control unit controls a connection state with an outboard device. The transmission unit, while being connected to equipment outboard, only the data associated with a predetermined time range among the data stored in the storage device, at least the inspection of the own device To the equipment on the outboard as data for use. When the user selects the transmission of the inspection data later, when it is automatically detected that the ship on which the own machine is mounted has called, the notification unit notifies the user of the inspection timing again. Notice.
これにより、自機の検査用データを船外の機器へ送信して検査を行うことで、サービスマンが船舶を訪れて検査を行う場合と比較して、簡易に検査を実施できる。また、サービスマンが船舶を訪れる場合であっても、事前に検査用データを取得することで、検査時間を短縮したり、船舶を訪れる回数を低減したりすることができる。また、ユーザの許可を必要とすることで、ユーザの知らない間に通信帯域を使ったり、通信料金が掛かったりすることを防止できる。また、ユーザの指示を受けて船外の機器との接続状態を制御するため、例えば必要な間のみ接続を有効にすることができる。また、船外の機器から受信した検査タイミング信号に基づいて、ユーザに前記検査タイミングを通知することにより、舶用電子機器で検査タイミングを計測する必要がない。また、船外の機器は、検査用データの受信の準備ができた後に検査タイミング信号を送信することができる。また、上記の表示部を備えることで、適切なタイミングで検査用データを送信できるので、検査用データの送信が他に及ぼす影響(例えば他の通信の速度が低下等)を防止することができる。また、寄港時はユーザが行う作業が多いのでユーザは検査用データの送信を忘れ易いため、ユーザが知らない間に通信が行われないという効果を一層有効に発揮できる。 Thus, by transmitting the inspection data of the own device to the equipment outside the boat and performing the inspection, the inspection can be performed more easily than when the serviceman visits the boat and performs the inspection. Further, even when a service person visits a ship, by acquiring inspection data in advance, the inspection time can be reduced, and the number of visits to the ship can be reduced. Further, by requiring the permission of the user, it is possible to prevent a communication band from being used or a communication fee being charged without the user's knowledge. In addition, since the connection state with the outboard equipment is controlled in response to the user's instruction, for example, the connection can be enabled only when necessary. Further, by notifying the user of the inspection timing based on the inspection timing signal received from the outboard equipment, there is no need to measure the inspection timing with the marine electronic equipment. Further, the outboard equipment can transmit the inspection timing signal after the preparation for receiving the inspection data is completed. In addition, since the inspection data can be transmitted at an appropriate timing by including the above display unit, it is possible to prevent the transmission of the inspection data from affecting other things (for example, a decrease in the speed of another communication). . Further, since there are many operations performed by the user at the time of port call, the user can easily forget to transmit the inspection data, so that the effect that communication is not performed without the user's knowledge can be exhibited more effectively.
前記の船舶用電子機器においては、前記通信制御部は、船外の機器と未接続状態の場合には、前記受付部が前記検査開始指示を受け付けると自動的に船外の機器との接続を確立することが好ましい。 In the marine electronic device, the communication control unit automatically connects to the outboard device when the receiving unit receives the inspection start instruction when the device is not connected to the outboard device. It is preferable to establish.
これにより、船外の機器との接続を確立させる指示が不要なのでユーザの手間を軽減できる。 This eliminates the need to issue an instruction to establish a connection with the outboard equipment, thereby reducing the user's labor.
前記の船舶用電子機器においては、前記通信制御部は、前記送信部による前記検査用データの送信が完了した後に自動的に船外の機器との接続を切断することが好ましい。 In the marine electronic device, it is preferable that the communication control unit automatically disconnects the connection with the outboard device after the transmission of the inspection data by the transmission unit is completed.
これにより、船外の機器との接続を切断させる指示が不要なのでユーザの手間を軽減できる。 This eliminates the need to issue an instruction to disconnect the connection to the outboard equipment, thereby reducing the user's labor.
前記の船舶用電子機器においては、前記送信部は、衛星通信を介して前記検査用データを送信することが好ましい。 In the marine electronic device, it is preferable that the transmission unit transmits the inspection data via satellite communication.
一般的に衛星通信では、通信速度が遅かったり、料金体系が従量制であったりすることが多い。従って、大量のデータの送受信には不向きである。この点、本発明では、データのうち一部のみを送信するため、通信時間が短くなったり、通信料金が安くなったりする可能性がある。 Generally, in satellite communication, the communication speed is often slow, and the fee system is often based on a pay-as-you-go system. Therefore, it is not suitable for transmitting and receiving a large amount of data. In this regard, in the present invention, since only a part of the data is transmitted, there is a possibility that the communication time is shortened or the communication fee is reduced.
本発明の第2の観点によれば、船舶用電子機器としての航海情報記録装置であって、前記記憶装置は、複数のセンサがそれぞれ取得した前記データを時間と対応付けて記憶している航海情報記録装置が提供される。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a navigation information recording device as a marine electronic device, wherein the storage device stores the data obtained by a plurality of sensors in association with time. An information recording device is provided.
次に、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。初めに、船舶と陸上拠点とで通信を行う場合の接続経路について説明する。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. First, a connection path in a case where communication is performed between a ship and a land base will be described.
図1に示すように、船舶と陸上拠点とで通信を行う場合、人工衛星31を介した通信(衛星通信)が利用されることがある。図1に示す例では、衛星通信を行うために、ルータ25と、船舶用衛星通信装置26と、が船舶に設けられている。
As shown in FIG. 1, when communication is performed between a ship and a land base, communication via an artificial satellite 31 (satellite communication) may be used. In the example shown in FIG. 1, a
ルータ25には、航海情報記録装置10及び図略のPC及び電話機等が接続されている。これにより、船内にLAN(ローカルエリアネットワーク)が形成される。ルータ25が航海情報記録装置10等から受信したデータは、所定の形式の電波に変換され、船舶用衛星通信装置26を介して人工衛星31へ送信される。
The voyage
人工衛星31は、船舶用衛星通信装置26から受信した電波を陸上用衛星通信装置32へ送信する。陸上用衛星通信装置32は、インターネット33に接続されており、人工衛星31から受信した電波に基づくデータを陸上拠点へ送信する。
The
陸上拠点は、航海情報記録装置10等の船舶用電子機器の検査及び修理を行う拠点である。陸上拠点には、ルータ41と、検査用PC42と、が設けられている。ルータ41は、インターネット33に接続されており、陸上用衛星通信装置32が送信したデータを受信し、検査用PC42へ出力する。検査用PC42は、船舶から受信したデータに基づいて所定の検査(詳細は後述)を行う。
The land base is a base for inspecting and repairing marine electronic devices such as the voyage
なお、上記では、船舶から陸上拠点へデータを送信する流れを説明したが、同様の経路で、陸上拠点から船舶へデータを送信することができる。 In the above description, the flow of transmitting data from the ship to the land base has been described. However, data can be transmitted from the land base to the ship along the same route.
次に、船舶に搭載される航海情報記録装置10について説明する。航海情報記録装置10には、船舶に搭載された機器から出力される様々なデータが記録される。航海情報記録装置10のうちデータを記録しているユニット(後述のデータ記録ユニット17)は、海難事故が発生しても破損しないように構成されている。そして、海難事故が発生した場合には、データ記録ユニット17が回収されて記録されたデータが解析され、事故の原因究明及び再発防止に用いられる。
Next, the voyage
図1に示すように、航海情報記録装置10は、データ収集ユニット11と、データ記録ユニット17と、表示装置(表示部)19と、を備える。
As shown in FIG. 1, the voyage
データ収集ユニット11は複数のセンサ(具体的には、レーダ装置21、マイクロフォン22、及びGPS受信機23等)と有線又は無線により電気的に接続されており、当該センサが航海中にそれぞれ取得したデータを受信する。
The
具体的には、データ収集ユニット11は、レーダ装置21からは、自船の周囲の物標の探知結果を示す映像であるレーダ映像を受信する。データ収集ユニット11は、マイクロフォン22からは、操舵室(ブリッジ)等の音(船員の会話及び機器が発する警告音等)を受信する。データ収集ユニット11は、GPS受信機23からは、自船の現在の位置を取得する。レーダ映像、操舵室の音、自船の位置等は、時間に応じて更新されるデータであり、データ収集ユニット11は新しいデータを随時受信する。データ収集ユニット11は、センサから取得したデータをデータ記録ユニット17へ出力する。
Specifically, the
データ収集ユニット11に接続されるセンサは上記に限られず、例えば、船速を計測する船速計、船首方位を計測するコンパス、船舶が航行している海上の風向及び風速を検出する風向風速計、水深を測定する測深器等を挙げることができる。
The sensors connected to the
データ記録ユニット17は、記憶装置18を備える。記憶装置18は、海難事故が発生しても破損しないように、かつ、海底に沈まないように、図略の保護機構によって保護されている。記憶装置18は、フラッシュメモリ(フラッシュディスク及びメモリーカード等)、ハードディスク、又は光ディスク等である。
The
記憶装置18は、データ記録時間(例えば720時間)分のセンサから取得したデータを時間と対応付けて記憶可能であり、データ記録時間より前のデータは、最新のデータで随時上書きされる。そして、海難事故等が起きた場合は、上書きが停止され、海難事故直前のデータを保持し続ける。
The
表示装置19は、情報を表示可能な液晶ディスプレイ等であり、操舵室等に配置される。表示装置19は、データ収集ユニット11と接続されており、データ収集ユニット11からデータ及び他のデータを受信する。表示装置19は、データ収集ユニット11が受信しているデータの一覧を表示する。また、表示装置19は、発生しているエラーを表示したり、陸上拠点から受信した通知を表示したりすることができる。
The
次に、航海情報記録装置10に対して行われる検査について説明する。航海情報記録装置10は、メーカー又は検査会社等により、データが正常に記録されているか否かが定期的に検査される。従来は、船舶の寄港中にサービスマンが検査用端末を航海情報記録装置10に接続し、記憶内容を読み取ることで、検査を行っていた。また、サービスマンは、航海情報記録装置10等に不具合がある場合は修理を行っていた。
Next, an inspection performed on the voyage
これに対し、本実施形態では、航海情報記録装置10に記憶されているデータを、衛星通信を用いて、陸上拠点(検査用PC42)へ送信する。データ収集ユニット11は、このデータを検査用PC42へ送信するための構成として、検査用データ生成部12と、送信部13と、通知部14と、受付部15と、通信制御部16と、を備える。検査用データ生成部12、送信部13、通知部14、受付部15、及び通信制御部16は、データ収集ユニット11が備える図示しないFPGA、ASIC、又はCPU等の演算処理部により実現される。
On the other hand, in the present embodiment, the data stored in the voyage
以下、図2を参照して、航海情報記録装置10から検査用PC42へデータを送信する流れについて具体的に説明する。陸上拠点では、航海情報記録装置10の検査タイミングになると、検査用PC42から航海情報記録装置10へ検査タイミングである旨の通知(検査タイミング信号の送信)を行う(シーケンス番号1)。このとき、検査用PC42と航海情報記録装置10との接続が確立されていない場合、検査用PC42又は航海情報記録装置10の通信制御部16は、当該接続を確立する処理を行う。
Hereinafter, the flow of transmitting data from the voyage
この通知(検査タイミング信号)を受領した航海情報記録装置10の通知部14は、表示装置19に、検査を開始するか否かの問合せ(具体的には、検査用データを即座に送信するか、検査用データを後で送信するかをユーザに選択させる表示)を表示してユーザに通知する(シーケンス番号2)。更に、航海情報記録装置10の受付部15は、この問合せに対するユーザの指示を受け付ける(シーケンス番号2)。表示装置19には、少なくとも、即座に検査を開始するか否か(即ち、即座に検査用データの送信を開始するか否か)を選択する画面が表示される。このように、航海情報記録装置10が自動的に検査用データの送信を行わず、ユーザの許可を求めることで、ユーザの知らない間に通信帯域を使って他の通信が遅くなったり、通信料金が掛かったりすることを防止できる。
The
図2の例では、ユーザは、航海中であるため、他の通信への影響や、データの記録への影響を考慮して、即座に検査を開始しない旨が選択されたものとする。この場合、航海情報記録装置10又は検査用PC42の何れかが、航海情報記録装置10と検査用PC42の接続を切断しても良い。
In the example of FIG. 2, it is assumed that the user has selected to not immediately start the inspection in consideration of the effect on other communication and the effect on data recording because the user is traveling. In this case, either the navigation
なお、即座に検査を開始しない場合の選択肢としては、例えば、「寄港後に自動的に検査を開始する」、「所定時間後に再度通知する」、「再度通知しない」等が表示されていても良い。ここで、ユーザが「即座に検査を開始する」又は「寄港後に自動的に検査を開始する」を選択した場合、ユーザは検査の開始を指示しているため「検査開始指示」に相当する。また、「寄港後に自動的に検査を開始する」が選択された場合、寄港タイミングは検査用PC42では把握しにくいため、航海情報記録装置10が判断を行うことが好ましい。航海情報記録装置10は、航海情報記録装置10に入力されるレーダ映像、自船の位置、エンジン回転数、又はレーダ装置21等のセンサが待機モードか否か等に基づいて、寄港したか否かを検知することができる。なお、寄港以外の所定の条件(例えば船舶の移動の停止)を満たしたことを検知した場合に検査用データが送信される構成であっても良い。また、「所定時間後に再度通知する」が選択された場合、航海情報記録装置10で時間を計測して表示装置19に表示を行っても良い。あるいは、検査用PC42で時間を計測して当該検査用PC42から航海情報記録装置10へ再び通知を行っても良い。
As options when the inspection is not started immediately, for example, "automatically start inspection after calling", "notify again after a predetermined time", "not notify again", and the like may be displayed. . Here, when the user selects “start the inspection immediately” or “start the inspection automatically after calling”, the user has instructed the start of the inspection, which corresponds to “inspection start instruction”. In addition, when "start inspection automatically after calling" is selected, it is difficult for the
なお、「寄港後に自動的に検査を開始する」という表示に代えて、「寄港後に再び通知する」という表示を行っても良い。この表示が選択された場合、航海情報記録装置10(通知部14)は、上記と同様の方法で寄港を検知し、寄港したと判断した場合に、検査タイミングであることを再びユーザに通知する。そして、ユーザから即座に検査を開始する旨の指示を受けた後に、検査用データの送信を開始する。なお、寄港以外の所定の条件(例えば船舶の移動の停止)を満たしたことを検知した場合に検査タイミングであることを再び通知する構成であっても良い。 It should be noted that, instead of the display "automatically start inspection after calling", a display "notify again after calling" may be displayed. When this display is selected, the voyage information recording device 10 (notification unit 14) detects a port call in the same manner as described above, and when it is determined that a port call has been made, notifies the user again of the inspection timing. . Then, after receiving an instruction from the user to immediately start the inspection, transmission of the inspection data is started. It should be noted that a configuration may be adopted in which, when it is detected that a predetermined condition other than the port call (for example, the stoppage of the movement of the ship) is satisfied, it is again notified that the inspection timing is reached.
航海情報記録装置10は、ユーザの選択を受けて、即座に検査を開始しない旨を検査用PC42へ通知する(シーケンス番号3)。なお、即座に検査を開始しない旨の通知は省略することもできる。このように、詳細には航海情報記録装置10の送信部13又は通知部14が所定の信号を送信することで通知部14による各種通知、又は、送信部13による検査用データの送信が行われるが、記載を簡単にするために、以下では、航海情報記録装置10が送信すると記載する。検査用PC42は、航海情報記録装置10からの回答を登録する。
Upon receiving the user's selection, the voyage
その後、航海情報記録装置10は、所定のタイミング、例えば、寄港した後、ユーザからの許可を受けた後、又は、上述のように寄港したと判断した後に自動的に、(あるいは、寄港により検査タイミングになったことをユーザに通知してユーザの許可を得た後に、)検査の開始を検査用PC42へ通知する(シーケンス番号4)。また、航海情報記録装置10の通信制御部16は、航海情報記録装置10と検査用PC42の接続が確立していない場合は、当該接続を自動的に確立する。
Thereafter, the voyage
航海情報記録装置10は、検査用PC42からの受領通知(シーケンス番号5)を受領した後に、検査用データの送信を開始する(シーケンス番号6)。ここで、検査用データとは、記憶装置18が記憶しているデータのうち所定の時間範囲に対応付けられているデータである。検査用データ生成部12は、記憶装置18にアクセスすることで検査用データを生成する。一部のデータのみで検査を行う場合であっても、航海情報記録装置10がデータを正常に記録しているかを検査可能である。むしろ、全てのデータを検査用PC42へ送信すると、データ量が非常に大きいため、送信時間が長くなったり、通信料金が従量制の場合は通信料金が高くなったりする。
After receiving the acknowledgment (sequence number 5) from the
また、検査用データの「所定の時間範囲」とは、5分から1時間程度であることが好ましく、15分程度であることが更に好ましい。また、検査用PC42は、受信した検査用データの時間範囲よりも後に生じた異常を検出できないため、検査の正確性という観点からは、所定の時間範囲は、現在に近い時間範囲であることが好ましい。
The “predetermined time range” of the inspection data is preferably about 5 minutes to 1 hour, and more preferably about 15 minutes. In addition, since the
以上を考慮すると、航海中に検査用データを送信する場合は、直近の所定の時間範囲のデータを送信し、寄港後に検査用データを送信する場合は、直近の所定の時間範囲のデータ、又は、直近の5分から1時間程度を除いて更に前の時間範囲のデータを送信することが好ましい。また、この所定の時間範囲は、航海情報記録装置10側で指定しても良いし、検査用PC42側で指定しても良い。
In consideration of the above, when transmitting the inspection data during the voyage, transmit the data in the latest predetermined time range, and when transmitting the inspection data after calling, data in the latest predetermined time range, or It is preferable to transmit data in a time range that is earlier than the last five minutes except for about one hour. The predetermined time range may be specified on the voyage
また、航海情報記録装置10は、検査用データの送信中は、送信状況(送信の進捗状況及び送信速度等)を表示装置19に表示する(シーケンス番号7)。航海情報記録装置10は、検査用データの送信が終了すると、その旨を検査用PC42に通知するとともに(シーケンス番号8)、表示装置19に表示する(シーケンス番号9)。検査用データの送信の終了後であって、検査用PC42による検査の終了前に、通信制御部16又は検査用PC42により、航海情報記録装置10と検査用PC42の接続が自動的に切断される。このように、本実施形態では、通信制御部16又は検査用PC42が頻繁にかつ自動的に接続を切断する。これにより、通信時間に応じて通信料金が定められている場合において、通信料金を抑えることができる。なお、通信制御部16又は検査用PC42は、自動的に接続を確立又は切断する構成に限られず、ユーザの許可を得た後に接続を確立又は切断しても良い。
Further, during transmission of the inspection data, the voyage
検査用データの送信後は、船舶側で行う処理はないため、検査の終了前であっても航海を開始することができる。 After the transmission of the inspection data, there is no processing to be performed on the ship side, so that the voyage can be started even before the end of the inspection.
その後、検査用PC42では、受信した検査用データに基づいて、航海情報記録装置10の検査を行う(シーケンス番号10)。具体的には、レーダ映像については、レーダ映像中に物標が表示されているか、時間の経過に応じて物標の位置が変化しているか、あるいは画面に表示されている自船位置又は時刻等を検査する。操舵室の音については、船員の音声が記憶されているか等を検査する。自船の位置については、自船の位置が妥当な速度で変化しているか等を検査する。なお、この検査は、陸上拠点にいるサービスマンが行っても良いし、検査用のソフトウェアを用意し、自動的にソフトウェアを実行して検査を行うようにしても良い。
Thereafter, the
検査用PC42は、検査の終了後、検査結果を航海情報記録装置10へ送信する(シーケンス番号11)。なお、検査結果のデータ送信を省略し、例えば紙媒体でユーザへ送っても良い。
After the inspection, the
ここで、検査用PC42による検査後にサービスマンが船舶を訪れて更に検査する場合を考える。以下では、検査用PC42による検査を第1検査、サービスマンが船舶を訪れて行う検査を第2検査と称する。サービスマンは、第1検査の検査結果を考慮して第2検査を行うことができる。具体的には、航海情報記録装置10がデータを正常に記憶しているか否かは第1検査で明らかになっているため、サービスマンは、別の検査(例えば、航海情報記録装置10とセンサを接続するコネクタが緩んでいないか等の検査)を行うだけで良い。これにより、第2検査の所要時間を短くすることができる。特に、船舶では寄港中しか第2検査を行うことができないため、第2検査の所要時間を短くできることは非常に有効である。
Here, a case is considered where the serviceman visits the ship after the inspection by the
また、第1検査によって不具合が検出された場合、当該不具合の内容に応じて第2検査を行うことができる。例えば、第1検査によってレーダ映像が適切に記憶されていない場合、サービスマンは、レーダ装置21に関する部品、及び、航海情報記録装置10とレーダ装置21を接続する部品等を携帯することで、不具合に対処できる可能性が高くなる。これにより、サービスマンが船舶を訪れる回数を減らすことができる。特に船舶では、一度寄港した後に次に寄港するのが1か月後になることも多いため、サービスマンが船舶を訪れる回数を減らすことができることは非常に有効である。
When a defect is detected by the first inspection, the second inspection can be performed according to the content of the defect. For example, if the radar image is not properly stored in the first inspection, the serviceman may carry a problem by carrying parts related to the
以上に説明したように、この航海情報記録装置10は、記憶装置18と、通知部14と、受付部15と、通信制御部16と、送信部13と、を備える。記憶装置18は、船舶に搭載された機器から出力されるデータを時間と対応付けて記憶する。通知部14は、自機の検査タイミングをユーザに通知する。受付部15は、ユーザによる検査開始指示を受け付ける。通信制御部16は、船外の機器との接続状態を制御する。送信部13は、検査用PC42と接続されている間に、記憶装置が記憶しているデータのうち所定の時間範囲に対応付けられているデータのみを、少なくとも自機(航海情報記録装置10)の検査用データとして船外の機器である検査用PC42に向けて送信する。
As described above, the voyage
これにより、航海情報記録装置10が自機の検査用データを船外の機器へ送信して検査を行うことで、サービスマンが船舶を訪れて検査を行う場合と比較して、簡易に検査を実施できる。また、サービスマンが船舶を訪れる場合であっても、事前に検査用データを取得することで、検査時間を短縮したり、船舶を訪れる回数を低減したりすることができる。また、ユーザの許可を必要とすることで、ユーザの知らない間に通信帯域を使ったり、通信料金が掛かったりすることを防止できる。また、ユーザの指示を受けて船外の機器との接続状態を制御するため、例えば必要な間のみ接続を有効にすることができる。
Thereby, the voyage
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。 The preferred embodiment of the present invention has been described above, but the above configuration can be modified as follows, for example.
上記の実施形態では、航海情報記録装置10は、衛星通信を介してインターネット33に接続されているが、他の接続経路(携帯ネットワーク等)によりインターネット33に接続されていても良い。また、船舶が寄港中の場合は陸上の無線LANを介してインターネット33に接続されていても良い。なお、検査用PC42は、陸上ではなく、他の船舶に配置されていても良い。
In the above embodiment, the voyage
上記の実施形態では、寄港中に検査用データを送信する構成であるが、航海中に検査用データを送信しても良い。 In the above embodiment, the inspection data is transmitted during the port call, but the inspection data may be transmitted during the voyage.
上記の実施形態では、検査タイミングを検査用PC42で判断し、衛星通信を介して航海情報記録装置10に通知する例を示したが、航海情報記録装置10が時間を計測するタイマ等を保有し、航海情報記録装置10側で検査タイミングを判断しても良い。この場合、通知部14は、航海情報記録装置10が判断した検査タイミングに基づいて、ユーザに検査タイミングを通知する。このとき、即座に検査を開始する旨のユーザの指示を受付部15が受け付けた場合であって、航海情報記録装置10と検査用PC42の接続が確立していないとき(未接続状態であるとき)は、通信制御部16は、航海情報記録装置10と検査用PC42を接続する処理を自動的に行う。また、当該検査用データの送信後、通信制御部16は、航海情報記録装置10と検査用PC42の接続を自動的に切断する。
In the above-described embodiment, an example has been described in which the
上記の実施形態では、航海情報記録装置10のうちデータ収集ユニット11に検査用データ生成部12及び送信部13が設けられているが、少なくとも一方がデータ記録ユニット17又は別の位置に設けられていても良い。
In the above embodiment, the inspection
上記の実施形態では、検査用データは、航海情報記録装置10を検査するためのデータである。しかし、検査用データには、航海情報記録装置10に接続される複数のセンサが取得したデータを含めることができるため、航海情報記録装置10だけでなく、航海情報記録装置10に接続されるセンサについても検査を行っても良い。
In the above embodiment, the inspection data is data for inspecting the voyage
上記の実施形態では、航海情報記録装置10に本発明を適用する例を説明したが、他の船舶用電子機器(レーダ装置及びECDIS等)にも本発明を適用することができる。本発明をレーダ装置に適用した場合、レーダ装置は、所定の時間範囲で取得したレーダ映像を検査用PC42へ送信し、検査用PC42は受信したレーダ映像に基づいてレーダ装置を検査する。ECDISとは、海図上における自船の位置(ECDIS映像)を表示したり、海図上にルートを設定したりする装置である。本発明をECDISに適用した場合、ECDISは、所定の時間範囲で取得したECDIS映像を検査用PC42へ送信し、検査用PC42はECDIS映像に基づいてECDISを検査する。
In the above embodiment, an example in which the present invention is applied to the voyage
10 航海情報記録装置(船舶用電子機器)
11 データ収集ユニット
12 検査用データ生成部
13 送信部
14 通知部
15 受付部
16 通信制御部
17 データ記録ユニット
18 記憶装置
19 表示装置(表示部)
10. Voyage information recording device (electronic equipment for ships)
REFERENCE SIGNS
Claims (10)
船外の機器から受信した検査タイミング信号に基づいて、自機の検査タイミングをユーザに通知する通知部と、
前記通知部が船外の機器から前記検査タイミング信号を受信した場合に、検査用データを即座に送信するか、前記検査用データを後で送信するかをユーザに選択させる表示を行う表示部と、
ユーザによる検査開始指示を受け付ける受付部と、
船外の機器との接続状態を制御する通信制御部と、
船外の機器と接続されている間に、前記記憶装置が記憶している前記データのうち所定の時間範囲に対応付けられている前記データのみを、少なくとも自機の前記検査用データとして船外の機器に向けて送信する送信部と、
を備え、
前記検査用データを後で送信することがユーザにより選択された場合において、自機が搭載される船舶が寄港したことを自動的に検知したときに、前記通信制御部及び前記送信部が前記検査用データの送信を自動で開始することを特徴とする船舶用電子機器。 A storage device that stores data output from equipment mounted on the ship in association with time,
A notifying unit that notifies a user of an inspection timing of the own device based on an inspection timing signal received from an outboard device ;
When the notification unit receives the inspection timing signal from an outboard device, the display unit performs transmission of the inspection data immediately or a display unit that allows the user to select whether to transmit the inspection data later. ,
A receiving unit that receives an inspection start instruction from a user,
A communication control unit for controlling a connection state with equipment outboard;
While being connected to the outboard equipment, outboard only the data that the storage device is associated with a predetermined time range of the data stored, as the check data of at least its own device A transmission unit for transmitting to the device of
Equipped with a,
When the user selects transmission of the inspection data later, when the communication control unit and the transmission unit automatically detect that the ship on which the own machine is mounted has called, the communication control unit and the transmission unit perform the inspection. Electronic equipment for ships, which automatically starts transmission of ship data.
船外の機器から受信した検査タイミング信号に基づいて、自機の検査タイミングをユーザに通知する通知部と、
前記通知部が船外の機器から前記検査タイミング信号を受信した場合に、検査用データを即座に送信するか、前記検査用データを後で送信するかをユーザに選択させる表示を行う表示部と、
ユーザによる検査開始指示を受け付ける受付部と、
船外の機器との接続状態を制御する通信制御部と、
船外の機器と接続されている間に、前記記憶装置が記憶している前記データのうち所定の時間範囲に対応付けられている前記データのみを、少なくとも自機の前記検査用データとして船外の機器に向けて送信する送信部と、
を備え、
前記検査用データを後で送信することがユーザにより選択された場合において、自機が搭載される船舶が寄港したことを自動的に検知したときに、前記通知部が前記検査タイミングをユーザに再び通知することを特徴とする船舶用電子機器。 A storage device that stores data output from equipment mounted on the ship in association with time,
A notifying unit that notifies a user of an inspection timing of the own device based on an inspection timing signal received from an outboard device ;
When the notification unit receives the inspection timing signal from an outboard device, the display unit performs transmission of the inspection data immediately or a display unit that allows the user to select whether to transmit the inspection data later. ,
A receiving unit that receives an inspection start instruction from a user,
A communication control unit for controlling a connection state with equipment outboard;
While being connected to the outboard equipment, outboard only the data that the storage device is associated with a predetermined time range of the data stored, as the check data of at least its own device A transmission unit for transmitting to the device of
Equipped with a,
When the user selects the transmission of the inspection data later, when it is automatically detected that the ship on which the own machine is mounted has called, the notification unit notifies the user of the inspection timing again. A marine electronic device characterized by providing a notification .
前記通信制御部は、船外の機器と未接続状態の場合には、前記受付部が前記検査開始指示を受け付けると自動的に船外の機器との接続を確立することを特徴とする船舶用電子機器。 The marine electronic device according to claim 1 or 2,
The communication control unit is characterized in that, when in a disconnected state with the outboard equipment, the reception unit automatically establishes a connection with the outboard equipment when the reception unit receives the inspection start instruction. Electronics.
前記通信制御部は、前記送信部による前記検査用データの送信が完了した後に自動的に船外の機器との接続を切断することを特徴とする船舶用電子機器。 A marine electronic device according to any one of claims 1 to 3,
The electronic device for a marine vessel, wherein the communication control section automatically disconnects the connection with the outboard apparatus after the transmission of the inspection data by the transmission section is completed.
前記送信部は、衛星通信を介して前記検査用データを送信することを特徴とする船舶用電子機器。 A marine electronic device according to any one of claims 1 to 4 , wherein
The transmission unit transmits the inspection data via satellite communication, and is a marine electronic device.
前記記憶装置は、複数のセンサがそれぞれ取得した前記データを時間と対応付けて記憶していることを特徴とする航海情報記録装置。 A navigation information recording device as a marine electronic device according to any one of claims 1 to 5 ,
The voyage information recording device, wherein the storage device stores the data obtained by each of the plurality of sensors in association with time.
船外の機器から受信した検査タイミング信号に基づいて、前記船舶用電子機器の検査タイミングをユーザに通知し、更に、検査用データを即座に送信するか、前記検査用データを後で送信するかをユーザに選択させるための表示を表示部に行い、
ユーザによる検査開始指示を受け付け、
前記船舶用電子機器と、船外の機器と、の接続状態を制御し、前記船舶用電子機器が記憶している前記データのうち所定の時間範囲に対応付けられている前記データのみを、少なくとも自機の前記検査用データとして船外の機器に向けて送信し、
前記検査用データを後で送信することがユーザにより選択された場合において、前記船舶用電子機器が搭載される船舶が寄港したことを自動的に検知したときに、前記検査用データの送信を自動で開始することを特徴とする検査用データ送信方法。 In a test data transmission method by a marine electronic device that stores data output from a device mounted on a ship in association with time,
Based on the inspection timing signal received from the outboard equipment, to notify the user of the inspection timing of the marine electronic device , further, whether to immediately transmit the inspection data, or to transmit the inspection data later Display on the display unit to allow the user to select
Receiving an examination start instruction from the user,
The marine electronic device and the outboard device, controlling the connection state, only the data associated with a predetermined time range among the data stored in the marine electronic device, at least and transmitted to the outboard of equipment as the check data of its own,
When the user selects transmission of the inspection data later, the transmission of the inspection data is automatically performed when it is automatically detected that the ship on which the marine electronic device is mounted has called. A method for transmitting inspection data, characterized by starting with :
船外の機器から受信した検査タイミング信号に基づいて、前記船舶用電子機器の検査タイミングをユーザに通知し、更に、検査用データを即座に送信するか、前記検査用データを後で送信するかをユーザに選択させるための表示を表示部に行い、
ユーザによる検査開始指示を受け付け、
前記船舶用電子機器と、船外の機器と、の接続状態を制御し、前記船舶用電子機器が記憶している前記データのうち所定の時間範囲に対応付けられている前記データのみを、少なくとも自機の前記検査用データとして船外の機器に向けて送信し、
前記検査用データを後で送信することがユーザにより選択された場合において、前記船舶用電子機器が搭載される船舶が寄港したことを自動的に検知したときに、前記検査タイミングをユーザに再び通知することを特徴とする検査用データ送信方法。 In a test data transmission method by a marine electronic device that stores data output from a device mounted on a ship in association with time,
Based on the inspection timing signal received from the outboard equipment, to notify the user of the inspection timing of the marine electronic device , further, whether to immediately transmit the inspection data, or to transmit the inspection data later Display on the display unit to allow the user to select
Receiving an examination start instruction from the user,
The marine electronic device and the outboard device, controlling the connection state, only the data associated with a predetermined time range among the data stored in the marine electronic device, at least and transmitted to the outboard of equipment as the check data of its own,
In a case where the transmission of the inspection data is selected by the user later, when it is automatically detected that the ship equipped with the marine electronic device has called, the inspection timing is again notified to the user. A method for transmitting inspection data.
船外の機器と未接続状態の場合には、前記検査開始指示を受け付けると自動的に船外の機器との接続を確立することを特徴とする検査用データ送信方法。 An inspection data transmission method according to claim 7 or 8 ,
A method of transmitting data for inspection, wherein when the apparatus is not connected to the outboard equipment, the connection with the outboard equipment is automatically established when the inspection start instruction is received.
前記検査用データの送信が完了した後に自動的に船外の機器との接続を切断することを特徴とする検査用データ送信方法。 An inspection data transmission method according to any one of claims 7 to 9 , wherein:
A method for transmitting inspection data, comprising automatically disconnecting the connection to equipment outboard after the transmission of the inspection data is completed.
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